TALADRO GRAPH

La práctica del taladro mediante la programación graph de SIMATIC la he

llevado a cabo en tres cadenas. Una de ellas nos identifica el flanco ascendente del
pulsador de marcha, así evitaremos que el mantenimiento del pulsador nos pueda
representar algún problema a lo largo del desarrollo del proceso. En otra cadena se
desarrolla el proceso en su funcionamiento normal, es decir, en caso de que no haya
errores. Por último, en la última cadena, establecemos los posibles errores que se
pueden dar a lo largo del funcionamiento del taladro.

El funcionamiento del taladro no varía de la práctica anterior, por lo que no es

necesario profundizar en ello; sin embargo, la entrada en error y salida de éste si que
merece la pena le echemos un vistazo ya que supone un serio avance en la sencillez que
propone Simatic, frente a otro tipo de lenguajes de programación. La cadena de entrada
en error nos facilita además la inserción de más condiciones de error de una manera
sencilla y cómoda para el programador. Establecemos una etapa de inicio en la que esta
cadena se mantendrá hasta que las condiciones de error se cumplan. En este caso he
colocado las siguientes condiciones:
• Que se active el pulsador de marcha sin tener las condiciones precias
establecidas.
• Que se active el pulsador de paro.
• Que se activen simultáneamente los sensores superior e inferior.
• Que se active el pulsador de marcha una vez iniciado el proceso.

En caso de que se cumpla cualquiera de las condiciones anteriores, la cadena de

error inicia su proceso, que consiste en desactivar todas las etapas del grafcet de todas
las cadenas, así como las posibles acciones en las que pueda estar incurso el proceso;
para esto, asociamos al evento que supone entrar en esta etapa la desactivación de las
etapas del grafcet mediante S1 OFF S_ALL, que significa que cuando se entra en la
etapa (S1), apaga (OFF) todas las etapas o pasos (S, de step (etapa), all(todas)). Esta
etapa es transicional para, en la siguiente, activar la etapa inicial de la cadena de flanco
del pulsador de marcha, y así establecer la condición de salida de la situación de error
mediante la pulsación del pulsador de marcha, que activa la subida del taladro. Una vez
el taladro se encuentra en la posición inicial, es decir, se ha activado el sensor superior
se habilita la etapa inicial de la cadena de proceso y se devuelve la cadena de error a su
etapa inicial para comenzar de nuevo el proceso.

La cadena de detección del flanco de subida del pulsador de marcha consta

simplemente en tres etapas. La primera es una etapa inicial cuya transición es la
activación del pulsador de marcha; cuando es activado el pulsador de marcha pasa a la
segunda etapa con la asociación de una bobina a la marca M0.0, y, sin transición, pasar
a la etapa tercera. Esto es, la marca permanecerá activada tan solo un ciclo de autómata.
De la etapa tercera salimos una vez el pulsador de marcha ha sido desactivado,
retornando de nuevo a la posición inicial de la cadena.