Вы находитесь на странице: 1из 19

Math-Net.

Ru
Общероссийский математический портал

Ю. Г. Коноплев, А. Г. Шишкин, Свободные коле-


бания пластин и оболочек, ослабленных вырезами
или опертых в точках, Исслед. по теор. пластин и
оболочек, 1979, выпуск 14, 82–99

Использование Общероссийского математического портала Math-


Net.Ru подразумевает, что вы прочитали и согласны с пользователь-
ским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement

Параметры загрузки:
IP: 178.65.249.211
17 июля 2020 г., 20:36:36
440. Г а л и м о в Ш. К. Уточненные теории расчета прямоугольной орто»-
тропной пластины при действии поперечной нагрузки.— Сб.: Исследования?
по теории пластин и оболочек, вып. 12. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1976,
с. 78—84.
441. Г а л и м о в Ш. К. Об одной форме уравнений изгиба пластин сред­
ней толщины.— Сб. аспирант, работ. Математика и механика. Казань, Изд-во*
Казан, ун-та, 1976, с. 97—101.
442. Г а л и м о в Ш. К. Расчет напряженно-деформированного состояния
кольцевой пластины переменной толщины, находящейся под действием соб­
ственного веса.— Сб.: Исследования по теории пластин и оболочек, вып. 8.
Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1972, с. 143—167.
443. Г а л и м о в Ш. К., Т а н е е в а М. С. Устойчивость прямоугольной1
защемленной пластины при неравномерном несимметричном нагреве.— Сб.:
Исследования по теории пластин и оболочек, вып. 5, Казань, Изд-во Казак»
ун-та, 1967, с. 332—341.
444. Г а л и м о в Ш. К. Устойчивость прямоугольной, шарнирно опертой
пластинки при неравномерном несимметричном нагреве.— Сб.: Исследования
по теории пластин и оболочек, вып. 6—7. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1970^
с. 293—298.

СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК,


ОСЛАБЛЕННЫХ ВЫРЕЗАМИ ИЛИ ОПЕРТЫХ В ТОЧКАХ.
Конопле в Ю. Г., Шишкин А. Г.
Первую попытку объединить и в какой-то степени клас­
сифицировать результаты советских и зарубежных ученых по^
исследованию свободных колебаний пластин и оболочек пред­
ставляют отечественные справочные пособия [1] и [2]. Среди
зарубежных работ, посвященных исследованию свободных
колебаний пластин различных очертаний, следует отметить
работы Артура Лрйссы [5] и Дурвазулы [3, 4].
В данной работе предлагается обзор статей по исследо­
ваниям свободных колебаний пластин и оболочек с выреза­
ми и пластин я оболочек на точечных опорах. Эти вопросы
привлекают в последнее время внимание все возрастающего
числа исследователей. Обзор составлен по материалам, ос­
вещенным в реферативном журнале „Механика" по 1977 г.
включительно.

1. Свободные колебания пластин и оболочек с вырезами


§ 1. 1. Свободные колебания пластин с вырезами
Одними %из первых исследований о влиянии вырезов на
частоты колебаний пластин являются работы зарубежных
авторов [1.48, 1.38, 1.37].
В работе [1. 48] методом Ритца изучаются частоты защем­
ленной по внешнему контуру прямоугольной пластины с
круглым отверстием. Приводятся в виде графиков результа-
82
ты для пластины с центральным отверстием. Для отношения
сторон пластины 1:2 теоретические результаты сравнивают­
ся с экспериментальными. Получено хорошее совпадение тео­
ретических и экспериментальных данных. В работе показано,
что наибольшее влияние отверстие оказывает на частоты для
квадратной пластины. С увеличением, отношения сторон
влияние отверстия на частоту уменьшается. С увеличением
площади выреза частота возрастает.
Задача о колебаниях защемленных и свободных по контуру
прямоугольных пластинок с круглым центральным отверстием
рассматривается также в статье [1.38].
В работе [1.37] методом Ритца анализируется случай
свободных колебаний прямоугольной пластинки со свобод­
ными краями и центральными круглым и квадратным отвер­
стиями в центре, а также прямоугольной пластинки со сво­
бодно опертыми краями и круглым центральным отверстием.
В статье [1.39] методом Релея вычислены низшие часто­
ты свободных колебаний квадратных жестко защемленных
пластин с центральным: вырезом четырех форм: 1) круг;
2) квадрат со сторонами, параллельными опорному контуру;
3) квадратный ромб; 4) эллипс с отношением полуосей 2 : 1 .
(Рис. 1.1).
Функция прогиба принималась в виде:
w(x,y) = ср
;-('-=)-IH«»(^H-<U>
Для выбранной формы колебаний граничные условия на
кромках выреза не выполняются.
Для кругового выреза, при изменении диаметра отверстия
до длины стороны пластинки, вычисленные частоты близки
к экспериментальным, взятым
из работы [1. 44]. На рис. 1.1.
показано влияние формы и раз­
меров вырезов на частоту коле­
баний пластин, где с*> и/ 7 —без­
размерная частота и площадь
для сплошной пластины, а о>0 и
F0 — для пластины с вырезом.
В работе [1.44] в экспери­
ментах с тонкими защемлен­
ными прямоугольными алюми­
ниевыми пластинами с круглым
центральным отверстием опре­
деляется влияние двух безраз­
мерных геометрических пара­
метров (отношение сторон пря­
моугольной пластины и отно­
шение диаметра к стороне) на
6* 83
отношение частот собственных изгибных колебаний пластин
с отверстием и без отверстия.
В трудах Николаевского кораблестроительного института
ряд статей [1.2, 1.3, 1.4, 1.22, 1.23, 1.24, 1.27] посвя­
щен исследованию свободных колебаний пластин с вырезами.
В работе [1.23] для прямоугольной свободно опертой
пластины с малым прямоугольным отверстием свободно опер­
тым по краям приведено точное решение задачи о свобод­
ных поперечных колебаниях для случая, когда отношение
сторон пластины к сторонам отверстия — целые числа. Для
пластинки жестко закрепленной по внешнему и свободной
по внутренним краям с прямоугольным и круглым отверстием
предлагаются аппроксимирующие функции в форме полино­
мов.
Методом Ритца в статье [1.2] Бажаткиным А. М. и Прус-
совым П. Д. рассматривалась задача о свободных колеба­
ниях пластинки, жестко закрепленной по внешнему контуру
и свободно опертой по линиям контура малого прямоуголь­
ного" отверстия, произвольно перемещающегося по области
пластинки. Функция прогиба выбиралась в виде полинома.
Для некоторых положений отверстия проводились вычисле­
ния на ЭВМ „Наири-С". Выяснено, что отверстие, уменьшая
массу пластинки, повышает ее частоту. Результаты вычис­
лений безразмерной частоты при смещении отверстия по об­
ласти пластинки позволяют сделать вывод, что частоты не­
значительно меняются при смещении отверстия вдоль осей
симметрии пластинки и несколько резче — к углу пластинки.
В работах [1.3, 1.4] этими же авторами дана миними­
зирующая форма для собственных колебаний эллиптической
пластинки с эллиптическим отверстием со свободными кра­
ями. Приведены результаты вычислений основной частоты на
-БЭСМ4 по методу Ритца для некоторых положений отвер­
стия по области пластины,
Свободные колебания опертой прямоугольной пластинки,
ослабленной отверстием с прямоугольной ЕЫТОЧКОЙ, рас­
сматривались в работе [1.27]. Задача решалась приближенно*
с использованием метода Ритца, при этом прогиб аппрокси­
мировался первым членом двойного тригонометрического
ряда:

w(x,y) = acos*'—- cos — . " 0-2)


* а , Ь
Проведено исследование влияния размеров выточки, отвер
стия и отношения сторон пластины на значение собственной
частоты. Некоторые результаты (a/b=l и 2) приведены в
таблице и сравниваются с экспериментальными данными од­
ного из авторов [1.22]. Выяснено, что наличие кругового
84
отверстия приводит к увеличению
собственной частоты колебаний
та
250
пластинки.
В статье [1.17] приводятся 200 4 И 44* р\
результаты экспериментального 150 '
исследования собственных частот 100 \
и критических нагрузок для квад­ 50
ратной пластинки (188X188 мм) — i — t — t ~.. ^ ,
с квадратным центральным отвер­ г

стием (62 X 62 мм). Пластина за­


щемлена и находится в условиях
равномерного всестороннего сжа­ Рис. 1. 2.
тия. Модель выполнена из органи­
ческого стекла с модулем упругости £ = 3-104 кг/см2 и коэффи­
циентом Пуассона v = 0,35. Построен график зависимости
Р—со2 (рис. 1.2.). Проводились сравнения эксперименталь­
ных данных с теоретическими, вычисленными по#методике,
предложенной в работе [1.17].
Для квадратной и прямоугольной пластин с квадратным
и прямоугольным* отверстиями в работе [1.29] определены
частоты свободных колебаний и критические параметры сжи­
мающих нагрузок, при различных условиях и схемах загру-
жения пластин. Результаты расчетов оформлены в виде
таблиц.
Методом варьируемых параметров исследуются спектры
частот и форм колебаний упруго опертых пластин с прямо­
угольными вырезами в работе [1.21] и прямоугольных кон­
сольных пластин с прямоугольным вырезом в работе [1.15].
В работе [1.1.6] приведены экспериментальные исследо­
вания колебаний консольных прямоугольных пластин с прямо­
угольными вырезами. Испытывались стальные пластины с дли­
ной вылета консоли —400 мм, шириной — 200 мм, средней
толщиной — 1,486 мм. Прямоугольные вырезы имели следую­
щие размеры: длина вдоль консоли — 160 мм, ширина'г- 40 мм,
и 60 мм. Частоты колебаний для 7 тонов приводятся в таб­
личной форме.
В работе [1. 25] для расчета частот и форм колебаний
применен метод конечных элементов. Использованы гипоте­
зы технической теории тонких пластин. Для пластин со слож­
ным контуром и различными вырезами (рис. 1.3 а, б, в, г)

I
V / ) ) 1 /1 *9 ) ) > У > ) } / 7 )\ v ) f) ))
а Г 6 г д е
Рис. 1. 3 а, б, в, г, д, е.

85-
щриведены формы колебаний и значения безразмерной часто­
ты 9 тонов.
Для консольно защемленной пластины с трещиной
(рис. 1.3 д, е) в работе [1.26] методом Ритца находятся
формы и безразмерные частоты колебаний. Результаты рас­
чета показывают, что положение трещины и ее линейный
размер существенно влияют на спектр колебаний пластины.
Теоретические результаты хорошо согласуются с эксперимен­
тальными, полученными этими же авторами.
В работах [1.13, 1.31, 1.32] теоретико-эксперименталь­
ным методом исследуется влияние формы и размеров отвер­
стия на собственные частоты прямоугольных пластин. Рас­
смотрены пластины по двум параллельным сторонам свобод­
ные, по двум другим — жестко заделанные, а также квадрат­
ные пластины с заделанными краями. Вырезы имели форму
круга, ромба, квадрата и эллипса (рис. 1.1). Исследовалось
влияние размеров и формы выреза на первые пять частот
пластины. Экспериментальное исследование показало, что
частота, основного тона колебаний прямоугольных пластин с
увеличением отверстия возрастает, а частота более высоких
форм колебаний при малых размерах отверстия убывает.
Наибольшее влияние на частоты колебаний пластин оказы­
вают круглое и квадратное отверстия. С увеличением длины
пластины влияние отверстия на частоту уменьшается (рис. 1.4).
В работах [1.42, 1.35] рас­
сматриваются свободные коле­
Г ""•" ' " - ^
бания прямоугольной пластины,
ослабленной внутренним или
внешним прямоугольным выре­
зом со сторонами, параллельны­
№ ми краям пластины. Исследу­
{ 6 i&/L/\
^ ются пластины с опертыми и
i50\ защемленными краями. Для ре­
125 шения задач применяется метод
конечных разностей в матрич­
£60 UdfiissE .... ,JZ, 1 --* ной записи. Получены значения
^ О о£ Qh о,б Q& d/ частот для четырех тонов сво-
рНС
^ бодных колебаний.
" 4- В работе [1.36] исследуются
* свободные колебания защемлен­
ной и свободно опертой прямоугольных пластин с круглым
центральным отверстием. Решение разыскивается в виде ря­
дов по цилиндрическим функциям, в результате на круговом
контуре граничные условия удовлетворяются точно, на пря­
моугольном—приближенно методом коллокаций. Числен­
ные результаты получены для квадратных пластин в виде
графиков для различных коэффициентов Пуассона. Линейный
размер круглого отверстия d по отношению к размеру пла-
86
стины а изменяется в пределах d/a = 0 -s- 0,35. С увеличением
отверстия до некоторых пределов основная частота коле­
баний уменьшается, а затем возрастает, что подтверждается
также работами [1. 38] и [1.44], но не подтверждается дру­
гими работами, приведенными в данном обзоре.
В статье [1.34] конечноразностным методом исследуются
колебания прямоугольных пластин, по двум параллельным,
сторонам защемленные, по двум другим — свободно опертых
с одним и двумя прямоугольными вырезами. Определены
частоты и формы для первых пяти тонов колебаний. Резуль­
таты приведены в таблицах и сравниваются с экспериментом.
Свободные колебания пластин с узкими прорезями или
трещинами были рассмотрены в работах [1.8, 1. 26, 1.40, 1.45].
В работе [1.9] рассмотрена задача о свободных коле­
баниях прямоугольной мембраны с круглым вырезом, центр
которого находится на прямой, проходящей через одну из
сторон. Собственные частоты и формы определяются из
бесконечной алгебраической системы. Свободные колебания
мембран с прямолинейными разрезами рассматривались также
в работах [1.1, 1.18].
Вопросу о свободных колебаниях прямоугольных пластин
с подкрепленными отверстиями посвящены статьи [1.24, 1.41].
В работах [1.10, 1.11] изучается напряженное состояние
в бесконечной и круговой трансверсально-изотропных пла­
стинах, ослабленных круговым отверстием, к контуру которо­
го приложены периодически изменяющиеся во времени силы.
В табличном виде приведены значения первых частот для
изотропной (Е = 2(1 + v) ср) и трансверсально-изотропной
(Е==40ср) круглой защемленной пластины с отверстием при
N = 0,3.
В работе [1.12] исследовано влияние центрального пря­
моугольного выреза на изменение критических нагрузок и
низших частот свободных колебаний для различных физи­
ческих и геометрических параметров трехслойной пластины.
Для решения задачи применялся метод конечных разностей
с использованием ЭЦВМ.
В [1.43] для исследования нелинейных колебаний прямо­
угольных пластин с отверстиями используется метод
И. Г. Бубнова, применительно к упрощенным уравнениям,
полученным в предположении о возможности пренебрежения в
выражении энергии деформации членами, соответствующими
второму инварианту тензора напряжений. В качестве примера
рассмотрена задача о колебаниях квадратной пластины с
круглым центральным: отверстием. Приведена зависимость
периода от амплитуды колебаний. В работах [1.14,1.47,1.46}
рассматриваются свободные колебания кольцевых пластин.

81
§ 1. 2. Свободные колебания оболочек с отверстиями
Влияние вырезов на собственную частоту колебаний обо­
лочек рассматривалось в работах [1.5, 1.6, 1.7, 1.19, 1.20,
1.28, 1.30, 1.33J. Вопрос о колебаниях свободно опертых
цилиндрических оболочек с множеством мелких отверстий
шо всей поверхности экспериментально исследовался авто­
рами статей [1.5, 1.6]. В работе [1.6] показано, что от­
верстия с общей площадью 8% от площади оболочки умень­
шают частоту основного тона колебаний до 2,36%. В [1.5]
на примере стальной оболочки найдено, что отверстия, с об­
щей площадью 15% от поверхности оболочки, изменяют
частоту основного тона колебаний до 8%.
В работе [1.7] представлены результаты как теорети­
ческого, так и экспериментального исследований динамичес­
кого поведения защемленной цилиндрической оболочки с
одним и двумя прямоугольными вырезами. Исследования по­
казали, что наличие отверстия незначительно понижает
частоту колебаний.
В [1.19] рассмотрены колебания свободно опертых обо­
лочек вращения, ослабленных отверстиями. Для решения за­
дачи используется метод Ритца. Приводятся результаты чис­
ленного исследования собственных частот и форм колебаний
цилиндрических, конических и сферических оболочек с одним
отверстием. Изучается влияние количества членов ряда на
результаты вычислений.
Зависимость низших собственных частот колебаний шар-
нирно опертой цилиндрической оболочки от действия осе­
вых сжимающих сил показана в работе [1.20].
Влияние круглого отверстия на собственную частоту
колебаний цилиндрических панелей и оболочек эксперимен­
тально исследовалось в работе [1.33]. Установлено, что
влияние на частоты колебаний отверстий, площади которых
не превосходят 15% всей поверхности цилиндрической обо­
лочки, является незначительным.
В росьмой главе монографии [1.3] изложены теорети­
ческие и экспериментальные результаты по колебаниям обо­
лочек с круговыми и прямоугольными вырезами, посвящен­
ные изучению процессов затухания колебаний в металличе­
ских и стеклопластиковых оболочках.
Методом конечных разностей в работе [1.28] рассматри­
вается задача определения частот собственных колебаний
трехслойных круговых цилиндрических оболочек с прямо­
угольными вырезами. Рассмотрены случаи, когда края вы­
реза и оболочки свободно оперты, и когда один из краев
защемлен. Численные результаты не приведены.
Из приведенного обзора работ следует, что вопрос о
влиянии вырезов на частоты и формы колебаний пластин и
38
оболочек с различными граничными условиями находится
лишь в начальной стадии исследования. К настоящему вре­
мени в литературе наиболее полно рассмотрен вопрос о
влиянии круглого и прямоугольного выреза на квадратную
защемленную изотропную пластинку. Однако и здесь, в ре­
зультатах различных авторов, наблюдаются значительные
расхождения. Что касается оболочек, в литературе рассмот­
рены в основном цилиндрические, для которых'изучается
влияние круглого и прямоугольного в плане выреза на часто­
ту основного тона колебаний.

2. Свободные колебания пластин и оболочек


на точечных опорах
Большинство известных немногочисленных работ по ко­
лебаниям пластин и оболочек на точечных опорах посвящено»
пластинам прямоугольного и круглого очертания.

£ 2.1. Свободные колебания пластин на точечных


опорах
К одной из первых работ по исследованию свободных ко­
лебаний прямоугольных пластин относится работа [2.29].
В ней методом конечных разностей для квадратной пластины,
подпертой в четырех углах, получены частоты и формы пер­
вых десяти тонов колебаний.
Этим же методом в работе [2.23] вычислены пять пер­
вых частот для квадратной пластины, подпертой в углах.
Рассматривались также прямоугольные пластины.
Основная частота колебаний квадратной пластины, опер­
той в углах, полученная в работе методом Релея-Рцтца,
хорошо согласуется с результатами работы [2.23].
Обширные аналитические и экспериментальные результа­
ты приводятся в [2.31] для прямоугольной пластинки, опер­
той в углах. Теоретические результаты были получены ме­
тодом Релея — Ритца.
В работе [2.33] для исследования форм колебаний квад­
ратных упругих тонких пластин использован муаровый ме­
тод. Пластины закреплялись в центре, края оставались сво­
бодными.
Методом Релея — Ритца в работе [2.16] определена ос­
новная частота квадратной пластинки,, опертой в четырех
точках на диагоналях. Приводится сравнение с эксперимен­
том, однако ни одна из предлагаемых аппроксимирующих
функций прогиба не дала удовлетворительного совпадения с
экспериментом.
89-"-
В работе [2.2] предложен метод расчета свободных ко­
лебаний произвольным образом опертой линейно деформи­
руемой конструкции. Он основан на использовании в методе
Релея — Ритца нормальных форм колебаний конструкций, не
имеющих опор и внешних связей. Условия опирания или
стеснения деформаций конструкции вводятся при помощи
множителей Лагранжа. Обсуждается преимущество такого
подхода по сравнению с обычно применяемыми методами.
Приведены результаты расчета для задачи о квадратной
пластинке, опертой в четырех точках на диагоналях, они
хорошо согласуются с экспериментом работы [2.16J.
В работах [2.24, 2.25, 2.28, 2.30, 2.34, 2.9] рассмотрена
задача о колебаниях квадратной пластины, закрепленной в
четырех точках, расположенных симметрично на диагоналях
<рис. 2. 1)
В статье [2.24] рассмотрена тонкая
квадратная пластина, закрепленная в че­
тырех точках, расположенных на диаго­
налях симметрично относительно цен-

«J* \ ii
. «4 \"~~Л I
/
" *Ф*<
~
тра. Решение задачи получено энерге-
тическим^методом и методом конечных
разностей. Для различных форм коле­
баний вычислены значения собственных
частот в зависимости от расположения
опор. Теоретические результаты срав-
Рис 2
- - !• ниваются с экспериментом. Отмечает­
ся удовлетворительное их согласование.
В работе [2.25] рассмотрена задача о колебаниях квад­
ратной пластины, закрепленной в четырех точках, располо­
женных симметрично на диагоналях, либо в серединах сто­
рон. Всего разобрано тринадцать вариантов низших форм
колебаний пластин. Расчеты проводились методом конешых
разностей на основе уравнения Жермен — Лагранжа. Полу­
ченные результаты сравниваются с данными других авторов.
В статьях [2.28, 2.30] методом конечных элементов вы­
числяется основная частота квадратной пластины, опертой
симметрично на четыре опоры. Для случая, когда опоры
размещены в углах, вычислены частоты пяти низших тонов.
Исследовано^ влияние жесткости опор и их конечной площа­
ди соприкосновения с плитой на частоту колебаний. Рас­
смотрены колебательные характеристики прямоугольных плит
на многочисленных, различным образом расположенных опо­
рах. Полученные значения частот сравниваются с другими
теоретическими решениями и экспериментальными данными.
С помощью метода конечных элементов в работе [2.34]
определены низшие собственные числа для квадратной пла­
стины, опертой в точках, расположенных на диагоналях пла­
стины, в зависимости от параметра, определяющего поло-
QO
жение точки на диагонали. Найдено низшее собственное
число для опертой по контуру пластины, подпертой в
центре.
Таблица 2.1
^ " ^ - ^ Хо/а 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Метод конечных
разностей [2.24] 26,82 15,32 18,31 22,26 12,58 7,092
Метод конечных
элементов [2.20] 11,25 13,28 19,31 19,61 12,79 7,14
Метод конечных
элементов [2.34] 11,22 13,28 19,59 7,11
Эксперимент [2.9] 10,9 . 14,21 19,38 20,08 11,75 6,78

В работе [2.9] с позиций теоретико-экспериментального


метода рассматривались свободные колебания квадратной
пластины, на симметрично расположенных относительно
центра точечных опорах (рис. 2.1). Результаты эксперимен­
тального исследования для основного тона колебания срав­
ниваются с теоретическими данными (таблица 1) и представ­
лены в виде графика (рис. 2.2), где^о = >.(2a) 2 i/jlL.
Собственные и вынужден­
ные колебания прямоугольных
пластин на точечных опорах
рассматриваются в [2.5]. Ре­
шения представляются в ви­
де ряда по собственным: функ­
циям колебания пластины.
Проводится теоретический и
экспериментальный анализ
форм колебаний, которые
имеют место при симметрич­
ном расположении опор.
В работе [2.11] методом
Ритца, а в [2.12] методом ко­
нечных элементов исследуют­ °М № QS x°k
ся собственные колебания
консольной квадратной плас­ Рис. 2. 2.
тины с промежуточной точеч­
ной опорой. Для одного из положений точечной опоры вычис­
лены частоты и формы девяти тонов колебаний.
Методом конечных элементов в работе [2.13] изучено
влияние жесткости стержня в осевом направлении на спектр
частот и формы собственных колебаний системы, состоящей
91
из квадратной пластины, опирающейся на стержни в угловых
точках. Представлены результаты расчета первых восьми
частот и соответствующих им форм колебаний.
В работе [2.27J методом конечного преобразования Фурье
рассмотрен вопрос о свободных колебаниях прямоугольных
плит, подпертых в четырех углах и на упругих ребрах вдоль
границ.
Способ численного интегрирования бигармонивеского
уравнения и его модификаций, изложенный в работе [2.19],
применяется к решению задачи устойчивости и колебаний
элементов строительных конструкций, в частности, свободно
опертых прямоугольных пластин, имеющих дополнительные
внутриконтурные связи в виде точечных опор, шарнирно
связанных с пластиной. Численных результатов не приво­
дится.
В работе [2.15] сообщается об исследовании колебаний
лластин, оребренных по контуру и опирающихся в углах,
а также пластин, которые, помимо опирания по контуру, имеют
промежуточные опоры в области пластины.
Свободные и вынужденные колебания пластин и оболо­
чек с дискретно-континуальной структурой, опертых в от­
дельных точках на опоры, рассматриваются в работе [2.6].
Решение динамических задач основано на решении соответ­
ствующих задач статических. Рассмотрены колебания шар­
нирно опертой по контуру прямоугольной пластинки, опи­
рающейся внутри контура на отдельные колонны.
Число работ по свободным колебаниям круглых пластин
на точечных опорах незначительно. В них, в основном, изу­
чаются колебания вращающихся дисков.
К первой работе по колебаниям круглых пластин на то­
чечных опорах относится работа Саусвелла [2.3.2], опубли­
кованная в 1922 г., в которой рассматривается задача о
свободных колебаниях вращающегося диска, закрепленного
в центре.
Аналогичная задача решена в работе [2.22]. В статьях
[2.32], [2.22] приводятся численные значения. Для форм
колебаний, имеющих диаметральные узловые линии, часто­
ты те же, что и для полностью свободного диска.
Влияние защемления в центре на поперечные колебания
вращающегося мембранного диска рассмотрено экспери­
ментально в работе [2.4].
Свободные колебания круглой пластины постоянной тол­
щины с регулярными точечными опорами по контуру иссле­
дуются в [2.7]. Решение разыскивается в виде бесконечно­
го ряда по функциям Бесселя. Показано, что наряду с фор­
мами, содержащими узловые диаметры и окружности, харак­
терными для круглых пластин с обычными условиями

92
Рис. 2. 3. Рис. 2. 4.

закрепления контура, появляются формы колебаний с узло­


выми кривыми линиями различного вида.
^ Собственные частоты и формы колебаний круговой пла­
стины при свободном опирании по контуру в трех равноот­
стоящих точках определены аналитически в работе [2.17].
Обнаружены четыре характерных типа форм колебаний,
причем один тип характеризуется тем, что узловые линии
проходят через опорные точки. Приведено много рисунков,
изображающих формы колебаний.
В работе [2.9] теоретико-экспериментальным методом
рассматриваются свободные колебания круглой пластины с
тремя точечными опорами, симметрично расположенными
относительно центра. На рис. 2.3 приведены эксперимен­
тальные результаты изменения частоты основного тона
<Й = о).д2 | / pft, в зависимости от положения опор. В ра-
V D
боте подучены частоты и формы колебаний для более вы-
2
соких^тонов. Для г0 /а == — эти результаты приведены на рис. 2.4.
о
С позиций этого же метода в работе [2.3] определялось
влияние круглого выреза на частоту основного тона колеба­
ний круглой пластины, закрепленной в трех равноотстоящих
точках, симметрично расположенных относительно центра.
В работе [2.8] исследуется случай свободной по контуру
круговой пластины с жесткой точечной опорой, располо­
женной в произвольной точке. Получены функция прогибов
и уравнение частот собственных колебаний. Как следствие
из общего случая рассматривается пластина с опорой в
центре.
93
В статье [2.14] рассмотрены случаи свободных колеба­
ний круглых пластин с закрепленным центром, и когда три
опоры находятся на окружности с радиусом, равным поло­
вине радиуса окружности пластины. Расчет ведется с ис­
пользованием метода сил и динамических функций Грина ну­
левого порядка.
В работе [2.10] изучена защемленная и свободно опер­
тая по контуру круглая пластинка и одновременно опертая
на точечную опору в центре. В статье приводятся резуль­
таты расчетов.
Свободные колебания пластин на точечных опорах, от­
личных от прямоугольного и круглого очертаний встре­
чаются только в работе [2.9] и [2.20].
В работе [2.9] теоретико-экспериментальным методом
рассмотрены свободные колебания треугольных пластин с
тремя точечными опорами, расположенными симметрично
относительно геометрического центра пластины. Приведены
результаты экспериментального исследования частот и форм
колебаний.
В статье [2.20] этим же методом изучены свободные ко­
лебания ромбовидных пластин на точечных опорах, располо­
женных симметрично относительно центра в различных точ­
ках диагоналей. Исследованы свободные колебания ромбо­
видных пластин с острым углом равным 30°, 45°, 60°, 75°, 90°.
Результаты приведены в виде графиков и простых эмпири­
ческих формул.
§ 2. 2. Свободные колебания оболочек на точечных
опорах
В статье [2.1] представлены результаты численного ре­
шения задачи о свободных колебаниях тонкой пологой сфе­
рической оболочки, вращающейся вокруг оси, проходящей
через полюс. Выведены уравнения свободных колебаний.
Представлены графики зависимости частоты поперечных ко­
лебаний от различных величин инерционного нагружения.
Показан постепенный переход от оболочки к плоскому дис­
ку при увеличении радиуса кривизны оболочки.
В работе [2.21] с позиций теоретико-экспериментального
метода исследованы свободные колебания пологого сфери­
ческого сегмента на трех, симметрично расположенных отно­
сительно центра опорах. Приведены графики зависимости
частот колебаний от положения опор для оболочек различ­
ной кривизны. Представлены эмпирические формулы.
Свободные и вынужденные колебания оболочек с дис^
кретно-континуальной структурой, опертых в отдельных
точках на опоры, рассматриааются в работе [2.6]. Решение
динамических задач основано на решении задач статических.
94
Проведены исследования по колебаниям цилиндрической обо­
лочки, опертой на колонны. Численных результатов не при­
водится.
В работе [2.18] исследуется вопрос о свободных коле­
баниях пологих ортотропных оболочек двоякой кривизны,
опертых на симметрично расположенные опоры. Для нахож­
дения частот собственных колебаний оболочек на точечных
опорах используют подход, развитый для исследования пла­
стин и оболочек с сосредоточенными массами. В качестве
примера приведен расчет для пологой ортотропной оболочки,
квадратной в плане, опертой в четырех точках, расположен­
ных симметрично на диагоналях.
Из приведенного обзора литературы следует, что наи­
более полно теоретически и экспериментально исследована
задача о колебаниях квадратной свободной по контуру пла­
стины, закрепленной в четырех точках, расположенных на
диагоналях симметрично относительно центра. Вопрос о ко­
лебаниях прямоугольных пластин со смешанными граничны­
ми условиями и пластин других очертаний, а также оболо­
чек на точечных опорах, является практически не изучен­
ным.

Л'ИТЕРАТ Ь УРА
1. Г о н т к е в и ч В. С. Собственные колебания пластинок и оболочек.
Киев, „Наукова думка", 1964.
2. Прочность. Устойчивость. Колебания. (Справочник). М., „Машино­
строение", 1968.
3. D u r v a s u l a S., B u r b u r e R. N., S r i n v a s a n S. Natural fre­
quencies of vibration of isotropic flat plates. I. Indian Inst Sci. (Bangalore)
Rept., NAB 19D S, 1968.
4. D u r v a s u l a S., B u r b u r e R. N. S r i n v a s a n S. Natural frequencies
of vibration of isotropic flat plates. II. Indian Inst. Sci (Bangalore). Rept.,
NAE 216 S., 1968.
5. Leissa Arthur W. Free vibrations of elastic plates. AIAA Paper., № 24,
1969.
1. 1. А н д ж е й ч а к И. А, Определение собственных значений прямо­
угольной мембраны с в'ырезами. — Вьнисл ительная и прикладная математика
Межвед. научн. сб., вып. 17, 1972.
1. 2. Б а ж а т к и н А. М., П р у с с о в П. Д. Колебания прямоугольной
пластинки с прямоугольным отверстием.—Тр. Николаевского корабле­
строительного ин-та, вып. 76, 1973.
1. 3. Б а ж а т к и н А. М., П р у с с о в П. Д. Колебания прямоугольной
пластинки с прямоугольным отверстием.-—Тр. Николаевского кораблестрои­
тельного ин-та, вып. 84, 1974.
1. 4. Б а ж а т к и н А. М., П р у с с о в П. Д. К колебаниям эллиптиче­
ской пластины с отверстием.—Тр. Николаевского кораблестроительного
ин-та, вып. 90, 1974. ш
1. 5. Б о н д а р е н к о А. А., Н о с а ч е н к о А. М. Экспериментальные
исследования затухания колебаний оболочек с отверстиями. — „Прикладная
механика", 9, вып. 1. Киев, 1973.

95
1. 6. Б р е с л а в с к и й В. Е. О влиянии отверстий на частоты свобод­
ных колебаний цилиндрических оболочек. — Тр. ХВАИВУ, 1959.
1. 7. Б р о у г е н Ф., Ф о р е б е р г К., С м и т С. Динамическое поведе­
ние цилиндрической оболочки с вырезом. — „Ракетная техника и космонав­
тика". М., „Мир", 7, № 5, 1969.
1. 8. Б у б л и к Б. Н. Определение частот собственных колебаний пря­
моугольных пластин с разрезами. — „Прикладная механика", 4, № 4. Киев.
1968.
1. 9 Г о л о в ч а н В. Т. Колебания прямоугольной мембраны с полукруг­
лым вырезом, выходящим на ее границу. Доповци'. АН УССР, А, № 12,
1974.
1. 10. Г р и ц а й С. В., Р у д ь Н. А. Расчет динамических напряжений
в трансверсально-изотропной пластинке с круговым отверстием. — Сб.:
Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышлен­
ность, вып. 6. Киев, „Буд1*вельник", 1975.
1. 11. Г р и ц а й С. В. Динамические напряжения изгиба в пластиковой
пластинке с круговым отверстием. — Сб.: Лесное хозяйство, лесная, бу­
мажная и деревообрабатывающая промышленность, вып. 8. Киев, „Буд1вель-
ник% 1977.
1. 12. З и н е н к о Г. П. Устойчивость и колебания прямоугольных пла­
стин с большими вырезами. — „Прикладная механика", 2, № 8. Киев, 1966.
1. 13. К о н о п л е в Ю. Г., Ш и ш к и н А. Г. Собственные колебания
прямоугольных пластин с вырезами. — Тр. IX Всесоюзной конференции по
теории оболочек и пластин. Л., „Судостроение", 1975.
1. 14. К о н о п л е в Ю. Г., Т е р т ы ш н ы й Г. В. Свободные колебания
кольцевых пластин на точечных опорах. — Сб.: Исследования по теории
пластин и оболочек, вып. 12. Казань, Изд-во Казань, ун-та, 1976.
1. 15. К у х т о В. А. Колебания консольной пластины с прямоугольным
вырезом. — Сб.: Динамика и прочность конструкций, № 2. Новосибирск,
1974.
1. 16. КуяЛго В. А. Экспериментальное исследование колебаний прямо­
угольных пластин с вырезами. — Сб.: Динамика и прочность конструкций.
Новосибирск, 1976-
1. 17. Л и п к и н В. И. Экспериментальные исследования собственных
частот и критических нагрузок для прямоугольных пластинок с прямо­
угольными отверстиями при всестороннем сжатии. — Сб.: Исследования по-
строительным конструкциям. Томск, Томский университет, 1972.
1. 18. Л я ш е н к о И. Н., А н д ж е й ч а к И. А. О собственных колеба­
ниях прямоугольных мембран с наклонными прямолинейными разрезами.—
Вычислительная и прикладная математика. Межиед. научн. сб., вып. 19,,
1973.
L 19. М а л и н и н А. А. Колебания оболочек вращения с отверстиями.—
Изв. вузов. „Машиностроение", № 7, 1971.
1. 20. М а л и н и н А, А. Колебания и устойчивость оболочек вращения
с дискретными включениями и отверстиями.— „Прикладная механика",; 9,
вып. 10. Киев, 1973.
1. 20а. М а л и н и н А. А. Колебания и устойчивость оболочечных эле­
ментов конструкций несимметричной структуры. — Тр. IX Всесоюзной кон­
ференции по теории оболочек и пластин. Л., „Судостроение", 1975.
1. 21. М о с к а л е н к о В. Н., М у р а в и н Е. Л. О спектрах частот и
форм колебаний пластин с вырезами и конических оболочек. — Тр. Москов­
ского энергетического ин-та, вып. 101. М., 1972.
1. 22. П о д в а л о в В. А., С у щ е н к о В. С. Свободные колебания
опертой прямоугольной пластинки, ослабленной отверстием с выточкой. —-
Тр. Николаевского кораблестроительного ин-та, вып. 84. Николаев, 1974.
1. 23. П р у с с о в П. Д. К вопросу о свободных поперечных колебаниях
прямоугольной пластинки с отверстием. — Тр. Николаевского кораблестрои­
тельного ин-та, вып. 59. Николаев, 1972.

96
1.24. П р у с с о в П. Д. К вопросу о колебаниях прямоугольной пла­
стинки с подкрепленным отверстием. — Тр. Николаевского кораблестрои­
тельного ин-та, вып. 63. Николаев, 1972.
1.25. С т р а т о н о в а М. М., Т о л м а ч Г. У. Расчет колебаний пла­
стин сложной формы с неоднородными граничными условиями.— „Проб­
лемы прочности", № 12, 1974.
1.26. С т р а т о н о в а М. М., К у з ь м и н а В. С. Исследование измене­
ний спектра колебаний пластин при появлении трещин. — „Проблемы проч­
ности", № 1, 1975.
1.27. С у щ е н к о В. С. Пластинка с двумя: квадратными отверстиями,
подкрепленными асимметричными накладками. — Тр. Николаевского кораб­
лестроительного ин-та, вып. 40. Николаев, 1970.
1.28. Ф е д о р ч е н к о И . С. К решению задач колебаний и устойчи­
вости трехслойных цилиндрических оболочек с вырезами. — „Вычислитель­
ная и прикладная математика". Межвед. научн. сборник, вып. 36, 1975.
1.29. Ф е л ь д м а н М. Р. Решение некоторых задач устойчивости и ко­
лебаний пластин переменной толщины и пластин с отверстиями на элек­
тронных цифровых и полноклавишных вычислительных машинах. — Сб.:
Применение ЭВМ в строительной механике. Киев, „Наукова думка", 1968.
1.30. Цилиндрические оболочки, ослабленные отверстиями. Под редак­
цией Гузя А. Н. Киев, „Наукова думка", 1974.
1.31. Ш и ш к и н А. Г., Б о г о л ю б о в В. И. Исследование колебаний
прямоугольных пластин с центральными вырезами различных очертаний.—
Сб. аспирант, работ. Математика, механика. Казань, Изд-во Казан, ун-та,
1973.
1.32. Ш и ш к и н А. Г., К о н о п л е в Ю. Г. Исследование собствен­
ных колебаний прямоугольных пластин, ослабленных вырезами различных
очертаний. — Сб. аспирант, работ. Теория пластин и оболочек, вып. 3. Ка­
зань, Изд-во Казан, ун-та, 1973.
1.33. Ш и ш к и н А. Г., Т е р т ы ш н ы й Г. В. Свободные колебания
цилиндрических панелей и оболочек с вырезами. — Сб. аспирант, работ.
Математика, механика. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1975.
1.34. A k s u G., A l i R. Determination of dynamic characteristics of rech-
tangular plates with cutouts using a finite dieference formulation. G. Sound
and Vibration, 44, № 1, 1976.
1.35. B o t t c h e r H e i k o , P f a u H e l m u t , T i e d t P e t e r. Die re-
chentechnischeten mit Ausschnitten. „Schiffbauforschung", 14, № 1—2, 1975.
1.36. H e g a r t y R. F., A r i m a n T. Elasto-dynamic analysis of rechtan-
gular plates with circular holes. Int. J. Solids and Struct, 11, № 7 — 8. 1975.
1.37. J o g a - R a o C. V, P i k e t t G. Vibrations of plates of irregular
shapes and plates with holes. Journal of the Aeronautical Society of India.,
13, № 3, 1961.
1.38. K u m a i T. The flexural vibrations of a skuare plate with a cent­
ral circular hole. Proceedings of the second Japanese National Congress on
Applied Mechanics, 1952.
1.39. K r i s t i a n s e n Ulf, S o e d e l W e r n e r . Fundamental frequen­
cies of cutout skuare plates with clamped edges. Trans. ASME, В 93, № 1,
1971.
1.40. L u n n , P a u l P., K u n b a s a r N . Free vibration of thin rechtan-
gular plates hafing narrow craks with simply supported cages. Development
in Mechanics, Johnson Publishing Co., vol. 4, 1968.
1.41. P a r a m a s i v a m P., R a o I a w a l k e r K. S r i d h a r . Free vibrat­
ions of square plates with stiffened square ppenings. Int. J. Mech. Sci., 15
№ 2, 1973. • ч г*- s о
1.42. P f a u H e l m u t , T i e d t P. Schwingungen von isotropen Rechte-
ckplatten mit Ausschnitten. „Schiffbauforschung", 13, № 1—2, 1974.
1.43. R a m a c h a n d r a n I., R e d d у D. V. Nonlinear vibrations of rech-
tangular plates with cutouts. AIAA Journal, 10, № 12, 1972.

7 X-596 97
1 44. S h г о у е г Е. F., В i e n е с к f H. S. Effect of a central circular hole
on fundamental plate frequency. Paper Amer. Soc, Mech. Eng,, Vibr.—62.
1969.
1.45. S o l e c k i R. Bending and Vibration of an isotropic rechtangular
plate with a hinged slot. Acta Polytech. Scandinavica, Mc 12, 1962.
1.46. S o n i S. R., A m b a-R а о С. L. Axisymmetric vibrations of annular
plates of variable thickness. L. of Sound and Vibration. 38, № 4, 1975.
1.47. S t u a r t R. J., C a r n e y HI J. F. Vibration of edge- reinforced
annular plates. I. of Sound and Vibrations, 35, № 1, 1974.
1.48. T a k a h a s h i B. S. Vibration of rechtangular plates with circular
holes. Bulletin of the ISME, I, № 4, 1958.
2.1. Б е к е м е й е р Р., Э в е р с м е н В. Свободные колебания пологой
вращающейся сферической оболочки, защемленной в центре. — „Приклад­
ная механика", 10, № 2, М., „Мир", 1972.
2.2. Д а у э л л Е. Свободные колебания линейно деформируемой кон­
струкции при произвольных условиях опирания. — „Прикладная механика",
№ 3, М., „Мир", 1971.
2.3. К о н о п л е в Ю. Г., Т е р т ы ш н ы й Г. В. Свободные колебания
кольцевых пластин на точечных опорах. — В сб.: Исследования по теории
пластин и оболочек, вып. 12. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1976.
2.4. К р а у т е р А., Б а л к л и П. Влияние защемления в центре на
поперечные колебания вращающегося мембранного диска. — „Прикладная
механика", № 4, М., „Мир", 1970.
2.5. К у з ь м и ч А. Н., П у з и к о в А. А. Колебания прямоугольных
пластинок на точечных опорах. — В сб.: Исследования по теории пластин
и оболочек, вып. 9. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1972.
2.6. М и х а й л о в Б. К. Колебания оболочек и пластин, опертых на ко­
лонны.— Сб. трудов Ленинградского инженерно-строительного ин-та, № 74,
1972.
2.7. Н а к а д з а в а М а с а р у . Свободные колебания круглой пластины
€ точечными опорами по контуру. Trans. Japan. Soc. Mech. Lngrs, 33,
№ 256, 1967.
2.8. П и с а р е н - к о Г. С , Т р а п е з о й А. Г. О собственных колеба­
ниях свободной по контуру круговой пластины постоянной толщины с то­
чечной опорой. — В сб.: Избранные проблемы прикладной механики. М.,
1974. i
2.9. С а ч е н к о в А. В., К о н о п л е в Ю. Г., Ш и ш к и н А. Г. Сво­
бодные колебания пластин на точечных опорах. — „Прикладная механика",
т. XI, вып. 5. Киев, 1975.
2.10. С а х а р о в И. Б. Динамические жесткости в теории осесиммет-
ричных колебаний круглых и кольцевых пластинок. — Изв. АН СССР,
„Механика", № 5. М., 1959.
2.11. С т р а т о н о в а М. М. Влияние промежуточной опоры на ча­
стотный спектр колебаний|консольной пластины. — „Проблемы прочности",
№ 1, 1973.
2.12. С т р а т о н о в а М. М., Т о л м а ч Г. У. Расчет колебаний пла­
стин сложной формы с неоднородными граничными условиями. — „Проб­
лемы прочности" № 12, 1974.
2.13. С т р а т о н о в а М. М., Т о л м а ч Г. У. Собственные колебания
квадратной пластины, опирающейся на стержни в угловых точках.— „Строи­
тельная механика и расчет сооружений", № 2, 1976.
2.14. Т у р о в с к и й Л. М., М у д р ы й Г. П. Свободные колебания
круглых и кольцевых пластин с точечным опиранием. — В сб.: Теория и ис­
пытание сооружений, вып. 2. Воронеж, Изд-во Воронеж, ун-та, 1975.
2.15. Ф е л ь д м а н М. Р. Собственные колебания пластин ступенча­
то-переменной толщины. — „Прикладная механика", 3, № 12. Киев, 1967.
2.16. Цо В. К. Основная частота собственных колебаний упругой
квадратной пластины, опертой в четырех точках. — „Ракетная техника и
космонавтика", № 4. М., „Мир", 1966.

98
2.17. Чн К. Формы колебаний круговой пластины с тремя точками
свободного опирания. — „Ракетная техника и космонавтика", 10, № 2. М.,
„Мир", 19Т2.
2.18. Ш а л а б а н о в А. К., С е р д и н с к и й А. В. Определение наи­
большей динамической жесткости пологой ортотропной оболочки, опер­
той на симметрично расположенные опоры. — В сб.: Исследования по тео­
рии пластин и оболочек, вып. 12. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1976.
2.19. Ш а й к е в и ч В. Д. Устойчивость и свободные колебания пла­
стин на точечных опорах. — „Реферативная информация. Строительная ме­
ханика и расчет сооружений", вып. 1. Киев, 1970.
2.20. Ш и ш к и н А. Г. Свободные колебания ромбовидных пластин
на точечных опорах. — Сб. аспирант, работ. Точные науки. Математика, ме­
ханика. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1974.
2.21. Ш и ш к и н А. Г., К о н о п л е в Ю. Г. Свободные колебания сфе­
рического сегмента на точечных опорах. — В сб.: Исследования по теории
пластин и оболочек, вып. 11. Казань, Изд-во Казан, ун-та, 1975.
2.22. Э в е р с м е н В . , Д о д с о н Р. Свободные колебания вращающе­
гося круглого диска, защемленного *в центре. — „Ракетная техника и кос­
монавтика", 7, № 10. М., „Мир", 1969.
2.23. С о х Н. G. and B o x e r , Vibration of rechtangular plates point-
supported of the corners. Aeronautical Quarterly., 11, 1960.
2.24. I o h n s D. I., N a g a r a j К. Т. On the fundamental freguency of
a square plate symmetrically supported at four points. I. Sound and Vibr., 10,
№ 3, 1969.
2.25. I o h n s D. I., N a t a r a j a R. Vibration of a square plate symmet­
rically supported at four points. I. Sound and Vibr., 25, № 1, 1972.
2.26. K i r k C. L. A note on the lowest natural frequency of a square
plate point-supported at the corners. Journal of the Royal Aeronautical Society.,
66, 1962.
2.27. M a z u r k i e w i c z Z., W o z n i c a K. Certain problems of statics
and dynamics of point-supported elastic rechtangular plates. „Rozpr. ins".,
Warszawa, 22, № 3, 1974.
2.28. M i r z a W. H., P e t y t M. On the Vibration of point-supported
plates. I. Sound, and Vibr., 15, № 1, 1971.
2.29. N i s h i m u r a T. Studies on vibration problems of flat plates by
means of difference calculus. Proceedings Third Iapanese National Congress of
Applied Mechanics, 1953.
2.30. P e t u t M., M i r z a W. H. Vibration of column-supported floor
slabs. I. Sound and Vibr., 21, № 3, 1972.
2.31. R e e d R. E. Comparison of methods in calculating frequencies of
corner-supported rechtangular plates. NASA TND-3030, Ir, 1965.
2.32. S o u t h w e l l R. V. On the free transverse vibrations of a uniform
circular disc, clamped at its centre and on the effecf of rotation. Proc. Roy.
Soc. London (A), Vol. 101, 1922.
2.33. T h e o c a r i s P. S. Flexural vibrations of plates by the moire
method. Brit. I. Appl. Phys., 18, № 4, 1967.
2.34. V e n k a t e s w a r e R a o G., R a j u I. S., A m b a-R а о С. L. Vibra­
tions of point supported plates. I. of Sound and Vibration, 29, № 3, 1973.

7*

Вам также может понравиться