Вы находитесь на странице: 1из 53

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное


учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Институт ИРЭ
Кафедра ФОРС

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА


(бакалаврская работа)

Направление 11.03.01– Радиотехника

Направленность (профиль) Радиотехнические средства передачи,


приема и обработки сигналов

Форма обучения очная


ТЕМА: УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ НА ЛАМПЕ БЕГУЩЕЙ ВОЛНЫ ДЛЯ
БОРТОВОГО СПУТНИКОВОГО РЕТРАНСЛЯТОРА
Студент ЭР-11-16 КОВАЛЕВ Е. К.

Научный канд. техн. наук профессор БЕЛОВ Л. А.


руководитель

Консультант ведущий
инженер-исследователь АО «РКС» ЩЕРБИНИН А. Д.

«Работа допущена к защите»

Зав. кафедрой канд. техн. наук доцент САФИН А. Р.


уч. степень звание подпись фамилия и инициалы

Дата

Москва, 2020
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Институт радиотехники и электроники (ИРЭ)


Кафедра формирования и обработки радиосигналов (ФОРС)

ЗАДАНИЕ
НА ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ
БАКАЛАВРСКУЮ РАБОТУ

Направление 11.03.01– Радиотехника


Направленность Радиотехнические средства передачи, приема и
(профиль) обработки сигналов
Форма обучения очная

Тема:
УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ НА ЛАМПЕ БЕГУЩЕЙ
ВОЛНЫ ДЛЯ БОРТОВОГО СПУТНИКОВОГО
РЕТРАНСЛЯТОРА

Студент группы ЭР-11-16 КОВАЛЕВ Е. К.

Научный канд. техн. наук профессор БЕЛОВ Л. А.


руководитель

Консультант ведущий
инженер-исследователь АО «РКС»
ЩЕРБИНИН А. Д.

Зав. кафедрой канд. техн. наук доцент САФИН А.Р.

Место выполнения кафедра формирования и обработки


работы: радиосигналов НИУ «МЭИ»

Москва 04 февраля 2020 года


СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ ЗАДАНИЯ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Выполнить обзор литературных источников по вопросам
проектирования усилителей мощности СВЧ-диапазона на основе ламп
бегущей волны (ЛБВ) для использования в составе бортового спутникового
ретранслятора. Получить регулировочные статические характеристики ЛБВ
для космического применения.
Создать при помощи программного пакета имитационные модели
компонентов бортового усилителя мощности на ЛБВ: 1) источника входного
сигнала; 2) ЛБВ с учётом источников напряжения питания); 3) входных и
выходных цепей согласования с ограниченной полосой частот; 4) средств
измерения амплитудно зависимых значений выходной амплитуды и фазового
сдвига в ЛБВ); управления амплитудой и фазовым сдвигом на её входе при
помощи радиофотонного модулятора Маха-Цендера; 5) средств измерения
энергетических, спектральных и интермодуляционных характеристик.
Провести типовые имитационные испытания модели с линеаризацией
амплитудных характеристик при помощи системы автоматической
стабилизации фазового сдвига.
Выполнить на модели измерения амплитудных, спектральных и
интермодуляционных характеристик усилителя для типовых сочетаний
параметров входных сигналов.

ПЕРЕЧЕНЬ ГРАФИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА


Выпускная работа представляется в виде расчётно-пояснительной
записки по требованиям ГОСТ 7.32-2001 и мультимедийной презентации
Количество листов до 60
Количество слайдов в презентации до 20

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Спутниковая связь и вещание, под ред. Л. Я. Кантора, 3-е изд. –
Москва, Радио и связь, 1997. -528 с.
2. Курушин, А. А. Моделирование мощных СВЧ приборов с помощью
программы CST Particle Studio. – Москва : One book. -380 с.
3. Лебедев, И. В. Генераторы и усилители СВЧ. – Москва: Радио и связь.
2005. -352 с.; Электронные устройства СВЧ. – М.: Радиотехника. Кн. 1 и
Кн. 2, 2008. – 400 с.
4. Гилмор А. С. Лампы с бегущей волной. – М.:, Техносфера. 2013. -616 с.

Примечания:
1. Задание брошюруется вместе с выпускной работой после титульного листа (страницы
задания имеют номера 2, 3).
2. Отзыв руководителя, рецензия(и), отчет о проверке на объем заимствований и согласие
студента на размещение работы в открытом доступе вкладываются в конверт
(файловую папку) под обложкой работы.
Аннотация
Проведен анализ литературных источников по возможностям повышения
энергетической эффективности и снижения уровня интермодуляционных
искажений спутниковых усилителей мощности на лампе бегущей волны.
Проанализированы известные способы линеаризации выходных
характеристик усилителей мощности. Рассмотрены возможности применения
радиофотонных устройств при формировании мощных радиочастотных
сигналов сверхвысоких частот для бортовой спутниковой аппаратуры.
Представлена имитационная модель усилителя на лампе бегущей волны с
линеаризирующим корректором амплитудной характеристики при помощи
радиофотонного электрооптического интерферометра на основе модулятора
Маха – Цендера. Представлен способ включения такого модулятора в
структуру радиочастотного усилителя мощности, показана возможность
улучшения параметра широкополосности по сравнению с исходным
электровакуумным усилителем мощности
.

4
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ ..................................................................................................................................................... 6

1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ........................................................................................................... 9

1.1 АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ ....................................................................................................................... 9


1.2 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА В ЛИТЕРАТУРЕ ......................................................................................................... 11
1.3 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 ............................................................................................................................. 16

2 ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ВЫХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК УСИЛИТЕЛЯ МОЩНОСТИ НА ЛБВ .............................. 18

2.1 ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОПИСАНИЯ ПРОЦЕССОВ В УЛБВ ...................................................................................... 18


2.2 ВЫБОР КОМПЕНСАТОРА ФАЗОВОГО НАБЕГА ................................................................................................ 20
2.3 ИСКАЖЕНИЯ В ОПТИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ ПЕРЕДАЧИ .......................................................................................... 27
2.4 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 ............................................................................................................................. 29

3 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УЛБВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ФАЗОВОГО СДВИГА .......................... 31

3.1 ВЫБОР СПОСОБА МОДЕЛИРОВАНИЯ .......................................................................................................... 31


3.2 ИНТЕРФЕЙС ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА SYSTEMVUE 2011.03 .......................................................................... 32
3.3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДЕЛИ УЛБВ ........................................................................................................... 34
3.4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДУЛЯТОРА МАХА – ЦЕНДЕРА ..................................................................................... 39
3.5 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ МОДЕЛИ ............................................................................................... 43
3.6 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3 ............................................................................................................................. 45

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................................................................. 46

Список использованных источников............................................................................................... 48


Список сокращений .......................................................................................................................... 51
Список обозначений ......................................................................................................................... 52
Приложение А - Паспорт модулятора Маха – Цендера производства Пермской научно –
производственной приборостроительной компании .......................................................................... 53

5
ВВЕДЕНИЕ
Усилители на лампах бегущей волны (ЛБВ) получили широкое
распространение в технике. Их используют при производстве
ретрансляторов связи и телевизионного вещания, бортовых
радиопередающих и радионавигационных устройств. Подобные усилители
работают в сверхвысокочастотном (СВЧ) диапазоне от 1 до 100 ГГц,
обладают полосой частот усиления более октавы. Усилители мощности на
лампах бегущей волны (УЛБВ) успешно эксплуатируются в составе
бортовой аппаратуры космических аппаратов [1]. Коэффициент усиления по
мощности единичного прибора составляет от 50 до 60 дБ, выходная
мощность до 200 Вт на частоте 30 ГГц, коэффициент полезного действия
достигает 70%, а время непрерывной работы в условиях открытого космоса
15-20 лет. Такой усилительный прибор имеет широкий спектр применения
данного устройства, а прежде всего в военных и космических системах
радиоэлектроники [2].
Большую лепту в развитие теории и техники ЛБВ внесли как зарубежные
(Р. Компфнер, Дж. Пирс, И. Е. Роу, Л. Клемпит, А. С. Гилмор), так и
отечественные (Л. А. Вайнштейн, В. Т. Овчаров, В. А. Солнцев, А. И.
Шульга, Н. М. Советов, А. С. Победоносцев, А. М. Кац, Д. И. Трубецков, В.
П. Кудряшов, Б. К. Сивяков, И. А. Манькин, Д. Д. Милютин, Л. Я. Кантор)
учёные. В настоящее время ведутся работы над улучшением характеристик
этого прибора.
Усилитель на лампе бегущей волны обладает определёнными
недостатками. Одним из них можно выделить нелинейность выходной
амплитудной и амплитудно-фазовой характеристики, в связи с чем возникает
необходимость линеаризации этих самых характеристик и достаточно
тонкой работы по подбору питающих напряжений элементов прибора.
Фазовый сдвиг выходного сигнала существенно зависит от вариации

6
напряжений электропитания прибора и от амплитуды высокочастотного
усиливаемого сигнала в связи с длительным распределённым
взаимодействием потока электронов с электромагнитным полем в
замедляющей системе. С этим связано повышение уровня модуляционных
шумов в усилителях на основе ЛБВ и, следовательно, снижение ключевых
тактико-технических характеристик аппаратуры. В диапазоне частот до 30
ГГц при выходной непрерывной мощности до 50 Вт усилительные приборы
на ЛБВ конкурируют с полупроводниковыми устройствами на
быстродействующих полевых транзисторах, но отличаются пониженной
чувствительностью к факторам проникающего космического излучения,
характерного для применения в открытом космосе.
Для достижения высокой выходной мощности и преодоления
расталкивающего действия пространственного заряда в электронном пучке
в современных мощных ЛБВ [3] используют многолучевые электронные
пушки. Для повышения коэффициента полезного действия прибора в них
применяют многоступенчатую конструкцию коллектора на выходе
электронов из пространства взаимодействия с полем, благодаря которой
снижаются энергия удара электронов о поверхность коллектора и тепловые
потери, так что происходит рекуперация, то есть возвращение части энергии,
потребляемой электронной пушкой, в источник электропитания
электронного прибора.
При усилении модулированных радиосигналов с непостоянной
огибающей мощности сдвиг фазы радиосигнала может изменяться в
широких пределах (до 40 угловых градусов по отношению к несущей
частоте), что заметно ограничивает возможность распознавания переданной
информации на приёмном конце линии связи, использующей угловую
модуляцию.

7
В традиционных конструкциях ЛБВ посредством оптимизации режимов
работы и характеристик отдельных составляющих частей значительно
уменьшить чувствительность фазового сдвига к вариациям амплитуды не
представляется возможным. Вследствие этого одной из наиболее
актуальных задач в настоящий момент для вакуумных и
полупроводниковых усилителей СВЧ-мощности являются технические
мероприятия по линеаризации амплитудно-амплитудных и амплитудно-
фазовых характеристик, которые, применительно к бортовой спутниковой
аппаратуре, выполняются при помощи включения предыскажающих узлов
на входе усилителя мощности. Повышение технических требований в
отношении расширения информационной полосы частот усиливаемого
радиосигнала привело к необходимости рассматривать возможность
применения радиофотонных технологий для решения задач линеаризации
радиочастотных усилителей мощности.
Цель данной работы состоит в разработке метода линеаризации
выходных характеристик усилителя мощности на ЛБВ с помощью введения
линеаризатора на основе радиофотонного модулятора Маха - Цендера
Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:
А) выполнить обзор научно-технической литературы по вопросам
линеаризации выходных характеристик усилителя мощности на ЛБВ
различными методами;
Б) провести имитационное моделирование ЛБВ и реализовать
линеаризацию посредством введения модулятора интенсивности Маха -
Цендера в режиме модуляции фазового сдвига;
В) дать количественную и качественную оценку использования
модулятора фазы в качестве предыскажающего линеаризатора и сравнить с
ранее описанными методами линеаризации в литературе.

8
1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ

1.1 Актуальность проблемы

Одним из главных элементов спутниковой системы передачи информации,


является бортовое радиопередающее устройство, к которому из-за
особенностей эксплуатации в условиях открытого космоса предъявляются
дополнительные требования повышенной энергетической эффективности и
допустимого уровня искажений передаваемой информации.
В связи с увеличением объемов и скорости передачи информации по
спутниковым каналам связи при явном дефиците частотного ресурса и
ужесточении нормативов электромагнитной совместимости (ЭМС)
расширяется область применения радиочастотных сигналов с высокой
спектральной эффективностью. Однако вариации амплитуд, свойственные
таким сигналам, являются причиной высоких требований, предъявляемых к
линейности радиопередающего устройства.
При подаче немодулированного радиосигнала на вход радиопередающего
устройства, потребляющего от источника электропитания мощность Р0,
максимальные значения выходной мощности Рвых и энергетического
коэффициента полезного действия (КПД) э = Рвых/Р0 достигаются в
нелинейном режиме, близком к насыщению. При многочастотном или
модулированном воздействии на входе усилительного тракта работа в
нелинейном режиме приводит к появлению недопустимых
интермодуляционных искажений (ИМИ) усиливаемых сигналов из-за
проявлений амплитудной компрессии (АМ/АМ) и амплитудно-фазовой
конверсии (АМ/ФМ) в активном элементе усилителя мощности, не
позволяющих в полной мере использовать паспортные характеристики
усилительного прибора. Помимо этого, в энергетически эффективных
режимах радиопередающего устройства в полосе частот канала связи

9
возникают интермодуляционные компоненты недопустимого уровня, не
поддающиеся частотной фильтрации.
Линейные усилители, имеющие низкий уровень интермодуляционных
искажений, также имеют низкий КПД, из этого, в свою очередь, следует
высокий уровень потребляемой и рассеиваемой мощности, что
малоэффективно. Из вышесказанного следует, что обеспечение надлежащего
качества передачи сигналов, обладающих высокой спектральной
эффективностью, создает противоречие с требованием снижения
потребляемой и рассеиваемой мощностей и повышения величины выходной.
Решением для выхода из сложившегося противоречия является
применение предыскажающих линеаризаторов, позволяющих снижать
уровень интермодуляционных искажений передаваемых радиосигналов, что в
свою очередь даёт возможность повысить выходную мощность усилителя при
допустимом уровне интермодуляционных искажений и в целом увеличивает
энергоэффективность радиопередающего устройства.
Говоря о спутниковых бортовых радиопередающих устройствах,
работающих на несущих частотах в диапазоне сантиметровых волн в условиях
широкого диапазона дестабилизирующих факторов [4], применение обратной
связи или связи вперед не обосновано вследствие опасной вероятности
приближения к порогу самовозбуждения устройства. Из этого следует, что в
спутниковой аппаратуре имеет смысл использовать предыскажение сигнала на
входе усилителя мощности радиопередающего устройства.
Применение аналоговых предыскажающих цепей затруднительно по
причине сложного вида сигналов СВЧ - диапазона и наличия явлений
амплитудно-фазовых преобразований. Подобные процессы сложно
анализировать, а при широкой полосе спектра сигнала с учетом
дестабилизирующих факторов, характерных для спутниковой аппаратуры,
проблематична реализация каскадов.

10
При сегодняшних темпах развития цифровой техники и широкополосных
управляющих элементов актуальным является анализ и разработка цифровых
методов линеаризации усилителей мощности сложных СВЧ - сигналов,
повышающих энергетические характеристики спутниковых
радиопередающих устройств в широком диапазоне факторов, нарушающих
штатный режим работы радиопередатчика.
Список требований, которые предъявляются к бортовым
радиопередающим комплексам, подразумевают отыскание новых
структурных решений, проведение дополнительных научных исследований и
оптимального разрешения противоречий, возникающих в результате
разработки и проектирования. В сегодняшних реалиях требуется повышать
несущую частоту выходного сигнала до 20-40 ГГц, выполнять жесткие
нормативы на внеполосные модуляционные излучения в целях обеспечения
электромагнитной совместимости. Так же необходимо обеспечивать высокую
спектральную эффективность, высокую энергетическую эффективность при
минимально возможном уровне межсимвольных и интермодуляционных
искажений, способность устройства функционировать автоматизировано в
достаточно широком диапазоне параметров окружающей среды. Не стоит
забывать и о том, что существует необходимость обеспечить
продолжительную бесперебойную работу радиопередающего устройства.
Из всего вышесказанного следует, что вопросы исследования и разработки
новых технических решений для построения бортовых радиопередающих
устройств, отвечающих современным требованиям, являются актуальными в
космической технике.

1.2 Состояние вопроса в литературе

На данный момент в литературных источниках описано достаточно


большое количество способов увеличения линейности выходных
характеристик усилителей на лампе бегущей волны с помощью
11
линеаризаторов [5]. Известные в настоящее время методы линеаризации
можно объединить в следующие группы:
1) линеаризация со связью вперед [6]
2) линеаризация с обратной связью
3) линеаризация динамическим изменением параметров нелинейности;
4) внесение предыскажений (в англоязычной литературе – Predistortion
Linearization).
На рис. 1.1 представлена структурная схема усилителя мощности со
схемой линеаризации со связью вперед, предложенная сотрудниками Юго-
Восточного Университета Нанкина [6].

Рисунок 1.1 - Пример системы линеаризации со связью вперед [7]:


АТТ1, АТТ2, АТТ3 – аттенюаторы; ФВ1, ФВ2 – фазовращатели;
ЗГ1, ЗГ2, ЗГ3 – задающие генераторы опорной частоты; ЛЗ1, ЛЗ2 – линии задержки;
ДМ – детектор мощности; КД – комплексный детектор; АК – адаптивный контроллер[7].
Суть функционирования этой схемы состоит во внесении на выход
усилителя частотных компонент равных по амплитуде, но противофазных
интермодуляционным компонентам спектра выходного сигнала вблизи
несущей частоты для их компенсации.
В схеме предусмотрена автоматическая корректировка режима работы для
адаптации параметров линеаризации.

12
По сравнению с другими схемами она обладает следующим рядом
преимуществ:
а) широкополосность системы, возможная рабочая полоса частот до
25 МГц;
б) возможна динамическая корректировка ИМИ путём выделения
амплитудных и фазовых ошибок.
Разработчиками заявлено о снижении уровня ИМИ3 на 27 дБ при
измерении по двухчастотному тестовому сигналу на центральной частоте
2.14 ГГц и снижении на 15 дБ при измерении по внеполосному критерию для
широкополосного сигнала (Πс = 20 МГц) сотовой связи третьего поколения в
стандарте WCDMA [8]. Измерения проводились на аппаратуре базовой
станции сотовой связи с выходной мощностью 10 Вт.
Главной проблемой таких корректоров со связью вперед является
снижение КПД за счёт суммирования сигналов на выходе усилителя.
Повысить КПД подобных систем возможно, если применить несимметричные
сумматоры на связанных линиях. При этом в балластной нагрузке
рассеивается не половина мощности несущих (как в 3-х децибельном
направленном ответвителе), а около 10%. Кроме того, данное решение
позволяет применить балластные резисторы, рассчитанные на меньшую
мощность. Однако помимо этого необходимо учитывать амплитудные и
фазовые ошибки, возникающие при сложении сигналов на выходе усилителя.
Таким образом, применение таких схем в бортовой радиопередающей
аппаратуре с выходной мощностью более 100 Вт затруднительно.
При использовании схемы, построенной на разности между
квадратурными составляющими сигнала, которую также называют схемой
усилителя «с квадратурной обратной связью», обеспечивается снижение
уровня ИМИ на 28 дБ при измерении по внеполосной методике на базе
относительно узкополосного (Πс = 20 кГц) сигнала с модуляцией π/4QPSK [9]
на центральной частоте 900 МГц.
13
При линеаризации динамическим изменением нелинейной характеристики
в СВЧ усилителе низкочастотный корректирующий сигнал огибающей с
выхода модулятора или детектора подается на фокусирующий электрод или
первый анод (на коллектор) ЛБВ, что обеспечивает изменение тока
электронного пучка, приводящего к изменению амплитудных и
фазоамплитудных характеристик. Такой способ линеаризации предложен В.А.
Солнцевым и А.И. Шульгой [10].
На рис. 1.2 представлены типичные нелинейные характеристики лампы
бегущей волны при разных токах электронного пучка. При подаче на
фокусирующий электрод или первый анод напряжения, пропорционального
амплитуде входного сигнала, изменятся ток электронного пучка, и каждому
значению амплитуды соответствует статическая амплитудная характеристика,
определяемая величиной тока электронного пучка в данный момент. В
результате при изменении амплитуды и тока электронного пучка получается
«динамическая» амплитудная характеристика, которая будет ближе к
линейной, чем исходные статические характеристики.

Рисунок 1.2 - Статические и «динамическая» амплитудные характеристики


при вариации тока пучка [11]
Однако применение такого способа линеаризации в бортовой передающей
аппаратуре затруднительно ввиду сложности исполнения

14
комплексированного устройства ЛБВ с источником высоковольтных
напряжений. Необходимо проведение дополнительных исследований по
определению возможностей коррекции характеристик амплитудно-фазовой
конверсии. Применение способа динамической коррекции амплитудных
характеристик в твердотельных усилителях также требует дополнительных
исследований и, по-видимому, целесообразно лишь для устройств средней и
малой мощности, где для обеспечения высокого КПД лишь выходной каскад
работает в режиме близком к насыщению.
При линеаризации по методу предыскажений на входе усилителя
включается корректирующий каскад, имеющий противоположные
амплитудную и фазоамплитудную характеристики (рис. 1.3).

а)

б)

Рисунок 1.3 - Нормированные зависимости амплитуды (а) и фазы (б) выходного сигнала
от амплитуды входного для усилителя мощности (1); для линеаризатора (2) и для
линеаризированного усилителя (3)
Метод предыскажений является более простым, чем методы обратной
связи и связи вперед. Он обеспечивает достаточно широкую рабочую полосу

15
частот, применяется вместе с мощными усилителями на ЛБВ и пригоден для
использования в аппаратуре спутниковой связи.
Известны следующие наиболее часто применяемые системы
предыскажающей коррекции характеристик СВЧ – каскадов:
1. системы линейного усиления с использованием нелинейных компонентов [11];
2. аналоговые системы широкополосного предыскажения;
3. системы цифрового предыскажения (в англоязычной литературе - Digital
PreDistortion - DPD).
В общем случае, любой метод линеаризации выходных характеристик
усилителей мощности подразумевает под собой, в основном, снижение
интермодуляционных искажений 3 порядка. Более подробно они описаны в
пособии [12].
Таким образом, мы рассмотрели основные виды устройств, снижающих
уровень интермодуляционных искажений, их недостатки с точки зрения
применения в бортовой радиопередающей аппаратуре и выявили
преимущества линеаризации предыскажением.

1.3 Выводы по главе 1

В данной главе был дан анализ одного из разделов технического задания,


состоящего в изучении литературного материала, связанного с текущим
положением ЛБВ и усилителей мощности в технике. Так же были описаны
известные способы линеаризации выходных характеристик ЛБВ, проведен их
анализ и сравнение, которое показало, что применение предыскажающей
линеаризации в усилителях мощности на данном этапе развития современной
науки является самым эффективным и оптимальным. Можно отметить тот
факт, что именно нелинейность выходных характеристик усилителя мощности
на ЛБВ заставляет современную науку искать такие способы их линеаризации,
которые были бы наиболее экономически и энергоэффективными. Этих
недостатков лишён другой тип усилителей мощности, транзисторный, так как

16
его выходные характеристики изменяются достаточно монотонно, однако для
достижения выходных мощностей, сопоставимых с ЛБВ, необходимо
применение каскадного соединения нескольких ТУМ, что влечёт за собой
возникновение заметных интермодуляционных искажений. Также стоит
отметить тот факт, что космическое излучение достаточно сильно влияет на
работу транзисторного усилителя мощности
Исходя из этого, можно заключить, что разработка предыскажающего
линеаризатора для усилителя на ЛБВ является актуальной на сегодняшний
день задачей.

17
2 ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ВЫХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК УСИЛИТЕЛЯ
МОЩНОСТИ НА ЛБВ

2.1 Общие вопросы описания процессов в УЛБВ

Принцип работы ЛБВ достаточно прост и базируется на взаимодействии


замедленной электромагнитной волны с потоком ускоренных электронов.
Параметры и режимы работы подбираются так, чтобы скорость электронов
была несколько выше фазовой скорости бегущей электромагнитной волны,
вследствие чего происходит торможение электронов, передача их энергии ВЧ-
полю и, соответственно, усиление ВЧ-сигнала. Несмотря на многообразие
конструкций, все они включают в себя одни и те же функциональные узлы, а
именно: электронную пушку, волноведущую (замедляющую) систему (ЗС) с
выводами энергии, фокусирующую, как правило, магнитную систему и
коллектор. Для устранения паразитного самовозбуждения приборов с
высоким коэффициентом усиления в замедляющую систему вводится СВЧ-
аттенюатор (поглощающая вставка, которую также называют локальным
поглотителем). Схематично общая конструкция ЛБВ представлена на рис. 2.1.

Рисунок 2.1 - Схема внутреннего устройства ЛБВ TL19090 фирмы Tesat – Spacecom, с выходной
мощностью 90 Вт и КПД – 60 % на частоте 19 ГГц [3]
На рисунке 2.1 изображены: электронная пушка, обеспечивающая подачу
заряженных частиц с различной скоростью в сечении пучка; спиральную
18
широкополосную ЗС; многоступенчатый коллектор, который установлен с
целью рекуперации энергии в УМ. Эксперименты показали, что при
варьировании напряжений на спирали, секциях коллектора и управляющем
электроде по отношению к напряжению на катоде, при разных значениях тока
луча энергетические и интермодуляционные характеристики УЛБВ могут
отличаться, обеспечивая для одночастотного сигнала выходную
радиочастотную мощность до 100 Вт на частоте 19,5 ГГц с КПД около 60%
при коэффициенте усиления до 50 дБ.
Каждый узел характеризуется определенным комплексом параметров.
Электронная пушка создает, как правило, сходящийся электронный поток,
обеспечивая при этом необходимое ускорение электронов пучка. Скорость
электронов ve на влёте в замедляющую структуру определяется ускоряющим
напряжением U0 между замедляющей системой и катодом:
2e
e  U0 , (2.1)
m
e
где - отношение заряда электрона к его массе.
m

Рисунок 2.2 - Амплитудные характеристики АМ/АМ а) АМ/ФМ б) преобразования для УМ на


ЛБВ
Принцип группировки и движения электронов в ЛБВ явно отличается от
того же принципа в транзисторных усилителях, что отражается на ключевых

19
характеристиках этих усилителей. Характерным для амплитудных
характеристик ЛБВ с ростом входной мощности является наличие пика, в
котором мощность выходного сигнала достигает предельного значения, а
далее происходит спад характеристики из-за физических процессов в самой
лампе. Параметр максимальной выходной мощности Рвых.max является
паспортным. Так же в паспортных данных указывают также значения Рвх1дБ и
Рвых1дБ для точки А (см. рисунок 2.2), в которой коэффициент передачи Кр
снижается на 1 дБ по сравнению со своим максимальным значением Кр0 в
малосигнальном режиме. Условно режим с Рвх < Рвх1дБ считают линейным. В
качестве условной границы входной мощности Рвх нас, характеризующей
переход в режим насыщения, принимают точку Б на рисунке 2.2, в которой
выходная мощность на 2 дБ ниже предельного значения Рвых нас = Рвыхмах – 2 дБ.
С учётом такой нормировки иногда в характеристиках усилителей мощности
используют параметры:
а) относительной входной мощности (в англоязычной литературе – Input
power Back off (IBO)):

IBO = Рвх / Рвх нас; (2.2)

б) относительной выходной мощности (в англоязычной литературе –


Output power Back off (OBO))

ОBO = Рвых / Рвых нас.; (2.3)

2.2 Выбор компенсатора фазового набега

В предыдущей главе были рассмотрены некоторые из описанных в


литературе способов линеаризации выходных характеристик в усилителях на
ЛБВ. Среди рассматриваемых возможностей компенсации амплитудно-
фазовой конверсии на выходе усилителя мощности на ЛБВ обнаружилась
возможность использования амплитудного электрооптического модулятора на

20
основе интерферометра Маха – Цендера [13,14]. Структурная схема модели с
использованием модулятора Маха – Цендера представлена на рисунке 2.3.
Установка
рабочей точки
ММЦ
Лазер
Антенна

Вход 1
Модулирующее напряжение Модулятор Маха
Фотодетектор УМ ЛБВ Направленный
Источник - Цендера
Вход 2 ответвитель
сигнала
Линеаризующий сигнал
Вход 3

Фазовый
дискриминатор

Рисунок 2.3 - Структурная схема включения электрооптического модулятора в УЛБВ

Принцип действия этой схемы заключается в том, чтобы формировать


компенсационный сигнал с выхода УЛБВ и подавать его на линеаризующий
вход 3 по схеме рисунка 2.3. В процессе работы усилителя неминуемо
увеличивается фазовый набег выходного сигнала по отношению ко входному.
Для этого сигнал с выхода ЛБВ поступает на фазовый дискриминатор. Также
на дискриминатор поступает сигнал с источника с начальной фазой φ 0 = 0. В
процессе работы фазовый дискриминатор подает на модулятор смещение,
пропорциональное фазовому сдвигу выходного сигнала, чем создает
предыскажение на входе усилителя.
На сегодняшний день в науке присутствует вполне определенная
тенденция в развитии систем спутниковой связи. Она заключается в
повышении несущей частоты, увеличении скорости передачи информации,
расширении полосы пропускаемых частот модуляции с сохранением высокой
линейности модуляции. Именно эти требования накладывают существенные
ограничения на возможности ЛБВ и устройств их линеаризации. В
сложившейся обстановке перспективным может стать применение
радиофотонных узлов модуляции и коррекции выходных характеристик таких
усилителей.
21
Модулятор Маха - Цендера является основным вариантом внешнего
модулятора в аналоговых и в цифровых волоконно-оптических линиях связи
(ВОЛС). Его преимуществами перед другими устройствами считаются:
высокая частота модуляции, компактность, надежность. Модуляторы также
используются в волоконно-оптических датчиках, измерительном
оборудовании, передаче радиосигнала по оптоволокну, радиофотонике.
Обобщенная схема модулятора Маха – Цендера (ММЦ) представлена на
рисунке 2.3.

Рисунок 2.4 - Обобщенная схема модулятора Маха – Цендера [13]

Электрооптический модулятор на базе интерферометра Маха – Цендера в


общем случае предназначен для модуляции излучения мощного лазера. На
делитель светового потока 1 поступает световой пучок I, делится на два
одинаковых пучка I1 и I2. Затем эти пучки направляются в электрооптические
элементы 3 из монокристаллического материала с линейным
электрооптическим эффектом, в которых при подаче на электроды 4
управляющего напряжения изменяется коэффициент преломления. Благодаря
этому световые пучки приобретают взаимную разность фаз φ. После
электрооптических элементов 3 разделенные пучки света попадают в
соединитель (полупрозрачное зеркало 2) и затем на фотоприемник (ФП) [14].

22
Радиофотонные изделия имеют явные преимущества для применения в
космической отрасли: малые массогабаритные параметры, отсутствие
восприимчивости к электромагнитным наводкам, полная взрывобезопасность,
а также широкая полоса пропускания. Замена медных проводников
оптоволокном позволяет снизить вес и повысить надежность летательных
аппаратов.
Недостатками электрооптических модуляторов Маха–Цендера можно
назвать их высокую стоимость, а также подверженность разнообразным
дрейфовым явлениям (изменение показателей преломления, изменение
положения рабочей точки).
Электрооптические модуляторы Маха–Цендера (ММЦ) – модуляторы
интенсивности интерферометрического типа. Схематическое изображение
чипа модулятора компании iXBlue Photonics (Франция) приведено на рисунке
2.4.

Рисунок 2.5 - Чип модулятора (производитель iXBlue Photonics [15])

ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная


компания» также производит электрооптические модуляторы (рисунок 2.5)
интенсивности света на ниобате лития для широкополосных систем
радиофотоники и телекоммуникаций МЗМ-Х-015, МЗМ-Х-016 и МЗМ-Х-017.
Рабочая длина волны 1540–1560 нм. Температура эксплуатации от минус 60
23
до плюс 70 °С [16]. Паспорт представленного на рисунке 2.5 модулятора – в
приложении А.

Рисунок 2.6 - Чип модулятора (производитель ОАО «Пермская научно-производственная


приборостроительная компания» [16])

Принцип работы этих модуляторов разнится в зависимости от их


конфигурации. Модуляторы Маха – Цендера могут быть как двуплечевыми,
подобными представленным ранее, так и четырёхплечевыми. Различные
исполнения представлены на рисунках 2.6 –2.7 (а, б) [13].

Рисунок 2.7 - Электрооптический модулятор без смещения рабочей точки[13], ММЦ


– модулятор Маха – Цендера

24
а)

б)

Рисунок 2.8 - Варианты [13] схемы электрооптического модулятора а) – с


параллельными ММЦ, б) - со смещением рабочей точки.
Как видно на представленных выше рисунках, в составе таких
модуляторов так же могут быть задействованы дополнительные электроды
для подачи постоянного напряжения смещения. В электрооптическом фазовом
модуляторе используется один электрод. Когда на электрод подается
подводимое напряжение, показатель преломления изменяется соответственно,
вызывая изменение величины задержек распространяющейся световой волны.
Так как задержки соответствуют изменениям фазы, электрооптический
фазовый модулятор используется для выполнения фазовой модуляции
выходного сигнала. Передаточная характеристика модулятора Маха – Цендера
представлена на рисунке 2.9 [14].

25
Рисунок 2.9 - Передаточная функция идеального ММЦ [13] : Eπ – полуволновое напряжение для
𝜋
создания смещения по фазе на π, -Eπ/2 – напряжение для создания смещения по фазе на (точка
2
квадратуры)

Передаточной функцией интерферометра называется зависимость


выходной интенсивности излучения от набегающей в плечах разности фаз.
Передаточная функция интенсивности модулятора в зависимости от
приложенного к электродам напряжения U(t) имеет вид:

I вх   
I вых (t )  Tмод 1  cos( U (t )   ) , (2.4)
2  Е 
где Iвых(t) – интенсивность выходного излучения, Iвх – интенсивность
входного излучения, Tмод – коэффициент передачи модулятора, Eπ –
полуволновое напряжение (такое, при котором разность фаз
интерферирующего излучения равна π), φ – начальная фаза [14]. Напряжение
U(t) в нашем случае формируется фазовым детектором, обозначенным на
рисунке 2.3, и изменяется оно в процессе работы УЛБВ. В дальнейшем эту
величину обозначим Eфд.
Изменяемое значение фазового сдвига определяется следующим
уравнением:

26
Eфд (2.5)
1 (t )   ,
E

где Еπ - это полуволновое напряжение, необходимое для создания фазового


сдвига несущего колебания на величину, равную π, и обычно оно имеет
значение в диапазоне от 3 до 6 В, Eфд – напряжение, подаваемое фазовым
детектором. Оптическое поле на выходе электрооптического фазового
модулятора генерируется в следующем уравнении:

E0  Ei e j1 ( t ) (2.6)
,

где Ei – напряжение, подаваемое на вход модулятора с генератора


оптического излучения (лазер), а Eо - передаваемое оптическое поле на
выходе ММЦ и отмеченное в низкочастотном эквивалентном представлении,
т.е. несущая удалена из выражения. В последнее время электрооптические
модуляторы фазы, работающие на высокой частоте с использованием
электродов резонансного типа, были изучены и предложены в [17, 18].

2.3 Искажения в оптических линиях передачи

Так же, как и любая техника, работающая в СВЧ – диапазоне, модуляторы


интенсивности создают интермодуляционные искажения высших порядков
[19, 20]. Уровень нелинейных искажений резко возрастает с увеличением
интенсивности излучения (мощности на единицу площади поперечного
сечения) сверх установленного порога. Они связаны с эффектами:
вынужденного рассеяния света на акустических фононах кристаллической
решётки волокна; комбинационного (рамановского) рассеяния света на
оптических фононах; эффектом Керра – зависимостью коэффициента
преломления среды от напряжённости электрического поля. В результате
действия нелинейных искажений могут возникать дополнительные помехи и
искажения: комбинационные компоненты четырёхволнового смешения;

27
фазовая самомодуляция; паразитная частотная модуляция импульсов
(чирпирование); перекрёстная межканальная модуляция (подавление и
блокирование соседних каналов); модуляционная нестабильность;
формирование солитона (оптического импульса, который распространяется по
волокну без изменения его формы при равенстве между дисперсией фазовой
скорости и фазовой самомодуляции); дрожание фазы нестабильность
переднего фронта импульса света и его положения относительно границ
тактового интервала.
По данным [19], ослабление интенсивности волны света в результате
проявления эффекта Бриллюена для длины волны λ = 1550 нм при длине линии
L = 22 км составляет около -40 дБ с пороговой мощностью однодецибельной
компрессии 3 дБмВт. Поэтому для длины ВОЛС не более нескольких десятков
метров, характерной для бортовой космической аппаратуры, эффектом SBS
можно пренебречь. Ослабление интенсивности в результате проявления
комбинационного (рамановского) рассеяния не превышает -60 дБ для
пороговой мощности 30 дБмВт при тех же параметрах длин линии и волны
света. Расчёты и результаты измерений для других нелинейных эффектов в
оптическом волокне (фазовой самомодуляции, модуляционной
нестабильности) показывают, что относительный уровень переходных и
комбинационных помех в бортовых ВОЛС не превышает -70 дБ.
Эффект четырёхволнового смешения в волоконных световодах генерирует
спектральные боковые полосы, отстоящие от частоты накачки вплоть до 100
ТГц. Он возникает в ВОЛС при многочастотном сигнале частотами fi, fj, fk из-
за появления комбинационных компонент с частотами fi + fj - fk, создающих
помехи по побочным каналам. Такой параметр удобен для учёта перекрёстных
межканальных искажений при распространении сигнала по ВОЛС с
мультиплексированием по длине волны или с оптическим ортогональным
частотным мультиплексированием [21-23]. Уровень помех от эффекта
четырёхволнового смешения не связан существенно с длиной линии и может
28
оказаться сопоставимым с доставляемым другими механизмами в случае
фазового согласования источников накачки для ВОЛС с кратным
межканальным частотным разносом, когда значения комбинационных частот
даже второго порядка попадают на один из действующих каналов. Таким
образом, механизм четырёхволнового смешения не имеет заметного значения
для бортовых ВОЛС с малым количеством каналов.
Частотные и нелинейные искажения в фотодетекторе детально
рассмотрены в [19]. Там установлено, что для уменьшения их относительного
влияния целесообразно обеспечивать на его входе высокое значением
отношения сигнал/шум. В частности, показано, что частотная зависимость
коэффициента передачи по частоте в p-i-n– фотодетекторе имеет
пульсирующий характер с размахом в несколько децибел, а его эффективная
полоса пропускания заметно уменьшается при росте уровня падающей
оптической мощности. Это вызвано инерционными процессами в
полупроводниковой структуре фотодиода. Для повышения чувствительности
фотодетектора, уменьшения нелинейных проявлений и расширения полосы
пропускаемых фотодетектором частот необходимо использовать
широкополосное согласование дифференциального сопротивления фотодиода
с линией передачи, что производится с помощью трансимпедансных каскадов.
В качестве источников несущих колебаний оптического диапазона для
бортовых радиофотонных линий связи наиболее перспективными
представляются [24] лазеры с распределённой обратной связью. Для ввода
информации рекомендуется способ аналоговой модуляции по интенсивности
c помощью внешнего электрооптического модулятора ММЦ [22].

2.4 Выводы по главе 2

В этой главе были изучены общие процессы, происходящие в работе


усилителя на лампе бегущей волны и ,как было сказано, основным и явным
недостатком такого усилителя является нелинейность его выходных
29
характеристик, которая существенно снижает КПД, что является критичным
при использовании таких усилителей в составе бортовой аппаратуры.
Техническим решением этого недостатка стало введение электрооптического
интерферометра на основе модулятора Маха – Цендера, который при
правильном выборе напряжения смещения способен работать в режиме
оптического фазового детектора. Это свойство, в свою очередь, поможет
нивелировать фазовый набег в усилителе на ЛБВ, который при работе в
линейной области порой достигает значения в 50-60 градусов. Среди
достоинств ММЦ можно выделить малые массогабаритные параметры,
отсутствие восприимчивости к электромагнитным наводкам, полная
взрывобезопасность, а также широкая полоса пропускания. Так же стоит
добавить, что замена медных проводников оптоволокном позволяет ощутимо
снизить вес усилителя, что выигрышно выделяет модулятор на фоне других
линеаризаторов. Однако же, недостатки у данного устройства тоже имеются:
стоимость такого устройства довольно высока, а также, поскольку рабочие
частоты измеряются терагерцами и выше, в модуляторах Маха – Цендера
могут возникать разнообразные дрейфовые явления.

30
3 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УЛБВ С
КОМПЕНСАЦИЕЙ ФАЗОВОГО СДВИГА

3.1 Выбор способа моделирования

В настоящее время известно большое количество средств математического


моделирования: LabVIEW, SystemVue, Microwave Office, MathLAB и так
далее. Модель линеаризованного усилителя на лампе бегущей волны было
решено моделировать посредством [25] программного пакета SystemVue
2011.03.. Модель УЛБВ построена на основе феноменологической модели
Салеха и является частотно-независимой [26]. Для решения задачи
оптимизации параметров спутниковой линии должен быть рассмотрен
нелинейный канал, состоящий в общем случае из модулятора, полосового
фильтра и усилителя мощности. Рабочая точка на амплитудной
характеристике усилителя мощности выбирается близко к зоне насыщения. В
этой зоне характеристики УМ нелинейные, что приводит к амплитудным и
фазовым искажениям передаваемого сигнала. УМ обладает свойствами
преобразования амплитудной модуляции в амплитудную (АМ/АМ) и фазовую
(АМ/ФМ). Это приводит к тому, что изменение огибающей сигнала на входе
УМ вызывает паразитное изменение амплитуды и фазы на выходе. Для того
чтобы аналитически представить преобразования АМ/АМ и АМ/ФМ,
целесообразно использовать одну из функций, аппроксимирующих его
характеристики. Для аппроксимации характеристик используются функции с
параметрами:
 ум U вх (3.1)
U вых (U вх ) 
1   ум  U вх 2
(3.2)
 умФ  U вх 2 ,
вых (U вх ) 
1   умФ U вх 2

31
где Uвх – нормированная амплитуда входного сигнала; αум и βум –
параметры амплитудной компрессии, αумФ и βумФ – параметры фазовой
конверсии.

3.2 Интерфейс программного пакета SystemVue 2011.03

Данная система автоматизированного проектирования (САПР) обладает


удобным и доступным пользователю интерфейсом, что, в свою очередь,
позволяет проектировать электронные устройства и их узлы на системном
уровне. Вид интерфейса данной системы продемонстрирован на рисунке
3.1.

Рисунок 3.1 - Интерфейс SystemVue 2011.03

На рисунке 3.1 представлены основные рабочие области интерфейса


программы: дерево проекта (Workspace Tree), которое содержит в себе все
данные о работе с проектом, поле Schematic, в котором происходит
проектирование электронного устройства, а также раздел Part Selector, в
котором находятся библиотеки с компонентов для проектирования. Так же в

32
дереве проекта находится компонента Design Analysis, в которой
устанавливается частота дискретизации, количество отсчетов и так далее.
Внешний вид описанной компоненты представлен на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2 - Окно изменения параметров моделирования

Помимо прочего, с помощью дерева проекта можно создавать различные


окна для анализа спроектированной модели. Для этого правой кнопкой мыши
нужно нажать на Analyses, затем в выпадающем меню выбрать раздел Add. В
данной системе можно строить графики временных, частотных и других видов
зависимостей. Для этого необходимо проследовать по пути Analyses> Add>
Add Graph… (рисунок 3.3).

33
Рисунок 3.3 - Вывод полученных графиков

Дальнейшее углубление в эту САПР не имеет большого смысла, так как


описанных выше знаний о ней будет достаточно для выполнения
поставленной задачи. Подробное изучение данного программного пакета
возможно с помощью дополнительной литературы [27].

3.3 Проектирование модели УЛБВ

При проектировании усилителя на ЛБВ будем опираться на описанную в


пункте 3.1 феноменологическую модель Салеха, которая также является
частотно независимой, что позволяет проводить моделирование с частотами,
меньшими по величине, чем частоты СВЧ – диапазона и получать актуальные
данные. Сначала необходимо создать модель нелинеаризованного усилителя
мощности на ЛБВ. Она будет состоять из демодулятора, нелинейного блока, в
состав которого будут входить фазовый и амплитудный блоки, и модулятора.
Так же для корректной работы необходимы блоки, преобразующие декартовы
34
координаты в полярные (перед нелинейным блоком) и блок, выполняющий
обратное преобразование после нелинейного блока (из полярных в
декартовы). Так как модель частотно – независимая, параметры были выбраны
следующими: f1 = 200 кГц, f2 = 210 кГц, Ui = 0,016 В. Такие низкие по
сравнению с реальными усилителями частоты выбраны для того, чтобы
ускорить вычисления. Испытания двухчастотным входным сигналом
проводятся для того, чтобы получить на выходе модели усилителя мощности
интермодуляционные искажения, которых не возникает при испытании
одночастотным сигналом. Модель усилителя на ЛБВ продемонстрирована в
приложении А.

Рисунок 3.4 – Структурная модель нелинеаризованного усилителя

Далее раскроем состав каждого блока. Блок преобразования декартовых


координат в полярные и блок преобразования полярных координат в
декартовы находятся в библиотеке элементов для моделирования
программного пакета SystemVue.
Модели модулятора и демодулятора представлены на рисунках 3.5 и 3.6
соответственно.
Структурная схема нелинейного блока представлена на рисунке 3.7. Также
к ней прилагается описание каждого математического блока, входящего в
состав структуры.

35
Рисунок 3.5 - Имитационная модель демодулятора

Рисунок 3.6 - Имитационная модель модулятора

36
Рисунок 3.7 - Структурная схема нелинейного блока

Для описания функционирования математических блоков (амплитудного и


фазового) используется предустановленный в САПР язык программирования
– MathLang.
Амплитудный нелинейный блок ЛБВ описывается на внутреннем
алгоритмическом языке программы следующим образом:
in1 = input
output = 10*in1/(1+in1^2)
Фазовый нелинейный блок ЛБВ описывается следующим образом:
in1 = input
output = (2.5293*in1)/(1+2.8168*(in1^2))
Для корректной обработки результатов исследований необходимо знать
АМ/ФМ характеристику спроектированной модели. График этой
характеристики для данной модели представлен на рисунке 3.8.

37
Рисунок 3.8 - АМ/ФМ характеристика модели УЛБВ

Также необходимо снять спектр мощности на выходе нелинеаризованной


лампы, чтобы в дальнейшем иметь возможность сравнить со спектром УЛБВ
с установленным линеаризатором. График спектра мощности приведен на
рисунке 3.9.

Рисунок 3.9 Спектр мощности на выходе лампы без линеаризатора

38
Проанализируем полученные результаты: величина спектральных
составляющих на несущих частотах равна 29 дБмВт, величина ИМИ третьего
порядка -17 дБмВт. Соответственно, разница между этими показателями
составляем 12 дБ. Исходя из этого можно сделать вывод, что при данной
конфигурации модели выходной сигнал имеет явные искажения.

3.4 Проектирование модулятора Маха – Цендера

Модель ЛБВ, проект которой представлен пунктом выше, на выходе будет


иметь смещение около 40° из-за подобранных коэффициентов, используемых
в аппроксимации согласно формулам (3.1) и (3.2). Для компенсации этого
фазового сдвига необходимо создать компенсационный сигнал посредством
установки модулятора Маха – Цендера. Структурная схема модулятора
представлена на рисунке 3.10.

Рисунок 3.10 - Модель модулятора Маха – Цендера

Аналогично предыдущему пункту, необходимо раскрыть и пояснить


состав каждого блока. Источник полуволнового напряжения является
встроенным в САПР блоком, соответственно, он не нуждается в описании,

39
однако стоит сказать, что этот источник подает на модулятор постоянное
напряжение и в зависимости от времени оно имеет вид прямой.
На рисунках 3.11 – 3.13 приведено внутреннее строение блока,
формирующего напряжение радиочастотного сигнала, демодулятора и ММЦ
соответственно. Суть работы данной модели заключается в том, что на блок
напряжения радиочастотного сигнала подается напряжение с выхода
нелинеаризованного УЛБВ, затем фазовый детектор формирует напряжение,
пропорциональное разности фаз между сигналом с УЛБВ и ОГ. Далее
сформированное детектором напряжение поступает вместе с оптической
несущей (лазером) и генератором полуволнового напряжения на блок
математической обработки, который имитирует работу ММЦ в режиме
модулятора фазы.

Рисунок 3.11 - Внутреннее устройство блока радиочастотного сигнала

40
Рисунок 3.12 - Внутреннее устройство блока демодулятора

41
Рисунок 3.13 - Внутреннее устройство блока ММЦ

Математическая обработка в блоке ММЦ выглядит следующим образом:


in1 = input
in2 = input2
in3 = input3
output = in1*exp(j*((pi/2)*(in2/in3)))
В целях проверки правильности работы составленной модели были сняты
значения фазы выходного сигнала в зависимости от амплитуды входного
сигнала (АМ/ФМ характеристика) и построен график (рисунок 3.14). Фазовая
конверсия была снята на одночастотном сигнале с частотой f1 = 200 кГц с
амплитудой U = 0,023 В.

42
Рисунок 3.14 АМ/ФМ характеристика модели модулятора Маха – Цендера

По графику видно, что эта характеристика имеет схожий характер с той же


характеристикой УЛБВ (рисунок 3.8), но имеет противоположный по знаку
фазовый сдвиг. Таким образом можно сделать вывод, что использование
радиофотонного модулятора при линеаризации выходных характеристик
усилителя имеет смысл.

3.5 Обработка результатов работы модели

Окончательная модель усилителя на лампе бегущей волны с


использованием ММЦ в качестве модулятора фазы представлена на рисунке
3.15.

43
Рисунок 3.15 - Структурная модель УЛБВ с включенным ММЦ

Параметры модели (а именно амплитуда) выбраны главным образом


вследствие соответствующего подбора коэффициентов аппроксимации для
уравнений (3.1) и (3.2). Такое напряжение не используется в реальных
усилителях, но тем не менее необходимо при моделировании ситуации
усилителя, находящегося в режиме насыщения. Интересующим нас
параметром является спектр мощности сигнала на выходе. Его график
продемонстрирован на рисунке 3.16

Рисунок 3.16 - Спектр мощности сигнала на выходе линеаризованного усилителя

44
По сравнению со спектром, представленным на рисунке 3.9, на данном
графике видно, что величина боковых спектральных составляющих снизилась
примерно на 8 дБ. Это говорит о том, что линеаризация усилителей на лампе
бегущей волны посредством введения модулятора Маха – Цендера в качестве
компенсатора фазового набега может быть осуществлена.

3.6 Выводы по главе 3

В данной главе была рассмотрена САПР SystemVue 2011.03, определён


минимальный набор знаний о ней, достаточный для реализации поставленной
цели. Для этого была создана модель, имитирующая процессы в реальном
усилителе на лампе бегущей волны и рафиофотонный модулятор на основе
интерферометра Маха – Цендера. Также в ходе моделирования были сняты
спектры мощностей на выходе лампы без использования ММЦ и с
включением его в усилитель мощности. Эксперимент показал, что
использование подобного устройства в усилителе позволяет снизить уровень
интермодуляционных искажений на величину около 8дБмВт, что в целом
может иметь смысл при дальнейшей проработке этого вопроса. Эта система
может заменить собой созданные ранее системы линеаризации выходных
характеристик усилителей на лампе бегущей волны благодаря своим
массогабаритным параметрам, так как в действительности такой модулятор
фазы на основе интерферометра Маха – Цендера значительно меньше по этим
параметрам, чем уже изобретенные линеаризаторы.

45
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной работе было проведено моделирование усилителя на лампе
бегущей волны с использованием модулятора фазы на основе
электрооптического интерферометра Маха – Цендера. Результаты
проделанной работы можно сформулировать следующим образом:
1) На сегодняшний день в области радиотехники всё ещё существует
необходимость в разработке линеаризаторов выходных
характеристик усилителей мощности на лампе бегущей волны. Этот
тезис также подтверждает большое количество вариантов
линеаризации, которые были изучены в процессе работы.
2) В процессе выполнения данной бакалаврской работы помимо
сведений из разделов радиотехники, также потребовалось изучение
дополнительного материала, связанного с предметом изучения
процессов, происходящих в радиофотонных устройствах.
3) Предварительные результаты, полученные автором настоящей
работы, доложены на научно-технической конференции [28].
4) Применение радиофотонного электрооптического интерферометра
Маха – Цендера в качестве модулятора фазы имеет место быть в
радиотехнике, а именно при использовании его для линеаризации
выходных характеристик усилителя на ЛБВ.
5) Была изучена САПР Keysight SystemVue 2011.03, созданы модели
лампы бегущей волны, модулятора Маха – Цендера и модель, где
ММЦ выступал в качестве модулятора фазы. Проведены
необходимые эксперименты и сняты основные зависимости.
Результаты полученных исследований только подтверждают
необходимость в проведении исследований в области линеаризации выходных
характеристик. УЛБВ на фоне ТУМ обладают гораздо большими
возможностями по расширению рабочей полосы и наращиванию
коэффициента усиления. Так же стоит отметить тот аспект, что усилители на
46
ЛБВ являются одними из самых дорогих элементов в составе бортовой
аппаратуры, вследствие чего улучшение их характеристик является не только
энергоэффективным, но и экономически выгодным. Результаты этой работы
можно использовать в дальнейшем для разработки усилителей мощности с
предыскажающим линеаризатором на основе интерферометра Маха –
Цендера; также необходим испытательных образец, так как научных статей,
где бы описывались испытания усилителя на ЛБВ с включенным в него
радиофотонным узлом в виде электрооптического модулятора, пока нет.
Целью работ в данной области является расширение возможностей
усилителей мощности на ЛБВ за счет линеаризации выходных характеристик,
увеличения несущих частот и расширения полос передаваемых сигналов. В
дальнейшем это может помочь добиться лучших характеристик усилителей за
счёт введения в их состав новых технологий.
В дальнейшем необходимо произвести установку электрооптического
модулятора в усилитель на ЛБВ и создать опытный образец для проверки
возможности линеаризации включением этого линеаризатора. Также следует
провести сравнительный анализ полученных результатов с уже описанными в
литературе, чтобы обеспечить внедрение модулятора в действующую
космическую аппаратуру.

47
Список использованных источников

1. Кантор, Л.Я. Спутниковая связь и вещание: Справочник/ Л.Я. Кантор. – М. –


Радио и связь, 1997 – 528 стр. - ISBN: 5-256-00809-9

2. Кудряшов, А.Г. Повышение фазовой стабильности сигнала в лампе бегущей


волны: диссертация на соискание степени кандидата технических наук:
05.27.02/ Кудряшов Александр Геннадьевич. – Саратов, 2015

3. www.tesat.de – сайт фирмы, выпускающей мощные СВЧ – модули,


мультиплексоры, СВЧ – ключи.

4. Модель космоса: Научно-информационное издание: В 2 т. / Под ред. М.И.


Панасюка, Л.С. Новикова. – Т.1: Физические условия в космическом
пространстве. – М.: Книжный Дом Университет, 2007 - 872 с. ISBN 978-5-
98227-418-2

5. Kenington P. B. Methods Linearize RF Transmitters and Power Amplifiers


[Методы линеаризации радиочастотных передатчиков и усилителей
мощности]. – Microwave & RF, vol. 38, Jan. 1999. - pp. 79 – 89.

6. Kang S.-G., Lee I.-K and Yoo K.-S. Analysis and Design of Feedforward Power
Amplifiers [Анализ и проектирование усилителей мощности с линеаризацией
со связью вперед]. – IEEE MTT-S Int. Microwave Symp. Dig., vol. 3, 1997. - pp.
1519 – 1522.

7. Zhou J., Zhang L., Hong W., Zhao J., Zhu X., Design of a Wideband Adaptive
Linear Amplifier with a DSB Pilot and Complex Coherent Detection Method
[Разработка широкополосного адаптивного усилителя с пилот – сигналом
DSB и комплексного метода когерентного обнаружения]. Microwave Journal,
Vol. 49, No. 4, April 2006, pp. 104-114;

8. Невдяев Л.М., Мобильная связь 3-го поколения. Серия изданий «Связь и


бизнес», Москва, 2000 – 208 с. ISBN 5-93184-006-0

9. Скляр Б., Цифровая связь. Теоретические основы и практическое


применение. Изд. 2-е, испр.: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс»,
2003. – 1104 c. ISBN 5-84590497-8

10. Способ линеаризации характеристик СВЧ усилителя (варианты). Патент


РФ № 2487464 МПК H03F 3/00. / Солнцев В.А., Шульга А.И.; приоритет
изобретения 03.06.2011 г.
11. Grebennikov A. – RF and Microwave Power Amplifier Design. [Разработка
радиочастотных и СВЧ – усилителей мощности] – New York, McGraw-Hill,
2005. – 420 p. ISBN 0-07-144493-9

12. Белов, Л.А. Интермодуляционные искажения сигналов сверхвысоких частот.


Учебное пособие для вузов – М.: Горячая линия – Телеком, 2020 – 144 с. ISBN
978-5-9912-0870-3

13. Афанасьев, В.М. Электрооптический интерферометр по схеме модулятора


Маха – Цендера // Прикладная фотоника, том 3, № 4, с. 341 – 368, 2016,

14. Афанасьев, В.М., Пономарев, Р.С. Электрооптические амплитудные


модуляторы Маха – Цендера на основе ниобата лития, их модификации и
форматы модуляции// Прикладная фотоника, том 4, № 4, с. 337 – 360, 2017,

15. www.photonics.ixblue.com – сайт французской компании, занимающейся


производством радиофотонных изделий

16. Пермская научно-производственная приборостроительная компания


(ПАО ПНППК) – производитель волоконные датчиков и систем навигации /
Электронный ресурс: режим доступа: www.pnppk.ru

17. Krahenbuhl R., Cole J. H., Moeller R. P., and Howerton M. M., “High-speed
optical modulator in LiNbO3 with cascaded resonant-type electrodes,
[Высокоскоростные оптические модуляторы на основе ниобата лития с
каскадными электродами резонансного типа]. Journal of Lightwave
Technology, Vol. 24, No. 5, pp. 2184-2189, 2006.

18. Kawanishi T., Shinada S., Sakamoto T., Oikawa S., Yoshiara K., and Izutsu
M., “Reciprocating optical modulator with resonant modulating electrode
[Возвратно – поступательный оптический модулятор с резонансными
модулирующими электродами].” Electronics Letters, Vol. 41, No. 5, pp. 271-272,
2005.

19. Щербинин А. Д., Белов Л.А., Кондрашов А.С. Анализ интермодуляционных


искажений сложного радиосигнала в радиофотонной линии передач. //
Инфокоммуникационные и радиоэлектронные технологии, том 2, № 4, с.528
– 538, 2019, УДК 621.396

20. Щербинин, А. Д. Радиофотонный преобразователь частот для бортового


спутникового ретранслятора / А. Д. Щербинин, К.В. Ромащенко / Тезисы
докладов XXVI-ой МНТК «Радиотехника, электротехника и энергетика»,

49
Москва, ООО «Центр полиграфический услуг «Радуга», 12 - 13 марта 2020 г.
– с. 27.

21. Фокин, В. Г. Оптические системы с терабитными и петабитными скоростями


передачи / В. Г. Фокин, Р.З. Ибрагимов // - М. -Горячая линия – Телеком, 2017.
-180 с. ISBN 978-5-9912-0616-7

22. Портнов, Э. Л. Метрология в оптических телекоммуникационных системах


/ Э. Л. Портнов, А. Л. Сенявский и Б. П. Хромой // -М. -Горячая линия –
Телеком, 2019. -272 с. ISBN 978-5-9912-0796-6

23. Урик-мл., В. Дж. Основы микроволновой фотоники // В. Дж. Урик-мл., Д. Д.


МакКинли, К. Дж. Вилльямс / -М. -Техносфера, 2016. -276 с. ISBN 978-5-
94836-445-2

24. Листвин, А. В. Оптические волокна для линий связи // В. Н. Листвин, Д. В.


Швырков / -М. –ЛЕСАРарт, 2003. – 288 с. ISBN 5-902367-01-8

25. www.keysight.com – сайт разработчика программного пакета SystemVue


2011.03

26. Saleh, Adel A. M., “Frequency-Independent Nonlinear Models of TWT


Amplifiers”. IEEE Transactions on Communications. Vol. COM-29, No 11,
November 1981, pp. 1715-1720.

27. Златин И.Л. SystemView 6.0 - Системное проектирование радиоэлектронных


устройств – М: Горячая линия – Телеком, 2006. – 424 с. ISBN 5-93517-258-5

28. Ковалев, Е.К. Линеаризация усилителя мощности на лампе с бегущей волной


/ Е.К. Ковалев, Л.А. Белов / Тезисы докладов XXVI-ой МНТК «Радиотехника,
электротехника и энергетика», Москва, ООО «Центр полиграфический услуг
«Радуга», 12 - 13 марта 2020 г. – с. 25.

50
Список сокращений

Сокращение Расшифровка
ЗС Замедляющая система
ЛБВ Лампа бегущей волны
РЛС Радиолокационная станция
РЭБ Радиоэлектронная борьба
ИМИ Интермодуляционные искажения
СВЧ Сверхвысокие частоты
УЛБВ Усилитель на лампе бегущей волны
ММЦ Модулятор Маха - Цендера
СВЧ Сверхвысокие частоты
КПД Коэффициент полезного действия
ЭМС Электромагнитная совместимость
АМ/АМ Амплитудная компрессия
АМ/ФМ Фазовая конверсия
САПР Система автоматизированного проектирования
ОГ Опорный генератор
ВОЛС Волоконно – оптическая линия связи
ФП Фотоприемник
ФД Фазовый детектор

51
Список обозначений

Обозначение Расшифровка
e Заряд электрона
Ei Напряжение на входе ММЦ
fi Частота входного сигнала
Iвх Интенсивность входного сигнала
Iвых Интенсивность выходного сигнала
L Длина оптической линии связи
m Масса электрона
Pвх Входная мощность
U(t) Напряжение входного сигнала
U0 Напряжение на катоде ЛБВ
Uвх Напряжение на входе УЛБВ
Eπ Полуволновое напряжение
Eфд Напряжение фазового детектора
αум Коэффициент аппроксимации амплитудной компрессии
αумФ Коэффициент аппроксимации фазовой конверсии
βум Коэффициент аппроксимации амплитудной компрессии
βумФ Коэффициент аппроксимации фазовой конверсии
Δφ Разность фаз
λ Длина волны
υe Скорость электрона в ЛБВ
φ Фаза
Е0 Напряжение на выходе ММЦ
Рвх1дБ Точка 1дБ-компрессии по входному сигналу
Рвых нас Выходная мощность насыщения
Рвых1дБ Точка 1дБ-компрессии по выходному сигналу
Приложение А - Паспорт модулятора Маха – Цендера производства
Пермской научно – производственной приборостроительной компании

53