Вы находитесь на странице: 1из 8

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

УДК 621.791.011

С. П. МАРКОВ, канд. техн. наук, В. В. МУРЗИН, канд. техн. наук


Государственный морской технический университет, г. С.-Петербург
Р. П. ЖИВОТОВСКИЙ, инж.
АО "Центр технологии судостроения и судоремонта", г. С. -Петербург
E-mail: vik-murzin@mail.ru

Напряженно-деформированное состояние
после сварки статически неопределимых
стержневых конструкций
Проведен анализ остаточных сварочных деформаций и напряжений в ре-
зультате сварки балочных конструкций в условиях закрепления в процессе их
возможного ремонта или усиления для повышения несущей способности. Для
условий ограничения перемещений и углов поворота ряда сечений разработан
метод расчета, включающий два быстросходящихся итерационных процесса
последовательного уточнения, во-первых, действительных и пластических де-
формаций в поперечных сечениях с использованием теории течения и, во-вто-
рых, сил и моментов реакций связей и внутренних усилий по длине конструкции
методом конечных элементов.

The analysis of residual welding distortions and stresses as a result of welding of


beam structures under the conditions of constraints during their possible repair or
strengthening to increase beam strength is carried out. For conditions of restrictions of
displacements and rotation angles in several cross-sections the developed method of
calculations includes two rapidly convergent iterative processes of sequential accurate
definition, at first, of actual and plastic strains in the cross-sections on the base of yield
theory and, secondly, of the external and internal forces and bending moments caused
by constraints along the structure by the finite element method.

Ключевые слова: температурные поля, сварочные деформации и напряжения,


упругие и пластические деформации, перемещения, статически неопредели-
мая балка, предел текучести, конечные элементы, итерации

Key words: temperature fields, welding distortions and stresses, elastic and plastic
strains, displacements, static undefined beam, yield stress, finite elements, iterations

ВВЕДЕНИЕ оказались весьма плодотворными и позволи-


Для оценки сварочных напряжений и де- ли рассмотреть большой круг задач, относя-
формаций в различных элементах конструкций щихся к сварке, в частности, свободных (ста-
в настоящее время находят применение рас- тически определимых) элементов балочного
четные схемы, основанные на балочных ги- типа.
потезах [1, 2]. Разработанные алгоритмы при- Однако в ряде случаев возникает необхо-
менительно к вычислительной технике [3—5] димость производить сварку конструкций в ус-

2020. № 6 3
ловиях закрепления или, точнее, в условиях что величины возникающих реакций в свою
ограничения перемещений или углов поворо- очередь зависят от протекающих пластичес-
та некоторых сечений. Такого рода технология ких деформаций.
сварки имеет место при наложении швов на от-
дельные элементы ферм, рам, неразрезных Описание математической модели
балок в процессе их ремонта или при усилении Настоящая статья посвящена дальнейше-
стержневых конструкций для повышения их му изучению НДC в закрепленных балках на
несущей способности путем увеличения попе- основе разработанного эффективного метода
речного сечения [4]. Причем приварка допол- расчета, включающего два быстросходящих-
нительных продольных элементов может осу- ся итерационных процесса последовательно-
ществляться непосредственно под действую- го уточнения, во-первых, действительных и
щей на конструкцию нагрузкой. пластических деформаций в поперечных сече-
В зависимости от количества и располо- ниях с использованием теории течения и, во-
жения закреплений конструкция становится вторых, реакций связей и внутренних усилий
многократно статически неопределимой. При по длине конструкции методом конечных эле-
оценке напряженно-деформированного состо- ментов (МКЭ).
яния (НДС) нельзя ограничиться рассмотре- При описании алгоритма, предложенного в
нием только одного сечения в различные мо- [7] и уточненного в настоящей статье, ограни-
менты времени [6] и не применим принцип чимся рассмотрением плоской формы изгиба
наложения для раскрытия статической неоп- и будем пренебрегать крутильными дефор-
ределимости, так как деформирование метал- мациями. Расчет НДС включает следующие
ла происходит в упругопластической области. этапы.
При нагреве и действии внешних сил пол- 1. Конструкцию разбивают по длине на
ные (действительные) деформации в каждом определенное число призматических стерж-
сечении балки зависят от протекающих плас- невых конечных элементов, матрица жест-
тических деформаций, которые обусловлены кости которых выведена при совместном уче-
не только свойствами металла, характером те деформаций изгиба и растяжения-сжатия
распределения и значениями температур, но (рис. 1, с, d). Длина и число стержневых эле-
и действием реакций связей. Сложность рас- ментов выбирается так, чтобы в пределах дли-
четного определения НДС заключается в том, ны каждого элемента можно считать неизмен-

Z
Z

X Y

b)
а) v1j(Q1j) v2j(Q2j)

u1j(N1j) u2j(N2j)

X
θ1j(M1j) θ2j(M2j)
c) d)

Рис. 1. Пример схемы разбивки балки (а) по поперечным сечениям на участки (b) и конечные элементы (КЭ) по
длине (c) с указанием положительных направлений узловых перемещений, углов поворота и соответствующих
усилий и изгибающих моментов j-ого КЭ (d)

4 2020. № 6
ными упругие, пластические и температурные Внешние силы и изгибающие моменты {F},
деформации. включая поперечную нагрузку, если таковые
2. Весь процесс нагрева от сварочного ис- действуют, добавляются один раз на первой
точника теплоты и последующего охлажде- итерации. При определении {P} организуют
ния делят на ряд интервалов по времени с уче- второй итерационный процесс уточнения уси-
том скорости сварки, в которых вычисляют лий Nx и My по границам конечных элемен-
температурное поле в поперечном сечении тов, обусловленных начальными деформаци-
каждого конечного элемента. В зависимости ями и внешней нагрузкой. На первой итерации
от температуры определяют приращения сво- полагают Δε0 = 0 и ΔCy = 0.
бодных объемных изменений, значения пре- 5. Вычисляют матрицы жесткости каждого
дела текучести и модуля упругости металла конечного элемента в местной системе коор-
для каждого участка разбиения по высоте по- динат [K]j. Строится общая матрица жесткости
перечного сечения любого конечного элемен- [K] и вектор нагрузки {P} для всей системы в
та (рис. 1, b). общей системе координат по стандартной схе-
3. Рассматривая поочередно средние се- ме МКЭ. Решают систему уравнений относи-
чения всех стержневых элементов, для неко- тельно узловых перемещений {u} с учетом за-
торого произвольного момента приращения данных закреплений [10]
свободных объемных изменений реализуют [K]{u} = {P}.
алгоритм решения задачи об упругопластичес-
ком изгибе балки при неравномерном нагреве 6. В местной системе координат определя-
и действии внешних усилий и определяют при- ют узловые усилия, действующие на каждый
ращения кривизны ΔCy и относительной де- конечный элемент j (рис. 1, d).
формации по центральной оси Δε0 каждого ко-
нечного элемента [3, 6]. При этом выполняют ⎧ N1 ⎫
⎪ ⎪
итерационный процесс уточнения функции со- ⎪ Q1 ⎪
стояния металла ψ, связанной с физической ⎪ ⎪
⎪ M1 ⎪
нелинейностью задачи. {R}j = ⎨ ⎬ = [K]j {u}j.
4. Рассматривая Δε0 и ΔCy как начальные ⎪ N2 ⎪
⎪ ⎪
деформации, меняющиеся по длине стержне- ⎪ Q2 ⎪
⎪ ⎪
вой системы, приводят заданные внешние на- ⎩ M 2 ⎭j
грузки {F} и усилия, вызванные начальными
деформациями, к узлам конечных элементов. Уточняют Nx и My по формуле
i+1
⎧ – E 0 A 0 Δε 0 ⎫ ⎧ Nx ⎫
⎪ ⎪ ⎨ ⎬ =
⎪ 0 ⎪ ⎩ M y ⎭j
⎪ ⎪
⎪ E 0 I 0 ΔC y ⎪
{P}j = {F}j + ⎨ ⎬, ⎧ –N + N ⎫
⎪ E 0 A 0 Δε 0 ⎪ ⎪ ------1-----------2 ⎪
⎧ E 0 A 0 Δε 0 ⎫
i
⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎧ Nx ⎫
=⎨ ⎬ –⎨ ⎬ +⎨ ⎬,
⎪ 0 ⎪
⎪ – E I ΔC ⎪ ⎪ M1 – M2 ⎪ ⎩ E 0 I 0 ΔC y ⎭j ⎩ M y ⎭j
⎩ 0 0 y⎭ ⎪ -------2-------- ⎪
j ⎩ ⎭j

E(T) E(T) 2
где A0 = ∫ --------- dA, I0 = ∫ --------- z dA — приве- где (i) и (i + 1) — номера итераций, индексы 1
A E0 A E0 и 2 — первый и второй узлы каждого конечного
денные площадь и момент инерции попереч- элемента.
ного сечения j-ого конечного элемента, j — но- 7. Уточнив значения Nx и My по границам
мер конечного элемента конечных элементов, заново пересчитывают

2020. № 6 5
σs, МПа Влияние различной степени статической
300 неопределимости и внешних сил
250 на остаточные сварочные деформации
200 и напряжения балок
150 В качестве примеров для анализа НДС вы-
100 браны одно-, двух- и трехпролетные балки при
50 различных закреплениях с такими размерами
0 поперечного сечения, чтобы получить резуль-
20 100 200 300 400 500 600 700 800 T, °С
таты в докритическом режиме сварки, опреде-
Рис. 2. Зависимость предела текучести sS от темпе- ляемом параметром qп/А, где qп — погонная
ратуры
энергия сварки [Дж/см], А — площадь попе-
2
речного сечения балки [см ]. Чтобы упростить
Δε0 и ΔCy для всех конечных элементов, повто- определение температурных полей и не за-
ряя пункты 3, 4, 5, 6. Условие сходимости двой- громождать изложение описанием алгоритма
ного итерационного процесса принято в виде вычисления процессов нагрева и охлаждения
металла при сварке балок сложного попереч-
T
{ u }i + 1 { u }i + 1 ного сечения, во всех вариантах расчетов рас-
1 – -------------T------------- < δ,
{ u }i { u }i смотрены случаи наплавки валика на кромку
полосы, позволяющие в достаточной мере вы-
где δ — точность решения, {u}j, {u}j + 1 — вектор явить все особенности НДС, возникающего в
узловых перемещений на смежных итераци- результате сварки статически неопределимых
ях (i) и (i + 1). Индекс "т" указывает на опера- балок.
цию транспонирования матрицы. Предполагалось, что плоские стальные
8. При выполнении условия сходимости в элементы изготовлены из низкоуглеродистой
пункте (7) вычисления на данном шаге по вре- низколегированной стали ВСт3 (аналог евро-
мени заканчивают и переходят к следующему пейской стали S235), теплофизические и ме-
моменту времени. ханические характеристики которой представ-
Рассмотренный алгоритм является до- лены в табл. 1 и на рис. 2. Принята модель
статочно универсальным в том смысле, что идеального упругопластического материала с
позволяет определить как временные, так и постоянным модулем упругости. Физико-ме-
остаточные перемещения, напряжений, плас- ханические константы, принятые в расчетах,
тические деформации в прямолинейных и приведены в табл. 1.
криволинейных, плоских и пространственных Однопролетные балки, представленные
стержневых системах больших размеров с пе- на рис. 3, а, b, длиной L = 120 см с попереч-
ременными по длине поперечными сечениями ным сечением пластины t Ѕ h = 10 Ѕ 300 мм
при различной степени статической неопреде- разбивались на 120 стержневых конечных
лимости. Компьютерная программа, реализу- элементов длиной ΔL = 1 см и 60 участков раз-
ющая алгоритм расчета, разработана средст- мером Δz = 0,5 см по высоте каждого конеч-
вами Visual Basic 6.0 в среде Windows 10. ного элемента. Наплавка валика на кромку

Таблица 1

Коэффициент Объемная Коэффициент линейного Предел Модуль Коэффициент поверх-


теплопроводности теплоемкость температурного расширения текучести упругости ностной теплоотдачи

λ cρ α σs Е αT

Вт/см K 3 1/K МПа ГПа 2


Дж/см K Вт/см K
0,40 4,2 12 10-6 240 200 0,0005

6 2020. № 6
F ный прогиб на 43 % до 3 мм. Уменьшение про-
Z гиба на порядок обеспечивается только подве-
дением опоры, например, применением крон-
штейна или раскоса [8].
X
Продольные остаточные сварочные напря-
L жения получают ожидаемое одинаковое рас-
а) пределение во всех сечениях статически опре-
Z делимой консольной балки (кривая 1, рис. 5).
Воздействие силы снижает остаточные на-
пряжения тем больше, чем ближе сечения к
X

L мм
7,00
b)
6,00
Рис. 3. Схема наплавки валиков на однопролетные
жестко заделанные балки: а) статически определимая 5,00
консольная балка с указанием места приложения силы F, 4,00
b) статически неопределимая балка с дополнительной
1
опорой 3,00
3
2,00
2
пластины осуществлялась с погонной энерги- 1,00
ей qп = 11 200 Дж/см при скорости подвижного
источника теплоты v = 0,5 см/с. Весь процесс –60 –50 –40 –30 –20 –10 0 10 20 30 40 50 60
нагрева и охлаждения разбивался на 141 шаг –1,00 4 см
3
по времени. При этом qп/А = 373 Дж/см <
3
< 400 Дж/см представляет докритический, Рис. 4. Остаточные прогибы при жесткой заделке се-
но достаточно близкий к критическому режим чения x = –60 см: 1) свободной консольной балки, 2) сво-
бодной консольной балки под действием силы F = 15 кН,
сварки. 3) консоли после снятия силы F, 4) балки с дополнитель-
На рис. 4 и рис. 5 сопоставлены остаточные ной опорой при x = 60 см
прогибы вдоль балки и продольные напряже- МПа
ния по сечениям для трех вариантов расчетов 300
после полного остывания. В первом и втором 250
случаях рассматривалась свободная консоль- 200
ная балка (рис. 3, а). Причем во втором слу- 150
2
чае на первом этапе прикладывается сначала 100
3
внешняя сила, под действием которой выпол- 50
няется наплавка, а после полного остывания –15 –7,5 0 7,5 15
сила снимается. В третьем варианте наплавка –50 см
выполнялась на балку с дополнительной опо- –100
1
рой (рис. 3, b). –150
Максимальная стрелка прогиба достигает- –200
ся в рассматриваемом случае 5,3 мм на сво- –250

бодном конце консоли. Сварка с обратным вы- –300

гибом, вызванным внешней силой F = 15 кН, Рис. 5. Продольные остаточные сварочные напряже-
которая создает максимальный изгибающий ния: 1) в сечении x = 118,5 см каждой балки на рис. 3, а, b
момент и начальные напряжения в сечении без внешней силы, 2) в сечении x = 0,5 см свободной кон-
соли с внешней силой после наплавки и снятия силы F,
жесткой заделки величиной σН = σS, где σS — 3) в сечении x = 0,5 см балки с дополнительной опорой
предел текучести стали, снижает максималь- (рис. 3, b)

2020. № 6 7
% ких деформаций объясняется принятой точ-
0,20
ностью 5 % итерационных процессов уточне-
0,10
7,5
ния функции состояния металла ψ [3, 6] и вы-
–15 –7,5 0 3 2 15
шеуказанного в п. 7 параметра сходимости δ
–0,10
см
при допуске по напряжениям Δσ = ±10 МПа.
1
–0,20 Внешняя нагрузка и статическая неопреде-
–0,30 ленность однопролетной балки искажают пос-
тоянное вдоль балки пластическое укорочение
Рис. 6. Продольные остаточные пластические де- от сварки, представленное на рис. 7 в виде
формации: 1) в сечении x = 118,5 см каждой балки на погонного объема укорочения, используемого
рис. 3, а, b без внешней силы, 2) в сечении x = 0,5 см сво-
бодной консоли с внешней силой после наплавки и снятия в инженерном методе расчета сварочных де-
силы F, 3) в сечении x = 0,5 см балки с дополнительной формаций [1, 6, 9]
опорой (рис. 3, b)
n
vx = ∫ ε x dA = t ∑ Δ ε xi Δz,
p p
см
2 (1)
A i=1
0,020

0,010

Z
–60 –50 –40 –30 –20 –10 0 10 20 30 40 50 60
см
–0,010
3 2 1 X
–0,020
L
–0,030
а)
Рис. 7. Распределение погонных объемов укороче-
ния vx вдоль балок: 1) свободной консоли, 2) свободной Z
консоли под воздействием внешней силы, 3) балки с до-
полнительной опорой
X

L
жесткой заделке (кривая 2, рис. 5). Статичес-
b)
кая неопределенность меняет распределение
остаточных напряжений, достигающих преде- Рис. 8. Схема наплавки валика на двухпролетную
балку общей длиной 2 м: а) с 3-мя свободными опорами,
ла текучести в зоне пластических деформаций b) с жесткой заделкой левого сечения и 2-мя свободными
укорочения, ширина которой увеличивается в опорами
сечениях близких к жесткой заделке (кривая 3,
мм
рис. 5). При этом статическая неопределен- 0,40
ность не влияет на остаточные напряжения у 0,30
свободной опоры, где распределение напря-
0,20
жений совпадает с кривой 1 на рис. 5. 2
0,10
На рис. 6 показаны распределения оста-
точных пластических деформаций в тех же –100 –80 –60 –40 –20 0 20 40 60 80 100
–0,10 1 см
сечениях, в которых представлены напряже-
ния на рис. 5. Рядом с жесткой заделкой плас- –0,20

тические деформации в полосе снижаются –0,30

почти в 2 раза, но увеличивается ширина зоны –0,40


их распространения (кривая 3, рис. 6). Допол- –0,50
нительное растяжение уменьшает как макси- –0,60
мальную величину, так и ширину зоны пласти-
Рис. 9. Прогибы двухпролетных балок: 1) с 3-мя сво-
ческих деформаций (кривая 2, рис. 6). Следует бодными опорами (рис. 8, а), 2) с жесткой заделкой левого
отметить, что волнистость кривых пластичес- сечения и 2-мя свободными опорами (рис. 8, b)

8 2020. № 6
Z перемещения (рис. 9, 11). Причем, в зависи-
мости от условий закрепления отличаться мо-
X жет не только величина прогиба, но и его знак.
L а) В распределении остаточных напряжений
и пластических деформаций неразрезных ба-
Z
лок имеют место практически те же особен-
X ности, что и для однопролетной статически
L неопределимой балки. В сечении близком к
b)
правой опоре распределение напряжений оди-
Рис. 10. Схема наплавки валика на трехпролетную наково независимо от количества пролетов
балку общей длиной 3 м: а) с 4-мя свободными опорами, и закрепления левого сечения (кривая 1 на
b) с жесткой заделкой левого сечения и 3-мя свободными
опорами
рис. 5, 12, 14), что объясняется одинаковой ве-

мм МПа
0,40 300

0,30 250

0,20 300
2 1
0,10 150
100
–150 –120 –90 –60 –30 0 30 60 90 120 150
–0,10 50
см
–0,20 –15 –7,5 0 4 7,5 15
–0,30 2 –50 см
1
–0,40 –100
3
–0,50 –150

–0,60 –200
–250
Рис. 11. Прогибы трехролетных балок: 1) с 4-мя сво-
–300
бодными опорами (рис. 10, а), 2) с жесткой заделкой ле-
вого сечения и 3-мя свободными опорами (рис. 10, b) Рис. 12. Остаточные продольные напряжения двухпро-
летной балки: 1) у правой опоры при x = 88,5 см одинако-
вые для балок на рис. 8, a, b, 2) x = –49,5 см и x = 49,5 см
p
где t — толщина пластины, ε x — продольные свободно опертой балки на рис. 8, а, 3) x = 49,5 см балки
на рис. 8, b, 4) х = –49,5 см балки на рис. 8, b
пластические деформации, определяемые в
среднем сечении каждого конечного элемента
%
по всем i-м участкам разбиения сечения раз- 0,20
мером Δz с количество участков n.
0,10
На рис. 9, 11—14 представлены результа- 7,5
ты расчетов НДС неразрезных балок, изобра- –15 –7,5 0 15
–0,10 см
женных на рис. 8, 10. Во всех вариантах двух- 4 2
и трехпролетных балок длина одного пролета –0,20 3
между опорами составляет L = 100 см. Трех- 1
–0,30
пролетные балки разбивались на 300 стерж-
–0,40
невых конечных элементов длиной ΔL = 1 см,
а процесс нагрева и остывания металла, вы-
Рис. 13. Остаточные пластические деформации уко-
званный наплавкой с вышеуказанным режи- рочения двухпролетной балки в сечениях: 1) у пра-
мом, разбивался по времени на 321 шаг. вой опоры при x = 88,5 см одинаковые для балок на
рис. 8, a, b, 2) x = –49,5 см и x = 49,5 см свободно опертой
Различный тип опирания оказывает сущес- балки на рис. 8, а, 3) x = 49,5 см балки на рис. 8 b,
твенное влияние на временные и остаточные 4) x = –49,5 см балки на рис. 8, b

2020. № 6 9
МПа вый пролет двухпролетной балки и на два
300
пролета трехпролетной балки. При этом сред-
250
ние значения vx для всех 4-х типов балок на
200 рис. 8 и 10 практически совпадают.
150
100 ВЫВОД
50
3 Статическая неопределенность сущест-
–15 –7,5 0 7,5 15 венно искажает квазистационарный характер
–50 см
2 процесса развития НДС при сварке и приводит
–100 1
4 к неодинаковым распределениям остаточных
–150
напряжений и пластических деформаций в се-
–200
чениях элементов по длине конструкций, при-
–250
чем различный тип закрепления значительно
–300
влияет на перемещения при изгибе в резуль-
Рис. 14. Остаточные продольные напряжения трех- тате сварки, изменяя не только величину, но и
пролетной балки: 1) у правой опоры при x = 148,5 см знак прогибов.
одинаковые для балок на рис. 10, a, b, 2) x = –74,5 см и
x = 74,5 см для балок на рис. 10, a, b, 3) х = –0,5 см балки
на рис. 10, а, 4) x = –0,5 см балки на рис. 10, b СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кузьминов С. А. Сварочные деформации судо-


личиной и шириной распределения пластичес- вых корпусных конструкций / Л.: Судостроение, 1974.
ких деформаций в тех же сечениях (кривая 1 286 с.
2. Винокуров В. А. Сварочные деформации и напря-
на рис. 6 и 13). По длине неразрезных балок жения / М.: Машиностроение, 1968. 235 с.
сохраняется общий характер распределения 3. Махненко В. И. Расчетные методы исследования
остаточных напряжений, достигая растяже- кинетики сварочных напряжений и деформаций / Киев:
Наукова думка, 1976. 320 с.
ния до предела текучести в зоне пластичес-
4. Ребров И. С. Усиление стержневых металлических
ких деформаций и уравновешивающее сжа- конструкций / Л.: Стройиздат, 1988. 285 с.
тие в зоне упругих деформаций, величина ко- 5. Гатовский К. М., Ревуцкий М. Н. Алгоритм решения
одномерной задачи о кинетике продольных деформаций
торого зависит от закреплений и координаты
и напряжений, возникающих при сварке закрепленных
сечения. стержневых конструкций // Технология судостроения, су-
Вследствие воздействия сил реакций, вы- дового машиностроения и сварка: Сб. науч. тр. ЛКИ. 1979.
С. 144—153.
званных статической неопределимостью, ис-
6. Гатовский К. М., Кархин В. А. Теория сварочных де-
кажается обычное равномерное распределе- формаций и напряжений. Уч. пособие / Л.: Ленинградский
ние остаточных пластических деформаций кораблестроительный институт, 1981. 331 с.
7. Markov S. P., Gatovskij K. M. Mathematische
укорочения в сечениях по длине неразрезных
Bestimmung des Spannungs- und Deformationszustandes
балок (кривые 2, 3, 4 на рис. 13). beim Schweißen statisch unbestimmter Stabkonstruktio-
Снижение величины пластических дефор- nen // Universität Rostock: Schiffbauforschung. 1991. N 2.
P. 79—82.
маций в ряде поперечных сечений, сопровож-
8. Евсигнеева Н. А., Котельников А. А., Романенко Д. Н.
даемое некоторым увеличением ширины зоны Применение метода конечных элементов при расчете
их распространения, приводит к уменьшению сварной конструкции // Сварочное производство. 2018.
№ 3. С. 45—48.
в средней части балок интегральных характе-
9. Алферов В. И. Методы расчета сварочных дефор-
ристик пластических деформаций vx (1) вдоль маций и напряжений судовых корпусных конструкций /
балок. Причем, основное влияние на объемы СПб.: ФГУП "Крыловский государственный научный
укорочения vx оказывают промежуточные опо- центр", 2014. 332 с.
10. Постнов В. А., Хархурим И. Я. Метод конечных эле-
ры. Незначительное воздействие жесткой за- ментов в расчетах судовых конструкций / Л.: Судострое-
делки распространяется на прилегающий пер- ние, 1974. 342 с.

10 2020. № 6