1.

1 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

1.1.1 NOCIONES DE RECTAS EN EL ESPACIO

En el plano una recta no paralela al eje “y” queda determinada por un punto sobre ella y por un
número real “m”, llamado su pendiente, el cual representa la inclinación de esta recta (rectas con la
misma pendiente son paralelas). Esta pendiente se puede hallar conociendo dos puntos sobre la
recta, pues una recta queda determinada por dos puntos.

Se trata ahora de considerar una recta en el espacio y de determinar su ecuación: fijamos un vector
r
V = (a, b, c ) ≠ 0 , recurriendo a la idea primaria que tenemos de paralelismo, es claro que existirán
infinitas rectas paralelas a ese vector; pero si además de V, fijamos un punto P0 = (x 0 , y 0, z 0 ) ,
solamente existirá una recta paralela a V que pase por ese punto P0 , es decir, una recta queda
determinada por un vector V que indica su dirección y un punto P0 sobre la recta.

z
P
V

• P0

O y

Figura 1.1.1.1
En la Figura 1.1.1.1 tenemos una recta que lleva la dirección de V = (a, b, c ) y pasa por el punto
P0 = (x0 , y 0, z 0 ) , sea P = ( x, y, z ) un punto cualquiera representativo de la recta; el vector P − P0 como
reposa en la recta entonces lleva la misma dirección de V, es decir P − P0 es paralelo a V, luego
existe un t ε R (que depende de P) tal que:

P − P0 = t V

Al cambiar de posición P, el número real t cambiará, y recíprocamente si t recorre los números

reales, P recorrerá todos los puntos de la recta. Es decir P − P0 = t V con t ε R es la ecuación de
esta recta, y se llama “ecuación vectorial de la recta”.

Si representamos P, P0 y V por medio de sus coordenadas tenemos:

(x, y, z ) − (x0 , y 0 , z 0 ) = t (a, b, c )
(x − x0 , y − y 0 , z − z 0 ) = (ta, tb, tc ) es decir:
x − x0 = ta
y − y 0 = tb
z − z 0 = tc con t ε R ,
que son las llamadas “ecuaciones paramétricas de la recta”.

Si fijamos dos puntos P0 = (x0 , y 0, z 0 ) y P1 = (x1 , y1, z1 ) , estos dos puntos evidentemente determinan
una recta: la recta que pasa por P0 (ó por P1 ) y que lleva la dirección del vector P1 − P0 (ó P0 − P1 ) , el
cual como reposa sobre la recta lleva la dirección de ella; así la ecuación vectorial de la recta que
pasa por P0 y por P1 está dada por:

(
P − P0 = t P1 − P0 ) con t ε R

y sus paramétricas por:

x − x0 = t ( x1 − x0 )
y − y 0 = t ( y1 − y 0 )
z − z 0 = t ( z1 − z 0 ) con t ε R
 EJEMPLO 1.1.1.1.Ecuación de una recta dado un punto y un vector director, y dados dos puntos
a. Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por (1, 2, − 1) y lleva la dirección de (2, 3, 5) son:
x −1 = 2 t
y − 2 = 3t
z +1 = 5 t con t ε R
b. Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos R = (5, − 7, 2 ) y S = (2,1, − 3) ,
están dadas por:
x − 5 = t (2 − 5) → x − 5 = − 3t
y + 7 = t (1 + 7 ) → y + 7 = 8t
z − 2 = t (− 3 − 2 ) → z − 2 = − 5t con t ε R
1.1.2 NOCIONES DE PLANOS EN EL ESPACIO

Entre las figuras importantes en el estudio de la Geometría del Espacio están los Planos.
Intuitivamente un plano en el espacio se puede considerar como una de las caras de una tabla (solo
la faz, sin considerar ningún grosor) a la que se han hecho tender sus bordes hacia el infinito. Con
esta idea tratemos de encontrar los elementos esenciales que determinan un plano:

Primero que todo diremos que un vector es perpendicular a un plano, si lo es a cada uno de los
vectores que reposan en él (los que tienen sus puntos final e inicial sobre el mismo plano). De
acuerdo a esto, si fijamos un vector N = ( A, B, C ) , existirán infinitos planos a los cuales es
perpendicular ese vector N (todos los infinitos planos “paralelos” a los cuales llega N
perpendicularmente), pero solamente uno de ellos pasará por un punto fijo P0 = (x0 , y 0, z 0 ) dado. Es
decir, un plano queda determinado por algún punto conocido que pertenezca a dicho plano, y por un
vector que sea perpendicular (o también se dice “normal”) al mismo.

z
N

P•
• P0

Figura 1.1.2.1

En la Figura 1.1.2.1 hemos representado el plano que pasa por el punto fijo P0 = (x0 , y 0, z 0 ) y es
normal a un vector dado N = ( A, B, C ) . Sea P = ( x, y, z ) un punto representativo del plano, como
P − P0 es un vector que reposa en él, entonces N debe ser perpendicular a P − P0 para cualquier P
sobre el plano, es decir

N • (P − P0 ) = 0
que es la llamada ecuación vectorial de ese plano.

Si representamos N, P, P0 por medio de sus componentes tenemos:

( A, B, C ) • [(x,y,z ) − (x0 , y 0 , z 0 )] = 0
( A, B, C ) • (x − x0 , y − y 0 , z − z 0 ) = 0
A (x − x0 ) + B ( y − y 0 ) + C (z − z 0 ) = 0
Ax + By + Cz − ( Ax0 + By 0 + Cz 0 ) = 0
Ax + By + Cz = Ax0 + By 0 + Cz 0
como A, B, C , x 0 , y 0 , z 0 son números dados, entonces llamando D = Ax0 + By 0 + Cz 0 , se obtiene la
conocida “ecuación cartesiana” del plano que pasa por P0 y es normal al vector N = ( A, B, C ) :

Ax + By + Cz = D

NOTAS:

1. Si se quiere hallar la ecuación de un plano que pasa por un punto P0 y que es normal a un vector
N, se puede hallar también tomando en lugar de N cualquier vector paralelo a N, o también
tomando en lugar de P0 cualquier otro punto fijo sobre el plano. Las ecuaciones halladas de una
u otra forma difieren en que la una es el producto de una constante por la otra.

2. Un plano de la forma Ax + By + Cz = 0 , es un plano que pasa por el origen, pues tomando

P0 = (0, 0, 0) entonces D = N • P0 = ( A, B, C ) • (0, 0, 0) = 0
DEFINICIÓN 1.1.2.1. Planos paralelos
Dos planos se dicen paralelos si todo vector normal a uno de ellos es paralelo a cualquier vector
normal al otro.

De acuerdo a esta definición, dos planos paralelos siempre se pueden representar mediante
ecuaciones que solo difieran en el valor de D.
EJEMPLO 1.1.2.1. Ecuaciones de planos y de planos paralelos
(
a. Para hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (3, 2, − 5) y es normal al vector 1 , 3, 4 ,
2
)
( 2
)
hallamos primero D = (3, 2, − 5) • 1 , 3, 4 = 3 + 6 − 20 = − 25
2 2
,
entonces la ecuación de este plano será:
1 25
x + 3 y + 4z = −
2 2

b. La ecuación del plano que pasa por el origen y es normal al vector (2, − 7, 9 ) es:
2x − 7 y + 9z = 0

c. Los planos: 3 x − 4 y + 7 z = 32 y
9 x − 12 y + 21z = 7
son paralelos, pues el vector (3, − 4, 7 ) es paralelo al vector (9, − 12, 21) , pues
(9, − 12, 21) = 3 (3, − 4, 7 ) .
d. Cualquier vector paralelo al plano xy, pasará por todos los puntos de la forma (x, y, c ) para algún
r
c fijo; en especial pasará por el punto (0, 0, c ) , y lógicamente el vector k = (0, 0,1) será normal a
él, por consiguiente su ecuación será:
0 x + 0 y + 1z = (0, 0, c ) • (0, 0,1) es decir
z=c

e. Análogamente, cualquier plano paralelo al plano xz será de la forma y = c , y cualquier plano

paralelo al plano yz será de la forma x = c .
DEFINICIÓN 1.1.2.2. Vectores paralelos a planos y planos perpendiculares

a. Un vector V se dice paralelo a un plano Π si es perpendicular a cualquier vector normal al plano

Π, es decir si V • N = 0 siendo N cualquier vector normal al plano Π .

b. Dos planos Π1 y Π2 se dicen perpendiculares si N 1 • N 2 = 0 donde N 1 es cualquier vector

normal al plano Π1 y N 2 cualquier vector normal al plano Π2.

Dados tres puntos no colineales en el espacio, existe solamente un plano que los contiene a todos,
es decir, tres puntos no colineales determinan un plano. Surge entonces la pregunta de cómo
encontrar la ecuación de un plano conocidos tres puntos en él?, pregunta que se responderá
satisfactoriamente si logramos encontrar un vector normal a dicho plano. Como los tres puntos
determinan dos vectores que reposan en el plano, entonces basta con hallar un vector que sea
normal a los dos vectores, y este como sabemos puede ser el producto vectorial entre ellos.
Así (Figura 1.1.2.2) sean P0 , P1 y P2 , tres puntos en el espacio no colineales, los vectores
P0 - P1 , y P2 - P1 reposan en un mismo plano, por tanto el vector ( P0 - P1 ) × ( P2 - P1 ) es un vector
perpendicular a este plano. Considerando este vector como el vector N normal al plano, y cualquiera
de los puntos dados, por ejemplo P0 , como el punto sobre él, se tiene por tanto que su ecuación
vectorial estará dada por:

[( P0 - P1 ) × ( P2 - P1 ) ] • ( P - P0 ) = 0

( P0 - P1 ) × ( P2 –

P2
P1

P0

Figura 1.1.2.2
EJEMPLO 1.1.2.2. Ecuación de plano que pasa por tres puntos dados
Para hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos P1 = (1, 0,0), P2 = (2, 0,1) y
P3 = (1,-1,2), hallamos primero los vectores (P3 - P1 ), y ( P2 - P1 ):
( P2 - P1 ) = (2, 0,1) - (1, 0,0) = (1, 0,1)
(P3 - P1 ) = (1,-1,2) - (1, 0,0) = (0, -1, 2)
los cuales reposan sobre el plano buscado. Luego hallamos el vector normal N que es el producto
vectorial de estos dos vectores, es decir:

i j k
(P2 − P1 )× (P3 − P1 ) = 1 0 1 = (1, 2 , − 1) = N
0 −1 2

y tomando como P0 cualquiera de los tres puntos dados, por ejemplo tomemos el punto P1 = (1, 0,0)
entonces D = (1, 0,0). (1, 2,-1) = 1, y la ecuación quedará:
x+y–z=1