Вы находитесь на странице: 1из 37

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

Кафедра строительной механики

А.М. ЛУКЬЯНОВ, В.И. СКВОРЦОВ

РАСЧЕТ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ


НА УСТОЙЧИВОСТЬ

Методические указания
к выполнению домашнего задания

М О С К В А - 2009
Кафедра строительная механика

А.М. ЛУК ЬЯ Н О В , В.И. С К В О Р Ц О В

РАСЧЕТ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ НА


УСТОЙЧИВОСТЬ

Рекомендовано редакционно-издательским
Советом университета в качестве
методических указаний
для студентов всех технических
и экономических специальностей университета

МОСКВА- 2009
УДК 539.3/.6: 624.071.3
Л - 151

Лукьянов А.М. Скворцов В.И. Расчет сжатых стержней на


устойчивость: Методические указания. - М .:М ИИТ, 2009,-36 с.: ил.

Излагаются основные теоретические сведения из курса «С о ­


противление материалов», относящиеся к основам расчета сжатых
стержней на устойчивость. Приводятся характерные примеры с
подробными решениями.
Методические указания следует рассматривать как дополне­
ние к лекциям и к указанной учебной литературе.
Д ля студентов всех специальностей, изучающих сопротивле­
ние материалов, прикладную и техническую механику.

© Московский государственный
университет путей сообщения
(М И И Т), 2009
3
Введение

Методические указания составлены в соответствии с про*


граммой курса, и предназначены для студентов всех специально­
стей, изучающих сопротивление материалов, прикладную и техни­
ческую механику.
В них изложены основные положения теории расчета сжатых
стержней на устойчивость Дан вывод формулы Эйлера д ля опре­
деления критических нагрузок и пределы ее применимости. Д ля
вычисления критических сил в стержнях средней гибкости исполь­
зуется формула Ясинского.
Методические указания содержат характерные примеры с под­
робными решениями, необходимые пояснения и рекомендации, а
также излагаются некоторые положения, рассчитанные на улучше­
ние понимания изучаемых вопросов.
Очевидно, что результативное использование методических указа­
ний возможно лишь в случае достаточной проработки теоретического
материала по лекциям и учебной литературе, а также приобретения
навыков решения задач на практических занятиях. Цель методических
указаний - помочь и ориентировать студента овладеть методами ре­
шения типовых задач, при его самостоятельной работе над материа­
лом дисциплины, а также сэкономить время, затрачиваемое студен­
тами на выполнение контрольных заданий, выдепив узловые вопросы,
необходимые для выполнения домашнего задания. В каждом разделе
методических указаний формулируется постановка задачи приводят­
ся решения.
Решенные задачи оформлены в соответствии с требованиями до­
машнего задания.

1, Основные понятия и определения.

Под устойчивостью понимается свойство системы сохранять


свое состояние при внешних воздействиях. Если система таким свой­
ством не обладает, она называется неустойчивой. В равной мере
можно сказать, что неустойчивым является ее состояние
В реальных условиях всегда существуют какие-то причины, по ко­
торым может произойти отклонение от исходного равновесного со­
стояния. Следовательно, возможность перехода к новому состоянию в
неустойчивой системе всегда реализуется. В этом случае говорят, что
произошла потеря устойчивости.
4
Особенности общепринятой расчетной схемы устойчивости пояс­
ним на следующем традиционном примере. Шар, лежащий на вогну­
той поверхности, рис. 1,а, находится в состоянии устойчивого равно­
весия. Если ему сообщить небольшое отклонение от этого положения
и отпустить, то он возвратится в исходное состояние. Шар, лежащий
на выпуклой поверхности, рис. 1Д покатится вниз и не вернется в ис­
ходное положение. Он находится в состоянии неустойчивого равно­
весия. Третье положение шара рис.1, в, также является устойчивым,
но оно отличается от первого. Будучи отклоненным, он в исходное
положение не возвращается, но движение его прекращается. Говорят,
шар находится в состоянии безразличного устойчивого равновесия.

Аналогичным образом будет вести себя и сжатый абсолютно же­


сткий стержень, прикрепленный к основанию упругой пружиной
(рис. 2). Характер равновесия будет определяться уровнем дейст­
вующей силы. •"

При действии на стержень осевой сжимающей силы, рис;. 2,а,


меньшей некоторого критического значения, возмущение приведет к
колебаниям относительно исходного положения, и после затухания
колебаний стержень возвратится в вертикальное положение. Таким
5
образом, при F < FKp. вертикальная форма равновесия стержня яв­
ляется устойчивой.
При дальнейшем увеличении сжимающей силы сверх критического
значения ( рис. 2, б ) , F > FKf}, вертикальная форма равновесия ста­
новится неустойчивой. Теперь любое возмущение приведет к движе­
нию системы вплоть до нахождения устойчивого равновесного со­
стояния, т.е. стержень не обнаруживает стремления вернуться в ис­
ходное состояние, и принимает некоторую новую устойчивую форму.
Для вертикального состояния стержня границей, отделяющей
устойчивые состояния о т неустойчивых, являются значение силы,
называемое критическим. Описанное явление получило название по­
тери устойчивости.
Вместе с тем, обращает на себя внимание тот факт, что для раз­
личных уровней сжимающей силы различно число равновесных со­
стояний (независимо от их качественной характеристики). При малых
силах исходное состояние является единственно возможным. При
увеличении силы наряду с исходным существуют два отклоненных со­
стояния, в данном случае симметричных относительно положения
равновесия и реализуемых в зависимости от направления возмуще­
ния. В общем случае количество этих отклоненных состояний может
быть и большим.
Но при этом впервые отклоненные равновесные состояния обна­
руживаются именно при действии критической силы.
Такое явление носит название бифуркации равновесных состоя­
ний (раздвоение, ветвление равновесных состояний). Во многих слу­
чаях явление бифуркации равновесных состояний и потери устойчи­
вости имеют место при одном и том же значении силы.
Аналогично изложенному и поведение центрально-сжатого стерж­
ня, обладающего конечной изгибной жесткостью, т.е. способного
изгибаться (рис. 3,а,б).
При малых силах исходное состояние устойчиво и является единст­
венно возможным. При значениях силы, больших критической, это со­
стояние неустойчиво, и действие возмущения приводит к движению
стержня до тех пор, пока он не обнаруживает устойчивого отклонен­
ного состояния. При этих значениях силы существует и исходное
прямолинейное, и отклоненные изогнутые равновесные состояния.
Обратим еще раз внимание на то, что исходное и отклоненное со­
стояние стержня различны. В первом случае оно сжатое, во втором -
сжато-изогнутое.
6

Отметим еще одно обстоятельство. Во всех случаях, (см. рис 2 и


3) речь идет об идеализированных центрально сжатых стержнях, т.е.
действующие силы не имеют эксцентриситетов. В противном случае
поведение стержня будет иным.
Явления потери устойчивости возможно не только для простейших
сжатых стержней, изображенных на рис. 2 и 3. Возможны более
сложные случаи потери устойчивости рам, арок, пластин и оболочек.
Некоторые примеры потери устойчивости приведены на рис. 4. При
сжатии кольца или тонкой оболочки радиально направленными на­
грузками (рис. 4,а) при некотором их значении (критическом) круговая
форма сечения переходит в эллиптическую (рис 4,6). Консоль вытя­
нутого прямоугольного сечения (рис. 4,в), работающая на прямой из­
гиб в плоскости наибольшей жесткости при критическом значении из­
гибающей силы, закручивается (рис. 4,г). Конечно, изложенными при­
мерами не исчерпывается все многообразие случаев потери устойчи­
вости.
Изложенное приводит к необходимости нахождения критических
сил и нагрузок, тем более что, как показывает опыт проектирования,
даже для стержня, изображенного на рис. 3 , потеря устойчивости,
происходит при напряжениях, меньших предела текучести материала
(и даже предела пропорциональности). Другими словами потеря ус­
тойчивости происходит ранее исчерпания прочности стержня.
Сформулируем определение критической силы. Критической си­
лой (Рф) называется такое наименьшее значение сжимающей
7
сипы, при которой происходит смена вида равновесного со­
стояния: устойчивого на неустойчивое.

Потеря устойчивости прямолинейной формы равновесия цен­


трально-сжатого прямого стержня носит так же название продольного
изгиба. Особенностью продольного изгиба является внезапность
возникновения.
Необходимо заметить, что понятие устойчивости не следует сме­
шивать с понятием прочности; кащое из них имеет самостоятельное
значение.
В некоторых случаях при выполнении практических расчетов на ус­
тойчивость критическую нагрузку считают разрушающей, а допускае­
мую нагрузку определяют как часть критической:
8
гд е : [n у] - нормируемое значение коэффициента запаса устойчивости
Величина коэффициента устойчивости принимается примерно
равной коэффициенту запаса прочности. Например, для стержней из­
готовленных из стали, |лу'|=2 - 4, из чугуна [пу]=4 - 6.

2. Формула Эйлера для определения критической силы

Рассмотрим шарнирно опертый по концам центрально сжатый


стержень длиной / , жесткостью поперечного сечения на изгиб E I
(рис.5). В сечении, отстоящим на расстоянии z от начала координат,
действует изгибающий момент
равный М (z) = - F v , где прогиб
v(z) задает криволинейную ось
стержня. Изгибающий момент
определяется для деформиро­
ванного состояния стержня.
Предположим, что напряжения в
поперечном сечении стержня от
действия критической силы не
превосходят предел про­
порциональности материала
стержня ат и прогибы стержня
малы. Воспользуемся для опре­
деления критического значения

Рис. 5
сипы F статическим методом. Для этого зададим системе отклонен­
ное изогнутое равновесное состояние и определим условие, при ко­
тором оно оказывается впервые возможным при статическом увели­
чении значения силы Таким образом, по существу мы заменяем зада­
чу об определении критической силы задачей о бифуркации равно­
весных состояний. При этом остается за рамками обсуждения вопрос
о том, какими качественно являются все эти равновесные состояния -
устойчивыми или неустойчивыми Такой анализ возможен лишь при
исследовании энергии системы, который мы проводить не будем.
Итак, задаем системе отклоненное состояние, характеризуемое
перемещениями v ( z ) (см. рис.5). Тогда, используя приближенное
дифференциальное уравнение изогнутой оси стержня, запишем:
9

EIv" = -M (z ) = - F v , (1)
знак « - » поставлен потому, что полученный изгибающий момент
создает отрицательную кривизну стержня. Заметим, что изгибающий
момент определяется для деформированного его состояния.
Стандартно обозначим:
F_
к2
EI
где к - коэффициент продольной силы [ 1/ см]. Тогда приходим к ли­
нейному однородному дифференциальному уравнению:
Vй + k 2v = 0 (2)
Общее решение уравнения (2) имеем вид:
v = Cj sin kz + С2 cos kz (3)
Произвольные постоянные С1 и С2 определим из граничных ус­
ловий:
1)z = 0 v = 0,
2)z = l v = 0 .
Из первого граничного условия следует, что С2 = 0, а из второго
получим:
С, sin kl - 0 , (4)
если С1 -- 0, то имеем тривиальное решение v = 0. Такое решение
соответствует равновесию не искривленного стержня. Если же С*
* 0, то sin kl = 0 . Это условие возможно тогда, когда kl ~ 0,п ,
2л, .....гы, где п - произвольное целое число. Первое условие дает
п - 0, очевидно F =0, либо E I = «д .е . продольного изгиба нет. Рас­
сматривая второе значение, как приводящее к минимальному значе­
нию силы, получим:
ж 2Е1
(5)
V
При таком значении действующей силы оказывается впервые воз­
можным существование отклоненных изогнутых состояний стержня,
бесконечно близких исходному. Анализ энергии системы показывает,
что при бесконечно малом превышении этого значения силы исходное
прямолинейное состояние становится неустойчивым.
Изогнутые равновесные состояния описываются синусоидой

v = C,sin— ' (6)


10
При этом величина С* в линейной постановке задачи остается неоп­
ределенной Практически это означает, что при этом значении силы
любые возмущения приведут к тому, что внезапно появятся прогибы и
напряжения резко возрастут Такая внезапность чрезвычайно опасна
д ля реальных конструкций и ее следует предупредить расчетом пра­
вильно назначив размеры поперечного сечения.
Критическая сила, определенная по (5), оказывается не зависящей
от характеристик прочности материала. Следует обратить внимание,
на то, что для двух стержней с одинаковыми геометрическими харак­
теристиками, но изготовленными из малоуглеродистой стали и высо­
копрочной низколегированной стали, критические силы одинаковы,
т.к. значения модуля упругости для них практически не отличаются.

3. Влияние способа закрепления концов стержня на значение


критической силы

Вернемся к дифференциапьному уравнению (3), для которого по­


лучены значения силы (5) и отклоненные равновесные состояния,
смотри рис. 6,а. Если взять два следующих решения для
характеристического уравнения устойчивости (5), для п = 2 и п - 3, то
мы получим.
A n 2E I . 2 7ZZ
F L =2 - /2 • v U = C , s i n --------
/
, 9 я 2Е1 . 3 tcz
F v |„=3= С , s m --------
1"=3 ” I2 ’ /
Следовательно, при дальнейшем увеличении силы оказываются
возможными еще два равновесных состояния. Для первого, из них
при увеличении силы в 4 раза, отклоненное равновесное состояние -
представлено в виде двух полуволн синусоиды (рис. 6,6) Для другого
состояния при увеличении силы в 9 раз, отклоненное равновесное со­
стояние имеет вид в виде трех полуволн синусоиды (рис. 6,г) Эти со­
стояния не имеют практического значения, т. к. являются неустойчи­
вым, и что устанавливается анализом энергии. Изучение этого реше­
ния приводит к двум выводам:
1) каждому решению характеристического уравнения соответствует
свое значение силы и свое отклоненное равновесное состояние,
2) для каждого решения характеристического уравнения можно найги
шарнирно опертый стержень соответствующей длины имеющий такую
же критическую сипу и свою отклоненную равновесную форму (см.
рис. 6,в).
11

4 ^ (Зл )2Е1
г) Г — -------я—
к# |2

Рис. 6

В связи со сказанным получение© выше решение задачи о шар­


нирно опертом стержне может быть распространено на другие случаи
закрепления стержня (см. рис. 7, а - в). Каждому из них может быть
поставлен в соответствие шарнирно опертый стержень такой длины,
чтобы отклоненное равновесное состояние совпало с полуволной си­
нусоиды.
Введем понятие приведенной (свободной) длины стержня 1 0= ц 1 ,
где /I - коэффициент приведенной длины, зависящий от закрепления
концов стержня
Приведенной длиной называют условную длину шарнирно
опертого по концам стержня, для которого критическая сила
равна критической силе для заданного стержня.
Обратим внимание на то, что при выводе формулы Эйлера ис­
пользовалось дифференциальное уравнение оси изогнутого стержня
при плоском изгибе, тогда как задача об определении критической си­
лы является пространственной задачей. Поэтому доя случая одина­
кового закрепления концов стержня от перемещений в различных на­
правлениях формула Эйлера может быть записана:
тс2Е1 mm
х
2
(7)
~№ )
гд е / mn- минимальный момент инерции поперечного сечения.
12

U 2l

Рис. 8.
13
В случае неодинаковых закреплении концов стержня от перемеще­
ний в различных направлениях необходимо выполнить два вычисле­
ния по формуле (7), для каждого из направлений принимая свои зна­
чения момента инерции и коэффициента приведенной длины. Значе­
ние критической силы будет меньшим из полученных результатов.
Анализируя формулу (7), видим, что на величину критической силы
из всех механических характеристик материала влияет лишь модуль
упругости. Модуль упругости для всех марок стали практически одина­
ков, в связи с этим использование высокопрочных сталей для стерж­
ней, работающих на продольный изгиб, нецелесообразно.
При одинаковых условиях закрепления в разных плоскостях ра­
циональны те сечения, которые равноустойчивы во всех направлени­
ях и обладают большим моментом инерции при наименьшей площади
поперечного сечения; таким свойством обладают поперечные сече­
ния, показанные на рис. 8.

4. Пределы применимости формулы Эйлера

Формула Эйлера была выведена в предположении, что деформи­


рование материала подчиняется закону Гука. Поэтому формула Эйле­
ра применима только до тех пор, пока критические напряжения, не
превышают предела пропорциональности для данного материала.
Чтобы установить предел применимости формулы Эйлера, найдем
критические напряжения, т.е. напряжения, которые возникли бы в по­
перечном сечении стержня при действии на него сжимающей силы,
равной критической:
F,p п -Е
сгкр
A {julfA ? jui Y
\Jm in /

- л / а * . ы ) ) - минимальный радиус инерции поперечного


Г Д в I min

сечения стержня.
Введем обозначение:

i т т.
Величина А называется гибкостью стержня. Отметим, что она
зависит только от размеров стержня и характера закрепления и не за­
14
висит от его материала. Конечно, приведенные выше преобразования
справедливы лишь дпя случая одинакового закрепления концов
стержня в разных направлениях.
Выразим критическое напряжение через гибкость:

Из формулы (8) видно, что чем больше гибкость, тем при меньшем
значении критических напряжений происходит потеря устойчивости
Найдем предельную гибкость из условия, что критические напря­
жения не должны превышать предела пропорциональности материа­
ла стержня:

откуда

Через А 0 обозначено значение предельной гибкости, т.е. наимень­


шее для данного материала значение гибкости, при которой потеря
устойчивости происходит в упругой стадии его работы.
Видим, что А о зависит только от механических характеристик ма­
териала - предела пропорциональности и модуля упругости.
Следовательно, формула Эйлера справедлива только в том слу­
чае, если гибкость стержня будет не меньше предельной гибкости ма­
териала стержня
Л> Ла
Выясним, какие значения принимает Л ,д ля некоторых материалов.
Для стали марки ВСтЗ апц * 200 - 210 МПа, Е = 2 1(f МПа пре­
дельная гибкость А о * 100, для чугуна А 0*>80, для дерева А 70.

5. Формула Ф.С. Ясинского

Выше было установлено, что потеря устойчивости происходит


в упругой стадии работы материала только для весьма гибких стерж­
ней, например, для стали марки ВСт 3 при гибкости, большей А 0 *
100. Но это не означает, что при меньших гибкостях потеря устойчиво­
сти невозможна, напротив, для большинства реальных конструкций
15
потеря устойчивости происходит в упруго-пластической стадии работы
материала.
Результаты испытаний таких стержней изображаются точками на
графике зависимости критических напряжений от гибкости стержня
(рис 8), которые можно подвергнуть статистической обработке Наи­
более часто её результаты представляются двумя прямыми, наклон­
ной и горизонтальной. Наклонная прямая окр = скр(А) представляется
зависимостью:

V Kp= a - eh, (Ю )

называемой формулой Ф.С. Ясинского.


В формуле (10), параметры прямой а й в , зависят от материала
стержня. Например, для стержня из малоуглеродистой стали
а = 310 МПа, в = 1,14 МПа, для стержня из дерева, а =29,3 МПа,
в = 0,194 МПа. Смысл этих величин ясен из чертежа: а - это отрезок,
отсекаемый прямой о т оси критических напряжений, в - это тан­
генс угла наклона прямой к оси гибкостей.
Горизонтальная прямая соответствует значениям напряжений,
равным пределу текучести а т для данного материала. При малых
гибкостях потеря устойчивости невозможна, еще до нее наступает ис­
черпание прочности. Принимается, что для малоуглеродистой стали
такое! явление возможно до гибкости А пр= 61,7.
Стержни, у которых Ай А пр , называются стержня малой гиб­
кости. Стержни, гибкость которых А пр - А - Л о называются
стержнями средней гибкости, а в случае когда А ^ А 0 имеем дело
со стержнями большой гибкости.
В упруго - пластической стадии работы материала возможны дру­
гие способы представления результатов эксперимента, в связи с чем
приводимые выше значения для А примеют несколько условный харак­
тер Имеются также материалы, для которых используются нелиней­
ные зависимости о кр(А). Так, для чугуна:

о кр = 776 - 1 2 X + 0,053 X2(МПа)

В заключении, еще раз покажем графически зависимость критиче­


ских напряжений от гибкости для стального стержня, представленную
на рис. 8 Видим, что при А > 100 график представляется гиперболой
•16
Эйлера, при 60 £ А £ 100 - прямой Ясинского, при 0 £ А <,60- го­
ризонтальной прямой. Для значений А £ 100 гипербола Эйлера изо­
бражена пунктирной линией.

Таким образом, вычислив гибкость стержня и отложив ее на диа­


грамме, построенной для его материала, определим, на какой участок
диаграммы приходится Д и в зависимости от этого производим расчет
стержня на устойчивость.

6. Практические расчеты сжатых стержней на устойчивость

В зависимости от цели задачи и её исходных данных, можно Е1ыде-


лить следующие три вида расчетов на устойчивость.
I. Поверочный расчет. Цель этого расчета состоит в оценке ус­
тойчивости сжатого элемента при действии на него заданной внешней
нагрузки. Задача решается в следующей последовательности:
1. Вычисляется гибкость стержня.
2. В зависимости от гибкости выбирается формула, по которой ве­
дется расчет на устойчивость.
Условно стержни разделяются на три группы:
а) стержни большой гибкости, для которых расчет ведется по фор­
муле Эйлера;
б) стержни средней гибкости, расчет на устойчивость ведется по
формуле Ясинского;
17
г) стержни малой гибкости, для которых расчет на устойчивость не
проводят, проверяют лишь их прочность.
3. Вычисляется критическая сила 1-ф.
4. Находятся коэффициент запаса устойчивости

5. Проверяется, соблюдается ли условие устойчивости путем срав­


нения расчетного коэффициента запаса устойчивости с нормируемым.

II. Определение допускаемой нагрузки В этом расчете опреде­


ляется максимально допустимое значение сжимающей силы, при ко­
торой будет обеспечен требуемый запас устойчивости.
По найденному значению критической силы и заданному коэффи­
ц и е н т запаса устойчивости находят значение сжимающей силы:

[г ]= £ * .
п,
III. Проектный расчет. Цель этого расчета заключается в опре­
делении требуемых размеров стержня, при которых он будет обла­
дать требуемым запасом устойчивости
Наибольшее распространение получил включенный в нормы про­
ектирования расчет на устойчивость, по форме аналогичный расчету
на простое сжатие. В зависимости от принятого метода расчета (по
предельным состояниям или по допускаемым напряжениям) исполь­
зуются следующие расчетные формулы:
F
a = — <<pycR
t
СГ = - - < (р{ог]
<1 1 >

где: коэффициент <р называется коэффициентом продольного изгиба,


он всегда меньше единицы, R - расчетное сопротивление,
у с - коэффициент условий работы. Все величины принимаются для
стальных стержней в соответствии со СНиП II - 23 - 81.
В приложение 1 приведены значения коэффициента <рв зависимо­
сти от гибкости стержня для различных материалов.
При проектном расчете приходится пользоваться методом после­
довательных приближений, так как в начале расчета значение коэф­
фициента <р, зависящего от гибкости, а, следовательно, от размеров
18
поперечного сечения стержня, неизвестно. Для каждой из попыток вы­
числения ведутся в следующей последовательности:
1) задаемся значением коэффициента ц>;
2) вычисляем требуемое значение площади поперечного сечения
в соответствии с (11), например при расчете по предельным состоя­
ниям:
F
Атр ( 12)
(р г Л
3) осуществляем подбор размеров поперечного сечения по тре­
буемому значению площ ади;
4) выполняем проверку прочности по (11), для чего определяем
гибкость стержня А и значение коэффициента <р.
В случае, когда проверка прочности дает удовлетворительные ре­
зультаты, процесс приближений прекращается. В большинстве случа­
ев необходимо выполнить следующую попытку, задавшись значением
коэффициента ц>между ранее принятым и полученным.
Процесс последовательных приближений проиллюстрирован на
конкретном примере в задаче 3.

7. Примеры расчета сжатых стержней на устойчивость

Задача 1. Для стойки двутаврового поперечного сечения № 10,


длиной 1, 5 м, жестко заделанной одним концом, (рис.9), определить
допускаемое значение сжимающей силы F. Материал стойки сталь
В С т 3, коэффициент запаса устойчивости [п у] = 2,5.
Р е ш е н и е . По сортаменту Г О С Т 8239-89, находим для данного дву­
тавра моменты инерции 1Х= 198 см 4 = 198 -10~ 8м4 , 1у = 17,9 см4 -
=17,9 -10 ~8м4. Стержень теряет устойчивость в плоскости наимень­
шей жесткости, поэтому следует выбрать наименьший момент инер­
ции 1тт = 1У = 17,9см4= 17,9 Ю~8м4, для которого i тт=~- i y = 1,22см =
= 1,22 10'2м.
Вычислим гибкость стержня. Для данного закрепления стержня д
равно 2, тогда:
[л1 2 -1 5 0
Л= = 245
Iтт 1,22
19

Cl
к > Т
^ а
й!=0,12м0„
/

— шт
Рис. 9. К задаче 1. Рис. 10. К задаче 2.

Для данной стали предельная гибкость Апр =100, значит, гибкость


стержня А превышает предельную гибкость материала, поэтому для
определения критической силы воспользуемся формулой Эйлера:

тр _ n2EI т„
min 9,86 -2 -10“ -17,9-10"
= 39700Н =39,7кН
кр = ' w (2 -1,5О)2
Определим допускаемое значение центрально сжимающей силы:
F 39,7
р-
= 15,88кН
пу
2,5
Задача 2. Чугунную стойку, изображенную на рис. 10 , проверить
на устойчивость, если центрально приложенная сжимающая сила F
равна 200 кН, а коэффициент запаса на устойчивость [л у ]= 5. Пред­
полагаются одинаковые условия закрепления верхнего конца стержня
от перемещений в различных направлениях.
Р е ш е ни е. Вычислим гибкость стойки
х= А
Для круга минимальный радиус инерции равен:

• nd* -4 0,12
г-— . IJL
d
0,03м.
А t 164 ■ltd 4 4
Коэффициент приведения длины д для заданного стержня 0,7. То ­
гда гибкость стойки будет равна:
20

0,7-2,7
= 63.
0,03
Для чугуна предельная гибкость стержня равна 80 .
Гибкость стержня оказалась меньше предельной гибкости, поэтому
формулой Эйлера пользоваться нельзя.
Определим критическое напряжение по формуле:
ат = 776-12Х + 0,053Х2 =
= 776 -12-63 + 0,053 ■632 = 230 ЗбМПа.
Зная критические напряжения, определим критическую силу.

К р = а кр-А = 230,36- 1С- ° - 2~ = 2,60МН = 2600кН.


н
Коэффициент запаса на устойчивость стойки будет равен:
К Р 2600 тэ
nv = —- = ------ = 13
у F 200
Следовательно, стойка имеет надлежащий запас устойчивости.

Задача 3. Для центрально сжатой колонны (рис. 11), подобрать се­


чение, составленное из двух швеллеров. Сечение считать монолит­
ным и равноустойчивым. Из этого условия определить расстояние 2а
между центрами тяжести швеллеров. Расчетная: сжимающая сила F =
450 кН, длина стержня 2,5м. Материал швеллеров - сталь ВСт.З с
расчетным сопротивлением сжатию R = 210 МПа.
Решение Выполним первое приближение. Задаемся
<р = 0 5. Условимся здесь и в дальнейшем помечать цифрой 1 все гео­
метрические характеристики, относящиеся к одному швеллеру. Из
формулы (12) определим требуемую площадь поперечного сечения
одного швеллера - А та так как N = F, получим:

лт _ N _ 450 -103
= 2,14-10~5м 2 = 2 1,4см2
ТР 2q>R 2 -0,5 -210-Ю6

Обращаясь к сортаменту, Г О С Т 8240- 89 , находим, что ближе все­


го к полученной требуемой площади подходит швеллер №18 *, для ко­
торого А(1)гост= 22, 2 см л.
21

у tv. ф

0,827
0i _ 0 __0,

а а 5i
60 68,3 70
Рис. 11. К задаче 3 Рис. 12 . Линейная интерполяция

Переходим к проверке напряжений в стержне, составленном из


двух таких швеллеров. Для этого, прежде всего, определяем гибкость
стержня, равную

тт
Коэффициент приведенной длины д для данного варианта закреп­
ления концов (см. рис. 7) равен 2 . Для определения гибкости требу­
ется вычисление минимального радиуса инерции гтт. Напомним, что
по условию задачи необходимо обеспечить равноустойчивость стерж­
ня, следовательно, моменты инерции относительно осей х и у равны
между собой, и также равны радиусы инерции гх = i у = I тт
Вычислим момент и радиус инерции всего сечения относительно
оси х , так как этот подсчет проще

Итак, радиус инерции всего сечения относительно оси х оказыва­


ется равным радиусу инерции одного швеллера относительно этой же
оси. Последняя величина может быть взята из сортамента: ix (1) -7,32
см.
Таким образом, гибкость стержня составляет величину
22
По таблице коэффициентов ср(см. приложение 1), используя линей­
ную интерполяцию, находим коэффициент продольного изгиба:
при А = 60 , еры=0,827; при Л = 70, <р70=0,782;
при Л =68,3 имеем (см. рис. 12):
Ф 60 Ф 70
ФГР “ Ф7О (70 - 68,3) = 0,78965 «0 ,7 9
10
Выполним по формуле (11) проверку напряжений
4 5 0 -1 03
сг = - 128,29МПа.
0 ,7 9 -2 -2 2 ,2 -1 0 '
Полученное напряжение значительно отличается от расчетного
сопротивления R . Такой результат закономерен, так как полученное
значение коэффициента <р существенно отличается от принятого в
первом приближении. Поскольку по результатам первого приближения
получено недонапряжение, необходимо уменьшить размеры швелле­
ра. Для этого надо, либо вновь задаться значением <р(между приня­
тым и полученным значением, в первом приближении), либо по таб­
лице сортамента взять швеллер меньшего сечения.

Выполним второе приближение.

ф = ЛФ/+Фгя 0,5 + 0,79


1----- Z J J L - --------------------- = 0,645
2 2 2
Требуемая площадь поперечного сечения стойки равна :
N 4 5 0 -1 0 3
лА Тр
а) —
- = 1 ,6 6 -1 0~5м 2 — 16,6см
2<p2R 2 -0,645 -2 1 0 - 10е
Обращаясь к сортаменту, ГОСТ 8240- 89 , находим, что ближе всего к
полученной требуемой площади подходит швеллер №16, для которого
А (1) 18, 1 см2 и i x(,) =6,42см.
Далее,

Я = ■2- - 2-’-5- = 77,9 ^ ц><2)тр = 0,744.


0,0642
Проверяем напряжение по формуле ( 1 1 )
450-103 . „ 1АЖТТ _
а = ----------------------- г = 167, IMIJa < R.
0,744-2-18,1-10

Выполним третье приближение.


Принимаем
23

cp, + 0,645 + 0,744


Фз ^ = 0,6945
2
Находим
450-103
Аш ~-
л гр = 1,543-10'} м2 = 15,43см2
2q>3R 2-0,6945-210-10
Уменьшим размеры принимаемого швеллера Задаемся в третьем
приближении швеллером № 14 ", для которого А<1> = 17,0 ом 2и
i j 1>= 5,66 см.
Имеем

Л = A lA L = 88,4 и ср = 0,665,
0,0566
а напряжение составляет величину
_______ 450 -103
= 199 МПа,
° ~ 0,665-2-17,0-10~4
Недонапряжение в стержне составляет 5,52%
Вновь зададимся ближайшим меньшим по площади швеллером -
№ 14 , для которого А <1> = 15,6с м 2и ix(1) = 5,60см, значения гибкости
и коэффициента ср следующие

Я= 2
- — ^ = 89,3 и <Р =0,659.
0,056
Имеем напряжение в стержне:

_____ 450-103 ___


= 219МПа,
0,659-2-15,6-IQ'4
что превышает расчетное сопротивление, на 4,2 % .
Следовательно, швеллер Ns 141, полученный по результа­
там третьего приближения, следует считать окончательно
подобранным.
Определим расстояние 2а, исходя из равенства моментов инерции
относительно осей х и у, т.е. 1Х= 1У (см. рис. 11). Момент инерции от­
носительно оси у равен:
Iу ~ 21уо + 2A(I)a2
Выписывая из сортамента значения моментов инерции 1т хои 1т уо,
получим уравнение для определения а:
24
2-545 = 2 - 57,5 + 2-17,0- а 2, откуда а = 5,36 см.

Так как в плоскости zOx объединение швеллеров производится с


помощью планок, то для обеспечения равноустойчивости размер, а
необходимо принять большим, чем полученный расчетом. Этот факт
следует из теории составных стержней, рассматриваемой в специаль­
ных курсах.
Такое размещение швеллеров обеспечивает равноустойчивость во
всех направлениях, так как из равенства двух главных центральных
моментов инерции вытекает равенство моментов инерции относи­
тельно всех центральных осей.
Определим критическую и максимальную расчетную силу
для подобранного стержня.
Поскольку гибкость стержня ниже предельной (Я = 88,4), определе­
ние критического напряжения производим по формуле Ф.С.
Ясинского ( 1 0 ) :
окр = 3 1 0 -1 ,1 4 -8 8 ,4 = 209МП a
Полученное напряжение выше предела пропорциональности для
заданной стали (сгщ = 200 МПа ).
Подсчитаем критическую с и л у :

F..
КИ
= 209- 10б -2-17,0 10~4 = 712кН
Обратим внимание, что ошибочное использование формулы Эй­
лера (7) дает завышенное значение критической силы. Максимальную
расчетную силу вычислим, используя выражение (11)
F max = q>AR = 0,665 ■2 •17,0 ■10~4 -2 1 0 -106 = 474кН.
Находим коэффициент запаса устойчивости:
кР _ 712
п. - = 1,502
у F. 474
Заметим, что сила выше заданной (F = 450 кН), так как подбор
сечения выполнен с недонапряжением.
В заключение отметим, что в случае использования метода расче­
та по допускаемым напряжениям, все положения изложенного реше­
ния остаются в силе, необходимо лишь заменить расчетное сопротив­
ление R на допускаемое напряжение [а].

Задача 4. Определить критическую силу для стального стержня


(рис. 13 а), защемленного нижним концом Верхнее сечение не имеет
25
перемещений в плоскости zox, в плоскости zoy перемещения сво­
бодны. Длина стержня равна 3 м; поперечное сечение выполнено из
двутавра №20.

Рис. 13. К задаче 4.

Р е ш е н и е . Обратим внимание на то, что условия закрепления


стержня от перемещений в различных направлениях различны. Воз­
можные перемещения стержня в случае потери устойчивости изобра­
жены на рис. 13 6. Выпишем необходимые величины, взятые из сор­
тамента: 1Х= 1840 см 4 = 1840- 10~8м4\ /у = 115см4 = 115-10~8м4;
А = 26,8 см 2=26,8 Ю~4 м г, i х= 8,28 см = 8,28 ■10~2M,iy = 2,07см =
= 2,07 Ю~2м .
Определим гибкость стержня в обеих плоскостях.
В плоскости zox:
= Ц/ = 0,7: 300 =
' L 2,07
В плоскости zoy:

Л„ = - - = = 72 46
У I, 8,28
Выполним вычисления соответствующих сил, в первом случае по
формуле Эйлера, во втором случае - по Ясинскому:
26

к2Е1у к22-10“ -115-IQ'8


F = = 0,5147MH;
(\ilf (0,7
aKp = a - b X t =310-1,14■ 72,46 = 227,4 МПа,.
F =a ■A = 227,4 ■106 •26,8 •W~* = 0,6094 M H
Критической силой является наименьшее из полученных значений
0,5147 МН.
Обратим внимание на то, что после определения гибкости в обеих
плоскостях необходимости в двух вычисления): для сил не было, так
как очевидно, что критической силой будет то значение, которое соот­
ветствует наибольшей гибкости.

Задача 5. Определить значение растягивающего усилия, созда­


ваемого испытательной машиной в образце, которое вызовет потерю
устойчивости ее колонн (рис. 14,а). Колонны изготовлены из малоуг­
леродистой стали, их длина I = 4 м, диаметр d = 20 см. Испытатель­
ная машина имеет весьма мощные оголовок и станину, не позволяю­
щие перемещаться относительно них соответствующим сечениям ко­
лонн.
Р е ш е н и е . Предположим, что создаваемое испытательной маши­
ной усилие достаточно велико и вызвало потерю устойчивости колонн
(рис. 14, б ) . Поскольку условия закрепления стержня одинаковы

Рис. 14. К задаче 5.


27
в различных направлениях, а моменты инерции круглого сечения так­
же одинаковы относительно всех осей, то достаточно выполнить вы­
числение, соответствующие одной плоскости:
ixl 1-4,00
А= = 0,03142м — = 0,05м, Х =
4 0,05
Следовательно, потеря устойчивости колонн происходит в упругопла­
стической стадии работы материала.
Тогда,
а кр = а - ЬХ = 310 - 1,14 ■80 = 218,8МПа;
N Kp = а кр ■А = 218,8 •1 0 6 •0,03142 = 6,874кН
Из рис. 14 6 , ясно , что усилие создаваемое машиной F в двое боль­
ше значения NKp, F Kp = 2-6,874 = 13,75МН, что заметно превос­
ходит наибольшие значение силы, которое может создать наиболее
мощная испытательная машина такой конструкций 10МН).

Задача 6. Определить при какой температуре f °С потеряет устой­


чивость, защемленная с двух сторон стальная колонна
(рис. 15),выполненная из двутавра № 20. Принять Е = 200 ГПа, коэф­
фициент линейного расширения а = 125 10~71/град
Р е ш е н и е . Из таблицы сортамента для двутавра № 20 , устанавли­
ваем геометрические характеристики. Анализ схемы закрепле­
ния стержня позволяет сделать вывод, о том, что наибольшая гиб­
кость стержня имеет место относительно оси х. . Другими словами,
потеряв устойчивость, стержень будет стремиться выпучиться в плос­
кости чертежа.
Определим максимальную гибкость стержня:
ixl 0,5-5
Xmax = 120,8
2,07-10 '2
Следовательно, потеря устойчивости произойдет в упругой стадии
работы материала. Значит, возникающее при нагревании стержня
усилие следует приравнять критической силе, вычисленной по Эйле­
ру.
Усилия сжатия определим, решая обычную статически неопреде­
лимую задачу для стержня с двумя защемленными концами:
N1
— = аШ °, или N = E A a A t° (а)
ЕА
28
Уравнение для определения A t °кримеет вид:
ж2Е1 X
ЕАаЫ°

Окончательно, имеем:
д,. * ’ 1Х 3,14 2 -1J5 -10'~8______ = 5Г 2
кр (}й )2Аа {0,5-5)2 -26,8 АО'2 ■125-10~7
Обратим внимание, что изложенное решение справедливо лишь
при гибкостях больше предельной для данного материала. Только в
пределах упругой стадии работы материала (когда справедлив закон
Гука) возможно использование соотношения (а). В противном случае
определение усилия N значительно усложняется.

Задача 7. Определить при какой нагрузке произойдет потеря устойчи­


вости стального подкоса, прикрепляющего абсолютно жесткую плиту к
земле (рис. 16,а). Подкос расположен под углом 45°. Плита имеет воз­
можность перемещаться лишь в плоскости чертежа ввиду наличия в
точке А неподвижного цилиндрического шарнира. Шарниры , прикре­
пляющие подкос к плите и к земле, считать сферическими, т.е.
обеспечивающими одинаковые условия закрепления концов от пере­
мещений в различных направлениях. Поперечное сечение подкоса
выполнено в виде двух равнополочных уголков L 100х 10, соединен­
ных полками.
29
Решение. Проведем главные центральные оси инерции сечения, од­
на из которых (ось у ), является осью симметрии, другая - ей перпен­
дикулярная и проходящая через центр тяжести сечения (рис. 16, б).

а) А б)
\YvV44\VAYv.\\\\\\\\\\\\\V

С у'

2L 100x10

\------------

X---- -------

в / ка №
X
S.

в)
Зм

2-—2 ы
Рис. 16. К задаче 7.

Момент инерции сечения относительно оси х складывается из


двух моментов инерции относительно этой же оси для одного уголка.
1Х= 21Г
Х0СТ =2- 179 = 358см4
Момент инерции относительно оси у определяется в соответст­
вии с формулой параллельного переноса осей :
1у = 2(1у +A-zl) = 2(179 + 19,2■ 2,832) = 665,54см4
где Zo - расстояние от полки до центра тяжести.
Наименьшим является момент инерции относительно оси х. Оп­
ределим радиус инерции сечения относительно этой же оси. Он будет
равен:
гост
. [Г '■21
гост = ix = 3,05 см

Заметим, что наименьший радиус инерции сечения, составленного
из двух уголков, оказывается равным радиусу инерции для одного
30
уголка, относительно той же оси (для одного уголка этот радиус инер­
ции наименьшим не является).
Тогда, наибольшая гибкость подкоса будет равна:

X = t L = — L M — . = 92 7
ix cos45° ■3,05
Следовательно, потеря устойчивости стержня произойдет в
упругопластической стадии работы материала.
Тогда, критическое напряжение в подкосе определим по формуле
Ф. С. Ясинского:
а кр = 3 1 0 - 1 , 1 4 - 9 2 , 7 = 2 0 4 ,3 М П а ,
а критическое усилие в нем будет равно-
N Kp = о кр- Л = 204,3 ■2 •19,2 ■1 0 6 = 7 ,8 4 4 Г Н

Из условия равновесия ( Ъ М л = 0 , см. рис. 16, в) определим кри-


тическое значение интенсивности равномерно распределенной на­
грузки:

g kD-2-3 = 7,844-109 ~ - 2
2
отсюда:

В заключении необходимо отм ети м , ч т о требование о том ,


ч т о в точке А шарнир был бы цилиндрическим, является обяза­
тельным, т а к как в случае сферического шарнира в т о й же точке,
система была бы изменяемой, и рассм атривать ее устойчивость
было бы бессмысленно.
31

8. Литература

1. Сопротивление материалов /А. Ф. Смирнов, А.. В. Александров,


Н.И. Монахов, и др.; под. ред. А.Ф. Смирнова. - М.: Высшая школа,
1975. -480 с.
2. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. - М.: Высшая
школа, 1969. - 734 с.
3. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление
материалов. - М.: Высшая школа, 2000. - 560 с.
4. Лукьянов А.М. Сопротивление материалов. - М.: Маршрут, 2008. -
560 с.
5. Алфутов Н.А. Основы расчета на устойчивость упругих систем. М.
Машиностроение, 1978.-312 с.
6. Ицкович Г.М., Минин Л.С., Винокуров А.И. Руководство к решению
задач по сопротивлению материалов: Учебное пособие для вузов /
Под. ред. Л.С. Ми нина- 3- е изд., перераб. и доп - М.: Высш. шк.,1999.
- 592 с.
7. СНиП 1 1 - 2 3 - 8 1 . Стальные конструкции / Госстрой С С С Р ,- М.:
Ц И П Т Госстроя СССР, 1990. - 96 с.
8. СНиП II - 2 5 - 80. Деревянные конструкции. Нормы проектирования
I Госстрой С С С Р .- М.: Стройиздат, 1983. -3 1 с.
9. Г О С Т 8239 - 89. Двутавры стальные горячекатаные. Сортамент.
- М. Изд-во стандартов, 1990, - 6 с.
10. Г О С Т 8240 - 89. Швеллеры стальные горячекатаные. Сортамент.
- М. Изд-во стандартов, 1990. ~ 7 с .
32

Приложение 1

Значения коэффициента продольного изгиба ц> центрально сжа­


тых элементов по СНиП 1123-81.

Г ибкость Материал
Л сталь чугун дерево

10 0,988 0,97 0,99


20 0,967 0,91 0,97

30 0,939 0,81 0,93


40 0,906 0,69 0,87
50 0,869 0,57 0,80
60 0,827 0,44 0,71
70 0,782 0,34 0,61
80 0,734 0,26 0,49
90 0,665 0,20 0,38
100 0,599 0,16 0,31
110 0,537 0,25
120 0,479 0,22
130 0,425 0,18
140 0,376 0,16
150 0,328 0,14
160 0,290 0,12
170 0,259 0,11
180 0,233 0,10
190 0,210 0,09
200 0,191 0,08
210 0,174
220 0,160
33
Приложение 2
Нормальные линейные размеры (по Г О С Ту 6636 - 69)

10 19*** 36** 67** 125’


ю, 5‘ 1* 20* 38*** 71** 130'
11** 2 *** 40 75*** 140’
11,5*** 22”* 42*** 80* 150’
12* 24*** 45** 85*** 160
13*** 25 48*** 90** 170’
14** 26*** 50* 95*** 180’
15*** 28** 53*** 100 190’
16 30*** 56*** 105*** 200’
у*** 32* 60*** 110**
18*** 34*** 63 120***

Примечание: Числа без звездочек следует предпочитать числам


с одной звездочкой ; числа с одной звездочкой - числам с двумя звез­
дочками ; числа с двумя звездочками - числам с тремя звездочками.

Приложение 3
Общие д л я всех задач данные
Расчетное сопротивление прокатной стали: растяжению, сжагию и
изгибу R =210 МПа, срезу Rcp=130 МПа.
Допускаемые напряжения : [а ] =160МПа, [ t] =100МПа.

Материал Модули Упругости Коэффициент


Е; ГПа (кг/см г) G/ГПа (кг/смг) Пуассонар
Сталь П 0 0 (2-1 (У5) 80 (8-10°) 0,3
Чугун 100(1 10") 45 (4,5-1 С П 0,25
а
О
О

Медь I 0,32
о

40(4-10°)
Алюминий 70(0,7 10°) 27 (2,7-10°) 0,3
Дерево 10(0,1 10 е) 0,55(0,055-10°) -
ПРИЛОЖ ЕНИЯ 3
У
ДВУТАВРЫ С ТА Л Ь Н Ы Е ГОРЯЧЕКАТАНЫ Е (по Г О С Т 8239-89)
Двутавры с уклоном внутренних граней полок__________________

сечения А см2
размеры Справочные значения для осей

Площадь
____ т - X ____ 7- У
№ S t
k Ь л, Sу wy
h. Ъ ,
4 3 СМ Iсм3 4 3 см
мм см см см СМ
10 100 55 4,5 7,2 12,0 198 39,7 4,06 23 17,9 6,49 1,22
12 120 64 4,8 7,3 14,7 350 58,4 4,88 33,7 27,9 8,72 1,38
14 140 73 4,9 7,5 17.4 572 81,7 5,73 46,8 41.9 11,5 1,55
16 160 81 5 7,8 20,2 873 109 6,57 62,3 58,6 14,5 1,70
18 180 90 5,1 8,1 23,4 1290 143 7,42 81,4 82,6 18,4 1,88
20 200 100 5,2 8,4 26,8 1840 184 8,28 104 115 23,1 2,07
h— высотадвутавра, 220 110 5,4 8,7 306 2550 232 9,13 131 157 28,6 2,27
b— ширина полки, 24 240 115 5,6 9,5 34^8 3460 289 9,97 163 198 34* 2,37
s— толщина стенки, 27 270 >
А ОС
/ и 6 98 40,2 5010 371 11,2 210 260 41,5 2,54
t — средняя толщина полки, 30 300 135 6,5 10,2 46,5 7080 472 12,3 268 337 49,9 2,69
33 330 140 7 11,2 53,8 9840 597 13.5 339 419 59,9 2,79
! — момент инерции, 36 360 145 7,5 12,3 61,9 13380 743 14,7 423 516 71,1 2,89
W — момент сопротивления, 40 400 155 8,3 13 72,6 19062 953 16,2 545 667 86,1 3,03
S— статический момент 45 450 160 9 14,2 84,7 27696 1231 18,1 708 808 101 3,09
полусечения, 50 500 170 10 15,2 100 39727 1589 19,9 919 1043 123 3,23
/— радиус инерции. 55 550 180 11 16,5 118 55962 2035 21,8 1181 1356 151 3,39
60 600 190 12 17,8 138 76806 2560 23,6 1491 1725 182 3,54
ПРИЛОЖ ЕНИЯ 4
ШВЕЛЛЕРЫ СТАЛЬНЫЕ ГОРЯЧЕКАТАНЫЕ (по ГОСТ 8240-93)
Швеллеры с уклоном внутренних граней полок_____________

размеры <м Справочные значения для осей


о
£ <
X - - X У -У
№ J g Z 0
к ъ S f 2 х Ж , * * Ь ,
W
см
В ф Zr 1у
й)
о 4 3 см 3 4 3 см
мм см СМ см СМ см
5 50 32 44 70 6 16 22 8 91 1,92 5,59 5,61 2,75 0,95 1,16
6,5 65 36 4,4 7,2 7,51 48,6 15 2,54 9 8,7 3,68 1,08 1,24
8 80 40 4,5 7,4 8,98 89,4 22,4 3,16 13,3 12,8 4,75 1,19 1,31
h— высота швеллера, 10 100 46 4,5 7,6 10,9 174 34,8 3,99 20,4 20,4 6,46 1,37 1,44
b— ширина полки, 12 120 52 4,8 7,8 13,3 304 50,6 4,78 29,6 31,2 8,52 1,53 1,54
s— толщина стенки, 14 140 58 49 8,1 15,6 491 70,2 5,6 40,8 45,4 11 1,7 1,67
t — средняя толщина полки, 16 160 64 5 8,4 18,1 747 93,4 6,42 54,1 63,3 13,8 187 1,8
z0— расстояние от оси Y до 16а 160 68 5 9 19,5 823 103 6,49 59,4 78,8 16,4 2,01 2
наружной грани стенки 18 180 70 5 1 8,7 20,7 1090 121 7,24 69 8 86 17 2 04 194
18а 180 74 5,1 9,3 22,2 1190 132 7,32 76,1 105 20 2,18 2,13
/ — момент инерции, 20 200 76 5,2 9 23,4 1520 152 8,07 87,8 113 20,5 2,2 2,07
W — момент сопротивления, 22 220 82 5,4 9,5 26,7 2110 192 8,89 110 151 25,1 2,37 2,21
о — статический момент 24 240 90 5,6 Ю 30,6 2900 242 9,73 139 208 31,6 2,6 2,42
полусечения 27 270 95 6 10,535,2 4100 308 10,9 178 262 37 3 2 73 2 47
/— радиус инерции. ои 300 1006,5 11 40 5 5810
ол
387 12 224 327 43,6 2,84 2,52
33 330 105 7 11,746,5 7980 484 13,1 281 410 51,8 2,97 2,59
36 360 1107,5 12,653,4 10820 601 14,2 350 513 61,7 3,1 2,68
40 400 115 8 13,561,5 15220 761 15,7 ллл 642 73,4 323 275
36

О глав ле ни е
Введение................................................................................................... 3
1 Основные понятия и определения.................................................3
2. Формула Эйлера для определения критической силы............... 8
3. Влияние способа закрепления концов стержня на значение
критической силы........................................................................................10
4. Пределы применимости формулы Э йлера................................. 13
5. Формула Ф.С. Ясинского...................................................................15
6. Практические расчеты сжатых стержней на устойчивость.. . . 17
7. Примеры решения задач...................................................................... 19
7.1. Задача 1................................................................................................. 19
7.2. Задача 2 ................................................................................................ 20
7.3. Задача 3................................................................................................ 21
7.4. Задача 4 .............................................................................. .'................25
7.5. Задача 5................................................................................................ 26
7.6. Задача 6 ................................................................................................ 27
7.7. Задача 7 ....................................................................... 29
8. Литература...............................................................................................31
Приложение 1.............................................................................................. 32
Приложение 2 ...............................................................................................33
Приложение 3...............................................................................................33
Приложение 4 ...............................................................................................34
Приложение 5.................................................. 35

Учебно-методическое издание

Лукьянов Анатолий Михайлович,


Скворцов Владимир Игоревич

Р А С Ч Е Т СЖ А ТЫ Х С ТЕ Р Ж Н Е Й НА
УС ТО Й Ч И В О С ТЬ

Методические указания
к выполнению домашнего задания

127994, Москва, ул. Образцова, д.9,стр.9. Типография М И ИТ.