Université El Bachir El Ibrahimi BBA

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département d’Electronique
MCIL 5 / TP Système en temps réel et système embarqué

TP systèmes embarqués : Conception et réalisation d’un robot mobile Anticollision (microcontrôleur :

Arduino, Simulation : Proteus).

Définition de système embarqué : Un système embarqué est défini comme un système électronique et
informatique autonome, souvent temps réel, spécialisé dans une tâche bien précise.

L’objectif de TP : c’est la réalisation d’un système embarqué intitulé par robot mobile anticollision

Partie 01 : un robot mobile

Matériels utilisés :

1. Carte Arduino uno ;

2. Servo Moteur.
3. Moteur à courant contenu ;
4. Circuit L293D (double pont H) ;
A. Des exemples d’application
1. Une carte Arduino : est une petite (5,33 x 6,85 cm) carte électronique équipée d'un microcontrôleur
(ATMega328) programmable en utilisant un Logiciel de programmation gratuit IDE.
2. Commande d’un servo moteur
Servo moteur : Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées,
puis de les maintenir.

Schéma de simulation sur isis proteus Code de programmation sur IDE

3. Commande d’un servo moteur en utilisant un potentiomètre

Potentiomètre : Un potentiomètre est un type de résistance variable à trois bornes, dont une est reliée à
un curseur se déplaçant sur une piste résistante terminée par les deux autres bornes
Schéma de simulation sur isis proteus Code de programmation sur IDE

4. Commande d’un moteur à courant contenu avec changement de rotation

Moteur à courant continu : Les moteurs à courant continu transforment l'énergie électrique en énergie
mécanique de rotation.
Principe de fonctionnement de pont H : le pont H est un assemblage de 4 transistors monté de telle façon
que le courant puisse passer soit dans un sens, soit dans l'autre au travers de la charge.

Schéma de simulation sur isis proteus Code de programmation sur IDE

B. Travail demandé :
Ecrire un programme qui permet de commander la direction (avant / arrière, gauche / droite) d’un robot
mobile et faîtes la simulation sur Proteus.