Определенный интеграл и его приложения

§1. Определенный интеграл и его свойства

1. Задачи, приводящие к понятию
определенного интеграла
Пусть f(x) – непрерывная на отрезке [a;b] .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Область (σ)  xOy , ограниченная отрезком
[a;b] оси Ox, прямыми x = a, x = b и кривой y = f(x),
называется криволинейной трапецией с основанием [a;b] .
y
C
y  f (x )
Замечание. Прямые x = a и
D x = b могут вырождаться в
точки

A B
O a b x
ЗАДАЧА (о площади криволинейной трапеции).
Пусть f(x)  0 , x[a;b] .
Найти площадь S криволинейной трапеции (σ) .
y

a b x
O x0 1 x1  2 x2 xn1 n xn
n
Если Δxi = xi – xi–1 – длина отрезка [xi–1 ; xi] , то S   f ( i )xi
n i 1
Пусть  = max | [xi–1 ; xi] | . Тогда
S  lim
 0
 f ( )x
i 1
i i
 2. Определенный интеграл: определение и
условие его существования

Пусть f(x) задана на отрезке [a;b] .

ОПРЕДЕЛЕНИЕ.
1) Разобьем [a;b] на n частей точками
x0 = a , x 1 , x2 , … , xn = b ,
где x0 < x1 < x2 < … < xn .
2) На каждом отрезке [xi–1 ; xi] (i = 1,2,…n) выберем про-
извольную точку i и найдем произведение
f(i)  Δxi ,
где Δxi = xi – xi–1 – длина отрезка [xi–1 ; xi].
n
Сумма

I n ( xi ,  i )  f ( i )xi
i 1
называется интегральной суммой для функции f(x) на
отрезке [a;b] .
Если существует конечный предел интегральных сумм In(xi,i)
при   0, не зависящий от способа разбиения отрезка [a;b]
на части и от выбора точек i в них, то его называют
определенным интегралом от функции f(x) на отрезке
[a;b] (или в пределах от a до b).

ОБОЗНАЧАЮТ:  f ( x )dx
a

Называют: [a;b] – промежуток интегрирования,

a и b – нижний и верхний предел интегрирования,
f(x) – подынтегральная функция,
f(x)dx – подынтегральное выражение,
x – переменная интегрирования.
Функция f(x), для которой на [a;b] существует определенный
интеграл, называется интегрируемой на этом отрезке.

ТЕОРЕМА 1 (необходимое условие интегрируемости функции

на [a;b]).
Если функция f(x) интегрируема на отрезке [a;b] , то она на
этом отрезке ограничена.

ТЕОРЕМА 2 (достаточное условие интегрируемости функции

на [a;b]).
Для интегрируемости функции f(x) на [a;b] , достаточно
выполнения одного из условий:
1) f(x) непрерывна на [a;b];
2) f(x) ограничена на [a;b] и имеет на [a;b] конечное число
точек разрыва;
3) f(x) монотонна и ограничена на [a;b].
Замечание. Определяя определенный интеграл, полагали a < b .
Полагаем, что:
1) если a > b , то
b a

 f ( x)dx   f ( x)dx ;
a b
2) если a = b , то
a

 f ( x)dx  0 .
a
 3. Свойства определенного интеграла
1) Геометрический смысл определенного интеграла.
Если f(x) – непрерывна на [a;b] и f(x)  0 , x[a;b] , то
b

 f ( x)dx  S ,
a
где S – площадь криволинейной трапеции с основанием [a;b]
и ограниченной сверху кривой y = f(x).
2) Физический смысл определенного интеграла
Если функция v = f(t) задает скорость движущейся точки в
момент времени t , то T2

 v(t )dt
T1
определяет путь S, пройденный точкой за промежуток
времени [T1 ; T2] .
 b
3)  dx  b  a .
a

4) Постоянный множитель k (k  0) можно выносить за знак

определенного интеграла, т.е.
b b

 kf ( x)dx  k  f ( x)dx
a a

5) Определенный интеграл от алгебраической суммы двух

(конечного числа) функций равен алгебраической сумме
интегралов от этих функций:
b b b

  f ( x)   ( x)dx   f ( x)dx    ( x)dx

a a a
6) Если отрезок интегрирования [a;b] разбит точкой c на две
части [a;c] и [c;b], то
b c b

 f ( x)dx   f ( x)dx   f ( x)dx

a a c
7) Если f(x) > 0 (f(x)  0) x[a;b] , то
b
b 
a a

f ( x )dx  0  f ( x )dx  0 
 

8) Если f(x)  (x) x[a;b] , то

b b

 f ( x)dx    ( x)dx
a a
9) Следствие свойств 8 и 3.
Если m и M – соответственно наименьшее и наибольшее
значения функции f(x) на отрезке [a;b], то
b
m(b  a)   f ( x)dx  M (b  a ) .
a
a
10) Если f(x) – нечетная функция, то  f ( x)dx  0.
a
a a
Если f(x) – четная функция, то
 f ( x)dx  2 f ( x)dx.
a 0
11) Теорема о среднем.
Если функция f(x) непрерывна на [a;b], то в интервале (a;b)
найдется такая точка c, что справедливо равенство
b

 f ( x)dx  (b  a )  f (c)
a
 §2. Вычисление определенных интегралов

1. Интеграл с переменным верхним пределом.

Формула Ньютона-Лейбница

Пусть f(t) непрерывна на [a;b].

Тогда f(t) непрерывна на [a;x], где a  x  b .
 f(t) интегрируема на [a;x], где a  x  b .
x

Рассмотрим интеграл  f (t )dt

a
x
Имеем:  f (t )dt  ( x) , D(Φ(x)) = [a;b] .
a
ТЕОРЕМА 1 (о производной определенного интеграла по пере-
менному верхнему пределу).
Функция Φ(x) дифференцируема на [a;b], причем
Φ (x) = f(x) .

СЛЕДСТВИЕ 2. Любая непрерывная на [a;b] функция имеет на

[a;b] первообразную.
Имеем: Φ(x) – первообразная для функции f(x) на [a;b] .
Пусть F(x) – еще одна первообразная для f(x) на [a;b] .
Тогда F(x) и Φ(x) будут отличаться постоянным слагаемым
т.е.
x

 f (t )dt  F ( x)  C , (1)
a
где a  x  b , C – некоторое число.
Полагаем x = a . Тогда из (1) получим
a

 f (t )dt  F (a)  C ,
a
 0 = F(a) + C ,
 C = – F(a) .
Следовательно, (1) можно переписать в виде
x

 f (t )dt  F ( x)  F (a) .
a
Полагая x = b получаем:
b

 f (t )dt  F (b)  F (a) . (2)

a
Формула (2) называется формулой Ньютона – Лейбница.

Разность F(b) – F(a) принято сокращенно записывать в виде

b
F (b)  F (a)  F ( x) a .
b
Символ a называют знаком двойной подстановки.

Используя это обозначение, формулу (2) можно переписать в

виде b

 f ( x)dx  F ( x) a  F (b)  F (a) .

b

a
Замечание. В формуле (2) можно взять любую из перво-
образных функции f(x), так как F(b) – F(a) не зависит от
выбора первообразной.
 Пример
x
3 
Вычислить e 3 dx
0
. 3
3 
x 1
3  x
1
 x   1 3 1 
 0
e 3 dx e 3 dx  3e 3  3 e 3  e 3  

 
0 0
0  

 3 e  1
 1 
 1  3  1  3
1 e
e  e
 Вычисление интеграла
Теорема (Замена переменной в
определенном интеграле).
Пусть f x  непрерывна на a, b , а
функция x   t  непрерывна вместе
со своей производной  t  на отрезке
 ,   , причем a     , b     .
b 
Тогда  f x dx   f  t  t dt .
a 
 Пример
x 1  t
x 1  t 2
3 xdx 2 t2 1
  x  t  1, dx  2tdt  
2
2tdt 
0 x 1 1 t
x  0, t  1
x  3, t  2
2

   
t   8   1 
2 2 3
  2 t  1 dt  2  t  1 dt  2
2 2  t   2  2     1 
 
1 1  3 1  3   3 
8 1  7  4 8
 2  2   1  2  1  2  
3 3  3  3 3
 Интегрирование по частям

Теорема
Если функции u  ux  , v  vx  и их
производные u x  и v x  непрерывны на
b
отрезке a, b , то  udv  u  v   vdu .
b b

a a a
 Пример

dx
e u  ln x, du  e e dx
 ln xdx  x  x ln x 1   x 
x
1
dv  dx, v  x 1

e e e
 x ln x1   dx  e ln e  ln 1  x1  e  e 1  1
1
Вычисление площадей плоских
фигур
b
S =  y ( x) dx
a

b
S = [ y2 ( x)  y1 ( x)] dx
a
Вычисление площадей плоских
фигур

d d
S =  x( y ) dy S = [ x2 ( y )  x1 ( y )] dy
c c
Пример.
Найти площадь фигуры, ограниченной
линиями y=x2-2, y=x.
Решение. Для нахождения абсцисс точек
пересечения данных кривых решим систему
уравнений:  y  x 2  2
 y  x

Отсюда х1 = -1, х2= 2.

 2 2 3
x 2  x2  2x 2 

S 2
( x  ( x  2))dx 
1 2 1 3 1 1
2 (1) 2 (1)
2 3 2 3
     2  2  2  (1))  4,5кв.ед.
2 2 3 3
Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями
xy = 2, y = 2 x, y = 3.
1. Строим фигуру. d


2. Удобнее воспользоваться формулой S = [ x2 ( y )  x1 ( y )] dy, где
c
x1 ( y) = 2/y, x2 ( y) = y/2,

Значение d = 3 определилось по построению

Значение c = 2 получим, решая систему
 xy = 2,

 y = 2 x.

3
3
 y 2 y 2
 9 4 5 3
S =    dy =   2 ln y     2(ln 3  ln 2)   2 ln .
   
2
2 y  4 2 4 4 4 2
 Вычисление площади криволинейного
сектора в полярной системе координат
Y
   ( )
2
1
2 S    2 ( )d
2 1
1
X

Вычисление площади фигуры,  x = x(t )

L:  ,
заданной параметрически уравнениями  y = y (t )
t2

S =  y (t ) x(t ) dt
t1
Пример. Вычислить площадь фигуры, ограниченной
эллипсом  x  a cos t

 y  b sin t
Решение. Найдем сначала ¼ площади S.Здесь x изменяется
от 0 до a, следовательно t изменяется от π/2 до 0


0 0 2
1 ab
S   b sin t ( a sin t )dt  ab  sin 2 tdt   (1  cos 2t )dt 
4   2 0
2 2
  
ab   ab
t 2  sin 2t 2  
1
 . Значит: S=πаb

2  
0 
2 4
 0
Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной
трехлепестковой розой: r  a cos 3 .
Решение. Найдем сначала площадь половины одного
лепестка розы, т.е 1/6 часть всей площади фигуры:
 
1 16 2 1 2 61
S   (a cos 3 ) d  a  (1  cos 6 ) d 
6 20 2 02

2   
a  1  a2    a
2
   6  sin 6 6     0 
4  6  4 6  24
 0 0 

Следовательно: S  a 2
4
 Вычисление объемов тел вращения
Вращение вокруг оси OX
b b
Vox =  y 2 ( x) dx Vox = [ y2 2( x)  y1 2( x)] dx
a a
 Пример. Найти объем тела, полученного вращением вокруг оси
ОХ кривой y = 2 x и ограниченного прямыми х=0 и у=1.

b
Vox = [ y2 2( x)  y1 2( x)] dx.
a
y2 ( x) = 1, y1 ( x) = 2 x .

Находим пределы интегрирования из условия 2 x = 1  x = 1/4.

1/4 1/4

Vox =   [1  (2 x ) ] dx =   (1  4 x) dx =  ( x  2 x )
2 2 2 14
= .
0 0
0 8
 Вычисление объемов тел вращения

Вращение вокруг оси OY

d d

Voy =  x ( y ) dy
2 Voy =  [ x2 2( y )  x1 2( y )] dy
c
c
 Вычисление длин дуг
b

l  1   f ' ( x)  dx
2
L : y  f ( x), a  x  b
a

L :    ( ),      l   ( )2   ' ( )2 d



 x  x(t ) t2
L:  , t1  t  t2 l  x' (t )   y' (t ) dt
2 2

 y  y (t ) t1
 Пример. Найти длину части астроиды

 x = 2 cos 3 t , 
 3
0t 
 y = 2 sin t 2
t2
L=  xt2  yt2 dt.
t1
 
Предварительно находим t
x  6 cos 2
t sin t , yt  6 sin 2 t cos t ,

 
 x     y   = 36 sin 2 t cos 4 t  36 sin 4 t cos 2 t = 36 sin 2 t cos 2 t sin 2 t  cos 2 t =
2 2

 t   t 
= 36 sin 2 t cos 2 t = 9 sin 2 2t.
 x     y   = 3 sin 2t .
2 2

 t   t 
/2
3 3 3
L=3  sin 2t dt= cos 2t |0/2 =  cos cos 0 =   11=3.
0 2 2 2