Вы находитесь на странице: 1из 9

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное


учреждение высшего образования
Государственный университет морского и речного флота имени
адмирала С.О.Макарова

Кафедра ОСЭЭ

«Сельсинная синхронная связь»

Выполнили: курсанты гр. Э-531


Матвиенко К.И.
Безуглая А.Ю.
Зигар В.И.
Проверил: доцент
Зубин О.А.

Санкт-Петербург
2020г.
Классификация и устройство сельсинов.

Сельсинами называют электрические микромашины переменного тока,


обладающие способностью самосинхронизации и применяемые в синхронных
системах дистанционной передачи угла в качестве датчиков и приёмников.
Передача угловой величины в такой системе происходит синхронно и плавно.
При этом между устройством, задающим угол (датчиком), и устройством,
принимающим передаваемую величину (приёмником), существуют только
электрические соединения в виде линии связи.
Устройство сельсинов:

Сельсины имеют две обмотки: возбуждения и синхронизации.


В зависимости от количества фаз обмотки возбуждения различают сельсины
трёх- и однофазные. В судовых автоматических системах контроля и
регулирования нашли применение однофазные сельсины.
Однофазные сельсины по конструкции подразделяют на контактные и
бесконтактные.
У контактных сельсинов обмотка возбуждения (ОВ) выполняется
сосредоточенной и располагается на полюсах статора. Обмотка синхронизации
(ОС) контактного сельсина выполняется распределенной и, в зависимости от
расположения обмотки возбуждения, размещается на роторе или статоре.
Бесконтактный сельсин имеет также две обмотки: возбуждения и
синхронизации.

Конструктивные схемы контактных сельсинов:

Магнитная система контактных сельсинов:


а) неявнополюсная
б,в) явнополюсная

Обмотка возбуждения может располагаться как на роторе, так и на статоре.


Первая конструкция более предпочтительна, т.к. имеет только два кольца вместо
трёх.
Конструктивная схема и магнитная цепь бесконтактного сельсина:

Принцип действия.
 Электрические машины синхронной связи служат для синхронного и
синфазного поворота или вращения двух или нескольких осей, механически не
связанных между собой. В простейшем случае синхронную связь осуществляют
с помощью двух одинаковых, электрически соединенных между собой
индукционных машин, называемых сельсинами (от
слов selfsinchroniring — самосинхронизирующийся). Одну из этих машин,
механически соединенную с ведущей осью, называют датчиком, а другую,
соединенную с ведомой осью (непосредственно или с помощью промежуточного
исполнительного двигателя), — приемником.
Система синхронной связи работает так, что при повороте ротора сельсина-
датчика на какой-либо угол θд ротор сельсина-приемника поворачивается на
такой же угол θп . Следовательно, система стремится ликвидировать
рассогласование между положениями роторов датчика и приемника, которое
характеризуется углом рассогласования θ = θд - θп , и в идеальном случае свести
угол θ к нулю.

Виды синхронной связи


Системы синхронной связи делятся на два вида.
Система синхронного вращения
Эта система выполнена на двух равных асинхронных электродвигателях с фазным
ротором. Обмотки роторов между собой соединены, а обмотки статора подключены к
одной сети переменного трехфазного тока.
Система синхронного поворота
Работа системы основана на специальных микромашинах индукционного вида
(сельсинах), которые обладают свойством самосинхронизации.

Режимы работы сельсинов.

В автоматических системах сельсины обычно используются в паре: сельсин-


датчик (СД) и сельсин-приемник (СП). Различают два основных режима работы
сельсинов: индикаторный и трансформаторный. Для обоих режимов применяют
следующие схемы включения: парную (СД—СП) и многократную (СД—
несколько СП).
Однофазные сельсины в обоих режимах работы могут использоваться как в
качестве СД, так и в качестве СПР; однако с учетом специфических требований
выпускаемые сельсины предназначаются для работы в качестве только одного из
вариантов.
В судовых автоматических системах регулирования иногда встречается и
одиночный режим работы.

1) Трансформаторный режим:
Этот режим работы сельсинов применяется для дистанционной передачи
угловых перемещений при значительном моменте сопротивления.
Система состоит из сельсина-датчика (СД) и сельсина-приемника (СП),
фазочувствительного усилителя (ФЧУ) и исполнительного двигателя (ИД), вал
которого механически соединен с ротором СП. В трансформаторном режиме
обмотка возбуждения датчика питается от сети переменного тока. Обмотки
синхронизации приемника и датчика соединены линией связи.
С обмотки возбуждения СП снимается выходной сигнал — ЭДС переменного
тока, которая зависит от угла рассогласования. Обмотка возбуждения СП
является выходной обмоткой пары сельсинов. Под действием переменного
магнитного потока в фазах обмотки синхронизации СД наводится ЭДС
взаимоиндукции. Обмотка синхронизации СП представляет собой
симметричную пассивную нагрузку для обмотки синхронизации СД. Под
действием ЭДС в фазах обмоток синхронизации сельсинов будут протекать
токи. В отличие от индикаторного, в трансформаторном режиме по обмоткам
синхронизации СД и СП токи протекают всегда.
Результирующая МДС обмотки синхронизации СП представляет собой
пространственный вектор постоянной величины, который поворачивается в
пространстве на угол, равный углу рассогласования.
Обычно в автоматических системах регулирования согласованным
положением сельсинов в трансформаторном режиме считают также положение,
при котором ротор или статор СП смещен на 90° относительно ротора или
статора СД. В этом случае в выходной обмотке СП наводится ЭДС,
изменяющаяся по синусоидальному закону;
Выходное напряжение подается на фазочувствительный усилитель ФЧУ. Знак
напряжения, снимаемого с выхода ФЧУ, зависит от фазы выходного напряжения
сельсинной пары. Напряжение с ФЧУ поступает на исполнительный двигатель
ИД. Исполнительный двигатель, воздействуя на объект регулирования,
поворачивая его, одновременно поворачивает ротор СП в соответствующую
сторону. После поворота СП на угол ап = ад результирующий вектор магнитного
потока обмотки синхронизации окажется перпендикулярным оси выходной
обмотки С77, и выходное напряжение станет равным нулю.
По аналогичному принципу построены следящие автоматические системы
управления судовых рулевых электроприводов.

Схема работы сельсина в трансформаторном режиме:

Настройка сельсин – трансформатора:


Установку в нулевое положение угловых датчиков - сельсин-
трансформаторов, сначала делают по имеющимся отметкам на роторе и статоре,
а затем — по вольтметру.
Для этого механизм, связанный с датчиком, переводят в нулевое положение.
Ослабив крепежные винты статора, легким постукиванием по выколотке,
упирающейся в статор, добиваются минимального отклонения стрелки прибора
(20…50 мВ), подключенного к выводным зажимам датчика (провода, подхо-
дящие к выходу датчика, должны быть отсоединены).
2) Индикаторный режим:
Этот режим работы сельсинов используется для дистанционной передачи
угловых перемещений при незначительной величине момента сопротивления. В
судовых автоматических системах контроля индикаторный режим применяется в
машинных телеграфах, указателях положения пера руля, указателях направления
вращения и нагрузки главных судовых дизелей, репитерах гирокомпаса.
Схема состоит из двух одинаковых сельсинов (приемника и датчика) и линии
связи. Обмотки возбуждения приемника и датчика подключены к сети
переменного тока, а обмотки синхронизации соединены между собой линией
связи.
При протекании переменного тока в обмотках возбуждения СД и СП в них
создается переменный магнитный поток Фв, который наводит ЭДС
взаимоиндукции в обмотках синхронизации сельсинов, При равенстве углов
поворота роторов СД (а ) и СП (ап) ЭДС в их обмотках синхронизации
уравновешивают одна другую, и токи в линиях связи не протекают.
При наличии рассогласования роторов СД и СП в линиях связи возникают
уравнительные токи. Эти токи проходят по фазам обмоток синхронизации
сельсинов и создают результирующие магнитодвижущие силы (МДС) и,
следовательно, магнитные потоки. Взаимодействуя с потоками обмоток
возбуждения, эти магнитные потоки вызывают появление вращающихся
моментов, называемых синхронизирующими. Синхронизирующие моменты в
СД и СП направлены в разные стороны, что связано с различными
направлениями уравнительных токов в одноименных фазах СД и СП. Если в
фазе обмотки синхронизации СД ток протеает от начала к концу, то в тот же
момент времени в фазе СП — от конца к началу.
Синхронизирующий момент СД стремится повернуть ротор СД в исходное
положение, а синхронизирующий момент СП стремится повернуть ротор СП в
сторону поворота ротора СД. Ротор СД связан с задающей осью и после
поворота остается в фиксированном положении. Поэтому под действием
синхронизирующего момента будет поворачиваться ротор СП — до тех пор,
пока не при-дет в согласованное положение с ротором СД.

Схема работы сельсина в индикаторном режиме:


Требования к сельсинам.
 Динамическая и статическая точность.
 Способность к самостоятельной синхронизации в диапазоне одного
оборота.
 Сохранение заданной точности и свойства самостоятельной
синхронизации при повышенных оборотах вращения с несколькими
приемниками.

МАШИННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ТЕЛЕГРАФЫ.


 1.1 Телеграфы должны быть оборудованы световой и звуковой
сигнализацией, предупреждающей об исчезновении напряжения в цепи
питания, и запитанной от аварийного источника электрической энергии.
 1.2 Шкалы телеграфов, устанавливаемых в рулевой рубке, должны иметь
освещение с возможностью регулирования яркости.
1.3 Телеграфы должны получать питание от главного распределительного
щита, или от щита навигационных устройств, или от пульта управления и
контроля движением судна.
 1.4 Рукоятка рычага управления командного передатчика должна быть
установлена так, чтобы при передаче приказаний о ходе судна она
перемещалась в том же направлении, что и судно. Вертикальное
положение рукоятки, как правило, должно соответствовать команде
«Стоп».
 1.5 При установке машинных телеграфов и устройств дистанционного
управления двигателями на наклонных панелях пультов управления
рукоятка в положении «Стоп» может быть отклонена от вертикали.
 1.6 При наличии двух и более колонок с передатчиками-приемниками,
расположенных в непосредственной близости друг от друга (на одной
палубе в пределах видимости), должны быть обеспечены передача
команды с любого из них и получение ответа на всех одновременно, без
каких-либо дополнительных переключений. Для перехода на управление с
колонки, не видимой из рулевой рубки, должны применяться
переключатели, расположенные в рулевой рубке.
 1.7 Каждый машинный телеграф должен иметь звуковое сигнальное
устройство, подающее звуковой сигнал в рулевой рубке и в машинном
помещении при передаче команды и ответа об исполнении. При
неправильном ответе действие звукового сигнала прекращаться не должно.

Точность работы сельсинов.


Недостаток сельсинов — относительно невысокая точность передачи угла в
индикаторном режиме, обусловленная погрешностями изготовления
магнитопровода сельсина, трение в подшипниках приемника и трение щеток о
контактные кольца. Точность обычных сельсинов, как правило, не превышает
десятых долей градуса. Указанные выше точности во многих случаях не
соответствуют требованиям, предъявляемым к соответствующим следящим
системам. Для повышения точности применяют пару сельсинов — «грубый» и
«точный» (последний установлен через редуктор и за один оборот основного
вала делает несколько оборотов). Если сигнал с грубого сельсина слабее
некоторого порога, автоматика передаёт в линию связи сигнал с точного
сельсина.
Не имеющий нагрузочного момента ротор сельсина колеблется с частотой
питающего переменного тока, поэтому для подавления этих колебаний
приходится использовать механические демпферы.
У сельсинов невысокая точность синхронизации, когда на валу сельсина –
приёмника присутствует существенная механическая нагрузка.
Решение этой проблемы: приёмный вал вращают вспомогательным
электродвигателем, который включается в контур авторегулирования.