Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Огурцов
Часть 1
МЕХАНИКА
https://sites.google.com/site/anogurtsov/lectures/phys/
2016
Полное или частичное копирование и тиражирование текста в некоммерческих образовательных целях разрешается и приветствуется. Автор.
1–2
Введение
Физика – это наука, изучающая общие свойства движения вещества и поля.
(А.И. Иоффе).
Физика – наука о простейших формах движения материи и соответ-
ствующих им наиболее общих законах природы. Изучаемые физикой формы
движения материи (механическая, тепловая, электрическая, магнитная и т. д.)
являются составляющими более сложных форм движения материи (химических,
биологических и др.), поэтому физика является основой для других естественных
наук (астрономия, биология, химия, геология и др.).
Физика – это база для создания новых отраслей техники – фундаменталь-
ная основа подготовки инженера.
В своей основе физика – экспериментальная наука: её законы базируются
на фактах, установленных опытным путём. В результате обобщения экспери-
ментальных фактов устанавливаются физические законы – устойчивые
повторяющиеся объективные закономерности, существующие в природе,
устанавливающие связь между физическими величинами.
Для установления количественных соотношений между физическими
величинами их необходимо измерять, т. е. сравнивать их с соответ-
ствующими эталонами. Для этого вводится система единиц, которая
постулирует основные единицы физических величин и на их базе определяет
единицы остальных физических величин, которые называются производными
единицами.
Международная Система единиц (СИ) (Le Système International – SI).
Основные единицы:
1
Метр (м) – длина пути, проходимого светом в вакууме за с.
299792458
Килограмм (кг) – масса, равная массе международного прототипа кило-
грамма (платиноиридиевого цилиндра, хранящегося в Международном бюро мер
и весов в Севре, близ Парижа).
Секунда (с) – время, равное 9 192 631 770 периодам излучения, соответ-
ствующего переходу между двумя сверхтонкими уровнями основного состояния
атома цезия-133.
Ампер (А) – сила неизменяющегося тока, который при прохождении по двум
параллельным прямолинейным проводникам бесконечной длины и ничтожно
малого поперечного сечения, расположенных в вакууме на расстоянии 1 метр
один от другого, создаёт между этими проводниками на каждый метр длины
силу, равную 2·10–7 Ньютона.
1
Кельвин (К) – часть термодинамической температуры тройной
273,16
точки воды.
Моль (моль) – количество вещества системы, содержащей столько же
структурных элементов, сколько атомов содержится в 12 г изотопа углерода 12С.
Кандела (кд) – сила света в заданном направлении источника, испус-
кающего монохроматическое излучение частотой 540·1012 герц, энергетическая
1 Вт
сила света которого в этом направлении составляет .
683 ср
Дополнительные единицы системы СИ:
Радиан (рад) – угол между двумя радиусами окружности, длина дуги между
которыми равна радиусу.
А.Н. Огурцов. Физика для студентов
1–3
Кинематика
3. Скорость
Скорость – это векторная величина, которая определяет как быстроту
движения, так и его направление в данный момент времени.
Вектором средней скорости v (от лат. velocitas ) за r
v
интервал времени t называется отношение приращения r
t
радиуса-вектора точки к промежутку времени t .
Направление вектора средней скорости совпадает с направлением r .
Единица скорости – м/с.
Мгновенная скорость – векторная
величина, равная первой производной
по времени от радиуса-вектора r рассматриваемой точки:
r d r
v lim r .
t 0 t dt
Вектор мгновенной скорости направлен по касательной к траектории в
сторону движения. Модуль мгновенной скорости (скалярная величина) равен
первой производной пути по времени:
r s d s
v v lim lim . (Отсюда: d s v d t .)
t 0 t t 0 t d t
При неравномерном движении модуль мгновенной
скорости с течением времени изменяется. Поэтому можно s
v
ввести скалярную величину v – среднюю скорость t
неравномерного движения (другое название – средняя
t2
путевая скорость).
Длина пути s , пройдённого точкой за промежуток s v(t )d t
времени от t1 до t2 , задаётся следующим интегралом: t1
При прямолинейном движении точки направление вектора скорости
сохраняется неизменным.
Движение точки называется равномерным, если модуль её скорости не
изменяется с течением времени (v const) , для него:
s v t .
Если модуль скорости увеличивается с течением времени, то движение
называется ускоренным, если же он убывает с течением времени, то движение
называется замедленным.
4. Ускорение
Ускорение a (от лат. accelerati o ) – это векторная величина, характери-
зующая быстроту изменения скорости по модулю и направлению.
Среднее ускорение в интервале времени t – векторная v
a
величина, равная отношению изменения скорости v к t
интервалу времени t .
Мгновенное ускорение материальной точки – векторная величина, равная
первой производной по времени скорости рассматриваемой точки (второй
производной по времени от радиуса-вектора этой же точки):
v d v d2 r
a lim v 2 r .
t 0 t dt dt
Единица ускорения – м/с2.
В общем случае плоского криволинейного движения вектор ускорения
удобно представить в виде суммы двух проекций: a an a .
Механика
1–6
Виды движения:
1) a 0, an 0 – прямолинейное равномерное движение: a 0 ;
2) a a const, an 0 – прямолинейное равнопеременное (равноуско-
ренное) движение. Если t 0 0 , то:
t
v v v0 v v0 at 2
a a ; v v0 a t ; s (v0 at )d t v0t ;
t t t0 t 0
2
v2
3) a 0, an const – равномерное движение по окружности;
R
4) a 0, an 0 – криволинейное
равнопеременное движение.
5. Кинематика вращательного движения
При описании вращательного движения
удобно пользоваться полярными координа-
R s
тами R и , где R – радиус – расстояние от
полюса (центра вращения) до материальной
точки, а – полярный угол (угол поворота).
Элементарные повороты (обозначаются
или d ) можно рассматривать как псевдо-
векторы.
Угловое перемещение d – векторная
величина, модуль которой равен углу поворота, а
направление совпадает с направлением поступа-
тельного движения правого винта.
d d d2
Угловая скорость: . Угловое ускорение: 2 .
dt dt dt
Вектор направлен вдоль оси вращения, так же как и вектор d , т.е. по
правилу правого винта. Вектор направлен вдоль оси вращения в сторону
вектора приращения угловой скорости (при ускоренном вращении вектор
сонаправлен вектору , при замедленном – противонаправлен ему).
Единицы угловой скорости и углового ускорения – рад/с и рад/с2.
Линейная скорость точки связана с угловой скоростью и радиусом
s R
траектории соотношением: v lim lim R lim R .
t 0 t t 0 t t 0 t
В векторном виде формулу для линейной
скорости можно написать как векторное
произведение:
v [, R] .
По определению векторного произведения (см.
стр.1-29) его модуль равен v R sin , где
R v
– угол между векторами и R , а направление
совпадает с направлением
поступательного
движения правого винта при его вращении от к R .
d
При равномерном вращении: const , следовательно: t .
dt
Равномерное вращение можно характеризовать периодом 2
вращения T – временем, за которое точка совершает один T
полный оборот: 2 T .
Частота вращения – число полных оборотов, совершаемых 1
n
телом при равномерном его движении по окружности, в единицу T 2
времени. 2 n
Единица частоты вращения – герц (Гц).
При равноускоренном вращательном движении: const ,
t2 v2 2 R 2 s R
0 t ; 0 t ; an 2 R ; v R
2 R R
t2 t2 t2 a R
d v d(R) d d
a R R ; s v d t R d t R d t R . an R2
dt dt dt t t t
d t
1 1 1
Механика
1–8
Механика
1–10
d rC
В этом случае импульс системы: pm mvC .
dt
Закон движения центра масс: центр масс системы движется
d vC n
как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей
системы и на которую действует сила, равная геометрической
m
dt
Fi
i 1
сумме всех внешних сил, действующих на систему.
Из закона сохранения импульса следует, что центр масс замкнутой
системы либо движется прямолинейно и равномерно, либо остаётся
неподвижным.
16. Силы в механике
1) Силы тяготения (гравитационные силы).
В системе отсчёта, связанной с Землёй, на всякое тело массой m
действует сила:
P mg ,
называемая силой тяжести – сила, с которой тело притягивается Землёй. Под
действием силы притяжения к Земле все тела падают с одинаковым ускорением
g 9,81 м/с 2 , называемым ускорением свободного падения.
Весом тела – называется сила, с которой тело вследствие тяготения к
Земле действует на опору или натягивает нить подвеса.
Сила тяжести действует всегда, а вес проявляется лишь тогда, когда на
тело кроме силы тяжести действуют другие силы. Сила тяжести равна весу тела
только в том случае,
когда ускорение тела относительно земли равно нулю. В
противном случае P m( g a ) , где a – ускорение тела с опорой относительно
Земли. Если тело свободно движется в поле силы тяготения, то a g , и вес
равен нулю, т.е. тело будет невесомым.
Невесомость – это состояние тела, при котором оно движется только под
действием силы тяжести.
2) Силы упругости возникают в результате взаимодействия тел, сопрово-
ждающегося их деформацией.
Упругая сила пропорциональна смещению частицы из положения
равновесия и направлена к положению равновесия:
F kr ,
где r – радиус-вектор, характеризующий смещение частицы из положения
равновесия, k – упругость. Примером такой силы является сила упругости
деформации пружины при растяжении или сжатии:
F kx ,
где k – жёсткость пружины, x – упругая деформация.
3) Сила трения скольжения возникает при скольжении данного тела по
поверхности другого:
Fтр kN ,
где k – коэффициент трения скольжения, зависящий от природы и состояния
соприкасающихся поверхностей; N – сила нормального давления, прижимаю-
щая трущиеся поверхности друг к другу. Сила трения направлена по
касательной к трущимся поверхностям в сторону, противоположную
движению данного тела относительно другого.
Механика
1–12
Работа и энергия
20. Соударения
Удар (соударение) – это столкновение двух или более тел, при котором
взаимодействие длится очень короткое время.
Центральный удар – это удар, при котором тела до удара движутся по
прямой, проходящей через их центры масс.
Абсолютно упругий удар – столкновение двух тел, в результате которого
в обоих взаимодействующих телах не остаётся никаких деформаций, и вся
кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, после удара снова
превращается в кинетическую энергию. Выполняются законы сохранения
импульса и сохранения механической энергии.
Обозначим скорости шаров с массами m1 и m2 до удара через v1 и v2 ,
после удара – через v1 и v2 . Рассмотрим прямой центральный удар. Законы
m1v12 m2v22 m1v12 m2v22
сохранения: m1v1 m2v2 m1v1 m2v2 , .
2 2 2 2
Отсюда: v1
m1 m2 v1 2m2v2 , m m1 v2 2m1v1 .
v2 2
m1 m2 m1 m2
Абсолютно неупругий удар – это столкновение двух тел, в результате
которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое тело.
m1v1 m2v2 v1 v2
m1v1 m2v2 m1 m2 v , v . При m1 m2 v .
m1 m2 2
Не выполняется закон сохранения механической энергии: вследствие
деформации часть кинетической энергии переходит во внутреннюю энергию тел
(разогрев). Это уменьшение равно:
m1v12 m2v22 m1 m2 v2 m1m2
K v1 v2 2 .
2 2 2 2 m1 m2
Если ударяемое тело было первоначально неподвижно v2 0 , то:
m1v1 m2 m1v12
v , K . Если m2 m1 , то v v1 и K K1 .
m1 m2 m1 m2 2
i 1 2 i 1 2 2 i 1
где J z – момент инерции тела относительно оси z .
Если тело совершает поступательное и вращатель- mv2 J z 2
ное движения одновременно, то его полная кинетическая K .
энергия равна сумме кинетических энергий.
2 2
Из сопоставления формул кинетической энергии для поступательного и
вращательного движений видно, что мерой инертности при вращательном
движении служит момент инерции тела.
23. Момент силы
Моментом силы F относительно неподвижной точки O называется
физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-
Механика
1–16
вектора r , проведённого из точки O в точку A
B
F приложения силы, на силу
F :
M M [r , F ] .
l
Модуль момента силы: M Fr sin Fl , где
A l r sin – плечо силы – кратчайшее
r расстояние между линией действия силы и
O точкой O ; – угол между r и F .
Моментом силы относительно неподвижной оси z – называется
скалярная величина M z , равная проекции на эту ось вектора M момента силы,
определённого относительно произвольной точки O данной оси z . Значение
момента не зависит от выбора положения точки O на оси z .
24. Основное уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела
При повороте тела под действием силы F на бесконечно малый угол d
точка приложения силы A проходит путь d s r d , и работа равна:
d A F sin r d M z d .
Работа вращения тела идёт на увеличение его кинетической энергии:
d A d K d ( J z 2 ) 2 J z d .
d d
J z
Тогда M z d J z d , или M z , откуда следует уравнение
dt dt
динамики вращательного движения твёрдого тела: M z J z .
Если ось вращения совпадает с главной осью инерции,
проходящей через центр масс, то имеет место векторное M z J z .
равенство M J , где J – главный момент инерции тела
(момент инерции относительно главной оси). M J .
25. Момент импульса и закон его сохранения
Моментом импульса (количества движения) материальной точки A
относительно неподвижной точки O называется физическая величина,
определяемая векторным произведением:
L r , p r , m .
L Моментом импульса относительно
неподвижной оси z называется скалярная
p величина Lz , равная проекции на эту ось
O вектора момента импульса, определённого
относительно произвольной точки O данной
r
оси. Значение момента импульса Lz не
зависит от положения точки O на оси z .
При вращении абсолютно твёрдого тела
вокруг неподвижной оси каждая точка тела движется по окружности постоянного
радиуса ri со скоростью vi перпендикулярной радиусу. Момент импульса
отдельной частицы равен Liz mivi ri и направлен по оси в сторону,
определяемую правилом правого винта (совпадает с направлением вектора
угловой скорости ).
А.Н. Огурцов. Физика для студентов
1–17
Механика
1–18
Механика
1–20
Поскольку F d r dW , то W F d r const , отсюда: F gradW W ,
W W W
где вектор gradW i j k называется градиентом скаляра W
x y z
и обозначается W gradW . Символ ("набла")
обозначает символический вектор, называемый опе- i j k
x y z
ратором Гамильтона или набла-оператором (стр.1-30):
Конкретный вид функции W зависит от характера силового поля.
h h
1) Потенциальная энергия тела массы m на
высоте h :
W P d r mg d x mgh .
0 0
x x
2) Потенциальная энергия упругодеформиро- kx 2
W F d x kx d x .
ванного тела: 2
0 0
35. Поле сил тяготения
Закон всемирного тяготения: между любыми двумя материальными
точками действует сила взаимного притяжения, прямо mm
пропорциональная произведению масс этих точек и обратно F G 12 2
пропорциональная квадрату расстояния между ними. r
11
Здесь G 6,67 10 Н·м2·кг–2 – гравитационная постоянная.
Эта сила называется гравитационной, или силой всемирного
тяготения. Силы тяготения всегда являются силами притяжения и направлены
вдоль прямой, проходящей через взаимодействующие тела.
Гравитационное взаимодействие между телами осуществляется с помощью
поля тяготения, или гравитационного поля.
На примере гравитационного поля рассмотрим понятия напряжённости
поля и потенциала поля.
Напряжённость поля тяготения это физическая величина, равная
отношению силы, действующей со стороны поля на помещённое в
F
него тело (материальную точку), к массе этого тела. E
Напряжённость является векторной силовой характерис- m
тикой поля тяготения.
F GM GM
В гравитационном поле Земли F mg , откуда E g 2 ,
m R ( R3 h) 2
где R3 – радиус Земли, масса которой M , h – расстояние от центра тяжести
тела до поверхности Земли. При перемещении тела массой m на расстояние
mM
d R поле тяготения совершает работу d A F d R G d R (знак минус
R2
R2 потому, что сила и перемещение противонаправлены).
dR При перемещении тела с расстояния R1 до расстояния R2 :
m R1
R2
mM GM GM
A G d R m .
R R1
R2 R2 R1
M
Работа не зависит от траектории перемещения, а
определяется только начальным и конечным положениями
тела.
Механика
1–24
Механика
1–26
s12 c 2t12
2
l12
2
.
ПРИЛОЖЕНИЕ
В прямоугольной декартовой системе координат каждый вектор a можно
однозначно представить в виде a axi a y j az k , где i , j , k – единичные
векторы (орты) по осям координат x, y, z . Числа a x , a y , a z называются
прямоугольными декартовыми координатами вектора a .
7. Скалярное произведение векторов
Скалярное произведение векторов a и b есть число
a ab (a, b ) ab cos axbx a yby azby ,
b
где угол между векторами a и b .
8. Векторное произведение векторов
Под векторным произведением векторов a и b понимают
c
вектор c , имеющий длину c ab sin (площадь параллело-
грамма, построенного на a и b как на сторонах) и направ-
b
a ленный перпендикулярно к a и b , причём так, что векторы a ,
b и c образуют правую тройку векторов.
Обозначение: c [a , b ] a b .
9. Скалярное поле
Если каждой точке M пространства ставится в соответствие скалярная
величина U , то возникает скалярное поле U (M ) (например, поле
температуры неравномерно нагретого тела, поле плотности в неоднородной
среде, поле электростатического потенциала). Если M имеет декартовы
координаты ( x, y, z ) , то пишут U U ( x, y, z ) или U U (r ) с векторным
аргументом (радиусом вектором) r OM xi yj zk .
10. Векторное поле
Если каждой точке M ставится в соответствие вектор A , то говорят о
векторном поле A(M ) (например, поле скоростей движущейся жидкости,
гравитационное поле Солнца, поле электрической напряжённости, поле
магнитной напряжённости). В декартовых координатах:
A A( x, y, z ) A(r ) Ax ( x, y, z )i Ay ( x, y, z ) j Az ( x, y, z )k ,
где r радиус-вектор. Компоненты Ax , Ay , Az образуют три скалярных поля
Приложение
1–30
lim отношения этого интеграла к объёму V , когда S стягивается в точку
V 0 V
M , так что V стремится к нулю.
15. Дивергенция векторного поля
A
Дивергенцией (обозначается div A
r
A ) Ad S
div A( M ) lim S
векторного поля A(M ) называют следующую V 0 V
производную по объёму поля в точке M :
Величина Ad S есть скалярный поток векторного поля через
S
замкнутую поверхность S , которая окружает точку M и охватывает область G
с объёмом V .
Дивергенция div A есть мера источников поля A(M ) . Если в области
G div A 0 , то векторное поле A(M ) называется свободным от источников.
Те точки поля, в которых div A 0 , принято называть источниками поля, а те,
в которых div A 0 – стоками поля.
16. Формула Гаусса-Остроградского
Для пространственной области G , ограниченной
замкнутой поверхностью S :
div A dV Ad S
G S
17. Оператор Лапласа
Пусть U (M ) – скалярное поле, тогда U (M ) div gradU (M )
оператор Лапласа U определяется следующим 2U 2U 2U
образом: U 2 2 2
или в декартовых координатах: x y z
Оператор Лапласа векторного поля: A(M ) grad div A( M ) rot rot A( M )
18. Ротор векторного поля
Ротором (вихрем) векторного поля A(M )
[ A,d S ]
rot A( M ) lim S
называют следующую производную по объёму поля V 0 V
в точке M :
Обозначается: rot A , A [, A]
r
19. Теорема Стокса
Циркуляция векторного поля A(M ) по замкнутой
кривой L равна потоку ротора этого поля через Ad r rot Ad S
поверхность S , опирающуюся на кривую L : L S
Примечание
В этом приложении приведены определения некоторых математических
понятий, часто используемых в курсе физики. Материал носит справочный
характер, поскольку предполагается, что данные понятия известны читателю.
Приложение
1–32
ГРЕЧЕСКИЙ АЛФАВИТ
Пропис- Строч- Название Пропис- Строч- Название Пропис- Строч- Название
ные ные Ные ные ные ные
Á́льфа Йо́та Ро
Бэ́та Ка́ппа , Си́гма
Га́мма Ля́мбда Та́у
Дэ́льта Мю И-псило́н
Э-псило́н Ню Фи
Дзэ́та Кси Хи
Э́та О-микро́н Пси
Тэ́та Пи О-ме́га
Содержание
Введение 2 30. Уравнение неразрывности 19
Кинематика 3 31. Уравнение Бернулли 20
1. Механика и её структура. 32. Вязкость (внутреннее трение) 20
Модели в механике 3 33. Два режима течения жид-
2. Система отсчёта. Траектория, костей 21
длина пути, вектор переме- 34. Методы определения вяз-
щения 4 кости 22
3. Скорость 5 Потенциальное поле сил 22
4. Ускорение 5 35. Поле сил тяготения 23
5. Кинематика вращательного 36. Космические скорости 24
движения 6 Элементы специальной теории
Динамика материальной точки 7 относительности 24
6. Первый закон Ньютона 7 37. Преобразования Галилея 24
7. Сила 8 38. Постулаты Эйнштейна 25
8. Механические системы 8 39. Преобразования Лоренца 25
9. Масса 9 40. Основные соотношения реля-
10. Импульс 9 тивистской динамики 26
11. Второй закон Ньютона 9
12. Принцип независимости ПРИЛОЖЕНИЕ
действия сил 10 Основные понятия математического
13. Третий закон Ньютона 10 аппарата общей физики 27
14. Закон сохранения импульса 10
15. Закон движения центра масс 10 1. Понятие производной
16. Силы в механике 11 функции 27
2. Производные некоторых
Работа и энергия 12 элементарных функций 28
17. Работа, энергия, мощность 12 3. Частная производная 28
18. Кинетическая и 4. Полный дифференциал
потенциальная энергия
функции f в точке P0 28
механической системы 12
19. Закон сохранения энергии 13 5. Определённый интеграл 28
20. Соударения 14 6. Вектор 28
7. Скалярное произведение
Механика твёрдого тела 14
векторов 29
21. Момент инерции 14
8. Векторное произведение
22. Кинетическая энергия
векторов 29
вращения 15
9. Скалярное поле 29
23. Момент силы 15
10. Векторное поле 29
24. Основное уравнение
11. Производная по направлению 29
динамики вращательного
12. Градиент 30
движения твёрдого тела 16
13. Поток поля через
25. Момент импульса и закон его
поверхность 30
сохранения 16
14. Производная по объёму 30
26. Сравнительная таблица ос-
15. Дивергенция векторного поля 31
новных величин и соотноше-
16. Формула Гаусса-Остроград-
ний для поступательного дви-
ского 31
жения тела и для его враще-
17. Оператор Лапласа 31
ния вокруг неподвижной оси 17
18. Ротор векторного поля 31
Деформации твёрдого тела 17 19. Теорема Стокса 31
27. Деформации твёрдого тела 17
28. Закон Гука 18 Греческий алфавит 32
Приставки к обозначениям единиц 32
Элементы механики жидкостей 18
29. Давление в жидкости и газе 18 Основные физические постоянные 32
Механика