Вы находитесь на странице: 1из 39

34

Часть I. Установившиеся режимы в линейных электрических цепях. . .


5
9
Основные положения теории электромагнитного поля... Лекция 1
Часть I. Установившиеся режимы в линейныхэлектрических
цепях постоянногои переменного тока
Основные положения теории электромагнитного поляи их при-
менение к теории электрических цепей

0.1 Лекция 1
1. 1. .О системном подходе к электротехнике и электронике (ЭЭ).
2. 2. .Математический и физический фундаменты курса.
3. 3. .Электромагнитное поле как вид материи. Немного исто-
рии.
4. 4. .Интегральные и дифференциальные соотношения меж-
ду основными величинами, характеризующими поле. Урав-
нения Максвелла.
5. 5. .Подразделение электротехнических задач на цепные и по-
левые.
6. 6. .Основные законы теории электрических цепей — законы
Ома и Кирхгофа.

1
О системном
подходе в
преподава-
нии электро-
технических
дисциплин

Анализ Схема 2 Синтезом


и синтез Дано: часто- линейной
электри- та f = 300 электриче-
ческих Гц; e′1 = ской цепи
схем — это 141cos(ωt - (обратной
противопо- 90◦); анализу
ложные по e′′1 = 0; e′3 задачей)
исходным = 141sin(ωt - называют
данным и 270◦); e′′3 = определение
по конеч- 0. структуры це-
ной цели Найти: то- пи и числовых
группы ки во всех значений со-
задач по ветвях. ставляющих
расчету ее элементов
электри- R, L, C, при
ческих которых элек-
цепей. трический
Цель ана- процесс в
лиза — цепи будет
расчет подчиняться
электри- заданным
ческих закономерно-
процессов стям. Задачи
(например, синтеза ста-
характера вят и решают
изменения при разра-
токов) в ботке схем
заданных автоматики,
электри- связи, в ра-
ческих диотехнике,
цепях, т. е. кибернетике,
в цепях с при создании
заданной вычисли-
структу- тельных и
рой и с управляющих
заданными электронных
характе- машин.
ристиками
всех эле-
ментов
цепи. На- 2
пример:

Схема 1
Дано: сопро-
тивления, Ом;
ЭДС, В;
токи источни-
ков тока, А.
Найти: то-
ки во всех
ветвях.
Электрическая цепь. Схема электрической цепи
Электрической цепью называют совокупность устройств и объектов,
образующих путь для электрического тока, электромагнитные процессы в
которых могут быть описаны с помощью понятий об электродвижущей си-
ле, токе и напряжении.
Каждой реальной электрической цепи соответствует эквивалентная схе-
ма.
Схемой электрической цепи является графическое изображение элек-
трической цепи, содержащее условные обозначения ее элементов и пока-
зывающее их соединение. В схему включают идеализированные элементы,
которые являются математической моделью, описывающей физические яв-
ления в реальном элементе.
Геометрическая конфигурация схемы характеризуется понятиями ветвь,
узел, контур.
Участок (электрической) цепи ∗ — часть электрической цепи, со-
держащая выделенную совокупность ее элементов.
Ветвь (электрической цепи)∗ — участок электрической цепи, вдоль
которого протекает один и тот же ток. Ветвь может содержать несколько
последовательно включенных элементов.
Узел (электрической цепи)∗1 — место соединения ветвей электри-
ческой цепи. Обычно в узле сходится не менее трех ветвей, а ветвь представ-
ляет собой участок электрической цепи между двумя соседними узлами.
Контур — любой замкнутый путь, образованный ветвями и узлами.
(Электрическое) соединение∗ — соединение участков электрической
цепи, с помощью которого образуется электрическая цепь.
Последовательное соединение (участков электрической цепи)∗
— электрическое соединение, при котором через рассматриваемые участки
электрической цепи возможен только один и тот же электрический ток.
Параллельное соединение (участков электрической цепи)∗ —
электрическое соединение, при котором рассматриваемые участки электри-
ческой цепи присоединяются к одной паре узлов.
Смешанное соединение (участков электрической цепи)∗ — со-
четание последовательного и параллельного соединений участков электри-
ческой цепи.
adcka, adba, abcda, dbcd — контуры;
akc, ab, bc, bd, ad, cd — ветви;
a, b, c, d — узлы;
k — не узел.

1
1 * В соответствии с ГОСТ Р 523002-2003 «Электротехника. Термины и определения

основных понятий».

3
Уравнения Максвелла* для вакуума
Интегральная форма Дифференциальная форма
Теорема Гаус-
са2 для элек-
трического
поля
H − → − → Q →

A E · dA = ε0 div E = ερ0
Теорема Гаус-
са для маг-
нитного поля
H − → − → →

A
B · dA = 0 div B = 0
Закон элек-
тромагнит-
ной индукции
Фарадея*
H −→ − → dΦB →
− →

ℓ E · dℓ = − dt rot E = − ∂∂tB
Закон Ампе-
ра*, обобщен-
ный Макс-
веллом (с
учетом тока
смещения)
H −→ − → ~ = µ0 j + µ0 ε0 ∂ E~

B · dℓ = µ0 I + µ0 ε0 dΦE
dt rotB ∂t
Обозначения:
А — замкнутая поверхность интегрирования;
Q — заряд внутри A;
E — напряженность электрического поля;
ǫ0 — абсолютная диэлектрическая проницаемость вакуума;
ρ — объемная плотность заряда в данной точке пространства;
B — индукция магнитного поля;
ℓ — контур интегрирования;
ΦB — магнитный поток сквозь поверхность, ограниченную контуром
интегрирования;
I — ток проводимости;
µ0ǫ0 — магнитная и диэлектрическая проницаемости вакуума;
j — плотность тока;
ΦE — поток напряженности электрического поля.

11
Основные элементы линейных электрических цепей. . . Лекция 2

Основные элементы линейных электрических цепей.


Некоторые преобразования электрических цепей

4
Лекция 2

1. 1. .Источники электрической энергии в цепях постоянного


тока. Взаимные преобразования источников.
2. 2. .Резистивный элемент, электрическое сопротивление. За-
кон Джоуля—Ленца.
3. 3. .Конденсатор.
4. 4. .Индуктивность, явление самоиндукции. Взаимная индук-
тивность, явление взаимоиндукции.
5. 5. .Неразветвленные и разветвленные электрические цепи.
6. 6. .Преобразования резистивных пассивных цепей: последо-
вательное и параллельное соединение элементов и ветвей;
преобразование «звезды» ветвей в «треугольник» (и обрат-
но).
7. 7. .Схемы замещения реальных электротехнических устройств.

5
15
Свойства линейных электрических цепей постоянного тока... Лекция
3
Преобразование «звезды» ветвей в «треугольник»
Преобразование «треугольника» ветвей в «звезду»

6
Электрическая цепь и ее схема замещения при достаточно низ-
кой частоте
Обозначения:
1 — генератор (источник периодической ЭДС) — идеальные элементы
E 1, L1, r 1;
2, 5 — трансформаторы — идеальные элементы r 2, L2I, L2II, r 5, L5I,
L5II (со средней выведенной точкой);
3, 4 — линии передачи — идеальные элементы r 3, L3, C 3, C3′ , r 4, L4, C 4,

C4 ;
6 — полупроводниковый выпрямитель на диодах — нелинейных идеаль-
ных элементах НЭ6;
7 — нагрузка — идеальные резистор r 7 и конденсатор C 7 (сглаживает
пульсации на r 7).

7
Свойства линейных электрических цепей постоянного тока и
методы их расчета

2 Лекция 3
1. 1. .Потенциальная диаграмма как наглядное представление
состояния участков электрических цепей.
2. 2. .Энергетический баланс в электрических цепях.
3. 3. .Метод пропорциональных величин.
4. 4. .Метод контурных токов.
5. 5. .Принцип и метод наложения.

8
Потенциальная диаграмма

I2 = −(I1 + I3 ) → I2 = 10 <,

 I3 + I4 = I5 , ϕc = 0, ϕb = ϕc + I6 R6 = 0,
I1 + I6 = I4 , ϕd = ϕb − E6 = −40 ,
I4 R4 + I5 R5 + I6 R6 = E6 − E5, ϕe = ϕd + I5 R5 = −70 B,

I4 = 10 <, ϕa = ϕe + E5 = −50 ,
I5 = −10 <, ϕc = ϕa + I4 R4 = 0.
I6 = 0.

tgα1 = I5 m
mϕ ,
R

mR
tgα2 = I4 mϕ .

n
X m
X
In2 Rn = (±m Im ) ± U01 Jk ,
n=1 m=1

9
Энергетический баланс в электрических цепях
n
X m
X
In2 Rn = (±m Im ) ± U01 Jk ,
n=1 m=1

где Im — токи через соответствующие Em, U аб — напряжения на выво-


дах Jk, источников тока может быть несколько.
I12 (R1 + R1′ ) + I22 R2 + I32 (R3 + R3′ ) + I42 R4 =
= E 1I 1 − E 2I 2 − E 3I 3 + U абJk,
где U аб = −U ба = −I 4R4 = −(I 3 −
Jk )R4
Метод контурных токов
В независимых контурах схемы задаются «своими» контурными токами,
относительно которых составляют расчетные уравнения (как по II закону
Кирхгофа). По найденным контурным токам определяют токи в ветвях.
 R11 I11 + R12 I22 + R13 I33 = E11
Для трехконтурной схемы: R21 I11 + R22 I22 + R23 I33 = E22
R31 I11 + R32 I22 + R33 I33 = E33 ,

где R11 = R1 + R3 +R4 + R5, R12 = R21 = − (R3 + R4), R13 = R31
= 0,
R23 = R32 = − R6, R22 = R2 + R3 + R4 + R6, R33 = R6 + R7 + R8;
E 11 = − E 1, E 22 = E 2 − E 3, E 33 = E 3 − E 4;
I 1 = I 11, I 2 = I 22, I 3 = I 22 − I 11, I 4 = I 22 − I 33, I 5 = I 33.
Примечание. Контурный ток в контуре с источником тока принимает-
ся известным и равным по величине и направлению значению этого источ-
ника тока. Поэтому число уравнений по методу контурных токов в схемах
с источниками тока меньше числа независимых контуров на количество
источников тока в схеме.

3 Принцип и метод наложения


Ток в k -ветви любой электрической цепи равен алгебраической сумме токов,
вызываемых в ней каждой из ЭДС и источников тока схемы в отдельности.
Например, для схемы с тремя ветвями и тремя ЭДС:
I 1 = E 1g11 + E 2g12 + E 3g13.

10
19
Свойства линейных электрических цепей постоянного тока... Лекция
4
Свойства линейных электрических цепей постоянного тока и
методы их расчета
Лекция 4

1. 6. .Входные и взаимные проводимости ветвей. Входное сопро-


тивление.
2. 7. .Теорема взаимности. Теорема компенсации. Линейные со-
отношения в электрических цепях. Теорема вариаций.
3. 8. .Перенос источников ЭДС и источников тока из одной вет-
ви в другие.
4. 9. .Замена нескольких параллельных ветвей, содержащих ис-
точники ЭДС и источники тока, одной эквивалентной.

5. 10. .Метод двух узлов.

11
4 Входные и взаимные проводимости ветвей
Входная проводимость ветви, gmm , — величина, численно равная току
в m-ветви, возникающему от действия ЭДС Em = 1 B, находящейся в этой
же ветви, при отсутствии ЭДС во всех других ветвях.
Взаимная проводимость двух ветвей, gkm , — величина, численно
равная току в k -ветви, возникающему от действия ЭДС Em = 1 B, находя-
щейся в m-ветви, при отсутствии ЭДС во всех других ветвях.

Теорема взаимности Для любой линейной цепи ток Ik в k -ветви, вы-


званный источником ЭДС Em , находящимся в m-ветви, Ik = Em gkm , равен
току Im в m-ветви, вызванному источником ЭДС Ek , находящимся в k -
ветви, Im = Ek gmk , т. е.
Ik = Emgkm = Im = Ekgmk
при условии Em = Ek .

Теорема компенсации В любой электрической цепи без изменения то-


кораспределения в ней, т. е. эквивалентно, сопротивление можно заменить:
1) источником ЭДС, величина которой численно равна падению напря-
жения на заменяемом сопротивлении, а направление — встречно току в
этом сопротивлении;
2) источником тока J, ток которого численно равен току в этом сопро-
тивлении и имеет такое же направление.

Теорема вариаций об изменениях ∆I1 и ∆I2 токов ветвей, вызванных


приращением ∆R сопротивления одной из них (ветви с I2 , например):
g22 ∆RI2 g21 ∆RI2
∆I2 = − ; ∆I1 = − ,
1 + ∆Rg22 1 + ∆Rg22
где g22 и g21 — входная и взаимная проводимости.

12
Замена нескольких параллельных ветвей, содержащих источ-
ники ЭДС и источники тока, одной эквивалентной

E1 E2 E3
R1 − R2 + R3 + J1 − J 4
EM:2 = 1 1 1 1 ;
R1 + R2 + R3 + R

1 1 1 1 1
gM:2 = + + + ; RM:2 = .
R1 R2 R3 R gM:2
В общем случае:
E
PM:2
n Pm =
k=1 (±EP
k gk )+ k=1 (±Jk )
p ; gM:2 =
Pp k=1 gk

k=1 gk

13
Метод двух узлов (МДУ)

Идея За неизвестное принимают напряжение Uab между дву-


МДУ мя узлами схемы; определяют это напряжение по при-
водимой ниже формуле и затем находят токи во всех
ветвях схемы по закону Ома для участков цепи (вет-
вей) с (или без) ЭДС.
Pn Pq
1 (±Ek
P gk )+ 1 (±Jk )
Uab = m Для данной схемы
1 gk
E1 R1 −E3 R1 +J5
Uab = 1
1 3
+ R1 + R1 + R1
;
R1 2 3 4

I1 = (E 1 − Uab) R11 ;
I2 = − URab2 ;
I4 = URab4 ;
I3 = E3 R+Uab
3
;
I5 = J 5.

14
21
Свойства линейных электрических цепей постоянного тока... Лекция
5
Свойства линейных электрических цепей постоянного тока и
методы их расчета
Лекция 5

1. 11. .Метод узловых потенциалов.


2. 12. .Активный и пассивный двухполюсники.
3. 13. .Метод эквивалентного генератора.
4. 14. .Передача энергии от активного двухполюсника нагрузке.
5. 15. .Некоторые выводы и сравнительная оценка методов рас-
чета электрических цепей постоянного тока.

15
4.1 Метод узловых потенциалов (МУП)
Идея За неизвестные принимают потенциалы узлов схемы за
МУП исключением одного, потенциал которого принимают за
ноль (мысленно «заземляют»); система уравнений отно-
сительно неизвестных потенциалов содержит столько же
уравнений, сколько их было бы по I закону Кирхгофа
для данной схемы. Определив значения потенциалов, на-
ходят токи в ветвях по закону Ома для участка цепи с
(или без) ЭДС.
Для схемы с
четырьмя узла-
ми, в которой
принимают,
например, ϕ4 =
0: 
 ϕ1 G11 + ϕ2 G12 + ϕ3 G13 = I11 ,
ϕ1 G21 + ϕ2 G22 + ϕ3 G23 = I22 ,
ϕ1 G31 + ϕ2 G32 + ϕ3 G33 = I33 ,

где G11 = R11 + R12 + R17 + R18 , G22 = R11 + R12 + R13 , G33 = R13 + R15 + R16 + R18 ,
   
G12 = G21 = − R11 + R12 , G13 = G31 = − R18 , G23 = G32 =− R13 ;
I 11 = −J 2 + E E2 E6 E2
R1 − R2 + R7 , I 22 = −J 1 + R2 −
1 E1
R1 − E3
R3 ,
E3
I 33 = J 1 + R 3
+
E4 E5
R5 − R6 ;
I 1 = ϕ2 −ϕ
R1
1 +E1
, I 8 = ϕ1R−ϕ
8
3
и т. д.

16
Метод эквивалентного генератора (МЭГ)
Идея Выделяют ветвь с искомым током, а всю оставшуюся
МЭГ часть схемы заменяют активным двухполюсником. Дру-
гими словам, исходную схему представляют в виде выде-
ленной ветви (где определяют ток) и активного двухпо-
люсника, заменяемого эквивалентным генератором,
EE
ЭДС которого равна напряжению холостого хода (Uab )
на разомкнутых зажимах (a и b) выделенной ветви, а
внутреннее сопротивление — входному сопротивлению
(Rвх) двухполюсника.
После этого по закону Ома для полной цепи:
EE
Uab
I=
R2E + R=
Перед определением Rвх двухполюсник обращается в пассивный, т. е.
все его источники питания заменяются их внутренними сопротивлениями.
25
Электрические цепи однофазного синусоидального тока. Лекция 6

17
Электрические цепи однофазного синусоидального тока

Лекция 6

1. 1. .Синусоидальный ток, основные характеризующие его ве-


личины и соотношения.
2. 2. .Формула Эйлера и комплексная плоскость. Изображение
на ней в виде векторов синусоидально изменяющихся вели-
чин. Комплексная амплитуда. Комплекс действующего зна-
чения.

3. 3. .Сложение и вычитание синусоидальных функций времени


на комплексной плоскости. Векторная диаграмма.
4. 4. .Мгновенная мощность. Резистор, катушка индуктивности
и конденсатор в цепи синусоидального тока.

18
Основные определения и соотношения
Мгновенное значение (электрического) тока 3 i — значение электриче-
ского тока в рассматриваемый момент времени. Аналогично определяют
мгновенные значения электрического напряжения, электродвижущей силы,
магнитного потока и т. д. Например, i = Im sin ωt.
Амплитуда (Im , Em , Um ) — наибольшие значения мгновенных величин
(i, e, u), которые периодически повторяются, причем их положительные и
отрицательные значения чередуются.
Период T — наименьший промежуток времени, необходимый для за-
вершения одного цикла изменения мгновенного значения i, e или u, после
которого они повторяются в той же последовательности.
Частота f = T1 — число периодов в 1 секунду [Гц].
Угловая частота ω = 2π T = 2πf — скорость изменения аргумента сину-
соидальных функций i, e, u.
Фаза (синусоидального электрического) тока∗ — аргумент синусоидаль-
ного электрического тока, отсчитываемый от точки перехода тока через
нуль к положительному значению.
Начальная фаза (синусоидального электрического) тока∗ — значение
фазы синусоидального тока в начальный момент времени. Например, ψi —
начальная фаза тока i (положительная), ψu — напряжения (см. графики
внизу справа).
Сдвиг фаз между напряжением и током∗ ϕ = ψu − ψi (например, на
графике внизу) — алгебраическая величина, определяемая вычитанием на-
чальной фазы синусоидального электрического тока из начальной фазы си-
нусоидального электрического напряжения. Та синусоида, которая дости-
гает нулевого значения (из отрицательного) раньше, считается опережаю-
щей. Соответственно, которая — позже, называется отстающей по фазе.
В данном примере напряжение опережает ток.

3 В соответствии с ГОСТ Р 523002-2003 «Электротехника. Термины и определения

основных понятий».

19
Резистивный, индуктивный и емкостный элементы в цепи си-
нусоидального тока
i = Im sinωt,

u = iR = RIm sinωt,

мгновенная мощность
Um Im
p = ui = UmImsin2ωt = 2 (1 –
cos2ωt ),

где Um2Im — постоянная составляю-


щая.
i = Im sinωt,

di
eL = −L dt = ωLIm sin(ωt - 90◦),
di
uab = ϕa - ϕb = −eL = L dt =
= ωLIm sin(ωt + 90◦) = Um sin(ωt +
90◦),

где ωL = XL — индуктивное со-


противление, Ом;

мгновенная мощность
p = ui = Um cosωtIm sinωt = Um2Im sin2ωt.
C = Uq ; i = dq
dt .
Пусть u = Um sinωt, тогда
i = dq Um
dt = ωCUm cosωt = 1/ωC sin(ωt +
90◦),
1
где ωC = XC — емкостное сопро-
тивление, Ом;

мгновенная мощность
p = ui = Um2Im sin2ωt.

20
29
Электрические цепи однофазного синусоидального тока. Лекция 7
Электрические цепи однофазного синусоидального тока
Лекция 7

1. 5. .Основы символического метода расчета цепей синусои-


дального тока.
2. 6. .Комплексное сопротивление и комплексная проводимость.
Закон Ома для цепи синусоидального тока.
3. 7. .Законы Кирхгофа в символической форме записи. При-
менение методов расчета цепей постоянного тока к расчетам
цепей синусоидального тока.
4. 8. .Применение векторных диаграмм при расчетах электри-
ческих цепей синусоидального тока. Топографическая диа-
грамма потенциалов и напряжений.

5. 9. .Активная, реактивная и полная мощности.

21
Символический (комплексный) метод расчета
от интегро-дифференциальных уравнений, составленных для мгновен-
ных значений, переходят к алгебраическим уравнениям, составленным от-
носительно комплексов ЭДС, токов и напряжений. При этом производят
замены: вместо i пишут I˙m , а также, соответственно:
1
Z
˙ di ˙ j ˙
u → U̇m ; Ri → RIm ; L → jωLIm ; idt → − Im .
dt C ωC
Например, вместо интегро-дифференциального
1
Z
di
iR + L + idt = u
dt C
составляют алгебраическое уравнение для комплексных амплитуд:
 
j
RI˙m + jωLI˙m + − I˙m = U̇m ,
ωC

откуда I˙m = R+jωL−
U̇m
j . Разделив обе части равенства на 2 и обозначив
ωC
j
R + jωL − ωC = Z, получим закон Ома для цепи синусоидального тока:
комплекс тока участка цепи равен комплексу напряжения, деленному на
комплексное сопротивление данного участка цепи.
I˙ = U̇
Z

Комплексное сопротивление Z = ze = R + jX представляется на ком-
плексной плоскости треугольником сопротивлений:
R — активное сопротивление,
1
X = ωL − ωC — реактивное сопротивление.

4.2

22
Векторные и топографические диаграммы
Цепь с ре-
альной ин-
дуктивной
катушкой:
При i =
Imsinωt u
= ua + uL =
Umasinωt +
UmLsin(ωt +
π
2 ) = Umsin(ωt
+ ϕ).

Цепь с реальным конденсато-


ром:
При i =
Imsinωt u
= ua + uC =
Umasinωt +
UmC sin(ωt −
π
2 ) = Umsin(ωt
− ϕ).

Векторная диаграмма — это совокупность векторов токов и напря-


жений, построенных на комплексной плоскости с соблюдением их взаим-
ной ориентации по фазе. Векторное представление синусоидальных функ-
ций, частота которых одинакова, упрощает операции сложения и вычитания
этих функций.

23
Неразветвленная цепь
Цепь с двумя узлами
Топографическая диаграмма представляет собой векторную диаграм-
му, на которой отложены комплексные потенциалы отдельных точек задан-
ной цепи по отношению к одной точке, потенциал которой принят за ноль.
Порядок расположения векторов падения напряжения на топографической
диаграмме строго соответствует порядку расположения элементов цепи в
схеме, поэтому каждой точке электрической цепи соответствует определен-
ная точка на потенциальной диаграмме.

24
33
Электрические цепи однофазного синусоидального тока. Лекция 8
Электрические цепи однофазного синусоидального тока

Лекция 8

1. Двухполюсник в цепи синусоидального тока.


2. Резонансные режимы работы двухполюсника: резонанс то-
ков и резонанс напряжений.
3. Частотные характеристики двухполюсников.
4. Передача энергии синусоидального тока от активного двух-
полюсника нагрузке. Согласующий трансформатор.
5. Расчет электрических цепей при наличии в них магнитно-
связанных катушек. Трансформатор.
6. Определение взаимной индуктивности опытным путем.

25
Резонансные режимы работы двухполюсника: резонанс токов
и резонанс напряжений
Под резонансным режимом работы пассивного двухполюсника, содер-
жащего разнохарактерные реактивные сопротивления (L и С ), понимают
режим, при котором его входное сопротивление является чисто актив-
ным, входные ток и напряжение совпадают по фазе, а реактивная мощ-
ность на зажимах равна нулю.

Резонанс токов

I˙1 = U̇ab Y1 = U̇ab (g1 − jb1 ), I˙2 = U̇ab Y2 = U̇ab (g2 − jb2 ),

I˙ = I˙1 + I˙2 = U̇ab (g1 + g2 ) − j U̇ab (b1 + b2 ),


где g1 , g2 — активные проводимости, b1 , b2 — реактивные проводимости.
Условие резонанса токов: сумма реактивных проводимостей равна нулю
(b1 + b2 = 0).
Например, при R2 = 0 и R1 << ωL резонансная частота ω0 ∼ 1
= √LC .

5 Резонанс напряжений

Условие резонанса напряжений: реактивные сопротивления равны (ω0 L =


1 1

При этом входное сопротивлениеZ = R + j ωL − ωC
ω0 C ). — чисто актив-
ное. √
L/C
Добротность резонансного контура Q = ωR 0L
= R .
Частотные характеристики пассивных двухполюсников
Входное сопротивление и входная проводимость двухполюсни-
ка — функция частоты ω:

1. ω → 0, z → R + R1 .
2. ω = ω0 — резонанс токов (ω0 = √1 при R1 = R2 = 0), входное
LC
сопротивление максимально.
3. ω → ∞, z → R + R2 .

Резонансные кривые (АЧХ и ФЧХ) для цепи последовательного


резонанса при неизменном напряжении на входе:
при ω = ω0 — резонанс напряжений.

5.1

26
Одноэлементные реактивные двухполюсники
1
Z = jX, 345 X = ωL; Z = jX, 345 X = − ωC ;
1 1 1
Y = −jb, 345 b = X = ωL . Y = −jb, 345 b = X = −ωC.
Двухэлементные реактивные двухполюсники
Последовательное соедине- Параллельное соединение
ние
1
Z = jX, где X = ωL1 − ωC 1
, Z = jX, X = 1b = ωL2 −1 1 ,
ωC2
1 1
Y = − jb, b = X = ωL1 − 1 , Y = −jb, b = bL 2 + bC2
1
= ωL −
ωC1 2
ωC2 ,
ω = ω0 — резонанс напряжений, ω = ω0′ — резонанс токов,
X — входное сопротивление. b — входная проводимость.

27
Расчет электрических цепей при наличии в них магнитно-связанных
катушек индуктивности
По законам Кирхгофа для мгновенных зна-
При чений:
согласномвключении i1 = i2 +Ri3;
i1 R1 + C11 i1 dt + L1 di + M di + C12 i2 dt +
R
L1 и L3: 1
dt dt
3

L1 di1 di3
dt + M dt = uL 1 ; i2 R2 = e1 ;− C12 i2 dt−i2 R2 +L3 di di1
R
dt +M dt +
3
di3 di1
L3 dt + M dt = uL3 . i3 R3 = −e3 .
В комплексной форме  записи: 
I˙1 = I˙2 + I˙3 ; I˙1 R1 − ωC j
1
+ jωL 1 +
 
I˙2 R2 − ωC j
2
+ I˙3 jωM = Ė1 ;
 
I˙1 jωM − I˙2 R2 − ωC j
2
+ I˙3 (R3 + jωL3 ) =
−Ė3 .
Последовательное соединение двух магнитно-связанных кату-
шек при L1 > M и L2 > M (встречное включение)
Для мгновенных значений:
di di
iR1 + L1 dt − M dt + L2 di di
dt − M dt +
iR2 = e.
В комплексной форме записи:
˙ 2AB@ = Ė;
IZ
I˙ [R1 + R2 + jω(L1 + L2 − 2M )] =
Ė;
Z2AB@ = R1 + R2 + jω(L1 + L2 −
2M ).
Векторная диаграмма трансформатора (µсердечн = const)
I˙1 R1 + I˙1 jωL1 + I˙2 jωM = Ė;
I˙2 R2 + I˙2 jωL2 + I˙1 jωM +
U̇= = 0,
где U н — напряжение
на активно-индуктивной
нагрузке (Z н).
37
Трехфазные цепи. Лекция 9

28
Трехфазные цепи

6 Лекция 9
1. Трехфазная система ЭДС. Трехфазная цепь. Основные типы
электрических машин трехфазного переменного тока.
2. Основные схемы соединения трехфазных цепей, определение
линейных и фазных величин, соотношение между ними.
3. Расчет трехфазных цепей.
4. Активная, реактивная и полная мощности трехфазной си-
стемы.
5. Измерение активной мощности в трехфазной системе.

29
Принцип действия и конструкция основных типов электриче-
ских машин трехфазного переменного тока

Основные типы
синхронной
машины:
а) неявнопо-
люсная; б)
явнополюсная.
Принципиальная схема
трехфазного синхронного
генератора:
1 — статор;
2 — ротор;
3 — контактные кольца.

Принципиальная
схема трехфаз-
ного асинхрон-
ного двигателя:
а) с фазным
ротором; б) с
короткозамкну-
тым ротором.
1 — сердечник
статора; 2 — об-
мотка статора;
3 — сердечник
ротора; 4 — об-
мотка ротора; 5
— контактные
кольца.

30
6.1 Соединения обмоток генератора

A-x, B-y, C-z — обмотки трехфазного генератора,


ĖA , ĖB , ĖC — фазные ЭДС.
Основные схемы соединения обмоток генератора с нагрузкойв
трехфазных цепях

Соотношения между линей-


нымии фазными величинами
при симметричной нагрузке:

для : I л = I ф; U л = 3U ф;

для : U л = U ф; I л = 3I ф.

6.2 Расчет симметричных трехфазных цепей


◦ ◦
ĖA = EA ej0 ; ĖB = ĖA a2 ; ĖC = ĖA a, где a = ej120 ; Z 1A = Z 1B = Z 1C ;
Z 2A = Z 2B = Z 2C ;
Z 3A = Z 3B = Z 3C ; Z 4AB = Z 4BC = Z 4CA = Z∆ ; Z = Z3∆ .
Расчет ведется по одной фазе:
Z2 (Z3 +Z4 /3) ˙
I˙A = ĖZA , где Z = Z1 + Z2 +Z3 +Z4 /3
; IB = I˙A a2 ; I˙C = I˙A a.
Активная, реактивная и полная мощности трехфазной системы
P = PA + PB + PC + PO — сумма активных мощностей в фазах системы
и сопротивлении нулевого провода;
Q =p QA + QB + QC + QO — то же для реактивных мощностей;
S = P 2 + Q2 — полная мощность. √
В симметричной системе: √ P = 3U фI фcosϕф = 3U лI лcosϕф;
Q = 3U фI фsinϕф √ = 3U лI лsinϕф;
S = 3U фI ф = 3U лI л.
Измерение активной мощности в симметричной трехфазной це-
пи
41
Периодические несинусоидальные токи. . . Лекция 10

31
Периодические несинусоидальные токи в линейных электриче-
ских цепях
Лекция 10

1. Режимы возникновения несинусоидальных токов.


2. Изображение несинусоидальных токов и напряжений с по-
мощью рядов Фурье.
3. Расчет токов и напряжений при несинусоидальных источни-
ках питания.
4. Действующее и среднее по модулю значения несинусоидаль-
ных тока и напряжения.
5. Активная и полная мощности несинусоидального тока.
6. Особенности резонансных явлений при несинусоидальных
токах. Понятия о двух колебательных процессах — биениях
и модулированных колебаниях.

32
а) Пунктирная линия — пилообразная «волновая» функция, часто ис-
пользуемая в устройствах электронной техники. Ряд Фурье для этой функ-
ции:
y(t ) = − π1 sin ωt − 2π
1 1
sin 2ωt − 3π sin 3ωt − . . .
Сплошная линия представляет собой сумму первых шести членов этого
ряда. Видно, что эта линия очень близка к заданной пилообразной зависи-
мости.
б) Показаны первые шесть членов ряда Фурье, при сложении которых
получаем сплошную линию на рис. а).

33
Все периодические несинусоидальные токи и напряжения (функции f (x )
с периодом 2π, где x = ωt = 2πt
T ) можно разложить в ряд Фурье:

f (x) = A0 +A′1 sin x+A′2 sin 2x+A′3 sin 3x+...+A′′1 cos x+A′′2 cos 2x+A′′3 cos 3x+... =


X
= A0 + A1 sin(x + ψ1 ) + A2 sin(2x + ψ2 ) + ... = A0 + Ak sin(kx + ψk ),
k=1

где A0p— постоянная составляющая ;


Ak = (A′k )2 + (A′′k )2 — амплитуда k-гармоники;
A′′
tgψk = Ak′ — тангенс угла начальной фазы k-гармоники.
k
Для периодических кривых, обладающих симметрией:
− f (x + π) = f (x );
f (x) = A′1 sin x + A′′1 cos x + A′3 sin 3x +
A′′3 cos 3x + . . .
f (−x) = f (x);
f (x) = A0 + A′′1 cos x + A′′2 cos 2x +
A′′3 cos 3x + . . .
−f (−x) = f (x);
f (x) = A′1 sin x + A′2 sin 2x + A′3 sin 3x +
...
Примеры разложения в ряд Фурье кривых геометрически пра-
вильной формы
f (ωt) = 4a 1
απ (sin α sin ωt + 9 sin 3α sin 3ωt +
m

1
25 sin 5α sin 5ωt + ...)
f (ωt) = 8a 1 1
π 2 (sin ωt − 9 sin 3ωt + 25 sin 5ωt −
m

1
49 sin 7ωt + ...)

34
Биения колебаний — это колебательный процесс, получающийся в
результате сложения двух синусоидальных колебаний с равными амплиту-
дами А и близкими, но неравными частотами ω1 и ω2:
f (t ) = Asinω1t + Asinω2t = 2AcosΩt . sinωt, где:
ω = ω1 +ω
2
2
, τ = 2π
ω ;
ω1 −ω2 π
Ω = 2 , ”1 = Ω ;
|ω1 − ω2 | < ω1 и |ω1 − ω2 | < ω2 ;
Ω << ω.
Модулированные колебания используются при передаче инфор-
мации в проводной радиосвязи
При модулированных колебаниях либо амплитуда А, либо частота ω
илифаза ψ (или все вместе) изменяются во времени.
При модуляции по амплитуде изме-
няется только амплитуда А, а угловая
частота ω и фаза ψ неизменны:
f (t ) = A0(1 + m sinΩt ) . sin(ωt + ψ),
где Ω — частота модуляции (Ω << ω),
ω — несущая частота,
m — глубина модуляции (0 < m < 1)
При частотной модуляции изменяет-
ся угловая частота ω при неизменных
амплитуде А и фазе ψ.
43
Четырехполюсники. Лекции 11, 12

35
45
Электрические фильтры. Лекция 13
Четырехполюсники

Лекции 11, 12

1. Четырехполюсник — обобщенное понятие электрической це-


пи.
2. Шесть форм записи уравнений четырехполюсников. Опре-
деление их коэффициентов. Параметры холостого хода и ко-
роткого замыкания.
3. Т- и П-схема замещения пассивного четырехполюсника. Со-
единения четырехполюсников. Условия регулярности.
4. Параметры четырехполюсников:

а) входное сопротивление при произвольной нагрузке;


б) характеристическое сопротивление;
в) постоянная передачи; единицы измерения затухания.

1. Уравнения четырехполюсника, записанные через гипербо-


лические функции.
2. Примеры практического использования четырехполюсников:

а) дифференцирующие и интегрирующие цепочки;


б) конвертор и инвертор сопротивления; гиратор;
в) управляемые источники напряжения (тока).

36
6.3 Шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Четырехполюсник — обобщенное по-
нятие электрической цепи, в схеме кото-
рой учитывают параметры (I и U ) толь-
ко на входных (1—1′ ) и выходных (2—2′ )
зажимах; служит передаточным звеном
между источником и нагрузкой.
А-форма: Y-форма: Z-форма:
U̇1 = AU̇2 + B I˙2 I˙1 = Y11 U̇1 + Y12 U̇2 U̇1 = Z11 I˙1 + Z12 I˙2′
  

I˙1 = C U̇2 + DI˙2 I˙2′ = Y21 U̇1 + Y22 U̇2 U̇2 = Z21 I˙1 + Z22 I˙2′
B-форма: H-форма: G-форма:
U̇2 = B11 U̇1 + B12 I˙1′ U̇1 = H11 I˙1 + H12 U̇2 I˙1 = G11 U̇1 + G12 I˙2′
  
˙ ′ ˙
I2 = B21 U̇1 + B22 I1 ′ ˙ ′ ˙
I2 = H21 I1 + H22 U̇2 U̇2 = G21 U̇1 + G22 I˙2′
Т- и П-схема замещения пассивного четырехполюсника
A=1+ Z Z 1 Z2
Z3 ; B = Z 1 +Z 2 + Z3 ; C = Z3 ; D
1 1

Z2
= 1 + Z3 ;
Z 3 = C1 ; Z 1 = A−1 D−1
C ; Z2 = C .
A = 1 + Z6 ; B = Z 4; C = Z4 +Z
Z4 5 +Z6
Z5 Z6 ;D =1+
Z4
Z5 ;
B B
Z 4 = B ; Z 5 = D−1 ; Z 6 = A−1 .
Уравнение симметричного четырехполюсника через гипербо-
лические функции
U̇1 = chg U̇2 + Z Cshg I˙2 ; I˙1 = shg U̇ + chg I˙2 ,
√ ZC 2
где g = a + jb = ln(A + BC) — постоянная передачи;
a — коэффициент затухания;
b — коэффициент фазы;
Z C — характеристическое сопротивление.

37
Электрические фильтры

Лекция 13

1. Назначение и типы фильтров.


2. Основы теории k -фильтров, их расчет.
3. Схемы и характеристики k -фильтров, их недостатки.

M -фильтры.

1. Передаточные функции четырехполюсников.

38
Частотный электрический фильтр — это пассивный четырехполюс-
ник, пропускающий некоторую определенную полосу частот с малым зату-
ханием (полоса прозрачности фильтра); вне этой полосы частот затухание
велико (полоса задерживания).
k-фильтры — фильтры, в которых произведение продольного сопротив-
ления на соответствующее поперечное сопротивление представляет собой
некоторое постоянное для данного фильтра число (число k ), не зависящее
от частоты.
Обозначения: a — коэффициент затухания; b — коэффициент фазы;
Zc — характеристическое сопротивление.
Полосно-пропускающие и полосно-заграждающие k -фильтры
Для определения характера Z C в полосе затухания (индуктивный или
емкостный) надо определить характер Z вх этого фильтра в режиме холо-
стого хода: для ФНЧ — при очень высокой частоте, а для ФВЧ — при очень
низкой ω → 0). В результате найдем, что в зоне затухания Z C имеет ин-
дуктивный характер для Т-фильтра НЧ и П-фильтра ВЧ и емкостной для
П-фильтра НЧ и Т-фильтра ВЧ.

39