Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
По результатам можно сделать вывод, что система работает с
минимальной задержкой и без перерывов. Основная нагрузка на сеть и
компьютеры обусловлена большим объемом данных для передачи
видеосигнала с камеры робота. Другие данные, которыми обмениваются по
сети имеют небольшие объемы и почти не оказывают нагрузку на сеть. Все
сообщения, отправленные с пользовательского интерфейса, успешно проходят
через веб-сокеты и веб-сервер и, наконец, принимаются узлами ROS.
Чтобы снизить нагрузку на видеоканал, нужно уменьшить разрешение
и количество кадров в секунду. Это также уменьшит нагрузку на
пользовательское устройство при воспроизведении видео.
Хорошим преимуществом системы является низкий поток данных
сообщений ROS messages. Это дает возможность использовать ровно столько
узлов, сколько требуется пользователю или роботу. Такая структурированная
архитектура обеспечивает надежное и точное дистанционное управление
сервисным роботом. Для дальнейшей работы мы планируем расширить нашу
систему за счет включения интеллектуальных технологий и объединить их с
роботом для дальнейшего контроля и управления.
БЛАГОДАРНОСТЬ
REFERENCES
1. Breuer, T., Giorgana Macedo, G.R., Hartanto, R. et al. “Johnny: An
Autonomous Service Robot for Domestic Environments” J Intell Robot Syst (2012)
66: 245.
2. B. Rakesh Reddy, Wireless Technology Based Robot Communication
System, International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT), Vol.
3 Issue 10, October- 2014, ISSN: 2278-0181
3. Crick C., Jay G., Osentoski S., Pitzer B., Jenkins O.C. (2017)
Rosbridge: ROS for Non-ROS Users. In: Christensen H., Khatib O. (eds) Robotics
Research. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 100. Springer, Cham
4. Hironao Yamada, Tang Xinxing, Ni Tao, Zhao Dingxuan, Ahmad Anas
Yusof, Tele-operation Construction Robot Control System with Virtual Reality,
IFAC Proceedings Volumes, Volume 42, Issue 16, 2009, Pages 639-644, ISSN
1474-6670.
5. Hsu Y.L., Chou P.H., Chang H.C., Lin S.L., Yang S.C., Su H.Y.,
Chang C.C., Cheng Y.S., Kuo Y.C. Design and implementation of a smart home
system using multisensor data fusion technology. Sensors. 2017; 17:1631
6. Garvanov, V. Ivanov, “Jumping Average Filter Parameter Optimization
for Pulsar Signal Detection” 12th International Conference on "Large-Scale
Scientific Computations"June 10 - 14, 2019, Sozopol, Bulgaria
7. Kahar, Saliyah; Sulaiman, Riza; Prabuwono, Anton Satria; Ahmad,
Nahdatul Akma; Hassan, Mohammad Ashri Abu, A Review of Wireless
Technology Usage for Mobile Robot Controller, International Proceedings of
Computer Science & Information Tech; 2012, Vol. 34, Pages 7-12
8. Koubâa, A., Sriti, M.-F., Javed, Y., (...), Ellouze, F., Mahmoud, A.
"Turtlebot at Office: A Service-Oriented Software Architecture for Personal
Assistant Robots Using ROS". Proceedings - 2016 International Conference on
Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2016, 7781988, pp. 270-
276.
9. K. Yamazaki et al., "Home-Assistant Robot for an Aging Society," in
Proceedings of the IEEE, vol. 100, no. 8, pp. 2429-2441, Aug. 2012.
10. Luigi Atzori, Antonio Iera, Giacomo Morabito, Understanding the
Internet of Things: definition, potentials, and societal role of a fast evolving
paradigm, Ad Hoc Networks, Volume 56, 2017, Pages 122-140,
11. ISSN 1570-8705.
12. Malakov, I., Zaharinov, V. Computer Aided Determination of Criteria
Priority for Structural Optimization of Technical Systems. Procedia Engineering,
Vol. 69, ISSN 1877- 7058, pp 735–744, 2014.
13. Matsumoto, K., Ishikawa, M., Inaba S, M., & Shimoyama, I. (2012).
Assistive robotic technologies for an aging society. In IEEE special issue on quality
of life technology (pp. 2429– 2441).
14. M. Boukhnifer, A. Chaibet, T. Azib and C. Larouci, "Fuzzy logic
15