Ìèíèñòåðñòâî îáðàçîâàíèÿ è íàóêè Ðîññèéñêîé

Äîìàøíÿÿ
Ôåäåðàöèè

JJ II
Ãîñóäàðñòâåííîå îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå âûñøåãî
J I
ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ Ñàìàðñêèé
ãîñóäàðñòâåííûé àýðîêîñìè÷åñêèé óíèâåðñèòåò èìåíè
Íàçàä
àêàäåìèêà Ñ.Ï. Êîðîë¼âà
(íàöèîíàëüíûé èññëåäîâàòåëüñêèé óíèâåðñèòåò)
Íà âåñü ýêðàí

Â. Ñ. Àñëàíîâ, À. Â. Àëåêñååâ

Êîíöåïöèè ìàòåìàòè÷åñêîãî
ìîäåëèðîâàíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ
ñèñòåì è ïðîöåññîâ
Ýëåêòðîííûå ìåòîäè÷åñêèå ðåêîìåíäàöèè ê ïðàêòè÷åñêèì
çàíÿòèÿì

Ñàìàðà 2010

Çàêðûòü
ÓÄÊ 531
Äîìàøíÿÿ
Êîíöåïöèè ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì è

ïðîöåññîâ: Ðåêîìåíäàöèè ê ïðàêòè÷åñêèì çàíÿòèÿì / Àñëàíîâ Â. Ñ.,

JJ II
Àëåêñååâ À. Â. Ñàìàð. ãîñ. àýðîêîñì. óí-ò. Ñàìàðà, 2010. 84 ñ.
J I
Ïðåäñòàâëåíû ïðèìåðû è ðåêîìåíäàöèè ïîñòðîåíèÿ è àíàëèçà ìàòåìà-
òè÷åñêèõ ìîäåëåé äëÿ ðàçëè÷íûõ çàäà÷ ìåõàíèêè, ôèçèêè, áèîëîãèè, ýêîíî- Íàçàä
ìèêè, ñîöèîëîãèè íà îñíîâå èñïîëüçîâàíèÿ ôóíäàìåíòàëüíûõ çàêîíîâ ïðè-
ðîäû, âàðèàöèîííûõ ïðèíöèïîâ, èåðàðõè÷åñêèõ öåïî÷åê, ìåòîäà àíàëîãèé. Íà âåñü ýêðàí
Äëÿ êàæäîãî ðàçäåëà ïðèâåäåíû óïðàæíåíèÿ äëÿ àóäèòîðíûõ çàíÿòèé è
ñàìîñòîÿòåëüíîé ðàáîòû ñòóäåíòîâ. Ðåêîìåíäàöèè íàïèñàíû íà îñíîâå ëåê-
öèîííîãî è ïðàêòè÷åñêîãî êóðñà ¾Êîíöåïöèè ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðî-
âàíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì è ïðîöåññîâ¿, äëÿ ñòóäåíòîâ ñòàðøèõ êóðñîâ,
îáó÷àþùèõñÿ ïî íàïðàâëåíèþ 010800¾Ìåõàíèêà è ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäå-
ëèðîâàíèå¿ â Ñàìàðñêîì ãîñóäàðñòâåííîì àýðîêîñìè÷åñêîì óíèâåðñèòåòå.
Ïîñîáèå ìîæåò áûòü ïîëåçíî ïðè âûïîëíåíèè êóðñîâûõ ðàáîò, ïðè äèïëîì-
íîì ïðîåêòèðîâàíèè, à òàêæå àñïèðàíòàì è ñïåöèàëèñòàì, çàíèìàþùèìñÿ
ñîñòàâëåíèåì è èññëåäîâàíèåì ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé ñëîæíûõ ñèñòåì è
ïðîöåññîâ.

ISBN  c Â. Ñ. Àñëàíîâ, À. Â. Àëåêñååâ, 2010

c Ñàìàðñêèé ãîñóäàðñòâåííûé
àýðîêîñìè÷åñêèé óíèâåðñèòåò, 2010

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Îãëàâëåíèå Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

1 Ìîäåëè, ïîëó÷àåìûå èç ôóíäàìåíòàëüíûõ çàêîíîâ ïðèðîäû 4

1.1 Òðàåêòîðèÿ âñïëûòèÿ ïîäâîäíîé ëîäêè . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Îòêëîíåíèå çàðÿæåííîé ÷àñòèöû â ýëåêòðîííî-ëó÷åâîé òðóáêå 7
1.3 Êîëåáàíèÿ êîëåö Ñàòóðíà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Äâèæåíèå øàðèêà, ïðèñîåäèíåííîãî ê ïðóæèíå . . . . . . . . 15
1.5 Çàêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2 Ìîäåëè, ïîëó÷àåìûå èç âàðèàöèîííûõ ïðèíöèïîâ 21

2.1 Ìàÿòíèê íà ñâîáîäíîé ïîäâåñêå . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Íåïîòåíöèàëüíûå êîëåáàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Ìàëûå êîëåáàíèÿ ñòðóíû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4 Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ àíàëîãèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Çàêðûòü
3 Ïðèìåðû óíèâåðñàëüíûõ ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé 46
3.1 Æèäêîñòü â U-îáðàçíîì ñîñóäå . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Äîìàøíÿÿ
3.2 Êîëåáàòåëüíûé ýëåêòðè÷åñêèé êîíòóð . . . . . . . . . . . . . . 50
JJ II
3.3 Ìàëûå êîëåáàíèÿ ïðè âçàèìîäåéñòâèè äâóõ áèîëîãè÷åñêèõ ïî-
ïóëÿöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 J I
3.4 Ïðîñòåéøàÿ ìîäåëü èçìåíåíèÿ çàðïëàòû è çàíÿòîñòè . . . . . 54
3.5 Çàêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Íàçàä
3.6 ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Íà âåñü ýêðàí
4 Ìîäåëè ïðîñòåéøèõ íåëèíåéíûõ îáúåêòîâ 58
4.1 Î ïðîèñõîæäåíèè íåëèíåéíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2 Òðè ðåæèìà â íåëèíåéíîé ìîäåëè ïîïóëÿöèè . . . . . . . . . . 59
4.3 Âëèÿíèå ñèëüíîé íåëèíåéíîñòè íà ïðîöåññ êîëåáàíèé . . . . . 62
4.4 Ïðèìåíåíèå ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5 ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5 Ìîäåëè, îñíîâàííûå íà çàêîíå ñîõðàíåíèÿ ÷èñëà ÷àñòèö 69

5.1 Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ òåîðèè òåïëîâîãî èçëó÷åíèÿ . . . . . . . . . 70
5.2 Óðàâíåíèå áàëàíñà ÷èñëà ôîòîíîâ â ñðåäå . . . . . . . . . . . . 75
5.3 Íåêîòîðûå ñâîéñòâà óðàâíåíèÿ ïåðåíîñà èçëó÷åíèÿ . . . . . . 78
5.4 ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Ãëàâà 1 Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ìîäåëè, ïîëó÷àåìûå èç

ôóíäàìåíòàëüíûõ çàêîíîâ

ïðèðîäû

1.1. Òðàåêòîðèÿ âñïëûòèÿ ïîäâîäíîé ëîäêè

Ïóñòü ïîäâîäíàÿ ëîäêà, íàõîäÿùàÿñÿ â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 íà ãëóáèíå

H îò ïîâåðõíîñòè ìîðÿ è äâèæóùàÿñÿ ñ ïîñòîÿííîé ãîðèçîíòàëüíîé ñêîðî-
ñòüþ v (ðèñ. 1.1), ïîëó÷àåò ïðèêàç ïîäíÿòüñÿ íà ïîâåðõíîñòü. Åñëè ïðîìå-
æóòîê âðåìåíè, çà êîòîðûé öèñòåðíû ïîäëîäêè îñâîáîæäàþòñÿ îò âîäû è
çàïîëíÿþòñÿ âîçäóõîì, ñ òåì ÷òîáû åå ñðåäíÿÿ ïëîòíîñòü ρ1 ñòàëà ìåíüøå

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 1.1. Âñïëûòèå ïîäâîäíîé ëîäêè

ïëîòíîñòè âîäû ρ0 , íåâåëèê, òî ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî â ìîìåíò t = 0 íà ïîä-

ëîäêó íà÷èíàåò äåéñòâîâàòü âûòàëêèâàþùàÿ ñèëà, áîëüøàÿ, ÷åì âåñ ëîäêè.
Ïî çàêîíó Àðõèìåäà âûòàëêèâàþùàÿ ñèëà ðàâíà F = gV ρ0 , ãäå g - óñêîðåíèå
ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ, V - îáú¼ì ïîäëîäêè. Ñóììàðíàÿ ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà
ïîäëîäêó â âåðòèêàëüíîì íàïðàâëåíèè,  ðàçíîñòü ìåæäó F è âåñîì òåëà
P = gV ρ1 , à ñîîáùàåìîå åþ óñêîðåíèå ïî âòîðîìó çàêîíó Íüþòîíà ðàâíî

d2 h
ρ1 V = F − P = gV (ρ0 − ρ1 ).
dt2

Çàêðûòü
Êîîðäèíàòà l, õàðàêòåðèçóþùàÿ ãîðèçîíòàëüíîå ïîëîæåíèå ïîäëîäêè, èçìå-
íÿåòñÿ ïî çàêîíó äâèæåíèÿ òåëà ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ: Äîìàøíÿÿ

dl JJ II
= v.
dt J I
Ðåøàÿ ýòè óðàâíåíèÿ, íàõîäèì, ÷òî
Íàçàä
ρ0 − ρ1 2
h(t) = g t , l(t) = vt, (1.1)
ρ1 Íà âåñü ýêðàí
è ÷òî ëîäêà âñïëûâåò íà ïîâåðõíîñòü â ìîìåíò t = tk , êîãäà
 1/2
ρ0 − ρ1 2 ρ1 H
h(tk ) = g tk = H, tk = .
ρ1 g(ρ0 − ρ1 )

Ïðè ýòîì â ãîðèçîíòàëüíîì íàïðàâëåíèè ïîäëîäêà ïðîéäåò ðàññòîÿíèå

 1/2
ρ1 H
L = vtk = v .
g(ρ0 − ρ1 )

Èñêëþ÷àÿ èç (1.1) âðåìÿ, íàéäåì òðàåêòîðèþ äâèæåíèÿ ïîäëîäêè â êî-

îðäèíàòàõ (l, h)
ρ0 − ρ1 2
h=g l ,
ρ1 v 2
êîòîðàÿ îêàçûâàåòñÿ ïàðàáîëîé ñ âåðøèíîé â òî÷êå l = 0, h = 0 (ïðè âûâî-
äå (1.1) âåðòèêàëüíàÿ ñêîðîñòü ëîäêè, à òàêæå âåëè÷èíû l è h ïðèíèìàëèñü

Çàêðûòü
ðàâíûìè íóëþ â ìîìåíò t = 0). Ñ÷èòàëîñü òàêæå, ÷òî íèêàêèå äðóãèå âåðòè-
êàëüíûå ñèëû, êðîìå F è P , íà ïîäëîäêó íå äåéñòâóþò. Ýòî ïðåäïîëîæåíèå Äîìàøíÿÿ
âåðíî ëèøü ïðè ìàëûõ ñêîðîñòÿõ âñïëûòèÿ, êîãäà ìîæíî ïðåíåáðå÷ü ñîïðî-
JJ II
òèâëåíèåì âîäû äâèæåíèþ ëîäêè.
Èòàê, íåïîñðåäñòâåííîå ïðèìåíåíèå çàêîíà Àðõèìåäà, îïðåäåëÿþùåãî J I
âåëè÷èíó âûòàëêèâàþùåé ñèëû, è çàêîíà Íüþòîíà, ñâÿçûâàþùåãî ñèëó, äåé-
ñòâóþùóþ íà òåëî, è åãî óñêîðåíèå, ïîçâîëèëî ëåãêî íàéòè òðàåêòîðèþ ïîä- Íàçàä
ëîäêè. Î÷åâèäíî, ÷òî ïàðàáîëè÷åñêîé òðàåêòîðèåé îáëàäàåò ëþáîå äâèæó-
ùååñÿ â ïëîñêîñòè òåëî, èìåþùåå ïî îäíîìó èç íàïðàâëåíèé ïîñòîÿííóþ Íà âåñü ýêðàí
ñêîðîñòü è íà êîòîðîå â äðóãîì íàïðàâëåíèè äåéñòâóåò ïîñòîÿííàÿ ñèëà
(óðàâíåíèÿ (1.1) ôàêòè÷åñêè äàþò ïàðàìåòðè÷åñêóþ çàïèñü ïàðàáîëû). Ê
òàêèì äâèæåíèÿì îòíîñÿòñÿ, íàïðèìåð, ïîëåò êàìíÿ, áðîøåííîãî ñ âûñî-
òû H ñ ãîðèçîíòàëüíîé ñêîðîñòüþ v èëè ïîëåò ýëåêòðîíà â ýëåêòðè÷åñêîì
ïîëå ïëîñêîãî êîíäåíñàòîðà. Îäíàêî â ïîñëåäíåì ñëó÷àå ïîëó÷èòü òðàåêòî-
ðèþ òåëà íåïîñðåäñòâåííî èç ôóíäàìåíòàëüíûõ çàêîíîâ íåëüçÿ, òðåáóåòñÿ
ïðèìåíèòü áîëåå äåòàëüíóþ ïðîöåäóðó. Ðàññìîòðèì ýòîò âîïðîñ ïîäðîáíåå.

1.2. Îòêëîíåíèå çàðÿæåííîé ÷àñòèöû â ýëåêòðîííî-

ëó÷åâîé òðóáêå

Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî îáêëàäêè êîíäåíñàòîðà ýëåêòðîííîëó÷åâîé òðóáêè

(ðèñ. 1.2) ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé áåñêîíå÷íûå ïëîñêîñòè (ïðåäïîëîæåíèå ñïðà-
âåäëèâî â ñëó÷àå, åñëè ðàññòîÿíèå ìåæäó îáêëàäêàìè ìíîãî ìåíüøå èõ ðàç-
ìåðîâ, à ýëåêòðîí äâèæåòñÿ íà áîëüøîì óäàëåíèè îò èõ êðàåâ). Î÷åâèä-

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 1.2. Äâèæåíèå ýëåêòðîíà ìåæäó îáêëàäêàìè êîíäåíñàòîðà

íî, ÷òî ýëåêòðîí áóäåò ïðèòÿãèâàòüñÿ ê íèæíåé îáêëàäêå è îòòàëêèâàòüñÿ

Çàêðûòü
îò âåðõíåé. Ñèëà ïðèòÿæåíèÿ F äâóõ ðàçíîèìåííûõ çàðÿäîâ ýëåìåíòàðíî
îïðåäåëÿåòñÿ èç çàêîíà Êóëîíà Äîìàøíÿÿ

q1 q2 JJ II
F = ,
r2 J I
ãäå q1 è q2 - âåëè÷èíû çàðÿäîâ, r - ðàññòîÿíèå ìåæäó íèìè. Ñëîæíîñòü
çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî â äàííîì ïðèìåðå íà îáêëàäêå íàõîäèòñÿ áåñêîíå÷- Íàçàä
íî ìíîãî çàðÿäîâ, êàæäûé èç êîòîðûõ ðàñïîëîæåí íà ñâîåì ðàññòîÿíèè îò
äâèæóùåãîñÿ ýëåêòðîíà. Ïîýòîìó íåîáõîäèìî ñíà÷àëà íàéòè ñèëó, èíäóöè- Íà âåñü ýêðàí
ðóåìóþ êàæäûì çàðÿäîì, è çàòåì, ïðîñóììèðîâàâ âñå ýëåìåíòàðíûå ñèëû,
îïðåäåëèòü ðåçóëüòèðóþùåå äåéñòâèå îáêëàäîê íà ýëåêòðîí.
Ðàçîáüåì âñþ ïëîñêîñòü íèæíåé îáêëàäêè íà ýëåìåíòàðíûå ¾ïîëîñêè¿,
õàðàêòåðèçóþùèåñÿ êîîðäèíàòàìè r1 , r2 , r3 ; −∞ < r1 , r2 < ∞, r2 ≡ 0 (ñì.
ðèñ. 1.2).
Ïîäñ÷èòàåì ñèëó ïðèòÿæåíèÿ ýëåêòðîíà çàðÿäîì, íàõîäÿùåìñÿ íà ýëå-
ìåíòàðíîé ïëîùàäêå ds = dr1 dr3 è ðàâíûì dq = q0 ds, ãäå q0 - ïîâåðõíîñòíàÿ
ïëîòíîñòü çàðÿäà íà îáêëàäêå. Åñëè ÷àñòèöà íàõîäèòñÿ íà ðàññòîÿíèè r2 îò
çàðÿæåííîé ïëîñêîñòè, òî
dα
dr1 = r2 (tg(α + dα) − tg α) = r2
cos2 α
(çäåñü ó÷èòûâàåòñÿ ìàëîñòü âåëè÷íû dα). Äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû dr3
èìååì
r3 + dr3 tg(β + dβ) r3 tg β
= , = .
r1 + dr1 sin(α + dα) r2 tg α

Çàêðûòü
Èç ïîñëåäíèõ äâóõ ôîðìóë íàõîäèì
Äîìàøíÿÿ
r1 dβ/(cos2 β + dr1 tg β)
dr3 = (r1 + dr1 ) tg(β + dβ) − r1 tg β = ,
sin α JJ II
ãäå, àíàëîãè÷íî ïðåäûäóùåìó, ó÷òåíà òàêæå è ìàëîñòü âåëè÷èíû dβ . Óìíî- J I
æàÿ dr1 íà dr3 è îòáðàñûâàÿ ÷ëåí áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ïîëó÷àåì
Íàçàä
ds = r2 r1 dαdβ/(cos2 α cos2 β sin α).
Ñèëà ïðèòÿæåíèÿ ýëåêòðîíà ñ çàðÿäîì qe ê ýëåìåíòàðíîé ïëîùàäêå ds ðàâíà Íà âåñü ýêðàí
qe q0 r2 r1 dαdβ
dF = ,
r̄ cos2 α cos2 β sin α
2

ãäå r̄ - ¾ñðåäíåå¿ ðàññòîÿíèå îò ýëåêòðîíà äî ïëîùàäêè, êîòîðîå ñ ó÷åòîì

ìàëîñòè âåëè÷èí dα, dβ âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå r̄ = r2 /(cos α cos β).  èòîãå
äëÿ ýëåìåíòàðíîé ñèëû èìååì
r1 dαdβ qe q0
dF = qe q0 = dαdβ,
r2 sin α cos α
à äëÿ åå âåðòèêàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé
dF⊥ = dF cos β cos α = qe q0 cos βdαdβ.
Ïðîèíòåãðèðîâàâ âûðàæåíèå äëÿ F⊥ ïî β îò β = 0 äî β = π/2, íàéäåì
ñèëó ïðèòÿæåíèÿ ýëåêòðîíà ê ÷àñòè ýëåìåíòàðíîé ¾ïîëîñêè¿, ðàñïîëîæåí-
íîé â êâàäðàíòå r1 > 0, r3 > 0:
dFα+ = qe q0 dα.

Çàêðûòü
Ïðîñóììèðîâàâ dFα+ ïî α îò α = 0 äî α = π/2, ò. å. ïî âñåì ïîëîñêàì êâàä-
ðàíòà r1 > 0, r3 > 0, îïðåäåëèì ñèëó ïðèòÿæåíèÿ, èíäóöèðóåìóþ çàðÿäàìè, Äîìàøíÿÿ
ðàñïîëîæåííûìè â ýòîì êâàäðàíòå:
JJ II
+ π
dF = qe q0 . J I
2
Ó÷èòûâàÿ äåéñòâèå âñåõ ÷åòûðåõ êâàäðàíòîâ ïëîñêîñòè íèæíåé îáêëàä- Íàçàä
êè è ïðîâîäÿ àíàëîãè÷íûå ðàññóæäåíèÿ äëÿ âåðõíåé îáêëàäêè, ïîëó÷èì ðå-
çóëüòèðóþùóþ ñèëó ïðèòÿæåíèÿ (îòòàëêèâàíèÿ) ýëåêòðîíà êî âñåì çàðÿäàì Íà âåñü ýêðàí
êîíäåíñàòîðà
F = 4πqe q0 . (1.2)
Ñèëà F íàïðàâëåíà âäîëü îñè r2 ê íèæíåé îáêëàäêå (ñîñòàâëÿþùèå F ïî
îñÿì r1 , r3 , î÷åâèäíî, ðàâíû íóëþ â ñèëó ñèììåòðèè - ÷òîáû óáåäèòüñÿ â
ýòîì, äîñòàòî÷íî ðàññìîòðåòü äåéñòâèå çàðÿäà, íàõîäÿùåãîñÿ íà ïëîùàäêå,
ðàñïîëîæåííîé â êâàäðàíòå r1 < 0, r3 < 0 è ñèììåòðè÷íîé ïëîùàäêå ds).
Ïîñêîëüêó ñèëà F íå çàâèñèò îò r2 , à ïî ãîðèçîíòàëüíîé îñè ÷àñòèöà
äâèæåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ v , òî ïðèõîäèì ê ñèòóàöèè ïðåäûäóùåãî
ïóíêòà - ïðèìåíèâ âòîðîé çàêîí Íüþòîíà, ëåãêî ïîëó÷èòü ôîðìóëû, àíàëî-
ãè÷íûå (1.1), îïèñûâàþùèå äâèæåíèå ýëåêòðîíà ïî ïàðàáîëè÷åñêîé òðàåêòî-
ðèè è äàþùèå âîçìîæíîñòü âû÷èñëèòü âñå åå ïàðàìåòðû. Îäíàêî â îòëè÷èå
îò ñëó÷àÿ ñ ïîäëîäêîé ïðÿìîå ïðèìåíåíèå ôóíäàìåíòàëüíîãî çàêîíà Êóëî-
íà äëÿ ïîëó÷åíèÿ ìîäåëè äâèæåíèÿ ýëåêòðîíà îêàçûâàåòñÿ íåâîçìîæíûì.
Ïîòðåáîâàëîñü, îïèðàÿñü íà ôóíäàìåíòàëüíûé çàêîí, ñíà÷àëà îïèñàòü ýëå-
ìåíòàðíûé àêò âçàèìîäåéñòâèÿ çàðÿäîâ, è óæ çàòåì, ïðîñóììèðîâàâ âñå ýòè
àêòû, óäàëîñü íàéòè ðåçóëüòèðóþùóþ ñèëó.

Çàêðûòü
 Ïîäîáíàÿ ñèòóàöèÿ è ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé âåñüìà òèïè÷íû ïðè
ïîñòðîåíèè ìîäåëåé, òàê êàê ìíîãèå ôóíäàìåíòàëüíûå çàêîíû óñòàíàâëè- Äîìàøíÿÿ
âàþò âçàèìîîòíîøåíèÿ êàê ðàç ìåæäó ýëåìåíòàðíûìè ÷àñòÿìè èñõîäíîãî
JJ II
îáúåêòà. Ýòî, ðàçóìååòñÿ, ñïðàâåäëèâî íå òîëüêî äëÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèë,
íî, íàïðèìåð, è äëÿ ñèë òÿãîòåíèÿ. J I

Íàçàä
1.3. Êîëåáàíèÿ êîëåö Ñàòóðíà
Íà âåñü ýêðàí
Ïîñòðîèì ìîäåëü äâèæåíèÿ òî÷å÷íîé ìàññû M0 â ïîëå ñèë òÿãîòåíèÿ,
ñîçäàâàåìîì ìàòåðèàëüíûì êîëüöîì ñ ðàäèóñîì R0 è ëèíåéíîé ïëîòíîñòüþ
ρ0 . Êîëüöî ñ÷èòàåòñÿ áåñêîíå÷íî òîíêèì, äâèæåíèå ïðîèñõîäèò âäîëü îñè
êîëüöà (ðèñ. 1.3). Äàííàÿ ñõåìà ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê èäåàëèçàöèÿ
ïðîöåññà êîëåáàíèé êîëåö Ñàòóðíà. Òåì íå ìåíåå, íåñìîòðÿ íà ñóùåñòâåííûå
óïðîùåíèÿ, íåïîñðåäñòâåííîå èñïîëüçîâàíèå çàêîíà âñåìèðíîãî òÿãîòåíèÿ
m0 m1
F =γ ,
r2
ãäå F - ñèëà ïðèòÿæåíèÿ äâóõ òåë, èìåþùèõ ìàññû m0 è m1 , r - ðàññòîÿíèå
ìåæäó íèìè, γ - ïîñòîÿííàÿ òÿãîòåíèÿ, íå ìîæåò äàòü îêîí÷àòåëüíîé ìîäåëè
äâèæåíèÿ êîëåö Ñàòóðíà, òàê êàê ìàññû m0 , m1 äîëæíû áûòü òî÷å÷íûìè.
Ïîýòîìó âû÷èñëèì ñíà÷àëà ñèëó ïðèòÿæåíèÿ ìåæäó òî÷å÷íîé ìàññîé
M0 è ìàññîé dm, ñîäåðæàùåéñÿ â ìàëîì ýëåìåíòå êîëüöà dl, êîòîðóþ óæå
ìîæíî ñ÷èòàòü òî÷å÷íîé:
M0 dm
dF = γ .
R2

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 1.3. Ïðèòÿæåíèå òî÷å÷íîé ìàññû êîëüöîì

Çäåñü R, r - ñîîòâåòñòâåííî ðàññòîÿíèå îò ìàññû M0 äî êîëüöà è äî öåí-

òðà êîëüöà. Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè 0 6 α 6 π/2 (äëÿ π/2 6 α 6 π âûêëàäêè
àíàëîãè÷íû)
R0 R0
= sin α = p ,
R r + R02
2

Çàêðûòü
 r r
= − cos α = p .
R r2 + R02 Äîìàøíÿÿ
Ïîñêîëüêó dm = ρ0 dl = ρ0 R0 dβ = −ρ0 R0 dβ = −ρ0 r tg αdβ , òî
JJ II
M0 ρ 0 M0 ρ0
dF = −γ 2
r tg αdβ = −γ sin α cos αdβ. J I
R r
Íàéäåì ïðîåêöèþ ñèëû dF íà îñü r (èìåííî ýòà ïðîåêöèÿ îïðåäåëÿåò èíòå-
Íàçàä
ðåñóþùåå íàñ äâèæåíèå):
M0 ρ0 Íà âåñü ýêðàí
dF⊥ = dF cos α = −γ sin α cos2 αdβ.
r
Ïðîñóììèðîâàâ òåïåðü ñèëû òÿãîòåíèÿ, ñîçäàâàåìûå âñåìè ýëåìåíòàìè êîëü-
öà, ò. å. âçÿâ èíòåãðàë îò dF⊥ ïî β îò β = 0 äî β = 2π , íàéäåì ðåçóëüòèðó-
þùóþ ñèëó:
M0 ρ0 r
F = −2πγ sin α cos2 α = −γM0 M1 2 , (1.3)
r (r + R02 )3/2
ãäå M1 = 2πR0 ρ0 - ïîëíàÿ ìàññà êîëüöà. Êàê è â ïðåäûäóùåì ïóíêòå, ãîðè-
çîíòàëüíàÿ ïðîåêöèÿ ðåçóëüòèðóþùåé ñèëû ðàâíà íóëþ èç-çà ñèììåòðè÷íî-
ãî ðàñïîëîæåíèÿ êîëüöà îòíîñèòåëüíî ìàññû M0 .
Ñèëà òÿãîòåíèÿ (1.3) ñóùåñòâåííî îòëè÷àåòñÿ îò âûðàæåíèÿ, äàâàåìîãî
çàêîíîì äëÿ òî÷å÷íûõ ìàññ, ïåðåõîäÿ â íåãî ëèøü ïðè r  R0 , êîãäà êîëüöî
ìîæíî óïîäîáèòü òî÷å÷íîé ìàññå áëàãîäàðÿ áîëüøîìó, â ñðàâíåíèè ñ ðàç-
ìåðàìè êîëüöà, ðàññòîÿíèþ ìåæäó òÿãîòåþùèìè òåëàìè. Åñëè æå r  R0 ,
òî
M 0 M1
F = −γ r,
R03

Çàêðûòü
è ñèëà ïðèòÿæåíèÿ, â ïðîòèâîïîëîæíîñòü ñëó÷àþ òî÷å÷íûõ ìàññ, óáûâàåò ñ
óìåíüøåíèåì ðàññòîÿíèÿ ìåæäó îáúåêòàìè. Äîìàøíÿÿ
Ïðèìåíèâ ê ìàññå M0 âòîðîé çàêîí Íüþòîíà, ïîëó÷èì óðàâíåíèå åå äâè-
JJ II
æåíèÿ âäîëü îñè r:
d2 r r J I
= −γM1 2 ,
dt 2 (r + R02 )3/2
Íàçàä
êîòîðîå, â îòëè÷èå îò ï. 1 è ï. 2, ñóùåñòâåííî íåëèíåéíî è ñòàíîâèòñÿ ëè-
íåéíûì ëèøü ïðè r  R0 :
Íà âåñü ýêðàí
d2 r M1
= −γ r. (1.4)
dt2 R03

1.4. Äâèæåíèå øàðèêà, ïðèñîåäèíåííîãî ê

ïðóæèíå

 ïîëó÷åíèè ìîäåëåé ïï. 1-3 ãëàâíóþ ðîëü èãðàëè ôóíäàìåíòàëüíûå çà-

êîíû, îïðåäåëÿâøèå ïðîèñõîæäåíèå è âåëè÷èíó ñèë, äåéñòâóþùèõ íà îáú-
åêò, à âòîðîé çàêîí Íüþòîíà áûë êàê áû âñïîìîãàòåëüíûì è ïðèìåíÿëñÿ
íà ïîñëåäíåé ñòàäèè ïîñòðîåíèÿ ìîäåëè. Êîíå÷íî æå, òàêîå äåëåíèå ÷èñòî
óñëîâíî. Âåäü åñëè ðå÷ü èäåò î çàäà÷àõ äèíàìèêè, òî ìîæíî èñïîëüçîâàòü è
äðóãóþ ñõåìó - ñíà÷àëà ñâÿçàòü ñ ïîìîùüþ çàêîíà Íüþòîíà ïðîåêöèè óñêî-
ðåíèÿ òåëà ñ ïðîåêöèÿìè äåéñòâóþùèõ íà íåãî ñèë, à çàòåì, èñõîäÿ èç òåõ
èëè èíûõ ñîîáðàæåíèé, âû÷èñëèòü ýòè ñèëû êàê ôóíêöèè êîîðäèíàò, ïîëó-
÷èâ çàìêíóòóþ ìîäåëü. Ïðîäåìîíñòðèðóåì ýòîò ïîäõîä íà ïðèìåðå ìîäåëè

Çàêðûòü
äâèæåíèÿ øàðèêà, ïðèñîåäèíåííîãî ê ïðóæèíå, ñ æåñòêî çàêðåïëåííûì êîí-
öîì (ðèñ. 1.4). Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 1.4. Äâèæåíèå øàðèêà íà ïðóæèíå

Ïóñòü r - êîîðäèíàòà øàðèêà âäîëü îñè ïðóæèíû, ëåæàùåé íà ãîðèçîí-

òàëüíîé ïëîñêîñòè, è íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ øàðèêà ñîâïàäàåò ñ åå îñüþ.
Òîãäà ïî âòîðîìó çàêîíó äèíàìèêè

d2 r
F = ma = m ,
dt2
ãäå m - ìàññà øàðèêà, a - åãî óñêîðåíèå. Áóäåì ñ÷èòàòü ïëîñêîñòü èäåàëü-
íî ãëàäêîé (ò. å. äâèæåíèå ïðîèñõîäèò áåç òðåíèÿ), ïðåíåáðåæ¼ì òàêæå ñî-
ïðîòèâëåíèåì âîçäóõà è ïðèìåì âî âíèìàíèå òî, ÷òî âåñ øàðèêà óðàâíîâå-
øèâàåòñÿ ðåàêöèåé ïëîñêîñòè. Åäèíñòâåííàÿ ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà øàðèê
â íàïðàâëåíèè îñè r, î÷åâèäíî, ñèëà óïðóãîñòè ïðóæèíû. Îïðåäåëèì åå,
èñïîëüçóÿ çàêîí Ãóêà, ãëàñÿùèé, ÷òî äëÿ ðàñòÿæåíèÿ (ñæàòèÿ) ïðóæèíû

Çàêðûòü
íåîáõîäèìî ïðèëîæèòü ñèëó
F = −kr, Äîìàøíÿÿ

ãäå êîýôôèöèåíò k > 0 õàðàêòåðèçóåò óïðóãèå ñâîéñòâà ïðóæèíû, à r - âå- JJ II

ëè÷íó åå ðàñòÿæåíèÿ èëè ñæàòèÿ îòíîñèòåëüíî íåéòðàëüíîãî, íåíàãðóæåí-
J I
íîãî ïîëîæåíèÿ r = 0. Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ øàðèêà ïðèíèìàåò âèä (óðàâ-
íåíèå ýëåìåíòàðíîãî îñöèëëÿòîðà)
Íàçàä
d2 r
m = −kr, t > 0. (1.5)
dt2 Íà âåñü ýêðàí
Îíî îïèñûâàåò åãî ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ è èìååò îáùåå ðåøåíèå
r = A sin ωt + B cos ωt, (1.6)
ãäå ω = k/m - ñîáñòâåííàÿ ÷àñòîòà êîëåáàíèé ñèñòåìû ¾ïðóæèíà-øàðèê¿.
p

Çíà÷åíèÿ A è B ëåãêî îïðåäåëÿþòñÿ èç íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà, ò.

å. ÷åðåç âåëè÷èíû r(t = 0) = r0 è v(t = 0) = v0 (v(t) - ñêîðîñòü øàðèêà),
ïðè÷åì r(t) ≡ 0 ïðè r0 = v0 = 0. Çàìåòèì, ÷òî óðàâíåíèå (1.4) ñ òî÷íîñòüþ
äî îáîçíà÷åíèé ñîâïàäàåò ñ (1.5), ïîýòîìó â ï. 3 ðå÷ü òàêæå øëà î ïðîöåññå
êîëåáàíèé, íî ïðèìåíèòåëüíî ê ñèñòåìå ¾Ñàòóðíêîëüöî¿.
Ïîäõîäû, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ñòðîèëèñü ìîäåëè äàííîãî ïàðàãðàôà,
íå äîëæíû, ðàçóìååòñÿ, ïðîòèâîðå÷èòü äðóãèì ôóíäàìåíòàëüíûì çàêîíàì
ïðèðîäû. Ñîîòâåòñòâóþùàÿ ïðîâåðêà íåïðîòèâîðå÷èâîñòè (åñëè îíà âîçìîæ-
íà) âåñüìà ïîëåçíà äëÿ óñòàíîâëåíèÿ ïðàâèëüíîñòè ìîäåëåé. Ïîÿñíèì ýòî,
èñïîëüçóÿ äëÿ âûâîäà óðàâíåíèÿ (1.5) íå çàêîí Íüþòîíà, à çàêîí ñîõðàíåíèÿ
ýíåðãèè. Ïîñêîëüêó òî÷êà êðåïëåíèÿ ïðóæèíû íåïîäâèæíà, òî ñòåíêà íå ñî-
âåðøàåò ðàáîòó íàä ñèñòåìîé ¾ïðóæèíàøàðèê¿ (è íàîáîðîò), è åå ïîëíàÿ

Çàêðûòü
ìåõàíè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ Å îñòàåòñÿ ïîñòîÿííîé. Âû÷èñëèì åå. Êèíåòè÷åñêàÿ
ýíåðãèÿ îïðåäåëÿåòñÿ äâèæåíèåì øàðèêà (ïðóæèíà ñ÷èòàåòñÿ íåâåñîìîé): Äîìàøíÿÿ

mv 2 m(dr/dt)2 JJ II
T = = .
2 2 J I
Ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû ¾ñîäåðæèòñÿ¿ â ïðóæèíå, åå íåòðóäíî
íàéòè, îïðåäåëèâ ðàáîòó, íåîáõîäèìóþ äëÿ ðàñòÿæåíèÿ (ñæàòèÿ) ïðóæèíû
Íàçàä
íà âåëè÷èíó r:
Zr Zr Íà âåñü ýêðàí
r2
Π = − F dr = kr0 dr0 = k .
0
2
0 0

Äëÿ íåèçìåííîé ñî âðåìåíåì âåëè÷èíû E = T + Π (èíòåãðàëà ýíåðãèè) ïî-

ëó÷àåì
m(dr/dt)2 r2
E= +k .
2 2
Òàê êàê dE/dt ≡ 0, òî, ïðîäèôôåðåíöèðîâàâ èíòåãðàë ýíåðãèè ïî t, ïðèõî-
äèì ê âûðàæåíèþ

dr d2 r d2 r
 
dr dr
m + k r = m + kr = 0,
dt dt2 dt dt dt2

ò. å. ê óðàâíåíèþ (1.5), ïðîâåðèâ òåì ñàìûì ïðàâèëüíîñòü åãî ïîëó÷åíèÿ.

Ïîäîáíóþ ïðîöåäóðó íåòðóäíî ïðîâåñòè è äëÿ ïðèìåðîâ ïï. 1-3.

Çàêðûòü
1.5. Çàêëþ÷åíèå
Äîìàøíÿÿ
1. Äàæå â ïðîñòåéøèõ ñèòóàöèÿõ äëÿ ïîñòðîåíèÿ ìîäåëè ìîæåò ïîòðå-
áîâàòüñÿ èñïîëüçîâàíèå íå îäíîãî, à íåñêîëüêèõ ôóíäàìåíòàëüíûõ çàêîíîâ. JJ II
2. Ïðÿìîå ôîðìàëüíîå ïðèìåíåíèå ôóíäàìåíòàëüíûõ çàêîíîâ ê îáúåêòó, J I
ðàññìàòðèâàåìîìó êàê öåëîå, íå âñåãäà âîçìîæíî (ïï. 2, 3).  ýòèõ ñëó÷àÿõ
òðåáóåòñÿ ïðîñóììèðîâàòü ýëåìåíòàðíûå àêòû âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó åãî Íàçàä
÷àñòÿìè, ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå ñâîéñòâà îáúåêòà (íàïðèìåð, åãî ãåîìåò-
ðèþ). Íà âåñü ýêðàí
3. Îäíèìè è òåìè æå ìîäåëÿìè ìîãóò îïèñûâàòüñÿ ñîâåðøåííî ðàçíûå ïî
ñâîåé ïðèðîäå îáúåêòû, ïîä÷èíÿþùèåñÿ ðàçíûì ôóíäàìåíòàëüíûì çàêîíàì,
è, íàîáîðîò, äàííîìó çàêîíó ìîãóò îòâå÷àòü ïðèíöèïèàëüíî ðàçíûå ìîäåëè
(íàïðèìåð, ëèíåéíûå è íåëèíåéíûå; ñì. ï. 3).
4. Íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü âñå âîçìîæíîñòè äëÿ ïðîâåðêè ïðàâèëüíî-
ñòè ïîñòðîåíèÿ ìîäåëè (ïðåäåëüíûå ïåðåõîäû  ïï. 2, 3, äðóãèå ôóíäàìåí-
òàëüíûå çàêîíû  ï. 4 è ò. ä.).

1.6. ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß

1.  çàäà÷å î âñïëûòèè ïîäâîäíîé ëîäêè ó÷èòûâàåòñÿ ñîïðîòèâëåíèå âî-

äû. Ïðèíèìàÿ ñèëó ñîïðîòèâëåíèÿ ðàâíîé F1 = −k0 u, ãäå k0 > 0 - êîýô-
ôèöèåíò, çàâèñÿùèé îò ñâîéñòâ âîäû è ôîðìû ïîäëîäêè, u - âåðòèêàëüíàÿ
ñêîðîñòü ëîäêè, íàéäèòå ìàêñèìàëüíóþ ãëóáèíó H , ïðè âñïëûòèè ñ êîòî-
ðîé ñèëîé F1 ìîæíî ïðåíåáðå÷ü â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè t 6 tk (äîëæíî
âûïîëíÿòüñÿ òðåáîâàíèå F1  F − P ).

Çàêðûòü
 2. Íàéäèòå ñèëó ïðèòÿæåíèÿ ýëåêòðîíà ê îáêëàäêàì êîíäåíñàòîðà, èìå-
þùèì êîíå÷íûå ðàçìåðû R1 , R3 . Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïðè R1 → ∞, R3 → ∞ Äîìàøíÿÿ
ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå ïåðåõîäèò â ôîðìóëó F = 4πqe q0 .
JJ II
3.  çàäà÷å î êîëåáàíèÿõ êîëåö Ñàòóðíà ââåäèòå òîëùèíó êîëüöà d, íàé-
äèòå ñèëó F è óáåäèòåñü, ÷òî ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå ïðè d → ∞ ñîâïàäàåò J I
ñ ôîðìóëîé
Íàçàä
M0 ρ0 r
F = −2πγ sin α cos2 α = −γM0 M1 2 .
r (r + R02 )3/2 Íà âåñü ýêðàí
4. Ïóñòü ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êîé íåéòðàëüíîãî ïîëîæåíèÿ ïðóæèíû
r = 0 è ñòåíêîé, ê êîòîðîé îíà êðåïèòñÿ, ðàâíî L (ñì. ðèñ. 1.4). Íàéäè-
òå óñëîâèÿ íà âåëè÷èíû r0 , v0 , ïðè âûïîëíåíèè êîòîðûõ øàðèê íå ìîæåò
óäàðèòüñÿ î ñòåíêó (â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ìîäåëü (1.5) íåâåðíà, òàê êàê ïðè
ñîóäàðåíèè ñî ñòåíêîé øàðèê èñïûòûâàåò ñ åå ñòîðîíû äåéñòâèå íåêîòîðîé
ñèëû, íå ó÷èòûâàåìîé â óðàâíåíèè (1.5)).

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Ãëàâà 2 Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ìîäåëè, ïîëó÷àåìûå èç

âàðèàöèîííûõ ïðèíöèïîâ

Óðàâíåíèÿ Ëàãðàíæà è ïðèíöèï Ãàìèëüòîíà ïðèìåíèì äëÿ îïèñàíèÿ

ðàçëè÷íûõ òèïîâ äâèæåíèÿ ìàÿòíèêà è ìàëûõ êîëåáàíèé ñòðóíû, à òàêæå
êîëåáàíèé ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà â êîíòóðå, äëÿ ÷åãî èñïîëüçóåì ýëåêòðîìå-
õàíè÷åñêóþ àíàëîãèþ. Îáñóäèì íåêîòîðûå ñâîéñòâà èçó÷àåìûõ ïðîöåññîâ.

2.1. Ìàÿòíèê íà ñâîáîäíîé ïîäâåñêå

Ñèñòåìà ñîñòîèò èç äâóõ òî÷å÷íûõ ìàññ m1 è m2 , ñîåäèíåííûõ íåâåñî-

ìûì æåñòêèì ñòåðæíåì äëèíû l (ðèñ. 2.1). Äâèæåíèå ïðîèñõîäèò â ïîëå

Çàêðûòü
ñèëû òÿæåñòè è ñ÷èòàåòñÿ ïëîñêèì, ò. å. ðàññìàòðèâàåòñÿ â ñèñòåìå îòñ÷åòà
x, y , t. Òî÷êà ñ ìàññîé m1 (ïîäâåñêà) íå çàêðåïëåíà, à ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ Äîìàøíÿÿ
âäîëü îñè x.
JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 2.1. Ìàÿòíèê íà ñâîáîäíîé ïîäâåñêå

Äëÿ îïèñàíèÿ ïëîñêîãî äâèæåíèÿ äâóõ òî÷åê â èñõîäíîé ñèñòåìå îòñ÷å-

òà íåîáõîäèìî, âîîáùå ãîâîðÿ, íàéòè èç îñíîâíûõ óðàâíåíèé äèíàìèêè äëÿ
êàæäîé òî÷å÷íîé ìàññû ÷åòûðå ôóíêöèè âðåìåíè x1 (t), y1 (t), x2 (t), y2 (t), ò.
å. äåêàðòîâû êîîðäèíàòû ïåðâîé è âòîðîé òî÷åê. Îäíàêî èçó÷àåìàÿ ñèñòåìà
íåñâîáîäíà, ïîñêîëüêó ñîäåðæèò äâå ìåõàíè÷åñêèå ñâÿçè. Îäíà èç íèõ îïè-
ñûâàåòñÿ óðàâíåíèåì y1 ≡ 0 (ïîäâåñêà íå ìîæåò ñîâåðøàòü âåðòèêàëüíûõ
ïåðåìåùåíèé), à âòîðàÿ - óðàâíåíèåì (x1 − x2 )2 + y22 = l2 (ðàññòîÿíèå ìåæäó

Çàêðûòü
òî÷êàìè ïðè ëþáîì t ðàâíî äëèíå ñòåðæíÿ). Ïîýòîìó ïðè ïåðåõîäå ê óðàâíå-
íèÿì Ëàãðàíæà äîñòàòî÷íî âûáðàòü (ïî ÷èñëó ñòåïåíåé ñâîáîäû) ëèøü äâå Äîìàøíÿÿ
íîâûå íåçàâèñèìûå êîîðäèíàòû. Âîçüìåì â êà÷åñòâå îáîáùåííûõ êîîðäèíàò
JJ II
âåëè÷èíû q1 (t) = x1 (t) è q2 = α(t), ãäå α - óãîë ìåæäó âåðòèêàëüþ è îñüþ
ñòåðæíÿ. Òàêîé âûáîð ñîîòâåòñòâóåò ïðåîáðàçîâàíèþ âèäà J I

x1 = q1 , x2 = q1 + l sin q2 , y2 = −l cos q2 . Íàçàä

Âûðàçèì ñíà÷àëà êèíåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ ñèñòåìû T = T1 + T2 â êîîðäè- Íà âåñü ýêðàí

íàòàõ q1 , q2 . Äëÿ ïîäâåñêè èìååì

m1 v12 2
m1 v1x m1 ẋ21
T1 = = = .
2 2 2
Äëÿ ìàÿòíèêà ïîëó÷àåì

m2 v22 m2 2 2
T2 = = (v + v2y ).
2 2 2x
Ñ ïîìîùüþ ðàâåíñòâ v2x = ẋ1 + lα̇ cos α, v2y = lα̇ sin α, ïåðâîå èç êîòîðûõ
ó÷èòûâàåò ñîñòàâíîå äâèæåíèå ìàññû m2 âäîëü îñè x êàê ñóììó äâèæåíèé
âìåñòå ñ ïîäâåñêîé è îòíîñèòåëüíî íåå, çàïèøåì âåëè÷èíó T2 êàê ôóíêöèþ
x1 , α :
m2 ẋ21 m2
T2 = + (2lα̇ẋ1 cos α + l2 α̇2 ).
2 2
Ðàññìîòðèì òåïåðü ñèëû, äåéñòâóþùèå íà òî÷êè m1 , m2 . Ñèëà òÿæåñòè è
âåðòèêàëüíàÿ ïðîåêöèÿ R1y ðåàêöèè ñòåðæíÿ R ~ 1 , ïðèëîæåííûå ê ïîäâåñêå,

Çàêðûòü
óðàâíîâåøèâàþòñÿ ðåàêöèåé îïîðû, è ïîýòîìó âåðòèêàëüíàÿ ðàâíîäåéñòâó-
þùàÿ ñèëà ðàâíà íóëþ. Ñèëà F1x ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé, î÷åâèäíî, ãîðèçîí- Äîìàøíÿÿ
òàëüíóþ ïðîåêöèþ ðåàêöèè ñòåðæíÿ (ñâÿçè) R1x . Ïðè ëàãðàíæåâîì ïîäõîäå
JJ II
ñèëû ðåàêöèè ñòåðæíÿ íà äâèæåíèå êàê ïîäâåñêè, òàê è ìàÿòíèêà, ò. å. ñèëû
~1 è R
R ~ 2 , ó÷èòûâàòü íåò íåîáõîäèìîñòè (êîíêðåòíûé ïðèìåð ñîäåðæèòñÿ â J I
ï. 2). Ïîýòîìó èç âñåõ äåéñòâóþùèõ ñèë äîñòàòî÷íî ïðèíÿòü âî âíèìàíèå
òîëüêî ñèëó òÿæåñòè F ~2 , äåéñòâóþùóþ íà ìàÿòíèê. Äëÿ åå ïðîåêöèé èìååì Íàçàä
ðàâåíñòâà
∂Π Íà âåñü ýêðàí
F2x = 0, F2y = −m2 g = −m2 ,
∂y2
ãäå Π(y2 ) = m2 gy2 - ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ìàÿòíèêà. Â êîîðäèíàòàõ q1 , q2
Π(y2 ) âûðàæàåòñÿ ôîðìóëîé

Π(q2 ) = −m2 lg cos α.

Òàê êàê èçó÷àåìîå äâèæåíèå ïîòåíöèàëüíî, òî ñëåäóåò âîñïîëüçîâàòüñÿ

óðàâíåíèÿìè Ëàãðàíæà
d ∂L ∂L
− = 0,
dt ∂ q̇j ∂qj
ãäå j = 1, 2, è
L = T − Π = T1 + T2 − Π,
èëè, â ðàçâåðíóòîì âèäå,
m1 + m2 2 m2 l 2
L= ẋ1 + (lα̇ + 2ẋ1 α̇ cos α) + m2 lg cos α. (2.1)
2 2

Çàêðûòü
Èç (2.1) äèôôåðåíöèðîâàíèåì ïî q1 , q̇1 , q2 , q̇2 (íàïîìíèì, ÷òî q1 = x1 , q2 = α)
ïîëó÷àåì Äîìàøíÿÿ
∂L ∂L
= 0, = (m1 + m2 )ẋ1 + m2 lα̇ cos α, JJ II
∂q1 ∂ q̇1
∂L J I
= −m2 l sin α(ẋ1 α̇ + g),
∂q2
Íàçàä
∂L
= m2 l(lα̇ + ẋ1 cos α).
∂ q̇2
Íà âåñü ýêðàí
Ïîäñòàâëÿÿ ïîëó÷åííûå âûðàæåíèÿ â óðàâíåíèÿ Ëàãðàíæà è ïðîèçâîäÿ äèô-
ôåðåíöèðîâàíèå ïî t, ïðèõîäèì ê äâóì óðàâíåíèÿì îòíîñèòåëü íî x1 , α:
(m1 + m2 )ẍ1 + m2 l cos α · α̈ = m2 l sin α · α̇2 ,
(2.2)
cos αẍ1 + lα̈ = −g sin α,
ïðåäñòàâëÿþùèì ñîáîé ìîäåëü èçó÷àåìîé ñèñòåìû.  ñîîòâåòñòâèè ñ îáùè-
ìè ñâîéñòâàìè ëàãðàíæåâà ôîðìàëèçìà óðàâíåíèÿ (2.2) ðàçðåøèìû îòíîñè-
òåëüíî ẍ1 , α̈ è ïðè èçâåñòíûõ çíà÷åíèÿõ íà÷àëüíûõ îáîáùåííûõ êîîðäèíàò
è îáîáùåííûõ ñêîðîñòåé ïîçâîëÿþò íàéòè êîîðäèíàòû è ñêîðîñòè òî÷åê â
ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè.
Íåëèíåéíàÿ ñèñòåìà ÷åòâåðòîãî ïîðÿäêà (2.2) ëåãêî ñâîäèòñÿ ê óðàâíå-
íèþ âòîðîãî ïîðÿäêà, íàïðèìåð, èñêëþ÷åíèåì èç íåå âåëè÷èíû ẍ1 :

l(m1 + m2 sin2 α)α̈ = − sin α[m2 l cos α · α̇2 + (m1 + m2 )g]. (2.3)

Ýòîò ðåçóëüòàò - ñëåäñòâèå èíâàðèàíòíîñòè ëàãðàíæèàíà (2.1) îòíîñè-

òåëüíî äâóõ îäíîïàðàìåòðè÷åñêèõ ñåìåéñòâ ïðåîáðàçîâàíèé. Ïåðâîå èç íèõ

Çàêðûòü
äàåòñÿ ôîðìóëîé x∗1 = x1 + β (L íå ìåíÿåòñÿ ïðè ñäâèãå êîîðäèíàòû x1 ),
à âòîðîå - ôîðìóëîé α∗ = α + msignβ2π , ãäå m = 1, 2, . . . ; β - ïàðàìåòð Äîìàøíÿÿ
ïðåîáðàçîâàíèÿ (L íå ìåíÿåòñÿ ïðè ïîâîðîòå ñèñòåìû êîîðäèíàò íà óãîë,
JJ II
êðàòíûé 2π ). Ñîãëàñíî òåîðåìå ͼòåð ó ñèñòåìû èìåþòñÿ äâà ïåðâûõ èí-
òåãðàëà, è ïîýòîìó åå ïîðÿäîê ìîæåò áûòü ïîíèæåí íà äâå åäèíèöû. Åùå J I
îäèí èíòåãðàë ñèñòåìû î÷åâèäåí: ëàãðàíæèàí (2.1) íå çàâèñèò ÿâíî îò âðå-
ìåíè (êîíñåðâàòèâíîñòü), è ñîõðàíÿåòñÿ åå ïîëíàÿ ýíåðãèÿ E = T + Π. Ýòî Íàçàä
ñâîéñòâî îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü ïîíèæåíèÿ ïîðÿäêà ñèñòåìû (2.2) åùå
íà îäíó åäèíèöó è ñâåäåíèÿ (2.3) ê óðàâíåíèþ ïåðâîãî ïîðÿäêà. Íà âåñü ýêðàí
Äàííûé ïðèìåð õîðîøî èëëþñòðèðóåò ðàçëè÷èå ìåæäó ëàãðàíæåâûì è
íüþòîíîâûì ïîäõîäàìè ê îïèñàíèþ äâèæåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì. Óðàâ-
íåíèÿ Íüþòîíà äëÿ ïîäâåñêè è ìàÿòíèêà â êîîðäèíàòíîé ôîðìå âûãëÿäÿò
òàê:
m1 ẍ1 = R1 (x2 − x1 )/l,
m2 ẍ2 = −R1 (x2 − x1 )/l, (2.4)
m2 ÿ2 = −R2 y2 /l − m2 g,
ãäå R1 = R2 = R - ìîäóëü âåêòîðà ðåàêöèé ñòåðæíÿ, ïðèëîæåííûõ ê ìàññàì
m1 è m2 (ñì. ðèñ. 2.1), ïðè÷åì î÷åâèäíî, ÷òî R~ 1 = −R
~ 2 . Ðåàêöèÿ ñîçäàåò-
ñÿ íàòÿæåíèåì ñòåðæíÿ, êîòîðûé â èäåàëèçèðîâàííîé ïîñòàíîâêå ñ÷èòàåòñÿ
àáñîëþòíî æåñòêèì, è åãî äåôîðìàöèåé ïðåíåáðåãàåòñÿ.
Òðè óðàâíåíèÿ (2.4) ñîäåðæàò ÷åòûðå íåèçâåñòíûõ âåëè÷èíû: x1 , x2 , y2 ,
R. Ñèñòåìó (2.4) ìîæíî çàìêíóòü, èñïîëüçóÿ óðàâíåíèå ñâÿçè (x1 −x2 )2 +y22 =
l2 , è ïðèéòè ê íåêîòîðîìó íåëèíåéíîìó óðàâíåíèþ âòîðîãî ïîðÿäêà. Îäíà-
êî â ñëó÷àå áîëåå ñëîæíûõ ñèñòåì ýòà ãðîìîçäêàÿ ïðîöåäóðà ñòàíîâèòñÿ

Çàêðûòü
ôàêòè÷åñêè íåîñóùåñòâèìîé. Ïðè ñîñòàâëåíèè óðàâíåíèé Ëàãðàíæà îíà íå
òðåáóåòñÿ (÷òî è ïîñëóæèëî ïåðâîíà÷àëüíîé ïðè÷èíîé ðàçðàáîòêè ëàãðàí- Äîìàøíÿÿ
æåâà ôîðìàëèçìà). Êðîìå òîãî, èíâàðèàíòíûå ñâîéñòâà ëàãðàíæèàíà ÿñíî
JJ II
óêàçûâàþò íà ñóùåñòâîâàíèå ïåðâûõ èíòåãðàëîâ äâèæåíèÿ, ÷òî ñóùåñòâåííî
óïðîùàåò èññëåäîâàíèå. J I
Ïîëó÷àþùååñÿ èç (2.3) óðàâíåíèå ïåðâîãî ïîðÿäêà îòíîñèòåëüíî íåòðóä-
íî èçó÷èòü â ïëîñêîñòè ôóíêöèé α, dα/dt (ôàçîâîé ïëîñêîñòè) è îïðåäåëèòü Íàçàä
âñå õàðàêòåðèñòèêè äâèæåíèÿ â çàâèñèìîñòè îò íà÷àëüíûõ äàííûõ. Îãðàíè-
÷èìñÿ ðàññìîòðåíèåì ìàëûõ êîëåáàíèé ñèñòåìû, êîãäà α  1. Îòáðàñûâàÿ Íà âåñü ýêðàí
â (2.3) ÷ëåíû áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ïðèõîäèì ê óðàâíåíèþ
g m1 + m2
α̈ = − α,
l m1
êîòîðîå, î÷åâèäíî, èìååò îáùåå ðåøåíèå

α(t) = A sin ωt + B cos ωt,

ãäå êîíñòàíòû A è B îïðåäåëÿþòñÿ èç íà÷àëüíûõ äàííûõ, à ÷àñòîòà êîëå-

áàíèé äàåòñÿ ôîðìóëîé s  
g m2
ω= 1+ .
l m1

p  ñðàâíåíèè ñ æåñòêî çàêðåïëåííûì ìàÿòíèêîì, äëÿ êîòîðîãî ω0 =

g/l, ÷àñòîòà óâåëè÷èâàåòñÿ, çàâèñèò îò çíà÷åíèé m1 , m2 è ðàñòåò òåì
áîëüøå, ÷åì áîëüøå ñòàíîâèòñÿ îòíîøåíèå m2 /m1 , ÷òî ñâÿçàíî ñî ñâîáîä-
íûì äâèæåíèåì òî÷êè êðåïëåíèÿ. Ýòèì æå îáúÿñíÿåòñÿ åùå îäíî îòëè÷èå,

Çàêðûòü
çàêëþ÷àþùååñÿ â ñëåäóþùåì. Ïóñòü â íà÷àëüíûé ìîìåíò t = 0 îòêëîíåíèå
ìàÿòíèêà ðàâíî α(0) > 0, à åãî ñêîðîñòü, êàê è ñêîðîñòü ïîäâåñêè, ðàâíà íó- Äîìàøíÿÿ
ëþ, ò. å. ýíåðãèÿ ñèñòåìû ñîñðåäîòî÷åíà â ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè ìàÿòíèêà.
JJ II
Îíà ïîëíîñòüþ ïðåîáðàçóåòñÿ â åãî êèíåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ ïðè ïðîõîæäå-
íèè èì íèçøåé òî÷êè.  ýòîò ìîìåíò ñêîðîñòü ìàÿòíèêà ðàâíà v2x = ẋ1 + lα̇. J I
Ïðè å¼ âû÷èñëåíèè ó÷ò¼ì, ÷òî â äàííîì ñëó÷àå α(t) = α(0) cos ωt è ÷òî
ẍ1 = −lα̈ − gα (ïîñëåäíåå ðàâåíñòâî âûòåêàåò èç ëèíåàðèçîâàííîé ñèñòåìû Íàçàä
(2.2)). Òàêèì îáðàçîì,
Zt Íà âåñü ýêðàí
ẋ1 = −lα̇ − gα(t)dt,
0
èëè
Zt
v2x = −g α(0) cos ωtdt.
0
π/(2ω)
 èíòåðåñóþùèé íàñ ìîìåíò t = π/(2ω) v2x (α = 0) = −gα(0)
R
cos ωtdt =
0
− gα(0)
ω . Ýòî çíà÷åíèå â ω/ω ðàç ìåíüøå ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè ìàÿòíèêà
íà æåñòêîé ïîäâåñêå - çàïàñåííàÿ âíà÷àëå ýíåðãèÿ ÷àñòè÷íî ïåðåõîäèò â
êèíåòè÷åñêóþ ýíåðãèþ ïîäâåñêè.
Åñëè æå m1 → ∞ (î÷åíü ìàññèâíàÿ ïîäâåñêà), òî, åñòåñòâåííî, êàê ìà-
ëûå, òàê è êîíå÷íûå êîëåáàíèÿ ñèñòåìû ñîâïàäàþò ñ äâèæåíèåì æåñòêî çà-
êðåïëåííîãî ìàÿòíèêà.

Çàêðûòü
2.2. Íåïîòåíöèàëüíûå êîëåáàíèÿ
Äîìàøíÿÿ
Ó÷òåì òåïåðü äåéñòâèå ñèë òðåíèÿ íà ìàÿòíèê è ïîäâåñêó, ñ÷èòàÿ èõ
ïðîïîðöèîíàëüíûìè ñêîðîñòÿì: JJ II
J I
F~1 = −µ1~v1 , F~2 = −µ2~v2 , µ1 > 0, µ2 > 0.
Íàçàä
Òàê êàê ñèëû òðåíèÿ çàâèñÿò îò ñêîðîñòåé, òî äâèæåíèå íåïîòåíöèàëüíî, è
ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü óðàâíåíèÿ Ëàãðàíæà ñ îáîáùåííûìè ñèëàìè â ïðàâûõ
Íà âåñü ýêðàí
÷àñòÿõ:
d ∂T ∂T
− = Φj ,
dt ∂ q̇j ∂qj
N   X N
X ∂xi ∂yi ∂zi ∂~ri
Φj = Fix + Fiy + Fiz = F~i (q, q̇, t) .
∂qj ∂qj ∂qj ∂qj
i=1 i=1

Âûáèðàÿ, êàê è ïðåæäå, q1 = x1 , q2 = α, ïîëó÷àåì èç îáùåé ôîðìóëû

∂x1 ∂y1 ∂x2 ∂y2
Φ1 = F1x + F1y + F2x + F2y ,
∂q1 ∂q1 ∂q1 ∂q1
∂x1 ∂y1 ∂x2 ∂y2
Φ2 = F1x + F1y + F2x + F2y ,
∂q2 ∂q2 ∂q2 ∂q2
ãäå F1x , F1y , F2x , F2y - êîìïîíåíòû ðàâíîäåéñòâóþùèõ ñèë, ïðèëîæåííûõ ê
ìàññàì m1 , m2 (ñì. ðèñ. 2.1). Ïðèíÿâ âî âíèìàíèå, ÷òî F1y = 0, è ðàâåíñòâà
∂x1 /∂q1 = ∂x2 /∂q1 = 1, ∂y1 /∂q1 = ∂x1 /∂q2 = 0, ∂x2 /∂q2 = l cos q2 , ∂y2 /∂q2 =

Çàêðûòü
l sin q2 , óïðîñòèì âûðàæåíèÿ äëÿ Φ1 , Φ2 :
Äîìàøíÿÿ
Φ1 = F1x + F2x ,
(2.5)
Φ2 = F2x l cos q2 + F2y l sin q2 . JJ II

Âûðàçèì êîìïîíåíòû äåéñòâóþùèõ ñèë â êîîðäèíàòàõ q1 = x1 , q2 = α: J I

F1x = F1x + R1x = −µ1 v1x + R1x = −µ1 ẋ1 + R sin α, Íàçàä
F2x = F2x + R2x = −µ2 v2x + R2x = −µ2 (ẋ1 + lα̇ cos α) − R sin α,
Íà âåñü ýêðàí
F2y = F2y + R2y − m2 g = −µ2 v2y + R2y − m2 g = −µ2 lα̇ sin α + R cos α − m2 g,
ãäå R - âåëè÷èíà ñèëû ðåàêöèè ñòåðæíÿ. Ïîäñòàâëÿÿ èõ â (2.5), ïîëó÷èì
Φ1 = −(µ1 + µ2 )ẋ1 − µ2 lα̇ cos α,
(2.6)
Φ2 = µ2 lẋ1 cos α − µ2 l2 α̇ − m2 gl sin α.
 ñîîòâåòñòâèè ñ îáùèì ñâîéñòâîì ëàãðàíæåâà ôîðìàëèçìà ðåàêöèè ñâÿ-
çåé, êàê âèäíî èç (2.6), íå âîøëè â îêîí÷àòåëüíîå âûðàæåíèå äëÿ Φ1 , Φ2 .
Êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû T íàéäåíà â ï. 1:
m1 + m2 2 m2 l 2
T = ẋ1 + (lα̇ + 2ẋ1 α̇ cos α).
2 2
Âû÷èñëÿÿ àíàëîãè÷íî ï. 1 ïðîèçâîäíûå ∂T /∂q1,2 è ∂T /∂ q̇1,2 è äèôôåðåíöè-
ðóÿ ïî t, ïðèäåì ê óðàâíåíèÿì Ëàãðàíæà ïðèìåíèòåëüíî ê ðàññìàòðèâàåìîé
ñèñòåìå
(m1 + m2 )ẍ1 + m2 l cos α · α̈ = m2 l sin α · α̇2 + Φ1 ,
(2.7)
m2 l cos αẍ1 + m2 l2 α̈ = Φ2 ,

Çàêðûòü
 Êàê è äëÿ ïîòåíöèàëüíîãî äâèæåíèÿ, íåëèíåéíàÿ ñèñòåìà ÷åòâåðòîãî
ïîðÿäêà (2.7) ðàçðåøàåòñÿ îòíîñèòåëüíî ñòàðøèõ ïðîèçâîäíûõ, è ïðè çà- Äîìàøíÿÿ
äàííûõ íà÷àëüíûõ çíà÷åíèÿõ x1 (0), ẋ1 (0), α(0), α̇(0) èç íåå îïðåäåëÿþòñÿ
JJ II
ïîëîæåíèÿ è ñêîðîñòè ìàññ m1 , m2 â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè.
Îäíàêî, â îòëè÷èå îò ñèñòåìû (2.2), ó èçó÷àåìîãî äâèæåíèÿ íåò òðåõ J I
ïåðâûõ èíòåãðàëîâ (òåîðåìà ͼòåð ñïðàâåäëèâà äëÿ ïîòåíöèàëüíûõ äâèæå-
íèé), è åå ïîðÿäîê ìîæåò áûòü ïîíèæåí ëèøü íà åäèíèöó. Åùå îäíî îòëè÷èå Íàçàä
çàêëþ÷àåòñÿ â âèäå áàëàíñíîãî ýíåðãåòè÷åñêîãî ñîîòíîøåíèÿ
Íà âåñü ýêðàí
E(0) = E(t) + A(t), (2.8)

ãäå E(0) - ïîëíàÿ íà÷àëüíàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû, E(t) = T (t) + Π(t) - òåêó-
ùàÿ ïîëíàÿ ýíåðãèÿ, A(t) - ðàáîòà ñèë òðåíèÿ, ïðîèçâåäåííàÿ ê ìîìåíòó t.
Ìåõàíè÷åñêèé ñìûñë (2.8) ñîñòîèò â òîì, ÷òî âåëè÷èíà óòðà÷åííîé (äèññè-
ïèðîâàííîé) ýíåðãèè ñèñòåìû ðàâíà ðàáîòå, ñîâåðøåííîé íàä íåþ íåïîòåí-
öèàëüíûìè ñèëàìè òðåíèÿ.
Ïîëó÷èì ðàâåíñòâî (2.8) äëÿ ïðîñòîòû â ñëó÷àå µ2 = 0 (òðåíèå èñïûòû-
âàåò ëèøü ïîäâåñêà). Èç (2.6) èìååì

Φ1 = −µ1 ẋ1 , Φ2 = −m2 gl sin α.

Ïîäñòàâèì ýòè âûðàæåíèÿ â (2.7), óìíîæèì ïåðâîå óðàâíåíèå íà ẋ1 , âòîðîå

- íà α̇, ñëîæèì îáà óðàâíåíèÿ è ïðèäåì ê ðàâåíñòâó

ẍ1 ((m1 + m2 )ẋ1 + m2 l cos α · α̇) + α̈(m2 lẋ1 cos α + m2 l2 α̇) =

= m2 l sin α · α̇ · ẋ1 − m2 lg sin α · α̇ − µ1 ẋ21 . (2.9)

Çàêðûòü
Ñîîòíîøåíèå (2.9) ñîâïàäàåò ñ ïðîäèôôåðåíöèðîâàííûì ïî âðåìåíè ðàâåí-
ñòâîì (2.8), â êîòîðîì ïîëíàÿ ýíåðãèÿ â ìîìåíò t åñòü Äîìàøíÿÿ
m1 + m2 2 m2 l 2 JJ II
E(t) = ẋ1 + (lα̇ + 2ẋ1 α̇ cos α) − m2 lg cos α,
2 2
J I
à ðàáîòà ñèëû òðåíèÿ äàåòñÿ ôîðìóëîé
Zt Zt Zt Zt  2 Íàçàä
dx1 dx1
A(t) = − F1 dx1 = µ1 v1 dx1 = µ1 dx1 = µ1 dt.
dt dt
0 0 0 0 Íà âåñü ýêðàí
Òàêèì îáðàçîì, (2.9) ýêâèâàëåíòíî ðàâåíñòâó
Zt
 
dx1 2 
 
d d 
(E(t) + A(t)) = E(t) + µ1 dt = 0,
dt dt dt
0

èëè, ÷òî òî æå ñàìîå, ðàâåíñòâó (2.8). Òàê êàê

dx1 2
 
dE(t)
= −µ1 6 0,
dt dt
òî â ñðàâíåíèè ñ êîíñåðâàòèâíîé ñèñòåìîé ï. 1 ïîëíàÿ ýíåðãèÿ â äàííîì
ñëó÷àå íå ïîñòîÿííà, à óáûâàåò ñî âðåìåíåì.
Ïðè ìàëûõ êîëåáàíèÿõ æåñòêî çàêðåïëåííîãî ìàÿòíèêà èç (2.7) ïîëó÷à-
åì óðàâíåíèå
µ2 g
α̈ = − α̇ − α,
m2 l
ýêâèâàëåíòíîå óðàâíåíèþ äâèæåíèÿ â âÿçêîé ñðåäå øàðèêà íà ïðóæèíêå è
èìåþùåå ïðîñòîå îáùåå ðåøåíèå.

Çàêðûòü
2.3. Ìàëûå êîëåáàíèÿ ñòðóíû
Äîìàøíÿÿ
Ïðèìåíèìîñòü ïðèíöèïà Ãàìèëüòîíà íå îãðàíè÷èâàåòñÿ ñèñòåìàìè ìà-
òåðèàëüíûõ òî÷åê. Îí ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ íà îáúåêòû, íå ÿâëÿþùèåñÿ, ñòðîãî JJ II
ãîâîðÿ, ñîâîêóïíîñòÿìè òî÷å÷íûõ ìàññ. Ïðèìåðîì ñëóæèò óïðóãàÿ íèòü èëè J I
ñòðóíà - ñïëîøíàÿ ñðåäà, êîòîðóþ, îäíàêî, ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê ìíî-
æåñòâî ïðèìûêàþùèõ äðóã ê äðóãó ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê. Áóäåì ñ÷èòàòü, Íàçàä
÷òî òîëùèíà ñòðóíû ìíîãî ìåíüøå åå äëèíû l è ÷òî îíà èìååò ïîñòîÿííóþ
ëèíåéíóþ ïëîòíîñòü ρ. Íàòÿíóòàÿ ñ ñèëîé F0 ñòðóíà â ñîñòîÿíèè ðàâíîâå- Íà âåñü ýêðàí
ñèÿ íåïîäâèæíà è ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ ëèíèþ. Ïðè îòêëîíåíèè îò
ðàâíîâåñèÿ, íàïðèìåð, â ðåçóëüòàòå óäàðà, ñòðóíà èçãèáàåòñÿ, åå ó÷àñòêè íà-
÷èíàþò äâèãàòüñÿ (ðèñ. 2.2). Êîëåáàíèÿ ñ÷èòàþòñÿ ïëîñêèìè è ìàëûìè - èõ
àìïëèòóäà çíà÷èòåëüíî ìåíüøå äëèíû ñòðóíû. Ýòî ïðåäïîëîæåíèå ïîçâî-
ëÿåò ïðåíåáðå÷ü ïðîäîëüíûìè ñìåùåíèÿìè è ñêîðîñòÿìè ó÷àñòêîâ ñòðóíû,
ðàññìàòðèâàÿ òîëüêî ïîïåðå÷íîå èõ äâèæåíèå.
Ïðåäñòàâèì ñòðóíó êàê ñîâîêóïíîñòü N ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê ñ ðàâíûìè
ìàññàìè mi = ρ0 l/N = ρ0 ∆x, i = 1, . . . , N . Äëèíà êàæäîãî ó÷àñòêà ñòðó-
íû, ñîäåðæàùåãî ìàññó mi , ðàâíàÿ ∆x â ïîëîæåíèè ðàâíîâåñèÿ è íåñèëüíî,
ââèäó ìàëîñòè êîëåáàíèé, èçìåíÿþùàÿñÿ ïðè îòêëîíåíèè îò íåãî, ñ÷èòàåò-
ñÿ ìàëîé. Ïîýòîìó ïîëîæåíèå i-é ¾ìàòåðèàëüíîé òî÷êè¿ â ëþáîé ìîìåíò
âðåìåíè ìîæíî îõàðàêòåðèçîâàòü âåëè÷èíàìè xi (t) (ïðîäîëüíîé êîîðäèíà-
òîé öåíòðà i-ão îòðåçêà) è yi (t) (ïîïåðå÷íûì îòêëîíåíèåì öåíòðà îòðåçêà îò
ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ). Ââåäåííûå òàêèì îáðàçîì îáîáùåííûå (â äàííîì
ñëó÷àå - äåêàðòîâû) êîîðäèíàòû ïîëíîñòüþ îïèñûâàþò ïëîñêîå äâèæåíèå
ðàññìàòðèâàåìîé ñèñòåìû.  ñèëó ìàëîñòè îòêëîíåíèé, êàê óæå îòìå÷àëîñü,

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 2.2. Ýëåìåíò ñòðóíû

dxi (t)/dt = Vix = 0, ò. å. êîîðäèíàòû xi íå çàâèñÿò îò âðåìåíè.

Ñîñòàâëÿþùèå ñòðóíó ¾ìàòåðèàëüíûå òî÷êè¿ ñâÿçàíû ìåæäó ñîáîé è
ïðè N → ∞, ∆x → 0 îáðàçóþò äëÿ ëþáîãî ìîìåíòà âðåìåíè â ïëîñêîñòè x,
y íåêîòîðóþ êðèâóþ
y = y(x, t). (2.10)
 îòëè÷èå îò ðàññìàòðèâàâøèõñÿ âûøå ìåõàíè÷å÷åñêèõ ñâÿçåé, êîòîðûå
âñåãäà ñ÷èòàþòñÿ çàäàííûìè, ¾ñâÿçü¿ (2.10) íåèçâåñòíà, è ôóíêöèÿ y(x, t)
ïîäëåæèò îïðåäåëåíèþ. Åñëè îíà íàéäåíà, òî òåì ñàìûì èçâåñòíû êîîð-
äèíàòû yi = y(xi , t), è ïîñêîëüêó êîîðäèíàòû xi , íå ìåíÿþòñÿ ñ òå÷åíèåì
âðåìåíè, ïîëíîñòüþ èçâåñòíî äâèæåíèå ñèñòåìû.

Çàêðûòü
 Êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ i-é ìàññû îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
Äîìàøíÿÿ
dyi 2 1 ∂yi 2
   
1 2 1
Ti = mi viy = mi = mi .
2 2 dt 2 ∂t JJ II
Ïðè ïîëó÷åíèè ýòîé ôîðìóëû èñïîëüçîâàíî ðàâåíñòâî dyi /dt = ∂yi /∂t, ñïðà- J I
âåäëèâîå ïîòîìó, ÷òî dxi /dt = 0. Ïîëíàÿ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû ðàâ-
íà Íàçàä
N N
∂yi 2 1 X
   2
1X ∂y
T = mi = ρ0 ∆x. (2.11) Íà âåñü ýêðàí
2 ∂t 2 ∂t i
i=1 i=1
Âû÷èñëèì òåïåðü ñèëû, äåéñòâóþùèå íà i-þ ìàññó. Ïî ïðåäïîëîæåíèþ î
ìàëûõ êîëåáàíèÿõ Fix = 0. Âåðòèêàëüíàÿ êîìïîíåíòà Fiy îïðåäåëÿåòñÿ êàê
ñóììà âåðòèêàëüíûõ êîìïîíåíò ñèëû íàòÿæåíèÿ ñòðóíû íà ïðàâîì è ëåâîì
êîíöàõ i-ro îòðåçêà. Åãî óäëèíåíèå ïðè îòêëîíåíèè îò ïîëîæåíèÿ ðàâíî-
âåñèÿ ìàëî, ïîýòîìó ñèëó íàòÿæåíèÿ ñòðóíû ìîæíî ñ÷èòàòü íåèçìåííîé è
ðàâíîé F0 . Òîãäà âåðòèêàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñèë, ïðèëîæåííûõ ê ïðàâîìó
è ëåâîìó êîíöàì, ñîîòâåòñòâåííî ðàâíû
 
∂y ∆x
F− = −F0 sin α = −F0 xi + ,
∂x 2
 
∂y ∆x
F+ = F0 sin β = F0 xi − ,
∂x 2
(ñì. ðèñ. 2.2; íàïîìíèì, ÷òî ñèëà íàòÿæåíèÿ íàïðàâëåíà ïî êàñàòåëüíîé ê
ñòðóíå).  èòîãå ïîëó÷àåì
Fiy = F+ + F− = F0 [yx (x − ∆x/2) − yx (x + ∆x/2)],

Çàêðûòü
èëè, ó÷èòûâàÿ ìàëîñòü îòðåçêà ∆x,
Äîìàøíÿÿ
Fiy = −F0 (yxx )i ∆x.
JJ II
Ïðèìåì âî âíèìàíèå, ÷òî èç (2.10) ñëåäóåò ∂y = yx · ∂x, è ïåðåïèøåì J I
ïîñëåäíåå âûðàæåíèå â âèäå

∂
 
∂

1

∂ 2
 Íàçàä
Fiy = −F0 ∆x yx = −F0 ∆x yx yx = − F0 ∆x yx .
∂x ∂y 2 ∂y
i i i Íà âåñü ýêðàí
Îòñþäà ñðàçó âèäíî, ÷òî âñå ñèëû Fiy , i = 1, . . . , N ïîòåíöèàëüíû, ïðè÷åì
ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ i-é ìàññû äàåòñÿ ôîðìóëîé
1
Πi = F0 (yx2 )i ∆x,
2
à ïîëíàÿ ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ñòðóíû åñòü
N
1 X 2
Π = F0 (yx )i ∆x. (2.12)
2
i=1

Ïîñêîëüêó äâèæåíèå ñèñòåìû ïîòåíöèàëüíî, òî ê íåìó ïðèëîæèì ïðèí-

öèï Ãàìèëüòîíà. Èç (2.11), (2.12) ïîëó÷àåì ëàãðàíæèàí
N
"    2 #
1X ∂y 2 ∂y ∂y
L(y, ẏ, t) = T − Π = ρ0 − F0 · ∆x, ẏ = .
2 ∂t ∂x ∂t
i=1 i

Çàêðûòü
 Äåéñòâèå ïî Ãàìèëüòîíó âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
Äîìàøíÿÿ
Zt1 Zt1 N
"  2  2 #
1X ∂y ∂y
Q(y, ẏ, t) = Ldt = ρ0 − F0 · ∆xdt, (2.13) JJ II
2 ∂t ∂x
t0 t0 i=1 i J I

ãäå t0 , ti - äâà ïðîèçâîëüíûõ ìîìåíòà âðåìåíè, â êîòîðûå ñèñòåìà èìååò

Íàçàä
êîîðäèíàòû yi (t0 ), yi (t1 ). Ïåðåéòè èç ñîñòîÿíèÿ ñ yi (t0 ) â ñîñòîÿíèå ñ yi (t1 )
ìîæíî, âîîáùå ãîâîðÿ, ìíîãèìè ïóòÿìè. Ïðèíöèï Ãàìèëüòîíà âûäåëÿåò èç
Íà âåñü ýêðàí
ýòîãî ìíîæåñòâà ¾èñòèííûé¿ ïðÿìîé ïóòü, äëÿ êîòîðîãî âàðèàöèÿ äåéñòâèÿ
δQ ðàâíà íóëþ. Âû÷èñëèì ñ ïîìîùüþ (2.13) âàðèàöèþ δQ, ïðèäàâàÿ âàðèà-
öèþ δyi êîîðäèíàòàì è δ ẏi - ñêîðîñòÿì i-x òî÷åê:

Zt1 Zt1 X
N
"    2 #
1 ∂y ∂y ∂ ∂y
δQ = δ Ldt = 2ρ0 δ − F0 · δy · ∆xdt. (2.14)
2 ∂t ∂t ∂y ∂x
t0 t0 i=1 i

Ïåðâûé ÷ëåí â ïðàâîé ÷àñòè (2.14) âîçíèêàåò â ðåçóëüòàòå âàðüèðîâàíèÿ

ñêîðîñòè ẏi , à âòîðîé - ïðè âàðüèðîâàíèè êîîðäèíàòû yi . Äëÿ ïðåîáðàçîâà-
íèÿ ïåðâîãî ÷ëåíà ïðîèíòåãðèðóåì åãî ïî ÷àñòÿì, èñïîëüçóÿ ïåðåñòàíîâî÷-
íîñòü îïåðàöèé âàðüèðîâàíèÿ è äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïî t, è, ïðèíèìàÿ âî
âíèìàíèå, ÷òî δy(t0 ) = δy(t1 ) = 0, ïîëó÷èì

Zt1 X
N    Zt1 X
N  2 
1 ∂y ∂y ∂ y
2ρ0 δ · ∆xdt = ρ0 δyi ∆xdt.
2 ∂t ∂t i ∂t2 i
t0 i=1 t0 i=1

Çàêðûòü
Âòîðîé ÷ëåí ñ ó÷¼òîì ðàâåíñòâà ∂y = yx ∂x ïåðåïèñûâàåòñÿ â âèäå
Äîìàøíÿÿ
Zt1 X
N 2 Zt1 X
N
∂2y
  
1 ∂ ∂y
− F0 δyi ∆xdt = − F0 δyi ∆xdt. JJ II
2 ∂y ∂x i ∂x2 i
t0 i=1 t0 i=1
J I
Ïîñëå ïîäñòàíîâêè ýòèõ âûðàæåíèé â (2.14) ïîëó÷èì
Íàçàä
Zt1 X
N 
∂2y ∂2y

δQ = ρ0 2 − F0 2 δyi ∆xdt.
∂t ∂x i Íà âåñü ýêðàí
t0 i=1

Ïåðåéäåì îò äèñêðåòíîé ñèñòåìû ¾ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê¿, êîòîðîé ïåðâî-

íà÷àëüíî áûëà çàìåíåíà ñòðóíà, ê ñïëîøíîé ñðåäå. Äëÿ ýòîãî â ïîñëåäíåì
ðàâåíñòâå óñòðåìèì N → ∞, çàìåíèì ∆x íà dx è îïóñòèì èíäåêñ i:
Zt1 Z l 
∂2y ∂2y

δQ = ρ0 − F 0 δydxdt.
∂t2 ∂x2
t0 0

Íà ïðÿìîì ïóòè ∆Q = 0, ÷òî âîçìîæíî, ëèøü åñëè â ïîñëåäíåì ðàâåíñòâå

ïîäûíòåãðàëüíîå âûðàæåíèå ðàâíî íóëþ ïðè âñåõ x è t, ò. å.
∂2y 2
2∂ y F0
= a0 , a20 = , 0 < x < l, t > 0. (2.15)
∂t2 ∂x2 ρ0
Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè ìàëûõ êîëåáàíèÿõ ñòðóíû åå îòêëîíåíèå ïîä÷èíÿåòñÿ
óðàâíåíèþ (2.15), èç êîòîðîãî ïðè ñîîòâåòñòâóþùèõ êðàåâûõ óñëîâèÿõ îïðå-
äåëÿåòñÿ ôóíêöèÿ y = y(x, t).

Çàêðûòü
 Ïðèíöèï Ãàìèëüòîíà ïðèìåíèòåëüíî ê ðàññìàòðèâàåìîé ñèòóàöèè ìîæ-
íî òðàêòîâàòü êàê ñïîñîá ïîëó÷åíèÿ óðàâíåíèÿ ¾ñâÿçè¿ (2.10).  ñèëó ñâîéñòâ Äîìàøíÿÿ
ëàãðàíæèàíà ïîëíàÿ ýíåðãèÿ E = T + Π ñòðóíû ñîõðàíÿåòñÿ ñî âðåìåíåì
JJ II
(êîíñåðâàòèâíîñòü äâèæåíèÿ íåòðóäíî óñòàíîâèòü òàêæå íåïîñðåäñòâåííî èç
óðàâíåíèÿ (2.15)). J I
Óðàâíåíèå ìàëûõ êîëåáàíèé ñòðóíû (2.15) (ω = 2πa0 /λ - ÷àñòîòà êîëå-
áàíèé ñ äëèíîé âîëíû λ) - ëèíåéíîå óðàâíåíèå âòîðîãî ïîðÿäêà â ÷àñòíûõ Íàçàä
ïðîèçâîäíûõ ãèïåðáîëè÷åñêîãî òèïà. Ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè ïîçâîëÿåò ïî-
ëó÷èòü åãî îáùåå ðåøåíèå êàê ñóììó ÷àñòíûõ ðåøåíèé, èñïîëüçóÿ ñîîòâåò- Íà âåñü ýêðàí
ñòâóþùèå ìåòîäû òåîðèè óðàâíåíèé ìàòåìàòè÷åñêîé ôèçèêè.
Îñíîâíîé êðàåâîé çàäà÷åé äëÿ (2.15) ÿâëÿåòñÿ ïåðâàÿ êðàåâàÿ çàäà÷à íà
îòðåçêå [0, l], êîãäà äëÿ îäíîçíà÷íîãî îïðåäåëåíèÿ ðåøåíèÿ çàäàþòñÿ íà÷àëü-
íûå îòêëîíåíèÿ y(x, 0) = y0 (x), 0 < x < l, ñêîðîñòè ẏ(x, 0) = ẏ0 (x), 0 < x < l,
è ãðàíè÷íûå çíà÷åíèÿ ôóíêöèè y(0, t) = y1 (t), t > 0 è y(l, t) = y2 (t), t > 0.
Îñíîâíàÿ çàäà÷à äîïóñêàåò ðàçëè÷íûå ìîäèôèêàöèè, ñàìàÿ ïðîñòàÿ èç êî-
òîðûõ - çàäà÷à Êîøè, ðåøàåìàÿ íà âñåé ïðÿìîé −∞ < x < ∞. Òàêàÿ èäå-
àëèçàöèÿ îïðàâäàíà â ñëó÷àå, åñëè ðàññìàòðèâàåòñÿ äâèæåíèå öåíòðàëüíîé
÷àñòè ñòðóíû â òå÷åíèå íåïðîäîëæèòåëüíîãî âðåìåíè, è âëèÿíèåì ãðàíèö
ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è Êîøè äîñòàòî÷íî çíàòü íà÷àëüíûå
ñêîðîñòè è êîîðäèíàòû ñòðóíû, ò. å. ôóíêöèè y0 (x), ẏ0 (x) ïðè −∞ < x < ∞.
Äëÿ ÷àñòíîãî âèäà äâèæåíèé, îáëàäàþùèõ ñâîéñòâîì ∂y/∂t = c∂y/∂x,
c = const (ïðîñòûå âîëíû), óðàâíåíèå (2.15) ïåðåõîäèò â èçó÷åííîå ãèïåðáî-
ëè÷åñêîå óðàâíåíèå ïåðâîãî ïîðÿäêà, èëè óðàâíåíèå ïåðåíîñà.
Îòìåòèì, ÷òî îáû÷íî óðàâíåíèå (2.15) ïîëó÷àþò ñ ïîìîùüþ íåïîñðåä-
ñòâåííîãî ïðèìåíåíèÿ âòîðîãî çàêîíà Íüþòîíà è çàêîíà Ãóêà ê ýëåìåíòàð-

Çàêðûòü
íîìó ó÷àñòêó ñòðóíû. Ïðè ýòîì ïðåäïîëîæåíèÿ î ìàëîñòè êîëåáàíèé, îäíî-
ðîäíîñòè ñòðóíû è ò. ä. â îáîèõ ïîäõîäàõ îäíè è òå æå. Ïîýòîìó è ìàòåìà- Äîìàøíÿÿ
òè÷åñêèå ìîäåëè äâèæåíèÿ ñòðóíû â îáîèõ ñëó÷àÿõ îäèíàêîâû.
JJ II
J I
2.4. Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ àíàëîãèÿ
Íàçàä
Ðàñïðîñòðàíåíèå ïðèíöèïà Ãàìèëüòîíà âîçìîæíî íå òîëüêî íà ïðîöåñ-
ñû äâèæåíèÿ ñïëîøíûõ ñðåä, íî è íà íåêîòîðûå íåìåõàíè÷åñêèå îáúåêòû. Íà âåñü ýêðàí
Ðàññìîòðèì êîëåáàòåëüíûé êîíòóð (ðèñ. 2.3), ñîñòîÿùèé èç êîíäåíñàòîðà ñ
åìêîñòüþ C0 è êàòóøêè ñ èíäóêòèâíîñòüþ L0 .  íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìå-
íè öåïü ðàçîìêíóòà, çàðÿä ñîñðåäîòî÷åí íà îáêëàäêàõ êîíäåíñàòîðà. Ïðè
çàìûêàíèè öåïè êîíäåíñàòîð íà÷èíàåò ðàçðÿæàòüñÿ, è ïî íåé èäåò òîê.
Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêàÿ àíàëîãèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Îáîáùåííîé
êîîðäèíàòå îòâå÷àåò çàðÿä íà îáêëàäêàõ êîíäåíñàòîðà - íåèçâåñòíàÿ ôóíê-
öèÿ âðåìåíè q = q(t). Âåëè÷èíà ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà q̇(t) = dq(t)/dt = i(t)
èãðàåò ðîëü îáîáùåííîé ñêîðîñòè. Äëÿ ïðàâèëüíîãî îïðåäåëåíèÿ àíàëîãîâ
êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè (ýíåðãèè äâèæåíèÿ) è ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè (ýíåð-
ãèè êîíäåíñàòîðà) áóäåì ðóêîâîäñòâîâàòüñÿ ñëåäóþùèìè íàâîäÿùèìè ñî-
îáðàæåíèÿìè. Ýíåðãèÿ ïåðåìåùàþùèõñÿ ïî ïðîâîäíèêó çàðÿäîâ (ýíåðãèÿ
òîêà) ïðîïîðöèîíàëüíà êâàäðàòó ñêîðîñòè v èõ íàïðàâëåííîãî äâèæåíèÿ. Ñ
äðóãîé ñòîðîíû, çàðÿä, ïðîõîäÿùèé ÷åðåç ïîïåðå÷íîå ñå÷åíèå S ïðîâîäíèêà
â åäèíèöó âðåìåíè (òîê), ðàâåí i = q0 nSv , ãäå q0 , n - âåëè÷èíû ýëåìåíòàð-
íîãî çàðÿäà è îáúåìíîé êîíöåíòðàöèè ïåðåíîñ÷èêîâ òîêà ñîîòâåòñòâåííî.
Ñëåäîâàòåëüíî, ýíåðãèÿ äâèæåíèÿ ÷àñòèö T ∼ v 2 ∼ i2 , ò. å. ïðîïîðöèîíàëü-

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 2.3. Êîëåáàòåëüíûé êîíòóð

íà êâàäðàòó òîêà q̇(t) = i(t). Êîýôôèöèåíò ïðîïîðöèîíàëüíîñòè (àíàëîã

ìàññû) áåðåòñÿ ðàâíûì L0 , ò. å.
1
T = T (q̇) = L0 q̇ 2 .
2
Ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ êîíòóðà ñîäåðæèòñÿ â êîíäåíñàòîðå. Äëÿ åãî
çàðÿäêè òðåáóåòñÿ çàòðàòèòü îïðåäåëåííóþ ðàáîòó ïî ðàçäåëåíèþ ðàçíî-
èìåííûõ çàðÿäîâ. Ñîãëàñíî çàêîíó Êóëîíà ñèëà, ïðåïÿòñòâóþùàÿ ýòîìó,
êàê ôóíêöèÿ çàðÿäîâ q1 , q2 ïðîïîðöèîíàëüíà èõ ïðîèçâåäåíèþ q1 q2 (åñëè
q1 = q2 = q , òî ñèëà ïðîïîðöèîíàëüíà q 2 ). Òàêèì îáðàçîì, ðàáîòà ïî ðàç-

Çàêðûòü
äåëåíèþ çàðÿäîâ, ò. å. ïîòåíöèàëüíàÿ ýíåðãèÿ ñèñòåìû Π, ïðîïîðöèîíàëüíà
êâàäðàòó ¾îáîáùåííîé êîîðäèíàòû¿: Äîìàøíÿÿ

1 2 JJ II
Π = Π(q) = q ,
2C0 J I
ãäå 1/C0 - àíàëîã êîýôôèöèåíòà p óïðóãîé ñèëû â çàêîíå Ãóêà (ñèñòåìà øà-
ðèêïðóæèíà), èëè âåëè÷èíå g/l â ñëó÷àå êîëåáàíèé ìàÿòíèêà. Íàçàä
Ïðèìåì òåïåðü âî âíèìàíèå, ÷òî äåéñòâóþùèå â êîíòóðå ñèëû èìåþò ÷è-
ñòî ýëåêòðîñòàòè÷åñêîå ïðîèñõîæäåíèå (ñîïðîòèâëåíèåì ïðîâîäíèêîâ ïðåíå- Íà âåñü ýêðàí
áðåãàåòñÿ, ò. å. ¾òðåíèå¿ îòñóòñòâóåò, êàê îòñóòñòâóþò è ïîòåðè ýíåðãèè íà
èçëó÷åíèå ýëåêòðîìàãíèòíûõ âîëí). Ïî çàêîíó Êóëîíà ýòè ñèëû îïðåäåëÿ-
þòñÿ ¾îáîáùåííîé êîîðäèíàòîé¿ q è íå çàâèñÿò îò q̇ .  ýòîì ñìûñëå ñèëû
¾ïîòåíöèàëüíû¿, è âìåñòå ñ íèìè ¾ïîòåíöèàëüíà¿ ðàññìàòðèâàåìàÿ ñèñòåìà.
Ïîýòîìó ó íåå ñóùåñòâóåò ¾ëàãðàíæèàí¿ L = T −Π è ê íåé ïðèìåíèì àíàëîã
ïðèíöèïà Ãàìèëüòîíà: äëÿ ¾èñòèííîãî¿ ïóòè ñèñòåìû âàðèàöèÿ ¾äåéñòâèÿ¿

Zt1
Q= Ldt
t0

ðàâíà íóëþ (çäåñü, êàê îáû÷íî, t0 , t1 - äâà ïðîèçâîëüíî âçÿòûõ ìîìåíòà

âðåìåíè). Ïóñòü ôóíêöèÿ q(t, 0) = q 0 (t) îòâå÷àåò ïðÿìîìó ïóòè ñèñòåìû
â ïðîìåæóòêå t0 < t < t1 . Âàðèàöèÿ êîîðäèíàòû q(t, α), α 6= 0, ðàâíà δq =
q(t, α)−q 0 (t), ãäå q(t, α) - âñå âîçìîæíûå ¾òðàåêòîðèè¿, èìåþùèå îäèíàêîâûå

Çàêðûòü
êîîðäèíàòû q(t0 , α), q(t1 , α). Äëÿ âàðèàöèè ¾äåéñòâèÿ¿ èìååì
Äîìàøíÿÿ
Zt1 Zt1   Zt1
1 1 2 1
δQ = δ Ldt = δ L0 q̇ 2 − q dt = [L(q) − L(q 0 )]dt. JJ II
2 C0 2
t0 t0 t0 J I

Òàê êàê q = q 0 + δq , òî ïîäûíòåãðàëüíîå âûðàæåíèå ìîæíî ïðåäñòàâèòü â

Íàçàä
âèäå
1 1 Íà âåñü ýêðàí
L(q)−L(q 0 ) = L0 [(q̇ 0 )2 +2q̇ 0 δ q̇+δ q̇ 2 ]− [(q 0 )2 +2q 0 δq+δq 2 ]−L0 (q̇ 0 )2 + (q 0 )2 .
C0 C0
Îòáðîñèâ â íåì ÷ëåíû âòîðîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, ïîëó÷èì
Zt1  
0 1 0
δQ = L0 q̇ δ q̇ − q δq dt.
C0
t0

Èíòåãðèðóÿ ÷ëåí L0 q̇ 0 δ q̇ , ãäå δ q̇ = d(δq)/dt, ïî ÷àñòÿì è ó÷èòûâàÿ, ÷òî

δq(t0 ) = δq(t1 ) = 0, ïðèäåì ê îêîí÷àòåëüíîìó âûðàæåíèþ äëÿ δQ
Zt1  
0 1 0
δQ = L0 q̈ + q δqdt = 0.
C0
t0

Èç íåãî äëÿ çàðÿäà q(t) (âåðõíèé èíäåêñ ó q 0 îïóùåí) ñëåäóåò óðàâíåíèå

1
L0 q̈ = − q,
C0

Çàêðûòü
îïèñûâàþùåå êîëåáàíèÿ â ýëåêòðè÷åñêîì êîíòóðå. Çàìåòèì, ÷òî ïîëíàÿ ýíåð-
ãèÿ êîëåáàíèé E = T + Π ñîõðàíÿåòñÿ ñî âðåìåíåì, ÷òî ñîãëàñóåòñÿ ñ èíâà- Äîìàøíÿÿ
ðèàíòíîñòüþ ¾ëàãðàíæèàíà¿ îòíîñèòåëüíî ñäâèãà ïî âðåìåíè.
JJ II
Ðàññìîòðåííàÿ àíàëîãèÿ ïðèìåíèìà òàêæå ê ýëåêòðè÷åñêèì öåïÿì ãî-
ðàçäî áîëåå ñëîæíîé êîíôèãóðàöèè, íà åå îñíîâå ñòðîÿòñÿ ìàòåìàòè÷åñêèå J I
ìîäåëè ïðîòåêàþùèõ â íèõ ïðîöåññîâ. Ïðèâåäåííûé ïðèìåð äàëåêî íå åäèí-
ñòâåííàÿ èëëþñòðàöèÿ øèðîêîé ïðèìåíèìîñòè ïðèíöèïà Ãàìèëüòîíà è äðó- Íàçàä
ãèõ âàðèàöèîííûõ ïðèíöèïîâ. Îíè ÷àñòî èñïîëüçóþòñÿ ïðè ïîñòðîåíèè ìà-
òåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé íå òîëüêî ìåõàíè÷åñêèõ èëè ôèçè÷åñêèõ, íî è ìíîãèõ Íà âåñü ýêðàí
õèìè÷åñêèõ, áèîëîãè÷åñêèõ è èíûõ ÿâëåíèé.

2.5. ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß

1. Èñïîëüçóÿ çàìåíó dα/dt = v , ñâåäèòå óðàâíåíèå

l(m1 + m2 sin2 α)α̈ = − sin α[m2 l cos α · α̇2 + (m1 + m2 )g]

ê âèäó
dv
= f (v, α).
dα
2. Ïåðåõîäîì â óðàâíåíèÿõ

m1 ẍ1 = R1 (x2 − x1 )/l,

m2 ẍ2 = −R1 (x2 − x1 )/l,

Çàêðûòü
 m2 ÿ2 = −R2 y2 /l − m2 g,
Äîìàøíÿÿ
ê êîîðäèíàòàì x2 = x1 + l sin α, y2 = −l cos α ïîëó÷èòå óðàâíåíèå
JJ II
l(m1 + m2 sin2 α)α̈ = − sin α[m2 l cos α · α̇2 + (m1 + m2 )g].
J I
3. Â ñèñòåìó óðàâíåíèé äâèæåíèÿ íåêîíñåðâàòèâíîãî ìàÿòíèêà íà ñâî-
áîäíîì ïîäâåñå Íàçàä

(m1 + m2 )ẍ1 + m2 l cos α · α̈ = m2 l sin α · α̇2 + Φ1 , Íà âåñü ýêðàí

m2 l cos αẍ1 + m2 l2 α̈ = Φ2
âåëè÷èíà x1 ÿâíûì îáðàçîì íå âõîäèò. Ïîêàæèòå, èñïîëüçóÿ ýòî ñâîéñòâî,
÷òî çàïèñàííàÿ ñèñòåìà ñâîäèòñÿ ê ñèñòåìå óðàâíåíèé òðåòüåãî ïîðÿäêà îò-
íîñèòåëüíî ôóíêöèé X(t) = dx1 /dt, Y (t) = dα/dt, Z(t) = α(t).
4. Óìíîæüòå îáå ÷àñòè óðàâíåíèÿ ìàëûõ êîëåáàíèé ñòðóíû

∂2y 2
2∂ y
= a0
∂t2 ∂x2
íà ∂y/∂t è, èíòåãðèðóÿ ïîëó÷åííîå ðàâåíñòâî îò t = 0 äî t > 0 è îò x = 0 äî
x = l óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïîëíàÿ ýíåðãèÿ E(t) = E(0) äëÿ ëþáûõ t > 0.
5. Ïîëó÷èòå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ ìàëûõ êîëåáàíèé ñòðóíû

∂2y ∂2y
2
= a20 2 ,
∂t ∂x
îïèñûâàþùåå äâèæåíèÿ ñòðóíû, äëÿ êîòîðûõ ∂y/∂t = c∂y/∂x.

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Ãëàâà 3 Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ïðèìåðû óíèâåðñàëüíûõ

ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé

Ðàññìîòðèì ïðîöåññû êîëåáàíèé â îáúåêòàõ ðàçëè÷íîé ïðèðîäû. Ïîêà-

æåì, ÷òî íåñìîòðÿ íà ðàçíóþ ñóùíîñòü îáúåêòîâ èì ñîîòâåòñòâóþò îäíè è
òå æå ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè.

3.1. Æèäêîñòü â U-îáðàçíîì ñîñóäå

Æèäêîñòü çàíèìàåò ÷àñòü ñîñóäà U-îáðàçíîé ôîðìû, ïðåäñòàâëÿþùå-

ãî ñîáîé èçîãíóòóþ òðóáêó ðàäèóñà r0 (ðèñ. 3.1). Ìàññà æèäêîñòè M0 , åå
ïëîòíîñòü ρ0 Ñòåíêè ñîñóäà èäåàëüíî ãëàäêèå, ïîâåðõíîñòíûì íàòÿæåíè-

Çàêðûòü
åì ïðåíåáðåãàåòñÿ, àòìîñôåðíîå äàâëåíèå è óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ g
ïîñòîÿííû. Äîìàøíÿÿ
 ñîñòîÿíèè ðàâíîâåñèÿ æèäêîñòü, î÷åâèäíî, ïîêîèòñÿ, åå âûñîòà â îáîèõ
JJ II
êîëåíàõ ñîñóäà îäèíàêîâà. Åñëè åå âûâåñòè èç ðàâíîâåñèÿ, òî íà÷íåòñÿ äâè-
æåíèå, õàðàêòåð êîòîðîãî óñòàíîâèì ñ ïîìîùüþ çàêîíà ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè, J I
ïîñêîëüêó â ñèëó ñäåëàííûõ ïðåäïîëîæåíèé åå ïîòåðè â ñèñòåìå îòñóòñòâó-
þò. Íàçàä
Ïîòåíöèàëüíóþ ýíåðãèþ ñèñòåìû âû÷èñëèì ÷åðåç ðàáîòó, êîòîðóþ íåîá-
õîäèìî ñîâåðøèòü, ÷òîáû ïåðåìåñòèòü åå èç ñîñòîÿíèÿ ðàâíîâåñèÿ (ãäå h1 = Íà âåñü ýêðàí
h2 ) â ïîëîæåíèå, èçîáðàæåííîå íà ðèñ. 3.1. Îíà ðàâíà
Zh2 Zh2
h1 + h2
Π=− P dh2 = − ρ0 s0 (h1 − h2 )gdh, h̄ = ,
2
h̄ h̄

ãäå P - âåñ òîé ÷àñòè æèäêîñòè â ëåâîì êîëåíå, óðîâåíü êîòîðîé ïðåâûøàåò
âåëè÷èíó h2 . Ðàáîòà ñèë àòìîñôåðíîãî äàâëåíèÿ ðàâíà íóëþ, òàê êàê äëÿ
ðàçíûõ êîëåí ñîîòâåòñòâóþùèå ïåðåìåùåíèÿ íàïðàâëåíû â ðàçíûå ñòîðîíû.
Íåèçâåñòíûå âåëè÷èíû h1 (t) è h2 (t) ñâÿçàíû î÷åâèäíûì ñîîòíîøåíèåì
h1 (t) + h2 (t) = const > 0, âûðàæàþùèì ïîñòîÿíñòâî ïîëíîé äëèíû ñòîëáà
æèäêîñòè â ñîñóäå ñ ïîñòîÿííûì ñå÷åíèåì. Ïîäñòàâëÿÿ ïîñëåäíåå ðàâåíñòâî
â âûðàæåíèå äëÿ Π, ïîëó÷àåì ïîñëå èíòåãðèðîâàíèÿ
Π = −ρ0 s0 g(−h22 (t) + Ch2 (t) + C1 ).
Ïðè âû÷èñëåíèè êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ó÷òåì ïîñòîÿíñòâî ñå÷åíèÿ òðóá-
êè è íåñæèìàåìîñòü æèäêîñòè. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñòîëá æèäêîñòè äâèæåòñÿ

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 3.1. Æèäêîñòü â U-îáðàçíîé òðóáêå

Çàêðûòü
êàê öåëîå, è åå ñêîðîñòü v(t) îäèíàêîâà âî âñåõ ñå÷åíèÿõ. Ïðèìåì çà v(t)
âåëè÷èíó dh2 (t)/dt, è òîãäà Äîìàøíÿÿ

dh2 2
 
1 JJ II
T = M0 ,
2 dt J I
à èç çàêîíà ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè ñëåäóåò
Íàçàä
M0 dh2 2
 
E(t) = T (t) + Π(t) = − ρ0 s0 g(−h22 (t) + Ch2 (t) + C1 ).
2 dt
Íà âåñü ýêðàí
Òàê êàê dE/dt = 0, òî, ïðîäèôôåðåíöèðîâàâ ýòî âûðàæåíèå, ïîëó÷àåì
d2 h2
M0 = ρ0 s0 g(−2h2 + C),
dt2
÷òî, ñ ó÷åòîì òàêîãî æå ñîîòíîøåíèÿ äëÿ âåëè÷èíû h1 (t), äàåò óðàâíåíèå
d2 h
M0 = −ρ0 s0 gh = −πρ0 r02 gh,
dt2
ãäå h = (h2 − h1 )/2 - îòêëîíåíèå óðîâíÿ æèäêîñòè îò ïîëîæåíèÿ ðàâíîâå-
ñèÿ. Îíî, ñ òî÷íîñòüþ äî îáîçíà÷åíèé, ïîëíîñòüþ ñîâïàäàåò ñ óðàâíåíèåì
äëÿ ñèñòåìû ¾øàðèêïðóæèíà¿ (â äàííîì ñëó÷àå àíàëîãîì øàðèêà ñëóæèò
ñòîëá æèäêîñòè, à ðîëü ïðóæèíû èãðàåò òÿãîòåíèå).
Ïîñëåäîâàòåëüíûé îòêàç îò èäåàëèçàöèè îáúåêòà äàåò áîëåå ïîëíûå åãî
ìîäåëè. Íàïðèìåð, ó÷åò ñèëû ïîâåðõíîñòíîãî íàòÿæåíèÿ, ðàâíîé σ0 2πr0 (σ0
- êîýôôèöèåíò ïîâåðõíîñòíîãî íàòÿæåíèÿ) è âñåãäà íàïðàâëåííîé ïðîòèâ
äâèæåíèÿ æèäêîñòè, ïðèâîäèò ê óðàâíåíèþ, õàðàêòåðèçóþùåìó èçìåíåíèå
ýíåðãèè.

Çàêðûòü
3.2. Êîëåáàòåëüíûé ýëåêòðè÷åñêèé êîíòóð
Äîìàøíÿÿ
Ýòî óñòðîéñòâî ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êîíäåíñàòîð, ñîåäèíåííûé ïðîâîäà-
ìè ñ èíäóêòèâíîé êàòóøêîé. Â ìîìåíò t = 0 öåïü çàìûêàåòñÿ, è çàðÿä ñ JJ II
îáêëàäîê êîíäåíñàòîðà íà÷èíàåò ðàñïðîñòðàíÿòüñÿ ïî öåïè (ðèñ. 3.2). J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 3.2. Êîëåáàòåëüíûé êîíòóð

Ñîïðîòèâëåíèå ïðîâîäîâ áóäåì ñ÷èòàòü ðàâíûì íóëþ, åìêîñòü êîíäåí-

ñàòîðà ðàâíà C , èíäóêòèâíîñòü êàòóøêè L. Äëÿ èçìåíÿþùåéñÿ ñî âðåìåíåì
âåëè÷èíû q(t), ãäå q(t) - çàðÿä íà îáêëàäêàõ êîíäåíñàòîðà, íåîáõîäèìî ïîëó-
÷èòü ñîîòâåòñòâóþùåå óðàâíåíèå. Î÷åâèäíî, ÷òî òîê i(t) è íàïðÿæåíèå v(t)
òàêæå ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè âðåìåíè.

Çàêðûòü
 Ïî ôèçè÷åñêîìó ñìûñëó âåëè÷èíû C â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè èìååì
ðàâåíñòâî v(t) = q(t)C (åìêîñòü ðàâíà âåëè÷èíå çàðÿäà, êîòîðûé íåîáõîäèìî Äîìàøíÿÿ
ïîìåñòèòü íà îáêëàäêè êîíäåíñàòîðà äëÿ óâåëè÷åíèÿ ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ
JJ II
ìåæäó íèìè íà åäèíèöó).
Òàê êàê ýëåêòðè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå â öåïè îòñóòñòâóåò, òî ïàäåíèÿ J I
íàïðÿæåíèÿ íà ïðîâîäàõ íåò, è ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ v(t), ñóùåñòâóþùàÿ
íà êîíäåíñàòîðå, ïîäàåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî íà êàòóøêó. Ïðè ïåðåìåííîì Íàçàä
òîêå â êàòóøêå âîçíèêàåò ýëåêòðîäâèæóùàÿ ñèëà ñàìîèíäóêöèè, ðàâíàÿ
ε = −Ldi/dt. Çàêîí Îìà äëÿ öåïè â îòñóòñòâèå ñîïðîòèâëåíèÿ âûãëÿäèò Íà âåñü ýêðàí
ñëåäóþùèì îáðàçîì:
v(t) = −ε(t),
èëè
q(t)C = −ε(t) = Ldi/dt.
Òàê êàê ïî îïðåäåëåíèþ i = −dq/dt (ïðè óáûâàíèè çàðÿäà íà êîíäåíñà-
òîðå òîê â öåïè óâåëè÷èâàåòñÿ, è íàîáîðîò), òî èç ïîñëåäíåãî ñîîòíîøåíèÿ
ïîëó÷àåì óðàâíåíèå
d2 q
L 2 = −Cq,
dt
îïèñûâàþùåå ïðîöåññ êîëåáàíèé âåëè÷èíû q(t) (à ñëåäîâàòåëüíî, è âåëè÷èí
i(t), v(t)) â ïðîñòåéøåì ýëåêòðè÷åñêîì êîíòóðå.  ñèñòåìå ¾åìêîñòüèíäóêòèâíîñòü¿
êîëåáàíèÿ ïðîèñõîäÿò òàê æå, êàê è â ñèñòåìå ¾øàðèêïðóæèíà¿ (è òàê æå
óñëîæíÿþòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèå ìîäåëè ïðè ó÷åòå äîïîëíèòåëüíûõ ïðîöåñ-
ñîâ).

Çàêðûòü
3.3. Ìàëûå êîëåáàíèÿ ïðè âçàèìîäåéñòâèè
Äîìàøíÿÿ
äâóõ áèîëîãè÷åñêèõ ïîïóëÿöèé
JJ II
Ïóñòü íà îäíîé è òîé æå òåððèòîðèè ïðîæèâàþò äâå áèîëîãè÷åñêèå ïî-
J I
ïóëÿöèè ñ ÷èñëåííîñòÿìè N (t) è M (t), ïðè÷åì ïåðâàÿ ðàñòèòåëüíîÿäíàÿ, à
âòîðàÿ óïîòðåáëÿåò â ïèùó ïðåäñòàâèòåëåé ïåðâîé ïîïóëÿöèè.
Íàçàä
Ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ N (t) ñêëàäûâàåòñÿ èç ñêîðîñòè ïðèðîñòà áëàãîäàðÿ
ðîæäàåìîñòè (ýôôåêò íàñûùåíèÿ íå ó÷èòûâàåòñÿ) è èç ñêîðîñòè óáûâàíèÿ
Íà âåñü ýêðàí
áëàãîäîðÿ ñîñåäñòâó ñî âòîðîé ïîïóëÿöèåé:
dN
= (α1 − β1 M )N, (3.1)
dt
ãäå α1 > 0, β1 > 0, ÷ëåí β1 M N îïèñûâàåò âûíóæäåííîå óáûâàíèå (åñòå-
ñòâåííîé ñìåðòíîñòüþ ïîïóëÿöèè ïðåíåáðåãàåì).
×èñëåííîñòü âòîðîé ïîïóëÿöèè ðàñòåò òåì áûñòðåå, ÷åì áîëüøå ÷èñëåí-
íîñòü ïåðâîé ïîïóëÿöèè, à ïðè åå îòñóòñòâèè óìåíüøàåòñÿ ñî ñêîðîñòüþ,
ïðîïîðöèîíàëüíîé ÷èñëåííîñòè M (t) (òåì ñàìûì åå ðîæäàåìîñòü íå ó÷èòû-
âàåòñÿ, êàê è ýôôåêò íàñûùåíèÿ):
dM
= (−α2 + β2 N )M, (3.2)
dt
ãäå α2 > 0, β2 > 0.
Î÷åâèäíî, ÷òî ñèñòåìà íàõîäèòñÿ â ðàâíîâåñèè ïðè M0 = α1 /β1 è N0 =
α2 /β2 , êîãäà dN/dt = dM/dt = 0. Ðàññìîòðèì ìàëûå îòêëîíåíèÿ ñèñòåìû
îò ðàâíîâåñíûõ çíà÷åíèé, ò. å. ïðåäñòàâèì ðåøåíèå â âèäå N = N0 + n,

Çàêðûòü
M = M0 + m, n  N0 , m  M0 . Ïîäñòàâëÿÿ N è M â óðàâíåíèÿ (3.1), (3.2),
ïîëó÷èì, îòáðàñûâàÿ ÷ëåíû áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ìàëîñòè, Äîìàøíÿÿ

dn JJ II
= −β1 N0 m, (3.3)
dt J I

dm Íàçàä
= −β2 M0 n. (3.4)
dt
Äèôôåðåíöèðóÿ (3.3) ïî t è ïîäñòàâëÿÿ â ïîëó÷åííîå óðàâíåíèå ôóíê- Íà âåñü ýêðàí
öèþ dm/dt, îïðåäåëÿåìóþ èç (3.4), ïðèäåì ê óðàâíåíèþ

d2 n
= −α1 α2 n,
dt2
àíàëîãè÷íîìó ïî ôîðìå óðàâíåíèþ ìåõàíè÷åñêèõ êîëåáàíèé øàðèêà. Ñëå-
äîâàòåëüíî, â ñèñòåìå ïðîèñõîäÿò ìàëûå êîëåáàíèÿ ÷èñëåííîñòè ñ ÷àñòîòîé
√
ω = α1 α2 çàâèñÿùåé òîëüêî îò êîýôôèöèåíòîâ ðîæäàåìîñòè è ñìåðòíîñòè
α1 è α2 .
Çàìåòèì, ÷òî âåëè÷èíà m(t) ïîä÷èíÿåòñÿ òàêîìó æå óðàâíåíèþ, ïðè÷åì
åñëè îòêëîíåíèå n(t) ðàâíî íóëþ â íà÷àëüíûé ìîìåíò t = 0, òî m(t = 0) èìå-
åò ìàêñèìàëüíóþ àìïëèòóäó, è íàîáîðîò. Ýòà ñèòóàöèÿ, êîãäà ÷èñëåííîñòè
n(t) è m(t) íàõîäÿòñÿ â ïðîòèâîôàçå, âîñïðîèçâîäèòñÿ äëÿ âñåõ ìîìåíòîâ
ti = iT /4, i = 1, 2, . . . , (T - ïåðèîä êîëåáàíèé) è îòðàæàåò çàïàçäûâàíèå
ðåàêöèè ÷èñëåííîñòè îäíîé ïîïóëÿöèè íà èçìåíåíèå ÷èñëåííîñòè äðóãîé.

Çàêðûòü
3.4. Ïðîñòåéøàÿ ìîäåëü èçìåíåíèÿ çàðïëà-
Äîìàøíÿÿ
òû è çàíÿòîñòè
JJ II
Ðûíîê òðóäà, íà êîòîðîì âçàèìîäåéñòâóþò ðàáîòîäàòåëè è íàåìíûå ðà-
J I
áî÷èå, õàðàêòåðèçóåòñÿ çàðïëàòîé p(t) è ÷èñëîì çàíÿòûõ N (t). Ïóñòü íà íåì
ñóùåñòâóåò ðàâíîâåñèå, ò. å. ñèòóàöèÿ, êîãäà çà ïëàòó p0 > 0 ñîãëàñíû ðàáî-
Íàçàä
òàòü N0 > 0 ÷åëîâåê. Åñëè ïî êàêèì-òî ïðè÷èíàì ýòî ðàâíîâåñèå íàðóøàåòñÿ
(íàïðèìåð, ïî âîçðàñòó ÷àñòü ðàáîòíèêîâ óõîäèò íà ïåíñèþ ëèáî ó ïðåä-
Íà âåñü ýêðàí
ïðèíèìàòåëåé âîçíèêàþò ôèíàíñîâûå òðóäíîñòè), òî ôóíêöèè p(t) è N (t)
îòêëîíÿþòñÿ îò çíà÷åíèé p0 , N0 .
Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ðàáîòîäàòåëè èçìåíÿþò çàðïëàòó ïðîïîðöèîíàëüíî
îòêëîíåíèþ ÷èñëåííîñòè çàíÿòûõ îò ðàâíîâåñíîãî çíà÷åíèÿ. Òîãäà
dp
= −α1 (N − N0 ), α1 > 0.
dt
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ÷èñëî ðàáîòíèêîâ óâåëè÷èâàåòñÿ èëè óìåíüøàåòñÿ
òàêæå ïðîïîðöèîíàëüíî ðîñòó èëè óìåíüøåíèþ çàðïëàòû îòíîñèòåëüíî çíà-
÷åíèÿ p0 , ò. å.
dN
= α2 (p − p0 ), α2 > 0.
dt
Äèôôåðåíöèðóÿ ïåðâîå óðàâíåíèå ïî t è èñêëþ÷àÿ èç íåãî ñ ïîìîùüþ
âòîðîãî óðàâíåíèÿ âåëè÷èíó N , ïðèõîäèì ê ñòàíäàðòíîé ìîäåëè êîëåáàíèé

d2 (p − p0 )
= −α1 α2 (p − p0 )
dt2

Çàêðûòü
çàðàáîòíîé ïëàòû îòíîñèòåëüíî ïîëîæåíèÿ ðàâíîâåñèÿ (àíàëîãè÷íî è äëÿ
âåëè÷èíû N (t)). Èç ïåðâîãî èíòåãðàëà ýòîãî óðàâíåíèÿ Äîìàøíÿÿ

α1 (N − N0 )2 + α2 (p − p0 )2 = const > 0 JJ II
J I
âèäíî, ÷òî â íåêîòîðûå ìîìåíòû t = ti , i = 1, 2, . . . ,, êîãäà p = p0 (ò.
å.çàðïëàòà ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé ðàâíîâåñíîìó çíà÷åíèþ), èìååì N > N0 , ò. Íàçàä
å. ÷èñëî çàíÿòûõ áîëüøå ðàâíîâåñíîãî, à ïðè N = N0 ïîëó÷àåì p > p0 , ò. å.
çàðïëàòà ïðåâûøàåò ðàâíîâåñíóþ. Â ýòè ìîìåíòû ôîíä çàðàáîòíîé ïëàòû, Íà âåñü ýêðàí
ðàâíûé pN , ïðåâûøàåò ðàâíîâåñíîå çíà÷åíèå p0 N0 (èëè ìåíüøå åãî), åñëè
ïðè ïîäõîäå ê ìîìåíòó ti - âûïîëíåíî p > p0 èëè N > N0 (è íàîáîðîò). Íî
â ñðåäíåì çà ïåðèîä êîëåáàíèé âåëè÷èíà pN ðàâíà p0 N0 .

3.5. Çàêëþ÷åíèå

Ïîñòðîåííûå â äàííîé ãëàâå ìîäåëè â îäíèõ ñëó÷àÿõ îñíîâàíû íà òî÷íî

èçâåñòíûõ çàêîíàõ (ïï. 1, 2), â äðóãèõ - íà íàáëþäàåìûõ ôàêòàõ è íà àíàëî-
ãèÿõ (ï. 3), ëèáî íà ïðàâäîïîäîáíûõ ïðåäñòàâëåíèÿõ î õàðàêòåðå îáúåêòà (ï.
4). Õîòÿ è ñóùíîñòü ðàññìàòðèâàâøèõñÿ ÿâëåíèé, è ïîäõîäû ê ïîëó÷åíèþ
îòâå÷àþùèõ èì ìîäåëåé ñîâåðøåííî ðàçëè÷íû, ïîñòðîåííûå ìîäåëè îêà-
çàëèñü èäåíòè÷íû äðóã äðóãó. Ýòî ñâèäåòåëüñòâóåò î âàæíåéøåì ñâîéñòâå
ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé - èõ óíèâåðñàëüíîñòè, - øèðîêî èñïîëüçóåìîì ïðè
èçó÷åíèè îáúåêòîâ ñàìîé ðàçíîîáðàçíîé ïðèðîäû.

Çàêðûòü
3.6. ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß
Äîìàøíÿÿ
1. Ïóñòü â çàäà÷å îá U-îáðàçíîì ñîñóäå ëåâîå êîëåíî èìååò ïåðåìåííîå
ñå÷åíèå, ò. å. r = r0 (h). Ïîêàæèòå, ïðèìåíÿÿ âòîðîé çàêîí Íüþòîíà è ïðåä- JJ II
ïîëàãàÿ îòñóòñòâèå ãîðèçîíòàëüíîé êîìïîíåíòû ó ñêîðîñòè æèäêîñòè, ÷òî J I
äëÿ âåëè÷èíû h ïîëó÷àåòñÿ óðàâíåíèå âèäà
Íàçàä
d2 r
m 2 = −k(r)r.
dt Íà âåñü ýêðàí
2. Ââîäÿ â LC -êîíòóð ñîïðîòèâëåíèå R è èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà, óáåäèòåñü
â òîì, ÷òî ìîäåëü êîëåáàíèé â LCR-êîíòóðå àíàëîãè÷íà óðàâíåíèþ
d2 r dr
m 2
= −kr + F (v) = −kr − µ .
dt dt
3. Ñâåäèòå íåëèíåéíóþ ñèñòåìó
dN
= (α1 − β1 M )N,
dt
dM
= (−α2 + β2 N )M
dt
ê óðàâíåíèþ âòîðîãî ïîðÿäêà è ïîêàæèòå, ÷òî îíà, êàê è åå ëèíåéíûé àíàëîã
dn
= −β1 N0 m,
dt
dm
= −β2 M0 n,
dt

Çàêðûòü
èìååò ïåðâûé èíòåãðàë.
4. Ïîëüçóÿñü ôîðìóëîé äëÿ îáùåãî ðåøåíèÿ óðàâíåíèÿ êîëåáàíèé Äîìàøíÿÿ

α(t) = A sin ωt + B cos ωt, JJ II

J I
ïîêàæèòå, ÷òî ñðåäíåå çíà÷åíèå ôîíäà çàðàáîòíîé ïëàòû pN çà ïåðèîä êî-
ëåáàíèé ðàâíî ðàâíîâåñíîìó. Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Ãëàâà 4 Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ìîäåëè ïðîñòåéøèõ

íåëèíåéíûõ îáúåêòîâ

Îáñóäèì ïðîèñõîæäåíèå íåëèíåéíîñòè è ðàññìîòðèì íåêîòîðûå åå ïî-

ñëåäñòâèÿ, ïðîÿâëÿþùèåñÿ â ïîâåäåíèè èçó÷àåìûõ îáúåêòîâ. Ïðîèëëþñòðè-
ðóåì íåèçáåæíîñòü ïðèìåíåíèÿ ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ äëÿ èõ àíàëèçà.

4.1. Î ïðîèñõîæäåíèè íåëèíåéíîñòè

Êàê óæå îòìå÷àëîñü, ëèíåéíûå ìîäåëè ïîä÷èíÿþòñÿ ïðèíöèïó ñóïåðïî-

çèöèè.  ýòîì ñëó÷àå, íàõîäÿ ÷àñòíûå ðåøåíèÿ è ñóììèðóÿ èõ, êàê ïðàâèëî,
óäàåòñÿ ïîñòðîèòü è îáùåå ðåøåíèå.

Çàêðûòü
 Äëÿ íåëèíåéíûõ ìîäåëåé ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè íåïðèìåíèì, è îáùåå
ðåøåíèå ìîæíî íàéòè ëèøü â ðåäêèõ ñëó÷àÿõ. Îòäåëüíûå æå ÷àñòíûå ðåøå- Äîìàøíÿÿ
íèÿ íåëèíåéíûõ óðàâíåíèé ìîãóò íå îòðàæàòü õàðàêòåð ïîâåäåíèÿ îáúåêòà
JJ II
â áîëåå îáùåé ñèòóàöèè.
Èñòî÷íèêàìè íåëèíåéíîñòè ìîãóò áûòü ìíîãèå ïðè÷èíû. Ôóíäàìåíòàëü- J I
íûå çàêîíû ïðèðîäû - çàêîí òÿãîòåíèÿ è çàêîí Êóëîíà - èçíà÷àëüíî íåëè-
íåéíû (êâàäðàòè÷íàÿ çàâèñèìîñòü ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ ìåæäó ìàññàìè èëè Íàçàä
çàðÿäàìè), è ïîòîìó îñíîâàííûå íà íèõ ìîäåëè, âîîáùå ãîâîðÿ, òàêæå íåëè-
íåéíû. Ñâîé âêëàä â íåëèíåéíîñòü ìîäåëåé âíîñÿò áîëåå ñëîæíàÿ ãåîìåòðèÿ Íà âåñü ýêðàí
ÿâëåíèÿ, ðàçëè÷íûå âíåøíèå âîçäåéñòâèÿ è, êîíå÷íî æå, èçìåíåíèå õàðàê-
òåðà âçàèìîäåéñòâèÿ â ñàìîì îáúåêòå ïðè èçìåíåíèè åãî ñîñòîÿíèÿ (ýôôåêò
íàñûùåíèÿ â ìîäåëÿõ ïîïóëÿöèé, ìåíÿþùàÿñÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû).
 ñóùíîñòè, ðåàëüíûì ÿâëåíèÿì îòâå÷àþò òîëüêî íåëèíåéíûå ìîäåëè,
à ëèíåéíûå ñïðàâåäëèâû ëèøü ïðè îïèñàíèè íåçíà÷èòåëüíûõ èçìåíåíèé âå-
ëè÷èí, õàðàêòåðèçóþùèõ îáúåêò.

4.2. Òðè ðåæèìà â íåëèíåéíîé ìîäåëè ïî-

ïóëÿöèè

 îòëè÷èå îò ìîäåëè Ìàëüòóñà

dN (t)
= [α(t) − β(t)]N (t)
dt

Çàêðûòü
è ìîäåëè ñî ñêîðîñòüþ ïðîïîðöèîíàëüíîé ÷èñëåííîñòè, óìíîæåííîé íà îò-
êëîíåíèå, Äîìàøíÿÿ
 
dN N
=α 1− N, α > 0 JJ II
dt Np
J I
êîýôôèöèåíò ðîæäàåìîñòè áóäåì ñ÷èòàòü çàâèñÿùèì îò ÷èñëåííîñòè ïîïó-
ëÿöèè N (t), ò. å. α = α(N ). Êîýôôèöèåíò ñìåðòíîñòè β òàêæå çàâèñèò îò
N . Óðàâíåíèå äèíàìèêè ïîïóëÿöèè Íàçàä

dN Íà âåñü ýêðàí
= [α(N ) − β(N )]N (4.1)
dt
íåëèíåéíî áëàãîäàðÿ èçìåíåíèþ õàðàêòåðèñòèê âçàèìîäåéñòâèÿ âíóòðè ïî-
ïóëÿöèè ïðè èçìåíåíèè åå ñîñòîÿíèÿ.
Ïîëîæèì äëÿ îïðåäåëåííîñòè β(N ) = β0 = const, α(N ) = α0 N , ò. å.
ðîæäàåìîñòü ïðîïîðöèîíàëüíà ÷èñëåííîñòè (íàïðèìåð, ïîòîìó ÷òî ÷ëåíû
ïîïóëÿöèè çàèíòåðåñîâàíû â åå ðîñòå). Òîãäà óðàâíåíèå (4.1) ïðåîáðàçóåòñÿ
ê âèäó
dN
= α0 N 2 − β 0 N (4.2)
dt
ñ êâàäðàòè÷íîé íåëèíåéíîñòüþ (õàðàêòåðíîé òàêæå äëÿ íåêîòîðûõ õèìè÷å-
ñêèõ ðåàêöèé). Ðàññìîòðèì ïîâåäåíèå ôóíêöèè N (t) ïðè ðàçëè÷íûõ íà÷àëü-
íûõ ÷èñëåííîñòÿõ N (0) = N0 (ðèñ. 4.1).
à) Ïðè N0 < Nkp = β0 /α0 ÷èñëåííîñòü ìîíîòîííî óìåíüøàåòñÿ ñî âðåìå-
íåì, ñòðåìÿñü ê íóëþ ïðè t → ∞. Ðåøåíèå äàåòñÿ ôîðìóëîé, àíàëîãè÷íîé
ôîðìóëå äëÿ ðåøåíèÿ âûøåçàïèñàííîãî óðàâíåíèÿ, ãäå t çàìåíÿåòñÿ íà −t
(îáðàòíàÿ ëîãèñòè÷åñêàÿ êðèâàÿ).

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 4.1. Èçìåíåíèå ÷èñëåííîñòè ïîïóëÿöèè ñî âðåìåíåì â íåëèíåéíîé

ìîäåëè

á) Ïðè êðèòè÷åñêîì çíà÷åíèè N0 = Nkp ÷èñëåííîñòü ïîïóëÿöèè íå çàâè-

ñèò îò âðåìåíè.
â) Ïðè N0 > Nkp õàðàêòåð ðåøåíèÿ ïðèíöèïèàëüíî èçìåíÿåòñÿ ïî ñðàâ-
íåíèþ ñî ñëó÷àÿìè à) è á): ÷èñëåííîñòü ðàñòåò ñî âðåìåíåì, ïðè÷åì íà-
ñòîëüêî áûñòðî, ÷òî îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü çà êîíå÷íîå âðåìÿ t = tf .
Âåëè÷èíà tf òåì ìåíüøå, ÷åì áîëüøå N0 .
Íåëèíåéíîñòü óðàâíåíèÿ (4.2) ïîðîæäàåò áîëüøîå ðàçíîîáðàçèå ýôôåê-

Çàêðûòü
òîâ, ñîäåðæàùèõñÿ äàæå â ïðîñòåéøåé ìîäåëè: òðè âîçìîæíûõ ðåæèìà èç-
ìåíåíèÿ ÷èñëåííîñòè ñî âðåìåíåì; íåóñòîé÷èâîñòü ðåæèìà á) - ïðè ìàëûõ Äîìàøíÿÿ
îòêëîíåíèÿõ â îáëàñòü à) èëè â) ðåøåíèå óäàëÿåòñÿ îò ëèíèè Nkp = β0 /α0 ;
JJ II
ñèëüíóþ ÷óâñòâèòåëüíîñòü ôóíêöèè N (t) ê íà÷àëüíûì äàííûì N0 ; íàêî-
íåö, êàòàñòðîôè÷åñêèé ðîñò ÷èñëåííîñòè ïîïóëÿöèè çà êîíå÷íîå âðåìÿ ïðè J I
N0 > Nkp .
Çàìåòèì, ÷òî ïîñëåäíåå ñâîéñòâî íå ÷àñòíûé ðåçóëüòàò, à èìååò ìåñòî Íàçàä
äëÿ ëþáûõ ìîäåëåé âèäà
dN
Íà âåñü ýêðàí
= F (N ), t > 0, N (0) > 0, F (N ) > 0,
dt
åñëè ïðè áîëüøèõ N ôóíêöèÿ F (N ) ðàñòåò áûñòðåå ïåðâîé ñòåïåíè N , òî÷-
íåå, åñëè äëÿ F (N ) ñïðàâåäëèâ êðèòåðèé
Z∞
dN
< ∞,
F (N )
N (0)

ïîëó÷àþùèéñÿ íåïîñðåäñòâåííûì èíòåãðèðîâàíèåì óðàâíåíèÿ.

4.3. Âëèÿíèå ñèëüíîé íåëèíåéíîñòè íà ïðî-

öåññ êîëåáàíèé

Óðàâíåíèå êîëåáàíèé
d2 r
m = −k(r)r, (4.3)
dt2

Çàêðûòü
ãäå ôóíêöèÿ k(r) > 0 îïèñûâàåò æåñòêîñòü ïðóæèíû, - îäíî èç îòíîñèòåëü-
íî íåìíîãèõ íåëèíåéíûõ óðàâíåíèé, äëÿ êîòîðîãî ìîæíî âûïèñàòü îáùåå Äîìàøíÿÿ
ðåøåíèå. Ââîäÿ âåëè÷èíó ñêîðîñòè v = dr/dt, ïåðåïèøåì (4.3) â âèäå
JJ II
dv dr
m = −k(r)r, = v; J I
dt dt
äåëÿ ïåðâîå èç ýòèõ óðàâíåíèé íà âòîðîå, ïîëó÷èì íåëèíåéíîå óðàâíåíèå Íàçàä
ïåðâîãî ïîðÿäêà
dv k(r)r Íà âåñü ýêðàí
m =− . (4.4)
dr v
Ðàçäåëÿÿ â (4.4) ïåðåìåííûå:
mvdv = −k(r)rdr,
è äâàæäû èíòåãðèðóÿ ïîñëåäíåå óðàâíåíèå, íàõîäèì
 2 Zr
dr k(r)
2
v = = −2 k 0 (r0 )r0 dr0 + C, k 0 (r) = ,
dt m
0
v
u Zr
dr
u
= ±tC − 2 k 0 (r0 )r0 dr0 ,
u
dt
0
v −1
Zr u
u Zr̄
t=± tC − 2 k 0 (r0 )r0 dr0  dr̄ + C1 , (4.5)
u 

0 0

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 4.2. Èíòåãðàëüíûå êðèâûå. Êîëåáàòåëüíûé ïðîöåññ

ãäå â íåÿâíî âûïèñàííîì îáùåì ðåøåíèè (4.5) êîíñòàíòû C , C1 ìîæíî îïðå-

äåëèòü, çíàÿ íà÷àëüíûå äàííûå.

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 4.3. Èíòåãðàëüíûå êðèâûå. Íåëèíåéíûé ñëó÷àé

 ëèíåéíîì ñëó÷àå (k(r) = k0 ) èíòåãðàëüíûå êðèâûå óðàâíåíèÿ (4.4)

ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé êîíöåíòðè÷åñêèå êðóãè ñ öåíòðîì â íà÷àëå êîîðäèíàò,

Çàêðûòü
ðàäèóñ êîòîðûõ îïðåäåëÿåòñÿ íà÷àëüíîé ýíåðãèåé ñèñòåìû, è ¾äâèæåíèå¿
ïî êîòîðûì îïèñûâàåò ïåðèîäè÷åñêèé âî âðåìåíè ïðîöåññ êîëåáàíèé (ðèñ. Äîìàøíÿÿ
4.2).
JJ II
Ðàññìîòðèì òåïåðü ñèëüíî íåëèíåéíóþ ñèñòåìó, â êîòîðîé ïðóæèíà âå-
äåò ñåáÿ êàê ¾ñâåðõìÿãêàÿ¿, íàïðèìåð, k(r) = 1/(r2 +α), α > 0.  ïðåäåëüíîì J I
ñëó÷àå α = 0 óðàâíåíèå (4.4) ïðèíèìàåò âèä
Íàçàä
dv 1
m =− ,
dr vr Íà âåñü ýêðàí
è åãî ðåøåíèå ïðèíöèïèàëüíî îòëè÷àåòñÿ îò ðåøåíèÿ (4.4) (ñì. ðèñ. 4.3) òåì,
÷òî ýíåðãèÿ íå ñîõðàíÿåòñÿ è, áîëåå òîãî, íåîãðàíè÷åííî ðàñò¼ò ïðè r →
±0. Ïðè îñëàáëåíèè íåëèíåéíîñòè ïðîöåññ êîëåáàíèé ïðèîáðåòàåò îáû÷íûé
õàðàêòåð.

4.4. Ïðèìåíåíèå ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ

Ðàññìîòðåííûå çäåñü ïðèìåðû äîñòàòî÷íî óáåäèòåëüíî ñâèäåòåëüñòâóþò

î íåèçáåæíîñòè ïðèìåíåíèÿ ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ íåëè-
íåéíûõ îáúåêòîâ èç-çà ÿâíîé íåäîñòàòî÷íîñòè ÷èñòî òåîðåòè÷åñêèõ ïîäõîäîâ
è ñëîæíîãî, ðàçíîîáðàçíîãî ïîâåäåíèÿ õàðàêòåðèçóþùèõ ýòè îáúåêòû âåëè-
÷èí. Âïðî÷åì, ýòîò âûâîä ñïðàâåäëèâ è äëÿ ëèíåéíûõ ìîäåëåé, ñîäåðæàùèõ
áîëüøîå ÷èñëî íåèçâåñòíûõ âåëè÷èí, íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ, ïàðàìåòðîâ
è èìåþùèõ ñëîæíóþ ïðîñòðàíñòâåííóþ ñòðóêòóðó. Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ñîîòâåò-
ñòâóþùèõ ÷èñëåííûõ ìîäåëåé øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ ìåòîäû, ïîäõîäû è ïðè-
åìû, ðàçðàáàòûâàåìûå ïðè ñîçäàíèè èñõîäíûõ ìîäåëåé, è âîçíèêàþò ñâîè

Çàêðûòü
ñïåöèôè÷åñêèå ïðîáëåìû, òðåáóþùèå ãëóáîêîãî èçó÷åíèÿ. Ïîÿñíèì ïîñëåä-
íåå óòâåðæäåíèå ïðîñòûì ïðèìåðîì. Äëÿ óðàâíåíèÿ Ìàëüòóñà Äîìàøíÿÿ

dN JJ II
= (α − β)N = γN, t > 0, N (0) = N0 ,
dt J I
ãäå äëÿ îïðåäåëåííîñòè (α−β) > 0, âïîëíå ëîãè÷íî ïðåäëîæèòü ñëåäóþùóþ
÷èñëåííóþ ñõåìó (ðàçáèâ îñü t íà ðàâíûå îòðåçêè âåëè÷èíû τ = ti+1 − ti , Íàçàä
i = 1, 2, . . . ; t0 = 0 è çàìåíèâ ïðîèçâîäíóþ íà êîíå÷íóþ ðàçíîñòü):
Íà âåñü ýêðàí
Ni+1 − Ni
= γNi , i = 0, 1, . . . ; N (t0 ) = N0 . (4.6)
τ
Èç (4.6) ïîëó÷àåì
Ni+1 = (τ γ + 1)Ni ,
÷òî äàåò äëÿ åãî ðåøåíèÿ

N1 = (1 + τ γ)N0 , N2 = (1 + τ γ)2 N0 ,

Ni = (1 + τ γ)i N0 = (1 + τ γ)t/τ N0 ,
ò. å. ïðè t → ∞ ðåøåíèå (4.6) ìîæåò îòëè÷àòüñÿ îò èñêîìîãî ñêîëü óãîäíî
ñèëüíî. Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ ïîëó÷åíèÿ íóæíîé òî÷íîñòè íåîáõîäèìî äîëæ-
íûì îáðàçîì âûáèðàòü øàã τ â çàâèñèìîñòè îò âåëè÷èíû îòðåçêà èíòåãðè-
ðîâàíèÿ T .

Çàêðûòü
4.5. ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß
Äîìàøíÿÿ
1. Ïîëüçóÿñü çàìåíîé , àíàëîãè÷íîé r = r̄(t)eαt ,
íàéäèòå ðåøåíèå óðàâ-
íåíèÿ JJ II
dN
= α0 N 2 − β 0 N J I
dt
ïðè N0 > Nkp è âû÷èñëèòå âåëè÷èíó tf ÷åðåç N0 , α0 , β0 . Íàçàä
2. Íàéäèòå îãðàíè÷åíèå íà ðîñò ôóíêöèè k(r) → ∞, r → 0 â óðàâíåíèè
Íà âåñü ýêðàí
d2 r
m 2 = −k(r)r,
dt
ïðè âûïîëíåíèè êîòîðîãî ñèñòåìà øàðèê-ïðóæèíà áûëà áû êîíñåðâàòèâíîé,
ò. å. ñîõðàíÿëàñü áû å¼ ïîëíàÿ ýíåðãèÿ.
3. Èñïîëüçóÿ ïðåäñòàâëåíèå ÷èñëà e â âèäå ñîîòâåòñòâóþùåãî ïðåäåëà,
ïîêàæèòå, ÷òî äëÿ çàäàííûõ âåëè÷èí γ , N0 , T ðåøåíèå óðàâíåíèÿ
Ni+1 − Ni
= γNi
τ
ñòðåìèòñÿ ïðè τ → 0 ê ðåøåíèþ èñõîäíîé çàäà÷è.

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Ãëàâà 5 Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ìîäåëè, îñíîâàííûå íà çàêîíå

ñîõðàíåíèÿ ÷èñëà ÷àñòèö

Ââåäåì íåêîòîðûå ïîíÿòèÿ òåîðèè òåïëîâîãî èçëó÷åíèÿ, ïåðåíîñèìîãî

â ñðåäå ñâåòîâûìè êâàíòàìè. Çàêîí ñîõðàíåíèÿ ÷èñëà êâàíòîâ èñïîëüçóåì
äëÿ ïîëó÷åíèÿ êèíåòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ, êîòîðîìó ïîä÷èíÿåòñÿ ôóíêöèÿ
ðàñïðåäåëåíèÿ ôîòîíîâ. Îáñóäèì íåêîòîðûå ñâîéñòâà ïîñòðîåííîé ìîäåëè
ëó÷èñòîãî òåïëîîáìåíà â âåùåñòâå.

Çàêðûòü
5.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ òåîðèè òåïëîâîãî èç-
Äîìàøíÿÿ
ëó÷åíèÿ
JJ II
 âåùåñòâå, íàãðåòîì äî äîñòàòî÷íî âûñîêîé òåìïåðàòóðû, áîëüøóþ
J I
ðîëü èãðàþò ïðîöåññû ïåðåíîñà ýíåðãèè ñâåòîâûìè êâàíòàìè (ôîòîíàìè).
Ðàñïðîñòðàíÿÿñü â ñðåäå, ðàññåèâàÿñü è ïîãëîùàÿñü íà àòîìàõ è ìîëåêóëàõ
Íàçàä
âåùåñòâà, à òàêæå èñïóñêàÿñü èìè, ôîòîíû îáåñïå÷èâàþò ëó÷èñòûé òåïëî-
îáìåí ìåæäó ðàçëè÷íûìè ó÷àñòêàìè ñðåäû. Áëàãîäàðÿ èìåííî ýòîìó ìåõà-
Íà âåñü ýêðàí
íèçìó ãîðÿùèé êàìèí íàãðåâàåò âîçäóõ â ïîìåùåíèè.
Ïîëå èçëó÷åíèÿ, çàïîëíÿþùåå ïðîñòðàíñòâî, ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê
ýëåêòðîìàãíèòíîå èçëó÷åíèå ñ ÷àñòîòîé êîëåáàíèé ν è äëèíîé âîëíû λ, ñâÿ-
çàííûìè ÷åðåç ñêîðîñòü ñâåòà C (λ = c/ν ). Åñëè æå ãîâîðèòü î ïîëå èç-
ëó÷åíèÿ êàê î ñîâîêóïíîñòè áîëüøîãî ÷èñëà ÷àñòèö - ñâåòîâûõ êâàíòîâ, òî
íåîáõîäèìî ââåñòè ïîíÿòèå ýíåðãèè êâàíòà hν (h - ïîñòîÿííàÿ Ïëàíêà), äâè-
æóùåãîñÿ ñî ñêîðîñòüþ c.  îòëè÷èå îò ïîëÿ òåìïåðàòóð, õàðàêòåðèçóåìîãî
êîîðäèíàòàìè x, y , z è âðåìåíåì t, äëÿ îïèñàíèÿ èçëó÷åíèÿ âàæíî çíàòü òàê-
æå åãî ÷àñòîòó ν (âîîáùå ãîâîðÿ, ðàçíóþ äëÿ ðàçíûõ êâàíòîâ) è íàïðàâëåíèå
äâèæåíèÿ êâàíòîâ â ëþáîé òî÷êå ïðîñòðàíñòâà â ëþáîé ìîìåíò t.
Ïðîñëåäèòü òðàåêòîðèþ êàæäîãî èç îãðîìíîãî ÷èñëà ôîòîíîâ â âåùåñòâå
ïîïðîñòó íåâîçìîæíî. Ïîýòîìó â òåîðèè èçëó÷åíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ñòàòèñòè-
÷åñêèé âåðîÿòíîñòíûé ïîäõîä, îñíîâàííûé íà ââåäåíèè ôóíêöèè ðàñïðåäå-
ëåíèÿ ÷àñòèö. Ýòî âàæíîå ïîíÿòèå óñïåøíî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçó÷åíèÿ ñîâî-
êóïíîñòè áîëüøîãî ÷èñëà ÷àñòèö èëè èíûõ îáúåêòîâ â ðàçëè÷íûõ îáëàñòÿõ
çíàíèÿ.

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 5.1. Ýëåìåíòàðíûé îáú¼ì èçëó÷åíèÿ êâàíòîâ

Ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ ôîòîíîâ f = f (ν, ~r, Ω, ~ t) çàâèñèò îò ÷àñòîòû

êâàíòîâ, ðàäèóñà-âåêòîðà ~r (ò. å. îò êîîðäèíàò x, y , z ), íàïðàâëåíèÿ äâè-
æåíèÿ ÷àñòèö Ω~ è âðåìåíè t. ż ñìûñë ñîñòîèò â ñëåäóþùåì. Ðàññìîòðèì
â íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè t ýäóìåíò îáú¼ìà d~r îêîëî òî÷êè ~r (ðèñ. 5.1).
Òîãäà âåëè÷èíà
~ t) dν d~r, dΩ
f (ν, ~r, Ω, ~ (5.1)
ïî îïðåäåëåíèþ - ýòî ÷èñëî êâàíòîâ, íàõîäÿùèõñÿ â ñïåêòðàëüíîì èíòåðâàëå
(ν, ν +dν ) (ò. å. èõ ÷àñòîòà ëåæèò ìåæäó çíà÷åíèÿìè ν è ν +dν ), çàíèìàþùèõ
îáúåì d~r è èìåþùèõ íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ â äèàïàçîíå îò Ω ~ äî Ω ~ + dΩ
~ (Ω
~ -
åäèíè÷íûé âåêòîð). Ðàçìåð îáúåìà ~r ïðåäïîëàãàåòñÿ ãîðàçäî áîëøå äëèíû
âîëíû λ, òàê ÷òî âîëíîâûå ýôôåêòû íåñóùåñòâåííû.

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí
Ðèñ. 5.2. Åäèíè÷íàÿ ïëîùàäêà

Ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ (5.1) - îäíî èç èñõîäíûõ ïîíÿòèé òåîðèè ëó÷è-

ñòîãî òåïëîîáìåíà, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ââîäÿòñÿ è âû÷èñëÿþòñÿ âñå îñòàëü-
íûå õàðàêòåðèñòèêè, îïèñûâàþùèå ýòîò ïðîöåññ. Âåëè÷èíà Iν îïðåäåëÿåìàÿ
ïî ôîðìóëå
~ t) = hνcf (ν, ~r, Ω,
Iν (~r, Ω, ~ t), (5.2)
íàçûâàåòñÿ ñïåêòðàëüíîé èíòåíñèâíîñòüþ èçëó÷åíèÿ. Îíà ïðåäñòàâëÿåò ñî-
áîé êîëè÷åñòâî ëó÷èñòîé ýíåðãèè â ñïåêòðàëüíîì èíòåðâàëå îò ν äî ν + dν ,
ïåðåíîñèìîå ôîòîíàìè çà åäèíèöó âðåìåíè ÷åðåç åäèíè÷íóþ ïëîùàäêó, ïî-
ìåù¼ííóþ â òî÷êå ~r è ïåðïåíäèêóëÿðíóþ ê íàïðàâëåíèÿì èõ ïîë¼òà (êîòî-
ðûå ëåæàò â äèàïàçîíå óãëîâ îò Ω~ äî Ω
~ + dΩ
~ ; ðèñ. 5.2).
Äåéñòâèòåëüíî, òàê êàê ýíåðãèÿ êâàíòà ðàâíà hν , à îáùåå ÷èñëî êâàí-
òîâ ñ ÷àñòîòîé îò ν äî ν + dν è ñ íàïðàâëåíèåì ïîëåòà îò Ω ~ äî Ω~ + dΩ
~ â
~
åäèíèöå îáú¼ìà ðàâíî f dν dΩ, òî ïåðåíîñèìàÿ èìè çà 1 ñ ÷åðåç ðàñïîëîæåí-

Çàêðûòü
íóþ ïåðïåíäèêóëÿðíî ïîë¼òó ïëîùàäêó â 1 ñì2 ýíåðãèÿ ðàâíà hνcf dνdΩ~,
÷òî ñîãëàñóåòñÿ ñ îïðåäåëåíèåì (5.2). Äîìàøíÿÿ
Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü èçëó÷åíèÿ
JJ II
Z Z
~ = 1 Iν dΩ
Uν (~r, t) = hν f dΩ ~ (5.3) J I
c
4π 4π
Íàçàä
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êîëè÷åñòâî ëó÷èñòîé ýíåðãèè êâàíòîâ, ñîäåðæàùèõñÿ â
1 ñì3 ïðîñòðàíñòâà â òî÷êå ~r â ìîìåíò t â åäèíè÷íîì èíòåðâàëå ÷àñòîò è Íà âåñü ýêðàí
èìåþùèõ ÷àñòîòó ν .
Åùå îäíîé âàæíîé õàðàêòåðèñòèêîé ñëóæèò ñïåêòðàëüíûé ïîòîê èçëó-
÷åíèÿ ~(S)ν . Ôîòîíû, ïåðåñåêàþùèå åäèíè÷íóþ ïëîùàäêó ñ íàïðàâëåíèåì
íîðìàëè ~n, ïåðåíîñÿò ÷åðåç íåå ýíåðãèþ (â 1 ñ â èíòåðâàëå îò ν äî ν + dν ),
~
ðàâíóþ hνc f cos θ dΩ (ðèñ. 5.3). Àíàëîãè÷íî âû÷èñëÿåòñÿ ýíåðãèÿ, ðàñïðî-
R
2π
ñòðàíÿþùàÿñÿ ÷åðåç ïëîùàäêó ñïðàâà íàëåâî, íî èíòåãðèðîâàíèå âåä¼òñÿ ïî
ëåâîé ïîëóñôåðå. Èõ ðàçíîñòü è äà¼ò âåëè÷èíó Sν :
Z
~
Sν (~r, t, ~n) = hνc f cos θ dΩ, (5.4)
4π

ãäå θ - óãîë ìåæäó íàïðàâëåíèåì äâèæåíèÿ êâàíòîâ è íîðìàëüþ. Âåëè÷èíà

~ν íà íîðìàëü ~n, à ñàì âåêòîð åñòü
Sν - ïðîåêöèÿ âåêòîðà S
Z
~
Sν = Iν Ωd ~ Ω.
~ (5.5)
4π

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 5.3. Åäèíè÷íàÿ ïëîùàäêà

~ ) èçëó÷å-
Çàìåòèì, ÷òî ïðè èçîòðîïíîì (íå çàâèñÿùåì îò íàïðàâëåíèÿ Ω
íèè ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü, êàê ñëåäóåò èç (5.3), ðàâíà

Uν = 4πhνf,
~ν ðàâåí íóëþ â ëþáîé òî÷êå ïðîñòðàíñòâà.
à èç (5.5) âèäíî, ÷òî ïîòîê S
Ïîëíûå èíòåíñèâíîñòü, ïëîòíîñòü è ïîòîê èçëó÷åíèÿ ìîæíî ïîëó÷èòü

Çàêðûòü
èç ñïåêòðàëüíûõ õàðàêòåðèñòèê èíòåãðèðîâàíèåì ïî âñåìó ñïåêòðó ÷àñòîò
ν. Äîìàøíÿÿ

JJ II
5.2. Óðàâíåíèå áàëàíñà ÷èñëà ôîòîíîâ â ñðå- J I

äå
Íàçàä
Âûâåäåì óðàâíåíèå, îïèñûâàþùåå ïåðåíîñ èçëó÷åíèÿ â ñðåäå, ïîëüçóÿñü
çàêîíîì ñîõðàíåíèÿ ÷èñëà ÷àñòèö è ñëåäóþùèìè ïðåäïîëîæåíèÿìè: Íà âåñü ýêðàí
~ t);
1) ïðîöåññ ðàñïðîñòðàíåíèÿ êâàíòîâ îäíîìåðíûé, ò. å. f = f (ν, x, Ω,
2) ðàññåÿíèåì êâàíòîâ ñâåòà íà àòîìàõ èëè ìîëåêóëàõ (ò. å. èçìåíåíèåì
èõ íàïðàâëåíèÿ) ìîæíî ïðåíåáðå÷ü;
3) èçâåñòåí õàðàêòåð ïîãëîùåíèÿ è èñïóñêàíèÿ ñâåòà àòîìàìè è ìîëåêó-
ëàìè âåùåñòâà;
4) ôîòîíû ñàìîïðîèçâîëüíî íå èñ÷åçàþò è íå ïîÿâëÿþòñÿ.
Ðàññìîòðèì áàëàíñ ÷àñòèö â ýëåìåíòàðíîì öèëèíäðå, èìåþùåì îñü â
íàïðàâëåíèè Ω~ , äëèíó ds = dx/ cos θ è îñíîâàíèå dσ (ðèñ. 5.4), ãäå θ - óãîë
ìåæäó îñüþ x è âåêòîðîì Ω ~ . Áóäåì èíòåðåñîâàòüñÿ èçëó÷åíèåì ÷àñòîòû
ν â åäèíè÷íîì èíòåðâàëå ÷àñòîò, ðàñïðîñòðàíÿþùèìñÿ âíóòðè åäèíè÷íîãî
òåëåñíîãî óãëà â íàïðàâëåíèè Ω ~.
 ñîîòâåòñòâèè ñ (5.1) (ñì. òàêæå îïðåäåëåíèå (5.2)) çà âðåìÿ dt â ëåâîå
îñíîâàíèå öèëèíäðà âõîäèò ÷èñëî ÷àñòèö, ðàâíîå

~ t)dσdt.
cf (ν, x, Ω,

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

Ðèñ. 5.4. Ýëåìåíòàðíûé öèëèíäð

Çà òî æå âðåìÿ èç åãî ïðàâîãî îñíîâàíèÿ âûõîäèò ÷èñëî ÷àñòèö

~ t) + cdf )dσdt,
(cf (ν, x, Ω,
ãäå âåëè÷èíà df îïèñûâàåò ïðèðàùåíèå ôóíêöèè f ïðè ïåðåõîäå îò îäíîãî
~ t), òî ýòó âåëè÷èíó ìîæíî
îñíîâàíèÿ ê äðóãîìó. Ïîñêîëüêó f = f (ν, x, Ω,
ïðåäñòàâèòü â âèäå
∂f ∂f dx
df = dt + ds, ds = ,
∂t ∂s cos θ
ãäå ïåðâîå ñëàãàåìîå îòâå÷àåò åå ïðèðàùåíèþ ïî âðåìåíè çà ïðîìåæóòîê dt,
à âòîðîå - ïðèðàùåíèþ ïî êîîðäèíàòå s.

Çàêðûòü
 Ó÷èòûâàÿ, ÷òî ñêîðîñòü ôîòîíîâ ðàâíà c è dt = ds/c, ïîëó÷àåì
Äîìàøíÿÿ
 
1 ∂f ∂f
df = + ds. JJ II
c ∂t ∂s
J I
Èòàê, ÷èñëî ôîòîíîâ â öèëèíäðå çà âðåìÿ dt èçìåíèëîñü íà âåëè÷èíó

∂f ∂f
 
∂f ∂f
 Íàçàä
− +c ds dσ dt = − + c cos θ ds dσ dt. (5.6)
∂t ∂s ∂t ∂x
Íà âåñü ýêðàí
Íàïîìíèì, ÷òî ÷åðåç áîêîâóþ ïîâåðõíîñòü öèëèíäðà ôîòîíû, èìåþùèå íà-
~ è íå ïðåòåðïåâàþùèå ðàññåÿíèÿ, íå ïðîëåòàþò.
ïðàâëåíèå ïîëåòà Ω
Òàêèì îáðàçîì, èçìåíåíèå ÷èñëà êâàíòîâ â îáúåìå öèëèíäðà ìîæåò âû-
çûâàòüñÿ ëèøü èõ ïîãëîùåíèåì èëè èñïóñêàíèåì àòîìàìè è ìîëåêóëàìè
âåùåñòâà, íàõîäÿùåãîñÿ âíóòðè öèëèíäðà. Äëÿ âû÷èñëåíèÿ ýòîé âåëè÷èíû
ââîäèòñÿ ïîíÿòèå ðàâíîâåñíîãî èçëó÷åíèÿ, êîãäà ÷èñëî êâàíòîâ, ïîãëîùåí-
íûõ âåùåñòâîì, ðàâíî ÷èñëó èñïóùåííûõ ÷àñòèö (èçëó÷åíèå è âåùåñòâî íà-
õîäÿòñÿ â ðàâíîâåñèè) â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè. Ðàâíîâåñíàÿ ôóíêöèÿ ðàñ-
ïðåäåëåíèÿ fp åñòü (çàêîí Ïëàíêà)

2ν 2
 
hν
fp = 3 exp 1 − , (5.7)
c kT

ãäå T - òåìïåðàòóðà âåùåñòâà (ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî ñðåäà íàõîäèòñÿ â óñëîâèÿõ ëî-

êàëüíîãî òåðìîäèíàìè÷åñêîãî ðàâíîâåñèÿ, è â ëþáîé åå òî÷êå ìîæíî ââåñòè
òàêèå õàðàêòåðèñòèêè, êàê òåìïåðàòóðà, âíóòðåííÿÿ ýíåðãèÿ è ò. ä.).

Çàêðûòü
  îòñóòñòâèå ðàâíîâåñèÿ ìåæäó èçëó÷åíèåì è âåùåñòâîì èíòåíñèâíîñòü
ïîãëîùåíèÿ (èñïóñêàíèÿ) ôîòîíîâ ïðîïîðöèîíàëüíà ðàçíîñòè ìåæäó fp è f , Äîìàøíÿÿ
ò. å. âåëè÷èíå
JJ II
χ0ν c(f − fp ),
J I
ãäå χν = χν (1 − exp(hν/kT )), à χν - êîýôôèöèåíò ïîãëîùåíèÿ, îïðåäåëÿå-
ìûé ñîñòîÿíèåì ñðåäû è å¼ ñâîéñòâàìè. Èçìåíåíèå ÷èñëà êâàíòîâ â îáú¼ìå
Íàçàä
öèëèíäðà çà âðåìÿ dt ðàâíî

χ0ν (f − fp )dσ ds dt. (5.8) Íà âåñü ýêðàí

Ïðèðàâíèâàÿ (5.6) è (5.8), ïîëó÷àåì äëÿ ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ êèíå-

òè÷åñêîå óðàâíåíèå, îïèñûâàþùåå ïåðåíîñ èçëó÷åíèÿ â ñðåäå:
∂f ∂f
+ c cos θ = χ0ν (f − fp ), (5.9)
∂t ∂x
ãäå fp çàäàåòñÿ ôîðìóëîé (5.7). Óðàâíåíèå (5.9) âìåñòå ñ ôóíêöèÿìè fp , χ0ν
è êðàåâûìè óñëîâèÿìè ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çàìêíóòóþ ìîäåëü ðàñïðîñòðà-
íåíèÿ ëó÷èñòîé ýíåðãèè ïðè ñäåëàííûõ âûøå ïðåäïîëîæåíèÿõ.

5.3. Íåêîòîðûå ñâîéñòâà óðàâíåíèÿ ïåðåíî-

ñà èçëó÷åíèÿ

Ïîëó÷åííîå íà îñíîâàíèè çàêîíà ñîõðàíåíèÿ ÷èñëà ÷àñòèö íåñòàöèîíàð-

íîå îäíîìåðíîå íåîäíîðîäíîå ãèïåðáîëè÷åñêîå óðàâíåíèå (5.9) ìîæåò áûòü

Çàêðûòü
îáîñíîâàíî òàêæå è ñ ïîìîùüþ çàêîíà ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè. Äåéñòâèòåëüíî,
â öèëèíäðå ðàññìàòðèâàëñÿ áàëàíñ ÷àñòèö, èìåþùèõ îäèíàêîâóþ ÷àñòîòó ν Äîìàøíÿÿ
è, ñëåäîâàòåëüíî, îäèíàêîâóþ ýíåðãèþ hν . Ó÷èòûâàÿ ýòî, (5.9) ëåãêî ïåðå-
JJ II
ïèñàòü êàê óðàâíåíèå îòíîñèòåëüíî ñïåêòðàëüíîé èíòåíñèâíîñòè èçëó÷åíèÿ
Iν = hνcf : J I
1 ∂Iν ∂Iν
+ cos θ = χν (Iνp − Iν ), (5.10)
c ∂t ∂x Íàçàä
êîòîðîå ýêâèâàëåíòíî (5.9), íî èìååò áîëåå íåïîñðåäñòâåííûé ôèçè÷åñêèé
ñìûñë. Íà âåñü ýêðàí
Ïðè èíòåãðèðîâàíèè (5.10) ïî òåëåñíîìó óãëó Ω ~ (ò. å. ïî âñåì íàïðàâëåíè-
ÿì ïîëåòà êâàíòîâ) ïîëó÷àåì óðàâíåíèå, ñâÿçûâàþùåå ïëîòíîñòü èçëó÷åíèÿ
(5.3) è åãî ïîòîê (5.4):

∂Uν ∂Sν
+ = cχν (Uνp − Uν ). (5.11)
∂t ∂x
Ýòî óðàâíåíèå ìîæíî òðàêòîâàòü êàê óðàâíåíèå íåðàçðûâíîñòè äëÿ èç-
ëó÷åíèÿ äàííîé ÷àñòîòû, âûðàæàþùåå çàêîí ñîõðàíåíèÿ èçëó÷åíèÿ è âïîëíå
àíàëîãè÷íîå óðàâíåíèþ äâèæåíèÿ ãðóíòîâûõ âîä è óðàâíåíèþ òåïëîïðîâîä-
íîñòè. Íàèáîëåå î÷åâèäíà ýòà àíàëîãèÿ â òðåõìåðíîì ñëó÷àå, êîãäà óðàâíå-
íèÿ (5.10) è (5.11) ïðèíèìàþò âèä

1 ∂Iν ~
+ Ω∇Iν = χν (Iνp − Iν ), (5.12)
c ∂t

∂Uν ~ν = cχν (Uνp − Uν ).

+ divS (5.13)
∂t

Çàêðûòü
 Õîòÿ óðàâíåíèÿ (5.9)-(5.13) ëèíåéíûå, íåëüçÿ, âîîáùå ãîâîðÿ, óòâåðæäàòü,
÷òî ìîäåëè ëó÷èñòîãî òåïëîîáìåíà ïðîùå íåëèíåéíûõ ìîäåëåé. Âåäü, ðåøàÿ Äîìàøíÿÿ
(5.9)-(5.13), ìîæíî ïîëó÷àòü êàæäûé ðàç ëèøü ñïåêòðàëüíûå (ò. å. äëÿ äàí-
JJ II
íîé ÷àñòîòû ν ) õàðàêòåðèñòèêè èçëó÷åíèÿ, ðàñïðîñòðàíÿþùåãîñÿ â çàäàí-
íîì íàïðàâëåíèè Ω ~ . Äëÿ ïîëíîé êàðòèíû íåîáõîäèìî íàéòè íóæíûå âåëè- J I
÷èíû äëÿ âñåõ çíà÷åíèé ν , Ω~ (èëè êàêèå-òî èíòåãðàëû îò íèõ), ÷òî ÿâëÿåòñÿ
ãîðàçäî áîëåå òðóäíîé çàäà÷åé. Ê òîìó æå â áîëåå ñëîæíûõ ñèòóàöèÿõ (íàëè- Íàçàä
÷èå ðàññåèâàíèÿ ôîòîíîâ è ò. ä.) ñàìè ìîäåëè (5.9)-(5.13) ìîãóò çíà÷èòåëüíî
óñëîæíÿòüñÿ. Íà âåñü ýêðàí
Íàèáîëåå ïðîñòàÿ ìîäåëü ïåðåíîñà èçëó÷åíèÿ ïîëó÷àåòñÿ èç (5.10), åñ-
ëè ïîãëîùåíèåì è èñïóñêàíèåì êâàíòîâ ìîæíî ïðåíåáðå÷ü è ðàññìàòðèâàòü
ñëó÷àé, êîãäà âñå ÷àñòèöû äâèæóòñÿ â îäíîì íàïðàâëåíèè. Òîãäà äëÿ ëþáûõ
çíà÷åíèé ν ìîæíî ïîëîæèòü cos θ = 1 è ïðèéòè ê óðàâíåíèþ
1 ∂Iν ∂Iν
+ = 0,
c ∂t ∂x
ïîëíîñòüþ èäåíòè÷íîìó óðàâíåíèþ äëÿ ïîòîêà íåâçàèìîäåéñòâóþùèõ ìàòå-
ðèàëüíûõ ÷àñòèö.
Åñëè èíòåíñèâíîñòü èçëó÷åíèÿ íå çàâèñèò îò âðåìåíè, òî (5.10) ïðåâðà-
ùàåòñÿ â íåîäíîðîäíîå ëèíåéíîå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå
dIν
cos θ · + χν Iν = χν Iνp , (5.14)
dx

Çàêðûòü
îáùåå ðåøåíèå êîòîðîãî èìååò âèä
Äîìàøíÿÿ
Zx
0
Iν (x) = χν Iνp e−χ(x ) dx0 + Iν0 e−χ(x0 ) . (5.15) JJ II
x0 J I
Rx Rx
Çäåñü χ(x0 ) = χν dx00 , χ(x0 ) = χν dx00 (äëÿ ïðîñòîòû â (5.15) ïîëîæåíî Íàçàä
x0 x0
cos θ = 1), I( ν0) - ïîñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ.
Íà âåñü ýêðàí
Íå îñòàíàâëèâàÿñü ïîäðîáíî íà ôèçè÷åñêîì ñìûñëå ðåøåíèÿ (5.15), ïîÿñ-
íèì, ÷òî ïåðâûé ÷ëåí îáÿçàí ñâîèì ïðîèñõîæäåíèåì èçëó÷åíèþ, âîçíèêøå-
ìó â âåùåñòâå íà îòðåçêå îò x0 äî x (è îñëàáëåííîìó ïîãëîùåíèåì). Âòîðîå
ñëàãàåìîå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èçëó÷åíèå îò êàêèõ-òî âíåøíèõ èñòî÷íèêîâ,
âõîäÿùèõ â âåùåñòâî íà åãî ãðàíèèöå x0 (è òàêæå îñëàáëåííîå ïîãëîùåíèåì
ïî ìåðå ðàñïðîñòðàíåíèÿ ïî ñðåäå).
Åñëè Iνp è χν - èçâåñòíûå ôóíêöèè êîîðäèíàòû x (äëÿ ýòîãî äîëæíû
áûòü èçâåñòíû òåìïåðàòóðà è ïëîòíîñòü âåùåñòâà âäîëü òðàåêòîðèè ÷àñòèö),
òî ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (5.14) ñâîäèòñÿ ê êâàäðàòóðå.
 ïðîòèâîïîëîæíîì ðàññìîòðåííîìó ñëó÷àå ïðîñòðàíñòâåííî îäíîðîä-
íîãî ïîëÿ èçëó÷åíèÿ èç (5.10) ïîëó÷àåì
1 ∂Iν
= χν (Iνp − Iν ). (5.16)
c ∂t
Ïðîöåññ, îïèñûâàåìûé óðàâíåíèåì (5.16), ñîîòâåòñòâóåò ñèòóàöèè, êîãäà
â íåîãðàíè÷åííîé è ïåðâîíà÷àëüíî õîëîäíîé ñðåäå (ò. å. â ìîìåíò t = 0 èçëó-
÷åíèÿ íåò) ñ ïîñòîÿííîé ïëîòíîñòüþ ïðîèñõîäèò áûñòðûé íàãðåâ âåùåñòâà

Çàêðûòü
äî íåêîòîðîé òåìïåðàòóðû T , êîòîðàÿ çàòåì ïîääåðæèâàåòñÿ íåèçìåííîé âî
âðåìåíè. Ïîñêîëüêó ïîòåðü èçëó÷åíèÿ ñ ãðàíèö íåò, òî ïðîñòðàíñòâåííûå Äîìàøíÿÿ
ãðàäèåíòû T ðàâíû íóëþ è χν , Iνp íå çàâèñÿò îò x, y , z . Âîçíèêøåå â ðå-
JJ II
çóëüòàòå íàãðåâà èçëó÷åíèå òàêæå èìååò íóëåâîé ãðàäèåíò (ò. å. Iν = Iν (t))
è, îáìåíèâàÿñü ýíåðãèåé ñ âåùåñòâîì, ñòðåìèòñÿ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ê ðàâ- J I
íîâåñíîìó çíà÷åíèþ ïî ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó.
Íàçàä

5.4. ÓÏÐÀÆÍÅÍÈß Íà âåñü ýêðàí

1. Ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü âûðàæåíèÿ

Z
~ ~ Ω
Sν = Iν Ωd ~
4π

äëÿ ñïåêòðàëüíîãî ïîòîêà èçëó÷åíèÿ.

2. Ïîâòîðÿÿ ðàññóæäåíèÿ ïóíêòà 2, ïîëó÷èòå òð¼õìåðíîå óðàâíåíèÿ (5.9)
èëè (5.10) â ñëó÷àå, êîãäà ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ çàâèñèò îò x, y , z .
3. Èñïîëüçóÿ îïðåäåëåíèÿ (5.3), (5.4), âûâåäèòå èç

1 ∂Iν ~
+ Ω∇Iν = χν (Iνp − Iν )
c ∂t
óðàâíåíèå
∂Uν ~ν = cχν (Uνp − Uν ).
+ divS
∂t

Çàêðûòü
 4. Ïîëó÷èòå ðåøåíèå
Äîìàøíÿÿ
Zx
0
Iν (x) = χν Iνp e−χ(x ) dx0 + Iν0 e−χ(x0 ) JJ II
x0 J I
óðàâíåíèÿ
dIν Íàçàä
cos θ · + χν Iν = χν Iνp
dx
è êîíêðåòèçèðóéòå åãî â ñëó÷àå ïîñòîÿííûõ χν , Iνp . Íà âåñü ýêðàí
5. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ðåøåíèå óðàâíåíèÿ íàñûùåíèÿ
1 ∂Iν
= χν (Iνp − Iν )
c ∂t
èìååò ýêñïîíåíöèàëüíûé âèä, è íàéäèòå ïîêàçàòåëü ýêñïîíåíòû.

Çàêðûòü
 Äîìàøíÿÿ

JJ II
J I

Ëèòåðàòóðà Íàçàä

Íà âåñü ýêðàí

1. Ñàìàðñêèé À. À., Ìèõàéëîâ À. Ï.Ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå: Èäåè.

Ìåòîäû. Ïðèìåðû. - Ì.:Íàóêà. Ôèçìàòëèò,  1997.  320 ñ.

2. Àìåëüêèí Â. Â. Äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ â ïðèëîæåíèÿõ. - Ì.: Íà-

óêà.  1987.  160 ñ.

3. Áàçûêèí À. Ä. Ìàòåìàòè÷åñêàÿ áèîôèçèêà âçàèìîäåéñòâóþùèõ ïîïóëÿ-

öèé.  Ì.:Íàóêà.  1985.  182 ñ.

4. Áåëîöåðêîâñêèé Î. Ì. ×èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå â ìåõàíèêå ñïëîøíûõ

ñðåä.  Ì.:Íàóêà.  1994.  442 ñ.

5. Ñåäîâ Ë. È. Ìåòîäû ïîäîáèÿ è ðàçìåðíîñòè â ìåõàíèêå.  Ì.:Íàóêà, 1981.

 448 ñ.

Çàêðûòü