Вы находитесь на странице: 1из 882

Н.Г.

ТАКТАРОВ

СПРАВОЧНИК

ЫСШЕИ ингг

МАТЕМАТИКЕ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ ВУЗОВ
Н. г. Тактаров

СПРАВОЧНИК
ПО ВЫСШЕЙ
МАТЕМАТИКЕ
для СТУДЕНТОВ ВУЗОВ

Издание стереотипное

Ш 88
МОСКВА
Т а к та р о в Н ико лай Григорьевич
С п р а во чн и к по вы сш ей математике для студентов вузов.
Изд. стереотип. — М.: Книжный дом « Л И Б Р О К О М », 2019. — 880 с.

Настоящий справочник содержит все главные разделы высшей матема­


тики — от математического анализа и алгебры до математической логики
и дифференциальной геометрии, включая аналитическую геометрию, теорию
функций комплексной переменной, теорию дифференциальных уравнений,
вариационное исчисление, векторный и тензорный анализ, теорию вероятно­
стей, математическую статистику, теорию множеств и численные методы.
Наряду с теоретическим материалом в справочник включено более 500 при­
меров с подробными решениями. Способ изложения материала в сочетании
с объемом содержащейся информации дает отличную возможность примене­
ния справочника в современных учебных программах и в то же время ставит
данную книгу в один ряд с лучшими классическими справочниками по вы с­
шей математике. Доступное изложение материала позволяет использовать
справочник и для самостоятельного изучения математики.
Издание предназначено в основном для студентов, аспирантов и препо­
давателей университетов, институтов и высших инженерно-технических
заведений. Оно будет, несомненно, полезно всем, кто изучает высшую мате­
матику.

РЬдательство «Книжный дом “ Л И Б РО К О М ” ».


117335, Москва, Нахимовский пр-т, 56.
Формат 70x100/32. Печ. л. 27,5. Зак. № 5959.
Отпечатано в ОАО И ПК «Ульяновский Дом печати».
432980, Ульяновск, ул. Гончарова, д. 14.

I8В N 9 7 8 -5 -3 9 7 -0 6 6 5 3 -2 © Книжный дом «Л И Б Р О К О М »,


2008, 2018

НАУЧНАЯ И УЧЕБНАЯ ЛИТЕРАТУРА


Е-та11; иК55@иК55.ги
24970 Ю 245855
Каталог изданий в Интернете:
1 п й р :/ А Л ^ 5 5 .г и
Тел/факс (многоканальный):
Ш188 +7 (499) 724 25 45
9 785397 066532
Оглавление

Глово 1. ДЕЙаВИТЕЛЬНЫ Е ЧИ С Л А . А Л Г Е Б Р А ...............................................17

1.1. Действительные ч и с л а ........................................................................... 17


1.1.1. Свойства действительных чисел ................................................... 17
1.1.2. Непрерывность множества всех действительных ч и с е л .............. 18
1.1.3. Абсолютная в е л и ч и н а .................................................................... 19
1.1.4. Некоторые часто встречающиеся п о сто ян н ы е............................. 19
1.1.5. Геометрическое изображение чисел и числовых множеств . . . . 20
1.1.6. Грани числовых м н о ж е с т в ................................................................ 22
1.2. Некоторые сведения из элементарной алгебры. Логарифмы.
Арифметическая и геометрическая прогрессии........................................ 23
1.2.1. Степени и корни ............................................................................... 23
1.2.2. Некоторые часто используемые ф о р м улы ....................................... 23
1.2.3. Некоторые средние з н а ч е н и я ........................................................... 24
1.2.4. Некоторые нер авен ства..................................................................... 25
1.2.5. Некоторые конечные сум м ы ..............................................................25
1.2.6. Пропорции ......................................................................................... 26
1.2.7. Деление полинома на по лин ом ........................................................ 26
1.2.8. Алгебраические ур авн ен и я................................................................ 27
1.2.9. Л о га р и ф м ы ........................................................................................ 30
1.2.10. Арифметическая прогрессия..............................................................31
1.2.11. Геометрическая прогрессия................................................................ 32
1.3. Матрицы и определители. Системы линейных уравнений.........................32
1.3.1. Матрицы и определители...................................................................32
1.3.2. Действия над м атр и ц ам и .................................................................. 37
1.3.3. Ранг м атрицы ...................................................................................... 40
Матрицы со специальными свойствами си м м етр и и .................... 42
Системы линейных ур а вн е н и й .......................................................42
Глава 2. С И а Е М Ы КО О РД И Н А Т. ВЕКТО РН А Я А Л ГЕБРА .
ТЕН ЗО РЫ . ВЕКТО РН Ы Е П РО С Т РА Н С Т ВА ........................................ 48

2.1. Прямоугольные системы координат...........................................................48


2.1.1. Прямоугольная система координат на пло ско сти.......................... 48
2.1.2. Прямоугольная система координат в пространстве ..................... 49
2.2. Криволинейные системы координат...........................................................50
2.2.1. Полярная система ко о р д и н ат.......................................................... 50
2.2.2. Криволинейные системы координат в пространстве..................... 51
2.3. Векторная алгебра...................................................................................... 54
2.3.1. Основные п о н я т и я ........................................................................... 54
2.3.2. Умножение векторов на число и их сло ж ен и е............................... 55
2.3.3. Скалярное произведение векторов...................................................60
2.3.4. Векторное пр ои звед ен ие..................................................................63
2.3.5. Смешанное произведение ............................................................... 65
2.4. Замена системы коорд инат....................................................................... 66
2.4.1. Параллельный перенос системы координат ..................................66
2.4.2. Поворот системы координат.............................................................67
2.5. Тензоры....................................................................................................... 68
2.5.1. Основные п о н я т и я ........................................................................... 68
2.5.2. Тензорная алгебра..............................................................................71
2.5.3. Свойства симметричных тензоров второго р а н г а .......................... 72
2.6. Векторные пространства............................................................................ 74
2.6.1. Понятие векторного пространства...................................................74
2.6.2. Линейная зависимость ве к то р о в .....................................................75
2.6.3. Базис пространства. Координаты векто р а...................................... 77
2.6.4. Евклидовы векторные пространства ..............................................79
2.7. Гильбертово пространство ....................................................................... 81
2.8. Преобразование координат вектора при изменении б ази са ......................84
2.9. Линейные преобразования (линейные операторы).................................... 85
2.10. Собственные значения и собственные векторы м а тр и ц ............................88
2.11. Квадратичные ф орм ы .................................................................................93
2.11.1. Приведение квадратичной формы к каноническому виду . . . . 93
2.11.2. Классиф икация квадратичных ф о р м ..............................................
2.11.3. Одновременное приведение двух квадратичных форм
к сумме квадратов.......................................................................... ....
Глаю 3. А Н А Л И ТИ ЧЕС КА Я Г Е О М Е Т Р И Я .......................................................97
3.1. Аналитическая геометрия на п л о ско сти ..................................................97
3.1.1. Метод к о о р д и н ат...............................................................................97
3.1.2. Основные ф орм улы ............................................................................ 98
3.1.3. Преобразование декартовых к о о р д и н ат..........................................99
3.1.4. Прямая л и н и я .................................................................................. 101
3.1.5. Взаимное расположение п р ям ы х .....................................................104
3.1.6. Линии второго порядка (конические сечения) ........................... 106
3.2. Аналитическая геометрия в пространстве.............................................. 120
3.2.1. Уравнение поверхности и л и н и и ................................................... 120
3.2.2. Основные формулы в декартовых коорд инатах............................122
3.2.3. П л о ск о с ть ..........................................................................................124
3.2.4. Прямая л и н и я .................................................................................. 126
3.2.5. Взаимное расположение точек, прямых и плоскостей ............... 128
3.2.6. Поверхности второго поряд ка..........................................................131

Гло»а 4. О С Н О ВН Ы Е ПО НЯТИЯ М А ТЕМ А ТИ ЧЕС КО ГО А Н А Л И ЗА . 1 4 2


4.1. Действительная функция одной действительной переменной................ 142
4.1.1. Понятие ф ун кц и и ............................................................................. 142
4.1.2. Способы задания ф ун кц и й .............................................................. 143
4.1.3. Свойства функций. Функции со специальными свойствами . . . 144
4.2. Числовые последовательности............................................................... 147
4.2.1. Предел числовой последовательности ...........................................147
4.2.2. Признаки существования предела.................................................. 149
4.2.3. Основные свойства сходящихся последовательностей..................149
4.2.4. Число е .............................................................................................. 149
4.2.5. Бесконечно малые и бесконечно большие
последовательности......................................................................... 150
4.2.6. Неопределенности ...........................................................................150
4.2.7. Предельная точка последовательности...........................................151
4.3. Предел ф ун кц и и ..................................................................................... 152
4.3.1. Определение предела........................................................................ 152
4.3.2. Критерий Кош и существования конечного пределафункции . . 153
4.3.3. Односторонние пределы .................................................................153
4.3.4. Бесконечно малые и бесконечно большие ф ун кц и и .................... 154
4.3.5. Действия над пределами ................................................................ 155
4.4. Асимптотические соотношения между функциями .................... 156
4-5. Непрерывность ф ункций......................................................................... 158
4.6. Точки разрыва функции и их классификация.......................................... 160
4.7. Свойства функций, непрерывных на о тр езке.......................................... 162

Глава 5. Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л Ь Н О Е И С ЧИ С Л ЕН И Е Ф У Н К Ц И Й
О Д Н О Й П ЕР ЕМ Е Н Н О Й .................................................................... 164
5.1. Производная и ее геометрический с м ы с л ................................................164
5.1.1. Определение производной............................................................. 164
5.1.2. Геометрический смысл пр о и зво д н о й ............................................ 165
5.1.3. Левая и правая производная...........................................................166
5.1.4. Основные правила дифференцирования....................................... 166
5.1.5. Производные основных элементарных ф у н к ц и й .........................167
5.1.6. Бесконечная производная ..............................................................168
5.1.7. Дифференцирование неявных ф ун к ц и й ....................................... 169
5.2. Дифференциал ф ун кц и и .......................................................................... 169
5.3. Производная обратной ф ункции.............................................................. 170
5.4. Дифференцирование функций, заданных параметрически ...................171
5.5. Производные и дифференциалы высших поряд ков............................... 172
5.5.1. Производные высших п о р я д к о в ....................................................172
5.5.2. Формула Л е й б н и ц а.......................................................................... 173
5.5.3. Дифференциалы высших п о р яд ко в...............................................173
5.5.4. Инвариантность формы первого дифференциала.........................174
5.6. Экстремум. Теоремы Ферма, Ролля, Лагранжа и К о ш и ......................... 174
5.6.1. Э кстр ем ум ......................................................................................... 174
5.6.2. Теорема Ферма (необходимое условие локального экстремума
дифференцируемой ф ун кц и и )........................................................ 175
5.6.3. Теорема Р о л л я ................................................................................. 176
5.6.4. Теорема Л а ф а н ж а ............................................................................ 176
5.6.5. Теорема К о ш и ................................................................................. 176
5.6.6. Некоторые следствия из теоремы Л а гр а н ж а ................................ 177
5.6.7. Производная четной (нечетной) функции ...................................177
5.7. Формула Тейлора. Вычисление пр ед ело в.............................................. 177
5.8. Раскрытие неопределенностей. Правило Л о п и таля............................... 180
5.8.1. Раскрытие неопределенности вида 0 /0 ......................................... 180
5.8.2. Раскрытие неопределенности вида о о / о о .................................... 181
5.8.3. Неопределенности вида О ■оо, оо — оо, 0 °, 1 *,о о '^ ..................... 182
5.9. Возрастание и убывание функции. Выпуклость и вогнутость кривой.
Точки перегиба ....................................................................................... 183
5.9.1. Достаточный признак возрастания и убыванияфункции . . . . 183
5.9.2. Выпуклость и вогаутость кр и во й .................................................. 183
5.9.3. Точки перегиба................................................................................184
5.10. Нахождение максимумов и минимумов функций ................................. 185
5.10.1. Необходимые условия локального экстремума
(максимума и минимума) ф у н к ц и и .............................................. 185
5.10.2. Достаточные условия строгого локального экстр ем ум а............. 186
5.10.3. Нахождение абсолютного эк с тр е м у м а ........................................ 187
5.11. Асимптоты графика ф ункции.................................................................188
5.12. Построение графика функции .............................................................. 190

Глава 6. О С Н О ВН Ы Е ЭЛ ЕМ ЕН ТА РН Ы Е Ф У Н К Ц И И ................................... 193


6.1. Показательная (экспоненциальная) ф ункция........................................ 193
6.2. Логарифмическая ф ун к ц и я................................................................... 193
6.3. Пшерболические ф ункции...................................................................... 194
6.3.1. Гиперболический с и н у с ................................................................. 194
6.3.2. Гиперболический косинус ............................................................ 194
6.3.3. Гиперболический тан ген с............................................................... 195
6.3.4. Гиперболический к о та н ге н с..........................................................196
6.3.5. Обратные гиперболические функции (ар еаф ун кц и и )................196
6.3.6. Некоторые соотношения между гиперболическими
ф ункциями ......................................................................................197
6.4. Степенная ф ун кц и я................................................................................ 197
6.5. Тригонометрические ф ункции.................................................................202
6.5.1. Определения тригонометрических ф у н к ц и й .............................. 202
6.5.2. Свойства тригонометрических ф ун кц и й ......................................203
6.5.3. Значения тригонометрических функций при некоторых
значениях ар гум ен та...................................................................... 206
6.5.4. Формулы приведения ................................................................... 207
6.5.5. Соотнош ения между тригонометрическими функциями
одного а р гум е н та ........................................................................... 207
6.5.6. Тригонометрические функции половинного аргумента
и кратных ар гум ен то в.................................................................... 208
6.5.7. Тригонометрические функции суммы и разности
двух а р гум ен то в..............................................................................209
6.5.8. Суммы, разности и произведения тригонометрических
ф у н к ц и й .......................................................................................... 209
6.5.9. Степени тригонометрических функций ......................................210
6.5.10. Обратные тригонометрические функции ................................... 210
6.5.11. Тригонометрические уравнения.................................................... 213
Глово 7. ИН ТЕГРАЛЬН О Е И С ЧИ С Л ЕН И Е Ф У Н К Ц И Й
О Д Н О Й П ЕР ЕМ Е Н Н О Й ....................................................................214
7.1. Первообразная и неопределенный интеграл............................................ 214
7.1.1. Первообразная функция ................................................................ 214
7.1.2. Неопределенный и н те ф а л ..............................................................215
7.1.3. Основные свойства неопределенного интеграла........................... 216
7.1.4. Таблица основных неопределенных интегралов........................... 216
7.1.5. Основные методы интефирования ...............................................218
7.1.6. Интеф ирование рациональных ф у н к ц и й ..................................... 222
7.1.7. Интеф ирование некоторых иррациональных выражений . . . . 226
7.1.8. Интеф ирование тригонометрических, показательных
и гиперболических ф ун кц и й.......................................................... 229
7.2. Определенный и н те гр ал .......................................................................... 234
7.2.1. Свойства и геометрический смысл определенного интефала . . 234
7.2.2. Определенный интефал как функция верхнего
и (или) нижнего предела ин теф и р о ван и я....................................239
7.2.3. Формула Н ью тона—Л е й б н и ц а ...................................................... 240
7.2.4. Замена переменной и интефирование по частям
в определенном и н те ф а л е .............................................................241
7.3. Несобственные интегралы........................................................................243
7.3.1. Несобственные интеф алы первого р о д а........................................243
7.3.2. Несобственные интеф алы второго р о д а ........................................248
7.3.3. Сведение несобственных интефалов второго рода
к интефалам первого р о д а............................................................ 251
7.3.4. Некоторые несобственные интеф алы .........................................251
7.4. Геометрические приложения определенного интеграла..........................252
7.4.1. Вычисление площадей плоских ф и г у р .......................................... 252
7.4.2. Вычисление длин дуг плоских к р и в ы х .......................................... 255
7.4.3. Вычисление о бъем о в........................................................................ 256
7.4.4. Вычисление площади поверхности вр а щ е н и я.............................. 257

Глово 8. Ф У Н К Ц И И Н ЕС К О Л Ь К И Х П Е Р Е М Е Н Н Ы Х .....................................259
8.1. Основные понятия. Предел функции. Непрерывность........................... 259
8.1.1. Основные п о н я т и я .......................................................................... 259
8.1.2. Предел функции нескольких переменных..................................... 262
8.1.3. Непрерывные функции нескольких перем енны х......................... 263
8.2. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных . . . 265
8.2.1. Частные производ ны е..................................................................... 265
8.2.2. Дифференциал ф у н к ц и и ................................................................ 267
8.2.3. Правило дифференцирования сложной ф ун кц и и......................... 268
8.2.4. Дифференцирование неявной ф у н к ц и и ....................................... 269
8.2.5. Производная по направлению. Градиент........................................270
8.2.6. Инвариантность формы первого дифференциала.........................272
8.2.7. Дифференциалы высших п о р яд к о в.............................................. 273
8.2.8. Формула Тейлора для функций нескольких переменных............ 275
8.2.9. Теория неявных ф ун кц и й ................................................................ 277
8.2.10. Отображения. Зависимость ф ун к ц и й ............................................ 280
8.2.11. Замена переменных в дифференциальных вы ражениях...............283
8.2.12. Экстремум ф ункции нескольких перем енны х..............................287
8.3. Двойные интегралы и их свойства...........................................................293
8.3.1. Определение двойного интефала ................................................. 293
8.3.2. Геометрические приложения двойного интеграла.........................294
8.3.3. Свойства двойных ин теф алов.........................................................295
8.3.4. Вычисление двойных интефалов ..................................................296
8.3.5. Замена переменных в двойных и н те ф а л ах ...................................300
8.4. Тройные интегралы и их свойства...........................................................301
8.4.1. Определение тройного интефала ................................................. 301
8.4.2. М ногократный интефал ................................................................ 302
8.4.3. Вычисление тройных ин теф алов.................................................... 303
8.4.4. Замена переменных в тройных и н те ф а л а х .................................. 305
8.5. Криволинейные интегралы....................................................................... 306
8.5.1. Криволинейные интефалы первого р о д а ..................................... 306
8.5.2. Криволинейные интефалы второго р о д а ..................................... 309
8.5.3. С вязь криволинейных интефалов первого и второго рода . . . .313
8.6. Поверхностные интегралы....................................................................... 314
8.6.1. Двухсторонние и односторонние поверхности............................. 314
8.6.2. Площадь поверхности............................................. 314
8.6.3. Поверхностные интефалы первого рода........................................316
8.6.4. Существование и вычисление поверхностных интефалов
первого рода ...................................................................................317
8.6.5. Поверхностные интефалы второго р о д а....................................... 318
8.6.6. Существование и вычисление поверхностных интефалов
второго рода..................................................................................... 320
8.6.7. С вязь поверхностных интефалов первого и второго рода . . . . 322
8.6.8. Геометрические приложения поверхностных и н теф ал ов............ 324
*.7. Формула Остроградского ....................................................................... 324
8.7.1. Односвязные и неодносвязные о б л а с т и ....................................... 324
8.7.2. Формула О стр оф алско го ................................................................ 326
*-8. Формулы Стокса и Г р и н а ....................................................................... 327
8.8.1. Формула С т о к с а ............................................................................ 327
8.8.2. Формула Гр и н а...............................................................................328
8.9. Независимость криволинейных интегралов от пути интегрирования . . 330
8.9.1. Плоский путь интефирования ....................................................330
8.9.2. Пространственный путь и н те ф и р о ва н и я...................................333
8.10. Интеф алы, зависящие от параметра....................................................334
8.10.1. Собственные интеф алы, зависящ ие от пар ам етр а....................334
8.10.2. Несобственные интеф алы, зависящ ие от параметра................. 336
8.10.3. Применения несобственных интефалов, зависящих
от параметра, к вычислению несобственных и н теф ал о в........... 339
8.11. Кратные несобственные интегралы ...................................................... 342
8.11.1. Двойные несобственные интефалы
от неофаниченных функций ....................................................... 342
8.11.2. Тройные несобственные интефалы
от неоф аниченных функций ....................................................... 344
8.11.3. Двойные несобственные интефалы
по неофаниченной о б л а сти .......................................................... 344
8.12. Кратные интегралы, зависянше от параметров ...................................346
8.12.1. Собственные кратные интеф алы, зависящие от параметров . .346
8.12.2. Несобственные кратные интефалы, зависящие от параметров . . 346
8.12.3. Нью тонов потенциал..................................................................... 347

Главо 9. Р Я Д Ы ................................................................................................ 349


9.1. Числовые ряды и их с в о й с т в а ..............................................................349
9.1.1. Общие понятия ............................................................................ 349
9.1.2. Свойства сходящихся р я д о в .........................................................351
9.2. Признаки сходимости знакопостоянных рядов..................................... 352
9.2.1. Признаки сравнения неотрицательных р я д о в ........................... 352
9.2.2. Признаки Даламбера и К о щ и ...................................................... 353
9.3. Знакопеременные ряды. Абсолютно и условно сходящиеся ряды . . . . 356
9.3.1. Признак Лейбница сходимости знакочередующихся рядов . . . 356
9.3.2. Абсолютно и условно сходящиеся р я д ы ..................................... 357
9.4. Бесконечные произведения...................................................................360
9.5. Функциональные последовательности и р я д ы ..................................... 364
9.5.1. Функциональные последовательности....................................... 364
9.5.2. Функциональные ряды ................................................................ 365
9.6. Степенные р я д ы ....................................................................................369
9.6.1. Общие понятия .............................................................................369
9.6.2. Свойства степенных р яд о в........................................................... 371
9.7. Ряд Тейлора. Разложение функций в степенные р яд ы .......................... 376
9.7.1. Ряд Тейло р а......................................................................................376
9.7.2. Разложение некоторых элементарных функций
в степенные р я д ы ........................................................................... 377
9.8. Ряды и интегралы Фурье ......................................................................381
9.8.1. Ряды Ф у р ь е ......................................................................................381
9.8.2. Интегралы Ф у р ь е ............................................................................ 389

Главо 10. Ф У Н К Ц И И КО М П Л ЕКС Н О Й П Е Р Е М Е Н Н О Й .............................395


10.1. Комплексные ч и с л а ............................................................................... 395
10.1.1. Определение комплексных чисел и действия с н и м и ................ 395
10.1.2. Геометрическое изображение комплексных чисел.
Модуль и аргумент комплексного ч и с л а ...................................... 397
10.1.3. Возведение комплексных чисел в степень
и извлечение к о р н я.........................................................................401
10.1.4. М ножества точек на комплексной п л о ск о с ти ............................. 403
10.1.5. Предел последовательности точек комплексной плоскости , , ,404
10.2. Функции комплексной переменной...................................................... 405
10.2.1, Понятие ф ун кц и и............................................................................405
10.2.2, Предел функции. Н еп р ер ы вн о сть.................................................406
10.3. Аналитические ф ун кц и и ........................................................................407
10.3.1, Производная функции. Условия Ко ш и— Р и м а н а ........................407
10.3.2. Аналитические ф у н к ц и и ............................................................... 409
10.4. Интегрирование функций комплексной переменной ............................411
10.4.1, Определение интеграла и его сво й ства .........................................411
10.4.2, И нтеф альные теоремы и ф о р м ул ы .............................................. 413
10.5. Представление аналитических функцийрядам и.................................... 417
10.5.1, Функциональные ряды. Степенные р я д ы .................................... 417
10.5.2, Ряды Тейлора................................................................................... 419
10.5.3, Ряд Лорана ......................................................................................421
10.5.4, Особые т о ч к и ................................................................................... 423
10.5.5, Нули и особые точки в бесконечности......................................... 425
10.6. Вычеты и контурные интегралы ............................................................427
10.6.1. Основные п о н я т и я ......................................................................... 427
10.6.2. Применение вычетов к вычислению определенных
и н теф ал о в....................................................................................... 431
10.7. Аналитическое продолжение................................................................ 433
10.7.1, Понятие аналитического продолжения......................................... 433
10.7.2, Аналитическое продолжение при помоши степенных рядов , , . 434
10.7.3, М ногозначные аналитические ф ун к ц и и .......................................435
10.7.4. Аналитическое продолжение действительной
аналитической функции ...............................................................435
10.8. Римановы поверхности. Точки ветвл ен и я............................................. 436
10.8.1. Общие понятия ............................................................................. 436
10.8.2. Условие однолистности функции ............................................... 436
10.8.3. Римановы поверхности. Точки ветвл ен и я................................... 437
10.8.4. Логарифмические точки ве тв л е н и я.............................................439
10.8.5. Заклю чительные за м е ч а н и я ......................................................... 440
10.9. Конформное отображение......................................................................441
10.9.1. Понятие и свойства конформного отображения ....................... 441
10.9.2. Примеры конформных отобр аж ен ий...........................................445
10.10. Некоторые элементарные ф ун кц и и ....................................................... 447
10.10.1. Обш ая степенная ф ун кц и я............................................................ 447
10.10.2. Тригонометрические и гиперболические ф ун к ц и и .................... 448
10.10.3. Показательная и логарифмическая ф ун кц и и .............................. 449

Глово 11. Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е УРА ВН ЕН И Я ........................................ 451


11.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения..................................... 451
11.1.1. Основные понятия. Достаточные условия сущ ествования
и единственности р еш ения............................................................ 451
11.1.2. Дифференциальные уравнения первого п о р яд к а ...................... 459
11.1.3. Дифференциальные уравнения высших п о р яд к о в .................... 490
11.1.4. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков . . .495
11.1.5. Линейные системы дифференциальных уравнений ..................519
11.1.6. Теория усто й чи во сти ......................................................................527
11.1.7. Операционный метод решения дифференциальных
ур а вн ен и й ........................................................................................531
11.2. Дифференциальные уравнения с частными производными.................. 536
11.2.1. Основные понятия и определения............................................... 536
11.2.2. Уравнения с частными производными первого п о р яд к а .......... 539
11.2.3. Уравнения с частными производными второго п о р я д к а .......... 551
11.2.4. Методы решения уравнений гиперболического т и п а ............... 562
11.2.5. Уравнения эллиптического т и п а .................................................. 586
11.2.6. Решение уравнений параболического т и п а .................................596

Глава 12. ВА РИ А Ц И О Н Н О Е И С Ч И С Л Е Н И Е ............................................... 604


12.1. Общие свед ен и я.................................................................................... 604
12.2. Вариация функционала от функции одной независимой переменной .. 607
12.3. Необходимое условие экстремума функционала. Уравнение Эйлера . . 608
12.4. Достаточные условия слабого экстремума............................................ 611
12.5. Задача со свободными ко н ц а м и ............................................................ 613
12.6. Функционалы от нескольких функций одной независимой
переменной............................................................................................... 614
12.7. Функционалы, зависящие от производных высших по р яд ков............. 615
12.8. Функционалы от функций нескольких независимых переменных . . . .615
12.9. Условные экстремумы. Метод множителей Л агр ан ж а..........................617
12.10. Изопернметрнческие задачи.................................................................... 618
12.11. Прямые методы решения вариационных зад ач...................................... 621

Глава 13. ВЕКТО РН Ы Й А Н А Л И З ................................................................. 624


13.1. Векторные функции одного скалярного ар гум ен та...............................624
13.1.1. Векторная функция и ее п р е д е л ................................................... 624
13.1.2. Дифф еренцирование.......................................................................625
13.2. Скалярные и векторные п о л я................................................................. 627
13.2.1. Скалярное п о л е .............................................................................. 627
13.2.2. Векторное поле .............................................................................. 628
13.3. Производная скалярного поля по направлению. Градиент..................... 629
13.4. Криволинейные интегралы. Потенциальное п о л е ................................. 631
13.4.1. Криволинейные интегралы ............................................................. 631
13.4.2. Потенциальное п о л е ....................................................................... 633
13.5. Поверхностные и объемные интегралы ................................................ 634
13.5.1. Поверхностные и н тегр ал ы ............................................................. 634
13.5.2. Объемные и н теф ал ы .......................................................................636
13.6. Дивергенция и ротор векторного поля.
Производная по направлению................................................................. 636
13.6.1. Дивергенция ................................................................................... 636
13.6.2. Р о т о р ................................................................................................637
13.6.3. Производная по направлению ......................................................639
13.7. Основные формулы векторного ан али за................................................ 640
13.8. Интегральные формулы .........................................................................643
13.8.1. Формула О строградского................................................................643
13.8.2. Следствия из формулы О строград ского....................................... 643
13.8.3. Формула С т о к с а .............................................................................. 644
13.9. Нахождение векторного поля по ротору и градиенту............................ 645
13.10. Цилиндрические и сферические координаты.........................................646
13.11. Некоторые сведения из тензорного анализа .........................................648
Глава Ы . Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л Ь Н А Я ГЕ О М ЕТ Р И Я ............................................ 652
14.1. Кривые на плоскости............................................................................. 652
14.1.1. Способы задания кривых на плоскости. Длина дуги кривой . . . 652
14.1.2. Касательная и нормаль к плоской кривой ................................. 653
14.1.3. Особые точки к р и в о й ................................................................... 655
14.1.4. А си м п тоты ....................................................................................... 657
14.1.5. Кривизна плоской к р и в о й ............................................................ 658
14.1.6. Касание плоских к р и в ы х ...............................................................661
14.1.7. Дискриминантная кривая и огибающая семейства кривых ...6 6 2
14.1.8. Эволю та и эво л ьвен та................................................................... 664
14.1.9. Изогональные тр а ек то р и и ............................................................ 665
14.2. Кривые в пространстве...........................................................................667
14.2.1. Способы задания кривых. Длина дуги к р и во й ............................ 667
14.2.2. Основные элементы пространственной к р и в о й ......................... 668
14.2.3. Формулы Серре— Френе .............................................................. 671
14.3. Поверхности............................................................................................ 671
14.3.1. Общие свед ен и я............................................................................. 671
14.3.2. Касательная плоскость и нормаль к поверхности....................... 673
14.3.3. Первая квадратичная форма поверхности.
Элемент длины дуги и элемент п л о щ а д и ....................................676
14.3.4. Вторая квадратичная форма поверхности.
Кривизна кривой на повер хности................................................ 677
14.3.5. Главные кривизны, гауссова кривизна и средняя
кривизна поверхности.................................................................... 679
14.3.6. Классиф икация точек повер хности............................................. 680
14.3.7. Специальные кривые и направления на поверхности................681
14.3.8. С вязь средней кривизны с вариацией площади поверхности . . 682
14.3.9. Некоторые специальные п о вер х н о сти .........................................683
14.4. Формулы Гаусса, ВейнгартенанГаусса—Б о н н е ......................................683

Глава 15. ТЕО РИЯ ВЕРО ЯТНО СТЕЙ


И М А ТЕМ А ТИ ЧЕС КАЯ С Т А Т И С Т И КА ........................................... 686
15.1. Теория вероятностей ............................................................................. 686
15.1.1. Испытания и с о б ы ти я....................................................................686
15.1.2. Классическое определение вер о ятн о сти ...................................... 687
15.1.3. Статистическое определение вероятности................................... 690
15.1.4. Геометрическое определение вероятности....................................691
15.1.5. Алгебра соб ы ти й ............................................................................. 691
15.1.6. Правила сложения и умножения вер о ятн о стей ..........................694
15.1.7. Формула полной вероятности. Формулы Б а й е с а ....................... 697
15.1.8. Повторение и с п ы та н и й ................................................................. 698
15.1.9. Случайные величины. Дискретные случайные величины . . . .700
15.1.10. Непрерывные случайные ве л и чи н ы ..............................................705
15.1.11. Математическое ожидание и дисперсия дискретной
случайной в е л и ч и н ы ...................................................................... 712
15.1.12. М атематическое ожидание и дисперсия непрерывной
случайной ве л и ч и н ы ...................................................................... 715
15.1.13. Многомерные случайные вели чи н ы ............................................. 717
15.1.14. Закон больших чисел ................................................................... 722
15.2. М атематическая статистика ................................................................ 725
15.2.1. Выборочный м ето д ........................................................................ 725
15.2.2. Полигон и гистограм м а................................................................. 727
15.2.3. Эм пирическая ф ункция распределения ......................................728
15.2.4. Точечная оценка параметров генеральной совокупн ости.......... 730
15.2.5. Интервальная оценка параметров генеральной совокупности . . 738
15.2.6. Оценка неизвестной вероятности по относительной частоте . . .741
15.2.7. Анализ корреляции и регрессии по результатам выборок. . . . 742
15.2.8. Проверка статистических ги п о те з................................................747
15.2.9. Таблицы ..........................................................................................765

Глава 16. ЧИ С Л ЕН Н Ы Е М Е Т О Д Ы .................................................................778


16.1. Приближенные числа и действия с н и м и ..............................................778
16.2. Решение систем линейных уравнений ...................................................781
16.2.1. Метод Г а у с с а .................................................................................. 781
16.2.2. Метод Гаусса— Ж о р д ана................................................................. 783
16.3. Решение нелинейных уравнений.............................................................784
16.3.1. Графическое решение уравнений.................................................. 784
16.3.2. Метод половинного деления.................................. 784
16.3.3. Метод хорд ..................................................................................... 785
16.3.4. Метод касательных (метод Н ью то н а )...........................................786
16.3.5. Комбинированный метод хорд и касательны х............................ 787
16.3.6. Метод итераций (метод последовательных приближений) . . . .787
16.4. Вычисление значений ф ункций............................................................... 788
16.4.1. Приближенные ф о р м улы ...............................................................788
16.4.2. Вычисление значений полинома по схеме Горнера.....................788
16.4.3. Вычисление значений аналитической ф ун кц и и ......................... 790
16.5. Интерполяция функций........................................................................... 795
16.5.1. Постановка задачи ин терп оляц и и................................................ 795
16.5.2. Интерполяционный полином Л а ф а н ж а ......................................795
16.5.3. Линейная интерполяция .............................................................. 797
16.5.4. Интерполяционный полином Лагранжа
с равноотстоящими узлам и............................................................ 798
16.5.5. Интерполяционные полиномы Н ь ю т о н а ................................... 799
16.5.6. Численное диф ф еренцирование.................................................. 802
16.6. Приближение (аппроксимация) функций ..............................................806
16.6.1. Постановка задачи аппроксимации ф у н к ц и й ............................ 806
16.6.2. Равномерное приближение ф у н к ц и й ...........................................808
16.6.3. Метод наименьших квадратов....................................................... 810
16.6.4. С п л а й н ы ......................................................................................... 811
16.7. Приближенное вычисление интегралов...................................................815
16.7.1. Вычисление интегралов при помощир я д о в ................................815
16.7.2. Квадратурные ф о р м улы .................................................................816
16.7.3. Метод М о н те-Кар ло ......................................................................821
16.8. Численное решение дифференциальных уравнений...............................824
16.8.1. Метод Эйлера ................................................................................824
16.8.2. Методы Рунге— К у т т а ................................................................... 826
16.8.3. Метод Адамса ................................................................................827
16.8.4. Краевые задачи для обыкновенных
дифференциальных ур а вн е н и й ..................................................... 828

Глово 17. О С Н О ВН Ы Е ПО НЯТИЯ М А ТЕМ А ТИ ЧЕС КО Й Л О ГИ КИ


И ТЕО РИ И М Н О Ж Е а В ................................................................. 832
17.1. Алгебра логики (алгебра вы сказы ваний)................................................ 832
17.1.1. Общие свед ен и я............................................................................. 832
17.1.2. Логические операции ...................................................................832
17.1.3. Формулы и функции алгебры вы сказы ваний..............................835
17.1.4. Логика п р ед и като в........................................................................837
17.1.5. Метод математической и н д у к ц и и ............................................... 839
17.2. Основы теории м н о ж е ств...................................................................... 840
17.2.1, Основные п о н я т и я ........................................................................ 840
17.2.2. Операции над м н о ж ествам и ......................................................... 841
17.2.3. М ощ ность м н о ж е ств..................... 843
17.2.4, Отображение м н о ж е ств................................................................ 844

И М ЕН Н О Й У К А З А Т Е Л Ь ...................................................................................846

П РЕДМ ЕТНЫ Й У К А ЗА Т ЕЛ Ь ........................................................................... 848

О С Н О ВН Ы Е О Б О З Н А Ч Е Н И Я .........................................................................876
Глава 1

Д Е Й С Т В И Т Е Л Ь Н Ы Е ЧИСЛА. АЛГЕБРА

1.1. Действительные числа

1.1.1. С войства действительных чисел

1.1.1.1. Рациональные и иррациональные число


Наттральными называются числа 1 ,2 ,3 ,... . Числа . . . , -3 , -2 , - 1 ,0 ,1 ,2 ,3 ,...
носят название целых чисел.
Все действительные (или вещественные) числа подразделяются на рацио­
нальные и иррациональные числа. Рациональным называется число, которое
можно представить в виде дроби р|^ , где р ,д — целые числа {д / 0),
а также в виде конечной или бесконечной десятичной периодической дроби.
Действительные числа, не являю щ иеся рациональными, называю тся ирра­
циональными. Иррациональное число может быть представлено только в виде
бесконечной непериодической десятичной дроби. Натуральные и целые числа
относятся к рациональными.

Пример 1. Числа - = 0,75 ” уу = 0,636363... являются рациональными. Числа

\/3 = 1,732050... и 1 Г = 3,141592... — иррациональные.

1.1.1.2. Свойства сложения и умножения действительных чисел


Для любых действительных чисел а и Ь определены единственным образом
числа а + Ь и аЬ, называемые суммой и произведением этих чисел соответ­
ственно.
Сложение и умножение действительных чисел обладают следующими
свойствами (а , Ь ,с — любые действительные числа).

1) а + Ь = Ь + а , а Ь = Ьа (коммутативность).
2) а + {Ь + с) = (а + Ь) + с, а(Ьс) = {аЬ)с (ассоциативность).
3) а{Ь + с) = аЬ + ас (дистрибутивность).
4) Сущ ествует единственное число О (нуль) такое, что а + О = а.
5) Для любого числа а существует число Ь такое, что о + Ь = О {Ь = - а )
6) Сущ ествует единственное число 1 (единица) такое, что 1 ■а = а.
7) Для любого числа а / О существует число Ь такое, что аЬ = \ (Ь = 1/а

1.1 .1.3. С равнение действительных чисел

Для любых двух действительных чисел а , Ь справедливо одно из трех соотно­


ш ений: а = Ь, а > Ь, а < Ь.
При этом для любых действительных чисел а, Ь, с:

1) из а < Ь ч Ь < с следует а < с\


2) из а < 6 следует а + с < Ь + с;
3) если а < Ь н О О, то ас < Ьс.

Если а < 6, то пиш ут также Ь > а. Если а < Ъ или а — Ь, то пиш ут


а ^ Ь. Число а > О называется положительным, о < О — отрицательным.

1 .1 .2 . Н е п р е р ы в н о сть м н о ж е ства
все х д е й стви тел ьн ы х чи се л

П усть множество всех рациональных чисел разбито на два таких непустых


подмножества А и В (классы ), что каждое рациональное число принадлежит
только одному классу и из принадлежности чисел а и Ь классам А и В соот­
ветственно следует, что а < Ь. Тогда такое разбиение (называемое сечением)
определяет:

1) Рациональное число, если класс А имеет наибольшее число или же класс


В имеет наименьшее число.
2) Иррациональное число, если класс А не имеет наибольшего числа,
а класс В наименьшего числа (свойство непрерывности множества всех
действительных чисел). М ножество всех рациональных чисел не обладает
свойством непрерывности.

Пример 2. Если класс А состоит из рациональных чисел а < \/3, а класс В — из


рациональных чисел Ь > \/3, то класс А не имеет наибольшего числа, в класс В — наи­
меньшего. Для иррационального числа \/3 = 1,732050... можно взять бесконечную
последовательность рациональных чисел 1,7 < 1,73 < 1,732 < ... < \/3, не превы­
шающих числа \/з, аналогично строится последовательность рациональных чисел
1.8 > 1,74 > 1,733 > . .. > \/з, превышающих число -Уз.
И з вышеприведенных свойств действительных чисел следуют все осталь­
ные их свойства. Далее, для краткости, действительные (вещ ественные) числа
обычно будем называть просто числами, если не оговорено противное.

1.1.3. А бсолю тн ая величина


Абсолютная величина |а| числа а определяется следующим образом:

если а ^ О,
|а|
если а < 0.

Свойства абсолютной величины:


1) N > 0, | - а = |а|, -|а| ^ а < из |а| = О следует а = 0.
а
2) |а6| = |а||6|.

3) | 1а | - | 6| | ^ | а + 6 К | а | + |Ь|.

4) ||а |- |6| | ^ | а - & | ^ И + |6|.


5) И з |а| < А , |6| ^ В следует |а + Ь| < Л + В и |оЬ| < А В .

1.1.4. Н екоторые часто встречаю щ иеся постоянные

V I = 1,414214 = : 0,707107, 7Г = 3,141593 = 1 : 0,318310,

■УЗ= 1,732051 = : 0,577350, у/^ = 1,772454 = 1 : 0,564190,

-/Ш = 3,162278 = : 0,316228, = 2,506628 = 1 : 0,398942,

1,25992! = : 0,793701, ^ = 1,570796,

6 = 2,718282 = : 0,367879, у = 1,047198,

= 7,389056 = : 0,135335, 1ёя- = 0,497150,

у ^ = 1,648721 = : 0,606531, 1пя- = 1,144730,

1п 10 = 2,302585 = : 0,434294, е” = 23,140693 = 1 : 0,043214.

18 е = 0,434294, 180° : 7Г = 57°,295780,

1п 2 = 0,693147, 7Г : 180 = 0,017453,

1пЗ = 1,098612, = 9,869604 = 1 : 0,101321,

Постоянная Эйлера С = 0,577216.


п п! 1 : п! 18 п!
0 1 1 0,000000
1 1 1 0,000000
2 2 0,5 0,301030
3 6 0,166667 0,778151
4 24 0,041667 1,380021
5 120 0,008333 2,079182
6 720 0,001389 2,857333
7 5 040 0,000198 3,702431
8 40 320 0,000025 4,605520
9 362 880 0,000003 5,559763

0,5
0,25
0,125
16 0,0625
32 0,03125
64 0,015625
128 0,007813
256 0,003906
512 0,001953
10 1024 0,000971
2 048 0,000488
12 4096 0,000244
13 1192 0,000122
14 16 384 0,000061

1.1.5. Геометрическое и зо бр аж ени е чисел


и числовых множеств
1.1 .5.1. Числовая ось
Пусть на некоторой прямой (рис. 1.1) заданы две различные точки О (начало
отсчета) и Е (единичная точка). Длина отрезка О Е , называемого единичным
(или масштабным) отрезком, принимается за единицу измерения длин всех
отрезков на этой прямой. Направление на этой прямой от точки О к Е назы­
вается положительным направлением и обозначается стрелкой, а направление
О Е А М В

- 2 - 1 0 1 2 3 X

Рис. 1.1

от к О — отрицательным. П рямая, с заданным на ней положительным


направлением, называется осью. О сь с заданным началом отсчета длин и еди­
ничным отрезком называется числовой прямой (числовой осью, или осью
координат). Обозначение: ось Ох.
П усть А ж В ~ две точки на оси Ох, Направленным называется отрезок,
для которого указано, какая из его граничных точек А к В считается его
началом, а какая — концом. Направленный отрезок, для которого А — начало,
В — конец, обозначается А В (или А В ). Направление от начала отрезка
к концу принимается за направление отрезка. Отрезок В А направлен от точки
В к А . Величиной А В направленного отрезка А В на оси координат называется
число, равное его длине \АВ\ (измеренной масштабным отрезком), взятой
со знаком плюс (или минус), если направление А В и оси О х совпадают
(или противоположны). Величины отрезков А В и В А отличаются только
знаками: А В = - В А . Если точки А н В совпадают, то А В — 0. На рис. 1.1
имеем: О А = \ОА\, О С = -\0С\. Если направление от точки А к В
положительное, то говорят, что точка В расположена правее точки А , а точка
А — левее точки В .
Каждому числу соответствует единственная точка на числовой оси. Поло­
жительное (отрицательное) число а (с) изображается точкой А (С ), лежащей
правее (левее) точки О , причем длина отрезка О А (О С ) равна а (|с|)
(рис. 1.1). И наоборот, каждой точке М оси Ох соответствует некоторое чис­
ло X (называемое координатой точки М ), равное длине отрезка О М , взятой
с надлежащим знаком. Точкам О и Е соответствуют числа О и 1 соответ­
ственно. Таким образом, устанавливается взаимно однозначное соответствие
между множествами всех действительных чисел и всех точек на числовой
оси. По этой причине часто не делается различий между понятиями «точка»
и «число». Числовая ось обладает свойством непрерывности.

1.1.5.2. Некоторые числовые множества


П усть а и Ь (а < Ь) — некоторые числа. Тогда множество всех чисел (точек)
X , для которых:

1) а < X < Ь, н а з ы в а е т с я ограниченным интервалом и о б о з н а ч а е т с я (а ; 6);


2) а ^ I < &, — отрезком [а; 6];
3) а < I < (), а < X < 6, н а з ы в а ю т с я конечными полуинтервалами (о ; 6|
и [а; Ь) с о о т в е т с т в е н н о ;
4) а < X < +оо; -оо < х ^ а, — бесконечными полуинтервалами |а; +оо)
и ( - 00; а I соответственно;
5) а < X < +оо; -оо < х < а, — бесконечными интервалами (а; +оо)
и (- о о ;а ) соответственно.
Все вышеперечисленные числовые множества называю тся также проме­
жутками. При этом [а; 6| называют замкнутым промежутком, (а ; 6) — открытым
промежутком; а , 6 — концы промежутка, (Ь ~ а ) — длина промежутка. Числовые
промежутки изображаются в виде геометрических промежутков на числовой
оси О х (рис. 1.1). М ножество всех действительных чисел, а также вся чис­
ловая ось обозначаются одним из следующих способов: -оо < х < +оо или
(- о о ; -Ьоо).

1.1.6. Грани числовых множеств


Числовое множество X называется ограниченным сверху (снизу), если сущ е­
ствует число С такое, что х ^ С {х ^ С ) для всех х из X . Число С называется
верхней (нижней) границей множества X . М ножество, ограниченное и сверху,
и снизу, называется ограниченным.
Пусть X — офаниченное снизу числовое множество. Число т = 1п Г Х
называется нижней гранью множества X , если каждое число х из X удовле­
творяет неравенству I ^ т и для каждого е > О существует х' из X такое,
что X < т + е. Аналогично, число М = к и р Х называется верхней гранью
множества X , если каждое I из X удовлетворяет неравенству х ^ М и для
любого г > О существует х' из X такое, что х > М - е.
Если множество X не ограничено снизу (сверху), то полагают, что

1пС X = -00 (я и р Х = -Ьоо).

Верхняя (н и ж н яя) грань является наименьшим (наибольш им) числом,


ограничивающим множество сверху (сни зу). При этом 1п1' X и 5и р Х могут
либо принадлежать, либо не принадлежать множеству X . Если 1пГ X (з и р Х )
принадлежит X , то он называется минимальным (максимальным) элементом
X . Обозначение: щ1п Х ( т а х Х ) .
Любое непустое ограниченное сверху (снизу) множество имеет и притом
только одну верхнюю (ниж ню ю ) грань.

Пример 3. Для множества X = (а; Ь| точка а ям яется нижней гранью о = {пГ X,


а 6 — верхней Ь = 5цр X. Причем нижняя грань о не принадлежит X , а верхняя фань
Ь — принадлежит, т. е. зир X = тах X ^ Ь.

Примечание. Если о — некоторая точка (действительное число) на оси Ох, д —


любое положительное число, то интервал { а - 6, а+ 6), содержащий точку о, называется
(открытой) 1$-окрестностью (или просто окрестностью) точки а. При этом а — 6 < х <
а + 5 или — а| < <5. Если точка о совпадает с символом ос, то ее окрестность:
1*1 > 1/д.
1.2. Некоторые сведения из элементарной
алгебры. Логарифмы. Арифметическая
и геометрическая прогрессии

1.2.1. Степени и корни

Если п — натуральное число, то а " является произведением п сомножителей,


равных а. При а / О по определению а” = 1. Нулевая степень числа нуль
не имеет смысла.
Если а > О и п — натуральное, то арифметическим корнем п-й степени
из о называется единственное положительное число, п-я степень которого
равна о. Обозначение: ?/а или а'^". Если а < О, то корень определяется
лиш ь при нечетном п. Для о = О имеем ^ = 0. Если рассматриваются оба
значения (положительное и отрицательное) корня четной степени из а > О,
то говорят об алгебраическом корне.
П усть а ^ О, т и п — натуральные числа. Тогда по определению:

а™/" = ( = 7 ^ = а^"‘ = — (а 0).


а™
Для любых рациональных и иррациональных чисел р, д справедливы
равенства

= о''"''’ , {а’’У = а '"', {а Ь У = а’' а? = о''” ’ (а > О, Ь > 0).

1.2.2. Н екоторые часто используемые формулы

Если а, Ь — некоторые числа, то:

(а ± Ь )^ = а^ ± 2 аЬ + Ь^,

(а ± ЬУ = а^± Ъ а Ч + ЪаЬ^ ± Ь\

(а + 6)" = а " + С^аГ-'Ь + + ... + С Г 'а й " ^ ' + *" (п = 1, 2, 3 ,. ..) ,

.....
где га! — факториал целого числа п ^ О, определяемый формулами

га! = 1 - 2 - 3 - . . . - ( п - 1 ) - п (п > 0), 0!= 1,

и представляющий собой произведение всех натуральных чисел от I до п.


Формула для (а + Ь)" называется биномом Ньютона.
Для любых чисел о, Ь, с выполняю тся следующиеформулы

(а + Ь + с)^ = а } + Ь^ + с^ + 2аЬ + 2ас + 2Ьс,

а.^-Ь^ = { а - Ь){а + 6),

а ^ - Ь ^ = {а - Ь )(а ^ + аЬ + Ь^),

а^ + Ь^ = (а + Ь){а^ - а Ь + Ь^),

а " - 6" = (о - Ь ^ а "- ' + а ’‘~^Ь + ... + + й "^ ')


(п — любое натуральное число),

о" - Ь" = (а + Ь )(а "- ' - а"-^Ь + . . . + аЬ'‘-^ - Ь^-')


(п — четное натуральное число),

а " + б" = (а + Ь )(о "“ '


(п — нечетное натуральное число).

Значения биномиальных коэффициентов

\ т
я 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 1 1
2 1 2 1
3 1 3 3 1
4 1 4 6 4 1
5 1 5 10 10 5 1
6 I 6 15 20 15 6 1
7 1 7 21 35 35 21 7 1
8 1 8 28 56 70 56 28 8 1
9 1 9 36 84 126 126 84 36 9 1
10 1 10 45 120 210 252 210 120 45 10 1

1.2.3. Н екоторые средние значения


1) Среднее арифметическое п величин а , , . . . , а„

- (в | +02 + ■■■+ а „).


п
2) Среднее геометрическое п величин

!У а ,а 2 ...а „.

3) Среднее квадратичное п величин

+ а1 + ... + а1).

4) Среднее гармоническое п величин

/ 1 1 1 \
п : - - .
\а1 02 ап/

1.2.4. Некоторые неравенства


1) |01 + 02 + ... + а„| < |а1| + |02| + ... + |о„|, где 0 |, « 2, , а „ — любые
действительные или комплексные числа.
2)
1 /1 1 I \ __________ 1,
1 I 1-------------------- ) ^ у 'Д 1 а 2 • • • Лп ^ “ ( ^ 1 + й 2 -I-. . . + Оп) ^
п\а1 й2 а „/ п

^ \ / + а^ + ... + « 2),

где все действительные а ь Я г , . . . , а „ положительны; равенства выпол­


няю тся только при 0 | = 02 = ... = а „.
3) Неравенство Коши— Буняковского:

10161 + . .. + о „6„| ^ + . .. + о^'у/б) + ... + 6^,

где все действительные о,, Ь^ произвольны. Равенство выполняется толь­


ко при 01 : 6| = . . . = а „ : Ь„.
4) Неравенство Чебышева: если 01 ^ 02 ^ ... ^ о„ и (>1 ^ 6: ^ ... ^ 6„ или
О] ^ 02 ^ ... ^ о„ и 61 ^ Ь2 ^ . .. ^ Ь„ (все а ,, Ь, — положительны), то

( 0 1 -|- . . . -Ь О п ) ( 6 | -I- . . . -Ь 6 „ ) ^ 7 1 ( 0 1 6 1 + • • • -|- о „ 6 „ ) ,

равенство выполняется лиш ь при 01 = . . . = о„ и 6| = ... = 6„.

1.2.5. Н екоторые конечные суммы

п (п + 1 )
1+ 2 + 3 + ... + п = ' ’
2
I -Н 3 -|- 5 -Ь ... -Ь { 2 п — 1)) =
2 -Ь 4 + 6 -|-. .. "Ь 2п — п(т1 -1-1),
1^ + 2^ + 3^ + . . . + = у (2 п ^ + Зп + 1),
6

1^ + 2^ + 3^ + ... + = — (п^ + 2 п + I).


4

1.2.6. Пропорции

Если - = - , то ай = сЬ и
о а
т а + пЬ т с + пЛ
ра + дЬ рс + д й ’
где т , п, р, д — любые числа. В частности,

а± Ь с±<1 а - Ь с — (I
Ь д, ' а +Ь с + й'

1.2.7. Д еление полинома но полином


Деление нолинома на полином, аналогичное делению целых чисел, рас­
смотрим на конкретных примерах. Полиномы (делимое, делитель и проме­
жуточные результаты) должны быть расположены по убывающим степеням
переменной х, при этом старшая степень делителя не должна превышать стар­
шей степени делимого. Степень последнего остатка меньше степени делителя.

Пример 4. Разделим полином 6х^ -I- П - Зж -I- I (делимое) на полином Зж^ - 2 х + \


(делитель).

Решение.
6х^ + 11*^ - 3 1 + 1 гх‘ - 2 х + \
6х^ - 4х^ -1- 2х 2х + 5

15х" - 5 х +1
~ 15х^ - 10ж + 5
51-4
Здесь 2х + 5 — частное от деления, 5х — 4 — остаток от деления. Следовательно
можно записать:
6ж’ -Н 1 - Зх-I-I , , 5г-4
= 2х + 5 + -
Зх^-2х+ \ Зх^-2х+]'

Пояснение. Делим 6®’ на Зх^, результат 2х — первое слагаемое частного. Умножим


делитель на 2х и результат вычтем из делимого, получим первый остаток. Делим 15х^
на Зж^, найдем второе слагаемое частного, равное 5. Умножим делитель на 5 и вычтем
из первого остатка, получим второй (и последний) остаток, степень которого меньше
степени делителя.
Пример 5. Разделим полином ж’ - а’ на полином х — а.

Решение.
X - а

х^ - х^ + а х +

ах^ - а’

— а^х

= х + ах + а .

1.2.8. А лгебр аи чески е уравнения


1.2.8.1. Уравнения. Системы уравнений
Пусть / (х ) и г (х ) — два выражения, содержащие одну переменную х . Решить
уравнение / (х ) = ^ (х ) с одной неизвестной х означает найти все его решения
(кор ни), т. е. такие значения х , при подстановке которых в уравнение вместо
X , значения / (х ) и д{х) равны. Говорят, что такие значения х удовлетворяю т
данному уравнению. Например, уравнение 2 х - 4 = О имеет один корень х = 2.
Нулем функции у = / (х ) называется
точка Хо, являю щ аяся корнем уравнения
/ (х ) = О, т. е. /(х о ) = 0. Число Хо называ­
ется т-кратны м нулем (корнем) полинома
Р ( х ) , если Хо — т-кр атн ы й корень урав­
нения Р { х ) = 0,т. е. Р { х ) = ( х - Х о ) ™ ^ ( х ) ,
где ^ {x ) — полином и ^ (х о ) ф 0. Н у­
лям функции соответствуют точки пересе­
чения или точки касания ф аф ика ф унк­
ции с осью абсцисс. Например, функция
2/ = х^ - 6х^ -Ь 9х = х (х - 3)^ имеет од­
нократный (простой) нуль в точке Х| = О Рис. 1.2
и двукратный нуль в точке Хг = 3 (рис. 1.2).
Пусть X — множество допускаемых значений, которые может принимать
неизвестная х. В зависимости от множества X уравнение можег не иметь
решений в X (тогда оно называется неразрешимым в множестве X ) , ли­
бо иметь конечное или бесконечное множество рещений (разрешимое в X
уравнение). Например, уравнение я? = 1 неразрешимо в множестве рацио­
нальных чисел, а в множестве действительных чисел имеет два решения \/2
и - '/2 . Уравнение = -1 неразрешимо в множестве действительных чисел,
но разрешимо в множестве комплексных чисел. Уравнение 81п I = О имеет
бесконечное множество решений для действительных х. Если решениями
уравнения являю тся все числа из множества X , то оно называется тожде­
ством в множестве X . Например, уравнение = х является тождеством
в множестве неотрицательных действительных чисел (х ^ 0), но не является
тождеством в множестве всех действительных чисел.
Чтобы подчеркнуть тождественность какого-либо равенства, вместо знака
«= » иногда применяют знак «=» (например: (х - 1 )(х + 1 ) н х^-1). Выражение
0 = 6 означает также, что а по определению равно Ъ.
Уравнение / (х ) = О, в котором / (х ) — полином от переменной х,
называется алгебраическим уравнением. Все остальные уравнения являю тся
неалгебраическими, в том числе и иррашюнальные уравнения, содержашие
неизвестную х под знаком корня. Неалгебраические уравнения, в которых
неизвестная х содержится под знаком трансцендентных функций называются
трансцендентными уравнениями. К ним относятся тригонометрические, показа­
тельные и логарифмические уравнения.
В общем случае уравнение может содержать п неизвестных х ,, Х г , . . . , х „ :
/ (х ,, Х 2 , . . . , Х „ ) = ,?(х ,, Х 2 , . . . , Х „ ) .
Здесь каждая неизвестная x^ имеет свое множество допускаемых зна­
чений X^ (г — 1,2, . . . , п ) . Решением (корнем) уравнения называется такая
конечная последовательность чисел (т. е. набор п чисел, расположенных
в определенном порядке) ( я ь я г , .. . , а „ ) из соответствующих множеств до­
пускаемых значений, при подстановке которых в уравнение вместо неизвест­
ных Х (, Х2, .. . , х „ , левая часть уравнения равна правой. Решить уравнение —
значит найти множество всех его решений. Например, уравнение х^ + у^ = \
имеет бесконечное множество решений: (0; 1), (1;0), (\/2/2; \/2/2), ... для
действительных х н у .
Системой уравнений с неизвестными Х ь Х2, . . . , х „ называется совокуп­
ность уравнений, для которых требуется найти конечную последовательность
п чисел (01, 02, . . . , а „ ) , одновременно удовлетворяющих каждому из этих
уравнений. Такие последовательности чисел называются решениями системы
уравнений. Например, система двух уравнений с тремя неизвестными
Х - у + !^ = Ъ, Х + у- 2 = \

имеет бесконечное множество решений: ( 2 ; - 1 ;0 ) , (2; 0; I), . .. . Решить си­


стему уравнений — значит найти множество всех ее решений.
Если удается последовательно исклю чить неизвестные из уравнений
системы, например, выражая какую-либо неизвестную в одном из уравнений
через другие неизвестные и подставляя ее в остальные уравнения, то решение
системы сводится к решению одного уравнения с одним неизвестным.
1.2.8.2. Решение алгебраических уравнений
Линейное уравнение (уравнение первой степени) ох = Ь (а / 0) имеет един­
ственное решение х = Ь/а.
Квадратное уравнение (уравнение второй степени) ах^ + Ьх + с = О (а ^ 0)
имеет два корня в множестве комплексных чисел:

- Ь ± \/Ь^ - 4ас
Х\л = ------; ------- •

Если коэффициенты а .Ь ,с — любые комплексные числа, то у/Ь^ - 4ас —


одно из двух значений квадратного корня. При этом К] + гг = -Ь/а, Х|Хг =
с/а (теорема Виета).
В случае действительных а ,Ь ,с корни х ,, Хг либо действительные раз­
личные, если дискриминант О = - 4ос > 0; либо действительные равные,
если 0 = 0; либо комплексно сопряженные, если О < 0.
Делением на а квадратное уравнение приводится к виду
2 Ь с
X + р х + д — О, р=~, «=-.
а а
Тогда

Квадратный полином в левой части квадратного уравнения может быть


представлен в вице произведения (разложение на множители)

ах^ + Ьх + с = а (х - х |) (х - Хг),

х^ + р х + д = (х - х ])( х - хг).

Теорема Виета для кубического уравнения х^ + гх^ + зх + 1 = 0:

Х| -Ь Х2 4- Хз = - г , Х| Х 2 Х1Хз -Ь Х2Х3 = Я, 11X2X3 = - <


(х ь Х2, хз — корни уравнения).

Биквадратное уравнение ах'^+Ьх^+с = О при помощи замены неизвестной


х^ = I приводится к квадратному уравнению а1^ + Ы + с = 0. Если —
корни квадратного уравнения, то 4 корня биквадратного уравнения находятся
из равенств х^ = <], х^ = <2-
Обншй вид алгебраического уравнения с одной неизвестной х :

Р „(х ) г а „х " + а „ _ , х " “ ' + ... + Оо = О {а „ ф О ).

Здесь коэффициенты (г = О, 1 , . . . , п ) — действительные или ком­


плексные числа, п — степень полинома Р „ { х ) , Оо — свободный член.
Если Рп {х ) = {х ~ х |)™ р „_ т (х ) ( I ^ т ^ п ), где Р „- т (х ) — полином
степени {п - т ) ч Рп - т{х \) ф О, то Х| называется корнем уравнения порядка
(или кратности) т . Если Х| не является корнем (т. е. Р „(Х |) / 0 ), то Рп(х) =
(х - x \ )^ {x ) + где ^ {x ) — некоторый полином (теорема Безу).
Каждое алгебраическое уравнение Рп {х ) = О степени п с действительны­
ми или комплексными коэффициентами имеет ровно п корней, если корень
кратности т принять за т корней. Если уравнение с действительными коэф­
фициентами (действительное уравнение) Рп{х) = О имеет комплексные корни,
то все они встречаются комплексно сопряженными парами а + и а - г/З,
т. е. число комплексных корней четное. Поэтому действительное уравнение
нечетной степени всегда имеет хотя бы один действительный корень.
Разложение полиномов на множители. Если корни действительного или
комплексного полинома Рп (х ) равны Х |, •••, х* и имеют кратности гп \,... ,гпк
(ш ) + .. . + т/с = п ), то полином можно представить в виде произведения
Р „ ( х ) = а „ ( х - х , Г ‘ ■ ■ ■ (х ~ х ,Г .
Каждая пара множителей (х - х ] ) ( х - Хг), соответствующая паре ком­
плексно сопряженных корней Х| = а + г^, Х 2 = а - г/9, объединяется в один
действительный квадратный множитель

(х - а У + + рх + д (р = - 2 а , д = + /3^).

1.2.9. Логариф мы
Логарифмом действительного числа Л > О по действительному основанию а
(а > О, а ф I ) называется показатель степени х , в которую надо возвести а,
чтобы получить число А , т. е. А = а^. Обозначение: х = 1о8„ Л . Например,
1о 82 8 = 1оё2 2^ = 3 , 1о 8 з ( 1 /9 ) = 1о8з 3 “ ^ = - 2 , 1ов2 I = 10& 2° = 0 .
При заданном основании каждому действительному числу Л > О соот­
ветствует единственный логарифм. Действие нахождения логарифма какого-
либо выражения называется его логарифмированием.
Свойства логарифмов:
1 )а '°® ” ^ = Л ; 2 )1 о 8 „а = 1 ; 3) 1о8„ а ” = р ; 4) 1о8„ I = 0;
5) 1о8„(^5) = 1о8„ а + 1о8„ В ;

6) 1°8а ^ = 1о8„ а - 1о8„ В ;

1) 1о8„ Л ' ' = р 1о8„ Л;

8) 1о8„ V I = - 1о8„ А\
п

9) 108ь л = (1о8а А ) ■(108ь а) = ;


1о8„о
Логарифмы по основанию а = 10 называю тся десятичными логарифмами
и обозначаются 18^4. В частности 1в 10" = п. Целая часть десятичного лога­
рифма называется характеристикой, а дробная часть — мантиссой. Например,
18 137 = 1§ (10^-1,37) = 2 + 1е 1,37 = 2,13672, характеристика равна 2, а мантис­
са равна 0,13672. П оскольку 1§ (1 0 "В ) = п + 1§В (п — целое), то десятичные
логарифмы чисел, отличающихся множителем 10" , имеют разные характе­
ристики, но одинаковые мантиссы. Поэтому в логарифмических таблицах
приводятся лиш ь мантиссы целых чисел. Д ля нахождения числа по его деся­
тичному логарифму применяются таблицы антилогарифмов. Если х = 1% А , то
число А называется антилогарифмом числа х.
Натуральные логарифмы. Основанием натуральных логарифмов (обозна­
чение: 1п^4) служит трансцендентное число е, равное

:= И т Л - |- - ') = 2,718281828....
п-*оо \ п/

Для перехода от десятичных логарифмов к натуральным и наоборот при­


меняются формулы:

1п 4 = — = (1п 10) 1§ 4 и (2,302585) 1§ А,


\&е

\&Л = ^ = (1ё е) 1п А й: (0,434294) 1п А.


1п 10

1.2.10. А р иф м ети ческая прогрессия


Арифметической прогрессией называется конечная последовательность чи ­
сел, в которой каждый последующий член, начиная со второго, получается
из предыдущего прибавлением к нему одного и того же числа й, называемого
разностью прогрессии:

0 |, Я| + й, а\ + 2с1, й|-I-(п - 1)й.

Общий член профессии равен:

а/ь = О] 4- (А: - 1)й (А = I, 2 ,.. . , п).

Проф ессия называется возрастающей (убывающей) если й > О (й < 0). Приме­
ром арифметической профессии является конечная последовательность нату­
ральных чисел I, 2 , . . . , п {Л = 1). Свойство профессии: а*, = {ак -1 + 01,^ 1)/2.
Сумма всех п членов профессии равна

й'п = а, + 02 -Н . .. -I- а „ = ^ а* = ^ [2а, -Ь а{п - 1)].


1.2.11. Геометрическая прогрессия
Геометрической прогрессией называется конечная последовательность чисел,
в которой каждый последующий член, начиная со второго, получается из
предыдущего умножением его на одно и то же число д ^ О, называемого
знаменателем прогрессии:

а^^ , а ,? . а,д

Общий член прогрессии равен

ац = а ,9* ' {к=^ 1, 2, ,п ).

Например, 1, 1 • 2, 1 • 2 ^ , .. ., 1 •2 "“ ' (д = 2). Прогрессия называется


возрастающей (убывающей), если д > I (О < д < I). При 5 < О прогрессия
знакочередующаяся. Свойство прогрессии: а* = у^о^Гр’Ок+Т-
Сумма всех п членов прогрессии равна (при д / 1):

„ А 9" - 1 1 - 9 "
= =

1.3. Матрицы и определители.


Системы линейных уравнений

1.3.1. М атрицы и определители


1.3 .1.1. О сновны е понятия
Матрицей размера т х п (или т х п-матрнцей) называется прямоугольная
таблица, составленная из элементов некоторого множества (обычно из дей­
ствительных или комплексных чисел), имеющая т строк и п столбцов:

0|1 0|2 ... а\п


«21 <»22 ••• а.2п
А =

_а.т1 О-т! О'гпп.

Элемент матрицы Оц расположен в г-й строке (первый индекс) и ^'-м


столбце (второй индекс), где г = 1, 2, . . . , т ; ^ = 1, 2, . . . , п.
П рименяю тся и другие способы записи матриц:

'а „ . ап . ■■ ащ

\О т1 ■ ^тпп/ От! ■ ^тп


а также ||0(;||; ||о,^||т,п; [о .;]; [а 1;|т ,п ; (а.;)- М атрицы обозначаются больш и­
ми латинскими буквами: А , В , С , Матрица, у которой т = п, называется
квадратной матрицей порядка п. Матрица размера 1 х п , состоящ ая из одной
строки, называется матрицей-строкой (или вектор-строкой), а матрица размера
п X 1 — матрицей-столбцом (или вектор-столбцом). Далее матрицу-строку бу­
дем записывать в виде: (0 |, а г , . . . , а „ ) , а матрицу-столбец одним из способов:

= { о ,, 0 2 , . . . , а „ } = (0 | , 0 2 , . . . , о „ )^

Любое число можно рассматривать как 1 х I -матрицу, состоящ ую из од­


ного элемента.
В квадратной матрице порядка п элементы ац {г = 1 , 2 , . . . , п ) назы­
ваются диагональными и расположены на главной диагонали матрицы. Сумма
всех диагональных элементов называется следом матрицы. Обозначение:

Т гЛ = 5 р Л = О ц + 022 + . . . + о„„.

Квадратная матрица, у которой все элементы, не лежащие на главной


диагонали, равны нулю

Он О
О 022
А =

О О

называется диагональной. Если в диагональной матрице порядка п каждый


элемент ац = 1, то матрица называется единичной и обозначается Е или I
(а также Е „ или 1„):
Г1 О ... О'
Е= О 1 . .. О

О О
Вводя символ Кронекера

если

‘-С: если
*■/ 3,

единичную матрицу можно записать в виде Е = (<!{;). Матрица любого разме­


ра, в которой все элементы равны нулю, называется нулевой и обозначается (0)
или просто 0 .
Матрица А размера п х т , получающаяся из матрицы А размера т х п
заменой строк соответствующими столбцами, называется транспонированной
к матрице А:
Т
'0 | , а ,2 . . ■• Й1п ’оц 021 • Отп1
321 02 2 •• «гп «1 2 й22 .. ® т2
-

.^ т 1 0^2 ® тп _ а\п (12п О тп.

или А^ = (а^ )^ = {а р ). При этом (^4^)^ = А.

Пример 6 . При транспонировании вектор-строка переходит в вектор-столбец и на­


оборот:
■«Г 'а,'
02 02
(01, 02, ... , 0„)^ = , = (0| ,02, . . . , 0„).

Лп. .“ п-

1.3.1.2. Определитель квадратной матрицы


Каждой квадратной матрице порядка п с действительными или комплексными
числовыми элементами А = (а^^) можно поставить в соответствие единствен­
ное число О , называемое определителем (или детерминантом) матрицы А или
просто определителем п-го порядка.
Определитель матрицы А = (а^^) обозначается одним из следующих
четырех символов:

'ац а,2 . а|„ ап аи • а1п


а21 022 ■ а2„
В = де1А = (1е1 = 021 022 ■•• 02п

Оп\ а„2 . Опп. а„1 а„2 . Опп


и определяется следующим образом.
Определитель первого порядка для матрицы (а ц ), состоящей из одного
элемента (числа), равен самому этому числу, т. е. йе! (о ц ) = ап .
Определитель второго порядка по определению равен
в |2 ац
= аца22 - а|2а2ь
021 022
т. е. находится как произведение элементов на главной диагонали минус
произведение двух остальных элементов.
Определитель третьего порядка определяется равенством
аи «12 0,3
а22 а2з а21 а2з а21 0 22
О = а21 022 023 = «И - а12 + 013
аз2 а зз «31 а зз аз1 аз2
аз1 а.12 азз
Определитель порядка п - 1, получающийся из матрицы А = (щ^)
порядка п вычеркиванием г-й строки и ^'-го столбца, на пересечении которых
находится элемент а ^ , называется минором элемента вц . Например, для
матрицы третьего порядка (п = 3)

«22 «23 «21 023 021 022


, М |2 = , М |3 =
а з2 озз О з| озз 031 «32

являются минорами элементов Оц, 0 |2, « 13, . . . соответственно.


Алгебраическим дополнением А^^ элемента а^^ называется число, равное

Определитель второго порядка можно записать теперь в виде

ап а ,2
= «п-^п + а |2Л |2,
021 «22

= (- 1 )'+ 'М и = 022, А п = (- 1 )'+ 'М ,2 = -а2,.


Для определителя третьего порядка аналогично записываем
В = а и А и + 012^12 + 013^ 13,

= ( - ! ) ''' = М || = 022033 - 023032,

4 ,2 = ( - 1 ) ' + 'М , 2 = - М |2 ,

Л |з = ( - 1) '+ ’ М |з = М |з .

Пусть нам известно правило вычисления определителя произвольной


квадратной матрицы порядка п - 1. Тогда, по определению для произвольной
квадратной матрицы А = {а^^) порядка п определитель равен:
О = де1Л = Оп^4|| + 012^12 + ... + а[„А \„.
При этом говорят, что определитель разложен по первой строке. Аналогич­
ным образом определитель может быть разложен по любой строке и любому
столбцу, например, по второй строке и третьему столбцу соответственно
с1е1 А = 021^21 + 022^122 + •••+ 0,1„ А 2п = 0 |зЛ|з + О23Л 23 + . . . + а„)А„^.
Вычисление определителя порядка п, таким образом, сводится к вычис­
лению определителей порядка п - 1, каждый из которых выражается через
определители порядка п - 2 и т.д., до тех пор, пока вычисления не сведутся
к нахождению определителей второго порядка.

Пример 7. Вычислить определительтретьего порядка

3 1 -2
0 = 5 - 3 2 .
4 -2 -3
Решение. Разложим определитель по первой строке: В = ОцЛп + а|2-А|2 + а^зЛ^з, где
“ п = 3, 0 |2 = 1, 0 |з = -2;

-3 2 5 2
= 13, Л ,2 = (-|)'+^ = 23,
-2 -3 4 -3
5 -3
= 2.
4 -2

Следовательно, X) = 3 •13 + I •23 + (-2) •2 = 58.

Свойства определителей.
1) Определитель транспонированной матрицы равен определителю ис­
ходной матрицы А , т. е. определитель не изменяется при замене строк
столбцами.
2) При перестановке любых двух строк (двух столбцов) изменяется только
знак определителя, при неизменной его абсолютной величине.
3) Определитель равен нулю, если соответствующие (т. е. имеющие оди­
наковые порядковые номера) элементы двух строк или двух столбцов
пропорциональны, в частности, равны.
4) Множитель, общий для всех элементов любой строки (или столбца),
можно вывести за знак определителя. Если все элементы какой-либо
строки (столбца) умножить на некоторое число, то определитель умно­
жится на это число.
5) Определитель не изменится, если к элементам какой-либо строки (столб­
ца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умно­
женные на любое число.
6) Определитель треугольной матрицы (т. е. такой, все элементы которой,
расположенные ниже, либо выше главной диагонали, равны нулю) равен
произведению элементов главной диагонали

«11 012 ■■■ а ,„


0 022 •.. 02„
= 011022 ■.■•Опп

0 0 . .. а „„

П П

к=1 *=1
где — символ Кронекера, В = с1е1 (а^^), — алгебраические допол-
нения.
1.3.2. Действия над матрицами
1.3.2.1. Равенство матриц
Две матрицы А = (о^^) и В = (6,^) называются равными (запись: А = В ) , если
они имеют одинаковый размер т х п и все элементы, стоящие на одинаковых
местах, равны между собой, т. е. (» = 1, 2, . . . , т ; У = 1, 2, . . . , п).

1.3.2.2. Сумма матриц


Суммой А + В двух матриц А = (а^^) и В = (Ь,^) одинакового размера т х п
называется матрица С = (с^^) такого же размера с элементами + Ь^^,

’ “ 11 + Ьп в |2 + Й12 <*1п + Ь1п


<*2| + ^21 022 + Ь22 <
12п + &2п
С = А + В=

.От1 + ^т1 ^тп2 + ^тп2 ••• ^тп + &тп.


Аналогично определяется разность матриц

С = Л - 5 = О,^ -

1.3.2.3. Умножение матрицы на число


Произведением матрицы А = на число а (или произведением числа а
на матрицу А ) называется матрица А а (или а А ) , все элементы которой
получаются из элементов матрицы А умножением на это число, т. е.

ааи а О |2 а а ,„
а о 2| а 022 аа2п
А а = а А = (а о ц ) =

1а а „1 аат2 ••• ащ

Вышеперечисленные действия обладают следующими свойствами:


1) А + В = В + А\
2) а (А + В ) = а А + а В \
3) А + ( В + С ) = (А + В ) + С-,
4) (а + р )А = а А + РА\
5) а (р А ) = (а ^ )А ,
где А , В , С — матрицы одинакового размера, а , Р — любые числа.

1.3.2.4. Противоположная матрица


Матрица - А = (-1)>4 = (- о ^ ) называется противоположной для матрицы
А = (о у ) любого размера. Сумма А + (- Л ) = Л - 4 = (0) равна нулевой
матрице.
Пример 8. Для числа а = 2 и матриц

О -I
В =
-2 5

’З 5 Г -1 -5 ~2 '2 10 4
А+В = , -А = , 2-А = Л-2 =
2 0 9 I -2 -4 -2 4 8

1.3.2.5. Умножение матриц


Пусть А = (а;*) и В = (а^^) — две матрицы размера т х п и п х з соответ­
ственно (т. е. число столбцов п матрицы А равно числу строк матрицы В ) ,
тогда для этих матриц определено произведение С = А В , где С = (с^^) —
матрица размера т х я с элементами
П
Сц = ^ <^^кЬк^ = 0(1 Ь|^ + 0,262; + ••■+ а,пЬп]
1;=1
(1 = 1 , 2 , . . . , т ; 7 = I, 2 , . . . ,

Таким образом, чтобы найти элемент с,^, стоящий в 1-й строке и


столбце матрицы С = А В , надо элементы 1-й строки первой матрицы (т. е. А )
умножить на соответствующие элементы ] - т столбца второй матрицы (т. е.
В ) и сложить полученные произведения (т. е. «умножают строки на столбцы»).
Отметим, что произведение двух ненулевых матриц А (0) и В 5^ (0) может
оказаться равным нулевой матрице. Например,

0 0' 0 о' "о 0'


1 0 1 0 .0 0.
В связи с этим, из равенства А В = А С , т.е. А { В - С ) = (0) при А ф (0),
вообще говоря не следует, что В - С = (0), или В = С .

Пример 9.
1 0 2
I 2 -3 -1 -6 5'
АВ = —11 ^
1 0
.2 3 1. -1 13 3
0 4 - 1.

Свойства умножения матриц.


1) А ( В С ) = ( А В ) С ;
2) (А + В ) С = А С + В С ;
3) С (А + В ) = С А + С В ;
4) а ( А В ) = ( а А ) В = А ( а В ) ,
где А, В , С — матрицы, а — число.
Произведения А В и В А матриц А и В определены одновременно,
в частности, для квадратных матриц одного порядка. Умножение матриц не­
коммутативно, т. е. произведение двух матриц зависит, вообще говоря, от по­
рядка сомножителей ( А В / В А).

Пример 10.

7 6
4 4
Здесь А В ф В А.

Для произвольных (не квадратных) матриц А, В может оказаться даже,


что произведение А В имеет смысл, а произведение В А — не имеет.
Матрицы А, В , для которых А В = В А , называются перестановочными
(коммутативными). Так, например, единичная матрица Е„ перестановочна
с любой квадратной матрицей порядка п:

АЕ„ = Е„А = А.
Если А и В — квадратные матрицы одного порядка, то

с1е1 (А В) = 6 е1 (В А ) = (с1е( А) ■(де1 В).


Справедливы следующие равенства для транспонированных матриц
(А + В )^ = А ^ + В ^ , (Л В)^ = В'^А'^.
Для квадратной матрицы А справедливо
ае1 А'^ = с1е1 А.

1.3.2.6. Обратная матрица


(квадратная матрица называется невырожденной (вырожденной), если ее опре­
делитель не равен (равен) нулю.
Обратной матрицей (обозначение: А ) по отношению к невырожденной
квадратной матрице А называется такая матрица, которая при умножении
на А как слева, так и справа, дает единичную матрицу

Для каждой невырожденной квадратной матрицы существует единствен­


ная обратная матрица. Вырожденная квадратная матрица обратной не имеет.
Справедливы равенства
. 1
{А ~ 'у '= А , (А В )^ = В 'А - {А - У = {А ^ Г
де! >4'
Нахождение обратной матрицы для невырожденной матрицы А прово­
дится в следующей последовательности.
1) Находим определитель I ) = с1еЫ / О,
2) Для всех элементов матрицы А находим алгебраические дополнения .
3) Составляем матрицу из алгебраических дополнений А = а затем
транспонированную матрицу А ^ = которая получится из А путем
перестановки местами строк и столбцов с одинаковыми номерами:

А\] . А\п Л]1 . Ап]


А = , А^ =
.^п\ ^пп. .А\п ■^пп.

4) Разделив все элементы матрицы А на величину определителя В , полу­


чим обратную матрицу
' ^^11 -^«1
1 п
'
А-' = - Р
О
■4]п ■'^пп
1 О О \
Пример 11. Для матрицы в примере 7 найти обратную матрицу.

Решение.
I) 0 = й^1А^ 58.
2) = 13, Ап = 23, ^413 — 2, ^421 -= 7, .122 = - ' , А-а = 10, =•
Азз = -14.
3) Запишем матрицы А и А^:
■ 13 23 2" '13 Г -4
1 = 7 -1 10 Г = 23 1 -16
- 1

. -4 -16 - 14] . 2 10 -14.


4) Обратная матрица равна
■|3 7 4■
58 58 58
23 1 16
А
58 58 58
2 10 14
.58

1.3.3. Ранг матрицы


Если в произвольной матрице А = (а,^) размера т х п выбрать любые к
строк и к столбцов, где к < т 1п ( т , п), то элементы, стоящие на пересечении
этих строк и столбцов образуют матрицу размера к х к. Определитель этой
матрицы называется минором к-то порядка матрицы А.
Р а н г о м матрицы А называется наивысший из порядков отличных от нуля
миноров этой матрицы.
Таким образом, матрица А имеет ранг г, если:
1) г"ществует хотя бы один минор порядка г, не равный нулю;
2) все миноры порядка г + 1 и выше равны нулю.
Ранг матрицы, состоящей из одних нулей, по определению равен нулю.
Д е ф е к т о м матрицы называется разность межцу наименьшим из чисел
т , п и рангом матрицы г.

3-1 2 1
Пример 12. Найти ранг матрицы А = 1 4 -2 2
-2 5 -4 1

Решение. В матрице содержится не равный нулю минор порядка 2

|:
а все миноры порядка 3 равны нулю. Следовательно, ранг г = 2, а дефект равен
3 - 2 = 1. >

Ранг матрицы не изменяется при следующих э л е м е н т а р н ы х п р е о б р а з о в а -

1) при перестановке любых двух строк,


2) при умножении любой строки на число, не равное нулю,
3) при сложении любой строки с другой строкой, умноженной на некоторое
число;
а также при транспонировании матрицы.
Аналогичные свойства справедливы и для столбцов. На этих свойствах
ранга матрицы основан удобный на практике способ нахождения ранга,
используюший метод Гаусса (см. 16.2).

Пример 13. Найти ранг матрицы из примера 12.

Решение. Производя элементарные преобразования матрицы А в примере 12 по методу


Гаусса, запишем последовательность преобразованных матриц
I1 1 2 1- 1
1 2. 1_
1
~3 3 3 1
•1 2 Г ~3 3 3
13 8 5 13 5
1 4 - 2 2 0 =!• 8
3 3 3 0
-2 5 -4 1 3 3 3
13 8 5 .0 0 0 0 .
0
3 3 3^
Последняя матрица содержит ненулевые миноры второго порядка, все миноры
третьего порядка равны нулю, так как третья строка состоит из нулевых элементов.
Следовательно, ранг исходной матрицы А равен 2. >
1.3.4. М атрицы со специальными свойствами симметрии
Квадратная матрица А = (а^^) с действительными или комплексными эле­
ментами называется:
1) симметричной, если = А , т. е. если = о^^;
2) антисимметричной (кососимметричной), если А^ = - А , т. е. если = -о^^;
3) ортогональной, если А = А А ^ = Е , т. е. если А^ = А~^.
Любую квадратную матрицу А можно единственными способом пред­
ставить (разложить) как сумму симметричной и антисимметричной матриц:

А = ^ - {А + А ^ ) + '- { А - А '^ ) .

Пример 14. Разложим матрицу А на симметричную (первое слагаемое справа) и ан­


тисимметричную (второе слагаемое):

'1 4 -5 ‘ ■ 1 3 - 2 ■0 1 -3'
А = 2 -3 8 = 3 -3 6 -1- -1 0 2

.1 4 -1. . -2 6 - 1. 3 -2 0,

Квадратная матрица А = (а,у) с комплексными элементами называется:


1) эрмитовой, если А^ = А , т.е. если а^^ = а,^, где А = (о,у) — матрица,
комплексно сопряженная к А , полученная из А заменой ее элементов
на комплексно сопряженные;
2) косоэрмитовой (аитиэрмитовой), если А^ — - А , т. е. если а^, = -а^^;

3) унитарной, если ^ А = А А ^ = Е , т . е . если А^ ^ А '.


Любая комплексная квадратная матрица А может быть единственным
способом представлена (разложена) в виде суммы эрмитовой и антиэрмитовой
I
матриц А = Н\ + гН 2, где Н\ = - {А + А ) — эрмитова матрица, а =
1 ^
- ( А - А ) — антиэрмитова.

1.3.5. Системы линейных уравнений


1.3.5.1. Основные понятия
Система т уравнений с п неизвестными Х), Хг, ■■■,х „

О ц Х ] -I- а , 2 X 2 -Ь . . . + 0 | „ х „ = 6 ,,
021X1 Ч- «22X2 + . . . -Ь 0 2 „ Х „ = &2,

От1Х| -Ь Отп2Х2 -Н . . . + ОтпХп —


^ аг^X^ = Ьг (г = 1, 2, . . . , т ) ,
;= ‘
где о,; — коэффициенты, Ь^ ~ свободные члены, называется системой линейных
уравнений. Если все = О, то система называется однородной, в противном
случае — неоднородной.
Матрицы

'а и а ,2 ■.. а |„‘ 'а и 012 ■• 0 ]„ б ,'


021 022 •. . 02„ Ол 022 ■• 02„ Ьг
л = , {А ,В ) =

.От! От2 ■• о ,„„. Ога! От2 ^тп Ьт.

называются матрицей системы и расширенной матрицей системы соответственно.


Решением системы линейных уравнений называется конечная последова­
тельность п чисел, т. с. набор п чисел (с ь С г,. . . , с „), расположенных в опре­
деленном порядке, принадлежащих множеству допускаемых значений и удо­
влетворяющих одновременно каждому из уравнений системы при подстановке
этих чисел вместо соответствующих неизвестных. Решить систему уравнений —
значит найти множество всех ее решений. Система линейных уравнений мо­
жет иметь либо одно решение, состоящее из набора п чисел, либо бесконечное
множество решений, либо ни одного решения. Система, не имеющая ни од­
ного решения, называется несовместной, в противном случае — совместной.
Две системы уравнений (или два уравнения) называются равносильными
(эквивалентными), если они имеют одинаковые множества решений.

1-3.5.2. Решение систем линейных уравнений


Вводя обозначения
'хх' 'ь>-
Х2 Ьг
X = , в =

Хп. Ь,п.
систему уравнений ( 1.1) можно записать в виде матричного уравнения

Л Х = В. (1.2)

где А — матрица системы (1.1).


Рассмотрим сначала решение системы ( 1.1) в случае т = п, когда число
неизвестных совпадает с числом уравнений.
1. Метод обратной матрицы. При т = п матрица А системы (1.1) —
■квадратная. Пусть О = йе1 А ф О . Умножая матричное уравнение (1.2) слева
на обратную матрицу А , получим

{А -^'А )Х = А ~ 'в .

Отсюда следует (так как Л ~ 'Л = Е , Е Х = X ) , что единственное решение


системы имеет вид
X = А 'в .
или
' 11' Л2\ 'ь ,'
Х2 1 >412 А22 ^п2 Ь2 1 02
(1.3)
“ V " Ъ

Хп. 11п Ь„. .о „.

где {* = 1. 2 , . . . , п). Таким образом,

X] — — (А ц Ь1 + А 2 ]Ь 2

Пример 15. Методом обратной матрицы решить систему уравнений


31| + Х 2 - 2Ху = 6,
51| - 3X2 + 21з = -4,
4X1 - 2X2 - Зхз = -2.

Решение. Используя выражение обратной матрицы Л , найденное в примере 11,


получим
’* 1 ‘ 1
'13 7 -4" ■ 6 " 11 '5 8 ' ' 1‘
Х2 23 - 1 -16 -4 174 = 3
^ 58
Х2. . 2 10 -14 .-2 . 0 . 0.

Искомое решение: х, = 1, 12 = 3, хз = О или (I; 3; 0). >

2. Формулы Крамера. Из матричного равенства (1.3) следуют формулы


Крамера, дающие решение системы линейных уравнений:
Ог

аи 0,2 . .. а,„ Оп . .. Ь, . .. 0 |„
«21 022 . .. 02„ 021 . .. б2 . .. 02„
В = , о ,=

“ п1 Чп2 ■ Лпп 0п1 •.. ь„ . Опп


Здесь определитель Д {« = 1, 2 , . . . , п) получается из определителя О
путем замены в нем «-го столбца на столбец свободных членов системы ( 1.1).
Пример 16. Решить по формулам Крамера систему в примере 15.

Решение.
1 -2 6 1
о = -3 = 58, В , = -4 -3 = 58,
-2 -2 -2

6 I
02 = -4 = 174, О, = 5 -3 -4 = 0,
-2 4 -2 -2
О, В
Ь/]
*, = - = !, = * з = д = 0. >

Однородная система линейных уравнений (все 6, = 0) всегда имеет


нулевое (тривиальное) решение: Х\ = 0, Хг = 0, . . . , Хп = 0. Если при т = п
определитель В = Ле1 А / О, то однородная система имеет единственное
решение, являющееся нулевым. Для того чтобы однородная система линейных
уравнений при т = п имела также решение, отличающееся от нулевого,
необходимо и достаточно выполнение условия I ) = де1>1 = 0.
3. Метод П1усса решения системы состоит в последовательном исклю­
чении неизвестных из уравнений этой системы. Алгоритм метода приведен
в 16.2. В общем случае т ф п .

Пример 17. Методом Гаусса решить систему уравнений из примера 15.

Решение. Используя алгоритм метода Гаусса, получим последовательность расширен­


ных матриц (знаком * отмечены ведущие элементы):
1 2

1 -2
-3
-2 -3
2
(-7)' I -14

О --- - - -10

Г1 1 21 Г 1 2 1
3 3
‘^ 1
0 1 - ^ 3 =>■
0• - ? 3

.« « © ■ ° .0 0

Переходя в обратном направлении от последней расширенной матрицы к исход-


1 0 .

8 I 2
ной. будем иметь: Хз = О, 12 = 3 + -Жз = Ъ, Х\ = 2 — -Х ; + -Хз = 1. >
4. В общем случае число неизвестных п не равно числу уравнений си­
стемы та, так что п < т , п > т или п = т .
Если ранг Г| матрицы А системы (1,1) и ранг Г2 расширенной матрицы
{А , В ) не равны друг другу (Г| / Гг), то эта система несовместна (не имеет
решения).
Теорема Кронекера—Капелли. Система уравнений (1.1) совместна (т е .
имеет решение) тогда и только тогда, когда матрица системы А и расширенная
матрица {А , В ) имеют одинаковые ранги (г, = гз = г). При этом, если г = п,
то решение единственно. В частности, однородная система имеет только
нулевое решение. В общем случае, если г < п, то решение не единственно,
при этом однородная система имеет ненулевые решения.

Пример 18. Решить систему уравнений


г, + 2X 2 = I, 2x1 + 4X2 = 3.

Решение. Ранги матриц


1 2
А = (А. В ) =
2 4
равны соответственно г, = I , Гг = 2. Поскольку Г] ^ Гг, система несовместна,т. е. не име­
ет решения. Действительно, умножая первое уравнение системы на 2 и вычитая из второго,
приходим к противоречию: «0=1», показывающему несовместность системы. о

Пример 19. Решить систему уравнений


2 = 3, X, - Х 2 = 2, X] -1- 2X2 = ■
Решение. Ранги матриц
'1 Г ■| 1 3
А = 1 -1 , (А ,В ) = I -1 2
.1 2 .1 2 4
соответственно равны г, = 2, Гг = 3. Система несовместна, так как г, ф Тг. >

Пример 20. Решить систему уравнений


2Х| + Х2 + 3*3 + х, = 10,
ЗХ] — 2x2 + Хз —4x4 = “ 5,
X, - 3X2 - 2хз - 5*4 = -!5.

Решение. Используя алгоритм метода Гаусса (см. 16.2.1), получим последовательность


расширенных матриц (знаком + отмечены ведущие элементы):

-2 0
11 40
о I
' У у
0 0 0 0 о
Здесь ранги матриц А и (А , В ) равны г, = Гг = 2, т. е. система совместна. Так
как г < п (2 < 4), то решение не единственно. В последней расширенной матрице
третья строка нулевая и может быть отброшена. В результате получим систему двух
уравнений
1 3 1 11 40
*1 + = 5, Х2 + Х , + — 14 = — ,
2 2 2
которую перепишем в виде
1 3 1 40 11
*1 - 1 2 = 5 - - I ) - -Х 4 , Х2 = — - X ] у Х ,.

Вводя обозначения Жз = р ь Х 4 = Р 2 , гдер|,рг — произвольные действительные числа


(параметры), получим:
40 11 15 2
*2 = у - Р | - у Р 2 > XI = — - р, + -р2.
Следовательно, множество решений системы имеет вид:
/15 2 40 11 \
I у - Р | + ^Р2, у - Р | - у Р 2 , Р ь Р2 I =

^ (| , ^ , 0 , 0 ) + р , , - . , - 1 . 1 , 0 ) + Р 2 (В .- Д ,0 ,1 ).

Множество р»ешений соответствующей однородной системы А Х — (0) имеет вид

р ,(- 1 , - 1 , 1 , 0 ) + Р ; ( ^ у - у , о , 1 ^ О

Пример 21. Решить систему уравнений


2Х| + 12 = I, 1 | — Х 2 = 2, XI — 2X2 = 3.

Решение. Применяя алгоритм Гаусса, получим


I 1
2 п
2' 1I
3 2
1 -1 2 О ( -1
I -2 3 (-0 ' 2
5 5
О
О
'2 2.
Ранги А и (А , В ) равны между собой Г| = Г 2 = 2 и равны числу неизвестных,
1 I
следовательно, система имеет единственное решение: Х 2 = —1 , Х| = - — = 1 или
Глава 2

С И С Т Е М Ы КООРДИНАТ. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА.


Т Е Н ЗО Р Ы . В Е К Т О РН Ы Е ПРОСТРАНСТВА

2.1. Прямоугольные системы координат


2.1.1. Прямоугольная система координат на плоскости
Координатами точки называются числа, определяющие ее положение на линии,
на поверхности, или в пространстве.
Две взаимно перпендикулярные оси координат О х и О у, пересекающи­
еся в точке О (начало координат) и имеющие одинаковые длины масштабных
отрезков О Еу и О Е 2 , образуют декартову прямоугольную (или просто декарто­
ву) систему координат на плоскости, проходящей через две эти оси (рис. 2.1).
Длина отрезка ОЕ^ (или О Е 2) берется за единицу измерения длин всех
отрезков на плоскости. Положительные направления осей О х н О у, т. е. на­
правления от точки О к точкам В ] и Е 2 соответственно, выбираются таким
образом, что поворот отрезка О Е\ на 90° до совмещения с отрезком О Е 2 ви­
ден происходящим против часовой стрелки (правая система координат). Если
этот поворот происходит по часовой стрелке, то система координат называ­
ется левой. Далее везде рассматриваются только правые системы координат.
Декартова система координат, а также плоскость в которой лежат оси коорди­
нат, обозначается О х у. Оси О х и О у называются осью абсцисс и осью ординат
соответственно. Оси координат делят плоскость на четыре части, которые на­
зывают четвертями или квадрантами и нумеруют римскими цифрами I, II, III,
IV (рис. 2.1), Прямые, проходящие через какую-либо точку М на плоскости
параллельно осям О у и О х, пересекают ось О х в точке М ,, а ось О у —
в точке М 2, соответственно. Величина О М [ = х направленного отрезка О М , ,
т.е. его длина \ОМ\\, взятая со знаком плюс (или минус), если направления
О М \ и оси О х совпадают (или противоположны), называется абсциссой точ­
ки М . Аналогично определяется величина О М 2 = у, называемая ординатой
точки М . Величины х VI у называются координатами точки М (рис. 2.1).
Начало координат О имеет координаты ж -= О, !/ = 0. Если точка М имеет
координаты X и то пишут: М ( х , у ) . Координаты точки, выражаемые кон­
кретными числами, например, М ( 2; 1), будем отделять друг от друга точкой
с запятой. Первой в скобках указывают абсциссу, а второй — ординату. Таким,
образом, координаты точки образуют упорядоченную пару чисел ( х ,у ) , т. е.
набор двух чисел, в котором указано, какое число считается первым, а какое —
вторым. В заданной декар.овой системе координат каждой точке М на плос­
кости соответствует единственная упорядоченная пара чисел ( х , у ) , являю ­
щихся ее координатами, и обрат-
но, любой упорядоченной паре
М(х, у)
чисел (х, у ) соответствует един­
ственная точка М { х , у ) на плос­
кости. То есть между всеми точ­
ками плоскости и упорядоченны­
ми парами чисел устанавливает­
ся взаимно однозначное соответ­
ствие. Начало координат О име­
ет координаты (0; 0), точка —
координаты ( 1; 0), точка Е 2 —
координаты (0; 1).
В общем случае применяют­
ся также прямолинейные систе­
мы координат, в которых угол Рис. 2.1
между осями координат не равен
90°, а масштабные отрезки 0 Е \ и О Е 2 имеют разную длину. Такие системы
координат называются общими декартовыми или аффинными системами коор­
динат. Если при этом длины 0 Е \ и О Е 2 одинаковые, то система координат
называется косоугольной.

2.1.2. П рямоугольная система координат в пространстве


Декартова прямоугольная (или просто декартова) система координат О х уг
в пространстве (рис. 2.2) определяется заданием трех взаимно перпендику­
лярных осей координат: О х (ось абсщ1сс), О у (ось ординат), О г (ось аппликат),
пересекающихся в точке О (начало координат) и имеющих масштабные от­
резки О Е ^, О Е 2 , ОЕ^ одинаковой длины. Длина этих отрезков принимается
за единицу измерения длин всех остальных отрезков. Направления осей ко­
ординат от точки О к точкам Е^ (г = 1 , 2 , 3 ) называются положительными
направлениями осей, а противоположные направления — отрицательными.
Плоскости О уг, О гх , О х у, проходящие через пары осей координат, на­
зываются координатными плоскостями. Проведем через какую-либо точку М
пространства три плоскости, параллельные трем координатным плоскостям.
Точки пересечения этих плоскостей с осями О х, О у, О г обозначим М ],
М 2, М } (рис. 2 . 2 ) . Величины О М , = х, О М 2 = у, ОМ^ = г направленных
отрезков О М \ , О М 2, О М } называются координатами точки М . Координаты
X, у, г называются соответственно абсциссой, ординатой, аппликатой точки М .
Начало координат О имеет координаты х = О, у = О, г = 0. Если точка М
имеет координаты х , у , 2 , то пишут; М { х , у, г ). В частности точки Е \, Е 2, Е }
имеют координаты ( 1; 0; 0), (0; 1; 0), (0; 0; 1) соответственно (координаты,
выраженные в числах, отделяются друг от друга точкой с запятой).
При задании системы координат между точками пространства и упорядо­
ченными тройками чисел (х, у, г ) (т. е. такими наборами трех чисел, в которых
указано, какое из них считается первым, вторым, третьим) устанавливается
взаимно однозначное соответствие:
каждой точке М пространства со­
ответствует тройка чисел, а каждой
тройке чисел — единственная точка
в пространстве. Декартова система
координат в пространстве называет­
ся правой, если поворот отрезка ОЕ^
на угол 90° до совмещения с отрез­
ком О Е 2 виден из точки Е } про­
исходящим против часовой стрелки.
В противном случае система коор­
динат называется левой. Далее везде
используется только правая система
координат. Три координатные плос­
кости делят пространство на 8 ок­
тантов, нумеруемых римскими циф­
рами от I до V III.
В общем случае в пространстве применяются также общие декартовы
(аффинные) и косоугольные системы координат (см. 2.1.1).

2.2. Криволинейные системы координат


2.2.1. Полярная система координат
Полярная система координат на плоскости (рис. 2.3) состоит из заданной
точки О (полюса) и лучей, выходящих из точки О , один из которых О Е
называется полярной осью (длина О Е принимается за единицу измерения
длин). Если задана полярная система координат, то с каждой точкой М
плоскости можно связать два числа р и (р — полярные координаты точки, где
р — длина отрезка О М . называемая полярным радиусом, а ^ — угол Е О М ,
называемый полярным углом, который считается положительным при отсчете
от полярной оси О Е против часовой стрелки и отрицательным в противном
случае. Если точка М имеет полярные координаты р (первая координата)
и 1р (вторая координата), то пишут М {р ,(р ). Полярные координаты могут
принимать значения из промежутков:
О ^ р < + 00, О ^ ^ < 2ж, но иногда
рассматривают отрицательные поляр­
ные углы, а также углы, превышаю­
щие 2тг, При условии О ^ ^ < 2!г
каждой точке М плоскости (исключая
полюс О , для которого р = О, а угол
<р неопределен, т. е. принимает любые
значения) соответствует единственная
пара чисел (р, и обратно, каждой
паре чисел (р,>р), О ^ у < 2тг, р > О,
соответствует единственная точка.
Координатными линиями в поляр­
ной системе координат (т. е. такими
линиями, вдоль которых изменяется только лишь одна координата, а дру­
гая — постоянна) являются концентрические окружности р = соп51 с центром
в точке О и лучи у = соп51, выходящие из точки О. На пересечении двух
координатных линий (при заданных р к <р) к находится точка М {р , у>).
Если ось О х декартовой системы координат О х у совпадает (включая
масштабные отрезки) с полярной осью О Е , а начало координат О совпадает
с полюсом (рис. 2.3), то декартовы (х, у ) и полярные (р, >р) координаты точки
М связаны соотношениями

х = рсо& 1р, у = р й п 1р , р = -\/х^ + у^, 18^ = — (х ^ 0).


X

Здесь I = О М ) , у = О М 2■
Единичные базисные векторы ёр и направлены по касательным к со­
ответствующим координатным линиям в сторону возрастания координаты
и изменяются от точки к точке.

2.2.2. Криволинейны е системы координат в пространстве


2.2.2.1. Цилиндрическая система координат
Цилиндрическая система координат (рис. 2.4) определяет положение точки М
в пространстве посредством трех координат (масштаб измерения длины пред­
полагается заданным): р , 1р , 2 . Здесь первая координата р — длина отрезка
о м ' , где М ' — основание перпендикуляра, опущенного из точки М на плос­
кость О х у (О ^ р < -1-оо); вторая координата <р — угол между положительной
полуосью Ох и отрезком О М ' , ^ считается положительным при отсчете
от полуоси Ох против часовой стрелки, если смотреть со стороны положи­
тельного направления оси О г (О ^ у < 2тг); третья координата г = М ' М
совпадает с аппликатой г = О М " точки М в декартовой системе координат,
совмещенной с цилиндрической системой (рис. 2.4) (промежуток изменения:
Рис. 2.4

- с » < г < +оо). Если точка М имеет цилиндрические координаты р,<р,2 ,


то пишут: М (р , (р, г ). Цилиндрические координаты точки М (р , г ) связаны
с ее декартовыми координатами (ж, у, г ) соотношениями

х = р со 8 у , з/ = р 5 т ^ , г = 2\

р = \/х^ + у^, = - ( 51П м = - ) , г = г.


® \ Р/

Здесь х = О М \ — абсцисса, у = 0М 2 — ордината точки М ' (или М ) .


Предполагается, что в обеих системах координат использованы равные еди­
ницы масштаба.
Координатными поверхностями в цилиндрической системе координат (т. е.
такими поверхностями, вдоль которых одна из координат постоянна, а две
другие изменяются) являются; круговые цилиндры р = сопз1, полуплоскости
(р = СОП51, плоскости 2 = С 0П 51. На пересечении трех координатных поверх­
ностей (при заданных р, р, г ) находится точка М {р , г). Линии пересечения
каждых двух координатных поверхностей называются координатными линия­
ми. Здесь — это две прямые и окружность, проходящие через точку М.
Попарно ортогональные единичные базисные векторы ёр, = к, об­
разующие правую тройку, направлены по касательным к соответствующим
координатным линиям в сторону возрастания координаты и изменяются при
переходе от точки к точке (рис. 2.4).
2.2.2.2. Сферическая систь.ла координат
Сферическая система координат (рис. 2.5) определяет положение точки М
в пространстве посредством трех координат: р, в, <р (масштаб измерения дли­
ны предполагается заданным). Здесь первая координата р — длина отрезка
О М (О < /9 < +оо); вторая координата в — угол между положительной полу­
осью О г и отрезком О М , положительное направление отсчета в от полуоси
Ох показано стрелкой на рис. 2.5 (0 ^ й ^ 7г ) ; у — угол между положительной
полуосью О х и отрезком О М ' { М ' — основание перпендикуляра, опущен­
ного из точки М на плоскость О х у), положительное направление отсчета
от полуоси Ох показано стрелкой на рис. 2.5 (О ^ у7 < 2тг). Если точка М
имеет сферические координаты р, в, то пишут: М {р , в, (р). Если декартова
система координат совмещена со сферической системой так, что в обеих
системах равные единицы масштаба (рис. 2.5), то для любой точки М ее сфе­
рические координаты связаны с декартовыми координатами соотношениями:

х = р со 8 ^ 8т й , у = р 5т1р 5ю в, 2 = рсо&в;

Р = \/х^~+ У^~+ ~^, С О & в = - , Щ ! р = - ( 81П у = 5 , I■


Р X \ ^х^ + у^/

Здесь X = 0 М [ — абсцисса, у = О М ’2 — ордината точки М ' (или М ) ,


2 = ом" — аппликата точки М .
К о о р д и н а т н ы е поверхности: сф е р ы р = со п 8 1 с ц ен тр о м в т о ч к е О , к р у ­
го вы е к о н у с ы в = С0П51, п о л у п л о с к о с т и ^ = СОП81. На п е р е се ч е н и и э ти х трех
поверхностей (при заданных р, в, <р) находится точка М (р , в, 1р ). Координат­
ные линии: две окружности и луч, проходящие через точку М и являющиеся
линиями пересечения каждых из двух координатных поверхностей.
Попарно ортогональные единичные базисные векторы е«, обра­
зующие правую тройку, направлены по касательным к соответствующим
координатным линиям в сторону роста координаты вдоль линии (рис. 2.5).

2.3. Векторная алгебра


2.3.1. О сновны е понятия
Величины, каждое значение которых может быть выражено только одним
числом (обычно действительным), называются скалярными величинами или
скалярами (например: длина, угол, площадь, объем, время, масса, температура
и т.д.).
Величины, определяемые заданием некоторого числа и направлением в
пространстве, называются векторными величинами или векторами (например:
скорость, ускорение, сила и т.д.).
Вектором называется направленный отрезок прямой в пространстве, т. е.
такой отрезок, для которого указано, какая из двух его граничных точек
считается первой (начало вектора), а какая — второй (конец вектора). Вектор,
начало которого — точка А , а конец — точка В , обозначается А В или А В ,
а также а или а (рис. 2.6). Направление от начала вектора к концу считается
п р а в л е н и е м вектора и обозначается на рисунке стрелкой. Начало А вектора
А В называется также его точкой приложения. Длиной (или модулем) вектора
называется длина отрезка А В . Обозначения модуля: \АВ\, |а| или а.
Векторы подразделяются на связанные, скользящие и свободные, в зави­
симости от того, для описания каких физических величин они используются.
Связанным называется вектор, начало которого (точка приложения) фиксиро­
вано. Например, вектор скорости движущейся точки. Скользящим называется
вектор, который можно, не изменяя его длины и направления, переносить
вдоль одной и той же прямой (рис. 2.7). Каждый скользящий вектор а
можно рассматривать также как бесконечное множество направленных от­
резков, лежащих на одной прямой, имеющих равную длину и одинаковое
направление. Каждый вектор из это­
го множества равен а. Скользящим
вектором является, например, сила,
приложенная к абсолютно твердому
телу. Свободным называется вектор,
который можно переносить в про- Рис. 2.7
странстве параллельно самому себе,
не изменяя его длины и направления. Точка приложения свободного вектора
не определена (может быть любой). Каждый свободный вектор а можно
рассматривать как бесконечное множество направленных отрезков, имеющих
равную длину, одинаковое направление, параллельных друг другу и прило­
женных к разным точкам пространства. Каждый вектор из этого множества
равен вектору а (рис. 2.6). Свободным является, например, вектор скорости
поступательно движущегося абсолютно твердого тела. Далее везде рассматри­
ваются только свободные векторы (если не оговорено противное).
Вектор б, начало и конец которого совпадают, называется нулевым, его
модуль равен О, а направление неопределенное (любое). Вектор В А назы­
вается противоположным вектору А В . Вектор, противоположный вектору а,
обозначается - а . Вектор, длина которого равна I, называется единичным
вектором или ортом. Векторы, лежащие на одной прямой или на параллель­
ных прямых, называются коллинеарными и могут иметь либо одинаковые,
либо противоположные направления. Свободные векторы о и 6 называются
равными (о = Ь), если они коллинеарны, имеют равные модули и одинаковые
направления. Векторы не являются равными, если не выполняется хотя бы
одно из этих трех условий. Векторы, лежащие в одной плоскости или в па­
раллельных плоскостях, называются компланарными.
В векторной алгебре рассматриваются следующие действия над векторами:
умножение на число, сложение, вычитание, умножение векторов.

2.3.2. Умножение векторов на число и их сложение


1. Произведением вектора а на число А называется вектор с = Ао, колли-
неарный вектору а, имеющий длину |с| = |А| •|о| и направление, совпадающее
с направлением а при А > О, либо противоположное направлению а при
Л < О (рис. 2.8).
2. Сумма двух векторов а н Ь определяется следующим образом. При
помощи параллельного переноса приведем векторы а и Ь (если они неколли-
неарны) к общему началу, т. е. приложим их к одной точке А (рис. 2.9). Вектор
с, приложенный к точке А и совпадающий с диагональю параллелофамма.
Ри с. 2.9

построенного на векторах а и Ь как


на сторонах, называется суммой векто­
ров а к Ь (правило параллелограмма).
Запись: с = а + Ь.
Второе определение суммы векторов.
Приложим вектор а к точке А , а к концу
вектора а приложим вектор 5 (рис. 2.10).
Тогда вектор с, идущий из точки А (на­
чало вектора о) в конец вектора 6, будет
суммой с = а + Ь (правило треугольника).
3. Разность а - Ь находится как сумма
а + (- 6 ) (рис, 2.11). Разность а - Ь может быть
найдена также как вектор, идущий из конца
вектора Ь в конец вектора а (рис. 2.12).
Несколько векторов а ] , Ог, . . . , а „ , в общем
случае не компланарных, можно сложить по пра­
вилу многоугольника: к концу вектора а, прило­
жим вектор 02, к концу которого приложим
вектор О] и т. д. до а „ . Тогда сумма векторов
Ь = О] -Ь 02 -Ь . .. + а „ определяется как вектор Ь, Ри с. 2.11
замыкающий ломаную и идущий из начала первого вектора (т. е. а , ) в конец
последнего вектора (т. е. а „ ) (рис. 2.13). Если складываемые векторы не ком­
планарны, то ломаная не лежит в одной плоскости.
4. Свойства действий сложения векторов и умножения их на число:
1) о + Ь = 6 + а;
2) о + (6 + с) = (о + Ь )+ с ;
3) Х(ца) = (А/1)о;
4) (А + 1л)а = Аа + /»а;
5) А(а + 6) = Аа + А6;
6) ( - 1 )0 = - а;
7) 0 - 0 = 0;
8) 0 + 6 = 0 .
Для любых векторов о и 6 выполняются неравенства:

| | а | - | 6 | | ^ | о ± Ь | < | о | + |Ь|.

5. Разложение вектора по базису.


Линейной комбинацией векторов о,, 02, . . . , о„ с действительными коэф­
фициентами Л ь А г,. . . , А„ называется вектор

6 = А1О1 + А2О2 + . . . + АпОп-

Векторы О], 02,. ■■, о „ называются линейно независимыми, если равенство

А 101 + А2О2 + . . . + АцОп = О

выполняется только для А] = А2 = . .. = А„ = 0.


В противном случае векторы называются линейно зависимыми. Если два
вектора Оь 02 неколлинеарны, то они линейно независимы. Если три вектора
01, 02,03 некомпланарны, то они линейно независимы. Всякий вектор о,
лежащий на плоскости, содержащей векторы 01, 02, может быть разложен
в виде линейной комбинации о = С 1О1 + С 2О2, где коэффициенты С | , С 2
называются координатами (компонентами) вектора о относительно векторов
01,02 (рис. 2.14). Аналогично, любой вектор о в пространстве может быть
записан в виде (т.е. разложен по векторам Оь 02, Оз)

о = С |01 + С 2Л2 + С*зОз.

Это разложение по векторам Оь 02, 03 иногда записывается в виде

о = (С ь С 2, Сз).

Совокупность трех линейно независимых векторов 01, 02,03 (а в случае


плоскости — двух векторов 0 |, 02), взятых в определенном порядке, образует
базис. Если о = ( а ь аг, а з ), В = (/3|, /02, /83), то о+Ь = (а \ + Р ] , 02+02, « з + А ) ,
Рис. 2 .1 4

Ха = (А а ], А а 2, А аз). Если базисные векторы 0 |, 02,03 приложены к одной


точке О и поворот от вектора 0 | к вектору ог на кратчайший угол виден
из конца вектора Оз происходящим против часовой стрелки, то говорят,
что эти векторы образуют п р а в у ю т р о й к у в е к т о р о в (или п р а в у ю с и с т е м у ) ,
в противном случае — л е в у ю т р о й к у (или с и с т е м у ) .
6. Д е к а р т о в ы п р я м о у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы в е к т о р а . Если в пространстве за­
дана (правая) прямоугольная декартова система координат О х у г , то в качестве
базисных векторов можно взять три единичных попарно перпендикулярных
друг другу вектора (орта) г , ] , к осей координат 0 х , 0 у , 0 г соответственно
(рис. 2.15). Тогда
а = Ох» + О у ] + а ^ к ,

где числа ах,ау,а^ называются декартовыми (прямоугольными) координатами


(или компонентами) вектора а. Базис, состоящий из взаимно перпенди­
кулярных ортов г , ] , к , называется ортонормированным. Сложение векторов
а = (ах,ау, о^), Ь = (Ь^, Ьу. Ь^) проводится по правилу:

а + 6 = (Оз: + а„ + &„, «г + 6г) = (Лх + Ьх)* + {а,у + Ьу)] + (а^ + Ь^)*;

умножение вектора на число: Аа = (Аа^, ЛОу, Аа^). Если векторы а и Ь равны,


то их координаты соответственно равны: Оу = Ьу,
Вектор г = О М , идущий от фиксированной точки, обычно от начала
координат О , к заданной точке М ( х , у , г ) пространства, называется радиус-
вектором точки М (рис. 2.16). Разложение радиус-вектора г = О М в базисе
1, ] , к имеет вид
г = XI + У ] + 2к.

Здесь х , у ,2 — декартовы координаты точки М . Обозначая через а , /3,7


углы между радиус-вектором г и векторами г , ] , к (рис. 2.16), можно записать

х = г-сова, г/ = г с о 5 / 2 = г ■С0 5 7 ,

где г = |г| = \/х^ + у^ + 2 ^ — длина вектора г. Величины со5а , со&0, СО87


называются направляющими косинусами радиус-вектора г. Любой свободный
вектор а может быть перенесен параллельно самому себе и приложен к лю ­
бой точке пространства, тогда как радиус-вектор по определению приложен
к фиксированной точке. _____
Выражения координат вектора а = А 1А 2 (рис. 2.17) через координаты ра-
диус-векторов его начала Г| = О А [ и конца Гг = О А 2 находятся по формулам
(а = Г 2 - Г | ) :
а^ = Х 2 ~ Х 1 , О у= у2-у2, а ,= 2 2 - 2 и
где а = (ах ,О у,аг), г, = (х ,, «/ь 2,), Тг = (хг, 2/2, 22).
Длина |а| вектора а = {а^,ау, а^) находится по формуле

И =

Расстояние й между точками ^11(11, 2/], 2|) и А 2(х 2, У2, ■^2) равно

а = \ а \ = ^ (Х 2 - Хг)2 + {У 2 - У \ У + (2 2 - 2,)2.

2.3.3. С калярное произведение векторов

Скалярным произведением двух векторов а и Ь называется число (скаляр),


равное произведению длин этих векторов на косинус угла ц> между ними:
|а||6|со8^. Обозначения: аЬ, а Ь, (а ,Ь ).
Обозначая через ё = а/|о| (т. е. а = ё\а\) единичный вектор, коллинеар-
ный вектору а, можно записать

а Ь = \а\ё •6 = |а| Пру Ь.

Число Прр Ь = ё -Ь = |Ь|со8 (р называется (алгебраической) проекцией вектора


Ь = А В на направление ё вектора а. С вектором ё можно связать ось Оа,
положительное направление которой определяется нанравляюншм вектором
(или ортом) ё, лежащим на оси (рис. 2.18). Опустим из точек А и В перпенди-
куляры А А) и В В 1 на ось О а. Тогда проекция вектора Ь = А В на ось Оа
будет равна длине вектора А 1В 1 на оси О а , взятой со знаком плюс (или ми­
нус), если направление А 1В 1 совпадает (или противоположно) с положи­
тельным направлением оси О а. Вектор
А] В ) называется при этом составляю­
щей вектора А В по оси Оа. Проекция
вектора Ь на ось О а иногда обозначает­
ся =ё- 6. Пусть Ь = Ь\+ Ь 2 + . .. + Ь„,
тогда 6о= Ь]о + 620 + •••+ *по >т. е. проек­
ция суммы векторов на некоторую ось
равна сумме проекций этих векторов
на ту же ось.
Справедливы равенства

0.x = Пр( о = га,


ау = Пр^ а = ]а ,

Ог = Пр^ а - ка. Ри с. 2.19

где ах,ау, а^ — декартовы координаты вектора о. В частности,

А В = А [ В ] + А 2В 2 = вх* "Ь

г д е .41^1 и ^42^2 — с о с т а а л я ю щ и е в е к т о р а а = АВ по осям О х и О у


соответственно (рис. 2.19).
С в о й ств а ска л я р н о го произвед ения.
1) аЬ = Ьа;
2) (Аа)6 = А(а6);
3) а(Ь + с) = а6 + ас;
4) аЬ = О, только если а и 6 перпендикулярны или хотя бы один из векторов
нулевой;
5) оо = о^ = |а р .
И з этих свойств, в частности, следует, что линейные комбинации векто­
ров перемножаются по тем же правилам, что и обычные полиномы в алгебре.

Пример 1.
(2о + ЗЬ){а - 26) = (2а + 36)о + {2а + Щ {-2Ь) = 2о^ + ЗЬа +
+ (2а)(~2Ь) + (Щ (- 2 Ь ) = 2а^ + З а Ь - 4 а Ь - б Р = 23‘ - а Ь - б Р .

Для базисных векторов г , ] , к справедливы равенства:


и = Л = кк = 1, = } к = кг = 0.

Пример 2. ({ - ; ) ( > +к) = г] +гк - Ц - ]к = -


В ы р а ж е н и е ска л я р н о го про извед ен ия через ко о р д и н а ты в е кто р о в .
Если
а = о^г + + а^к = {ах, Оу, а^),

Ь = Ьхг + Ьу} + Ь^к = {Ьх, Ьу, 6 г),


то
аЬ = О1 6 1 + ОуЬу + а ,Ь ,.

Если а = 0 1 + 02 + . . . + а „ , то

“ х = “ II + « 2 1 + •■■+ О т ,
“ !/ = “ >!/+ “ 2 ], + ••• + а„;,,

“ г = “ и + “ 2 г + ••• + Опг-

Угол ^ между векторами а = { а х , а у , а г ) , Ь = (Ь х ,Ь у ,Ь г ) можно найти


по формуле
аЬ ОхЬх + ЛуЬу +
С05 ^ —' — ' ........
1 « 1 |Ь| ^ а 1 + а 1 + а \ ^ Ц + Щ, + Ы

К о си н усы углов а , ^3,7 , образуемых вектором Су, а^) с векторами


базиса к , назы ваю тся направляющими косинусами вектора а:

Лх а
С05а= — , С08^5=— , С057 = — ,
а а а

где а = |а| + а1. С во йство направляю щ их косинусов:

со 8 ^ а + со 8 ^ /3 + со5^ 7 = 1 .

В частности, для радиус-вектора (рис. 2.16):

X „ У -г
С05 а = С08 р = С08 7 = - ,
г 2 г

где г = |г| = \/х^ + у^ +


Условием перпендикулярности векторов а и 6 является

аЬ = йхЬх + ауЬу + Огбг = 0.

Пример 3. Даны три точки >1(1; 1), В (3 ;3 ), С(3; 1) на плоскости. Найти угол 1р = ^ В А С .

Решение, а = А В = г в - г л = (хв - Х а , ул) = (2; 2), где хл, Хв', Ул,Ув ~


координаты точек А и В . Аналогично, Ь = А С = гс — Г а = (2;0). Отсюда и находим

аЬ 2 - 2 + 2 -О у/2
2.3.4. Векторное произведение

1. В е к т о р н о е п р о и з в е д е н и е двух векторов а \\ Ъ (обозначения: а х Ь


или [а, 6]) называется такой вектор с = а х Ь, который определяется тремя
условиями:
1) его модуль равен |с| = |а| •|6|81п ^ , где (р — угол между векторами а и 6,
не превосходящий тг (рис. 2.20).
2) вектор с перпендикулярен плоскости, в которой лежат а и Ь.
3) вектор с направлен так, что поворот от а к 6 на угол ^ виден из конца
вектора с совершающимся против часовой стрелки, т. е. упорядоченный
набор векторов а, Ь, с образует правую тройку
Модуль векторного произведения двух неколлинеарных векторов а = А В
и 6 = А В равен площади параллелограмма А В С В , построенного на этих
векторах как на сторонах (рис. 2.20).
С в о й с тв а в е кто р н о го пр о и зв е д е н и я.
1) а X Ь = - Ь X а;
2) ( \ а ) х Ь = Х { а х Ь ) ;
3) а X а = 0;
4) а X (6 + с) = а X6 + а X с ;
5) а {а X Ь) = 0;
6) Ь(а X 6) = 0;
7) 0 x 6 = 0, только если а и Ь коллинеарны, или хотя бы один из векторов
нулевой.
Справедливо равенство:

(о X Ь)2 = - (а ■Ь)^ (о н |о1, Ь = |Ь|).


Линейные комбинации векторов перемножаются как обычные полино­
мы, но с учетом порядка сомножителей, так как при изменении этого порядка
знак векторного произведения изменяется на противоположный.

Пример 4.

( 2 а + 36) х ( а - 26) = ( 2 о + 36) х о + ( 2 а + 36) х ( - 2 6 ) =

= 2 в х а + 3 6 х о - 4 о х 6 - 6 6 х 6 = - З а х 6 - 4 а х 6 = - 7 а х 6.

Для базисных векторов г , ] , к справедливы равенства:

г х 1 = ] х ] = к х к = 0, г х ] = к, ] х к = I, к х г = ].

Пример 5. { г - ] ) х ( ^ + к) = г х ] + 1 х к - ] Х ] - ^ х к = к - ] + 1 .

В ы р а ж е н и е в е кт о р н о го пр о и зв е д е н и я через ко о р д и н а ты в е кто р о в .
Если
а = 0x1 + Оу] + а^к = (а^, ау,а^),

В= + Ьу] + = {Ьх, Ьу, Ь г ),


с = с^г + Су] + с,к = (Сх,Су, с ,),

г ] к
ах аг
с = а X Ь = 0>х 0>у (^2 + к
Ьх Ь, Ьх Ьу
Ьх Ьу ь^

= {ауЬ^ - а^Ьу)1 + (а^Ьх- ахЬ^)] + [ахЬу - ауЬх)к,


т. е. Сх = йуЬх — а^Ьу, Су = а^Ьх - ОхЬ^, = ахЬу - ауЬх-
Условие коллинеарности векторов о и Ь:

Ьх Ьу Ьг '

Пример 6 . Найти площадь треугольника, построенного на векторах а = (1; 1; 1),


6 = ( I ; 1; -1 ), приложенных к одной точке.

Решение, с = о х 6; с, = 1•(- 1 ) - М = -2, с, = 1■1- 1•(- 1 ) = 2, = 1•1- 1•1 = 0;

с = (-2;2;0); |с| = ^ 4 + 4 + с] = 2'Л.. Площадь треугольника равнаполовине


площади параллелофамма, т. е. \/1 (рис. 2.20). [>

2. Двойным векторным произведением векторов а, 6, с называется вектор

3 = а X {Ь X с),
который может быть найден либо непосредственно, . ри помощи выполнения
двух векторных умножений подряд (сначала внутри скобок), либо по формуле

а х {Ь х с) = Ь{а -с) - с(а ■Ь),

где в круглых скобках — скалярные произведения.

2.3.5. С м еш анное произведение


Смешанным (или векторно-скалярным) произведением трех векторов

о = (01, 05, 02), Ь = (б1, 6;,,Ьг), с = (с ^ ,с у,с ,},

взятых в указанном порядке, называется число (скаляр), равное скалярному


произведению вектора а на векторное произведение векторов б и с , т. е.

о •(Ь X с).

Обозначения смешанного произведения: (а ,Ь ,с ) или обе, (аЬс).

Свойства смешанного произведения.


1) а - (Ь х с ) = (а ,Ь ,с ) = (6, с ,а ) = (с ,о ,Ь ) = - (Ь ,о ,с ) = - ( с , 6, о) = - {а ,с ,Ь )\
2) (о, 6, с) = О только если а, 6, с компланарны, или хотя бы один из век­
торов нулевой;
3) (о, Ь, с) > О, если тройка векторов правая,
(а, 6, с) < 0, если тройка левая.
Смешанное произведение некомпланарных векторов о, Ь, с равно объему
параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком плюс

Я ^ппав/^иыы1г г
(или минус), если тройка векторов а , Ь ,с правая (или левая) (рис. 2,21).
В частности, (», ^, к ) = \.
Смешанное произведение может быть выражено через координаты век­
торов в виде определителя

Ох Оу аг
(а, Ь, с) = Ьг Ьу Ьг = П.
Сх Су с.

Условие компланарности трех векторов а, Ь, с записывается в виде равен­


ства нулю ( 0 = 0) определителя, выражающего смешанное произведение этих
векторов.

2.4. Замена системы координат

2 .4.1. Параллельный перенос системы координат


Пусть даны две декартовы системы координат с одинаковыми единицами мас­
штаба: первая (старая) — О х у г и вторая (новая) — О 'х 'у 'г , соответственные
оси которых О х и О 'х ', О у и О'у', О г и О 'г параллельны (рис. 2.22). Ра­
диус-векторы точки М в первой и второй системах координат, обозначаемые
О М = г и О 'М = г ', связаны равенством г = г ' + 0 0 ', из к01орого следуют
соотношения между координатами точки М в обеих системах координат:
X - X +Хо (х - X - Хо),

У= У {у ^ У - Уо),
г = 2 +го {г = 2 - го),

где ОСУ = (хо, Уо, 2о) — радиус-вектор точки О ' в системе О х у г ; х , у ,2 к х ,


у , г' — координаты точки М в первой и второй системах координат. Для ба­
зисных векторов справедливы равенства: г = г к = к '. В этих базисах
любой вектор а имеет разложения а = (а^, Яу, а^), а = (а^, а'у, а^). При этом

= Ох, о,у = Оу, = а^.

2.4.2. П оворот системы координат


Пусть даны две декартовы системы координат: первая (старая) — ОХ|ХгХз и
вторая (новая) — О Х |Х 2Хз (здесь для координат введены обозначения х = Х | ,
у = Х 2, г = Хз) с ортонормированными базисами ё ],ё 2,ё^ и ё \ ,ё 2 , ё -1 и
совпадающими в точке О началами координат (рис. 2.23). Предполагается,
что положение векторов второго базиса по отношению к первому базису
задано. Обозначая координаты одной и той же точки М в первой и второй
системах координат 1 | ,Х 2,Хз и х '|,х 2,х з , запишем радиус-вектор г = О М
этой точки в виде
г = Х|ё| + Х 2С2 + хзёз, г = х\ё! + х'гёг + х\ё1.
Приравнивая оба эти выражения, т. е.

^ х 'ё/= х ;

И умножая скалярно обе части этого равенства последовательно на ё\, ё'2, ё\


с учетом ортонормированности базисов, получим формулы преобразования
координат точки при переходе от старой системы координат к новой
Х| = а ц Х 1 -1-012X 2-1-« 13X3,
х'г = 021X 1 -1- О 22Х2 -Ь а гзХ з, (2.1)
х'з = а з |Х 1 + «32X2 -Ь аззХ з,
или
3

;=|
Векторы обоих базисов связаны равенством
3
ё/ = 5 ^а.^ё^ (* = 1,2,3). (2.2)

Из девяти коэффициентов только три можно задавать произвольно,


так как они связаны между собой шестью соотношениями
3 3
= > (» = 1.2,3); = 0 (* / 7; ^ = I. 2, 3),
;= 1 1=1

выражающими ортонормированность базиса, т. е.

ё ; - ё ; = бц,

где 6^^ — символ Кронекера:

^ ГО при г = ],
и при г / ; (1,7 = 1,2,3).

Вектор о может быть разложен как в первом, так и во втором базисе

а = а]ё| + агёг + а^ё^ = а'|ё|' + а'2ё{ + а'^ёз,


3
где а[ = ^ а^^а^. При этом {а\)^ + (аг)^ + (а'з)^ = 01+02 + 03.
]=\

2.5. Тензоры
2.5.1. О сн овны е понятия
Декартову систему координат 0х\х^хз в пространстве обозначим через К ,
а через К — систему 0 x 1123^3, в которую переходит система К при повороте
ее вокруг некоторой оси, проходящей через точку О (рис. 2.23).
Скаляр, т. е. величина, значение которой выражается только одним чис­
лом (см. 2.3.1), по определению не изменяется при повороте системы коор­
динат (является инвариантным).
Обобщением понятия скаляра является вектор (свободный), т. е. величи­
на, определяемая заданием упорядоченной тройки чисел (компонент). Любой
вектор по определению инвариантен относительно изменения системы коор­
динат, т. е.
О]?! + 0262 + Озёз = о'|ё|' + 0262, а'зёз
(за исключением базисных векторов ё ], ёг, ёз, которые поворачиваются вместе
с осями координат). Из инвариантности вектора следует, что его компоненты
при переходе от ск гемы К к системе К ' преобразуются по формуле, анало­
гичной (2.1):
3
^ X I [а,^]> 0). (2.3)
;=1
Обобщением понятия вектора является тензор.
Тензором второго ранга называется инвариантная величина, определяемая
совокупностью девяти действительных чисел Т^^ {г , ] = 1, 2, 3), преобразую­
щихся при переходе от системы К к К ' по формуле
3 3

= Х ; Е {1,^= 1,2, 3). (2.4)


к = \ га = 1
Числа называются компонентами тензора.
Тензор обозначается одним из следующих способов:

'Тп Тп Г , з ‘
Т = (Тц)= Т 2, Тгг Тгг
ТЗ, Гз2 Тзз.

или просто .
Рангом (или порядком) тензора называется число индексов его компонент.
В общем случае тензор ранга г имеет 3"^ компонент Т у , (всего г индексов).
Любой скаляр является тензором нулевого ранга. Любой вектор (кроме базис­
ных) представляет собой тензор первого ранга. Коэффициенты перехода
от системы К к к ' не образуют тензора, так как их индексы относятся к осям
разных систем.

Пример 7. Если а = (а |,а 2,аз) и Ь = (Ь],Ь 2,Ьу) — векторы, то набор из девяти


произведений = о.Ьу (г,] = 1,2,3) является тензором Т = (аф,), так как его
компоненты преобразуются по формуле (2.4).

Пример 8. Тензор (см. символ Кронекера в 1.3.1.1)

I О о
(«.;) = о I о
о о I

в любой системе координат К ' имеет вид йу = и называется единичным тензором.

З а п и с ь т е н з о р а в и н в а р и а н т н о м в и д е . Для записи тензора в инвариантном


виде (аналогичном записи вектора а = а|ё] + агёг + озёз) вводится понятие
д и а д ы (или а ф ф и н о р а ) .
Д и а д о й (или а ф ф и н о р о м ) называется д и а д н о е п р о и з в е д е н и е любых двух
векторов, в том числе и базисных ё^,ё^, которое по определению задается
записью одного вектора за другим в о п р е д е л е н н о м п о р в щ к е , например ё]ё2 или
ёгё] (следует отличать от скалярного произведения), при этом ё]ё2 / ёге,.
И н в а р и а н т н а я з а п и с ь т е н з о р а Т имеет вид:
3

^= Е
>•>=1

При этом в системах К п К ' соответственно:


3 3
^ ^ ё „ ,.

Здесь ё;ё; и ё^ ёт — диады (г ,], к , т = \, 2, 3).


Например, тензор {а^Ь^) представляет собой диаду (аффинор) аЬ, которую
можно записать в виде комбинации диад ё;ё^:

аЬ = (а|ё| + Огёг + азё}){Ь\ё\ + 62^2 + бзёз) =


— ё]ё\(1\Ь\ + ё1ё2а|б2 + ё]ёуа\Ь^ + 626102^1 + ё2ё202б2 +
+ ёгёзОгбз + ёзё|аз6| + ёзё20з&2 + €3630363.

С и м м е т р и ч н ы е и а н т и с и м м е т р и ч н ы е т е н з о р ы . Тензор , удовлетворяющий
условию = Тр, называется с и м м е т р и ч н ы м . Если = -Т^{, то говорят.
что тензор а н т и с и м м е т р и ч н ы й . Любой тензор Щ можно представить в виде
суммы симметричного 8^^ и антисимметричного тензора:
Т^^ = 8ц + А ц ,

где Зц = “ (Г у + Т ц ), Ац = ~ ^я)-

2.5.2. Тензорная алгебра


Суммой тензоров одинакового ранга и называют тензор С у вида
С у = А у + В^^.
Любой тензор можно представить как сумму нескольких тензоров оди­
накового ранга.
П р о и з в е д е н и е м т е н з о р а А у н а с к а л я р А называется тензор В у с компо­
нентами В у = А4у-.
П р о и з в е д е н и е м т е н з о р о в (в общем случае различного ранга) ^4у и В ^ т
называется тензор С^ит с компонентами

Произведение тензоров зависит, вообще говоря, от порядка сомножите­


лей. Ранг произведения тензоров равен сумме рангов сомножителей.
С в е р т ы в а н и е т е н з о р а А ф по индексам ^ и *; проводится следующим
образом. Индексы ] м к полагаются равными друг другу, а затем по ним
проводится суммирование. Получающийся в результате свертывания тензор
называется с в е р т к о й т е н з о р а А^^|, по индексам ] н к. В данном случае свертка
является вектором (тензором ранга I)
3

В результате одного свертывания ранг тензора уменьшается на два. Свертыва­


ние можно применять к тензорам любого ранга большего либо равного двум.
Сверткой тензора второго ранга Т^^ является скаляр, называемый с л е д о м
тензора:
( Г у ) = Гц -Ь Т 22 + Ззз
и инвариантный относительно преобразования координат.
Например, следом тензора 0(6; (где щ, — компоненты векторов о и Ь)
является скалярное произведение а Ь = 0 |6] + а^Ьг + « 363.
Свертка тензора Г у с вектором является некоторым вектором Ц :
3
Ь^ = '^ Т г у а ^ .
> = 1
Следовательно, тензор можно рассматривать как оператор, преобразую­
щий вектор а в вектор Ь.
Правило частного. Пусть даны равенства
3 3 3
^ Т ^ а ,= Ь , = = Вцс,
1=1 ;=1 ;=1
где 6, оь Ь{, А ц , — известные тензоры.
3
Тогда Т^, Т^^ также являются тензорами. В частности, если ^ ^(>^0 —

скаляр, то Щ — тензор.
Перестановка индексов. Если компоненты тензора выражаются че­
рез компоненты тензора по формуле то говорят, что В *;,
получен из перестановкой индексов г н к. В общем случае тензоры А и В
отличаются друг от друга. Тензор называется симметричным (или антисиммет­
ричным) по какой-либо совокупности индексов, если при перестановке любых
двух индексов из этой совокупности его компоненты не меняют (или меняют)
знак на противоположный.

2.5.3. С войства симметричных тензоров второго ранга


Пусть — симметричный тензор, т. е. Т^^ = Г,, { { , ] = 1,2,3). Из девяти его
компонент независимы только шесть, так как Г 12 = Г 21, Г 13 = 7з|, Тгг = Т 32.
С этим тензором можно связать поверхность, определяемую уравнением
3
= Т [] х ] + Т22х 1 + Т }} х 1+ 2Т\2Х[Х2 + 2Т\)Х\Х} + 2Т2}Х2Х} = 1. (2.5)

Выражение в левой части (2.5) называется квадратичной формой от пе­


ременных 11, ^ 2, 13. Уравнение (2.5) определяет поверхность второго поряд­
ка, называемую тензорной поверхностью, центр которой находится в начале
координат: эллипсоид, гиперболоид, цилиндрическую поверхность или две
параллельные плоскости. В частности, если Тц > О, Т 22 > О, Г 33 > О, то по­
верхность является эллипсоидом.
Если вектор преобразуется в вектор
3

;= 1
то вектор а^, для которого
3

>=|
(А — число), называется собственным вектором тензора Т^. Следовательно,
в результате преобразования собственный вектор а переходит в коллинеарный
ему вектор Аа. Здесь число А называется собственным значением тензора,
соответствующим данному собственному вектору о. Уравнение

для нахождения собственных векторов можно записать в виде

3 3
^ = А^
;=1 ;=1

— символ Кронекера), или

3
^ № ;- А ,5 „)а ^ = 0 . (2.6)
;= |

Однородное уравнение (2.6) имеет ненулевые решения тогда и только


тогда, когда ее определитель равен нулю с1е1 (Т^^ - = О, т. е.

Т{1 - А Г|2 Т|3


^21 Тц - А Тгз = 0. (2.7)
Тц Т}2 Тц - А

Собственные значения А; (г = 1,2,3) находятся как корни характе­


ристического уравнения (2.7), имеющего третью степень относительно А. Все
собственные значения симметричного тензора являются действительными
числами (положительными, отрицательными или равными нулю). Собствен­
ные векторы а, и О;, соответствующие различным собственным значениям
А( ^ А^, ортогональны друг другу, т. е. их скалярное произведение равно нулю:
а. О; = 0.
Если все собственные значения разные и А] > 0 , Аг > О, Аз > О, то
тензорная поверхность — трехосный эллипсоид. При этом существуют три
взаимно перпендикулярных собственных вектора, направленных вдоль полу­
осей эллипсоида.
Взаимно перпендикулярные оси, проходящие через центр Хх = О, Х 2 = О,
®з = О тензорной поверхности, направления которых совпадают с направле­
ниями собственных векторов, называются главными осями тензора, а значения
А], Аг, Аз называются главными значениями тензора. Если в качестве осей ко­
ординат повернутой системы К ' выбрать главные оси, то тензор Т^^ в системе
к ' примет вид

ГА, О О'
О Аз О •^1 — Г|'|, Аг = Т'22, Аз = Т33.
.0 О Аз^

Уравнение тензорной поверхности в системе К ' им ет вид

-'1(1’])^ + А2(хг)^ + Аз(х'з)^ = 1.


Если при этом только два из трех положительных собственных значений
одинаковые, то получим эллипсоид вращения. Вполне определено только
одно главное направление, а два других, перпендикулярных к нему, можно
выбрать произвольно (при условии их взаимной перпендикулярности). Если
А| = Аг = Аз > О, то эллипсоид переходит в сферу. Направления всех трех
главных осей становятся при этом неопределенными, т. е. можно выбрать
любые три взаимно перпендикулярные оси, проходящие через центр сферы.

2.6. Векторные пространства


2 .6.1. Понятие векторного пространства
Векторное (линейное) п-мерное пространство является обобщением понятия
множества всех свободных векторов обычного трехмерного геометрического
пространства.
Вектором I п-мерного действительного векторного пространства (или
п-мерным вектором) называется упорядоченная система п действительных
чисел: х = {х х ,х г ,. . . , х „ ) . Числа Х | ,Х 2, . . . , Х „ называются координатами
вектора х.

Пример 9. Векторами в смысле данного определения являются:


1) строки и столбцы матрицы размера т х п, соответственно п- и т-мерными
векторами;
2) свободные векторы на плоскости и в пространстве представляют собой соответ­
ственно двумерные и трехмерные векторы;
3) каждое решение системы линейных уравнений с п неизвестными является
п-мерным вектором.

Два вектора х = (х ь 12, . . . , х „) и у = (у|, !/2-•••. Уп) считаются равными


тогда и только тогда, когда их соответствующие координаты одинаковы, т. е.
Х| = 2/1, Х2 = 3/2, ... , х„ = у „. Всякое векторное равенство равносильно п
скалярным равенствам.
Вектор О = (0; 0 ; . . . ; 0) (всего п нулей) называется нулевым вектором.
Суммой векторов х = (Х|, Х2, . . . , * „ ) и у — (2/ь 2/2. •••, !/п) называется
вектор 2 = X + у = (21, 22, . . . ,2 „ ) = (Х1 -|- «/1, Х2 -Ь «/2, ••. , Х „ -|- 2/п), Т. е.
2^ = X^ + У^ («■ = 1 , 2 , . .. ,п ).
С войства сл о ж е ни я векторов.
1 )х + у = у + х\ 2) (х + у ) + г = х + { у + х)-, 3) I + О = х; (2.8)
4) для любого вектора х существует п р о т и в о п о л о ж н ы й ему вектор у = - х
такой, что г + у = 0.
П р о и з в е д е н и е м в е к т о р а х н а д е й с т в и т е л ь н о е ч и с л о а называется вектор
у = {у и У 2, ■■■, Уи) = а х = {а х ,, а х 2, . .. , а х „ ) , т.е. у^ = а х { (г = 1 , 2 , . . . , п ) .

С войства ум но ж е ни я векто р а на число.


1)11 = г ; 2) Ох = 0; 3 )(- 1 )х = - х ; Л) а (х + у) = а х + ау\
5) а ( / 3х ) = {а/})х; 6) (а + / 3) х =ах + /Зх.
Любое множество ге-мерных векторов, в котором определены операции
сложения векторов и умножения их на действительное число, не выходящие
за пределы этого множества и обладающие свойствами (2.8) и (2.9), на­
зывается в е к т о р н ы м ( л и н е й н ы м ) п р о с т р а н с т в о м . В частности, множество всех
п-мерных векторов образует п-мерное векторное пространство, обозначаемое
через Х „ . Число п координат вектора называется р а з м е р н о с т ь ю векторного
пространства.

Пример 10.
1) Множество всех векторов на плоскости является двумерным векторным про­
странством. Если векторы а = (а^, а^), Ь = (Ь^, Ь),) лежат в данной плоскости, то
векторы 0 -1-6 = (аг + Ьг,ау + Ьу), аа = (ао^, а а ,) также лежат в этой плоскости.
2) Множество всех векторов в трехмерном пространстве образует векторное про­
странство.

Если координаты векторов, а также числа, на которые умножаются век­


торы, являются комплексными, то говорят о к о м п л е к с н о м в е к т о р н о м п р о с т р а н ­
стве.

Примечание. Векторным пространством, в общем случае, называется множество эле­


ментов любой природы, в котором определены операции сложения элементов и умно­
жения их на число, действительное или комплексное, удовлетворяющие условиям
(2.8) и (2.9). Рассмотренное выше п-мерное действительное векторное пространство
является лишь одним из частных случаев векторного пространства общего вида. Дру­
гой частный случай — векторное пространство С[а; 6], элементами которого являются
функции /(г ), непрерывные на некотором отрезке |о; Ь|. Действительно, сумма любых
двух непрерывных функций непрерывна, а также непрерывна функция, умноженная
на любое число. Введенные операции, не выходящие за пределы множества С|о; Ь|,
удовлетворяют условиям (2.8), (2.9).

2.6.2. Л инейная зависимость векторов


Векторы Х ] , Х 2,- - - ,Х т с комплексными координатами, принадлежащие
п-мерному векторному пространству, называются л и н е й н о з а в и с и м ы м и , если
существуют действительные или комплексные числа С ], С г ,. . . , Сщ, не все
равные нулю и такие, что
С[Х1 + С 2Х 2 + ■■■+ С т Х т = 0. (2.10)
Если равенство (2.10) возможно только при С\ = С 2 — ... = Сщ = О,
то векторы Х { , Х 2, , Х т называются линейно независимыми. Выражение в
левой части (2.10) называется линейной комбинацией векторов х ] , . . . , Хш
с коэффициентами С ], ■■■, С т •Если несколько векторов линейно зависимы,
то хотя бы один из них является линейной комбинацией остальных, например,
если С т / О, то из (2.10) следует
С\ _ Сг _ Ст-1 _
Хт — ~ „ Хт-].

Пример 11. Для трехмерного векторного пространства линейная зависимость двух


векторов означает, что они коллинеарны. Если два вектора неколлинеарны, то они
линейно независимы. Линейная зависимость трех векторов означает их компланар­
ность. Если три вектора некомпланарны, то они линейно независимы.

Выражая векторы Х | , . . . , х„, через их координаты: x^ = {Х |,, X 2^, ■■■, x„^},


равенство (2.10) можно записать в виде

Хц' 'х п ' ^1т


121 Х22 Х2т
+ ... + С т = 0

-^п1. .^п2. .^пт.


или в виде системы п уравнений относительно коэффициентов { ] = 1, 2,
..., т )
С |Х || + С 2 Х 1 2 + . . . + С т Х [ т = О,

С | Х 2 1 + С 2Х 22 + . . . + С т Х 2 т = 0 , (2 11)

С |Х „, + С 2 Х„ 2 + . . . + = 0 .

Если система (2.11) имеет (или не имеет) ненулевые решения, то векторы


X I, . . , Х т линейно зависимы (или независимы).
Рассмотрим матрицу размера п х т

Хп Х,2 Х [т
Х21 Х 22 Х2т
X = (2.12)

№1 Х„2
Пусть ранг этой матрицы равен г (см. 1.3.3). Система (2.11) с т неизвест­
ными С 1, С 2, ■■■, С т (предполагается, что т ^ п ) имеет ненулевое решение
тогда и тсхлько тогда, когда г < т (см. 1.3.5). Следовательно, векторы 1|,®2.
... , Х т линейно зависимы, если г < т , и линейно независимы, если т= ^ т. Та­
ким образом, ранг г матрицы X равен наибольшему числу линейно независи­
мых векторов, содержащихся в данной их совокупности. Если Х |, Х 2, . . . , 1г —
линейно независимые векторы из данной их совокупности, то всякий другой
вектор из совокупности может быть записан в виде линейной комбинации
этих г векторов. Если т > п, то ранг матрицы X очевидно не превышает п.

Пример 12. Исследовать на линейную зависимость совокупность векторов


I , = {3 ;- 1 ;2 ;1 }, * ; = {1; 4;-2; 2}, = {-2; 5;-4; I}.

Решение. Ранг матрицы


■3 1 -2‘
-1 4 5
X =
2 -2 -4
. 1 2 I.
равен г = 2 (см. пример 13 в 1.3.3). Следовательно, данные три вектора линейно за­
висимы. Это видно также из равенства Жг ~ ~ = 0.

2.6.3. Б ази с пространства. Координаты вектора


Наибольшее число линейно независимых векторов п-мерного векторного
пространства равно размерности п этого пространства. Всякая совокуп­
ность п линейно независимых векторов пространства Ь „ называется базисом
этого пространства.
Система п линейно независимых единичных векторов (ортов)
ё| = ( 1 ; 0 ; . . . ; 0 ) ,
ё2 = (0 ; 1 ; . . . ; 0 ) .

ё„ = (0; 0 ; . . . ; 1 )
называется каноническим базисом пространства ■
Если а ] , а 2, . . . , а „ — какой-либо базис пространства Ь „ , то любой
вектор а этого пространства может быть представлен и притом единственным
образом, в виде линейной комбинации векторов этого базиса
а = С\й\ "Ь СгСг -Ь . . . -Ь СпИп, (2*13)
где числа С^ (г = \, 2 , . . . , п) называются координатами вектора а в данном
базисе. Если неоговорено противное, то координатылюбоговектора х =
(Х|, X I , . . . , 1„ ) в пространстве задаются в каноническом базисе:
X = Ххё^ + Х 2ё2 + ■. ■+ х „ё „. (2.14)

Пример 13. В двумерном пространстве 1/2 разложение вектора а в базисе а,, 02 имеет
вид а = € 10, + С 2О2.
Подпространство. Размерность
Пусть имеется к (к ^ п ) линейно независимых векторов в пространстве Ь „ :

Х ь *2, •••, Х)ь- (2-15)

Тогда множество всех векторов, полученных по формуле

X = С 1Х 1+ С 2Х2 + ... + (2.16)

где С | , С 2, ... , С* — любые числа, называется линейным подпространством


пространства Ь „ . Говорят также, что векторы Х | , . . . , Х * образуют подпро­
странство Ьк.
Некоторое множество Ь'„ векторов, принадлежащих Ь „ , тогда и только
тогда является линейным подпространством пространства Ь „ , когда для
любых векторов х и у, принадлежащих векторы х + у и а х ( а —
любое действительное число) также принадлежит Ь'„, в частности, вектор О
принадлежит Ь'„.
Подпространство само является векторным пространством, базис
которого состоит из к векторов (2.15). Наибольщее число к линейно-неза-
висимых векторов, принадлежащих подпространству Ь * , называется размер­
ностью этого подпространства. При этом к ^ п . Следовательно, в п-мерном
прюстранстве имеются, в частности, следующие подпросфанства: Хо —
нулевой размерности, состоящее из одного нулевого вектора 0; X , — одного
измерения (т. е. его размерность равна I); Ьг — двух измерений и т.д. до —
самого пространства п измерений.

Пример 14. Пусть — трехмерное векторное пространство, образованное всеми


векторами, выходящими из некоторой точки О (рис. 2.24), с каким-либо базисом О],
0 2 , Оз. Тогда одномерные подпространства образуются совокупностями всех векто­
ров, лежащих на любой прямой, проходящей через точку О , например, на прямой,
определяемой вектором О], т е . совокупностью векторов С 1 О1 . С каждой прямой.
проходящей через точку О, связано одномерное подпространство. Двумерные под­
пространства ^2 образуются совокупностями всех векторов, лежащих на любой плос­
кости, проходящей через точку О , например, на плоскости, проходящей через векторы
01, 02, т. е. совокупностью векторов С]й 1 + С 2О2. С каждой плоскостью, проходящей
через точку О, связано двумерное подпространство.

2.6.4. Евклидовы векторные пространства


Действительное га-мерное векторное пространство, в котором каждым двум
векторам ставится в соответствие действительное число (скалярное произве­
дение этих векторов), называется п-мерным евклидовым пространством Е „ .
С к а л я р н ы м п р о и з в е д е н и е м двух векторов х = (х ь . . . , х „) = (у\, ■■■,У п )
называется число (х, у ) , равное
( X , У ) = X^У^+X2У2 + ■■■+ХпУп- (2.17)
С в о й ств а ска л я р н о го произвед ения.
1) (х, у) = {у, х), (а х , у) = а (х , у)\
2) (х-Ь г/, 2) = (х, г ) + (г/, г); (2.18)
3) {х, х) > О для всех х ^ О, (х, х ) = О для х = 0.

Пример 15. Евклидовым пространством является:


1) Множество всех векторов на плоскости в обычном геометрическом пространстве.
Скалярное произведение векторов а = {а^,йу) и Ь~{Ъ^,Ъу) равно {а,Ь)^ахЬг + ауЬу.
2) Множество всех векторов в трехмерном геометрическом пространстве с обычным
скалярным произведением (см. 2.3.3).

М о д у л ь в е к т о р а . М о д у л е м ( д л и н о й , н о р м о й ) вектора х называется неотри­


цательное действительное число

1г| = + ^ ( х , х ) = У х ^ + ^ [ч ” Г + ^ .

Обозначения модуля: |х| или ||^|.


Единичным вектором (ортом) называется вектор, модуль которого равен I .
Вектор х/|х| является единичным для любого вектора х ^ О,
Свойства модуля вектора следуют из свойств скалярного произведения:
1) |х| ^ 0; 2) |х| = О только при х = 0;
3) |Ах| = |А| •|х|; 4) |х-Ь «71 ^ |х|-Ь |г/|
для всех векторов и действительных чисел А.
Для любых векторов х к у справедливо неравенство |(х, у)| ^ |х| ■|у1.
Углом между ненулевыми векторами х и у называется действительное
число (р (о ^ ^ ^ гг), определяемое равенством
(х,у)
|г|-1г7|-
Ортогональность. Два вектора х и у пространства Е „ называются орто­
гональными (перпендикулярными), если (х, у ) = 0. Угол 1р между ненулевыми
ортогональными векторами равен тт/2. Нулевой вектор ортогонален любому
вектору пространства. Совокупность векторов г ,, Х2, . . . , Хщ называется ор­
тогональной системой, если она не содержит нулевого вектора и любые два
ее вектора ортогональны друг другу, т. е. {x^,x^) = О ^). Если, кроме
попарной ортогональности, все векторы х, единичные, т.е.

то система векторов называется ортонормированной.

Свойства ортогональных систем.

1. Векторы ортогональной системы линейно независимы.


2. В п-мерном пространстве Е „ ортогональная система содержит не более
п векторов.

Базис Ё | ,г 2, . . . , Ё п пространства Е „ , образованный ортонормирован­


ной системой, называется ортонормированным базисом Простей­
ший ортонормированный базис пространства Е „ состоит из ортов ё\ =
( I ; 0 ; . . . ; 0), Ё2 = (0; 1 ; . . . ; 0), . . . , ё„ = (0; 0 ; . . . ; I). Очевидно что ё^ё^ =
Если I = (х ь Х2, . . . , х „), где Х( — координаты вектора в ортонормирован-
ном базисе ё],ё г ,. . . , ё „, то х, = (х, ё().
Любой базис 0 |, « 2, . . . , о„ евклидова пространства может быть преобра­
зован в некоторый ортонормированный базис ё |,Ё 2, . . . , ё „ методом ортого-
нализации Шмидта. Рассмотрим этот метод на примере произвольного базиса
О], 02, аз в трехмерном пространстве. Сначала построим ортогональную си­
стему векторов Ь), Ь2, Ьз по формулам:

г - г - (02, 6]) г _ (О з,Ь|)- (03, 62);:


0| = а\. от = й - у ------ =— =— 0 | , От.= 0 ,-к г =— 0 \ -------- =---- =— 02,
(Ь ь Ь | ) (Ь ь б ,) (62, 62)

а затем ортонормированный базис

- — ^

Здесь скалярное произведение находится по формуле (2.17).

П ример 16. Базис а | = ( 2 ;—1;1), Оз = ( - 1 ;2 ; 1), аз = (1 ;2 ;4 ) трехмерного про­


странства преобразуем в ортонормированный методом ортогонализации Шмидта.
Координаты векторов записываются в базисе г, ] , к. Получим:

6, = о , = ( 2 ; - 1 ; 1 ); (к ,.6 |) = 6, (а 2 ,Ь ,) = - 3 ;

б2 = {-1;2;1) + ^ (2 ;- 1 ;1 )= (^ 0 ;^ ;^ );

(Ьг,Ь2) = \, (03,6,) = 4, (а ,,Ь :)= 9 ;

|6,| = \ / ^ ) = А |Ь2| = ; ^ , 1»з1 = ; ^ ;

. _ / 2 1 1 \ . _ _ / \/3 73\

Примечание. Евклидовым п р о с т р а н с т в о м в обшем случае называется действительное


вееторное пространство, состоящее из элементов любой природы (см. примечание
в 2.6.1), в котором определено скалярное произведение, удовлетворяющее условиям
(2.18). Рассмотренное выше п-мерное евклидово пространство со скалярным произве­
дением (2.17) является частным случаем евклидова пространства общего вида. Другим
частным случаем является пространство С\а\Ь] функций, непрерывных на отрезке
[а ; &] (называемое п р о с т р а н с т в о м н е п р е р ы в н ы х ф у н к ц и й ) со скалярным произведением
любых двух элементов, т. е. непрерывных функций /(ж) и ^(х), определяемым соот­
ношением
ь
{/,$) = I } Ш х ) ах. (2.20)

Условия (2.18) при этом выполняются. Норма ||/|[ вектора (элемента) /(ж) евклидова
пространства С[а\ 6] определяется равенством Ц/|| = у^(/. /). В одном и том же
векторном пространстве скалярное произведение и норму можно определить раз­
личными способами. Например, в пространстве С\а\ Ь\ можно ввести также норму
1 1/11 = та х \}(х)\.
1«л|

2.7. Гильбертово пространство


Г к л ь б е р т о в ы м п р о с т р а н с т в о м Н (действительным или комплексным) называет­
ся произвольное бесконечномерное векторное пространство (действительное
Или комплексное), в котором:
1) определено с к а л я р н о е п р о и з в е д е н и е { х ,у ) любых двух элементов х и у,
принадлежащих Н, являющееся в обшем случае комплексным числом,
удовлетворяющим условиям:
1а) (х, у) = (у ,х ), где черта означает комплексное сопряжение (при этом
(х, х ) — действительное число);
16) (х + у , г ) = ( х ,г ) + (у,г)- (2.21)

1в) (Ах, у) = А(х, у ), \ — любое комплексное число;

1г) (1 , 1) > 0; [х ,х ) = О тогда и только тогда, когда 1 = 0; число

||хЦ = у / (х, х) называется н о р м о й элемента х;


2) для любой последовательности элементов х„ (п = 1, 2 , .. .) пространства,
удовлетворяющей условию Цх^ - х„|| -> О (при т , п -> оо), существует
элемент х , принадлежащий Я , такой, что ||х„ - х|| О при п оо
(свойство п о л н о т ы пространства). При этом говорят, что последователь­
ность элементов х „ с х о д и т с я к элементу х.
Б е с к о н е ч н о м е р н о с т ь пространства Н означает, что для любого натураль­
ного п найдется п линейно независимых элементов.
Два элемента х н у называются о р т о г о н а л ь н ы м и , если (х, у) = 0. После­
довательность элементов Х 1 , Х 2 , . . . называется о р т о н о р м и р о в а н н о й с и с т е м о й
{ х „ } , если все эти элементы попарно ортогональны и имеют норму, рав­
ную единице. Примером ортонормированной системы в пространстве всех
функций, разлагающихся в ряд Фурье в интервале ( - т г ; тг), является т р и г о н о ­
м е тр и че ская систем а { ^ „ ( < ) } , « = 1 , 2 , . . . :
I С05 I 81П I С05 п 1 51П п 1
..., 2.22
У/Ъ^ у/т! у/тт у/тГ у/п
Р я д о м Ф у р ь е элемента ^ по ортонормированной системе { х „ } называется
ряд вида
00

где г „ = (« ,х „ ) (га = 1 , 2 , ... ) .


П=1
Ортонормированная система { х „ } называется п о л н о й , если кроме нулево­
го элемента не существует никакого другого элемента данного пространства,
который был бы ортогонален всем элементам х„ системы { х „ } . В частно­
сти, тригонометрическая система (2.22) является полной ортонормированной
системой. Полная ортонормированная система { х „ } в гильбертовом про­
странстве Н называется о р т о н о р м и р о в а н н ы м б а з и с о м этого пространства. Для
любого элемента ^ пространства Я справедливо единственное разложение
в ряд Фурье в ортонормированном базисе { х „ } :
00

В = ^8пХп, (2.23)
п= 1

00

где = ( г ,х „ ) (п = 1 ,2 ,...); причем Ц^|| = гае числовой ряд


п=1
В Правой части последнего равенства сходится.
00 00

Если / = /„х „ И 5 ТО скалярное произведение


п=1 п=1
00

(/,г) = Е
п=1

Гильбертово пространство ^2
Элементами этого пространства являются бесконечные числовые после-
00

довательности х = (Х ],Х 2, . . . ) такие, что ряды ^ |1„ р сходятся (здесь


п=1
х„ — действительные или комплексные числа). Сумма любых двух элементов
X = (Х | ,Х 2, . . . ) , у = (у \ ,у 1 , . . . ) и произведение элемента х на любое число
А определяются соотношениями

Х + у = (Х \ + 2 / 1 , Х2 + г/2, ■■•). = (А Х 1 , А Х 2 , •••).

Скалярное произведение элементов х и 2/ из /2 по определению равно


00

{^ ,у ) = ' ^ Х „ У „ ,
п=1
где черта означает комплексное сопряжение.
Норма элемента х равна

1|а:|| = \ / {х ,х ) = у/х ] + х ] + ... .

Скалярное произведение удовлетворяет неравенству

|(х ,2/)|^ ||х ||- |Ы |.


Пространство /2 полно (свойство 2 полноты выполняется). В качестве
ортонормированного базиса в пространстве можно взять бесконечную
систему единичных попарно ортогональных векторов е\ = ( 1 ; 0 ;...) , С2 =
(0; 1; 0 ;.. .) , ез = (0; 0; 1; 0 ;.. .) , ... . Для любого вектора х из справедливо
единственное разложение по базису { е „ } , имеющее вид
X = Х\е\ + Х2в2 + Хзвз + . .. .

Гильбертово пространство всех функций, разлагающихся


в тригонометрический ряд Фурье в интервале ( —7Г < I < 1г)
Скалярное произведение любых двух элементов /(<) и ^{1) этого пространства
равно

= ! /(<)«(<)
В качестве базиса можно взять тригонометрическую систему (2.22). Раз-
00

ложение функции / {I) в этом базисе / ( I ) = ^ /п^п(0 является тригоно-


п=1
метрическим рядом Фурье этой функции, причем

........

2.8. Преобразование координат вектора


при изменении базиса

1. Пусть ё ь ё г ,. . . , ё„ и ё\, ё{ , . . . , ё„’ — два базиса в одном и том же


п-мерном действительном или комплексном векторном пространстве Ь „ .
Векторы первого (старого) базиса ё, разложим во втором (новом) базисе ё/

(2.24)

Любой вектор X пространства может быть разложен в каждом из этих


базисов:

X = ^ Х;ё^ = ^ Х'ё/. (2.25)


;=1 ;=1
Подставляя (2.24) в (2.25), получим

х' = ^ 8 ^^x^ (1 = 1 , 2 , . . . , п ) . (2.26)


>=1

Здесь 5 = (5;^) — матрица перехода от первого базиса ко второму, причем


й л (5 у ) # О,
Запишем (2.26) в матричном виде
Г 1л
X, 'Х 1 ‘

X ' = 5 Х , х ' = , X = (2.27)


1
Хп. Хп.
П рим ечание. В п-мерном комплексном векторном пространстве с базисными орта­
ми ё| = (1;0;... ;0), ёг = (0; 1 ;...; 0), , ё„ = (0;0;. . . ; I) скалярное произведение
любых двух векторов х = ( х , , Х 2, . . . , х „ ) , у = { у 1, у 2, . . . , у „ ) с комплексными коор­
динатами определяется равенством

2 2- I - . . .
(Х , у ) = Х^у\ + Х У Ч- х „ у '„ ,

где знак ♦означает комплексное сопряжение. Скалярное произведение удовлетворяет


свойствам (2.21). Длина (норма) вектора х определяется равенством

||х|| = л/|х,Р-Цх2|2-Ь...-Цх„|^.

Ненулевые векторы х к у называются ортогональными, если (х ,у) = 0. Базисные


векторы ё^ (« = I, 2 ,..., п) ортонормированы, т. е. попарно ортогональны и имеют
единичную длину

2. Если оба базиса ё^ и ё/ (1 = 1,2, . . . , п ) ортонормированы (т. е.


(б1, ё]) = д^^ и (ё/ё/) = (5у где — символ Кронекера), то из (2.24) следует
! в ;). И з (2.24) и условия ортонормированности обоих базисов следует

1= 1

т. е. 8^8 = Е . Следовательно, матрица перехода 3 ортогональна.

Свойства матрицы перехода.

1) 5 ^ = 5 “ ' ;
П П

*=1 к=1

3) Е 4 = Е 5 * ^ = 1, (ае15)^ = 1, ае15 = ±1.


*=1 *=)

Матрицы 3^ и 5 ” ' также ортогональны.

2.9. Линейные преобразования


(линейные операторы)
Пусть Х \ ,Х 2, ■■■, х „ и 3/1, 2/2, •••■2/п — две упорядоченные системы перемен­
ных, рассматриваемые как координаты двух векторов х » у в одном и том же
Действительном или комплексном векторном пространстве Ь „ с базисом
в), €2, ■■■, е „, связанных соотношениями
г/1 = ,х „ ),
У2 = / 2 ( Х 1 , Х 2 , . . . , Х „ ) ,
(2.29)

Рп = / г . ( Х | , Х 2 , . . . , Х „ ) ,

где / ь /г, •••, /п — заданные однозначные функции.


П
Правило (2.29), по которому каждому вектору х — из сопо-
1=1
п
ставляется однозначно определенный вектор у = з/,ё, из Ь „ , называется
1=1
преобразованием пространства Ь „ . Здесь все векторы, включая базисные,
предполагаются записанными в виде матриц-столбцов (см. 1.3.1):
ё, = {1 ;0 ;...;0 }, ё„ = {0 ; 0 ; . . . , 1}.
Преобразование (2.29) называется линейным, если
2/1 = 0 | | Х | + а | 2 Х 2 + . . . + а | „ х „ ,

г/2 = 021Х] + «22X2 + . . . + а 2 „ Х „ ,

Уп = а„|Х| + о „2Х 2 + ... + а „„ х „,


где коэффициенты а^^ — действительные или комплексные числа. Линейное
преобразование (2,30) векторного пространства Ь „ называется также линей­
ным оператором в Ь „ . Преобразование (2.30) можно записать в матричном
виде у = А х или

'а п а,2 ■ а\п Х|


г/1
“ 21 «22 ■ 02„
= (2.31)

.г/п.
.ощ «п2
Хп]

Здесь квадратная матрицы А -- (а^^), состоящая из коэффициентов линейного


преобразования, называется матрицей линейного оператора (линейного преобра­
зования) или просто линейным оператором А в пространстве Ь „ . Координатами
вектора являются элементы ^-го столбца матрицы (оператора) А , т.е.
^1; , 02>» •••1 .
Если (1е( .4 ^ О, то оператор А называется невырожденным, в противном
случае — вырожденным. Оператор А невырожден тогда и только тогда, когда
ранг матрицы А равен размерности пространства Ь „ . Если с1е( А О, то
существует обратное (по отнощению к у = А х ) преобразование х = А 'у.
Если с)е1 = О, то соотношение у " А х преобразует п-мерное пространство
Ь „ в его подпространство мень[цего числа измерений.
Свойства линейного оператора Л .

А (х + у ) = А х + А у, А (а х ) = а А х , (2,32)

где X, у — любые векторы из 1/„, а — любое число.

Пример 17. В двумерном координатном пространстве (на плоскости Ох.Жг) задан


оператор
^ _ С08 ^ - 81П у)
[51П ^ соку?
Этот оператор преобразует векторы ё| = {1; 0} и ёг = {0; 1} в векторы

е/
С08у? - 81П (р 'Г _ - 51П (р
81П 1р С 08 0 81П (р С08

То есть векторы ё| и ёз получаются поворотом векторов ё| и ёг соответственно


на угол У" против часовой стрелки. Аналогично, вектор у = Ах получается из вектора
I на плоскости поворотом его на угол ^ без изменения длины.

Пример 18. В пространстве оператор Е^ , представляемый единичной матрицей


(см. 1.3) осуществляет тождественное преобразование, оставляющее все векторы в Ь „
без изменения.

Примечание. Линейное отображение векторного пространства в векторное про­


странство Ь т представляется аналогично при помощи матрицы размера т х п.

Действия над линейными преобразованиями (линейными операторами) А


и В в пространстве :

{А + В ) х = А х + В х , {а А )х = а {А х ), { В А ) х = В (А х ) , (2.33)

где X — любой вектор, записанный в виде матрицы-столбца, а — любое число.


Операторы А + В , а А , А В — также линейные. Представляющие их матрицы
получаются из матриц А В при помощи соответствующих действий над
этими матрицами. Например, если у = А х, г = В у , то г = В { А х ) = (В А )х .

Представление линейного оператора в различных базисах. Пусть дано не­


которое линейное преобразование (оператор) у = А х в пространстве
представляемое матрицей А в базисе ё^, С2, . . . , ё„ и преобразующее век­
тор X в вектор у (оба вектора записаны в виде матриц-столбцов). Введем
в этом же пространстве второй базис ё/, ё{ , . . . , ё„'. Тогда согласно (2.28) име­
ем X = 5 'х ', у = 8 ~ 'у '■Следовательно, преобразование у = А х во втором
базисе принимает вид у ' = (5 ^ 4 5 "')х ' = А 'х '. Оператор А имеет во втором
базисе вид А ' = 5 Л 5 " ' . Обозначая V = 3 ~ ', запишем А ' = У ~ ‘АУ. Матрица
В называется подобной матрице А , если существует невырожденная матрица
такая, что В = У ~ 'А У . Подобие матриц — свойство взаимное.
В частности, в действительном трехмерном пространстве, откладывая
векторы от начала координат, можно считать числа Х | ,Х 2,Х з координатами
вектора { Х 1, Х 2,Х ^ } или координатами его конца, т. е. точки. При переходе
от первого базиса ко второму (см. 2.4.2) имеем
3
х; = ^ = а^^).
;=|

или х ' = З х , где 8 — матрица перехода от первого базиса ко второму. Пусть


дано преобразование у = А х (йе! ^4 / 0) вектора х в у в первом базисе
ё и ё 2,ё }. Выясним вид этого преобразования во втором базисе ё/, ё/, ёз'.
Имеем: х = 3 ~ 'х ', у = 3 ~ 'у ', где все векторы записываются как матрицы-
столбцы. Тогда во втором базисе у ' = А 'х ', где А' = З А З ~ '.

2 .1 0 . Собственные значения
и собственные векторы матриц
в результате линейного преобразования вида у = А х в комплексном п-мер-
ном пространстве вектор х преобразуется в вектор у.
Собственным вектором квадратной матрицы (или оператора) А с действи­
тельными или комплексными элементами, определяющей линейное преоб­
разование, называется ненулевой вектор х такой, что

А х = Ах, (2.34)

где А — некоторое число, называемое собственным значением матрицы


(или оператора) А , соответствующим собственному вектору х. При этом
исходный вектор X (записанный в виде матрицы-столбца) переходит в кол-
линеарный ему векторАх. Если х — собственный векторматрицы А , то
вектор С х , где С — любое число, также будетсобственным вектором для
А . Уравнение (2.34) можно записать в виде А х = \ Е х , где Е — единичная
матрица ( Е х = х ), или в виде

( А - Х Е ) х = 0. (2.35)

Здесь матрица А - Х Е называется характеристической матрицей. Матричное


уравнение (2.35) представляет собой систему однородных линейных урав­
нений относительно координат собственного вектора х = {х \ ,х г ,... , х „ ) ,
которая имеет ненулевые решения тогда и только тогда, когда ее определи-
тель равен нулю, т. е. (1е1 (^4 - Х Е ) = 0, или

Он - А а,2 «1п
«21 022 - А • 02п
йе! (А - Х Е ) =

а„] 0„2 «пп “ А


Уравнение Р я(А ) = О, где Рп(А) — характеристический полином п-й
степени, получающийся в результате раскрытия определителя в (2.36), на­
зывается характеристическим уравнением матрицы А. Корни этого уравнения
(действительные или комплексные) являются собственными значениями мат­
рицы А . Совокупность всех собственных значений матрицы А называется ее
спектром. Если А = А; — какое-либо собственное значение матрицы А , т.е.
Р п ( К ) = О, то подставив А; в матричное уравнение (2.35), получим систему
уравнений для нахождения собственных векторов матрицы А , соответствую­
щих собственному значению А (:

(ап -А ,)Ж | + а ц Х 2 + .. . + а ,„х „ = 0 ,


021*1 + («22 - \)Х 2 -I- ... -I- 02„Х„ = О,
(2.37)

а „|Х , -I- а„2Х2 -Ь . . . -Ь (а „ „ - X^)x„ = 0.

Определитель однородной системы (2.37) с1е1(^4 - Х { Е ) = О, следова­


тельно, система имеет ненулевые решения, дающие собственные векторы,
соответствующие значению А;. Если матрица А - \ { Е имеет ранг г (г < п),
то существуют т = п - т линейно независимых собственных векторов I* ''* ,
х^'^\ . . . , соответствующих собственному значению А,. Причем любая
линейная комбинация этих векторов

также будет собственным вектором, соответствующим значению А,. Число


линейно независимых собственных векторов, соответствующих одному и то­
му же корню характеристического уравнения, не превышает кратности этого
корня. Если кратность корня равна I, то этому собственному значению соот­
ветствует единственный (с точностью до коэффициента пропорциональности)
собственный вектор.

Пример 19. Для нахождения собственных значений и собственных векторов матрицы

2 3
А=
1 4
составим характеристическое уравнение

2-А 3
= А^ - 6А + 5 = О,
1 4-А

корни которого (т.е. собственные значения матрицы) равны А| = 1, Аг = 5. Коор­


динаты собственных векторов I*'*, соответствующих значению А| = 1, найдем из
системы уравнений
'1 3 X,' ■ I I -I- 3*2 = О,
=0 или
Ранг матрицы А - Х ^ Е равен I. Взяв, например, 1 | = 3 ,12 = -1, запишем собственный
вектор в виде

Собственным будет также всякий вектор С)Х^'\ где С\ — любое число ф 0.


Аналогично для Лг = 5 составляем систему уравнений (^4 - Х ^ Е )! = О или
Г - З г , + 3^2 = О,
\ 1| - 12 = 0.

Положив, например, Х\ = 1, гг = получим = { I ; I} . Собственным будет


и любой вектор (Сг ф 0)

Пример 20. Матрица


1 1
А =

имеет характеристическое уравнение - 2А + 2 = О, корни которого А| = I - I ,


А2 = I + Этим собственным значениям соответствуют собственные векторы: г*'* =
С | { 1, - » }, 1 *^* = С2{ 1, г}, где С|, Сг — любые, не равные нулю числа.

Пример 21. Матрица

А =

имеет характеристическое уравнение А^(А - 3) = О, корни которого А| = А2 = О,


Аз = 3. Для двукратного корня А| = О имеем матричное уравнение (^4 — \\Е)х = 0.
Соответствующая система состоит из трех одинаковых уравнений г, + Ж2 + = 0.
Ранг матрицы А равен I, т е. существуют два линейно независимых собственных
вектора, соответствующих значению А] = 0. В качестве этих двух векторов возьмем,
например, I* "* = {1 ;- 1 ;0 }, = {- 1 ;0 ;1 }. Ненулевые линейные комбинации
этих собственных векторов также являются собственными векто­
рами, лежащими на плоскости, проходящей через векторы выходящими
из начала координат Для Аз = 3 имеем матричное уравнение {А - А ,В )* = 0. Ранг
матрицы А —Х^Е равен 2. Из трех уравнений соответствующей системы одно яв/1яется
следствием двух других, поэтому офаничимся двумя уравнениями; — 2X 2 = ~х^,
1|+12 = 213. Полагая 13 = 1, получим г, = I , *2 = ■■Следовательно, ж*’* = {1; I; 1}.
Собственным будет также любой вектор Сз®*’^ {Су Ф 0).

Свойства собственных значений


и собственных векторов матриц (операторов)
1) Если А ь А 2, . . . , А „ — собственные значения квадратной матрицы А
порядка п, то
с1е1 ^4 = А| А2 .. . А„, 5р ^4 = А 1 + А2 + ... + А„,
где 5ру4 — след (т.е. сумма диагональных элементов) матрицы А.
Для следа матрицы А используется также обозначение Тг А. Таким об­
разом, для квадратной матрицы А порядка п имеем

8р ^4 = Тг Л = О н + . . . + й „„.

2) Если А — собственное значение матрицы А , то матрица

В = С оА'’ + С , А '+ ... + С,пЛ"‘ (А'‘ = Е , А ' = А )


имеет собственное значение
С оА" + С |А ' + . . . + С „А ™ .

Если де1Л ^ О, то собственное значение матрицы А ^ "‘ = (А~^)’^ , где


т — натуральное число, равно А” ™.
3) Каждая (квадратная) матрица А является корнем своего характеристиче­
ского многочлена Р „(А ), т.е. Р „ ( А ) = О (теорема Гамильтона—Кэли).
4) Собственные векторы, соответствующие различным собственным значе­
ниям матрицы, линейно независимы.
5) Подобные матрицы имеют одинаковые характеристические многочлены
и одинаковые собственные значения (с учетом их кратности).
6) Свойство вектора быть собственным для какого-либо линейного опера­
тора не зависит от выбора базиса.
7) Пусть действительная симметричная матрица (оператор) А в п-мерном
пространстве имеет п линейно независимых собственных векторов. То­
гда в ортонормированном базисе, ортами которого являются единичные
собственные векторы ё | , ё г , . . . , ё „, матрица (оператор) А примет диа­
гональный вид
А, О . .. О
^ ,^ 0 А: . .. О

О О ... А„
т. е. все элементы, не лежащие на главной диагонали, равны нулю. Здесь
А| — собственные значения, соответствующие собственным векторам.
Всякую симметричную квадратную матрицу (оператор) А в п-мерном про­
странстве, характеристический многочлен которой имеет п корней, можно при­
вести к диагональному виду посредством преобразования подобия А! = У^^АУ,
где V — некоторая невырожденная матрица.

С войства д ействител ьны х си м м е тр ичн ы х м а тр и ц


1) Все собственные значения действительной симметричной матрицы дей­
ствительны.

Примечание. Действительными являются также все собственные значения лю­


бой эрмитовой матрицы, т е. такой, что а^^ = Оу,.
2) Собственные векторы действительной симметричной матрицы, соответ­
ствующие различным собственным значениям, являются взаимно орто­
гональными. Из собственных векторов может быть построен ортогональ­
ный базис.
3) Всякая действительная симметричная матрица преобразованием подобия
может быть приведена к диагональному виду.
4) Число линейно независимых собственных векторов, соответствующих
каждому собственному значению, равно его кратности.
5) Для действительной симметричной матрицы А всегда можно найти
такую ортогональную матрицу V, что матрица А ' = У ~ 'А У = А\
будет диагонального вида.

Пример 22. Привести к диагональному виду симметричную матрицу

-I 1 I
А = 1 -I 1
I 1 -1

Решение. Собственные значения матрицы: А| = I, Аг = Аз = -2. Собственные


векторы: = {I; I; 1}, = {-1; 1;0}, 1). Положим
а найдем из условия ортогональности векторов и =
{-С | — Сг; С ь Сз}, т. е. 2С\ + С2 = 0. Примем С\ = -1, тогда С; = 2. Находим:
х'^> = - I - = {- 1 ;- 1 ;2 }. Собственные векторы х*‘>, х*^>, попарно
ортогональны. Нормируя эти векторы, получим ортонормирюванный базис

1 ! 1
75’ 75’ 7 !
Столбцы ортогональной матрицы V, осушествляюшей преобразование подобия, со­
стоят из координат векторов ё|, ёг, ёу, т. е.

У з VI
1 1 1
V =
7 ! 7 2

1 2
0
7 1 .
Следовательно, матрица А переходит в диагональную матрицу
2.11. Квадратичные формы
Пусть X = (х ь 1 2 , . . . , х „), = {х |, Х 2 , •• • , х „ } — соответственно вектор-
строка и вектор-столбец, А = {а^^) — действительная симметричная = а^,)
матрица порядка п. Квадратичной формой от п переменных Х | ,Х 2, . . . , Х п
называется выражение
П
(р (х ,,х 2 ,...,х п ) = ^ а^^x^x^ (2.38)

ИЛИ
(р {х и Х 2 ,...,Х п ) = хАх'^.
Матрица А называется здесь матрицей квадратичной формы.
В частности, при п = 3 квадратичная форма имеет вид
1 р (х и х 2 , X , ) = а п х \ + 0 2 2 X 2 + “ з з х ? 2 0 1 2 X 1 X 2 -I- г о в Х . Х з + 2 0 2 3 X 2 X 3 ,

где — некоторые числа.


Если в квадратичной форме (2.38) перейти при помощи линейного
преобразования х = В х ' , где В — невырожденная матрица, к переменным
X = { Х ] , Х 2, ■■■, х „ } , то квадратичная форма примет вид
п
Е !
ацХ1Х,
/ I

1 ,;= 1

где матрица >4' = (о^^) связана с матрицей А = {а{^) соотношением А ' = В ^ А В .


Если преобразование ортогонально, т.е. В ^ = В ~ ' , тогда будем иметь равен­
ство А ' = В ~ 'А В .

Пример 23.
Дц «12
^Р(X^,X2) = (11, 12) = аих\ + а22х\ + 2апххх2-
^21 022. .^2.
Здесь 0 |2 = 0 2 1.

2.1 1.1. Приведение квадратичной формы к каноническом у виду


Каждая действительная квадратичная форма (2.38) при помощи линейного
преобразования х = У у от переменных х = { х ь . . . , х „ } к переменным
У = {у\, ■■■,У п }, где V — некоторая ортогональная матрица, может быть
приведена к каноническому виду (нормальному виду, или сумме квадратов):

^(2/1, ■■■,Уп) = ^12/1 + \2У2 -ь •■•-ь КУп< (2.39)


где А 1,А 2, . . . , А „ — собственные значения матрицы А (число слагаемых
в (2.39), соответствующих кратному собственному значению, равно его крат­
ности). Столбцы матрицы V состоят из координат ортонормированной си­
стемы базисных векторов матрицы А (см. пример 22).
2 .11 .2 . Классиф икация квадратичных форм
Действительная квадратичная форма
П
'Р =

называется: 1) п о л о ж и т е л ь н о о п р е д е л е н н о й , 2) о т р и ц а т е л ь н о о п р е д е л е н н о й , 3) н е ­
о т р и ц а т е л ь н о й , 4) н е п о л о ж и т е л ь н о й , если для каждой совокупности действи­
тельных чисел X ], Х2, ... , х „, не равных нулю одновременно, выполняются
соответственно неравенства: 1 ) у > 0 , 2) ^ < О , 3) <р^0, 4) <р^0. Неотри­
цательные и неположительные формы называю тся также з н а к о п о с т о я н н ы м и
( к в а з и з н а к о о п р е д е л е н н ы м и ) . Все остальные квадратичные формы являю тся н е ­
о п р е д е л е н н ы м и (или з н а к о п е р е м е н н ы м и ) (при этом может иметь попеременно
либо положительный, либо отрицательный знак в зависимости от выбора со­
вокупности чисел x^, не все из которых одновременно равны нулю ), либо
р а в н ы м и т о ж д е с т в е н н о н у л ю . В случае знакопостоянных (квазизнакоопреде-
ленных) форм для всех значений x^ (г = 1 ,..., п ) выполняется /р ^ О или
^ < О , и имеется такая совокупность x^, одновременно не равных нулю, для
которой 1р = 0.
Действительная квадратичная форма (не равная тождественно нулю)
является: 1) положительно определенной, 2) отрицательно определенной,
3) неотрицательной, 4) неположительной, 5) неопределенной в зависимости
от величины собственных значений матрицы А = (О у ), которые соответ­
ственно: 1 ) все положительны, т. е. А ; > О ( I = 1 , . . . , п ) ; 2) все отрицательны,
т. е. А, < 0 {г = 1 , .. ., п ) ; 3) среди А; есть равные нулю, а все остальные
положительны, 4) среди А^ есть равные нулю, а все остальные отрицательны,
5) среди есть как положительные, так и отрицательные и тогда ^ в (2.38)
в зависимости от значений х, или /р в (2.39) в зависимости от может
принимать как положительные, так и отрицательные значения.
Для положительной определенности действительной квадратичной фор­
мы необходимо и достаточно, чтобы каждый из следующих определителей
был положительным
а„ 012 «1»
«11 0|2 «21 022 02п
В , = а. С, =
«21 «2 2

<1111 »п2

Для отрицательной определенности квадратичной формы необходимо


и достаточно выполнение неравенств: Х)| < О , 1>2 > О , < О , 1)4 > О , . . .
( к р и т е р и й С и л ь в е с т р а ).

Пример 24. Привести к каноническому виду квадратичную форму

= - I ? - х \-х \ + 2X 1*2 -I- 2X 113 + 212X3-


Решение. Матрица А этой квадратичной формы имеет вид, приведенный в примере 22.
Собственные значения матрицы: А| = I , Аг = Аз = -2. При помощи преобразования
переменных х = У у , где х = {Х | , Х 2 , * з ) . У = {У\,У 2,Уъ], а матрица V найдена
в решении примера 2 2 , данная квадратичная форма приводится к каноническому виду
»’ = У?-2У2-2!/.?. 1>

2 . П . З . О д новрем енное приведение двух квадратичных форм


к сумме квадратов
П усть имеются две действительные формы
П П

*.;=1 1.;=|
причем — положительно определенная. Требуется найти линейное пре­
образование (не обязательно ортогональное), приводящее обе квадратичные
формы одновременно к сумме квадратов. Вначале, при помощи линейного
преобразования х = У у , гае V — некоторая ортогональная матрица, приве­
дем форму у?| к каноническому виду
п

У’! = X ]
1= 1

при ЭТОМ форма (р2 примет вид


п

1. 3 = \

Вводя новые переменные 2, = У^у/Щ, получим

У»! = ^ 2?, ^
1=1 1. 1=1
Произведем затем ортогональное преобразование г = С г ' от перемен­
ных г = { 2|....... г „ } к переменным г ' = { г [ , . . . , г '„}, приводящее форму (р2
к каноническому виду. При этом <р] останется суммой квадратов. О конча­
тельно получим

= V2 = ^ А . { 2 ;') ^
1=1 1=1

Здесь Л, (* = 1,2, . . . , п ) — некоторые числа, для нахождения которых со­


ставим квадратичную форму
п
Ф = ^2 “ ^ (Ьгу - Хагу)ХгХ^,
*.;=1
где А — параметр. В результате перехода к переменным г,' форма Ф примет

Определитель, составленный из коэффициентов формы Ф в переменных


равен
ае1 |Ь.^ - Ао^^),

а в переменных :

ае( [(А^ - А)Ло] = (А, - А)(Аа - А )... (А „ - А).

Обозначая через О невырожденную матрицу результирующего пре­


образования X = О г ' от переменных х = { г ь . . . , 1 „ } к переменным
г ' = { 2 [ , , 2„ } (это преобразование в общем случае неортогонально), най­
дем, что в переменных 2^ форма Ф будет иметь матрицу С ' = С О , где С —
матрица формы Ф в переменных x^, символ Т означает транспонирование.
Имеем:

ае! С ' = с1е1 {Г ) ''С О ) = ((1е1 Л^)(де« С)(ае1 О ) = (ае1 С)(с1е1 ^ )^

где де! О / О и не содержит А.


Отсюда следует, что полиномы, равные йе! С ' и де1 С , имеют одинаковые
корни А = А^ {{ = \ , . .. ,п ), которые находятся из уравнения

6|1 — А0|] Ь\„ — Ао|„


Ьц - А02| . Ь2„ - А02„
= 0. (2.40)

К ] - Ао„| . ^пп ~ АОпп


Таким образом, задача одновременного приведения двух квадратичных форм
к сумме квадратов сводится к нахождению корней уравнения (2.40).
Глава 3

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕО М ЕТРИ Я

Аналитическая геометрия — раздел математики, изучающий простейшие


геометрические образы (прямые, плоскости, линии и поверхности второго
порядка) алгебраическими средствами с применением метода координат,
согласно которому положение каждой точки геометрического образа опре­
деляется заданием чисел, называемых координатами точки (см. 2.1). Далее
везде применяются правые декартовы (прямоугольные) системы координат,
если не оговорено противное.

3 .1 . А налитическая геом етрия н а плоскости


3.1.1. М етод координат
Сущ ность метода координат заключается в следующем. Пусть на плоскости
задана прямоугольная (декартова) система координат О х у (см. 2.1.1) и не­
которая линия Ь (рис. 3.1). Уравнением линии Ь относительно системы О ху
называется такое соотношение Р {х , у ) = О (не являющ ееся тождеством),
связывающ ее переменные I и у . которому удовлетворяют координаты х
и у каждой точки М { х , у ) , лежащей
на и не удовлетворяют координа­
ты точек, не лежащих на Ь . Говорят
при этом, что уравнение Р ( х , у ) = О
залает (или определяет) соответству­
ющую линию Ь . Линию можно рас-
смагривать как множество всех таких
точек на плоскости, координаты ко­
торых удовлетворяют данному уравне­
нию. Метод координат позволяет изу­
чать геометрические свойства линий
алгебраическими средствами. Напри­
мер, задача нахождения точек пере­
сечения двух линий, заданных двумя
уравнениями, сводится к решению системе этих двух уравнений. В полярной
системе координат уравнение линии имеет вид Р {р , (р) = 0.

Пример 1. Точка М (3 ; 4) лежит на линии, определяемой уравнением + -25 = О,


а точка Р (1 ; 1) не лежит на ней. Линии с уравнениями - 25 = О и 2г - у = О
пересекаются в двух точках: М | (\ ^ ; 2'/5) и -2\/5).

В аналитической геометрии на плоскости рассматриваются обычно ли­


нии, уравнения которых являю тся алгебраическими уравнениями первой
и второй степеней:

А х + В у + С = а, Ах^ + 2 В х у + Су^ + 2 0 х + 2 Е у + Р = 0,

называемые алгебраическими линиями первого и второго порядка соответ­


ственно. Линиями первого порядка являю тся только прямые линии. К линиям
второго порядка относятся; окружность, эллипс, гипербола, парабола, пары
прямых. Другие, более сложные линии изучаются в алгебраической геометрии
и дифференциальной геометрии.

3 .1.2. Основные формулы


3.1.2.1. Расстояние й между двумя точками М \{х и У \) и М г (х 2,У 2У.

(1 = + {у 1 - у \ У .

3.1.2.2. Деление отрезка в данном отношении


Даны точки М х {х иУ \) и М 2(х 2,У 2)- Координаты точки М { х , у ) . лежащей
на прямой М 1М 2 и делящей направленный отрезок М |М г в отношении
т П ]/ т 2 = А, т.е.

(Л ^-1)
М М 2 ГП2
находятся по формулам

т 2Х , + т , Х 2 Х\+ ХХ2 Ш 2У^ + ГП1У2 У\+ ХУ2 р


щ \+ т2 1+ А ’ гп\ + Ш 2 1+ А

Если А > О — точка М лежит внутри отрезка М 1М 2, а если А < О


(А / - 1 ) — точка М лежит вне М |М г . Координаты середины отрезка М 1М 2
(А = I):
х\+ х2 г/1 + г/2
У = ^ -
При А = О точка М совпадает с М | . Если А -> ±оо, то точка М М 2.
3.1.2.3. П усть даны точки М ^ {Х ],у 1), М г (х 2, у {), М з(жз ,у з ), То­
гда угол а между направленными отрезками М |М г и М 3М 4 находится по
формуле
(12 - Х^){х^ - X , ) + (г/ 2 - У\){УА - Уз)

\/(*2 - Х|)^ + (У2 - !/ 1 )V (® 4 - Хз)2 + (2/4 - 2/з)2

3.1.2.4. Площадь треугольника с вершинами М ]{х ],у \ ), М 2{х 2,У 2),


М }{ х } ,у }) находится по формуле

1 1 I
XI Х2 Хз = [х|(г / 2 - г/з) + Х 2 {у 1 - 2/|) + хз(г / 1 - г/2 )] •
г/1 г/2 г/3
Здесь берется знак минус, если значение определителя отрицательно, и плюс —
в противном случае, так как 5 > 0.

3.1.3. П р е о б р азо ван и е декартовых координат


Уравнение какой-либо линии имеет разный вид в различных декартовых си­
стемах координат. Зная уравнение линии в одной (старой) системе координат
О х у, можно найти ее уравнение в другой (новой) системе О ' х у , если извест­
ны формулы преобразования координат точки при переходе от одной системы
к другой. На плоскости общие формулы преобразования (см. 2.4) упрощаются
и принимают следующий вид.
1) При параллельном переносе осей координат (рис. 3.2)

Х= 1 '- Ь Х о , х' = 1 -1о,


, или , (3.2)
г/ = ?/ + 2/0 , У = У ~Уо.

где 1о, Уо — координаты точки О ' в старой системе О х у ; х = О М ,, у = О М 2,


X = 0 'М [ , у = О 'М 2.
2) При повороте осей координат вокруг начала координат О на угол а ,
который считается положительным при повороте против часовой стрелки и
отрицательным в противном случае (рис. 3.3)

X = х ' С08 а - у 51П а.


у = X 51П а + 2/ С08 а ,
или
X = X С05 а + 2/ 51П а ,
у = —X 51П а + «/ С08 а ,

где I = 0 М \ , у — О М 2, X = 0 М (, у = О М 2 — координаты точки М в ста­


рой и новой системах координат.
м; м

м;
Уч
о'

М,

Рис. 3.2

П ри одн оврем ен н ом параллельн ом п ереносе и повороте осей координат


формулы преобразования и м е ю т в и д :

X = Хо + X со з а - у 5Ш а ,

у = Уо + X & 1 п а + у ' со з а ,

X = ( х - хо) соз а + (у - у о ) 31п а ,

у' = - { х - То) 81П а + {у - Уо) соз а .


Вышеприведенные ф ормулы преобразования координат не изменяют
расстояния между двумя точкам и , величину угла между двумя векторами и
площадь треугольника.

3.1.4. Прямая линия

3.1.4.1. Общее (полное) уравнение прямой линии (алгебраической линии


первого порядка) является алгебраическим уравнением первой степени отно­
сительно декартовых координат х к у

А х + В р + С = О, (3.5)

где постоянные А и В не равны нулю одновременно. При 4 = 0 (или В = 0)


прямая параллельна оси О х (и л и О у ). Если С = О, то прямая проходит через
начало координат.

3.1.4.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом


Если В ф О ,т о уравнение (3.5) можно записать в виде

(3.6)

где к = а называется угловым коэффициентом прямой; а — угол между


данной прямой и положительным направлением оси Ох (угол а считается по­
ложительным при отсчете против часовой стрелки, и отрицательным — в про­
тивном случае) (рис. 3.4); Ь = О М — ордината точки М (0 ,6 ) пересечения
прямой с осью О у. Если 6 = О, то прямая проходит через начало координат.
3.1.4.3. Уравнение прямой в отрезках
Уравнение прямой в отрезках получается из уравнения (3.5) делением обеих
его частей на (- С ) :

(3.7)

Прямая пересекает оси О х и О у в точках М 1(о, 0) и М г(0 , 6) соответ­


ственно (рис. 3.5) и отсекает на осях отрезки с величинами а и 6, которые
могут иметь любые знаки. Если прямая параллельна какой-либо оси, то один
из соответствующих отрезков не сущ ествует (обращается в бесконечность).

Пример 2. Пусть 2х-3у + 6 = 0 — общее уравнение прямой. Тогда уравнение с угло­


вым коэффициентом: у = -х + 2. Уравнение в отрезках:

-3, Ь = 2).
(-3 ) ^ 2

м,

- 1
// Л а
1 1 1
М, -1 0 X

Рис. 3.5 Рис. 3.6

Для построения прямой отложим отрезки с величинами ОМ| — —3, ОМт = 2 на осях
Ох и Оу и проведем через точки М |(-3 ;0 ) и М2(0; 2) прямую (рис. 3.6). Угловой
коэффициент к = 1^ а = 2/3.

3.1.4.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку Мо(жо.2/о)


и имеющей заданный угловой коэффициент (заданное направление) к
(рис. 3.4) имеет вид
У - У 0 = к ( х - Хо). (3.8)
Уравнение (3.8) является также уравнением пучка прямых, проходящих
через точку Мо(хо, уо) в различных направлениях (при разных значениях к).
3.1.4.5. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
М , ( х , , У 1) и М 2(Х 2,У 2У-

1 ^ = ^ = (3.9)
У2 - »1 Х 2 - Х , \ Х2 - Х 1/

3.1.4.6. Нормальное (или нормированное) уравнение прямой:


X соз (р + у &\п - р = о. (3.10)

где р ^ О — длина перпендикуляра О К , опущенного из начала координат


на данную прямую (рис. 3.7), >р — угол между положительным направле­
нием оси О х и направлением перпендикуляра О К . Угол ^ (О ^ ^ ^ 2тг)
отсчитывается против часовой стрелки (в положительном направлении). Нор­
мальное уравнение прямой (3.10) может быть получено из общего уравнения
А х + В у + С = 0, умножением его на нормирующий множитель
1

где знак ц всегда противоположен знаку С . Если С = О, то знак /4 берется


произвольно.

3 .1 .4 .7 . Расстояние Л от точки М ]( х \ , 2/1) до прямой с уравнением


Ах + В у + С = О

(или х со 5 (р + у $ т 1р - р = 0) равно (рис. 3.7);

(1 = = |Х|С05^-Ьг/, 81П ^-р|.


^/Ж Тв^
Пример 3. Пусть даны прямая Зх + 4у - 5 = О и точка М ( - 4 ; 3). Тогда нормальное
3 4
уравнение прямой -х + - у — 1 = О {/х = 1/5). Расстояние от точки М до прямой:

|3-(- 4 )+ 4-3-51 ^
</9+ 16

3.1.4.8. Взаимное расположение прямой и точек


П усть дана прямая Р { х , у ) = А х + В у + С = 0 и две точки М \(х \,у \),
Л^2(®2>2/2)- Тогда точки М ^ ,М г лежат по разные стороны от этой прямой,
если числа Р ( х ^, «/О и Р ( х 2, уг) имеют противоположные знаки. Точки лежат
по одну сторону от прямой, если эти числа имеют одинаковые знаки.

3.1.4.9. Три точки М | (ж 1, г/|), М 2 ( х 2 , У 2 ), М ^ ( х ^ , у ^ ) находятся на одной


прямой в том и только в том случае, когда

1 1 1
I , Х2 X, = 0.
У\ У2 Уъ

3.1.5. Взаим ное располож ение прямых

3.1.5.1, Координаты точки М о (х о , Уо) пересечения двух прямых и


задаваемых уравнениями

А 1 Х + В ,У + С 1 = 0 и А2Х + В2У + С 2 = 0 (3.11)

у = к\Х + Ьх и у = к 2Х + Ь2, (3.12)

находятся по формулам

В, с, С, Л,
В2 С2 ь, - Ь 2 Сг А2 А261 - кфг
Хо = — , , , Уо -
А, В, к 2 -кх А, В, к2 - к ,
А2 В2 А2 В2

т. е. являю тся решением системы двух уравнений этих прямых.

3.1.5.2. Угол й |2 между двумя пересекающимися прямыми и Ьг (в зя­


тыми в данном порядке), задаваемыми уравнениями (3.11) и (3.12), отсчиты ­
ваемый против часовой стрелки при повороте прямой Ь\ вокруг точки Мо
их пересечения до первого совмещения с прямой Хг (рис. 3.8), находится
по одной из формул:
А 1В 2 - А 2В 1 кг - ку
18 0:12 =
А ,А 2 + В 1В 2 1 + к ,к 2 ’
А \А 2 + В 1В 2
С05а12 =
(3,13)
-^2 + Щ ^ I + к? -у/1 +
А \ В 2 — А 2В\ 1 + к ]к 2
51Па12 =
^ А ] + В ]^ А \ + В\

Углы а |, «2 и а ,2 (О ^ 0|2 < л-) связаны соотношением «12 = а г ~ а\-


Поменяв местами к, и кг в формулах (3.13), получим тангенс (косинус,
синус) угла 021 = 7Г - 0 1 2 -

Примечание. Если хотя бы одна из прямых Ь 1, Ь 2 параллельна оси Оу, угол а |2


может быть найден при помощи простых геометрических построений.

Пример 4. Даны две прямые (X ,) у = Ъ х - 2 , (^г) У = -2х + 3 (рис. 3.9). Точка Ма


(I; 1) пересечения этих прямых находится из решения системы уравнений прямых.
По одной из формул (3.13) находим
3 . 1 . 5 . 3 . Прямые (3.11) или (3.12) п а р а л л е л ь н ы , если

/ Л, В ,\
А 1А 2 - В , В 2 = 0 |^или = к^= кг.

3 . 1 . 5 . 4 . Прямые (3.11) или (3.12) п е р п е н д и к у л я р н ы , если

А ,А 2 + В ] В 2 = 0 или к ]к 2 = - 1 .

3 . 1 . 5 . 5 . Уравнение прямой, проходящей через точку М о(хо, Уо) и п а р а л л е л ь ­


н о й п р я м о й у = кх + Ь или А х + В у + С = 0:

у - У о = к (х - Х о ) или А (х - Хо) + В { у - Уо) = 0. (3.14)

3 . 1 . 5 . 6 . Уравнение прямой, проходящей через точку М о (х о ,уо ) и п е р п е н д и ­


к у л я р н о й к п р я м о й у = кх + Ь или А х + В у + С = 0:

У - Уа = - \ ( х ~ Хо) или А { у - у о ) ~ В ( х - х а ) = 0. (3.15)


К

3.1.5.7. Расстояние между параллельными прямыми


Ах + В у + = 0 , А х + В у + С 2 = О (С | Ф- С г):

С ,- С 2
6. =
\/А ^ Т в 2

3 . 1 .5 .8 . Три прямые Л ,х + В 1у + С^ = О (г — 1, 2, 3) пересекаются в одной


точке, либо параллельны, если

А, В, С,
А2 В2 С2 = 0.
А} Вз Сз

3.1.6. Линии второго порядка (конические сечения)


3 .1 .6 .1 . Основные понятия
1. Л и н и е й в т о р о г о п о р я д к а (л. в. п.) называется множество точек М ( х , у )
плоскости, декартовы координаты которых удовлетворяют алгебраическому
уравнению второй степени относительно х и у с действительными коэффи­
циентами:
а ц х ^ -Ь 2 а п х у + аг2У^ + 2а^^х + 2а2з.у + О33 = О (3 .1 6 )

(а ||Х + аиУ + а в )х + (а 2]Х + О228/ + 02з)у + («31® + аз2У + азз) = О,

где а^^ = [г ,] = 1, 2, 3).


Уравнение (3.16), называемое общим уравнением л. в. п., можно записать
также в матричном виде:

-2аг^ + Озз = О, (3.17)

Оц 0|2
А = о = (а ,з ,а 2з), г = (х ,у ),
021 «22
г' = {х , у } — матрица-столбец.

Три величины
Оц 012 013
Он 0,2
5 = 011+ 022, ^ = , А = 021 022 023 (3.18)
021 022
031 032 Озз

называются инвариантами уравнения (3.16) или (3.17), так как они не изме­
няются при параллельном переносе и повороте осей координат (3.2)-(3.4).
Л. в. п. на плоскости называют также коническими сечениями, так как они
могут быть получены в сечении прямого кругового конуса соответствующей
плоскостью. Например, если секущ ая плоскость перпендикулярна оси конуса,
то в сечении получается окружность или точка.

2. Центры, диаметры и главные оси л. в. п. Точка С называется центром


симметрии какой-либо геометрической фигуры (или просто ее центром), если
каждой точке А данной фигуры соответствует такая точка А! этой же фигуры,
что отрезок АА! проходит через точку С и делится этой точкой пополам.
Прямая линия называется осью симметрии какой-либо геометрической
фигуры, если каждой точке В данной фигуры соответствует такая точка В !
этой же фигуры, что отрезок В В ' пересекает эту ось, перпендикулярен к ней
и делится в точке пересечения с ней пополам.
Центральными называю тся л. в. п., имеющие единственный центр. Л. в. п.,
не имеющие центра или имеющие множество центров, называются нецен­
тральными. Л. в. п., для которых инвариант / О, являю тся центральными;
если X) = О, то л. в. п. — нецентральная. Координаты центра С (го ,у о ) цен­
тральной л. в. п. находятся из системы уравнений ОцХо + 012У0 + 0 |з = О,
<>2|Хо -Ь О223/0 -I- 023 = о, т. е.

0|3 012 Оц 013


023 022 021 022
1о = - Уо — (3.19)
Он 012 Оц 012
021 022 021 022
Хордой л. в. п. называется отрезок прямой, соединяющий любые две точ­
ки линии. Середины параллельных хорд любой л. в. п. лежат на одной прямой,
называемой диаметром л. в. п., сопряженным данному направлению хорд. Все
диаметры центральной л. в. п. пересекаются в ее центре. Для нецентральной
л. в. п. все диаметры параллельны либо совпадают. Два диаметра центральной
л. в. п., каждый из которых делит пополам хорды, параллельные другому диа­
метру, называю тся взаимно сопряженными. Диаметр л. в. п., перпендикулярный
к сопряженному ему направлению хорд, называется главной осью л. в. п., яв­
ляю щ ейся осью симметрии л. в. п. Каждая центральная л. в. п. имеет либо
две взаимно перпендикулярные главные оси, либо бесконечное множество
различных главных осей в случае окружности. Нецентральная л. в. п. имеет
одну главную ось. Точки пересечения л. в. п. с ее главными осями называются
вершинами л. в. п.
Направления главных осей и нормальных к ним направлений совпадают
с направлениями собственных векторов симметричной матрицы А в (3.17);
собственные значения А ь Аг — всегда действительны и находятся из харак­
теристического уравнения

оц-А а|2
= 0, или А ^-5'А -Ы > = 0, (3.20)
021 <»22 - А

где 5 = А] -ЬА2, о = А1А2. Условие А] > О всегда может быть достигнуто


умножением уравнения (3.16) на (- 1 ). Направления главных осей л. в. п.
и сопряженных им хорд называю тся главными направлениями л. в. п. Только
у окружности главные направления неопределенны, т. е. могут быть любыми,
но перпендикулярными. Парабола имеет единственную главную ось и два
главных направления.

3.1.6.2. Приведение уравнения линии второго порядка


к каноническому виду
Сущ ествует декартова система координат, в которой общее уравнение л. в. п.
(3.16) приводится к одному из девяти простейших (канонических) видов.

1. Д ля нахождения этой системы координат можно воспользоваться не­


посредственно преобразованиями координат (см. 3.1.3). Повернем сначала
оси координат на угол а , где

1.$ 2
ла = -------- ;
Он - 022
при нахождении угла а могут быть полезными формулы

1 /1 + С08 2а /1 - со8 2а
со8 2 а = --- со5а = ± л / --------- , 5 т а = ± л /----------.
V 2 ’ V 2

Затем применим формулы преобразования (3.3), тогда уравнение (3.16)


примет вид
т. е. исключается слагаемое с ^ •у'. Если 012 = О, то поворот осей не нужен.
Если 0|1 = 022, то 18 2а обращается в бесконечность, т. е. 2а = ±п/2 или
а = ±тг/4.

2. Если в (3.21) о'|| / О, а '22 ^ О, то применяя преобразование

“и <»22
где х " , у " — новые координаты, получим уравнение

а'\ 1{х ')^ + а'22(у " У = -о!}}. (3.22)


Если а'з'з ^ О, то из (3.22) следует:

К] «2

где кг = — г - Если обе величины к [, кг положительны, то


« II «22
получим уравнение линии, называемой эллипсом (частны м случаем которого
при к[ = кг является окружность). Если к\ < О, *2 < О, то получается
уравнение мнимого эллипса, не имеющего действительных точек. Если одна
из к\ и кг положительна, а другая — отрицательна, то получается уравнение
гиперболы. Если в (3.22) а "} = О, то получим уравнение а\,{х")^ + а'гг{у'')^ = 0.
При этом, если а'|^, а'гг разного знака, то получим пару пересекающихся
прямых. Если а ц ,а 22 одинакового знака, то получим пару мнимых прямых,
пересекающихся в действительной точке (0; 0).

3. Пусть один из коэффициентов Оц, а'22 в (3.21) равен нулю (например,


“ 22 = 0)- Тогда (3.21) примет вид

а \ , ( х ' ) ' + 2 а',зг ' + 2 а 'г , у ' + а '33 = 0. (3.24)

Если о'2з Ф о, то из (3.24) получим уравнение параболы:

г/' = - ^ ( х ' ) ^ - ф х ' - ^ . (3.25)


2<»23 “ 23 2“ 23
Если а'23 = О, то из (3.24) получим уравнение а\х(х')^ + 2а\^х + а '33 = О,
представляющее либо пару параллельных прямых (при 6 = (а'|з)^ - о'ца'33 > 0),
либо пару мнимых параллельных прямых (при 6 < 0), либо пару слившихся
прямых (при <5= 0).
Аналогично рассматривается случай о'ц = О, О22 ф 0. Всего, таким обра­
зом, получается девять канонических видов уравнений л. в. п.
Записывая (3.25) в виде
где а, Ь, с легко получаются из (3.25); находя вершину параболы по формулам

Ь , 4 ас-Ь^
Хо = - ^2аГ ’ 4а ’

перенося начало координат в точку (хо, р'о) и применяя преобразование


координат
х ' = х " + х'а, у = у " + у'о,
можно записать уравнение (3.26) в виде у " = а(х ")^ или в каноническом
виде {х")^ = ± 2р у " , где р = 1/(2|о|); знак выбирается в зависимости от знака
а. Если а'п = О, а'22 ф О, то уравнение параболы имеет канонический вид
(у У = ± 2рх".

4. Д ля нахождения системы координат, в которой общее уравнение л. в. п.


(3.16) приводится к каноническому виду, можно найти сначала собственные
векторы матрицы А в (3.17), соответствующие собственным значениям А1, А2,
а затем выбрать новые оси координат в направлении этих векторов. В случае
центральной л. в. п. начало новой системы координат следует взять в центре
С(хо, Уо) и применить преобразование координат (3.4), в котором а —
угол между положительным направлением оси Ох и одним из двух главных
направлений л. в. п.

5. Если инвариант Д = О, то л. в. п. распадается на две различные или


совпадающие прямые. Если Д / О, то л. в. п. нераспадающаяся. К нерас-
падающимся л. в. п. относятся: эллипс и окружность, гипербола, парабола,
мнимый эллипс, не имеющий ни одной действительной точки.

3.1.6.3. Окружность
О к р у ж н о с т ь — замкнутая л. в. п., все точки которой одинаково удалены от
ф иксированной точки, называемой ц е н т р о м о к р у ж н о с т и . Общее уравнение
окружности
(х - Хо)^ + ( у - г/о)' = (3.27)
где Л — радиус окружности, С(хо,«/о) — ее центр (рис. 3.10). Отрезок А В ,
соединяющий любые две точки А и В окружности, называется х о р д о й
(рис. 3.10). Хорда, проходящая через центр, называется д и а м е т р о м и имеет
наибольшую длину. Диаметр, проходящий через середину хорды, перпенди­
кулярен к ней. Окружность радиуса Н с центром в начале координат О
(рис. 3.11) имеет уравнение к а н о н и ч е с к о г о в и д а

х Ч = Я^.

Уравнению Ах^ + Ау^ + В х + С у + 0 = 0 соответствует окружность, если


выполнено условие
Ее центр С(хо, ро) и радиус Д находятся по формулам

В^ + С ^ - Л А В
хо =
2А’ 2А’ ^ 4А^
Уравнение окружности с центром С(а:о, Уо) и радиусом Я в параметриче­
ской форме:
X = Хо + Н с о & < р , у = уо + Н 51П V?, (3.28)
где х , у декартовы координаты ее произвольной точки М (х , у ), (р — угол
между положительным направлением оси О х и подвижным радиусом С М
(рис. 3.10).
Длина окружности: Ь = 2тгК\площадь круга: 3 = тгД^ где гг = 3,14159... .
Уравнение касательной к окружности х^ + в точке М \{х \,у\)
имеет вид ХхХ + у\у = .

3.1.6.4. Эллипс
Эллипсом называется множество точек М {х , у ) на плоскости (рис. 3.12), сум­
ма расстояний Г] = М Р \ и гг = М Р 2 которых до двух фиксированных точек
Р ] ( - с , 0) и ^’2(с, 0), называемых фокусами эллипса, остается постоянной:
Г] + Г2 = 2а (а > с). Точки А, В , С , В — вершины эллипса, точка О — его
центр; А В = 2а, С О = 2Ь (а ^ Ь) — соответственно большая и малая оси,
которые делятся точкой О пополам. Оси координат О х и О у являю тся глав­
ными осями эллипса. Эллипс — замкнутая центральная л. в. п., симметричная
относительно главных осей О х к Оу.
Каноническое уравнение эллипса в системе координат, начало которой
совпадает с центром эллипса, а оси координат совмещены с осями эллипса
где - (? (а > Ъ)\ а, Ь — большая и малая полуоси; Р \ Р 2 = 2с —
Если о = Ь, то с = О и фокусы совпадают. Уравнение
ф о ку сн о е р а сст о я н и е .
(3.29) переходит при этом в уравнение окружности . Величина

с /
е = - = \\ - - г <1
а \ а}
называется эксцентриситетом эллипса и характеризует его вытянутость (у окруж­
ности е = 0). Если о < 6, то фокусы находятся на оси О у и с = \/Ь^ - а^,
е = с/Ь. При помощи поворота осей координат на 90° можно привести этот
случай к предьщущему (а > Ь).
Уравнение эллипса в параметрическом виде
х = осо5<, у = Ь&\п1,
где I — параметр.
В полярной системе координат, полюс которой находится в фокусе Рг,
а полярная ось направлена по оси О х (рис. 3.12), уравнение эллипса имеет
вид
Р (
Р =
1+ е С 08

где р — ф о к а л ь н ы й п а р а м е т р , равный половине хорды, проходящей через


фокус параллельно малой оси С О .
Две прямые В \ \\ Ог с уравнениями х = - а /е и х = а/е, параллельные
малой оси С В , называю тся директрисами эллипса (рис. 3.12). Для любой
точки М эллипса справедливо

Л \ ~ <1г~
где (1| и (42 — расстояния от М до директрис В \ и Х>2 (рис. 3.12).
Отрезок прямой, соединяющий любые две точки эллипса, называется хор­
дой. Хорды, проходящие через центр, называются диаметрами. М ножество сере­
дин хорд, параллельных какому-либо диаметру, само лежит на другом диамефе.
Оба эти диаметра и В В ' называются взаимно сопряженными (рис. 3.13).

П р и т ч а н и е 1 . В аналитической геометрии диаметром л. в. п. иногда называют также


всю бесконечную прямую, проходящую через концы диаметра, понимаемого как
отрезок.

Радиус кривизны Н эллипса (3.29) в точке Мо(хо, уо) равен

п 212 , 2^0
V аЬ '

Уравнение касательной к эллипсу (3.29) в точке Мо(хо, Уо)'-


ххо УУо
62
Площадь эллипса 8 = тгаЬ.
П рим ечание 2. Если уравнение эллипса (инвариант > 0) задано в общем виде
(3.16), то полуоси а и & могут быть найдены по формулам:
1Д .2 _ I А _ А
“ Аз-О Л|А^ Л, О Х ]\2 ’
где А] ^ Аг > О, а координаты центра — по формулам (3.19). Значения А 1 А2 находятся
из уравнения (3.20).

3.1.6.5. Гипербола
Гиперболой называется множество точек М ( х , у ) на плоскости (рис. 3.14),
разность (по абсолютной величине) расстояний Г| = М Р 1, Г2 = М Е 2 которых
до двух фиксированных точек ^’|(- с , 0) и ^ 2(с, 0 ), называемых фокусами
гиперболы, остается постоянной, т. е. |г| - Г г ! = 2а < 2с. Гипербола состоит
из двух бесконечных ветвей: правой (х > 0) и левой (1 < 0). Для правой ветви
Г| - Г2 = 2а, для левой Г| - Гг = -2а. Точки А и В — вершины гиперболы,
О — центр гиперболы, делящий фокусное расстояние Р \ Р 2 = 2с пополам.
Отрезок А В длиной 2а называется действительной (или фокальной) осью,
а отрезок С П длиной 2Ь — мнимой осью. Оси координат Ох (на которой
лежат ф окусы) и О у являю тся главными осями гиперболы (осями симметрии).
Каноническое уравнение гиперболы в декартовой системе координат, на­
чало которой совпадает с центром, а на оси О х находятся фокусы гиперболы,
имеет вид
х^

где а и 6 — действительная и мнимая полуоси, - а^.


Величина _______

е= -
а = \/
у >+ "2 > *
называется эксцентриситетом гиперболы.
Уравнение гиперболы в полярной системе координат, полюс которой
совмещен с фокусом Г 2 , а полярная ось имеет положительное направление
оси Ох (рис. 3.14)
р= .
1 т е С05
где р = Ь^/а — фокальный параметр, равный половине длины хорды, прохо­
дящей через фокус параллельной мнимой оси С О , верхние знаки в числителе
и знаменателе относятся к правой ветви (х > 0), нижние знаки — к левой
( I < 0).
Уравнение гиперболы в параметрической форме
I = осЬ< , у = Ь^Ы ,
где I — параметр.
Ь Ь
Две прямые (рис. 3.14) с уравнениями у = - х п у = — х , к которым
а а
неограниченно приближаются ветви гиперболы при х -» ±оо, называются
асимптотами гиперболы.
Прямые 0 | и 02 (рис. 3.14) с уравнениями х = - а /е и х = а/е,
параллельные мнимойоси С В , называю тся директрисами. Если (1\, — рас­
стояния от любой точки гиперболы М (х , у) до соответствующих директрис,
Г| Г2
(1 \ <12
При 0 = 6 гипербола называется равнобочной (равносторонней) и имеет
уравнение . Ее асимптоты перпендикулярны друг другу. Если
в этом случае взять в качестве осей координат асимптоты, то уравнение
равнобочной гиперболы примет вид х у = а^/2. Ее ветви расположены в 1-й
и 3-й четвертях (рис. 3.15).
Радиус кривизны гиперболы (3.30) в точке М о(хо, Уо) равен
. 3/2
Д = „2,2(4
V + 6'* / = ЦТ-
аЬ
Уравнение касательной к гиперболе (3.30) в точке М |(х 1, !/|):
Х ,х у,У _

Гипербола с каноническим уравнением

--2 + ^ = ^ (3.31)
а? 0^
называется сопряженной с гиперболой (3.30). Ее фокусы лежат на оси О у. Обе
эти взаимно сопряженные гиперболы, имеющие общие асимптоты, изображены
на рис. 3.16, из них (3.31) — штриховой линией. Действительная ось каждой
из взаимно сопряженных гипербол является мнимой осью другой, и наоборот.
Середины параллельных хорд гиперболы лежат на одной прямой, про­
ходящей через центр и называемой диаметром. Отрезки диаметров делятся
в центре пополам. Через середины хорд, параллельных какому-либо диаметру
Рис. 3.17

АА!, проходит другой диаметр В В ' (рис. 3.17). Оба эти диаметра называются
взаимно сопряженными. Диаметры данной гиперболы являю тся одновременно
диаметрами сопряженной с ней гиперболы.

Примечание. Если уравнение гиперболы (инвариант В < 0) зааано в общем виде


(3.16), то полуоси а и 6 в уравнении (3.30) могут быть найдены по формулам:
2 I Д Д
“ “ Х ,В ~ А|А2 ’ А; О А.АГ
где А| > О, Аг < 0. Значения А|,А2 находятся из уравнения (3.20), а координаты
центра — по формулам (3.19).

3.1.6.6. Парабола
Параболой называется множество точек М ( х , у ) плоскости (рис. 3.18), рас­
стояние г = М Р которых до фиксированной точки Р {р / 2 ,0 ), называемой
фокусом, равно расстоянию Л — М К до фиксированной прямой В с урав­
нением X = -р /2, называемой директрисой, т. е. т = Л = х + р/2, где р —
фокальный параметр, равный расстоянию Р А от фокуса до директрисы или
половине длины хорды, проходящей через фокус параллельно директрисе.
Прямая А Р , проходящая через фокус Р и перпендикулярная директрисе,
называется главной осью параболы, точка пересечения О которой с параболой
называется вершиной параболы. Вершина делит пополам расстояние А Р = р
М К
от фокуса до директрисы. Эксцентриситет параболы е = = 1. Парабо­
М Р
ла — нецентральная л. в. п., имеющая одну бесконечную ветвь, симметричную
Относительно главной оси.
Каноническое уравнение параболы в декартовой системе координат О гу ,
начало которой совпадает с вершиной О , а ось О х направлена по главной
оси от вершины к фокусу, имеет вид
!/' = 2рх. (3.32)
Направления осей О х и О у (рис. 3.18) называются главными направлени­
ями, из них только Ох является осью симметрии, т. е. главной осью.
Уравнение параболы в полярной системе координат, полюс которой сов­
мещен с фокусом, а полярная ось направлена вдоль оси О х (рис. 3.18)

Р = г = - ^ .
1 - С 0 5 1р
Е ^ и главной осью параболы является ось О у, фокусом — точка Р {0 , р/2),
а директрисой —прямая у = - р / 2 , то каноническоеуравнение параболы
(рис. 3.19) имеет вид
г ' = 2ру. (3.33)
Уравнения парабол, симметричных параболам (3.32) и (3.33) относитель­
но осей О у и О х , имеют соответственно вид:
Соответствующим поворотом осей координат уравнения (3.33) и (3.34) при-
вод5га;я к виду (3.32).
Середины параллельных хорд параболы лежат на одной, параллельной
главной оси параболы (рис. 3.20) и называемой диаметром. Диаметр, соответ­
ствующий хордам, параллельным директрисе, является главной осью.
Уравнение параболы с осью, параллельной оси О у (рис. 3.21)

у = ах^ + Ьх + с.

Ее фокальный параметр р = 1/(2|а|). При а > О парабола обращена верщи-


ной вниз (рис. 3.21), при о < О — вверх. Координаты вершины М о ( х о , у о )
параболы:
Ь Аас -
= 2^0 = — ;---- •
1а 4а
Координаты X] и Хг точек пересечения параболы с осью О х находятся
из условия у = а. Точка пересечения параболы с осью О у находится из усло­
вия X = 0.
Уравнения параболы с осью , параллельной оси О х

X = ау^ + Ьу + с.

Радиус кривизны параболы (3.32) в точке М (х , у):

( р + 2 х )^/2
Д =

Причем Я = р в вершине параболы (0; 0).


Касательная к параболе (3.32) в точке М 1(х 1, }>г) имеет уравнение

УУ\ = р (ж + Х |).

Касательная Т Т ' и нормаль ЛГЛГ' к параболе в точке М являю тся биссек­


трисами углов между фокальным радиус-вектором Р М точки М параболы
и диаметром К М , проходящим через точку М (рис. 3.18).

П римечоние. Если уравнение параболы (инвариант 13 = 0) задано в обшем виде (3.16)


и при этом А| > О, Аг > О, то соответствующим выбором новой системы координат
, 1 / Д
уравнение параболы можно привести к виду х = 2ру. где р = А —
Л1 V А|

2 1 / д
инвариант (3.18). А при А| = О, Аг > О — к виду у = 2рх, р = --г~- Значения
Аг V Аг
АьАг находятся из уравнения (3.20). Условия А] > О (или Аг > о) можно достичь
умножением уравнения (3.16) на (-1 ).

3.2. Аналитическая геометрия в пространстве


3.2.1. Уравнение поверхности и линии
П усть в пространстве задана декартова (прямоугольная) система координат
О х у г и некоторая поверхность Е . Уравнением поверхности Е в заданной
системе координат называется такое соотношение Р { х , у , г ) = О, связы ваю ­
щее переменные х ,у , 2 , которому удовлетворяют координаты каждой точки
М { х , у , г ) , лежащей на этой поверхности, и не удовлетворяют координаты
любой точки, не лежащей на Е . Говорят при этом, что уравнение задает
(или определяет) соответствующую поверхность. Метод координат позволяет
изучать геометрические свойства поверхности путем изучения уравнения этой
поверхности средствами алгебры. Поверхность можно рассматривать как мно­
жество всех таких точек пространства, координаты которых удовлетворяют
данному уравнению.

Пример 5. Точка (2; 2; I) лежит на поверхности с уравнением - 9 = О


(сфера с центром в начале координат, радиус которой равен 3), точка (2 ;- 1 ;3 ) не
лежит на ней.

Пример 6. Уравнение = О задает только одну точку (0; 0; 0). Тогда как
уравнение + I = О не задает никакого геометрического объекта, так как
не имеет действительных решений.

Линию Ь в пространстве можно рассматривать как линию пересечения


двух поверхностей Е , и Е г . У р а в н е н и е м л и н и и Ь называется система двух
уравнений Р \ (х ,у ,х ) = О и Р г (х ,у ,х ) = О, определяющих поверхности Е ]
и Ег. Координаты каждой точки, лежащей на линии Ь , удовлетворяют одно­
временно обоим этим уравнениям.

Пример 7. Система уравнений двух плоскостей Х:, и

х + 2у + г = 3, X- у+г= \
определяет прямую Ь , являющуюся линией пересечения этих плоскостей.

Линии и поверхности в пространстве можно задавать также п а р а м е т р и ­


ч е с к и при помощи вспомогательных переменных — п а р а м е т р о в .
Н е п р е р ы в н о й к р и в о й Ь в пространстве называется множество точек
М { х , у , г ) = М (г ), координаты которых заданы как непрерывные одно­
значные функции от одного действительного параметра I, принимающего
значения на некотором конечном или бесконечном промежутке -о с < <1 <
<^ <2 < +оо:
X = х{1), у = у{1), г = 2(1)
или г = г ((), где г (х , у, г ) — радиус-вектор точки М (х , у, г ) на кривой Ь.
Непрерывная кривая называется п р о с т о й к р и в о й (или к р и в о й Ж о р д а н а ) ,
если разным значениям параметра I соответствуют разные точки этой кри­
вой (т. е. кривая не имеет точек самопересечения и самоналегания). Если
начальная точка (при < = <|) и конечная точка (при I = <2) простой кривой
совпадают, то она называется з а м к н у т о й п р о с т о й кривой. Незамкнутая (либо
замкнутая) простая кривая может быть получена непрерывной деформацией
отрезка прямой (либо всей окружности). Простая кривая называется г л а д к о й ,
если функции х { 1) , у { 1) , г { 1) (<| < < < <2) имеют непрерывные производ­
ные, одновременно не обращающиеся в нуль, т. е. |1\<)1 + |2/'(01 + \^'(^)\ > О
в промежутке (<|,<2). В каждой внутренней точке (т. е. < I < <2) такая
кривая имеет единственную касательную, непрерывно изменяющую свое на­
правление. Точки кривой, в которых |1'(<)| + |у’(*)1 + к '(0 1 = О' называются
ее о с о б ы м и т о ч к а м и . В особой точке кривая не имеет касательной. Простая
к у с о ч н о г л а о к а я кривая (незамкнутая или замкнутая) состоит из конечного
числа отрезков (дуг) гладких кривых.
Н е п р е р ы в н о й п о в е р х н о с т ь ю Е называется множество точек
М {х , у, г ) = М (г ) ,
координаты которых заданы как однозначные непрерывные функции от двух
действительных параметров и, V:
х = х (« , « ), у = у (и ,ь ), г = г (и ,у )
или г = г(и , ю), где (и , и) — переменная точка некоторой области П на плос­
кости ОиV\ г { х , у , г ) — радиус-вектор точки М ( х , у , г ) на поверхности Е .
Непрерывная с в я з н а я (см. 8.7.1) поверхность, не имеющая самопересечений
и самоналеганий, называется п р о с т о й п о в е р х н о с т ь ю . Кусок простой неза­
мкнутой поверхности (например, полусферы) может быть получен путем
непрерывных деформаций (растяжений, сжатий, изгибаний) единого куска
плоскости, возможно, имеющего отверстия. Простая поверхность, ограничен­
ная кусочно гладкой замкнутой кривой, называется г л а д к о й , если в каждой ее
внутренней точке М { г { и , г ) ) частные производные функций х {и ,ю ), у(и,ю ).
г(и , V) по и, V непрерывны, т. е. существует единственная, изменяющ аяся
непрерывно касательная плоскость. Простая поверхность (незамкнутая или
замкнутая) называется к у с о ч н о г л а д к о й , если она состоит из конечного числа
гладких поверхностей.
В аналитической геометрии в пространстве рассматриваются поверх­
ности, уравнениями которых являю тся алгебраические уравнения первой
и второй степеней;
А х + В у + С г + В = О,

Ах^ + Ву^ + Сг^ + 2 0 х у + 2 Е у г + 2 Р х г + 2Сх + 2 Н у + 2 М г + N = 0,


называемые а л г е б р а и ч е с к и м и п о в е р х н о с т я м и п е р в о г о и в т о р о г о п о р я д к а со­
ответственно. Поверхностями первого порядка являю тся только плоскости.
К поверхностям второго порядка относятся: цилиндрические поверхности,
сфера, эллипсоид, гиперболоиды, коническая поверхность, параболоиды, па­
ры плоскостей. Основной способ изучения и классификации поверхностей
второго порядка заключается в таком выборе декартовой системы координат,
в которой уравнение данной поверхности имеет наиболее простой с т а н д а р т ­
н ы й (или к а н о н и ч е с к и й ) вид.

3.2.2. О сновны е ф ормулы в декартовых координатах


3 .2 .2 ,1 . Расстояние (1 между двумя точкам и М |(1 |. )/|, г ,) и М г(х 2, уг. 2:2)
в пространстве ____________________________________
= \ /{Х 2 - Х ))^ -Ь { У 2 - У ^ у + { 2 2 - г ,)2 .
3 .2 .2 .2 . Координаты х , у ,2 и радиус-вектор Гм точки М ( х , у , г ) , лежащей
на прямой М 1М 2 и делящей направленный отрезок в отношении
ГП] . Ш 2 = А, т. е. М ]М : М М 2 = т \ : Ш 2 = X . \ (А / - I ) , находятся
по формулам:
ГП2Х] + т [ Х 2 Х 1+ХХ2
т\ + Ш 2 1 +А ’
ГП2У 1 + т , у 2 _ у, + Ху 2
У=
гп1 + т 2 1+ А ’
га22| + ТП122 + Х 22
Ш| + ГО2 1+ А ’
т 2Г \ + т . 1Г 2 г, + Аг2
Гм =
т [ + Ш2 1+ А
где Г| — 0 М \ , Т2 = О М 2 — радиус-векторы точек М | и М 2. Если А < О
(А - 1 К то точка М лежит вне отрезка М \ М 2. Для середины М ( х , у , г )
отрезка М 1М 2 имеем
Хх -1-Х2 У\ +Уг Г| +Г2
Гм =

3^.2.3. Направляющие косинусы вектора (1 = М 1М 2 = Г2 - Г | , где г, =


О ЛГ|, Т2 = О М 2\
Х 2 -Х^ У1 - У 1 22 - 2 ,
С087 = —
|Г2 - Г| Г 1^2 - п Г к2 - г , Г

\Г2 - Г| I = у/ (г , - х , У + {У 2 - У \ У + (22 - г,)2,

со5^ а + со5^ /3 Ч- со8^ 7 = 1 ,


где |г2 - Г] I = (< — расстояние между точками М [ и Л/2.

3 .2 .2.4. Проекции вектора И = М 1М 2 на оси О х , О у, О г соответственно


равны:

= Х 2 ~ Х[ = (^ С 0 8 О , йу = У2 - У\ = <1С 0 8 /3, йя = ^2 - 2| = Й С 0 8 7,

3.2 .2.5. Объем V треугольной пирамиды (тетраэдра) с вершинами в точ-


Р \ ,Р г, Рз. Ра, равен абсолютной величине выражения
Х\ У\ 21 1
Х2 У2 22 1
13 у■^ 2ъ 1
где (% = 1,2, 3,4 ) в определителе — координаты вершин. Равенство
V = О является необходимым и достаточным условием расположения четырех
точек в одной плоскости.
О б ъ е м п а р а л л е л е п и п е д а , построенного на векторах а, 6, с, приложенных к
одной точке, равен абсолютной величине смешанного произведения (см. 2.3.5)
этих трех векторов.

3.2.3. Плоскость
3.2.3.1. Общее (полное) уравнение плоскости (алгебраической поверхно­
сти первого порядка) является алгебраическим уравнением первой степени
относительно декартовых (прямоугольных) координат х, у, г

А х + В у + С 2 + 0= = а, (3.35)
где постоянные А , В , С не равны нулю одновременно. Если в уравнении (3.35)
хотя бы один коэффициент равен нулю, уравнение называется н е п о л н ы м . Если
О = О, то плоскость проходит через начало координат. При А = О(или В = О,
или С = 0)плоскость параллельна соответственно оси О х (или О у, или О г).
Если А = В = 0 (или А = С = 0, или В = С = 0 ), то плоскость параллельна
соответственно плоскости О х у { 0 x 2 , или О у г ).

3.2.3.2. Уравнение плоскости в в е к т о р н о й ф о р м е :


т + 0 = 0, (3.36)

где г = ( х ,у , х ) — радиус-вектор переменной точки плоскости М { х , у , г ) ,


N = (А . В , С ) — вектор перпендикулярный к данной плоскости и называемый
н о р м а л ь н ы м в е к т о р о м (рис. 3.22). Направляющие косинусы вектора N
А ^ В С
С08а = —= = = = = , С05/? . . ==, С087= ^= = = = = ,
х/А ^ Т В^ Т С ^ ^А^ + В^ + С^ ^А^ + В^ + С^
С05^ а + со8^ /9 + со5^ 7= 1-

N
Вектор п = -т- ■
■ . называется единичным вектором нормали к плос-
V л В С/
кости (|п| = 1).

3.2.3.3. Нормальное уравнение плоскости:


Т ХС 080 т у С05/3 ^1=г С057 - р = О, (3.37)
|0|
где р = , , . > О — длина перпендикуляра О М , опущенного из
V >1 + В -Ь
начала координат на данную плоскость (рис. 3.22); верхние знаки (- ) в (3.37)
берутся при I ) > 0; а нижние знаки (+ ), если В < 0; при 0 = 0 берутся либо
только верхние, либо только нижние знаки.
Рис. 3.22

Пример 8. Записать в нормальном виде уравнение плоскости х + 2у - 2г + 6 = 0.

Решение. Найдем величину


1
• У Ж + Ж Т с^ ^ ^ \2 + 2^+ ( - 2У
Здесь О = 6 > О, поэтому берем верхний знак, и /» = -1/3. Умножив обе части данного
уравнения на 11 = -1/3, получим нормальное уравнение плоскости
1 2 2
- 5® - 3< /+ Зг- 2 = 0. >

3.2.3.4. Уравнение плоскости в отрезках:

^ + 1 + ^ = 1. (3.38)
а Ь с
где а = - V I А , Ь = - О / В , с = - О / С — величины отрезков,отсекаемых
плоскостью на осях О х, О у, О г в точках Л ,(о , 0 ,0 ),^ 2(0, 6 ,0 ),^ з(0 ,0 , с)
(рис. 3.22).

3.2.3.5. Параметрические уравнения плоскости, проходящей через точку


Мо(ха, уа, го):

I = Хо + а^и + ЬхЮ, у = Уо + о.уи + ЬуЬ, г = + а^и + бг»»;


или
г = Го + иа + ю6,
где Го = О М о , а и 6 — два вектора, лежащие на данной плоскости.

3.2.3.6. Уравнение плоскости, перпендикулярной вектору М { А , В , С )


и проходящей через точку Мо(хо, Уо, 2о) =
А (х - хо) + В { у - уо) + С (г - 2о) = О (3.39)
или в векторном виде

^ { т - Го) = О (ТУг + I ) = О, где О = -]У го ),

выражающем ортогональность векторов N и г - Го, тае г — радиус-вектор


произвольной (переменной) точки М (х , у, г ) = М (г ) на плоскости. Урав­
нение (3.39) является также уравнением плоскости, проходящей через точку
Мо{хо, Уо, и параллельной плоскости А х + В у + С и + В = 0.

3.2.3.7. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки


М^(x^, у 1, г ,) = М^{т^) (г = 1, 2, 3), не лежащие на одной прямой:

Х -Х | у- У х 2 -г,
X I -Хх У2-У\ 22-21 =0
1з - Х| - г/1 2з - 2|
или в векторном виде

(г - Г | , Г 2 - Г ь Г з - Г | ) = о,

представляющем собой равенство нулю смещанного произведения (см. 2.3.5)


трех векторов, лежащих в данной плоскости.

3.2.4. Прям ая линия


3.2.4.1. Общее уравнение прямой линии в пространстве может быть пред­
ставлено системой уравнений двух плоскостей
Л\Х -Ь В \ у + С 1 2 -Ь /?] — О,
А 2Х -I- В 2У + С 2 2 - Ы >2 = О,

на пересечении которых эта прямая находится. При этом предполагается, что


коэффициенты А ], В ] , С] не пропорциональны коэффициентам А 2, В 2, С 2,
соответственно.

3.2.4.2. Уравнение прямой в векторном виде


г Я | 4 />| = О, гЛ^2 -ь ^2 = О,
где Я | г ( Л | , В 1 , С | ) , N 2 = ( А 2 , В 2 , С 2 ) , г = ( г , г / , 2 ) .
3.2.4.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки
М ,(1 ь У 1,г , ) = М ,(Г |) и М 2(Х 2,У 2,^ 2) = М 2(Г 2):
X - X] у-у\ 2 - г.
Х2 - X I У 2 - VI ^2 - г,
или в векторном виде (г - Г ]) х (г 2 - п ) = 0.

3.2.4.4. Уравнение прямой, проходящей через данную фиксированную


точку М о (х о , Уо, в данном направлении, задаваемом направляющим
вектором прямой а = {а^:, 0^ ,02):
Х-Хо у-уо 2-^0
(каноническое уравнение) (3.41)
Ох ау
или в векторно-параметрическом виде

г = Го + а(.
где I — параметр, г = О М , Го = О М о (рис. 3.23).
Уравнение прямой в параметрическом виде:

Х = Х 0 + 0 ^ 1, у = уо + Оу1, 2 = го + а ^ 1 . (3.42)

Уравнение (3.41) связано с уравнениями (3.40):

В ,с, С , А1
« 1 = ■ ау = , 0.г =
В2 С2 С з А2 А2 В2
или а = К \ X N 2. Уравнение (3.41) можно записать также в векторном виде
(г - Го) X а = 0.
3 .2.5. Взаим ное расположение точек,
прямых и плоскостей
3 .2 .5 .1 . Угол а между двумя прямыми с уравнениями вида (3.41) и на­
правляющими векторами а\ = {а \х ,а 1у,а\^) и Ог = (021, аг^, « 2г) находятся
по формуле

_ Д|Д2 _ 011021 + а\уа 2р +

Прямые с направляющими векторами й| и 02 параллельны при условии


0| X 02 = о, т. е.
«11 а\у аи
021 “ 2!/ 02г
Условие перпендикулярности прямых 0,02 = О, т. е.

“ и<*2ж + Ч\уЧ2у + а 1г02г = О-

3 .2 .5 .2 . Угол Р между двумя плоскостями Л 1Х + В \ у + С |г + X)] = 0 ,


А 2Х + В 2У + С 22 + О 2 = О находится по формуле

ЛГ1ЛГ2 ^4|>42 + В 1В 2 + С 1С 2
С05 р = =
^ а ] + в ] + с ]^ а \ + в 1 + с 1

т к М , = ( А , , В , , С ^ ) , Ы 2 = {А 2, В 2, С 2).
Две плоскости параллельны при условии ЛГ, х ЛГ2 = О, т. е.
А| В| С\
А2 В2 С2

Две плоскости перпендикулярны при условии ЛГ|Л^2 = О, т.е.

А 1А 2 + В 1В 2 + С 1С 2 = 0.

3 .2 .5 .3 . Угол 7 между прямой {3 .4 1 ) и плоскостью Ах + В у + С г + В = О


находится по формуле

|ЛГо| \Аах + В а у + Сог|


51П 7 =
|ЛГ| . |о| \/А^ + В^ + С ^ ^ а 1 + а 1 + а 1

Здесь угол 7 = 90° - 71, где 7 ] — угол между векторами N и а',


М = {А ,В ,С ). _
Прямая и плоскость параллельны, если N 5 = О, т. е.
Прямая и плоскость перпендикулярны, если ЛГ х а = О, т. е.
(1х ^2

3 .2 .5.4. Пусть две непараллельные плоскости А\Х + В , у + С ]2 + Д , = О и


А 2Х + В 2У + Сгг + 1)2 = О определяют некоторую прямую. Уравнение мно­
жества всех плоскостей, проходящих через эту прямую (называемого пучком
плоскостей), имеет вид

т | (у 1 | Х + В ^ у + С , г + 1 )|) + т 2 (Л 2 Х + В г у + С 22 + 0 2 ) = О,

где гп \,тг — любые числа, не равные нулю одновременно.

3.2.5.5. Расстояние Л от точки М \ { х \ , у \ , г \ ) до плоскости А х + В у +


С г + О = 0 равно
\Ах\ + В у 1 + Сг\ + В\

3.2.5.6. Расстояние Л от точки М ^ ( х \ , у \ , г \ ) = М 1(Г |) до прямой г =


г^ + Ш, равно
|а X ( г , - Г о ) |

— й— ■
где а = (а^, о „, а ,), Г| - Го = (1 | - Хо, У\ - Уо, 21 - го).

3.2.5.7. Кратчайшее расстояние й между двумя прямыми г = г, + 0 |<


и г = г2 + аг<:
а) если прямые не параллельны, то

|(Г2 - Г 1 ,а |,а 2 )|
|а, X 02|

где под знаком абсолютной величины в числителе стоит смешанное про­


изведение векторов,
б) если прямые параллельны, то

|(Г2 - п ) X а||
|а1|

3.2.5.8. Расстояние й между параллельными плоскостями А х + В у + С г +


О> = 0 и А х + В у + С г + П 2 = 0 (О , ^ ^ г ):

1 ^ 1 - ^2|
^/Ж + Ж ТС ^'
3.2.5.9. Координаты точки пересечения трех плоскостей находятся из ре­
ш ения системы уравнений этих плоскостей. Три плоскости могут не иметь
ни одной общей точки, могут иметь бесконечное множество точек пересече­
ния (если они проходят через одну прямую ), либо иметь только одну общую
точку.

3.2.5.10. Взаимное расположение плоскости Р { х , у , 2 ) = А х + В у + Сг: +


0 = 0 и двух точек М |(х ,, 2/ь г ,) и М 2(х г ,у 2, 22). Если точки лежат по разные
стороны от плоскости, то знаки чисел « ]) и Р ( х 2, уг, ^2) противопо­
ложны, если по одну сторону — то одинаковы.

3.2.5.1 1. Координаты точки пересечения прямой, заданной в виде (3.40)


с плоскостью находятся посредством решения системы трех уравнений, из ко­
торых одно определяет плоскость а два других — прямую. Если прямая задана
в параметрическом виде (3.42), то значение <, параметра для точки пересече­
ния М ] прямой с плоскостью А х + В у + С г + О = О находится подстановкой
. выражений для х, у, г из уравнений (3.42) в уравнение плоскости. Коорди­
наты Х\,у\, г\ точки М { находятся затем из трех уравнений прямой линии.

3 .2 .5 .1 2 . Уравнение плоскости, проходящей через данную точку Ма(хо, уо, го)


и перпендикулярной к прямой г = Г \ + а 1 с направляющим вектором а, имеет
вид а {г - Го) = О, т. е.

ах(х - хо) + ау{у - Уо) + а г(г - го) = 0.

3.2.5.13. Уравнение прямой, проходящей через точку М о(хо, 2/о, го) и пер­
пендикулярной к плоскости А х + В у + С г + О = 0:

Г = Го + Ш ,

где Го = О М о , N = (А , В , С ), I — параметр.

3 .2 .5 .1 4 . Уравнение плоскости, проходящей через заданную прямую г =


Г| -Ь а< и заданную точку М о {х о ,уо , 2о), выражается в виде равенства нулю
смешанного произведения трех векторов

(г - Го, п - Го, а) = 0.

3 .2 .5 .1 5 . Уравнение плоскости, параллельной двум заданным неколлинеар-


ным векторам а\ и З 2 и проходящей через точку Мо(хо, уо, го) = Мо{го).

(г - Г о , а ,, аз) = 0.

Аналогично находится уравнение плоскости, проходящей через одну из


двух заданных (непараллельных) прямых и параллельной второй прямой.
3.2 .5 .1 6 . Уравнение плоскости, перпендикулярной к заданной плоскости
Ах + В у + С г + О = О и проходящей через заданную прямую г = й + а1:

( г - г 1, а , ^ ) = 0, где ТУ = (Л , В , С ).

3.2 .5 .1 7 . Уравнение перпендикуляра, опущенного из заданной точки


Мо(хо, Уо, на заданную прямую г = Г) + й , определяется системой урав­
нений двух плоскостей;

а (г - Го) = О и (г - Го, Г 1 - го, о ) = 0.

3.2.5.1 8 . Уравнение прямой, перпендикулярной одновременно к двум задан­


ным прямым г = Г| + и г = Г 2 -I- 02<, определяется системой уравнений
двух плоскостей;

(г - Г ь о ь о ) = О и (г - Г 2, 02 , а ) = О,

где а = й| X 02.

3.2 .5.19. Условие, при котором две прямые г = Г| -Ь О!^ и г = г 2 -I- а ](


пересекаются либо находятся в одной плоскости;

(Г2 - п .а ],а 2 ) = 0.

3.2.6. Поверхности второго порядка


3.2.6.1. Основные понятия
1. Поверхностью второго порядка (п. в. п.) называется множество точек
М (х , у, г ) в пространстве, координаты которых в декартовой (прямоугольной)
системе координат О х уг удовлетворяют алгебраическому уравнению второй
степени относительно х , у , г с действительными коэффициентами;

+ а ц у ^ -Ь О з з г ^ + 2 а п х у + 2а^■^xг 2 о 2 з у г -I-

4- 2а^^x + 2ацу -н 20342 -I- 044 = О (3.44)

или
(а ц 1 -I- а п у +а ,зг -Ь 0 ,4)1 -Ь (0211 + а-^гу + «232 + 024) 3/ +
-Н (о з | 1 + 032!/ -I- оззг -I- 0з4)г -Ь ( 041Х -Н а ^ у + 043^ -И 044) = О,

где а^^ = а^^ ( I , ; = 1,2, 3 ,4 ).


Уравнение (3.44) может и не представлять никакого действительного
геометрического образа, если оно не имеет действительных решений. В этом
случае говорят, что уравнение представляет мнимую п. в. п.
Уравнение (3.44) в матричном виде
ац 012 «1 3
А = «21 0,22 023 г = (х , у, г), = {х , у, г } , а = (о и , 024, « 34).
.0 3 1 «32 “ 33.

Четыре величины

“ 11 022 <123 Оц ац
5 = О ц + 0 2 2 + “ 33, Т =
“ 21 “ 32 “ 33 “ 31 “ 33

“ П “ 12 “ 13 “ 14 (3.46)
“ 11 “ 12 “ 13
“ 21 «22 “ 23 “ 24
О = йл А = “ 21 “ 22 “ 23 д =
“ 31 “ 32 “ 33 “ 34
“ 31 “ 32 “ 33
“ 41 “ 42 “ 43 “ 44

являю тся инвариантами уравнения (3.44) или (3.45) относительно параллель­


ного переноса и поворота осей координат (см. 2.4.1 и 2.4.2).
Основные свойства п. в. п. (3.44) могут быть изучены при помощи х а р а к ­
те ристической квадратичной ф орм ы

Ф {х. у, г) = а ц 1 ^ + а 22У^ + “ зз^^ -Ь 2012x3/ + 20,3x 2 -Ь 202зуг,

всегда действительные собственные числа которой А |,Л 2, Аз находятся из ее


х а р а кте р и с ти ч е с ко го ур авне ни я

Оц - А 01 2 “ 13

“ 21 “ 22 “ А 023 = О, или х ^ - з х ^ + т х - о = о, (3.47)


“ 31 “ 32 “ 33 - А

где 5 — А1 -Н А2 -Н Аз, Т =■ А1А2 + А2А3 -1- А1А3, О = А1А2А3.

2. Наряду с ц е н т р о м с и м м е т р и и и о с ь ю с и м м е т р и и (см. 3.1.6.1) п. в. п.


может иметь также п л о с к о с т ь с и м м е т р и и . Плоскость называется п л о с к о с т ь ю
с и м м е т р и и какой-либо геометрической фигуры, если каждой точке А этой
фигуры соответствует такая точка А ' этой же фигуры, что отрезок А А ! пер­
пендикулярен к этой плоскости и делится пополам в точке пересечения с ней.
Середины параллельных хорд любой п. в. п. лежат в одной плоскости,
называемой д и а м е т р а . 1ь н о й п л о с к о с т ь ю . Прямая, по которой пересекаются две
диаметральные плоскости, называется д и а м е т р о м . В случае центральной по­
верхности (О ф й ), все диаметры п. в. п. пересекаются в о д н о й - е д и н с т в е н н о й
точке, называемой ее центром. Для нецентральной поверхности, не имеюшей
центра, либо имеюшей множество центров (0 = 0), все ее диаметры парал­
лельны или лежат в одной плоскости. В системе координат О х уг, начало
которой совпадает с центром поверхности, каждой точке п. в. п. г = (х , у.
соответствует точка поверх>1ости г ' = (- 1 , - у , - г ). Координаты центра
С(хо, уо, -го) центральной п. в. п. находятся как решение системы уравнений
ац® о + ЧпУо + <»13.г:о + Ои = О,

<*21®0 + 0223/0 + <123^0 + 024 = О, (3.48)


аз1го + аз2Уо + Оз}2о + 034 = 0.

Переходя к новым координатам х' = х — Хо, У = у - Уа, г ' = г - 2о,


уравнение центральной п. в. п. можно записать в виде

а ,,( х 'У + а 22(у 'У + а зз(г 'У + 2ах2х'у + 2 о ,зх 'г ' + 2а2зу г! + ^ = О- (3-49)

Диаметральная плоскость, перпендикулярная соответствующим ей хор­


дам, называется г л а в н о й п л о с к о с т ь ю п. в. п. и является ее плоскостью симмет­
рии. Только у цилиндров плоскости симметрии, перпендикулярные к обра­
зующим, не являю тся главными плоскостями. Диаметр, являю щ ийся линией
пересечения двух главных плоскостей, называется г л а в н о й о с ь ю п. в. п., кото­
рая является также осью симметрии.
П. в. п. (центральная или нецентральная), для которой Д О, называется
н е в ы р о ж д е н н о й . В противном случае (Д = 0) — в ы р о ж д е н н о й . К вырожден­
ным поверхностям относятся конусы, цилиндры, пары плоскостей. Если
уравнение вырожденной п. в. п. распадается на два уравнения первого поряд­
ка с действительными или комплексными коэффициентами, определяющими
две действительные или мнимые плоскости, то говорят, что поверхность р а с ­
п а д а ю щ а я с я . Каждая невырожденная п. в. п. имеет хотя бы одну главную ось.
Всякая центральная п. в. п. имеет не менее трех взаимно перпендикулярных
главных осей.

3. Направления собственных векторов матрицы А в (3.45), соответствую ­


щих ее собственным значениями А ,, А2, Аз, называю т г л а в н ы м и н а п р а в л е н и я м и
характеристической квадратичной формы Ф { х , у , г ) с матрицей А . Направ­
ляющие косинусы со5а , со5^ , С057 главных направлений, являю щ ихся на­
правлениями собственных векторов матрицы Л , находятся из системы трех
уравнений
(ац - А) со8а + 0|2 сов р + 013 С057 = О,
021 С05 0 -1- (022 - Х)сО&Р + 023 С05 7 = О, (3.50)
0з1С05 а -Ь 032 ео5уЗ -Ь (033 — А) со57 = 0,
где А — собственное значение матрицы А. В случае, когда все три корня
А ],А 2,А з уравнения (3.47) не равны нулю, система (3.50) определяет для
каждого из этих корней направляющие косинусы главной оси. В случае
простого (однократного) корня А = О, ему соответствует единственная главная
ось, направляющие косинусы которой находятся из (3.50). Если А = О —
двукратный корень, то п. в. п. будет параболическим цилиндром, либо парой
параллельных плоскостей. Например, параболический цилиндр имеет одну
главную плоскость и не имеет главных осей.
3.2.6.2. Приведение уравнения поверхности второго порядка
к каноническому виду
Сущ ествует декартова (прямоугольная) система координат, в которой общее
уравнение п. в. п., в зависимости от значений его коэффициентов, приводится
к одному из семнадцати простейших с т а н д а р т н ы х (или к а н о н и ч е с к и х ) видов,
определяющих соответствующие п. в, п.

1. В случае центральной п. в. п. ( В / 0; А] ^ О, А2 ^ О, Аз 5^ 0) в новой


системе координат К ', полученной из старой параллельным переносом осей
(начало системы К ' помещено в центр С(хо, Уо, ^о) поверхности), уравнение
п. в. п. (3.44) примет вид (3.49), т. е. исчезают слагаемые первой степени.
Переходя затем к декартовой системе координат К " , начало которой сов­
мещено с центром С(хо, уо, ^о) поверхности, а оси координат С х " , С у " , С г "
совпадают по направлению с ортонормированными собственными векторами
ё|, Ё2, ёз матрицы А в (3.45), уравнение (3.49) можно записать в виде

А ,(^ 'У + Ы у У + А з (/ у + 1 = 0, (3.51)

т. е. исчезают произведения координат. Такое преобразование называется н р е -


о б р а з о в а н и е м к г л а в н ы м о с я м . При этом всегда можно полагать А ] > 0 . Это
достигается, например, умножением уравнения (3.44) на (- 1 ).
Если какое-либо собственное значение А| = Аг 7^ Аз, т. е. имеет крат­
ность 2, то любое направление, перпендикулярное к единственному направле­
нию, соответствующему значению Аз Ф О, является главным направлением,
соответствующим значению А| = А2. В этом случае имеется бесконечное
множество троек линейно независимых векторов. При необходимости одну
из этих троек векторов следует ортогонализировать (см . 2.5.3) и нормиро­
вать для получения ортонормированных собственных векторов 61, 62, 63. Если
А] = Аг = Аз, то каждое направление является главным. В качестве ё ь ёг, ёз
при этом можно взять любые три попарно ортогональных единичных вектора.
Нахождение главных направлений п. в. п. сводится к нахождению ненулевых
направляющих косинусов, удовлетворяющих системе (3.50) при некотором
т
значении А, равном нулю или нет. Д ля нахождения матрицы перехода $ = У
от системы координат К ' к К " (см. 2.4 и 2.9) следует воспользоваться мето­
дом, приведенном в 2.10 (см решение примера 22).
В зависимости от значения коэффициентов и их знаков, уравнение (3.51)
содержит в себе следующие частные случаи: 1) действительные эллипсоиды,
2) мнимые эллипсоиды, 3) однополостные гиперболоиды, 4) двухполостные
гиперболоиды, 5) действительные конусы, 6) мнимые конусы.
2. Если п. в. п. нецентральная ( 0 = 0), то хотя бы одно из трех собствен­
ных значений равно нулю (А| / О, А2 5^ О, А3 = 0). Приведение уравнения
(3.44) к каноническому виду проводится при этом сначала переходом к си­
стеме координат к ', полученной поворотом системы О х уг вокруг старого
начала координат О (см. 2.4.2) так, что новые оси О х ', Оу\ Ог! становятся
параллельными ортонормированным собственным векторам ё |,ё 2,ё з матри­
цы Л. В результате уравнение (3.44) примет вид

АДх’)^ + + 20|4х’ + 2(^2^у' + 2о.'м^' + = 0. (3-52)

Если а'и ^ О (т. е. А ^ 0 ), то преобразование координат х = х " + х'о,


у = у " + уо, г = г " + 2о (где х'о, у'о, 4 находятся из трех уравнений:
А|Хо+0|4 = о, А2Уо+ ®24 = •^1(®о)^+'^2(9о)^ + 2о']4Хо + 2<1249о+ 2в’з42^+а44 = 0)
переводит уравнение (3.52) к виду

А , ( * " ) Ч А 2( » " ) ' + 2а'з42" = 0. (3.53)

Уравнение (3.53) содержит частные случаи: 1) параболоиды эллиптиче­


ские, 2) параболоиды гиперболические.
При этом Д > О, если А) и Аг — разных знаков, и Д < О, если А1 и Аг —
одного знака.
Если в'з4 = О (т.е. Д = 0 ), то уравнение (3.52) имеет вид

А ,(х ')^ -I- А г (у У + 2а',4х' -Н 2а'24у + 044 = 0. (3.54)

Применяя к (3.54) преобразование х' = х " + х'ц, у' = у " +у'о, г' = 2" (где
х'о, у'онаходятся из двух уравнений: А|а:о + О14 = О, А2Р0 + “ м = 0 ) приведем
(3.54) к виду
А . ( х " ) Ч А 2 ( / ) Ч а : к = 0, (3.55)

где «44 = А|(жо)^ + + 2а24Уо + ^44-


Здесь возможны случаи: I) а '44 = О, 2) а '44 Ф 0.
Уравнению (3.55) соответствуют поверхности: 1) цилиндры эллиптиче­
ские, 2) цилиндры гиперболические, 3) цилиндры эллиптические мнимые,
4) пары пересекающихся действительных плоскостей, 5) пары пересекаюших-
ся мнимых плоскостей.
Если А| = Аз = О, Аг ф О, то, направив ось О у новой системы координат
по направлению собственного вектора, соответствующего значению Аг ф О,
получим уравнение поверхности в виде

*^2(у )^ 2014! "Ь 2(124У 4- 2йз42 + Л44 = 0. (3-56)

Уравнение (3.56) при а'14 = а'34 = О содержит частные случаи: 1) пары


действительных параллельных плоскостей, 2) пары мнимых параллельных
плоскостей, 3) пары совпадающих действительных плоскостей.
Если а'з4 / О, то применяя преобразование координат х' = х " со&а -

г "5 ш а , у = у ", г' = х“ 51п а-Ь г " со8 а , где с18а = приведем (3.56)
“ 34
к виду
Л2(у " У + 2024!/" + 2Ьх" + 044 = О, (3.57)
где Ь = а ',4 со8а + а'з4 8 т а . Уравнение (3.57) является уравнением пара­
болического цилиндра, образующие которого перпендикулярны плоскости
2 = 0 . Всего, таким образом, имеется семнадцать классов поверхностей вто­
рого порядка.

3.2.6.3. Классификация поверхностей второго порядка


1. Нераспадающиеся поверхности;
Невырожденные (Д ^ 0):
«2 ^2
1) ~ + ^ + ^ = эллипсоид (Д < О, 0 3 > О, Т > 0),
уг .2
2) —7 + 77 + ^ — - 1 — мнимый эллипсоид (А > О, > О, Г > 0 ),
0^ &
л. ^
3) —г Л— 7 -- т = 1 ~ однополостный гиперболоид (Д > О, ^ О и
\г сг
(или) г ^ 0),
х2
4) —гН — -г - = -1 — двухполостный гиперболоид (А < О, Р 5 ^ О
\г (т
и (или) Т ^ 0),

5) --- 1
----= 22 (р > О, д > 0) — эллиптический параболоид (А < 0 , = 0),
Р Я
2/2
6) ------- = 2 2 (р > о, д > 0) — гиперболический параболоид (А > О, 0 = 0).

Вырожденные (А = 0):
у^
7) —г + т т = * — эллиптический цилиндр ( ^ = О, Г > 0),

х^ у^
8) —гН— - = - 1 — мнимый эллиптический цилиндр (1> = О, Г > 0),

х^
9) —г 7 = 1 — гиперболический цилиндр (X ) = О, Т < 0),

10) у^ = 2рх — параболический цилиндр { В = 0, Т = 0),
Х^ «2 ^2
11) —7 + - Г 7 = 0 — конус (О Ф о, 0 8 ^ О и (или) Т ^ 0),
\г сг
у^
12) “ + ^ + ^ — 0 — мнимый конус (действительная точка) ( 0 3 > О, Т > 0).

2. Распадающиеся вырожденные поверхности (А = О, Р = 0);


Цр- у^
13) = О — пара пересекающихся плоскостей,
д2 „2
14) — 1 - ^ = 0 — пара мнимых пересекающихся плоскостей (действительная
г
прямая),
15) — пара параллельных плоскостей,
16) = -а^ — пара мнимых параллельных плоскостей,
17) = О — пара совпадающих действительных плоскостей.

3.2.6.4. Невырожденные поверхности, конус и цилиндры


1. Эллипсоид — центральная замкнутая п. в. п. (рис. 3.24) с уравнением
канонического вида
,
где а ,Ь ,с — полуоси эллипсоида. Если а, 6, с — различные, то эллипсоид
называется трехосным. При а = Ь > с имеем сжатый эллипсоид вращения (сфе-
х^
ронд), полученный при вращении эллипса ^ + ^ = ■. лежащего в плоскости
у = О, вокруг оси О г. Если а = Ь < с, то эллипсоид вращения вытянутый.
При а — Ь = с имеем сферу х^ + у^ + радиуса а. Сечение эллипсоида
любой плоскостью является эллипсом (в частности, окружностью ). Объем
4 4 ,
эллипсоида равен -тгаЬс, объем сферы -тта .
2. Однополостный гиперболоид — незамкнутая центральная п. в. п.
(рис. 3.25) с уравнением канонического вида:
^2 ..2 ,2
„2
где а ,Ь ,с — полуоси.

3. Двухполостный гиперболоид — незамкнутая центральная п. в. п.


(рис. 3.26) с уравнением канонического вида:

где о, 6, с — полуоси.
Д ля обоих гиперболоидов любая плоскость, проходящая через ось О г
или параллельная оси О г , пересекает их по гиперболам. Д ля однополостного
гиперболоида эти линии пересечения могут быть также прямыми. Сечения
обоих гиперболоидов плоскостями, параллельными плоскости О х у, являю т­
ся эллипсами. Если а = 6, то имеем гиперболоиды вращения. Через любую
точку однополостного гиперболоида проходят две прямые, полностью лежа­
щие на его поверхности и называемые прямолинейными образующими. Такие
поверхности называю тся линейчатыми.
4. Конус (коническая поверхность) — незамкнутая центральная п. в. п.
(рис. 3.27) с каноническим уравнением;

и с вершиной (центром) в начале координат. О сью симметрии конуса явля­


ется ось О г. Сечения конуса плоскостями, параллельными плоскости Охр.
являю тся эллипсами. При а = Ь имеем круглый (или прямой круговой) конус.
Конус (3.58) является асимптотическим конусом для обоих гиперболоидов
(однополостного и двухполостного), точки которых при удалении в беско­
нечность приближаются к этому конусу
5. Эллиптический параболоид — нецентральная незамкнутая п. в. п.
(рис. 3.28) с каноническим уравнением:

Плоские сечения, параллельные плоскости О х у, — эллипсы. Плоские се­


чения, параллельные оси О г, — параболы. При р = ц имеем параболоид
вращения, получаемый вращением параболы = 2рг, лежащей в плоскости
г/ = О, вокруг оси О г.

Рис. 3.28

6. Гйперболическнй параболоид — незамкнутая нецентральная п. в. п.


(рис. 3.29) с каноническим уравнением:
С ечения, параллельные плоскостям 0 x 2 и О у г , — параболы. Сечения
плоскостями, параллельными плоскости О х у, — гиперболы (при 2 0) или
две пересекающиеся прямые (при г = 0). Гиперболический параболоид —
линейчатая поверхность: через каждую его точку проходят две прямые, цели­
ком принадлежащие его поверхности.

7. Цилиндры (цилинарические поверхности) — нецентральные незамкну­


тые п. в. п., форма которых определяется плоской кривой, называемой на­
правляющей. Прямые линии (называемые образующими), перпендикулярные
плоскости, содержащей направляющую, и проходящие через точки направля­
ющей, образуют множество точек, из которых
состоит цилиндрическая поверхность.
а) Каноническое уравнение эллиптического
цилиндра (рис. 3.30) имеет вид:

Направляющ ая — эллипс в плоскости Оху


(г = 0). Образующие параллельны оси О г .
При а = Ь получается прямой круговой
Щ1ЛИНДР х^ + у^ = .
б) Каноническое уравнение гиперболического
цилиндра (рис. 3.31) имеет вид:

а? '•
Направляющая — гипербола в плоскости О х у (г = 0).
в) Каноническое уравнение параболического цилиндра (рис. 3.32) имеет вид:

= 2рх.

Направляющая — парабола в плоскости О х у (г = 0).


Глава 4

ОСНОВНЫ Е ПОНЯТИЯ
М АТЕМ АТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА

4.1. Действительная функция одной


действительной переменной

4.1.1. Понятие функции

П усть дано множество X = { г } всех действительных числовых значений,


которые может принимать переменная величина х. Тогда, если каждому зна­
чению переменной х из заданного множества X по определенному правилу
ставится в соответствие действительное число у, то говорят, что на множестве
X задана действительная функция у = / (х ) (или у = у {х )) от одной действи­
тельной переменной х. Здесь величина х называется независимой переменной
или аргументом, а у — зависимой переменной или функцией, поскольку она
зависит от величины х. Символ / обозначает функциональную зависимость,
т. е. правило, по которому каждому значению х ставится в соответствие значе­
ние у. Для обозначения аргумента, функции и функциональной зависимости
могут использоваться и другие символы. М ножество X всех возможных зна­
чений аргумента х называется областью определения (областью задания, или
областью существования) ф ункции. М ножество У = {»/} всех значений вели­
чины у называется областью изменения (или множеством значений) функции.
Символами X и у обозначаются и сами переменные величины, и их отдельные
частные значения. В простейших случаях множества X и V являю тся неко­
торыми оф аниченными или бесконечными промежутками на числовой оси
(см. 1.1.5.2). Если каждому значению аргумента х соответствует только одно
значение функции у, то ф ункция называется однозначной, если несколько
(возможно, даже бесконечное множество) значений у, то — многозначной.
Лю бая заданная ф ункция предполагается однозначной, если не оговорено
противное.
4 .1 . Д е й с т в и т е л ь н а я ф у н кц и я о д н о й д е й с т в и т е л ь н о й п е р е м е н н о й 143

Пример 1.
1) Функция у = х^ определена на промежутке X = (-оо; +оо), область изменения:
У = (0;+оо); т.е. -оо < х < +оо и О ^ у < +оо.
2) Для функции у = \/1 - соответственно: X = [-1; 1], У = [0; +оо).

3) Функция у = , задана в интервале X = (-2 ; 2), на концах интервала, т. е.


\/4-х^
в точках * = ±2, функция не определена (стремится к бесконечности), область
изменения: У = [0,5;+оо).

4.1.2. Способы задания функций


Табличный способ задания функции представляет собой таблицу, в которой
перечислены значения аргумента (обычно, только некоторые) и соответству-
юшие им значения функции. Примерами являю тся таблицы логарифмов,
тригонометрических функций и т.д.

Пример 2. Функция у = /(х) = х^ мо­


жет быть задана при помощи таблицы
некоторых ее значений:
X -3 -2 -1 0

у = т 9 4 1 0

X 1 2 3
У = / (*) 1 4 9

Графический способ задания


функции у = / (х ) состоит в по­
строении на плоскости с декарто­
вой системой координат О х у мно­
жества точек с координатами

( I , у ) = (х ,/ ( х ) ),

называемого графиком функции

У = П х ).
Абсциссами этих точек являю тся
значения аргумента х , а ордина­
тами — соответствующие значения
функции / (х ).

Пример 3. На рис. 4.1 приведен график функции у = х^.

Аналитический способ заключается в задании функции при помощи одной


или нескольких формул, в которых указаны (перечислены) математические
действия над величиной х для нахо­
ждения у. В качестве области опреде­
ления при этом берутся все те зна­
чения I , при которых выполнимы
действия, указанные в этих формулах.
В частности, все ф ункции в примере 1
заданы аналитически.

Пример 4. Функция сигнум:


-1-1 при г > о,

-1
1-1
О при

при
1 = 0,

I < О,
заданная аналитически, имеет область оп­
Рис. 4.2 ределения X = ( —0 0 ; 4-оо), область изме­
нения: К = {- 1 ; 0; I } ; ее график приведен
на рис.
Использую тся также и другие способы 4.2.
задания ф ункций, например, при
помощи словесного описания: функция Дирихле равна 1, если х — рацио­
нальное число, и равна О, если х — иррациональное число. Для функции
Дирихле: X = (-оо;-|-оо), V = {0 ; 1}. Часто применяется задание функций
при помощи предельного перехода, например, в виде суммы сходящегося ряда:

X , ^
" 27 + --- •
Если при аналитическом способе задания функция представлена в виде
у — / (х ), то говорят, что она задана явно (например, у = х^). Если пере­
менные х н у связаны соотнощением Р ( х , у ) = О, то говорят, что функция
у = / (х ) задана неявно (например, х^ +у^ = 4). При параметрическом пред­
ставлении ф ункции соответствующие друг другу значения х н у выражаются
в виде двух функций от вспомогательной переменной I, называемой па­
раметром: X = ^р(^), у = ф(1) [О ^ ^ Т\. Например, параметрическое
представление неявно заданной ф ункции х^ + у^ = Л можно записать в виде:
X = 2 со8 4, 3/ = 2 51П < (О ^ < 2тг). Исклю чая из этих двух функций параметр
(, получим исходную связь между х н у .

Примечание. Неявная функция + у^ = Ч двузначна: у = ±\/4 - и распадается


на две однозначные функции: у = л/4 - 1 ^, у = -\/4 -

4.1.3. С войства функций. Ф у н к ц и и со специальными свойствами


Если на одном и том же множестве X заданы две функциональные зависи­
мости / и то можно определить сумму } + § . разность / произведение
/^, ч а с т н о е //^ , как такие новые функциональные зависимости, частные
значения которых находятся соответственно по формулам

п х )+ Ф ), т - Ф ) . / (х ы х ), ^ ь (^ ) ^ о |

для каждого X из X
Если на некотором множестве X определена функция / (х ), то, задавая
произвольные числа а ^ О, 6 / 0 , с / 0 , из функции / (х ) можно получить
следующие функции: I) / {х ) + Ь, 2) с / (х ), 3) } ( х - а ) , 4) / (с х ), а также
их комбинации. Ф ункц ии 1) и 2) определены на том же множестве X , что
и / (х ). График функции 1) получается из графика / (х ) параллельным сдвигом
последнего вдоль оси О у на величину Ь вверх (Ь > 0) или вниз (Ь < 0). График
функции 2) получается из ф аф ика / (х ) умножением всех ординат ф аф ика
/ (х ) на величину с (с учетом ее знака) при тех же значениях абсцисс, т. е.
путем равномерного растяжения графика / (х ) вдоль оси О у ъ с раз. График
функции 3) получается из ф аф ика / (х ) параллельным сдвигом вдоль оси
Ох на величину а вправо (а > 0), или влево (а < 0). График функции 4)
получается из ф аф ика / (х ) посредством деления всех абсцисс на величину
с (с учетом знака) при тех же значениях ординат, т. е. путем равномерного
сжатия ф аф ика / (х ) вдоль оси О х в с раз.
Функц ия / (х ), определенная на некотором промежутке X , называется
п е р и о д и ч е с к о й , если существует число Т > О такое, что / (х + Т ) = / (х )
для любого X из X и X + Т , принадлежащего X . При этом н а и м е н ь ­
ш е е ч и с л о Т > О н а з ы в а е т с я п е р и о д о м ф у н к ц и и / (х ). Например, функция
С08ПХ (п — натуральное) является периодической с периодом Т = 2тг/п,
( 2тг\
так как со5га1х + — I = со5пх при любом х из области определения

X = (- 00; +оо).
Функция / (х ), определенная на множестве X , симметричном относи­
тельно начала координат, называется ч е т н о й [ н е ч е т н о й ] , если / (- х ) = / (х )
[/ (- х ) = - / (х )]. График четной функции симметричен относительно оси
Оу, а ф аф ик нечетной функции симметричен относительно начала коорди­
нат (см. 3.1.6.1). Например, функции у = х^, у = с о б х — четные, а у = х^,
I/ = 81П Х — нечетные. Больш инство функций не относятся ни к четным,
ни к нечетным. Лю бая ф ункция / (х ), определенная на множестве, симмет­
ричном относительно начала координат, может быть представлена в виде
суммы четной и нечетной функций:

/ (х ) = ^ [/ (х ) + / (- х )] + ^ [/ (X ) - / (-X )] .

ф ункция у = / (х ) называется в о з р а с т а ю щ е й [ у б ы в а ю щ е й ] на множестве


X , если для любых Х |, хг из X , удовлетворяющих условию х\ < Х 2, выполня­
ется строгое неравенство / (х ,)< / (х 2) [/ (х |) > / (х з )[. Если же / (х | )< / (х 2)
[/ (^ О > / (х г )], то ф ункция называется н е у б ы в а ю щ е й [ н е в о з р а с т а ю ш е й ] на
множестве X или м о н о т о н н о й . Возрастающие и убывающие ф ункции назы­
ваю тся с т р о г о м о н о т о н н ы м и . Например, ф ункция у = 2х возрастает на всей
числовой оси. Ф ун кц и я называется в о з р а с т а ю щ е й в н е к о т о р о й т о ч к е , если
она является возрастающей в некоторой достаточно малой окрестности этой
точки.
Ф ун кц ия / (х ) называется о г р а н и ч е н н о й , ( н е о г р а н и ч е н н о й ) на множестве
X , если множество V всех ее значений у = / (х ) (где х принадлежит X )
является ограниченным (неограниченным) множеством (см, 1.1.6). Например,
ф ункция 2; = 2х не ограничена на всей числовой оси, но оф аничена на любом
отрезке |о; 6],
С л о ж н о й ф у н к ц и е й называется функция от функции. П усть у = / (и ) —
функция от и, где и = §{х) — ф ункция от х , тогда у является сложной
функцией от независимого аргумента х , т е . у = Р ( х ) = / [я (х )| — ф ункция,
область определения которой состоит из тех значений х , для которых значения
и = г (х ) входят в область определения функции / (и ). При этом величину
и называю т п р о м е ж у т о ч н ы м а р г у м е н т о м . Возможны также сложные функции
с двумя, тремя и т.д. п р о м е ж у т о ч н ы м и а р г у м е н т а м и .

Пример 5.
1) у = и’ , и = 8 1 па:; сложная функция у = яп ’ I имеет область определения
X = ( - 0 0 ; +оо).
2) у = 1пи, « = в = 51П2:, где и ,V — промежуточные аргументы; областью
определения сложной функции у = 1п (8|п^ х) является вся числовая ось, за ис­
ключением точек х„ = гиг (п — целое число), в которых 8шх„ = 0.

П усть ф ункция у = / (х ) задана на множестве X , а У — множество ее


значений. О б р а т н о й ф у н к ц и е й для функции у = / (х ) называется такая ф унк­
ция X = ё ( у ) , которая определена на множестве V и ставит в соответствие
каждому у из У такое х из X , для которого / (х ) = у. Чтобы найти функцию,
обратную для у = / (х ), необходимо рещить уравнение / (х ) = у относитель­
но неизвестной х , т. е. выразить х через у. Две функции у = / (х ) и х = ^(у)
называют также в з а и м н о о б р а т н ы м и , так как каждая из них является обратной
для другой.

Пример 6. Обратными для функций: 1) у = х’ , 2) у = е ', 3) у = 2* -I- 1 являются

соответственно: 1) х = 2) х = 1п у, 3) х = - (у - I).

Ф ун кц ия X = я (у ), обратная для у = / (х ), может быть многозначной.


Например, для функции у = обратная функция х = ±у/у является двузнач­
ной. Для однозначности х = ^ (у) необходимо и достаточно, чтобы разным
значениям аргумента Х| / Хг соответствовали разные значения функции
3/1 Ф У 2, т. е. каждому значению у соответствовало бы только одно значение X
такое, что у = / (х ). Д ля однозначности х = ^ (у ) достаточно, чтобы у = / (х )
являлась строго монотонной. При этом, поскольку у = / (х ) однозначна, она
устанавливает взаимно однозначное соответствие между множествами X к У.
Если обратная ф ункция ^ (у ) однозначна, то выполняю тся тождества:

= 9 (П х )) = х

для всех г из X и всех у из V.


Далее всегаа подразумевается, что обратная ф ункция однозначна, если
не оговорено противное.

Пример 7. Функция у = строго монотонна на промежутках 1) О ^ ж < +оо и


2) -00 < * < 0. В первом случае однозначная обратная для у = функция х = у/у,
а во втором случае х = -\/у.

Графики взаимно обратных функций


у = / (г ) и I = % {у ), очевидно, совпа­
дают. Если аргумент обратной функции
обозначить, как это принято, через х, то
она запишется в виде у = ^ (х ). В таких
обозначениях графики взаимно обратных
функций у — } ( х ) к у = ^ х ) симмет­
ричны друг другу относительно прямой
У = X . В качестве примера, на рис. 4.3
приведены графики взаимно обратных
функций у = х ^ и у = у/х при I > 0.
Все функции подразделяются на эле­
ментарные, и неэлементарные. К основ­
ным элементарным ф ункциям относят­
ся: степенная функция у = х“ (о — лю ­ Рис. 4.3
бое действительное число), показательная
функция у = о ', логарифмическая функция у = 1оё<,х, тригонометрические
функции, обратные тригонометрические функции, гиперболические функции,
обратные гиперболические функции. Элементарными называют также ф унк­
ции, полученные из основных элементарных функций с помощью четырех
арифметических действий (сложения, вы читания, умножения, деления) и со­
ставления сложных функций с конечным числом промежуточных аргументов.

4.2. Числовые последовательности


^'2.1. Предел числовой последовательности
Числовой последовательностью (или просто последовательностью) называют
действительную функцию, определенную на множестве натуральных чисел:
/ (п ) = а „ (п = 1,2, . . . ) . Последовательность записывается в виде {« п }, или
{ 0| , 02, а „ , . . . } , или О], 02, . . . , а „ Числа а „ называю тся элемента­
ми (или членами) последовательности. Например, последовательность {1 / п }
состоит из элементов 1, 1/2, 1 /3 ,... . Последовательность { а „ } называется
ограниченной сверху (снизу), если существует действительное число М ( т )
такое, что х „ ^ М (х „ ^ т ) для всех п. Последовательность, ограниченная
и сверху, и снизу, называется просто ограниченной: т ^ х „ ^ М для всех п.
Для ограниченной последовательности |а„| ^ К , где К — наибольшее из чи­
сел | т |, \М\.
Говорят, что последовательность { а „ } имеет своим пределом число о
(сходится к о, или стремится к а ), если для любого числа е > О существует
натуральное число N (г ) такое, что для всех п> N выполняется неравен
|о„ - а\ < е, т. е. при возрастании номера п элемент а „ неограниченно
приближается к а. В этом случае пишут:

И т Хп = а, или И т х „ = а, или х „ -> а.


П-*СС

Примечание. Неравенство |а „- а | < Е равносильно двум неравенствам а - е < а „ < а + е.

Последовательность, имеющая (не имеющая) предел, называется сходя­


щейся (расходящейся). Предел постоянной величины равен самой этой вели­
чине.
Если последовательность { а „ } имеет предел, то он единственный.
Лю бая сходящаяся последовательность ограничена. Ограниченность по­
следовательности — необходимое, но не достаточное условие сходимости.

Пример 8.
1) Для офаниченной последовательности {1 /п} имеем П т {1 /п} = 0. Действитель-
П-ЮО
НО, если зададим число е > О, то из неравенства

1-0 = -< е (1)


П п
следует п > 1/е. Если выбрать число N > 1/5, то для всех п > N неравенство (1)
будет выполняться.
Гп-П 12
2) Ограниченная последовательность < -----^ = О, имеет предел
( п ; 2 3
п- 1
И т ----- = 1.
п-юо П
3) Неограниченная последовательность { п } = 1 ,2 ,3 ,... является расходящейся
(не имеющей предела).
4) Ограниченная последовательность { ( - 1 ) " } = - I , 1, —1, 1 ,... расходится.

5) Офаниченная последовательность < -----? = - 1 ,- , — , . . . стремится к 0.


I п ^ 2 3
Последовательность { а „ } называется н е у б ы в а ю щ е й ( н е в о з р а с т а ю щ е й ) , ес­
ли о„ ^ 0„+1 (о „ ^ о„+ 1) для всех п. В случае строгого неравенства а „ < а„+ ]
( о „ > о „ + 1) последовательность называется в о з р а с т а ю щ е й ( у б ы в а ю щ е й ) . Не-
^ы ваю щ ие и невозрастаюшие последовательности называю тся м о н о т о н н ы м и
п о с л е д о в а т е л ь н о с т я м и . Возрастающие и убывающие последовательности на­
зывают с т р о г о м о н о т о н н ы м и .

4.2.2. Признаки сущ ествования предела


1) М онотонная и ограниченная (с обеих сторон) последовательность имеет
предел.
2) Если для элементов трех последовательностей {агп}, {з/п}> {•^п} выполня­
ются неравенства у„ ^ х „ 4: 2„ » И т у„ = М т г „ = а, то И т х „ = а.
п-*оо п-юо п-*оо
3) Критерий сходимости Коши. Для сущ ествования предела последовательно­
сти { а „ } необходимо и достаточно, чтобы для любого е > О существовало
число такое, что для всех п > N и р > О выполнялось
|хп - *п+р1 < е.

4.2.3. О сновны е свойства сходящихся последовательностей


Пусть для последовательностей { а „ } , {Ь „ } сущ ествуют пределы И т о„ = а,
П~*00
И т Ь„ = Ь, тогда;
П-+00
1) Если а „ ^ Ь„, то а ^ Ь.
2) П т (а а „ ± Р Ь „) = а а ± 0Ь, где а , /3 — действительные числа.
П-ЮО
3) И т (а „Ь „) = аЬ.
п-юо
4) Ит ^ ^ {Ь^О).
п-юо Од О
5) И т |а„1 = |о|.
п -ю о

6) Если И т а „ = а > О, то И т = 'УЪ,.


п -ю о п-»-о&

4.2.4. Число е
Последовательность с элементами

(п = 1 ,2 ,3 ,...)

имеет предел
/ 1\
^ е = 2,718281828...,
п -ю о \ П /

являющ ийся иррациональным числом.


4.2.5. Бесконечно м алые и бесконечно больш ие
последовательности
Последовательность { а „ } , для которой И т а „ = О, называется бесконечно
п-»оо
малой.
Последовательность { о „ } называется б е с к о н е ч н о б о л ь ш о й , е с л и для лю­
бого К ’ > О можно найти номер N такой, что при п ^ N все элементы
последовательности | а „ | > К . П р и этом говорят, ч т о о „ с т р е м и т с я к б е с ­
к о н е ч н о с т и , и пишут: И т о„ = оо или а „ -)• оо. В частности, возможны
П-ЮО
случаи: И т а „ = +оо или П т а „ = *-оо. Например, последовательность
п-юо п-»оо
а „ = ( —1)"п является бесконечно большой, так как |а„| -Ьоо при п оо.
Лю бая бесконечно большая последовательность неограничена. Неограничен­
ная последовательность может и не быть бесконечно большой. Например,
неоф аниченная последовательность {1 , 2, 1, 3 , . . . , I, п , . . . } не является бес­
конечно большой, так как не все ее элементы могут превышать любое наперед
заданное число К > 0.
Произведение { а „ Ь „ } оф аниченной последовательности { а „ } на беско­
нечно малую последовательность {6 „ } является бесконечно малой последо­
вательностью, т. е. И т (а „Ь „) = 0.
п-юо
Если { а „ } — оф аниченная последовательность, а {6 „ } — бесконечно
большая последовательность, то

П т ^ = 0.
п-*оо 0„

Если { а „ } — бесконечно малая последовательность то

Иш — = 00.
п-юо о„

4.2.6. Неопределенности
Если а „ -» О и -> О, т о выражение а „/ Ь „ называется н е о п р е д е л е н н о с т ь ю в и д а
0/0. Для а „ оо и Ь„ 00 выражение а„/Ь„ называется н е о п р е д е л е н н о с т ь ю
в и д а оо/оо. Если а „ О, Ь„ -> оо,то выражение а „Ь „ — н е о п р е д е л е н н о с т ь в и д а
О оо. При а „ -> + 00, Ь„ -> Ч-оо (или а „ -> -оо, Ь„ -> - о о ) выражение а „ -Ьп
называется н е о п р е д е л е н н о с т ь ю в и д а оо - оо. Нахождение соответствующего
предела (если он существует) называется р а с к р ы т и е м н е о п р е д е л е н н о с т и .

Пример 9.

I) Если о„ = Дг, Ь„ = то П т ^ = И т - = 0; И т — = Н т п = сю
П п-*оо Ьп п-юо п п -к х а„ шоо
(неопределенность 0/0).
2) Если а„ = п, Ь = , то Пт (а„6.) = 1 т - = О
' а-юо п-*оо п
(неопределенность ос •О или оо/оо).

3) Если а„ = \/п, Ь„ = •Уп- то


( \ / п - у / п - 1)(-Уп + \/п- 1) I
1 | т ( о „ - 6 , ) = 1 | т ------------- —----- , = 1 1 т — = -- - - - - . - = О
п-юо в-юо -4-у/п —I у/п + у/П — 1
(неопределенность оо - оо).

4.2.7. Предельная точка последовательности


Пусть Оь 02, . . . , о „ , . .. — некоторая числовая последовательность. Возьмем
произвольную возрастающую последовательность натуральных чисел 1 ^ р| <
Р 2 < ••• и выберем из последовательности { а „ } элементы с номерами Р ь Р г .
. . . , тогда последовательность , Ор,, . . . называется подпоследовательностью
последовательности {о „ }. Если последовательность { а „ } сходится и имеет
конечный предел а (или оо), то любая ее подпоследовательность также
сходится и имеет предел а (или оо).
Конечное число с (или оо) называется п р е д е л ь н о й т о ч к о й ( ч а с т и ч н ы м
п р е д е л о м ) последовательности { о „ } , если сущ ествует такая ее подпоследова­
тельность что Н т Ор. = с.
п—
»00
в любой окрестности предельной точки имеется бесконечное множество
элементов последовательности {о „ }.
Любая оф аниченная последовательность имеет хотя бы один конечный
частичный предел ( т е о р е м а Б о л ь ц а н о — В е й е р ш т р а с с а ) . Или иначе: из любой
ограниченной последовательности можно выделить подпоследовательность,
сходящуюся к некоторому числу. Если этот частичный предел единственный,
то он и является конечным пределом последовательности.
Любая последовательность (оф аниченная или нет) имеет частичные пре­
делы (конечные, или -Ьоо, или - о о ). Наименьший частичный предел (конеч­
ный или бесконечный) последовательности { а „ } называется н и ж н и м п р е д е л о м
п о с л е д о в а т е л ь н о с т и и обозначается И щ а „. Наибольш ий частичный предел
называется в е р х н и м п р е д е л о м п о с л е д о в а т е л ь н о с т и : 1 1 т а „ . Если последователь­
ность не Офаннчена снизу, то П та п = -о о , если не оф аничена сверху, то
И т о „ = +00. Равенство нижнего и верхнего пределов является необходимым
и достаточным условием существования обычного предела (конечного или
бесконечного) последовательности { а „ } , при этом Н т о „ = и т а „ = 1 1 т а „ .
П~*00

Пример 10.
1) Ограниченная последовательность
имеет две предельные точки О и 3. Для подпоследовательности 1; у пре­
дел равен О, а для подпоследовательности 3; 3 ;... пр>едел равен 3. При этом
И т о „ = 0, П т а „ = 3. Нижний и верхний пределы не равны, следовательно,
данная последовательность расходится.
2) Последовательность {о „ } = 1; - I ; 1; - I ; .. . имеет Д т о„ = - I , П т а „ = 1 и яв­
ляется расходящейся.
3) Для последовательности

1 1 1 3 17 I 2” - I
= •— •----- •
^^ 2 2 4 4 8 8 ’ 2 "’ 2" ’
имеем ПтОп = 0 , 11т о„ = 1. Последовательность расходится.

4.3. Предел функции

4 .3.1. О пределение предела


П усть ф ункция у = / (х ) определена на некотором множестве X = {х }
и пусть точка х = а такая, что она либо принадлежит множеству X , либо
не принадлежит, но обладает тем свойством, что в любой ее е-окрестности
а - е < х < а + е содержатся точки множества X , отличные от а. Такой
точкой является, например, один из концов интервала.
Число А называется пределом (предельным значением) функции у = /(х )
в точке X = а , если для всякого числа е > О найдется число (5 = б(е) > О
такое, что для всех х , для которых О < |х - а| < Й, выполняется неравенство

|/ (х ) - А К е .

Запись: И т / (х ) = А или / (х ) А (х а).


х-*а
Используется также другое определение предела.
Число А называется пределом функции / (х ) в точке а , если для лю­
бой сходящейся к а последовательности { х „ } значений х (все х „ / й)
соответствующая последовательность { / ( х „ ) } сходится к Л , т. е. по мере
приближения X к о (при этом х Ф а ) справа или слева, значение / (х )
неограниченно приближается к А.
Если ф ункция / (х ) имеет в точке х = о некоторое предельное значение,
то оно в этой точке единственно, так как последовательность { / ( х „ ) } может
иметь только один предел.
Пределом постоянной величины называется сама эта величина.

Пример 11.

1) Для функции у — имеем И т — 4. Здесь функция определена при х = 2.


х-*2
_I
2) Функция у = определена для всех х ^ I. Сокращая дробь на х - I , так

как X 7^ 1, получим

, ™ ? 1 ^ = И т Ы Ы = И т ( х + , ) = 2.
X —1 *-*! X —1 *-*!
3) Функция у = со8(1/ х ), определенная при всех х ^ О, не имеет предела при
X О, так как ее значения изменяются от - I до +1, совершая бесчисленные
колебания при х -> О, не стремясь при этом ни к какому определенному числу.

Следующие два предела назы ваю тся замечательными:

1) Иш — = 1;

где иррациональное число е = 2,718281828,.. является, в частности, основа­


нием н а т у р а л ь н ы х л о г а р и ф м о в .

4.3.2. Критерий Кош и сущ ествования


конечного предела функции
Для того чтобы существовал конечный предел 1 1 т/(а:), необходимо и до-
х ~ *а

статочно, чтобы для каждого е > О существовало такое д = <5(е), что


1/(®1) - /(®2)1 < г, как только О < |11 - а| < <5 и О < |Х2 - а] < (5, где
Х [,Х 2 — любые точки из области определения функции / (х ). При этом / (х )
не обязательно определена при х = а.

4.3.3. Односторонние пределы


Число А] называется п р е д е л о м с л е в а ф ункции / (х ) в точке а , если она опреде­
лена на некотором полуинтервале [Ь; а) и существует предел 11т / (х „ ) = А\
х „- * а

для любой сходящейся к о последовательности { ! „ } значений аргумента, при


условии Хп < а. Обозначения;

А ,= И т / (х ) = / (а - 0 ) = И т / (х ).
х^а-О

Аналогично, число А 2 называется п р е д е л о м с п р а в а функции / (х ) в точке


а, если она определена на некотором полуинтервале (а ; с] и существует
предел И т / {х „ ) = А^ для любой сходящейся к а последовательности {х „ }
х»-*а
значений аргумента, при условии х „ > а. Обозначения:

А2 = И т / (х ) = / (а + 0) = Иш / (х ).
1-,а+0 “ Т*?
Для сущ ествования обычного предела функции / (х ) в точки а необхо­
димо и достаточно равенство пределов слева и справа в этой точке. При этом

И т / (х ) = Ит / (х ) = Ит / (х ).
х ~ *а х-*а-0 х-*а+ 0

Пример 12. Для функции /(х) = 58па: (см. пример 4) имеем:


/(- 0 ) = П т /(X ) = - 1, /(+ 0) = И т / (* ) = 1.
1-*+0

Число А называется пределом функции / (х ) при х —>+оо (или х -о о ),


если для любой бесконечно большой последовательности { х „ } значений ар­
гумента, все элементы которой, начиная с некоторого номера, положительны
(или отрицательны), соответствующая последовательность значений функции
{ / ( х „ ) } сходится к А . Запись;

Ит / (х ) = А (или Ит } ( х ) = А ).
1-»+00 Х-*-00

Например, для функции / (х ) = — имеем Ит = Ит — = 0.


X х -» + о о X х -*~о о X

4.3.4. Бесконечно м алые и бесконечно больш ие функции


Если ф ункция / (х ) -> О при х -> о, где а — некоторое число, или -Ьоо, или
- 00, то она называется бесконечно малой функцией при х а (или в точке
X = а ). Например, функция / (х ) = х^ - I является бесконечно малой при
X -> 1 (в точке х = 1 ) и х - > - 1 (в точке х = - 1 ).
Если И т / (х ) = Л , то функция а (х ) = / (х ) - А является бесконечно
х ~ *а
малой при X -> а (в то ч к е х = а).
Функц ию / (х ) называют бесконечно большой функцией при х о, где
о — число, или -Юо, или - 00, и пиш ут И т / (х ) = оо (или / (х ) -> оо при
х-*а
X а ), если / (х ) определена в некоторой окрестности точки а , за исклю че­
нием, быть может, самой этой точки, и для всякого числа М > О справедливо
неравенство |/(х )| > М , как только О < |х - а| < 6( М ) . Абсолютное значение
|/(х )| при этом неограниченно возрастает при х -> а как слева, так и справа.
Если при этом в некоторой окрестности точки а выполняется / (х ) > О (или
/ (х ) < 0 ), то пиш ут

И т / (х ) = -1-00 ( Иш / (х ) = - о о ).

Аналогично определяются бесконечно большие ф ункции при х —> -|-оо


и X —> -оо:

И т / (х ) = оо, И т / (х ) = оо, И т / (х ) = ±оо.


1-»+оо а^-^-оо Х->±00
Используется также понятие бесконечно большой функции, связанное
с односторонними пределами:
П т / (х ) = + 00, П т / ( г ) = +оо,
1-»а-0 1-»а+0
11т / (х ) = - 00, Ит / (х ) = -оо.
х-*а-0 х-*а+ 0

Если функция / (х ) — бесконечно малая при г о и / ( г ) / О при

г ^ а, то функция г(х ) = — бесконечно большая при х -+ а. Если


/ (® )
${х) — бесконечно большая при х -> а , то / (х ) = -7— — бесконечно
8{х )
малая при I -> а. Например, / (х ) = х - 1 — бесконечно малая при х 1,

а функция ^(х) = ------- бесконечно большая при х -)• 1.


X - 1

Пример 13.

О /(®) = ~ бесконечно большая функиия при ж 0.

2) /(*) = — !— — бесконечно большая, т. е. |/(г)| -» оо при х ->I. При этом


X —1
/(х) -» -00 при X -» I слева (х < 1), /(х) -> +оо при I -> 1 справа (х > 1).

4.3.5. Действия над пределами


Если существуют пределы И т / (х ) = ^4 и 11т й ( х ) = В при х->о (или х-+±оо,
или X -> о ± 0), то
1) для любых чисел о и /9 11т [ а / ( х ) + Р^(х)\ = а А +
2) 11ш / (х )г (х ) = >1В ;

Равенства 1) и 2) применимы к любому числу функций.


При вычислении пределов функций могут быть использованы следующие
пределы:

11т Л Ч - - ) = 11т (1 + 5/)'^ * '= е,


х-*(х> \ X / 1/-*0

5ШХ 1 п ( 1 + х )
11Ш ---- = 1, 11т --------- = 1,
1 - .0 X 1 -* 0 X

Пт --- ^ = 1п а. Пт = о (а > О, о / 1),


1 -+ 0 X г -» + о о X

( 1+ х )“ -1 7Г
П т -------- = а. П т агс(§1 = - .
1 -* 0 X 1 - .+ 0 О 2
+ 5ж — 2
Пример 14. П т — ;— ;----— = {разложим числитель и знаменатель на множи-
^ ^ т^-2 -Х^ + 6Х + \в '

3(х + 2 )^ х + Л
тели, решая соответствующие квадратные уравнения} = П т — ^ ^ =
X— 2 -(х + 2 )(х - 8 )
{сократим дробь на 1 + 2, так как х ф -2, и положим после сокращения дроби

Пример 15. Пт — — --- = {разделим числитель и знаменатель на } =


1 -Ч-00 1х- + X
-I
х^ 3-0 + 0 3
И т ------ ;--- = -------- —
х-»+оо 2 + 0 2

_ \/5 - X - + Т
Пример 16. 1 1 т = ---- — ----- — = {разложим знаменатель на множители, решив
х~*2 X Зх Ч" 2
квадратное уравнение, а также умножим числитель и знаменатель дроби на у/5 - х

+\ / х Т Т } — П т ^ ---------- . = {сократим дробь на х - 2 и при-


-

х^2 (х - 2)(х - 1 )(л / 5 ^ +


мем затем х = 2 , так как х 2 } = — .
уЗ

51ПЗх 3(5ш3х) , 3 5Ш У 3 3
Пример 17. П т —-— = П т : = {З х = у } = П т ----- = - ! = - .
Х^о 5х х-»о 5(3х) 5 у 5 5

Пример 18. 11т ( . + ^ ) = ||т (| + ^ ) ’ = { ^ н „ } = 1|т [ ( ) +

Другие приемы вы числ ения пределов с использованием правила Лопиталя


и формулы Тейлора приведены в 5.7 и 5.8.

4.4. Асимптотические соотношения


между функциями
П усть а ( х ) и ^ { х ) — две ф ункц ии, определенные в некоторой окрестности
то чки а , за исклю чением , б ы ть может, самой этой то чки (то ч ки а может быть
конечной, или + 0 0 , или - о о ), тогда:
а (1 )
1) Е с л и сущ ествует число Д > О такое, что О < ^ < А при х а•

то говорят, что а ( х ) — ф ункц ия не высшего порядка малости, чем /5(®)


при X —У а , и пиш ут а {х ) = 0 \Р (х )\ при х —у а. Читается: а (х ) равно О
большое от ^ (х ) при х а.
2 ) Если существует конечный предел

I™ = Аф а Ф ( х ) ф О при X а и X / а ),
х->а Р (х )

то говорят, что ф ункции а ( х ) и Р ( х ) имеют о д и н а к о в ы й п о р я д о к м а л о с т и


при г -> а. Запись; а ( х ) = 0 '\ ^ (х )\ при х -у а. При этом заведомо
а ( х ) = 0 [Р (х )\ при I -> а.

3) Если предел 11т = 1 Ш х ) Ф О при I а и I а ), то функции


/3(1)
а ( х ) и Р ( х ) называются э к в и в а л е н т н ы м и (или а с и м п т о т и ч е с к и р а в н ы м и )
при X а. Запись: а ( г ) ~ Р ( х ) при х -у а.

4) Если предел И т = О (^ (х ) О при х Ф а л х Ф


а ), ю говорят,
:г-*а Р { х )
что функция а ( х ) имеет б о л е е в ы с о к и й п о р я д о к м а л о с т и , ч е м 0 (х ), при
X а. Запись: а ( х ) = о [()(х )] при х -* а. Читается: а (х ) равно о малое
о т /3(х) при X -У а.

Если а ( х ) = о\Р{х)\ при г а, то а (х ) = е(х) -0{х), где е{х) О при


X -> а.
При ж ^ 0:

5 1 п х ~ г, 1п ( 1 + х ) ~ 1 , е'’ - 1 ~ х , (8 х ~ х ,
2-2 X
1-со5Х~— , + X - I ~
2 п
При вы числении пределов отношение двух функций можно заменять
отношением эквивалентных функций.

Е сли 11т = А ф О ( т > 0 ) , то а (х ) называют б е с к о н е ч н о м а л о й


1-.0 Х™
п о р я д к а т при х —у 0 .

Если П т ^ 7^ О ( т > 0), то а (х ) называют б е с к о н е ч н о б о л ь ш о й


1-ЮО Х ” *
п о р я д к а т при х —> + о о .
Показательная ф ункция стремится к бесконечности при х -> + о о быст­
рее любой степени х ™ , т. е.

И т — = + 00 .
1-*+0С х""

Если П т = Л 7^ О, то а (х ) называется б е с к о н е ч н о б о л ь ш о й э к с п о -
1-»+оо
н е н ц и а л ь н о г о п о р я д к а при х -> +оо.
Если а (х ) ~ /?(х) при х -4 а , то

/3(1) - а (х )
— ^ ^ ^ 0 прих^а,

т.е. Р {х ) - а (х ) = о [р (х )].
Для обозначения бесконечно малой при х —^ о функции а (ж ) исполь­
зуется выражение а (х ) = о(1) при х —>а. Например, а (х ) = = о(1) при
X -> + 0 0 .

Пример 19.
2
1) а; = о{х) при X -► О, так как Н т — = 0.
1-»0 X
1 —008 X
2) I - С05Х = о(х) при X о,так как И т ------------------ = 0.
1-»0 X

\% Х /8 1П Х 1 \
3) 18Х ~ X при X о, так как 1 1 т -------= И т 1 ----------- I = 1-
х-»0 X *-»0 \ X 008 X /
4) 8Ш X = 0*(х) при X О, так как П т = 1 ^ 0 ; при этом также 81П х = 0{х)
1-»0 X
при X —> 0 .
х^ __2х
1
5) х^ + 2х = 0 (х ) при X О, так как И т = 2^0.
«-♦о X

6) Зх^ - X + I = О(х^) при X + 0С, так как й т ^ = 3^0


1-»+00 Х^
^ ,3 2 3 Х^ Н- Х^ 008 X
7) X 4- X 008 X ~ X при X —^ + 00, так как п т -------------^------------— I .
*-»+оо X

4.5. Непрерывность функций


Ф ункц ия / (х ), определенная в некоторой окрестности точки х = Хо, в том
числе в самой точке Хо, называется непрерывной в точке Хо (при х = Хо).
если предел этой функции при х -> Хо существует и равен значению функции
в точке Хо:
И т / (х ) = /(хо), (4.1)
Х-*Хй
т. е. для любого числа е > О существует число <5 = 6(е, Хо) > О такое, что
при |х - Хо| < |5 для всех х из области определения функции выполняется
неравенство |/(х ) - /(хо)| < е. Равенство (4.1) можно записать также в виде
И т / (х ) = / ( И т х ) , т. е. можно переходить к пределу под знаком непрерывной
1 -* 1 о 1 -» а :о
функции.
Вводя приращение аргумента Д х = х - Хо и приращение непрерывной
функции / (х ) в точке Хо, равное Д?/ = Д / = / (х ) - /(хо) (рис. 4.4), можно
Рис. 4.4

Пт Г/(хо + Д х ) - /(г о )] = И т Л р = 0. (4.2)


Д 1-»0 д » -» о

Следовательно, функция г/ = } { х ) , определенная в некоторой окрестно­


сти точки ж = 1о, н е п р е р ы в н а в точке Хо, если в этой точке приращение Д у
функции, соответствующее приращению аргумента Д х , является бесконечно
малым при Д х -> 0. При этом любому сколь угодно малому приращению Д х
соответствует также малое приращение Д у . График непрерывной в окрестно­
сти точки Хо функции является отрезком непрерывной (сплощной) линии.

Пример 20.
1) Функция у = С (С — постоянная) непрерывна в любой точке Хо, так как при­
ращение функции Ду = /(®о -1-Д *) - /(*о) = С - С = О при любых Хо и Дх.
Следовательно, Мт А у = 0.
Дх-*0
2) Функция у = X непрерывна в любой точке Хо, так как А у = /(хо + Дх) - /(хо) =
(хо -Ь Ах) —Хо = Дх. Следовательно, Ит А у = Ит Дх = 0.
Дх-»0 Лх-*0
3) Функция у = непрерывна в любой точке Хо, так как Ду = (хо -I-Дх)^ - х^ =
2хоДх + (Дх)^ и Ит А у = 0.
Дх-»0
4) Функция у — \/х непрерывна в любой точке Хо ^ О и не является непрерывной
в точке Хо = 0.

Функция / (х ) называется н е п р е р ы в н о й с л е в а ( с п р а в а ) ( с п р а в а ) в точке Хо,


если в этой точке предел слева (справа) существует и равен значению /(хо):

П т / (х ) = /(хо) [ Мш / (х ) = / (х о )].
х~*хо~0 г—
Мо+0
Если функция непрерывна в некоторой точке и слева, и справа, то она
просто непрерывна в этой точке. Ф ункц ия / (х ) называется н е п р е р ы в н о й
на данном множестве точек (интервале, отрезке и т, п.), если она непрерывна
в каждой точке этого множества.
Сумма, разность, произведение, а также отношение непрерывных функ­
ций (когда делитель не равен нулю) являются непрерывными функциями.
Если функция а = и (х ) непрерывна в точке Хо, а функция у = / (а )
непрерывна в точке щ = и(хо), то сложная функция у = / (« (х )) = 1 '(х)
непрерывна в точке а: = Хо.
В частности, полином любой степени непрерывен во всех точках чис­
ловой оси. Отношение двух полиномов (т. е. дрюбно-рациональная функция)
непрерывно в любой точке числовой оси, в которой знаменатель не равен
нулю.

4 .6 . Точки разры ва ф ункции и их кл асси ф и кац и я


Точка Хо, в которой функция не является непрерывной (иначе говоря, раз­
рывна), называется точкой разрыва функции. В такой точке Хо равенства (4.1)
и (4.2) не выполняются: а) любо не сушествует /(хо), т. е. функция не опре­
делена при X = Хо; б) либо не существует предел И т / (х ); в) либо обе части
х-Ио
формулы (4.1) имеют смысл, но не равны друг другу.

1. Устранимый разрыв. Точка Хо


называется точкой устранимого разры­
ва функции / (х ), если в этой точке
существует конечные односторонние
пределы, равные друг другу

И т / (х ) = Н т / (х ) = А,
Х-Ио-0 Х~Ио+0

но при этом функция либо не опре­


делена в точке Хо, либо ее значе­
ние /(хо) не равно предельному зна­
чению А в этой точке. Разрыв такого
типа можно устранить, если принять значение функции при х = Хо равным
ее предельному значению в этой точке: /(хо) = А. На рис. 4.5 изображен гра­
фик функции, имеющей устранимый разрыв в точке х = Хо. Конец стрелки
указывает на исключенную из фафика точку.

2. Разрыв первого рода (конечный разрыв). Точка Хо называется точкой


разрыва первого рода, если в этой точке функция имеет конечные, но не равные
друг другу односторонние пределы:

Ит / (х ) ^ И т / (х ) (х е. /(хо - 0) / /(хо -)- 0 )).


1-Ио+О
На рис. 4.6 приведен график функции, непрерывной слева в точке разрыва
первого рода Хо и разрывной справа, а также имеющей разрывы первого рода
в точках Х\ ,Х 2, X}.
Величина |/(хо + 0) - /(хо - 0)| называется скачком функции.

Пример 21. Для функции / {х } = 5 8 П х (см. пример 12) скачок в точке разрыва первого
рода X = 0 равен | / (+ 0 )- / (- 0 )| = 2. Эта функция разрывна и слева, и справа в точке
X = О, а ее значения у = О в точке I = О не равно ни левому, ни правому пределу.

3. Разрыв второго рода. Точка Хо называется точкой разрыва второго рода,


если в этой точке не существует левого или правого предела, или не существу­
ют оба эти предела, или же хотя бы
один из этих пределов бесконечен.

Пример 22. Функция у = 1/г (рис. 4.7)


имеет в точке х = О разрыв второго
рода, так как

Ит V = -ос. Пт V = +00.
1-*-0 1-1+0
В этом случае говорят также, что функ­
ция имеет бесконечный разрыв в точке
1 = 0.

На рис. 4.8 приведен график


функции, имеющей бесконечные
разрывы в точках Х \ ,Х 2, Хз-
Функция / (х ) называется ку­
сочно непрерывной на отрезке |а; 6|,
если она имеет односторонние пре­
делы в точках а и Ь и непрерывна
Ри с. 4.8

во всех точках интервала (о; Ь) за исключением конечного числа точек раз­


рыва первого рода.

4.7. Свойства функций, непрерывных на отрезке


Функции, непрерывные на отрезке |а; 6|, т. е. непрерывные в интервале (а; Ь)
и непрерывные справа в точке а и слева в точке Ь, обладают следующими
свойствами.

I. Если функция / (х ) непрерывна на конечном отрезке [а; 6], то:


1) / (х ) Офаничена на этом отрезке.
2) Существует минимум т и максимум М функции на [о; Ь| (теорема Вей-
ерштрасса).
3) Если числа / (о ) ^ О и /(6) О и имеют разные знаки, то в интервале
(о; Ь) существует хотя бы одна точка Хо. в которой /(хо) = 0.
4) Если / (а ) / / (Ь ), то функция принимает все промежуточные значения
между / (а ) и /(6) (теорема Коши).
5) Если т и М ( т < М ) соответственно минимум и максимум / (х ) на
[а ;Ь и С — некоторое число, такое, что т < С < М , то в интервале
(а; Ь существует точка го, в которой /(хо) = С .

2. Если функция у — } ( х ) непрерывна и строго возрастает (или убыва­


ет) на отрезке [а; 6] и имеет значения А = / (а ), В = /(6 ), то на отрезке
\А ',В] (или \В\А \) существует однозначная непрерывная строго возрастаю­
щая (или убывающая) обратная к у = / (х ) функция у = §{х) (см. 4.1.3).

Пример 23. Функция у = /(х) = непрерывна и строго возрастает на любом отрезке


[а;Ь], принадлежащем промежутку [0;-Ьсх)). На любом отрезке [о^ 6^] существует
однозначная строго возрастающая обратная функция у — ^(х) — '/х.

3 . Функция / (х ) называется р а в н о м е р н о н е п р е р ы в н о й на данном множе­


стве X = { х } (отрезке, интервале, полуинтервале и т. п.), если она определена
на X и для всякого числа е > О найдется <5(е) > О, зависящее только от е,
такое, что |/(Х |) - /(х г)! < г для любых х ,, Хг, принадлежащих X и удовле­
творяющих неравенству |х, - Хг! < <5-
Если функция / (х ) равномерно непрерывна на X , то она и просто
непрерывна на X
^ л и функция / (х ) определена и непрерывна на отрезке |а;Ь ), то она
равномерно непрерывна на нем ( т е о р е м а К а н т о р а ) .

Пример 24. Функция /(ж) = 1/х непрерывна в интервале (0; 1), но не является рав­
номерно непрерывной в этом интервале.
Глава 5

ДИ Ф Ф ЕРЕН Ц И АЛЬН О Е ИСЧИСЛЕНИЕ


Ф У Н КЦ И Й ОДНОЙ ПЕРЕМ ЕННО Й

5.1. Производная и ее геометрический смысл


5 .1.1. О пределение производной
Пусть у = у (х ) = / (х ) — функция, определенная в некоторой окрестности
фиксированной точки I , в том числе в самой этой точке. Дааим аргументу
X приращение Д х любого знака, такое, что новое его значение Х| = х + Дх

также принадлежит этой окрестности. Тогда приращение А у функции в точке


X , соответствующее приращению аргумента Д х , равно

Д у = Д / = / (х .) - / (х ) = / (х + Д х ) - / (х ).

Производной от функции / (х ) по X в данной фиксированной точке х


называется предел (если он существует) отношения приращения функции Д у
к соответствующему приращению аргумента Д х , когда Д х неофаниченно
стремится к нулю. Обозначения производной:

I- . Вт ^ = г м , (5 .)
дх-ю Дх Д1-»о Д х йх Лх
Производная является мерой скорости изменения величины у отно­
сительно величины X . Функция называется дифференцируемой в некоторой
точке X , если в этой точке существует ее конечная производная. Функция,
дифференцируемая в некоторой точке, непрерывна в этой точке. Обратное
утверждение в общем случае неверно. Действие нахождения производной
от функции / (х ) называется дифференцированием функции по х. Если функ­
ция у = / (х ) определена в интервале (а; 6) и в каждой точке этого интервала
имеет производную, то эта производная также является функцией от х, опре­
деленной в интервале (а; Ь).

Пример 1. Найти производную от функции у = в точке х.


Решение. Задавая приращение Ах аргумента х, найдем соответствующее приращение
функции Ду = (х + Лх)^ - = 2хЛх + (Д х)^ По определению производной:

, Ду 2хДх + (Дх)^
у = ||щ — = Ит ---- = |1т ( 2х + Лх) = 2х. >
Л1 -Ю Дх Д1 -*о Дх

5.1.2. Геометрический смысл производной


Пусть подвижная точка М | (Х | ,/ (Х | ) ) на фафике непрерывной в интервале
(а; 6) функции у = } ( х ) (рис. 5.1) неофаниченно приближается по графику
к фиксированной точке М (х , / (х )) на фафике (при этом Х| или Д1->0).
Тогда, в общем случае, будет изменятся угол между направленной секущей
М М \ (т. е. прямой, проходящей через точки М , М\ и направленной в сто­
рону возрастания х ) и положительным направлением оси Ох. Предельное
положение (направленной) секущей при неофаниченном приближении точки
М\ к точке М называется (направленной) касательной М Т к фаф ику функции
в точке М . Производная / '(х ) (если она существует) в точке х равна тангенсу
угла а (х ) наклона касательной к положительной полуоси О х , называемому
угловым коэффициентом к {х ) касательной, т. е. к {х ) = 1$ а {х ) = / ’{х ). При
этом -7г/2 < а < 5г / 2 . Уравнение касательной к кривой у = / (х ) в точке
Щ х о ,У о )-
У ^ У о = / '( х о ) ( х - х о ) ( 2/0 = / ( х о ) ) .
5.1.3. Л е в а я и п равая производная
Левой (или правой) производной функции / (х ) в точке х называется левое
(или правое) предельное значение отношения А у / А х при А х —>О, т. е.

Д х<0 ' Д 1>0 '

Левой (правой) производной от / (х ) в точке х соответствует левая М Т _


(правая М Т ^ ) касательная к графику у = / (х ) в точке М { х , у ) , имеющая
угловой коэффициент /1(х) (или /!|_(х)).
Если функция / (х ) дифференци­
руема в точке X, то она имеет левую и
правую производные и
Ш = Л ( х ) = / '(х ).
Если функция / (х ) имеет в точке
X левую и правую производные и они
равны, то / (х ) имеет в точке х обыч­
ную производную:
/ : ( х ) = Д ( х ) = / '(х ).
Если левая и правая производные
существуют в точке х, но не равны
друг другу, то обычная производная в
точке X не существует.

Пример 2. Функция / (х ) = |х1 имеет вточ-


ке X = О правую производную /^(0) = I
и левую производную / 1 ( 0 ) = - 1 , но не
имеет в точке х = О обычной производной.
Такие точки фафика, в которых левая и правая производные не равны, называются
угловыми. Левая и правая касательные к графику в угловой точке 0(0; 0) обозначены
ОТ- и ОТ+ (рис. 5.2). Обычная касательная в точке 0(0 ; 0) не существует.

5.1.4. О сновны е правила диф ференцирования


Если функции а (х ), 1)(х), ь)(х) имеют производные в точке х и С — посто­
янная величина (число), то:
1) С ' = 0.
2) (С и )' = С и .
3) ( и + V - го )' — и + V - V} .

4) {иV)' = и V + ««'.
6) (« “ У = ( а — любое число).

7) (1п«)' = ^ .
8) П р а в и л о д и ф ф е р е н ц и р о в а н и я с л о ж н о й ф у н к ц и и . Если функции у = / (и )
и и = и(х) имеют производные, то

- .// ч ч \-
У^ = П п ) - и ( х ) = у ^ - щ =
Луйи\

Здесь индексы у производных показывают, по какой переменной произ­


водится дифференцирование.
9) Логарифмическая производная. Выражение

/ '( * )
/(а:)

называется л о г а р и ф м и ч е с к о й н р о и з в о д н о й от / (х ). Если / (х ) = и (х )”***


(« > 0), то 1п / (х ) = г)(х) 1п и (х). Отсюда следует:

/ '( х ) = (« ” )' = и ' 1п и + '

5.1.5. Производные основных элементарных функций

1) (х “ )' = а х “ ~' ( а — любое действительное число), х = \ , (х^)' = 2х,

2) ( е 7 = е".
3) ( а ^ = о М п а (О < а / 1).

4 )(1 п х )' = 1 .
X

5) (1 х )' = — !— (х > О, О < а 7^ 1).


X 1п в
6) (8 :п х )'= с 0 5 х .
^) (С08Х)' = -81ПХ.

8) (18х )' =
С08^ X

9) ( с18х )' = - ^ .

10) (а гс 8 ш х )' = (-1 < X < 1).


V I - х^
I
11) (агссо8х)' = - (- 1 < к 1).

1
12) (агс1§х)' =
1+ '

13) (агсс18х)' = - '


1 +х2-
14) (хЬ х )' = сЬ X .
15) ( с Н х ) ' = 811х .

16) (1Ьх)' =
сЬ'^ X
1
17) ( « Ь х)' = - (х / 0 ).
X
18) (х^)' = х^(1 + 1пх) (1 > 0).

Пример 3. Найти производные сложных функций:


\) у = со5х^ Ус = { у = со8и, и = х^} = у[и, = -(81пи)2а: = - 2181пх^;
2) у = е“ “ *, (/^ = { у = е“ , и = со8х} = у'и^ = -е“ 51п х = -е“ * ' 8т х;
3) у = С08 ( 1 ^ - 3 * + ! ) , уЦ. = { у = С08И , и= х^-Зх+ 1} = у[и'^ = - (8 1 п и )(2 х - 3 ) =
= ~ (2 х - 3)81П (х^ - З х + I ) .

5.1.6. Бесконечная производная


Если функция / (х ) непрерывна в точке х и

/Чх) = И т — = + 0 0 (или - ею),


Дзг^О Д х
то говорят, что в точке х функция /(ж ) имеет бесконечную производную. При
этом касательная к графику функции у = / (х ) параллельна оси О у (рис. 5.3).

5.1.7. Д иф ф еренцирование неявных функций


Пусть дифференцируемая функция у {х ) задана в неявном виде Р { х , у ) = 0.
Производная у '(х ) может быть найдена из равенства Р {х , у(х))'^ = О, в кото­
ром Р (х , у ) рассматривается как сложная функция от х.

Пример 4. Найти производную у функции у{х), заданной неявно:

Р(х , у) = х‘ + 2ху -у^ -2 х = 0.

Решение. Дифференцируя по х соотношение Р (х ,у ) = 0, в котором у = у(х), получим

2х + 2у + 2ху - 2уу - 2 = 0,
откуда

х-у
Аналогично находятся производные высших порядков, путем многократного
дифференцирования равенства Р{х , у) = О по ж. >

5.2. Дифференциал функции


1. Пусть функция / (х ) от независимой переменной х определена в не­
которой окрестности точки х. Если приращение Д у этой функции в точке
X, связанное с приращением Д х , может быть представлено в виде

Д у = / (х + Д х ) - / (х ) = ^4(х)Дх + о (Д х ) •Д х , (5.2)

гае А (х ) не зависит от Д х , а (Д х ) — бесконечно малая функция аргумента


А х [а (Д х ) О при Д х 0], то главная линейная относительно Д х часть
приращения Д у (при Л / 0) называется дифференциалом йу функции / (х )
в точке х:
<1у = Л} = А {х )А х . (5.3)
Если Л (х ) = О, то слагаемое А ■Д х перестает быть главной частью при­
ращения Д у , однако и в этом случае дифференциал определяется по формуле
(5.3), при этом (1у = 0.

2. Геометрически дифференциал функции / (х ) в точке х, соответству­


ющий приращению Д х , представляет собой приращение йу = С В (рис. 5.1)
ординаты у касательной к фаф ику функции, а приращение Д у = С М ] я в ­
ляется приращением ординаты фафика функции у = / (х ).
Для существования дифференциала функции } { х ) необходимо и доста­
точно, чтобы она имела конечную производную (т. е. являлась бы дифферен­
цируемой), при этом
йу = г/'Дх г / '(х )Д х .
Если у = / (х ) = I , то йу = йх = А х , т. е. дифференциал и приращение
независимой переменной равны между собой. Следовательно, (1у = / ’(х ) йх.
На основании этого производная может быть записана в виде отношения диф­
ференциала Лу функции к дифференциалу независимой переменной х, т.е.

у' = Пх) = 2 -
3. Для дифференцируемых функций и (х ) и «(х ) справедливы формулы:
1) й (и ± п ) — (1и± (IV,
2) <^(ии) = и(1ь + V (1и,
3) й{си) = сй и (с — число),
/ и \ V Л и - и (IV , , ,

4. Приращение дифференцируемой в точке х функции / (х ) можно на


основании (5.2) записать в виде

А у - (1у + о (Л х ).

Следовательно, при достаточно малом Д х справедлива приближенная


формула
Л у и (1у или / (х + Д х ) и / (х ) + / '(х )Л х , (5.4)
которая широко используется в приближенных вычислениях. Относительная
погрешность формулы (5.4) может быть сделана сколь угодно малой для до­
статочно малого Д х , при условии / '(х ) Ф 0.
В частности, согласно формуле (5.4):
1) для / (х ) = 5ШХ при X = О имеем 51П Д х и Д х ;
2) если / (х ) = и X = О, то га 1 -ь Д х;
3) для / (х ) = (!-!- х )“ ( а — любое действительное число) и х = О имеем
(1 Д х )“ а 1 -Ь а Д х ;
4) если / (х ) = 1п (1 + х) и х = О, то 1п (1 Д х) ~ Дх.

5.3. Производная обратной функции


Если функция у = / (х ) в интервале (о; Ь) непрерывна, строго возрастает (или
убывает) и имеет конечную производную / '(х ) ф О, то обратная для / (х )
функция X = ^ {у) также имеет производную и

= или 4 = 1 (5.5)
(1у \ ( 1х )

Пример 5.Для функции у = агс81П1 (-1 < I < I, -ж 12 < у < 1г/2) обратной явля­
ется г = 5ШУ (-Л-/2 < у < Я-/2). По формуле (5.5) находим

„' = 1 = — = -^_ = ' = ‘


* х', (51пу)|, С08У у '1 - 5 ш ’ у \/1 - х^

Пример 6. Для функции у = агссо«* ( - 1 < 1 < 1 , 0 < ! / < т г ) обратной является
X = С05 у, следовательно
I I I I
(сову); 8шу ^ 1 - С08^у VI -

Пример 7. Для функции у = агс18 I (-00 < х < +оо) обратной является х = у
(-тг/2 < у < тг/2), следовательно

I 2 I '
(а г с Ш х ) , = -----— = С05 у = ------- 5— = ------ ;■
(18у), 1+18* >+*
Пример 8. Для функции у = агссг^х (-ос < х < +ос) обратной является х = с18у
(О < у < т), следовательно
I 1

(агссЩ х)', = -
1 + С18^ X 1+ х^ ■

5.4. Дифференцирование функций,


заданных параметрически
Пусть соответствующие друг другу значения величин х и у заданы в виде диф­
ференцируемых функций от параметра I ( а < I < /3), т.е. х = у =
Предполагается, что для функции х = 1р ( 1) существует однозначная обрат­
ная функция I = а {х ), поэтому у может быть явно выражена через х, т. е.
У = ф\а(х)\ = } ( х ) . Производная у по х находится по формуле

Пример 9. Найти производную функции, заданной параметрически, х = созй, у = $\п1


(О < << 7Г, -7Г < << 0).

Решение, у' = В интервале (0;тг) функция <р{1) = С05( строго убы-


ьает, а в интервале (-тг; 0) —строго возрастает. В обоих интервалах ^р (I) ^ 0 . >
5.5. Производные и дифференциалы
высших порядков
5 .5.1. Производные высших порядков
Если функция / (х ) определена в интервале (а ;Ь ), то ее производная, если
она существует в интервале (а; Ь), также является некоторой функцией / '(х ),
определенной в этом же интервале. Если функция / '{х ) имеет производную
в интервале (а; 6), то эту производную называют второй производной от / (х )
и обозначают у " = } " ( х ) = }''^\х ). При этом обычную производную у
называют еще первой производной. В общем случае производной порядка п
(п-й производной) от } ( х ) называется производная (если она существует)
от производной порядка п - 1:
/ И (^ )= [/ (п - .)(^ )]-

ф ункция, имеющая на некотором множестве конечную производную


порядка п, называется п раз дифференцируемой на этом множестве.
Фун кц ия, п раз дифференцируемая и имеющая непрерывную производ­
ную /*"*(х) на некотором множестве, называется п раз непрерывно диффе­
ренцируемой на этом множестве.

Пример 10.

1) (51П Х ) ' = СО$Х = 81П -Ь ; (5 Ш х ) " = (с О $ х )' = - 81П X = 5Ш + 2^^ ;

(51П х ) ' " = (- 81П х)' = - 005 I = 51П +3^^ ; . .. ; (51П х)*“* = 81П ^ Х + .

2) (С 08 х ) ' " * = 008 ^ Х .

3) ( е 7 = е ^ ( е Т = е ^ . . . ; ( е ' ) ' " ' = е ^


4) у = х“ (х > О, а — любое действительное число), у' = ах“ “ '; у" = а ( а - 1)х“ "^;
у'" = а (а - 1)(а - 2)х“ ' ^ . . . ; у*"* = а (а - 1)(а - 2 )... (а - п + 1)х“ ~". Если
а = т ( т — натуральное), то (х’")'"’* = 1-2-... т = т ! и (х” )*"’ = О при
п > т . Например, (х‘‘)' = 4х\ (х'*)" = (4х^)' = 12х\ (х*)'" = (12х^)' = 24х,
(х’’)*'** = (24х)' = 24, (х'')*’* = (24)' = О, все следующие производные равны нулю.
5) ( а ') ' = о ' 1п о (о > 0), (о ')" = а ' 1п^ о, . . . , (а *)'"' = о ' 1п" о.

Для функции, заданной параметрически:

х = <р(1), у = ‘Ф {г),
вторая производная равна
„_ ^ ^ ^ ^ (рф -ф ф
^ ~ Л х\ф ) фй1 \ ф ) (Ф У ’

. _ М *) ; _ <^ФЮ .. _ <
1М ( ) г_

Аналогично находятся производные более высоких порядков.

5.5.2. Ф о р м у л а Л ейбница
Если функции и (х), V(x) имеют производные до порядка п включительно, то

1=0

г д е « " » = и, « “ ’ » = С- = — О! = 1.
1'.(п - «)!

5.5.3. Д иф ф еренциалы высших порядков


Пусть в интервале (о; Ь) задана функция р = / (х ) независимого аргумента х,
т. е. X не является функцией какой-либо другой переменной. Дифференциал
с1у = } '( х ) й х , являющийся функцией от х и Лх, называют также п е р в ы м
д и ф ф е р е н ц и а л о м . Если функция / '(х ) дифференцируема в интервале (а; Ь)
и величина Лх имеет заданное фиксированное значение, не зависящее от х
в этоминтервале, то, по определению, в т о р ы м д и ф ф е р е н ц и а л о м функции
У — } ( х ) в точке I называют дифференциал от первогодифференциала
в точке X. Обозначение:
а^у = й(лу) = й [/ '(х ) Лх] = ах ■а у '( х ) ] = / "(х )(й х )' = / " (х ) йх'.

З д е с ь 4х — п о с т о я н н а я , т . е . й^х = й(йх) = (йх)1 йх = 0.


Д и ф ф е р е н 1и < а л о м п о р я д к а п ( п - м д и ф ф е р е н ц и а л о м ) функции у = { ( х ) на­
зывается дифференциал от дифференциала порядка (п - 1):

А = <^(<^"“ 'у ) = / ‘"*(г:)<^х". (5.7)

З д е с ь < г 'у = <1у. = Л^х = . . . = 0 .


Согласно (5.7) для производной порядка п функции у = / (х ) по н е з а в и ­
с и м о й переменной х имеем

2/*” * = 0 - (5.8)

Пример 11 . Считая х независимой переменной, найдем дифференциалы:

й(х’ ) = (х^)' Лх = Зх^ Лх\ й^(ж’ ) = {х^У Лх~ = 6х Лх^:

Л \х ') = ЬЛх^, ^ (х ') = Л\х^) = ... = 0.


5 .5.4. И нвариантность формы первого диф ф еренциала
Дифференцируемую функцию у = / (х ) от независимой переменной х можно
записать в виде сложной функции у = / (х ) = ^ [а (х )|, где ^(и) и и (х ) —
некоторые функции, дифференцируемые в точках и и х и и = и(х).
Для первого дифференциала имеем

й у = у '^ й х = ^ ( и ) и ( х ) (1х = у'^щ йх = у'^(щ = Ум

т. е. Лу = у'^йх н йу = у'^ Ли. Следовательно, для обоих случаев, когда у рас­


сматривается как функция от независимого аргумента х , или от зависимой
переменной и (промежуточного аргумента и), форма первого дифференциала
остается неизменной ( и н в а р и а н т н о й ) . Отсюда, в частности, следует, что

<
1у ,
У^ = Т х ' У'‘ = Ти
Для второго дифференциала, используя формулу

й(ии) = и Л у + у йи,

получим:
а^у = / " (х ) (1 х^ = й(<1 у) = й\^{и) йи\ =

= {Ли) й[г'(и)] + « '(« ) = / ( “ )(<^«)^ + «■'(«)

где й^и = «"(х )(й х )^ = и ( х ) Лх^.


Таким образом, форма второго дифференциала (а также всех дифферен­
циалов высших порядков) зависит от того, рассматривается ли у как функция
независимого аргумента х, или как функция от промежуточного (зависимого)
аргумента и. В последнем случае добавляется, вообще говоря, не равное нулю
слагаемое ^ (и ) которое равно нулю только для и {х ) = ах + Ь.

Пример 12. Для у = / {х ) = х^ имеем Лу = у'^ Лх = 6х^ Лх, Л^у = й{йу) = {"{х )Л х ^ =
ЗОх^Лх^ Если и ( I ) = x ^ у = $ (и ) = и \ то й у - у '„ Л и = Зу}Ли = Зх'2хйх = Ьх^Лх,
а^и = а(аи) = 2 Л х \ д}у = а(а у) = й(3и' йи) = йи й(Зи^) + Зи^ = Ьи <1и^ + Зи^ =
вх^{2х ЛхУ + Ъх*(2 Лх^) = 24ж‘*кх^ + вх* Лх^ — ЗОх"* Лх^.

5 .6 . Экстремум. Теоремы Ф ер м а,
Ролля, Л а гр а н ж а и Кош и

5 .6.1. Экстр ем ум
Говорят, что функция / (х ), определенная в некоторой окрестности точки
X = с, достигает в этой точке л о к а л ь н о г о м а к с и м у м а (или м и н и м у м а ) , если
существует содержащаяся в области определения / (х ) окрестность этой точки
(с - (5; с + б), во всех точках которой выполняется неравенство
/ (с ) > / (х ) (или / (с ) ^ / (х )). (5.9)
Если вместо неравенств (5.9) выполняются строгие неравенства / (с ) > / (х )
(или / (с ) < / (х )) при X ^ с, то говорят о строгом локальном максимуме (или
минимуме). В противном случае — о нестрогом локальном максимуме (минимуме).
Абсолютным максимумом (или минимумом) функции на некотором мно­
жестве называется ее наибольшее (или наименьшее) значение на этом мно­
жестве. Максимум или минимум функции (локальный или абсолютный) на­
зывают экстремумом (локальным или абсолютным).
Для функции у = / (х ), непрерывной на отрезке |а; 6|, локальный экс­
тремум может достигаться только во внутренних точках этого отрезка, но не
в концевых точках а и 6, так как / (х ) не определена в полной окрестности
этих точек (слева и справа от них). На рис. 5.4 в точке А достигается строгий
абсолютный минимум / (х ), в точке В — строгий локальный максимум, в точ­
ке С — нестрогий локальный минимум, в точке О одновременно достигают­
ся строгие локальный и абсолютный максимумы. М ожно также сказать, что
в концевых точках о и 6 достигаются односторонние локальные экстремумы.

5.6.2. Теорема Ф е р м а (необходим ое услови е локального


экстрем ума диф ф еренцируемой функции)
Если функция / (х ) дифференцируема в интервале (а; 6) и в некоторой точке с
этого интервала имеет локальный максимум или минимум, то ее производная
при X = с равна нулю; / (с) =
Геометрический смысл теоремы; касательная к фаф ику функции у = } ( х )
в точке (с, / (с )) параллельная оси Ох.

5.6.3. Теорема Ролля

Если функция } ( х ) непрерывна на отрезке |а; 6], имеет конечную производ­


ную во всех точках интервала (а; Ь) и / (а ) = /(6 ), то существует хотя бы одна
точка с интервала (о; Ь), в которой / '(с ) = 0.
Г е о м е т р и ч е с к и й с м ы с л т е о р е м ы : на фафике функции у = / (х ) существует
такая точка (с, / (с )), в которой касательная к фаф ику параллельна оси Ох.

5 .6.4. Теорема Л а гр ан ж а
Если функция / (х ) непрерывна на отрезке |а; Ь] и имеет конечную произ­
водную в интервале (о; Ъ), то в этом интервале найдется точка с такая, что
справедлива формула

/(6) - / (а ) = / '(с )(6 - а ), или = / '(с ), (5.10)


о- а
называемая ф о р м у л о й к о н е ч н ы х п р и р а щ е н и й .
Г е о м е т р и ч е с к и й с м ы с л т е о р е м ы на фафике функции у = / (х ) существует
точка (с, / (с )) такая, что касательная к фафику в этой точке параллельна хорде
(секущей), проходящей через точки (а , / ( а ) ) и (Ь, /(6 )). Если промежуточное
число с записать в виде с = а + в { Ь - а ) , где в — некоторое число (О < в < 1),
то формула (5.10) примет вил

/(6) - / (а ) = (Ь - а )/ '(а + в(Ь - а )), (5.11)

/ (о -I- Д х ) - / (а ) = Д х / '(о + ^Д х) (Д х = Ь - а).

В формуле (5.10) не обязательно полагать, что'Ь > а.

5 .6.5. Теорема Кош и


Если функции / (х ) и й(х) непрерывны на отрезке [а; 6], дифференцируемы
в интервале (а ;Ь ) и § '{х ) ^ О для всех х из (а; 6), то в интервале (а; 6)
существует точка с такая, что выполняется формула

т - / (а ) /'(с )
(5.12)
« (* )- « (« ) « '(с )'

В формуле (5.12) не обязательно Ь > а. Формула (5.10) — частный случай


формулы (5.12) при ^(х) = X.
5 .6 .6 . Н екоторые следствия из теоремы Л а гр ан ж а
1) Если функция /(а;) дифференцируема в интервале (а; Ь) и / '(х ) = О всю­
ду в (о; Ь), то / (х ) постоянна в (а; Ь).
2) Функция / (х ), дифференцируемая в (а ;Ь ), не убывает (не возрастает)
в (а; Ь) тогда и только тогда, когда / '(х ) ^ О (/ '(х ) ^ 0) всюду в (о; Ь).
3) Для того чтобы функция / (ж ), дифференцируемая в (а ;Ь ), строго воз­
растала (строго убывала) в (а; Ь), достаточно, чтобы / '(х ) > О (/ '(х ) < 0)
всюду в (а; Ь).

5 .6 .7 . Производная четной (нечетной) функции


Если функция / (х ) — четная (нечетная) и дифференцируема в интервале
(- а ; а ), то ее производная / '(х ) — нечетная (четная) функция.

5.7. Формула Тейлора. Вычисление пределов


1. Если функция / (х ) в некоторой окрестности (хо - (5; Хо -Ь (5) (<5 > 0)
точки Хо имеет производные порядка (п -Ь 1) (ге — любое фиксированное
натуральное число), то для каждого х из этой окрестности выполняется
формула Тейлора:

П х ) = /(Хо) + ^ ( х - х о ) + ^ ( х - х„)^ + . ..

(5.13)
п!
или

/ (х ) = Р „ { х ) -Ь Л „ (х ) = ^ ^ ^ ^ ( х - хо)‘ + й „ (х ),
к=0
где

Здесь Р „ {х ) — полином Тейлора, с = Хо + ^ (х - Х о ) (О < 0 < 1), т. е. Хо < с < х;


М х ) называется остаточным членом формулы Тейлора в форме Лагранжа. При
я = О формула Тейлора сводится к формуле конечных приращений. Для
кавдой / (х ) выражение Р „ { х ) единственно.
В частном случае, при Хо = О, из формулы (5.13) получается формула
Маклорена:
Другая запись формулы Тейлора (5.13) имеет вид:

. д ., - Ё <=■'»

где Д х = X - хо.

2. Если / (х ) непрерывна вместе со своими производными до (п + 1)-го


порядка включительно на отрезке |о; Ь], содержащем точки Хо и х, то про­
изводная в силу непрерывности, офаничена на [а; 6|:

М „+1 = та х |/*"+ '’(х)| < + 00.

Отсюда следует оценка для остаточного члена на отрезке |о; Ь|:

|г> ^_\| ^ -^п+1 |_ _ |П+1 Л/„+1 „ц_|

где Ь = т а х {Ь - Хо, Хо - а }.
Из (5.16) следует, что при фиксированном п:

|Л „(х)| = о(х - Хо)" при х->Хо.

Если / (х ) имеет производные любого порядка, офаниченные на отрезке


кЫ одним и тем же числом |/'" 1 ^ М (п = о, 1, 2 , . . . ) , то из (5,16) следует

Ц т й „(х ) = 0
П->00

для любого фиксированного х из |о; Ь].

Пример 13. Функция / {х ) = е* имеет производные любого порядка на промежутке


( - 0 0 : +ос): /***(*) = /***(0 ) = I ■Все производные офаничены на любом отрезке
(- а ;а | (о > 0) числом е“ . Формула Маклорена:

где X может быть положительными или отрицательным.


Оценка остаточного члена на отрезке |—о; а]

|Дп(з;)и
(п+ 1)!

При этом |Дп(х)1 О при п -> оо для любого X из (- а ; а).


3. А с и м п т о т и ч е с к и е о ц е н к и н е к о т о р ы х э л е м е н т а р н ы х ф у н к ц и й . Выражение,
характеризующее поведение какой-либо функции / (х ) при х —>Хо, называ­
ется а с и м п т о т и ч е с к о й о ц е н к о й этой функции (или а с и м п т о т и ч е с к о й ф о р м у л о й ) .
Из формулы Маклорена (5.14) получаются следующие асимптотические оцен­
ки, справедливые при х -> 0:

1)е ^ = 1 + х + ^ + ... + ^ + о(х’'),

2) 1п (1 -I- х) = X - ^ -I- ^ - ... + (- 1 )" “ ' — -Ь о (х "),


2 3 п

+ + (5.17)
п!
(а — любое действительное число),

4) 51п х = х - ^ + ... + ( - 1 ) " - ' ^ ^ ^ + о ( х ^"),

5) со5 х = 1 - | ^ + . . . - К - 1 ) ’- ^ + о ( х ^"+‘).

Формулы (5.17) дают представление вышеперечисленных функций при


малых значениях |ж| для любого фиксированного номера п.

4. В ы числение пределов при пом ощ и ф орм улы Тейлора.

51П X - X
Пример 14. И
пт — — - = < применяячетвертуюформулу (5.17) при п =
--- 2 , получим
х-»0 ж2 5Ш
51П X I

х - |^ + 0 (х ^ )- х - 1 + а (х ) , ,
з.„^ = + ) I = 1,п, = __ =
1^ - — -I-х^о(х“) ' “ зГ +

Здесь а (х ) = -> О при х -» 0.

Пример 15. Ит применяя пятую формулу (5.17)) при п = 2,

’ Х'
получим С051 = ' “ первая формула (5.17) при п = 2 дает е‘ =

I -I- <-I н 0(1^), отсюда при I = - — следует е~‘ = I — Г + "5“ + ' =


' 1 о(х^) о(х^) 1
= 1>т------------------т----------------- = Ит
х-*о ж*» г-»0 12^ ’ Т2'
о(х^) о(х*)
Здесь — --- ^ О, —2--- ^ ^ при X -> 0.

5.8. Раскрытие неопределенностей.


Правило Лопиталя
5 .8.1. Раскрытие неопределенности вида 0/0
Г{х)
Говорят, что отношение двух функций — представляет собой при х о
« (г )
неопределенность вида 0/0, если 11т / (х ) = И т ^ (х ) = 0. Раскрыть неопреде-
х-*о 1-*а
/ (х )
ленность — значит найти предел И т —— , если он существует.
“~ * а1 е{Х)
х

Пусть функции / (х ) и ^(х) определены и дифференцируемы в некоторой


окрестности точки а {а — число, +оо или -оо), за исключением, быть может
самой точки а, а также П т / (х ) = И т й (х ) = О и ^(х) Ф О, / ( х ) О в этой
х -*а х-*а
окрестности. Тогда, если существует конечный или бесконечный предел

И т то справедливо равенство
е'(х )

Иш = Иш (5.18)
х-> а § ( х ) 1 ->а ^ ( х )

выражающее правило Лопиталя. Аналогичное правило справедливо для одно­


сторонних пределов.

Примечание. Предел в левой части (5.18) может существовать, лаже если предел в пра­
вой части не существует.

Если в результате применения правила Лопиталя снова получается не­


определенность, то это правило может применяться повторно (если / ’(х ),
^ (х ) удовлетворяют тем же требованиям, что и / (х ) и ^ (х )) и т.д. много­
кратно:

1Ь,пт, — — - к т
Н п, ■ = Ни,
И т ... , = ... .
х-.а ^(х) х^а ^ {х ) х^а^ '{х )

Пример 16.
~4 (х^ - 4)' 2х 1
I) П т -т— -= 11т — — ™ =Ит — =
т^2 х^ - 8 г-»2 - 8)' х-*2 Зх- 3
Ж -8Ш Х (х - 8 1 п х ) ' 1-С08Ж , (1-С05Ж)' 1 51ПХ
2) Иш ^— = 11Ш — - г- — = 1|Щ — ~ — - И т — — — = - Пт =
’ *-»0 *-*0 (х ^ ) 1-+0 Зх^ 1^0 (З х ^ У 6 а:-»0 X

1п(1 + х ) .. | 1 п (1 + х )Г 1
3) И т ------- — 1|гп -----
= 1. Ит
' 1 -*0 X Г-^О 1+ Xх' г-»0
ХС1$Х- I ХС05Х- 5ШX (х С08X ~ 51Пх)' - 81ПX
4) П т :--- = 11т---- — ----- = Ит — - у -.— -— — Пт
х-»0 х^ х-*0 х^з'тх 1--»0 (х^81пх)' г-»0 281ПХ + ХС08Х
(-81ПхУ -С08Х 1
_ 11^^ ----------- ^ — Цщ ----------- = --- .
*-»0 (281ПХ + ХС08Х)' х-»0 ЗС08Х - Х5ШХ 3
л* _ л-а- рГ 4-
5) Ит — ;--- —И т ------- = 2.
Х-Ю 8ШХ х-*0 С08Х

5.8.2. Раскрытие неопределенности вида о о / с »

Говорят, что отношение двух функций представляет собой при х а

{а — число, + 0 0 или - с о ) неопределенность вида оо/оо, если П т / (х ) =


х ~ *а
11т^(х) = 00 ( + 0 0 или -оо). Для раскрытия этой неопределенности, т. е. для
х-ю

/ (* )
нахождения предела Ц т , используется следующее правило Лопиталя:

если / (х ) и ^ (х) определены и дифференцируемы в некоторой окрестно­


сти точки о, за исключением, быть может, самой этой точки; И т / (х ) =
х-*а

Ц т ^ (х ) = оо; г(х ) / О, г'(х ) / О в указанной окрестности; тогда, если суше-


х-*а
Г/'М
ствует конечный или бесконечный предел И т , то
х-»о

/ (^ ) .. / '( * ) /СПЧ
И т ——- = И т — ( 5. 19)
1-.0 ^(х) 1-.0 ^ (х )
Равенство (5.19) справедливо и для односторонних пределов. Формула
(5.19) может применяться повторно (см. 5.8.1).

Пример 17.
1п 1 (1п 1)' Х~' I
1) При а > о имеем: И т —— = Ит ■= Ит — Г Т = “ ®-
1 -. +00 Ж»1 -.+00 (х“ У 1 -+ 0С а х “ ~' 1 -*+00 ОХ”
2) Для вычисления следующегопредела применим формулу (5.19) г»раз:

Ит — = Ит — — = ... = И т —^ =0 (о > 0).


г-»+ос г-*+оо

3) При а > О имеем: П т --- = И т = --- П т х ° = 0.


х-и-о ^-и-0 - а х ° ' а 7-*+о
е ” /* Г 1 1 у" «■
4) Мт --- — < замена — = у> = Ит — = Ит — =0 (п — любое нату-
г-*+0“ X' I X ) »-»+
- ■ос
^ е** У-++00 е^'
ральное число).

е"'/'' Г 1 1 у"
5) И т — г— = < замена — = у > = П т — = О (п — любое натуральное число).
1 -*о х^" I. ^ 1 -»+оо е*'
се З Х / 005 X Г СО$ X Г - 51П X 1^
6 ) И т -----— И т 3( ----- 1 = 3 Иш ----- = 3 И т — ----- —
1-*ж/2 1 § Х х -*ж /2 \С 053х/ [г-»т/2 С05 З х ] — 3 5Ш З х

-(-О’ч-
5.8.3. Неопределенности вида
О • оо, 0 0 - 0 0 , О®, 1°°, оо"
Неопределенности перечисленных видов сводятся к неопределенностям 0/0
и оо/оо посредством алгебраических преобразований и логарифмирования.

Пример 18. Неопределенности О ■оо и оо — оо сводятся к неопределенности 0/0 или


оо/оо.

I) П т хс1ёх - < С18 Х = —!— > = И т = И т( I : — | = И т соз^ х =


х-* 0 I X ^ х-*0 X 1-^0 \ С05^ X / г-*0

а > О имеем: И т х ° \пх = П т


2) При о = О (см. пример 17).
1^+0
х-*+0 х~*+0 X **

1 - -
/ 1 1 \ ( X - 1 ) - 1п х X
3) Ит --------- ) = И т = Ит •— И т
г->1 \ 1 п х X - 1 / 1 -И (х - 1 ) 1 п X ' 1
I п X +, .I ---* *
X

Пример 19. Для сведения неопределенностей вида 0^, 1°“ , сс^ к неопределенности
О •0 0 применяется равенство

/(х)*'** = ехр {^ (х ) 1 п / ( х ) } (/ (х ) > 0 ),

где ехр { у } = е".

1) И т I * = ||т ехр {х 1п х } = { И т х 1п х = О (см. пример 18)} = е° = I .


г-»4-0
-»+о Т-*П ^ г-к4-Л •*
Г 1 '1 Г 1 X” ' '1 - 1
2) И т X = И т ехр < 1п X ^ = < И т 1п х = И т — = - 1^ = е •
Х-*\ X-*] I, 1- X ^ г- »М - X г-»1 - 1 ^
Здесь ехр { у } = е**

3) И т (1 + Зх)'^ "'^ И т ехр {-*-1п (1 + Зх) ]• = | Ит -1п( 1 + 3х) =


г^+ оо г-»+оо X ^

= Пт
5.9. Возрастание и убывание функции.
Выпуклость и вогнутость кривой.
Точки перегиба

5.9.1. Достаточный признак возрастания и убы вания функции


Функция называется возрастающей (или убывающей) в интервале (а; Ь), если
ббльшим значениям аргумента соответствуют большие (или меньшие) значе­
ния функции. Для того чтобы дифференцируемая в интервале (а; Ь) функция
возрастала (или убывала) в этом интерва­
ле, достаточно, чтобы производная /"(х )
была положительной (или отрицатель­
ной) всюду в этом интервале. Таким об­
разом, нахождение интервалов монотон­
ности функции / (х ) сводится к нахо­
ждению интервалов знакопостоянства ее
производной / '(х ).
Если для функции / (х ) производная О
/'(о ) > О (или / '(а ) < 0) в точке х = а,
то /(ж ) возрастает (или убывает) в точке Рис. 5 .5
X = а.

Пример 20. Для функции у - производная у = 2х < О при -оо < х <0 (функция
убывает); </'>ОприО<х< -Ноо (функция возрастает). В точке I = Оданная функция
не является ни возрастаюшей, ни убывающей (стационарная точка) (рис. 5.5).

5.9.2. Выпуклость и вогнутость кривой


Кривая (ф аф ик функции у = / (х ), име­
ющей конечную производную) называет­
ся выпуклой (или вогнутой) в некотором
интервале (о; 6), если эта кривая рас­
положена ниже (или выше) любой ка­
сательной к кривой в этом интервале.
Выпуклый (вогнутый) фаф ик функции
называют также выпуклым вверх (в ы ­
пуклым вниз).

Достаточное условие выпуклости (или


вогнутости), в предположении существо­
вания конечной второй производной
/ ” (х ) при а < X < Ь, фаф ик функции
У = / (х ) является выпуклым (или вогну­
тым) в интервале (а; Ь), если / "(ж ) < О (или / " (х ) > 0) во всех точках этого
интервала.
Если вторая производная функции у = / (х ) непрерывна и отрицательна
(или положительна) в точке го, то в некоторой окрестности этой точки
график у = / (х ) является выпуклым (или вогнутым).

Пример 21. График функции у = } ( х ) = (рис. 5.6) является выпуклым при —сх) <
К О (у " = б1 < 0) и вогнутым при О < I < + 0 0 (у " > 0).

5.9.3. Точки перегиба


Пусть ф аф ик непрерывной в интервале (а; Ь) функции у = } { х ) имеет каса­
тельную (возможно, параллельную оси О у ) для любого х из (а; Ь). Если при
переходе величины х через некоторое значение Хо в (а; 6) соответствующая
точка М (х , / (х )) графика переходит с одной стороны касательной к фафику
в точке Мо(хо, / (х о )) на другую, то говорят, что при х = Хо график имеет
точку перегиба Мо. Для краткости, точку Хо также иногда называют точкой
перегиба. Например, при х = О график у = х^ имеет точку перегиба 0 (0 ; 0),
при этом касательная в точке О совпадает с осью О х. При х < О точки
фафика лежат ниже касательной, а при х > О — выше.
В достаточно малой (двухсторонней) окрестности точки перегиба Хо
выпуклость графика у = / (х ) заменяется вогнутостью (или наоборот) при
переходе через Хо.

Необходимое условие существования точки перегиба. Если функция / (х )


имеет конечную вторую производную в точке Хо и ф аф ик у = / (х ) имеет
точку перегиба Мо(хо, /(х о )), то /"(х о ) = 0.

Достаточные условия существования точки перегиба. Первое условие. Пусть


функция у = / (х ), непрерывная в точке Хо, имеет непрерывную вторую
производную в некоторой (двухсторонней) окрестности точки Хо. за исклю­
чением, быть может, самой точки Хо, а ф аф ик у = / (х ) имеет касательную
(возможно, параллельную оси О у ) в точке Мо(хо, /(хо)). Тогда, если в этой
окрестности / " (х ) меняет знак при переходе через Хо, то фаф ик у = / (х )
имеет точку перегиба Мо. Таким образом, точки перегиба фафика у = / (х )
следует искать среди таких точек, для которых либо } " ( х ) = О, либо / ” (х)
бесконечна или не существует.

Пример 22.
1) График функции у = х ’ при х = 0 имеет перегиб, при этом у"(0 ) = О (рис. 5.6).
2) Функция у = х'^^ непрерывна в точке 1 = 0. В точке 0(0; 0) ее фаф ик (рис. 5.7)
имеет вертикальную касательную (ось О у). При ж = О первая и вторая произ­
водные обращаются в бесконечность. В точке 0 (0 :0 ) график имеет перегиб, так
„ 2 I
как при переходе через х = О знак второй производной у = изменяется
с плюса на минус. При I < О (у" > 0) фафик
вогнутый, при I > О (у" < 0) — выпуклый.

Второе условие. Пусть функция у =


/ (е ) имеет в некоторой окрестности точ­
ки Хо производную порядка п , а в самой
точке Хо — производную порядка п + 1,
при этом

А х о ) = / < ^ > Ы = . . . = /'" > (х „ ) = 0;

/ < " + ‘>(хо) ф 0.

Тогда, если п — четное число, то график


у = / (х ) имеет перегиб при х = Хо-

Пример 23.

1) В условиях примера 21 в точке *о = О имеем / (0 ) = /"(0) = О, /"'(0) = 6 ^ 0 .


Следовательно, Жо = О — точка перегиба.
2) Для функции у = находим = О, к‘’*(0) = 120 ф 0.
В точке Хо фафик имеет перегиб.

5.10. Нахождение максимумов


и минимумов функций
в достаточно малой (двухсторонней) окрестности точки х = с локального
максимума (или минимума) непрерывной функции / (х ) значение / (с ) боль­
ше (или меньше) значений / (х ) для всех х / с из этой окрестности (см. 5.6.1).
Функция может иметь в области определения несколько локальных макси­
мумов и минимумов, причем ее значение в некоторой точке локального
минимума может оказаться больше ее значения в какой-либо точке локаль­
ного максимума.

^'10.1. Необходимые условия локального экстрем ума


(м аксим ум а и м инимума) функции

Первое условие. Если производная / '(х ) функции / (х ) конечна в точке


* = с, в которой / (х ) имеет локальный экстремум (максимум или минимум),
то / '(с ) = 0. Точка с, В которой / '(с ) = о, называется стационарной точкой для
функции / (х ). Не всякая стационарная точка является точкой экстремума.
Например, функция у = х^ имеет стационарную точку с = О, не являющуюся
точкой экстремума.
Второе условие. Если непрерывная в точке х = с функция / (х ) имеет
локальный экстремум в этой точке, то либо / '(с ) = О (если производная суще­
ствует), либо / '(с ) не существует, либо бесконечна. Такие точки с называются
критическими. На фафике функции у = / ( * ) (рис. 5.8) в точке максимума
А с абсциссой х = С| касательная А Т горизонтальна = 0), в точке
минимума В с абсциссой х = С2 касательная не существует (левая В Т
и правая ВТ + касательные не лежат на одной прямой), в точке максимума
С с абсциссой X = Сз левая и правая производные обращаются в +оо и -оо
соответственно, а левая С Г _ и правая С Г+ касательные противоположно
направлены и лежат на одной вертикальной прямой. Точки локального экс­
тремума ищутся среди критических точек, которые проверяются затем при
помощи одного из трех достаточных условий экстремума.

5 .10 .2 . Д остаточные условия строгого локального экстремума


Первое условие. Пусть: 1) функция / (х ) определена и непрерывна в не­
которой двухсторонней окрестности критической точки х = с, для которой
либо / '{с ) = О, либо / '(с ) не существует, либо бесконечна; 2) / (х ) имеет
конечную производную / ’(х) всюду в этой окрестности, кроме, возможно,
самой точки X = с; 3) слева от точки с и справа от нее в пределах указанной
окрестности / ’(х) сохраняет знак (плюс или минус). Тогда / (х ) имеет в точке
I = с локальный минимум (или максимум), если производная / ’(х) отрица­
тельна (или положительна) слева от точки х = с (т е . х < с) и положительна
(или отрицательна) справа от х = с (т. е. х > с) в указанной окрестности.
Экстремум в точке с отсутствует, если при переходе через эту точку знак / '(х )
не изменяется. На рис. 5.8 при переходе (слева направо) через критическую
точку I = С| знак / '(х ) изменяется с плюса на минус (максимум); при пере­
ходе через X = С2 знак / '(х ) изменяется с минуса на плюс (минимум); при
переходе через х = Сз знак / ’(г ) изменяется с плюса на минус (максимум).

Пример 24. Функция у = (рис. 5.9) непрерывна


при — 0 0 < X < + 0 0 и имеет конечную производную при
X / О, равную у = При х = О левая и правая

производные бесконечны: в _ ( 0 ) = -оо, у+( 0 ) = +оо.


Производная имеет при х — О разрыв второго рода.
Поскольку у '(х ) < О при X < О и у (х) > О при х > О,
в точке X = О данная функция имеет минимум.

Второе условие. Если функция / (х ) имеет в


данной стационарной точке х = с (т. е. / '(с ) = 0)
конечную вторую производную / ” (с) / О, то в этой
точке функция / (х ) имеет максимум, если / "(с ) < О, и минимум, если
/ "(с ) > 0. Если же / " (с ) = О, то / (х ) может либо иметь экстремум, либо
не иметь его при х = с.

Пример 25.
1) Для функции у = х^ имеем: у'(0) = О, у''(0) = 2 > О (минимум при х = 0).
2) Для у = х^ находим: у'(0) = у"(0 ) = О (экстремум при х = О отсутствует).
3) Функция у = х^, для которой у (0 ) = у"{0 ) = О, имеет минимум при х = О, так
как у = 4х^ изменяет знак при переходе чрез х = 0 .

Третье условие. Пусть функция у = / (х ) имеет производную порядка п


(п ^ 1 — целое число) в некоторой окрестности точки х = с и производную
порядка п + 1 в самой точке с, причем

/ '(с ) = / "(с ) = . . . = /<">(с) = 0; /<"+'>(с) # 0.


Тогда, если п — нечетное, то / (х ) имеет в точке с экстремум, а именно:
1) при /*"’'''*{с) < О — максимум, 2) при > О — минимум; если же
п — четное и /*"^'*(с) О, то в точке с функция / (х ) не имеет экстремума.

Пример 26. Для функции у = (х — 1)^ имеем:

у '( 1 ) = у " ( 1 ) = у " '(1 ) = О, у'*>(1) = 2 4 > 0.

Следовательно, в точке х = I данная функция имеет локальный минимум.

5.10.3. Нахождение абсолю тного экстрем ума


Наибольшее и наименьшее значения (абсолютные экстремумы) функции / (х ),
непрерывной на отрезке ]а; Ь], достигаются или в критической точке (в кото-
рой производная / '(х ) либо равна нулю, либо не существует, либо бесконеч­
на), или в кониевых точках а и Ь отрезка [о; 6|. Если С|, Сг,... , Сп — критиче­
ские точки в интервале (а: 6), то наибольшее и наименьшее значения функции
следует искать среди множества чисел: { / ( а ) , / ( С ] ) , / ( с г ) , . . . , / ( с „ ) , / (6 )}.
При этом нет необходимости выяснять характер (максимум или минимум)
локального экстремума в критических точках.

Пример 27. Найти наибольшее и наименьшее значения функции у = - Зх - 2


на отрезке [0; 2].

Решение. Из условия ;/' = Зх^ - 3 = О находим критические точки Х[ = - 1, Х 2 = I ,


из которых только «2 = 1 находится в данном отрезке. Наибольшее и наименьшее
значения данной функции, которые ищем среди значений у(0) = -2, у(\) = -4,
у(2) = О, равны соответственно О и -4. 1>

5.11. Асимптоты графика функции


Говорят, что прямая х = а является вертикальной асимптотой трафика функции
у = / (х ), если хотя бы один из односторонних пределов И т / (х ) или
х-*а+ 0

М т / (х ) равен -Ьоо или —оо.


1-»в-0

Пример 28. График функции у = 1/х (рис. 5.10) имеет вертикальную асимптоту г = О
(ось Оу), так как Мт - = -1-ос, Н т - = -оо.
1-»0+0 X г-»0-0 X
Говорят, что прямая у = кх + Ь является наклонной асимптотой графика
функции у = / (х ) при X -> +00 (или X -у -о о ), если функцию / (х ) можно
представить в в и д е/(х ) = Лх + 6 + а (х ), где М т а (х ) = 0 (и ли И т а (х ) = 0),
1-Ц-ОО 1-»-00
те . \/{х )-кх - Ь \ является бесконечно малой функцией при х -> +оо (х —>- о о ).
График функции неограниченно приближается к асимптоте на бесконечности,
т.е. при X +00 или (и ) при х -> -оо.

Пример 29. График функции у = }(х ) = 1+ 1 /1 (рис. 5.11) имеет единственную


наклонную асимптоту у = х при х -» +оо и при х -* -оо, так как Ит \/(х) - х\ =
г-*±оо
Пт = |1/1 | =0.
1->±00

Для того чтобы график функции у = / (х ) имел при х -> +оо (х —> -о с)
наклонную асимптоту, необходимо и достаточно, чтобы существовали конеч­
ные пределы

Ит = *, Ит \ } ( х ) - к х \ = Ь,
1-*+00 х-*+ оо
(и-00)
тогда прямая у = кх + Ь является асимптотой. При Л = О прямая у = Ь на­
зывается горизонтальной асимптотой.

Примечание. Кроме прямолинейных асимптот у = кх + Ь могут рассматриваться


также и криволинейные асимптоты
Пример 30.
1) График функции у = 1+е~* имеет горизонтальную асимптоту у = I прих->+оо,
так как
1-Ь е~^
к = Пт ------ =0, = Ит (1 + е *) = 1.
х-*+<х X 1 -» + 0 0

2) график функции
2х^ +

имеет две вертикальные асимптоты х = —1 и а; = 1, так как каждый из двух од­


носторонних пределов в точках х = -1 и х = 1 равен - Ь о о или - о с . Имеем далее

х~*±оо
М =
X
(,= Иш
1 -*±(Х
(\Цх^±—^I - 2 Л/ = 1 .

график данной функции имеет наклонную асимптоту у = 2х + 1 при х -> +ос


и при X -00.

5 .12. Построение графика функции


Для построения графика функции у = / (х ) необходимо качественное иссле­
дование поведения этой функции, в особенности в таких характерных точках,
как точки разрыва, локального экстремума, перегиба, по следующей схеме:
1. Найти область определения функции, точки разрыва, промежутки не­
прерывности.
2. Выяснить наличие четности и нечетности функции, ее периодичности.
3. Найти точки пересечения графика с осями координат, интервалы знако-
постоянства функции.
4. Найти асимптоты фафика.
5. Найти первую и вторую производные, а также определить точки, в ко­
торых эти производные равны нулю, не существуют или обращаются
в бесконечность.
6. Найти точки локального экстремума, а также значения функции в этих
точках, промежутки возрастания и убывания функции, исследовать по­
ведение функции в концевых точках области определения.
7. Найти промежутки выпуклости и вогнутости, точки перегиба, а также
наклон касательных в этих точках.
8. Полученные результаты желательно занести в одну или несколько таб­
лиц. При необходимости следует найти значения функции в некоторых
промежуточных точках.
9. Построить примерный эскиз графика функции.

(1 - 1 )’
Пример 31. Построить фафик функции у =
Решение.
1. Функция определена и непрерывна всюду на числовой прямой -со < х < +оо,
за исключением точки ж = О, в которой знаменатель дроби обращается в нуль.
Односторонние пределы в точке ж = 0:

(х - 1 ) ’
11т — — ;— = - С Х ), Нт ----^— = - 0 0 .
1-.0-0 2х^ 1-.ОЧ-0 2х^
Точка X = О — точка разрыва второго рода (бесконечный разрыв).
2. Функция не является периодической, ни четной, ни нечетной.
3. Точки пересечения ф аф икас осью Ох (у = 0) находятся из условия у = {(х ) = 0.
Здесь имеется только одна такая точка с ж = I . Точек пересечения графика с осью
Оу (х = 0) нет, так как при г = О функция не определена. При х > I значения
у = }(х ) положительны, при х < I (кроме х = 0) ~ отрицательны.
4. Прямая 1 = 0 — единственная вертикальная асимптота. Оба односторонних
предела при х = О равны -оо.
Ищем наклонные асимптоты:

-Зх^ + Зх - 1
к= 11т —— ^ = 1 , 6 = \\т \ }(х ) - кх \ = Ит
1-*±00 2х’ 2 и±оо и±ос 2х^

График имеет одну наклонную асимптоту У = ^ * ' •± 00.

5. Находим производные:

(х - 1 )^(х + 2) 3 (х - 1)
У = У =
2x5
При этом у' = 0 в точках х = -2 , х = 1; у' обращается в бесконечность в точке
X = О, не принадлежащей области определения. Производная у" равна нулю при
X = 1 и обращается в бесконечность при х = 0.
6 . Для нахождения точек экстремума и промежутков монотонности составим таб­
лицу (критические точки: - 2 ; I; 0 ).

Промежуток значений х -0 0 < х < -2 - 2 <X < 0 0 <X < 1 1 <X < + 0 0

Знак у' + - + +

Поведение функции возрастает убывает возрастает возрастает

Из таблицы видно, что функция имеет в точке х = -2 локальный максимум и


/ (- 2 ) = -27/8 = -3,375. В точке х = О минимума нет, так как при х = О функ­
ция не определена. В концевых точках области определения, т е . при х -> + 0 0
(х -» -оо) функция /(х) -> + 0 0 (/(х) -> -оо). Следовательно, функция не до­
стигает наибольшего и наименьшего значений в области определения.
Для нахождения промежутков выпуклости и вогнутости, а также точек перегиба,
составим таблицу (точки, в которых у" равно нулю, не существует или обращается
в бесконечность: 0 ; 1 )
Промежуток значений х -0 0 <I <0 0 <I < 1 1 <I < + 0 0

Знак у" - - +
Поведение графика выпуклый выпуклый вогнутый

Из этой таблицы видно, что фафик имеет одну точку перегиба с координатами
х ~ \ , у ~ / ( \ ) = 0. Касательная в точке перегиба горизонтальна, так как у'(1) = 0.
Вычислим значения функции в нескольких промежуточных точках:

X -4 -3 - 1 0,5 2 3 5

у -3,91 -3,56 -4 -0,125 0,125 0,44 1,28

9. Построим примерный эскиз фафика функции (рис. 5.12). При этом точные
значения координат найдены только для нескольких точек, которые соединяются
затем плавной линией. й
Глава 6

О С Н О В Н Ы Е Э Л Е М Е Н Т А РН Ы Е Ф У Н К Ц И И

6.1. Показательная (экспоненциольная) функция


Функция у = (а > а, а Ф \), определенная на множестве всех дей­
ствительных чисел -00 < X < +00, называется показательной (экспонен­
циальной) функцией. Функц ия принимает только положительные значения
(О < 3/ < -Ьоо), монотонна, возрастает при а > 1 (рис. 6.1) и убывает при
О < а < I (рис. 6.2), непрерывна, бесконечно раз диф^ренцируема, не имеет
ни нулей, ни экстремумов. Ось Ох является асимптотой фафика, проходя­
щего чрез точку (0; 1). Показательная функция у = может быть записана
также в виде у = е ^ '"“ = е х р {х 1 п о }, где ехр {<} = е‘ , е = 2,781828... —
основание натуральных логарифмов. Графики функций у = и у = а ^
взаимно симметричны относительно оси О у.

6.2. Логарифмическая функция


•'1®гарифмическая функция у — 1 х (а > О, а / 1, область определения: х > О,
область изменения: -оо < у < +оо) является обратной для показательной

^ Справочник по
X

функции X = а®. Логарифмическую функцию можно записать также в виде

у = |0 8 а X = 1п X .
1п а
Функц ия монотонна, возрастает при а > I (рис. 6.3) и убывает при
О < а < I (рис. 6.4), непрерывна, бесконечно раз дифференцируема. Графики
логарифмических функций проходят через точку (1; 0). Асимптота — ось Ор-
Графики функций у = 1о8„ X и у = взаимно симметричны относительно
прямой у = X .

6.3. Гиперболические функции


6.3.1. Гиперболический синус

Функц ия у = -(е^ - е^^), называемая г и п е р б о л и ч е с к и м с и н у с о м , определена


при всех X , нечетная, монотонно возрастающая. Область изменения: -оо <
у < + 00. График (рис. 6.5) проходит через точку 0 (0 ; 0), являющуюся точкой
перегиба. Обозначение: у ~^\\х.

6.3.2. Гиперболический косинус

Функция у = = с Ь х , называемая г и п е р б о л и ч е с к и м к о с и н у с о м .
определена при всех действительных х; область изменения: 1 ^ з; < +оо;
четная, убывает при х < О, возрастает при х > О, при а: = О — минимум.
График (рис. 6.6) проходит через точку (0; 1).

6.3.3. Гиперболический тангенс

Функция V = ------- = 1(1 X , называемая гиперболическим тангенсом, опре-


е* + е ^
делена при -оо < х < +оо; область изменения: -1 < х < 1. Функц ия
нечетная, монотонно возрастающая. Асимптоты: у = \, у = - I . График
(рис. 6.7) проходит через точку 0(0 ; 0), являющуюся точкой перегиба.
6.3.4. Гиперболический котангенс
е* + е~^
Функция у = — = с1Ьг, называемая гиперболическим котангенсом,
X _ ^-х
определена при всех I 0; область изменения: (-оо; - 1 ), (1; +оо). Функция
нечетная, монотонно убывает при I < О и при х > 0. Асимптоты: х = О,
»/ = 1, у = -1 (рис. 6.8).

Рис. 6.8

6.3.5. О бр атн ы е гиперболические функции (ареаф ункции)


Эти функции определяют как решения уравнений (относительно перемен­
ной у ) &Ьу = X , с Ъ у ^ X , 2/ = X , с1Ь I/ = х:

1) у = АгеН I = 1п (х + %/х^ + 1) (- с о < х < +оо).


2) у = АгсЬ X = 1п (х ± у/х^ — 1) (х ^ 1). Функц ия у = АгсН х — двузнач­
ная. Для X ^ I и О ^ I/ < -Ьоо имеем у — АгсЬ х = 1п (х -И \/х^ - 1); а для
X ^ I и -00 < у ^ О соответственно у = АгсН х = 1п (х - \/х^ - 1).

3) г/= А П Ь х = ^ 1п (|х| < 1).


2 I ~ X

4) у = А гс ( 1 1 X = ^ 1п (|х| > 1).


Вышеперечисленные функции называются соответственно ареасинус,
ареакосинус, ареатангенс, ареакотангенс. Графики обратных гиперболических
функций получаются из фафиков соответствующих гиперболических функ­
ций (рис. 6.5-6.8) зеркальным отображением относительно прямой у = х.

6.3.6. Некоторые соотношения между


гиперболическими функциями

(б Ь х }' = сЬ I, (сЬ х )' = 5Н X ,

(1)11)' = — 2 , ( С( Н1) ' —


VV^I. = -- , 2
' ’
СП X 5П X

^ &Ъх (1х = с Ъ х + с, У сЬ I = 5(1 I + С,

У ^ Ь x (^ x = 1п с Ь х + с , У с1Н X й х = 1п х| + С ,

сЬ^ X - I = 1, 5Н 2х = 2 5Нх ■с Ь х ,

сЬ 2х = X + сЬ^ X,

8|1 (х ± 1/) = 8Ь X • сЬ 3/ ± сЬ X • 5Н у,
сЬ (х ± у) = сЬ X • сК I/ ± 5Ь X • 5Н у,
1Н X ± 111 5»
1Ь { х ± у ) =
1 ± 1Ь X •1Ь 5/’
X ± у X ± у
зН X ± 5Ь 2/ = 2 5Н — -— •сН — -— ,

X + у X - V
сН X + сЬ у = 2 сН • сН ,

X + V X —V
с Ъ х - с Ъ у = 2вЬ

6.4. Степенная функция


1. Пусть а — произвольное действительное число. Общая степенная функ­
ция у = х“ (х > 0) определяется равенством

у = х“ = а “ "*-" (а > 1 ).
При о > О ( а < 0) общая степенная функция возрастает (убывает). Ф у н к ­
ция непрерывна в промежутке О < х < +оо и принимает положительные
Рис. 6.9 Рис. 6.10

значения. При а > О функция определена также в точке х = О и равна


нулю; при а < О она не определена в точке х = 0. Если а = О, то х” = 1
(х Ф 0); О® не имеет определенного смысла. На рис. 6.9, 6.10 приведены
графики степенных функций для различных значений а .

2. Если га — натуральное число, то функция у = х " определена на всей


числовой оси. Ф ункц ия у = х “ " = 1/х" определена при всех х # 0. Функция
у = х называется линейной, ее график — прямая линия (рис. 6.11).
У

1 \

1 1
-1 О 1 X

Рис. 6.13 Рис. 6.14

График функции у = г " (п > 2) называется параболой п-го порядка. При


п = 2 т (т. е. четном) ф аф ик симметричен относительно оси О у (рис. 6.12),
проходит через точки (0; 0), (1; 1), (-1 ; 1); ось О х — касательная; минимум
в точке (0;0). Если п = 2 т + 1 (т. е. нечетное), то начало координат яв­
ляется центром симметрии фафика (рис. 6.13); 0 (0 ; 0) — точка перегиба;
ось О х — касательная; фаф ик проходит через точки (0;0), (-1 ; - 1 ), (1; 1).

3. График функции у = 1/х" (х / 0) при п = 2 т (четном) симметричен


относительно оси О у (рис. 6.14), проходит через точки (1; 1), (-1 ; 1), асимп­
тоты — оси координат. Если п = V
2 т + 1 (нечетное), то центром сим­
метрии графика (рис. 6.15) является
начало координат; график проходит
через точки (1; 1), (-1 ; - 1 ); асимп­
тоты — оси координат; х = О —
1
точка разрыва.
-1
4. Функция у = х'^" = V x , где 1 г
п = 2 т (четное), двузначна и опре­
1 X
делена при X ^ О, ф аф ик (рис. 6.16) 1
проходит через точки (0 ;0 ), (1; 1), -1
(• ;- 1 ); если п = 2т-|- 1 (нечет­
ное), то функция определена при
~оо < I < +оо; ф аф ик (рис. 6.17)
проходит через точки 0 (0 ; 0) (точ­
ка перегиба), (1; 1), (- 1 ;- 1 ) ; ось
Оу — касательная в точке 0(0 ; 0).
5. Фун кц ия у = ( т / п — несократимая дробь; т , п — натуральные
числа) при п — нечегноми т — четном определена в промежутке —оо<х<+оо;
ось О у — ось симметрии графика (рис. 6.18) и, при т < п, одновременно
касательная в точке 0(0 ; 0). График проходит через точки (1; 1), (-1 ; 1).
Если т — четное, п — нечетное и т > п, то фаф ик функции у =
определенной при -со < х < +сю, аналогичен фаф ику у = (рис. 6.12);
О у — ось симметрии; О х — касательная к фаф ику в точке 0 (0 ; 0).
Если т и п — нечетные, то ф аф ик функции у = , определенной
при любом X , центрально симметричен относительно точки 0 (0 ; 0); при
т > п ф аф ик функции аналогичен ф аф ику у = х^(рис. 6.13); ось О х —
касательная к фаф ику в точке 0(0 ; 0); при
т < п ф аф ик функции аналогичен фафику
у = х'^^ (рис. 6.17); ось О у — касательная
к фаф ику в точке 0(0 ; 0).
При п — четном и т > п функция у = двузначна и определена при
О ^ X < +00. Ось О х — касательная к графику в точке 0 (0 ; 0) (рис. 6.19).
Если п — четное и т < п, то график двузначной функции у =
аналогичен графику у = (рис. 6.16).

6. Функция у = ( т , п — натуральные) имеет в точке х = О разрыв.


Оси координат являются асимптотами графика. При п — четном функция
определена в промежутке О < х < +оо, а при п — нечетном — для любого х ^ О .
Симметрия графиков относительно осей координат или начала координат
зависит от четности и нечетности т и п . Все графики проходят через точку
( I ; 1) (р и с,6.200-е).

6.5. Тригонометрические функции

6.5.1. О пределения тригонометрических функций

Пусть ^ — величина центрального угла А О М , опирающегося на дугу окруж­


ности А М длиной 3 (рис. 6.21). Угол измеряется в фадусах или радианах.
Радианная мера угла является безразмерной и равна отношению дуги « к ра­
диусу окружности г, т. е. = з/т. За единицу измерения углов берется
радиан — центральный угол, для которого з = т.
Радианная мера полного угла равна 2тг, а пря­
мого 7г / 2 . Если 1р — величина какого-либо угла
в фадусах, а ^ — в радианах, то

' ^ = 0,017453

180°
^ ^ = 57,295780° •

Пусть М (х , у ) — точка на окружности ради­


уса г (рис. 6.21). Величина ^ угла А О М , отсчи­
тываемого от положительного направления ОА
оси О х против часовой стрелки, считается по­
ложительной, а по часовой стрелке — отрицательной. Тригонометрические
функции действительного аргумента >р определяются равенствами:

81П ^ = — (синус), С08^ = - (косинус),


г
у 81П 1Р / ч X СО^(р ^ ^
Щ>р = - = ---- (тангенс), с 1 $ (р = — = ---------- (котангенс),
X С 08^ у 8Ш^
г 1
5ес ^ = — = (секанс), созес ш = - = ---- (косеканс).
С 05 1р у 5Ш 1Р

Если Г = 1, ТО 51П ^ = 2/, С 05 = X , где х и у — абсцисса и ордината точки


М . Знаки значений тригонометрических функций зависят от к о о р д и н а т н о й
четверти, в которой находятся аргумент 1р:
четверть аргумент 81П91 С05у> Ч<Р ае,!р

1 0< (()< ^ + + + +

II 1 <^<>г + - - -
3
III 7Г <^ < - )Г - - + +

IV ^■к < !р < 1 т - + - -

Аргумент тригонометрических функций — угол, измеряемый в фадусах


или радианах. Далее везде, если не оговорено противное, углы измеряются
в радианах, при этом аргумент считается числом, не имеющим размерности.

6.5.2. Свойства тригонометрических функций


Синус: у = / {х ) = 81П ж. Область определения: -оо < х < +оо. Область из­
менения (множество значений): - |=гг/<1 . Ф ункц ия нечетная; нули: I * = ктг
(к = О, ±1, ± 2 ,...); периодическая с периодом Т = 2тг; точки экстремума:
I* = тг/2 + кж\ точки перегиба: г* = ктг \ участки монотонности; возрастает
при -тг/2 + 2кт! < X < тг/2 + 2ктг, убывает при ж/2 + 2кж < х < Зтг/2 + 2кп
{к = О, ±1, ± 2 ,...). График приведен на рис. 6.22.

Косинус: г/= / ( 1 ) = со51 (рис. 6.23). Область определения: - о о < 1 <+оо.


Множество значений: -1 ^ у ^ I. Функц ия четная; нули: тг/2 + кж (к = О,
±1, ± 2 ,...); периодическая с периодом Т = 2л-; точки экстремума: I * = Ля-;

у
‘ у = 81ПХ
тг 1
! \ 2 0
7Г 7 г\^ 1 X
-1 2 ^ ---
точки перегиба: тг/2 + кж; участки монотонности: возрастает при -ж + 2к л <
X < 2кж, убывает при 2кж < х < ж + 2ктг (здесь А: = О, ±1, ± 2 , . . . ) .

Тангенс; у = } { х ) = (рис.6.24). Область определения; -оо < х < + о о ,


X 7^ 7г/2 + кж (Л = О, ±1, ± 2 ,...). Область изменения: -оо < у < +оо. Ф у н к ­
ция нечетная; нули I * = ктт являются также точками перегиба; периодиче­
ская: Г = Я-; участки монотонности; возрастает при -ж /2+ кж < х < ж12+кл',
вертикальные асимптоты; х = ж12 -Ь кж.

Котангенс: у — / (х ) = с 1$х (р и с.6.25).Областьопределения; -оо<г<-Ноо,


X ф кж . Область изменения: -оо < у < -Ьоо. Ф ункц ия нечетная; нули I * =
ж 12 + к ж являются также точками перегиба; периодическая; Т = ж\ убывает
при к ж < х < ж + к ж \ вертикальные асимптоты: х = к ж { к = О, ±1, ±, 2 ,.. .)•

Секанс: у = / (х ) = 8ес х (рис. 6.26). Область определения: -оо < х < -Ьоо,
X Ф ж 12 + кж. Область изменения; -оо < х < - I, I ^ х < -|-оо. Функция
четная; не имеет нулей; периодическая, Т = 2тг; точки экстремума; мини­
мумы в точках 2кж, максимумы в точках ж + 2кж; участки монотонности
(возрастания и убывания) отделены друг от друга соседними точками экс­
тремума (при этом X Ф ж12 кж)\ вертикальные асимптоты; х = тг/2 + кж
( * = 0, ± 1 ,± 2 ,...).
Косеканс: 1/=/(х)=со5ес1 (рис. 6.27). Область определения; —оо<ж<+оо,
X ^ к п (А; = О, ±1, ± 2 ,...). Область изменения: - о о < х ^ - 1 , 1 ^ х < +оо.
Ф ункц ия нечетная; не имеет нулей; периодическая, Г = 2тг; точки экстрему­
ма: минимумы — в точках тг/2 + 2кп, максимумы — в точках 3/2тг + 2ктт;
участки монотонности (возрастания и убывания) отделены друг от друга со­
седними точками экстремума (при этом х Ф к т ); вертикальные асимптоты:
X = кп.

6 .5 .3 . Зн а че н и я тригонометрических функций
при некоторых значениях аргумента
Значение аргумента в радианах и фадусах будем обозначать через <р и со­
ответственно.
При (р = О {(р = 0 °); 81п0 = О, СО8 0 = 1, 1§0 = О, с1§0 — не существует.
При = ж/6 {(р = 30°); 81П (т/6 ) н 81П 30° = 1/2; со8(я-/6) = \/3/2 и 0,866025;
(8(я-/6) = \/з/3 и 0,577350; с1в(5г/6) = ^/Ъ к 1,732051.
При ^ = 7г/4 ( у = 45°): 8т(тг/4) = -\/2/2я» 0,707107; со5(я-/4) = У^/2и0,707107;
18( я-/4) = 1; с18(тг/4) = 1.
При 1р = 1г1 Ъ (1р = 60°): 81п (7г/ 3 ) = \ / 2 / 2 а 0,8 6 6 0 2 5 ; со 5 (7 г/3 ) = 1 /2 ; 1§(7г/3) =
^ 3 и 1,732051; С18 (тг/З) = у ^ / З и 0 ,577350.
При V? = >г/2 {<р = 90°): 51п (тг/2) = 1; со5 (тг/2) = 0; 1ё (я-/2) — не существует;
с18(я-/2) = 0.
Для нахождения значений редко применяемых функций аес и сояес ^
можно воспользоваться их выражениями через со8 ^ и 81п ^ (в случае деления
на нуль соответствующая функция не определена).

6.5.4. Ф о р м ул ы приведения
Если аргумент тригонометрической функции ^ > 2я-, то для нахождения
значений функции надо учитывать ее периодичность. Формулы приведения
позволяют сводить значения тригонометрических функций для значений
аргумента во II, II I, IV четвертях к значениям функции от аргументов в I
четверти (О < г < ’г/2).

1) 81П = С08 С08 ~ = 81П

2) 81П = С08 >р, С08 + ^^ = - 81П (р,

3) 8Ш (тг ± ^ ) = Т 8Ш С 0 8 (?Г ± ^>) = - С05


18 (л- ± V’) = ± 18 V, С1ё (я- ± ^ ) = ± С1в

4) 81П ^ - 7 Г ± = — С05 С08 ^ - Л ' ± = ± 8 1П (р,

(8 ^ 7 Г ± = Т с(8 с 18 07Г ± = Т (8 у ;

5) 81П (2п ~ <р) = - 81П С08 (2тГ ~ <р) = С05 <р,


18 (2тг - ^) = - (8 с18 (2 тг - <
р)=- с1й <р.
6-5.5. Соотнош ения м ежду тригонометрическими
функциями одного аргумента

51П^ <р+ С08^ V = 1, (8 ^ •С18 ^ = I ,

Ш 8Ш С08 Ю 2 I
1% 1р = ---- , С18^ = -Т , 1+18 <Р = Т~~
С08 ^ 8 Ш (р €08*^ (р

1 1 1
1 + с1§ ^ = . , §ес (р = , С08 С С (р =
±-/1 + 18^ <р ±\/1 +

СО&1Р — ±, V А1 - 5Ш^
^Т~ = 1 = --- ‘= ‘8 'Р
±\/1+18^^’ ± \ / 1 + с18^^

I 51ПМ ±-^^1 -С08^Ш


18^ = = , = —
С 18»’ ± ^/\-& \п^^р с о & (р

1 ±\/1 - 8Ш^ (р С08<р


С1ё>р= -
18^ 5Ш(^ ± - / Г ^ С08'^ 1р

Здесь знак перед каждым радикалом определяется координатной четвер­


тью, в которой находится аргумент (угол) ^р.

6.5.6. Тригонометрические функции половинного


аргум ента и кратных аргументов
1. Половинный аргумент ^/2 .

. (р , / 1 - С05 ^ Ш /1 + С08 Ш

^ 1р ~ ^ *~ ^ ^
2 V ' + V 81П ^ I + С05 ^ ’

(р / 1+ С05 <Р 1+ С05 Ш 5Ш Ю


с18 Т = ±4
2 у 1 - С05 ^ 81П (р I - СО&1р '

Здесь знак перед радикалом определяется четвертью, в которой находится


аргумент (угол) 1р/ 2 .

2. Кратные аргументы т р ( п = 2; 3; 4).

2(8^’
51П 2<р = 2 51П 1р С 0 5 (р =
1 +18 V ’

2 2 2 I ~ 18 У’
С08 2^ = 008 V» - 81П Ш = 1 - 2 51П 1р = ----- =
-- ,
1 + 18 («’
218^ 2
1 - 18^ ^ С18 - 18 ’

С18^ (р - \ _ с18 V? - 18 ^
2 С18 V’ 2
8Ш 3<Р = 3 81П у? - 4 8Ш^ у?, С08 3(р ~ 4 С05^ у? - 3 С08 <р,

1- 3(8 ^ 3 с1ё^ >р - \

8Ш 4^ = 8 С05^ ^ 81П ^ - 4 0 0 8 <р81П ^р,

С08 4^ = 8 0 0 8 “' ^ - 8 С08^ + \,

4 1ё у - 4 1ёV С1ё‘' V - 6 с1§^ и + 1


1е4^ = --- 7 ^------2— > с184» = Ц ----------- .
\ <р+ \%^ 1р 4 с18 ^ - 4 с1§ 9?

-
6.5.7. Тригонометрические функции суммы
и разности двух аргументов

81П ( а ± 0 ) = 8Ш а С 0 8 /9 ± С 08 а 81П Р ,

С0 8 ( а ± р ) = С0 8 а с о 8 ,9 =р 8ш а 8 1п р ,

Щ а ± Х ^ Р
1ё ( а ± р ) =
1 =р 18 а 18 ’

с18 а с18 /3 т 1
с 1ё ( а ± р ) =
с18/9±с18а '
Здесь а и /9 — два аргумента (угла).

6.5.8. Суммы, разности и произведения


тригонометрических функций
I. Суммы и разности функций.

■ а ^ ■ 01+ Р а - 13
8Ш а + 8Ш /3 = 2 81П ---- С 08 — - — ,

• ^
8Ш а — 81П р = 2 8Ш --
^ С08
" + /5 ,

а +р а - 13
С 08 а + С 08 й = 2 С 08 ----- С 08
2 ’
^ . а + /3 . а - (
008 а - С08 й = -2 8Ш -- 81П
2 2 ’

р 008 а + д 81П а = г 81П ( о + ^ ) = г 008 - а -

(»•= \/р^ + 5Ш^ = - , со8^ = - ; Р я могут иметь любой знак),


г г
сова + 81П а = \/2 5гп ^,

сок а - 5Ш а = ■У2 сое ^,

51П (а ± в)
Ц а ± 1ё Р = — ^---
соя а соз р

81П (а ± Р )
018 а ± с 1% Р = ± - ---- —
8 1П а зш р

2. П ро изве д ен ия ф ун кц ий .

81П а 81П /3 = ^ [со8 ( « - /8) - С08 (а + , 0 ) ] ,

С0 8 а со819 = ^ [со8 ( а - /9) + со8 ( а + /9)],

8 1П а со8 /9 = - [ 8 1 П { а - Р ) + 81п { а + ; 9 ) ] ,

, , а 1ёа + 18)в
180(8/3 = ----— —
с(8 а + с18 уЗ

51П ( а + /3) 8 1П ( а - /9) = со8^ /3 - со8^ а ,

008 ( а + /9) 008 ( а - /9) = со8^ /3 - 51п^ а .

6 .5 .9 . Степени тригонометрических функций

8Ш^ у = - ( I - С08 2(р), 008^ ^ = - ( I + 008 2<р),

81П^ 1р = - ( 3 81П Ш - 81П З ш ), 008^ И = - ( 3 008 И + 008 З и ) ,


4 4

5ш '' 1Р = ^ (0 0 5 4 ^ - 4 008 2<Р + 3 ), соз"* (р = ^(0О 5 4|^ + 4 008 2(р + 3).


о 8

6.5.10 . О б р а тн ы е тригонометрические функции


Функции, обратные к тригонометрическим функциям и называемые круговыми
ф у н к ц и я м и (или а р к ф у н к ц и я м и , или о б р а т н ы м и т р и г о н о м е т р и ч е с к и м ф у н к ц и я ­
м и ) , определяются как решения уравнений 81пг/ = х, со 5 у = х , (§ 1/ =
018 2/ = X при каждом заданном значении х (относительно переменной у):
у = Агс81п X, у = Агосо8 X, у ~ Аго1в X, у = Лгсс18 X
и носят названия арксинус, арккосинус, арктангенс, арккотангенс соответствен­
но. Таким образом, здесь находится значение аргумента тригонометрической
функции у по заданному ее значению х, например, 81п(Агс5т1) = х. По­
скольку тригонометрические функции периодические, обратные к ним функ­
ции бесконечнозначны. Графики бесконечнозначных обратных функций по­
лучаются из графиков соответствующих тригонометрических функций зер­
кальным отображением относительно прямой у ^ х.
Однозначные ветви многозначных аркфункций (главные значения) обо­
значаются соответственно агс81п х, агссок х, агс18 х, агсс1§ х (иногда использу­
ются обозначения 51п“ ' х , со8~‘ х , х, с(е~' х ) и определяются следующим
образом:

Функция Область определения Область изменения Монотонность

у = агс$1п X -1 ^ X ^ 1 -тг/2 ^ у ^ тг/2 возрастает


у = агссоз X -1 ^ X ^ 1 0< у^7Г убывает

у = агс1б X -00 < X < +00 - и 11 < у <)г/2 возрастает

у = агсс1ё X -00 < X < -Ьоо 0<у <ж убывает

Графики однозначных главных ветвей аркфункций приведены на рис. 6.28-


6.31.
Р и с. 6 .3 0

У У = атсс1ех

В частности,

а г с з т 0,5 = — ^ 8 1 п — = 0,5^ ; агссоя О= ^ ^со8 ^ >

агс1 8 ' ^ = у (^ ® ^ '^ ) ’ 1= ^ ^С 18 ^ = *) •

Многозначные аркфункции связаны с однозначными соотношениями;


А гС81П I = ( - 1 ) " аГС81П X + пп,

А г с с о 5 X = ± агссо8 X + 2пж,

Агс18 X = агс18 х + п т,
Агсс1б X = агсс18 X + пж (п = О, ± 1, ± 2 ,...).

Н е ко т о р ы е с о о т н о ш е н и я м е ж д у о б р а тн ы м и тр и го н о м е тр и ч е с к и м и ф ун кц и я м и .

-агссо8 X = —,

агс18 X - агсс18 ® “ у ’

X
а г с 8 1п I = - агс5ш ( - х ) = а г с с о 8 х = а гс 1 8 ________,
2 V I - х^
агссо5ж = л- - агссоз (- ж ) = - - а г с з т х = агсс1§ .
2 V 1-

агс1ё X = - агс1§ (- х ) = - - агсс1ё х = агс5Ш . .,


2 л/1 + х2
7Г X
агса^ х = 7Г - агсс1§ (- х ) = - - агс1§ х = агссоз - р = = ,
2 V 1+ X

аГС81П (ал/1 - 6^ + Ь \ / 1 - о^) при оЬ ^ О

или а^ + 6^ ^ 1;

гг - агс51п (а\/1 - + Ь \ Л - а^) при а > О,


агс51п о + агс51п Ь =
6>О и + 6^ > 1;

-тг - агс81п (а л / 1 - + 6\/1 - а^) при о < О,

6 < О и а^ + Ь^> и
а+ 6
агс18 при а6 < 1;
1 - аЬ
а+Ь
агс1ё а + агс18 Ь = тт + агс18 при о > О, а Ь > I;
1 - аЬ
а+ Ь
- п + агс1б при а < О, аЬ > 1.
1 - аЬ

6.5.11. Тригонометрические уравнения


Общие решения тригонометрических уравнений 1) 81п х = а, 2) со5Х = а
(о — любое действительное число, |а| < I) ; 3) 1§1 = Ь, 4) с ! ^ ! = 6 (6 —
любое действительное число) имеют соответственно вид:
1) X = ( - 1)" агс81п а + п я ,
2) X = ± агссо5 а + 2 т г .
3) X = агс1ё Ь + П1г,
4) X = агсс(8 Ь + п л , где п = О, ± 1, ± 2 , . . . .
Глава 7

И Н ТЕГРА Л ЬН О Е И С Ч И С Л Е Н И Е
Ф УНКЦИЙ ОДНОЙ Н ЕРЕМ ЕН Н О Й

7.1. Первообразная и неопределенный интеграл


7.1.1. П ер во о б р азн а я функция
Функция Р { х ) , дифференцируемая в некотором интервале (а ,Ь ), конечном
или бесконечном, называется п е р в о о б р а з н о й ф у н к ц и е й (или просто п е р в о о б ­
р а з н о й ) для функции / {х ) в этом интервале, если для каждого х из (а; Ь)
выполняется Р '{ х ) — / (х ) или (1Р{х) — Р '( х ) Лх = } ( х ) <1х.

Пример 1.
1) Если }(х ) = то первообразная Р (х ) = х’ в промежутке -ос < х < +оо, так
как (х^У = Зх^ или Л(х^) = Лх.
2) Для /(х) = С08Х имеем Р {х ) = 81пж в промежутке (-оо; +оо), так как (8 | т )' =
С05 X или Й(5|П х) = С08 * <1х.

Если ^^1(x ) и Р 2(х ) — любые две первообразные для / (х ) в интервале


(а; 6), то всюду в этом интервале Р 2(х ) - = С , где С — некоторая
постоянная. Две первообразные для одной и той же функции / (х ) могут
различатся лишь на постоянную. Если Ф (х ) ~ одна из первообразных для
/ (х ) в (а; 6), то любая другая первообразная Р ( х ) для / (х ) в (а ,Ь ) имеет
вид: Р ( х ) = Ф (х ) + С , где С — некоторая постоянная. График любой
первообразной Р 2(х ) = Р 1{х ) + С может быть получен из графика какой-либо
одной первообразной ^'|(х) посредством параллельного переноса фафика
у = ^^1(x ) вдоль оси О у на величину М \М г = С (при любом значении х)
вверх (если С > 0), или вниз (если С < 0) (рис. 7.1). Для любого х из (а; Ь)
угловые коэффициенты касательных М\Т\ и М 2Т 2 к фафикам в точках
М | и М 2 с одинаковой абсциссой х равны между собой. График любой
из первообразных Р { х ) называют и н т е г р а л ь н о й л и н и е й функции / (х ). Через
каждую точку проходит одна и только одна интегральная линия.
7.1.2. Неопределенный интеграл
Н е о п р е д е л е н н ы й и н т е г р а л от функции / ( х ) в интервале ( о ; Ь ) — это общее
выражение для всех первообразных функции / (х ) в (а ;Ь ), содержащихся
в соотношении Г ( х ) = Ф ( х ) + С , где Ф (х ) — одна из первообразных для
/(х ), С — любая постоянная. Обозначение неопределенного интеграла:

/ /(х ) йх.

Здесь знак ^ называется з н а к о м и н т е г р а л а , / (х ) йх — п о д ы н т е г р а л ь н ы м в ы р а ­

ж е н и е м , / (х ) — п о д ы н т е г р а л ь н о й ф у н к ц и е й , х — п е р е м е н н о й и н т е г р и р о в а н и я .
Таким образом, любая первообразная Р { х ) для / (х ) в (а; Ь) имеет вид:

Р {х ) = У / (х ) ах = Ф (х ) + с,

где Ф (х ) — одна из первообразных для / (х ) в (а; 6), С — любая постоянная.


При этом / (х ) йх = Р '{ х ) йх = й Р (х ) = й Ф (х ).
Для всякой функции / (х ), непрерывной в (а; Ь), существует первообраз­
ная и неопределенный интефал в (о; 6).
Действие нахождения неопределенного интеграла от функции / (ж ), т.е.
Нахождение неизвестной функции по ее производной / (х ), называется н н -
'^ е г р и р о в а н и е м функции / (х ). Интефирование и дифференцирование — вза­
имно обратные математические операции. Правильность интефирования
Проверяется дифференцированием.
Пример 2. В условиях примера 1 имеем:

1) У Зх^<1х = х^ + С . Проверка: (х ’ + С ) ' = З I^

2) ^ С0 8 * = 51П1 + С. Проверка: (51П I + С ) '= 008 *.

Пример 3. Для функции / (г ) = 1/х (х ф 0) имеем при I > О


Г Лх , 1
I — = 1па: + С , так как (1п* + С ) = - ;
^ X X

соответственно при х < О

— = 1п ( - 1 ) + С.
X
так как [1п (-а:) + С]^ = —
X
.
Объединяя оба эти результата, получим

^ ^ = \п\x^ + С (х^^О).

7.1.3. О сн овны е свойства неопределенного интеграла

1) й ^ / (х ) <
1х = /( или х)йх1 = / (х ).

й Р (х ) = Р ( х ) + С .

3) ^ А } ( х ) Лх = А ^ } ( х ) Лх (А ф О — любое число).

4) У ^ 1 / (х )± г (х )|й х = ! }{х )Л х ± ! ^(х)д.х.

7.1.4. Таблица основных неопределенных интегралов

1) ! й Лх = С.

2) ! \ ах = х + С.

3) | х “ Лх = ^+ С ( а ^ -1; если а < О, то х / 0).

4) ! ^ =\п\х\+С ( х #0 ) .

5) I е^(1х = е^ + С .

6)
^[ ах = ~ + С (О < а
1п а
I).
7) у 51П а; ЙХ = - С05 1 + с.

8) у С05Х ЙХ = 51П X + с .

9) [ - ^ = / "(1 + с 18’ х )Й 1 = -С18Х + С (х / П7Г, п = о, ± 1 ,...).


у 8Ш^ X у

10 [ = /"(1 + 18^ х) (4х = ( 8 Х + с (х ^ ^ + ПЯ-, п = О, ± 1 , . . . ) .


У С05^х У 2

И ) У 18ХЙХ= - 1п |со8х1 + с (х / ^ +ПЯ-, п = о ,± 1 ,...).

12) У с18Х Й1 = 1п |81П х| + С (х 7^ 2пл-, п = О, ± 1 ,...).

13) у !8Н ж йх = сЬ з: + С .

14) У <
сЬ I <^х = 5Ь I + С .

15) У И1ХЙ Х = 1п с Ь х + С .

16) У с1Ьх йх = 1п |5Н х| + С (х ^ 0).

17) [ +
У сЬ^х

'*) [ ~ = - с 1Ъ х + С (х ^ О ).
•/ 81т' X

*^) [ ~ ^ = агс51П — к С = - агссо5 - + С] (1x1 < а, а > 0).


■' уа^ - а а
2п\ У йх 1 X 1 X , ,
' / ^ --- 5- = - агс(8 - + С = - - агсс(8 - + С ] ( а 0),
^ + х^ о а а а

[ -^ 4 ^ = = = 1п (х + \ / х Ц ^ ) + С = АгкЬ - + С| ( а > 0 ) .

У = 1п |х + л/х^ - 0^1 + С = АгсЬ ^ + С| (|х| > а > 0).

23) [ _ 1
+ С = - А п Ь - + С] (|х| < а, а > 0).
/ 0^ - 1 = 2а а - а: а а
о+X 1 X
+ С = - Агс1Н — уС\ ( | х | > о > 0).
а а
Формулы 1)-24) проверяются дифференцированием: производные правых
частей этих формул равны соответствующим подынтегральным функциям.

П рим ечание. Если Р {х ) — первообразная для /(ж), то

I /{ах + 6) йх = - Р (а х + Ь) + С,
а
что доказывается по правилу дифференцирования сложной функции. Благодаря этому
свойству таблица неопределенных интегралов может быть расширена.

Производная всякой элементарной функции является также элементар­


ной функцией. В отличие отдифференцирования, результат интегрирования
некоторых функций не может быть выражен в элементарных функциях, на­
пример:

^ е ^ с (к {х ^ )( 1х, ! 5 т (х ^ )й х ,

йх , , ^ Г СО&Х , , , ^ Г 81П X
/ у _ ,х ( х ^ 0 ) , 1 — ах.

функции, представляемые этими интефалами, хотя и существуют, но не яв­


ляются элементарными.

7.1.5. О сновны е методы интегрирования


1. М е т о д р а з л о ж е н и я . Если / ( х ) = / | ( х ) + Д ( х ) -Ь . . . -Ь / „ ( х ) , то

^ }(х )а х = ! /,(х)<гх + ^ /з(х) йх + . . . + у и (х )й х .

Пример 4.

= + С ,+ 2*'/' + С 2 = +2 ^ +с (С = С, + Сг).

Прим ечание. Обычно в промежуточных вычислениях не пишут произвольные посто­


янные для каждого интефала.

2. М е т о д п о д с т а н о в к и ( м е т о д з а м е н ы п е р е м е н н о й и н т е г р и р о в а н и я ) заключа­
ется в том, что вместо переменной интегрирования х в неопределенном ин­
теграле

/ / (х ) Лх

вводится другая (вспомогательная) переменная I, связанная с х соотноше­


нием (подстановкой) I = <р(х), /р(х) ~ функция, имеющая непрерывНУ*®
производную в некотором промежутке изменения х. Обычно п о д б и р а е т е * '
такая функция I = ‘р (х ), что справедливо равенство } ( х ) = §\>р(х)\1р '(х ), где
^\1р {х)] — сложная функция от х, причем неопределенный интефал

«{<) М = С{1) + С
/'
находится проще, чем исходный. Тогда

/ ( х ) а х ^ о [ ф ) ] + с.
/■
Правильность этой формулы проверяется дифференцированием обеих ее
частей с использованием правила дифференцирования сложной функции:

^ С Ы х ) ] = С ' 1 ф ) ] ■у'(х )

и учетом равенства 0 '( 1) =«(<)■


В частности, для интеграла

Кх)

применяя подстановку I = / (х ), М = { '( х ) Лх, получим

^ = У у = 1п |<! + С = 1п |/(х)| + С ( } ( х ) ф 0).

Если подынтефальная функция имеет вид / (а х + 6), то иногда интефал


удается найти подстановкой I = ах + Ь.
В ряде случаев может быть использована подстановка х = где ^'(0
имеет непрерывную производную в некотором промежутке изменения пере­
менной I, приводящая к следующей формуле интефирования

® правой части которой после интефирования следует вернуться к исходной


''временной интефирования I , используя функцию, обратную к I = ф( 1).

Пример 5.

Г
/ I ^
51П 1хЛх — < подстановка: I = 2х; далее: Ш, — (2х)' йх = 2 <1х, Лх = ~ ■—

8 1П < ^ С05Й + С = {возвращаемся к исходной переменной ж, ис­

пользуя равенство ^ = 2 х } = - ^ со5 2х + С. Проверка: С05 2х + С = 81П 2 Х .


220 Глава 7. И нт егра льное и с ч и с л е н и е ф у н к ц и й о д н о й п е р е м е н н о й

2) I \/з5^</1 = |< = З а :- 2 ,(й = й (31-2 ) = 3<41, й1 = ^<й| = ^ '-^101 =

3) / = {< = С051, (Й = (С 08 1 )' /1х = - ^\П X Лх) = - ^ ^ = - ^ Г * (й =

= ; Г Ч С = — -Ц -+ С.
4 4 со5^ X

4)

= ^1п |21 + 3| + С.

= 1п |« + л/«2_ з | + с = 1п |х^ + л/х'0-3| + С.

/ ,—...,
(1х ,
= •{ Выделим в подкоренном выражении полный квадрат:
•^-х^-2х+ \
-х^ - 2 х + \ = -(х^ + 2 х - 1) = -(1^ + 21+ 1 - 2 ) = - ( г + 1)^ + 2. Подстановка;
Г (И I 1+ 1
<= I + и = / . = ЗГС51П —= + С = аГС81П ---^ + с .
^ у у/2 ^ уП ч/2

7) ^ С05Х(1х = { I = & т х , <и = с о я х 4 х } = У е ' = е '+ С = + С.

8) ^ у/а^ - (1х = { х = о 5 1 п ^ ( а > 0 ) , (1х — асо& 1(1 1, - х^ = - о ^5 1 п ^( =

-- со5^ 1^ = ^ а соя I •асо51 (II = ^ со8^ | со5^ ^ = -(1 соз 21) =

а} г а} Г а}
= у / (й + — I СОя2Ы< = у < + — 8|п2( + С = { 81п2( = 2 81П<С05 4 = 2 5|П(><

X ^ 1 - 5 1 п Ч | = — <Н 81П (■ — 8ГпЧ + С = { I = аГС8|П - , 8Ш ( ЗГС81П - I =


2 2 I а \ а^
хЧ X X ! ^ „ о’
= - > = — а г с 8 1п - + — • - \/1 т + С = — о 2
а) 2 а 2 а\ 2
3. Метод интегрирования по частям. Если функции и (х ) и г (х ) — непре­
рывно дифференцируемы в некотором интервале, то справедлива формула

^ и{x)V '(x) йх = и {х ) ■г (х ) - ^ у {х )и '(х ) Лх,

или
Пример 6.

1) у а : е * й г = ^ о б о з н а ч и м : и = 1 , = е* й ж ; о т с ю д а с л е д у е т : = йж , » = ^ =

— ^ Лх = = хе‘ - ^ е " й х = ж е * - е * + С . П р о в е р к а : ( а : е * - е * + С ) ' = ж е*.

2) ж 1п 1 й ж = |и = 1 п ж , й » = ж й х ; й « = ( 1 п а : ) '( г г = ^ , » = ^ й» = ^ хЛх =

. VГ Лх х^ х^
= у | = (1 п х )у -у у - = у 1 п ж - - + С .

3) У^ж8тжйх = | « = ж, й» = 81пжйа:; йи = йг, » = ^ — ^ 81пжЙ1 = - со8ж| =

= -жсо8ж + У С08ХЙ1 = -жсо8а: + 8та: + С.

4) ^ 1пж Й 1 = | и = 1 п х , й» = йж; й и = ^ , « = ^ йж = ж | = (1п ^ ~

= х\пх - X + С .

5) У ж ^ с о 8 3 ж й ж = ' « = 1 ^ йи = со8 3 ж й ж ; й и = ( ж ^ )'й ж = 2 ж й ж , и = ^ со& Зx< ^ x =


= ^ с о з З ж - ^ й (3 ж ) = ^ 8 1 п З ж | = ^ ж ^ 8 1 п З ж - ^ 7 , гд е / = ^ ж зш З ж й ж .

Интсфал 7 вычислим также по частям:

^ ^ а: 8 1 П Зж йх = | и = х, (IV = З1 п Зж <1х; йи = <^ж, г = ^ 51П Зж йж =

= у 8шЗж- ^ й(3ж) = - ^ С05 3ж| = -^ЖС08 3Ж + ^ 81пЗх+ С.

Окончательно находим:

1 2 2

/ Ж^С0 8 Зж йж = - ж ^ 51П Зж + - X С0 8 Ъх - — 8 1 П ЗЖ + С .

■/= У е*С08ЖЙЖ = = е“ , йч = С08Ж Йж; йи = е'ЙЖ, I; = ^(1V = ^ со8жйж =

= 81пж^ = е ‘' 81п ж - У 8шж е*йж = е*8т ж - / 1, где 7) = ^ е ’‘ ■5тxс^x.

Вычислим 7| также по частям:

^^ = у е*" 8 1 П ж йж = | и = е * , й » = 8 1 п ж йж ; й и = е* йж , » = ^ ЛV =

= У 8Ш ж йж = - С0 8 ж | = - е ' С0 8 ж + У е* со в ж йж = - е ' ’ со8 ж йж + ^ ,


где ^ ^ е* С0 8 хЛх — исходный интефал. Имеем систему двух уравнений для
нахождения 7 и 7,:

У = е* 81П X — 7|, ^^ = -е‘ со8 х + ^,

решая которую, найдем

^ = 51ПI + е* С08 х), 3^ = ^(е* 81п х - е’ со8 х).

Проверка: 7' = е* со8 а:, /[ = 81п I .

7.1.6. Интегрирование рациональных функций


1. Отношение двух действительных полиномов Р ( х ) и <3(г), не имеющих
общих множителей:

где
Р ( х ) = О тх’" + а „ . , х ” '~' + . . . + Оо,

(? (г) = 6„ х " + 6„ _ 1х " '+ ... + 6о,


называется р а ц и о н а л ь н о й ф у н к ц и е й ( д р о б н о - р а ц и о н а л ь н о й ф у н к ц и е й , или р а ц и о ­
н а л ь н о й д р о б ь ю ) . Если степень Р { х ) меньше степени ^ ( г ) , то дробь называет­
ся п р а в и л ь н о й , в противном случае — н е н р а в н л ь н о й . Если дробь неправильная,
то делением Р { х ) на ^ {x ) ее можно записать в виде

д (х ) ''^ ^ Я ( х ) ’

где Ц^{х) — полином, называемый целой частью; ' ^ ^ — правильная дробь.


Я (х )

х* + х^ - З х , Зх
Пример 7.
1^+1 х^ + 1 '

Правильные дроби вида:

Л* М *х + N /1
(г - с )‘ ’ (х ^ + р х + д )*'

где к — натуральное число; с, р, д, А ^ ,М к ,И 11 — действительные числа; квад­


ратный полином х^ + рх + д не имеет действительных корней - 4д < 0),
т. е. не раскладывается на действительные множители первой степени, назы­
ваются элементарными (простейшими) рациональными дробями.
Для интефирования неправильной дроби следует; 1) представить ее
в ввде суммы целой части и правильной дроби, 2) полином ^ (x ) разложить
на множители вида х - с и + рх + д, где - 4д < 0:

^ {x ) = 6„(х - с ,)“ ' .. . ( г - Сг)“ '(х^ + р ,х + д ,/ ' ...(х ^ + р ,х +

3) правильную дробь - ' ^ разложить на сумму элементарных дробей, при


Я (х )
этом каждому сомножителю (х - с )" в разложении ^ (х ) на множители
соответствует сумма элементарных дробей

^ 1 - ^ 2 I
"Г , \ л “Г • • • " г
X - с (х - с У (х - с)“ ’

а каждому сомножителю (х^ + рх + д)^ — сумма элементарных дробей

М ,х + К , ^ М 2X + N 2 ^ ^ М р х + Ир
х^ + р х + д (х^ + р х + дУ (х^ + рх + д)^

При этом некоторые из коэффициентов .4^, М „ ,М а могут оказаться равны­


ми нулю. Для нахождения неизвестных коэффициентов разложения дроби
на сумму элементарных дробей следует привести эти элементарные
дроби к общему знаменателю ^ (х ) и сравнить затем коэффициенты при
одинаковых степенях х в числителях обеих частей равенства. В результате
получается система уравнений для нахождения этих коэффициентов. В этом
и состоит метод неопределенных коэффициентов разложения рациональной
дроби на элементарные.

Пример 8. Разложить на сумму элементарных дробей правильную дробь

Р (х ) ^ X
д {х ) х ^ - х ^ + 2х + 2'

Решение. Разложим ^ (x ) на множители:

д (х ) = х ^ - х ^ - 2 х + 2 = { х - 1 ) ' ( 1 ^ + 2х + 2),

причем полином х^ + 2х + 2 не имеет действительных корней {р^ - 4д = -4 < 0).


Разложение на сумму элементарных дробей запишем в виде

Р {х ) _ А, А2 М |1 + N 1
д(х) X - I ^ (х - ^ х^ + 2х + 2'

Приводя к общему знаменателю (?(х ) дроби в правой части равенства, складывая их


и приравнивая числители в обеих частях равенства, получим:

Р ( х ) = Л ,(х - 1)(!^ + 2х + 2) + Аг(х‘ + 2х + 2} + (М ,х + ЛГ,)(х - 1)^


Раскрывая скобки и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в левой
и правой частях, находим
М , + М| = О (ж’),
А 1 + А 2 - 2М, + N , = 0 (х^),
2А2+ М,-2N, = I (х),
,-2А, + 2А2 + Л ,=0 (1 °),

Решая эту систему, получим А, = 1/25, А^ = 1/5, М| = -1/25, = -8/25. Следо­


вательно, искомое разложение имеет вид
X 1 1 1+ 8
х *- х '^ - 2 х + 2 ~ 25(1 - 1) 5 (г - 1)^ “ 25(х^ + 2ж + 2)'

Р (х ) 9х^-22х+11 91^-221+11 А В С
ример ' х ^ ~ 6х^ + \\х - 6 {х - \){х —2}{х - 3) х - 1 ~^х — 2 ^ х - 3
Аналогично примеру 8 получим

9х^ - 22г + 11 = х ЦА +В + С) + х (-5А - АВ - ЗС) + 6.1 + ЗВ + 2С.

Имеем систему трех уравнений:


1) 9 = А + В + С, 2) 22 = 5Л + 4В + ЗС, 3) 11 = 6Л + ЗВ + 2С,
решая которую, найдем А = -1, В = -3, С = 13. Следовательно, исходная дробь
имеет разложение
Р(х) _ I ^
^ {x) 1-1 х-2 1-3'
Интефирование правильной рациональной дроби сводится к интефированию
элементарных дробей.

2. Интегрирование элементарных дробей.

= А\п\х - с\ + С .

А Лх
(х - с)* (А - 1 )(! - с)*“ '

Интегралы вида I), 2) вычисляются подстановкой I = х - с.

3) Интефал вида

М х+М ^ .2
.2 , (Р - 4 д < 0 )
/; +рx + ^
вычисляется посредством вьщеления полного квадрата;
п2 /
р
и использованием подстановки I = х-\- В результате получим

+ рх + д = 1^+ а^,

2
где О =д - — >0, что позволяет свести исходный интеграл к двум табличным:

Г Мх + М ^ М ^ 2 , 2ЛГ-М р / 2х + р \ ^
/ (4х = — 1п {х + р х + д)-\--- . 8ГС18 I , I + С.
У х ^+ р х + д 2 У I- ч,

4) Интефал

р
/
(х^ + р х + ?)*

подстановкой I = х + - приводится к виду

2 ^ 2ЛГ - М

М 1+ Ь
( 1^ + а^)>= ’

где а = д , Ь = -------- , интегрирование которого сводится к на-


4 2
хождению двух интегралов, из которых первый вычисляется подстановкой

/ ; (<2 + а^)* 2(/к - 1)(<2 + о^:


а второй — по рекуррентной (т. е. возвратной) формуле:

Следовательно, вычисление интеграла ^|^ сводится к вычислению интеграла


Л -|. Повторяя вычисления (к - I) раз, приходим к интегралу
(II I I ^
— ^ = - а г с 1в - + С .
/ : 1^ + а а
Интеграл ^|, можно вычислить также тригонометрической подстановкой
<= а (8 а.

Пример 10.
О с учетом примера 8 имеем:

2) Согласно примеру 9 имеем:


9х^ - 221 + 11
—6х^ 4- 11ж - 6

8 Справочник по
3. Н е ко то р ы е ч а с тн ы е сл уч а и р а зл о ж е н и я п о л и н о м о в на действител ьны е
м нож ители.
1) = (х + а)(х^ - а х + а^) (р^ - 4д = -За^ < 0).
2) = ( х - о)(х^ + ах + а^) (р^ - 4д = -За^ < 0).
3) х^ + а ' = (х^ + а х \ П + а^)(x^ - ах\/2 + а^) (р^- 4д < 0).
4) х'' - о"' = (х - а )(х + а)(х^ + а^).
(См. также формулы в 1.2.2.)

7.1.7. Интегрирование некоторых иррациональных выражений


Выбором соответствующей подстановки интегралы от некоторых иррацио­
нальных выражений удается свести к интефалам от рациональных функций.
Далее будем обозначать через

№ . . ) . § Ц

рациональную функцию от аргументов и, V, где Р (и , г ), (? (« , V) — полиномы


1ух аргументов и,
от двух «, V,
1 например: Р (и , ю) = 2и^ + « 1;^ - 3®^ + и - V + 1.

1. Интсфал вида

7 = У Д (х , У а х + Ь) Лх

Г- Ь
вычисляется подстановкой I = \/ах + Ь. При этом — ах + Ь, х =
1 “
йх = -п1" М . Получается интефал от рациональной функции:

Пример I I . [ Лх= [ Лх = {1= \/х, х = <“ , Лх = аО Л1) =


] у/х+\ У \/х^ + I

= {делим числитель дроби на знаменатель} =

+ -4< + 8агс1вг + С, где ( =

2. Интефал вида
вычисляется при помощи подстановки

_ „/ а ж + 6 „_ а х +Ь _ (ай - Ьс)п1"~'
^ ^сх + й ’ сх + с1 ’ ^ 01" - а ’ * { а - Ы ” )^
Следовательно,

, Л (а < ^ - М п < " ' .


] а ) (а - с * ")2

П ри«ер12. у - ^ — = ,х = - ^ ,й х = ^ ^ | =

= -Ь I — --- ^ З а т е м интефал от рациональной функини вычисляется со-


^ {I — 1)(^ + 1)
гласно 7.1.6.

3. Интеграл вида

Г \ / апт. Ь \\^"
ж + 6 / аахт -А-
\ -Ь Ь\ у^
У * ’ \ с х + <г/ ’ \сг + й/ ’ ■■■
(1х,

где й — рациональная функция от своих аргументов; а , /3,... — рациональ­


ные числа (простые дроби), при помощи подстановки

сх + а '
в которой п — наименьший общий знаменатель дробей а , / 3 ,..., приводится
к интегралу от рациональной функции.

Пример 13. ^ = [ ^ . Здесь а = ^ , /8 = . Наименьший общий знаменатель


^ у/х V ^ 2 3
^ = 6. Подстановкой 1^ = х, йх = Л получим интефал от рациональной функции

7=б | ^ ^ =б + +

= К б ' ” + 1^'” + ТЗ'” + ■••+ +«+'" 1«- и) + с,


где I =

4. Интеграл от дифференциального бинома

1“ (а + Ь х ")" Й1 ,

где т , п . р — рациональные числа; а / О, 6 ^ О, может быть приведен к ин­


тегралу от рациональной функции только в следующих трех случаях (теорема
Чебышева):
1) Если р — целое число, то применяется подстановка х = I ' , где г —
общий знаменатель дробей т и п .

2) Если ^ * — целое, то используется подстановка а + Ьх" = Г , где г —


п
знаменатель дроби р.

3) Если — Нр — целое, то применяется подстановка ах~" + 6 = Г , где


п
г — знаменатель дроби р.
При п = 1 эти три случая равносильны, соответственно, следующим:
1) р — целое,
2) т — целое,
3) т + р — целое.

Пример 14. У = [ - 7- ^ . Здесь т = 1, п = - , р = ^ ‘ = 3.


^ ^ 2 г, 2 /3

Имеем второй случай и \+ \ ^ = 1^,х = <1х = <И. Счедовательно,

^ = Ъ 1(1^ - I) ' = 31 (1 " - 2< Ч 1)(й = - 24’ + 3« + С, где <= х /Г+ г^ з.

5. Интефал вида
Лх
/ : \/ах^ + Ьх + с
находится вьшелением полного квадрата из квадратного полинома:

{ 1 Ь 9 I? с\ ( 6^ - 4ас
.Ь х ^ с = а [х + 2 - x + ^ - ^ + - ^ = а (^ . + - ^ •

Ь
Затем используется подстановка I = х + — .

6. Интеф алы вида

У Д (х , \/ах^ + Ь х + с) йх {а Ф 0)

сводятся к интефалам от рациональных функций при помощи однойиз трех


следующих подстановок Эйлера:

I) Если о> О, то \ / + Ъх + с + х\/а = I, ах^ + Ьх + с = (I - х\/а)^'


~~ С ^ ^
: , V ах^ + Ьх + с = 1-Х\/а = 1 - - ----- -р '/а. Подстановка
Ъ + Иу/а Ь + 21у/а
применима в промежутке, где ах^ + 6х + с ^ 0.
2) Е сли а < О, с > О (а х ^ + Ь х + с > 0 ), то прим еняется подстановка
^ ^
2^с1-Ь
\/ах^ + Ь х + с = х 1 + \/с, I = -------- .
а - 1^
3) Если уравнение ох^ + Ьх + с = О при любом знаке о имеет два разных
корня X I, Х 2 (нумерация корней несущественна), то применяется под­
становка
\/ох^ + Ьх + с а {х - х-Л Х|<^ - ахг
1 = --------------= 4/--------- , х =
X - х\ у Х-Х| ’ <2 - а

Г Лх
Пример 15. ^ = / ---- ---------
У х+^ ^ Т х Т )_ _ _ _
Применяем первую подстановку у/х^ + х + ) + х = 1, + х + \=(1-х)^ = 1^-11х + х^,
- 1 1^ + 1 +\
X = ------------, Лх = 2 - ----------- ^ (И. Исходный интеграл сводится к интефалу от рацио-
1+21 ( 1+ 2 * )-'
нальной функции:

7.1.8. И нтегрирование тригонометрических,


покозательных и гиперболических функций
1. Для нахождения интегралов

\) ! хЛх, 2 ) У с о 5 ^ " + 'х й х ,

где п — натуральное число, применяют соответственно подстановки:


1) < = С05Х, 2) I —5ШХ.

Пример 16. У^51П^ I йж = ^ X ■з т х Лх = - со$^ х ) % т х Л х = { I = с т х ,

^ = (сова:)' йх = - % т х Л х ) = - ^ ( \ - 1^) (11 = - 1 + ^


— + С = - со&'х + - соз’ 1 + С.

2. Для нахождения интегралов

1) У 5 1 п ^ " х й х , 2 ) у " со & ^ "хЛ х

Подынтегральные функции вначале преобразуются при помощи применения


(возможно, повторного) формул

5Ш^ X = ^ (1 - С 05 2 х ), С05^ X = ^ (1 + С 05 2 х ).

Пример 17. ^ ! л п x ^ x = ^ ^ (1 — со52*) Лх = ^ ^ — 2со&2х + со$^ 2х) <1х =


С08™ X • 8 1 п " X й х
/■
хотя бы одно из чисел т и п — нечетное, то применяется подстановка
<= 5Ш X (при т — нечетном) или I = со8 х (при п — нечетном).

Пример 18.

! X ■ X Лх = ^ 008^ а: • 8Ш^ I ■С08 г й х = х ) $ т ^ X ■с о ^ х Л х =

= {< = 81П * , <и = САХХ Л х } =

= У ( 1 - 1^)1^ й« = у - у+ С = ^ 8 1 п’ г - ^ х + С.

Если оба числа т и п — четные, то применяются формулы

8Ш^ X = ^ (1 - С 05 2 х ) , С08^ X = ^ { 1 + С 08 2 х ) , 8 1 П Х ■С 0 8 Х = ^ 5ш 2 х .

Пример 19.

^ 81п’ X ■С(Х х(1х = ! (81П X ■С08 х)^ С05^ X Лх = ^ ^ 81П^ 2х •(1 + С08 2х) Лх =

= ^у 8 1 П^ 2г йж + ^у 8 1 П^ 2х ■0 0 8 2х Лх =

■ у (1 - 008 4г) ЙХ + ^ у 8 1 П^ 2х Й( 8 1 П 2х) =

= 4 :1 - 81П 4 1 + 4 : 81п’ 2х + С .
16 64 48

4. Интегралы вида

У 81П т х ■С08 п х йх, ^ 81п т х ■81п п х Лх, ^ со8 т х ■со8 п х д,х

вычисляются при помощи формул, приведенных в 6.5.8,2.

Пример 20.

У 8 1 П З х ■0 0 8 2ж ЙЖ = ^ У [8 1 П ( З х - 2 х ) + 8 1 П ( З х + 2 х )] ЙХ =

= ^ у [8 1 П X + 51П 5 х ] Й Х = - ^ 0 0 8 X - — 0 0 8 5Х + С .

5. Интефалы
где натуральное число п > 1, вычисляется путем ваделения множителя 18^ х
или с(8^ X.

ПриАюр 21.

/ ) . /'2
18 х Л х = I 18 ж •181
, / ® .
Чх<1х = I
/" ■“ <^0®^*
г 1%хс1х =
^ У С05^ * ^ С08^ X

= / 18 ® ЛНв х) - I -- — Лх = {5Ш I = -й(со5 г ) } =


^ ] сов X

= ^ 18^ I + 1п |со5 х\ + С.

6. Интегралы, подынтегральные функции которых содержат выражения:


1) а ^ - x ^ у / - х ^ \ 2) х^ + а }, у/х^ + а?\ 3) х^-а^, V х ^ - а^, врядеслучаев
удается вычислить при помощи подстановок: I) г = а ■5Ш< или х = а -со5<;
а а
2) X = о •1ё< или I = а •с18<; 3) I = 81П I или х = С05 I

П рим ер 22.

1) ^ -\/а^ -х ^ Лх = {ж = осо5< (О ^ < ж), Лх = - а $ т 1 Л 1 } = ^ =

у Г \ Г X
= -а / - ( I - С 0 8 2^) = -------------- 8 т 2< + С = < < = агссоз —, 81п 2^ = 2 8Ш< х
У 2' ' 2 4 \ а

X С08 ^ = 2 со8< - V I - со8^ < = 2 —у 1 ^ | = - — агссок — |- —у + С.

= — > = I СО&1 (И = 5 \п 1 + С = ^ = агс1в х ; 81П (агс1в х ) = . , > =


со&^ I ) ^ I л/ТТх^ ^
+ С.
\/Ь

3) = {- = ^ ( « =
= ,8^} = / .8^ <^* = / = .8«-* + С =

— <<= агссоз — = агсш \/х^ — 1 V = — I — агссо5— К С.


I X ; X

7. П усть Л (и , I») — рациональная ф ункц ия. Тогда ин теф ал о т ф ункции


«(51П X, С05 х ) сводится К интеф алу от рациональной ф ункции (рационализиру-
^ я ) у н и в е р с а л ь н о й т р и г о н о м е т р и ч е с к о й п о д с т а н о в к о й I = 1${х/2) (-тг < х < тг)
в силу равенств:

X X X 2 ^
81П X = 2 81П - С05 — = 2 1§ — С08 — = ^ —р ,

2X 1-1^ 2Л1
со8а; = 2со8 т - 1 = -^— п . х = 2 гис1% 1 , ах = -—
2 1 “Ь * 1 "1“ ь
Следовательно,

<11.
/ «( й ’т ^ )

Пример 23. [ = |е = 1 8 ^ } = [ (Й = 4+ С = 18^ + С.


У 1 + С 0 8 1 1 . 2 } ^ 2

Частные случаи рационализации интеграла от функции Л (а п х , С0 8 х)


1) Если Д ( з т г , со5х) нечетна относительно 8ш х, т, е.

К {- 8Ш X , С 08 х) = - Л ( 8 т I , С 08 х),

то применяется подстановка I = со8 х ,


2) Если Й(з1п X , С 08х) нечетна относительно со8 х , т. е.

Д (8 1 П X , — С 08 х) = - Д ( 8 Ш X , С 08 х),

то используется подстановка ( = 8шх.


3) Если
Д (- 81П X , - С05 х) = Д ( з т X , С 08 х),
то применяется подстановка I = Щ х (или I = с18®)-

Пример 24.
Г Лх Гятх Л х .,1 С
1) = I = { ( = 0 0 5 1 , (Й = - 8 1 П Ж Й * } = - / -— - =
У 81П а; У 5Ш^ X
\+1 _ 1 1 - С08 X
+ С = - 1п ------- с.
= - 2 'п 2 I + С05 X
Г 8т^ X Г 81П^ IС05 X Г 1^ Л1

Исходный интеграл рационализировался.


81П X С08 X

/ 51П^
^
^ X + СОЗ** X
=
г
1+<2
, С08 X =
1 + (^’

81П X = 1 — С05 X = - ,= а ^ = и } =
] \ + 1^ 2у
= ^ агс1е и + С = ^ агс1е (18'' х) + С.
8. Если Р { х ) — полином степени п, то:

Р "(х ) Р<*\х)
1) С05 01 <1Х = Р (х )-

+ с.

2) У Р ( х ) м51П ах Лх = --

51П ах Р " '{ х ) р(^>(х)


Р '{ х ) - ■+ + с.
а ‘- а
Р (х ) Р '( х ) , , ,
3) I Р (г )е " + с.

9. Если Р ( х ) — полином степени п, то следующие интегралы находятся


(много1фатным) интегрированием по частям:

1) I Р (х )е “ ’ ах.

2) У Р ( х ) 8Ш (Ьх + с) йх.

3) ^ Р (х )с о 8 {Ь х + с )й х .

“*) ^ Р (х )е °^ а п (Ьх + с) Лх.

5) У Р (х )е "^ со&(Ьх + с) йх.

В частности,

1) У X V " (1х = - х " е “ - - У х "- 'е “ йх.

х " 8 т Ь х йх = - ^ соя Ьх + ^ ^ х " 'со & Ь х й х .

/■ п ^ х^зтЬ ! п Г ,
^ X со5 Ьх йх = --- ^ Ь ] ^ апЬхЛх.

ч хе“ * 51П 6х (<х =


0^+62
(а 81 П Ьх - Ь С05 Ьх) -

[(а ^ - 6^) 8ГП Ьх - 2аЬ со8 Ь х ] .


Х^ах
08Ьх Лх =
х е “* С —;-- -т (о С 05 Ьж + Ь 81П Ьх) -

(а 2 [(а^ - Ь^) С08 Ьх + 2аЬ ятп Ьх ].

С
е“^ 81П Ьх Лх = --- г (а 81п Ьх - Ь со8 Ь х ).
а^ + Ь^ '
е“
е “^ С08Ьх йх = ^ (а С086х + 6 81П Ь х ).

10. Если Н (и ,у ) — рациональная функция, то интефалы вида

Я(5Н X, сЬ х) йх

могут быть вычислены, если гиперболические функции выразить через пока­


зательные.

Пример 25.

Г (1х Г Лх Г ^ (й 1
/ ------ = 2 / ----------г = <( = е , X = \п1, Лх = — > =
У сЬ I + I У е* + е"* + 2 I }
, /■ * , * 2 „ 2 „
] 1(1 + 1- ' + 1 ) ~ ] (1 + \ У ~ 1+ \* е' + Л

7.2. Определенный интеграл

7 .2.1. С войства и геометрический смысл


определенного интеграла

1. Определение
Пусть функция у = { ( х ) определена и ограничена на (конечном) отрезке
|а;6 |, а < Ь. Разобьем |а;6| на п промежутков произвольными точками Х{
(г - О, 1 , .. ., п) так, что а = хо < х, < Х 2 < ■■■< х „ = Ь (рис. 7.2). На каждом
из частичных отрезков (г = О, 1 , . . . , п ) возьмем произвольную
промежуточную точку (х,_| ^ ^ Х (), найдем значения функции /((г)
и составим сумму, называемую интегральной суммой:
П
Л = ^/(С .)Д Х ( (Дх; = Х ( - Х , _ | ) .
1=1
Пусть при неофаниченном увеличении числа п отрезков разбиения наи­
большая из длин этих отрезков та х Дх^ стремится к нулю. Если при этом
существует конечный предел ^ интефальных сумм 7 „, то функция / (х )
называется интегрируемой (по Риману) на отрезке |а; 6), а предел

^ = Ит
т а х Даг<-»0
^ '
(7.1)

называется определенным интегралом (по Риману) от функции / ( г ) по отрезку


(а; 6] и обозначается
6
^ = ^ / {х )с 1х.

Согласно этому определению интеграла для любого числа е > О суще­


ствует число д{е) такое, что при любом разбиении отрезка [о; Ь] на частичные
‘*4>езки с длинами т а х Д х ; < (5, и независимо от выбора промежуточных
’^чек выполняется неравенство

5 ] ; т ) А х , - ^ < е.
1=1

В выражении определенного интефала функция / (х ) называется подын-


''^Фальной функцией, х — переменной интегрирования, числа а и 6 соот­
ветственно нижним и верхним пределами интегрирования. Значение интефала
зависит от пределов а и Ь, функции / (х ) и не зависит от обозначения пере­
менной интефирования, например
ь

I П х ) ах = у т< и-

Классы функций, интегрируемых (по Риману) на отрезке [а; 6|:


1) непрерывные на [о; й] функции,
2) функции, ограниченные на |о; Ь] и имеющие на [а; 6| конечное или счет­
ное множество точек разрыва,
3) офаниченные и монотонные на [о; 6] функции.
Интефируемая на [а; Ь] функция интефируема и на любом отрезке,
содержащемся в 1о;6]. Функция, неофаниченная на отрезке [о; 6], не инте­
фируема на этом отрезке. Офаниченность функции — необходимое условие
ее интефируемости.

2. Геометрический смысл определенного интеграла


Если / ( г ) ^ О на отрезке |а; Ь], а < 6, то определенный интефал
ь

/ (х ) ах
/■
численно равен площади 3 криволинейной трапеции — плоской фигуры,
офаниченной линиями: 1) ось О х , 2) ф аф ик у = } { х ) , 3) прямые х = а
и X = Ь (рис. 7.2). Интеф зльная сумма равна площади ступенчатой
фигуры, состоящей из п прямоугольников. Площадь 1-го прямоугольника
равна /(4 ;)Д х , . Если / (х ) принимает на [а; 6] разные знаки, то плошадь
криволинейной трапеции равна

5 = 1 \т\ах.

3. Свойства определенного интеграла


Если нижеперечисленные интефалы существуют, то:

1) I / (х )й х = 0.
а
Ь Ь
2) У /(х)<1х = - У / (х )й х .
ь с о

3) ^ / (х ) = У / (х ) (1х-\- ^ / (х ) б/х (а , 6, с — любые числа).


а а с
Ь Ь Ь

4) 1 \ } ( х ) ± г ( ^ ) \ й х = I / (х )(1 х ± ^ ф ) а х .
а а а

Ь Ь

5) У к / (х ) йх = к ^ / (х ) йх (к — любое число),
а а

6) Из условия / (х ) ^ §{х) на [а; Ь\, а < Ь , следует


ь ь
у / (I) У ? ( х ) йг.
а а

7) Из условия т ^ / (х ) < М на (а; Ь), о < Ь, следует


ь
т ( Ь - а ) ^ ^ / (х ) (1х < Л/(6 - о).

9 О

8 ) ^ /(х)<1х < У |/(х )1 (0 ^ 6).

9) Если функция / (х ) интегрируема на [а; 6], то при изменении ее значения


в некоторой точке с отрезка |а; 6| значение интеграла
6
)й х
У /{^)<

не изменяется.

Формулы среднего значения (теоремы о среднем значении)


О Если функция / (х ) интегрируема на |а; Ь| и т ^ / (х ) ^ М , то существует
Число 7 (тп ^ 7 < М ) такое, что
ь

а
Называемое средним значением функции / (х ) на отрезке [а; Ь|.
2) Если / (х ) непрерывна на |а;6|, то найдется хотя бы одна точка ^
{а < ^ < Ь) такая, что

/ П х ) ( 1х = т { Ь - а ) .

Здесь / = / { ( ) . Геометрический смысл формулы; существует хотя бы одна точка


( {а < ^ < Ь) такая, что площадь криволинейной трапеции а А Б Ъ (рис. 7.3)
равна площади прямоугольника а А 'В 'Ь со сторонами Ь - а н /(^).
3) Пусть функции / (х ) и ё ( х ) интегрируемы на |о; 6| и т ^ / (х ) ^ М
на (о; 6], а также ^(х) > О (или ^(х) ^ 0) на всем отрезке [а; 6]. Тогда суще­
ствует число ( т < < М ) такое, что
о о

1 1 {х )в (х ) ах = (I ^ я (х ) ах.

в частности, если / (х ) непрерывна на [о; й], то существует хотя бы одно


такое число ^ (а < ^ < Ь), что
о о
^ Я х Ы х ) ах = } ( 0 ^ ^(х) ах.

4) Если фуикции / {х ) и §{х) ограничены и интефируемы на |а;6|, а,


кроме того, ^(х) — монотонна на |а; 6|, то на |а; 6| существует такое число 6
что
ь ( ь

^ / (х )я {х ) ах = §(а) У / ( х ) а х ^ ^ ( ь ) ^ / {х )а х .
7.2.2. О пределенный интеграл как функция верхнего
и (или) нижнего предела интегрирования
Если функция }(1 ) интегрируема на отрезке [а; 6], то для любого х (а ^ х ^ 6)
функция интегрируема также на отрезке [а, х ], причем интеграл
Л
Ф (х ) = ^ (7.2)

называемый интегралом с переменным верхним пределом, яаляется непрерыв­


ной на [а; 6] функцией верхнего предела х. Здесь переменная интегрирования
обозначена Ь. Геометрический смысл: функция Ф (х ) численно равна пере­
менной (зависящей от х ) площади фигуры а А В 'х (рис. 7,4). Приращение
Ф(1 -Ь Д х ) - Ф (х ) функции Ф (х ) равно приращению площади этой фигуры.
Аналогично определяется интеграл с переменным нижним пределом. Если ин­
тегрируемая на [а; Ь] функция /(<) непрерывна в точке х (а ^ х ^ 6), то
в этой точке существует производная от Ф (х ):
X
Ф (х + Д х ) - Ф (х ) (1
Ф '( х ) = И т (И = /(Х ).
Л х -> 0 Дх йх I

Следовательно, если / (х ) непрерывна на [о; 6], то для нее существует


'’^рвообразная. При этом в качестве одной из первообразных можно взять
Интеграл (7.2), т. с. неопределенный интеграл от функции / (х ), непрерывной
1“ ; &1, можно записать в виде
X

Р { х ) = Ф (х ) + С = ^ / (х ) йх = У /(«) М + С (а^х^Ь). (7.3)


240 Глава 7. Интегральное исчисление функций одной переменной

Часто используется также запись


X

^ } ( х ) ( 1х = У / ( г ) <
1 х + С.
а

7.2.3. Ф о р м у л а Н ью тона—Л ей бн и ц а

1-й вывод формулы


Записывая любую первообразную Р ( х ) для функции } ( х ) , непрерывной на
[а; 6], в виде
X

р (х ) = I / {С )а 1 + С
а

И п о л а г а я с н а ч а л а х = а, п о л у ч и м

/ ) (^^ + С - С ;
/(«)<

полагая затем х = 6, найдем

ь ь

т = I / {1 )М + С = I / {х )а х + Р { а ) ,
а а

где переменная интегрирования обозначена х. Из двух предыдущих равенств


следует формула Ньютона—Лейбница

О
I / (х ) ах = Р {Ь ) - Р { а ) = Р ( х ) (7.4)

Выражение в правой части (7.4) читается: * Р {х ) с двойной подстановкой от о


до Ь».

Пример 26.

I) ^ Лх = |о д н а из первообразных; Р (х ) = у | = Р (х ) = Р(2) - / '(- О


2) ^ $ тх с1х = {Р (^ ) = -сов х ] = (-со & х ) = - С08 я- + С08 о = 1 + 1 = 2.
о
о

3) 1 е - Ч х = { Р ( х } = - е - П = - е
-I

2-й вывод формулы


Разобьем отрезок [о; Ь], на котором определена и непрерывна функция / ( х ) , на
частичные отрезки произвольным образом точками

а = Хо < Х| < ... < Хп = Ь.

Пусть ^’(х) — какая-либо первообразная для / (х ), тогда, используя формулу


конечных приращений (5.10), получим

т - П “ )= п х п )- р {х о ) =
= [^ ’( х „ ) - Р '( х „ _ ,) ] + 1
[^ ^ (x „ - ) - Р ( Х п - 2 ) ] + • •. + 1
[^ ^ (® ) - ^ ’Ы ] =

= ^ [Р(Х^) - Р-СХ;-,)] = ^ Р ' Ш Х . - X;-,) = ^


1=1 1=1 1=1

Переходя в правой части предыдущего равенства к пределу, когда

т а х Д х( О,

Получим формулу (7.4).

^•2.4, З а м е н а переменной и интегрирование по частям


в определенном интеграле

Замена переменной
^ и : 1) функция / (х ) непрерывна на отрезке [а; 6], 2) функция х = й(<)
определена и непрерывна вместе со своей производной ^'{1) на отрезке [а , /3],
"■Де а = § (а ), 6 = ^(/3), 3) сложная функция /(?(<)) определена и непрерывна
" а |о , , ТО с п р а в е д л и в а ф о р м у л а

о Р
I }(х )й х = у /(«(<))«'(<) л .
Пример 27.

1) У у / Л х = | х = §{1) = а 51п/, ${1) = асо$1; О — а 51П а , а = а51П при-

мем а ^ 0 , у 9 = - , т . е . 0 ^ / ^ - :^ асо ^1 (И — ^ а} со&^1 (И=^


о о

’Г аV 1 \
= у У (I+ с о 5 2г)й< = у Н + - 5 Ш 2 М = — .
О ®
е
2) = {х = г (0 = е‘ , ^'(1) = е'; 1 = е“ , е = е'*, а = О, ;3 = 1} =
1

г ' \
= 1М = - = -.
У 2 о 2
О

'Ь +5= / У ( х -1) ^^ ^ ^ = .(О ^ + I. .'(О = ■;

при X = О и X = 2 имеем соответственно а = -1 , /3 = 1} =


%/РТ4

1+ У 5
= 1п (< + л/<"+4) = 1п
У 5 -Г

2. Интегрирование по частям
Если функции и {х ) и «(ж) имеют непрерывные производные на отрезке |а; Ь\,
то
ь ^ 6
У а ( г ) » '(1 ) = |и(х )и (1 )| - ^ V {x )и (x ) Их.

Пример 28.

>г/2
I) ^ X С08 X йа: = и = I, = V — С05 X ЙЖ, V = ^ (IV = 81П х | =
и
^/2
»/2 г
= (х •81П х) — / 8Ш X </х = [х 51п X + С05 х\
О у '
2) ^ 1П 1 ЙХ = | « = 1па;, й» = »' = йх, » = ^ Лу = = {х \ п х ) - ! =
I I
3
= (*1пж-х) =31пЗ-2.

Г ' ' Г
3) хе^ <1х = {и = X, (IV = V (1х ~ е"" V = е^} = (хе^) - I 4х =
о о
= (х е^ - е^ )' = 1.

7.3. Несобственные интегралы


Несобственные интегралы являются обобщением понятия обычного (собствен­
ного) определенного интеграла на случай бесконечного промежутка инте­
грирования и неофаниченной подынтегральной функции. Для определения
интеграла при этом, кроме предельного перехода в интефальной сумме, тре­
буется еще один предельный переход.

7.3.1. Н есобственные интегралы первого рода


Пусть функция / (х ) определена при х ^ а и (собственно) интефируема на
любом конечном отрезке [а; 6). Если существует конечный предел
О

1т / / (х ) (1х,
11т (7.5)
++00 ^

^ он называется сходящимся несобственным интегралом первого рода от / (х )


нэ промежутке (а;-Ьоо). Обозначение:

+00 о

[ / (х ) йх = И т / / (х ) йх. (7.6)
у »-*+оо ^

Если не существует конечный предел (7.5), то выражение (7.6) называется


1**сходя1Цимся несобственным интегралом первого рода.

''Ример 29.
•^СЮ Ь

>) [ е~’ Лх= Ит [ е~ 'Л х = И т (-е ' ) = П т (е° - е **) = 1.


^ Ь-»+оо ^ 6-»+оо о 6-»+оо

Интегра! сходится, так как существует предел.


+ 00 Ь

2) I С0$х(1х= Н т / со$х<1х= П т (8 1 п6 -5 ш 0 )= 11т зшЬ.


^ Ь-*+оо ^ х-*+оо Ь-++оо
0 О

Интефал расходится, так как предел не существует.


+00 6

/ <^x Г йх *
— = 11т / — = 1 1 т (1 т ) = 11т 1п6 = +оо.
X Ь->+IX>^ X »->+оо 1 »->+оо
1 I
Интефал расходится, так как конечный предел не существует.

Аналогично определяются следующие несобственные интефалы:

О +00 а + (Х

1) I 1 (х )й х , 2) I /{х)< 1х = I П х )Л х + I }(х )й х
-0 0 -0 0 -0 0 а

в предположении, что оба несобственных интеграла в правой части равенства


сходятся. Сумма этих интегралов не зависит от выбора а.

Пример 30.
+ 00 О +00
Г 2Лх Г Их Г 2 Ох

-0 0 -0 0 о

} 2 ах ( ЬЛ к
У 1 ) = У-
ь,

^2 = ,т
и /? -т = .И т СагсШ
. >—>Л = т ■
1:-.+ооУ 12+4 6;-.+оо^ ®2/ 2
о
Ответ; ^ = + ^2 = 1г.

Формула Ньютона—Лейбница для сходящегося несобственного интеграла


(7.6) имеет вид
+00

/ ( г ) с1х = Р {+ о о ) - Р (а ),

где Р {+ о о ) = 11т Р {Ь ).
»-*+оо
к несобственным интеф алам может быть применено интеф ирование
по частям, а такж е замена переменной, при условии строгой м о н о т о н н о с т и
функции X = « ( < ) ■
Геометрический смысл и нтеграл а
Сходящийся несобственный интефал (7.6) представляет площадь заштрихо­
ванной бесконечной полосы под фафиком у = { ( х ) (рис. 7.5).

Несобственный интеграл, свойства


Если соответствующие интегралы существуют, то:
+00 +00 +00

1) ! [}(х )± % (х )]Л х = ^ / (х )( 1х ± ! ^ (х)Л х.


а а а

+00 +00

2) у к / {х ) Лх = к ^ } ( х ) Лх (к — любое число).
а о

Абсолютная и условная сходимость несобственного интеграла


Говорят, что несобственный интеграл (7.6) сходится абсолютно, если суще­
ствует (сходится) несобственный интеграл от |/(х)|:
+00

/ \{(х)\Лх. (7.7)

Если же интефал (7.6) сходится, но интефал (7.7) расходится, то интефал


{^•6) называется условно сходящимся. Если интефал (7.6) сходится абсолютно,
он сходится и условно, обратное неверно.

^^ризнаки сходимости:
*) Если / ( г ) ^ 0 , х (х )^ 0 и при а^х<-|-оо выполняется / ( х ) ^ г ( * ) , то
+00 +00

из сходимости а) У] = ^ г (х ) йх следует сходимость б) ^ }{х )й х .


а из расходимости б) следует расходимость а), и выполняется неравенство
^2 ^
+00

у
+00

2) Если |/(х)| < « (х ) при X > о и ^(х) с1х сходится, то


а а
сходится абсолютно.
3) Если при о < а ^ X < +оо функция / (х ) удовлетворяет неравенству
|/(ж)| ^ с/х’’, где р ,с — постоянные {р > 1), то интеграл
+СХ
/ (х ) ах
1
сходится; если же / (х ) ^ с/х**, где р ^ 1 и с > О, то этот интеграл
расходится.
4) Если при р > 1 существует конечный предел Н т |/(х)|х'’ = С , то
1-»+00
+00

интеграл ^ / (х ) с1х (а > 0) сходится; если же при р < 1 существует


а

положительный предел Ит / (х )х '’ = с > О, то этот интеграл (при


Х-++00
О > 0) расходится.
+00
Несобственный интефал / — (а > 0) расходится при р ^ I и сходится
^ хР
а
при р > I , при этом
+00
<
1х а ' ’’

хР р-\

5) Если ^(х) монотонно стремится к нулю при х -> +оо, а / (х ) имеет огра-
X +00

ниченную первообразную Ф (х ) = ^ /(*) <<4, то интефал ^ {(х )в (х )^ х


а а
сходится, в общем случае не абсолютно (т. е. условно).

Пример 31. ИнтефШ! ^ — — Ах (а > 0) сходится при р > О, так как ^(х) = ^

ж
монотонно при X + 0 0 , а первообразная ^ со&х Ах ограничена. В частности, при 1
р = 1 интеграл сходится условно, так как
+00 + 00 . +00
/■ |С05 г ] Г соз^ X /■ 1+ сов 21 1 г ах Г со$2х ,

а а а а а

Причем первый интефал справа — расходящийся, а второй — сходящийся, так как,


интегрируя по частям, получим:

а 2а 2а

81П I “. ' ? 2а 1 7 $т1

где интеграл в последнем равенстве сходится по признаку 3).


При р = 2 интеграл сходится абсолютно, так как
+ 00 +00
гл х ^ 1
у ^ а

Главное значение интеграла


Если интеграл

^ / (х ) <
1х = ^ / {х ) I / (х ) йх
-0 0 -0 0

расходится, но существует предел


о
И т [ /( х ) й х = А,
6-»+00 ^

ТО ч и с л о А н а з ы в а ю т г л а в н ы м з н а ч е н и е м н е с о б с т в е н н о г о и н т е г р а л а в с м ы с л е
К о ш и и о б о зн ачаю т:
+00

V . р. ^ / (ж ) Лх = А .
-0 0

+00 ь
хйх Г X Ах
/ г= Пт / г = О, так как подынтегральная функция
1 + х^ ь-*+(х ^ \ -\-х^
-00 -Ь
нечетна на |-Ь, &]• При этом сам несобственный интефал
+00 о +00
хЛх Г хЛх Г хйх
/ I +
г =
7
/
1+1^
; * / т---- г
71+
расходится.
7.3.2. Н есобственные интегралы второго рода
Пусть функция / (х ) определена на промежутке (о; Ь), ограничена на любом
отрезке [а; б'], “ ^ < 6 (О < е < 6 - а ), но не офаничена в окрестно­
сти [6 - е; 6) точки Ь (т. е. Ц т |/(ж)| = оо). Такая точка Ь называется особой
1-*Ь-0
точкой (точкой разрыва) функции / (х ). Если при этом / ( г ) (собственно) ин­
тегрируема на каждом отрезке (а ;б '], заключенном в промежутке [о ;Ь ), то
выражение
I/ Ь -е

И1Ш
т [ } { х ) йх = И т I / (х ) (1х, (7.8)

называется несобственным интегралом второго рода от /(ж ) по промежутку


[о ;Ь ). Несобственный интеграл (7.8) обозначается так же, как и обычный
(собственный) интеграл:
6 ь-е
[ / (х ) Лх = Ц т [ } ( х ) Лх. (7.9)
^ Е-*+о ^
а а

Если существует (или не существует) конечный предел (7.8), то несоб­


ственный интефал (7.9) называется сходящимся (или расходящимся).

Пример 33. ,
Лх
I) Вычислим интсфал ^ Ц " _ ■Точка 1 = 1 — особая, так как подынте-
0
фальная функция неофаниченно возрастает при х I слева. Предел

Ит [ Ит (-2-/1 - х ) = 2
о
существует, следовательно,
1те; интефал сходится, и / = 2.

Г йх
2) Интефал / --- ^ расходится, так как предел
у (I —ж)
о

Ит Ш ( ^ ) - ' = . 1 . ( 1 - , ) =+00,
“^
г-»+0 У (1 - 1 )^ е-<+0\| - г У „ г-.+о\е ^

Т. е. не существует конечный предел.

Если особой является точка х = а < Ь, то, по определению,


ь ь ь
[ / (х ) йх = 11т [ / (х ) йх = 1|т [ / (х ) йх.
^ о '- ю + О ^ г-» + о ^
В случае, когда а и Ь — две особые точки функции / (х ) , то, по опреде­
лению,

где с — любая точка в интервале (о; 6). Предполагается, что оба несобственных
интефала в правой части равенства сходятся.
Если единственная особая точка Хо функции / (х ) лежит внутри |а; 6|
(точки о и 6 — не особые), то, по определению,

» 10 6 А Ь

[ {( х ) Л х = [ / (х )й х + [ / (х )й х = Ит [ / (х )й х + 11т [ }(х )Л х
^ ^ ^ I^->xо-о^ x;-^xо+о^
" о 1о О I;

(х^ = х о - е ', Хо =хо + е"). (7.10)

Предполагается, что оба несобственных интеграла в правой части (7.10)


сходятся по отдельности. Определение (7.10) распространяется на случай
любого конечного числа особых точек функции / (х ) внутри |о; Ь ], либо
внутри промежутка [а; +оо).

Главное значение интеграла


Если интеграл (7.10) расходится, но существует предел
ь ь

Пт ^ / (х ) ^^x+ I / (х ) Лх = V. р. У / (х ) Лх,
е-*+0

™ он называется главным значением несобственного интеграла в смысле Коши


(правая часть равенства является обозначением).

1^вометрический смысл интеграла


Сходящийся несобственный интеграл (7.8) представляет площадь заштрихо­
ванной бесконечной полосы (рис. 7.6).
I
пример 34. Подынтегральная функция / (г ) = ^ интеграла ^ ^ (р > 0)

'^Инственную особую точку 1 = 0, так как / (х ) -> +оо при I О справ


“‘‘"снения сходимости интефала найдем предел

{ 1
если р < I,
1 —р
если р > I.
+00
Если р = 1, то

Г йх
И т / — = 11ГП 1п: = - 11т 1пе = +оо,
е-*+0 У X е-*+0 е-»+0

Следовательно, данный интеграл сходится при


р < 1 и расходится при р ^ 1.

Пример 35. В интеграле

У^
-1

подынтегральная функция имеет единствен­


ную особую точку X = О внутри отрезка |- 1; 11
Имеем
1 О 1
Г Г Лх Г Лх

-е' 1

= Пт [ Лх + Пт [ Лх = П т Зх'^’ + Пт Зх'^’ = 3 + 3 = 6.
с'-+ + оу е'-++0 -I
-1 ^
Интеграл сходится и У = 6.
3

Пример 36. Несобственный интеграл I ---- расходится.Найдем его главное зна*


^ X —2

Г 6х \ Г с1х Г йх
V. р. / ---- - 1|т / ------ 1- / ----
^ X- 2 У х —2 У х —2
2+с
2- €
= Н т (1п \х - 2|) + П т (1п |х - 2|) = 1п 2.

Признаки сходимости интегралов вида (7.9), подынтефальные ф ункции ко­


торых имеют единственную особую точку х = Ь\
I) Если в промежутке |о; 6) выполняются неравенства О ^ / (х ) С ^(х),
ь

то из сходимости интефала а) У] = ^ ^(х) йх следует сходимость


а
Ь

Ь) Зг = ^ }{х )(1 х , и выполняется неравенство Уз ^ 7|. Из расхоли-


а
мости интефала б) следует расходимость интеграла а).

1
2) Если / (х ) > О и ё(х ) > О на [а; Ь) и существует конечный предел

И т 4 4
х^ Ь -О § ( х )

то интегралы а) и б) сходятся одновременно или расходятся одновремен­

но. В качестве функций ^(х) удобно применять функции §{х) = ^

(Р > 0 ).
Аналогичные признаки сходимости могут быть сформулированы и для
интегралов второго рода других видов.

7.3.3. Сведение несобственных интегралов второго рода


к интегралам первого рода
Если функция / (х ) непрерывна на промежутке |а; Ь) и Ь — особая точка
1>-е

/(*), то, проводя в интеграле У / ( х ) а х замену переменной х ~

Ш I 1
та = - г , ---- < ( ^ , будем иметь
Ь-а е
Ь -с Мс

I/(»-<■)
При этом из сходимости одного из интегралов
6
|/ (х )й х , I
1 / (6 - о )

следует сходимость другого, а также равенство обоих интефалов.


Интегралы второго рода (аналогично интефалам первого рода) можно
*'нтегрировать по частям и при помощи замены переменной.

^•3.4, Некоторые несобственные интегралы


00 00

’) У е ' “ <гх = ^ (о > 0 ). 2) У 'х е '‘*(/х = ^ (а > 0).


О о

у* (/х = ^ (а > 0 ). 4) У ^
о о
00

5) ^ (1х = ^ (а > 0).


о
00

6) ^ е сок Ьх Ах = (® > 0)-


о
00 , 0 0
X (1х 7Г /*

/
о
+ I
= — .
12
8)

/ е "^ 1 п х й 1 = - С = -0,577215665.

о при о< 0.

'»>/
О
ОС 00

и) ^ 51П(1^)ЙХ= У СО&(х^)Лх=
-0 0 -0 0

00 ■
)
, . /• 8ш^ах ^ Г С08^аж .
, 2 ) у - _ , х = у — <^х = ос.
о о
00 00 ^
Г ^\ПХ ^ Г С05Х /7Г

7 .4 . Геометрические приложения
определенного интеграла

7.4.1. Вычисление площадей плоских фигур


I. Площадь 8 криволинейной трапеции а А В Ь (рис. 7.7), расположенной
между осью О х и фафиком непрерывной функции у = / (х ) (/ ( х ) ^ О на
отрезке а < х ^ 6), равна
ь
Если / (г ) < О на [о ;Ь ], то
ь

3= ~^
а
Если / (х ) принимает значения раз­
ных знаков на [а; 6|, то

(1 х.

При этом отрезок [а; Ь] разбивается на промежутки знакопостоянства / (х ).


Фигуры более сложной формы разбивают на несколько криволинейных тра­
пеций.

2. Площадь 5 фигуры Л]^42^2Йь офаниченной фафиками у = / 1( 1),


У = }г (х ), х = а , х = Ь ( а < Ь ) (рис. 7.8), равна

8 = ! \1 г(х) - !^(х)\Лх.

Для нахождения площади фигуры, ограниченной двумя пересекающи­


мися (в двух точках) графиками функций, вначале находят точки пересечения
из уравнения / 1(1 ) = /г(х), имеющего корни Х | ,Х 2 (Х| < Хг), которые бе-
РУгся в качестве пределов интегрирования: а = Х\, Ь = Хз.
2 2 ®

Пример 37, Площадь эллипса ^ ^ = 1 равна 5 = 2 - / V ~ Лх ~ тгак


а ]

Ь у-----
Здесь у = ± - V .

Пример 38. Найти площадь фигуры, офаниченной фафиками функций у = х\


у= (рис. 7.9).

Решение. Точки пересечения фафиков: х^ = у/х, х^ = х, х{х^ - 1) = 0; Х| = О,


*2 = >. !/| = о, !/2 = ■■ Искомая площадь

Р и с . 7 .1 о

3. Площадь 8 сектора О А В (рис. 7.10), офаниченного дугой непрерыв­


ной кривой А В , с уравнением в полярных координатах р = р((р) {а ^Р)
и двумя лучами О А (^ = а ) и О Б ((р = 0 ), равна

4. П л о щ а д ь ф и гу р ы , о гр а н и ч е н н о й
к р и в о й , з а д а н н о й п а р а м е т р и ч е с к и . Пусть
X = ‘Р И ): у = Ш {О ^ Т ) - пара­
метрические уравнения кусочно глад­
кой замкнутой кривой С , обход кото­
рой при возрастании параметра I со­
вершается против часовой стрелки, пР**
лом фигура, лежащая внутри кривой, остается слева (рис. 7.11). Тогда пло­
щадь 3 этой фигуры равна
т т т
8= 1 х { 1) у '( 1) (И = - I у { 1) х ( 1 ) ^ / [*(0г/'(«) - х '{ 1)у ( 1)] М.
О О О

Пример 39. Площадь, офаниченная эллипсом х = асо&1, у = Ь$\п1 { 0 ^ 1 ^ 2тг),


равна
2» 2я
^ ~ 2/ 1 + аЬ 81п’ 1)(И = — (й = 1гаЬ.
о о
См. также пример 37.

7.4.2. Вы чи слени е длин дуг плоских кривых


1. Длина I дуги гладкой кривой А В (рис. 7.12), заданной непрерывно
дифференцируемой функцией у = } ( х ) (а < х ^ Ь), равна
О

' = ! \ / ^ + [ у' (х)\ ^Лх.

2. Д лина дуги кривой, заданной параметрически х = (р{1). у = 1р(1)


где (р{1),ф {Ь ) — непрерывно дифференцируемые функции, равна
т

Дифференциал (элемент) длины дуги:

И = уД хЧИ ^.
3. Длина дуги кривой, заданной в полярных координатах уравнением
р = р { 1р) {а ^ (р ^ Р ) , где р(<р) — непрерывно дифференцируемая функция,
находится по формуле

Пример 40.

I) Длина дуги окружности у = у/] - 5; О (О $ I $ 1) равна:

= агс81п 1 = -.
о 2

2) В параметрической форме задано уравнение дуги окружности: х = сов1, у = 51п1


(О ^ < 1г/2). Длина дуги
Ж/2.
'/2 _ Т
^ ^ \/81п^Т^Гсм^ (й = ^ (11 = 1
О ~ 2’

3) В полярных координатах уравнение дуги окружности: р = \ (О ^ ^ < 1г/2).


Длина дуги
1/2
Г. -/2 .
[ = ^ с1(р = !р
о

7.4.3. Вычисление объем ов


1. Объем V тела (рис. 7.13), заключенного между плоскостями х = о и
1 = 6, для которого известна площадь 3 = ^ (х ) [а ^ I ^ 6| сечения его
плоскостью, перпендикулярной оси О х в точке х, находится по формуле
ь
У = ! 8 (х )а х .

2. Объем V тела (рис. 7.13), полученного вращением вокруг оси О х кри­


волинейной трапеции а А В Ь (лежащей в плоскости Оху)', а ^ х ^
/ (х ), где / (х ) — непрерывная функция, находится по формуле

= ^ / 1/ Ш
Пример 41. Найти объем тела, полученного вращением эллипса

вокруг оси Ох.

Решение. У = ж ^ (^1 - (^х - = ^жаЬ^.

7.4.4. Вычисление площади поверхности вращ ения


Площадь 5 поверхности, образованной вращением вокруг оси О х дуги А В
графика функции у — / (х ) [о < I < 6], где / (х ) — непрерывно дифферен­
цируемая функция (рис. 7.13), определяется формулой
ь

5 = 27г | |/(х)|у^1 + [/ '(х )Р й х ,


а
‘*ли, для параметрически заданной кривой х = ^ ((). У = ’Ф(^) |0 ^ ^ Т ],
т ___________
5 = 2тгу +
Пример 42. Вычислить площадь 5 поверхности, образованной вращением дуги кри­
вой у = сЬ а: (О ^ а: ^ I) вокруг оси Ох.

Решение.
I I

5 = 2ж ^ сЬ X \ / Г + 1 ь ^ Лх = 2ж ^ сЬ^ хЛх =

Г (II
(е'^ + 2 + е-"*)йх = х {1
Н = е , х = \г\Ь, ёх = —
Ч /<
Глава 8

Ф У Н К Ц И И Н ЕС К О Л ЬК И Х П Е Р Е М Е Н Н Ы Х

8.1. Основные понятия. Предел функции.


Непрерывность
8.1.1. О сновны е понятия
Пусть задано множество Е = { { х , у ) } упорядоченных пар действительных чи­
сел. Упорядоченность означает, что указано, какое из двух чисел пары берется
первым, а какое — вторым. При перестановке местами этих чисел получается,
в общем случае, уже другой элемент множества Е .
Если каждой паре чисел (х, у ) из заданного множества Е по определен­
ному правилу ставится в соответствие действительное число 2 , то говорят, что
на множестве Е задана (действительная) функ1щя г = г(х , у ) (или г = / (х , у ))
от двух переменных х и у. Переменные х , у называются независимыми пе­
ременными (или аргументами), г — зависимой переменной (или функцией).
Буква / обозначает функциональную зависимость переменных х , у , г . По­
скольку каждой паре чисел (х ,у ) на плоскости О х у соответствует точка
М (х, у) с координатами х ,у , то говорят также, что функция г = } ( х , у )
^ а н а на множестве Е = { М } точек плоскости О х у, и пишут; 2 = г { М )
г = / ( М ) . Множество Е называется областью определения (областью
^*Д*ния, или областью существования) функции. Число г, соответствующее
определенной паре чисел (х ,у ) , называется (частным) значением функции
“ точке М { х , у ) .
Множество 2 = { г } всех частных значений функции г = / (х , у) назы-
множеством значений функции (или областью ее изменения). Различают
“Днозначные и многозначные функции. Любая заданная функция всегда счита­
йся однозначной, если не оговорено противное. Ф ункц ия может быть задана
в явном виде: г = г(х , у ), так и в неявном виде: Р { х , у, г ) = 0.
П>афиком функции г = /(х , у) в трехмерном пространстве О х уг назы-
^^тся множество точек М ( х , у , г ) с координатами х , у , г , где г = } ( х , у )
(обычно ф афик является некоторой поверхностью). Для построения фафика
функции г = } ( х , у ) в точках М ( х , у ) множества Е на плоскости О х у прово­
дятся перпендикуляры^этой плоскости, на которых откладываются числовые
значения функции М М = г = 1 (х ,у ) (рис. 8.1). Формулу 2 = } ( х , у ) назы­
вают уравнением поверхности.
Линией уровня (или изолинией) функции г = } ( х , у ) называется линия
на плоскости О х у с уравнением / (х , у ) = С , где С — некоторое число из об­
ласти изменения функции. Линия уровня является проекцией на плоскость
Оху кривой пересечения графика г = / (х , у ) с плоскостью г = С , параллель­
ной плоскости О х у (рис. 8.2). Изменяя С , получим различные линии уровня.

П р и м е р 1.
1) г = у/1 -х^ -у^. Область определения: х'^ + у^ ^ 1 — круг радиуса 1,сцеитром
в начале координат. Множество значений функции: О < г < 1. Графиком
функции является верхняя (г ^ 0) полусфера радиуса 1. Линии уровня —
окружности = С ^ 1 на плоскости Оху.
2) Функция 2 = + у^ определена на всей плоскости Оху. Множество значений:
[0; -(-с»). График: параболоид врашения. Линии уровня: окружности х^ + у^ = С ^ 0 .
3) г = 1п(а:у). Область определения: множество точек, для которых ху > 0. Мно­
жество значений: -оо < г < +оо. Линии уровня: гиперболы ху = е'^.

Аналогично случаю двух переменных рассматриваются множества Е ,


состоящие из упорядоченных систем п чисел (х ,, Х2, . . . , х „), на которых
задаются функции 2 = / ( х | , . .. , х „) = / ( М ) от п переменных Х 1, . . . , х „ или
Отточек М { х \ , . . . , х „ ) п-мерного координатного (векторного) пространства
представляющего собой множество всевозможных упорядоченных систем
п чисел (Х |,. . , х „ ) или точек М с координатами 1 |, . - ,х „ . Множество
Е = {М } ъ Е " котором задана функция г = / ( М ) , называется областью
определения (задания) этой функции. Для функций более чем двух переменных
наглядное представление в виде фафика, в общем случае, нево