Вы находитесь на странице: 1из 23

1. Географические координаты на поверхности 2. Изменение остойчивости судна на попутном 3. Гирокомпасы с автономным чувствительным 4. Локальная прямоугольная система координат.

Связь с
сферы и сфероида. Разность широт, разность волнении и на кормовых КУВ. Особенности качки элементом. Использование математической модели географическими координатами.
долгот,отшествие. судна на попутном волнении. Диаграмма чувствительного элемента для целей ускоренной
готовности гирокомпаса к навигационному
безопасного плавания на попутном волнении.
использованию. В МОС применяются 3 основные системы координат:
Сфера – замкнутая поверхность, геом. место точек в
пространстве, Остойчивость при попутном волнении Время прихода в
меридиан не более 1. Географическая система координат (φ,λ)
равноудалённых от
6 часов в широтах 2. Прямоугольная локальная система координат
данной точки, до 70о.
Опасность возникает когда: с началом в счислимой точке (РШ Δφ,
называемым В ГК Standart 22 в отшествие Δω)
центром сферы. дестибьютер
-Скорость хода судна равна скорости волнения 3. Сферическая полярная система координат
ЭТО ТЕЛО введён модуль
-Длина судна равна длине волны ускоренной (сферический угол ψ и сферический радиус ρ)
ВРАЩЕНИЯ и
V=C и L=l готовности ГК к О – центр пересечения осей X, Y
частный случай
-Судно движется вместе с волной, ватерлиния имеет навигационному использованию. В данный модуль - Локальная прямоугольная система
ЭЛЛИПСОИДА.
заложены 3 уравнения, описывающие затухающие координат
Сфера является волновой профиль
колебания гиросферы на неподвижном основании. В данные
поверхностью tк = ¥ ; sк = 0 уравнения введены параметры Ч.Э., микропроцессор Xм = φм – φ0
ШАРА. -Крайними положениями, занимаемыми судном, вычисляет текущее значение αt.
yм = (λм
будут положения «на вершине волны» и «на подошве
В результате этого можно определить ИК судна не – λм) cos
волны»
Сфероид – это тоже самое, что и ЭЛЛИПСОИД дожидаясь прихода Ч.Э. в меридиан. φср = Δλ
-Для судов, длиной менее 60-75 метров в таких
ВРАЩЕНИЯ – это фигура в 3-х мерном пространстве, cos φ0
условиях реальна возможность потери остойчивости и
образованная при вращении эллипса вокруг одной из Это
опрокидывания.
его главной полуоси. связь
Опасные скорости при движении судна на попутном
между
волнении:
Геогр. системы координат – служат для опред.
полож. точки на поверх. Земного сфероида.
-Число Фруда: Fr=
V
Координатные линии – √ gL
-При движении на попутном волнении опасные
параллели, меридианы.
НАЧАЛО – экватор и
ИК = αti + ККti
нулевой меридиан. На основании решений дифференциальных уравнений 3-го
порядка описывающих движение Ч.Э. на неподвижном
основании по 3-м точкам, вычисляется кривая затухающих
Географ. широта – угол
колебаний:
между плоск. экватора и
нормалью к этой
поверхности.
αt = ti1;
αt = ti2;
Географ. долгота – двухгранный угол между плоск. αt = ti3
начального меридиана и плоск. меридиана данной
точки.
значения Fr:
Меридиан 180 – международная линия перемены дат. Frоп = 0,28 - 0,40
Опасная скорость при движении
судна на попутном волнении при L = l
Разность широт РШ, Δφ – дуга меридиана между
точкой отшествия и точкой пришествия. РШ = φ2-φ1,
0-180
V=0,4
√ gL
Опсное уменьшение остойчивости судов происходит
на попутном волнении, когда  = 180°; переход на
Разность долгот РД, Δλ – наименьшая из дуг косые курсовые углы вызывает благоприятные
экватора между точкой прихода и точкой прихода. РД последствия.
= λ2-λ1, 0-180 Плавание на попутном волнении с малыми значения-
ми кажущегося периода к, определяемыми скоростью
Отшествие (Δω) – длина дуги параллели между судна и курсовым углом, начинают сильно
меридианами двух точек по средней широте и раскачиваться, хотя эти
выраженная в морских милях. Δω= Δλcos φср кажущиеся периоды волны
существенно отличаются от
периода собственных колебаний судна  и
составляют величину
Данное явление называют «параметрическим
резонансом», поскольку причиной возникновения
сильных колебаний в этом случае является
периодическое изменение остойчивости судна
(начальной метацентрической высоты как параметра
системы) при прохождении вершин и подошв волн.
Параметрический резонанс возникает при движении
судна на достаточно длинных волнах ( = L).
Параметрический резонанс – это значительное
увеличение амплитуды бортовой качки при
воздействии на судно коротких волн с частотой sq @
2nq
Причина возникновения параметрического резонанса
– периодическое изменение остойчивости судна при
качке
Диаграммы А.И. Богданова разрабатываются
индивидуально для каждого судна
Диаграммы показывают опасные сочетания скорости
хода и курсового угла на попутном и близком к
попутному волнении
прямоугольной и географической системой
координат. Оси выражены в милях.

5. Виды и параметры качки судна. Амплитудно- 6. Теоретические и практические основы 7. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости 8. Остойчивость и плавучесть поврежденного судна.
частотные характеристики судна; резонанс, его виды определения поправки компаса общим способом, и на поверхности сферы. Принципы обеспечения непотопляемости и прочности
и способы избежания усиленной качки. Принципы по Восходу и заходу Солнца, по Полярной звезде. Сфера – замкнутая поверхность, геом. место точек в судна в аварийном состоянии. Требования к остойчивости
использования штормовых диаграмм. - Вблизи берегов, при наличии ориентиров: ΔК = ИП – пространстве, равноудалённых от данной точки, поврежденного судна в Правилах PC
КП, ΔГК= ИП – ГКП, ИП = АКР называемым центром сферы. ЭТО ТЕЛО ВРАЩЕНИЯ и Остойчивость-способность судна выведенного из состояния
- В мор. астрономии: метод моментов, 2 частных частный случай ЭЛЛИПСОИДА. Сфера является равновесия под воздействием внешних сил вновь
случая (полярная, восход/зах. солнца)
поверхностью ШАРА. возвращаться в первоначальную положение после
1. Метод моментов – [A, 900 – δ, 900 – φ, t] – это 4
рядом лежащих элемента. Прямая задача: коорд. точки отхода, курс, расстояние - - - прекращения действия этих сил.
Коорд. точки прихода? Если начальная остойчивость судна после получения им
Обратная задача: коорд. точки отхода, прихода - - - Курс, повреждения и поступления воды внутрь корпуса
расстояние? отрицательна, то прямое положение судна неостойчиво и
судно в этом положении плавать не может.
Данные задачи справедливы для плоскости и для Отрицательной начальной остойчивости соответствует:
поверхности сферы. Начнём со СФЕРЫ:
ПРЯМАЯ:
cos(90 – φ2) = sin(90 - φ1 )
ctgA sint = ctg(900 – δ) sin(900 – φ) – cos(900 – φ) cost sin Sг cosA + cos(90 - φ1 )
где
Параметры качки судна
' sint cos Sг
h – поперечная метацентрическая высота
yg(t)- вертикальные перемещения судна
q(t) и y(t) - углы крена и дифферента
tg A = sin φ2 = sin φ1 cos Sг +
cos φ1 sin Sг cosA K – коэффициент поперечной остойчивости

( tgtgφδ −cos t ) sin φ


ctg Δλ sin A = ctg Sг P – вес судна.
Правило знаков для углов крена и дифферента:
sin(90 - φ1) – cos A
q > 0 – на правый борт
cos(90 - φ1)
y > 0 – на корму
ctg Δλ = ctg Sг cos φ1 cosec A – ctgA sin φ1
Азимут в полукруговом счёте. λ2 = λ1 + Δλ
Угловые скорости Если светило в E полушарии – Азимут NE, в W
полуш. – SW.
Угловые ускорения Если A’<0 - - A’ = 180+A’ - - ошибки: 1. Ошибка
возрастает с увеличением высоты, 2. Если δ близка к Судно не остойчиво в прямом положении при 0 = 0
90, то ошибка MIN. ОБРАТНАЯ:
Вертикальные скорость и Судно имеет два остойчивых равновесных положения:
cos Sг = sin φ1 sin φ2 + cos φ1
ускорения С креном р1> 0 (на ПБ)
Поправку можно получить днём по Солнцу в cos φ2 cos Δλ
Виды качки: С креном р2< 0 (на ЛБ)
интервале h = 18-20. Используют схему: Tc – N – Tгр – ctg A = tg φ2 cos φ1 cosec Δλ –
1. Вертикальная качка t0 – Δt – tгр – λ – tM = δ, A = ИП sin φ1 ctg Δλ При симметричной нагрузке р1 = р2
2. Бортовая качка 2. Поправка компаса по видимому зах./восх.
Табл. 27 МТ-75 – поправки
3. Килевая качка Солнца.
меридианальных частей для перехода со сфероида на сферу. Судно плавает с креном либо на ПБ, либо на ЛБ в
4. Продольно-горизонтальная качка Используют след. схему: АТ – ΔАφ – ΔАλ = АT –
зависимости от случайных обстоятельств
5. Поперечно-горизонтальная качка данные в МАЕ справа.
ΔА = ΔАλ/360 – разность между предшествующими Решение на плоскости: Под действием одиночной волны или др. причин судно может
6. Рыскание
значениями и данными в МАЕ. φ<600 ПРЯМАЯ: A (xa, ya) , перевалиться на противоположный борт
Амплитудно-частотная характеристика бортовой
3. Получение поправки по полярной Звезде SAB, αAB; B (xb, yb) - ? Способность к переваливанию является признаком потери
качки судна (АЧХ):
Δx = xb - xa начальной остойчивости
Δy = yb - ya
Δx = SAB cos αAB Требования регистра
Δy = SAB sin αAB - 1.изменения посадки и остойчивости не должны превзойти
приращение координат определенных пределов, задаваемых требованиями к
xa + Δx = xb проектированию
yb + Δy = yb 2.Начальная МЦВ судна в конечной стадии заполнения
Знаки зависят от значений cos и sin. Значения в табл. должна быть не менее 0.05м
3.В конечной стадии заполнения протяженность участка ДСО
ОБРАТНАЯ: A (xa, ya), B (xb, yb); SAB, αAB - ? с положительными плечами должна быть не менее 200
Δx = xb - xa ; Δy = yb - ya 4.Значение максимального плеча ДСО должно быть не менее
Полярная звезда описывает вокруг полюса суточную SAB = КОРЕНЬ Δx2 + Δy2 0,1м в пределах указанной протяженности
параллель с радиусом = полярному расстоянию. αAB = arcos (Δx/SAB)
– a0 – амплитуда угла волнового склона Pol = 160 ; ΔPol = 400 ; Δ = 900 – δ
– kq < 1, [каппа] - редукционный коэффициент, По теор. синусов: sinA/sinΔ = sintM/sin(900 – δ)
учитывает соотношение ширины судна с длиной sinA = sinΔ sintM csch ; sin Δ = Δ
волны S = tw* + α* - ф-ла времени; tw = S – α = S + τ
– s - частота волнения τ = 360 – α – прямое восхождение
А = (Δsin(S + τ)) / cosh 50N – φ – 35-400N
Вход в таблицу по местному часовому углу точки
Резонанс – совпадение частоты волнения с Овна.
собственной частотой качки судна
При резонансе бортовой качки амплитуда качки судна
возрастает
В зону резонанса включают волнение с периодом t в
диапазоне:
0,7tq £ t £ 1,3tq

Для судна с периодом качки tq = 16с «Резонансная»


волна имеет длину порядка:

-Высота такой волны должна быть более 13 м, что


невозможно
-Большим морским судам резонанс бортовой качки
без хода не угрожает
Параметрический резонанс – это значительное
увеличение амплитуды бортовой качки при
воздействии на судно коротких волн с частотой sq @
2nq
Причина возникновения параметрического резонанса
– периодическое изменение остойчивости судна при
качке
Периоды вертикальной и килевой качки примерно
вдвое меньше периода бортовой качки
Резонансу по этим видам качки соответствуют волны
меньшей длины, несущие небольшую энергию
Для судна, не имеющего хода, такой резонанс не
опасен
Резонанс килевой качки может оказаться
значительным при движении судна на встречном
волнении

Штормовые диаграммы служат следующим целям:


-Определение зон резонанса при движении судна в
штормовом море
-Выбор наиболее безопасных режимов хода
-На судах российского флота используют
универсальные диаграммы Ю.В. Ремеза

9. Влияние маневрирования судна на точность 10. Основные проекции, применяемые в 11. Требования к остойчивости в неповрежденном 12. Суточное и годовое движение Солнца. Законы
гирокомпасов с автономным чувствительным навигации: проекция Меркатора, универсальная состоянии в Правилах PC и документах ИМО. Кеплера. Особенности движения Солнца в
элементом. Инерционная девиация I рода. проекция Меркатора, поперечная равноугольная Диаграмма статической остойчивости. Ее тропических и полярных районах.
Основные особенности инерционных девиаций I и цилиндрическая проекция. разновидности, свойства и способы вычисления. В результате наблюд. было установлено:
II рода. Проекция Меркатора – цилиндрическая, ДСО – это зависимость восстанавливающего момента (плеча 1. Звёзды движутся по траектории, которые называются
равноугольная, нормальная. статической остойчивости) от угла наклонения при суточная параллель и явл. малым кругом небесной
Проектирование из центра. постоянной нагрузки сферы.
Рассмотрим влияние маневрирования судна на ГК.
x = f(φ), y = cλ, y = aλ 2. Часовые углы возрастают пропорционально времени.
Рассматриваем манёвр изменения скорости по
меридиану. К центру тяжести гиросферы будет Масштаб по меридиану = масштабу по параллели Полный оборот составляет 360.
приложена сила инерции Fин (m=n) 3. Точки пересечения сут. параллели с горизонтом –
точки восхода и захода светила.
4. Пересечение сут. параллели и меридиана наблюд. даёт
представление о кульминации.
V˙N 5. Если суточная параллель не пересекается с горизонтом,
то светила незаходящие – светило невидимое.
F ин=−B , где B−модуль маятникового момента Земля

g m = dx/Md φ – масштаб по меридиану; n = a/N sec φ –


по параллели.
За время манёвра, гиросфера отклонится на угол α,
t
который равен: α =∫ α̇ dt =∆ α
0
−B ∆ V N
∆ α= (инерционное вращается вокруг своей оси с W на Е, а небесная сфера
Hг g
при Δ , z g =const l θ (θ ) и m θ ( θмеридианальной
)
{
наоборот. Высота светила в момент кульминации назыв.
высотой (Н). H = 90 – φ ± δ c
приращение)
Одновременно при маневрировании судна будет
изменяться и скоростная девиация и за время манёвра
l ψ ( ψ ) и mψ (ψдвижении:
Изменение высоты светила (Солнца) в суточном
)
она изменится на: ∆ δ V =δ V 2−δ V 1 Для практических целей используется ДСО в масштабе плеч
lθ(θ).
Разница между инерционным перемещением Δ α и
приращением скоростной девиации Δ δV называется π φ λ=3437,74 lnU lθm – запас статической остойчивость, плечо статической

{ x=R ln tg( + )

{
инерционной девиацией ГК. остойчивость.

δ i=∆ α−∆ δ V 4 2 для шара y =a λ для эллипсоида


T* = T0 (Th. М.Шулера)
m=n=secφ a
Если период собственных незатухающих колебаний
Ч.Э. ГК (T0) равен периоду математического маятника m=n= secφ sinh = sinφ sinδ + cosφ cosδ cost

y =R λ N Δh = - cosφ sinA Δt
(T*) с длиной l=R♁, то инерционная девиация ГК Изменение азимутов в суточном движении:
будет равно нулю.
a – радиус экватора Земного эллипсоида = 3437,74 ΔА = - (sinφ – cosφ cosA tgh) Δt
Инерционная девиация 1 рода (Зависит от
Меридианальная часть (МЧ) – это расст. по Азимут меняется неравномерно, кроме того, когда h=0.
широты)
Девиация первого рода возникает за счёт приращения меридиану от экватора до данной параллели (выраж. в
северной составляющей скорости Δ VN. экв. милях). Годовое движение Солнца.
Экватор. миля – это длина 1’ дуги экватора =
2 Если на карту
I T 1855,36 метров звёздного неба
δ j =( δ V 2−δ V 1 )( ¿
−1)
2
Главный масштаб карты (M0) – это масштаб нанести

T 0
координаты
Солнца на
MAX значения на момент окончания манёвра. Чем каждые сутки,
выше широта, тем быстрее рост девиации. то эта
траектория –
Инерционная девиация 2 рода (не зависит от
эклиптика.
широты) преобразования эллипсоида – условный глобус.
Причиной возникновения также является приращение Эклиптика –
Масштаб будет сохраняться только по главной это проекция видимого движения Солнца на небесной
северной составляющей скорости судна вдоль
меридиана. При изменении скорости судна с параллели. сфере. Наклонена к плоскости небесного экватора на угол
ускорением VN на частицы масляного успокоителя φ0 – Масштаб по 23,5.
действуют силы инерции, за счёт которых начинается главной Эклиптика пересекается в точках весеннего и осеннего
перетекание масла из Северного сосуда в Южный. параллели – это равноденствия
Создаётся избыток масла, который создаёт момент по отношение
оси Y, который противоположен по направлению 21.03 – вес. равнод. α 0, δ 0; 22.06 – лет.солнц. α 90, δ
длины любого 23,5N; 23.09 – осен. равнод. α 180, δ 0; 22.12 – зим.солнц.
моменту при маневрировании.
Для уничтожения перекрывают трубку перетекания отрезка длины dS α 270 δ 23,5S
масла при начале манёрва. на условном Законы Кеплера:
MAX значения через 15 минут. глобусе к 1. Все планеты
вращаются
соответствующему отрезку dS на эллипсоиде. вокруг Солнца
M0 = dS/dS0 = 1 : dS0/dS = 1:C0 Балтика 60 по эллипсам,
Частный масштаб карты – отношение бесконечно причём Солнце
малого отрезка dL (M) к соответствующему его находится в
отрезку dl0 на эллипсоиде. одном из фокусов этих эллипсов.
M = dl/dl0 = 1: dl0/dl = 1:C Наклонение оси вращения земли к плоскости орбиты
Числовой масштаб (1:C, 1:C0) – показывает к какому приводит к образованию на Земле климатических поясов.
количеству единиц длины на эллипсоиде φ = 66,5N – Сев. полярный круг, 66,5S – Южный
соответствует такая же единица длины на карте. с – полярный круг, 0 – экватор, 23,5N – тропик Рака, 23,5S –
знаменатель масштаба. Тропик Козерога.
2. Радиус вектор планеты в разные времена описывает
Предельная точность масштаба – наименьшая равные площади. Движение планет по орбите
длина, которую можно измерить на карте. непостоянно.
Меркаторская миля – длина изображения 1’ дуги 3. Квадраты периодов звёздных обращений вокруг
меридиана на карте в проекции Меркатора в Солнца относятся как кубы больших полуосей орбит.
линейных единицах. S12/S22 = a12/a22 a – большая полуось
1 мер. миля = Δφ/с = 1852 102/с
Единица карты – длина изображения 1 минуты дуги
параллели на карте в проекции меркатора в мм.
e = P/c = P0/c0 = const P – длина 1’ параллели
Ось картинного цилиндра совпадает с осью можели.

Поперечная цилиндрическая проекция.


Для построения карт на приполюсные районы, на
карту наносится квазигеографическая система
координат, которая получается след. образом.
PN φ = 0, λ = 180; PS φ = 0, λ = 0 – квазиполюса
Проведя квазимеридианы и квазипараллели
относительно квазиполюсов мы получили новую
систему координат, повернутую на 90 градусов.

{ x=R ln tg( 45 ° + )
y=R λ
m=n=secφ
2

УНИВЕРСАЛЬНАЯ ПРОЕКЦИЯ МЕРКАТОРА


(UTM) – делит Землю на 60 вытянутых в
меридианальном направлении зон шириной 6
градусов и отображает их по отдельности в
равноугольной поперечно-цилиндрической проекции
Меркатора. Разработана в США, лежит в основе
WGS-84.
θm – угол MAX
θЗ – угол заката
Метацентрическая высота равна тангенсу угла наклона
касательной к ДСО в точке θ = 0 в масштабе плеч γ1.
* - область применения метацентрической формулы
h = μ h + tgγ1

При действии на судно постоянных или мало меняющихся


кренящих моментов остойчивые положения возможны
только при углах, не превышающих угла максимума ДСО.
Кратковременные наклонения судно может выдержать до
углов, не превышающих угла заката ДСО. Угол максимума
ДСО близок к углу входа в воду кромки верхней палубы.

Требования РС: 1. Критерий погоды (К) = Мкр/Мопрок. < 1


2. lст > 0,25 м (при L < 80 м), lст > 0,2 м (при L > 105 м)
3. Мет. высота (h) > 0
4. θMAX > 30o
5. θзак. > 60 o

Требования ИМО: 1. Восстанавл. момент (mz) > 0,20 m при θ


> 30
2. θMAX > 30o
3. hнач > 0,15 м

13. Погрешности навигационных измерений, их 14. Судовые радиолокационные станции. 15. Суммарная инерционная девиация гирокомпаса с 16. Закон нормального распределение случайных
классификация, вероятность и частота. Принципы функционирования, измерения автономным чувствительным элементом. Требование погрешностей. Оценка точности измерений. Общие
Случайные погрешности измерений и их дальности, направления, формирования ИМО к точности гирокомпаса в условиях принципы оценки точности функции измеренных
характеристики: математическое ожидание, радиолокационной картины. маневрирования судна. Накопление инерционных величин.
дисперсия, среднее квадратическое отклонение. Назначение – судовая навигационная РЛС девиаций. Использование математических моделей для Если плотность вероятности:
Классификация погрешности измерений: x1 – предназначена для обнаружения радиолокационных целей снижения инерционных девиаций.
объектов, находящихся в пределах дальности РЛ
x́⏟ -истинное значение, Δ – ист. обнаружения. I T 2¿
измеренная величина, i 1 рода: δ j =( δ V 2−δ V 1 )( −1) –
T 20
x́⏟ ; V = x - приращение сев. составляющей скорости
2 рода: перетекание масла из Сев. сосуда в Южный +
погрешность измерения. Δi = xi - i i
x́ – приращ. Сев. состав.
В современных ГК класса Standart имеется масляный
успокоитель, поэтому при маневрировании судна возникает
Различают 2 вида индикаторных устр-в: аналоговые и
вероятнейшая погрешность; Vотн = Vi/ x́ ; x́ – цифровые (позволяют решать дополнительные
навигационные задачи).
суммарная инерционная девиация. Для снижения суммарной
инерционной девиации используют математическую модель,
среднее значение. которая может снижать инерционную девиацию в несколько
Электромагнитная СВЧ энергия распространяется раз. 2
Погрешности делятся на 3 класса: 1. Систематическая
Идея состоит в том, что в микропроцессор заложены диф. −(x− M)
– зависит от средств и методов измерений, может
прямолинейно и бесконечно. Имеет свойство
уравнения, описывающие движение Ч.Э. при 1 2σ
2

f ( x )= e
отражаться и рассеиваться от различных препятствий.
быть пост. или перемен. Компенсируются маневрировании судна. Таким образом рассчитывается , М – мат
РЛС видит на 10-20% дальше человеческого глаза.
поправками. 2. Случайные – появляются под
действием большого количества различных причин.
Принцип измерения дальности в НРЛС.
Неподвижные кольца дальности (НКД) - грубая
суммарная инерционная девиация и исключается из
показаний ГК. σ √2 π
Компенсируются статическими методами ожидание.
оценка дальности до цели.
(осреднением). 3. Грубые – значения значительно
V
Используется для обракования лишнего измерения:
V̇ Nm
( )
Подвижное кольцо дальности (ПКД) - точное

{
большие, повторное измерение. Em
P(-σ<x<σ) = 0,683 = 68,3%; P(-2σ<x<2σ) = 0,954 = 95,4%
Методы компенсации:
измерение дальности до цели.
H m α̇ m + Bm β m−C m γ m=H m w sinφ + tgφ −B
(оценка точности); P(-3σ<x<3σ) = 0,991 = 99,1 %
♁m m m m
СИСТЕМАТИЧЕСКИЕ: 1. Введение поправок в
измерения. 2. Включение погрешности в линейную
Электронный визир дальности (ЭВД) - измерение
дальности ЭВМ.
(обраковка измерений)
σ – СКП
R ♁m gm
Подвижный визир дальности (ПВД).
систему уравнений СКП функции K (x, … , t) mz - ?; x = mx, t = mf, Полный
Принцип измерения направления в НРЛС.
V V̇
( )
дифференциал функции z:
Em Nm
Bm β̇ m− w ♁ m cosφ +
Механический визир отсчета направлений (МВН)

a11 ∆ x +a 12 ∆ y +a 13 ∆ z=∆ U Электронный визир отсчета направлений (ЭВН) m =


dz = df/dx dx + … df/dt dt; Δzi = df/dx Δxi + … df/dt Δti

R R

{
Если количество измерений = n, то для получения
Отметка1 курса (ОК). формулы z, нужно ♁ применить
m ♁ m мат. ожидания:
операцию
Принципы формирования радиолокационной
a21 ∆ x+ a22 ∆ y + a23 ∆ z =∆ U картины.
2
mz = (корень) (df/dx)2m2x + (df/dt)2m2f + …
V̇ Nm
Ориентации изображения
a31 ∆ x+ a32 ∆ y + a33 ∆ z=∆ U «Курс- HEAD UP» - влияние рысканий курса судна τ m γ̇ m + γ m −β m= m−модель
«Север3- NORTH UP» - согласование с гирокомпасом
(ГК)
gm
; 3. Способ идентификации разностных
навигационных параметров: (a11-a21)Δx + (a12-a22)Δy = «Курс стабилизированный - COURSE UP».
τ – гидравл. маятника, β – угол отклонения ЧЭ от пл-ти
ΔU1-ΔU2; (a21-a31)Δx + (a22-a32)Δy = ΔU2-ΔU3 Индикации движения «ОД» (относительное гориз.
СЛУЧАЙНЫЕ: 1. Ряд распределения применяется для движение) и «ИД» (истинное движение); особенности Уравнения описывает перетекание гидравлической
изучения дискретных случ. величин. 2. Функция формирования и использования; коррекция данных жидкости из Сев. сосуда в Южный.
курса и скорости, вводимых при ИД в индикатор от VN – поступает от лага или GPS, VN(с точк.) – опред.
распределения вероятностей F(x) – применяется для
ГК и ЛАГа. диффренец.
описания дискретных и непрерывных случайных В результате рассчитывается модельное значение
величин. Особенности радиолокационной картины; береговые
инерционной девиации.
объекты естественного и искусственного
Чем
происхождения; отличия радиолокационной картины выше
от навигационной карты. широта,
Отражающие свойства различных типов объектов - тем δjост
зависят от формы, ракурса, материала и т.д. больше
Импульсная мощность - мощность, излучаемая РЛС В
в эфир. Составляет от 1…100 кВт.
Длина волны излучения - характеристика,
описывающая применяемые для излучения диапазон результате данного усовершенствования при наборе
радиоволны. Каждая НРЛС работает на своей частоте скорости до 70 узлов δjE < 2o, при наборе и изменении курса
данного диапазона. Применяется частота излучения. на 180 < 3o
Мат. ожидание – центр, вокруг которого происходит
(Произведение длины волны на частоту = скорость Т.е. данные компасы удовлетворяют резолючии ИМО A.821
распределение случайных величин для высокоскоростных судов.
света. Применяемые длины волн - 3 см (Х band), 10 см
Остаточная девиация 1-1,5%
∞ (S band)
Длительность излучаемых импульсов - время,
M ( x )=∑ xi pi которое НРЛС работает на излучение. Зависит от
выбранной шкалы дальности, влияет на
i=1 разрешающую способность по дальности.
Дисперсия – хар-ка показывающая рассеивание Ширина диаграммы направленности антенны
случайной величины относит. мат. ожидания (ДНА) в горизонтальной и вертикальной плоскостях
∞ Для 3 см диапазона ширина диаграммы
2 направленности в горизонтальной плоскости 0.1 - 0.5
D ( x ) =∑ [ x−M ( x ) ] ∙ P i градусов; для 10 см - 1.2 - 2 градуса

i=1
Среднее квадратическое отклонение равно
положительному квадратному корню из дисперсии

σ ( x )=√ D(x ); x́=M ( x ) ; m2=D ( x ) ; m=σ

Все ошибки навигационных измерений по свойствам и


характеру делятся на систематические, случайные и грубые
(промахи).
Систематические – ошибки, величина и направление
которых постоянны или изменяются по определенному
закону. Их можно изучить и определить по величине и
знаку и, следовательно, исключит из наблюдений. Причины
происхождения – неточности в определении поправок
приборов; изменение поправок приборов за время,
прошедшее с момента их определения; нарушение
методики использования приборами; индивидуальные
особенности наблюдателей. Систематические ошибки от
приборов называют инструментальными, а зависящие от
наблюдателя – личными ошибками наблюдателя.
Случайные – ошибки, вызванные различными внешними
причинами, не связанными с проведением данных
измерений. Случайные ошибки не подчинены какой-либо
определенной закономерности. Величины и знаки их в
каждом наблюдении могут изменяться, их нельзя учесть и
устранить.
На практике часто использую числовые характеристики
случайных погрешностей. Такие характеристики выражают
основные черты распределения случайной величины: ее
положение (математическое ожидание) и рассеивание
(дисперсию).
Математическое ожидание характеризует среднее
значение случайной величины, ее центр, около которого
группируются все возможные ее значения.
Дисперсия обобщенно характеризует рассеивание
возможных значений случайной величины относительно ее
математического ожидания. Дисперсия имеет квадрат
размерности случайной величины, поэтому для наглядного
суждения о рассеивании применяют средне
квадратическое отклонение – положительный квадратный
корень из дисперсии. Важно, что деление погрешностей на
систематические и случайные условно. Оно зависит от
условий измерений и решаемой задачи. В результатах
измерений и расчетах эти виды погрешностей проявляются
всегда совместно, образую полную погрешность,
называемую иногда суммарной.
Промахи – грубые просчеты во время наблюдений или при
их обработке. Легко обнаруживаются при повторных
измерениях или вычислениях. Для их предотвращения
необходимо быть крайне внимательным и
сосредоточенным в процессе измерений, при снятии
отсчетов и записи результатов.
Случайным событием называют такое, кот-е при
определенных условиях может произойти, либо не
произойти. Вероятностью случайного события называют
объективную возможность его появления при
определенных условиях. Среди случайных событий
выделяют достоверные, кот-е непременно происходят при
определенных условиях (вероятность = 1) и невозможные,
кот-е никак не могут произойти при данных обстоятельствах
(вероятность = 0). Таким образом, вероятность любого
события выражается числом, находящимся в пределах от 0
до 1. Частота есть отношение числа случаев m, при которых
данное событие наступило, к общему числу случаев n, когда
оно могло произойти в тех же условиях. A = m / n. При
увеличении числа случаев n при неизменных условиях
частота А теряет случайные значения и стабилизируется
около постоянного числа, кот-е принимают за оценку
вероятности. Учитывая такое свойство частоты, ее
иногда называют «статистической вероятностью».
17. Классификация сил и моментов действующих 18. Навигационные эхолоты. Принцип действия. 19. Навигационные функции, навигационные 20. Средства автоматической радиолокационной
на корпус и руль при криволинейном движении Источники погрешностей и способы их снижения параметры и навигационные изолинии, получаемые при прокладки (САРП), Первичная и вторичная
судна. Циркуляция судна, ее периоды и Эхолот – прибор (гидроакустический), который измерениях: пеленга, расстояния, разности расстояний, обработка. Принципы захвата и автосопровождения
параметры. Управляемость судна на переднем и предназначен для определения вертикального горизонтального угла. Градиенты навигационных целей.
заднем ходу. Диаграмма управляемости, расстояния до какого-либо подводного объекта. функций. САРП – ручной закхват (нанести курсор, нажать кнопку);
устойчивость судна на курсе. Влияние режима Принцип действия основан на эхо-методе, сущность Навигац. параметром – назыв. измеряемые для ОМС напрв. - автозахват (режим на кольце – режим по полю).
работы ГВ на управляемость судна. которого заключается: А-излучатель звуковых волн, и дистанции или их производные (углы, разность
Силы и моменты, действующие на судно: В-приёмник. Расстояние АВ – база антенны la, база расстояний).
связана с глубиной h2 = (OK)2=(AO)2-(AB/2)2. Навигац. изолинией – назыв. ГМТ отвечающее постоянному
Промежуток времени t, скорость звука в море с, значению навигационного параметра.
Используют
следующие
C0 t 2 l a 2
Моменты сил относительно оси: Gy1 - My

Гидродинамические силы, действующие на судно:


преобразуем
h= (

2
) −( )
2
На глубинах h>10 метров h=Co t/2
Из выраж. видно, что необходим знать промежуток
навигационные
параметры:
1. Пеленг – измеряют
пеленг до ориентира
А, равный α.
Проложив его на
Что происходит после захвата цели?
САРП делит весь экран на кванты.
При изменении квантов при
- Силы, действующие на корпус судна (xk, zk) времени между посылом и приёмом сигнала. карте мы не знаем где
- Силы, действующие на руль (xp, zp) И-индикатор, СУ-схема управления послыкой именно на линии повторении – появляется цели 7 из
- xk + xp = Rб - буксировочное сопротивление импульсов, ГИ-генератор импульсов, У-усилитель. находится судно. ИП 8 или 6 из 6 итд. - - Далее САРП
- Движитель (винт) создаёт тягу Pe/ = α, изолиния – изоазимута. делает СТРОП – всё, что в круге –
- К поперечно силе zp добавляются силы, 2. Расстояние – окружность. Изолиния – изостадия. цель. СТРОП сдвигается туда, где
возникающие на винте в косом потоке. 3. Горизонтальный угол. Изолиния – изогона. цель появляется в след. раз. Чем
- Поперечные составляющие сил создадут 4. Разность расстояний – измеряется разность расстояний до увереннее сопровождается цель, тем меньше строп.
гидродинамический момент My 2 ориентиров. Изолиния – гипербола.
Силы, действующие на корпус – вязкостные, Если при ОМС координаты без учёта счисления –
инерционные и волновые. обсервованные, с учётом – счислимо-обсервованные.
zk = zkвязк + zk ин + zk волн; Mук = Mkвязк + Mk ин + Mk волн Линия положения – прямая, заменящ. участок
! На винтах появляется поперечная сила. Направление навигационной изолинии вблизи счислимого места судна.
силы не зависит от направления вращения винта: на Градиент. Любые измерения содержат ошибки, поэтому
ПХ сила препятствует развороту судна – на ЗХ – измерив навигационный параметр и проложив на карте
способствует развороту. Поперечные силы, соответствующую изолинию нельзя быть уверенным в месте
приложенные не по оси винта, создают момент, судна. Вычислить смещение изолинии можно при помощи
изгибающий вал. Винт создаёт неравномерный поток градиента.
воды, натекающий на перо руля. Возникают доп. Погрешности делятся на инструментальные и Градиентом НФ назыв. MAX скорость изменения навигац.
поперечные составляющие гидродинамических сил. методические. функц. заданной точки. Градиент направлен перпенлик.
1. Погреш. обусловленная отклонением навигац. изолинии в сторону движения навигац. параметра.
действительной скорости звука от расчётной. τ – направление вектора, g – модуль вектора (!!! все g с
Скорость распространения звука принимается палкой ВЕКтора)
постоянной, но в реальных условиях она непостоянна. g = (gx/gy); g = dU/dn; gx =
Поправка Δhc = hизм (С/С0 - 1) dU/dx; gy = dU/dy
2. Погреш. обусловленная наклонением дна. Эхолот g = (кор.) (dU/dx)2 + (dU/dy)2
меряет не AD, a AC. Δhε = hизм (sec ε - 1), влияет на tg τ = (dU/dy)/(dU/dx)
Циркуляция – это манёвр, совершаемый судном, точность при ε>15o. Эхолот меряет MIN глубину.
первоначально идущим прямым курсом с постоянной 3. Погрешность обусловленная базой антенн. Если Чем больше величина
скоростью без дрейфа и рулём в ДП после перекладки используется 2 антенны, то необходимо учитывать градиента, тем меньше
руля на некоторый угол и оставления в этом значения приведённые в таблице на судне если h<10 смещение линии положения Используется фильтр Колонга для сглаживания помех.
положении. метров. при той же ошибке ΔU, тем лучше ОМС. CPAlim = 2ST + a, a – запас на оценку точности – 1% от
Периоды: 1. Маневренный – от начала до окончания 4. Инструментальная погрешность – отклонение Расстояние – при измерении расстояния ΔU = ΔD, смещение шкалы.
перекладки руля. 2. Эволюционный – от окончания частоты вращения приводного электродвигателя от изолинии Δn=ΔD, следовательно g = ΔU/Δn=ΔD/ΔD=1
перекладки руля до момента, когда угол дрейфа расчётной в случае мех. индикатора глубин. Пеленг – g = ΔU/Δn = 57,3/D
приобретает пост. значение. 3. Период
установившейся циркуляции.
l1

САРП – датчик информации, необходимый


судоводителю для правильной оценки ситуации встречи
с другими судами и принятия обоснованного решения
для успешного расхождения с ними. В САРП
предусмотрена световая и звуковая сигнализации.

обратное смещение
l2 – прямое смещение
l3 – выдвиг
Dт – тактический диаметр
Dц – диаметр установившейся цирк.
Bц – угол дрейфа
Vц – скорость хода
wц – угловая скорость

Vц = V0 ((R/L)2/(R/L)2+1,9) – Формула Першица


Устойчивостью на курсе назыв. способность судна
сохранять заданное направление прямолинейного
движения. 1. Эксплуатационная устойчивость судна –
способность сохранять заданное направление
движения с помощью средств управления. 2.
Теоритическая устойчивость – это устойчивость без
участия средств управления.
Диаграмма управляемости – обобщенная
характеристика маневренных свойств судна. 2 вида
диаграм: Угол перекладки руля – угол дрейфа; угол
перекладки руля – безразмерная угловая скорость.

бк –

критические углы перекладки руля. В диапазоне (-бк,


бк)

каждому значению б соответствует 3 угла дрейфа


21. Гирокомпасы с корректируемым 22. Расчет географических координат места судна 23. Силы и моменты при движении судна а 24. Местное, поясное, судовое и стандартное время.
чувствительным элементом. Влияние аналитическим способом с использованием 2-х стесненных условиях (на мелководье, при Основная формула времени. Основное уравнение времени.
маневрирования судна на показания ГК. Способы измерений. гидродинамическом воздействии нескольких 1. Местное время – время, отсчитываемое на каком-то
снижения инерционной девиации. Основные Для целей навигации необходимо решить систему 2 судоа, влияние стенок квиала и неподвижных конкретном меридиане.
достоинства корректируемых гирокомпасов нового нелинейных уравнений. Каждая из этих уравнений – препятствий). Тгр = Тм
поколения. изолиния. Применяется метод Ньютона. Влияние мелководья на управляемость: ухудшается Тм = tгр ± 12 часов
Рассмотрим простейший маневр судна, а именно набор U1, U2 – изм. НП. эксплуатационная устойчивость судна на курсе, Разность местных времен в 2-х
скорости судна вдоль меридиана, с ускорением VN. изменяются характеристики циркуляции судна. пунктах = разности долгот этих
Маятник ИГ за счёт силы инерции будет отклоняться на пунктов.
угол γ = VN/g. Сигнал с ИГ будет поступать через Тм1 – Тм2 = λ1- λ2 = Δλ
усилители на датчики моментов и относительно оси У Тм = Тгр ± λWE ; tM = tгр ± λWE
будет момент: Ly = - Ay γ = - Ay VN/g
За счёт данного момента Ly относит оси(вертик) 2.
прибора возникает скорость прецессии, которая будет: Поясное время – Земля делится
wпр = Ly/H = - (Ay VN) / (H g) на 24 пояса. Это часть Земли,
За время маневра ЧЭ ГК отклониться на Δα = - (Ay находящиеся на 15 градусов
ΔVN) / (H g); Т.к. девиация всё время компенсируется – между двумя меридианами.
нет приращения Сев. составляющей – Значение
f 1 ( x , y )=U 1( ¿) Поясное время – это среднее
инерционной девиации НЕ зависит от широты.
Способы уничтожения:
1. { f 2 ( x , y )=U 2
Разложим систему (*) в ряд Тейлора, огранич.
Изменение заметны при H/d < 4 (H - глубина, d –
осадка)
С ростом дрейфа поперечная гидродинамическая
сила на корпусе растёт интенсивнее: - диаметр
солнечное время центрального
меридиана числового пояса,
действующие на всей территории
местности.
Тп = Тгр ± NWE
линейными членами установившейся циркуляции растёт, - угол дрейфа

dF 1 уменьшается.
dF1 3.судно,Судовое время – это время того пояса, в котором находится
но только КМ принимает решение о смене часового
Увеличение периода затухающих колебаний ГК – U 01−F 1 ( x +∆ x , y+ ∆ y )=FВлияние
1 ( x c , y
стенки
c ) +
канала ∆
на движение x +
судна заметно ∆ y+
пояса.…Точность до 1 минуты. Тс = Тгр ± N W
E

период 140 мин.


2.
dx до стенки, В – ширина
при a < 4B, где а – расстояние
судна. Возникает поперечная ГД сила, направ. в
dy 4. Стандартное время – это время, принятое в данном регионе.

dFсудна
2 снижается.dF 2
сторону стенки канала. Уровень воды между
ближним берегом и бортом
Основная формула времени
Pnz – меридиан наблюдателя, S – звездное время, γ – точка
U 02−F 2 ( x +∆ x , y+ ∆ y )=FПоявляется
(
2 c x , y
крен
c в) + ∆
сторону берега. x +
Присасывание к ∆ y +…
Овна, t – часовой угол W

стенке канала – поперечнаяdxсила приложена вdy


от центра тяжести судна, судно разворачивается
корму Светила.
S = t * + α* - основная W

Ограничение сигнала с ИГ (смешанный характер U01-Uc1 = Q11Δx + Q12Δy; U02-Uc2 = Q21Δx + Q22Δy формула времени –
носом от стенки канала и сближается со стенкой.
выходного сигнала) Δx = [Δx1 Δx2] = (Δx Δy) (матриц.) справедлива для любого
3. Введение запаздывания для маятника ИГ A = [Q11 Q12 Q21 Q22]; ΔU = [ΔU1 ΔU2] светила.
4. Режим ГА Q11Δx1 + Q12Δx2 = t=S–α
ΔU1; Q21Δx1 +
Q22Δx2 = ΔU2
AΔx = ΔU; Δx = A-
1
ΔU
! Приближение кормы к берегу ведёт к увеличению
поперечной силы. Влияние присасываения возрастет.
Зависит от скорости.
Взаимодействие судов:

Режим ГА – прерывается связь ИГ с датчиком момента


Q 11 ∆ x 1 Q 12 ∆ x 2 ∆U Степень опасности при обгоне зависит от: размеров
судов, скоростей, расстоянии между бортами. Рост
по горизонтальной оси. За счёт этого теряются + = –
компасные свойства ГК и ЧЭ сохраняет заданное g1 g2 g скорости судна резко увеличивает ГД силу
присасывания.
направление.
суммарное перемещение. Разделим левую и правую
часть на модуль градиента.
cosτx1 + sinτx2 = Δn – уравнение линии положения
Алгоритм расчёта координат:
1. Используется счислимые координаты и навигац.
функция – рассчитываем счислимый НП. 2. Нашли ΔU.
3. Рассчитали матрицу частных производных. 4. Решили
систему уравнений относительно Δх. 5. Прибавили
полученные Δх к счислимым параметрам. 6. Проверили
Δn на окончание вычислительного процесса: Δ = (кор.)
Δx12 + Δx22, Δ<ε. 7. Если условие не выполняется, то
повторить заново обсервацию. Суда на траверзе друг друга – наибольшие
притягивающие силы. На мелководье силы
взаимодействия увеличиваются.
Наибольшие ГД силы и моменты действуют на
меньшее судно, маневр для него более опасен.
‘ – истинное Солнце (движется
неравномерно и его не
используют),
+ - Среднее Солнце (это точка,
движущиеся по неб. экватору с
постоянной скоростью).
4 раза в году точки Совпадают.
t+ - t. = η (эта) – Уравнение
времени.

25. Оценка точности обсервованного места судна по 26. Силы и моменты от ветра, волнения, течения и 27. Корректируемые гироскопические 28. Расчет координат места судна аналитическим
2-м линиям положения, понятие геометрического их влияние на управляемость судна в штормовых курсоуказатели. Режим гироазимуга. Варианты способом при избыточном числе измерений. Метод
фактора. условиях, в том числе на малых ходах. использования этого режима. Погрешность наименьших квадратов. Априорная и апостериорная
1. Априрорная оценка точности. AΔx = ΔU (1) При рассмотрении сил и моментов, связанных с курсоуказателя при работе в режиме гироазимута. оценка точности обсервации.
A = (Q11 Q12 Q21 Q22) Δx = (Δx Δy) ΔU (ΔU1 ΔU2) воздействием ветра, используется кажущаяся скорость В режиме ГА прерывается связь ИГ с датчиком момента 1. Априорная оценка точности – берём ковариационную
При наличии случайных погрешностей ветра.В соответствии со свойством крыла, при по горизонтальной оси. За счёт этого теряются матрицу N = (ATD-1A)-1 – в ней 4 элемента. Априорная
воздействии ветра появляется аэродинамическая сила
A(Δx + δx) = ΔU + δU (2) δU-вектор случайной компасные свойства гироскопа и ЧЭ сохраняет заданное матрица: N = (n11 n12 n13 n21 n22 n23 n31 n32 n33) - -
А.Раскладывая аэродинамическую силу на продольную
погрешности δx-случайная погрешность каждого и поперечную составляющие и приложив к ЦТ две направление, которое он имел в момент перехода. (mx2 mxmy mxmy my2)
Aδx = AδU (3) δx=A-1δU (4) – процедура переноса Если отклонить ЧЭ от заданного направления, то он не
)2 +4 n122
равные и противоположно направленные силы А’у и
погрешности. Нужно перейти к СКП.
Для того, чтобы оценить точность обсерв. координат,
нужно к (4) применить мат. ожидание: возвести обе
А’’у получим:
*
вернётся в первоначальную плоскость меридиана. Для
того, чтобы ЧЭ прибора сохранял заданное направление
относит. оси У нужно создать такой момент λ 1,2=n11 + n22 ±
√(n ¿ ¿ 11−n 22
¿
части в квадрат по всему множеству измерений, корректирующий, чтобы скорость прецессии была точно 2
сложить и разделить на кол-во серий измерений. равно скорости вращения плоскости меридиана. получится в минутах – надо перевести в метры
δx δxT = A-1 δU (A-1 δU)T (5) (m12 m1m2 m1m2 m22) = D Q = кор
VE
( )
δx δxT = [A-1 δU δUT(A-1)T] λ1 ; b =
L yкор =H w ♁ sinφ+ tgφ (кор) λ2
1 ∑ ∂ x 21 ∑ ∂ x i ∂ y i − m2x mx m y R♁
( )( )
ψ=
=N arctg λ-

n ∑ ∂ x i ∂ y i ∑ ∂ y 21 mx m y m
2
y
За счёт корректирующего момента при точном введении
информации о широте и скорости создаётся такая
n11 /
n12 ; M
= (кор)
-1 -1 T T -1 -1 2 скорость прецессии, которая будет точно равна скорости
N = [A D(A ) ] = (A D A) = (n11 n12 n21 n22)*(mx a2+b2
вращения плоскости меридиана.
mxmy mxmy my2) – ковариационные моменты показывают сила Ах - увеличивает скорость судна; Рисунок делается только для 2 итерации.
связь между координатами. * момент сил Ау и А'у - разворачивает судно в правую
VE 2. Апостериорная оценка точности
Геометрическая интерпритация N
Эллипс погрешности координат. Для вычисления
считают матрицу, т.к. матрица 2-х мерная – имеет 2
собств. числа и 2 вектора. Собств. числа показывают
сторону;
* сила А''у - вызывает боковое перемещение, что
приводит к появлению
гидродинамической силы R;
угла дрейфа 

*продольная составляющая гидродинамической силы Rх


и

ω пр=
(
H w ♁ sinφ+
R♁
tgφ
) V = AΔx – ΔU

N апост . =
V T D −1 V
N апр ; n –
наиб. и наим. разброс погрешностей относит. обсер.
точки., а собствен. вектора показывают направление.
- уменьшает скорость судна;
* момент сил Ry R''y, действуя в одном направлении с H n−k
моментом сил Ау и А'у , еще более разворачивает судно; число измерений, k – число измер. НП
* сила R'у вызывает боковое перемещение, В ГК типа Вега, Браун дрейф поплавкового гироскопа в Затем из Nапр берем первые 4 элемента. Далее точно
противоположное перемещению от силы А''у. режиме ГА +/- 1о в час. В ГК Гюйс или Меридиан дрейф также рассчитываем собственные числа и рисуем
Для удержания судна на курсе необходимо 0,1-0,01о в час. За счёт демфирующего момента главная эллипс.
перекладывать руль на некоторый угол для создания ось прибора находится всё время в плоскости горизонта. МНК
момента боковой силы руля Рру, компенсирующего За счёт корректируемого момента по вертик. оси
моменты аэро и гидродинамических сил. (угод справа - При ОМС для повыш надёж обсервации и точности
улучшаются переходные характеристики ГК-ГА. Таким стараются исп. большое кол-во измерений. При
КУа)
В зависимости от направления ветра появляющиеся образом в режиме ГА главная ось удерживается в визуальных обсервациях берут не менее 3 пеленгов и 3
аэродинамические силы и моменты вызывают плоскости ИГ. дистанций. При астрономических число измерений
изменение скорости судна, его дрейф, ветровой крен, Направляющий момент у ГК уменьшается с превышает 6. В связи с этим возникает мат. проблема –
разворачивание судна и приведение его к ветру или увеличением широты места плавания и в широтах 85-87
2 2 число измерений (урав-ний) превышает кол-во

λ 1,2=n11 + n22 ±
√(n ¿ ¿ 11−n 22 ) +4 n
уваливание под ветер
12
Ветровой крен возникает
¿
как следствие несовпадения
центра парусности и центра сопротивления воды
градусов (критическая) напрв. момент = 0

VE
определяемых параметров. К каждому уравнению
добавляем + V

tg ψ = λ-n11 / n12
Расчёт СКП M=(кор) a2+b2 = (кор) mx2+my2
M95 = 2M
2 2. Факторы, действующие на судно во время шторма.
Главными факторами, действующими на судно при
плавании в шторм являются ветер и волнение,
совместное воздействие которых приводит к появлению
ряда нежелательных, а иногда и опасных для судна
(
H w♁ sinφ +
R♁ )
tgφ α −направ . момент
U1 (f
(x,y)) +
V1; U2
(f (x,y))
+ V2 ;
явлений. U3 (f
Понятие о геометрическом факторе – взаимное место бортовая, вертикальная и килевая качка - колебательные (x,y)) +
судна и навигац. ориентиров. движения судна под воздействием внешних сил, во V3
m1 = m время которой судно испытывает удары волн, большие ΣVi2 - -
N = (ATD-1A)-1 = m2(ATA)-1 напряжения в корпусе, заливание палуб. Вызванные min
M = m [TR (ATA)-1]1/2 = m ГФ ; ГФ >1 качкой инерционные силы являются причиной Гаусс предложил: для того, чтобы система уравнений
была совместной, к правой части добавляют некоторое
m° смещения грузов, сдвигов с фундаментов механизмов и

D21+ D22
значение Vi. Выбираются из условия: ΣVi2 = min. Метод
M= √ судовых устройств. Чрезмерная бортовая качка может
служить причиной опрокидывания судов, когда работает со случайными погрешностями.
60 ° sin ⁡(θ) направление крена совпадает с направлением давления
ветра. Поэтому к судам предъявляются требование,
a11Δx1 + a12Δx2 = ΔU1 + V1 AΔx = ΔU + V
a21Δx1 + a22Δx2 = ΔU2 + V2 A – матрица частных
2. Апостериорная оценка точности чтобы при качке динамический кренящий момент от производных, Δх – поправка к счисл. коорд.
AΔx = ΔU+V воздействия ветра при самых неблагоприятных a31Δx1 + a32Δx2 = ΔU3 + V3 ΔV – вектор свободных
Δx = (ATD-1A)-1ATD-1 ΔU условиях плавания (Mw) не превышал оп- членов V – вектор невязок
V = AΔx – ΔU рокидывающего момента при данном водоизмещении Q = VTV = V12 + V22 + V32

V T D −1 V судна (М), т.е. выполнялось условие: V = AΔx – ΔV; Q = VTV = (AΔx-ΔV)T(AΔx-ΔV)


Δx = (ATA)-1ATΔV
N апост . = N апр ; n – M
≥1
n−k K=
Mw где К - критерий погоды.
МНК для неравноточных измерений
W1a11Δx1 + a12Δx2 = W1ΔU1 + W1V1
число измерений, k – число измер. НП потеря скорости судна за счет увеличения W2a21Δx1 + a22Δx2 = W2ΔU2 + W2V2
сопротивления движению как из-за непосредственного W3a31Δx1 + a32Δx2 = W3ΔU3 + W3V3
воздействия на корпус ветра и волн, так и их вторичного
влияния - качка, ветровой дрейф и крен, рыскание, P = 1/m2 – вес – обратная СКП.
снижение эффективности работы гребного винта и т.д.;
W1 0 0
W = 0 W 2 0 ; WAΔx =
0 0 W3
WΔV + WV; Q = (WV)T(WV) = VTWTWV
ATDAΔx = ATDΔU – система нормальных уравнений.
29 Расчет максимальной и допустимой 30. Высотная линия положения (ВЛП) и ее 31. Дальность видимого горизонта. 32. Навигационные системы с обменом информацией:
скорости буксировки на тихой воде. прокладка. Уравнение и свойства ВЛП. 1. Дальности видимости горизонта СУДС, АИС. Принципы функционирования, требования
Практическое применение свойств ВЛП при BB’ – линия теоритически видимого горизонта IМ0.
Максимальная скорость буксировки решении астрономических задач. В атмосфере луч прямо не идёт и идёт по кривой – РЕЗОЛЮЦИЯ А.917(22) 2001 г. РУКОВОДСТВО ПО
(Vmax) определяется силой тяги винта буксировщика,
которая должна быть равна суммарной силе сопротив- Навигационной изолинией называется ГМТ, равных Земная рефракция ИСПОЛЬЗОВАНИЮ СУДОВЫХ АИС рассматривает
ления буксируемого и буксирующего судов. Эта одинаковому значению навигационного параметра, AB’ – географ. дальность видимого горизонта назначение, описание, требования, эксплуатацию и
скорость определяется из паспортной диаграммы измеренного на судне. r – Земная рефракция ограничения.
буксировки - графика зависимостей тяги винта Круг Рав. Высот – это ГМТ соответств. равных является углом между Назначение: повышение безоп. судовождения, помощь в
буксировщика, сопротивления буксировщика и значений высоты в одно и тоже время. кажущимся идентификации судов и сопровождении целей, упрощение
суммарного сопротивления буксировщика и направлением на обмена информацией, представление доп. информации для
буксируемого судна от скорости буксировки. Данные
видимый горизонт и оценки ситуации.
для построения диаграммы могут быть взяты из
паспортной диаграммы тяги буксирующего и видимый. Судовая АИС: 1. Непрерывно передаёт данные своего судна
буксируемого судов или получены расчетным путем. d – наклонение в эфир, 2. Непрерывно получает данные от других судов и
Расчет производится в следующем порядке: видимого горизонта – СУДС. 3. Представляет эти данные на средства
определяется сопротивление бусксировщика на I – КРВ вкл. в полюс, II – КРВ прох. через полюс, III угол между отображения.
различных скоростях от нуля до полного хода Vo:- – КРВ не вкл. в полюс. плоскостью ИГ и АИС работает на 2 спец. выделенных частотах УКВ: 161,9
1.рассчитывается сопротивление на полном ходу кажущимся МГц, 162,025 МГц.
Касательная к КРВ в окрестности счислимой точки

где:
Ne -
называется высотной линией положения (ВЛП). направлением на Дальность действия – предел УКВ 20-30 миль. +
видимый горизонт. Возможность «увидеть» объекты за препятствиями.

мощность двигателя в квт;


ηв  0,98; р η дуга AB’ = AB’ = дуге A’B’ = A’B’
Информация, передаваемая с судна автоматически –
Статическая, Динамическая, Информация о рейсе.
 0,99 - коэффициенты полезного действия валопровода R c = ρ 2 r r = R c/ρ 2 Дискретность динамической информации: Якорь – 3 мин.,
и редуктора;  - пропульсивный коэффициент K = R/ρ = 0,16 – коэф. Земной рефракции Скорость 0-14 – 12 сек., 0-14 маневрирование – 4 сек., 14-23
определяется по формуле Лаппа: – 6 сек, 14-23 маневр. – 2 сек.
η=0.885−0.00115n √ L Есть возможность передачи коротких текстовых сообщений
2ℜ
2. промежуточные значения сопротивления (
R ) для любой скорости хода рассчитываются по

формуле: R= A⋅V ;
2
где:
A=
V0
R0
2

3.определяется сопротивление буксируемого судна для


De =
√ 1−K
=2,1 √ e
2. Дальность видимого предмета
по номеру MMSI или всем судам в районе, 158 символов.

Эксплуатация: АИС должен быть всегда включен, когда


судно находится на ходу или на якоре. Вахтенный
помощник должен вручную вводить в начале рейса данные
о рейсе, а также проверять динамическую информацию.
тех же скоростей хода, что и буксировщика. Расчет Ограничения: Вахтенный помощник должен всегда
производится аналогично предыдущему разделу, только
к сопротивлению на полном ходу Rо добавляется со- * - Перпендикуляр к линии азимута в точке Dп=2,1 ( √ e + √ h ) ; D п=D карт −4,7+ D
помнить, что другие суда могут не оборудоваться АИС или
e
передавать ложную информацию.
противление винтов буксируемого судна: - для пересечения этой линии с обсер. КРВ – ВЛП
На монограмме АИС даёт полезную информацию для целей ПСС (CPA,
R зв≃0 . 25 D 2в V 2o
Разность радиуса: R1 – R = П (Перенос)
Струйского даны TCPA)ю
застопоренного винта: где 1. Из счисл. точки строится угол, равный азимуту
шкалы:
светила.
Dв - диаметр винта; 2. В выбранном масштабе откладывается величина
На морских картах СУДС
дальности видимости 1. Псевдо АИС информация – СУДС могут направлять
переноса П = h0 – hc
огней даётся с высотой судам через АИС информацию о судах, которые не
3. Получаем определяющую точку и восстанавливаем
глаза 5 метров. оборудованы АИС.
перпендикуляр к этой точке и получаем ВЛП.
Контрольная формула: Сила тяги винта буксировщика в П, А – элементы ВЛП. 2. Текстовые сообщения от СУДС одному или всем судам в
кН равна его сопротивлению на полном ходу и может районе.
Pe −
D υп=2,1 √ e+ √ h−x ¿ ; x =0,54 D п
Уравнение ВЛП: 3. Дифф. поправки ГНСС могут передаваться СУДС через
быть рассчитана по где: сила
АИС.
тяги винта буксировщика, кН; e N−
мощность
– дальность видимости предмета с учётом
силовой установки буксировщика, кВт. -в швартовом
режиме (при V=0) сила тяги Рео в кН равна: разрешающей способности глаза по углу.
Peo =0.136 N e
3. Оптическая дальность видимости – это наибольшее
по данным таблицы и определенных двух значений расстояние, на котором предмет становится видным.
силы тяги винта строится паспортная диаграмма Зависит от прозрачности атмосферы, угловых
буксировки: Точка a на диаграмме определяет размеров объекта, контрастности, яркости. НОЧНАЯ
равенство сил тяги винта и суммарного сопротивления – наибольшее расст., на котором освещённость,
буксировщика буксируемого судна; поэтому ее абс- создаваемая источником света на зрачке глаза
цисса - это максимальная скорость буксировки на тихой
α = 90 – А ; П = h0 – hc ; Δφ cosA + Δλ cosφ sinA = П – становится пороговой; ДНЕВНАЯ – наибольшее
воде.
Ур-е ВЛП расст., на котором глаз начинает различать объект на
Свойства ВЛП: фоне.
1. ВЛП –
приближённая Коэффициент прозрачности атмосферы
линия
положения - -
Заменяем
τ =I 1 /I 0– I сила света 1-на расст., 0-около
круги источника.
касательными, Номинальная дальность видимости (Дном) – это
если П не дальность видимости при коэф. прозрачности
превышает 30’ атмосферы 0,74, что соответствует
Допустимая скорость буксировки
2. Градиент высоты = 1 – что при изменении переноса метеорологической дальности видимости 10 миль.
(Vдоп) определяется из диаграммы исходя из прочности
( разрывной нагрузки) буксирной линии: отрезок ab на 1’ ВЛП смещается на 1 милю по линии азимута. Даётся на всех иностранных картах. Для карт РФ
соответствует сопротивлению буксируемого судна и 3. ВЛП не зависит от счислимой точки. На этом даётся τ = 0,8, что равно 13,5 милям.
равен в масштабе диаграммы натяжению буксирной свойстве основан метод ОМС путём метода
линии, или как ее называют тяге на гаке (Fг) при
перемещённого места.
максимальной скорости буксировки;
Перемещённое место – это место, широта которого
явл. целоградусной. Долгота ПМ опред. чтобы
местный часовой угол был бы целой величиной.
контрольная формула: где Pe –
сида тяги винта буксировщика на полном ходу, kH
Аб - коэффициент сопротивления буксировщика,
определяемый как отношение силы сопротивления
буксировщика на полном ходу (в кН) к квадрату
скорости полного хода (в м/с) Абс - коэффициент
сопротивления буксируемого судна, определяемый
аналогично Аб, но с учетом сопротивления винта. для
получения допустимой тяги на гаке (Fг доп)
известное значение разрывной нагрузки троса (Рраз), из
которого состоит однородная буксирная линия или
наименее прочного ее участка - при неоднородной
буксирной линии, необходимо разделить на
коэффициент запаса прочности (k). Значение k
определяется исходя из величины Fг

при Fг доп  F г - значение Fг доп в масштабе


диаграммы вставляется между кривыми суммарного
сопротивления и сопротивления буксировщика, как
показано на рисунке. Абсцисса отрезка cd определяет
значение допустимой скорости буксировки на тихой

воде.

где:
A бс - размерный коэффициент
сопротивления буксируемого судна, определяемый как
отношение величины сопротивления буксируемого
судна с учетом сопротивления винта в кН при скорости
буксировки Vб к квадрату этой скорости:
2
A бс =Rбс /V б
33. Навигационный гиротахометр (НГТ). Принцип 34. Счисление пути судна. Сущность и 35. Силы действующие на судно, сидящее на мели. 36. Системы координат. Параллактический
действия. Использование НПГ для целей повышения разновидности счисления. Графическое счисление. Реакция грунта (сила давления судна на треугольник. Основные формулы сферической
точности и безопасности судовождения. Счислением называется расчёт координат судна по грунт). При посадке на мель уменьшается осадка тригонометрии.
известным начальным координатам, показаниям лага, судна, т.е. происходит как бы потеря его 1. Горизонтные координаты.
водоизмещения, которая приводит к нарушению
компаса, судовых часов и с учётом внешних условий. Основ.
равновесия между весом судна и силами под-
Существует 2 вида: графическое, аналитическое. держания воды. Величина потерянного круги:
Элементы счисления: ПУ = КК + ΔК + α + β; ПУ – водоизмещения ΔD определяется:
направл. движ. центра масс судна ΔD=q (Tcp−T ' cp ),
Графическое счисление: Sл = РОЛ Кл ; Sобс = Vоб tmin / 60
где: q - число тонн на 1 м осадки (определяется по
1. Графическое счисление при отсутствие ветра и грузовой шкале с учетом плотности воды);
Тср - средняя осадка до посадки на мель:
течения
Tcp=(Tн+Тк ) /2
ПУ=ИК, S=Sлаг=РОЛ Кл, РОЛ = ОЛ2 – ОЛ1, Кл = V0/Vл Тн, Тк - осадки носом и кормой до посадки на мель.
ПРЯМАЯ ЗАДАЧА: КК, Vл – известны Т'ср - средняя осадка после посадки на мель: меридиан наблюдателя, ИГ
1. Берем T ' cp=(T ' н+Т ' к)/2 Основ. направления: Отвесная линия
склонение; 2. Координаты: Высота (h), Азимут (А). h (0-90)
Т'н и Т'к - осадки носом и кормой, снятые после
Гиротахометр – прибор для определения угловой ΔК = d + δ; 3.
посадки на мель.
скорости поворота. На судах валовой вместимостью KK + ΔК = ИК 2. Первая экваториальная система координат
Реакция грунта: R=g⋅ΔD [ кН ] , где g
более 50000 тонн обязательно должен быть. = ПУ; 4. РОЛ
- ускорение свободного падения. При повреждении
1. Корпус прибора, 2. Мех. демпфир – гасит Кл = Sл
корпуса и поступлении воды внутрь судна сила
собственные колебания рамки гироскопа, 3. Пружины, или SОбс.= Vоб. t / 60; 5. Получаем S – откладываем от t1| реакции грунта увеличивается на величину веса
удерживают рамку, 4. Гориз. рамка, 5. Потенциометр со ОЛ1 влившейся воды.
средней точкой, 6. Аналоговый прибор указаталь, 7. Сила присасывания грунта - частицы
Цифровой указатель скорости. грунта прилипают к корпусу, создавая эффект
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА: ПУ, Vл – известны присасывания тем больший, чем большей вязкостью
Основным элементом гиротахометра явл.
обладает грунт. Наибольшее присасывание
двухстепенной астатический гироскоп, включающий в
наблюдается у вязкой глины.
себя ротор, который вращается в горизонтальном 1.
Сила ударов волн - при длительном
кардановом кольце. При появлении угловой скорости ПУ=ИК;
воздействии приводит к разрушению корпуса. При
поворота wz рамка с гироскопом отклонится от 2. d 3. ИК- снятии с мели, как правило, оказывает
плоскости горизонта на угол β за счёт гироскопического d=МК; 4. положительное влияние - раскачивая корпус и тем
момента Ry = H wz δ’ 5. МК – самым уменьшая силу присасывания и силу трения
Т.к. при появлении момента Ry начнёт действовать δ’ = КК’ – корпуса о грунт.
пружина, которая создаст момент Lпр = с β δ; 6. d+ δ= Основ. круги: мерид. наблюдателя, небесный экватор
Отклонение рамки с ротором гироскопа происходит до ΔК Сила давления ветра - в зависимости от Основ. направл.: ось вращения Земли.
тех пор, пока он не будет Ry = Lпр, тогда β = (H/c) wz направления ветра увеличивает или уменьшает Координаты: t – часовой угол, δ – склонение
тяговое усилие, необходимое для снятия судна с
Назначение: 1. точно удерживать судна на курсе, 2. tw (0 – 360), tE (0-180)
7. ИК- мели.
Использование в авторулевом, 3. Вместе с
ΔК=КК; 8. С карты S=Sлаг 9. РОЛ1 = Sл/Kл; 10.
гидроаккустическом лагом используется при швартовке. 3. Вторая экваториальная система координат
ОЛ2=ОЛ1+РОЛ
Величина Т'кр будет отрицательной для борта, Основ.
находящегося на мели, и положительной - для борта,
11. Δt=Sл 60/Vл 12. t2 = t1 + Δt находящегося на плаву.
Дальнейшие действия аналогичны
дифферентовке судна.
2. Совместный учёт ветрового дрейфа и течения Снятие с мели с использованием
частичной разгрузки.
Частичная разгрузка судна применяется
ПРЯМАЯ ЗАДАЧА: при посадке на мель всем корпусом и, когда
ИК, Vл, Кт, Vт, α - - - дифферентовка и кренование судна не дают
ПУс, С, V - ? положительных результатов. Разгрузка является
наиболее эффективной, а иногда и единственной системы: небесный экватор и меридиан точки Овна.
мерой самостоятельного снятия судна с мели и чаще Эклиптика проходит под углом 23,5 от небесного экватора.
ПУα = ИК + α ; V0 = всего связана с потерей части груза. Поэтому,
Координаты: α – прямое восхождение, δ – склонение
Vл sec α принимая решение о частичной разгрузке, не-
обходимо учитывать насколько велика опасность α, δ = const
гибели судна, если на получение помощи в
ПУс – с карты; β = ближайшее время нельзя рассчитывать. 4. Географическая система координат
ПУс – ПУα При частичной разгрузке определяется масса груза Р, Координаты:
подлежащего выгрузке, с тем чтобы судно могло φ – широта, λ
самостоятельно сняться с мели работой машины на – долгота
С=α+β задний ход
z = 900 – h –
зенитное
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА: ПУс, Vл, Кт, Vт, α - - ИК, с, V - ? При этом расст. ; Δ =
абсцисса и ордината центра тяжести снимаемого 900 – δ –
1. V0 = Vл sec α, груза должна совпадать или быть близка к абсциссе полярное
берем измеритель и расст.
делаем защечку от Vт
и ординате равнодействующей силы
расстояние V0
реакции грунта. Примечание: при проведении
2. ПУα с карты и перечисленных выше операций необходимо ПАРАЛАКТИЧЕСКИЙ ТРЕУГОЛЬНИК – вершины в
параллельно чертим осуществлять контроль за изменением точках Зенита, полюса и светила
3. ИК = ПУα – α, метацентрической высоты. При снятии с судна q – паралакт. угол при светиле.
чертим не более 5 см водоизмещением D и осадкой Тср груза массой Рсн с Элементы треугольника: 900 – h, 900 – δ, 900 – φ, q, A, t
4. V – с карты точки (Хсн, Zсн) величина поперечной φc δ tм - - - hc Ac
метацентрической высоты h1 определится как

Точность счисления – по ряду последовательных


надёжных обсерваций, по 3 пеленгам одного ориентира.
Снятие с мели с помощью других судов.
Буксировка - наиболее часто используется для снятия
судна с мели с посторонней помощью.
Рассчитывается необходимое стягивающее усилие и
если оно соизмеримо с суммарной силой тяги винтов
судов-спасателей, то снятие с мели возможно
буксировкой. При возможности, машина аварийного
судна должна работать на задний ход: при этом кроме
создания дополнительного стягивающего усилия, из-
за вибрации уменьшается присасывание корпуса к
грунту и уменьшается коэффициент трения корпуса о
Основные формулы:
грунт 1. Th. синусов: sina/sinA = sinb/sinB = sinc/sinC
2. Th. косинусов: cosa = cosb cosc + sinb sinc cosA
3. Th. катангенсов: A, b, C, a - - A, 900 – δ, 900 – φ, t
ctgA sint = ctg(900 – δ) s Системы координат. Параллактический треугольник. Основные формулы тригонометрии.
Горизонтаная система коор-т – за основные круги приняты истинный горизонт и меридиан наблюдателя, а координаты, показывающие положение
светил – азимут и высота. Меридиан наблюдателя - большой круг, плоскость которого параллельна географическому меридиану земного наблюдателя.
Истинный горизонт – большой круг, плоскость которого перпендикулярна отвесной линии. Высота светила h – вертикальный угол между плоскостью
истинного горизонта и направлением на светило. Азимут светила А – угол в плоскости горизонта от меридиана наблюдателя до вертикала светила.
Горизонтные координаты легко находятся путем наблюдений при помощи секстана (высота) и компаса (азимут), определяют положение светила
только для данного момента и места.
Первая экваториальная система – за основные круги приняты небесный экватор и меридиан наблюдателя, а за координаты - часовой угол и
склонение. Небесный экватор – большой круг, плоскость которого перпендикулярна оси мира PnPz. Склонение – угол при центре сферы между
плоскостью небесного экватора и направлением на светило (дуга меридиана светила). Часовой угол – угол при повышенном полюсе мира между
полуденной частью меридиана наблюдателя и меридианом светила.
Вторая экваториальная система координат – за основные круги приняты небесный экватор и меридиан точки весеннего равноденствия (точки Овна), а
за координаты - прямое восхождение и склонение. Прямое восхождение – дуга небесного экватора от т. Овна до меридиана светила в сторону,
противоположную счету западных часовых углов.
Параллактический треугольник – сферический треугольник на небесной сфере, вершинами которого являются повышенный полюс мира ( P), зенит (Z)
и место светила (С). Элементами являются: угол при зените – азимут полукругового счета; угол при полюсе – практический часовой угол; сторона ZP –
дополнение широты до 90 гр.; сторона РС – полярное расстояние (дополнение склонения до 90 гр.); сторона ZC – зенитное расстояние (дополнение
высоты до 90 гр.). Параллактический треугольник связывает небесные коор-ты – горизонтные и экваториальные – с географическими координатами
наблюдателя. Решая параллактический треугольник на практике получают обсервованное место наблюдателя, а также азимут светила при определении
поправки компаса.
Основные формулы сферической тригонометрии – 4 формулы, устанавливают аналитическую зависимость между элементами сферического
треугольника.
Формула косинуса стороны. Косинус стороны сферич. Δ равняется произведению косинусов двух других сторон плюс произведение синусов тех же
сторон на косинус угла между ними.
cos a = cos b x cos c + sin b x sin c cos A
Формула синусов. Во всяком сферическом Δ синусы сторон относятся как синусы противолежащих углов.
sin a / sin b = sin A / sin B
Формула котангенсов. Котангенс крайнего угла, умноженный на синус среднего, равняется произведению котангенса крайней стороны на синус
средней без произведения косинусов этих элементов.
ctg A x sin B = ctg a sin c – cos B cos c
Формула косинуса угла. Косинус угла сферического Δ равняется произведению синусов двух других углов на косинус стороны между ними без
произведения косинусов этих углов.
cos A = sin B x sin C x cos a – cos B x cos C
Вычисление неизвестных элементов параллактического Δ по формулам сферич. тригонометрии может быть произведено при помощи спец. таблиц или
ЭВМ.
in(900 – φ) cost
37. Аналитическое счисление пути судна и его 38. Силы, действующие на судно при 39. Доплеровские гидроакустические лаги. 40. Выбор оптимального пути. Теоретические
точность. прямолинейном движении. Расчет сил Принцип действия. Двулучевые и многолучевые основы плавания по ортодромии: дуга большого
Счислением называется расчёт координат по известным сопротивления и тяги винта. лаги. Методы повышения точности доплеровских крута, ее уравнение и параметры. Элементы дуги
начальным координатам, показаниям лага, компаса, Тяга винта.Чтобы судно двигалось с определенной лагов. большого круга, начальный и конечный курсы,
судовых часов и с учётом внешних условий. скоростью, к нему необходимо приложить движущую Эффект Доплера – кажущиеся изменение частоты длина ортодромии.
Аналитическое счисление используется в электрон. силу, преодолевающую сопротивление движению. волн, регистрируемых приёмником, которое
картах. В зависимости от условий, существует Полезная мощность, необходимая для преодоления  происходит вследствие взаимного движения
несколько вариантов: 1. Простое – один курс сопротивления, определяется формулой : источника этих волн и приемника. При сближении
(планирование 150-200М), 2. Составное – несколько Nп = R V, где R - сила сопротивления;  V - скорость частота увеличивается.
курсов, 3. Сложное – один курс. Из-за методических движения.
ошибок отрезки разбивают на несколько. Движущая сила создается работающим винтом,
который, как и всякий механизм, часть энергии
ПРОСТОЕ – задача решается на СФЕРЕ тратит непроизводительно. Затрачиваемая мощность
на вращение винта составляет: Nз= M n, где  М -
момент сопротивления вращению винта; n- частота
вращения винта.
Отношение полезной мощности к затрачиваемой Направ. звукового луча под углом θ по отношению к
называется пропульсивным коэффициентом горизонту. Судно идёт со скоростью V. Vcosθ –
комплекса корпус-движитель: проекция скорости судна.
h =  RV/ M n на дно падает частота: f1 = fU (1/1-Vcos θ/c) Кратчайшим расстоянием между 2 точками на сфере
Пропульсивный коэффициент характеризует частота отражённая от B: f2 = f1 (1/1+Vcos θ/c) соответствует отрезок ДБК на сфере.
потребность судна в энергии, необходимой для Доплеровское приращение частоты: fД = fU 2V/c cosθ 1- точка отшествия
Исходные данные: 1. Начальные координаты φ1λ1; 2. поддержания заданной скорости движения. Приёма-передающая антенна обеспечивает излучение 2 – точка пришествия
Курс и пройденное расстояние К, S; 3. Возможная Мощность же силовой установки ( эффективная и приём под определённым углом мощного ЭЛЕМЕНТЫ:
информация о дрейфе, тогда вместе К – ПУα мощность Ne )  судна должна быть больше узконаправленного акустического сигнала. Число 1. Sорт. – длина ДБК
φ2λ2 - ? 1ab – элементарный треугольник затрачиваемой мощности на вращение винта, вибраторов = число лучей. 2. Курс начальный (Кн)
dS – элементарное плавание поскольку имеются потери в валопроводе и Относительная погрешность однолучевого лана: Δ отн 3. Курс конечный (Кк)
dφ – приращение широты, dω – приращение отшествия редукторе: = ψ tgθ ПАРАМЕТРЫ:
Ne = RV/ h hв hр, 1. λ0 – долгота пересечения ДБК с экватором. Точек
Δφ = ΔScosK; Δω = ΔSsinK – по этим ф-лам составлена где  hв, hр  - коэффициенты полезного действия пересечения 2 и они отличаются на 180 градусов.
табл. 2-19а валопровода и редуктора. 2. K0 – угол пересечения ДБК с экватором.
Входные элементы: курс, плавание данным курсом – Поскольку  при равномерном прямолинейном Кн = arctg (sinφ1 – ctg(П1 – П0) ; Кк = arctg (sinφ2 –
выбираем приращение широты и отшествия: dφ, dω. движении сила тяги винта равна силе сопротивления, ctg(П2 – П0)
Переход от отшествия: Δλ= Δω/cos φ приведенную формулу можно использовать для ----- Альтернативная пара
ПОРЯДОК РАСЧЁТА: ориентировочной оценки тяги винта в режиме Имеется точка MAX приближенная к полюсу –
1. По заданным значениям S и К рассчитываем Δφ и Δω полного хода (Vo): ТОЧКА ВЕРТЕКСА (V)
– табл. 2.19а Ре =  Ne  h hв hр / Vo, 1. φv 2. λv
2. Рассчитываем широту точки пришествия φ2 = φ1 + Δφ где пропульсивный коэффициент определяется по
3. Рассчитываем среднюю широту φm = φ1 + Δφ/2 формуле Лаппа: Оценка выигрыша в расстоянии при плавании по
4. Рассчитываем разность долгот Δλ= Δω/cos φм(сред.) – ДБК
табл. 2.20
5. φ2 = φ1 + Δφ, λ 2 = λ 1 + Δλ cosθ Sлок = Δφ
где L - длина судна между перпендикулярами:
1+V sec Kлок
СОСТАВНОЕ – Если судно плавает несколькими n- частота вращения винта, с-1.
c
курсами из одной точки в другую, то рассчит. Δφi, Δωi, f п 1=f и ; f =знакинаоборот
cosθ п 2
для каждого курса Ki, а затем рассчит. Сопротивление движению судна. Вода обладает

1−V
свойствами вязкости и весомости, которые вызывают
Ген. Δφ=∑ Δφi ; Ген. Δω=∑ Δω два вида сопротивления при движении судна:
i Вязкостное сопротивление
вязкостное и волновое. c Сравниваем Sлок и Sорт
i имеетiдве составляющих: трения и формы. Δφ = φ2 – φ1
fД = fU 4V cosθ /c
Рассчит. Ген. курс и ген. плавание: Ген. К, Ген. S. Сопротивление трения зависит от площади и Kлок = arctg РД / РМЧ
V = ((fп1 – fп2)/4fи)*с/cosθ
шероховатости смоченной поверхности корпуса. В любых случаях Sлок = (Δφ2 + ω2)1/2
Абсолют. погрешность: Δабс=fД(cos ψ-1)
СЛОЖНОЕ – Замена промежуточной широты – средней Сопротивление формы зависит от обводов корпуса. Sорт = arcos (sin φ1 sin φ2 + cos φ1 cos φ2 cos Δφ) = …
Относит погреш.: Δотн= Δабс/fД
приводит к определению методической погрешности. Волновое сопротивление связано с образованием (рад.)
Погрешность возрастает с увеличением Δφ. Для судовых волн при взаимодействия корпуса В милях Sорт (м) = Sорт RS RS =
Погрешности: 1. Флюктроционная – из-за
уменьшения ошибки весь отрезок плавания делят. движущегося судна с окружающей его водой. Для 3438,75'
некогерентности принятого эхо-сигнала, зависит от
решения практических задач сопротивление воды ΔS = Sлок – Sорт
антенны, 2. Гидроакустические шумы – применяется
Уменьшить методическую ошибку можно взяв вместо движению судна принимают пропорциональным
фильтр, 3. Отклонение скорости звука в воде –
средней широты промежуточную. cos φпр = РШ / РМЧ квадрату скорости:R = k V² ,где k - коэффициент
частотно независимые антенны, 4. Крен судна –
пропорциональности, зависящий от осадки судна и УРАВНЕНИЕ ДБК: Используя формулу для среднего
установка антенн.
Аналитическое счисление является точнее степени обрастания корпуса. элемента по правилу Модюи-Неппера получим:
графического, т.к. исключает ошибки построений при Как указано в предыдущем разделе, силу cos(90-( λ – λ0)) = ctg(90 – Ko) ctg(90 – φ)
работе на мелкомасштабных картах. сопротивления   на полном ходу можно рассчитать по tg φ = sin(λ – λ0) ctgK0 - - ур-е ДБК
следующей формуле:
Ro = Ne h hв hр / Vo. Приближённые методы расчёта ДБК:
Промежуточные значения сопротивления ( R ) для 1. Использование карты в гномонической проекции.
Аналитическое счисление пути судна и его точность. любой скорости хода определяются:
Аналит. счисление (АС) применяется при плавании вдали от ДБК между 2-мя точками получается в виде прямой
берегов, если нет путевых карт либо приходится использовать линии. Порядок решения:
мелкомасштабные карты. Сущность заключается в том, что с 1. Наносим ДБК
помощью соответствующих формул вычисляют РШ и РД за
2. Задаваясь дискретным значением разности долгот
время плавания и по ним определяют координаты пункта
прихода по известным координатам пункта отхода.
φ2=φ1 + РШ; λ2 = λ1 + РД. Т. о., задача сводится к Силы, действующие на судно при прямолинейном
вычислению РД и РШ, значения которых можно рассчитать по движении
известным элементам движения – курсу К и расстоянию S, При отсутствии ветра и прямом положении руля
пройденному судном.
РШ всегда может быть найдена как произведение пройденного первое диффенциальное уравнение движения судна
расстояния на косинус курса. РШ = S x cos K. можно представить в виде:
РД = ОТШ х sec φср. (φср = (φ1 + φ2) / 2; ОТШ = S x sin K. ОТШ
– отшествие – отрезок средней параллели, заключенный
между параллелями пунктов отхода и прихода и выраженный dV
Mx =− R ± Pe , (5-20 градусов), снимаем значения широт, получаем
в морских милях. sec φ = 1 / cos φ) dx
АС разделяют на простое, составное и сложное. координаты отрезков хорд.
Простое АС применяют, когда судно движется одним и тем
где Мх - масса судна с учетом присоединенной 3. По данным отрезкам и координатам наносим эти
же курсом. Практическое выполнение включает в себя: по ИК
и расстоянию S из табл.24 МТ выбирают РШ и ОТШ; массы воды. отрезки на ген. карту.
вычисляют φ2; рассчитывают φср; по φср и ОТШ из табл 25-а Равномерное движение: ускорений нет, поэтому
МТ выбирают РД и рассчитываю РД. 2. Использование номограммы 90199
Составное АС применяют в случаях, когда судно приходит к инерционная сила Мх dV/dt=0. На судно действуют
конечной точке несколькими курсами. В составном счислении две равные и противоположно направленные силы: Используется для расчёта начального курса. Наносится
по табл.24 МТ находят РШ и ОТШ для каждого курса и сила сопротивления воды и сила тяги винта. 2 точки по φ1 φ2 и Δλ и снимается начальный курс.
вычисляют их алгебраическую сумму, получая генеральную При изменении силы тяги винта нарушается Реализуется метод плавания по касательной.
ГенРШ и генеральное ГенОТШ. Генеральная ГенРД
определяется по средней широте φср. Если во время плавания равенство сил тяги винта и сопротивления движения
учитывался дрейф, то при расчетах пользуются не ИК, а ПУа. судна; это вызывает появление инерционных сил,
Действие постоянного течения учитывается как появляется ускорение и судно начинает двигаться
дополнительный курс судна, при этом направление течения
ускоренно или замедленно. Инерционные силы
принимают за ИК, а величину сноса за плавание Sт.
Сложное АС используют при плавании на больших переходах направлены против ускорения, т.е. препятствуют
в широтах более 60°, когда ошибка за счет выбора ГенРД по изменению скорости движения.
φср может достигать больших значений. В сложном счислении При увеличении силы тяги на судно действует 3
РД вычисляют отдельно для каждого курса, а ГенРД получают
как их сумму.
силы:
На точность АС оказывают влияния погрешности в поправках сила тяги винта - вперед, сила сопротивления - назад,
компаса и лага, и погрешности, вызванные учетом дрейфа и сила инерции - назад.
течения. Погрешность счислимого места Мсч складывается из При уменьшении силы тяги: сила тяги - вперед; сила
погрешностей начальной точки Мо и погрешности счисления
Мс за время его ведения. Погрешности счисления нарастают сопротивления - назад; сила инерции - вперед
со временем и поэтому для обеспечения безопасности При маневре стоп: сила сопротивления - назад; сила
мореплавания счисление нуждается в контроле и коррекции по инерции - вперед;
обсервациям.
При реверсе:
а) до остановки судна: сила сопротивления - назад;
сила тяги - назад; сила инерции - вперед.
б) после остановки и начала движения назад: сила
сопротивления - вперед; сила тяги - назад; сила
инерции - вперед.
41. Динамические явления при плавании судна в 42. Определение места суша по Солнцу. 43. Локсодромия: уравнение и его исследование 44. Плавание судна в ледовых условиях.
условиях шторма: заливаемость, брочинг, слеминг, Планирование времени наблюдений, расчеты, Локсодромия – это двояковыпуклая кривая Классификация судов и ледоколов. Характеристика
виппинг, способы снижения последствий от их оценка точности обсервации. пересекающая все меридианы под одним углом, льдов.
воздействия на судно. Принято считать, что разность Азимутов положения стремящиеся к полюсу, но никогда его не достигая. Транспортные суда могут совершать ледовое плавание
При килевой качке, при которой ухудшается режим Солнца при ОМС должны нах. в интервале Она НЕ является кратчайшей линией между 2 точками как самостоятельно, так и под проводкой ледокола. В
работы винта из-за действующих на него переменных А (40-600), ΔА > 300 на сфере. замерзающих портах начало и окончание зимней
гидродинамических сил и моментов, что может вызвать Время начало наблюдений: В малых широтах 5-10 навигации объявляется начальником порта. Руководство
вибрацию, поломку лопастей, поломку конструкций. минут, в средних и высоких широтах 2 часа до кульм. и ледовым плаванием обычно осуществляется из
При килевой качке неблюдается: 2 часа после. береговых центров, организованных, как правило, в
1. Заливание палуб. 2. Днищевой слеминг – удары Порядок действий: портах назначения или отхода. Эти центры решают все
днища носовой оконечностью судна о волну. 3. 1. Выверка секстана. 2. Опред. время начало вопросы организации ледового плавания, сбора и
Бортовой слеминг (виппинг) – удары волн в развал носа. наблюдений. 3. Синхронизация секундомера и обработки информации о состоянии ледового покрова в
4. Брочинг – захват волной, потеря управляемости и показаний хронометра. 4. Измерение каждой высоты. 5. районе их ответственности.
самопроизвольный неуправляемый разворот судна Получение средней высоты. 6. Решение параллакт. 5 классов судов: УЛА – самост. плавание летне-осенний
лагом к волне. треугольника. 7. Прокладка на планшете. период во всех районах, УЛ – самст. плавание в летне-
Указанные явления приводят к общему ухудшению осенний период в Арктике и круглогодично в др.
управляемости судна и изменению его маневренных 1. Tc – N – Tгр – Тпуск – ΔТ – Uхр – Тгр – tT0 – Δt1 – Δt2 районах, Л1 – самост. плавание в летний период
характеристик. (за квазидал.) – tпр0 – λW – tм – δт – Δδ – δ Арктике, Л2-Л3 – самост. плавание в мелком льду
M – радиус кривизны по меридиану
При сильном встречном волнении – необх. 2. φ δ t - - h, A неарктический морей.
N – радиус кривизны в плоскости перпендикулярной
снизить скорость для избежания слеминга, 3. ОС – i – d – hВ – Δhp,p – ΔhB,t – R – ho – hc – П Ледоколы – суда, специально предназначенные для
плоскости меридиана.
заливания палуб, неравномерности в работе Верхний край R -, Нижний край R + разрушения ледового покрова и проводки транспортных
двигателя. Поворот на новый курс проводится после 4. ΔhZ = Sл cos(A-ПУ) судов во льдах (4 класса).
специальной подготовки, чтобы не вызвать, близкое Δw = Δλ cosφ ; Δλ = Δw secφ Ncos φ dλ Md φ ЛЛ1 – лёд более 2 м, более 68000 кВт
к резонансному, усиление качки. При подготовке M = 2,5 m / (корень) N tgK = ; d λ=tgK ЛЛ2 – менее 2 м, 22000-68000 кВт
необходимо определить направление ветра и
волнения, реакцию судна на ветер, характер M dφ Ncos φ ЛЛ3 – до 1,5 м, 11000-22000 кВт
ЛЛ4 – до 1 м, менее 11000 кВт
волнения. Используется универсальная диаграмма Для шара:
качки, определяются диапазоны курсов и скоростей. Главная навигационная характеристика льда -
При встречном волнении судно приводят против λ2 φсплоченность:
2 отношение площади льдин в зоне. В
ветра и уменьшают ход до минимально возможного. dφ d φот сплоченности льды подразделяются на
зависимости
Поворот начинают, переложив руль на борт и дав d λ=tgK ; ∫ d λ=tgK ∫следующие классы:
полный ход, в момент, когда корма окажется на
обратном склоне последней из серии наиболее
cos φ λ1 φ* 1 cos φ очень сплоченные - 9-10 баллов;
* сплошные - 10 баллов;

крупных волн. Скорость выбирают таким образом, Есть в МТ: λ2 – λ1 = tgK [ ……. ] – смотри МТ * сплоченные - 7-8 баллов;
чтобы после поворота судно не оказалось в Если идти по меридиану K = 0 (180) - - λ2 = λ1 * разреженные - 4-6 баллов;
резонансной зоне и она не была равна скорости Если курс К = 90 (270) - - φ1 = φ2 * редкие - 1-3 балла;
распространения волн. Если курс К от 0 до 90, то φ1 = 0 * отдельные льдины - менее 1 балла;
На нерегулярном волнении поворот выполняют с * чистая вода - льды
таким расчетом, чтобы судно проходило лагом к УРАВНЕНИЕ ЛОКСОДРОМИИ отсутствуют.
волне с максимальной скоростью поворота в Следующей по значимости навигационной

( π4 + φ2 )=e
период, когда волны меньше по высоте. характеристикой льда является его возраст.
Δλ ctgK
Для предупреждения чрезмерных нагрузок может
потребоваться уменьшение скорости хода и tg * начальные виды - ледяные иглы,
изменение курсового угла волнения. ледяное сало, снежура, шуга;
На попутном волнении может возникнуть угроза * нилас, толщиной до 10 см;
потери остойчивости и опрокидывания судна, * молодой лед, толщиной от 10 до 30 см;
особенно когда скорость волны близка к скорости
a (1−e 2) * однолетний лед, толщиной от 30 см до

{
судна.
Способы штормования судна. M= 3
2,5 м;
* старый лед, толщиной более 2,5 м.
на носовых курсовых углах. Судно удерживается Если впереди по курсу судна наблюдаются льды
носом против волны. Выбор скорости
осуществляется из условия минимальной заливае- (1−e2 sin2 φ) 2 одинаковой сплоченности и возраста, важной
навигационной характеристикой становится форма
мости и минимального количества ударов волн в для
носовую оконечность: Указанный способ a ледяных образований. Принято различать следующие
рекомендуется для большинства судов.
на кормовых курсовых углах. Судно ложится на курс
N= 1
формы льда, в зависимости от их протяженности:
* ледяные поля: гигантские - > 10 км,
прямо по волне или под небольшим углом к ней. Способ обширные - 2-10 км, большие-0,5-2км
применяется при достаточной остойчивости судна,
когда длина волны больше или меньше длины судна, а
(1−e 2 sin 2 φ) 2 *
*
обломки полей - 100 - 500 м;
крупнобитый лед - 20 - 100 м;
скорость судна не равна скорости распространения * мелкобитый лед - 2 -20 м;
волн. При таком способе штормования увеличиваются эллипсоида
* тертый лед или ледяная каша - до 2 м.
периоды качки, судно не испытывает ударов волн, на
палубу попадает меньше воды. торосистость - степень покрытия поверхности льда
торосами любых видов. Оценивается по 11 балльной
системе аналогично сплоченности;
* разрушенность - степень разрушения
льда в процессе таяния. Является важной
навигационной характеристикой в теплый период года.
Степень разрушенности определяется в зависимости от
стадии таяния льда по 10 балльной шкале: 0 баллов -
разрушенности нет, 9 баллов - лед полностью разрушен;
*заснеженность - степень покрытия поверхности льда
снегом. Наличие снега на поверхности льда, как бы
увеличивает его толщину и неблагоприятно сказывается
на ледопроходимости судов и ледоколов. Измеряется по
9 балльной системе: 0 баллов - снега нет, 8 баллов -
толщина снега более1 метра;
*сжатие льда - перегруппировка льда под действием
ветра и течений, когда имеются препятствия движению
ледяных масс. Оказывает наибольшие затруднения
ледовому плаванию или вообще делает его
невозможным. Степень сжатия измеряется по 4
балльной системе: 0 баллов - сжатия нет, 3 балла - лед
сильно сжат.

Подготовка к плаванию: дифферент на корму,


водоотливные насосы к готовности, машина исправна,
наличие связи, крепление буксира.

45. Определение коэффициента масштабирования 46. Визуальные методы определения места судна. 47. Аварийные отсеки и их влияние на изменение 48. Теоретические основы определения места судна 1.
индукционного лага ИЭЛ-2М. Точность способов. остойчивости и плавучести судна. астрономическими методами.
Лаг предназначен для измерения относительной Водоизмещение судна – это его масса равная массе Принципы определения места судна (ОМС)
1. ОМС по 2 пеленгам астрономическими методами.
скорости. ИЭЛ-2м: скорость от 0-30 уз, принцип работы вытесненной воды в режиме плавания без хода.
В мореходной астрономии для ОМС с достаточной
– индукционный преобразователь (движется МП и
1 Плавучесть – способность судна плавать, т.е точностью измеряются высоты светил. Высота - является
M= Δn2 + Δn 22
sinθ √ 1
создаётся ток, в зависимости от этого измер. сокрость находится без опоры при частичном или полном навигационным параметром.
(прохождение проводника через магнитную кутушку)), погружении в воду, имея на борту грузы, Навигационным параметром называется геометрическая
Погрешность – квадратурная помеха. Проверки – необходимые для перевозки. величина, зависящая известным образом от положения
установка 0 рабочего, 0 калибровочного. Остойчивость – способность судна. выведенного из точки на земной сфере и измеряемая для ОМС.
Первым пеленгуется ориентир на более остром КУ. В Любой навигационный параметр задаёт изолинию.
Опред. коэф. масштабирования: Производится на состояния равновесия под воздействием внешних
ночных условиях пеленгуется тот, который труднее Изолинией называется геометрическое место точек, в
мерной линии. Перед этим нужно установить 0 сил, вновь возвращаться в первоначальное
пеленговать которых навигационный параметр является постоянной
калибровочный и 0 рабочий. Процедур положение. величиной.
масштабирования предполагает выбор коэффициента Каждая изолиния описывается уравнением, в котором
пропорциональности, который выражает зависимость Отсек 1 категории – полностью затоплен водой, связаны текущие координаты изолинии, измеренный
напряжения полученного сигнала от скорости судна. 2. ОМС по 2-м горизонтальным углам – закрыт сверху, может сообщаться с забортной водой, навигационный параметр и координаты орентира (в
Vист = Sм.л./t; Vл = (S2-S1)/t; Vи – x (M2); Vл – M1 ВЫСОКОТОЧНЫЙ как правило, находится ниже ВЛ и повышает мореходной астрономии - светила).
M2 = M1 Vист/Vлаг остойчивость судна. По определению небесной сферы плоскости земного и
небесного экватора совпадают, продолжение земной оси
Отсек 2 категории – частично заполнен водой (имеет
вращения - есть ось мира небесной сферы. Центры
Определение коэф. масштабирования: свободную поверхность) и не сообщается с забортной земной сферы и земной сферы совпадают. На небесной
1. водой. Остойчивость понижается из-за влияние сфере расположено светило С. Спроецируем светило С по
свободных поверхностей. отвесной линии на земную поверхность.
Отсек 3 категории – отсек имеет свободную Полюсом освещения (ПО) называется проекция светила
поверхность и сообщается с забортной водой. по отвесной линии на земную поверхность.
Остойчивость ухудшается из-за влияния свободных Установим взаимосвязь между координатами полюса
1 освещения и координатами светила.

Δn2 + Δn 22
поверхностей и иза-за возможного приёма новых
M=
sinθ √ 1
Из рисунка видно, что
порций забортной воды.
по =      W по = tгр        
Затопление отсеков всех категорий увеличивает Находясь в точке М на земной поверхности, наблюдатель
ДО мер. линии: установить 0 рабочий, 0 калибровочный Θ=x+y осадку и уменьшает запас плавучести. При в гринвичское время Тгр измеряет высоту h светила С. Z -
2. При подходе: курс, скорость, машина = const несимметричном затоплении – крен, дифферент. есть зенит наблюдателя в точке М. Тогда дуга ZC - есть
3. M1 – коэф. масштабирования – с табло ПР.6 Неопределённость: Θ = 180, Θ = 0 Запас плавучести – это непроницаемый объём зенитное расстояние z = 90 - h данного светила. Из
Снимается ДО, ПОСЛЕ, у причала корпуса судна от действующей ВЛ до верхней светила С радиусом r = z = 90 - h проведем малый круг, в
4. М2 по формуле – установить в режиме непроницаемой палубы. точках которого зенитные растояния до светила есть
постоянная величина. Поэтому этот малый круг
масштабирования – на матовое стекло – контролировать A0 = V – VВП (м3); А0 = (V-VВП)/V * 100% V – объём
называется круг равных зенитных расстояний = КРЗР.
(грубо/плавно). Повторное определение – Замена Пр29 / до водонепроницаемой палубы. Спроецируем КРЗР на земную поверхность и получим
замена ИППС круг равных высот = КРВ, т.е. изолинию измеренной
высоты - геометрическое место точек, в которых
A = A0 – (сумм)V2 – (сумм)V3 – (сумм)VПРОБОИНЫ - для измеренная высота есть постоянная величина.
повреждённого судна Круг равных высот представляет собой малый круг с
центром в полюсе освещения и радиуса RКРВ = z = 90 - h.
Уравнение круга равных высот.
При запасе плавучести численно равным 30% и Выведем уравнение КРВ. Для этого надо связать
менее, а также при высоте надводного борта H < 0,2 – измеренный
параметр h, текущие
0,4 метра положение судна – Тяжёлое
3. ОМС по 3-м пеленгам координаты i,

i и экваториальные
В последовательности снимают 3 пеленга, исправляют
Остойчивость восстановлена, если начальная координаты светила
Далее переходим в масштабирование и регулирование их, прокладывают на карте обратные ИП. Если есть С. Т.е. необходимо
остойчивость больше0 и крен менее 50
грубо/плавно выставляем М2 и контролируем. ошибки – будет треугольник погрешности. осуществить
Записываем на матовое стекло. Если Δ маленький, то это СЛУЧАЙНАЯ ошибка, а если переход от
Коэффициент масштаб., записанный на матовое стекло Δ большой, то СИСТЕМАТИЧЕСКАЯ. экваториальной
контролируют в процессе эксплуатации лага. системы координат к
4. ОМС по 2 дистанциям горизонтной, решив
параллактический
1 треугольник. Уравнение КРВ будет иметь следующий вид
M= √ 2 m 2D sinh = sin sin + cos cos cos(tгр ± )         (4.2)
sinθ
i i i

величины - h, , tгр, входящие в это уравнение, являются


постоянными, поэтому они называются параметрами
5. ОМС по 3 дистанциям КРВ. Именно они определяют положение и размеры КРВ.
Так например, склонение и гринвичский часовой угол
Принцип одинаков
задают координаты центра полюса освещения, (смотри
формулу (4.1)), а высота h определяет радиус КРВ - R КРВ =
6. ОМС по пеленгу и дистанции 90 - h.

1 Один измеренный параметр определяет одну изолинию, с


M= √¿ ¿
sinθ бесконечным множеством точек с координатами i,
i, в которых измеренный параметр есть постоянная

1 величина. Для получения обсервованных координат о ,

M= √¿ ¿ необходимо произвести измерения двух


sinθ
о

навигационных параметров (h1 и h2), которые определяют


две изолинии, пересечение которых дает обсервованную
7. ОМС по пеленгу и горизонтальному углу точку.
Графический метод ОМС по 2-м КРВ на земном
глобусе.
Для определения места судна необходимо выполнить
следующие операции:
1.Необходимо
измерить высоты 2-х
звезд и заметить
гриннвичское время
этих измерений.
2.По моментам
времени найти с
sinΘ = D1 sinα / d помощью МАЕ

1 гринвичские часовые
углы и склонения этих
M= √ ¿¿ светил, т.е. найти
sin α координаты
tгр1 = 296,4W =
полюсов
63,6E ; t гр2 =
освещения.
6W

1 = 17S; 2 = 23,5N
8. ОМС по дистанции и горизонтальному углу
3.По координатам нанести полюса освещения на земной
глобус.

по1 = 17S; по1 = 63,6E

по2 = 23,5N по2 = 6W


4.Рассчитать по отсчетам секстана обсервованные высоты
ho1 и ho2, после чего получить зенитные расстояния
z1 = 90 - ho1; z2 = 90 - ho2.
5.Расстояниями равными зенитными расстояниям z 1 и z2
из соответствующих полюсов освещения провести круги
равных высот. Получим две точки пересечения, в
которых может находиться наше судно. за обсервованное
место судно примем место, ближайшее к счислимому
месту.
Чтобы выполнить эти операции на земном глобусе и
получить точные обсервованные координаты,
необходимо иметь земной глобус соответсвующих
1 размеров. Если будем исходить из принципа, чтобы

M= √ ¿¿ одной минуте (одной миле) на глобусе соответствовал 1


милиметр, то глобус должен иметь диаметр около 7
sin α метров (!). Конечно, такой большой инстумент
мореходной астрономии на судне разместить очень
сложно и даже невозможно. На картах этот способ в
чистом виде также не применим так как радиусы КРВ
9. ОМС по створу и пеленгу будут очень большими и поэтому проложить их
невозможно. Поэтому для ОМС используется метод
1 построения на карте не изолиний - кругов равных высот,
M= √ ¿¿ а высотных линий положения.

sin α Рассмотренный графический метод может применяться


на практике в малых широтах при ОМС по высотам
Солнца более 88°
10. ОМС по створу и дистанции

1
M= √ ¿¿
sin α
11. ОМС по крюйс-пеленгу
1
M= √ m 2лп 1 +m 2лп 2
sinθ

49. Использование гиперболических РНС для 50. Особенности управления судна, оснащенного 51. Девиация магнитного компаса, виды. 52. Теоретические основы применения
определения места судна. Геометрические и САУ (крыльчатыв движители, активные рули, Последовательность действий при уничтожении Спутниковых навигационных систем для
технические основы разностно - дальномерных подруливающие устройства, поворотные полукруговой девиации способом Эри. определения места судна. Методы определения
систем. винтовые колонки, раздельные поворотные 1. Полукруговая: a. BλH – Ko – продольный “B” B λH навигационных параметров и расчета координат.
Место судна по измеренным РН параметрам может быть насадки). = cz + P; b. C λH – Ko+90 – поперечный “C” С λH = fz Спутниковые системы GPS и GLONASS.
опред. с использованием следующих методов: - Крыльчатые движители (КД). +P; уничтожается магнито-уничтожителями. Дифференциальные методы использования
Графический (изолинии соответствующие измеренному 2. Четвертная: a. D λH – 2Ko; b. E λH – 2Ko+90; спутниковых систем. Точность. Достоинстве и
навигац. параметру проводятся на карте), - Графо- уничтожается гориз. элементами из мягкого железа недостатки современных СНС.
аналитический (аналитически рассчитывается линия (шары). Состав типовой СНС: 1 сегмент – космический
положения, граф. построение на карте), - 3. A λH – устанавливают в ДП. (используется созвездие спутников), 2 сегмент –
Аналитический, - С использованием 4. Креновая – вертикальный магнитный наземный (ракетный комплекс, командно-
радионавигационных карт, - Табличный метод. уничтожитель измерительный комплекс), 3 сегмент –
5. Девиация от индукции – потребительский.
Разностно-дальномерные (гиперболические) РНС уничтожается e/B = 3,2
определяют разность расстояний до 2 ориентиров 6. Электромагнитная –
(Омега, РНС Декка). устанавливается противополе
Система СРЕДНЕЙ дальности (до 450 М) – фазовая (обмотка вокруг МК)
система Декка 7. Широтная λH – Уничтожается
Система ДАЛЬНЕЙ навигации (до 4000 М) – LORAN-C Флиндес-Бар. 2 трубки расположенные под углом 90.

Рассмотрим работу фазовых систем на примере РНС


Декка. Изолинией для гиперболический система явл. –
ГИПЕРБОЛА. которая в общем случае является
замкнутой кривой (сфера, сфероид). Учитывая, что Применяются в качестве основного движителя на
дальность действия станции ограниченна. буксирах, паромах, плавкранах, рыболовных судах и
A,B – фокусы гиперболы, расположение станций в виде вспомогательного средства управления на FЦБ = mg – условие полёта ИСЗ
Линия AB – это база. больших пассажирских судах и танкерах. КД V = R (корень) g0 / R+H – скорость зависит только от
Навигац. параметр – Разность расстояний позволяет создавать силу тяги в любом направлении высоты
ΔD = DA – DB = const – условие для изолинии. и изменять ее величину. Конструктивно КД Методы ОМС при помощи ГНСС
Радионавигационный параметр – разность фаз представляет собой диск с вертикальной осью Последовательность обсервации: 1. Относительная
принимаемого сигнала. вращения, установленный заподлицо с корпусом в привязка судно-ИСЗ путём измерения
РНС Декка состояла в виде цепей станций, каждая цепь днищевой его части, на котором установлены радионавигационного параметра. 2. Определение
Ложимся на 8 компасных курсов и снимаем 8 ОКП.
имела 3-4 станции, одна из которых ведущая, остальные вертикальные поворотные лопасти (от 4 до 8).В воде координат ИСЗ по данным навигационного
Находим ОКП средний. Снимаем ещё раз 8 ОКП.
ведомые. находятся только лопасти, а механизмы вращения сообщения ИСЗ. 3. Расчёт координат места судна по
диска и поворота лопастей размещены внутри известным параметрам.
Ведущая станция – по ней корпуса судна. При вращении диска лопасти
синхронизировались работа поворачиваются таким образом, что перпендикуляры, 1. Дальномерный метод
остальных. проведенные из середины лопастей пересекаются в - Пассивный способ p= c (t + dt), где p – расстояние
Каждая станция работала на точке N, называемой центром управления. судно-ИСЗ, (t + dt) – измеренный промежуток
своей частоте, кратной Активные рули (АР). времени. 3 спутника для уничтожения
базовой f0 = 14,2 кГц. Это рули с установленными на них систематической погрешности. + обслуживание
Декка – это система с вспомогательными винтами, расположенными бесконечно числа потребителей, - большая
частотной селекцией обычно на задней кромке пера руля. Активными погрешность.
сигнала – приём рулями оборудовано большое количество - Активный p = сt/2 + dp, где dp – погрешность. Ур-е
сигналов только в транспортных и промысловых судов. АР изолинии p=const, изоповерхность – сфера, g=cosh S
выбранной цепи. перекладывается с борта на борт обычной рулевой 2. Радиально-скоростной метод - основан на
В ПИ осуществлялось машиной, но с целью повышения эффективности эффекте Доплера, связывает изменение частоты
измерение разности фаз сигналов. руля предельные углы его перекладки увеличиваются приёмника в сравнении с частотой передатчика с
до 70 - 90. АР используется на малых скоростях относит. движением передатчика и приёмника. fпр =
Ф = ω t – фаза приходящего сигнала от Вщ к Вм до 5 узлов. При больших скоростях винт АР fизл (1 – Vp/ c); Vp – относительная скорость.
ω = 2π f – круговая частота отключается и перекладка руля осуществляется в Доплеровская частота Fd = fизл - fпр Уравнение
tВщ/Вм = DВщ/Вм / с ; с = f обычных пределах - до 35 на каждый борт. При изолинии: α = const – изодопа. Изоповерхность –
λ – распростр. перекладке АР на нем возникает боковая сила Рру, к круговой конус с вершиной в точке ИСЗ.
радиоволн. которой добавляется составляющая силы тяги винта 3. Разностно-дальномерный метод – основан также
ΔD = λM/2π ΔФ – ур-е Ру. Чем больше угол перекладки, тем больше на эф. Доплера. Геометрическая основа – расчёт
фазового зонда – величина Ру, достигающая максимума Р при угле разности расстояний от судна до 2 последовательных
связь между перекладки равном 90. . Девиация МК, виды. Последовательность положений ИСЗ в начале и конце промежутка
измеренным действий при уничтожении Д способом Эри.
Подруливающие устройства (ПУ). измерения. Изоповерхность: гиперболоид вращения с
радионавигац. Необходимость создания эффективных средств вершиной в точке ИСЗ, Изолиния – линия на поверх.
параметром и искомой разностью расстояний. управления носовой оконечностью судна привела к Д. – угол между плоскостью компасного меридиана и Земли.
! Т.к. ПИ всегда измеряет разность фаз от 0 до 2 π – оборудованию судов подруливающими плоскостью магнитного меридиана (вертик. плоскость,
возникает проблема орпед. соответствующей изолинии проходящая ч/з ось свободно подвешенной магнитной
устройствами. ПУ создают силу тяги в направлении, ГЛОНАСС – ввод в экспл. 1993, общее число ИСЗ 24
стрелки). Величина Д. зависит от места установки компаса,
на карте – ПРОБЛЕМА МНОГОЗНАЧНОСТИ – 2 перпендикулярном ДП судна независимо от работы курса и широты судна и др. факторов. По хар-ру (31), Координатная система ПЗ-90, Точность
метода борьбы: 1. Метод привязки – зная точные главных движителей и рулевого устройства. возникновения различают постоянную, полукруговую, обсервации 100 метров.
координаты судна снимают значение отсчёта и * возможность разворота на месте при отсутствии четвертную и креновую Д. GPS – ввод в экспл. 1994, общее число ИСЗ 24 (32),
выставляют в ПИ. 2. Метод создания грубых дорожек – Полукруговая Д. – создается твердым в магнитном
хода. отношении железом, при изменении курса на 360 дважды
Координатная система WGS-84, Точность обсервации
сравнение разности фаз между ведущей и ведомой При этом центр вращения располагается позади ЦТ меняет знак. Превосходит другие Д по величине, заметно и 30 метров.
станцией осуществл. на более низкой частоте. судна на расстоянии примерно равном 0,15 L, где L - часто изменяется. Компенсируется с помощью спец.
длина судна; магнитов-уничтожителей, кот-е устанавливаются внутри Дифференциальный метод обсервации
нактоуза компаса в спец. каретках, закрепленных на трубе
Оценка точности: * отход от причала практически лагом: M95% < 10 метров R = 100-150 миль, Дифф. район –
девиационного прибора. Часть магнитов устанавливается
g = 2sinω/2 ; g = 2 (MAX) * при движении судна совместная работа винта, руля параллельно диаметр. плоскости (продольные магниты), область Зем. поверх., в пределах которой возможен

1 и ПУ обеспечивает высокую поворотливость судна часть – перпендикулярно (поперечные магниты). приём диф. поправок для увеличения точности

m 2 +m 2лп 2
Четвертная Д. – создается мягким в магнитном отношении
M=
sinθ √ лп 1
Поворотные винтовые колонки (ПВК). обсервации. Это поправки к измерениям дальностей
железом, при изменении курса на 360 четыре раза меняет
ПВК представляют собой гребной винт, направление знак. Компенсируется с помощью брусков мягкого железа, до спутников, полученные на диф. станции.
тяги которого может изменяться на 360 за счет кот-е устанавливаются в верхней части нактоуза Диф. сигнал делится и формируется в слоты равной
поворота относительно вертикальной оси. магнитного компаса (Шары). продолжительности – кадры с номерами 01-36.
Ошибки линии положения mлп = mНП/g Креновая Д – появляется при крене судна, знак кот-й
Применяются в качестве главных движителей на 03 – координаты диф. станции, 05 – станции
зависит от стороны накренения. Уничтожается с помощью
судах, к управляемости которых предъявляются вертикального (кренового) магнита, подвешенного на спутника, 06 – поправки для опред. скорости.
особенно высокие требования, но скорость которых тросике внутри полой трубы, расположенной внутри d ρi = c d ρi - диф. поправка. Каждой фазе
невелика (плавкраны, портовые буксиры, пожарные нактоуза. соответствует своё значение и время.
Способ Эри – наиболее распространенный способ при
суда). уничтожении полукруговой Д. Выполняется на 4 главных
Раздельные поворотные насадки (РПН). магнитных курсах. (0, 90, 180, 270). Сущность способа
Поворотная насадка - это стальное кольцо, профиль заключается в доведении до среднего значения величины
которого представляет элемент крыла. Площадь полукруговой Д. на главных противоположных магнитных
курсах (N – S, E – W). Практически на одном из главных
входного отверстия насадки больше чем выходного. румбов (N) с помощью поперечных магнитов Д. доводят до
Гребной винт располагается в наиболее узком ее 0, а на противоположном (S) - до половины. Затем
сечении. Поэтому увеличивается скорость выполняют такую же работу на курсах Е (90) и W (270) Законы Кеплера:
используя продольные магниты. Ни один из способов
протекания жидкости через сечение винта и, 1. Орбита спутника есть эллипс, в одном из фокусов
уничтожения Д не дает точных результатов и будет
следовательно, повышается его КПД. Поворотная наблюдаться остаточная Д. которого расположен центр масс Земли.
насадка устанавливается на баллере и поворачивается 2. Радиус вектор спутника r за равные промежутки
до 40 на каждый борт, заменяя руль, причем в этом времени описывает равновеликие площади.
Система ОМЕГА являлась фазовой гиперболической
качестве насадка имеет большую эффективность, чем 3. Отношение квадрата периода обращения спутника
РНС глобальной дальности. 8 станций. f0 = 10,2 кГц.
обычный руль, поскольку боковая сила, по орбите к кубу её большой полуоси (а) есть
Точность – 4 мили, использовалась временная селекция
разворачивающая судно, создается за счет изменения величина постоянная. T2/a3 = const
сигнала.
направления силы тяги винта.
Зона радиовидимости:
LORAN-C – импульсно-фазовая гиперболическая РНС.
Станции организованны в цепи, каждая из которых
содержит ведущую и 2-4 ведомых. Пары станций
обозначались w, x, y, z. Все станции работали на одной
частоте 100 кГц. Для выделения сигнала – каждая цепь
имела свою частоту излучения импульсов – рекурентная
частота. 6 групп рекурентных частот в системе.
Ведущая станция излучала пакет прямоугольных
импульсов (9 импульсов). Ведомая станция пакет из 8
импульсов.
Для исключения наложения сигнала от Вщ на Вм
вводилась кодовая задержка.
!!! Измерив интервал времени можно рассчитать Θ
навигационный параметр –
ΔD = c (ΔtИЗМ. – tв – tк)

Для определения характера распространения радиоволн


принимали во внимание: 1. Время суток (ночью более
мощный сигнал), 2. Анализируется характер сигнала на
ПИ, 3. Величина невязки на ПИ.

1
M= √ m 2лп 1 +m 2лп 2; m =
sinθ
лп

сферический диаметр
mнп / g = mΔD / g Θ/2 = arccosR/R+H
m Δt = 0,05 – 0,2 мкс Θ/2 – сферический радиус
mΔD = c mΔt

53. Организация спасения на море. Основные 54. Электромагнитные лаги. Принцип действия 55. Использования РЛС и САРП в навигации. 56. Влияние движения судна на гирокомпас. Поле
руководящие документы. Схемы поиска аварийного индукционного преобразователя. Источники Принцип действия, эксплуатационные и угловых скоростей. Анализ формулы. Способы
судна. Система «Коспас-Сарсат». погрешностей. Способы снижения. точностные характеристики, ограничения. учета скоростной девиации. Понятие о
1. Система Коспас-Сарсат – служит для определения Параллельные индексы. критической широте гирокомпаса, примеры.
места аварийных судов и самолётов. Состоит из Назначение РЛС: 1. Решение задач навигации (ОМС, При движении судна с постоянной скоростью и
низкоорбитальных спутников и геостационарных. обнаружение), 2. Решение задач расхождения судов, курсом в показаниях ГК возникает скоростная
Состав: а. АРБ – 406,025 МГц, вероятность 0,95 СКП < 5 3. Контроль окружающей обстановки. погрешность, т.е. ЧЭ устанавливается не в пл-ти ИГ,
км, питание 48 часов, хранится на открытой палубе. б. Навигационный параметр: ГКП (ИП), Dp, Время а пл-ти гироскопического меридиана, которая
ИСЗ: 7 спутников на низкой орбите, 10 спутников на (интервал). отклонена на угол δV – скоростная девиация.
геостационарной орбите. в. СПОИ – станция приёма и Основные эксплуатационные хар-ки: δV – зависит от курса, скорости, широты. Причиной
обработки информации. Определяет координаты АРБ. г. 1. Максимальная дальность действия и обнаруж. явл. наличие Северной составляющей скорости
ЦУС – центры управления системой – сбор, хранение, предметов: Dp = 2,4 (корень) hD ; hD – действующ. судна. На курсах 0-180 MAX, 90-270 MIN
сортировка. высота антенны. Точность зависит от осадков – от
10% до 50%.
2. Организация поиска и спасания: IAMSAR manual – 2. Минимальная дальность обнаруж.: Зависит от 2
предоставить руководство всем, кто нуждается в факторов:
помощи. Система SAR включает 3 уровня: координатор а. Высота установки антенны. α < 200
поиска и спасания (SC), координатор поисково-
спасательной операции (SMC), координатор на месте
проведения операции (OSC). Координатор поиска и
спасания (SC) – это высший уровень SAR менеджеров.
Каждое судно должно использовать аппаратуру ГМССБ,
которое включает: Inmarsat, VHF, DSC, EPIRB, SART.
Когда судно терпит бедствие и нуждается в помощи –
оно должно сообщить об этом в RCC или в RSC. Первым
на место аварии прибывает OSC, а затем SMC.
OSC должен подготовить план по поиску и спасанию по Принцип действия индукционного лага основан на
данным от RCC или RSC. Поисково-спасательный план законе электромагнитной индукции
должен основываться на данных от предполагаемого
места судна, учитывая дрейф и течение, необходимые
E=
−dФ −Vcos ИК
средства и технику, количество людей. Когда , E – ЭДС, возникающая в δV=
местоположение судна известно с хорошей точностью –
наиболее подходящий метод поиска – метод dt R ♁ ω ♁ cosφ+VsinИК
расширяющихся квадратов. В хорошую погоду и с проводнике, пересекающем магнитные силовые линии;
достаточной техникой – метод параллельных галсов.
Ф=B ∙ S – магнитный поток, создаваемый Vcos КК
OSC должен продолжать поиски, пока не пропадёт
последняя разумная надежда. Он должен δ V= 57,3 °
проинформировать все суда и береговые станции в
области поиска, когда все поисково-спасательные
электромагнитом; B – магнитная индукция; S –
площадь сечения магнитного потока. В общем случае 900 сosφ
операции закончились. −d ( BS ) dB dB ИК=КК+ δV ; R0wo = 900 уз.
Скоростная погрешность учитывается в ГК по
Международные нормативные акты: 1. Межд. конвенция E= =−(S +B ) данным от широты от GPS и V от лага - - δV=0
об открытом море 1958, 2. Солас-74, 3. Межд. конвенция dt dt dtШирина диаграммы направленности антенны РЛС в Период собственных незатухающих колебаний:


по поиску и спасанию на море 79, 4. Руководство по


. Значение ЭДС наводимое в проводнике (между
поиску и спасанию на море 89, 5. КТМ, 6. Устав службы вертик. плоскости – 200. Позволяет работать при
T 0=2 π
точками “11”), при B=const,
на судах. качке.
dS Dmin = hD ctg α/2
В ω 0+ cosφ
E=−B , ( dS=l V c dt ) ,=¿ E=−Bl V б. Длительность зондирующего импульса. В
c импульса отражённый
dt
зависимости от длительности
Гироскопический момент (Rz) назыв. направляющий
сигнал от близ лежащих объектов может не
момент ГК, за счёт которого ЧЭ устанавливается в
поступать на приёмник, он будет ещё закрыт. Dmin = c
пл-ти меридиана. зависит от широты.
−E τ/2 , где с – скорость радиоволн, τ – длит. зонд.
V c= =KE импульса.
VE 2
Bl 3. Разрешающая способность по направлению – угол
между двумя точечными объектами расположенных R z=H Г (ω ♁ cosφ+ )α
dS – площадь, протраливаемая проводником за время
dt. Таким образом сигнал, снимаемый с электродов,
на одинаковом расстоянии и видны раздельно на
экране. Факторы: а. Ширина диаграммы направл. в R♁
пропорционален скорости судна, и такой прибор может гориз. плоскости – 10, б. Диаметр пятна отметки. Если проанализировать эту формулу и член будет =
служить лагом, однако из-за эффекта поляризации, 4. Разрешающая способность по дальности – 0 при движении судна на запад, то направляющий
который мешает выделить полезную составляющую, способность наблюдать 2 точечные отметки момент будет =0 на широте 88 градусов.
постоянный магнит не используется и заменён раздельно при нахождении этих отметок по одному Всё, что в скобке будет = 0, если второй член будет
электромагнитом с обмоткой, питаемой переменным направлению. Факторы: а. Длительность зонд. со знаком –
током с частотой 50 Гц. В этом случае, учитывая, что импульса, б. Диаметр отметки на экране РЛС. Критическая широта
индукция магнитного поля

B=Bm sin ωt , где ω=2 πf


ОШИБКИ: 1. Ошибка в нуле отсчёта, вызванная VE
cosφ крит . =
0
неправильной установкой антенны 0,2-0,3 , 2.
Инструментальная ошибка передачи угла поворота – , широта, в
0
0,3 , 3. Ошибка визирования – 0,3-0,6 – снижается
E=−B m Sω cos ωt−B m lV sin ωt расстояния от центра, 4. Ошибка в
увеличением
0
R ♁ ω♁
поправке компаса. которой направл. момент = 0
Точность показаний лага во многом зависит от места Суммарная ошибка: 0,5% - мелкомасштабные, 1% - Пример: Курс 270, скорость 30 уз
установки индукционного преобразователя. Это
30 (−1)
от шкалы крупномасштабные.
объясняется возникновением вблизи корпуса
турбулентного слоя воды, имеющего неодинаковую ОГРАНИЧЕНИЯ: 1. Искажение берега – обрывистый cosφ крит . = =0,033 рад=88 °
900
толщину и случайное поле скоростей. Этот и другие берег даёт яркую и заметную засветку, низкий берег
факторы приводят к тому, что измеренная лагом наблюдается плохо. 2. За холмами и другими
скорость не соответствует действительной и эта возвышенностями образуется зона радиотени. 3.
погрешность имеет нелинейный характер. Поправку к Надстройка судна даёт теневые сектора.
скорости можно представить в следующем виде:

∆ V =a+bV + cV Оценка точности:

1
m 2 +m 2лп 2
a – постоянная, bV – линейная, cV – нелинейная
M=
sinθ √ лп 1
составляющие поправки.
Индукционные лаги позволяют измерять
относительную скорость судна с погрешностью до 0,2
уз. Лаг является относительным!
m РЛП
m лп 1= D ; m =m D
57,3 p 1 ЛП 2
Параллельные индексы используются для контроля
места судна. Выставляются || линии курса судна. MIN
2 паралл. индекса.
57. Устройство и теория секстана. Поверки секстана. 58. Теоритические основы электронной 59. Гирокомпасы с автономным чувствительным 60. Определение места судна по звездам.
Способы измерений высот. картографии элементом. Влияние маневрирования судна на Планирование времени наблюдений, расчеты,
Секстаном назыв. угломерный инструмент, построенный Электронные карты: 1. Векторные – электронные точность гирокомпаса. Теорема М.Шулера. анализ фигуры погрешностей и опенка точности
Расчетная широта гирокомпаса.
на принципе отражательной системы и предназначенный базы данных, структурированные определённым обсервации.
для измерения углов на подвижном основании. образом, содержащие все сведения о навигационной и Порядок действий: 1. Выверка секстана, 2. Опред.
Принцип измерения углов основан на законе Оптики: гидрографической обстановки района карты, а также времени начала наблюдений, 3. Подбор светил для
«Угол падения равен углу отражения» и теоремы справочную информацию. Все объекты делятся на 4 наблюд., 4. Синхронизация секундомера с
геометрии «внешний угол треугольника равен сумме двух вида: точечные, линейные, площадные, справочные. хронометром, 5. Наблюдения, 6. В момент последнего
внутренних углов, не смежных с ним». 2. Растровые – наборы файлов систематизированные наблюд. снимаем с карты счисл. координаты, отсчёт
Отражательная система секстана состоит из 2-х зеркал А и по принципу привязки к координатной сетке, Лага, записывает B, t, e, 7. Обработка наблюдений, 8.
В. В – большое (подвижное) зеркало, А – малое цифровое сканирование бумажной карты. Анализ места.
(неподвижное) зеркало. Применяются только совместно с бумажной копией.
w = h/2 – угол между зеркалами равен половине Добавлять или изменять изображение нельзя. Ряд
измеренного угла. минусов.
Подготовка секстана к наблюдениям: Тщательно отчистить ТОЧНОСТЬ: дистанция 1 метр при D < 1000 метров;
оптику и зеркала, выполнить фокусировку, проверить 0,1% от D при D > 1000 метров, пеленга 0,10.
плавность движения механизмов. В ЭНК 2 основных режима работы: планирование,
Выверка секстана. При измерении углов в отсчётах исполнительная прокладка.
секстана (ОС) имеются погрешности, которые возникают Структурная схема ЭКНИС: Монитор – СЭНК – ПК
из-за нарушения параллельности плоскостей зеркал в – ЭНК – Корректура. Обяз. датчики: ГНСС, ГК, Лаг. Ly
положении 0о алидады. Для уменьшения – выверка. Необязат. датчики: Навтекс, АИС, РЛС/САРП,
α̇ =
1. Выверка параллельности оси дневной трубы к плоскости
лимба.
Авторулевой, Эхолот.
ЭНК – электр. навигац. карта, СЭНК – системная Hг Наилучшее время наблюд. -9о<h<-3o
Точная выверка производится при стоянке в порту или на электр. навигац. карта. Условие: Дата, время, N, B, tB, e, I, V, ПУ, φc, λc, OC
t
рейде с помощью диоптр по наблюдению удалённого Корректура: Автоматическая (1 раз в мес.), Решение:
объекта, не менее 150 метров. Полуавтоматическая (CD, Flesh), Ручная (граф.
редактор). 1. Сервис по расписанию, 2. Сервис по
α =∫ α̇ dt=∆ α 1. Tc – N – Tгр – Тпуск – ΔТ – Uхр – Тгр – tTϓ – Δt –
tгрϓ – λW – tмϓ – τ – tм* – δт – Δδ – δ
требованию, 3. Чрезвычайный сервис. 0 2. φ δ t - - h, A
ECDIS может быть признана системной, если она Рассмотрим влияние маневрирования судна на ГК. 3. ОС – i – d – hВ – Δhp,p – ΔhB,t – ΔhZ – ho – hc – П, A –
удовлетворяет следующим требованиям: S-57 Рассматриваем манёвр изменения скорости по элементы ВЛП
(Описывает структуру данных и формат обмена), S-52 меридиану. К центру тяжести гиросферы будет Если одним из светил явл. Венера или Марс, то
(по отображению данных), IMO A.817 (требование к приложена сила инерции Fин вводится поправка hдоп = pocoshв , po – из МАЕ слева
Секстан устанавливают на ящик, на края лимба 2 диоптра, программному и аппаратному обеспечению.
V˙N снизу.
так чтобы прямые были параллельны. Секстан
поворачивают так, чтобы какая-либо горизонтальная линия F ин=−B , где B−модуль маятникового момента
ΔhZ1 = V/60 cos(Ac – ПУ) ΔTi ; Δλ = ОТШ/ cos φ

намеченного предмета пришлась на створ верхних срезов


диоптр. Далее проводят вертикал, чтобы привести линию
g 1. Проводим медиану стороны AC
2. Измеряем 2 угла СВD , D BA
За время манёвра, гиросфера отклонится на угол α, 1 1

на середину. 3. Меньший из этих углов откладываем из


t
противоположной стороны. BD – антимедиана.
который равен: α =∫ α̇ dt=∆ α Пересечение антимедиан – обсервация.
СКП = 2,5 m/ (корень) N
0 Если фигура погрешностей представляет собой
вытянутый растянутый 4-х угольник, то ошибку
−B ∆ V N следует искать в коротких ВЛП.
∆ α= (инерционное
Hг g
приращение)
Одновременно при маневрировании судна будет
изменяться и скоростная девиация и за время манёвра

она изменится на: ∆ δ V =δ V 2−δ V 1


Разница между инерционным перемещением Δ α и
2. Выверка перпендикулярности большого зеркала к приращением скоростной девиации Δ δV называется
инерционной девиацией ГК.
плоскости лимба. Производится в помещении, секстан без
трубы устанавл. на ящик, алидаду на отсчёт 40о. На лимб
диоптры, повернуть секстан большим зеркалом к себе
δ i=∆ α−∆ δ V
(диоптры около 0 и 130). Смотреть на D1 так, чтобы видеть
половину диоптра. Затем освободить алидаду и сделать
так, чтобы в большом зеркале наблюдать половину D2.
Рассмотрим, когда ∆ α=∆ δ V Ошибки метода Сентелера:
1. Ошибки присущие самому месту
3. Выверка перпенлик. малого зеркала плоскости лимба. – 2. Ошибки от замены эллипсоида вращения
выполняется днем по Солнцу. Необходимо устранить сфероидом
расхождение прямовидного солнца и отражённого. По 3. Ошибки от прокладки на меркаторской карте.
горизонтали. Ошибки: случайные (СКП), систематические (табл.),
4. Выверка уменьшения поправки индекса секстана – промахи.
выполняется путём изменения положения малого зеркала с
помощью его регулировочного винта. Она может
выполняться по горизонту, звезде, Солнцу так же, как и
выверка параллельности малого зеркала, НО по вертикали.

Определение поправки индекса секстана – определяется


при каждом измерении углов. I = 0(360) - Oiср. Oiср -
среднеарифмитическое значение серии отсчётов индекса.
По Солнцу – является
наиболее точным (+/- 0,1’).
Необходимо совместить
край отражённого солнца
−∆ V N
С1 с краем прямовидимого
солнца С и снять первый ∆ δV =
отсчёт Затем перевести
отражённое изображение
R♁ w ♁ cosφ
Разложив данные уравнения и подставив период
через прямовидное в математического маятника, который равен:
положение С2 и снять

R♁

отсчёт. Средний отсчёт i = 360 (0) – (Oi1+Oi2)/2
Оценка точности 4R = Oi2 – Oi1
T ¿=2 π
g
Получим: T* = T0 (Th. М.Шулера)
Если период собственных незатухающих колебаний
Ч.Э. ГК (T0) равен периоду математического маятника
(T*) с длиной l=R♁, то инерционная девиация ГК
будет равно нулю.

Расчётная широта:
С момента доказательства Th.Шулера все ГК принято
делить на два больших класса:
2. ГК, которые выполняют условие
М.Шулера только в одной широте ϕ*
- расчётной широте ГК –
неапериодические ГК.

3. ГК, у которых выполняется условие


М.Шулера в диапазоне широт от ϕ1
до ϕ2 – апериодические ГК.
62.Требования к судам при шлюзовании. 63.Обязанности вахтенного судоводителя при 64.Условия пропуска аварийных и негабаритных судов
61.Оформление выхода морских и иностранных 9. Суда, следующие на шлюзование, должны иметь шлюзовании. через шлюзы ВВП.
судов из устьевого порта на внутренние водные пути. исправное рулевое устройство, исправное В границах шлюза или шлюзованного участка ВВП 39. Пропуски через шлюзы судов с меньшими габаритными
4.1. Оформление разрешения на выход из порта морских дистанционное автоматическое управление главными капитаны (вахтенные начальники) судов должны запасами, чем приведенные в приложении к настоящим
и иностранных судов на внутренние водные пути двигателями, достаточное давление воздуха в выполнять указания диспетчера шлюза по движению Правилам, или со сверхгабаритными грузами осуществляются
осуществляется Государственной речной судоходной пусковых баллонах главных двигателей, а также судов в подходных каналах, расстановке судов у по согласованию с АБВВП. Информация о согласовании
инспекцией бассейна. втянутые в клюзы и закрепленные якоря. причальных стенок, по порядку захода судов в камеру должна быть доведена АБВВП до диспетчера шлюза.
Оформление производится при наличии действительных Суда, следующие на шлюзование, не должны шлюза и выхода из камеры шлюза, а также расстановке 40. Пропуск через шлюз судна, имеющего технические
судовых документов, выданных Регистром или другим иметь: судов в камере шлюза. Получение указаний неисправности, осуществляется при условии:
признанным классификационным органом, утечек нефти и/или нефтепродуктов; подтверждается капитаном (вахтенным начальником) отсутствия иной возможности для безопасного пропуска судна
подтверждающим удовлетворительное техническое посторонних предметов на якорях, а также судна по УКВ радиосвязи. В случае отсутствия или в пункт назначения;
состояние судна, а также при наличии на судне: волочащихся цепей и тросов; неисправности судовой УКВ радиостанции получение необходимости осуществления перехода судна к месту
- навигационных судовых огней, соответствующих выступающих за габаритную ширину поврежденных указаний диспетчера шлюза подтверждается капитаном ремонта;
Правилам плавания по внутренним путям Российской элементов корпуса, надстройки, а также частей груза (вахтенным помощником) судна подачей звукового соблюдения бесперебойной работы шлюза.
Федерации; или иных предметов. сигнала "Я Вас понял", предусмотренного приложением 41. Пропуск через шлюз судна, имеющего технические
- средств радиотелефонной связи; N 4 к Правилам плавания по внутренним водным путям неисправности, производится при наличии разрешения на
- навигационных, карт по маршруту перехода; Российской Федерации , утвержденным приказом переход такого судна к месту устранения технической
- Правил Плавания по внутренним водным путям Минтранса России от 14 октября 2002 года N неисправности, выданного лицом, осуществляющим
Российской Федерации и Местных правил плавания, 129 (зарегистрирован Минюстом России 30 декабря 2002 государственный портовый контроль в бассейне ВВП в
бассейна; года, регистрационный N 4088), с изменениями, соответствии с Порядком и условиями выдачи разрешения на
- Правил радиосвязи на внутренних водных путях внесенными приказом Минтранса России от 31 марта переход судна или иного плавучего объекта к месту
Российской Федерации и Указаний по организации 2003 года N 114  (зарегистрирован Минюстом России 7 устранения выявленных нарушений, утвержденным приказом
судовой радиосвязи в бассейне (регионе), Правил апреля 2003 года, регистрационный N 4387). Минтранса России от 17 августа 2012 г. N 313 <1>, и
пропуска судов и составов через шлюзы. Если капитан (вахтенный начальник) судна из-за согласовании их пропуска через шлюз с АБВВП. Информация
4.2. Готовность судна к выходу на внутренние водные маневренных характеристик судна, метеоусловий и/или о согласовании должна быть доведена АБВВП до диспетчера
пути проверяется Государственной речной судоходной иных причин не может следовать полученным указаниям шлюза.
инспекцией бассейна в соответствии с пунктом 4.1 диспетчера шлюза, то об этом обстоятельстве должно Осадка и габаритные размеры шлюзующихся судов должны
настоящей статьи, органом пожарного надзора и быть незамедлительно сообщено диспетчеру шлюза, при обеспечивать запасы по глубине на порогах шлюзов и
санитарно-карантинной службой порта. Капитан этом капитан (вахтенный начальник) судна не должен фактической ширины их камер не менее величин,
предъявляет судно для осмотра. предпринимать никаких действий до принятия решения, приведенных в приложении к настоящим Правилам.
4.3. Для оформления выхода из порта капитан судна согласованного с диспетчером шлюза. Правилами движения и стоянки судов в бассейнах внутренних
предъявляет представителю Государственной речной водных путей (далее - правила движения и стоянки судов),
судоходной инспекции бассейна непосредственно или утверждаемыми в соответствии с пунктом 3 статьи 34 КВВТ,
через агентирующую фирму: применительно к отдельным шлюзам могут быть определены
- заявление на право отхода; иные нормы, чем установленные в настоящих Правилах, при
- судовую роль; этом применяются нормы правил движения и стоянки судов.
- дипломы и квалификационные свидетельства членов 9. Суда, следующие на шлюзование, должны иметь исправное
экипажа; рулевое устройство, исправное дистанционное автоматическое
- разрешение санитарно-карантинной службы на выход управление главными двигателями, достаточное давление
во внутренние водные пути; воздуха в пусковых баллонах главных двигателей, а также
- свидетельство о годности судна к плаванию; втянутые в клюзы и закрепленные якоря.
- список пассажиров; Суда, следующие на шлюзование, не должны иметь:
- свидетельство об обеспечении гражданской утечек нефти и/или нефтепродуктов;
ответственности за ущерб от загрязнения нефтью; посторонних предметов на якорях, а также волочащихся цепей
- журнал нефтяных операций; и тросов;
- подтверждение обеспеченности лоцманской выступающих за габаритную ширину поврежденных
проводкой. элементов корпуса, надстройки, а также частей груза или иных
4.4. Оформление разрешения на выход из порта предметов.
производится при отсутствии препятствий со стороны Минимальные запасы по глубине на порогах шлюза
санитарно-карантинного контроля и органов пожарного Примечания:
надзора. 1. Значение запаса по глубине составляет разницу между
4.5. Капитан иностранного судна для следования по фактической глубиной на пороге шлюза и наибольшей
внутренним судоходным путям, открытым для захода осадкой судна.
иностранных судов, должен заказать и иметь на борту в 2. Запас воды под днищем на порогах шлюзов N 15 и 16
соответствии с пунктом 4 "Положение о лоцманской Городецкого гидроузла и шлюза N 1 Кочетовского гидроузла
службе и лоцманской проводке судов по внутренним для пассажирских и сухогрузных судов, а также
судоходным путям Российской Федерации" речных нефтеналивных судов с двойными бортами и днищем при
лоцманов 1 или 2 класса. перевозке нефтепродуктов с температурой вспышки паров +60
4.6. По судам, пришедшим с моря в порт и не градусов C и выше допускается не менее 25 см.
требующим выполнения в нем перегрузочных работ, Минимальные суммарные запасы по ширине в камере шлюза
приход судна в порт и выход из порта на внутренние Примечание: значение суммарного запаса по ширине
водные пути, как правило, оформляются одновременно. составляет разницу между шириной камеры шлюза и
4.7. Суда смешанного "река - море" плавания, наибольшей шириной судна. При наличии наледей на стенах
приходящие с моря, могут быть во внеочередном камеры в шлюзах допускается шлюзование судов при
порядке осмотрены Государственной речной суммарном запасе по ширине не менее 0,4 метра от краев
судоходной инспекцией бассейна на предмет наледи.
соответствия их условиям плавания по внутренним
водным путям Российской Федерации.
65.Охранные зоны подводных переходов Билет 66 Классификация ЕГС. Билет 67 Взаимодействие между лоцманом и капитаном 68.Навигационные опасности на реках и их деление. Типы
трубопроводов. Береговые информационные
знаки ограждения подводных переходов С вводом в эксплуатацию Волго-Балтийского канала судна. перекатов. Деление перекатов по трудности для
трубопроводов. и шлюзованием реки Камы завершилось создание .3.1. Капитан судна должен подать заявку за выделение судовождения.
2.1. В состав подводного перехода трубопровода
входят: Единой глубоководной системы европейской части лоцмана в сроки, установленные обязательными Навигационные опасности
- участок трубопровода, ограниченный запорной страны. постановлениями по портам, а при подаче заявки в пунктах, Навигационные речные опасности можно разделить на три
арматурой, установленной на берегах рек и
водохранилищ; Единая глубоководная система Европейской части где нет службы капитана порта - за 48 часов с последующим группы:
- берегоукрепительные сооружения; Российской Федерации – это система внутренних уточнением за 2 часа до начала лоцманской проводки. -наносные образования в русле
- информационные и сигнальные береговые знаки водных путей России, связывающая Белое море, При стоянке судна в порту под обработкой заявку на -искусственные препятствия
ограждения охранной зоны перехода;
- защитные сооружения. Балтийское море, Волгу, Москву, Каспийское море и лоцманскую проводку капитан судна обязан подать не -случайные опасности.
2.2. Для предохранения подводных переходов от Азовское с Чёрным морями. позднее 8 часов до отхода судна. Сроки подачи заявок Наносные образования
повреждений трубопроводы должны быть заглублены
как в русловой части, так и в береговой на проектную Единая глубоководная система Европейской части объявляются в извещениях судоводителям. Наносы - это твердые частицы, переносимые водотоками и
глубину, не иметь оголений и провисаний. России состоит из следующих водных путей: Решение о выборе лоцманской службы на предстоящий попадающие в реку с поверхности водосборного бассейна или в
На судоходных реках, озерах и каналах глубина
заглубления трубопровода должна соответствовать · река Нева; переход принимает капитан судна. результате размыва русла.
проекту, но не менее 0,5 м ниже отметки · Ладожское озеро; При вызове лоцмана капитаном лоцманские службы К характерным наносным образованиям в русле реки относятся:
прогнозируемого размыва дна и берегов водной
преграды (над верхом трубы) и не менее чем на 1 м от · река Свирь; обязаны немедленно направить на судно лоцмана и Песчаные гряды. Это основной вид наносного образования в
естественных отметок дна водоема. Особое внимание · Онежское озеро; уведомить капитана о времени его прибытия. В случае русле, из-за которого песчаное дно реки неровное (волнообразное).
уделяется заглублению и укреплению трубопроводов
на береговых участках, подверженных размыву · Беломорско-Балтийский канал; невозможности направить лоцмана немедленно они обязаны Гряды двигаются вниз по течению благодаря постоянному
течением воды. · Волго-Балтийский водный путь; сообщить капитану, когда прибудет лоцман. перемещению частиц и оседанию их на тыловых скатах гребня
На больших глубинах водохранилищ, где нет течений · река Волга с притоками; Лоцманская служба несет материальную ответственность в гряд. Скорость перемещения гряды обычно в сотни раз меньше
и волнового воздействия от судоходства, возможна
прокладка трубопровода без заглубления. · река Кама с притоками; размере полной себестоимости содержания судна за простой скорости потока. Крупные гряды на больших реках перемещаются
2.3. Газопроводы большого диаметра, имеющие · Волго-Донской канал; судна в связи с неприбытием лоцмана в согласованное со скоростью до нескольких метров в сутки. С ростом скорости
положительную плавучесть, при строительстве
загружаются (утяжеляются) балластом в виде · река Дон. время. потока увеличивается и скорость движения гряд.
чугунных или железобетонных муфт. В настоящее время в соответствии с Европейским 3.2. Прибывший на судно лоцман обязан предъявить Заструга - это скопление наносов в реке в форме крупных гряд,
2.4. На подводных переходах через реки и
водохранилища устанавливается охранная зона (вдоль соглашением о важнейших внутренних водных путях капитану судна на лоцманское удостоверение и квитанцию примыкающих к песчаному берегу.
перехода) в виде участка водного пространства (от международного значения от 26 сентября 1997 года установленного образца (приложение N 2). Течение над застругами обычно носит неровный характер.
водной поверхности до дна), заключенного между
параллельными плоскостями, отстоящими от осей водные пути Единой глубоководной системы 3.3. При приеме лоцмана на борт судна или убытия его Коса - это клиновидное отложение наносов, образованное у
крайних ниток трубопроводов на расстоянии 100 м европейской части Российской Федерации капитан принимает меры по безопасной посадке и высадке. выпуклого берега и расположенное под углом к нему вниз по
выше или ниже по течению реки.
2.5. В соответствии с Правилами охраны протяженностью 6,5 тыс. км по своим параметрам Капитан безвозмездно предоставляет лоцману на период течению. Коса постепенно уходит под воду, вдаваясь в русло реки
магистральных трубопроводов (выписка из Правил - отнесены к наивысшему классу международных проводки помещение для проживания и питание наравне с на значительное расстояние. Она образуется из крупных заструг в
Приложение 2) в охранной зоне подводных переходов
трубопроводов запрещается: водных путей. Благодаря указанной системе, экипажем. результате их постепенного роста.
- проходить плавучими средствами (судами, плотами) появилась возможность организации эффективных Эти правила относятся также к стажеру лоцмана, Заманиха - большая заструга, далеко уходящая в русло и имеющая
со спущенными якорями, цепями-волокушами, бесперевалочных перевозок грузов в судах прибывшему вместе с лоцманом с целью прохождения крутой тыловой скат. Встречается на глубоких участках реки и
лотами, использовать другие металлические
предметы, могущие нанести механические смешанного «река-море» плавания. Единая практики. опасна для судов, идущих по тиховоду возле песков.
повреждения подводной части трубопровода; глубоководная система европейской части 3.4. Капитан судна объявляет лоцману данные об осадке, Побочень - это гребневая часть крупной гряды, пересекающей или
- сооружать причалы и отстойные пункты флота,
выделять рыболовные участки, производить добычу Российской Федерации имеет глубину 4 м, за длине, ширине, надводном габарите судна по высоте, роде далеко вдающейся в русло. Обычно эта часть у вогнутого берега в
нерудных строительных материалов, исключением участков Городец – Нижний Новгород груза, грузоподъемности или иной вместимости судна, половодье затоплена, а в межень обсыхает.
дноуглубительные работы и другие работы,
связанные с устройством шурфов и извлечением по реке Волге длиной 54 км и Кочетовский гидроузел которые вносятся в квитанцию лоцмана, подписываемую Шалыга - небольшая отдельно лежащая песчаная отмель-бугор.
грунта, - без письменного согласования с – Ростов-на-Дону на реке Дон длиной 107 км. На этих капитаном. Образуется на судовом хрду или перекатах с легко подвижными
управлением, эксплуатирующим трубопровод;
- разводить огонь и размещать какие-либо открытые и участках с помощью комплекса путевых работ и Капитан судна может изложить в квитанции лоцмана наносами, а также за затонувшими крупногабаритными
закрытые источники огня; регламентированных регулируемых сбросов воды сведения относительно обстоятельств, касающихся предметами или за сидящими на мели судами. После подъема
- перемещать и повреждать опознавательные и обеспечивается глубина 3,3 – 3,5 м. лоцманской проводки судна. предмета или снятия судна с мели шалыга размывается.
сигнальные знаки, контрольно-измерительные пункты
и оборудование. Единая глубоководная система Европейской части Лоцман знакомит капитана с особенностями перехода на Глинистые и каменистые (неразмываемые) образования
3.1. Места пересечения трубопроводов с России делится на Северную и Южную часть. участке проводки и должен быть осведомлен капитаном о Печина - глинистый выступ у высокого берега. Образуется в
судоходными реками и каналами (подводные
переходы) должны быть обозначены береговыми К Северной относятся: Балтийское море, река Нева, возможностях судна (состава), его маневровых результате размыва берега при наличии глинистой породы. Вода
информационными знаками. Ладожское озеро, река Свирь, Онежское озеро, Белое характеристиках, включая особенности поведения судна разрушает рыхлый берег и размывает вокруг глины песок, ил или
Устройство и содержание знаков на подводных
переходах, предназначенных для сохранности море, Беломорско-Балтийский канал, Рыбинское (состава) в различных условиях плавания на участке. другой грунт. Если границы участка с глинистым дном
последних и обеспечения безопасных условий водохранилище, Кубенское озеро, река Сухона, река 3.5. Во время лоцманской проводки капитан судна ограничены, то после размыва грунта вокруг этого участка, печина
плавания судов, производятся владельцами этих
искусственных сооружений. Вычегда. обеспечивает безопасность плавания с учетом рекомендаций может оказаться в отдалении от подмытого берега и превратиться в
Информационные знаки должны соответствовать К Южной: канал имени Москвы, река Москва, река лоцмана. глинистый подводный осередок, представляющий опасность для
ГОСТу 26600-85 "Знаки и огни навигационные
внутренних водных путей" Ока, река Ветлуга, река Сура, река Кама, река Белая, 3.6. Капитан может поручить лоцману отдавать судоходства.
Государственным стандартом для обозначения Волго-Донской канал, река Дон, Азовское море распоряжения относительно плавания и маневрирования Высыпка - твердая отмель, образованная выносами мелкой гальки
опасной зоны подводного перехода
предусматривается установка запрещающего знака судна непосредственно рулевому, но это не освобождает его или камней.
"Якоря не бросать!" от ответственности за последствия, которые могут Гряда - большое скопление камней в русле, либо каменистая коса.
Знаки устанавливаются по обеим сторонам охранной наступить в результате передоверия полномочий по Течение на грядах довольно быстрое, а судовой ход - извилистый и
зоны попарно, так чтобы каждая пара образовывала
створ. управлению судном. узкий.
3.2. Если на участке реки расположено подряд 3.7. Если во время проводки судна лоцман вынужден Огрудок - небольшое обособленное скопление камней,
несколько переходов, то этот участок ограждается как
один переход. временно оставить мостик, то один из членов командного расположенное недалеко от берега.
3.3. На реках с шириной русла до 500 м створ из состава судна судоводительской специальности должен Одинец - одиночный камень больших размеров в русле реки.
знаков ставят на том берегу, на котором они лучше
видны с судов. заменить его на мостике или приостановить движение судна. Одинец, представляющий для судоходства опасность, ограждается
При ширине русла более 500 м створы из знаков Если время проводки судна составляет более 12 часов, а навигационными знаками.
устанавливают на обоих берегах.
Если судовой ход расположен вдоль ходового берега, судно работает в круглосуточном режиме, то проводка судна Опечки - небольшие подводные галечные отмели в виде бугров,
то разрешается устанавливать створ из знаков только должна осуществляться двумя лоцманами. характерные для рек, протекающих в каменистых грунтах.
на этом берегу независимо от ширины русла.
В районах населенных пунктов на каналах и участках 3.8. В случаях, когда это необходимо в целях безопасности Лещадь (дресва) - небольшая подводная галечная отмель,
рек, берега которых укреплены, при ширине до 500 м судна или других судов, лоцман вправе приостановить вытянувшаяся вдоль русла реки с каменистым грунтом.
допускается установка по одному знаку на оси проводку судна до наступления обстоятельств, Пороги - каменистые участки русла с большим уклоном. Течение
подводного перехода на каждом берегу, допускается
установка знаков непосредственно на набережных. позволяющих продолжить безопасное плавание. на порогах достигает скорости 18 км/ч, судовой ход имеет
3.4. Щиты знака "Якоря не бросать!" плоские, 3.9. Если капитан, принявший на судно лоцмана, действует небольшие глубины, извилист и стеснен камнями.
круглые размеры 150 и 200 см. Щиты размером 200
см устанавливаются на магистральных реках и вопреки его рекомендациям, лоцман имеет право в Перекаты
водохранилищах. Поле щита - белое, символ "Якоря" присутствии третьего лица отказаться от продолжения Перекаты - это устойчивое скопление наносов, отложенных по
- черный, окантовка щита и диагональная полоса,
перечеркивающая символ, - красные. Расстояние от проводки судна, при этом лоцман обязан потребовать, чтобы ширине русла. Для перекатов характерно местное уменьшение
низа щита до поверхности земли должно быть, как об этом обстоятельстве было записано в квитанции лоцмана. глубины, а в
правило, не менее 2 м.
3.5. На знаках "Якоря не бросать!" должны 3.10. В случае обоснованного сомнения в правильности межень - подпор воды на вышележащем участке-плесе. Перекаты
устанавливаться фонари кругового действия. рекомендации лоцмана капитан вправе отказаться от его являются основным препятствием для движения речных судов.
Сигнальный огонь - желтого цвета,
частопроблесковый. услуг в присутствии третьего лица, с записью об этом в Основными
На знаках разрешается устанавливать по одному судовом журнале и квитанции лоцмана и потребовать элементами переката являются (рис. 142-144):
желтому постоянному огню, если они расположены
попарно, или два вертикально-желтых постоянных замены лоцмана. верхняя и нижняя плесовые лощины - участки плесов, по
огня, если на берегу установлено по одному знаку 3.11. Лоцман не вправе без согласия капитана оставить которым проходит судовой ход;
выше и ниже перехода. судно раньше, чем поставит его на якорь, ошвартует в косы (побочни) - верхняя и нижняя;
При расположении знаков в виде створа огни
устанавливаются на вершине столбов. При наличии безопасном месте, выведет в район необязательной седловина - вал из наносов, соединяющий верхнюю и нижнюю
одного столба или при установке щитов на стенках Рис. 144. Перекат, поперечный разрез. лоцманской проводки или будет сменен другим лоцманом. косы;
набережных огни устанавливаются в верхней и
нижней части щита по вертикали. В межень направление течения во многом зависит от 3.12. Присутствие на судне лоцмана не снимает с капитана корыто - наиболее глубокая часть седловины, по которой
3.6. В местах перехода трубопроводов через формы подвалья, если перекат имеет ровное подвалье, или другого вахтенного начальника ответственности за проходит судовой ход;
судоходные реки и водохранилища обязательна
установка блок-постов для линейного обходчика то свальное течение, как правило, отсутствует и управление судном и обеспечение безопасности плавания напорный скат - верхняя пологая часть седловины;
владельца трубопровода. наоборот. Перекаты постоянно передвигаются вниз подвалье - низовая, более крутая часть седловины;
Линейный обходчик обязан ежедневно производить
осмотр закрепленного участка трубопровода, по течению со скоростями, зависящими от уклона гребень - верхняя кромка подвалья, наиболее мелководная часть
устранять замеченные недостатки, докладывать поверхности воды, размеров переносимых частиц переката. Во время половодий и паводков направление течения на
руководству об отклонениях в работе, в том числе
вести контроль за давлением в трубопроводе, сообщая грунта и т.д. В среднем течении крупных равнинных перекате и на плесах расположено параллельно берегам долины
показания приборов диспетчеру (Правила рек сдвиг перекатов может достигать до 100 метров в реки, скорость течения на перекате уменьшается.
технической эксплуатации магистральных год. Для безопасной проводки судна через перекаты
нефтепроводов, Недра, 1979 г.).
основное условие заключается в том, чтобы судно
было поставлено параллельно направлению струй
течения. Кроме того, при подходе к гребню
необходимо уменьшить скорость хода, так как при
большой скорости, вытесненная корпусом вода,
ударяясь о гребень переката и отражаясь от него,
ударяется в подводную часть судна и вызывает
изменение его направления движения (рыскливость).
Судоводитель должен знать, что на отдельных
участках реки в районах переката течение реки может
резко менять свое направление, иногда почти в
обратную сторону, а наличие неровностей дна
стесняет водный поток и изменяет внешний вид
поверхности воды. При наличии большого камня на Искусственные препятствия Рис. 142. Перекат, вид сверху.
небольшой глубине, вода стремится обойти К искусственным навигационным препятствиям
препятствие со всех сторон. Часть воды будет относятся:
обтекать камень, а другая часть поднимется над Запруда - гидротехническое сооружение,
камнем, в связи с этим над самим препятствием перегораживающее несудоходный рукав реки от берега до
повышенная поверхность потока будет гладкая, а острова. Во время повышенных уровней воды запруда
пониженная - неровная (рябь). Определение может уходить под воду и представлять опасность для
подводных опасностей судоводителем производится маломерных судов.
либо с помощь наметки, либо по внешнему виду Дамба - сооружение, расположенное параллельно берегу
поверхности воды. или под небольшим углом к нему. Дамба направляет поток
По степени трудности судовождения перекаты воды вдоль судового хода и предохраняет берег от
можно разделить на две группы: размывания.
Незатруднительные перекаты - перекаты без Плотина - гидротехническое сооружение,
развитой затонной части с ровным подвальем, перегораживающее реку по всей ее ширине. На судоходных
прямым судовым ходом, достаточной глубиной и реках для пропуска судов плотины оборудуются шлюзами.
шириной хода для больших судов. На таких перекатах Мост. Мосты ограничивают габариты судового хода,
течение ровное, без майданов и суводей, свальные изменяют скорость и направление течения, что необходимо Рис. 143. Перекат, продольный профиль.     
течения незначительны. учитывать при проходе мостов на маломерных судах.
Расхождение и обгон на этих перекатах могут Особую опасность для судовождения представляют скрытые
производиться только на маломерных судах с под водой остатки разрушенных мостов.
соблюдением правил, обеспечивающих безопасность Случайные опасности
плавания. К случайным опасностям относятся: затонувшие суда,
Затруднительные перекаты - перекаты с развитой лодки, грузы, утерянные якоря, камни-одинцы и т.п. Как
затонной частью, перекаты-россыпи и групповые правило, случайные опасности ограждаются
перекаты. Для такого переката характерны: навигационными знаками. Для маломерных судов,
извилистое корыто, небольшие глубина и ширина движущихся на больших скоростях, опасность представляют
судового хода, свальные или затяжные течения. также бревна-топляки, дрейфующие куски торфа, грунта с
Расхождение и обгон на затруднительных перекатах растительностью и иные плавающие предметы.
для судов любых водоизмещении запрещены.
69.Обязанности капитана(вахтенного Билет 70. Назначение и состав навигационного 71. Обязанности капитана в случае транспортного Билет72. Назначение и подразделение навигационных
помощника) судна при шлюзовании. происшествия.
Капитаны (вахтенные начальники) судов до захода в оборудования . Окраска знаков , цвет и характер 13. Капитан (командир) судна или другое должностное створов.
камеру шлюза должны проверить и сообщить навигационных огней на ВВП. лицо в случае транспортного происшествия: принимает
диспетчеру шлюза фактическую осадку судна, а в меры к ликвидации или уменьшению последствий
случае осуществления буксировки - наибольшую Состав И Назначение Навигационных Знаков транспортного происшествия; при аварии поддерживает
осадку состава. 1. Навигационные знаки подразделяются на постоянную связь с судовладельцем, диспетчером,
22. В границах шлюза или шлюзованного участка осуществляющим руководство движением флота на этом
ВВП капитаны (вахтенные начальники) судов должны береговые и плавучие. участке БОГУ, территориальным органом
выполнять указания диспетчера шлюза по движению 2. В состав береговых знаков входят знаки Ространснадзора (абзац в редакции, введенной в действие
судов в подходных каналах, расстановке судов у с 24 мая 2011 годаприказом Минтранса России от 27
причальных стенок, по порядку захода судов в камеру ограждения (обозначения) судового хода и знаки декабря 2010 года N296 ,см. предыдущуюредакцию ); в
шлюза и выхода из камеры шлюза, а также информационные. течение суток составляет в 3 экземплярах акт
расстановке судов в камере шлюза. Получение К береговым знакам обозначения положения судового транспортного происшествия с указанием сведений,
указаний подтверждается капитаном (вахтенным содержащихся в приложении N 2. Первый экземпляр акта
начальником) судна по УКВ радиосвязи. В случае хода относятся: створные, перевальные, ходовые, транспортного происшествия с документами согласно
отсутствия или неисправности судовой УКВ весенние, знаки "ориентир", указатели высоты приложению N 2 направляется в территориальный орган
радиостанции получение указаний диспетчера шлюза Ространснадзора, второй и третий - владельцам
подтверждается капитаном (вахтенным помощником) подмостового габарита и кромок судового хода в транспортных объектов, копии актов остаются у
судна подачей звукового сигнала "Я Вас понял", судоходных пролетах мостов, путевые огни участников транспортного происшествия (абзац в
предусмотренного приложением N 4 к Правилам редакции, введенной в действие с 24 мая 2011
плавания по внутренним водным путям Российской судоходных каналов, а также опознавательные знаки года приказом Минтранса России от 27 декабря
Федерации, утвержденным приказом Минтранса и маяки. 2010годаN296 ,-см.предыдущую редакцию ). Акты о
России от 14 октября 2002 г. N 129 (зарегистрирован транспортных происшествиях с судами при повреждениях
Минюстом России 30 декабря 2002 г., 3. В состав плавучих знаков входят буи, бакены, вехи. гидротехнических сооружений и плотов оформляются с
регистрационный N 4088), с изменениями, 4. Плавучие навигационные знаки подразделяются на участием представителей их владельцев. При двух и более
внесенными приказом Минтранса России от 31 марта участниках транспортного происшествия возможно
2003 г. N 114 (зарегистрирован Минюстом России 7 кромочные, поворотные, свальные, разделительные, составление совместного акта, в случаях разногласий акт
апреля 2003 г., регистрационный N 4387). осевые, поворотно-осевые и знаки опасности. составляется с каждым участником отдельно.
Если капитан (вахтенный начальник) судна из-за 5. На реках наименование правой и левой кромок В случае, когда транспортное происшествие связано с
маневренных характеристик судна, метеоусловий неудовлетворительным содержанием пути, акт
и/или иных причин не может следовать полученным (сторон) судового хода принимают по направлению составляется с участием работников пути.
указаниям диспетчера шлюза, то об этом течения воды.
обстоятельстве должно быть незамедлительно
сообщено диспетчеру шлюза, при этом капитан На транзитных судовых ходах водохранилищ
(вахтенный начальник) судна не должен наименование сторон принимают по направлению от
предпринимать никаких действий до принятия
решения, согласованного с диспетчером шлюза. зоны выклинивания подпора к плотине.
На подходах к портам, пристаням, убежищам, а также
на судовых ходах притоков, впадающих в
водохранилище, наименование правой и левой
кромок судового хода принимают по направлению к
транзитному судовому ходу.
На каналах и озерах наименование сторон на судовых
ходах принимается условно при проектировании
транспортного освоения этих водных путей.
Характер Навигационных Огней
1. Постоянный.
2. Проблесковый - периодически повторяющиеся
проблески.
3. Двухпроблесковый - периодически повторяющиеся
группы из двух проблесков.
4. Частопроблесковый - непрерывно повторяющиеся
частые проблески.
5. Группочастопроблесковый - периодически
повторяющиеся группы.
6. Пульсирующий - непрерывно повторяющиеся
световые импульсы.
7. Прерывисто-пульсирующий - периодически
повторяющиеся группы.
8. Затмевающийся - периодически повторяющиеся
проблески и кратковременные затмения.
Плавучие Навигационные Знаки И Огни Для
Обозначения Границ Судового Хода. Кромочный Для
Обозначения Кромок Судового Хода
1. Правая сторона:
красный прямоугольный буй;
красный круглый бакен;
красная веха с черной топовой фигурой;
красный огонь, постоянный или проблесковый.
2. Левая сторона: 10. Сигнализация судоходных пролетов мостов:
белый или черный треугольный буй;
белый треугольный бакен;
белая веха без топовой фигуры;
зеленый, желтый или белый огонь, постоянный или
проблесковый.
3. Разделение судовых ходов: для обозначения
разделения судового хода:
разделительный буй с красно-белыми или красно-
черными вертикальными полосами;
парный красный и белый бакены;
огни - красный и зеленый, или красный и белый, или
желтый и красный проблесковые огни используют
парами друг над другом.
4. Знаки, ограждающие опасные места и
навигационные препятствия:
правый берег:
красный прямоугольный буй с одной белой или
черной вертикальной и одной горизонтальной
полосами (крестообразный);
огонь - красный, проблесковый или
двухпроблесковый;
левый берег:
белый треугольный буй с одной черной вертикальной
и одной горизонтальной полосами (крестообразный);
огонь - зеленый, проблесковый или
двухпроблесковый.
5. Сигнальные знаки, обозначающие поворот
судового хода:
правый берег: 3. Створ щелевой для обозначения положения судового хода
красный прямоугольный буй с широкой и его кромок состоит из трех знаков: двух передних и одного
горизонтальной белой или черной полосой; заднего.
огонь - красный, проблесковый или Щиты прямоугольные красные или белые с белыми или
частопроблесковый; черными вертикальными полосами.
левый берег: Огни на правом и левом берегу, на передних знаках
белый или черный треугольный буй с широкой постоянные, на заднем - проблесковые, аналогичные
горизонтальной черной или белой полосой; осевому створу.
огонь - белый, желтый или зеленый, проблесковый (в ред. Приказа Минтранса РФ от 31.03.2003 N 114)
или частопроблесковый. 4. Створ кромочный для обозначения положения судового
6. Сигнальные знаки, обозначающие ось судового хода и его кромок. Щиты передние прямоугольные, задние
хода и одновременно его кромку для разделения трапецеидальные красного или белого цвета.
встречных потоков судов: Огни постоянные или двухпроблесковые на правой кромке
белый треугольный буй с двумя горизонтальными красные, на левой зеленые.
широкими черными или красными полосами, веха 5. Перевальный знак для обозначения направления судового
белая с двумя черными полосами, топовая фигура хода.
черная круглого силуэта; Щиты квадратные, прямоугольные, трапецеидальные или
огонь - белый или желтый двухпроблесковый. комбинированные красного или белого цвета.
7. Сигнальные знаки, поворотно-осевые для Огни постоянные или проблесковые, на правом берегу 11. Кординальные знаки
обозначения поворота оси судового хода. Красный красные, белые или желтые, на левом - зеленые, белые или
треугольный буй с двумя белыми или черными желтые.
широкими горизонтальными полосами. Огонь белый (в ред. Приказа Минтранса РФ от 31.03.2003 N 114)
или желтый группочастопроблесковый. Веха - две 6. Весенний знак для обозначения затопленных берегов.
черный (или белые) и три красные равные по ширине Щиты на правом берегу круглые красные, на левом -
горизонтальные полосы. Топовая фигура круглого трапецеидальные белые.
силуэта черная. Огни постоянные, на правом берегу красные, на левом -
Береговые Навигационные Знаки Обозначения зеленые.
Положения Судового Хода 7. Знак "ориентир" для обозначения характерных мест
1. Цвет щитов береговых створных и перевальных судоходного пути.
знаков выбирается для создания контраста с фоном Щиты прямоугольные или трапецеидальные, на правом
местности (светлый или темный) и не зависит от берегу красные, на левом - черные с двумя горизонтальными
берега (правый или левый). Цвет огней зависит от белыми полосами.
берега (правый или левый). Огни двухпроблесковые, на правом берегу красные или
2. Створ осевой для обозначения оси судового хода белые, на левом - зеленые или белые или на обоих берегах
состоит из двух знаков: переднего и заднего. желтые проблесковые.
Щиты квадратные, прямоугольные (вертикальные), 8. Знак "Путевой огонь" для обозначения берегов (кромок)
трапецеидальные и комбинированные красного или судоходного канала.
белого цвета. На прямоугольных и трапецеидальных Огни постоянные или проблесковые, на правом берегу
щитах наносятся белые или черные вертикальные красные, на левом - зеленые.
полосы. 9. Ходовой знак для обозначения судового хода,
Огни на правом берегу красные, белые или желтые, расположенного у берега.
левом берегу - зеленые, белые или желтые, на Щиты ромбообразные на правом берегу красные, на левом -
передних знаках - постоянные, на задних - белые. Огни проблесковые на правом берегу красные, на
проблесковые. левом зеленые.
(в ред. Приказа Минтранса РФ от 31.03.2003 N 114)
Билет 73. Информационные знаки их 74.Предупреждающие и предписывающие знаки Билет 75. Состав плавучих навигационных Билет76. Знаки и огни на мостах. Сигнализация в
назначение и подразделение. знаков на ВВП. разводнвх пролетах мостов

Береговые информационные знаки


Информационные знаки относятся к
самостоятельной категории навигационных
знаков, не указывающих положение судового
хода. Они предназначены для информации
судоводителей об особенностях данного участка
судоходного пути и соответствующих мерах
предосторожности по обеспечению безопасности
плавания.
Береговые информационные знаки
подразделяются на: запрещающие,
предупреждающие и предписывающие,
указательные.
Запрещающие информационные знаки имеют
круглый силуэт сигнального щита белого цвета с
красной окантовкой и красной диагональной
полосой посередине. В центре щита изображен
соответствующий смысловой символ черного
цвета. Запрещающие знаки информируют
судоводителей об ограничениях в движении судов
или об определенных правилах, которые должны
соблюдаться на данном участке водного пути.

 
Рис. 6.17. Светофоры на разводных пролетах мостов:
а – движение запрещено; б – движение разрешено
 
- разведенный пролет, закрытый для движения,
имеет красные огни на опорах разводного пролета и
поднятых вверх концах ферм (один красный огонь,
если ферма одноконсольная) (рис. 6.17, а);
- разведенный пролет, открытый для движения,
имеет зеленые огни на опорах разводного пролета и
по два зеленых створных огня на каждом поднятом
вверх конце фермы (рис. 6.17, б).
Разводные пролеты мостов в наведенном
состоянии, использующиеся для движения судов
сверху, снизу или в обоих направлениях,
оборудуются знаками и огнями как неразводные
мосты. Разводные пролеты, не используемые в
наведенном состоянии для движения судов, знаков и
огней не имеют.
77. Запреты, действующие в границах шлюза. 78. Взаимодействие капитана судна с диспетчером 79. Действия экипажей судов при возникновении Билет 80. Атлас ЕГС и его составные части.
В границах шлюза запрещается: на ВВП. экстремальных
-швартовка судов за конструкции и другие 13. При подходе судна к регулируемому участку, а ситуаций на подводных переходах трубопроводов. Единая глубоководная система Европейской части
предметы, не предназначенные для швартовки также к пункту местонахождения диспетчерской 5.1. Плавание судов и плавсредств через зоны Российской Федерации (ЕГС) — система внутренних
судов; (контрольного пункта), капитан (вахтенный подводных переходов трубопроводов должно
-использование рымов для уменьшения инерции начальник) судна передает по запросу диспетчера проходить с принятием дополнительных мер водных путей России, связывающая Белое море,
движущихся судов; следующую информацию: предосторожности, руководствуясь Правилами Балтийское море, Волгу, Москву, Каспийское море и
заход судов в подходные каналы за створы дальних -о названии и классе судна, судовладельце, плавания по внутренним водным путям Российской
светофоров и стоянка у причальных стенок шлюза арендаторе, габаритах и техническом состоянии Федерации и дополнениями к ним. Азовское с Чёрным морем. 
судам, которым не требуется пропуск через шлюз, судна, максимальной осадке, а также о пунктах 5.2. Капитану (вахтенному начальнику) судна Гарантированные глубины на всем протяжении
без разрешения диспетчера шлюза; отправления и назначения, роде и количестве груза, необходимо:
-стоянка судов у причальной стенки или у количестве пассажиров; - при заступлении на вахту определиться, какие ЕГТС составляют не менее 4,5 метра, что позволяет
причальных палов в ожидании встречного пропуска -о дате и времени выхода судна в рейс из пункта подводные переходы трубопроводов и в какое время проходить по ней не только речным судам и судам
судов через шлюз ближе промежуточного светофора, отправления; предстоит проследовать судну за вахту; класса река-море, а в отдельных случаях и морским
а при одностороннем пропуске - ближе стопового -о полагаемом времени прибытия судна в пункт - при подходе за 1,5 - 2 км к зоне подводного
знака; назначения; перехода уточнить место нахождения своего судна, судам.
-заход судов в запретные зоны и швартовка судов у -о вынужденной или намеренной остановке судна в состава и подводного перехода; сделать оценку Отсчет километража ЕГС ведется от Южного
напорных дамб; пути и ее окончании; возможности безостановочного и безопасного
-проведение погрузочно-разгрузочных работ в -о повреждении, неисправности или отсутствии проследования подводного перехода, особенно в речного порта Москвы.
подходных каналах и у причальных стенок без знаков навигационного ограждения, транспортном условиях ледостава, шуги, тумана, штормовой
разрешения АБВВП; происшествии, загрязнении водной среды; погоды и т.п., с тем чтобы исключить вынужденную
-отдача якорей в границах причальных стенок -о неблагоприятной санитарно-эпидемиологической остановку в охранной зоне перехода; Все тома атласа единой глубоководной системы
шлюзов и вблизи бетонных креплений берегов (за обстановке на судне. - заблаговременно выбрать лоты, цепи-волокуши и европейской части России:
исключением случаев, когда остановка судна без 14. При невозможности передачи информации, другие тормозные средства;
отдачи якоря невозможна, а дальнейшее движение изложенной в пункте 13 настоящего Порядка, - убедиться в надежности крепления якорей на всех Том 2 — Водные пути от Москвы до городов
судна угрожает безопасности судоходства); капитан (вахтенный начальник) судна доводит ее до судах состава; Андропов, Череповец и Калинин
-проведение швартовных испытаний судов (за судовладельца (арендатора), который доводит эту - усилить наблюдение за окружающей обстановкой,
исключением швартовных испытаний, проводимых в информацию до диспетчера. обращая внимание на возможность появления на Том 3, часть 1 — Волго-Балтийский водный путь им.
местах, согласованных с АБВВП); 15. Капитан (вахтенный начальник) запрашивает у водной поверхности выбросов газов (бурунов) и В.И. Ленина, От Ленинграда до Онежского озера
-работа винтами судов, находящихся в камере диспетчера разрешение на движение судна по масляных пятен, характерных для выбросов нефти и Том 3, часть 2 — Волго-Балтийский водный путь им.
шлюза, при маневрировании рабочими воротами участку, отход судна из пункта стоянки, с рейда нефтепродуктов из поврежденных трубопроводов;
шлюза; ожидания. - соблюдать особую осторожность при движении В.И. Ленина, От Онежского озера до Рыбинского
-выход на территорию шлюза и посадка с 16. Капитан (вахтенный начальник) судна при судов в ледовых условиях в зоне подводных водохранилища
территории шлюза пассажиров и членов экипажей подходе судна к участку внутреннего водного пути переходов.
судов без разрешения диспетчера шлюза (за разрядов "О" или "М" сообщает диспетчеру об 5.3. В случае обнаружения выхода газа, нефти или Том 4 — Беломоро-Балтийский канал
исключением аварийных ситуаций); установленных судну ограничениях по ветро- нефтепродуктов на поверхность воды капитан Том 5 — Река Волга, От Рыбинского гидроузла до
-разведение на берегу открытого огня и проведение волновому режиму, а также по ледовым условиям (вахтенный начальник):
сварочных работ в непосредственной близости от плавания судна и запрашивает разрешение на - не допускает захода судна в аварийную зону, Казани
камеры шлюза при пропуске через шлюз продолжение движения. принимая меры предосторожности; Том 6 — Река Волга, От Чебоксарского гидроузла до
нефтеналивных судов; Капитан (вахтенный начальник) судна докладывает - объявляет общесудовую тревогу по борьбе с огнем;
-работа на судах радиовещательных установок (за диспетчеру о дальнейшем движении судна с - дает по судовой трансляционной сети Волгоградского гидроузла
исключением громкоговорящей аппаратуры, указанием времени выхода судна, полагаемом и необходимую информацию о происшествии и Том 7 — Река Волга, От Волгоградского гидроузла
служащей для подачи команд при швартовке судов); фактическом времени прохождения участка разрядов запрещает на судне работы, связанные с огнем,
-освещение рубок судов и помещений пульта "О" или "М" или остановке судна и делает курение и нахождение на палубах посторонних лиц; до Астрахани
управления шлюза судовыми прожекторами; соответствующую запись в судовом журнале. - предупреждает об опасности ближайшие суда Том 8 — Волго-Донской водный путь от Волгограда
-нанесение надписей и иных меток на поверхности При невозможности передачи информации сигналом "Предупреждение" и "Прошу до Азовского моря
камер и голов шлюза, на причальные палы, диспетчеру информация передается капитаном остановиться" (п. 36, 39(08) Правил плавания по
причальные стенки и другие конструкции шлюза. (вахтенным начальником) диспетчеру ближайшего внутренним судоходным путям Российской Том 9, часть 1 — Камское и Воткинское
диспетчерского пункта. Федерации), а также по УКВ-радиосвязи; водохранилища от поселка Керчевский до города
- информирует по радиосвязи дежурного диспетчера
ближайшего порта о происшествии в зоне Чайковский
подводного перехода трубопровода. Том 9, часть 2 — Нижнекамское водохранилище от
5.4. При внезапном возгорании выброса газа, нефти
или нефтепродукта на поверхности воды в момент города Чайковский до устья реки Вятка
нахождения судна в опасной зоне подводного Том 10 — Река Белая
перехода капитан (вахтенный начальник) принимает
меры к быстрейшему выходу судна из этой зоны и
обеспечивает готовность экипажа к действию
согласно Наставлению по борьбе за живучесть судов
речного флота - 86.
При угрозе судну или
невозможности выхода его из опасной зоны судно
подводится к берегу или мелкому месту для
эвакуации людей и борьбы с огнем.
5.5. При обнаружении явных признаков повреждения
подводного трубопровода работниками предприятий
водных путей они немедленно оповещают суда,
находящиеся на подходе к зоне подводного перехода
по УКВ-радиосвязи, или подают им сигналы
"Предупреждение", "Прошу остановиться"; в случае
необходимости закрывают участок для движения
судов плавучими навигационными знаками,
сообщают диспетчеру управления района водных
путей (гидросооружений) и диспетчеру ближайшего
порта об обнаруженных неисправностях
трубопроводов и о принятых мерах; последние
незамедлительно сообщают об этом владельцу
подводного перехода.
5.6. Диспетчер района водных путей
(гидросооружений) при получении от владельца
трубопровода сообщения об аварии на подводном
переходе уточняет степень повреждения, сроки
перекрытия аварийной нитки и срочно передает по
имеющейся связи информацию диспетчеру порта, в
границах которого произошла авария, о характере
аварии и, при угрозе безопасности судоходства, о
запрещении движения судов на данном участке.
Кроме того диспетчер пути дополнительно уточняет
силу ветра и его направление и передает эти
сведения порту.
5.7. С получением сообщения об аварии на
трубопроводе диспетчер порта обязан немедленно
информировать по телефонной или УКВ-радиосвязи:
- всех диспетчеров движения флота в границах
порта;
- ближайший пункт (отдел) судоходной инспекции,
ВОХР и далее по схеме оповещения об аварии
трубопровода и, при угрозе безопасности
судоходства, принимает меры к прекращению
движения флота.
5.8. Начальник порта:
- устанавливает наличие флота в охранной зоне,
оказывает помощь по выводу судов в безопасное
место;
- в случае распространения выбросов нефти,
нефтепродуктов или газа по водной акватории
эвакуирует весь находящийся по ходу их
распространения стоечный и другой флот;
- привлекает к работе по спасению флота и людей
все речные организации в границах порта
независимо от их подчиненности;
- сообщает пароходству (судоходной компании) и
местным органам власти о принимаемых мерах;
- при необходимости выезжает на место аварии для
принятия мер по обеспечению безопасности
движения или отстоя флота и ликвидации
последствий аварии на данном участке водного пути.

Билет81Навигационно – гидрографический очерк и Билет 82 Расчетный судоходный уровень его назначение


приводимые в нём сведения. и определение.
Навигационно- гидорграфический очерк изучается и
выполняется по учатсткам перехода. При этом Расчетным судоходным уровнем (РСУ) называется
используются карты, лоции и руководства, РТСНО и другие наивысший уровень воды, при котором проектируемый мост
пособия по мореплаванию. Особое внимание уделяется при должен беспрепятственно пропускать суда, называется
анализе условий плавания в стесненных водах и на расчетным судоходным уровнем (РСУ).
подходах к побережбью. Основные сведения по этапам
маршрута перехода сводятся в таблицу. Расчитываются
альности видимости ориентиров или их огней, по ним в
виде окружностей делаются засечки на линии пути и
снимаются пеленги в моменты открытия этих маяков.
Рассчитываются моменты траверза и снимаются с карты
траверзные расстояния. Из книг “Радиотехнические
средства навигационного оборудования” выбираются
сведения о морских радиолокационных маяках-ответчиков ,
которые могут быть использованы для ОМС. Из
“Сборников основных сведений о ширине и методах
отсчета прибрежных морских вод зарубежых государств
№9001” выбираются сведения о территориальных водах и
специальных зонах по маршруту плавания. По картам и из Определение этого уровня производится согласно «Нормам
лоций выбираются сведения о запретных и ограниченных проектирования подмостовых габаритов на судоходных и
для плавания районах., мин сплавных реках и основным требованиям к расположению
мостов» (НСП 103-52). Расчеты выполняют раздельно для
нешлюзованных и шлюзованных рек. Для определения
расчетного судоходного уровня нешлюзованных рек при
наличии многолетних наблюдений составляют ряд
максимальных годовых уровней в убывающем порядке. Для
этого используют данные водомерных постов, ближайших к
мосту и имеющих наиболее продолжительные и надежные
данные. В качестве исходных для составления ряда
принимают наибольшие уровни за каждый год, отражающие
суммарные условия, определяющие уровни на мостовом
переходе (приливы, заторы, нагоны, подпор и т. п.).
ра  В результате анализа устанавливают обоснованную отметку
йонах., сведения о системах разделения движения.Делается расчетного судоходного уровня.
графических план рейса.По лоциям , атласам ,
гидрометерорологическим картам изучается
гидрометереологическая характеристика предстоящего
района плавания на тот месяц , в котором соверщается
плавание. Считаются приливы отливы.
1. координаты на поверхности сферы и сфероида. Разность 41. Динамические явления при плавании судна в условиях шторма:
широт, разность долгот, отшествие. заливаемость, брочинг, слеминг, виппинг, способы снижения
2. Изменение остойчивости судна на попутном волнении и на последствий от их воздействия на судно.
кормовых курсовых углах волнения. Особенности качки судна 42. Определение места судна по Солнцу. Планирование времени
на попутном волнении. Диаграмма безопасного плавания на наблюдений, расчеты, оценка точности обсервации.
попутном волнении. 43. Локсодромия: уравнение и его исследование.
3. Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. 44. Плавание судна в ледовых условиях. Классификация судов и
Использование Географические математической модели ледоколов. Характеристика льдов.
чувствительного элемента для целей ускоренной готовности 45. Определение коэффициента масштабирования индукционного
гирокомпаса к навигационному использованию. лага ИЭЛ-2М.
4. Локальная прямоугольная система координат. Связь с 46. Визуальные методы определения места судна. Точность
географическими координатами. способов.
5. Виды и параметры качки судна. Амплитудно-частотные 47. Аварийные отсеки и их влияние на изменение остойчивости и
характеристики судна; резонанс, его виды и способы избежания плавучести судна.
усиленной качки. Принципы использования штормовых 48. Теоретические основы определения места судна
диаграмм. астрономическими методами.
6. Теоретические и практические основы определения поправки 49. Использование гиперболических РНС для определения места
компаса общим способом, по Восходу и заходу Солнца, по судна. Геометрические и технические основы разностно-
Полярной звезде. дальномерных систем.
7. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости и на 50. Особенности управления судна, оснащенного САУ
сфере. (крыльчатые движители, активные рули, подруливающие
8. Остойчивость и плавучесть поврежденного судна. Принципы устройства, поворотные винтовые колонки, раздельные
обеспечения непотопляемости и прочности судна в аварийном поворотные насадки).
состоянии. Требования к остойчивости поврежденного судна в
51 Девиация магнитного компаса, виды. Последовательность
Правилах РС.
9. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпасов с действий при уничтожении полукруговой девиации способом Эри.
автономным чувствительным элементом. Инерционная 52. Теоретические основы применения спутниковых
девиация I рода. Основные особенности инерционных девиаций навигационных систем для определения места судна. Методы
I и II рода. определения навигационных параметров и расчета координат.
10. Основные проекции, применяемые в навигации: проекция Глобальные навигационные спутниковые системы GPS и
Меркатора, универсальная проекция Меркатора, поперечная ГЛОНАСС. Дифференциальные методы использования
равноугольная цилиндрическая проекция. спутниковых систем. Точность. Достоинства и недостатки
11. Требования к остойчивости в неповрежденном состоянии в современных ГНСС.
Правилах РС и документах ИМО. Диаграмма статической 53. Организация спасания на море. Основные руководящие
остойчивости. Ее разновидности, свойства и способы документы. Схемы поиска аварийного судна. Система «Коспас-
вычисления. Сарсат».
12. Суточное и годовое движение Солнца. Законы Кеплера.
54. Электромагнитные лаги. Принцип действия индукционного
Особенности движения Солнца в тропических и полярных
преобразователя. Источники погрешностей. Способы снижения.
районах.
13. Погрешности навигационных измерений, их классификация. 55. Использования РЛС и САРП в навигации. Принцип действия,
Вероятность и частота. Случайные погрешности измерений и эксплуатационные и точностные характеристики, ограничения.
их характеристики: математическое ожидание, дисперсия, Параллельные индексы.
среднее квадратическое отклонение. 56. Влияние движения судна на гирокомпас. Поле угловых
14. Судовые радиолокационные станции. Принципы скоростей. Анализ формулы. Способы учета скоростной девиации.
функционирования, измерения дальности, направления, Понятие о критической широте гирокомпаса, примеры.
формирования радиолокационной картины. 57. Устройство и теория секстана. Поверки секстана. Способы
15. Суммарная инерционная девиация гирокомпаса с измерений высот.
автономным чувствительным элементом. Требование ИМО к 58. Теоретические основы электронной картографии.
точности гирокомпаса в условиях маневрирования судна. 59. Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом.
Накопление инерционных девиаций. Использование Влияние маневрирования судна на точность гирокомпаса. Теорема
математических моделей для целей снижения инерционных М. Шулера. Расчетная широта гирокомпаса.
девиаций. 60. Определение места судна по звездам. Планирование времени
16. Закон нормального распределения случайных наблюдений, расчеты, анализ фигуры погрешностей и оценка
погрешностей. Оценка точности измерений. Общие принципы точности обсервации.
оценки точности функции измеренных величин. 61. Оформление выхода морских и иностранных судов из
17. Классификация сил и моментов действующих на корпус и устьевого порта на внутренние водные пути.
62. Требования к судам при шлюзовании.
руль при криволинейном движении судна. Циркуляция судна,
63. Обязанности вахтенного судоводителя при шлюзовании.
ее периоды и параметры. Управляемость судна на переднем и 64. Условия пропуска аварийных и негабаритных судов через
заднем ходу. Диаграмма управляемости, устойчивость судна на шлюзы ВВП.
курсе. Влияние режима работы гребного винта на 65. Охранные зоны подводных переходов трубопроводов.
управляемость судна. Береговые информационные знаки ограждения подводных
18. Навигационные эхолоты. Принцип действия. Источники переходов трубопроводов.
погрешностей и способы их снижения 66. Классификация единой глубоководной системы.
19. Навигационные функции, навигационные параметры и 67. Взаимоотношения между лоцманом и капитаном судна.
навигационные изолинии, получаемые при измерениях: 68. Навигационные опасности на реках и их деление. Типы
пеленга, расстояния, разности расстояний, горизонтального перекатов. Деление перекатов по трудности для судовождения.
угла. Градиенты навигационных функций. 69. Обязанности капитана (вахтенного начальника) судна при
20. Средства автоматической радиолокационной прокладки шлюзовании.
70. Назначение и состав навигационного оборудования. Окраска
(САРП). Первичная и вторичная обработка. Принципы захвата
знаков, цвет и характер навигационных огней на внутренних
и автосопровождения целей.
водных путях.
21. Гирокомпасы с корректируемым чувствительным 71. Обязанности капитана в случае транспортного происшествия.
элементом. Влияние маневрирования судна на показания 72. Назначение и подразделение навигационных створов.
гирокомпаса. Способы снижения инерционной девиации. 73. Информационные знаки, их назначение и подразделение.
Основные достоинства корректируемых гирокомпасов нового 74. Предупреждающие и предписывающие информационные
поколения. знаки. Состав и описание знаков, цвета и характера их огней.
22. Расчёт географических координат места судна 75. Состав плавучих навигационных знаков на внутренних водных
аналитическим способом с использованием 2-х измерений. путях (реках, каналах и водохранилищах).
23 .Силы и моменты при движении судна в стесненных 76. Знаки и огни на мостах. Сигнализация в разводных пролетах
условиях (на мелководье, при гидродинамическом воздействии мостов.
77. Запреты, действующие в границах шлюза.
нескольких судов, влияние стенок канала и неподвижных
78. Взаимодействие капитана судна с диспетчером на ВВП.
препятствий). 79. Действия экипажей судов при возникновении экстремальных
24. Понятие времени в мореходной астрономии. Основная ситуаций на подводных переходах трубопроводов.
формула времени. 80. Атлас единой глубоководной системы и его составные части.
25. Оценка точности обсервованного места судна по 2-м линиям 81. Навигационно-гидрографический очерк и приводимые в нем
положения, понятие геометрического фактора. сведения.
26. Силы и моменты от ветра, волнения, течения и их влияние 82. Расчетный судоходный уровень, его назначение и определение.
на управляемость судна в штормовых условиях, в том числе на
малых ходах.
27. Корректируемые гироскопические курсоуказатели. Режим
гироазимута. Варианты использования этого режима.
Погрешность курсоуказателя при работе в режиме гироазимута.
28. Расчёт координат места судна аналитическим способом при
избыточном числе измерений. Метод наименьших квадратов.
Априорная и апостериорная оценка точности обсервации.
29. Основные расчеты при морских буксировках: допустимая и
максимальная скорости буксировки; расчет однородной и
комбинированной буксирных линий.
30. Высотная линия положения (ВЛП) и ее прокладка.
Практическое применение свойств ВЛП при решении
астрономических задач.
31. Дальность видимого горизонта. Дальность видимости
предмета: географическая дальность видимости. Дальность
видимости огней: оптическая дальность видимости,
коэффициент прозрачности атмосферы, номинальная и
стандартная дальности видимости огней.
32. Навигационные системы с обменом информацией: СУДС,
АИС. Принципы функционирования, требования ИМО.
33. Навигационный гиротахометр (НГТ). Принцип действия.
Использование НГТ для целей повышения точности и
безопасности судовождения.
34. Счисление пути судна. Сущность и разновидности
счисления. Графическое счисление.
35. Основные расчеты при снятии судна с мели.
36. Системы координат. Параллактический треугольник.
Основные формулы сферической тригонометрии.
37. Аналитическое счисление пути судна и его точность.
38. Силы, действующие на судно при прямолинейном
движении. Расчет сил сопротивления и тяги винт.
39. Доплеровские гидроакустические лаги. Принцип действия.
Двулучевые и многолучевые лаги. Методы повышения
точности доплеровских лагов.
40. Выбор оптимального пути. Теоретические основы плавания
по ортодромии: дуга большого круга, её уравнение и
параметры. Элементы дуги большого круга.