Группа ПИ-12

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ПРИ ПОМОЩИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА

Выполнил: Сагитдинов Дмитрий Олегович

Проверил: Горяйнов Георгий Иванович

2020
 1.Цель работы: изучить законы вращательного движения при
помощи маятника Обербека

2.Основные понятия и закономерности:

Основное уравнение вращательного движения тела относительно
неподвижной оси вращения имеет вид:
d
( J⋅ω ) =M
dt (1)
Здесь М – сумма проекций на ось вращения моментов всех
внешних сил, действующих на тело,  - его угловая скорость, J – момент
инерции тела относительно данной оси. Для однородного твёрдого тела
момент инерции представляет собой постоянную величину. Поэтому
уравнение (1) можно записать в виде:
dω
J⋅ =M ;
dt J⋅ε =M (2)
Величина ε=dω/dt представляет собой угловое ускорение.
Момент инерции J играет во вращательном движении ту же роль,
что и масса m тела в его поступательном движении. Масса отражает
инертность тела в поступательном движении, момент инерции отражает
инертность тела в его вращательном движении. Чем больше J, тем
труднее заставить вращающееся тело изменить угловую скорость ω .

Основное уравнение вращательного движения (2) удобно

исследовать с помощью маятника Обербека (рис.1)
Маятник состоит из четырёх спиц,
укреплённых на втулке под прямыми
углами На каждой спице закреплены
грузы А. Втулка и два шкива различных
радиусов (R1 и R2) насажены на общую
ось. Ось закреплена в подшипнике, так
что вся система может свободно
вращаться вокруг горизонтальной оси.
Момент инерции маятника можно
изменять, передвигая грузы вдоль спиц.
В отсутствие вращающего момента
М маятник находится в состоянии
безразличного равновесия. Для
приведения маятника во вращение надо
приложить к нему момент сил М. Это
можно сделать с помощью нити, намотанной на один из шкивов.
 На нити подвешивается груз массы m, натягивающий нить. Если
натяжение нити равно Т, то момент сил, действующий на маятник,
равен:
M =T⋅R

Величина Т определяется следующим образом. При вращении

маятника, груз начинает опускаться с ускорением а. Уравнение
движения опускающегося груза выглядит следующим образом:

ma=mg−T
Следовательно:
T =m⋅( g−a ) (3)
Соответственно, момент внешних сил, приложенных к маятнику,
равен:
M =T⋅R=R⋅m⋅( g−a ) (4)
Ускорение а в данном случае является тангенциальным
ускорением а точек обода шкива, с которого сматывается нерастяжимая,
не скользящая по шкиву нить. Связь между тангенциальным и угловым
ускорением даётся формулой:
a τ =a=ε⋅R (5)
Ускорение а можно вычислить, измерив время  падения груза с
известной высоты h. Падение груза является равноускоренным, поэтому
для движения груза справедливо уравнение:
a⋅τ 2
h=
2 (6)
Отсюда:
2⋅h
a= 2
τ (7)
В действительности, при вращении маятника, всегда существует
сила трения в подшипнике. Эта сила создаёт момент силы Мтр. С учётом
момента силы трения уравнение (2) может быть записано в виде:
J⋅ε=M−M тр
Приведённое уравнение записывается в виде:
M =J⋅ε +M тр (8)

3.Идея метода измерений и суть предлагаемой методики:

Так как для достижения цели работы необходимо
проанализировать основное уравнение вращательного движения (8),
необходимо изучить зависимость момента сил М, приложенных к
маятнику, от углового ускорения . Зависимость данных величин
изображается с помощью графика, где М – ордината, а  - абсцисса.
График, согласно уравнению (8), представляет собой прямую
линию, наклон которой позволяет определить момент инерции J
маятника (угловой коэффициент прямой), а отрезок, отсекаемый прямой
на оси ординат, даёт величину момента сил трения Мтр.
Формула для вычисления момента инерции с помощью графика:

J=  М (9)


График строится для двух шкивов маятника, поэтому из двух

значений J и Мтр получают средние значения.
Для получения данных для графика проводится опыт.
Используя поочередно каждый из двух шкивов (радиусами
R1=3*10-2 м, R2=1,6*10-2 м) с помощью секундомера измеряется время
падения  груза массы m с высоты h. Измерения проводятся для пяти
значений массы груза.
По формуле (7) вычисляется a. Формула для  выводится из
формулы(5):
=a (10)
R

Значения М вычисляют по формуле:

М=R m (g–a)
 
(11)

g – ускорение свободного падения (9,819 м/с2).

4.Оценка погрешности измерений

Для нахождения абсолютной погрешности Мтр измерений отрезка

Мтр, отсекаемого прямой на оси ординат, необходимо провести две
пунктирные прямые, параллельные графику так, чтобы все
экспериментальные точки лежали ниже первой и выше второй линии.
Отрезок Y, отсекаемый этими пунктирными линиями на оси
ординат, равен удвоенной погрешности величины Мтр:

Мтр = Y / 2 (12)

Для нахождения абсолютной погрешности  J измерений J,

участок оси абсцисс, на котором расположены экспериментальные
точки, условно делится на три участка. Вначале экспериментальная
прямая поворачивается так, чтобы на левом участке экспериментальные
точки лежали выше прямой, а на правом – ниже прямой (случай 1 - 1 на
фото). Затем эта прямая поворачивается таким образом, чтобы на левом
участке экспериментальные точки лежали ниже прямой, а на правом –
выше неё (случай 2 – 2 на фото). Для каждой из пунктирных прямых по
 общим правилам вычисляется J. Такое построение даёт три значения J,
откуда вычисляется среднее значение Jср и среднее значение
погрешности измерений  Jср.

 J = |J - Jср| (13)

 Jср =  J1 +  J2 +  J3 (14)
3

5.Таблица экспериментальных данных и результаты расчётов:

h, R, m, , a, , M,
м М кг С м/с2 1/с2 Н·м
1 R1=0,03 0,1 11.39 0,015 0,5 0,029
0,2 6.66 0,045 1,5 0,059
0,3 5.48 0,067 2,23 0,088
0,4 5.12 0,076 2,53 0,117
0,5 4.32 0,107 3,57 0,146

1 R2=0,016 0,1 13.17 0,012 0,75 0,016

0,2 11.93 0,015 0,94 0,031
0,3 9.9 0,02 1,25 0,047
0,4 8.08 0,031 1,94 0,063
0,5 7.07 0,04 2,5 0,078

Расчёт момента сил в СИ:

М11 = 3*10-2 × 0,1 × (9,819 - 0,015) = 0,029 Н·м

М12 = 3*10-2 × 0,2 × (9,819 - 0,045) = 0,059 Н·м
М13 = 3*10-2 × 0,3 × (9,819 - 0,067) = 0,088 Н·м
М14 = 3*10-2 × 0,4 × (9,819 - 0,076) = 0,117 Н·м
М15 = 3*10-2 × 0,5 × (9,819 - 0,107) = 0,146 Н·м

М21 = 1,6*10-2 × 0,1× (9,819 - 0,012) = 0,016 Н·м

М22 = 1,6*10-2 × 0,2 × (9,819 - 0,015) = 0,031 Н·м
М23 = 1,6*10-2 × 0,3 × (9,819 - 0,02) = 0,047 Н·м
М24 = 1,6*10-2 × 0,4 × (9,819 - 0,031) = 0,063 Н·м
М25 = 1,6*10-2 × 0,5 × (9,819 - 0,04) = 0,078 Н·м
 Мтр = (0,002 + 0) / 2 = 0,001 Н·м

J = (0,008 + 0,008) / 2 = 0,008 кг·м2

Jср = (0,031 + 0,003 + 0,008) / 3 = 0,014 кг·м2

6.График:

Мтр1 = 0,002 Н·м, Мтр2 = 0 Н·м

7.Расчёт погрешностей:
Абсолютная погрешность Мтр, расчёт по формуле (12):

Мтр = 0,005 / 2 = 0,003 Н·м

Абсолютная погрешность  Jср, расчёт по формуле (14):

 Jср = (0,017 + 0,011 + 0,006) / 3 = 0,011 кг·м2

8.Окончательный результат:

Мтр = (0,001  0,003) Н·м

J = (0,014  0,011) кг·м2
 ВОПРОСЫ

1. Сформулируйте основной закон динамики вращательного

движения.

Производная по времени от момента количества движения

механической системы относительно неподвижной относительно
инерциальной системы отсчёта точки или центра инерции системы
равна главному моменту относительно той же точки всех внешних сил,
приложенных к системе.

2. Дайте определение момента силы, приложенной к телу и момента

импульса вращающегося тела. Как направлены векторы этих величин
по отношению к оси вращения тела?
Моментом силы, действующей на тело, называется векторное
произведение радиус-вектора R на вектор силы F. Моментом импульса
называется векторное произведение радиус-вектора R на вектор
импульса тела.
Направления векторов этих величин зависят от условий вращения
тела и в каждом конкретном случае определяются по правилу правого
винта.

3. Как направлен вектор момента силы трения по отношению к оси

вращения тела?

4. Что называют моментом инерции материальной точки и твёрдого

тела?
Моментом инерции материальной точки называется произведение её
массы на квадрат расстояния точки до оси вращения.
Момент инерции тела представляет собой сумму моментов инерции
материальных точек, на которые разбивается тело.

5. Количественной мерой какого свойства тел является момент

инерции?
Момент инерции является количественной мерой инертности тела.

6. Как в данной работе изменяют величину момента сил,

действующих на маятник Обербека?
Момент сил маятника изменяют, изменяя массу груза.
7.Как по графику зависимости момента силы М от углового ускорения
 найти момент инерции маятника и момент сил трения?
Зависимости для различных значений моментов инерции системы,
представленные в виде графиков, отсекают от оси момента силы
отрезки, равные моменту силы трения, и их угловые коэффициенты
равны моменту инерции маятника.

8.Оцените абсолютную погрешность измерения момента инерции и

момента сил трения.

9.Как изменится время опускания платформы, если на маятнике два

противоположных груза отодвинуть от оси на одно и то же
расстояние, а два других противоположных груза придвинуть к оси на
это же расстояние?
Время опускания платформы не изменится.