DPG-2201-00X Цифровые контроллеры: Load Sharing Capability

Техническое руководство 36523
(Пересмотр G)
Оригинальные инструкции
DPG-2201-00X
Цифровые контроллеры
Программируемые контроллеры для

изохронных генераторов с
Load Sharing Capability
По установке и эксплуатации
Это символ предупреждения безопасности. Он используется для предупреждения о потенциальной опасности
получения травмы. Соблюдайте все правила техники безопасности, которые следуют за этим символом, чтобы
избежать возможной травмы или смерти.
• ОПАСНОСТЬ -Indicates опасной ситуации, которая, если ее не избежать, может привести к серьезным травмам или смерти.
ОПРЕДЕЛЕНИЯ • ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ -Indicates опасной ситуации, которая, если ее не избежать, может привести к серьезным травмам или
смерти.
• ВНИМАНИЕ -Indicates опасной ситуации, которая, если ее не избежать, может привести к травме легкой или
средней.
• УВЕДОМЛЕНИЕ -Indicates опасности, которая может привести к материальному ущербу только (в том числе ущерба
контроля).
• ВАЖНЫЙ -Designates работающего наконечника или техническое обслуживание предложения.
Двигатель, турбина или другой тип первичного двигателя должен быть оснащен разносом устройством отключения для
защиты от беглых или повреждений тягача с возможными травмами, гибелью или повреждениями имущества. Превышения
скорости Устройство отключения должно быть полностью независимым от прайм системы управления двигателем.
Перегреве или избыточное давление устройство отключения также может быть необходимо для обеспечения
безопасности, в зависимости от обстоятельств.
Прочитайте это руководство и другие публикации, относящиеся к работе необходимо выполнить перед установкой, эксплуатацией и
обслуживанием данного оборудования. Соблюдайте все инструкции безопасности и меры предосторожности. Несоблюдение инструкций
может привести к травмам и / или повреждение имущества.
Эта публикация может быть пересмотрена или обновлена, поскольку эта копия была произведена. Для того, чтобы убедиться, что у вас есть
последняя версия, не забудьте проверить на сайте компании Woodward:
www.woodward.com/pubs/current.pdf
Уровень ревизии показан в нижней части передней крышки после номера публикации. В последней версии большинства публикаций
можно найти по адресу:
www.woodward.com/publications
Если публикация не существует, пожалуйста, обратитесь к представителю по обслуживанию клиентов, чтобы получить последнюю копию.
Любые несанкционированные модификации или использование данного оборудования за пределами установленных механических, электрических или
других эксплуатационных ограничений могут привести к травмам и / или повреждение имущества, в том числе к повреждению оборудования. Любые такие
несанкционированные модификации: (I) представляют собой «злоупотребление» и / или «небрежность» в значении гарантии продукта, таким образом,
исключая гарантийное покрытие для любого полученного ущерба, и (II) недействительные сертификаты продукта или списки.
Во избежание повреждения системы управления, которая использует генератор переменного тока или батарейным зарядным
устройством, убедитесь, что зарядное устройство выключено, прежде чем отсоединить батарею от системы.
Во избежание повреждения электронных компонентов, вызванных неправильным обращением, прочитайте и

соблюдайте меры предосторожности в Вудворд 82715, Руководство по эксплуатации и защите электронных
компонентов, печатных плат и модулей.
Изменения Ревизии-Text обозначаются черной линией рядом с текстом.
Woodward Governor Company оставляет за собой право обновлять любую часть данной публикации в любое время. Информация, представленная Woodward
Governor Company, считается правильным и надежным. Однако, никакой ответственности не принимает на себя Woodward Governor Company, если иное не
оговорено.
© Woodward 2010 Все
права защищены
Руководство 36523G DPG-2201-00X Контроллеры
содержание
Е LECTROSTATIC D ISCHARGE A WARENESS В .................................................
С ЛАВА 1. G БЩИЕ я НФОРМАЦИЯ .................................................. ........ 1

Вступление ................................................. .................................................. .......... 1
С ЛАВА 2 С ONTROLLER S ЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ................................................. 2

Пользователь Операция Интерфейс ............................................... ......................................... 3
Режимы работы ................................................ .................................................. .. 3
Клавиатура ................................................. .................................................. ................. 5
Светодиодный дисплей ................................................ .................................................. .......... 6
С ЛАВА 3 Р ARAMETER р правочник .................................................. ....... 8

Список параметров ................................................ .................................................. ...... 9
3.1 Количество зубцов маховика (факультативно) ......................................... ................... 10
3.2 Установить Скорость А (требуется) ........................................... ............................... 10
3.3 Установить скорость B (факультативно) ........................................... ............................... 11
3.4 холостого хода (по желанию) ............................................ .................................. 11
3.5 Пропорциональный (обязательно) ............................................. .............................. 12
3.6 Интеграл (требуется) ............................................. ..................................... 12
3.7 Производные (обязательно) ............................................. ................................. 13
3,8 OVG @ Set Speed A (требуется) ......................................... ................... 13
3,9 OVG @ Set Speed B (опционально) ......................................... .................... 13
3,10 OVG @ скорости холостого хода (опция) .......................................... .................... 13
3.11 коэффициент усиления (требуется) ............................................ ............................. 13
3.12 Скорость фильтрации (требуется) ............................................ ............................. 14
3,13 Время простоя Удержание (по желанию) ........................................... .......................... 14
3,14 Accel Rate (опционально) ............................................ ............................... 14
3.15 Скорость торможения (факультативно) ............................................ ............................... 15
3.16 Запуск скорость (по желанию) ............................................ ............................ 15
3.17 Запуск Лимит (по желанию) ............................................ ............................ 16
3.18 Ограничение момента (по желанию) ............................................ ............................. 16
3,19 Интегральный Нижний предел (факультативно) ........................................... ..................... 17
3.20 Интегральная Верхний предел (факультативно) ........................................... ..................... 17
3.21 Процент Статика (факультативно) ............................................ ......................... 18
не 3,22 без нагрузки калибровки (опция) ........................................... .................. 18
3,23 Полная калибровка нагрузки (опционально) ........................................... ................. 18
3,24 Пароль (опционально) ............................................. ................................ 19
3.25 За предел скорости (факультативно) ........................................... ...................... 19
3,26 Set Speed A Минимальная (опция) .......................................... ........................ 20
3,27 Set Speed A Макс (опция) .......................................... ....................... 20
3.28 Установить скорость B Мин (факультативно) .......................................... ........................ 20
3,29 Set Speed B Max (опционально) .......................................... ....................... 20
3,30 Idle Speed Min (опционально) ........................................... .......................... 20
3,31 Idle Speed Max (опционально) ........................................... ......................... 21
3.32 Рабочий цикл Ограничение (факультативно) ........................................... ........................ 21
3.33 Скорость запуска (требуется) ............................................ ......................... 21
3.34 Запуск рабочего цикла (по желанию) ........................................... .................... 22
С ЛАВА 4. U NIVERSAL ТИХООКЕАНСКОЕ СТАНДАРТНОЕ ВРЕМЯ ................................................. .................. 23

Вступление ................................................. .................................................. ........ 23
Характеристики................................................. .................................................. ............. 23
Системные Требования ................................................ .......................................... 23
Приобретая универсальный PST ............................................... ........................................ 24
Установка универсального PST ............................................... ........................................ 25
лесничий я
DPG-2201-00X Контроллеры Руководство 36523G
Содержание (продолжение).
С ЛАВА 5. С ALIBRATION я NSTRUCTIONS ................................................. 32

Основные параметры регулировки ................................................ ................................................ 32
Tuning Методология ................................................ ............................................. 32
Последовательность запуска ................................................ ................................................. 34
Droop Процедура калибровки ............................................... ................................. 35
С ЛАВА 6. Я И Н я NSTRUCTIONS ................................................ 37

Описание клемм ................................................ ........................................... 37
р ECOMMENDED M OUNTING .................................................. .................... 37

Электрическая схема ................................................ .................................................. ... 38
Централизованная Подавление ................................................ ...................................... 39
Показать коды ................................................ .................................................. ..... 41
Поиск и устранение неисправностей ................................................ .......................................... 42
С ЛАВА 8. S е р в О PTIONS .................................................. .............. 44

Варианты обслуживания продукта ............................................... ........................................ 44
Woodward заводские настройки Сервисное обслуживание .............................................. .................... 45
Возврат оборудования для ремонта .............................................. ............................. 45
Упаковка управления ............................................... .......................................... 46
Запасные части ................................................ ............................................... 46
Инженерные услуги ................................................ ............................................ 46
Как связаться с Woodward .............................................. ..................................... 47
Техническая поддержка ................................................ ............................................ 47
иллюстрации
Рисунок 1. Схема соединений для DPG-2201-001 и ДПГ-2201-002 ....................... 38

Рисунок 2. Централизованная Подавление осуществляется на уровне системы ................ 40
б лесничий
Соответствие нормативным требованиям
Декларация о соответствии
лесничий III
EMC Ограничения
Прокладка кабеля
Все кабели для данного устройства ограничивается менее 30 м (98,4' ). См электрических схем для конкретных типов кабелей
требуется.
Силовые кабели ограничены до менее чем 10 м (32.8' ) в общих длинах от его источника; Мощность предназначена быть из
локальной структуры шины. Управления не предназначено, чтобы иметь шину питания, который является производной от
системы растений ширины распределения, удаленного источника, или подобных «сетевых» систем распределения типа.
Мощности к элементу управлению должна также быть выделенной цепью, непосредственно к батарее или источнику питания
через обратный и провод, который маршрутизируется вместе.
См Руководства пользователя 36526 для дополнительной нормативной информации, ограничений и электрических схем с
определенными, нужными типами кабелей.
шины питания
Шина питания предназначена для локальной шины без скачек напряжения в сети и иметь индуктивные нагрузки отдача событие
подавлено. Таким образом, входная мощность элемента управления не разработаны, чтобы противостоять дамп системы
зарядки нагрузки, тяжелые индуктивные откаты, или тяжелые импульсы типа перенапряжения. Если элемент управление
установлено за пределами его предполагаемого использования, как описано в данном руководстве, подавление импульсов
централизованного напряжения должно быть выполнено, чтобы помочь защитить управление и другие компоненты на шине.
(Смотрите Главу 6: Инструкции по установке.)
COMM Порт
Порт COMM предназначен, чтобы быть портом службы, только во время временного подключения службы или
первоначальной конфигурации. Порт COMM восприимчив к некоторым явлениям EMC и возможных
непреднамеренных возврата батарей токов.
1. Возвращение батареи (B-) также сигнал связи общего; обычно ПК подключить сигнал связи общим
для защитного заземления. Заземления ПК может обеспечить непреднамеренный обратный
путь для B- токов. Если В- и ПК заземлены с защитным заземлением, изолятор связи следует
использовать между ПК и контролем. Повреждение ПК или управление, и / или
непредусмотренные операции может быть результат сломанного возвратной батареи провода
или параллельного пути.
2. Штифты внутри коммуникационного порта пробок подвержены повреждениям ESD разрядов, статические
дуги электроэнергии. Следует соблюдать осторожность, чтобы не коснуться их с инструментами или
положить пальцы в порт. Всегда касайтесь руки или инструмента к заземленной части металла (разряд
ESD) до вступления в контакте с коммуникационным портом.
3. Входной чувствителен к радиочастотным помехам, таким как переключение переходных процессов и сигналы
передатчиков, соединенной в кабель связи. Кабель ориентация и короткая длина кабеля могут быть
использована для устранения этих проблем, в зависимости от тяжести состояния окружающей среды.
IV лесничий
Электростатический разряд Awareness
Все электронное оборудование чувствительные к статическому электричеству, некоторые компоненты более чем другие. Для того, чтобы
защитить эти компоненты от повреждения статического электричества, необходимо принимать специальные меры предосторожности,
чтобы свести к минимуму или устранить электростатические разряды. при работе с системой регулирования или вблизи соблюдайте
следующие меры предосторожности.
1. Перед выполнением работ по техническому обслуживанию электронного управления, разрядите статическое электричество на
вашем теле на землю, прикоснувшись к заземленному металлическому предмету (трубы, шкафы, оборудование и т.д.).
2. Избегайте накопление статического электричества на вашем теле, не носить одежду из синтетических материалов.
Носите одежду из хлопка или хлопок плавных материалов как можно больше, потому что они не накапливают
электрические заряды, столько же, сколько синтетики.
3. Держите пластик, винил и пенопластовые материалы (например, пластиковые или пенопластовые чашки,
держатели для стаканов, сигаретные упаковки, целлофановые обертки, виниловые книги или папки,
пластиковые бутылки и пластиковые пепельницы) от регулятора, модулей и рабочая область как можно
больше.
4. Не удаляйте печатную плату (PCB) от шкафа управления, если это абсолютно необходимо. Если
необходимо удалить печатную плату из корпуса, соблюдайте следующие меры предосторожности:
• Не прикасайтесь к любой части печатной платы, за исключением краев.
• Не прикасайтесь к электрическим проводникам, разъемы или компоненты с

проводящими устройствами или руками.
• При замене печатной платы не вынимайте новую печатную плату из пластикового антистатического
защитного пакета он приходит, пока вы не будете готовы установить его. Сразу после удаления старой
печатной платы из шкафа, поместите его в антистатическом защитном мешке.
Во избежание повреждения электронных компонентов, вызванных

неправильным обращением, прочитайте и соблюдайте меры
предосторожности в Вудворд 82715, Руководство по эксплуатации и
защите электронных компонентов, печатных плат и модулей.
лесничий v
Глава 1. Общие
сведения
Вступление
Данное руководство содержит информацию о следующих контроллерах DPG:
DPG-2201-001 и DPG-2201-002
Цифровой контроллер ДПГ-2201-00X используется в основном для управления дизельным или газовых двигателей генераторных
установок. Этот микропроцессор на основе, цифровой контроллер выполняет в широком диапазоне скоростей и обеспечивает
настройку всех функций контроллера через встроенный в пользовательском интерфейсе. Правильно настроенный, этот контроллер
обеспечивает быстрый отклик двигателя до скорости или изменений нагрузки, обеспечивая при этом точную стабильную тактовую
синхронизацию.
Отдельно программируемые пропорциональные, интегральные и производные прибыли предусмотрены для пошива ответа
контроллера для многих применений двигателя. Другие корректировки включают ускорение и замедление скорости ската,
запуска и момента ограничения, скорость холостого хода и время простоя удержания.
Этот контроллер может также обеспечить управление скоростью спада при 100 выбираемых пользователем уровней свисать.
Внутренний FAILSAFE контроллера реагирует мгновенно к потере сигнала частоты вращения двигателя, что позволяет привод
для возврата к минимальному топливу. Особенности включают в себя:
• Isochronous контроль скорости
• Статика операции: от 0 до 10% от установленной скорости с разрешением 1/10 процента
• Удобный / оператор регулируемые
• Регулирование частоты Точность: 0,25%
• Улучшенная температурная стабильность
• Защита от обратной батареи
• Диапазон входного напряжения: 9-30 В постоянного тока
• Курите контроль при запуске
• Удаленная настройка
• Последовательный порт связи
Привод Совместимость: DYNA
2000 DYNA 70000 DYNA 8000 APECS 0150 ЭПП 512

DYNA 2500 DYNA 70025 DYNA 8200 APECS 0250 EPG 1724
DYNA 10141 DYNA 8400 APECS 0300
Мощность потока серии газа Клапаны APECS
Рычажный Free Интегральный тип Другие доступные
модели:
DPG-2100 Series - для Genset Приложения DPG-2300 Series - для

внедорожных транспортных средств DPG-2400 Series - для
приложений EFC Valve
лесничий 1
Технические характеристики
Глава 2 контроллера
основные электрические и механические характеристики контроллера перечислены ниже

вместе с несколькими рабочими характеристиками.
электрический
Диапазон рабочего напряжения: 9-30 Vdc *
Номинальный выходной ток: 7 A Максимальный (непрерывный)
Максимальный импульсный ток: 14 А (не должна превышать десять секунд)
Соединения: Клеммная колодка с 13 клеммами
Входной сигнал от магнитного датчика: Минимальная VAC RMS 2,0 в течение

раскрутка
(*) Все кабели для данного устройства ограничивается менее 30 м (98,4' ). Мощность
кабелей ограничено до менее чем 10 м (32.8' ) в общей длины. См электрических схем для
конкретных типов кабелей требуется.
механический
Рабочая температура окружающей среды: - 40 ° F до + 185 ° F (от -40 ° C до + 85 ° С)
Уплотнение: Нефть, вода, покрытие

конформное и пыль сипомощью
корпус из литого под
давлением
Вес: 12 унций. (341 г)
Соединения: 13-контактный разъем Евростиля
Механические вибрации: Подходит для монтажа на SAE

J1455; От 1 до 500 Гц, амплитуда 5G
Спектакль
Стабильность температуры 0,007 Гц @ 158 ° F (70 ° С)
Стабильное состояние Скорость Диапазон: ± 0,25% по сравнению с окружающей эксплуатации

диапазон температур
Скорость двигателя Диапазон измерения: 10 МПУ Герц до 14000 MPU

Герц
Регулирующее Диапазон скоростей: 500 MPU Герц до 11000 MPU

Герц
ILS Входное напряжение Диапазон измерения: 2.375-2.625 Vdc
ILS Input Speed Adjust Диапазон: ± 3% вокруг заданной скорости
Droop Диапазон регулировки: От 0 до 10 процентов от установленной скорости
Droop Установка Разрешение: Десятые доли процента
2 лесничий
Пользователь Операция Интерфейс
Пользовательский интерфейс имеет два различных поведения, которые вы должны ознакомиться с тем
чтобы выбрать параметры и настроить их. Эти модели поведения описаны в разделе режимов работы
ниже.
Клавиатура 4-кнопочная и 2-разрядный светодиодный дисплей макияж встроенного пользовательского интерфейса.
Кнопки, называемые также ключи, которые описаны в разделе под названием клавиатуры. Светодиодный дисплей
описывается в разделе под названием LED Display. Удаленный доступ к настройкам параметров контроллера доступен
при COMM порт контроллера подключен к компьютеру под управлением нашим приложение Универсальный PST. Порт
СОММА обеспечивает доступ к параметрам контроллера, что позволяет адаптировать к каждому приложению в течение
срока службы и первоначальная конфигурации.
Режимы работы
Пользовательский интерфейс работает в двух режимах: выбор параметр РЕЖИМ и редактирование

параметров РЕЖИМ. Для каждого из этих режимов, клавиатура и дисплей имеют уникальный способ
работы.
В следующих таблицах приведены быстрые ссылки на поведение дисплея и функцию каждого ключа, когда
конкретный рабочий режим является активным. ПАРАМЕТР SELECT MODE является режим используется для Выбрать
параметр для просмотра и редактирования. Этот режим активен, когда значение 2-значное отображаются мигает.
Значение является идентификация (ID) номер параметра. Списки контроллера этикеток каждого
пользователь-регулируемых параметров и его соответствующий идентификационный номер.
ПАРАМЕТР SELECT MODE
Идентификационный номер параметра, указанный на этикетке

Светодиодный дисплей
контроллера мигает и выключается.
ключ INC Увеличение параметра идентификационный номер один.
ключ декабря Уменьшение параметра идентификационный номер один.
Активация режима редактирования параметров по

ВЫБРАТЬ ключ
параметру, номер которого мигал.
Отображение номера версии

ВОЙТИ
программирования контроллера.
INC и декабрь
Включите все светодиодные сегменты в качестве теста.
Одновременно
лесничий 3
ПАРАМЕТР EDIT MODE режим, который отображает выбранный Значение параметра и позволяет значение,
которое будет изменено. Этот режим активен, когда значение 2-отображаемое цифра не включено, и больше
не мигает. Значение является текущим значением выбранного параметра. десятичные точки дисплея имеют
несколько значений, в то время как в режиме редактирования параметров. Они описаны ниже.
• Десятичная точка мигает
Значение выбранного параметра может быть изменено. ВНИМАНИЕ: Не
применимо для следующих параметров:

о Количество зубцов маховика, при работающем двигателе
о% свисать
в то время как не в процедуре калибровки Droop
о Нет нагрузки калибровки
о Полная калибровка нагрузки
• Десятичная точка не мигает
Значение выбранного параметра не может быть изменено; Параметр редактирование

заблокировано и значения могут быть просмотрены только. Это тот случай, когда защита пароля
активна и код разблокировки не был введен. Читайте о параметре пароля в параметре
справочного раздела для получения более подробной информации об использовании парольной
защиты.
• десятичная точка правой цифры в мигает или ON
показываются Нижние две цифры (десятки цифр и те цифры) 4-значного

значения параметра.
• десятичная точка левая цифра является ON
показываются верхние две цифры (цифра тысяч и сотни цифр) 4-значного значения
параметра. Верхние две цифр параметра всегда смотреть только и не могут быть
изменены непосредственно. изменить верхние две цифр, когда нижние цифры
переполнения (переход от 99 до 00) или незаполненный (переход от 00 до 99).
ПАРАМЕТР EDIT MODE
отображается значение выбранного параметра. Мигание

десятичной точкой означает, что значение может быть изменено;
в противном случае, значение только просматривать.
ключ INC Увеличение значения выбранного параметра.
ключ декабря Уменьшить значение выбранного параметра.
Возврат к параметру ВЫБОР РЕЖИМА и игнорировать

ВЫБРАТЬ ключ изменения, внесенные в значение параметра.
Сохранить новое значение параметра и вернуться

ВОЙТИ
выбора параметра MODE.
INC и декабрь Одновременно Используется для отображения верхних цифр значений

больше, чем 99.
4 лесничий
клавиатура
Клавиатура состоит из четырех кнопок имени ENTER, SELECT, INC и DEC.
Введите ключ
Клавиша ENTER используются для выхода из режима редактирования параметров и возврат параметров
Выбора режима во время сохранения нового значения параметра в энергонезависимую память.
Энергонезависимая память, где значения параметров сохраняются, так что они запоминаются, даже
когда контроллер не работает. В ПАРАМЕТРЕ ВЫБОР РЕЖИМА, нажав клавишу ввод отображает номер
версии программирования контроллера.
Клавиша выбора
ВЫБРАТЬ клавиша используется для входа в режим редактирования ПАРАМЕТР от выбора параметра РЕЖИМ
когда конкретный параметр выбран для редактирования. ВЫБРАТЬ кнопку также используются для выхода из
режима редактирования параметров и возврата к PARAMETER SELECT MODE без сохранения изменения
значения параметра. Значение параметра было при режиме редактирования параметров был введен
восстанавливается.
INC (увеличение) Key

Ключ INC используется для увеличения отображаемого значения.
В режиме выбора параметра, при каждом нажатии клавиши INC будет вызывать следующий более высокий идентификационный
номер параметра, которое будет отображаться. Когда максимальное количество данных для определения параметров достигаются,
следующий МКП нажмите клавишу вызовет первый номер параметра ID, который будет отображаться.
Например, если этикетки контроллера перечислены 34 параметров, то при нажатии на клавишу INC,
когда на дисплее мигает значение 36 заставит дисплей, чтобы обернуть вокруг первого параметра в
списке, и начинают мигать значение 01.
В режиме редактирования параметров, каждый нажмите кнопку INC увеличит текущее значение параметра. Если
ключ INC удерживается в нажатом положении, а в режиме редактирования параметров значение будет
автоматически продолжать увеличиваться на постепенно быстрее и более высокие скорости, пока клавиша INC
отпускании или достигается максимальное допустимое значение этого параметра. Когда нижние две цифры
отображения 99, нажав клавишу (увеличение) INC вызовет нижние две цифры, чтобы отобразить 00 и сотни цифра
была увеличена на 1.
DEC (уменьшение) Key

Клавиша DEC (уменьшение) используется для уменьшения отображаемого значения. В параметре SELECT MODE, каждое
нажатие клавиши DEC вызовет следующий более низкий номер параметра, который будет отображаться. Когда первый
идентификационный номер параметра достигается, то следующий декабрь нажмите клавишу вызовет последний параметр ID
номер, который будет отображаться.
Например: Если метка контроллера перечислены 34 параметров, а затем нажать клавишу DEC, когда на
дисплее мигает значение 01 заставит дисплей, чтобы обернуть вокруг последнего параметра в списке,
который в данном случае 34, и мигает это новое значение.
В режиме редактирования параметров, каждый нажмите кнопку декабря уменьшится текущее значение параметра. Если ключ
Декабря удерживаются в нажатом положении в режиме редактирования параметров
лесничий 5
значение будет автоматически продолжать быть уменьшена на постепенно быстрее и более высокие скорости,
пока клавиша декабря отпускании или достигается минимальное допустимое значение этого параметра. Когда
нижние две цифры отображения 00, нажатие клавиши (уменьшение) DEC вызовет нижние две цифры, чтобы
отобразить на 99 и сотни цифра была уменьшена на 1.
INC и DEC ключи

В режиме редактирования параметров, клавиши INC и DEC используются совместно для просмотра значения
верхних двух цифр 4-значного числа.
Нажмите и удерживайте в нажатом положении INC и одновременно декабря для просмотра значения верхних двух
цифр 4-значного числа. Обратите внимание, что десятичная точка левой цифры будет перевернута, чтобы указать, что
тысячи и сотни цифры отображаются. Выпуск INC и декабрь, и теперь снова отображаются десятки, а те цифры.
Обратите внимание, что десятичная точка правой цифры в мигающей если редактирование разрешено или просто ON,
если редактирование не допускается.
Примечание: Не все параметры 4-разрядные числа, и в этом случае верхние цифры всегда будут отображаться 0.0
(нулевой точки ноль).
В параметров Выбор режима нажатием обеих кнопок INC и DEC одновременно будет вызывать все светодиодные
сегменты должны быть включены. Это служит тест LED. Отпустите клавиши, чтобы возобновить отображение
параметров идентификационного номера.
Два 7-сегментный светодиоды вместе с соответствующей десятичной точкой каждой цифры, используются для
отображения значений и указывают на режим работы пользовательского интерфейса. Когда значение отображается
с помощью двух светодиодов 7-сегмента мигает, выбора параметра РЕЖИМ активен.
Когда значение отображается не мигает, что отображается значение выбранного параметра и пользовательский
интерфейс в параметре режима редактирования. Десятичные точки дополнительно указывают, какую половину
стоимости 4-значного, что отображается и разрешено ли редактирование.
десятичная запятая правой цифры в используются для указания того, что отображаются нижние 2 цифр значения
(десятки и те, цифры). Когда правая десятичная точка мигает, это означает, что значение может быть изменено с
помощью кнопки INC или DEC кнопки. Нет Мигание означает, что редактирование не допускается или защищен
паролем. десятичная точка левой цифры в используются для указания того, что отображаются верхние 2 цифр
значения (тысячи и сотни цифр). Верхние 2 цифры всегда смотреть только поэтому правая десятичная точка не
мигает. Изменения в верхние цифры возникают, когда более низкие цифры параметра по переполненным или
незаполненным во время редактирования.
Происходит переполнение, когда отображается значение 99 и ключ INC нажимается (при условии, что это не
максимальное значение этого параметра). Это приведет к тому, отображаемое значение, чтобы стать 00 в то время как,
не отображается значение в 2 верхних цифр параметра будет увеличен на единицу. Вы можете проверить это, нажав
одновременно INC и DEC в то же самое время, чтобы просмотреть новое значение в верхних цифрах. Например: Если
полное 4-значное значение параметра, который вы редактируете в данный момент
1099, то после нажатия кнопки INC нового значение параметра будет 1100.
6 лесничий
Сгущенного происходит, когда отображается значение 00, а ключ декабря нажата (при условии, что это не минимальное
значение этого параметра). Это приведет к тому, отображаемое значение, чтобы стать 99 в то время как
не-отображаемое значение в верхних 2 цифры параметра будет уменьшаться на единицу. Вы можете проверить это,
нажав одновременно INC и DEC в то же самое время, чтобы просмотреть новое значение в верхних цифрах. Например:
Если полное 4-значное значение параметра, который вы редактируете в данный момент
1800, а затем, после нажатия кнопки DEC нового значение параметра будет 1799. Если значение
превышает 9999 должны быть отображены, контроллер использует шестнадцатеричную систему
В шестнадцатеричном
нумерации для представления значения позиции тысячи.
Конверсия ДИАГРАММА
Десятичное значение шестнадцатеричный
эквивалент
10
11 В
Пример 1: Заданная скорость набора 12 С
10069 герц. отображаемые контроллером
13 D
Верхние две цифры будут [A.0], а нижние 2
14 Е
цифры будут отображены [69.].
15 F
Пример 2: Желаемая скорость набора 10972 Гц. отображаемые контроллером Верхние две цифры
будут [А.9] и будет отображаться нижние 2 цифры [72.].
лесничий 7
Глава 3 Параметр
Reference
В этой главе представлена информация о функции каждого параметра. Каждый из подразделов этой
главы содержит информацию об одном параметре. Подраздел нумерация соответствует нумерации
параметров на этикетке контроллера, чтобы сделать его легче найти информацию о параметре
интереса. Например: Параметр 6. ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ описан в подразделе 3.6 (глава 3
подраздела 6).
В следующей таблице перечислены каждый из параметров и их по умолчанию, минимальное и максимальное значения.
Обратите внимание, что некоторые параметры имеют минимальные и максимальные значения, установленные по другим
параметрам. Параметры, перечисленные в полужирный являются необходимыми параметрами для контроллера. Следует
также отметить, что все скорость а также Темп значения показаны как магнитные пикапы значений параметров Герц (2-5,
16-18, 28-31, 34). Изменение Кол-во Маховик зубов будет вызывать различные значения по умолчанию, который будет
отображаться на основе формулы Герц до RPM, описанной в пункте 3.1.
Список параметров содержит информацию о каждом из параметров, которые можно регулировать, когда
компьютер подключен к контроллеру через порт связи и программное обеспечение Универсального PST. Порт
COMM предназначен только для настройки и периодического обслуживания. Не оставляйте компьютер и / или
ШИНУ кабель, подключенный к порту COMM.
Параметры, отмеченные звездочкой (*) отображаются в

виде значений RPM, когда Количество зубьев Маховик
больше нуля. Эти параметры могут быть изменены с PST
макс на 100 сразу же, когда двигатель работает.
8 лесничий
Список параметров
DPG-2201-00X
ПАРАМЕТР NAME ДЕФОЛТ МИНИМАЛЬНЫЙ MAXIMUM
- 001 0 0 0
1. Количество Маховик зубов
- 002 0 0 572
Установить скорость A Установить скорость A
2. Установить скорость A * 1000
Min Максимум
Установить скорость B Установить скорость B
3. Установить скорость B * 1000
число оборотов холостого хода

число оборотов холостого хода
4. Idle Speed * 500
5. Пропорциональное 25 1 99
6. Интегральная 50 0 99
7. Производная 25 0 99
8. OVG @ Set Speed 20 1 99
9. OVG @ Set Speed B 20 1 99
10. OVG @ Скорость ожидания 20 1 99
11. Коэффициент усиления 20 1 99

12. Скорость фильтрации 16 1 24
13. Время простоя Удержание 0 0 9999
14. Accel Rate * 1000 1 11 000
15. Decel Rate * 1000 1 11 000
16. Запуск Rate * 1000 1 11 000
17. Ввод в эксплуатацию Limit 1000 0 1000
18. Ограничение момента 1000 0 1000

Integral High
19. Интегральный Нижний предел 0 0
предел
Интегральная низкий
20. Интегральный Верхний предел 99 99
предел
21.% Статика 0 0 100
нет 22. Нет нагрузки Cal 0 0 1000
23. Полная нагрузка Cal 1000 0 1000
24. Пароль 0 0 99
- 001 100 0 100
25. За предел скорости
- 002 * 15000 0 15000
26. Установить скорость A Минимальная * 10 10 Установить скорость A
27. Установить скорость A Макс * 11 000 Установить скорость A 11 000
28. Установить скорость B Min * 10 10 Установить скорость A
29. Установить скорость B Max * 11 000 Установить скорость B 11 000
30. Idle Speed Min * 10 10 число оборотов холостого хода
31. Idle Speed Max * 11 000 число оборотов холостого хода11 000
32. Рабочий цикл Limit 95 10 95
33. Скорость запуска * 1000 10 11 000
34. Запуск рабочего цикла 30 5 95
Параметры 2, 5, 6, 7, 8, 11, 12 и 33 требуют регулировки, в то время как корректировки других параметров не являются
обязательными.
(*) См Важное примечание на предыдущей странице
лесничий 9
3.1 Количество зубцов маховика (по желанию)
Этот параметр обеспечивает необходимый коэффициент преобразования с помощью контроллера для отображения скорости в
качестве значений RPM вместо значений Герц. Регулировка этого параметра не является обязательным. Чтобы правильно
использовать этот параметр, вы должны знать точное число маховиков зубов, которые проходят мимо магнитного датчика за один
оборот двигателя.
Регулировка No. параметра зубов Маховик запрещено в то

время как двигатель работает.
Значение по умолчанию 0 отключает Гц для преобразования RPM, так что все скорости набора отображается в MPU
(магнитный подборщик) Герца. Установка этого параметра в значение, отличное от нуля позволяет Гц до
преобразования RPM.
Установите этот параметр на значение, равное точному количеству импульсов, что обеспечивает МПУ к контроллеру за один
оборот двигателя для отображения заданных скоростей в оборотах в минуту. Формула используется для преобразования
магнитного сигнала срабатывания от значения Герца до величины оборотов в минуту составляет:
[ ( MpuHertz )( )]
×s60
= [ EngineRPM ETH]
NumberOfTe
[ ]
Например:
[( ) (Гц 60×S )]
3960
= [1800 RPM ]
[132 Зубы ]
Следующий вывод приведенной выше формулы могут быть использованы для преобразования RPM в герцах.
[ ( EngineRPM ) ×( ETH)]
NumberOfTe
[ MpuHertz
знак равно ]
[ 60 s ]
Когда параметр Количество зубов Маховик используется, установленная скорость А,

установить скорость В, скорости холостого хода над скоростью LIMIT, установить
скорость A Минимальная, установить скорость макс, установить скорость B MIN,
установить скорость B MAX, MIN ХОЛОСТОГО ХОДА , IDLE SPEED параметры MAX и
Скорость запуска отображаются в виде значений RPM вместо значений Герц.
3.2 Установить Скорость А (требуется)
НАБОР СКОРОСТЬ А целевая скорость контроллера, когда входной СКОР (клемма 8) открыто и
последовательность запуска завершена. Последовательность запуска будет завершена, когда целевая
скорость и обороты двигателя достигают заданную скорость.
10 лесничий
Когда переключатель двухпозиционный подключен между SPEED SEL и +5 В постоянного тока (клемма 13), а затем
открытый переключатель выбирает SET SPEED А в качестве целевой скорости контроллера. Если вход СКОР
контроллер не используются, то SET SPEED А автоматически активная целевая скорость после того, как
последовательность запуска будет завершена.
Значение по умолчанию для SET SPEED А 1000 MPU Герц. Параметры SET SPEED A Диапазон
регулировки простирается от SET SPEED A Минимальная установить скорость макс.
Когда SET SPEED значения больше 9999 отображаются, левая цифра использует заглавную букву A
представлять 10000 и строчной буквы б представлять 11000.
Например, если установить скорость А установлен на 10750, то верхние 2 цифры будут отображаться
контроллером как [А.7], а нижние 2 цифры будут отображаться [50].
3.3 Установить скорость B (по желанию)
НАБОР СКОРОСТЬ В становится целевой скоростью контроллера, когда входной СКОР (клемма 8) находится на +5
В постоянном токе (клемма 13) и последовательность запуска завершена. Последовательность запуска будет
завершена, когда целевая скорость и обороты двигателя достигают заданную скорость.
Когда переключатель двухпозиционный подключен между SPEED SEL и +5 В постоянного тока, а затем замкнутый
переключатель выбирает SET SPEED B в качестве целевой скорости контроллера. Если вход СКОР контроллер не
используются, то SET SPEED А автоматически активная целевая скорость после того, как последовательность запуска
будет завершена.
Значение по умолчанию для SET SPEED B 1000 MPU Герц. Параметры SET SPEED B Диапазон
регулировки простирается от SET SPEED B MIN для установки скорости B MAX.
Когда значения больше 9999 отображаются SET SPEED B, левая цифра использует заглавную букву A
Например, если установить скорость B установлен на 11000, то верхние 2 цифры будут отображаться
контроллером как [B.0], а нижние 2 цифры будут отображаться [00].
3.4 холостого хода (по желанию)
ХОЛОСТОЙ ХОД является заданной скоростью контроллера для IDLE Времени удержания при запуске
двигателя. Когда таймер ожидания удержания достигает нуля, заданная скорость будет либо установить скорость
А или SET скорости В зависимости от состояния входного терминала SPEED SEL.
Значение по умолчанию для холостого хода 500 MPU Герц. IDLE параметры скорости Диапазон регулировки
простирается от скорости холостого хода мин до скорости холостого хода MAX.
Когда IDLE SPEED значения больше 9999 отображаются, левая цифра использует заглавную букву A
Например: если холостой ход установлен в 11000, то верхние 2 цифр будут отображаться
контроллером как [B.0] и нижних 2 цифр будут отображаться [00].
лесничий 11
Когда параметр Количество зубов Маховик используется, установленная

скорость А, установить скорость В, скорости холостого хода над скоростью
LIMIT, установить скорость A Минимальная, установить скорость макс,
установить скорость B MIN, установить скорость B MAX, MIN ХОЛОСТОГО
ХОДА , IDLE SPEED MAX и STARTUP SPEED параметры
отображаются в виде значений RPM вместо значений Герца.
3.5 Пропорциональный (обязательно)
Пропорциональная термин является одним из взаимосвязанных PID терминов, которые определяют, насколько
хорошо контроллер ДПГ-2201-00X регулирует скорость двигателя. Изменение скорости создает ошибку скорости
(разность между заданной скоростью и фактической скоростью.) Пропорциональное усиление регулирует размер
выходного контроллера ответа на ступенчатом изменение скорости ошибки.
насыщение
более высокое значение, пропорциональное увеличивает
100%
выходной ответ на ступенчатое изменение ошибки
Выходной сигнал регулятора (%)
более низкое значение Пропорциональный Уменьшает
выходной ответ на ступенчатое изменение ошибки
50%
Пропорциональный
ответ
насыщение
0%
Ошибка (%)
(-) 0 (+)
Каждое значение ошибки производит уникальное значение выходного сигнала контроллера
3.6 Интеграл (обязательно)
Интегральный член является одним из взаимосвязанных PID терминов, которые определяют, насколько хорошо контроллер ДПГ-2201-00X
регулирует скорость двигателя. Интегральный член действует для привода ошибки скорости до нуля. В пропорциональном только
управлении с постоянной нагрузкой, будет постоянная ошибка скорости, которая имеет отношение к обратно пропорциональному усилению
системы. Интегральный член является ключом изохронного контроля скорости. Этот термин исключает разницу между
запрограммированной заданной скоростью и фактической скоростью. Интегральный коэффициент усиления изменяется время,
необходимое для приведения в действие ошибки к нулю. Примечание: Интегральное необходимо для устранения смещения скорости из-за
усиление пропорционального звена и никогда не должно быть оставлено на нуле.
Интегральная реакция на постоянной Erro р
100%
большее
значение
интеграла
меньше,
50%
интегральное
значение
0% Время
ошибка
Время
12 лесничий
3.7 Производные (обязательно)
Производное термин является одним из взаимосвязанных PID терминов, которые определяют, насколько хорошо контроллер
ДПГ-2201-00X регулирует скорость двигателя. Производная реагирует на скорость изменения ошибки скорости. Этот параметр в
основном используются для демпфирования очень быстрых колебаний в результате больших изменений скорости. Производное
реагирует на ускорение или замедление двигателя. Если частота вращения двигателя приближается к целевой скорости в быстром
темпе, производная действует, чтобы минимизировать или устранить перерегулирование. Нулевое значение допускается, но
системы обычно требуют некоторой производной коэффициента усиления для улучшения общего управления частотой вращения
двигателя.
Производный ответ на изменения в

100%
скорости замедления или скорости

ускорения.
50%
0% Время
(+)
ошибка
0 Время
(-)
Ошибка выборки через регулярные промежутки времени
Когда «Скорость изменения» изменения (красная точка) влияние

Производного на выходе контроллера изменений.
3,8 OVG @ Set Speed A (обязательно)
Это общий коэффициент усиление действует в качестве множителя на три слагаемых PID (пропорциональных, интегральных и производные)
при настройке частота вращения А выбран в качестве активной целевой скорости. Этот термин усиления регулируется в пределах от 01 до 99.
3,9 OVG @ Set Speed B (опционально)
Этот общий коэффициент усиления действует в качестве множителя на трех слагаемых PID (пропорциональных, интегральных и
производных), когда набор скорости В выбран в качестве активного целевой скорости. Этот термин усиления регулируется в пределах от 01
до 99.
3,10 OVG @ скорости холостого хода (опция)
Это общий коэффициент усиление действует в качестве множителя на три слагаемых PID (пропорциональная, интегральная
производная) при скорости холостого ходом является активной целевой скоростью. Холостой набор скорости точка активна только во
время запуска, когда таймер ожидания удержания работает. Этот термин усиления регулируется в пределах от 01 до 99.
3.11 коэффициент усиления (обязательно)
Параметр коэффициента усиления используются для получения более диапазона регулировки от условий PID. Другими
словами, если какой-либо из условий PID или общих терминах усиления достигают своих пределов регулирования, то это
значение может быть изменено, чтобы обеспечить для более диапазона регулировки в терминах PID и OVG.
Так, например, если условия ПИД установлены на 90, 80, и 50, соответственно, и коэффициент усиления имеет
значение 20, то удвоение коэффициента усиления, установив его на 40 позволяет термины PID быть вдвое до 45, 40
и 25 соответственно. Эти новые параметры
лесничий 13
эквивалентно предыдущие настройки относительно ответ настройки контроллера и теперь позволяют

условия ПИДА быть скорректированы выше, если это необходимо.
3.12 Скорость фильтрации (обязательно)
Этот параметр указывает число маховиков зубов для использования при вычислении средней скорости двигателя и
используется для демпфирования из вариаций измерения скорости, которые могут сделать ПИД-регулятора настройки
сложно. Но, имейте в виду следующее.
• Слишком много фильтрации приведет к замедлению реакции регулятора на изменение
скорости.
• Слишком мало фильтрация может сделать контроллер чрезмерно чувствительным и настройку
трудно.
Существует измеримое ускорение и замедление, что происходит между цилиндрами стрельбами. Как общее правило,
меньше фильтрации требуется, тем больше цилиндров двигателя есть. Это происходит потому, что число циклов
разгона-торможения увеличивается, и эти колебания будут иметь более низкую амплитуду. С большим количеством
цилиндров, есть меньше времени для скорости, чтобы замедлить до следующего цилиндра обжига. Вращательная
масса также влияет на количество фильтрации сигнала скорости, необходимое. Масса более вращения, тем меньше
фильтрации требуется. Масса меньше вращения, тем больше требуется фильтрация.
Как правило, значение 24 хорошо работает на малых 3- или 4-цилиндровых двигателей. Значение 16 рекомендуется для 6- или
8-цилиндровых двигателей. Следующая формула также может быть использована для получения хорошей отправной точки для
значения скорости фильтрации для конкретного применения двигателя. Круглый результат до ближайшего целого числа.
Максимально допустимое значение составляет 24.
[(No._of_flywheel_teeth) / (No._of_engine_cylinders)] * 0,75 = speed_filter_value
3,13 Idle Hold Time (необязательно)
Простаивает время удержания определяет, сколько времени после запуска, двигатель должен остаться на
холостом ходу до окончания рампы к заданной скорости. Значение времени имеет разрешение одной десятой
секунды.
Во время последовательности запуска, контроллер увеличивает скорость вращения двигателя от скорости коленчатого
вала двигателя к активному целевой частоте вращения при запуске RATE указанного. Если IDLE время удержания равно
нулю, начальная скорость цели будет IDLE SPEED. После того, как IDLE, время удержания истекает, то контроллер
использует скорость ACCEL сползать двигатель к выбранному заданной скорости (SET SPEED A или SET SPEED B).
Последовательность запуска будет завершена после того, как скорость вращения двигателя достигает выбранной скорости
набора.
3,14 Accel Rate (опционально)
Этот показатель определяет, насколько быстро контроллер должен увеличить скорость двигателя, когда
новая выше заданной скорость становится активной. Значение параметра задается в MPU (магнитный
датчик) Гц в секунду на основе следующей формулы. [(Higher_speed_in_Hertz) - (lower_speed_in_Hertz)] /
(ramp_time_in_seconds) = accel_rate_value
Например, предположим, что набор скорости А 3300 Герц и установить скорость Б на 3960 Герц. Контроллер в
настоящее время управления двигателем на 3300 Гц (Set Speed
А), когда набор скорости В становится активной целевой скорости. Желательно, чтобы новая скорость 3960
быть достигнуто именно в 2 секунды. Следующая формула
14 лесничий
определяет величину, необходимую Accel скорость, чтобы увеличить скорость вращения двигателя от скорости A Set, чтобы задать
скорость B в течение 2 секунд.
[(Установка скорости В) - (Установка скорости А)] / (N секунд) = accel_rate_value в герцах в секунду
[3960 - 3300] / 2 = 330 Гц в секунду
3.15 Скорость торможения (факультативно)
Decel Rate определяет, насколько быстро контроллер должен уменьшить скорость двигателя, когда
новая нижняя целевая скорость становится активной. Значение параметра задается в MPU (магнитный
датчик) герц в секунду на основе следующей формулы.
[(Higher_speed_in_Hertz) - (lower_speed_in_Hertz)] / (ramp_time_in_seconds) = decel_rate_value
Например, предположим, что набор скорости А 4170 Герц и установить скорость Б 3475 Герц. Контроллер в
настоящее время управления двигателем на 4170 Гц (Set Speed
А), когда набор скорости В становится активной целевой скорости. Желательно, чтобы новая скорость 3475 быть
достигнуто именно в 1,5 секунды. Следующая формула определяет величину, необходимую Decel Rate, чтобы
уменьшить частоту вращения двигателя от скорости A Set, чтобы задать скорость B в течение 1,5 секунд.
[(Установка скорости А) - (Установка скорости В)] / (N секунд) = decel_rate_value в герцах в секунду
[4170 - 3475] / 1,5 = 463 Гц в секунду
3.16 Запуск скорость (по желанию)
Этот параметр используются для достижения плавного контролируемого запуска двигателя. На дизельных двигателях, эта
функция также полезна для минимизации выхлопного дыма при запуске. При использовании в сочетании с оборотов холостого
хода и ожидания Время удержания, краткий цикл прогрева может быть запрограммирован.
Скорость запуска определяет, насколько быстро контроллер должен увеличить обороты двигателя
при запуске двигателя. Значение скорости указывает на то Герц в секунду. Формула использовать
для определения точного запуска Rate показана ниже. [(Final_target_speed_in_Hertz) -
(crank_speed_in_Hertz)] / (ramp_time_in_seconds) = startup_rate_value
Контроллер увеличивает скорость вращения двигателя от скорости коленчатого вала двигателя к активной целевой
скорости со скоростью, заданной. Контроллер будет довести двигатель до скорости ожидания для ожидания Времени
удержания затем продолжить увеличение оборотов двигателя при разгоне ставке до тех пор, пока двигатель не достигнет
выбранной целевой скорости (Set Speed A или Set Speed B).
Исключение 1: В тех случаях, когда целевая скорость меньше оборотов холостого хода и ожидания Время
удержания не равен нулю, то последовательность запуска рампы заканчивается при достижении скорости
холостого хода. Тогда Decel Rate используется для постепенного изменения частоты вращения двигателя
до заданной скорости от скорости ожидания.
Пандус вверх будет пауза при запуске SPEED, пока контроллер не воспринимает сигнал МП больше,
чем STARTUP SPEED. Это предотвращает скат запуска
лесничий 15
от достижения завершения до того, как двигатель даже начал. Контроллер учитывает частоту MPU ниже
Скорости запуска как указания на то, что двигатель проворачивается, но еще не начался. Частоты MPU
выше Скорость запуска принимаются для указания того, что двигатель запущен и контроллер будет
увеличивать скорость вращения двигателя до тех пор, выбранная скорость набора не будет достигнута.
Исключение 2: В случаях, когда целевая скорость меньше ЗАПУСКА СКОРОСТЬ,

последовательность запуска рампы заканчивается при достижении заданной скорости.
Когда параметр Количество зубов Маховик используется, скорость

УСКОР, ЗАМЕДЛ СКОРОСТЬ, а параметры ЗАПУСКА RATE отображаются в
виде количества оборотов в минуту за секунду вместо значений Гц / сек.
Данные формулы скорости могут быть использованы для вычисления
скорости в терминах значений RPM путем подстановки значения скорости
Герца со значениями скорости оборотов в минуту.
3.17 Запуск Лимит (по желанию)
Параметр предел запуска используется для ограничения топлива, подаваемого к двигателю во время запуска. Значение по
умолчанию 1000 позволяет возбуждающий сигнал привода использовать 100.0% доступный ток. Уменьшение значения
ограничивает доступный сигнал возбуждения таким образом ограничивающий, насколько открытым привод может пойти.
Увеличение значения позволяет приводу открыть дальше.
Значение, присвоенное параметр предельного запуска в единицах одной десятой процента от

максимального тока считывания обратной связи привода. Обратная связь привод-сигнал контроллер
измеряет привод и получает приближение к амперам тока, протекающим через привод. Топливо
Ограничения достигается путем установки максимального уровня электрического тока позволил течь
через привод во время запуска двигателя. Эта функция полезна в уменьшении дыма при запуске
дизельных двигателей.
НОТА: Если значение установлено слишком низкое двигатель может не запускаться.
3.18 Ограничение момента (по желанию)
Параметр ограничения крутящего момента используется для ограничения топлива, подаваемого к двигателю во время сильных
нагрузок генератора или генератора перегрузок. Значение по умолчанию 1000 позволяет возбуждающий сигнал привода
использовать 100.0% доступный ток. Уменьшение значения ограничивает доступный сигнал возбуждения таким образом
ограничивающий, насколько открытым привод может пойти. Увеличение значения позволяет приводу открыть дальше.
Значение, присвоенное параметр предельного крутящего момента находится в единицах одной десятой
процента от максимального тока считывания обратной связи привода. Обратная связь привод-сигнал
контроллер измеряет привод и получает приближение к амперам тока, протекающим через привод. Топливо
Ограничения достигается путем установки максимального уровня электрического тока позволил течь через
привод во время нормальной работы.
НОТА: Если значение установлено слишком низкое двигатель не сможет выполнять свою номинальную нагрузку.
16 лесничий
3,19 Интегральный Нижний предел (необязательно)
Нижний предел интеграла предотвращает «интегральные заводной» в отрицательном направлении. Другими словами, интеграл нижний
предел параметр используется для уменьшения скорости при длительности после длительного или замедленным за состоянием скорости
присутствовал. Нижний предел помогает уменьшить продолжительность и количество двигателя при скорости путем поддержания
минимального положения исполнительного механизма.
Если значение меньше, ШИМ рабочий цикл не уменьшают частоту вращения двигателя любой дальше, но не совсем
скорость (измеренная скорость больше, чем целевой скорости) остается, позволяя интегральный член расти более
отрицательным не выгодно. Неиспользованный негативная интеграция приведет к более медленное восстановление
из при условии скорости.
Интегральный нижний предел определяет рабочий цикл ШИМ, когда необходимо остановить влияние интегратора на
снижении выхода ПИД-регулятора. Значение по умолчанию равно 0%. Значение может быть в диапазоне от 0% до 90% с
шагом 1%.
Используйте осторожно, поскольку неправильное использование может
предотвратить контроллер от когда-либо достижения целевой скорости. Первой
линии обороны в снижении повышенной скорости или под ошибки скорости
является хорошо настроенный контроллер с помощью терминов PID.
3.20 Интегральная Верхний предел (необязательно)
Верхний предел интеграла предотвращает «интегральные заводной» в положительном направлении. Другими словами, верхний
предел интеграла параметр используется для уменьшения скорости в течение длительности после длительного или замедленным при
условии скорости присутствовал. Верхний предел помогает уменьшить продолжительность и количество двигателя по скорости путем
поддержания максимального положения привода.
Когда значения ШИМ больше рабочего цикла не увеличивают частоту вращения двигателя какой-либо дополнительной, но
отрицательное от скорости (измеренная скорость меньше заданной скорости) остается, позволяя интегральный член расти более
положительным не выгодно. Неиспользованный позитивная интеграция приведет к более медленное восстановление из состояния
повышенной скорости. Если ситуация перегрузки двигателя приводит к тому, частоту вращения двигателя, чтобы оставаться ниже
заданной скорости в течение некоторого периода времени, то интегральная часть ПИД-выхода будет расти больше, чем в
противном случае необходимости (будет заводной). Поэтому, когда нагрузка удаляется двигатель может над скоростью, потому
что это требует времени для интегральной части ПИД-выхода, чтобы уменьшить или «расслабиться.» Это где уменьшение
Интегральная Верхний предел значения может помочь путем предотвращения чрезмерного заводной интеграции выходного ПИД-
срок.
Интегральный верхний предел определяет рабочий цикл ШИМ, когда необходимо остановить влияние интегратора на
повышение выхода ПИД-регулятора. Значение по умолчанию составляет 99%. Значение может быть в диапазоне от
99% до 10% с шагом 1%.
Используйте осторожно, поскольку неправильное использование может
предотвратить контроллер от когда-либо достижения целевой скорости. Первой
линии обороны в снижении повышенной скорости или под ошибки скорости
является хорошо настроенный контроллер с помощью терминов PID.
лесничий 17
3.21 Процент Статика (по желанию)
Параметр процента свисания используются для выбора режима работы статизма и указать процент спада
требуется. Когда параметр процента свисания установлен в ноль (значение по умолчанию), то свисать
режим не активен. Статика режим активен, когда этот параметр установлен на любое значение от 1 до 100,
что соответствует
От 0,1% до 10,0% спада.
Следующая формула определяет скорость без нагрузки статизма.
[(Selected_set_speed) / ((1000 - value_of _% _ DROOP) / 1000)] = no_load_droop_speed
Например, если 5% спад желательно, установить значение процента статизма до 50. Теперь, если выбранная скорость набора составляет
1800 оборотов в минуту, то скорость без нагрузки провисание будет: [(1800 оборотов в минуту) / ((1000 - 50) / 1000 )] = 1800 оборотов в минуту
/ 0,95 = оборотов в минуту тысячу восемьсот девяносто пять
Примечание: Этот параметр может быть изменен только в порядке Droop калибровки. Смотрите главу
калибровки Инструкции для получения дополнительной информации.
Статика режим опирается на знание положения привода. Положение исполнительного механизма соответствует
количеству топлива, подаваемой в двигатель. Контроллер ДПГ-2201- 00X измеряет электрический ток через привод,
чтобы определить его положение. Этот способ определения положения не работает со всеми исполнительными
механизмами.
3,22 без нагрузки калибровки (опция)
Значение калибровки без нагрузки познается во время процедуры калибровки Droop и не должно быть
установлено вручную. После калибровки, значение калибровки без нагрузки указует процент электрического тока,
по отношению к измеримому максимуму, который должен протекать через привод, чтобы запустить двигатель на
скорости холостого хода статизма.
Значение по умолчанию равно нулю, поэтому, если режим провисание будет использоваться, этот параметр должен быть
откалиброван. Значение калибровки без нагрузки должно быть меньше, чем полная стоимость калибровки нагрузки для
правильной работы статизма. Если после выполнения процедуры калибровки свисать значение калибровки без нагрузки
больше, чем полная калибровка нагрузки, то функция свисания не может быть использована. Некоторые приводы могут иметь
текущее положение по сравнению с кривой, которая является несовместимой с методом этого контроллера определения
положения привода.
Этот параметр изменяется только во время процедуры Droop

калибровки. Смотрите главу калибровки Инструкции для
получения дополнительной информации.
3,23 Полная нагрузка калибровки (опция)
Полное значение нагрузки калибровки стало известно во время процедуры калибровки свисать и не должно быть
установлено вручную. После калибровки, полное значение калибровки нагрузки указует процент электрического
тока, по отношению к измеримому максимуму, который должен протекать через привод, чтобы запустить двигатель
в выбранной заданной скорости, когда полная нагрузка применяются к генератору.
Значение по умолчанию составляет 1000, так что, если режим провисания будет использоваться, этот параметр должен быть
откалиброван. Полное калибровочное значение нагрузки должно быть больше ни в
18 лесничий
калибровочное значение нагрузки для правильной работы статизма. Если после выполнения процедуры калибровки
свисать полное значение калибровки нагрузки меньше, чем значение калибровки нет нагрузки, то функция свисания не
может быть использована. Некоторые приводы могут иметь текущее положение по сравнению с кривой, которая является
несовместимой с методом этого контроллера определения положения привода.
НОТА: Этот параметр изменяется только во время процедуры Droop калибровки. Смотрите главу калибровки
Инструкции для получения дополнительной информации.
3,24 Пароль (опционально)
Параметр используется пароль для следующих функциональных возможностей:
• контролирующая защита пароля

• входящие режимы калибровки (см инструкции по калибровке)
Защита пароля предусмотрена для защиты от случайного изменения параметров, которые могут произойти,
когда клавиши нажимаются и изменение параметра не предназначены. Защита паролем имеет три возможных
настройки: Disabled, LOCKED и разблокирован. Эти параметры могут быть изменены с помощью встроенного
интерфейса пользователя (но не универсальный PST).
ИНВАЛИДЫ-Этот параметр отключает любую защиту пароля. Используйте эту настройку, если защита пароля не
требуется. Это значение по умолчанию при поставке с завода-изготовителя. Ввод значения [99] устанавливает
защиту паролем параметра в режиме инвалидов. Если уже не в разблокированном режиме, пользователь должен
войти в РАЗБЛОКИРОВАНО режим для того, чтобы ввести 99, чтобы отключить защиту паролем. При выборе
пароля защиты параметров, светодиодный дисплей будет показывать [Pd] в течение 2 секунд, что указывает на
режим паролем отключен, то отображается значение [00.]. Затем пользователь может изменить значение.
LOCKED-Этот параметр означает, что защита пароля активен и только просмотр параметров допускаются
(редактирование параметра отключено). Введите значение [22], чтобы установить защиту паролем на заблокированном
режиме. В течение 2 секунд после выбора пароля защиты параметра, светодиодный дисплей будет показывать [РЕ.]
Для этого режима и крайней правой десятичной точки будет включено (не мигает), то отображается значение [00.].
Затем пользователь может изменить значение.
UNLOCKED-Этот параметр означает, что защита пароля активна, но редактирование параметров разрешено. Ввод
значения [30], а в режиме блокировки разблокирует редактирования параметров. Пользователь может
редактировать параметры. Если нет активности клавиатуры в течение 5 минут, контроллер возвращается в
запертом режиме.
3.25 За предел скорости (по желанию)
DPG-2201-001
Этот параметр используется для определения частоты вращения двигателя, которое будет включать контроллер для вывода
минимального расхода топлива. Значение параметра с точки зрения процента по сравнению с самой высокой скоростью набора.
Другими словами, условие скорости относительно обнаруживается, если скорость вращения двигателя достигает скорости [над
скоростью LIMIT%] больше, чем самая высокая скорость набора.
Например: Если максимальная скорость набора составляет 1800 оборотов в минуту, и этот параметр установлен в
20, то условие скорости над будет обнаружен при 2160 оборотов в минуту (значение, что на 20% больше, чем 1800).
Формула: 1.20 * 1800 мин = 2160 оборотов в минуту
лесничий 19
Значение по умолчанию 100 используется для отключения над определением скорости. Используйте значение меньше 100, чтобы
включить функцию ограничения скорости снова и установить ограничение скорость на [(1 + (overspeed_limit_value / 100)) *
(highest_set_speed)].
DPG-2201-002
Этот параметр используется для определения частоты вращения двигателя, которое будет включать контроллер для вывода
минимального расхода топлива. Значение параметра задается в виде частоты в Герцах или в качестве значения RPM в
зависимости от того параметра Количество зубов Маховик равно нулю или отлична от нуля, соответственно. Значение по
умолчанию 15000 Герц используется для отключения над определением скорости.
Контроллер обнаруживает состояние скорости более, когда он измеряет скорость вращения двигателя, который
превышает предельное значение над скоростью. При обнаружении скорости относительно выходного сигнала привода
контроллера установлен в положение минимума.
Примечание для DPG-2201-002 МОДЕЛИ:

Когда параметр Количество зубов Маховик используется параметр ЛИМИТ над скоростью
отображается в значениях RPM вместо значений Герц.
Контроллер должен быть выключен, чтобы очистить обнаружение

скорости более, прежде чем двигатель может быть перезапущен.
3,26 Set Speed A Минимальная (опция)
Установка скорость A Минимальный используются для установки наималейшего значения разрешенного для корректировки установить
скорость A. Этот параметр может быть установлен на любое значение в пределах диапазона, ограниченного 10 Гц (или его эквивалентом
RPM) и текущее значение скорости Набора А.
3,27 Set Speed A Макс (опция)
Установка скорости A Макс используется, чтобы установить максимальное значение разрешенного для корректировки скорости Set A. Этот
параметр может быть установлен на любое значение в пределах диапазона, ограниченного тока установить скорость настройки и 11 000 Гц
(или его эквивалента оборотов в минуту).
3.28 Установить скорость B Мин (по желанию)
Установка скорость B Мин используется для установки наималейшего значения разрешенного для корректировки скорости Set B.
Этот параметр может быть установлен на любое значение в пределах диапазона, ограниченного 10 Гц (или его эквивалентом
RPM) и текущее значение скорости Set B.
3.29 Установить скорость В макс (по желанию)
Установка скорости B Макс используется, чтобы установить максимальное значение разрешенного для корректировки скорости Set B.
Этот параметр может быть установлен на любое значение в пределах диапазона, ограниченного тока установить скорость настройки B
и 11000 Гц (или его эквивалент) RPM.
3,30 Idle Speed Min (опционально)
Idle Speed Min используется для установки минимального значения разрешенного для корректировки скорости холостого хода.
Этот параметр может быть установлен на любое значение в диапазоне от 10 Гц (или его эквивалент) RPM и текущее значение
скорости ожидания.
20 лесничий
3,31 Idle Speed Max (опционально)
Idle Speed Max используется для установки максимального значения допустимого для корректировки скорости холостого хода.
Этот параметр может быть установлен на любое значение в пределах диапазона, ограниченного тока холостого хода до 11000 Гц
(или его эквивалент) RPM.
3.32 Рабочий цикл Ограничение (по желанию)
Долг предельного цикла параметр устанавливает абсолютное максимальное количество приводного сигнала, который может быть выведен
на привод и, таким образом, служит в качестве механизма для топлива ограничивающего. Топливо Ограничение достигается путем
установки максимального рабочего цикла или OnTime допускается в течение одного цикла ШИМ (широтно-импульсной модуляции) сигнала
управления схемой привода исполнительного механизма. Значение, присвоенное параметру обязанность предельного цикла представляет
собой процент, и ограничивается значениями в диапазоне от 10% до 95%. Значение по умолчанию равно 95%.
При изменении параметра рабочего цикла Limit, рекомендуется, чтобы обновить

интегральный параметр Верхний предел, а также (оценить меньше или равно
Предельное значение Рабочий цикл)
3.33 Скорость запуска (обязательно)
Параметр скорости запуска должен быть установлен на частоте вращения двигателя, по меньшей мере на 10% выше, чем самый
быстрый скорость запуска двигателя, но более низкой, чем скорость холостого хода двигателя. Это позволяет контроллеру, чтобы
определить, является ли стартером или работает всякий раз, когда сигнал частоты вращения двигателя присутствует двигатель.
Смотрите пример «Последовательность запуска» в главе 5.
Если значение Скорость запуска установлено слишком низкое (меньше скорости поворота коленчатого вала) целевая скорость
контроллера будет линейно к активной заданной скорости (скорости холостого хода, набор скорости А, или установить скорость B) до
запуска двигателя. Поэтому, когда двигатель не запускается, он не может над скоростью или выходным чрезмерный дым, так как
запуск рампа, уже завершена, больше не контролирует скорость увеличения частоты вращения двигателя. Если значение Скорости
запуска установлено слишком высоким (выше активной заданной скорость), то скорость запуска становится целевой скоростью, что
контроллер должен достигнуть до того, как контроллер воспринимает последовательность запуска полной. Как правило,
последовательность загрузки заканчивается, когда частота вращения двигателя достигает заданной скорости активной. Скорость
активного набора является холостым ходом, если параметр ожидания Времени удержания представляет собой ненулевое значение
или «выбранная скорость набора» (либо установить скорость А или установить скорость Б). Для того, чтобы определить правильное
значение для этого параметра необходимо знать скорость коленчатого вала. Есть два способа определить скорость двигателя
кривошипно.
1) Используйте измерительный прибор для измерения частоты через MPU + и MPU-

клеммы контроллера во время пуска или. , ,
2) С помощью ПК под управлением приложением Универсальный PST и прочитать значение

измеренной скорости в View Status панели, когда двигатель проворачивается.
Примечание: На экране запуска печати Всеобщего PST в кнопку Посмотреть статус, а
затем нажмите кнопку Пуск, чтобы начать мониторинг значений чтения.
лесничий 21
3.34 Запуск рабочего цикла (по желанию)
Параметр запуска рабочего цикла используется для предварительной загрузки выходного сигнала ПИД-регулятора со значением цикла
ШИМ, близкой к необходимости для привода, чтобы обеспечить достаточное количество топлива на холостом ходу двигателя.
Если значение слишком низкое, то время кривошипный двигатель может быть длиннее, чем хотелось бы, потому что выход
привода контроллера начинается с гораздо меньшим значением, чем это необходимо, чтобы начать открытие топливного
клапана.
Если значение слишком велико, то двигатель может над скоростью, поскольку привод открывает больше, чем
нужно, чтобы запустить двигатель.
Есть два способа определить хорошее значение, чтобы использовать для этого параметра.
1) Используйте измерительный прибор для измерения рабочего цикла через ACT клеммы
контроллера во время работы двигателя. Примечание: Для того, чтобы определить, если ваш
счетчик читает правильное значение:
а. Во-первых, подать питание на контроллер, но не запускайте
двигатель
б. Во-вторых, измерить цикл поперек ACT терминалов (# 3 и
# 4). Показание должно быть 5 на 5%. Если показание 95,
а затем обратный провод.
2) С помощью ПК под управлением приложением Универсальный PST и прочитать значение

команды PWM в View Status панели, когда двигатель проворачивается. Примечание:
от начального экрана нажмите Всеобщий PST в кнопке Посмотреть статус, а затем
нажмите кнопку Пуск, чтобы начать мониторинг значений чтения.
22 лесничий
Глава 4.
Универсальный PST
Вступление
Setup Tool Универсальный параметр (Universal PST) является приложением Microsoft® Windows® доступны Вудворда, что
позволяет регулировать настройки параметров контроллера и работу контроллера монитора. Универсальный PST также
включает в себя графический самописцем, который отображает частоту вращения двигателя в режиме реального
времени. Это дает визуальное представление о том, как изменяется скорость вращения двигателя в зависимости от
изменения нагрузки, которые могут быть очень полезны при настройке контроллера. В этой главе содержится
информация, необходимая для использования компьютера с контроллером. Здесь вы найдете инструкции по
приобретению, установке и работает Всеобщую PST на вашем компьютере. Описано также информация для получения
или построения кабеля связи, необходимого для подключения коммуникационного порта контроллера к
последовательному порту компьютера во время службы и начального программирования.
Характеристики
Особенности Универсальный PST включают в себя:
• Автоматическая настройка для каждого DPG, когда связь установлена
• Доступ на чтение / запись для всех DPG программируемых параметров и функций
• Просмотр по умолчанию, минимальное и максимальное значения каждого параметра
• Диагностика использующей автоматического обновления статуса DPG
• Сохранить и открыть установки DPG информации данных и из файла для повторного использования
• Одно кнопки чтения, чтобы получить текущие значения всех параметров
• Одно кнопки записи, чтобы запрограммировать DPG с ранее сохраненными значениями настроек
• Контроль скорости вращения двигателя с помощью самописца, чтобы помочь в настройке контроллера
• Сохранение данных Самописец в файл, совместимый с Microsoft Excel
• Справочная информация по каждому из параметров контроллера
• Справочная информация об использовании универсального PST
Системные Требования
Универсальный PST Минимальные системные требования:
• Пентиум ® 133 МГц ПК
• 50 Мб свободного пространства на жестком диске
• 64 МБ ОЗУ
• Разрешение дисплея установлен SVGA (800х600) или выше
• Windows ® 98SE, NT 4.0, 2000, XP и выше или
• Windows ® 95 о р ME не поддерживается
Небезопасное состояние может возникнуть при неправильном использовании этих

программных средств. Только обученный персонал должен иметь доступ к этим
инструментам.
лесничий 23
Приобретая универсальный PST
Программное обеспечение Универсальный PST можно загрузить с веб-сайта компании Woodward. Если вы
также требуете аппаратного подключения вы можете приобрести калибровочный комплект от Вудворда.
Оба загрузки и набора инструкций запроса описаны ниже.
Получение комплекта DPG программного обеспечения калибровки:
Kit DPG Программное обеспечение для калибровки (Woodward P / N 8447-1003) содержит DB-9 модульный адаптер
и модемного кабеля, а также веб-адрес, с которого последняя версия программного обеспечения Универсальный
PST может быть загружен, обратитесь в отдел продаж компании Woodward просить комплект для DPG Программное
обеспечение для калибровки за символическую плату.
Загрузка Всеобщую PST:

Применение Универсальный PST можно загрузить со страницы Woodward Software Products в www.woodward.com/IC/Software
, С помощью «Выберите продукт» в раскрывающемся меню в центре веб-страницы, чтобы выбрать
«DPG- 2XXX цифровых контроллеров», а затем нажмите кнопку [Go].
Это будет автоматически перенаправлены на страницу загрузки Универсальный PST, где вы можете
нажать на слово Скачать чтобы начать процесс загрузки. После того, как вы вошли в узел загрузки
Woodward вы представлены в диалоговом окне Загрузка файла показано ниже, или один
аналогичный. Нажмите кнопку [ S пр кнопка] и выберите папку для сохранения загрузки в.
24 лесничий
НОТА: Из-за большого размера файла, рекомендуется, чтобы [ О перо] кнопка не используется, потому что это было
бы попытаться запустить самораспаковывающийся исполняемый файл с веб-сайта.
Установка универсального PST
После загрузки файла программного обеспечения с веб-сайта компании Woodward, запустите его и следуйте
инструкциям по установке. ВАЖНЫЙ:
Программа установки обнаружит операционную систему компонентов старше тех, которые требуются
приложения «Универсальный PST». В этом случае программа установки спросит, если вы хотите обновить
Windows. Если вы не хотите «Настройки», чтобы обновить вашу систему, то вы не можете использовать
приложение «Универсальный PST» на этом компьютере.
Прочитайте инструкции программы установки тщательно, как они появляются и реагировать по мере
необходимости. Установка может занять до 7 минут в зависимости от мощности и операционной системы
вашего компьютера. Не прерывайте программу установки, даже если это может показаться, что это не
работает.
Примечание: права администратора могут быть необходимы для установки на некоторых операционных системах
Microsoft Windows (например, Windows XP Professional) для программы установки, чтобы правильно
зарегистрировать ресурсы приложения.
Подключение коммуникационного порта к компьютеру
Для того, чтобы построить коммуникационный кабель для использования между COMM портом DPG и RS-232 последовательный
порт вашего компьютера, обратитесь к таблице и схеме подключения ниже.
RJ11 ИЛИ
RJ12
DPG-2201 СИГНАЛ Подключается к: RJ11M
ПОЗИЦИЯ
2 3 4 5 61
1 Нет соединения N/C
2 PC приема (RxD)
Передача данных на ПК
DB9 контакт 2
3 PC передачи (TxD)
Получение данных с ПК
DB9 контакт 3
ПК общий
4 ОБЩИЙ 2345 1
контактный DB9 5
+ 5 В постоянного тока (не

5 N/C
подключения в конце PC)
789 6
6 Нет соединения N/C DB9F
Удаленный доступ через порт COMM предназначен для подключения только

при программировании, настройке и устранению неисправностей управления /
двигателя. Это порт службы и не предназначены для постоянного
подключения ПК и / или кабеля.
лесничий 25
Ошибка связи
Следующее окно появляется сообщение, когда Универсальный PST работает и не в состоянии

общаться с DPG.
После того, как проблема найдена и устранена, вы можете либо перезапустить универсальный PST или нажмите
кнопку <Читать все> Кнопка для сброса сообщения об ошибке. <Читать все> Кнопка рядом в нижнем левом углу
главного экрана запуска Универсального PST в.
Универсальный PST пользователя Обзор интерфейса
Универсальный PST имеет два основных режима отображения.
• Table View (основной экран запуска)
• Диаграмма Просмотр
Таблица VIEW
В таблице Просмотр пользователь может:
• Просмотр текущих значений всех программируемых пользователем параметров в панели

настройки параметров.
• Изменение значения параметра с помощью двойного щелчка по ячейке в столбце «Значение»

таблицы.
• Нажмите кнопку <Читать все>, чтобы обновить значения, отображаемые в панели настройки
параметров.
• Нажмите кнопку <Write All> для передачи значений настройки контроллера.
• Нажмите кнопку <View Status>, чтобы отобразить только для чтения параметров в Status View
панели.
26 лесничий
• Нажмите кнопку <View> Chart, чтобы установить режим отображения на графике View.
• Выберите пункты из меню.
ДИАГРАММА VIEW
В диаграмме Просмотр пользователь может:
• Контролировать частоту вращения двигателя в режиме реального времени.
• Регулировка по горизонтали и вертикали настроек шкалы самописца.
• Значения параметров редактирования, связанные с контроллером настройки. Эти же параметры

также на главной таблице настройки параметров.
• Нажмите кнопку <Data File => кнопки, чтобы открыть файл для сохранения данных самописца.
• Нажмите кнопку <Data Reset>, чтобы начать сбор данных с открытым файлом в начале.
• Нажмите кнопку <Пауза> Chart, чтобы остановить самописец, который также останавливает запись
данных в файл. Нажмите кнопку <Продолжить>, чтобы включить самописец обратно.
• Нажмите кнопку <View Table>, чтобы установить режим отображения обратно Table View.
• Выберите пункты из меню.
НОТА: Нажатие кнопки означает позиционирование курсора мыши на кнопку и нажав левую
кнопку мыши.
лесничий 27
Универсальный PST Пункты меню
Использовать F Меню Ile на:
• Открыть ранее сохраненный файл данных настройки
• Сохранить данные настройки в файл
• Передача данных по установке на принтер по умолчанию
• Выход из программы
С помощью меню View, чтобы:
• просмотр таблицы выбора параметров (Table View)
• вид Выбрать Chart Recorder (Chart View)
Используйте меню Port для:
• Выберите последовательный порт компьютера,

который подключен к DPG-2201-00X
Используйте меню Help для доступа:
• Помощь по универсальному PST для DPG
• Помощь на DPG-2201-00X, что в настоящее время в

связи с ПК
• Информация о универсальном PST для применения

DPG
Параметр настройки
Панель Настройка параметров отображает таблицу, где каждая строка отображает название
программируемого пользователем параметра, его текущее значение, и по умолчанию данного параметра,
минимальное и максимальное значения. Для изменения текущего значения параметра, то первый должен быть
выбран. Сделайте это с помощью двойного щелчка левой кнопкой мыши на ячейке в таблице, которая
находится на пересечении строки параметра и столбце Value. Выбранная ячейка будет выделена, и значение
теперь может быть изменено. После завершения изменения значения нажмите компьютер клавиатуры <Enter>,
чтобы передать новое значение в контроллер.
28 лесничий
На рисунке показано ниже, значение Установить скорость, с которой был выбран для редактирования.
Параметр Помощь
Для получения справки по определенному параметру, одним щелчок мыши левой кнопкой мыши на
значении параметра, а затем нажмите <Ctrl> <F1> на клавиатуре компьютера. <Ctrl> <F1> нажмите и
удерживайте клавишу <Ctrl>, а клавиша <F1> нажата и отпущена. Это открывает онлайн файл справки DPG
и автоматически переходит на страницу помощи выбранного параметра.
Примечание: Полная интерактивная справка для каждого контроллера DPG также доступно путем выбора
либо «Губернатор Содержание справки» или же «Определение параметров» от Вселенского PST Помогите меню.
Синхронизация Всеобщую PST с DPG
При нажатии кнопки <Читать все> Кнопка загрузит текущие значения для всех параметров а DPG-
2XXX-00x в в универсальный PST. <Читать все> Кнопка является частью таблицы View.
ВАЖНО: Если коммуникационный кабель отсоединен от DPG и подключен к другому DPG, пока
приложение Универсальный PST все еще работает, то <Read All> кнопка должна быть нажата для
того, чтобы универсальный PST для синхронизации с новым DPG.
<Write All> кнопка очень полезна при повторном использовании сохраненных данных настройки для настройки
новой системы с теми же данными, как предыдущий. Просто загрузите существующий набор ранее сохраненных
значений параметров в таблицу настройки параметров с помощью « Открыть файл данных настройки» от файл меню,
а затем нажмите кнопку <Write All>.
Просмотр состояния
Просмотр состояния панели отображается только после нажатия кнопки <View

Status>. Просмотр состояния панель является частью режима Table View
дисплея.
Status View панель отображает таблицу, где каждая строка показывает имя
только для чтения параметра и его текущее значение (когда «Auto Read ВКЛ»)
Нажмите кнопку (левой кнопкой мыши) <Пуск Monitoring> Кнопка автоматически
иметь программу Универсальный PST обновить значение. Нажмите кнопку
<СТОП> Monitoring, чтобы отключить автоматическое обновление.
лесничий 29
Tuning Посмотреть
Tuning Вид панели отображается только после нажатия на кнопку <View> Chart. Tuning View панель
является частью режима Chart View дисплея. Для изменения текущего значения параметра TUNING,
он сначала должен быть выбран. Сделайте это с помощью двойного щелчка левой кнопкой мыши на
ячейке в таблице, которая находится на пересечении строки параметра и столбце Value.
Выбранная ячейка будет выделена, и значение теперь

может быть изменено. После завершения изменения
значения нажмите компьютер клавиатуры <Enter>,
чтобы передать новое значение в контроллер.
Chart Recorder
Самописец является частью режима Chart View дисплея. Каждый раз, когда диаграмма View вводится последний
используемый файл данных сбрасывается, вертикальный масштаб по умолчанию [0 Гц до 12000 Гц], и масштаб по
горизонтали по умолчанию 20 секунд. характеристики отображения координатного самописца конфигурируется с
помощью параметров вертикальной шкалы, горизонтальных опции Scale, и таблицу параметров Регистратор
сигналов Фильтрации.
Варианты Вертикальная шкала обеспечивает три различных способа просмотра данных о скорости двигателя.
• Вариант [0 до 12000 Гц] по умолчанию и устанавливает вертикальная ось в диапазоне до

абсолютного минимума и максимума измеряемых величин.
• [_____] на [______] Опция Гц позволяет вводить минимальные и максимальные значения

скорости, чтобы увеличить диапазон просмотра интереса.
• +/- 10% от опции [______] Гц в основном используется для увеличения на целевой скорости и в центре его в
самописца. Это особенно полезно при настройке контроллера, чтобы увидеть, если частота вращения
двигателя остается в пределах +/- 10% от заданной скорости во время нагрузки вкл / выкл езды на велосипеде.
Параметры горизонтальной шкалы позволяют установить, сколько данных отображаются в окне

самописца. Большие значения сжимают дисплей и больше данных. Меньшее число расширить
дисплей и показать меньше данных. Горизонтальная установка Шкала 20 секунд примерно такой
же, как 5- миллиметра в секунду, скорость обычного бумажной ленты самописца бумага
путешествий.
Штурманской варианты Регистратор сигналов Фильтрация может использоваться для сглаживания зашумленных сигналов.
Значение по умолчанию Мин, который не является фильтрацией. Обратите внимание, что фильтрация будет закруглить пики и
дает менее точное отображение скорости фактически измеренной с помощью DPG.
30 лесничий
Скорость двигателя сбора данных
Данные по скорости двигателя, измеренные DPG и отображаются в окне самописца Универсальный PST также
записывается в компьютерный файл. MPU_DATA00.csv этого имя файла по умолчанию используется для сохранения
информации о скорости двигателя. Вы можете изменить имя файла, используя <Data File => кнопка. Файлы данных
«.csv», созданные для сбора данных о скорости двигателя можно просматривать либо с помощью текстового
редактора или Microsoft Excel. При загрузке файла данных оборотов двигателя в Microsoft Excel, то вы можете
выделить столбец данных и использовать кнопку быстрого графика в Excel, чтобы создать линейную диаграмму
данных. ВАЖНО: Не открывайте файлы данных в другую программу, которая в настоящее время используется
Универсальной PST. Кроме того, обязательно закройте все открытые файлы данных, необходимые универсального
PST перед запуском.
<Data File => кнопка открывает диалоговое окно, позволяющее задать имя базового файла, в котором будет
сохранен данные самописца. Суффикс двузначное автоматически добавляется к имени файла, которое дается
и служит следующее назначение. Каждый файл данные двигателя скорости считаются полным после записи
60000 точек данных, которые составляют примерно 10-12 минут данных. Суффикс двузначного используются
для автоматического продолжить сбор данных для новых файлов с тем же именем базового файла, но с
увеличением числовых суффиксов. Первые 60000 точек данных сохраняются в имя файла 00.csv и следующий
60000 точек данных сохраняются в имя файла 01.csv, и так далее до миллиона точек данных собраны. Это
делается для предотвращения каждого файла данных скорости от превышения лимита 65,536- строки в
Microsoft Excel.
Кнопка <Сброс данных> используется, чтобы очистить буфер для сбора данных и перезапись
суффикса файла сбор данных ноля. Сбор данных начинается с начала имя файла 00.txt где имя
файла это имя файла базы ранее использовались.
Индикатор показано справа от кнопки <Сброс данных> указывает на то, как полный комплект файлов
данных. В общей сложности один миллион точек данных (около 3,5 часов данных) могут быть собраны
до индикатор отображает сообщение «Файл данных ПОЛНЫЙ». Для того, чтобы начать снова записи
данных без перезаписи ранее собранных данных, используйте <Data File => для создания нового
имени базового файла, в котором для получения дополнительной информации о скорости двигателя.
<Pause Chart> кнопка останавливает самописец и файлов данных обновления. После нажатия на эту кнопку
<Продолжить> отображается кнопка. Нажмите кнопку <Продолжить>, чтобы включить самописец обратно и
продолжить запись данных о скорости двигателя к текущему выбранному файлу.
С помощью кнопки <View Table> для возврата в режим Table View дисплея. Обязательно, чтобы открыть новый файл
данных, прежде чем вернуться в Table View, если данные уже собраны потребности, которые будут сохранены.
Активный файл данных автоматически сбрасывается каждый раз, когда режим Chart View дисплей становится
активным.
лесничий 31
Глава 5. Инструкции
по калибровке
Основные параметры регулировки
Контроллер программируется на заводе-изготовителе с настройками параметров по умолчанию. Эти настройки позволяют

контроллеру работать, но, как правило, требуют некоторых дополнительных корректировок, чтобы получить максимальную
производительность системы. Для того, чтобы довести двигатель до одной скорости в первый раз, то программа установки
будет необходимо настроить параметры, указанные в таблице, и установите переключатель или перемычку между СКОР и +5 В
постоянного тока.
Параметры, перечисленные являются основными из них, чтобы изменить, чтобы контроллер настроен и двигатель
работает плавно. Рекомендуется, чтобы вы работали с ними первый и оставить все остальные параметры в их
значения по умолчанию, пока вы не удовлетворены базовой настройки двигателя.
Я БЫ# Имя параметра Значение по умолчанию
2 SET SPEED 1000
5 PROPORTIONAL 25
6 ИНТЕГРАЛ 50
7 ПРОИЗВОДНЫЕ 25
8 OVG @ SET SPEED 20
11 GAIN ФАКТОР (примечание 1) 20
12 SPEED FILTER (примечание 2) 16
33 STARTUP SPEED 1000
Примечание 1: Изменение коэффициента усиления, только если вы бежите из

Регулировка в PID или OVG перспективе. Примечание 2: Для
фильтра скорости, обычно величина 24 хорошо работает на малых 3- или
4-цилиндровые двигатели. Значение 16 рекомендуется для 6- или
8-цилиндровых двигателей.
Настройка методологии
После того, как двигатель работает, следующая процедура может быть использована, чтобы обнаружить более
оптимальные значения для PID и общих параметров усиления (OVG). Цель будет найти значение PID, которые
позволяют контроллеру управлять двигателем хорошо на различные скорости и нагрузок, а только требуют
регулировок усиления в этих различных скоростях. Следуй этим шагам:
1. Установите для интегральной и производной условия 0.
2. Установите общий коэффициент усиления низкой (<20).
3. Увеличьте пропорциональный член, пока вы не получите непрерывные колебания больше, чем 2

Гц.
4. Уменьшение пропорционального члена на 25% до 50%.
5. Теперь поэкспериментировать с небольшими изменениями значений в производной смочить из

«звона» в ответ на нагрузки переходных процессов.
32 лесничий
6. Добавьте некоторый интеграл для устранения установившейся ошибки в скорости двигателя и помогут сократить
время восстановления после ошибки.
7. Общий коэффициент усиление может быть увеличено, чтобы улучшить время отклика при сохранении
соотношения терминов PID по отношению друг к другу постоянная.
Во время каждого из шагов 3 по 6, необходимо нарушить систему путем добавления и удаления нагрузки
от двигателя, чтобы проверить реакцию регулятора на переход нагрузки. НАЧАТЬ С МАЛЫХ
НАГРУЗКАМИ.
Обратите внимание, что без интеграла, ошибка скорости может сохраняться после загрузки по переходу нагрузки выключена. Таким
образом, на этапах 3-5 следует временно увеличить интеграл, чтобы получить скорость двигателя обратно к скорости, а затем
сбросить интеграл на более низкое значение снова во время работы, чтобы найти хорошие пропорциональные и производные
значения. Повторите шаги 3-7 по мере необходимости, чтобы найти Пропорциональное значение, интегральное значение, и
производное значение, которое хорошо работать с различными общими значений усиления и различных переходных нагрузок.
Производная работы по мгновенной
скорости изменения количества ошибок

Выход пропорционального
члена является уникальным
для каждой измеренной
+E
ошибки
ошибка
Время
-E0
Интеграция работ по сумме
ошибок, накопленной в течение
долгого времени
лесничий 33
Последовательность запуска
Следующий пример описывает последовательность запуска ДПГ-2201-00X.
Последовательность запуска Пример
A В С D Е
3500
3000
IDLE ДЕРЖАТЬ
НАБОР СКОРОСТЬ А = 3500 Гц
TIME = 100
2500
IDLE SPEED = 1500 Гц

Скорость в Hert г
2000
УСКОР СКОРОСТЬ = 500 Гц / сек
1500
ЗАПУСКА СКОРОСТЬ = 250 Гц / сек
1000
Скорость запуска = 500 Гц

500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Время в секундах
проворачивание двигателя начинается в точке А. Через короткий промежуток времени, двигатель запускается и в точке В скорость
вращения двигателя превышает ЗАПУСКА скорость (начальная целевая скорость) и контроллер в настоящее время рассматривается
двигатель должен быть запущен.
Последовательность запуска контроллера начинается в точке B путем линейного целевой частоты вращения
вверх от Скорость запуска при старте RATE. В этом примере ЗАПУСКА скорость устанавливается равной 500
Гц, то ЗАПУСКА ставка устанавливается равной 250 Гц в секунду, и скорость холостого хода установлена на
1500 Гц. Это займет 4 секунды для целевой скорости сползать 1000 герц (IDLE SPEED минус STARTUP
SPEED) и достигнет точки С.
В этом примере используется IDLE времени удержания и имеет он установлен на 100 десятых доли секунды, так что
целевая скорость будет проходить в скорости холостого хода (1500 Гц в этом примере) в течение 10 секунд. В точке
D, в режиме ожидания Время удержания истекло, и целевая скорость увеличили на RATE ACCEL. В этом примере
УСКОР ставка устанавливается равной 500 Гц в секунду.
Пример также установить скорость Множество при 3500 Гц, так это займет 4 секунды для целевой скорости, чтобы
нарастить 2000 Герц от холостого хода. Ramping останавливается в точке Е, когда целевая скорость не достигнет
установленной скорости А. Последовательность запуска и заканчивается в точке Е предполагая, что скорость
вращения двигателя была отслеживания целевой скорости и достиг SET SPEED A.
34 лесничий
Droop Процедура калибровки
Чтобы использовать Droop, последовательность калибровки должен сделать первый.
На DPG-2201-001 модели последовательность калибровки может быть сделано только с помощью встроенного интерфейса
пользователя контроллера.
На DPG-2201-002 модели последовательность калибровки может быть сделана либо с помощью контроллера встроенного
пользовательского интерфейса или универсального PST.
Последовательность калибровки
Шаг 1 Убедитесь, что двигатель работает на выбранной скорости набора а

губернатор настроен.
Шаг 2 Пользовательский интерфейс / Universal PST: Введите значение 41 в поле Пароль

параметр позволяет разрешить редактирование параметров, связанных с свисать.
Пользовательский интерфейс: Выберите параметр «% свисать» и отрегулируйте его значение в то время как
двигатель работает без нагрузки применяется.
Универсальный PST: В то время как двигатель работает без нагрузки применяется, введите значение для
Шаг 3
требуемого процента от спада в параметр «Процент Droop» и нажмите кнопку ENTER. Число оборотов
двигателя увеличится до:
[(Selected_set_speed) / ((1000 - value_of _% _ DROOP) / 1000)].
Пользовательский интерфейс: Дайте двигателю стабилизироваться на нет загрузки свисать скорость затем нажмите кнопку
контроллера ENTER, чтобы установить процент функции спад.
Универсальный PST: Дайте двигателю стабилизироваться на нет загрузки свисать скорость. Из состояния
Шаг 4 окна просмотра Универсальный PST, введите значение, отображаемое для «привода% FS» в параметре
«Нет нагрузки Cal» и нажмите кнопку ENTER. Скорость двигателя возвращается к выбранной скорости
набора. Нет нагрузки Калибровка не завершена.
Пользовательский интерфейс: Выберите параметр «ПОЛНАЯ НАГРУЗКА CAL». Частота вращения двигателя возвращается
к выбранной скорости набора.

Шаг 5
Универсальный PST: Перейдите к шагу 6.
Шаг 6 Теперь примените полную нагрузку на двигатель и дайте скорость стабилизации.

(Подразумевается губернатор был ранее настроен.)
Пользовательский интерфейс: Подождите 5 секунд, а затем нажмите кнопку контроллера ключа для записи значения
калибровки ENTER.
Универсальный PST: Подождите 5 секунд, а затем из состояния окна просмотра Универсальный PST,
Шаг 7
введите значение, отображаемое для «привода% FS» в параметре «Полная нагрузка Cal» и нажмите кнопку
ENTER. калибровка Полная загрузка завершена.
Шаг 8 Снять нагрузку с двигателя. Скорость двигателя увеличится до

нет загрузки свисать скорость. Статика калибровка завершена.
лесничий 35
После калибровки статизма, разница между Нет нагрузку Cal и полная нагрузка значение параметра Cal должна быть
больше, чем 100 для лучшей работы спада. Функция сутулости может еще работать для небольших различий, но с
меньшей точностью. Вы можете быть в состоянии получить некоторое улучшение путем модификации или регулировки
связи привода или добавления пружин. Цель состоит в том, чтобы достичь более широкого диапазона измеряемого тока
изменения через привод от холостого хода до полной нагрузки.
Если калиброванный диапазон слишком мал, то свисать может не работать вообще. Способ считывания положения привода,
используемый этот контроллер не работает со всеми исполнительными механизмами. Другой механизм может быть необходим
или другое решение системы в целом может быть необходимо вашим приложением, например, как исполнительный механизм с
потенциометром обратной связи по положению и опорный контроллер.
36 лесничий
Глава 6. Инструкции
по монтажу
Описание клемм
NO. НАЗВАНИЕ ФУНКЦИЯ
1 BAT + положительная батарея (9-30 Vdc) *
2 ЛЕТУЧАЯ МЫШЬ- отрицательная батарея *
3 ACT Выход привода привода
4 ACT обратный привод привод
5 MPU + Входной сигнал магнитного датчика
6 MPU- Магнитный датчик заземления
7 ЩИТ Заземление экрана кабеля
Цифровой вход используется для выбора целевой скорости набора

8 СКОР
9 ILS СИГНАЛ ИЛС вход, который используется для регулировки скорости +/- 3%
10 ИЛС REF (2,5 В) Напряжение питания, вокруг которого ILS работает
Цифровой вход используется для уменьшения выбранной скорости набора
11 декабрь СКОРОСТЬ дистанционно. (Действует тождественно, как DEC кнопки в режиме
редактирования параметров)
Цифровой вход используется для увеличения выбранной скорости набора
12 INC SPEED дистанционно. (Действует тождественно, как INC кнопки в режиме
редактирования параметров)
13 +OUT
5 В постоянного тока Напряжение питания для цифровых входов
(*) Кабель питания шины постоянного тока должна быть не менее 10 метров (32.80 футов). Все остальные кабели
должны быть не менее 30 м (98,43 футов).
Рекомендуемый монтаж
Контроллер предназначен для панели смонтирована и его шасси электрически соединены с одной и той же
защитной ссылкой как структуры двигателя. Монтаж должен защитить контроллер от воздействия дождя,
погоды и прямых солнечных лучей. Контроллер не должен быть установлен на двигателе или в среде,
которая превышает механические характеристики, описанные в главе 1 данного руководства. Контроллер
должен быть установлен в положение, чтобы обеспечить доступ к интерфейсу пользователя, порт COMM и
клеммной колодки.
лесничий 37
Схема подключения
Кабели для контроллеров DPG 2201-00X ограничивается менее 30 м (98,4' ).

Силовые кабели ограничены до менее чем 10 м (32.8' ) в общих длинах.
Схема подключения ниже приведены конкретные типы кабелей требуется.
Размеры указаны в дюймах. [Размеры в скобках в миллиметрах.]
Рисунок 1. Схема соединений для DPG-2201-001 и ДПГ-2201-002
Во избежание повреждения контроллера, убедитесь, что он подключен

в соответствии с инструкциями проводки и схемы в данном
руководстве.
• Не жестяные провода перед помещением их в

терминалы.
• Убедитесь, что клеммы затянуты должным образом, чтобы
обеспечить провода.
38 лесничий
Централизованная Подавление
Управления отвечают нормативным требования по прямым установкам, и когда установлено правильно, входная
мощность ДПГА может обрабатывать некоторый уровень пульсации импульсов.
Поскольку входная мощность управления предназначено для подключения к локальной шине, и иметь индуктивные
откаты нагрузки подавляются, она не может выдержать дамп системы зарядки нагрузки, тяжелые индуктивные откаты, или
тяжелые импульсы перенапряжения.
1. Зарядка сброс нагрузки системы представляет собой импульс создается, когда в значительной степени зарядки аккумулятора,
который заряжается от генератора переменного тока или генератора (или аналогичным), отключаются от шины.
2. Индукционные откаты обусловлены коммутируемых, неподавленных, индуктивных нагрузок на одной и той же шине
питания.
3. Большие импульсы перенапряжения, как правило, за счет косвенных ударов молнии. Некоторые импульсы
перенапряжения могут также присутствовать из-за серии индуктивностей с коммутируемыми токами.
Среда ЭМС, в котором установлен элемент управления может иметь вышеуказанные условия, если элемент управления
установлен за пределами его предполагаемого использования. Если существует указанные условия, централизованное
подавление импульсов должно быть реализовано для защиты компонентов на шине, включая контроль.
фигура 2 является примером централизованного подавления, которые должны быть реализованы на системном уровне, когда
любое из следующих действий присутствуют:
1. Батарея может быть отключен и высокий ток система зарядки аккумулятора используется.
2. неподавленный, переключился индуктивные нагрузки параллельно или последовательно с мощностью управления.
3. Входная мощность выводится из системы распределения, или это больше, чем

32.8' (10 м) от элемента управления к основному источнику питания.
лесничий 39
EFC привода
управления DPG
Необязательный
Генератор / генератор / зарядное устройство
Необязательный Коммутируемый источник

Необязательный
централизованно привода или другого тяжелого
индуктивной нагрузки
подавление индуктивной нагрузки -
24V BUSS может использовать
два 15KP17CA части (МГК п / п
Может не потребоваться, если BUSS подавлено

1682-1059). 12V BUSS может
использовать две 15KP13CA
части. (МГК п / п 1682-1061).
Длинный кабель
аккумулятор
Дискретные части доступны

от Вудворда, как: 12V: V47ZA7 МОВ к шасси
при контроле (24В и 12В
8923-1271.KIT 24V:
система, ОГК п / п
8923-1272.KIT
1688-411)
Рисунок 2. Централизованное Подавление Реализовано на системах ФИГ Уровня 2
Примечания:
1. Силовые и обратные кабели управления проложены вместе, чтобы свести к минимуму наводки и
выбросов. Аналогичным образом, сила и возвращение к приводу также должны быть
проложены вместе, но могут быть отделены от силовых проводов элемента управления.
2. MOV и подавление ТВС устройство рекомендуется на основе типичных уровней

импульсов, которые могут быть замечены в группе 1 или 2 группы двигателей
приложений и внутренняя схема управления.
3. Другие устройства подавления могут быть использованы, но зажимные напряжения и

возможности обработки энергии имеют важное значение, так как требования к рабочим
напряжением и способность обработки энергии зависит от реализации полной системы.
Примеры: (а) Два 15KP17CA и V47ZA7 через отверстие детали
доступны Вудворд как 8923-1272.KIT. Этот набор предназначен для системы 2. Это будет
подавлять сброс нагрузки генератора переменного тока от генераторов переменного тока в
пределах диапазона 200A, а также косвенных импульсов молнии, которые могут быть
подключены к шине питания. Параллельные индуктивные нагрузки все еще должны быть
подавлены, потому что импульсы от неподавленных параллельных нагрузок могут быть зажаты
при напряжении слишком высокого, чтобы защитить контроль. (Б) Два 15KP13CA и один V47ZA7
сквозного отверстия детали
доступны Вудворд как 8923-1271.KIT. Этот набор предназначен для системы 12В с
генератором переменного тока в диапазоне 100А, неподавленную переключился
индуктивных нагрузок параллельно с контролем, так и косвенные импульсы молнии,
которые могут быть соединены с шиной питания.
4. комплекты подавления доступные из Woodward предназначены для подавления большинства

вероятных импульсов. Тем не менее, они не будут защищать от всех реализаций уровня
системы за пределами предполагаемого использования контроля. Оценка системного
уровня, что импульсы могут присутствовать должна быть предпринята.
40 лесничий
Глава 7. Диагностика и
устранение неисправностей
Показать коды
КОД ИМЕЯ В ВИДУ
E0 сбой памяти контроллера. Заменить контроллер.
E1 Потеря сигнала потенциометра пульта дистанционной скорости.
Превышение скорости обнаружения. Контроллер должен быть выключен и

E2
сброс, чтобы позволить перезапуск двигателя.
Привод привод от перегрузки по току обнаружения. Проверьте проводку.

E3
Проверьте нагрузку привода.
лесничий 41
Поиск и устранение неисправностей
Симптом УСТРАНЕНИЯ
BAT + и BAT - приводит перепутаны. Проверьте проводку. Напряжение батареи слишком низкое.
Светодиодный дисплей не горит Когда
Если измерять между 9 и 30 В постоянного тока Контроллер неисправен. Замени это.
контроллер питается
Значение параметра максимальное допустимое значение. Значение параметра является
минимальным допустимым значением. Код дисплея активен. Обратитесь к разделу
Невозможно изменить параметры Отображение кодов выше включена защита паролем. Введите пароль отказ клавиатуры,
блок замены.
Привод приводит не подключен или короткое замыкание. Нет источника топлива. Включите источник топлива.
Напряжение батареи низкое. Зарядите или замените батарею. Установить скорость ниже, чем скорость
поворота коленчатого вала. Увеличьте скорость. Запуск Нормирование является слишком низким. Целевая
скорость сползает слишком медленно. Startup Limit является слишком низким, ограничивая управляющий
сигнал привода слишком много. Является ли сигнал присутствует скорость MPU? Он должен прочитать эфф
Двигатель не запускается минимум 2.0. Регулировка магнитного датчика (MPU) зазор. Попробуйте реверсирования MPU ведет.
Если сигнал скорости присутствует, измерение выходного привода рабочего цикла. Если не более 5%,
а затем восстановить значения всех параметров к заводским настройкам и снова запустить двигатель.
Увеличение Пропорционального значения. Увеличьте соответствующее
значение OVG (общее усиление). Используйте загрузочный Limit.

Двигатель Со скоростью при запуске
Уменьшение запуска Ramp Rate.
Улучшение настройки ПИД-регулятора.
Интегральные слишком низкий или
нулевая производная слишком низкий или нулевой

Двигатель не достигает значения PID являются слишком низкими. Настроечный, что слишком мягкие может предотвратить контроллер
Set Speed от доставки необходимого сигнала возбуждения исполнительного механизма для достижения заданной
скорости.
значения PID слишком высоки. Настройка слишком горячая или сверхчувствительная к малым ошибкам
скорости, которая заставляет контроллер делать большие, быстрые изменения сигнала привода
исполнительного механизма, создавая средний сигнал, который является недостаточным.
Двигатель не достигает Интегральный Низкий уровень Limit слишком высок. Возвращает значение параметра по умолчанию,
Установите скорость (прод.) равным нулю.
Интегральная установка верхнего предела является слишком низкой. Возвращает значение

параметра по умолчанию 99.
Интегральная установка слишком низкая. Запуск

Двигатель слишком долго
Нормирование является слишком низким.
Достичь Установить скорость
установка Accel Rate является слишком низкой.
Установка скорости фильтра слишком высока.
42 лесничий
Поиск и устранение неисправностей (продолжение).
Симптом УСТРАНЕНИЯ
Является ли светодиод мигает десятичная точка? Если нет, то введите пароль.
Модифицируется выбранный набор параметров скорости? Значение ПИД-регулятора или
Двигатель не отслеживает скорость значение OVG слишком высока. Значение ПИД-регулятора является слишком низким или
Изменения Настройки нулевым. Accel Rate установлен слишком низкий. Decel Rate установлен слишком низкий.
Улучшение настройки ПИД-регулятора. Используйте
более низкую настройку запуска Rate. Используйте

Чрезмерный дым при запуске
меньшие значения Startup Limit.
Низкое напряжение сигнала МП. Он должен прочитать эфф минимум 2.0.
Усиление слишком низкое. Улучшение

Вялый Ответ
настройки ПИД-регулятора. Установка скорости
Изменения нагрузки
фильтра слишком высока.
Улучшение настройки ПИД-регулятора. Установка скорости
фильтра является слишком низкой. Топливо ограничено.

Нестабильность двигателя без нагрузки
Проверьте связь привода. Напряжение батареи слишком низкое.
Улучшение настройки ПИД-регулятора. Топливо ограничено.
Нестабильность двигателя с нагрузкой Проверьте связь привода. Напряжение батареи слишком низкое.
PID-значения могут быть слишком высокими, в результате чего контроллера сверхреакции и
сделать большие, быстрые изменения выхода ШИМ цикла к исполнительному механизму.

Двигатель не может выполнять
Номинальная нагрузка
Предельный крутящий момент установлен слишком низкий. Увеличение
предельного значения крутящего момента. Топливо ограничено. Проверьте связь привода.
Измерьте входной сигнал ILS, чтобы увидеть, если измерение между
Распределение нагрузки не работает 2,375 VDC и 2,625 VDC. Используйте
экранированные провода.
Значения без нагрузки и полной нагрузки не откалиброваны. Выполните процедуру

калибровки свисать.
Разница между без нагрузки и полных калибровочных значений нагрузки слишком мала. Должно
быть> 100 для лучшей производительности. Изменение или настроить связь привода для
Статика не работает
увеличения диапазона нагрузки привода.
Если требуется более тонкий контроль свисание, а затем использовать контроллер

ДПГ-2223-00X.
лесничий 43
Глава 8. Варианты
обслуживания
Варианты обслуживания продукта
Если у вас возникли проблемы с установкой или неудовлетворительной работой продукции

Woodward, следующие варианты:
• Обратитесь к руководству по устранению неполадок в руководстве.
• Свяжитесь с производителем или поставщиком вашей системы.

• Свяжитесь с сервисным дистрибьютором Woodward, обслуживающим ваш район.
• Как связаться с Woodward технической помощи (см «Как обратиться в компанию Woodward» далее в этой
главе) и обсудить вашу проблему. Во многих случаях, ваша проблема может быть решена по телефону. Если
нет, то вы можете выбрать, какой курс действий преследующее на основе имеющихся услуг, перечисленных в
этой главе.
Поддержка производителя и поставщика: Многие Woodward управления и контрольные приборы

устанавливаются в системы и программируются с помощью оригинального оборудования (OEM) или
оборудование Упаковщик на их заводе. В некоторых случаях программирования защищен паролем от OEM или
упаковщика, и они являются лучшим источником для обслуживания и поддержки. Гарантийное обслуживание
продукции Woodward, поставляемая с системой оборудования также должно быть обработано через OEM или
упаковщик. Проверьте системную документацию оборудования для деталей.
Поддержка Woodward Бизнес-партнер: Woodward работает и поддерживает глобальную сеть независимых

бизнес-партнеров, чья миссия заключается в обслуживании пользователей устройств управления Woodward, как
описано здесь:
• Полное обслуживание Дистрибьютор несет основную ответственность за продажи, обслуживание, системной интеграции
решений, технической поддержки стол, и на вторичном рынке маркетинга стандартных продуктов компании Woodward в
пределах определенной географической области и сегмента рынка.
• Авторизованный Независимый Сервисный Центр (AISF) обеспечивает авторизованный сервис, который включает в себя
ремонт, запасные части и гарантийное обслуживание от имени Вудворда. Сервис (не продажи новых единиц) является
основной задачей в AISF не давали.
• Признанный Retrofitter двигателя (RER) является независимой компанией, которая делает модернизаций и
модернизацию поршневых газовых двигателей и преобразования двойного топлива, и может обеспечить полную
линейку систем Woodward и компонентов для переоснащения и капитального ремонта, модернизации соответствия
выбросов, долгосрочные контракты на оказание услуг, аварийный ремонт и т.д.
• Признанный Турбина Retrofitter (РТР) является независимой компанией, которая делает и паровые и газовые
турбины модернизаций управления и модернизации во всем мире, и может обеспечить полную линейку систем
Woodward и компонентов для переоснащения и капитального ремонта, долгосрочные контракты на обслуживание,
аварийный ремонт и т.д. Текущий список Woodward бизнеса Партнеры доступны на
www.woodward.com/support/directory.cfm ,
44 лесничий
Woodward Параметры Factory Сервисное обслуживание
Следующие варианты завода по обслуживанию продукции Woodward доступны через локальный

Full-Service Дистрибьютора или OEM или упаковщик системы оборудования, на основе стандартного
Woodward продукт и обслуживание гарантии (5-01-1205), которая действует на момент продукт
изначально поставляется из Вудворда или услуга выполняется:
• Замена / обмен (24-часовое обслуживание);

• Единообразная ставка Ремонт
• Единообразная ставка расценки
Замена / Обмен: Замена / Обмен является премиальной программой, предназначенной для пользователя,
который нуждается в немедленном обслуживании. Она позволяет запрашивать и получать как заменяемый
агрегат в минимальное время (обычно в течение 24 часов по запросу), обеспечивая соответствующий блок
на момент запроса, тем самым сводя к минимуму дорогостоящие простои. Это программа паушальный и
включает в себя полную стандартную гарантию на продукт Woodward (продукт и обслуживание 5-01-1205).
Эта опция позволяет звонить вашему полному сервисному дистрибьютору в случае неожиданного отключения
электричества, или в преддверии запланированного отключения, чтобы запросить блок управления замены.
Если устройство доступно в момент вызова, как правило, может быть отправлен в течение 24 часов. Вы
замените блок управления поля с как новый замены и возврата устройства полевой распространителю
Full-Service. Плата за услуги по замене / обмена основана на плоских ставки плюс расходы по доставке. Вы
фактурируетесь сменной фиксированная ставка / перезарядки плюс основной заряд в то время блок замены
поставляется. Если ядро (единица поля) возвращается в течение 60 дней, будет выдан кредит на основные
расходы.
Единообразная ставка Ремонт: Flat Rate Ремонт доступен для большинства стандартных продуктов в
полевых условиях. Эта программа предлагает ремонт для продуктов с преимуществом, заранее зная, что
стоимость будет. Все ремонтные работы имеют стандартную гарантию на услуги Woodward (продуктов и
услуг 5-01-1205) на заменяемые детали и труда.
Единообразная ставка расценки: Единообразная ставка расценки очень похожи на плоский вариант Rate
Repair с тем исключением, что устройство будет возвращено к вам в «новом» как- состояния и нести с
собой полной стандартной гарантией на продукт Woodward (продукт и сервис Гарантию 5-01- 1205). Эта
опция применима только механических изделий.
Возврат оборудования для ремонта
Если элемент управления (или любая часть электронного блока управления) должен быть возвращен для ремонта, пожалуйста,
обратитесь к полному сервисному дистрибьютору заранее, чтобы получить разрешения на возврат и инструкции по доставке.
При транспортировке товара (ов), прикрепить этикетку со следующей информацией:

• номер разрешения на возврат;
• наименование и место, где установлен контроль;
• имя и номер телефона контактного лица;
• полное число Вудворда часть (части) и серийный номер (а);
• описание проблемы;
• инструкции, описывающие желаемый тип ремонта.
лесничий 45
Упаковка управления
Используйте следующие материалы при возврате полного контроля:

• защитные колпачки на любые соединители;
• мешки, защищающие все электронных модули;

• упаковочные материалы, которые не повреждают поверхность устройства;
• не менее 100 мм (4 дюйма) плотно упакованы, промышленности утвержденный упаковочный материал;
• упаковочная коробка с двойными стенками;

• сильные ленты вокруг внешней коробки для повышенной прочности.
Во избежание повреждения электронных компонентов, вызванных неправильным обращением, прочитайте
и соблюдайте меры предосторожности в руководстве Woodward
82715, Руководство по эксплуатации и защите электронных компонентов, печатных

плат и модулей.
Запасные части
При заказе запасных частей для управления, включает в себя следующую информацию:
• номер детали (ы) (XXXX-XXXX), который находится на табличке корпуса;
• серийный номер блока, который также на табличке.
технические услуги
Woodward предлагает различные инженерные услуги для наших продуктов. Для этих услуг, Вы можете связаться с нами по
телефону, по электронной почте или через веб-сайт компании Woodward.
• Техническая поддержка
• Обучение продукту
• Обслуживание на месте
Техническая поддержка можно получить у поставщика оборудования системы, у местного дистрибьютора

Full- Service, или от многих мест во всем мире Вудворда, в зависимости от продукта и применения. Эта
услуга может помочь Вам в решении технических вопросов или решения проблем во время обычных рабочих
часов месте Woodward вы обратитесь. Срочная помощь предоставляется также в нерабочее время, позвонив
по телефону Woodward и о том, актуальность проблемы.
Обучение продукту доступен как стандартные классы на многих наших местах во всем мире. Мы также предлагаем
индивидуальные занятия, которые могут быть адаптированы к вашим потребностям и может быть проведены в одном из
наших мест или на вашем сайте. Это обучение, проводимое опытным персоналом, гарантирует, что вы будете в состоянии
поддерживать надежность и доступность системы.
Обслуживание на месте инжиниринговая поддержка на месте предоставляется, в зависимости от продукта и местоположения,

от многих наших местах во всем мире, или один из наших полномасштабных услуг дистрибьюторов из. Инженеры компании
обладают опытом работы как с продукцией компании Woodward, а также на большей части не-Woodward оборудования, с
которыми наши продукты интерфейса.
Для получения информации об этих услугах, пожалуйста, свяжитесь с нами по телефону, электронной почте или использовать наш
веб-сайт: www.woodward.com/support ,
46 лесничий
Как связаться с Woodward

Для получения помощи позвоните по одному из следующих Woodward объектов, чтобы получить адрес и номер телефона ближайшего объекта вашего
местоположения, где вы будете иметь возможность получить информацию и услуги.
Электроэнергетические системы системы двигателя Турбинные системы
ОБЪЕКТ НОМЕР ТЕЛЕФОНА ОБЪЕКТ НОМЕР ТЕЛЕФОНА ОБЪЕКТ НОМЕР ТЕЛЕФОНА
Бразилия -------------- + 55 (19) 3708 4800 Китай Бразилия -------------- + 55 (19) 3708 4800 Китай Бразилия -------------- + 55 (19) 3708 4800
----------- +86 (512) 6762 6727 Германия: ----------- +86 (512) 6762 6727 Германия: Китай ----------- +86 (512) 6762 6727 Индия
-------- ------- +91 (129) 4097100 Япония
Kempen ---- + 49 (0) 21 52 14 51 Штутгарт ----- +49 (711) 78954-0 Индия -------------- +81 (43) 213-2191 Корея
Штутгарт ----- +49 (711) 78954-0 Индия --------------- +91 (129) 4097100 Япония ------------- - +82 (51) 636-7080 Польша
--------------- +91 (129) 4097100 Япония ------------- - +81 (43) 213-2191 Корея -------------- +48 12 295 13 00 Голландия - +31
-------------- +81 (43) 213-2191 Корея -------------- +82 (51) 636-7080 Нидерланды - (23) 5661111 США ---- +1 (970) 482-5811
-------------- +82 (51) 636-7080 Польша --- +31 (23) 5661111 США ---- +1 ( 970)
----------- +48 12 295 13 00 482-5811
США ---- +1 (970) 482-5811
Вы также можете обратиться в отдел обслуживания клиентов Woodward или обратитесь в наш каталог по всему миру ( www.woodward.com/support/directo
) На имя вашего ближайшего дистрибьютора Woodward или сервисный центр.
Техническая поддержка
Если вам необходимо позвонить по технической помощи, вам необходимо предоставить следующую информацию. Пожалуйста, запишите его
здесь перед звонком:
Ваше имя сайта
Адрес Номер
телефона
Номер факса
Двигатель / Turbine Номер модели
производитель
Число цилиндров (если это применимо) Тип
топлива (газ, газообразный, пар и т.д.)
Рейтинг
приложений
/ Губернатор управления # 1
Woodward Part Number & Rev. Control Письмо

Описание или губернатор Тип
Серийный номер


Если у Вас есть электронное или программируемое управление, пожалуйста позиция настройки регулировки или настройки меню и
записанные с вами во время разговора.
лесничий 47
Мы высоко ценим ваши комментарии по поводу содержания наших публикаций.
Отправить комментарии: icinfo@woodward.com
Пожалуйста, ссылки публикации 36523
PO Box 1519, Fort Collins CO 80522-1519, USA 1000 East Drake

Road, Fort Collins CO 80525, США Телефон +1 (970) 482-5811 • Факс
+1 (970) 498-3058
E-mail и Website- www.woodward.com
Woodward имеет принадлежащих компании заводов, дочерние компании и филиалы,

а также уполномоченные дистрибьюторы и другие уполномоченного обслуживающий и объекты продаж по всему миру.
Полный адрес / телефон / факс / данные по электронной почте для всех мест можно найти на нашем сайте.
2014/5 / Скоки

DPG-2201-00X Цифровые контроллеры: Load Sharing Capability

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

DPG-2201-00X Цифровые контроллеры: Load Sharing Capability

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Техническое руководство 36523

Программируемые контроллеры для

безопасности, в зависимости от обстоятельств.

Во избежание повреждения электронных компонентов, вызванных неправильным обращением, прочитайте и

Изменения Ревизии-Text обозначаются черной линией рядом с текстом.

Е LECTROSTATIC D ISCHARGE A WARENESS В .................................................

С ЛАВА 1. G БЩИЕ я НФОРМАЦИЯ .................................................. ........ 1

С ЛАВА 2 С ONTROLLER S ЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ................................................. 2

С ЛАВА 3 Р ARAMETER р правочник .................................................. ....... 8

С ЛАВА 4. U NIVERSAL ТИХООКЕАНСКОЕ СТАНДАРТНОЕ ВРЕМЯ ................................................. .................. 23

С ЛАВА 5. С ALIBRATION я NSTRUCTIONS ................................................. 32

С ЛАВА 6. Я И Н я NSTRUCTIONS ................................................ 37

р ECOMMENDED M OUNTING .................................................. .................... 37

С ЛАВА 8. S е р в О PTIONS .................................................. .............. 44

Рисунок 1. Схема соединений для DPG-2201-001 и ДПГ-2201-002 ....................... 38

Соответствие нормативным требованиям

Электростатический разряд Awareness

следующие меры предосторожности.

• Не прикасайтесь к любой части печатной платы, за исключением краев.

• Не прикасайтесь к электрическим проводникам, разъемы или компоненты с

Во избежание повреждения электронных компонентов, вызванных

Данное руководство содержит информацию о следующих контроллерах DPG:

для возврата к минимальному топливу. Особенности включают в себя:

• Isochronous контроль скорости

• Статика операции: от 0 до 10% от установленной скорости с разрешением 1/10 процента

• Удобный / оператор регулируемые

• Регулирование частоты Точность: 0,25%

• Улучшенная температурная стабильность

• Защита от обратной батареи

• Диапазон входного напряжения: 9-30 В постоянного тока

• Курите контроль при запуске

• Последовательный порт связи

Привод Совместимость: DYNA

2000 DYNA 70000 DYNA 8000 APECS 0150 ЭПП 512

Рычажный Free Интегральный тип Другие доступные

DPG-2100 Series - для Genset Приложения DPG-2300 Series - для

основные электрические и механические характеристики контроллера перечислены ниже

Диапазон рабочего напряжения: 9-30 Vdc *

Номинальный выходной ток: 7 A Максимальный (непрерывный)

Максимальный импульсный ток: 14 А (не должна превышать десять секунд)

Соединения: Клеммная колодка с 13 клеммами

Входной сигнал от магнитного датчика: Минимальная VAC RMS 2,0 в течение

Рабочая температура окружающей среды: - 40 ° F до + 185 ° F (от -40 ° C до + 85 ° С)

Уплотнение: Нефть, вода, покрытие

Вес: 12 унций. (341 г)

Соединения: 13-контактный разъем Евростиля

Механические вибрации: Подходит для монтажа на SAE

Стабильность температуры 0,007 Гц @ 158 ° F (70 ° С)

Стабильное состояние Скорость Диапазон: ± 0,25% по сравнению с окружающей эксплуатации

Скорость двигателя Диапазон измерения: 10 МПУ Герц до 14000 MPU

Регулирующее Диапазон скоростей: 500 MPU Герц до 11000 MPU

ILS Входное напряжение Диапазон измерения: 2.375-2.625 Vdc

ILS Input Speed ​Adjust Диапазон: ± 3% вокруг заданной скорости

Droop Диапазон регулировки: От 0 до 10 процентов от установленной скорости

Droop Установка Разрешение: Десятые доли процента

Пользователь Операция Интерфейс

Клавиатура 4-кнопочная и 2-разрядный светодиодный дисплей макияж встроенного пользовательского интерфейса.

срока службы и первоначальная конфигурации.

Пользовательский интерфейс работает в двух режимах: выбор параметр РЕЖИМ и редактирование

пользователь-регулируемых параметров и его соответствующий идентификационный номер.

ПАРАМЕТР SELECT MODE

Идентификационный номер параметра, указанный на этикетке

ILS Input Speed Adjust Диапазон: ± 3% вокруг заданной скорости

9. OVG @ Set Speed B 20 1 99

30. Idle Speed Min * 10 10 число оборотов холостого хода