Группа ПИ-12

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТЕЛ МЕТОДОМ КРУТИЛЬНЫХ

КОЛЕБАНИЙ

Выполнил: Сагитдинов Дмитрий Олегович

Проверил: Горяйнов Георгий Иванович

2020
 1. Определить момент инерции тел методом крутильных колебаний.
2. Основные формулы: моментом инерции J материальной точки массы m, находящейся
на расстоянии r от оси вращения, называется величина:

J = m·r^2 (1)

3. Идея и суть метода: Момент инерции тела относительно некоторой оси вращения
определяется суммой моментов инерции материальных точек, имеющих массы Dmi и
находящихся на расстоянии ri от оси, на которые разбивается это тело :

В интегральной форме уравнение (3) выглядит следующим образом:

Здесь dm – элемент массы тела, находящийся на расстоянии r от оси вращения.

Интегрирование производится по объёму V тела. Если тело имеет правильную
симметричную форму, момент инерции J относительно оси OO, проходящей через
центр инерции, вычисляется аналитически. Так, например, момент инерции диска, m и
диаметр D относительно оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через
его центр, вычисляется по формуле:

Относительно произвольно расположенной оси O’O’ центр инерции вычисляется с

использованием теоремы Штейнера:

Момент инерции тела J относительно любой оси равен моменту инерции этого тела Jo
относительно оси, проходящей через центр инерции и параллельной данной, плюс
произведение массы тела на квадрат расстояния d между осями.

Вычисление момента инерции тела произвольной формы с использованием формул (2) и (2а)
оказывается зачастую невозможным. Поэтому на практике для определения J широко
применяются различные экспериментальные методы. В основе всех таких методов лежит
изучение зависимости некоторой физической величины от момента инерции J тела. Одним из
них является метод крутильных колебаний тела, вращающегося на упругой подвеске.

Если к телу, висящему на упругой нити, приложить касательную силу F, т.е. повернуть его на
некоторый угол j, то в нити возникнет вращающий момент М = t·j, и, после прекращения
действия силы, тело придёт в движение. Величина t является упругой характеристикой
материала подвеса при его деформации кручения и может быть названа модулем кручения.
Значение t постоянно для данного материала при условии его упругой деформации.
Уравнение вращательного движения тела записывается следующим образом:

Поскольку под действием вращающего момента М тело движется к положению равновесия,

то в данном случае М = _t·j. Знак “-” в этой формуле означает, что тело движется в сторону,
противоположную приложенной к нему силе F, т.е. к положению равновесия. Уравнение (5) с
учётом выражения для М принимает вид:

Последнее соотношение представляет собой уравнение свободных гармонических колебаний.

Решением его является функция:

Таким образом, задача экспериментального определения момента инерции тела J сводится к

измерению периода его крутильных колебаний Т и использованию формулы (8) при условии,
что величина модуля кручения t известна и постоянна при данных условиях эксперимента
(что выполняется не всегда).

Для нахождения модуля кручения t данного подвеса (нити) достаточно измерить периоды
колебания Т ряда тел, моменты инерции J которых известны. Если построить график
зависимости Т^2 от J :
По величине углового коэффициента k (определяемого как тангенс угла наклона на графике
зависимости Т^2 от J) можно вычислить модуль кручения материала подвеса r:

Момент инерции системы n соосных идентичных дисков равен сумме моментов инерции
каждого из этих дисков:

Период крутильных колебаний Tn системы из n дисков определяется по формуле:

Таблица 1
m, кг D, м J1, кг*м^2

0,365 0,78 0,028

Таблица 2

n Jn1 кг*м^2 jn tn, c Tn,c T^2n, c^2

1 0,028 10 8,56 0,856 1,119364
2 10^-3 10 11,87 1,187 2,117025
3 15*10^-4 10 14,05 1,405 2,852721
4 2*10^-3 10 16,19 1,619 3,775249
5 25*10^-4 10 18,34 1,834 4,84

Таблица 3

J Н*м/рад Jxд txд, с Txд, с Jxд кг*м^2 Jx кг*м^2

0,57 10 22 2,2 0,1 0,15
График

Окончательный результат измерения момента инерции тела:

K=ΔT^2/ΔJ = 1,12/0,005 = 22,4

J = (2pi) ^2/K = 4pi/22 = 2pi^2/11 = 0,57