Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МОРСКОГО И РЕЧНОГО
ФЛОТА
имени адмирала С.О.МАКАРОВА

Кафедра основ судовой электроэнергетики

«ГМССБ. ПВ/КВ модемы ЦИВ RM2150 и RM2151.

Радиостанция HC4500. Спутниковая станция Инмарсат-С»
Факультет Судовой энергетики
Специальность: 26.05.07 Эксплуатация судового электрооборудования и
средств автоматики

Выполнил: курсанты 531 группы

Зигар В.И.
Безуглая А.Ю.
Матвиенко К.И.
Проверил: Доцент Зубин О.А.

Санкт-Петербург
2020
 ГМССБ
ГМССБ или GMDSS (англ. Global Maritime Distress and Safety System) — международная
система, использующая современные наземные, спутниковые и судовые системы
радиосвязи, разработана членами Международной Морской Организации (IMO) и
представляет собой существенное усовершенствование способов аварийной связи. Все
суда, попадающие под действие Международной Конвенции о безопасности жизни на
море должны полностью соответствовать требованиям GMDSS.

Основная концепция системы основана на том, что поисково-спасательные организации, а

также суда в районе бедствия должны быть в возможно короткий срок извещены о
бедствии с тем, чтобы принять участие в скоординированной поисково-спасательной
операции с минимальными затратами времени. За организацию эффективного поиска и
спасания судна, терпящего бедствие, и координацию проведения поисково-спасательных
операций в пределах поисково-спасательного района несет ответственность спасательно-
координационный центр (СКЦ), закрепленный за данным районом. К каждому СКЦ
прикреплена береговая станция (станции), в функции которой входит прием и передача
оповещения о бедствии и связь для координации проведения поисково-спасательных
операций. Эта станция имеет надежную телефонную и телексную связь с СКЦ.

Система ГМССБ также обеспечивает связь, относящуюся к безопасности и срочности, а

также передачу информации, необходимой для безопасности мореплавания, включая
навигационные и метеорологические предупреждения. Другими словами, в ГМССБ любое
судно, независимо от района плавания, сможет осуществлять связь, жизненно важную для
безопасности самого судна и других судов, находящихся в данном районе. Базовая
концепция ГМССБ представлена на рисунке.
В состав ГМССБ входят три основных компонента: система связи, система
радиоопределения и система передачи информации о безопасности мореплавания.

1) Система связи работает в диапазонах частот морской подвижной службы и

предназначена для обмена информацией судно — судно и судно — берег и состоит из
следующих подсистем:

— радиосвязь в ультракоротковолновом (УКВ) диапазоне при помощи радиотелефона с

использованием цифрового избирательного вызова;

— радиосвязь в диапазонах промежуточных и коротких (ПВ/КВ) волн при помощи

радиотелефона и радиотелекса с использованием цифрового избирательного вызова;

— спутниковая радиосвязь – телефонная и телексная связь в системе «INMARSAT»;

2) Система радиоопределения позволяет определять местоположение (координаты)

терпящего бедствие судна. Она основана на использовании, как космических систем
поиска и спасения, так и других систем определения местоположения:

— глобальная космическая система поиска «КОСПАС — SARSAT», работающая на

частотах 406 и 121,5 МГц; работа системы основана на обнаружении и определении
координат аварийных радиобуев с использованием спутников на околополярных орбитах;

— система оповещения о бедствии «INMARSAT-E»; в этой системе передача

кодированного аварийного сигнала и координат бедствия осуществляется аварийными
радиобуями через

спутники «INMARSAT» на геостационарных орбитах, работающими в диапазоне 1,6 ГГц;

— аварийный УКВ радиобуй, работающий с использованием цифрового избирательного

вызова; сигнал УКВ радиобуя передается на дальность до 20...30 морских миль на
береговые радиостанции и затем на СКЦ;

— радиолокационный ответчик спасательных средств, который излучает радиосигнал в

трехсантиметровом диапазоне волн;

3) Система передачи информации по безопасности мореплавания. Распространение

информации для судов о безопасности мореплавания осуществляют специальные морские

службы в различных частотных диапазонах:

— служба NAVTEX (Navigation Те1ех) осуществляет регулярные передачи на частотах:

518 кГц, а также 490 кГц и 4209,5 кГц;

— служба распространения информации по безопасности на море на коротких волнах,

работает на частотах: 4210; 6314; 8416,5; 12579; 16806,5; 19680,5; 22376; 26100,5 кГц;

— служба SafetyNET, использует возможности расширенного группового вызова (РГВ)

системы спутниковой связи «INMARSAT».
 Основные принципы ГМССБ
а) разбиение мирового океана на морские районы плавания;

б)обязательные требования к минимальному составу радиооборудования на судне в

зависимости от района плавания;

в) введение цифрового избирательного вызова;

г) введение частот бедствия;

д) учет оптимальных каналов и частот в системах связи для обмена информацией и

радиоопределения местоположения, широкое использование спутниковых систем связи и
навигации;

е) введение требований к источникам питания;

ж) дипломирование операторов ГМССБ;

з) передача информации по безопасности мореплавания;

и) введение требований по техническому обслуживанию оборудования.

Так как различные системы связи, входящие в состав ГМССБ, имеют свои ограничения,
связанные с зоной действия и видами предоставляемых услуг, требования к составу
судового радиооборудования определяются в зависимости от районов плавания судна,
которые характеризуются следующим образом:

Морской район А1 — район в пределах зоны действия береговой УКВ радиостанции,

обеспечивающей постоянную возможность оповещения о бедствии с использованием
ЦИВ ((20… 30) морских миль);

Морской район А2 — район, за исключением морского района А1, в пределах зоны

действия береговой ПВ радиостанции, обеспечивающей постоянную возможность
оповещения о бедствии с использованием ЦИВ ((50 … 400) миль);

Морской район А3 — район, за исключением морских районов А1 и А2, в пределах зоны

действия геостационарных спутников ИНМАРСАТ (примерно между 70 градусом
северной широты и 70 градусом южной широты.

Морской район А4 — район, находящийся за пределами морских районов А1, А2 и А3.

На рисунках показаны фрагмент карты с пояснением понятия «морские районы плавания»

и взаимодействие судовых и береговых средств радиосвязи.
Во всех районах ГМССБ должна быть обеспечена постоянная возможность аварийного

оповещения. Для этих целей ИМО разработаны минимальные требования к составу

радиооборудования в зависимости от района плавания и его размещению, а также
эксплуатационные

требования к этому оборудованию.

Все пассажирские суда дополнительно, начиная с 1 июля 1997 года, должны иметь:

 станцию для двусторонней связи на месте бедствия, для целей поиска и спасания,

 работающую на авиационных частотах 121,5 МГц и 123,1 МГц;

 автоматическое обновление координат соответствующего оборудования связи;

 панель оперативной подачи оповещения о бедствии и индикации приема

оповещений о бедствии в месте управления судном.

Эксплуатационные требования к радиооборудованию ГМССБ описаны в

соответствующих Резолюциях ИМО. Эксплуатационные требования приведены в таблице.

Цифровой избирательный вызов

Цифровой избирательный вызов (ЦИВ) — это вид радиосвязи, использующий цифровые
коды для передачи вызовов и установления связи в виде формализованных сообщений. По
принципу действия цифровой избирательный вызов во многом аналогичен цифровому
набору номера абонента при обычной телефонной связи.

Система цифрового избирательного вызова введена взамен слуховой вахты на частотах

500, 2182 кГц и 156,8 МГц (16 канал УКВ), а также в диапазоне коротких волн. Для ЦИВ
выделены отдельные частоты для аварийной и общественной радиосвязи. ЦИВ служит
для уведомления одной или нескольких радиостанций о желании станции, пославшей
вызов, связаться с ними. Последующая связь и обмен информацией осуществляется на
других, выделенных для этих целей частотах, по радиотелефону или с использованием
узкополосной буквопечатающей телеграфии.

В аварийных сообщениях ЦИВ кроме цифрового кода вызова передается характер

бедствия, идентификатор судна, сведения о местоположении, времени и виде
последующей связи.

Для кодирования информации в ЦИВ используется десятиэлементный двоичный код с

обнаружением ошибок. Первые семь бит являются информационными, три следующих
бита - проверочными. Для повышения помехозащищенности каждый символ в цифровой
последовательности передается дважды с временным разносом.

В УКВ диапазоне для передачи цифровой информации по радиоканалам используется

режим фазовой модуляции G2B, при этом максимальная скорость передачи информации
составляет 1200 бод, в ПВ/КВ диапазонах используются режимы F1B и J2B , при этом
максимальная скорость передачи информации составляет 100 бод.

ЦИВ обеспечивает автоматический вызов на вызывной частоте конкретной радиостанции,

группы радиостанций или всех радиостанций и используется для:

· автоматического несения радиовахты на вызывных частотах бедствия,

срочности и безопасности;

· передачи оповещений о бедствии береговым и судовым радиостанциям;

· подтверждения вызова бедствия и ретрансляции вызова бедствия (порядок

передачи строго регламентирован см. раздел 3.2);

· приема и передачи оповещений с категориями срочности и безопасности;

· приема и передачи оповещений с обычным приоритетом для установления

связи на рабочих каналах;

· опроса терминалов судов (поллинг), запроса координат;

· заказа телефонных переговоров через береговые станции, имеющие автоматическое или

полуавтоматическое соединение с береговой телефонной сетью.

ЦИВ является обязательной аппаратурой как для береговых станций,

входящих в подсистемы ГМССБ, так и для судов, совершающих рейсы в любых районах
плавания.Система цифрового избирательного вызова (ЦИВ) является важным элементом
ГМССБ. Согласно требованиям Конвенции СОЛАС, оборудование ЦИВ (DSC)
устанавливается на судах валовой вместимостью 300 peг. т и выше, а также на всех
пассажирских судах. Суда, работающие исключительно в морском районе А1 ГМССБ,
оборудуются судовым устройством ЦИВ, работающем в диапазоне УКВ (VHF) на 70-м
канале. Начиная с морского района А2, в дополнение к нему, на борту необходимо иметь
устройство ЦИВ, работающее в диапазоне ПВ (MF) на частоте 2187,5 кГц. Суда,
работающие в морских районах АЗ, А4, должны дополнительно иметь устройство ЦИВ,
работающее в диапазоне КВ (HF).

Аппаратура ЦИВ выпускается в нескольких вариантах, отличающихся друг от друга в

зависимости от предусмотренных в них возможностей. В настоящее время выпускается
аппаратура классов А, В, D и Е. Оборудование класса А отвечает всем требованиям
ГМССБ к УКВ ЦИВ и/или ПВ- КВ ЦИВ, оборудование класса В - минимальным
требованиям ГМССБ к установкам ПВ и/или УКВ ЦИВ, оборудование класса D -
минимальным требованиям ГМССБ к установкам УКВ ЦИВ, оборудование класса Е -
минимальным требованиям ГМССБ к установкам ПВ/КВ ЦИВ.

Модемы RM2150 и RM2151

В ГМССБ установление связи с использованием традиционных наземных средств связи, в
том числе и в диапазоне ПВ/КВ начинается с вызова по системе ЦИВ. Для формирования
таких вызовов и служат контроллеры (или модемы) RM2150 и RM2151.

Контроллер RM2150 предназначен для несения автоматической вахты в режиме

сканирования шести частот бедствия и безопасности, а также для подачи вызовов с
высшими приоритетами. SAILOR RM2150 включает в себя модем ЦИВ и приемник,
который обеспечивает несение вахты в режиме сканирования на 6 частотах бедствия ЦИВ
в ПВ/КВ диапазоне. Имеется возможность установки приемника в режим несения вахты
только на частоте 2187.5 кГц.

Контроллер RM2151 имеет, в основном, коммерческое назначение. Он может сканировать

частоты по одной из 10 программ в режиме ЦИВ. Каждая программа содержит 6 частот и
создается самим оператором. Дополнительно контроллер RM2151 может работать в
телексном режиме при управлении им с клавиатуры телексного терминала.

Управление контроллерами во многом схоже, причем контроллер RM2151 реализует

более широкий набор функций. Внешний вид контроллера показан на рисунке.

Назначение клавиш:

Формирование вызова бедствия

Передача вызова
 Подача неподготовленного вызова бедствия на частоте 2187,5 кГц

Установка программы сканирования частот ЦИВ

Включение меню функций - ввод координат и времени, установки,

тестирование, список станций и др.

Просмотр принятых вызовов из электронного журнала

Вызов станций из электронной записной книги (только в RM2151)

Включение на прием частоты 2187,5 кГц (только в RM2150)

Формирование вызовов
 Включение режима редактирования (при формировании расширенного
вызова или записи станций в адресную книгу)

Возврат к предыдущему шагу

Переход к следующему шагу или открытие выбранного меню

Выбор меню или переход к следующему полю для ввода символа

(клавиша «влево» при вводе данных используется также для стирания)

Выбор параметров из списков (если справа на дисплее контроллера

появляются стрелки «вверх»/«вниз»)

Ввод цифр и букв и десятичной точки

Фиксация введенных данных или остановка подачи вызова

Принцип работы модемов RM2150 и RM2151 аналогичен принципу работы УКВ ЦИВ-
модема RM2042. Информация для оператора высвечивается на компактном
жидкокристаллическом дисплее, например:
Мигающий текст здесь и далее подчеркнут. Требуемые параметры вызова выбираются из
предложенного меню оператором или вводятся (например, координаты, частота, MMSI
вызываемого судна). Переход к следующему меню осуществляется нажатием клавиши
NEXT.

При одновременном нажатии двух клавиш на контроллере RM2150 (RM2151) в эфир

передается цифровой избирательный вызов на частоте 2187,5 кГц. Если позволяет время,
то следует подавать полный вызов, который включает характер бедствия Такой вы- зов
формируется нажатием клавиши DISTRESS.

Состав вызывной последовательности

ЦИВ, который содержит некоторый стандартный набор формализованных сообщений,
которые выбираются или вводятся оператором при формировании вызова. Способ задания
этих формализованных сообщений или параметров ЦИВ приведен ниже. Отличия
простого и расширенного вызовов в способе задания параметров приведены в таблице.

Простой вызов формируется нажатием клавиши CALL, а расширенный -

последовательным нажатием клавиш CALL, EDIT.

Простой вызов Расширенный вызов

Параметры ЦИВ
(CALL) (CALL, EDIT)
Принимается по умолчанию:
Определитель формата Выбирается оператором
Individual, Selective
Адрес Вводится оператором Вводится оператором
Принимается по умолчанию:
Категория Выбирается оператором
Routine
Собственный
Вводится автоматически Вводится автоматически
идентификатор (MMSI)
Принимается по умолчанию: J3E
Вид последующей связи Выбирается оператором
(Телефония)
Рабочая частота Вводится оператором Вводится оператором
Конец Принимается по умолчанию:
Вводится оператором
последовательности RQ (требуется подтверждение)

Определитель формата задает тип адресата, например конкретному судну или береговой
станции или всем судам.

Адрес определяет идентификатор судовой или береговой станции, которой адресован

вызов или выбор станций по другому признаку, например, группы судов или
географического района. Категория определяет приоритет вызова.
Собственный идентификатор включается в состав ЦИВ автоматически. Он не может быть
каким-либо образом изменен или исключен из состава вызывной последовательности.

Вид последующей связи определяет класс излучения, которым вызывающая станция

намерена передавать последующее сообщение.

Рабочая частота может быть указана оператором при вызове или опущена. Вместо
рабочей частоты в вызов могут быть включены текущие координаты судна.

Если береговая станция работает в режиме автоматического подключения к береговой

телефонной сети, то в вызов может быть также включен номер телефонного абонента.

Конец последовательности определяет наличие (или отсутствие) запроса подтверждения

получения вызова.

Указанные части вызывной последовательности кодируются двоичным 10-тиразрядным

кодом, обнаруживающим возможные ошибки при передаче. Для надежности передачи
каждый символ ЦИВ передается дважды с временным разносом, что повышает
вероятность правильного приема при плохих условиях радиосвязи.

ПВ/КВ Радиостанция НС4500

ПВ/КВ радиостанция НС4500 включает в себя одиополосный (SSB) радиотелефон и
контроллер ЦИВ. Общий вид радиостанции НС4500 с обозначением органов управления
показан на рисунке.

1 - Дисплей, 2 - Индикаторы состояний: Тх - передача, CALL - индикация приема вызова,

ALARM индикация приема вызова бедствия,
3 - Панель управления, 4 - Установка частоты бедствия 2182 кГц, 5 - Функциональная
клавиша для выбора функций, выделенных желтым цветом,
6 - Кнопка подачи вызова бедствия, 7 - Подстройка частоты, 8 - Включение/выключение,
9 - Регулировка громкости,
10 - Программные клавиши (soft keys), 11 - Переключение режимов телефония/ЦИВ, 12 -
Адресная книга,
13 - Формирование ЦИВ, 14 - Вызов электронного журнала принятых ЦИВ
ПВ/КВ радиостанция с ЦИВ НС4500 объединяет в себе однонолосную радиотелефонную
радиостанцию и контроллер ЦИВ, заменяя три блока аппаратуры семейства Sailor2000:
RE2100, RM2150, RM2151. Радиостанция имеет увеличенный дисплей, более
дружественный интерфейс для управления, освоение которого, однако, требует
определенных навыков.

На дисплее высвечивается необходимая информация в виде подсказок и вариантов

выбора. Оператор должен выбрать тот или иной вариант с помощью программных клавиш
10 справа от дисплея. Их функциональное назначение постоянно меняется и индицируется
надписями в правой части дисплея, (аналогичный принцип реализован в банкоматах).

Переключение основных режимов работы радиотелефон/ЦИВ осуществляется клавишей

11 TEL/DSC.

Основные функции по управлению радиостанцией показаны на рисунке.

Переход в радиотелефонный режим осуществляется клавишей 2182 DIST FREQ или

TEL/DSC. На дисплее высвечивается номер канала, класс излучения, уровень выходной
мощности, шумоподавитель вкл/откл, уровень входного сигнала, громкоговоритель
подкл/откл. Для установки номера канала можно использовать клавиши панели
управления.

Переключение в режим ЦИВ осуществляется кнопкой TEL/DSC. На дисплее

индицируются поддиапазоны сканируемых частот. Distress Watch - частоты ЦИВ
бедствия, Calling Watch - сканируемые коммерческие частоты. К примеру, могут
сканироваться частоты бедствия во всех частотных поддиапазонах 2,4,6,8,12 и 16 МГц, а
также коммерческие частоты в поддиапазоне 2 МГц и две частоты в поддиапазоне 12
МГц.

В отличие от аппаратуры Sailor2000, в радиостанции НС4500 имеется один сканирующий

приемник частот ЦИВ.
В нижней строке дисплея указывается частота бедствия, которая будет выбрана по
умолчанию при быстром вызове.

Для подачи неподготовленного вызова бедствия следует открыть защитную крышечку на

кнопке DISTRESS и нажать эту кнопку, удерживая ее в нажатом положении в течение 3-х
секунд, а затем в течении 2-х секунд отпустить. Тогда в эфир передается ЦИВ бедствия на
одной из частот бедствия ЦИВ, которая установлена для выбора по умолчанию со
следующими параметрами.

Для формирования полного вызова бедствия следует нажать кнопку TxCALL.

Инмарсат-С
Система Инмарсат-С находится в эксплуатации с 1991 года. Она была разработана как
дополнение к системе Инмарсат-А и обеспечивает более дешевую глобальную связь,
используя малогабаритную судовую станцию, которая может быть установлена на любых
по размеру судах, включая яхты. Система базируется на цифровой технологии, работает в
режиме телекса и обеспечивает передачу телексных сообщений и небольших форматов
данных со скоростью 600 бит/с в режиме с промежуточным накоплением. Станция
состоит из малогабаритной антенны с круговой диаграммой направленности (не требуется
позиционирование антенны), блока электроники и телексного терминала, выполненного
на базе ПЭВМ.

Сообщение с судна передается через спутник INMARSAT на БЗС, которая подтверждает

прием сообщения. Затем БЗС через береговые телекоммуникационные сети передает
сообщение получателю. Среднее время прохождения сообщения «судно – береговой
абонент» составляет 3÷6 минут, «судно – судно» – до 20 минут.

Недостатки СЗС INMARSAT-С:

• не обеспечивается работа в реальном канале связи с получателем (сообщение сначала

получается БЗС, а потом отправляется абоненту – режим Store and Forward);

• не обеспечивается работа в режиме телефонии.

Преимущества СЗС INMARSAT-С:

• малые габариты, масса и энергопотребление;

• ненаправленная антенна, не требующая гиростабилизации;

• меньшая стоимость станции по сравнению с INMARSAT-B;

• меньшая стоимость работы в канале;

• удовлетворяет требованиям ГМССБ и может использоваться вместо КВ радиоустановки

при плавании в районе А3.

СЗС INMARSAT-С имеют 9-значный цифровой идентификатор, где первая цифра «4» –
опознаватель стандарта С, следующие три цифры – код страны (MID: выбирается из
Inmarsat-C Maritime User’s Manual), и последующие пять цифр – номер, присвоенный
данной СЗС.

В станции спутниковой связи INMARSAT-С фирмы SAILOR (программное обеспечение

CAPSAT) для включения аппаратуры необходимо:

• включить приемопередатчик станции Н2095В (Inmarsat-C Transceiver);

• включить терминал сообщений H2098A (Message Terminal);

• включить монитор H1253A (AC MONITOR).

После включения всех необходимых блоков аппаратуры на дисплее примерно через 10

секунд в верхней строке слева должна появиться надпись <LOGIN>. Это говорит о том,
что программа сканирования автоматически включилась. После выбора спутника на
экране вместо надписи <LOGIN> появится название выбранного спутника (East-Atlantic,
Pacific, Indian или West-Atlantic) и сообщение.

Нажав клавишу <ESC>, можно переходить к работе.

Программу сканирования можно запускать и вручную, если:

• необходимо заставить судовую станцию остаться в заданном океанском районе;

• необходимо найти наилучшую возможную спутниковую частоту во всех районах.

Прежде чем выключить станцию, необходимо выполнить операцию Logout. При этом
приемопередатчик получит команду сохранить в памяти определенные параметры
системы (номера РГВ, входящих и исходящих файлов). Кроме того, система INMARSAT-
С получит возможность уведомлять всех, кто попытается с вами связаться, что ваш
приемопередатчик в настоящее время недоступен для связи.

Для выполнения этой операции необходимо войти в окно Options, установить маркер на
Logout, нажать клавишу <ENTER>. После появления надписи в верхней строке экрана
слева «LOGOUT» можно выключать станцию.

Для быстрого доступа к определенным службам и для получения конкретной информации

в системе Inmarsat применяются двузначные коды доступа. Наиболее важными являются
коды 32, 38 и 39 – медицинская консультация, медицинская помощь и морская помощь
соответственно.

МЕДИЦИНСКАЯ КОНСУЛЬТАЦИЯ. После соединения с БЗС следует набрать

двузначный цифровой код 32. Некоторые БЗС автоматически соединяют СЗС с
госпиталем для оперативного получения консультации. Передаваемое с судна сообщение
должно иметь следующий формат:

• MEDICO;

• название судна;

• позывной судна и номер судна в стандарте INMARSAT-С;

• точные координаты судна;

• состояние больного или раненого;

• любую другую относящуюся к делу информацию.

Для описания состояния больного рекомендуется использовать специальную справочную

медицинскую литературу или Международный свод сигналов.

МЕДИЦИНСКАЯ ПОМОЩЬ. Данная помощь используется только в случае

необходимости эвакуации больного с судна. После установления связи с БЗС следует
набрать двузначный цифровой код 38. БЗС соединяет с ближайшим СКЦ для
немедленного взаимодействия. Передаваемая информация аналогична при использовании
кода 32.

МОРСКАЯ ПОМОЩЬ. После установления связи с БЗС следует набрать двузначный

цифровой код 39. БЗС автоматически соединяют с ближайшим СКЦ для немедленного
взаимодействия. Код 39 следует использовать только тогда, когда требуется немедленная
помощь в случаях:

• человек за бортом;

• выход из строя рулевого устройства;

• аварийный разлив нефтепродуктов;

• запрос на буксировку Вашего судна.

 Перечень используемой литературы:
1. И.Л. Афонин. Глобальная морская система связи: уч. пособие – изд-во ГМУ имени
Ф. Ф. Ушакова в г. Севастополе, 2016 – 218 с.

2. Неволин М.Т., Солнце Э.Л. Система ЦИВ как составляющая часть ГМССБ: уч.
пособие – СПб. : Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2013 – 28 с.

3. https://seaspirit.ru/morskie-konvencii/sudovaya-zemnaya-stanciya-inmarsat-s.html

4. http://sea-library.ru/gmdss/558-pv-kv-radiostantsiya-ns.html

5. http://sea-library.ru/gmdss/559-pv-kv-modemy-tsiv-rm.html

6. http://sea-library.ru/gmdss/557-inmarsat-s.html

7. http://seaman-sea.ru/gmdss.html