Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Волгоградский государственный технический университет»

Факультет автоматизированных систем, транспорта и вооружений

Кафедра «Автоматизации производственных процессов»

Контрольная работа 2

по дисциплине: Теория автоматического управления

(указать название дисциплины)

на тему (№ варианта): Вариант №10

(указать тему или номер варианта)

Выполнил(а)
студент(ка) группы ЭТЗ-331с
Ф.И.О. Лябин Виктор Андреевич
№ зачетной 18113030
книжки:

Проверил(а):
.
(должность, степень, звание)

Харькин О.С
(Ф.И.О. преподавателя)

Результат проверки:
(оценка, дата, подпись преподавателя)
 Волгоград, 2020г.
Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему
представить в виде блок - схемы в соответствие с рисунком 4.2
(предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3
(предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная). Рассчитать
коэффициенты блок- схемы и записать дифференциальные уравнения в
матричной форме в виде системы уравнений состояния.

Рисунок 4.3

Варианты задания 2
Таблица 4.2
Вариант Дифференциальное уравнение

10 d3y/dt3 + 5d2y/dt2 + 4dy/dt + 3y = 4d3v/dt3 + 5d2v/dt2 + 6dv/dt + 7v

Решение

Для систем 3 порядка рисунок 4.3 в общем виде будет иметь вид:
 Рисунок 1

Примечание. Блок integrator 1/s эквивалентен операции интегрирования ∫.

На основании рисунка 1, составляем систему уравнений, описывающих

систему:

Дифференцируя y, получаем:
y '  x3'  3  v '

Последующая подстановка x&3 из исходной системы уравнений дает

y '  x2   2  v  y   2  3  v '

Согласно приводимой процедуре вторая и третья производные у равны

y ''  x2'   2  v '  y '   2  3  v ''  x1  1  v  y  1   2  v '  y '   2  3  v ''

y '''  x1'  1  v '  y '  1   2  v '  y ''   2  3  v '''


y '''   0  v  y   0  1  v '  y '  1   2  v '  y ''   2   3  v '''
Сравнивая коэффициенты в исходной системе диф. уравнений в общем виде

И найденным уравнением, определяем коэффициенты согласно 11 варианта:

Таким образом, структурная схема будет иметь вид:

Окончательно уравнения в переменных состояния запишутся следующим

образом

 x1 
y   0 0 1   x2   3v
 x3 