Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
РГР 1 В7 зфо
РГР 1 В7 зфо
«Агротехнологическая академия»
Факультет «Механизации производства и технологии
заочное отделение
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1
По дисциплине: «Теория машин и механизмов»
Выполнил студент
группы АИ-б-0-18:
С.С. Воложанинов
Симферополь 2020 г.
Задание №7
Обозначен Обозначение
Величи
Наименование параметра ие единицы
на
параметра измерения
Средняя скорость ползуна 1,1 V м/с
Частота вращения кривошипа 45 n мин-1
Отношение длины кривошипа к длине
4,1 λ -
шатуна
Номер положения для построения плана
5 - -
скоростей, ускорений
Центры тяжести рычажных звеньев лежат посередине их длины, центр
тяжести ползуна совпадает с точкой В.
2
Расчетно-графическая работа №1
«Синтез, структурное и кинематическое исследование механизма»
1.1. Структурное исследование рычажного механизма поршневого
пресса
Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:
0 – стойка,
1 – кривошип,
2 – шатун,
3 – ползун.
Также имеются четыре кинематические пары:
I – стойка 0-кривошип OA;
II – кривошип OA-шатун AB;
III – шатун AB-ползун B;
IV – ползун B-стойка 0.
I, II и III являются вращательными парами;
IV – поступательная пара.
Все кинематические пары являются низшими, т.е. pнп=4, pвп=0.
Степень подвижности механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева:
W=3n-2pнп-pвп, (1)
где n – число подвижных звеньев, n =3
Pнп – число низших пар,
Pвп – число высших пар.
W=33-24=1.
По классификации И.И. Артоболевского данный механизм состоит из
механизма I класса (стойка 0-кривошип OA) и структурной группы II класса
второго порядка (шатун AB-ползун B). Из этого следует, что механизм
является механизмом II класса.
3
1.3. Построение плана положений механизма
План положений - это графическое изображение механизма в n (8)
последовательных положениях в пределах одного цикла.
План положений строим в восьми положениях, равностоящих по углу
поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в направлении
вращения кривошипа 1 . Положения остальных звеньев находим путем
засечек. За нулевое начальное положение принимаем крайнее положение,
при котором ползун наиболее удален от кривошипного вала начало работы
хода или «верхняя мертвая точка». Начальное положение кривошипа
задается углом 0, отсчитанным от положительного направления
горизонтальной оси кривошипа вала по часовой стрелке. Для данного
механизма 0.
Выбираем масштабный коэффициент длин l:
l LOAOA (4)
где LOA-действительная длина кривошипа, м.
OA-изображающий её отрезок на плане положений, мм.
l0,008 ммм.
Отрезок AB, изображающий длину шатуна L AB на плане положений, будет:
ABLABl (5)
AB210 мм.
5
Таблица 1.
Парамет Номер положения механизма
р 1 2 3 4 5 6 7 8
VВ 1,10
V BA 1,35
V S2 1,39
0,80
2
n τ
{ aB=aA +aBA=a A +aBA+aBA ¿ ¿¿¿
a B – вектор ускорения точки B;
где:
aA – вектор ускорения точки A;
anBA –вектор нормального ускорения точки B относительно
точки A, направлен от точки B к точке A вдоль шатуна в данном
положении механизма;
τ
a BA –вектор тангенциального ускорения точки B относительно
точки A, направлен BA;
a B 0 - ускорение точки В , принадлежащей стойке, равно 0;
0
6
a ВB0 - относительное ускорение движения ползуна В
относительно стойки В0, направлено параллельно направляющей
шатуна (в данном случае горизонтально).
Для 3-го положения определим нормальное ускорение
относительного движения точки относительно точки А:
2
V BА
anBA = =1 , 085 м /с 2
L BA (16)
Его масштабный отрезок на плане ускорений будет равен:
anBA
an= =6 ,11 мм
μа 1 (17)
Масштабный отрезок an размером мм откладываем на плане ускорений
из точки а параллельно шатуну АВ в данном положении по направлению от
точки В к точке А. Через точку n проводим вспомогательную прямую
перпендикулярно шатуну АВ в данном положении. Из точки Р а проводим
горизонтальную вспомогательную линию – направляющую ползуна. Две
прямые пересекутся в искомой точке В, при этом отрезок nb определит
τ
тангенциальное a
ускорение BA , отрезок ab определит полное
относительное ускорение
a BA , отрезок Р b - ускорение точки В - a B . Для
а
определения ускорения центра тяжести шатуна точки S2 используем теорему
подобия. Нам известно, что точка S2 располагается посередине шатуна АВ,
следовательно, нам необходимо на плане ускорений отметить середину
отрезка ab и соединить полученную точку с полюсом плана ускорений –
точкой Ра, при этом вектор ускорения точки S2 будет направлен от точки Ра к
точке S2.
Численные значения ускорений найдём, перемножив длину в мм
соответствующего отрезка плана ускорений на масштаб плана ускорений.
ав =μа 1⋅Pa a=6 ,25 м /с 2 (18)
τ
BА 2
а = μа 1⋅nb=6 , 18 м / с
а S1 =μ a1⋅P a S 1 =4 , 44 м / с 2
а S 2=μ a1⋅P a S2 =7 , 00 м /с 2
а S3 =μ a1⋅Pa S3 =6 , 25 м /с 2
7
углового ускорения ε 2 совпадают, то шатун движется ускоренно (в данном
примере именно этот случай), если иначе, то шатун движется замедленно.
v В ,м/с 1,10
v В ,м/с
ПС. 1,10
Δv ,% 0,54
a В ,м/с2 6,68
a В ,м/с2
ПС 6,25
Δа , % -6,53
10