Вы находитесь на странице: 1из 166

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИМ. А.Н. ТУПОЛЕВА

На правах рукописи

04201155560

НИЗАМУТДИНОВ РАДИС РАДИФОВИЧ

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ


СФОКУСИРОВАННЫХ АНТЕНН ДЛЯ РАДИОВОЛНОВЫХ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ДИАГНОСТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

Специальность 05.12.07 - «Антенны, СВЧ устройства и их технологии»

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель: Заслуженный деятель науки и техники РТ, доктор


технических наук, профессор Ю.Е. СЕДЕЛЬНИКОВ

Казань-2011
Содержание
Введение ........................................................................................................................... 5

Глава 1. Сфокусированные антенны (СФА) в технике ............................................... 9

1.1. Особенности поля антенны в зоне Френеля ............................................... 9

1.2. СФА в радиотехнике ................................................................................... 13

1.3. СФА в аппаратуре микроволновых технологий ...................................... 16

1.4. СФА в неразрушающем контроле и медицине ........................................ 18

1.5. Беспроводная передача энергии................................................................. 20

1.6. СФА в гидролокации................................................................................... 22

1.7. Состояние теории СФА .............................................................................. 24


Глава 2. Элементы апертурной теории линейных СФА. Влияние амплитудного
распределения ................................................................................................................ 29

2.1. Методы и модели для анализа СФА.......................................................... 29

2.2. Задачи апертурной теории антенн в зоне Френеля ................................. 32

2.3. Коэффициент направленного действия линейной СФА ......................... 34

2.4. Общий характер влияния АР на параметры поля СФА .......................... 38


2.5. Размеры области фокусирования и их зависимость от электрических
размеров и амплитудного распределения ........................................................ 46
2.6. Параметры боковых лепестков и их зависимость от электрических
размеров и амплитудного распределения ........................................................ 50
Глава 3. Элементы апертурной теории линейных СФА. Влияние фазового
распределения и поляризации ...................................................................................... 55
3.1. Фазовая фокусировка (традиционная) и свойства сфокусированных
полей .................................................................................................................... 55

3.2. КНД сфокусированной антенны................................................................ 57


3.3. Размеры области фокусировки при сканировании и их зависимость от
электрических размеров и амплитудного распределения .............................. 59
3.3.1. Организация оценки .......................................................................... 59

3.3.2. Поперечное сканирование ................................................................ 59

3.3.3. Продольное сканирование ................................................................ 60


3.3.4. Определение размеров области сканирования по критерию расширения
фокального пятна........................................................................................................... 64

3.4. Параметры боковых лепестков и их зависимость от электрических


размеров и амплитудного распределения при сканировании ........................ 68

3.5. Предельные возможности сканирования .................................................. 74

3.6. Явление смещения максимума направленности поля в продольном и


поперечном направлениях ................................................................................. 75

3.7. Влияние поляризационных свойств элементарных излучателей....79 Глава

4. Снижение уровней боковых лепестков ................................................................... 90

4.1. Сфокусированные антенны в среде с потерями....................................... 90

4.2. КНД фокусированной антенны в среде с потерями ................................ 90


4.3. Размеры области фокусировки и уровни боковых лепестков антенны в
среде с потерями ................................................................................................. 96
4.4. Задачи снижения уровня боковых лепестков ........................................... 99

4.4.1. Снижение уровня боковых лепестков выбором параметров


известных амплитудных распределений ................................................... 99

4.4.2. Использование Тейлоровских распределений ............................. 100

4.4.3. Оптимизация боковых лепестков численным методом .............. 104

4.4.4. Заключение по оптимизации боковых лепестков ........................ 106

4.5. Линейные СФА с разностными распределениями ................................ 107


4.5.1. Формирование разностных распределений в продольном
направлении ................................................................................................. 107
4.5.2. Формирование разностных распределений в поперечном
направлении ................................................................................................. 111
4.6. Снижение влияния боковых лепестков с использованием суммарно-
разностных сфокусированных полей .............................................................. 118

Глава 5. Практические рекомендации и применение СФА ..................................... 128

5.1. Краткая сводка наиболее существенных свойств линейных


сфокусированных антенн ................................................................................. 128
5.2. Практические рекомендации по использованию сфокусированных
линейных антенн в задачах микроволновых технологий и радиочастотной
диагностики........................................................................................................ 134
5.3. Использование сфокусированных антенн с улучшенными показателями в
эхолокационной диагностике ........................................................................... 136
5.4. Применение СФА в задаче контроля материалов рефлекторов
космических антенн .......................................................................................... 139

Заключение ................................................................................................................... 144


/

Литература .................................................................................................................... 146


Введение

В ряде технических приложений, в частности радиотехнике, микроволновых


технологиях, медицинском приборостроении, ультразвуковом неразрушающем
контроле и др. находят применение системы возбуждения волновых полей,
реализующие принцип фокусировки излучения в зоне Френеля [1-2]. Указанные
устройства используются как для повышения интенсивности поля в пределах
ограниченной области пространства, так и в локационной диагностике для
обеспечения требуемой пространственной селекции в обследуемом объеме.
Сфокусированные системы могут выполняться с как использованием фокусирующих
линз или зеркал, или решеток излучателей, так и в виде виртуальных антенны с
синтезированной апертурой [3].
Для ряда перспективных приложений характерно то, что точка фокусировки
расположена на расстоянии от антенны, соизмеримом с размером апертуры. Однако
к настоящему времени многие свойства волновых полей в указанной зоне, в
особенности в диссипативных средах, в достаточной мере не изучены [4].
Встает вопрос о необходимости исследования характеристик антенн в зоне
Френеля. Помимо объяснения общего качественного характера влияния формы,
размеров апертур и вида амплитудно-фазового распределения на характерные
параметры интенсивности поля в окрестности области фокусировки результаты
исследования должны установить предельные соотношения между параметрами
апертур и параметрами сфокусированных волновых полей. Таким образом, задача
исследования характеристик антенн, сфокусированных на расстояниях, соизмеримых
с размером апертуры является актуальной.
Цель и задачи исследований. Диссертационная работа посвящена
исследованию сфокусированных полей линейной антенны. Целью работы
является повышение технических показателей локационных,
5
диагностических и технологических устройств, использующих при излучении или
приеме принцип фокусировки поля в зоне Френеля.
Задача, решаемая в диссертации, заключается исследования характеристик
сфокусированных линейных антенн для аппаратуры микроволновых технологий и
радиочастотной диагностики в зависимости от геометрических размеров апертуры,
положения точки фокусировки и характера амплитудно-фазового распределения. В
их число входят:
1. Исследование влияния амплитудного распределения на характеристики
сфокусированного поля, оптимизация КНД.
2. Определение размеров области фокусировки, уровня боковых лепестков и их
зависимости от электрических размеров и параметров амплитудного
распределения.
3. Исследование влияния фазового распределения, поляризации и потерь в среде
распространения на характеристики поля.
4. Снижение уровней боковых лепестков путем управления амплитудно- фазовым
распределением в апертуре, в том числе и с использованием суммарно-
разностных сфокусированных полей.
5. Выработка практических рекомендаций.
Основные научные положения и результаты, выводы и рекомендации,
содержащиеся в диссертации, получены и формулированы автором впервые
и лично. Наличие соавторов отражено в списке литературы, который
включает перечень публикаций соискателя.
Практическая ценность и реализация результатов диссертации.
Полученные в ходе исследования результаты и выработанные на их основе
рекомендации позволяют улучшить энергетические показатели, а также
показатели точности и пространственной разрешающей способности
технологических и диагностических систем, использующих антенны,
сфокусированные в зоне Френеля. Ряд результатов в виде конкретных
расчетных данных, рекомендаций и технических предложений использованы
при выполнении НИОКР, выполненных по тематике ИСС им. Академика
6
Решетнева в 2010 г., а также в учебном процессе Национального исследовательского
университета в рамках ПНР-5.
Достоверность и обоснованность результатов. Достоверность и
обоснованность полученных в работе результатов обеспечиваются корректным
применением методов расчета поля излучения, обоснованностью упрощающих
допущений, а также совпадением результатов с известными данными.
Апробация результатов работы и публикации. Основные положения
диссертации и полученные автором результаты докладывались на XVI и XVIII МНТК
Туполевские чтения (Казань, 2008 г. и 2010г.), МНТК «Неразрушающий контроль и
техническая диагностика в промышленности». (Москва, 2007 г.). Основные
положения и результаты диссертации отражены в 8 публикаций: включая 2 статьи в
журналах, рекомендованных ВАК, 6 тезисов докладов на международных и
российских конференциях.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав,
заключения, списка литературы и приложений. Содержит 155 страниц (без
приложений) в машинописном виде, в том числе 107 иллюстраций и 17 таблиц.
Список литературы включает 105 наименований. Автор выражает благодарность доц.
к.т.н. Потаповой О.В. за научные консультации. На защиту выносятся следующие
научные результаты:
1. Результаты исследования характеристик сфокусированной линейной
апертуры, а именно КНД, размеры пятна фокусирования и параметры боковых
лепестков.
2. Результаты исследований эффектов, связанных с влиянием фазового
распределения, поляризации и потерь в среде распространения на
характеристики сфокусированных полей.
3. Формирование суммарно-разностных сфокусированных полей и возможности
использования их для снижения УБЛ.
4. Практические рекомендации по использованию сфокусированной линейной
антенны в зоне Френеля в технических приложениях.
Во введении отмечена актуальность темы диссертационной работы,
сформулированы цель работы, решаемые задачи, приведена структура диссертации.
В первой главе представлен анализ современного состояния теории и практики
использования сфокусированных антенн (СФА). Описано применение СФА в
технике.
Вторая глава посвящена исследованию влияния амплитудного распределения
на основные параметры сфокусированного поля - КНД, размеры фокального пятна,
параметры излучения.
Третья глава посвящена исследованию влияния фазового распределения и
поляризации на основные параметры СФА. Изучены сканирующие свойства
сфокусированных антенн. Определено влияние векторного характера поля.
В четвертой главе рассмотрена задача снижения уровней боковых лепестков
путем управления амплитудно-фазового распределения (АФР) в апертуре и с
использованием суммарно-разностных сфокусированных полей. Исследовано
влияние наличия затухания в среде распространения на основные характеристики
поля.
В пятой главе содержатся практические рекомендации по применению СФА в
зоне Френеля в технических приложениях.
В заключении сформулированы выводы, и приведен перечень основных
результатов, полученных в работе.
Глава 1. Сфокусированные антенны (СФА) в технике 1.1.
Особенности поля антенны в зоне Френеля Согласно классическим
представлениям излученное антенной поле можно разбить на 3 зоны [58]: (1)
область реактивного поля, (2) зона Френеля и (3) дальняя зона (рис. 1.1.1).
Дальняя зона Зона Фряунгоферова

Зона Френеля
Область реактивного поля

т Я, = 0.62
0 \6у1к Я, =
1 20^

Рис. 1.1.1. Зоны излученного поля антенны

Расстояние

Рис. 1.1.2. Изменение распределения поля от реактивной до дальней зоны


излучения антенны
Распределение излученного поля антенны отличается в зависимости от
расстояния. Качественное изменение распределения поля от реактивной зоны, зоны
Френеля к дальней зоне показано на рис. 1.1.2 [59, 60]. Структура поля в данных
областях различна: в реактивной зоне распределение наиболее пологое, по мере
удаления от антенны появляются провалы и боковые лепестки, в дальней зоне поле
представляет собой несколько боковых и один или более главных лепестков.
Область реактивного блиэюнего поля — область пространства,
непосредственно примыкающая к антенне. В этой области преобладают
реактивные поля.
Дальняя зона представляет собой область излученного поля, для которой
угловое распределение поля не зависит от расстояния до апертуры.
о
Дальней зоне соответствует / Я. В задачах классических задачах
радиотехники, в подавляющем большинстве случаев, объект находится в дальней
зоне.
Зона Френеля (по аналогии с оптической терминологией, для антенны,
сфокусированной в бесконечности) является промежуточной между реактивной и
дальней зонами излучения. Здесь пространственное распределение поля
(диаграмма направленности) зависит от расстояния до антенны. Этот факт
объясняется двумя причинами: во-первых, фазовые соотношения между полями от
различных элементов антенны меняются с расстоянием, во-вторых, соотношение
амплитуд поля от разных элементов также меняется с расстоянием.
Для зоны Френеля характерен ряд существенных отличий:
1) Угловая направленность излучения (приема) существенно зависит от расстояния
до объекта. Как следствие, такие параметры как ширина диаграммы
направленности и ряд других утрачивают тот смысл, который они имели для
расстояний Я <Ядз
2) Радиальная зависимость интенсивности излучаемого сигнала может иметь
сложный немонотонный характер.
Для зоны Френеля характерна возможность осуществления фокусировки
поля. Смысл фокусировки состоит в том, что в режиме передачи в передающей
апертуре обеспечиваются такие фазовые соотношения, при которых в заданной
точке создается поле с максимальной интенсивностью. При этом излучение волны,
создаваемое различными точками апертуры, складываются синфазно в указанной
точке. Аналогично, при приеме обеспечивается такое весовое суммирование
принимаемых колебаний, которое обеспечивает синфазное сложение волн,
исходящих из точки фокусировки. Для сфокусированной апертуры характерно
наличие выраженного «пика» интенсивности поля в окрестности точки
фокусировки (см. рис. 1.1.3)

Рис. 1.1.3. Радиальная зависимость интенсивности поля излучения синфазной (1) и


сфокусированной (2) апертур Поэтому использование
сфокусированной апертуры позволяет
наилучшим образом наблюдать объект, расположенный в точке
фокусировки.
Способы осуществления неуправляемой фокусировки хорошо известны.
Наиболее перспективным для реализации управляемой фокусировки является
принцип управляемой решетки (или принцип дискретной сфокусированной
апертуры). Согласно этому принципу излучатель состоит из ряда раздельных
излучающих элементов - дискретных излучателей, допускающих раздельное
возбуждение. В этом случае фазы колебаний в каждом из элементов устанавливают
такими, чтобы обеспечить синфазное сложение излучаемых полей в заданной точке
(точка фокусировки). При необходимости изменить положение точки фокусировки
следует изменить значения фаз колебаний элементов апертуры соответственно
требованию синфазного сложения для требуемой точки пространства. Поскольку
изменение положения точки фокусировки требует только изменения фаз колебаний
в раздельных элементах антенны, этот принцип вполне реализуем.
Обратимся к возможностям практической реализации. Существует два
принципиально различных пути. Согласно первому из них приемная или
передающая апертуры физически существуют. Излучающая или приемная системы
представляют собой систему излучателей с возможностью независимого
возбуждения каждого из излучателей. Такие устройства могут представлять собой
фазированные решетки с управляемыми фазовращателями, причем изменение
условий фокусировки обеспечивается изменением фазовых задержек в
управляемых фазовращателях.
Согласно другому подходу приемная или передающая части антенны или
передающая и приемная образуют виртуальную апертуру. Это означает, что
излучение и (или) прием в данный момент времени осуществляется только одной
парой приемного и передающего элементов. Результат - принятый отраженный
сигнал запоминается. В следующий момент времени используется другой
приемный, передающий или пара приемный - передающий элементы и т.д.
Результат суммирования всех принятых таким образом сигналов соответствует
принятому сигналу для того или иного варианта реальной апертуры. Указанный
принцип впервые был предложен для задач радиолокации в 1954 г. Катроной.
Позднее он был использован в ультразвуковой эхолокационной диагностике, где
получил название SAFT- метода (Sinthesis aperture focusing technique).
На основе принципа сфокусированных апертур возможно создание
приемных и передающих устройств со свойствами, не реализуемыми при
традиционной технике излучения и приема в дальней зоне антенн. Эти свойства
определяют применение принципа фокусировки в ряде технических приложений.
В последующих разделах дан краткий обзор.
1.2. СФА в радиотехнике

Антенны, как устройства, преобразующие электрические колебания на их


входах в свободно распространяющиеся волны в окружающем пространстве,
составляют неотъемлемую часть чрезвычайно широкого круга радиотехнических
средств. Для подавляющего большинства из них роль передающих антенн состоит
в возбуждении на достаточно большом удалении от антенны электромагнитного
поля в виде свободно
распространяющихся волн с требуемой диаграммой направленности Ё(в,ф).
Ситуации, когда работа радиотехнических устройств соответствует

расположению антенн в зоне Френеля (г < L /X, где L - размер ее апертуры) до
последнего времени относятся к достаточно экзотическим. В последнее время
наметились тенденции к расширению использования принципа сфокусированных
апертур в ряде приложений - связи, ближней радиолокации и некоторых других.
Известны варианты антенн PJIC с синтезированной апертурой, для которых
типично расположение точки наблюдения хотя и в зоне Френеля, но на расстоянии,
значительно превышающем размер апертуры. В последние годы интерес к
сфокусированным антеннам подогревают техника пространственно-
распределенных средств многопозиционной радиосвязи и радиолокации (так
называемая технология MIMO - Multiple Input Multiple Output), в том числе
образованных аппаратурой групп малых летательных аппаратов [12, 33, 34, 35, 41].
Использование принципа сфокусированных антенных решеток может
оказаться полезным при организации радиосвязи наземного или воздушного пункта
с подвижными управляемыми объектами, обеспечив достижение ряда
преимуществ, нереализуемых при традиционном выполнении антенн. В связи с
наметившейся тенденцией к переходу от платформоцентрического к
сетецентрическому принципу организации работы технических средств к числу
таких задач в первую очередь можно отнести обеспечение радиосвязи с группой
малоразмерных дистанционно управляемых объектов [10]. Согласно
сетецентрическому принципу выполнение поставленных задач возлагается на
компактную группу малоразмерных дистанционно управляемых аппаратов,
действующих совместно и согласованно [11]. Как одно из направлений
организации радиосвязи аппаратов группы с удаленным пунктом управления
недавно предложено использовать радиопередающие устройства каждого из
аппаратов как элементы активной фазированной решетки, ими образованной, с
максимумом излучения в направлении на пункт управления [4, 12]. Проведенный
анализ [12] показывает как целесообразность такого подхода, так и возможность
технической реализации на современной аппаратурной базе [17, 18].
Использование принципа сфокусированной антенной решетки дает возможность
снизить:
- мощность отдельных радиопередатчиков порядка в N раз по сравнению с
организацией связи раздельно с каждым из аппаратов;
- плотность потока мощности, создаваемой излучением совокупности
аппаратов на соизмеримых дальностях за пределами области фокусировки
порядка в ТУраз.
Другое возможное приложение - организация наземных пунктов связи, также
на базе использования принципа сфокусированных антенных решеток. В этих
случаях передающая часть наземной аппаратуры представляет собой
территориально распределенную систему субпередатчиков, образующих сильно
разреженную крупноапертурную активную решетку, сфокусированную
соответственно текущему положению дистанционно управляемого аппарата.
Преимуществом такого способа построения является не только улучшение
энергетических показателей радиолинии «пункт управления - объект управления»,
но и повышенная надежность системы, т.к. вывод из строя Миз N ее элементов хотя
и снижает потенциал (ТУ- М1 М) раз, но не приводит к полной утрате выполняемых
функций.
К числу дополнительных преимуществ применения разреженных
сфокусированных решеток можно отнести возможность осуществления
беззапросного измерения текущих координат объекта связи с достаточно высокой
точностью. В этих целях могут использоваться как простейшие варианты типа
трехмерной амплитудной пеленгации, осуществляемой путем переменной
управляемой фокусировки.
Способ обнаружения мин под поверхностью земли при помощи радара ФАР
сфокусированного в зоне Френеля описан в работе [56, 57], также авторами
разработана теоретическая и экспериментальная модели, которые подтвердили
возможность успешного использования СФА. В [42] предложена методика
наклонного сканирования среды в подповерхностной радиотомографии для
восстановления трехмерного распределения неоднородностей и обнаружения
негоризонтальных участков рассеивающих объектов, скрытых под плоской
границей раздела сред. Предложенная методика основана на использовании
технологии радара с синтезированной апертурой и данных многопозиционного
зондирования ненаправленными антеннами, поднятыми над поверхностью земли.
Фокусирование радара с синтезированной апертурой реализовано на основе
быстрого преобразования Фурье.
1.3. СФА в аппаратуре микроволновых технологий

В последние десятилетия прослеживается устойчивая тенденция к


расширению использования электромагнитных воздействий СВЧ и КВЧ
диапазонов в технологических процессах в промышленности, сельском хозяйстве,
медицине и ветеринарии. Для создания в объеме объекта обработки
электромагнитных полей с требуемой пространственной структурой успешно
используется принцип многоэлементного как когерентного, так и некогерентного
возбуждения [1]. Сфокусированные антенные решетки могут обеспечивать
решение задач как фокусировки в квазиточечной области, так и в области конечных
размеров и заданной конфигурации. Дальнейшие перспективы использования
управляемых сфокусированных решеток связаны с созданием адаптивных
микроволновых установок, в которых осуществляется текущий контроль
температурного поля с последующей коррекцией пространственного
распределения интенсивности создаваемого электромагнитного поля. Ряд типовых
задач анализа и оптимизации многоэлементных сфокусированных возбудителей
электромагнитных полей рассматривались в [13-15]. Рассмотрим особенности
применения методов сфокусированных апертур в микроволновых технологиях [14]:
- Специфическим отличием является большое значение потерь (коэффициента
затухания) среды, в которой происходит формирование электромагнитного
поля.
- В микроволновых установках чаще всего используется рабочая камера
открытого типа, т.е., как правило, антенна мощного генератора облучает
обрабатываемый объект (материал), который либо частично экранирован,
либо никак не экранирован от окружающего пространства.
- Возбуждение ЭМП в рабочих камерах СВЧ-установок чаще всего
осуществляется при помощи многоэлементного возбудителя.
Отдельные излучатели могут быть подключены к одному генератору через
соответствующее устройство распределения мощностей - случай когерентного
возбуждения излучателей. В ряде случаев используют отдельные, относительно
маломощные генераторы, подключенные каждый к «своему» излучателю -
случай некогерентного возбуждения.
- Обрабатываемый объект или требуемая область воздействия внутри объекта
расположены на незначительном расстоянии (либо вплотную) от возбудителя
ЭПМ. Следовательно, при решении задачи сфокусированной апертуры в
микроволновых установках требуется использовать методы анализа и синтеза
антенн для зоны Френеля.
1.4. СФА в неразрушающем контроле и медицине

Применение ультразвука для неразрушающего контроля технических


средств получило широкое распространение, начиная с 20-х годов прошлого века.
В медицине - после Второй Мировой Войны.
Ультразвуковая диагностика направлена, прежде всего, на изучение
тканевых и жидкостных структур, таких как органы живота и таза, сердце и
крупные сосуды, щитовидная и молочные железы. Доля ультразвуковых
исследования существенно колеблется от 10-15% в экономически развитых странах
до 30-40% в России [31].
В отличие от радиотехники, для акустического эхолокационного контроля
требование возбуждения волнового поля с заданной пространственной структурой
на сравнительно небольшом удалении от антенны - электроакустического
преобразователя, а также прием их после отражения от нерегулярностей,
достаточно характерны [30, 32]. В этих целях в последнее время стали применяться
решетки излучателей, в том числе управляемые, аналогичные фазированным
антенным решеткам, а также основанные на принципе синтезирования апертуры [6,
43-45]. Все большее распространение получают различные методы, использующие
принцип когерентной многоканальной обработки отраженных сигналов [7, 104]. К
их числу относятся методы синтезирования апертуры, впервые предложенные в
радиолокации и получившие название БАРТ-методов. В основу их положена
совместная обработка отраженных сигналов, принятых каждым из элементов
реальной или виртуальной решетки излучателей.
Пространственное распределение поля представляет собой узкий пик в точке
фокусировки, окруженный всплесками меньшей амплитуды (боковыми
лепестками) - рис. 1.4.1.
Рис. 1.4.1 Типичное пространственное распределение интенсивности акустического
давления сфокусированного поля Эхолокационное
изображение объекта диагностики формируется путем
сканирования точкой фокусировки обследуемой области объекта. Активная
роль сфокусированных систем в медицине - гипертермии, УЗИ и эхографии
- обозначила их важность в диагностике, а последующие исследования и
разработки увеличили их преимущество [90-93].
Принцип сфокусированного излучения используется в медицине также
и для диагностики рака - обнаружение опухоли, имеющей повышенную
температуру по сравнению с окружающими тканями, а также для терапии
рака при помощи гипертермии - локального нагрева опухоли (умерщвление
клеток опухоли) [78-80]. Перспективный подход к микроволновой
гипертермии с использованием СФА в виде ФАР для сканирования и нагрева
объема опухоли описан в работе [81].
1.5. Беспроводная передача энергии

Перспективы беспроводной передачи энергии рассмотрены в работе [19].


Беспроводная передача энергии (БПЭ) позволяет решить ряд задач, решение которых
в рамках традиционной энергетики чрезвычайно затруднено или невозможно вообще
[16, 20]. К таким задачам, в частности, относятся:
- создание так называемых "трехмерных" энергетических комплексов, т.е.
комплексов, осуществляющих беспроводную передачу энергии на линиях
Космос-Земля, Земля-Космос, Космос- Космос и др.;
- разогрев плазмы при термоядерных исследованиях.
Одним из перспективных направлений в реализации идеи беспроводной
передачи энергии является создание радиоэлектронных систем передачи энергии
СВЧ лучом (СПЭСЛ). К основным типам систем беспроводной передачи энергии
можно отнести:
- СПЭСЛ с излучающей системой в виде крупноапертурной передающей
антенны, сфокусированной на нелинейную приемную апертуру - ректенну
(беспроводная передача энергии СВЧ лучом с преобразованием энергии
электромагнитной волны в постоянный ток с помощью ректенны -
нефазированной решетки излучателей, сочетающей в себе функции
антенны и выпрямителя);
- СПЭСЛ со взаимно сфокусированными приемной и передающей
излучающими системами (БПЭ с циклотронным преобразователем энергии
электромагнитной волны в постоянный ток).
Вне зависимости от функционального назначения СПЭСЛ и их типа, основное
требование к ним - малые потери при передаче СВЧ энергии, то есть высокий КПД
передачи, величина которого в значительной степени определяется характеристиками
используемых в них антенн. Однако при проектировании и создании этих антенн
возникают дополнительные
20
осложнения, непосредственно связанные с тем, что излучающие системы должны
функционировать в составе СПЭСЛ. Появление указанных трудностей обусловлено
несколькими причинами:
Во-первых, КПД передачи близкий к единице, можно обеспечить, если
приемную структуру располагать в зоне Френеля передающей. Вследствие этого, для
расчета характеристик последней требуется хорошо развитая теория излучающих
систем (в частности апертурных) в зоне Френеля.
Во-вторых, требуемое в последнее время увеличение дальности передачи
энергии неминуемо приводит к возрастанию размеров передающей и приемной
антенн. Увеличение размеров последних сопровождается усилением роли различных
«случайных» факторов технологического и эксплуатационного происхождения,
порождающих ошибки в распределении источников излучающей системы и
приводящих к искажению требуемого амплитудно-фазового распределения (АФР)
передающей антенны и как следствие - к ухудшению ее характеристик. К указанным
выше факторам можно отнести: неточности изготовления, настройки, юстировки
антенн; тепловые и гравитационные деформации, особенности трассы
распространения электромагнитной энергии и т.д.
В работе [50], автором было проведено моделирование многоэлементных
ректенн для приема энергии в диапазоне микроволн.
Беспроводная передача энергии также может быть использована и в качестве
основы для создания оружия нелетального действия. Американской компанией
Raytheon была разработана система Active Denial System (ADS, Системе активного
отбрасывания) - нелетальное оружие [52, 53], представляющее собой бортовую
систему, поражающую вражеских солдат или толпу болезненным луч
электромагнитной энергии на относительно большом расстоянии (до 700 м),
вызывает чувство жжения по всему телу, оказывая воздействие на рецепторы тепла в
коже.
1.6. СФА в гидролокации

Гидролокация - определение места нахождения подводного объекта либо по


звуковым сигналам, испускаемым самим объектом (пассивная гидролокация), либо
по отражению или рассеянию от объекта специально излучённого звукового сигнала
(активная гидролокация) [21-29]. Объектами могут быть корабль, подводная лодка,
косяк рыб, скала на дне и пр.
Излучающим элементов в гидролокации является гидроакустическая антенна
- устройство, обеспечивающее пространственно-избирательное излучение или приём
звука в водной среде. Обычно гидроакустическая антенна состоит из
электроакустических преобразователей (элементов антенны), акустических экранов,
несущей конструкции акустических развязок, амортизаторов и линий
электрокоммуникаций. По способу образования пространственной избирательности
гидроакустические антенны можно разделить на интерференционные,
фокусирующие, рупорные и параметрические.
Пространственная избирательность интерференционной
гидроакустической антенны обусловлена интерференцией акустических колебаний,
создаваемых в некоторой точке пространства различными участками колеблющейся
поверхности антенны (режим излучения) или интерференцией электрических
напряжений на выходах отдельных преобразователей антенны при падении на неё
звуковой волны (режим приёма). Интерференционные гидроакустические антенны
подразделяются на непрерывные, нормальная составляющая колебательной скорости
активной поверхности которых меняется непрерывно от точки к точке (например,
антенны, излучающие через общую металлическую накладку), и дискретные, на
активной поверхности которых могут наблюдаться разрывы функции, описывающей
распределение нормальной составляющей колебательной скорости. Дискретные
антенны часто называются антенными решётками.
Пространственная избирательность фокусирующих гидроакустических антенн
образуется с помощью отражающих или преломляющих границ или сред,
производящих фокусировку звуковой энергии, сопровождающуюся преобразованием
фронта волны (например, из сферического в плоский).
В рупорных антеннах также используются отражающие поверхности, однако
преобразования фронта волны не происходит и роль отражающих границ сводится к
ограничению части пространства, в которую осуществляется излучение звука.
Активные поверхности параметрических антенн совершают колебания на двух
близких частотах; пространственная избирательность образуется в результате
интерференции волн разностной частоты, возникающей при нелинейном
взаимодействии первичных излучённых волн (так называемых волн накачки).
Основные параметры, определяющие пространственную избирательность
гидроакустической антенны - характеристика направленности и коэффициент
концентрации. Способность гидроакустической антенны преобразовать энергию
(обычно из электрической в акустическую при излучении и акустической в
электрическую при приёме) характеризуется чувствительностью, излучаемой
мощностью и удельной излучаемой мощностью.
Антенны не только обеспечивают формирование пространственной
избирательности, но и позволяют управлять ею. В случае наиболее
распространённого типа гидроакустических антенн - решёток - такое управление
осуществляется созданием заданного распределения амплитуд и фаз колебательных
скоростей активных поверхностей преобразователей в режиме излучения. В режиме
приёма введение амплитудно-фазового распределения обеспечивается подбором
комплексных коэффициентов передачи устройств, включённых в каждый канал
антенны между приёмником и сумматором.
1.7. Состояние теории СФА
Первые работы по теории СФА относятся к 70-м годам прошлого века. В
дальнейшем проведены ряд исследований, как в части выявления основных
закономерностей, так и реализации антенн в акустике, радиотехнике и
микроволновых технологиях.
Свойства волновых полей, создаваемых линейными излучателями в дальней
зоне излучения (R—*<x>), представляющих собой неоднородные сферические волны,
к настоящему времени детально изучены [40,41], а соотношения, характеризующие
связь наиболее важных свойств диаграмм направленности с апертурными
распределениями излучающих токов, положены в основу теории антенн. Апертурная
теория непрерывных и дискретных антенн [37, 38] в дальней зоне хорошо развита, а
ее базовые положения давно стали классическими, вошедшими в учебную
литературу. Аналогичные результаты, относящиеся к связи функций апертурных
распределений со свойствами - пространственных распределений интенсивности
волнового поля в зоне Френеля, до настоящего времени в полной мере не
установлены.
Известен ряд результатов, относящихся к тем ил иным свойствам
сфокусированных антенн. Так, зависимость размера освещенного пятна в поперечном
сечении, т.е. минимальной ширины диаграммы направленности по половинной
мощности, в области фокусировки от расстояния до точки фокуса и размера апертуры
была рассмотрена в работе [39], где рассматривался случай линейной решетки с
равномерным амплитудным распределением.
Волновые поля, создаваемые сфокусированными апертурами,
отличаются характером связи своих основных показателей с видом и
параметрами апертурных распределений. Приведем наиболее яркие примеры.
Во-первых, для сфокусированных апертур имеет место иной характер
влияния формы амплитудного распределения на размеры сфокусированной
области и уровни ближних боковых лепестков. В частности для зоны
24
Френеля утрачивает справедливость классическое положение теории антенн - факт
снижения уровней боковых лепестков в антеннах со спадающими к краям апертуры
амплитудными распределениями.
Авторы [73] рассмотрели фокусировку плоской апертуры в среде с потерями,
но исследовали только поперечный размер сфокусированного пятна в зависимости от
удельного затухания и фокусного расстояния. В работах [94, 95] рассматривалось
применение фокусированной антенны для регистрации радиотеплового излучения
биологических объектов. В работе [95] приведено экспериментально снятое
распределение интенсивности СВЧ- поля в фокальной плоскости антенны для среды
с относительно малым удельным затуханием, в качестве которой использовалась
дистиллированная вода. Некоторые свойства поля сфокусированной круглой антенны
в зоне Френеля рассмотрены в работе [38]. Продольное распределение интенсивности
поля в зоне Френеля круглой сфокусированной апертуры описано в [77]. В работе [76]
рассмотрены свойства поля сфокусированной квадратной антенны в зоне Френеля,
сравнены круглая и квадратная апертуры в части ширины ДН и уровня поля в точке
фокуса.
Исследование влияния различных амплитудных распределений в апертуре
рассмотрены в работе [82] - например, тейлоровские АР дают низкие УБЛ в
поперечном направлении (аналогично дальней зоне), но УБЛ в продольном
направлении сильно возрастают. Также показано, что равномерное АР является по
видимому лучшим выбором по УБЛ. Уровень поля в фокусе зависит от размера
апертуры в длинах волн и расстояния до фокуса, что позволяет экстраполировать
результаты на другие системы.
Характеристики антенн сфокусированных в зоне Френеля с точки зрения
усиления поля в фокусе и эффективности фокусировки рассмотрены в [83]. Также
авторами [83] получены приближенные формулы, с помощью которых могут быть
получены характеристики для разных частот и точек фокуса. Описан алгоритм
получения подсчета поля в области точки фокуса непосредственно по ДН антенны.
Исследование радиальной и главной составляющей сфокусированного поля
линейной ФАР в зоне Френеля проведено авторами [84] для точек фокуса на
расстояниях от одного до двух размеров апертур. Показано, что радиальная
составляющая поля пренебрежимо мала по сравнению с основной компонентой поля.
В работе [86] показано, что осевая ДН сфокусированной апертуры в зоне
Френеля может быть синтезирована аналогично угловой ДН апертуры для зоны
Фраунгофера (дальней зоны). Апертурное распределение, которое достигается для
осевого ДН, соотносится с апертурным распределением определенного ДН в дальней
зоне простым преобразованием переменных. Поэтому методы анализа и синтеза для
ДН дальней зоны могут быть применены к осевой ДН в зоне Френеля
сфокусированной апертуры.
Значительные работы проведены в отношении разработки практических
конструкций СФА для различных технических приложений.
Авторами [85] разработана плоская антенная решетка фокусирующая поле в
зоне Френеля для неразрушающего бесконтактного СВЧ зондирования. Разработаны
и испытаны два прототипа, показывающие хорошее согласование между
измерениями и прогнозом, тем самым подтверждая концепцию СФА.
Несколько различных плоских ФАР для гипертермии глубокой локализации
были разработаны с использованием компьютерного моделирования авторами [87].
В работе [88] показано преимущество фокусировки поля ультразвуковой
линейной ФАР перед обычным механическим сканированием в медицине -
гипертермии, УЗИ и эхографии. Рассмотрено поведение сфокусированного поля в
зоне Френеля для ультразвуковой линейной ФАР.
Получено множество патентов на использование СФА. Так, в патенте
США [75] описан метод оптимизации поля сфокусированной круглой
антенны в зоне Френеля путем модуляции апертуры. Примером
26
использования СФА является также патент США на радар с ФАР для обнаружения
мин под поверхностью земли [74].
Авторы патента [89] создали систему беспроводной передачи информации на
основе СФА с линейной 4-х элементной ФАР, сфокусированной на небольшом
расстоянии на коаксиальный кабель. Фокусирование в зону Френеля антенны
осуществляется при помощи нелинейного сдвига фазы на каждом из каналов.
Предложено использовать подобную систему там, где нет возможности физической
связи между приемо-передающими устройствами. Например, на локомотивах на ж\д
станциях для передачи на движущийся или стоящий локомотив видео сигнала с камер
на платформах.
Несмотря на накопленных опыт применения СФА в различных областях
техники, в теоретическом отношении многие вопросы не получили должного
освещения. В особенности это относится к СФА для задач радиоволновой
диагностики и микроволновых технологий, для которых характерно близкое
расположение точки фокусировки к апертуре. Перечисленные обстоятельства ставят
на повестку дня вопрос о необходимости более детального изучения свойств
сфокусированных излучающих систем. Несмотря на то, что поведение
сфокусированных волновых полей рассматривалось рядом авторов [36-39],
настоящему времени многие вопросы, относящиеся к свойствам сфокусированных
волновых полей, изучены недостаточно [4].
Встает вопрос о необходимости разработки элементов апертурной теории
антенн в зоне Френеля, Помимо объяснения общего качественного характера влияния
формы, размеров апертур и вида амплитудно-фазового распределения на характерные
параметры интенсивности поля в окрестности области фокусировки данная теория
должна устанавливать предельные соотношения между параметрами апертур и
интенсивности сфокусированных волновых полей.
Диссертационная работа посвящена исследованию сфокусированных полей
линейной антенны. Целью работы является повышение технических показателей
локационных, диагностических и технологических устройств, использующих при
излучении или приеме принцип фокусировки поля в зоне Френеля.
Задача, решаемая в диссертации, заключается исследования характеристик
сфокусированных линейных антенн для аппаратуры микроволновых технологий и
радиочастотной диагностики в зависимости от геометрических размеров апертуры,
положения точки фокусировки и характера амплитудно-фазового распределения. В
их число входят:
1. Исследование влияния амплитудного распределения на характеристики
сфокусированного поля, оптимизация КНД.
2. Определение размеров области фокусировки, уровня боковых лепестков и их
зависимости от электрических размеров и параметров амплитудного
распределения.
3. Исследование влияния фазового распределения, поляризации и потерь в среде
распространения на характеристики поля.
4. Снижение уровней боковых лепестков путем управления амплитудно- фазовым
распределением в апертуре, в том числе и с использованием суммарно-
разностных сфокусированных полей.
5. Выработка практических рекомендаций.
Глава 2. Элементы апертурной теории линейных СФА. Влияние
амплитудного распределения 2.1. Методы и модели для анализа СФА Как и в
классической теории антенн для дальней зоны, задача исследования поля в зоне
Френеля сводится к решению внешней задачи, заключающейся в определении
распределения интенсивности поля по заданному амплитудно-фазовому
распределению источников. В классической теории антенн в качестве базовой
модели, для которой устанавливаются наиболее важные закономерности апертурной
теории антенн, используется поперечно-излучающая линейная антенна с синфазным
распределением излучающих токов. Для случая зоны Френеля ее аналогом является
линейная апертура с амплитудно-фазовым распределением (АФР) /(у) = 1(у)е]Х¥(у\
сфокусированная в точку (х0; расположенную на
нормали к апертуре на конечном расстоянии г0 (Рис. 2.1.1).

Рис. 2.1.1. Линейная апертура, сфокусированная в точку (го; хо) Ограничимся


рассмотрением непрерывных апертур, осуществляющих сфокусированное излучение
в среде с комплексным коэффициентом распространения у = а + у/?. Фокусирование
осуществляется при фазовом распределении токов в апертуре, обеспечивающим
синфазное сложение парциальных излученных полей в заданной точке пространства
(хо; г0).
Соотношение, описывающее пространственное распределение поля Е(х; г),
можно записать следующим образом. Для случая дальней зоны ДН линейной антенны
в виде
иг
р{в) = ё{в) | J(x)e-jkxs{n0dx (2.1.1)
-иг

соответствует результату интерференции полей, излученных элементарными


источниками с JЩg(в), с относительными фазовыми задержками ЬсыпО.

Для зоны Френеля результирующее поле образуют парциальные поля с


амплитудами, пропорциональными ехр(-у'А; Я(х; г)) / Я(х; г) соответственно
допущению о том, что поле элементарного источника в точке наблюдения является
неоднородной сферической волной. Роль угловой зависимости g(0) играет функция
пространственного распределения поля элементарного источника g(x; г). Таким
образом, соотношение (2.1.1) для зоны Френеля преобразуется к виду (2.1.2).
Амплитуда волнового поля основной поляризации в точке (хо; г0) (с точностью до
постоянной) описывается выражением (2.1.2), представляющими собой обобщение
известных соотношений апертурной теории антенн для зоны Френеля:
I /2 аИ(х; г)-]р(1*(х; г)—1*(хо,го))
Е(х;Ю = к(х;г)СКх;2:0 ¿х (2.1.2)

где, 1(х) - апертурное амплитудное распределение g(x; г) - диаграмма направленности


элементарного источника, Я(х; г) и Я(х0; г0) — расстояния до точек наблюдения и
фокусировки соответственно.

В соотношении (2.1.2) учтено также то, что в отличие от случая дальней зоны,
поляризационные свойства парциальных полей от различных участков апертуры
различны. Это обстоятельство отражено множителем СЬ(х; ъ\ - величиной,
учитывающей поляризационные свойства парциальных волновых полей в точке
наблюдения. Для поля основной
поляризации, как не трудно показать на основе геометрических представлений:

(2.1.3)

Ьх= 1 и Ьх = 0 для электромагнитных волн,


поляризованных в плоскости Х02 и Y0Z, Ьх = 1 -
для продольных акустических волн.
Правомерность использования модели (2.1.2) определяется допущением того,
что в точке наблюдения интерферируют парциальные поля дальней зоны. Это
допущение, безусловно, справедливо при удалении точки наблюдения на достаточное
расстояние. Для оценки его можно в частности воспользоваться результатами работы
[14]. В указанной работе дано сравнение результатов, полученных с использованием
соотношения (2.1.2) (в более частной записи) с результатом строгого анализа поля
излучения элементарного источника на границе «воздух-диссипативная среда».
Сравнение показывает хорошее совпадение, начиная от расстояния порядка длины
волны. По существу аналогичные выводы следуют также из работы [96], где приведен
анализ границы ближней зоны для полуволнового вибратора. Как следует из данной
работы, в качестве последней можно принять значение расстояния около двух длин
волн.
Таким образом, соотношение (2.1.2), исходное для последующего анализа,
можно считать справедливым для случаев расположения точки наблюдения не ближе
(1..2) длин волн от апертуры.
2.2. Задачи апертурной теории антенн в зоне Френеля

Классическая апертурная теория антенн устанавливает общие закономерности,


связывающие амплитудно-фазовое распределение (АФР) и параметры диаграммы
направленности (ДН) в дальней зоне. Базовым является равномерное синфазное
распределение, по отношению к свойствам которого рассматриваются особенности
поведения полей, создаваемых антеннами с другими видами амплитудно-фазовых
распределений.
Рассматривая свойства антенн в зоне Френеля целесообразно поступать
аналогичным образом:
1. Исследовать основные характеристики СФА в режиме фокусировки в
направлении нормали к апертуре: КНД, размеры фокальной области,
параметры боковых лепестков. Определить связь указанных параметров с
электрическими размерами антенны, положения точки фокуса и характером
амплитудного распределения. Эти задачи аналогичны изучению поведения
антенн в дальней зоне в режиме поперечного излучения.
2. Исследовать основные показатели в режиме фокусировки в произвольную
точку в пределах зоны Френеля. Эти задачи аналогичны изучению свойств
антенн с линейным фазовым распределением и могут рассматриваться как
исследование влияния фазового распределения.
3. Рассмотреть возможности и особенности оптимизации параметров
сфокусированных антенн, аналогично задачам об оптимальных
распределениях для случаев дальней зоны.
При решении поставленных задач целесообразно использовать прием,
аналогично используемому в классической апертурной теории антенн для дальней
зоны: рассмотреть основные закономерности без учета направленных и
поляризационных свойств элементарного источника. В этом случае соотношение
(2.1.2) принимает вид:
= ------ ¡^ ----------- Чх . (2.2.1)

Это соотношение будем в начале использовать в качестве модели при изучении


основных свойств сфокусированной антенны. В последующем при учете влияния
потерь в среде и поляризационных свойств вернемся к более общей формулировке
(2.1.2).
2.3. Коэффициент направленного действия линейной СФА

Для дальней зоны показателем пространственной концентрации излучаемого


поля является коэффициент направленного действия (КНД), пропорциональный
электрической длине антенны и апертурному коэффициенту использования
поверхности (КИП).

т с т т л - 2 ^ ^тах\2 /9оП
КНД - Т М2 ч . • (2.3.1)
|2

Максимально возможное значение КИП, как известно, равно единице и


достигается при равномерном амплитудном распределении.
Для сфокусированной антенны может быть введена аналогичная величина КНД
в зоне Френеля [96, 99], определяемая как отношение квадрата модуля напряженности
поля в точке фокусировки на расстоянии от центра апертуры к среднему значению его
также на расстоянии г0. Для линейной сфокусированной антенны:
КНДфок = у • КИПфок, (2.3.2)

где величина КИПфок имеет смысл аналогичный случаю дальней зоны, но несколько
отличается по форме:
г Ь / 2 Ку)с1у
■1-г
ТЛТ1Т-Г , , -"/2л/1 + (УАо)2 (2.3.3)
КИПфок (;?0) = ------ -щ
1
1-1/2 «УУЪ
В отличие от случая дальней зоны КИПф0к зависит не только от вида

амплитудного распределения, но и от расстояния до точки фокусировки. При этом по


мере увеличения эти значения приближаются к соответствующим для дальней зоны
(рис. 2.3.1)
фо
к 1
кип 0.
9
0. 1
3 2
. ——
0.
7 <
0.
/-
-''

6
0. 4
5 N
0.
4/
О03
0.17 0.34 0.5 0.67 0.84 1 1.17 1.34
0.2 2о\1_
0.1
Рис. 2.3.1. Зависимость КИПф0К отОотносительного фокусного расстояния при разных
амплитудных распределениях для ЬХК = 50 (1 - Равномерное; 2 - Косинус; 3 -
Косинус в квадрате; 4 - и-образное)

Рассмотрим вопрос об оптимальном амплитудном распределении и


максимально достижимом КНД.
Оптимальное амплитудное распределение можно найти из условия максимума
КИПф0к (го) (2.3.2). Из теории интегральных неравенств [51] непосредственно следует,

что экстремум выражения (2.3.3) достигается при


амплитудном /(У) распределении [102]:
1
опт (2.3.4)
л/1 + ОАо) '
2

А максимально возможное значение КНДф0К


равно:
КНДф

ок опт (2.3.5)
Д ----- *фокопт д Ь/

Следует подчеркнуть, что в отличие от случая дальней зоны, оптимальное


амплитудное распределение является семейством кривых. Это, в частности, означает
невозможность сохранения оптимальных свойств антенны при изменении положения
точки фокусировки и неизменном амплитудном распределении.
Из соотношения (2,3.5) вытекает важное свойство сфокусированной антенны.

Как следует из (2.3.5), величина КИПф0К опт при увеличении Ъ/А. остается
ограниченной. Предельное значение ее при Ь/А,—>оо равно:
Итьд^ КНДфокопт = 2тиг0. (2.3.6)
Это означает, что в отличие от случая дальней зоны величина КНД в зоне
Френеля всегда конечна, ограничена расстоянием до точки фокуса и не может
превышать значения
КНДф ок max <2nz0. (2.3.7)

Практически значение КИПфок опт, близкое к предельному, достигается при


длине антенны порядка 5 z0. Это значение может рассматриваться как предельная
длина линейной сфокусированной антенны. «Предельная» означает, что увеличение
длины апертуры свыше указанного значения практически не влечет увеличения КНД.
KNDL(L)

KND2(L)

60
KND3(L)

KND4(L)
40

20

°0 100 200 300 1/К


Рис. 2.3.2. Зависимость КНД от Ь/Х при го^ЮХ,. 1 - оптимальное, 2 - равномерное, 3
- спадающее, 4 - возрастающее.
КИОЦЬ
) - 150
ЮГС
ВД
КМО
З(Ц
ЮТО

Ю0
°0 100 200 300 Ь/\

Рис. 2.3.3. Зависимость КНД от Ь/Х при го=25Х. 1 - оптимальное, 2 - равномерное, 3


- спадающее, 4 - возрастающее.
5
Для других типовых значений амплитудного распределения -
0

равномерного, спадающего и т.д. значение КНД меньше соответствующего


оптимальному амплитудному распределению, а его зависимость от длины антенны
приобретает более выраженный характер. На рис. 2.3.2-2.3.3
показаны зависимости КНД от электрической длины апертуры Ь/Х, для двух
положений точек фокуса и различных амплитудных распределений —
22
оптимального, равномерного, спадающего 1/(1+х !ъ0 ) и возрастающего (1+Х2/202)ш.
Значения КИП для ряда типовых амплитудных распределении приведено в разделе
2.5.
2.4. Общий характер влияния АР на параметры поля СФА

Из теории антенн [47] известно, что соотношение между шириной луча в


направлении (в0, (р0) и уровнем боковых лепестков в дальней зоне определяется
характером распределения амплитуд |У„|: спадающим к краям решетки
распределениям соответствуют диаграммы направленности большей ширины с
меньшими уровнями боковых лепестков. Количественные соотношения,
связывающие степень расширения луча и снижение уровня боковых лепестков, в том
числе для оптимальных амплитудных распределений, описаны в апертурной теории
антенн [48, 49]. Для зоны Френеля детальные исследования, по-видимому, не
проводились и соответствующие количественные зависимости неизвестны.
С целью выявления характера влияния вида амплитудного распределения
проведена серия расчетов поля в зоне Френеля в окрестности точки фокуса. Расчеты
проводились для 9 различных амплитудных распределений (табл. 2.3.1) для Ь/1=100,
г0/А,=0,5Ь. Пространственные распределения поля приведены на рис. 2.4.1-2.4.8.
Таблица 2.4.1. Исследуемые амплитудные распределения
Тип АР Формула АР График
Равномерное •КхН 1(Х) 1 0.5 0 1 ) 1 1 '2
1 20Ь

Оптимальное яг)-1г 1 (х'ХГ)2 Меняется в зависимости от


точки фокуса. Для (Х£ Ъ^)
(0;0,5Ь) и (0,5Ь; 0,5Ь):

\ zf2 Дхл 1 1 1 Дх)1


1 0.5 0 1 1 1
1 ¡2 -Ъ 1 1
05
0 '2 5 Ь, '2 ° Ь/2

Косинус на 1(Х)=0.5+0.5СО8(Т1Х/Ь) Т(х)1 1 1 1 I 1 (2
пьедестале 2хЬ
0.5
0 -Ь

Косинус .Т(х)=соз(7гх/Ь) 1(К)1 0.5 0 2?Ъ (2


Треугольное Г1+2х/Ь 1Г-Ь/2<х<0 [ 1 - Т(К)1 '2 ° Ъ '2


2х/Ь и~0<х<ш 0.5
0 -Ь

Косинус в 1(х)=соз2(тсх/Ь) Т(Х)1 '2 ? Ь 2


квадрате 0.5
0 -Ъ

У-образное Г-2х/Ь 1Г-0.5Ь<х<0 1(х)= 3(х)1 ■ г' 12


•]
[2х/Ь^0<х<0.5Ь
0.5
0 -Ь 1 |\/| 1 '2 2 Ь

и-образное _ (ехр(-4(1+2х/Ь)) ¡Г-Ь/2<х<0 ехр(- 1(х)1 _| | | | /2


4(1 -2х/Ь» ¡Г 0<х<Ь/2 0.5
0 -Ь

М-образное Ыт{2лх!Ц ¡Г-Ь/2<х<0 ^ { Т(х) 1 0.5 '2 5 Ь (2


0 -Ъ
зт(2тгх/Ь) ¡Г 0<х<172
(2-21)
г Е(х. 7£), дБ

-3

-6

.......... '" ЩЩЩЬя -9

-
1
2
(х-
ХО -

Е(ХГ.1).
Рис. 2.4.1. Напряженность
15
дБ ь/ сфокусированного
- поля для равномерного
распределения
1 амплитуд: линии уровня; Е(х;
поперек нормали, Е(Х£ г)- вдоль нормали в
(х-Х£>
8
точке фокуса.
-V— -
2
1
-

24

(г-2)

(1-ад ,0-1

Ж*
(х-ХО
еда
2?' ¿ШШЯШЫ) I-
АвЛЯк/' 1"
Рис. 2.4.2. Напряженность
сфокусированного поля для распределения
типа «косинус на пьедестале»: линии
уровня; Е(х; Zf)- поперек нормали, Е(Х£ г)-
вдоль нормали в точке фокуса.
(х-
Е(ХС1),дБ хе
ЕОс.
И).

Рис. 2.4.3. Напряженность


сфокусированного поля для распределения
типа «косинус»: линии уровня; Е(х; Zf)-
поперек нормали, Е(Х£ г)- вдоль нормали в
точке фокуса.

Е(х. 2). дБ0

-3
(1-2) "
-
б
-9

-
1
2
-

15
-21

-30
- 18
О-»)
-
2
1
-

24
Е(Х£ I). дБ 1 -

з -

-б -

-9-

12- Рис. 2.4.4. Напряженность сфокусированного


15-
поля для распределения типа «треугольник»:
18-
линии уровня; Е(х; Zf)- поперек нормали,
Е(Х^ х)- вдоль нормали в точке фокуса.
21 -

-24-

27 -

(г-2)
Е(Хе.г)
.

Рис. 2.4.5. Напряженность


сфокусированного поля для распределения
типа «косинус в квадрате»: линии уровня;
Е(х; поперек нормали, Е(Х£ г)- вдоль
нормали в точке фокуса.

(1-
2)

Е(х. 2). дБ

Л
----
7
уу- т ~ту
о
Ти

■■"1
Еда. г), дБ

(х-
Х£)

Рис. 2.4.6. Напряженность


сфокусированного поля для возрастающего
к краям распределения по прямой (V-
образное): линии уровня; Е(х; Ъ?)- поперек
нормали, Е(Х£ г)- вдоль нормали в точке
фокуса.
Жх.2
®,дБ0
-3

-
1
2
-15

- 18

-21

-24 (*-
с*- Я>

Е(ХГ;й.дБ 0 хе

ч/

Рис. 2.4.7. Напряженность


сфокусированного поля для
возрастающего к краям распределения по
экспоненте (II- образное): линии уровня;
Е(х; 7£)- поперек нормали, Е(Х£ г)- вдоль
нормали в точке фокуса.

Рис. 2.4.8. Напряженность сфокусированного


поля для неравномерного распределения (М-
образное): линии уровня; Е(х; Ъ^- поперек
нормали, Е(Х£ г:)- вдоль нормали в точке
фокуса.

<1
-
г£
>
Результаты расчетов характеристик сфокусированного поля для различных видов
амплитудных распределений сведены в табл. 2.4.2.
Таблица 2.4.2. Сводка расчетных параметров сфокусированных полей линейной ____
____ антенны для 171=100, хр1Х—{),5Ь _______________________________________
Тип Относительная Относительный УБЛ, дБ
амплитудного интенсивность размер
распределения поля в точке сфокусированного
0Ъ ОХ шах
фокусировки пятна на уровне -
ЕЭДЕА здБ, дг/дг 1 / АХ/
ДХ1
Р 1Вномер эе 1 1 /1 -8,69 -10,18 -5,38
а н
О ггимальное 1,006 1,037/ 1,046 -8,28 -11,69 -5,48
!
Косинус на 1,002 1,085/ 1,084 -8,15 -12,64 -5,69
пьедестале

Косинус 0,946 1,39/1,26 -7,46 -15,63 -5,66

Треугольное 0,918 1,477/ 1,338 -6,40 -20,72 -5,46

Косинус в 0,877 1,81 / 1,46 -6,01 -19,63 -5,49


квадрате

\ '-образно е 0,814 1,078/0,812 -12,17 -3,34 -3,32

и-образное 0,623 1,218/1,997 -14,16 -1,84 -3,30


IV
М-образное 0,906 1,286/0,994 -12,14 -5,36 -5,34
Г\Л

Анализ полученных данных показывает наличие сложной зависимости, как


размеров фокального пятна, так и параметров боковых лепестков от вида
амплитудного распределения. Общий характер указанных зависимостей состоит в
следующем:
- наибольшая интенсивность поля в точке фокусировки соответствует
оптимальному амплитудному распределению. Близкие значения - слабо спадающим
амплитудным распределениям и равномерному;
- ширина фокального пятна в целом минимальна для равномерного
распределения и, как правило, больше для других видов распределений - как
спадающих, так и возрастающих к краям и немонотонных;
- зависимость уровня боковых лепестков от вида амплитудного
распределения имеет сложный характер. Так, для спадающих к краям распределений
УБЛ имеет меньшее значение в поперечной плоскости, а в продольной - большее.
Причем, чем быстрее распределение амплитуд спадает к краям, тем большее
(меньшее) значение принимает УБЛ в продольной (поперечной) плоскости. Для
возрастающих к краям и немонотонных распределений ситуация обратная.
Наибольшие уровни боковых лепестков имеют место в «диагональных»
направлениях. Их величина слабо зависит от вида амплитудного распределения.
2.5. Размеры области фокусирования и их зависимость от
электрических размеров и амплитудного распределения Для дальней зоны
относительный поперечный размер области главного луча на расстоянии г0 равен
Ах\Х ~ 0.866-КРЛ-(го/Ь), (2.5.1)
где КРЛ, коэффициент расширения лепестка, зависит от вида амплитудного
распределения (АР), причем 0,5<КРЛ<\ для распределений, возрастающих к краям и
КРЛ>1 для спадающих АР. В продольном направлении фокусирование отсутствует.
В зоне Френеля линейной антенны область фокусировки по уровню - ЗдБ в
плоскости апертуры представляет собой овальную фигуру с относительными
размерами АгХк и Ах\Л соответственно. Зависимость этих величин от геометрических
соотношений и вида амплитудного распределения имеет более сложный характер.
Для получения количественных оценок размеров фокального пятна Аг\Х и Ах и
на различных дальностях, соизмеримых с размерами апертуры, воспользуемся
принципом подобия. Из геометрических соотношений (рис. 2.5.1) следует, что
размеры фокального пятна должны иметь одинаковое (точнее говоря близкие)
значения для кратных размеров апертур и фокусных расстояний.

апертур
Проведенные расчеты (рис. 2.5.2) подтверждают это предположение: для
кратных гоА, и Ь/А, размеры фокального пятна практически неизменны, а уровни
боковых лепестков имеют хотя и разные, но довольно близкие значения.
В качестве иллюстрации приводим расчетные зависимости интенсивности
поля сфокусированной антенны для двух антенн. Их электрические длины равны
ЬА,=20 и 40, относительное фокусное расстояние в обоих случаях равно 0,25 и 0,65
(2о~0,25Ь и 0,65Ь).

Рис. 2.5.2. Поперечная (слева) и продольная (справа) зависимости распределения поля в


окрестности фокуса Е1 и Е2 для апертур Ы=20А, и Ь2=40А. при го=0,25Ь

поля в окрестности фокуса Е1 и Е2 для апертур Ь 1=20А, и Ь2=40Х при го=0,65Ь


На указанной основе проведена серия численных экспериментов по
определению размеров фокального пятна для ряда значений г0/Ь и различных видов
амплитудного распределения.
Для линейных антенн с равномерным распределением и размерами Ь\Х>10..20
поперечный размер области фокусировки в основном
определяется относительным фокусным расстоянием 2(/Ь и слабо зависит от
величины ЬХк. Для практических оценок справедлива эмпирическая оценка:
Ах и = 0.43+0.4-(г0/Ь). (2.5.2)
Минимальное значение, составляющее около 0.45, определяется
физическими дифракционными ограничениями и достигается при значениях г о
порядка нескольких длин волн.
Продольный размер области фокусировки также, в основном, определяется
относительным фокусным расстоянием:
Аг\Л ~ 1.25+7-(г0/Ь)2. (2.5.3)
Минимальное значение Аг\к, составляющее около 1,3, также достигается на
расстоянии от центра апертуры порядка нескольких длин волн.
Для других видов амплитудных распределений размеры области
фокусировки отличаются от значений (2.5.2) и (2.5.3) в КРЛХ и КРЛ~ раз в
поперечном и продольном направлениях соответственно. Общий характер
зависимости значений КРЛ от вида амплитудного распределения в основном
соответствует случаю дальней зоны, хотя числовые значения оказываются
несколько меньшими в (0,85..0,9) раз по сравнению с ними (табл. 2.5.1). Значение
КРЛ слабо зависит от размеров апертуры.

Таблица 2.5.1. Значения КРЛ для различных видов амплитудных распределений при
Ь\А,=40; 20/Ь=0.5
Вид Равномерное 1+С08(лу\Ь) соз(тсуХЬ СОБ2 1-
амплитудного ) (пу\Ь) С08(тту\Ь
распределения )
КРЛХ 1 1.03 1.18 1.28 0.89
КРЛ; 1 1.035 1.21 1.52 0.97
Указанные значения КРЛХ и КРЛг в первом приближении сохраняются
постоянными в довольно широком диапазоне значений г^Ь (рис. 2.5.4). Значения,
приведенные в табл. 2.5.1 могут использоваться для соответствующих оценок.
А2\А опт Рис. 2.5.4. Относительные Оптимальное /¡Х'Аопт значения ширины области
2, фокусировки в длинах волн распределен Х, 1.133 в продольном (слева) и
1.15
поперечном (справа) ие 1.06 направлениях для
1. различных АР
7 3
1- Равномерное
Проведенный распределен 0.93 анализ также показал,
1.05

Что " 1' минимальное значение ие 3 размеров области


0.95 фокусировки в 5 Z- продольном
0.86
Косинус на 5 г.с
.lL пьедестале 7
1
направлении достигается на
0.8
0.9.
расстоянии го/Ь порядка 0,05..0,1. Предел фокусировки по
расстоянию -
Л

примерно на 0,1-(Ь) /X.


Полученные результаты по размеру фокального пятна согласуются с данными
работы [37], где рассмотрены две линейные сфокусированные решетки длиной 50А,
и 500А, с расстоянием между элементами А/2 и равномерным амплитудным
распределением.
2.6. Параметры боковых лепестков и их зависимость от электрических
размеров и амплитудного распределения

Общий характер поведения функций, характеризующих пространственное


распределение сфокусированного поля в области боковых лепестков, отмечен
выше, в разделе 2.4. В данном разделе дается более детальный анализ.
Инструментом для изучения количественных зависимостей, как и выше, остается
расчетное моделирование, проводимое для различных видов амплитудных
распределений, размеров апертуры и относительного фокусного расстояния. При
организации вычислительных экспериментов и формулировании их результатов
учитывался принцип подобия, описанный выше в разделе 2.5 и с
удовлетворительной точностью сохраняющий справедливость в пределах
изменений г0/Ь от значений, близко к минимальному до го/Ь ~ 0,5 или несколько
более в зависимости от электрической длины антенны (до значений го/Ь, при
которых сохраняется картина поля в виде явно выраженного пика в точке
фокусировки). Сводка расчетных данных приведена в табл. 2.6.1.
Таблица 2.6.1. Уровни боковых лепестков в продольном (УБЛ:) и поперечном

г</Ь 0.5 2 4 Вид Цу)


1 амплитудного
распределения
УБЛХ -7.5 -7.5 -10 -12 Равномерное
УБЛг -8.8 -8.8 -8 -8 1

С
УБЛХ -9 -10.5 -11.6 -12.5 Оптимальное ------------ \-1
УБЛ: -7.7 -8 -8 -7.6
»7«)
УБЛХ Спадающее к
1+0.5со
-6 -8.5 -11.7 -14.3
УБЛг -8.8 -8.7 -8 -7 краям

8(ТГИЬ)
УБЛХ -4.3 -5.8 -7.5 -8.5 Возрастающее к 1-0.5со8(тсу1Ьу)
УБЛг -8 -8.7 -9 -9.1 краям
Результаты проведенных масштабных вычислительных экспериментов можно
сформулировать в виде нескольких положений, отражающих
наиболее существенные свойства сфокусированных полей в области первых
боковых лепестков.
Во-первых, это различный характер влияния формы амплитудного
распределения на параметры боковых лепестков в поперечном и продольном
направлениях. В поперечном направлении общий характер зависимости повторяет
аналогичные для дальней зоны: спадающим распределениям соответствуют
меньшие уровни, возрастающим и немонотонным - более высокие значения. Для
продольного направления имеет место, по крайней мере, другой характер
зависимости: спадающим распределениям соответствуют большие уровни боковых
лепестков, а меньшие - наоборот, возрастающим к краям распределениям (Рис.
2.6.1).

УБ.
Рис. 2.6.1. Уровни боковых лепестков в7 г,
продольной - УБЛг, в поперечной - УБЛх
плоскостях и максимальный боковой лепесток в
окрестности точки фокуса УБЛ тах в дБ в
зависимости от относительного фокусного расстояния
для следующих амплитудных распределений:
----- равномерное АР;
..... - косинус на пьедестале;
------возрастающее к краям АР.
УБЛ
УБ
таг,
Лх,

Во-вторых, существует весьма выраженная зависимость уровней


боковых лепестков от относительного фокусного расстояния. Для
поперечной плоскости по мере увеличения Хц/Ь уровни боковых лепестков
51
убывают до значений УБЛ в дальней зоне. При приближении точки фокуса к
апертуре они возрастают и при том значительно (рис. 2.6.1, табл. 2.6.1). В отличие от
поперечной в продольной плоскости наблюдается обратная картина: для больших
относительных фокусных расстояний, уровни боковых лепестков возрастают. При
этом, обнаруживается, что имеет смысл фокусировать поле в пределах до 5..6
относительных фокусных единиц. При дальнейшем увеличении фокусного
расстояния выраженного максимума поля уже не наблюдается.
В-третьих, наибольший уровень боковых лепестков наблюдается в
диагональных направлениях. Именно эти боковые лепестки в окрестности
фокального пятна является определяющими в пространственной характеристики
поля по УБЛ (Рис. 2.6.2). По мере увеличения ОФР, УБЛ тах постепенно
приближается к УБЛ 2.

Рис. 2.6.2. УБЛ в зависимости от ^ —'

ОФР: 1 - равномерное
АР;
2 - косинус на пьедестале;
3 - возрастающее АР, где

------ УБЛ z, дБ;


...... - УБЛх, дБ;
------- УБЛ max, дБ.
0 12 3 4 5 Z(>/L 3

дБ

\
*

-6

-8

5 Z0/L 5
-10 Zj/l

Выводы по главе:
1. Величина КНД в зоне Френеля существенно зависит от фокусного
расстояния, монотонно убывает по мере уменьшения его и
52
асимптотически стремится к значению для дальней по мере удаления точки
фокусировки от апертуры. Для линейных апертур характерно, что увеличение
напряженности поля в точке фокуса по сравнению с использованием
ненаправленного излучателя (т.е. КНД>1.5) имеет место практически при
любых фокусных расстояниях. Это означает, что в целях формирования более
интенсивного волнового поля в заданной точке в зоне Френеля использование
принципа фокусировки может считаться целесообразным практически при
любых фокусных расстояниях. Однако, стоит не забывать о других параметрах
поля, ограничивающих область фокусировки.
2. Для сфокусированных апертур характерно наличие выраженной зависимости
максимально возможного значения КНДфок от расстояния до точки
фокусировки. КНДфок достигается при оптимальном амплитудном
распределении. Оптимальное амплитудное распределение отличается от
постоянного и зависит от положения точки фокусировки.
3. В зоне Френеля линейной антенны область фокусировки по уровню - ЗдБ в
плоскости апертуры представляет собой овальную фигуру с относительными
размерами Аг\Х и Ах\Х соответственно. Зависимость этих величин от
геометрических соотношений и вида амплитудного распределения имеет
сложный характер.
4. С помощью фокусировки на расстоянии порядка размера апертуры Ь в
поперечной плоскости можно получить поперечный размер фокального пятна,
которому соответствует такой же ширины, как и в дальней зоне. Предельная
разрешающая способность при этом будет примерно равна длине волны.
5. При фокусировке на расстояниях, меньших чем Ь, удается достичь меньших
размеров фокального пятна. Минимальный размер пятна составляет около 0,41
А, в поперечном и 1,44А, в продольном направлениях.
6. При удалении точки фокуса от апертуры наблюдается расширение фокального
пятна, причем тем большее, чем дальше от апертуры находится точка фокуса.
При этом увеличение продольного размера происходит в примерно два раза
интенсивнее, чем поперечного. Ограничение области фокусировки по размерам
сфокусированного пятна следует проводить по продольному размеру.
7. В ходе исследования обнаружен эффект подобия - размеры фокального пятна
практически одинаковы в зависимости от для кратных апертур.
8. Для зоны Френеля характерны более высокие уровни боковых лепестков при
любых монотонных амплитудных распределениях, как спадающих к краям, так
и возрастающих. Для характерных относительных фокусных расстояний
20/Ь=0,25..5 величины УБЛ как в продольном, так и в поперечном направлениях
существенно зависят от величины ОФР, причем значения УБЛ2 в продольном
направлении имеют тенденцию к возрастанию с увеличением а значения УБЛХ,
напротив, возрастают при уменьшении 20/Ь.
9. Наибольшие по уровню боковые лепестки находятся в плоскости, диагональной
по отношению к апертуре. Уровни указанных лепестков довольно высоки при
любых видах амплитудных распределений - как спадающих, так и
возрастающих и ряда немонотонных.
10. В отличие от случая дальней зоны не существует однозначной связи между
достигаемыми значениями УБЛ и степенью расширения области фокусировки.
Глава 3. Элементы апертурной теории линейных СФА. Влияние
фазового распределения и поляризации
3.1. Фазовая фокусировка (традиционная) и свойства сфокусированных
полей
К классическим положениям апертурной теории антенн для дальней зоны
относятся свойства антенн с линейным фазовым распределением. Известно, что
при фазовом распределении Ч^х^^х, -к<(3<к, антенна работает в режиме
наклонного излучения: максимум ДН ориентирован в направлении 0о=агсБт((Зк).
Последнее выполнено строго для линейной антенны с ненаправленными
элементарными излучателями. При изменении параметра (3 отклонение луча
сопровождается расширением ДН. КНД и УБЛ остаются неизменными за
исключением осевого излучения (0О близко к ±п/2).
Для линейной антенны, сфокусированной в зоне Френеля роль
2 2 1/2

линейного фазового распределения играет функция Ч (х)=к[(х-х0) +г0 . Антенна с


/

указанным фазовым распределением обеспечивает излучение электромагнитных


волн, суммируются синфазно в точке фокуса (х0; г0).
При изменении параметра (х0; г0) происходит изменение картины
пространственного распределения сфокусированного поля, причем наиболее
очевидным изменением является изменение пространственного положения
фокального пятна (рис. 3.1.1).

Рис. 3.1.1. Линии уровня интенсивности поля для (хо; го)=(0; 0,5Ь) слева и (0,ЗЬ; 0,5Ь)
справа для Ь=40А,
Как показывают расчеты, при изменении (х0; го) пространственное
распределение поля в зоне Френеля претерпевает следующие изменения [99]:
- изменяются размеры и пространственная ориентация фокального пятна;
- изменяется величина КНД;
- возрастают уровни боковых лепестков;
- происходит отклонение положения максимума пространственного
распределения от заданной точки фокусировки (х0; г0).
Для антенн в дальней зоне важную роль играет изменение параметров,
сопровождающее отклонение луча от нормали. Вследствие наличия искажений ДН
при отклонении луча от нормали вводится понятие сектора неискаженного
сканирования, определяемого как сектор углов, в пределах которого перемещение
луча сопровождается допустимым ухудшением основных электрических
параметров. Аналогично случаю дальней зоны для сфокусированных полей важно
определить область допустимого сканирования - как область в плоскости антенны,
в пределах которой изменение фокусировки сопровождается не более чем
допустимым ухудшением основных параметров сфокусированного поля.
При исследовании сканирующих свойств линейных сфокусированных
антенн основным инструментом остается численное моделирование,
осуществляемое с использованием модели, описанной в главе 2.
3.2. КНД сфокусированной антенны Величина КНД в режиме
фокусировки в точку (х0; г0) определяется как:

О«- ---------------------------------^ ---------------------------- С1Х


Я(х,г)

КНД(х0; 20) = (3.2.1)



Поступая аналогично гл. 2, нетрудно показать, что максимально возможное
значение КНД(хо; г0) достигается при амплитудном распределении:
1
1(х) опт (3.2.2)
Л/1 + (х-х0/20)
2

и равно:
Ь (агс{;ё((^~хо)/2о) аг^((^+х0)/г0)
КНД Гх0; 2о) = ? + (3.2.3)

Из соотношения (3.2.3) хорошо видно, что как и для режима фокусировки в


направлении нормали, максимально достижимое значение КНД зависит от
положения точки фокусировки. По мере отклонения точки фокуса от положения на
нормали происходит снижение КНД и допустимая величина отклонения ограничена
этим фактором (рис. 3.2.1).
КЫО(Х0,5) 50 КГО(Х0,Ш) КЖ)(Х0,15) КГО(Х0,25)

'0 10 20 30 40 Х0Л
Рис. 3.2.1. Зависимость КНД от положения точки фокуса (хо; го). Ь=25Х, хо - 5, 10,
15 и 25 длин волн
Для формирования соответствующих оценок следует учесть, что
ограничение сектора сканирования по критерию снижения КНД относится только
к значению поперечной координаты фокуса - х0, т.к. фокусирование в
продольном направлении происходит при любом значении го/Ь, а КНД возрастает
по мере роста го/Ь.
Оценка допустимого отклонения следует непосредственно из соотношения
(2.3.1). С учетом принципа подобия, рассмотренного выше, эта оценка отражает
зависимость допустимого относительного отклонения х0 тах/Ь от г0/Ь и следует из
условия
КНД(хотах/Ь; г0/Ь)=0,5КНД(0; 2о/Ь). (3.2.4)
Найденная зависимость х0 тах/Ь(20/Ь) с удовлетворительной точностью
аппроксимируется линейной функцией
Хотах /Ь=0,4(1+1,6г0/Ь), (3.2.5)
и на рис. 3.2.2 приведены зависимости (3.2.4) и аппроксимирующая (3.2.5).

Рис. 3.2.5. Зависимость максимально возможного отклонения Хошах/Ь по критерию


снижения КНД в 2 раза и ее аппроксимация при
3.3. Размеры области фокусировки при сканировании и их зависимость от
электрических размеров и амплитудного распределения
3.3.1. Организация оценки Как уже отмечалось
выше, при сканировании происходит увеличение размеров фокального пятна в
продольном и поперечном направлениях, а также поворот фокального пятна в
плоскости X0Z. Область сканирования по критерию допустимого увеличения
размеров фокального пятна ограничена допустимым изменением наиболее
критичного из размеров (в продольном и поперечном направлениях).
Аналитические оценки получить невозможно, основным инструментом
исследования является вычислительные эксперименты, организуемые с учетом
принципа подобия. Ниже приводятся результаты проведенных экспериментов.
3.3.2. Поперечное сканирование Поперечное
сканирование осуществлялось согласно следующей схеме (см. рис. 3.3.1).

зь <►—•—•—•—•—•—>

0,5Ь I > --- • ----- • -----• ----- • ---- ►


0,251. О---- • ----- • -----• -----• ---- •—►
——---------------------------------------- ------------------------------------------------------------ >
-0,5Ь 0 0,25Ь 0,5Ь 0,75Ь Ь 1,25Ь Х

Рис. 3.3.1. Поперечное сканирование. Черные точки - точки фокуса, точки снятия
характеристик сфокусированного поля. Стрелки - направление сканирования
«срсг. /
/
42(ХГ. 1 / / / / /
ЗУ«?). 3) Зу ДОР.
2.75У 3)
/// /
/

<КС dZCXf. // 1/
WKP.17
&. 5
2.73) 420(1.2 'У■'
лхрст. ЛЛКЦ>.
иускин ■^.г^- 15)
з)
(Кдагз 'г-'гг с|2(Х?.2)/
зулоди
з)
{И<0.2)
агда. ,
<ШХЛ 1.75У.Ж
ЗулХ(Т
>. 2)
05 0 75 I
хм.
0; 1.75)
1
--
<«(Х£
1.75У«
ДУ<С0!
РД5.1А —
® 1.75)
«у».
620У.
1 •="-
1 ^5)
Л 420СГ.
ИуаХр. 0^
(ССсхг. I)
1уаса. 1) ¿353.0.7 ------
ИХ(Ю.0. 5у«([>. г
73)Л«С[ 0.75)
>.0.75) Рис. 3.3.2. Расширение 05) Дх - поперечного и Дг -
О^уЛХф,
4Х(ХГ.0 продольного размеров лаэтолус сфокусированного пятна при
,5У<И(1
>.И5) поперечном сканировании для Zf оэдеиз) от 0 до 3 с шагом 0,25.
лх^.лед/ Нормировка по размеру сфокусированного пятна по
соодода нормали

Как видно, расширение продольного размера происходит быстрее, чем


поперечного. Чем ближе к апертуре, тем быстрее происходит расширение и,
соответственно, наоборот, замедляется при удалении точки фокуса от апертуры.
«осг.зуд
адода
dxtxr.Xisyixci.0
3S) лхрсг. 1зу
ах^одз)

I
(!ХеХГ.
2)МХ£
Т>.0.29
ШХЛ
1.75уаХ(
0.0.21)
¿ХОТ.
изу^ХС
О. 0.25)
сКО».
и5У(К(
1>.0.25)
(ОВДГ;
0.75У|В
ОД0да
«схг.о.з
у.оодод
а
сЕвХГ.0Л
5У4Х®0.
25)

Рис. 3.3.3. Расширение Дх - поперечного и Дг - продольного размеров


сфокусированного пятна в сравнении с размерами пятна в точке фокуса (0; 0,25) при
поперечном сканировании.

3.3.3. Продольное сканирование

Продольное сканирование осуществлялось согласно следующей схеме


(см. рис. 3.3.4).

|1г(ХУ.]
у<Х(0-
.0^5)
лг(хе.
15улап.а25)
агсхг.
2Д5У<1
2ЧР;
0Д5)

(1Х(0.0,
25) агда.
1.75уло 0 75
р.о.25)
1Л/ЛХР 1
. 0Д5)
лгсхт.
и5)/4!(№
1и5)
агда
|уаХ|Д
ода
лгсхг.
0.75У<
ЫС0.12
5)
аг<хгЛ5
у<содо,
25)
0,25Ь 0,5Ь 0,75Ь -0,5ЬЬ 1,25Ь

Рис. 3.3.4. Продольное сканирование. Черные точки - точки фокуса, точки


снятия характеристик сфокусированного поля. Стрелки - направление сканирования

<Вф.23.
аУ(СС0. аго.аус
25.0.25)
<К(1.2в/ ко.одз)
ЛХ(1.П
Д5) лгои.ау
<¿¿21 ____ .................................. .......
«0.5.2|у, лхии.си
ЩОА
0,25) з)
лхфл.го/лсфл.га})
■«(О. 42(0,25.
го/акр. 2У<!)0Р.
0.25) 25.025)
4ар.г|у«р.
од5)

РИС. 3.3.5. Расширение Дх - поперечного и Лг - продольного размеров


сфокусированного пятна при продольном сканировании для Xf от 0,25 до 1,25 с шагом
0,25. Нормировка по размеру сфокусированного пятна по нормали

Как видно, расширение продольного размера происходит быстрее, чем


поперечного.

с«(1.25.2 42(1,23.2
О/1К(р.0. 1У4Х(0.
25) 0.25)
л
лх(1.гг1/аф.ол) ю <Щ1. го/вар.

<«(0.75.2 42<р.75.
0/4Х(О; 21У
0.23) <«(0,0.2
лхрлгом 5) 0Д5)
здода ог^.гсмр.
«Р45.2(У ода й
аХ®.0Д5 42(0.20(
4Х|<).
0.25)
13
ал
.
Рис. 3.3.6. Расширение Дх - поперечного и Дг - продольного размеров
сфокусированного пятна в сравнении с размерами пятна в точке фокуса (0; 0,25) при
продольном сканировании.
Чем дальше от апертуры, тем меньше зависимость от поперечной
координаты Хг- в пределе, случай дальней зоны.
Пример изменения размера сфокусированного пятна на уровне -ЗдБ при
сканировании приведен на рис. 3.3.7.
Как итог вычислительных экспериментов, описанных в разделах 3.3.2 и 3.3.3,
отметим следующее: при сканировании наблюдается расширение фокусного пятна,
причем уширение тем больше, чем дальше от апертуры находится точка фокуса.
При этом увеличение продольного размера происходит примерно в два раза
интенсивнее, чем поперечного. Следовательно, ограничение области фокусировки
по размерам сфокусированного пятна следует проводить по продольному размеру.
1<

/
Рис. 3.3.7. Пример изменения размера сфокусированного пятна на уровне -ЗдБ при
сканировании. ZfzQ,15L, Хг=0; 0,25; 0,5; 0,75; 1; 1,25
слева- направо. По осям переменные ъ и х заменены на ъ\т)-ъ-Ъ(, х'(х)=х-Х(.
3.3.4. Определение размеров области сканирования по критерию
расширения фокального пятна Как уже отмечалось, сканирование
сфокусированной областью осуществляемое путем управления фазовым
распределением, возможно в пределах конечной области. Границы этой области
определяются допустимым расширением фокального пятна. С целью установления
этих границ осуществлена серия вычислительных экспериментов. Результаты их
представлены ниже.
Результатами вычислительного эксперимента (линейная апертура Ь/А,=100,
амплитудное распределение - равномерное.) являются следующие зависимости
размеров сфокусированного пятна от электрических размеров апертуры и
положения точки фокуса. Для удобства результаты переведены в таблицы 3.3.1-
3.3.4.

Таблица 3.3.1. Размер пятна в поперечном направлении Дх при фокусировке в точку (Ъь
Хг) в длинах волн на уровне -3 дБ _____________________________
x, 0 0,25ь 0,5ь 0,75ь ь 1,25ь
гг
зь 2,68 2,70 2,75 2,84 2,97 3,13
2,75ь 2,46 2,48 2,54 2,64 2,77 2,95
2,5ь 2,24 2,26 2,33 2,43 2,58 2,77
г
2,25ь 2,03 2,05 2,12 2,23 2,40 2,61
2ь 1,81 1,83 1,91 2,04 2,22 2,46
1,75ь 1,59 1,62 1,71 1,85 2,06 2,33
1,5ь 1,38 1,41 1,51 1,67 1,91 2,23
1,25ь 1,17 1,20 1,32 1,51 1,79 2,16
ь 0,96 1,00 1,13 1,37 1,71 2,18
0,75ь 0,76 0,81 0,96 1,26 1,72 2,34
0,5ь 0,57 0,62 0,81 1,23 1,93 2,88
0,25ь 0,41 0,45 0,69 1,54 3,01 4,98
Таблица 3.3.2. Размер пятна в поперечном направлении Дх при фокусировке в точку (7^, Х^ в
длинах волн на уровне -3 дБ нормированный к размеру в точке фокуса (0,25; 0). Цветом
помечена область фокусировки, где уширение пятна в продельном
Х{ 0 0,25Ь 0,5Ь 0,75Ь Ь 1,251.

зь 6,54 6,58 6,71 6,93 7,23 7,62


2,75Ь 6,00 6,05 6,19 6,43 6,76 7,19
2,5Ь 5,47 5,52 5,68 5,93 6,30 6,76
2,25Ь 4,94 5,00 5,16 5,45 5,85 6,37
2Ь 4,41 4,47 4,66 4,98 5,42 6,00
1,75Ь 3,88 3,95 4,16 4,52 5,02 5,68
1,5Ь 3,36 3,44 3,68 4,08 4,66 5,43
1,25Ь 2,84 2,93 3,21 3,68 4,37 5,28
Ь 2,34 2,44 2,76 3,33 4,18 5,31
0,75Ь 1,85 1,97 2,35 3,07 4,18 5,70
0,5Ь 1,39 1,51 1,98 3,01 4,70 7,02
0,25Ь 1,00 1,09 1,69 3,75 7,34 12,15

Таблица 3.3.3. Размер пятна в продольном направлении Аг при фокусировке в точку ,


Х{) в длинах волн на уровне -3 дБ
X, 0 0,25Ь 0,5Ь 0,75Ь Ь 1,25Ь

зь 62,53 63,28 65,80 69,69 76,08 84,28


2,75Ь 52,87 53,67 56,15 60,38 66,57 74,97
2,5Ь 44,00 44,81 47,30 51,55 57,90 66,57
2,25Ь 35,94 36,73 39,23 43,59 50,06 58,99
2Ь 28,70 29,50 32,00 36,36 43,09 52,31
1,751. 22,28 23,08 25,57 30,07 37,02 47,06
1,5Ь 16,70 17,48 19,93 24,58 31,94 42,86
1,25Ь 11,96 12,72 15,20 19,95 27,99 40,45
Ь 8,07 8,79 11,25 16,32 25,51 40,66
0,75Ь 5,03 5,68 8,08 13,82 25,41 46,00
0,5Ь 2,83 3,34 5,73 13,18 31,30 65,21
0,25Ь 1,44 1,71 4,08 20,05 51,01 68,63
Таблица 3.3.4. Размер пятна в поперечном направлении Аг при фокусировке в точку {Ъи
ХО в длинах волн на уровне -3 дБ нормированный к размеру в точке фокуса (0,25; 0). Цветом
помечена область фокусировки, где уширение пятна в продольном направлении
Хг 0 0,25Ь 0,5Ь 0,75Ь Ь 1,25Ь

зь 43,54 44,07 45,82 48,53 52,98 58,69


2,75Ь 36,82 37,38 39,10 42,05 46,36 52,21
2,5Ь 30,64 31,21 32,94 35,90 40,32 46,36
2,25Ь 25,03 25,58 27,32 30,35 34,86 41,08
19,98 20,55 22,28 25,32 30,01 36,43
2
Ь
15,52 16,07 17,80 20,94 25,78 32,77
1,75
1
1,5Ь 11,63 12,18 13,88 17,12 22,24 29,84
1,25Ь 8,33 8,86 10,58 13,90 19,49 28,17
Ь 5,62 6,12 7,83 11,37 17,77 28,32
0,75Ь 3,50 3,95 5,62 9,63 17,70 32,04
0,5Ь 1,97 2,32 3,99 9,18 21,80 45,41
0,25Ь 1,00 1,19 2,84 13,96 35,52 47,79

По полученным данным построены итоговые диаграммы, определяющие


границы области сканирования по критерию допустимого расширения поперечного
размера фокального пятна (рис. 3.3.8) и продольного (рис. 3.3.9). В качестве нижней
границы на рис. 3.3.8 - 3.3.9 взято допустимое расширение соответствующего
размера в 5 раз.

О 025 0 5 0 75 1 1,25 УХ/Ъ


Рис. 3.3.8. Область фокусировки, ограниченная уширением поперечного размера
сфокусированного пятна в 5 раз
0 0.25 0.5 0.75 1 ХГ/Ь
Рис. 3.3.9. Область фокусировки, ограниченная уширением продольного размера
сфокусированного пятна в 5 раз В качестве заключения

7£/Ь
<Щ0,
1- 0,25)
1
0.75 -

0.5

0.25 -
отметим, что в тех случаях, когда не
оговариваются отдельные требования к продольному и поперечному
размерам фокального пятна, ограничение области фокусировки по размерам
сфокусированного пятна следует определять по продольному размеру, т.к.
увеличение значительно существеннее, чем поперечного размера.
3.4. Параметры боковых лепестков и их зависимость от электрических
размеров и амплитудного распределения при сканировании

При отклонении точки фокусировки уровни боковых лепестков изменяются.


Для случая, когда точка фокуса находится в направлении нормали к апертуре,
характер изменения параметров боковых лепестков при изменении ее положения
(0; г0) рассмотрен выше в гл. 2. Представляет интерес исследовать характер
изменения их при перемещении точки фокусировки в произвольное положение (х0;
го). Как и при оценках изменения размеров фокального пятна средством для
получения искомых данных является вычислительный эксперимент. Схема его
проведения аналогична разделу 3.3. Ниже приводятся расчетные данные. В табл.
3.4.13.4.4 и на рис. 3.4.1-3.4.11 представлены данные об уровнях максимального из
боковых лепестков в продольном, поперечном и в диагональных направлениях -
иВЫ-ЦВЬ4 в зависимости от горизонтальной xf и вертикальной zf координат точки
фокусировки.
ивы

\ Х Г Ъ 0 0,25Ь 0,5Ь 0,751. 1,25Ь 1,75Ь


\
1,75Ь -6,47 -6,37 -6,33 -6,36 -6,76 -8,12
1,25Ь -6,25 -6,06 -5,97 -6,01 -6,70 -8,26
0,75Ь -6,09 -5,65 -5,44 -5,55 -7,02 -

0,5Ь -5,96 -5,33 -5,00 -5,33 - -

0,25Ь -5,62 -4,86 -4,32 -5,89 - -

дБ

-4
дБ
иВЫ (XI,
-
1,75) 4
иВ1Л(ХТ, ЦВЫ(
1,25) 1,75;2
иВЫ(ХГ, А
0,75) _Й иви(1,
иВЫ(ХГ,0,5 25; 21)
) иВ1Л(Х£ ИВЫ

0,25) (0,75,20
- 0. 13
б
5
ТЛП-
иви<р,5,Рис. 3.4.2. иВЫ при продольном
20 сканировании
иви(0,25;
20
ивисо, 20

0 1.
5 5
ХГ
Л.
РИС. 3.4.1. ИВЬ1 при поперечном
сканировании
2М,

1,75-
-4,32
I
1,25-
иВЫ,
0.75 дБ

— -8,26

0.5
— —I ------
I— 0. 0.75 1.2 1.75 ХВЪ
5 5
0.25 Рис.0.25
3.4.3. иВЫ при сканировании области


иВЬ2

X, 0 0,25L 0,5L 0,75L 1,25L 1,75L


Zf
1.75L -6,47 -6,62 -6,80 -7,02 -7,60 -9,45
1,25L -6,25 -6,50 -6,79 -7,10 -7,94 -9,66
0,75L -6,09 -6,56 -7,06 -7,56 -9,13 -12,03
-
0,5L -5,96 -6,69 -7,42 -8,15 -10,93
- -
0,25L -5,62 -6,56 -8,02 -9,89

хм.
Рис. 3.4.4. иВЬ2 при поперечном Рис. 3.4.5. 1ЛЗЬ2 при продольном
сканировании сканировании

Zf/L

О 0.25 0.5 0.75 1.25 1.75 Xf/L Рис. 3.4.6. UBL2 при сканировании области
ивьз

X, 0 0,25Ь 0,5Ь 0,75Ь 1,25Ь 1,75Ь

1,75Ь -4,82 -4,68 -4,52 -4,32 -3,83 -3,21


1,25Ь -5,04 -4,81 -4,55 -4,27 -3,63 -2,68
0,75Ь -5,27 -4,81 4,33 -3,89 -2,74 -1,24
0,5Ь -5,37 -4,67 -4,00 -3,40 - -

0,25Ь -5,15 -4,33 -3,29 -2,10 - -

Рис. 3.4.7. иВЬЗ при поперечном Рис. 3.4.8. ЫВЬЗ при продольном
сканировании сканировании

О 0.25 0.5 0.75 1.25 1.75 ХШ.


Рис. 3.4.9. иВЬЗ при сканировании области
иВ1Л

X, 0 0,25Ь 0,5Ь 0,75Ь 1,25Ь 1,75Ь

1,75Ь -4,82 -4,91 -4,95 -4,91 -4,60 -4,21


1,25Ь -5,04 -5,22 5,30 -5,28 -4,70 -3,60
0,75Ь -5,27 -5,66 -5,83 -5,69 -4,32 -1,73
0,5Ь -5,37 -5,96 -6,23 -5,85 -3,03 -

0,25Ь -5,15 -5,93 -6,56 -5,09 - -

дБ

1Ш1_4(ХГ,
1,75)
иВ1_4(ХГ,
1,25)
1ГВ1.4(Х?,
0,75)
иВЬ4(ХТ,
0,5) - 5
иВ1.4(ХГ,
0,25)
-7
>/ д
'/
Б \\ \
//
ЦВЬ4(1,75 -
} ' / \
(> ;
3
1 !-4
иВЬ4(1,25,
1
/

г!)
/ иВЬ4(0,75, . ....................... ............

-— 2£) N_
■■-¿о?

Ч.
4 ./ ивьзсо
л. го
0 1 1.
иВ1Д0,25,
0. 1.
5 хг 5 5 5
л. г0
ивы(0,
zt)
1
ъгп.
Рис. 3.4.10. иВЬ4 при поперечном сканировании Рис. 3.4.11.
иВЬ4 при
продольном
сканировании

ивьд, дБ

0,25 0,5 0,75 1.25 1.75 ХГЛ, Рис. 3.4.12.


иВЬ4 при сканировании области
Уровни боковых лепестков возрастают при увеличении расстояния от
апертуры до точки фокуса. Наихудший случай соответствует боковому лепестку,
который находится ближе к апертуре при изменении точки фокуса - ЦВЬЗ. Таким
образом, ограничение области фокусировке следует проводить по ЦВЬЗ, как
наиболее критичному. Характеристики для области фокусировки левее нормали
аналогичны стороне правее нормали в виду осевой симметрии.

Рис. 3.4.13. Граница области фокусировки, внутри которой обеспечиваются приемлемые


свойства поля, в зависимости от размера апертуры В результате исследования может
быть определена область, в пределах
которой уровень боковых лепестков не превышает заданного значения (рис.
3.4.9). Для допустимого значения УБЛ -ЗдБ и расширения продольного
размера фокального пятна область приведена на рис. 3.4.13 может быть
принята за область возможного сканирования сфокусированной антенны.
3.5. Предельные возможности сканирования Как показано
выше перемещение точки фокусировки приводит к существенному изменению
свойств сфокусированного поля. Изменяются значения КНД, ширины фокального
пятна и уровни боковых лепестков. Вопрос о допустимых пределах сканирования
зависит от назначения сфокусированной антенны в составе конкретной аппаратуры.
Для некоторых приложений в микроволновых технологиях достаточным
свойством является создание в заданной точке поля с интенсивностью,
превышающей значение для ненаправленного излучателя. В этих случаях
ограничивающим фактором является снижение КНД. Для этих случаев область
сканирования ограничена снизу в продольном направлении величиной порядка
(1..2) Х , а в поперечном направлении - согласно соотношению (3.2.5) или рис. 3.2.5.
Для любых локационных приложений существенное значение имеют
ограничения, обусловленные изменением размеров фокального пятна и уровней
боковых лепестков. Соответствующие данные приведены в разделе 3.4. При этом
для большинства случаев можно принять, что ограничение области сканирования
определяется недопустимым изменением наиболее критичного из показателей. Как
показано в разделе 3.4, таким показателем является расширение продольного
размера фокального пятна. Это означает, что область сканирования определяется
допустимым расширением наихудшего из размеров фокального пятна. Таким
образом, область, размеры которой приведены на рис. 3.4.13
3.6. Явление смещения максимума направленности поля в продольном
и поперечном направлениях

Для дальней зоны угловое положение 0О максимума диаграммы


направленности в режиме наклонного излучения при максимально возможном
значении КНД достигается при линейном фазовом распределении !Р[у)=ку sin 0О,
если элемент апертуры обладает ненаправленной ДН. При наличии направленных
свойств элемента апертуры направление максимума ДН оказывается смещенным
относительно значения
е„.
Для зоны Френеля положение максимума интенсивности поля при
фокусировке в точку с координатами (z0; Хо) путем возбуждения апертуры токами
с фазовым распределением !Р(у)=к RF(zo, х0, у) оказывается смещенным в сторону
апертуры в продольном направлении и оси системы - в поперечном направлении.
Величины смещения имеют значения тем большие, чем больше величина
относительного фокусного расстояния.
Рисунок 3.6.1. Смещение максимума поля при сканировании от нормали к апертуре направо:
+ - точки фокуса; х - максимумы поля; помеченная область - граница области фокусировки,
внутри которой обеспечиваются приемлемые свойства поля по УБЛ. Размер апертуры
Ь=100^, амплитудное распределение - равномерное
Таблица 3.6.1. Координаты точки максимума Хшах и Zms^x при сканировании (изменении
Xf и Zf), значения напряженности поля в точке фокуса ЕГ и в точке максимума Ешах,
ХЙЪ ЪУЬ смещение
ЕГ б в длинах волн
ЫЕшах Хшах/Ь 7лпах1\<
ЯБ-).
0 0,25 2,887 2.888 0 0,2498 0,01998
0,5 1,763 1,763 0 0.499505 0,04946
0,75 1,25 1,251 0 0,748856 0,1144
1 0,9624 0,9635 0 0,997694 0,2306
1,25 0,7801 0.7813 0 1,245856 0,4144
1,5 0,6549 0.6563 0 1,49318 0,682
1,75 0,5639 0.5656 0 1.73951 1,049
0,25 0,25 2,7 2,701 0,249922 0,249726 0,028528
0,5 1,676 1,677 0.249812 0,49935 0.067643
0,75 1,209 1,21 0,249658 0,748615 0,142662
1 0,9406 0,9418 0,249453 0,997368 0,26882
1,25 0,7675 0,7689 0.249196 1,245445 0,462541
1,5 0,6471 0,6487 0,248885 1,492687 0,739751
1,75 0,5588 0,5605 0,248522 1,73894 1,115832
0,5 0,25 2,095 2,098 0,499039 0,248903 0,145814
0,5 1,444 1,446 0.499008 0,498491 0,180608
0,75 1,099 1,1 0,498755 0,747602 0,270193
1 0,8814 0,883 0.49837 0,99616 0,417163
1,25 0,7327 0,7344 0.497868 1.244027 0,634209
1,5 0,6251 0,627 0,497256 1,49105 0.93612
1,75 0,5442 0,5462 0,496535 1,73708 1,337657
0,75 0,25 1,431 1,46 0,72919 0.23941 2,334961
0.5 1,166 1,172 0.744028 0.494721 0,797074
0.75 0.9563 0,9596 0.745552 0.74461 0.698833
1 0,8001 0.8027 0,745577 0,993245 0,807422
1,25 0,6827 0,6851 0,745096 1,240972 1,027395
1.5 0,5926 0,595 0,744326 1,48776 1,349118
1,75 0,522 0,5244 0,743338 1,73352 1,777562
1 0,25 1,048 1,178 0,8438 0,19932 16,4216
0.5 0,9371 0,9546 0,96897 0.48127 3,624464
0.75 0,8185 0,8256 0,98454 0,73662 2,044593
0,7136 0,7182 0,98818 0.98682 1,770381
1
1.25 0,6259 0.6296 0,98898 1,23502 1,85968
1,5 0,5539 0,5572 0,98869 1,48187 2,13685
1,75 0,4947 0,4979 0,98779 1,72748 2,561707
1,25 0,25 0,8257 54,79 0,181 0 109,7844
0,5 0,771 0,816 1,1349 0,44735 12,65703
0,75 0,7021 0,7174 1,20221 0,71807 5.747529
0,6328 0,6412 1,21981 0,97366 4.006534
1
1,25 0.5692 0,5751 1,2258 1,22404 3.54903
1,5 0,5132 0,5181 1,22781 1,47181 3.587579
1,75 0,4649 0,4693 1,22803 1,71776 3.901408
1,5 0,25 0,6818 1,377 0,475 0,0569 104,303
0,5 0,6511 0,746 1,2019 0,3896 31,78864
0,75 0,6088 0,6389 1,372 0,67988 14,5948
1 0,5623 0.5772 1,42897 0,94923 8.730896
1.25 0,5163 0.5259 1,44902 1,20496 6.802619
1,5 0,4735 0,4807 1,45751 1,45538 6,161448
1,75 0,4347 0,4407 1,46108 1,70268 6,126948
1,75 0,25 0,581 53,79 0,415 0 135,8207
0,5 0.5621 0,7304 1,1732 0,3197 60,4323
0,75 0,5347 0,5888 1,494 0,6323 28,17611
0,5026 0,528 1,5995 0,90894 17,59039
1
1,25 0,4691 0,4843 1,6489 1,17412 12,6408
1,5 0,4363 0,447 1,67148 1,42981 10,53187
1.75 0,40538 0,413819 1,682584 1,680096 9,711535
Введем значение смещения максимума поля в длинах волн:
ЯзСХ^ 20 = у/(Х{- Хтах)2 + - гтах)2. (3.6.1) Ниже
приведены графики изменения смещения в длинах волн при продольном (Рис.
3.6.2.) и поперечном (Рис. 3.6.3.) сканировании.

Кд(0.71)
» Я1(0 25.21)
21)
¡и(0 5;
18
Ы0И.
21)
Ягсгг
о 16
1Ы1
25.71)
£«(1 5.21)
Е1(1
75. 21)
1(5(0 \\
25.21)
В.!(0 5
V
1\ Ч
.21)
1: \ \
КХ0 \

75.21)
\\
ВД.1 V,\,
\
21) \
25.21) \-\,
5.21) \
" В^О \
75.21) , \ \

Л.
\\
\
Ч
\
\
\
N
N
ч
■ - _____ „ ________

Рисунок 3.6.2. Смещение И^Х^Ь; в длинах волн при продольном сканировании

Я.осг. 0 25) 1Я
¿|(ХС 0 5)
Л»(Х£ 0 75) 135

о
Я1(Х£ 1.25) ™
Н5(Х£ 1.5)
Ь(Х£ 1.75)
МХ£.0 5) 1
Вл(Х1 О !,
75) 1)
1 5)
'¿ЛМ 1 75)
1/
/

/
/ ■ ,
//

•1 У
/

г
11 /
/

1
)

Рисунок 3.6.3. Смещение И^Х^Ь; ТАЬ) в длинах волн при поперечном сканировании
Рисунок 3.6.4. Отношение максимума напряженности поля к значению поля в точке
фокуса Ео (ХГ/Ь; Zf/L) =Е17Етах при продольном (сверху) и поперечном (снизу)
V Ео(Х£ 0
Ео (0 25.71) 25) и

Ео(0 5.Н) 1 Ео(Х£05)


Ео (0 75. ЭД Ео(ХЕ075)
Ео(1, Ео (Х£ 1)
2) I Ео Ео(ХЕ I 25)
(1 25. го Ео(1 Ео(ХЕ 1 5)
\
5; го Ео (1 Ео(ХЕ 175)
\
75. го
\
\
\ 4\ /
\ \ 4
//
!
\ //
ч
-___ ' — •
ч

/
//
д; яг. а?;- гт.-?^
у
..-•■
_____

сканированиях

Таким образом, при увеличении относительного фокусного расстояния


происходит увеличение смещения, причем оно происходит быстрее при поперечном
сканировании. Однако в пределах границы области фокусировки (Рис. 3.3.13),
смещение не превышает ЯБ 1.34А. (или 0,00134Ь), а максимум поля всего лишь выше
в 1.004 раза относительно поля в точке фокуса. Введя корректировку в фазу путем
выбора точки фокуса дальше на 0 А, ... 0,34 А для Xf и на 0,02 А ... 1,29 А. для (в
зависимости от точки фокуса согласно таблице 3.4.1) можно полностью устранить
эффект смещения максимума поля.
3.7. Влияние поляризационных свойств элементарных излучателей

Для поля излучения линейной антенны в дальней зоне характерно то, что при
идентичных элементарных излучателях ориентация векторов напряженности
парциальных полей в точке наблюдения совпадает. Это, в частности, означает, что
амплитудная ДН является одинаковой, не зависящей от поляризации волны.
В зоне Френеля картина иная. Для вертикально поляризованных парциальных
полей свойства подобны дальней зоне: пространственное распределение амплитуд
поля имеет также только вертикально поляризованную компоненту. Иными словами,
для этого случая справедлива в полном объеме результаты, полученные выше.
Для горизонтально поляризованной волны, соответствующей излучению
элементарного источника апертуры, а также для продольных акустических волн поле
в точке наблюдения имеет основную (горизонтальную) компоненту Ех (или Ег для
акустической волны) и кроссполяризованную Ег (или, соответственно, Ех) - рис. 3.7.1.

Рис. 3.7.1. Горизонтальная составляющая ЭМП разложенная на горизонтальную (х-ю) и


кроссполяризованную (г-ю) составляющие Амплитуды основной и кроссполяризованной
компонент
пропорциональны значениям косинуса и синуса угла между нормалью к
апертуре и направлением из точки излучения в точку наблюдения.
Выражением для функции распределения поля основной поляризации
является, таким образом, соотношение для скалярного случая (или
вертикальной поляризации), в котором функция амплитудного распределения
домножается на множитель

«»-К?*.
Для кроссполяризованной компоненты - на
множитель (3.7.1)
-1
1, 0>-
Л(.У)х р 2
. (3.7.2)
Таким образом, функции пространственного распределения поля в
окрестности фокуса по основной поляризации и кроссполяризации определяются как:
Ех(х; г) = Е(х; г; Т(уШу)), (3.7.3)
Е7(Х; г) = Е(х; г; 1 ( у У Ш ) , (3.7.4)
где Е(х; ъ\ 1(у)) - функция распределения поля, полученная без учета поляризации
поля источника.
Для определения меры отличия сфокусированного поля основной поляризации
от соответствующего скалярному случаю (или вертикально поляризованным
источникам в апертуре) проведена серия вычислительных экспериментов.
Расчеты проводились для линейной антенны с амплитудным распределением

I -----------
V ^ . (3.7.5)

Представление его в виде (3.7.5) связано с тем, что в зависимости от М функция


1(у) соответствует равномерному (М=0), спадающим к краям (М>0) или
возрастающим к краям распределениям. Кроме того, как нетрудно видеть для поля
основной поляризации ее учет (или отсутствие такового) сводится к простому
увеличению значения М на единицу. Ниже приводятся расчетные данные.
Соответственно, Ех(х'; г') и Е7(х'; г') - горизонтальная (х-я) и
кроссполяризованная (г-я)
составляющие
горизонтально
поляризованного поля.

го\ь=о.5 Ь=100А. М=-2

г0\Ь=0.5 Ь=100 М=0

0.8^-* --------------- ^
Цу) 0,6 ---------------------
Му)0.4 -------------------------------------
0.2 --------------------------------------
0и ----- ---- ---- ---- 1_
-40 -20 0 20 40 У
Итак, при малых 70\Ь учет векторной структуры мало что изменяет в
отношении формы области фокуса и ее окрестности (рис. 3.7.2).
20 £

Е(0; г'),

Л
го\ь=о.5 ь=юо м=1 — дБ
Еу(0; г'). ДБ ' Л
0
.8 '(У) - 10
ЛЛ учЛЛА^
.- V \
0.6 / к.рг/ХУ
МУ)0.4
-
0.

0 20 - 20 - 10 ю
-40 -20 0 20 40
У

-30

го\ь=1 ь=юо м=1 Е(0; ¿), дБ


— ---
0.8 ДУ)
---О
ЕУ(0; ¿),
0.6 дБ
•Му)0
.4 0.2
-10 -20
-40 -20 0 20 40
У
го\ь=2 ь=юо м=1

0.8

ЯУ)
0.6
•1у(У)0.

4
-40 -20 0 20 40
У '100 - 50
Рис. 3.7.3. Поле в продольном направлении при различных ОФР

Таким образом, с ростом 20\Ь различие исчезает - что и следовало ожидать


(рис. 3.7.3).
То же, но нормированное к «скалярному» случаю:
г0\Ь=0.25 Ь=100 М=1 Е(0; ¿),

г дБ Ev(0,
¿), дБ
0. -
8
10
*(У> -
о.б 20
_МУ)
-30
0 Цу) 1 о.б 1
. Е(0; г'), 0 МУ)0.4 0.2 О 0
4 дБ -40 -20 0 20 40
У
0.
---
--- О
2 Еу(0; ¿),
0 дБ
-40 - 20 0 20 40
У
- ЛЛЛЛЛ/ •-V
г0\Ь=0.75 Ь=100 М=1
10
0.
8 Я у)
20
0.6 -
-20
МУ)0.4

0.
20 Л.

/
2

о
-40 -20 0 20 40
-30
У

Б(0; ¿),
- 50 0 50 /
дБ Еу(0,
Рис. 3.7.4. Поле в продольном направлении при различных ОФР, нормированное к
г'), дБ
«скалярному» случаю
гО\Ь=1.75 Ь=100 М=1
-
0.8

10

20

-30
При малых наблюдается заметный спад «КУ» При Z0\L более
1.5.. .2 разница практически исчезает (рис. 3.7.4).
По поперечному направлению все данные соответствуют предыдущему случаю
(продольное направление), нормировка к скалярному случаю.
Е(х', 0), дБ °Г
го\ь=о.5 Ь=100 М=-2 Ех(х\ 0),
з дБ
- 10
2 -•
ЯУ ) ■
Н у)
1 у
О -
МУ )
- 20
1
-40 -20 0 20 40
- 2
У -
30
Е(х'; 0).
20\Ь=0.5 Ь=100 дБ 0

М=0 Бх(х';0),
Щ

щШ9
9
•- дБ
■Ку) -10
0.5
у ■20
МУ)
О
--- -
-40 -20 0 20 40 и
У - 4 х'
0.5 30
- Е^г'; 0),
1 дБ 0

Яу) Ех(х\ 0),


г0\Ь=0.5 Ь=100 М=2 1 дБ

т
V
0. --
✓ —-
М у )5 10
20
/
Щу) о - /
У

0.5 ■40 - 20 0 20 40
У

-30
-4 -2 0 2 4 х'
Рис. 3.7.5. Поле в поперечном направлении при различных АР

Итак, при малых Z0\L учет векторной структуры мало что изменяет в
отношении ширины области фокуса (рис. 3.7.5). УБЛ заметно снижается. ЬСУ также
снижается. Общий характер влияния аналогичен случаю ДЗ при наличии спада АР к
краям.
Рис. 3.7.6. Поле в поперечном направлении при различных ОФР, ЕУ - горизонтальная (х-я)
составляющая

Таким образом, с ростом Z0\L различие исчезает - что и следовало ожидать (рис.
3.7.6).
г0\Ь=0.5 Ь=100 М=-2
3

Цу ■
) у
о
Му)
Щу)
-1
- 2

г0\Ь=0.5 2Ь=100 М=0


1 ••*
>
Цу)
0.5
у
Ыу) —

О -1
го\ь=о.5 Ь=100 М=2 1

/и" у Ч;

0. • / —
Н) 5у

Щу) ■

у
О / 1V
-
л VД ■':
к
А
;
0.5 1

Л Е л.

I
1
к
г
-
30 Ех(х'; 0),
Ех(х', 0), дБ Ег(х',
дБ Ег(х'; 0), дБ
0), дБ

-
-10
20
-30
-
-30
Ех(х', 0),
дБ , 0),
дБ

-
20

4 - 2 0 2 4
х
Рис. 3.7.7. Поле в поперечном направлении при различных АР - горизонтальная (х-я) и
кроссполяризованная (г-я) составляющие

При малых 20\Ь уровень кроссполяризованной компоненты довольно


высокий, причем он слабо зависит от вида АР (рис. 3.7.7).
•* ••

'О Ех(
го\ь=о.5
ЧУ) ь=юо м=1 1 •, х';
0.
НУ) 5 / Ег(
х',
У
У

0.5

Ц у)
/Х(У) Ех(
го\ь=1 ь=юо м=1 х';
Ег(
х',
НУ)
--- о.
НУ)
МУ)

-
о.
ш_у) оН=- Ь ---
Ех(х',
го\ь=2 ь=юо м=1 0),
Ег(х';
0),
Д у)
0.
Ну)
Щу)

-0. У

Ех(
го\ь=ю ь=100 х',
М=1
Е^х
_ 11—1 --- '.
У

Рис. 3.7.8. Поле в И

поперечном направлении при различных ОФР - горизонтальная (х-


кроссполяризованная (г-я) составляющие я)
С ростом Z0\L уровень кроссполяризованной компоненты быстро убывает.
Как иллюстрация при Z0\L =10 - рис. 3.5.8.
Итак, при малых Z0\L необходимо считаться с наличием
кроссполяризованной компоненты. Но уже при Z0\L более 5.. 10 ее вклад
становится мало значимым.
Таким образом, влияние векторного характера поля сводится к учету
следующих основных фактов:
1. При малых Z0\L необходимо считаться с векторным характером
сфокусированного поля. При 20\Ь более 5.. 10 различие со скалярным
случаем мало.
2. Существует основная и кроссполяризованная компоненты. При малых Z0\L
необходимо считаться с наличием кроссполяризованной компоненты, ее
уровень может достигать значений менее -10 дБ. При Z0XL более 5.. 10 ее
вклад становится мало значимым.
3. По основной векторной компоненте сфокусированное поле отвечает
основным закономерностям, присущим полям АР со спадом к краю
апертуры. Это приводит к уменьшению УБЛ в поперечном направлении,
слабо сказывается на УБЛ в продольном направлении и при малых Z0\L
(менее 1) снижение КУ существенно и может достигать величины несколько
дБ.
Выводы по главе:
1. При сканировании наблюдается расширение фокусного пятна, причем
уширение тем больше, чем дальше от апертуры находится точка фокуса. При
этом уширение продольного размера происходит в примерно два раза
интенсивнее, чем поперечного. Следовательно, ограничение области
фокусировки по размерам сфокусированного пятна следует проводить по
продольному размеру.
2. Уровни боковых лепестков растут при увеличении расстояния от
апертуры до точки фокуса. Наихудший случай соответствует лепестку,
который находится ближе к апертуре при изменении точки фокуса -
88
ЦВЬЗ. Таким образом, ограничение области фокусировке следует проводить
по ЦВЬЗ.
3. Получена граница области фокусировки, внутри которой обеспечиваются
приемлемые свойства поля, в зависимости от размера апертуры.
4. Для зоны Френеля положение максимума интенсивности поля при фокусировке
в точку с координатами (гО; хО) путем возбуждения апертуры токами с
фазовым распределением Чу(у)=к М^О, хО, у) оказывается смещенным в
сторону апертуры в продольном направлении и оси системы - в поперечном
направлении. Величины смещения имеют значения тем большие, чем больше
величина относительного фокусного расстояния. Введя корректировку в фазу
путем выбора точки фокуса дальше на О А, ... 0,34 X для хО и на 0,02 X ... 1,29
X для г0 (в зависимости от точки фокуса согласно таблице 3.2.1) можно
полностью нивелировать эффект смещения максимума поля.
5. При малых 20\Ь необходимо считаться с векторным характером
сфокусированного поля. При более 5.. 10 различие со скалярным случаем мало.
6. Существует основная и кроссполяризованная компоненты. При малых ZQXL
необходимо считаться с наличием кроссполяризованной компоненты, ее
уровень может достигать значений менее -10 дБ. При Z0\L более 5..10 ее вклад
становится мало значимым.
7. По основной векторной компоненте сфокусированное поле отвечает основным
закономерностям, присущим полям АР со спадом к краю апертуры. Это
приводит к
- уменьшению УБЛ в поперечном направлении
- слабо сказывается на УБЛ в продольном направлении
- при малых Z0\L (менее 1) снижение КУ существенно и может достигать
величины несколько дБ.
Глава 4. Снижение уровней боковых лепестков 4.1.
Сфокусированные антенны в среде с потерями Рассмотренные в главах 2-3
свойства сфокусированных антенн получены в допущении отсутствия потерь в
среде. Для ряда технических приложений, когда фокусирование излученного поля
производится в воздухе, приведенные результаты дают точную картину основных
свойств. В других приложениях - для многих задач радиоволновой диагностики и
микроволновых технологий пренебрегать влиянием потерь нельзя. Влияние потерь
рассматривалось в ряде работ, в частности в [5, 8, 73], где освещены отдельные
стороны вопроса. К настоящему времени многие вопросы остаются не изученными
[4]. Детальное изучение вопросов фокусировки полей в диссипативных средах не
входит в цели данной работы. Тем не менее, ряд вопросов требует рассмотрения,
хотя бы на первоначальном уровне. К их числу относятся:
- влияние потерь в среде на КНД;
- влияние потерь на характерные размеры фокального пятна;
- влияние потерь на параметры боковых лепестков.
4.2. КНД фокусированной антенны в среде с потерями Показателем
пространственной концентрации поля излучения антенны в дальней зоне является
коэффициент направленного действия (КНД). Для сфокусированных антенн
аналогичная величина определяется как отношение квадрата модуля
напряженности поля в точке фокусировки на расстоянии от центра апертуры к
аналогичному значению, соответствующему излучению изотропного излучателя:

КНДфр(л:;г)= |Е(;^)|2 . (4.2.1)


I 1изотроп

В среде с потерями КНД в точке фокуса может быть записан аналогично


(2.3.1):
1-1 /2Кх)----- ;== ----- йх
г
х +гЪ
КНД(0; г0) = ^
{ (4.2.2)

Аналогично данным раздела 2.3, можно показать, что максимальное


значение КНД(0;г0) равно:

кндтах = 1 [ / 2 х2/г1+1 ах, (4.2.3)

и достигается при оптимальном амплитудном распределении:


-аф2+г%-г0)
Уопт= , ------------ -- • (4.2.4)

Заметим, что при а=0 это выражение совпадает с полученным в главе 2. В


отличие от случая отсутствия потерь, интеграл (4.2.3) не выражается в
элементарных функциях. Расчетная зависимость КНД для оптимального
распределения от Ь / Х при различных значениях затухания ( а Х ) приведена на
рис. 4.2.1.

Из приведенных данных видно, что максимально достижимое значение КНД


ограничено:

- относительным фокусным расстоянием;


- потерями в среде.
Рис. 4.2.1. Зависимости КНДтах от длины
апертуры при разных го и затуханиях:
го =
50Х 1 - (аХ)=0; 2 - (аХ)=0,05; 3 -
(аХ)=0,1;
4 - (аА.)=0,25; 5 - (аХ)=0,75; 6 -
(аХ.)=1.

0.1 1 10 100
1x10®

СЛЬ

Зависимость предельно достижимого


КНД от указанных факторов приведена на рис. 4.2.2.

(о>.)
Рис. 4.2.2. Максимально достижимое значение КНД при разных затуханиях и ОФР: 1 -
Ь=103Х, г0=5Х; 2 - Ь=103Х, го=10Х; 3 - Ь=1(У% го=25^;
4 - Ь=10\ го=50Х; 5 - Ь=10\ го=100Х.;
Аналогичные свойства проявляются и для других видов амплитудных
распределений. Отличие состоит, во-первых, в меньшем значении КНД, во- вторых,
в том, что зависимость КНД от электрической длины антенны имеет выраженный
максимум. Это означает нецелесообразность использования апертур с большими
электрическими размерами для заданных значений
затухания и фокусного расстояния. Расчетные зависимости для равномерного
амплитудного распределения приведены на рис. 4.2.3-4.2.5.

60
ш
Рис. 4.2.3 Зависимость КНД линейной апертуры для го =1 ОХ. от электрической
длины при различных значениях коэффициента затухания: 1) аХ,=0; 2) аХ=0,1; 3) аХ,=0,25;

КН

4
0
3

1
Lo
0 pt
0 M
4)сЛ=0,5, 5)
ак=1.


----.

/
20 4 6 и
0
0 л
Рисунок 4.2.4. Зависимость КНД линейной антенны от ее электрической длины при
различных значениях фокусного расстояния 1) 2о=10Х; 2) г0=25\-, 3) го=50А,; 4) го=75Х,;
5) го = 100А. при аХ= 1.
КН

Д 2

3
200

О 100 200 Zq 0 100 200 ZQ


Рисунок 4.2.5. Зависимость предельных значений КНД и оптимальной длины
антенны для линейной апертуры при различных значениях коэффициента затухания: 1)
сЛ=0; 2) аХ=0,125; 3) сЛ=0,25; 4) аХ=0,5, 5) аХ=0,75; 6) al=\.
Результатами анализа КНД сфокусированных антенн в среде с потерями
можно сформулировать следующим образом. Анализ зависимостей КНДор,
позволяет выявить ряд характерных свойств, отличающих поведение КНД от
аналогичных закономерностей для дальней зоны. К числу наиболее значимых из
них можно отнести следующие:
- В отличие от случая дальней зоны, где КНД монотонно возрастает по мере
увеличения электрических размеров апертуры1, величина КНД в зоне Френеля
всегда ограничена некоторым предельным значением (рис. 4.2.1).
- При равномерном распределении (а также при любых, кроме оптимального)
максимальное значение КНД достигается при некоторых конечных размерах
апертуры, причем дальнейшее увеличение их ведет лишь к снижению КНД.
Указанное значение можно считать оптимальным при требовании обеспечения
максимально возможной концентрации энергии в области фокусировки.
Зависимости оптимальных значений КНД и соответствующих размеров
апертуры для равномерного распределения приведены на рисунках 4.2.3-4.2.5.
- Величина КНД в зоне Френеля существенно зависит от фокусного расстояния,
монотонно убывает по мере уменьшения его и асимптотически стремится к
значению для дальней по мере удаления точки фокусировки от апертуры.
- Затухание в среде распространения приводит к существенному снижению КНД
(Рис. 4.2.3)
- Для линейных апертур характерно, что увеличение напряженности поля в точке
фокуса по сравнению с использованием ненаправленного излучателя (т.е.
КНД>1.5) имеет место практически при любых фокусных расстояниях и
значениях затухания в среде. Это означает, что в целях формирования более
интенсивного волнового поля в заданной точке в зоне Френеля использование
принципа фокусировки может считаться целесообразным практически при
любых расстояниях до нее и значениях затухания волны в среде. Аналогично и
для плоской апертуры, что подтверждено в работе [73]. Однако не стоит
забывать,
что по мере роста потерь или уменьшения ОФР, величина максимально
достижимого КНД быстро снижается (Рис. 4.2.1)
4.3. Размеры области фокусировки и уровни боковых лепестков
антенны в среде с потерями
Пространственное распределение интенсивности поля в окрестности точки
фокуса, как уже отмечалось, представляет собой овальную фигуру, вытянутую в

1 В допущении отсутствия погрешностей фазового распределения излучающих токов


направлении от апертуры, и окруженную боковыми лепестками - всплесками
меньшей интенсивности. Для волн в средах без потерь размеры области
фокусировки и уровни боковых лепестков довольно сложным образом зависят от
электрических размеров апертуры, фокусного расстояния и формы амплитудного
распределения источников в апертуре. Соответствующие зависимости детально
исследованы в главах 2-3.

Общий качественный характер изменения свойств сфокусированного поля


можно оценить, используя закономерности, установленные в главах 2-3. При
наличии затухания в среде снижается вклад периферических участков апертуры
вследствие непропорционального затухания волн, распространяющихся от точки
излучения в апертуре до точки фокуса [98]. Это на качественном уровне
соответствует антенне со спадающим амплитудным распределением. Причем, чем
выше затухание, тем более «спадающее» распределение ему можно поставить в
соответствие. Таким образом, наличие затухания должно приводить к:
- расширению фокального пятна;
- росту боковых лепестков в продольном и диагональных направлениях.
Иллюстрацией сказанного являются рис. 4.3.1-4.3.2, показывающие
динамику изменения указанных параметров по мере увеличения потерь ( а Х ) .
-0.4 -0.2 0 0.2
до
дБ Рисунок 4.3.1. Распределение интенсивности поля в направлении нормали к
\
-1 апертуре при различных значениях аЛ: 1) аА,=0; 2) аА.=0,01; 3)
л "\заА,=0,02; 4) аА=0,03,
- \ 5) аА=0,04; 6) аА=0,05 при Ь=100А.
3 \\ ЕСУ;*^
л 7 Ч \
-
\\
5 . у
\\ 5 ^ \)
- 5 л
7 2 /
- \ \ 5
1Л/
-9
/ ]
0
-
\
2--11
V 01 л 2 лЛ V^ л/ \
11 Г0 \
5
3
02
/ 0 - /
41
- х \ 4 Л 5Л
-
\

1 ]| \\ / \ Л
3

- '•■ \
1
0 '•. \

• V
1 3 .2
2
5 '••.
- N
1
Рисунок 4.3.2. Распределение 5 интенсивности поля в направлении
параллельном апертуре (слева) и в направлении - нормали к апертуре (справа) при
различных значениях 1
7
- -0.2 0.2
5
-20
0. -
4 2
аЛ: 1) аХ=0; 2) аХ=0,05 3) 2 аА=0,1 при Ь=1(Ж.
5
При малых потерях аЛ<0.01 ...0.02 имеет место плавное расширение
области фокусировки, сопровождающееся снижением УБЛ в поперечном и ростом
его в продольном направлениях. При больших потерях наблюдается быстрая
деградация выраженного эффекта фокусировки в продольном направлении и по
достижению значений порядка аХ =0.1..0.2 происходит почти полная его утрата2
(Рис. 4.3.2). Отмеченный факт имеет важное практическое следствие: в локационных
приложениях определение продольной координаты путем сканирования точки
фокуса в направлении

2 Этот факт впервые отмечен еще в работе [14].


нормали к апертуре возможно только в средах с относительно низкими потерями.
Наличие предельного значения допустимого затухания в среде аХ < 0.05 ... 0.1
связано с утратой выраженных фокусирующих свойств, имеющих место для
линейных апертур место при коэффициентах затухания более указанных значений.
4.4. Задачи снижения уровня боковых лепестков Из приведенного
анализа следует, что особенностью полей линейных антенн, сфокусированных в зоне
Френеля является высокий уровень боковых лепестков. Именно эта величина
является ограничивающим фактором для использования принципа фокусировки при
сканировании и при наличии потерь в среде. Поэтому задача снижения уровней
боковых лепестков имеет большое значение, особенно в локационных приложениях
[100, 101].
4.4.1. Снижение уровня боковых лепестков выбором параметров
известных амплитудных распределений Для характерных относительных фокусных
расстояний 70/Ь=0,25..5 величины УБЛ как в продольном, так и в поперечном
направлениях существенно зависят от величины ОФР, причем значения УБЛ2 в
продольном направлении имеют тенденцию к возрастанию с увеличением 20/Ь, а
значения УБЛХ, напротив, возрастают при уменьшении /Ь. Таким образом, возникает
задача аналогичная поиску оптимальной АР для поля дальней зоны линейной
антенны. Известно, что для случая дальней зоны существует класс АР, при которых
достигается заданное соотношение максимума главного луча к УБЛ, например, так
называемые, Тейлоровские (Дольф- Чебышевские) АР. Подобные задачи для зоны
Френеля до сих пор не ставились.
Поставленная задача для зоны Френеля в отличие от дальней зоны по
уменьшению УБЛ не получает компактного решения, т.к. УБЛ меняется от То/Ь.
Поэтому можно было бы говорить только об оптимальном для конкретных Ь и 2 0/Ь,
что уже снижает практическую целесообразность решения подобной задачи. Речь
может идти о некотором семействе АР, оптимальных в области сканирования в зоне
Френеля.
Поставленная задача для заданных Ь и 20/Ь заключается в нахождении АР,
обеспечивающей максимум поля в точке фокуса при минимальных УБЛ в области
вокруг точки фокуса.
Анализ свойств боковых лепестков, проведенный в главе 2 показал, что для
всех рассмотренных их форме - спадающих, возрастающих, некоторых
немонотонных - существенного снижения по сравнению с равномерным
распределением не обеспечивается.
4.4.2. Использование Тейлоровских распределений
Второй попыткой оптимизации боковых лепестков явилось использование
амплитудных распределений, оптимальных по Тейлору [46].
Для дальней зоны наиболее изящно эту задачу сформулировал Дольф в 1946 г.
[61]. В задаче Дольфа фиксировалась ширина ДН и при этом условии
минимизировался УБЛ. Естественно, задача допускает и обратную формулировку:
при заданном УБЛ найти минимально возможную ШДН.
Дольф дал решение сформулированной выше задачи лишь для случая
синфазной решетки с симметричным АР при условии, что межэлементное
расстояние ё находится в пределах У2 < с! < А. Впоследствии трудами Л.В.
Покровского [62-67] и Риблета [68] эти ограничения были сняты и задача была
решена для произвольной решетки. Э. Л. Бурштейн, а также независимо от него И.
Ф. Соколов и Д. Е. Вакман [69] путем предельного перехода от системы точечных
излучателей нашли оптимальное распределение поля и для линейной
распределенной системы.
АР, реализующие дольф-чебышевское распределение, могут вычисляться
различными методами [71, 72]. Распределение поля в апертуре можно найти в
приложении 1 [46] для уровней боковых лепестков 20, 25, 30, 35 и 40 дБ. Значения
даны для 20 интервалов вдоль половины длины источника. Промежуточные значения
можно определить интерполированием. Более полные таблицы имеются в работе
[70].
Воспользуемся таблицей коэффициентов Тейлора функции распределения
поля вдоль линейного источника [46] и рассмотрим распределение поля СФА с
апертурой Ь=100А, точка фокуса (Х£ Zf)=(0; 0,5Ь), длина волны А=1. Рассмотрим
тейлоровские амплитудные
распределения созданные для дальней зоны с УБЛ -20дБ Л1(х) при й = 3 и для -40дБ
Л2(х) при п = 10 (рис. 4.2.1).
Произведена замена х'=х-Х£ таким образом, точка фокуса
имеет координаты (х'; 2')=(0; 0).

ЕЩх'; 0),
дБ

-
20

4 X'
О 0.5
1
ЕИ(0; г'), Рис. 4.4.1. Распределение поля для
дБ Тейлоровского АР -20дБ: линии уровня,
-5
Еи(х'; 0)- поперек нормали, Е1:1(0; г')-
вдоль нормали в точке фокуса.
-10

•1
5
- 20
■20 -10 ю г'
Распределение поля для Тейлоровских АР Л1(х) (-20дБ) и Л2(х) (-40дБ)
представлены на рисунках 4.4.1-4.4.2. Сами АР представлены на рис. 4.1.3.
Сравнение Тейлоровских распределений полей с случаем равномерного АР
представлено на рис. 4.4.4-4.4.5. Характеристики перечисленных полей
перечислены в табл. 4.4.1.
Е12(х';
0),

Е12(0;
г'), Рис. 4.4.2. Распределение поля для
Тейлоровского АР -40дБ: линии уровня,
Еи(х'; 0)- поперек нормали, Е1:1(0; г')- вдоль

Рис. 4.4.3. Тейлоровские амплитудные распределения для -20дБ Д1(х) при п = 3 и


для -40дБ Л2(х) при п = 10
нормали в точке фокуса.
Рис. 4.4.4. Распределение поля для Тейлоровского АР -20дБ Еи(х'; г') в сравнении с
равномерным АР Е1(х'; г').

Рис. 4.4.5. Распределение поля для


Тейлоровского АР -40дБ Е12(х'; г') в сравнении с
равномерным АР Е1(х'; г').
Таблица 4.4.1. Характеристики распределения поля сфокусированного в точку (0; Ь/2)
Тип КУ Интенсивность Размер УБЛ, дБ
амплитудного поля в точке сфокусированного
распределения фокусировки пятна на уровне -здБ,
ог ОХ шах
дг / АХ

Равномерное 88,14 1 2,828 /0,571 -8,69 -10,18 -5,38


(ЕП =0,176)
Л1(х) 90,16 1 3.062/0.631 -7.47 -14 -5.54
Л2(х) 93,13 0,932 4.086/0.751 -6.25 -18.97 -5.63

Как видно из графиков и таблицы, значение КУ наибольшее для


тейлоровского распределения амплитуд. Аналогично дальней зоне, для спадающих
к краям распределений характерно уменьшение интенсивности поля в точке
фокусировки, а также увеличение размеров сфокусированного пятна (табл. 4.4.1).
Характер изменение УБЛ при этом имеет сложный характер.
Таким образом, для тейлоровских АР, как спадающих к краям распределений,
УБЛ имеет меньшее значение в поперечной плоскости, а в продольной - большее.
Причем, чем быстрее распределение амплитуд спадает к краям, тем большее
(меньшее) значение принимает УБЛ в продольной (поперечной) плоскости. Причем
для тейлоровского АР -40дБ отсутствуют выраженные УБЛ вдоль нормали {ОХ) и в
пространственном распределении (УБЛтах). Поэтому значение для них взято в тех же
местах, как и для равномерного АР.
Итогом рассмотрения (и при этом вполне ожидаемым) является отсутствие
существенного снижения боковых лепестков в окрестности фокуса.
4.4.3. Оптимизация боковых лепестков численным методом
Данные анализа, приведенного выше, а также в главе 2 показывают, что по
критерию наименьшего уровня наибольшего из боковых лепестков лучшие данные
соответствуют равномерному распределению. Поэтому возможным направлением
нахождения квазиоптимального амплитудного распределения является поиск
функции, близкой к постоянной по указанному критерию. Для оценки
целесообразности была предпринята попытка нахождения АР путем прямого
перебора для точки фокуса, расположенной на нормали к апертуре. Целевая функция
выбиралась как отношение объема области боковых лепестков к значению поля в
точке фокуса:

где А, В, С и Б - значения х и ъ, ограничивающие область ближайших


боковых лепестков. Для апертуры Ь=20Х и точки фокуса (0; Ь/2) А=0,3;
В=1,5; С=16; В=24.
1) Т'(х)=а0+а1х+а2х2+а3х3- нечетное распределение
1(х)= Г(х) при -Ь/2<х<0
Дх)= Г(-х)при 0<х< Ь/2
•у ^

2) 1(х)=а0+а1х +а2х - четное распределение


Значения ак изменялись от -0,5 до 0,5 с шагом 0,1. Для нечетного АР ао было
принято равным 1. Результат показал, что целевая функция минимальна для
равномерного распределения амплитуд как для случая с нечетным распределением,
так и для четного.
1) Наиболее близкие к равномерному АР по целевой функции СБ представлены
в таблице и представляют собой У-образные распределения:
ао а1 а2 аз СР
1 -0,5 0 0 3,498
1 -0,5 0,1 0 3,669
1 -0,4 0 0 3,481
1 -0,4 од 0 3,672
1 -0,3 0 0 3,462
1 -0,3 0,1 0 3,676
1 -0,2 0 0 3,439
1 -0,2 0,1 0 3,681
1 -0,1 0,1 0 3,687
1 0 0,1 0 3,696

2) Наиболее близкие к равномерному АР по целевой функции СБ представлены


в таблице и представляют собой резко спадающие/возрастающие, а также ряд
равномерных распределений:
аО а1 а2 СР
-0,5 0 -0,5..0,5 3,413
-0,4 0 -0,5..0,5 3,413
-0,3 0 -0,5..0,5 3,413
-0,2 0 -0,5..0,5 3,413
-0,1 0 -0,5..0,5 3,413
0 0 -0,5..0,5 3,413
0,1 0 -0,5..0,5 3,413
0,2 0 -0,5..0,5 3,413
0,3 0 -0,5..0,5 3,413
0,4 0 -0,5..0,5 3,413
0,5 0 -0,5.-0,5 3,413

Несмотря на то, что целевые функции в ряде случаев оказываются близки к


случаю равномерного АР, уровни боковых лепестков у полученных распределений
получились выше, чем у равномерного АР - главным образом из-за концентрации
бокового излучения в одном лепестке. Случаев СБ меньших, чем у равномерного АР
найдено не было.
4.4.4. Заключение по оптимизации боковых лепестков Хотя в ходе
описанных выше исследований, строго говоря, не было определено оптимальное
амплитудное распределение и соответствующее ему предельно достижимые уровни
боковых лепестков, на основе его и данных главы 2 можно сделать вполне
определенные заключения:
- для любых видов амплитудного распределения уровень наибольшего из
боковых лепестков имеет высокое значение до -5дБ;
- использование тех или иных различных видов амплитудных распределений
может привести к более или менее заметному снижению боковых лепестков в
одном из направлений - продольном или поперечном ценой ухудшения в
другом из них;
- разумным компромиссом является равномерное распределение. Полученные
результаты подтверждают целесообразность использования равномерного АР
как основного АР в виду простоты реализации и приемлемых характеристик
сгенерированного поля.
4.5. Линейные СФА с разностными распределениями
Поскольку пространственные УБЛ в зоне Френеля имеют относительно
большие уровни, чем для случая дальней зоны (до -5дБ), приобретает важность
задача разработки приемов по снижению влияния высоких УБЛ на работу системы
СФА. Основой для разработки может служить метод, предложенный Е. А. Стаховым
для дальней зоны [9] - использование суммарно-разностной ДН.
4.5.1. Формирование разностных распределений в продольном
направлении
Представляет интерес изучение вопроса формирования суммарно- разностных
полей в зоне Френеля. Отметим возможность формирования разностного полей как
в продольном направлении, так и в поперечном [105].
Для формирования разностного распределения в продольном направлении EAz
необходимо у половины апертуры фазовое распределение сдвинуть на 180° (сделать
противофазной). Тогда в точке фокусировки поле будет складываться в противофазе,
т.е. обнуляться.
На рисунках 4.5.1-8 приведены графики распределения интенсивности
разностного в продольном направлении поля линейной СФА для различных
амплитудных распределений. Размер апертуры L=100A,, точка фокуса (Xf; Zf)=(0;
0,5L), длина волны
Е&х(эг, 7Г)1 0.9

Рис. 4.5.1. Продольного направления разностный тип поля для равномерного распределения
амплитуд: линии уровня; 2(х; поперек нормали, 2(Х£ г) вдоль
Ед Ед

нормали в точке фокуса.

Рис. 4.5.2. Продольного направления разностный тип поля для распределения амплитуд типа
«косинус на пьедестале»: линии уровня; *(х; Zf)- поперек нормали, 2(Х£ т)=0
Ед Ед

вдоль нормали в точке фокуса.

Рис. 4.5.3. Продольного направления разностный тип поля для распределения амплитуд типа
«косинус»: линии уровня; г(х; ХТ)- поперек нормали, г)=0 вдоль нормали в
Ед Ед2(Х£

точке фокуса.
едхСХ. гп

- 4 - 2 0 2
Рис. 4.5.4. Продольного направления разностный тип поля для треугольного
распределения амплитуд: линии уровня; 2(х; Ъ^)- поперек нормали, т) вдоль
Ед Ед2(Х£

нормали в точке фокуса.


ЕЫх,

Рис. 4.5.5. Продольного направления разностный тип


поля для распределения амплитуд типа «косинус в квадрате»: линии уровня; Дг(х; поперек
Е

нормали, г)=0 вдоль


Ед2(Х£

нормали в точке фокуса.


ЕЛх(х.
7Х)

Рис. 4.5.6. Продольного направления


разностный тип поля для У-образного распределения амплитуд: линии уровня; Ед^х; Zf)-
поперек нормали, Ед2(Х£ г)=0 вдоль
нормали в точке фокуса.
Ч/Л/Л/^ УЛ А
у А ^ул,

Рис. 4.5.7. Продольного направления


разностный тип поля для 11-образного
распределения амплитуд: линии уровня; Едг(х;
Zf)- поперек нормали, ЕД2(Х£ г)=0 вдоль
нормали в точке фокуса.

ЕЫх.

Рис. 4.5.8. Продольного направления


разностный тип поля для М-образного распределения амплитуд: линии уровня; ЕД2:(х; Zf)-
поперек нормали, Ед7(Х^ г)=0 вдоль
нормали в точке фокуса.

Таким образом, показана возможность создания разностных распределения


поля для апертур сфокусированных в зоне Френеля в
продольном направлении.
4.5.2. Формирование разностных распределений в поперечном
направлении
Формирование пространственных распределений с нулевым значением в
продольном направлении, как отмечалось выше, легко реализовать путем изменения
фаз возбуждения половины антенны на 180°. Амплитудное распределение при этом
может оставаться неизменным.
Для формирования разностного сфокусированного поля в поперечном
направлении изменением фазового распределения недостаточно. Для этой цели
требуется сформировать в апертуре распределение амплитуд и фаз. Ключ для
нахождения таких распределений даёт подход, упомянутый выше. Распределение
разностного типа с «нулем» в поперечном направлении можно получить на
следующей основе.
Пусть Л(х) и Уг(х) ~ амплитудно-фазовые распределения, обеспечивающие
фокусировку в точках (0; z0±Az) соответственно.
]\{х) = j(x)e-i4xz4z*-&zY t (4.5.1)
ЛО) = , (4.5.2)

где Az - величина отклонения максимумов полей Ei и Ег от точки фокуса разностной


ДН (0; z0).
Нулевая разность указанных полей в точке (0; z0) будет обеспечена при
вычитании полей Ei и Е2, соответствующих распределениям Л(х) и /2(х). Для этого
они должны иметь равные амплитуды и фазы. Это значит, что поля Ei и
Е2 должны вычитаться с весами равными:
А!=Е2(0; Z0) |Е,(0; Z0)| / ERFOJZO), (4.5.3)

A2=EI(0; Z0) |E2(0; Z0)| /E2(0;z0) . (4.5.4)

Это означает, что амплитудно-фазовое распределение поля линейной антенны


с «нулем» в точке (0; zo) равно:
0; Z0) = ЛХ){АГЕ-МХ2+(Ъ-ЛГ)2 - AIE-J4X2+(Z0+AZYY (4>5>5)

Соответственно может быть полнено и суммарное распределение:

J А 0; z0) = JCxXAte-M*2-^2*-^2 + A2e-j^x2+^+Az)2}. (4.5.6)


111
На рис. 4.5.9 показаны пространственные распределения разностного и
суммарного типа для двух значений г0/Ь=0,25 и 0,5.

Рис. 4.5.9. Суммарные ЕЕ И разностные Ед поля для Ь=50А. при го/Ъ=0,25 и 0,5 На рис. 4.5.10-
4.5.11 показаны
Рис. 4.5.10. соответствующие
Амплитудные им амплитудные
распределения для суммарногои ^фазовые распределения.
и разностного 1д полей
для Ь=50Х при го/Ь=0,25 и 0,5 (хд; го)=(0; 0,25Ь)

^£(Х)
4
2о -2

~40 5 10 15 20
х\Л

*г(х) 2 о -2

~40 5 10 15 20 Х\Л
Рис. 4.5.11. Фазовые распределения для суммарного и разностного Тд полей
для Ь=50А при го/Ь=0,25 и 0,5 В качестве иллюстрации на
рисунках 4.5.12-19 приведены графики
распределения интенсивности разностного в поперечном направлении поля
112

(хо; 2д)=(0; 0,5Ь)


линейной СФА для различных амплитудных распределений. Размер апертуры
Ь=100А,, точка фокуса (Х£ Zf)=(0•, 0,5Ь), длина волны А=1.
Таким образом, показана возможность создания разностных распределения
поля для апертур сфокусированных в зоне Френеля в поперечном направлении.
.. ...Ч' 4 ЕЛх<х. 20

Л Л

\
у\Л / Л/
ЕйКХЕ г)
V У

Рис. 4.5.12. Поперечного направления


разностный тип поля для равномерного
распределения амплитуд: линии уровня;
ЕДх(х; поперек нормали, ЕДх(Х£ г) - вдоль
нормали в точке фокуса.
я 0 м Л: 1
ЖЯ
40
% ИМх,2£)

А А

л/
ЕЫХ£ г> ' \Tv\r

Рис. 4.5.13. Поперечного направления

у
разностный тип поля для распределения
амплитуд типа «косинус на пьедестале»:
линии уровня; ЕДх(х; 7Я)- поперек нормали,
Едх(Х£ х) - вдоль нормали в точке фокуса.
ейх(Х,
го

ЕДхВД г) '

Рис. 4.5.14. Поперечного направления разностный тип поля для распределения


амплитуд типа «косинус»: линии уровня; Едх(х; Zf)- поперек нормали, ЕДх(Х£ г) -
вдоль нормали в точке фокуса.

ЕЛх(Х£ I)"

Рис. 4.5.15. Поперечного направления разностный тип поля для треугольного


распределения амплитуд: линии уровня; ЕДх(х; поперек нормали, Едх(Х£ г) - вдоль
нормали в точке фокуса.
Е ых-,
гп

кк гу

оо

ЕЛх(Х£г)

Рис. 4.5.16. Поперечного направления разностный тип поля для распределения


амплитуд типа «косинус в квадрате»: линии
уровня; х(х; Zf)- поперек нормали, г) - вдоль нормали в точке фокуса.
Ед Едх(Х£

ЕЫх. 71)

Лл /У\
еыи: г)г

Рис. 4.5.17. Поперечного направления


разностный тип поля для У-образного
распределения амплитуд: линии
уровня; х(х; поперек нормали, вдоль
Ед Едх(Х£ г) -

нормали в точке фокуса.


ЕЛх(х.
7Х)

./-ч/Л/

Ии(Х£ I)

Рис. 4.5.18. Поперечного направления


разностный тип поля для и-образного
распределения амплитуд: линии уровня;
х(х; Zf)- поперек нормали,
Ед г) вдоль
Едх(Х£ -

нормали в точке фокуса.

елх(Х,
т

А
О
"й £й ?

л
\ZV~v

ЕЛх(Х£ г) "

Рис. 4.5.19. Поперечного направления


разностный тип поля для М-образного
распределения амплитуд: линии
уровня; Дх(х; Ъ^)- поперек нормали,
Е Едх(Х£

г) вдоль нормали в точке фокуса.


-
4.6. Снижение влияния боковых лепестков с использованием
суммарно-разностных сфокусированных полей Для устранения негативного
влияния приема с направлений, не соответствующих основному лучу, в
радиолокации разработан и широко используется ряд приемов по аппаратурному
подавлению боковых лепестков диаграммы направленности антенны. Существо их
состоит в последовательном или параллельном во времени приеме сигналов в двух
каналах с диаграммами направленности суммарного F^O, ф) и разностного типа
FA{ß, (р) [9]. Первая из них имеет максимальное значение в направлении желаемого
приема (в0, (ро)> вторая - нулевое значение. Кроме того, значения диаграммы
направленности разностного типа FA{0, ф) превышают значения Fr(0, ср) для всех
значений углов {в, (р) за исключением области ее основного луча. Аппаратурное
подавление боковых лепестков можно представить как совместную обработку
принимаемых сигналов в двух каналах, при которой окончательное решение о
приеме сигнала в канале с суммарной диаграммой направленности принимается
только в том случае, если уровень принимаемого сигнала превышает
соответствующее значение в разностном канале.
Аналогичный прием может быть использован в задачах локации в зоне
Френеля. Существо метода обработки принятых сигналов с подавлением боковых
лепестков состоит в следующем. Для заданного пространственного положения
точки фокусировки (гф) последовательно во времени осуществляется прием,
соответствующий формированию двух пространственных распределений
суммарного и разностного типа - Егшх(г,г ф )и Еавых(г ,г ф ) . Далее отраженный сигнал
считается принятым
(соответствует основному пику пространственного распределения суммарного
типа), если его амплитуда превышает значение, соответствующее приему в канале
с пространственным распределением разностного типа.
Итак, необходимо сформировать пространственные распределения, с
соответствующими свойствами: суммарное - в виде острого пика с максимумом в
точке (Гф) и разностное - с нулевым значением в этой же точке и с боковыми
лепестками, по возможности, превышающими боковые лепестки суммарного
распределения. В отличие от ДН антенн в дальней зоне здесь могут быть
сформированы пространственные распределения разностного типа не только в
поперечном £"дх(г; гф), но и в продольном направлении ЕД2(г; гф).
В качестве суммарного и разностного распределений можно использовать
распределения, полученные в предыдущих разделах.
В соответствие с выше изложенным результирующее распределение
находится по правилу:
Л
Е (Г- Г ) = ^- ^ ~ (4 6 1)
Ф | ф,Я2(г; ГФ) < £Д2(Г; ГФ) Л ^(Г; ГФ) < £ДХ(Г; ГФ) .
В качестве иллюстрации возможности формирования пространственных
распределений с требуемыми свойствами и, соответственно ослабления приема их
боковыми лепестками приводим ряд примеров. На рисунках 4.6.1-8 приведены
распределения соответствующие правилу (4.6.1) для линейной СФА для различных
амплитудных распределений. Размер апертуры Ь=100А,, точка фокуса (Х£ Zf)=(0;
0,5Ь), длина волны А=1.
Рис. 4.6.1. Результирующее распределение
поля для равномерного распределения
амплитуд: линии уровня; Евь1Х(х; 7^)- поперек
нормали, Евых(ХГ; г) - вдоль нормали в точке
фокуса.

Евых(х, 7£)
Рис. 4.6.2. Результирующее распределение
поля для распределения амплитуд типа
«косинус на пьедестале»: линии уровня;
Е„ых(х; поперек нормали, ЕВЫх(Х£ г) - вдоль
нормали в точке фокуса.

Рис. 4.6.3. Результирующее распределение


поля для распределения амплитуд типа
«косинус»: линии уровня; Евых(х; Zf)- поперек
нормали, Евых(Х£ г) - вдоль нормали в точке
фокуса.
Евых(х, 7Л)

О5

Рис. 4.6.4. Результирующее распределение


поля для треугольного распределения
амплитуд: линии уровня; ЕВЬ|Х(х; поперек
нормали, Евых(Х£ г) - вдоль нормали в точке
фокуса.
/ \

/\
-4 -3 0 2
х

Рис. 4.6.5. Результирующее распределение


поля для распределения амплитуд типа
«косинус в квадрате»: линии уровня; Евых(х;
ЪЪ)- поперек нормали, Евых(Х£ х) - вдоль
нормали в точке фокуса.

1 1
\
Л

Евих(ХЕ г)

I Рис. 4.6.6. Результирующее распределение


поля для У-образного распределения амплитуд: линии уровня; Евых(х;
Zí)- поперек нормали, Евых(ХГ; г) - вдоль нормали в точке фокуса.
0
3
40 45 50 55
Евых(х,
21) 1п п П аШйп ПП П
Евы*(ХГ.
г) ■

Рис. 4.6.7. Результирующее распределение


поля для и-образного распределения
амплитуд: линии уровня; Евых(х; Т^)- поперек
нормали, Евых(Х£ г) - вдоль нормали в точке
фокуса.

\
01 Л
-----------
[\
Евых(Х£
г) "

Рис. 4.6.8. Результирующее распределение


поля для М-образного распределения
амплитуд: линии уровня; ЕВЬ[Х(х; Zf)-
поперек нормали, Евых(Х£ г) - вдоль нормали
в точке фокуса.
Как следует из приведенных данных, использование совместной обработки
принятых сигналов в каналах с суммарным и разностным пространственным
распределением позволяет эффективно устранить прием по боковым лепесткам.
Детальное изучение ряда вопросов, в том числе об оптимальном векторе функции
1(х) выходит за рамки данной работы.
В заключение раздела один из возможных путей практической реализации
описанного подхода. Он заключается в использовании цифровых антенных
решеток, сфокусированных в зоне Френеля.
Составной частью класса, приемных АР с обработкой сигнала являются
цифровые антенные решетки (ЦАР), в которых сигнал, принятый каждой
элементарной антенной, преобразуется в цифровой код, а ДН формируется
специализированной ЭВМ. Цифровая обработка сигнала в этом, случае начинается
непосредственно в антенне. По аналогии с активными ФАР (АФАР), которые
относятся к новому классу антенн усилителей, ЦАР также являются новым классом
антенн ЭВМ. Для исследования и проектирования ЦАР необходимо использовать
теорию и технику как антенных систем, так и вычислительных средств и их
программного обеспечения [55].
ЦАР состоит из трех частей, выполняющих различные функции: решетки
излучателей, обеспечивающей прием высокочастотных сигналов из части
пространства, ограниченной ДН излучателя; набора аналого-цифровых модулей
(АЦМ), преобразующих принятые высокочастотные сигналы в цифровой код, и
системы формирования диаграмм направленности (СФДН), основным элементом
которой является специализированная ЭВМ. С выхода СФДН информация
поступает систему цифровой обработки, где осуществляется согласованная
фильтрация и частотная селекция принятого сигнала, сравнение его с порогом и
другие операции [54].
В СФДН все операции осуществляются программным способом на
уровне внутримашинного обмена. Это позволяет без потерь энергии и при
необходимости мгновенно изменять пространственные характеристики
124
антенны, а также формировать такие ДН, реализация которых в традиционных
антеннах СВЧ приводит к существенным, а иногда и непреодолимым схемным и
конструктивным трудностям.
Система формирования ДН выполняет в ЦАР четыре функции: 1)
формирование ДН; 2) перемещение ДН в пространстве; 3) изменение формы ДН; 4)
коррекция ДН при отклонении ее формы от заданной.
Описанные принципы формирования суммарных и разностных полей, а
также совместную обработку принятых сигналов могут успешно быть реализованы
на базе использования ЦАР.
Выводы по главе:
1. Затухание в среде распространения приводит к существенному снижению КНД.
Определено оптимальное амплитудное распределение, при котором
достигается максимальное значение КНД. Определена зависимость
максимально достижимого КНД в зависимости от положения точки
фокусировки и коэффициента затухания в среде.
2. Установлено, что для амплитудных распределений, отличающихся от
оптимального, существует предельно достижимое значение КНД, зависящее от
фокусного расстояния и коэффициента затухания в среде. Определены значения
предельных размеров апертуры, увеличение длины свыше которых приводит к
снижению КНД. Для равномерного амплитудного распределения найдены
предельное значение КНД и соответствующие им предельные размеры
апертуры.
3. Показано, что повышение интенсивности сфокусированного поля по сравнению
с ненаправленным источником возможно при больших значениях
коэффициента затухания - порядка (аА,)=1..3.
4. Показано, что наличие затухания в среде влечет увеличение размеров области
фокусировки, рост боковых лепестков. Получены оценки коэффициента
затухания, при котором возможна выраженная фокусирование. Показано, что
основным ограничивающим фактором является рост боковых лепестков.
5. Установлено, что в локационных приложениях определение продольной
координаты путем сканирования точки фокуса в направлении нормали к
апертуре возможно только в средах с относительно низкими потерями. Наличие
предельного значения допустимого затухания в среде аЛ < 0.05 ...0.1 связано с
утратой выраженных фокусирующих свойств, имеющих место для линейных
апертур место при коэффициентах затухания более указанных значений.
6. Установлено, что для сфокусированных линейных антенн не удается добиться
существенного снижения уровней боковых лепестков путем выбора вида
амплитудного распределения. В качестве квазиоптимального амплитудного
распределения предложено использовать равномерное.
7. Показана возможность создания пространственных распределений поля
разностного типа с нулевым значением в точке фокуса, как для поперечного, так
и продольного направлений. Получены соотношения, определяющие в явном
виде функции соответствующие амплитудно- фазовым распределениям
разностного типа. Показано, что для разностного типа в поперечном
направлении требуется возбуждение специального амплитудно-фазового
распределения, в то время как для формирования разностного поля в
продольном направлении достаточно соответствующее изменение фаз токов в
апертуре.
8. Известный в радиолокации способ аппаратурного подавления боковых
лепестков распространен на случай сфокусированных антенн в зоне Френеля.
Показано, что использование предложенных вариантов формирования
сфокусированных полей суммарного и разностного типа позволяет существенно
снизить боковые лепестки путем совместной двухканальной обработки сигналов
принятых с использованием суммарных и разностных пространственных
распределений.
9. Описана возможность реализации аппаратурного подавления боковых
лепестков суммарно-разностными методами с использованием принципа
цифровых антенных решеток.
10.При умеренных значениях коэффициента затухания в среде распространения
сфокусированные антенны позволяют также реализовать эхолокационные
системы с достаточно высоким разрешение по двум пространственным
координатам, используя узкополосные сигналы и не прибегая к
непосредственным измерениям временных задержек отраженных сигналов.

'ч.

/
Глава 5. Практические рекомендации и применение СФА 5.1.
Краткая сводка наиболее существенных свойств линейных сфокусированных
антенн Проведенные исследования свойств линейных апертур, сфокусированных в
зоне Френеля на расстояниях соизмеримых с размерами апертуры, выявили ряд
характерных свойств, отличающихся от аналогичных
у

для дальней зоны излучения.


Указанные свойства в значительной мере влияют на выбор конкретных
вариантов реализации практических конструкций антенн для аппаратуры
микроволновых технологий и радиоволновой диагностики. Для удобства
практического использования указанные свойства представлены в виде краткой

sy
сводки результатов в сравнении с аналогичными
для Дальняя зона (R>2L \А,) дальней зоны.
Зона Френеля (1..2)>,<R<0,1..0,5L2U
1. Поле излучения представляет собой апертуры. Зависимость амплитуды
неоднородную сферическую волну. волнового процесса от координат (х; г)
Зависимость амплитуды волнового в плоскости антенны характеризуется
процесса от расстояния до точки немонотонным пространственным
наблюдения (7-; в) имеет вид |E(r; распределением |Е(х; г)|.
0)|=F(0)\2
где F(#) - диаграмма направленности.
ш

0.7
5
Боковые Область
лепестк фокусировк
и и
0,2
5

Диаграмма направленности
характеризуется шириной, уровнем
боковых лепестков и коэффициентом Пространственное распределение
направленного действия, отражающим имеет вид пика с максимумов в точке
степень концентрации поля в фокусировки и характеризуется
направлении максимума излучения. _________________________________
1. Поле излучения представляет собой
результат интерференции сферических
волн, излучаемых элементами
размерами фокального пятна, уровнем
боковых лепестков и коэффициентом
направленного действия, отражающим
степень концентрации поля в точке
фокусировки.

2. КНД = (2Ш) КИПа 2. КНД = (21Л.) КИПа^о/Ь) где КИПа


где КИПа не зависит от расстояния зависит от амплитудно- фазового
(только от вида амплитудно-фазового распределения и относительного
распределения) фокусного расстояния. КИПа убывает по
мере уменьшения

3. Максимальное значение КНД 3. Максимальное значение КНД


достигается при равномерном достигается при оптимальном
амплитудном распределении (спадающем к краям) амплитудном
КНДтах=2ЬА, распределении, которое различно для
различных относительных фокусных
расстояний.
КНДтах=(2ЬА,) • аг^(г0/2Ъ) / (г0/2Ь)
4. Максимальное значение КНД 4. Максимальное значение КНД
пропорционально электрической длине ограничено значением относительного
апертуры фокусного расстояния и равно 2пХо!Х.
Для каждого Ъ^Ь существует
оптимальное значение электрической
длины порядка (10.. 15) Увеличение
длины антенны сверх этого значения не
ведет к значительному росту КНД.

5. Ширина диаграммы направленности 5. Электрические размеры фокального


обратно пропорциональна пятна зависят главным образом от
электрической длине антенны. относительного фокусного расстояния и
вида амплитудного распределения.

5.1. 2 П ~ 0,886 (А/2Ь) КРЛ 5.1. Для равномерного амплитудного


где КРЛ определяет относительное распределения Ах\Х-0.43+0.4-(го/Ь) Аг\Х~
расширение луча. 1.25+7-(г0/Ь)2

5.2. КРЛ > 1 для спадающих к краям 5.2. Для других видов амплитудных
амплитудных распределений и распределений значения размеров
немонотонных, 0,5 < КРЛ < 1 - для фокального пятна больше в КРЛХ и КРЛ2
возрастающих. соответственно. КРЛХ и КРЛ2 зависят от
вида амплитудного распределения.
Качественная
зависимость их от вида амплитудного
распределения соответствует случаю
дальней зоны, но выражена слабее.
6. Уровень боковых лепестков зависит от 6. Уровни боковых лепестков имеет
вида амплитудного распределения. более сложную зависимость.
Существенно зависят от относительного
фокусного расстояния, имея тенденцию к
увеличению по мере уменьшения
относительного фокусного расстояния
г0/Ь.

6.1. Спадающим распределениям 6.1. Уровни боковых лепестков в


соответствуют меньшие уровни, продольном (от апертуры) и поперечном
возрастающим и немонотонным - (параллельно апертуре) направлениях
большие. имеют противоположный характер
зависимости от вида амплитудного
распределения: для спадающих
распределений характерны меньшие
уровни боковых лепестков в поперечном
направлении и большие в продольном.
Для возрастающих и немонотонных
распределений характерны меньшие
уровни в продольном направлении при
больших в поперечном.

6.2. - 6.2. Уровни боковых лепестков в


диагональных направлениях слабо
зависят от вида амплитудного
распределения. Их уровни, как правило,
преобладают, имея значение до -5дБ.

6.3. Существует возможность 6.3. В зоне Френеля отсутствует


существенного снижения уровня возможность существенно снизить
боковых лепестков путем выбора уровень боковых лепестков путем
амплитудного распределения ценой выбора амплитудного распределения.
снижения КНД и расширения Оптимальные по соотношению «размеры
диаграммы направленности. Известны фокального пятна - уровень боковых
амплитудные распределения лепестков» неизвестны. В случае их
оптимальные по соотношению «ширина точного определения практическое
ДН - уровень боковых лепестков». значение их невелико, т.к. последние
могут быть только семейством функций,
зависящих от ОФР.
7. Возможно изменение ориентации луча 7. Возможно изменение продольной и
путем изменения фазового поперечной координат точки
распределения, а именно параметра Р фокусировки при изменении параметров
линейного фазового распределения ¥(х) (х0; г0) фазового распределения *Р(х) = к
= рх. ((х-х0) ) '
7.1. Положение максимума в антенне из 7.1. Положение максимума
ненаправленных источников ДН 0т = интенсивности поля в антенне из
агсБт (р/к) ненаправленных источников близко к
значениям (х0; г0), отличаясь на величину
смещения хт = х0+Ахсм, гт = г^+Ах^.
Значения смещений Лхсм, Агсм зависят от
положения (х0; го). Для точной
фокусировки в заданную точку требуется
корректировка значений (х0; г0) на
величину смещения.

7.2. При отклонении луча от нормали 7.2. При изменении положения точки
(режим наклонного излучения) ширина фокусировки происходит изменение
ДН увеличивается, КНД и уровень КНД, уровня боковых лепестков,
боковых лепестков не изменяется (при размеров и ориентации фокального
ненаправленном элементарном пятна:
излучателе) - при смещении в продольном
направлении в сторону апертуры
уменьшение размеров фокального пятна
и возрастание уровня боковых лепестков
в поперечной плоскости;
- при смещении в поперечном
направлении - снижение КНД,
увеличение размеров фокального пятна,
рост боковых лепестков и поворот
области фокусировки.
7.3. Возможен режим осевого излучения 7.3. Фокусирование в точку
расположенную вдоль апертуры
невозможна.
7.4. В линейной апертуре принципиально 7.4. Область сканирования ограничена в
возможно сканирование в секторе углов продольном, так и в поперечном
±90°. направлениях снижением КНД,
расширением фокального пятна и ростом
УБЛ.
7.5. Максимально возможный КНД в 7.5. Максимально возможный КНД
режиме наклонного и осевого излучения достигается при оптимальном
достигается при равномерном амплитудном распределении, зависящем
амплитудном распределении. от положения точки фокусировки.
8. Возможно формирование диаграммы 8. Возможно формирование
направленности разностного типа. пространственного распределения
разностного типа в поперечном и
продольном направлениях.
8.1. Разностная в направлении нормали 8.1. Разностное распределение в
ДН формируется путем противофазного поперечной плоскости формируется
возбуждения двух симметричных путем противофазного возбуждения двух
половин апертуры. симметричных половин антенны, каждая
их которых сфокусирована в заданную
точку.
8.2. - 8.2. Разностное распределение в
продольной плоскости формируется
путем создания специального
распределения амплитуд и фаз токов в
апертуре.
8.3. Сканирование разностной ДН 8.3. Сканирование разностным
возможно путем изменения фазового пространственным распределением
распределения при неизменном возможно только путем совместного
амплитудном распределении. изменения амплитудного и фазового
распределений.
9. Поляризационные характеристики 9. Поляризационные свойства антенн в
антенн при идентичных элементарных зоне Френеля зависят в общем случае от
источниках определяются свойствами поляризации источника, амплитудно-
указанных источников. фазового распределения и положения
точки фокуса.
9.1.- 9.1. При вертикальной поляризации
источника - аналогично случаю дальней
зоны.
9.2. - 9.2. При горизонтальной поляризации
источника существует
кроссполяризованная компонента поля в
зоне Френеля и соответствующее ей
пространственное распределение по
форме разностного типа. Уровень
кроссполяризованной компоненты тем
выше, чем ближе точка фокусировки к
апертуре в продольном направлении и
чем дальше от нормали в поперечном
направлении.

9.3.- 9.3. При горизонтальной поляризации


имеет место снижение КНД, увеличение
уровня боковых
лепестков по мере увеличения уровня
кроссполяризованной компоненты (п.
9.2). Практически значимые снижения
указанных показателей имеют место при
расстоянии менее 0,25..0,5 от размера
апертуры.
10. Наличие потерь в среде не отражается 10. Наличие потерь в среде существенно
на значениях КНД, ширины ДН и уровне влияет на фокусирующие свойства
боковых лепестков. антенн в зоне Френеля.

10.1. - 10.1. Наличие потерь приводит к


снижению КНД, расширению
фокального пятна и росту боковых
лепестков.
10.2. - х 10.2. Максимально достижимое КНД
ограничено величиной потери в среде.

10.3. - 10.3. Существует предельный размер


апертуры для заданных положения точки
фокусировки и коэффициенте затухания.
Увеличение размеров апертуры сверх
указанного значения не увеличивает
КНД.
10.4. - 10.4. КНД сфокусированной антенны в
зоне Френеля в среде с потерями больше
единицы практически при любых
значениях затухания.
10.5. - 10.5. При больших значениях
коэффициента затухания (более аХ =
0,05..0,1) выраженный эффект
фокусировки отсутствует вследствие
расширения фокального пятна и роста
боковых лепестков. Пространственное
распределение интенсивности поля
утрачивает вид пика, окруженного более
низкими боковыми лепестками. Как
следствие, при значительном затухании
сфокусированные антенны не могут
использоваться для определения
координат в локационных приложениях.
5.2. Практические рекомендации по использованию сфокусированных
линейных антенн в задачах микроволновых технологий и радиочастотной
диагностики
При создании аппаратуры микроволновых технологий и радиочастотной
диагностики, основанной на использовании принципа фокусировки волнового поля
на расстояниях, соизмеримых с размерами апертуры, следует учитывать ряд свойств,
установленных в процессе диссертационного исследования. Перечислим кратко
наиболее практически значимые из них.
1. В отличие от антенн в дальней зоне существуют принципиальные
ограничения на максимально достижимое значение КНД. В среде без потерь КНД
сфокусированной антенны принципиально ограничен значением электрическим
расстоянием до точки фокусировки и не может быть увеличен сверх этого значения
путем увеличения размеров апертуры (см. раздел 4.2).
2. Для сфокусированных антенн в среде с потерями максимально достижимый
КНД ограничен фокусным расстоянием и коэффициентом затухания в среде.
Конкретные данные приведены в разделе 4.2.
3. Для использования в задачах микроволновых технологий, когда основным
требованием является повышение интенсивности поля в заданной точке (или
некоторой ее окрестности) принцип фокусировки поля в зоне Френеля обеспечивает
выигрыш по сравнению с ненаправленным источником практически для любых
значений коэффициента затухания в среде (см. раздел 4.2).
4. Размеры области фокусировки (фокального пятна) для среды без потерь
определяются главным образом величиной относительного фокусного расстояния.
Конкретные данные - см. раздел 2.5.
5. Размеры области фокусировки в среде с потерями быстро возрастают с
ростом коэффициента затухания - см. раздел 4.3.
6. Уровни боковых лепестков в окрестности фокуса имеют довольно высокое
значение (до -5...-10дБ) и не могут быть снижены путем выбора амплитудного
распределения в антенне.
7. В средах с потерями уровни боковых лепестков возрастают по мере
увеличения коэффициента затухания. При значениях коэффициента затухания более
0,05... 0,1 происходит утрата явно выраженных фокусирующих свойств.
8. С учетом п. 2, 3, 5, 7 следует иметь в виду, что использование принципа
фокусировки в локационной аппаратуре, в которой для определения
пространственного положения объекта .наблюдения осуществляется путем
пространственной фокусировки поля возможно при значениях коэффициента
затухания в среде не более (аХ)< 0,05...0,1.
9. В технологических и локационных приложениях возможно осуществление
электронного сканирования, осуществляемого путем управления фазовым
распределением токов в апертуре. При сканировании происходит снижение КНД,
расширение фокального пятна и рост уровня боковых лепестков. Сканирование
можно осуществить в пределах конечной области пространства, для которой
искажения пространственного распределения сфокусированного поля остаются в
допустимых пределах (разд. 3.4).
10. В зоне Френеля возможно формирование пространственных
распределений типа разностных как в поперечном, так и продольном направлении.
Для формирования разностного распределения в продольном направлении
достаточно обеспечить необходимое фазовое соотношение токов в апертуре (разд.
4.5.1). Для формирования поперечного разностного распределения требуется
возбуждение токов с требуемыми амплитудами и фазами (разд. 4.5.2).
11. Для локационных приложений эффективным средством подавления
боковых лепестков является двухканальная обработка сигналов, принятых антеннами
с суммарным и разностным распределениями сфокусированного поля (разд. 4.6).
5.3. Использование сфокусированных антенн с улучшенными
показателями в эхолокационной диагностике
В эхолокационной диагностике, в частности в ультразвуковом неразрушающем
контроле в последнее время все активнее используются когерентные методы, в том
числе принцип синтезированной апертуры. В ультразвуковой технике он получил
название SAFT метода (Synthetic aperture focused technique) [2, 3]. Существо метода
состоит в том, что излучение и/или прием осуществляется с нескольких точек,
принятые сигналы запоминаются и обрабатываются совместно. В простейшем
варианте обработка заключается в комплексном взвешенном суммировании
принятых сигналов (отраженных от точечного объекта с координатами (х0; уо; z0) в
точках (xj; y-t; Zj) (рис. 5.3.1). Весовое суммирование соответствует фокусировке в
точке (хф; уф; гф), где (хф; уф; гф) могут принимать различные значения в пределах
области обзора. При перемещении зонда реализуется
принцип синтезированной апертуры (рис. 5.3.2).
Зонды Падающий фронт
Иниции Возбуждени
Излучение ру- е элементов
волны

ющий

Объект

Отраженный фронт
волны
Прием Сигналы эха /
ЭВМ « ------ г1
л- Блок ФАР
-------- 1
ч------- ! ----- • Объект
„ --------L—1
< ------- i—
А

•■-

Рис. 5.3.1. Простейший вариант реализации сфокусированной ФАР


Виртуальная апертура

Рис. 5.3.2. Реализация метода SAFT


В результате обработанный сигнал формируется в виде:

Ц(*ф;Уф:гф) = ГГ*"**"? . (5.зл)


ф ^ф фУ ^ N П ^^ ;у0;20; ^ '
При достаточно большом числе отсчетов, это выражение представляет собой
функцию пространственного распределения сфокусированной антенны. В частном
случае - линейной антенны, сфокусированной в точку (хф; Поэтому для полученного
«изображения» и(Хф; у(|,; гф) справедливы все основные свойства, установленные в
главах 2-4. В частности, осуществление переменной фокусировки позволяет
осуществить локализацию объекта, т.е. определение его координат (х0; уо; го), как
значений (хф; уф; гф), для которых и(хф; уф; максимальна. При этом, как показано, в
частности, в [5], точность определения координат может быть весьма высокой.
Недостатком этого метода является то, что наряду с действительным
изображением объекта функция (5.3.1) обнаруживает ложные отклики,
соответствующие боковым лепесткам сфокусированного поля.
Как показано в главе 2,4, добиться существенного снижения уровней боковых
лепестков выбором амплитудного распределения не представляется возможным.
Далее в случае фокусировки в режимах передачи и приема результирующий УБЛ
остается на уровне -15..-20 дБ в лучшем случае.
Для устранения эффектов, связанных с приемом боковыми лепестками может
быть с успехом использовано подавление боковых лепестков с использованием
суммарно-разностных распределений. При этом аппаратурная часть не подвергается
каким либо изменениям. Изменяется только алгоритм обработки, осуществляемый
согласно данным главы 4.
Принятые сигналы для каждого значения (хф; уф; г^) суммируются дважды с
целью получения суммарного и разностного распределений, а результирующий
сигнал для точки (хф; уф; определяется по принципу (4.6.1) глава 4. В качестве
иллюстрации на рисунках 5.3.3-4 представлено поле линейной СФА с равномерным
АР до и после обработки. Размер апертуры Ь/А,=100, точка фокуса (Х£ 0.5Ь).
Алгоритмы для после измерительной обработки в эхолокационной диагностике
докладывались на Международной конференции по неразрушающему контролю и
технической диагностике в промышленности [103].
Е<х;23) / *

х/Х/ лЛ/Л Лла


л/ К
Е(Х£ г) У *
Рис. 5.3.3. Распределение поля для
равномерного распределения амплитуд до
обработки: линии уровня; Евых(х; Zf)-
поперек нормали, Евых(Х£ г) - вдоль
нормали в точке фокуса.

Евых(х,а)

Евых(Х£ I)

Рис. 5.3.4. Результирующее


распределение поля для равномерного
распределения амплитуд после
обработки: линии уровня; Е (х;
ВЫ х ЭД-

поперек нормали, Евых(Х£ г) - вдоль


нормали в точке фокуса.
5.4. Применение СФА в задаче контроля материалов рефлекторов
космических антенн При создании современных
космических антенн значительное внимание уделяется конструкции и материалам
рефлекторов, которые должны отвечать жестким требованиям по массе и габаритам
в неразвернутом состоянии. Актуальной, не решенной до конца остается задача
контроля отражающих свойств как материалов, так и фрагментов конструкции
антенн.
В качестве материала рефлекторов используется углепластик (с покрытием
или без), сетки из металлизированных полимерных нитей и др. Задача состоит в
измерении коэффициента отражения (Г), а также контроль на рефлекторе. Согласно
существующим требованиям, |Г\ должен быть в пределах 0,95..0,99 и быть
равномерным по полотну.
Одним из перспективных направлений решения этой задачи является
следующее3. Участок заданных размеров (до 100x100 или даже 300x300мм)
облучается электромагнитной волной с частотой, соответствующей диапазону
частот для данного образца. При падении электромагнитной волны на поверхность
с металлизированным слоем согласно условию баланса энергии (рис. 5.4.1):

Рис. 5.4.1. Пояснение к (5.4.1) Последним членом в данном выражении можно


пренебречь. Таким образом, разность мощностей падающей и отраженной волн
может считаться

3 Способ измерения, основанный на СВЧ излучении образца с контролем изменения температуры


предложен A.C. Шакировым
равной мощности тепловых потерь в слое материала, а коэффициент отражения по
мощности \Г\ равен:
1Л2 =1-Рпогл/Ршш. (5.4.2)
При фиксированной мощности излучения, коэффициент отражения может
быть определен по значению поглощенной мощности. В свою очередь,
поглощенная мощность выделяется в материале в виде тепла и может быть
измерена по изменению температуры - А Т согласно соотношению (5.4.3):
ЛТ = Рпогл*обл , (5.4.3)

где и с1 - площадь и толщина образца, - удельная теплоемкость материала образца,


р - плотность материала образца, - механический эквивалент теплоты, ?обл - время
облучения. Время облучения не должно быть продолжительным, чтобы избежать
проявления существующих процессов теплообмена3.
Оценки согласно (5.4.3) показывают, в частности, что при Рпогл = 0,1 Вт, ¡обл
= 30 сек., = 25 см , й = 1 мм, р = 2 гр/см , = 0,7 кал/г изменение температуры составит
-0,2°.
Это означает, что для двух образцов, разница коэффициентов отражения для
которых составляет 0,01, например 0,96 и 0,97, разность температур нагрева
составит около 0,2° при падающей мощности 10 Вт.
Таким образом, коэффициент отражения можно определить путем измерения
пространственной картины теплового поля, соответствующего облучению
электромагнитным полем. Эти измерения должны осуществляться дистанционно,
бесконтактным методом. Реализация их в настоящее время не вызывает трудностей
ввиду наличия значительного ассортимента ИК-радиометров с весьма высокими
показателями разрешения - порядка 400x400 точек и чувствительностью не хуже 50
мК.
Упрощенная схема осуществления измерений показана на рис. 5.4.2.

(
!

3 Способ контроля радиометрическим методом предложен доц. A.C. Шакировым


Рис. 5.4.3. Упрощенная схема установки Схема включает - генератор требуемого
диапазона частот, обеспечивающий необходимую мощность, сфокусированную
антенну и ИК-радиометр (тепловизор). Работа осуществляется следующим
образом. Антенна устанавливается таким образом, чтобы освещался заданный
участок поверхности. ИК-радиометр с матричным приемником, формирует
тепловое изображение участка поверхности. Искомая величина находится из
соотношения (5.4.3) по измененному значению А Т.
Важным фактором эффективности данной установки является создание
излучающего устройства, которое должно при заданном расстоянии до образца
создать поле максимальной концентрации в пределах заданной части образца. Этим
требованиям отвечает сфокусированная антенна со значением 7Л, равным
расстоянию до образца.
Соотношения, полученные в гл. 2-3, позволяют осуществить расчет такой
антенны, включая выбор амплитудного распределения (по заданному уровню
боковых лепестков в поперечном направлении) и электрических размеров антенны
(соотношение 2.5.1 гл. 2, или аналогичное для квадратной или круглой
апертуры): г

(зП £
— » 0.261 + 0.675- + 0.062
Я Ы) 21 (5.4.4)
-5.9-10"
2
— » 0.259 + 0.765 + 0.085- м
• -8.5-10"3 •
Я
Соотношения типа (5.4.4) позволяют легко определить требуемые размеры

Рисунок 5.4.4. Зависимость размеров квадратной апертуры от расстояния до отражателя


(сплошная соответствует А,1=20см.; пунктирная А.2=10см.)

сфокусированной апертуры (рис. 5.4.4-5.4.7).

ОДА1)/А ОД Х2)/А
ОДА1)/А
ОД А2)/А

Рисунок 5.4.5. Зависимость размеров круглой апертуры от расстояния до отражателя


(сплошная соответствует А.1=20см.; пунктирная А,2=10см.) ОДА1)/А

ОДА2)/А
ОДАЗ)/А

Рисунок 5.4.6. Зависимость размеров квадратной апертуры от расстояния до отражателя


(сплошная соответствует А,1=3 см.; пунктирная А.2=0,8 см.; штриховая А,3=0,6 см.)
ОДА1)/А
ОДА2)/А
Ь(г£;АЗ)/
А

Рисунок 5.4.7. Зависимость размеров круглой апертуры от расстояния до отражателя


(сплошная соответствует Х1=3 см.; пунктирная >2=0,8 см.; штриховая А.3=0,6 см.)
Реализация сфокусированного облучателя не представляет принципиальных
трудностей. В зависимости от диапазона частот данный облучатель может быть
реализован на основе антенной решетки, рупорно-
линзовой антенны или зеркала с эллиптическим профилем. Современное
оборудование позволит реализовать термометрический метод контроля КО от
плоских образцов. Рассматривая возможные области применений данного метода,
можно рекомендовать использовать его в миллиметровом диапазоне, поскольку
габариты установки окажутся приемлемыми как с точки зрения точности
изготовления, так и удобства использования. В диапазоне дм. волн данный метод
является малопригодным по причине неприемлемо больших габаритов облучателя.
Подробнее данный вопрос рассмотрен в научно техническом отчете [107] при
личном участии автора.
Выводы по главе:
1. На основании результатов проведенных исследований составлена сводка
основных результатов анализа свойств и особенностей сфокусированных
полей линейной антенны на расстояниях, соизмеримых с размерами
апертуры.
2. Выработаны практические рекомендации по использованию
сфокусированных антенн с учетом установленных закономерностей.
3. Показано, что предложенный способ аппаратурного подавления боковых
лепестков может быть эффективно использован в эхолокационной
диагностической аппаратуре, использующей принцип синтезированной
аппаратуры. Существенное ослабление влияния боковых лепестков в этих
случаях может быть достигнуто алгоритмическим путем и не требует
изменения принципа работы и технических характеристик аппаратуры.
4. Показано, что использование сфокусированных антенн эффективно при
создании специальных измерительных средств для контроля параметров
материалов рефлекторов крупноапертурных космических зеркальных
антенн.
Заключение
Диссертационная работа посвящена исследованию линейных
сфокусированных полей. В ходе исследования были получены научные результаты,
вкратце перечисленные ниже:
1. Определена зависимость КНД линейных сфокусированных антенн от
электрических размеров апертуры, относительного фокусного расстояния и вида
амплитудного распределения. Показано, что значение КНД для заданного
относительного расстояния ограничено. Определены оптимальное по КНД
амплитудное распределение и максимально достижимое значение КНД.
2. Получены оценки размеров фокального пятна и уровня боковых лепестков от
относительного фокусного расстояния и вида амплитудного распределения.
Установлено, что минимально достижимый уровень боковых лепестков имеет
порядок -10...-15дБ.
3. Исследованы возможности сканирования в зоне Френеля. Показано, что при
изменении точки фокусировки происходит изменение размеров фокального
пятна, его ориентации, КНД и боковых лепестков. Обнаружено явление
смещения максимума интенсивности поля от точки фокуса. Получены
предельные размеры области сканирования.
4. Установлен характер влияния потерь в среде и поляризации на характеристики
сфокусированного поля. Наличие потерь ведет к расширению фокального пятна,
росту боковых лепестков и снижению максимально достижимого КНД.
Показано, что наличие потерь ограничивает целесообразный размер апертуры.
Установлено, что повышение концентрации поля в точке фокуса может быть
достигнуто для любых значений затухания. Использование в локационных целях
целесообразно при умеренных значениях потерь аА,<0,05...0,1. Оценены
кроссполяризационные эффекты и показано, что их влияние
существенно только для близкого расположения точки фокуса или
значительных смещений от оси симметрии.
5. Определены способы формирования пространственного распределения поля
разностного типа в продольном и поперечном направлениях. Показано, что для
их формирования требуется управление как фазовым, так и амплитудным
распределениями. На основе использования их предложен и апробирован способ
аппаратурного подавления боковых лепестков.
6. Сформулированы основные результаты и предложены варианты практического
использования сфокусированных антенн в технических задачах.
Основные научные положения и результаты, выводы и рекомендации,
содержащиеся в диссертации, получены и формулированы автором впервые и лично.
Наличие соавторов отражено в списке литературы, который включает перечень
публикаций соискателя.
Результаты в виде конкретных расчетных данных нашли применение в
заинтересованных организациях, от одной из которых получен акт о внедрении.
Литература
1. Низкоинтенсивные СВЧ-технологии /Под ред. Г.А. Морозова и Ю.Е.
Седельникова. - М.: Радиотехника, 2004. -112с.
2. Shevaldykin V.G., Kozlov V.N., Samokrutov A. A. Inspection of Concrete by
Ultrasonic Pulse-Echo Tomograph with Dry Contact // 7-th European conference
on Non-Destructive Testing. Copenhagen. 26-29 May. 1998.
3. Chahbaz and R. Sicard Comparative Evaluation between Ultrasonic Phased Array
and Synthetic Aperture Focusing Techniques // Review of Progress in Quantitative
Nondestructive Evaluation: AIP Conference Proceedings. - 2003 T. 22. - C.769-
776.
4. Седельников Ю.Е. Антенные решетки в зоне Френеля: состояние теории и
перспективные приложения // Физика волновых процессов и
радиотехнические системы. - 2007 Т. 10. - № 5. - С. 15-16.
5. Тюрин Д.В. Измерение координат объектов в ультразвуковой эходиагностике
методами синтезированной апертуры: Автореф. дис.... канд. техн. наук. -
Казань: 2004. - 18 с.
6. Davis, J. M. Advanced Ultrasonic Flaw Sizing Handbook // Journal of
Nondestructive Testing. - 1998 T.3. - № 11.
http://www.ndt.net/article/1198/davis/davis2.htm.
7. Wiistenberg H., and Erhard A. Approximative Modeling for the Practical
Application at Ultrasonic Inspections // Journal of Nondestructive Testing. - 1997.
T.2 (5). http://www.ndt.net/article/wsho0597/wuesten2/wuesten2.htm.
8. Потапова O.B., Седельников Ю.Е., Тюрин Д.В. Виртуальные
сфокусированные многоэлементные антенны в диссипативных средах //
Физика волновых процессов и радиотехнические системы. - 2004. Т.7. - № 1.
- С.80-85.
9. Стахов Е. А. Использование метода суммарно-разностной обработки
сигналов в бортовых антеннах устройств аппаратуры УВД // Известия вузов.
Авиационная техника. - 2003. - № 1. - С.35-39.
10. Попов В., Федутинов Д. Тенденции развития систем передачи данных при
использовании БЛА // Зарубежное военное обозрение. - 2006. - № 4. - С.47-
51.
11. Шеремет М. Боевые робототехнические группировки // Национальная
оборона. - 2005. - № 3. - С.10-18.
12. Sean Н. Breheny, Rafaello D 'Andrea, and Jeremy C. Miller. Using airborne
vehicle-based antenna arrays to improve communications with UAV clusters // In
Proc. IEEE Conference on Decision and Control. December. - 2003. - C.4158-
4162.
13. Низкоинтенсивные СВЧ-технологии: проблемы и реализации /Под ред. Г.А.
Морозова и Ю.Е. Седельникова. - М.: Радиотехника, 2003. - 112с.
14. Потапова О.В. Исследование методов сфокусированной апертуры для
повышения эффективности СВЧ-технологических установок открытого типа:
Автореф. дис....канд. техн. наук. - Казань: 1988. - 18 с.
15. Потапова О.В. Применение методов сфокусированной апертуры в
микроволновых технологических установках // Физика волновых
процессов и радиотехнические системы. - 2007. Т. 10. - № 5. - С.58-61.
16. Лихограй В.Г. Анализ и оптимизация характеристик поля в зоне Френеля
апертурных излучающих систем с флуктуациями фазы поля возбуждения:
Автореф. дис....канд. физ.-мат. наук. -Харьков: 2001 - 18с.
17. Беспилотные летательные аппараты. Состояние и тенденции развития
/Дремпюга Г.П., Ески С.Л., Иванов Ю.Л., Лященко В.А.: Под общей
редакцией д.т.н., проф. Ю.Л. Иванова. - М.: Варяг, 2004. - 176 с.
18. Веденькин Д.А. Сфокусированные антенны для систем радиосвязи с группой
малоразмерных летательных аппаратов // Физика волновых процессов и
радиотехнические системы. - 2007. Т. 10. - № 5. - С.36-38.
19. Паевский А. Беспроводная энергия и космос, http://galspace.spb.ru.
20. Паевский А. На связи, но не на привязи // Вокруг Света. - 2010. - №486.
http://www.vokrugsveta.ru/vs/number/486.
21. Житковский Ю.Ю. Гидролокация, http://www.femto.com.ua.
22. Уоррен Хортон Дж. Основы гидролокации. Пер.с англ. Л.: Судпромгиз,
1960.-484 с.
23. Подводная акустика / Пер. с англ. М.: Мир, 1970. - 350 с.
24. Тюрин А.Н., Сташкевич А.П., Таранов Э.С. Основы гидроакустики. Л.:
Судостроение, 1966. - 295 с.
25. Смарышев Д.М. Гидроакустическая антенна, http://www.femto.com.ua.
26. Орлов Л. В., Шабров А. А. Расчет и проектирование антенн
гидроакустических рыбопоисковых станций. - М.: Пищевая
промышленность, 1974. - 276 с.
27. Урик Р.Д. Основы гидроакустики / Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1978. -
445 с.
28. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. -
Л.: Судостроение, 1981. - 264 с.
29. Смарышев М.Д., Добровольский Ю.Ю.. Гидроакустические антенны.
Справочник.- Л.: Судостроение 1984. - 440 с.
30. Физические основы ультразвука. http://ultrasound.karelia.ru/manual/ind 1
.html
31. Долгушин Б.И., Тюрин И.Е. Современное состояние и перспективы
развития лучевой диагностики в онкологии // Материалы докладов III
Всероссийского Национального конгресса лучевых диагностов и
терапевтов «Радиология - 2009». - М.: 2009. - С. 7-10
32. Устройство ультразвуковой аппаратуры.
http://ultrasound.karelia.ru/manual/ind2.html.
33. E.Fishler, A.Haimovich, R.Blum, D.Chizhik, L.Gimine, R. Valenzuella MIMO
Radar: an idea whose time has come. // Proc. of IEEE Radar conference, Apr.
2004. - C.71-78.
34. Веденькин Д.С., Седельников Ю.Е. Активные сфокусированные антенные
решетки для радиотехнических средств малоразмерных летательных
аппаратов // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. -
2006. Т. 11. - № 4. С.60-66.
35. Лучкин С.А., Седельников Ю.Е. Пространственно распределенные
радиотехнические средства связи и управления беспилотных авиационных
комплексов // Нелинейный мир. - 2008. Т.6. - вып.1. - С.477-483.
36. Потапова О.В. Применение методов сфокусированной апертуры в
микроволновых технологических установках. // Физика волновых процессов
и радиотехнические системы. - Самара: изд-во «Самарский университет». -
2004. Т.7. - №1. С.80-85.
37. Ricardi L.J. Near-field characteristics of a linear array. In Electromagnetic Theory
and Antennas (E.C. Jordon, ed.) // Proc. URSI Symp. Electromagnetic Theory
Antennas, Copenhagen, June 1962. Pergamon Press, New York, 1963.
38. J. Musil Properties of antennas focused in the Fresnel zone Czechoslovak Journal
of Physics Volume 17, Number 10, 1967, pp 874-888.
39. Harold R. Raemer, Carey M. Rappaport, and Eric L. Miller Near-field and
timing effects in simulation of focused array radar signals from a mine in
subsurface clutter// Proc. SPIE, Vol. 3710, 1999 pp. 1289.
40. Зелкин E. Г., Соколов В. Г. Методы синтеза антенн: Фазированные
антенные решетки и антенны с непрерывным раскрывом. - М.: Сов.
радио, 1980. - 296 с.
41. Справочник по радиолокации том 2 / Под ред. Сколник М. - М.: Сов. радио,
1977. - 296 с.
42. Суханов Д. Я., Якубов В. П. Метод наклонной фокусировки в
подповерхностной радиолокации // Журнал технической физики. - 2006.
Т.76. - вып. 7. - С.64-68.
43. Introduction to Phased Array Ultrasonic Technology Applications, First
Edition, R/D Tech Guideline. - Canada: R/D Tech Inc., 2004.
44. Ultrasound Phased Array // Journal of Nondestructive Testing, Vol.7 (7), R/D
Tech's Technology Information. 2002,
http://www.ndt.net/article/v07n05/rdtech/rdtech.htm.
45. Poguet, J., Marguet, J., Pichonnat, F., and Chupin, L. Phased Array technology:
concepts, probes and applications // Journal of Nondestructive Testing, 2002.
Vol.7 (5),
http://www.ndt.net/article/v07n05/poguet/poguet.htm.
46. Сканирующие антенные системы СВЧ - перевод с англ. под ред. Г.Т.
Маркова и А.Ф. Чаплина - М.: Сов. радио, 1966. - 536 с.
47. Устройства СВЧ и антенны / Под ред. Д. И. Воскресенского. Изд. 2-е, доп. и
перераб. - М.: Радиотехника, 2006. - 376 с.
48. Драбкин A.JL, Зузенко В.Л., Кислов А.Г. Антенно-фидерные устройства-М.:
Советское радио, 1974. - 536 с.
49. Марков Г.Т., Сазонов Д.М. Антенны - М.: Энергия, 1975. - 528 с.
50. Ян Чунь, Моделирование многоэлементных ректенн для приема энергии в
диапазоне микроволн: Автореф. дис....канд. физ.-мат. наук. М.: 2007. - 18 с.
51. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и
инженеров. - М.: Наука, 1968. - 720 с.
52. Active Denial System. http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-
News.asp?NewsNum=l 12
53. Бортовая система V-MADS.
http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/v-mads.htm
54. Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных
решеток /Под редакцией Д.И. Воскресенского. Изд. 2-е, доп. и перераб. - М.:
Радио и связь, 1994. - 592 с.
55. Евстропов Г.А., Иммореев И.Я. Цифровые методы формирования диаграмм
направленности приемных антенных решеток // Проблемы антенной техники
/ Под ред. Л. Д. Бахраха, Д. И. Воскресенского. - М.: Радио и связь, 1989. -
386 с.
56. Seung H. Lee, Waymond R. Scott Jr., A focused radar antenna for use in seismic
mine detection systems // RADIO SCIENCE, VOL. 39, RS4S01, 12 PP., 2004
doi: 10.1029/2003RS002945.
57. Harold R. Raemer, Carey M. Rappaport, and Eric L. Miller, Near-field and timing
effects in simulation of focused array radar signals from a mine in subsurface
clutter, Proc. SPIE, Vol. 3710, 1289 (1999); doi:10.1117/ 12.357013.
58. Constantine A. Balanis Modern antenna handbook /А John Wiley & Sons,
Inc., Publication, 2008. - 1700 c.
59. Y. Rahmat-Samii, L. I. Williams, and R. G. Yoccarino The UCLA bi-polar planar-
near-field antenna measurement and diagnostics range // IEEE Antennas Propag.
Mag., Vol. 37, No. 6, December 1995.
60. F. Kay Near-field gain of aperture antennas, IRE Trans, on Antennas and
Propagation, vol. AP-8, pp. 586-593 November, 1960.
61. Dolph C.L. Current distribution for broadside arrays which optimized the
relationship between beam width and side lobe level. Proc. IRE. - 1946. T.34.
- C.335-348.
62. Покровский B.JI. Об оптимальных линейных антеннах. // Радиотехника и
электроника. - 1956, Т. 1. - № 5. - С.594-600.
63. Покровский В.Л. Об оптимальных линейных антеннах, излучающих
перпендикулярно оси. //ДАН СССР, - 1956. Т.109. - № 4. С.769-770.
64. Покровский В.Л. О расчете оптимальных антенн, излучающих вдоль оси //
Радиотехника и электроника. - 1957. Т.2. - № 4. - С.389-394.
65. Покровский В.Л. Оптимальные линейные антенны, излучающие под
заданным углом к оси // Радиотехника и электроника. - 1957. Т.2. - № 5.
- С.559-565.
66. Покровский В.Л. К теории оптимальных линейных антенн //
Радиотехника и электроника. - 1957. Т.2. - № 12. С. 1550-1551.
67. Покровский В.Л. Об одном классе полиномов, обладающих
экстремальтными свойствами // Математический сборник. - 1959. Т.48/90. -
№ 3. С.257-276.
68. Riblet Н. I. Note on the maximum directivity of an antenna // Proc. IRE. - 1948.
T.36. - № 5. C.620-624.
69. Соколов И. Ф., Вакман Д. Е. Оптимальные линейные синфазные
антенны с непрерывным распределением тока // Радиотехника и
электроника. - 1958. Т.З. - вып. 1. С.46.
70. Stratton J. A. Electromagnetic Theory - New York: McGraw-Hill, 1941.
71. Антенные решетки. Методы расчета и проектирования. Обзор зарубежных
работ /Под ред. JI.C. Бененсона. - М.: Сов. Радио, 1966. - 368 с.
72. Кюн Р. Микроволновые антенны: Пер. с нем. - М.: Судостроение, 1967. -
518 с.
73. Мисежников Г.С., Сельский А.Г., Штейншлегер В.Б. О фокусирующих
свойствах апертурной антенны в поглощающей среде // Радиотехника и
электроника. - 1985. Т.ЗО, - № 11. - С.2268.
74. Пат. № US005469176A США, Focused Array Radar / Sheldon Sandler и др.,
1995
75. Пат. № US007301508B1 США, Optimazation of Near Field Antenna
Characteristics by Aperture Modulation / James P. O'Loughlin, 2007
76. W. J. Sherman, Properties of Focused Apertures in the Fresnel Region, IEEE
Trans. Antennas and Propagation, 1962. T. 10, - № 4. - C.399-408.
77. Должиков В. В. Продольное распределение интенсивности поля в зоне
Френеля круглой сфокусированной апертуры // Радиотехника: Всеукр.
Межвед. Науч.-техн. Сб. - Харьков, 1998. - вып. 106. - С.97-108.
78. L. A. Frizzell, P. J. Benkeser, К. В. Ocheltree, and С. A. Cain Ultrasound Phased
Arrays for Hyperthermia Treatment // Proc. IEEE, Ultrasonics Symposium, 1985.
- C.930-935.
79. K. Hynynen, R. Roemer, D. Anhalt, C. Johnson, Z.X. Xu, W. Swindell, and T.
Cetas A Scanned, Focused, Multiple Transducer Ultrasonic System for Localized
Hyperthermia Treatments // International Journal of Hyperthermia. - 1987. T. 3, -
№ 1, C.21-35.
80. J. W. Hand, E. Ebbini и др.Ап Ultrasound Linear Array for Use in Intracavitary
Applicators for Thermotherapy of Prostatic Diseases // Proc. IEEE, Ultrasonics
Symposium. - 1993. C. 1225-1228.
81. W. Gee. S. W. Lee и др., Focused Array Hyperthermia Applicator: Theory and
Experiment, IEEE Trans. Biomedical Eng. - 1984. T. BME-31, - № 1. - C.38-46.
82. R. C. Hanson, Focal Region Characteristics of Focused Array Antennas // IEEE
Trans. Antennas Propagat. - 1985. T. AP-33. - № 6. - C.1328-1337.
83. L Shafei, A. A. Kishk. и Sebak Near Field Focusing of Apertures and Reflector
Antennas // IEEE communications, power and conjuring conference. - 1997. -
C.246-251.
84. J Fenn. On die Radial Component of the Electric Field for a Monopole Phase Array
Antenna Focused in the Near Zone // IEEE Trans. Antennas Propagat. - 1992. T.40,
- № 6. - C.723-727.
85. M. Bogosanovic и A G. Williamson Antenna Array with Beam Focused in Near-
Field Zone // Electronic Letters. - 2003. T.39. - № 9. - C.704-705.
86. W. J. Graham, Analysis and Synthesis of Axial Field Patterns of Focused
Apertures // IEEE Trans. Antenna: Piopagat. - 1993. T. AP-31. - № 4. - C.665-
668.
87. Hasan Sharifi and Hamid Soltani-Zadeh New 2D ultrasound phased-array design
for hyperthermia cancer therapy // Ultrasonic imaging and signal processing:
Medical imaging 2001. Conference, San Diego CA, ETATSUNIS, - 2001 T. 4325.
- C.473-482.
88. Azar L., Shi Y., and Wooh S.C. Beam focusing behavior of linear phased arrays //
NDT and E International. - 2000. T.33. - № 3. C.189-198(10).
89. Пат. № US005673052A США, Near-Filed Focused Antenna, John M. Cosenza,
Michael Kane, 1997.
90. Weyman AE. Principles and practice of echocardiography. Philadelphia, PA: Lea
and Febiger, 1994.
91. Thomas J-L, Fink MA. Ultrasonic beam focusing through tissue inhomogeneities
with a time reversal mirror: application to transskull therapy // IEEE Trans
Ultrason, Ferroelect, Freq Control. - 1996. - №43(6). -
C.l 122-1129.
92. Hatfield JV, Scales NR, Armitage AD, Hicks PJ, Chen QK, Payne PA. An
integrated multi-element array transducer for ultrasound imaging // Sensors and
Actuators. - 1994. - №41/42. - C. 167-173.
93. Turnbull DH, Foster FS. Fabrication and characterization of transducer elements
in two-dimensional arrays for medical ultrasound imaging // IEEE Trans Ultrason,
Ferroelect, Freq Control. - 1992. - № 39(4). - C.464-475.
94. Штейншлейгер В.Б., Мисежников Г. С., Сельский А. Г. Успехи физ. Наук. -
1981. Т.134. № 1. С.163.
95. Мисежников Г.С., Сельский А. Г., Штейншлейгер В. Б. Докл. АН СССР. -
1981, Т. 260. - № 5. - С.1108.
96. Неганов В.А., Табаков Д.И., Яровой Г.П. Современная теория и
практика применения антенн. М.: Радиотехника, 2009. - 716 с.
97. Научно-технический отчет по теме «Программно методическое
обеспечение для измерения коэффициента отражения плоских
образцов», шифр «ПМО ТО», Казань: КГТУ им. А.Н. Туполева,
2010.
98. Низамутдинов P.P., Потапова О.В., Седельников Ю.Е Фокусирующие
свойства пространственно-распределенных источников волновых полей в
средах с потерями // Журнал «Нелинейный мир» 2010. №5. С. 310-315.
99. Низамутдинов P.P. Сканирующие линейные сфокусированные антенны
Тезисы докладов Международная молодежная научная конференция XVIII
Туполевские чтения - Казань, 28-29 Мая 2010
100. Низамутдинов P.P. Оптимизация антенн наземных средств связи с БПЛА с
использованием принципа сфокусированных апертур // Тезисы докладов
Международная молодежная научная конференция XVI Туполевские чтения
- Казань, 28-29 Мая 2008
101. Низамутдинов P.P. Optimization of ground based antennas of communication
with UAV (unmanned aerial vehicle) using focused apertures technique // Тезисы
докладов Всероссийской студенческой научной конференции «Молодежь,
общество, современная наука, техника и инновации» - Красноярск, 2008
102. Низамутдинов Р.Р. Об оптимальном амплитудном распределении антенны
сфокусированной в зоне Френеля // Тезисы докладов Девятой
Международной научно-технической конференции "Проблемы техники и
технологий телекоммуникаций" - Казань, 25-27 Ноября 2008
103. Лучкин С.А, Потапова О.В., Низамутдинов Р.Р., Седельников Ю.Е.
Эффективные алгоритмы обработки сигналов в эхолокационных устройствах
с многоэлементной синтезированной апертурой // Материалы докладов
Международной НТК «Неразрушающий контроль и техническая
диагностика в промышленности». М.: РОНКТД, 2007.
104. Лучкин С.А., Низамутдинов Р.Р. Снижение уровней боковых лепестков
сфокусированных антенных решеток // Физика волновых процессов и
радиотехнические системы. 2007. Т. 10. № 5. С. 33 - 35.
105. Лучкин С.А., Низамутдинов Р.Р. Снижение влияния побочных всплесков при
применении разреженных апертур сфокусированных в зоне Френеля //
Тезисы докладов VI Международной научно- технической конференции
«Физика и технические приложения волновых процессов» - Казань, 2007