Вы находитесь на странице: 1из 57

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное


учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Институт ИРЭ
Кафедра ФОРС

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА


(бакалаврская работа)

Направление 11.03.01 Радиотехника


(код и наименование)

Направленность (профиль) Радиотехнические средства передачи,

приема и обработки сигналов

Форма обучения очная


(очная/очно-заочная/заочная)

Тема: Разработка беспроводного зарядного устройства

Студент ЭР-12-16 Метёлкин В.В.


группа подпись фамилия и инициалы

Научный Старший преподаватель Щукин А.В.


руководитель
уч. степень должность подпись фамилия и инициалы

Консультант Ведущий инженер отдела систем передачи данных


Мельников А.А.
уч. степень должность подпись фамилия и инициалы

Консультант
уч. степень должность подпись фамилия и инициалы

«Работа допущена к защите»

Зав. кафедрой К.Т.Н. Сафин А.Р.


уч. степень звание подпись фамилия и инициалы

Дата

Москва, 2020
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский университет «МЭИ»

Институт ИРЭ
Кафедра ФОРС

ЗАДАНИЕ
НА ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ
(бакалаврскую работу)

Направление 11.03.01 Радиотехника


(код и наименование)

Направленность (профиль) Радиотехнические средства передачи,

приема и обработки сигналов

Форма обучения очная


(очная/очно-заочная/заочная)

Тема: Разработка беспроводного зарядного устройства

Студент ЭР-12-16 Метёлкин В.В.


группа подпись фамилия и инициалы

Научный Старший преподаватель Щукин А.В.


руководитель
уч. степень должность подпись фамилия и инициалы

Консультант Ведущий инженер отдела систем передачи данных


Мельников А.А.
уч. степень должность подпись фамилия и инициалы

Консультант
уч. степень должность подпись фамилия и инициалы

Зав. кафедрой К.Т.Н. Сафин А.Р.


уч. степень звание подпись фамилия и инициалы

Место выполнения работы кафедра ФОРС, НТЦ «ЮРИОН»

2
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ ЗАДАНИЯ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
1) Изучить основные принципы построения WPT

2) Используя DC2338, провести анализ проприетарного стандарта и сделать


выводы по его работе

3) Рассмотреть существующие наиболее распространенные стандарты WPT,


рассмотреть их преимущества и недостатки

4) Провести анализ медицинских норм и ограничений для данных систем, сравнить


показатели одного из них, сделать вывод о вреде для здоровья

5)

ПЕРЕЧЕНЬ ГРАФИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА


1) Презентация.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1) Johnson I.Agbinya. Wireless Power Transfer 2nd edition
2) Отчет МСЭ-R SM.2303-0
3)

Примечание: задание брошюруется вместе с выпускной работой и с

отзывами на нее руководителя и рецензента.

3
АННОТАЦИЯ
Выпускная квалификационная работа посвящена изучению стандартов,
на которых может быть построено зарядное устройство. Представлен принцип
работы двух основных технологий. Проведено моделирование LTC4120 в
среде LTSpice и сняты диаграммы с комплекта DC2338. Рассмотрены
стандарты передачи энергии беспроводным путем, которые находятся или
находились в производстве. Рассмотрены медицинские ограничения к данным
системам и недостатки защищенности технологий коммерческой тайной.

Выпускная квалификационная работа содержит 55 с., 37 рисунков, 6


табл., 4 использованных источника.

4
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ......................................................................................................... 6
1.1 Передача энергии с использованием магнитной индукции. ........... 8
1.2 Передача энергии с использованием магнитного резонанса ........ 12
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЗАРЯДНОГО
УСТРОЙСТВА..................................................................................................... 21
2.1 Общая структура реализации. ............................................................... 21
2.2 Анализ технической документации DC2386A. .................................... 22
2.3 Программный пакет моделирования LTSpice .................................... 33
ГЛАВА 3. СУЩЕСТВУЮЩИЕ СТАНДАРТЫ БЕСПРОВОДНОЙ
ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ...................................................................................... 42
3.1 Стандарт “Qi” .......................................................................................... 42
3.2 Стандарты “PMA” и “Air fuel” ............................................................. 48
3.3 Стандарт “Rezence” ................................................................................. 48
3.4 Стандарт “Witricity” ............................................................................... 49
3.5 Стандарт “POwifi” ................................................................................... 50
3.6 Преимущества свободно распространяемой технической
документации ................................................................................................. 51
3.7 Медицинские нормы и ограничения мощности для WPT. ............... 52
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 56

5
ВВЕДЕНИЕ
Беспроводная передача энергии— термин, означающий различные
технологии для передачи энергии с помощью электромагнитного поля. Эти
технологии отличаются дистанцией, на которой возможно осуществлять
передачу, но все они используют переменное электрическое поле.
Такой метод передачи интенсивно развивается несколькими группами
разработчиков. Он упрощает повседневную жизнь, например, бытовым
приборам больше не нужны провода. В некоторых сферах это является
незаменимым элементов безопасности, например, в шахтах при
использовании данного метода пропадает вероятность возникновения искры,
смертельно опасной в данных условиях.
Традиционно для передачи энергии в бытовой и промышленной
электронике используют проводной метод, т.е. для зарядки телефона нужно
использовать usb кабель, а для зарядки ноутбука— проприетарный стандарт
или универсальный usb type-c. То же касается и специальной техники, будь то
продвинутый диктофон или переносной накопитель информации, например,
жесткий диск. В некоторых случаях это может быть затруднительно, а порой
и вовсе невозможно. Передача информации беспроводным образом уже давно
является неотделимой от современного образа жизни человека и от
потребностей всех специальностей. А как дела обстоят с передачей энергии на
текущий момент? Этим вопросом современные компании занялись
относительно недавно. Главным вопросом, которым задаются компании или
целые группы компаний, является принцип действия.
Самым распространенным является принцип магнитной индукции,
которая создается передатчиком и улавливается приемником. Данный метод
передачи позволяет избегать подстройки катушек по частоте, а также просто в
реализации, но имеет ограничения по максимальной передаваемой мощности.
Для стандарта Qi в базовом исполнении это всего 5-10 ватт. Можно было бы
подумать, что эти значения являются порогом, но это не так. Помимо
модернизации стандартов, основанных на магнитной индукции, существует
6
альтернатива— магнитный резонанс. Из названия очевидно, что две катушки
вступают в резонанс, что позволяет передать значительно больше энергии, но
тут перед разработчиками подобным устройств возникает несколько
трудностей. Главной из них является подстройка частоты резонанса, которая
должна происходить автоматически, ведь для каждой пары катушек она будет
своей. Резонанс позволяет передавать значительно больше энергии на большее
расстояние.
Основная цель бакалаврской работы—изучить принципы работы
основных существующих стандартов, а также проверить на практике работу
проприетарного стандарта на примере комплекта, состоящего LTC4120 и
LTC4125.
На основе поставленной цели в процессе бакалаврской работы
необходимо решить следующие задачи:
— изучить основные принципы работы, на которых может быть
построена система передачи
— изучить существующие на рынке стандарты беспроводной передачи
энергии
—рассмотреть достоинства и недостатки самых распространенных
способов передачи энергии
—рассмотреть достоинства и недостатки открытых и проприетарных
стандартов
—практически проверить и проанализировать работу
демонстрационного комплекта, состоящего из LTC4120 и LTC4125
— провести анализ полученных результатов исследования
Во введении обосновывается актуальность темы бакалаврской работы,
определяются основная цель и задача.

7
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1 Передача энергии с использованием магнитной индукции.

Современные решения в телекоммуникациях основаны на применении


электромагнитных волн в дальней зоне, однако технология излучения антенн
неприменима для передачи энергии. Основной причиной невозможности
применения является рассеивание основной части энергии в свободном
пространстве, где распространяется сигнал, что делает эту технологию
наиболее подходящей для передачи информации.
Беспроводная передача энергии (wireless energy transfer) отличается от
беспроводной передачи информации. В этой новой технологии, когда энергия
необходима кратковременно или в течение продолжительного промежутка
времени, но невыгодно, опасно или вовсе невозможно протянуть провода для
питания энергией, используется электромагнитное поле, мощность которого
достаточно для данных целей.
Беспроводная система передачи, построенная на принципе магнитной
индукции, в которой энергий с внешнего основного кольца TX(transceiver-
передающее) передается к второстепенному RX(receiver-принимающее),
используя переменное магнитное поле. Эффективность индуктивной связи
описывается коэффициентом магнитной связи k, который зависит от
геометрических параметров связи, размеров катушек и дистанции их отрыва
друг от друга. Магнитная связь микромодульных систем (micromodule system)
имеют экстремально низкий коэффициент связи. Пример цепи низкой
мощности, содержащей основную и второстепенную магнитные катушки,
представлен на рисунке 1.1.

8
Рисунок 1.1. Система передачи энергии малой мощности, основанная
на принципе магнитной индукции

Основная катушка TX размещена за пределами корпуса устройства и


представлена, как внешний контур передачи. Второстепенная катушка RX
внедрена в состав устройства и соединена с электроникой приемного
устройства. Катушка, размещенная вне основного корпуса, может быть
значительно больше необходимых габаритов. В идеальной ситуации, когда
приёмная RX и передающая TX катушки размещены соосно, достигается
максимальная эффективность.
К сожалению, существующие исследования не позволяют определить
рассогласование по коэффициенту связи. Более того, они направлены на
специфичный дизайн и не могут быть универсальными для разной ориентации
катушек и их геометрии. Основываясь на наблюдениях магнитной связи,
взаимная индуктивность очень мала, и решение проблемы может быть
существенно упрощено. Это достигается путём изучения магнитного поля
катушки TX без математической обработки. Габариты катушек, форма и
ориентация существенно повлияет на величину магнитного поля в ближней
зоне. Величина магнитного поля сильно зависит от индуктивной связи, что
является критичным для определения структуры, которая делает эту связь
максимальной между катушками TX и RX.

9
Индуктивная связь двух слабо связанных резонансных контуров с
катушками TX и RX формируют первичные и вторичные обмотки, как в слабо
связном воздушном трансформаторе, который показан на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2. эквивалент контура модели передачи в ближней зоне,


использующий преобразователь
Переменный ток, который циркулирует внутри передающей катушки
TX, описывается законом:
I  I 0 sin(0t ) (1.1)
Переменное напряжение, генерируемое передатчиком, улавливается
приемником или приемной катушкой RX. Величина создаваемого
электромагнитного поля рассчитывается по закону Фарадея:

di 
V M  0 MI 0 sin(0t  ) (1.2)
dt 2
Процесс распространения электромагнитных волн показан на рисунке
1.3. Потери при таком излучении делятся на три категории: потери на
излучение, омические потери и поглощение.

10
Связанные катушки RX и TX имеют некоторые омические потери,
обозначаемые RlossTX и RlossRX соответственно. Эти омические потери
выделяются в виде тепла и рассеиваются на катушке.

Рисунок 1.3. Физические представление индуктивности связанных


катушек

Потери на излучение представлены в виде эквивалентных резисторов


RradTX и RradRX в составе схемы на рисунке 1.2. Эти потери незначительны и ими
можно пренебречь.

Полные сопротивления катушек описываются по формулам 1.3 и 1.4:


RTX=RLOSSTX+RRADTX (1.3)
RRX=RLOSSRX+RRADRX (1.4)
В целях упрощения любые потери на поглощение не будут включены в
схемотехническую модель на данном этапе. Запишем закон Кирхгофа для
рисунка 1.2:
VTX  (Z s  RTX ) ITX  j LTX ITX  jMI RX (1.5)

VRX  (Z L  I RX )  jMITX  j LRX I RX  LRX I RX (1.6)


Таким образом коэффициент усиления по току можно описать
следующей формулой:

11
I RX j M

ITX j LRX  RRX  Z L (1.7)

Связь между VTX и VRX может быть получения путем алгебраических


преобразований предыдущих выражений:

j M   2 M 2 ITX
ITX 
( j LRX  RRX  Z L )( Z s  RTX  j LRX ) (1.8)

На основе прошлых выражений можно определить коэффициент


передачи по напряжению:
VRX j MZ L

VTX ( j LRX  RRX  Z L )( Z S  RTX  j LRX )   2 M 2 (1.9)

1.2 Передача энергии с использованием магнитного резонанса


WPT на основе магнитного резонанса называется также WPT со слабой
связью. Теоретическая основа данного метода на основе магнитного резонанса
была впервые разработана в 2005 году в Массачусетском технологическом
институте, и эти теории были экспериментально подтверждены в 2007 году. В
этом методе используются катушка и конденсатор в качестве резонатора,
передающего электрическую энергию в момент электромагнитного резонанса
между катушкой передатчика и катушкой приемника (связь по магнитному
резонансу). При согласовании частоты резонанса обеих катушек с высоким
коэффициентом Q электроэнергия может передаваться на большое расстояние
при слабой связи между катушками. Используя WPT на основе магнитного
резонанса, можно осуществлять передачу электроэнергии на расстояние до
нескольких метров. Эта технология обеспечивает также гибкость размещения
катушки приемника относительно катушки передатчика. Практические
технические подробности освещены в различных технических документах.

12
На данный момент только индуктивная связь уже имеет несколько
вариантов использования, но она применима только на малой дистанции и
требует строгого позиционирования катушек. Однако, если добавить к
индуктивной связи резонансный контур, то можно реализовать
энергетический обмен на значительно большей дистанции. Таким образом две
или больше синхронизированных (работающих на одной резонансной
частоте) резонансных катушки могут обмениваться энергией с помощью их
реактивных полей.

Это явление может называться по-разному: беспроводная резонансная


энергетическая связь (wireless resonant energy links-WREL), беспроводная
передача энергии (wireless power transfer-WPT), WITRICITY—Wireless
elecTRICITY, wireless energy transfer-WET и т.д.
По сути дела, беспроводная передача играет важную роль во многих
случаях: в биоинженерии для использования во внедренных устройствах, в
сетевых датчиках, чтобы избежать использования аккумуляторных батарей,
для трехмерных интегральных схем, для зарядки электротехники, а также для
зарядки мобильных устройств. Передача для нескольких устройств
одновременно так же была предусмотрена.
В резонансной беспроводной передаче энергии связь должна в основном
осуществляться через магнитное поле; более того, связь через магнитное поле
имеет преимущество по отношению к связи через электрическое поле,
поскольку на связь через магнитное поле не влияет присутствие различных
диэлектриков.
Резонаторы должны быть связаны при помощи реактивных полей, и по
возможности следует минимизировать излучение, чтобы избежать проблем c
электромагнитной совместимостью.
Этого малого излучения достаточно, чтобы происходила передача. А
присутствие “идеальных” бесконечных Q резонаторов даже при слабой связи

13
делает возможным совершать передачу энергии к нагрузке, и это единственная
точка, где возможны потери из-за резонаторов.
На рисунке 1.4 показана типовая схема WREL, которая содержит
высокочастотные генераторы (RF oscillator в англоязычной литературе) и
AC/DC преобразователи (direct current-постоянный ток, alternating current-
переменный ток). AC/DC преобразователь соединен с высокочастотным
генератором напрямую, и на данном участке схемы содержатся только
линейные элементы.

Рисунок 1.4. Схема типовой резонансной системы передачи WREL

Сопротивления описываются следующими формулами:

Z ( j)  R  j ( X L  X C ) (1.10)

X L   L  2 fL (1.11)

1 1
XC  
C 2 fC (1.12)

Обозначения XL и XC показывают индуктивное и ёмкостное


сопротивление, которые зависят от частоты f. Также существуют различные

14
виды потерь: омические, потери на излучение и паразитное. Все эти потери
объединятся в сопротивление R. Угловая частота определяется по следующей
формуле:
1
 0 ( 1.13)
LC

Рисунок 1.5. Линейный резонансный контур


Резонанс происходит, когда комплексные сопротивления становятся
равными нулю.
Ещё одним параметром оценки является добротность, которая
описывается следующей формулой:

L
 (1.14)
C
Добротность определяется по следующему закону:
Энергия накапливаемая в контуре
Q  2 (1.15)
Энергия рассеиваемая в контуре

0 L 1
Q 
R R0C (1.16)

15
Рассмотрим систему из двух катушек, одна из которых будет
передатчиком, а вторая приемником. С учетом зависимости сопротивления
катушек от частоты получим следующие уравнения:

V1  j L1I1  jMI 2 (1.17)

V2  jM1I1  V1  j L2 I 2 (1.18)
Энергия доходит до приемника, потому что часть магнитного поля
накапливается на второй катушке. Коэффициент связи k показывает
эффективность передачи от передающей катушки к приемной. Этот
коэффициент также показывает величину взаимной и самоиндукции.

Рис. 1.6 Связанные катушки, которые показывают магнитную связь

M
k (1.19)
L1 L2
Энергия взаимосвязи в приемнике описывается самоиндукцией M и
током I2, протекающим через принимающую катушку, а также током I1,
протекающим через передающую катушку.

( ND)2
L
Le  0.45D (1.20)

N-число витков катушки, D- диаметр катушки, Le – общая длина.

16
Далее обозначим Ri—радиус i-й катушки и r—расстояние между
катушками. С этими обозначениями можно рассчитать коэффициент связи:

( R1 R2 )2
k  1, 4 (1.21)
( R12  r 2 ) R1 R2

Рисунок 1.7. Зависимость коэффициента связи двух катушек диаметром


60 мм от расстояния

Теперь к схеме на рисунке 1.6 добавим резонаторы и запишем закон


Кирхгофа:

1
V1  [ R1  j L1  ]I1  j I 2
jC1
1 (1.22)
0  j MI1  [ R2  j L2  ]I 2
jC2

17
Рис. 1.8 Связанные резонансные контуры

V1  R1I1  j MI 2
0  j0 MI1  R2 I 2 (1.23)

Далее необходимо описать энергию на двух катушках:

1  2
M 2
R | V |2
P2  R2 | I 2 |2  0 2 1

2 2( R1R2  0 M 2 )2
2 (1.24)

1 * R2 | V1 |2
P1  VI 
2 2( R1R2  02 M 2 ) (1.25)

Теперь на основе уравнений 1.24 и 1.25 запишем коэффициент передачи:

P2 02 M 2 k 2Q1Q2
  2 2 
P1 0 M  R1R2 k 2Q1Q2  1 (1.26)

Уравнение выше показывает, что со слабой связью передача энергии


зависит от добротностей. Также добавляется сопротивление источника R S и
сопротивление нагрузки RL, омические сопротивления катушек R1 и R2. При
использовании резонаторов необходимо соблюдать синхронизм, частота
соблюдения которого определяется по формуле:
1
0  (1.27)
Li C i

18
Рисунок 1.9. Связанные резонаторы в контурах с источником и
нагрузкой
Запишем уравнения Кирхгофа для данной схемы:

V1  ( R1  RS ) I1  j0 MI 2
0  j0 MI1  ( R2  RS ) I 2 (1.28)

Из уравнения 1.28 выразим токи:

( R2  RL )V1
I1 02 M 2  ( R1  RS )( R2  RL )
( )( )
I2 j0 MV1 (1.29)
02 M 2  ( R1  RS )( R2  RL )
Подставив в уравнения 1.24 и 1.25 получим:

1 * ( R2  RL ) | V1 |2
P1  VI 
2 2[( R1  RS )( R2  RL )  02 M 2 ] (1.30)

1 02 M 2 RL | V1 |2
P2  RL | I | 
2
(1.31)
2 2[( R1  RS )( R2  RL )  02M 2 ]

19
Далее для подстановки в уравнения 1.24 и 1.25 необходимо записать
следующие величины:
0 L1 0 L2 0 L2
Q1L  ; Q2L  ; Q2e 
R1  RS R2  RL RL (1.32)

Далее подставим это и формулу 1.21 в формулу 1.26:

P2 02 M 2 RL
  [ 2 2 ] 
P1 0 M  ( RS  R1 )( RL  R2 ) RL  R2
k 2Q1LQ2L Q2L (1.33)
[ 2 L L ] e
k Q1 Q2  1 Q2

Чтобы доказать, что значения ненагруженных Q существенно


изменились, нужно подставить в формулу 1.33 внешние и нагруженные
Q(Q2e,Q1L,Q2L), которые записаны в уравнении 1.32. Это существенно
ухудшает эффективность системы WPT. Для примера, если Q=1000,
добротность Q1L, Q2L по отношению к источнику/нагрузку сопротивлением 50
Ом станет равной 20. Это значит, что возможен прием только 4*10-4, по
отношению к приему в ненагруженном случае.
По этому наблюдению максимальная эффективность системы
достигается при малых значениях нагрузки.

20
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЗАРЯДНОГО
УСТРОЙСТВА.
2.1 Общая структура реализации.
Чаще всего при разработке какого-то нового устройства не
разрабатывают все компоненты с нуля, а используют готовую элементную
базу, которая уже доступна на рынке. Это удобно для производителя по
нескольким причинам: доступность компонентов в свободной продаже,
наличие полной технической документации, поддержка производителя,
экономия на опытно-конструкторских работах и быстрая наладка
производства. Но это же обстоятельство накладывает существенные
ограничения, которые связаны с характеристиками выбранных компонентов.
Характеристики заложил производитель и изменить их либо затруднительно,
либо невозможно.
В качестве примера можно привести устройство “Октава-GSM”,
разработанное в ООО «НТЦ Юрион», питающая часть которого основана на
LTC4120 и LTC4125.
Для зарядки встроенного литий-ионного аккумулятора используется
описанная выше комбинация, однако для продления срока службы АКБ
(аккумуляторной батареи) ток снижен с заявленных 400 мАч до 300 мАч. Чем
выше ток поступает на АКБ, тем быстрее происходит её износ. Помимо
питающей части также реализован беспроводной канал передачи данных, но
он не относится к тематике работы.
Для понимания происходящих процессов необходимо изучить
техническую документацию, а заявленные характеристики проверить в
программе моделирования LTSpice.

21
2.2 Анализ технической документации DC2386A.
DC2330A — беспроводная плата передатчика мощности, содержащая
LTC4125EUFD. В этом комплекте используется связка из DC2330A и
DC2445A-X, которые используются для зарядки литий-ионной батареи.
LTC4125EUFD является авторезонансным передатчиком серии
резонансных цепочек, состоящих из индуктивности LTX и емкости CTx.
Авторезонансный передатчик использует детектор переходов через нулевой
уровень для обнаружения резонансной частоты LC-цепочки. Все
последовательные циклы здесь используют резонансный период обнаружения
авторезонансным контуром.

Рисунок 2.1. LTC4125

22
Рисунок 2.2. LTC 4120

Рисунок 2.3. расположение LTC 4124 над LTC4125

Площадки SW1 и SW2 имеют полумостовую передачу. При пересечении


нулевого тока через площадку SWx начинает течь ток так, как установлено в
VIN для обнаружения соответствующей площадкой PTHx. Когда через

23
площадку SWx проходит напряжение VIN, оно возрастает, проходя через
передатчик резонансной LC-цепочки. Абсолютное значение тока, который
может обнаружить колебательный контур, определяется компонентами этого
контура, а также обратным сопротивлением нагрузки.
LTC4125EUFD сбрасывает рабочий цикл при помощи 5 битного ЦАП,
который задает напряжение PTHx.
LTC4125EUFD отслеживает площадку обратной связи и, когда
обнаруживает оптимальное значение напряжение, останавливает
наращивание напряжения на ЦАП. Это напряжение удерживается до
следующего цикла развертки. Некоторые выходные значения может
устанавливать пользователь, а некоторые из них собственные и не
изменяются.
Требования мощности могут измениться, или посторонние объекты
могут войти в поле беспроводного передатчика, поэтому LTC4125EUFD
периодически повторяет обнаружение. Некоторые компоненты периода
поиска(обнаружения) настраиваются, но DC2330A устанавливает итоговое
время обнаружения около 3.7с.
Авторезонансный контур обнаружения будет изменять частоту
передатчика в случае ошибки.
Особое внимание уделяется температурному режиму работы
устройства.

24
Рисунок 2.4. Зависимость тока на АКБ от температуры

Рисунок 2.5. Зависимость частоты переключения от температуры

25
Рисунок 2.6. График зависимости тока и напряжения на батарее от времени
Так как LTC4125EUFD в составе беспроводного передатчика энергии
DC2330A уже ищет подходящую нагрузку, то DHC в DC2445A будет
переориентирован. Когда VIN достигает 14В площадка DHC имеет высокое
входное сопротивление, а когда напряжение ниже, то заземляется через
MOSFET.
Частота передающей катушки постоянна- 127 кГц, и DHC в составе
DC2445A-X ее не изменяет.

26
Рисунок 2.7. Вид напряжений с катушки на SW1 и SW2

Рисунок 2.8. процесс беспроводной зарядки со стороны LTC 4120


Как видно по рисунку 2.7 процесс зарядки разбит на периоды ~3,75c с
прерываниями на ~0,25с
27
Процесс беспроводной зарядки возможен на расстоянии до 12,5 мм при
строгой центровке катушек друг относительно друга, график зависимости
которой показан на рисунке 2.6.

Рисунок 2.9. график зависимости передаваемой мощности от смещения


центров катушек
Максимально данный демонстрационный комплект может передавать
400 мА при 4.2 В, т.е. 1.68 Вт.
В составе данного комплекта присутствует два удвоителя напряжения, а
также стабилизаторы напряжения. На плате можно найти два вида
напряжения:
1) стабилизированные 2.7-11 В
2) нестабилизированные 12-40 В

2 вид напряжения снимается напрямую с контактов катушки, минуя цепь


стабилизации напряжения.

28
Рисунок 2.10. Схема LTC4120
Для зарядки литий-ионных аккумуляторов применять
нестабилизированное напряжение не представляется возможным, однако при
введении дополнительной цепи фильтрации возможно применение в других
целях.

29
Рисунок 2.11. Схема LTC4125 и LTC4120

Рисунок 2.12. Исполнение принимающей катушки на многослойной


плате

30
Рисунок 2.13. Передающая и приемная платы с указанием контактных
площадок и получаемых напряжений

31
Также следует снять зависимости передающей катушки в ждущем и
активном режиме с демонстрационного комплекта.

Рисунок 2.14. Диаграмма напряжений передающей катушки DC2338 в


ждущем режиме

Рисунок 2.15. Рисунок 2.23 Диаграмма напряжений передающей катушки


DC2338 в режиме передачи

32
2.3 Программный пакет моделирования LTSpice
Для дальнейшего анализа нам понадобится программный пакет
моделирования LTSpice
LTSpice— бесплатно распространяемое программное
обеспечение(далее ПО), использующее SPICE (Simulation Program with
Integrated Circuit Emphasis) модель для анализа электронных цепей, которое
было разработано компанией Linear Technology, ныне часть Analog devices.
Набор возможностей данного ПО не был искусственно ограничен (нет
ограничений по узлам, количеству элементов, количеству вспомогательных
схем).
Алгоритм SPICE, разработанный в конце 70-х годов в университете
Беркли (Калифорния), де-факто стал стандартом для разрабатываемых и уже
эксплуатируемых в настоящее время коммерческих систем
схемотехнического моделирования для персонального компьютера.

SPICE1 был в значительной степени основан на более ранней программе


CANCER, написанной Лоуренсом с другим научным руководителем,
профессором Рональдом Рохрером (Ronald Rohrer). Название программы
расшифровывалось как «Computer Analysis of Nonlinear Circuits, Excluding
Radiation» (Компьютерный анализ нелинейных схем, исключая радиацию),
что было отсылкой к относительной свободе в Университете Беркли в 1960-х
годах. В то время большая часть симуляторов электронных схем
разрабатывалась по грантам и контрактам министерства обороны США,
одним из требований которых была возможность оценки влияния радиации на
работу схем. После смены научного руководителя, Нагелю пришлось
переписать проприетарный CANCER так, чтобы новую программу можно
было опубликовать в открытом доступе, таким образом передав в
общественное достояние.

Впервые SPICE1 был представлен на конференции в 1973. Программа


была написана на языке FORTRAN и использовала анализ цепи методом
33
узловых потенциалов для построения уравнений схемы. Метод узловых
потенциалов имел ограничения в работе с индуктивностями, источниками
переменного напряжения и с различными вариантами управляемых
генераторов тока и напряжения. В SPICE1 было доступно небольшое
количество элементов, программа использовала анализ переходных процессов
(transient analysis) с фиксированным шагом по времени. Популярность пришла
ко второй версии программы, SPICE2, в 1975 году. Она тоже была написана на
FORTRAN, но имела больше элементов, позволяла изменять шаг по времени
при анализе переходных процессов, уравнения цепей формулировались при
помощи модифицированного метода узловых потенциалов (modified nodal
analysis), устраняя тем самым ограничения метода узловых потенциалов.
Последняя версия SPICE, написанная на языке FORTRAN, — 2G.6 (1983 год).
Следующую версию, SPICE3 разработал Томас Кворлс (Thomas Quarles) в
1989. Она написана на языке Си, использует тот же формат данных об
электрических цепях (netlist) и поддерживает визуализацию в среде X Window
System.

С ранних версий SPICE являлась ПО с открытым исходным кодам, что


способствовало её широкому распространению и применению. SPICE стала
индустриальным стандартом симуляции электрических схем. Исходные коды
SPICE распространялись университетом по номинальной стоимости (по цене
магнитной ленты). Лицензия изначально включала в себя условия,
ограничивающие передачу кода в некоторые недружественные США страны,
но в настоящее время программа распространяется по условиям лицензии
BSD.

SPICE послужил основой для разработки множества других программ


симуляции схем, как в академической, так и в промышленной среде. Первая
коммерческая версия — ISPICE, (National CSS). Наиболее выдающиеся
коммерческие версии SPICE: HSPICE (изначально Meta Software, ныне
Synopsys) и PSPICE (ныне Cadence Design Systems). Академические версии
34
программы: XSPICE (Georgia Tech, с поддержкой смешанных аналого-
цифровых моделей) и Cider (ранее CODECS, UC Berkeley и Oregon State Univ.;
с поддержкой полупроводниковых устройств). Индустрия проектирования
интегральных схем достаточно рано начала пользоваться SPICE, и, до
развития коммерческих реализаций, многие компании-разработчики
микросхем имели собственные проприетарные версии SPICE. В настоящее
время крупные производители микросхем развивают собственные программы
симулирования на базе SPICE. Например, ADICE у компании Analog Devices,
LTspice у Linear Technology, Mica у Freescale Semiconductor, TISPICE у Texas
Instruments.

В 2011 году появление SPICE было отнесено к IEEE Milestone, было


отмечено, что SPICE и его производные стали неотъемлемой частью
разработки практически любой интегральной схемы.

SPICE2 включает в себя:

 AC анализ (анализ по переменному току)


 DC анализ (анализ по постоянному току) для слабых сигналов
 анализ DC transfer curve
 анализ шумов
 анализ передаточной функции (входное и выходное усиление малых
сигналов и вычисление импеданса)
 анализ переходных процессов

35
Рисунок 2.16. Окно программы LTSpice

В качестве приемника будет выступать LTC4120, а в качестве передатчика


соберем схему, показанную на рисунке 2.17.

Рисунок 2.17. DC/AC преобразователь, передающая и принимающая


катушки, настроенный резонансный передатчик и AC/DC выпрямитель

Моделирование будет происходить без участия LTC4125 из-за


отсутствия на сайте производителя моделей передатчиков.

36
Рисунок 2.18. Схема приемника и передатчика WPT в программной
среде LTSpice
Первым делом посмотрим напряжение и ток со стороны передающей
катушки, так как именно её поле будет распространяться в пространстве.

Рисунок 2.19. Диаграмма напряжения на катушке резонансной WPT

37
Рисунок 2.20. Диаграмма тока на передающей катушке резонансной WPT в
режиме передачи
Как было описано в технической документации к LTC4125, передатчик
затрачивает значительное количество энергии для передачи на заявленное
расстояние. Пиковое значение напряжения 27В, а пиковое значение тока 6.2А.
Далее необходимо рассмотреть ток и напряжение с принимающей
стороны. Сначала непосредственно с выводов принимающей катушки, чтобы
увидеть зависимости без обработки LTC4120, а потом поступающий сигнал на
АКБ. Также рассмотрим процесс накопления заряда литий-ионным
аккумулятором.

38
Рисунок 2.21. Диаграмма напряжений на принимающей катушке WPT
без обработки LTC4120

Рисунок 2.22. Диаграмма токов на принимающей катушке WPT без


обработки LTC4120
Пиковое значение напряжения 40В, а пиковое значение тока 0.15А. Как
видно по этим графикам, принятый ток сильно уменьшился относительно
передатчика с 6.2А до 0.15А, однако возросло напряжение с 27В до 40В.
39
Характер графика зависимости напряжения нестабилен и без фильтрации его
невозможно будет применить для питания какого-либо устройства. Этой
фильтрацией в данном случае занимается LTC4120, которое преобразует
принятое напряжение в приемлемые для литий-ионного аккумулятора 4.2 В.

Рисунок 2.23. Ток, подаваемый на аккумулятор, после обработки LTC4120


Средний ток равен 400мА, чего достаточно для зарядки литий-ионного
аккумулятора небольшой емкости. При повышении емкости АКБ можно
увеличивать подаваемый ток путем внедрения дополнительной микросхемы
LTC4120. Например, при внедрении второй схемы средний ток будет равен
800мА и так далее. Однако, следует учитывать, что при повышении
подаваемого тока будет происходить более быстрый износ батареи. Поэтому
в устройстве Октав-GSM подаваемый ток был снижен с 400мА до 300мА для
увеличения срока службы АКБ.
Далее необходимо рассмотреть сам процесс накопления заряда литий-
ионного аккумулятора. Для него ключевым параметром будет напряжение на
выводах, которое находится в диапазоне 3.2-4.2В. 3.2В будет соответствовать
низкому уровню заряда, а 4.2В—высокому. Но напряжение может упасть
ниже 3.2В, такое состояние называется глубоким разрядом.

40
Рисунок 2.24. Зависимость напряжения на выводах АКБ во время процесса
накопления заряда
Ток будет постепенно снижаться, а при достижении напряжения 4.2В и
спадет до минимального значения, напряжение стабилизируется на высоком
уровне.

41
ГЛАВА 3. СУЩЕСТВУЮЩИЕ СТАНДАРТЫ БЕСПРОВОДНОЙ
ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ
Существует множество стандартов WPT, глобально разделенных по
двум технологиям: основанной на магнитной индукции и с использованием
магнитного резонанса. При рассмотрении разделим стандарты по
используемой технологии, первой группой будут стандарты, основанные на
использовании магнитной индукции.
3.1 Стандарт “Qi”
Qi (“Ци” из восточной философии)— стандарт WPT, который был
разработан консорциумом беспроводной передачи энергии(Wireless Power
Consortium, WPC). Основан он на технологии использования индукционной
передачи энергии и позволяет передавать на дистанцию до 40 мм с
дополнительным смещением центров катушек друг относительно друга на
расстояние около 6 мм без существенной потери в эффективности передачи.
Данный стандарт является самым распространенным на рынке и
поддерживается большим количеством устройств, начиная смартфонами и
заканчивая умными зубными щётками. Также открытость стандарта позволяет
рассмотреть принцип его работы более подробно, по сравнению с другими
стандартами, которые по большей части являются проприетарными и закрыты
коммерческой тайной.
Дизайн мобильного устройства должен содержать подсказки для
центровки вторичной и основной катушек друг относительно друга, чтобы
уложиться в заявленные 6 мм смещения.
Базовое исполнение включает описание передачи 5 Вт и имеет код #1A-
E, расширенное исполнение описывает передачу 15 Вт и имеет код #MP1A-C.
Исполнения для передачи 10 и 30 Вт существуют, но еще не включены в
общедоступное описание.

42
Рисунок 3.1. Функциональная блок-схема базового исполнения
приёмника энергии
Схема, изображенная рисунке 3.1, показывает базовое исполнение для 5
ваттного приемника.

43
Рисунок 3.2. Функциональная блок-схема расширенного исполнения
приёмника энергии
Схема, изображенная рисунке 3.2, показывает расширенное исполнение
для 15 ваттного приемника.
Далее рассмотрим цикл работы передатчика Qi. Передатчик энергии
использует систему контроля ошибок и текущий ток основной ячейки для
определения нового тока основной ячейки. После стабилизации системы
путем обмена значениями контроля ошибок, у передатчика энергии остается
малый временной промежуток, чтобы установить новое значение тока
основной ячейки. В это же время, передатчик ищет новую точку
взаимодействия: амплитуда, частота и рабочий цикл переменного тока,
который примет основная ячейка.

44
Рисунок 3.3. Цикл контроля передачи энергии
Также необходимо рассмотреть эффективность системы передачи,
которые наиболее удобно будет занести в таблицу.

45
Таблица 1 Рекомендуемая минимальная эффективность WPT Qi для
базового и расширенного исполнений
Тестовый Нагрузка, Минимальная Нагрузка, Минимальная
приемник Ом эфф-ть Ом эффективность
энергии Для 5Вт системы, % Для 15 Вт системы, %
TRP#1A 3.5 55 3.5 55
TRP#1B 8.7 65 8.7 65
TRP#1C 10 50 10 50
TRP#1D 75 25 75 25
TRP#1E 5 55 5 55
TRP#MP1A — — 4.2 65
TRP#MP1B — — 9.6 70
TRP#MP1C — — 12 75

Рисунок 3.4. Пример приемника и передатчика стандарта Qi

46
Далее необходимо затронуть частотный диапазон, в котором работает
данный стандарт. Все происходит в диапазоне от 87 до 205 КГц, согласно
официальной документации консорциума.
Обнаружение потребителя происходит за счет манипуляций с
температурами. Базовая станция может повышать температуру приемного
устройства, которое находится вблизи передающей поверхности.
Также данный стандарт поддерживает передачу данных о состоянии
заряда приёмного устройства. Более подробное в таблице 2.
Таблица 2 Передача данных о состоянии заряда стандарта Qi
Название описание
Скорость передачи данных 2 кбит/с
Битное кодирование Bi-phase
Кодирование байта Стартовый бит; 8 бит данных;
бит четности; стоп-бит
Структура пакетов - преамбула (  11 бит)
-Заголовок (1байт)
-сообщение (от 1 до 27 байт)
-контрольная сумма
Одно полное сообщение на пакет

47
3.2 Стандарты “PMA” и “Air fuel”
Power Matters Alliance (PMA) был транснациональным некоммерческим
объединением, который ставил перед собой задачу разработки и продвижения
технологии беспроводного заряда. Какое-то время являлся вторым по
распространенности стандартом, который имел применение на территории
США. Однако, принципиальных отличий от стандарта Qi не было, а отличия
имелись только в применяемом частотном диапазоне, который в данном
случае находился в пределах от 277 до 357 КГц.
В состав данной организации входили такие гиганты, как AT&T,
Duracell, Powermat Technologies, Flextronics и некоторые другие.
В виду отсутствия преимущества данного стандарта о со временем
проиграл в конкурентной борьбе и был заброшен. Разработчики решили
разработать принципиально другой метод передачи, в результате чего родился
стандарт Air fuel.
Из-за отсутствия в открытом доступе технической документации много
сказать об air fuel не получится. Одним из заявленных параметров является
КПД в районе 45%, также известно, что технология основана на технологии
применения магнитного резонанса.

3.3 Стандарт “Rezence”


Rezence— это стандарт, разработанный Alliance for Wireless Power
(A4WP) в 2012 году для беспроводной передачи энергии, который основан на
применении технологии магнитного резонанса. Разработчики не выкладывали
техническую документацию в открытый доступ, поэтому придется взять
заявленную производителем информацию
Отличительной особенностью данной технологии является возможность
передачи вплоть до 50 ватт на дистанцию около 50 мм. Частотный диапазон
находится в районе 6,78 МГц. Также особенностью можно считать
возможность одного передатчика передавать на 8 устройств одновременно.

48
В состав данного объединения входят Broadcom, Gill Electronics,
Integrated Device Technology (IDT), Intel, Qualcomm, Samsung Electronics и
некоторые другие.
В январе 2015 года A4WP и Power Matters Alliance объявили о слиянии
двух организаций.

3.4 Стандарт “Witricity”


WiTricity—разработка Массачусетского технологического университета
2007-го года, которая одинаково подходит как для зарядки потребительской
электроники, так и для электромобилей и другой техники на
электродвигателях. Видение авторов подразумевало питание всех устройств в
доме, начиная компьютером, заканчивая системой отопления, путем
внедрения передающей катушки в стену дома. На одной из демонстраций даже
показали передачу энергии дрону на значительном расстоянии.
Подробной технической документации в открытом доступе нет из-за
того, что стандарт является проприетарным и это коммерческая тайна, однако
известно, что технология основана на применении магнитного резонанса.
Поэтому можно лишь узнать заявленные характеристики, частотный диапазон
и область применения. Авторы заявляют, что данный стандарт способен
передавать до 11 кВт, а частотный диапазон находится в районе 9.9 МГц для
потребительских устройств. Эффективность для 60 см катушки, состоящей из
5 оборотов и передающей 60 Вт, находится в районе 45%. Также разработчик
заявляет эффективность передачи 85% для передачи 3.2 кВт на 80 мм. В
последствии максимальную эффективность смогли увеличить до 97%, но
данные показатели вызывают сомнения.
В данном объединении состоят такие гиганты автомобилестроения, как
Audi, BMW, Chrysler, Jaguar, Nissan и Toyota.

49
3.5 Стандарт “POwifi”
Если все вышеперечисленные стандарты опирались на собственные
технологии передачи, то power over wifi предполагал передачу с помощью
технологии wifi в частотном диапазоне 2.4 ГГц. Это дает множество
преимуществ благодаря унификации, однако на текущий момент нет
детального описания технологии, потому что не распространяется свободно.
А самое главное, что это технология не применима на текущий момент в силу
законодательных ограничений ряда стран для незарегистрированных wi-fi
передатчиков: для США—1 Вт, а для России—200 мВт. При таких
допустимых мощностях и с не самым высоким КПД это ставит крест на
использовании данной технологии повсеместно. Также следует помнить
нормы допустимого излучения, ведь данная технология подразумевает
излучение круглые сутки.

50
3.6 Преимущества свободно распространяемой технической
документации
Открытая техническая документация позволяет большему количеству
людей использовать конкретную технологию, способствует появлению
большего количества специалистов, а также возможную доработку силами
энтузиастов, с последующим внедрением данных наработок в стандарт на
общей основе.
Закрытая же документация не позволяет достаточно подробно
рассмотреть принцип работы и заявленные характеристики, ставит высокий
порог вхождения из-за необходимости покупки технической документации
или вовсе не даёт возможности более подробно познакомиться с используемой
технологией.
Также проприетарная технология увеличивает стоимость конечного
изделия для конечного потребителя из-за необходимости лицензирования
технологии, вызывает дополнительные сложности с разработкой устройства
из-за меньшего количества специалистов, работающих с данных стандартом.
Дополнительные сложности могут возникнуть с внедрением в уже
существующие устройства.

51
3.7 Медицинские нормы и ограничения мощности для WPT.
Важной стороной вопроса при продвижении технологии беспроводной
передачи энергии являются медицинские нормы и законодательные
ограничения, которые могут свести на нет все плюсы, которые привносит
новая технология.
Для анализа данных ограничений для Российской Федерации следует
опираться на СанПиН, а для анализа другого государства будут взяты
ограничения Южной Кореи.
СанПиН 2.2.4.1191-03 устанавливает ограничения электромагнитных
полей в производственных условиях. Эти ограничения занесены в таблицу 3
Таблица 3 Ограничение по времени работы

Время Условия воздействия


воздействи Общее Локальное
я за
ПДУ ПДУ ПДУ ПДУ
рабочий
напряженности,кА/ магнитной напряженности,кА/ магнитной
день,
м индукции,мТ м индукции,мТ
минуты
л л
0-10 24 30 40 50
11-60 16 20 24 30
61-480 8 10 12 15

Предельно допустимые уровни (ПДУ)

52
При воздействии ЭСП более 1 часа за смену ЕПДУ определяются по
формуле:

(4.1)

где t - время воздействия (час).

В диапазоне напряженностей 20 - 60 кВ/м допустимое время пребывания


персонала в ЭСП без средств защиты (tдоп) определяется по формуле:

60 2
t Доп  ( ) (4.2)
EФАКТ
где Ефакт – измеренное значение напряженности ЭСП (кВ/м).

При напряженностях ЭСП, превышающих 60 кВ/м, работа без


применения средств защиты не допускается.

При напряженностях ЭСП менее 20 кВ/м время пребывания в


электростатических полях не регламентируется.

СанПиН 2.2.4/2.1.8.055-96 устанавливает ограничения


электромагнитного излучения в радиочастотном диапазоне. Предельно
допустимые значения энергетической экспозиции занесены в таблицу 4.

53
Таблица 4 Ограничения по мощности излучения в разных частотных
диапазонах

Диапазон частот Предельно допустимая энергетическая экспозиция


По электрической По магнитной По плотности
составляющей, составляющей, потока энергии
(В/м)2  ч (А/м)2  ч (мкВт/см2)  ч
30 кГц-3 МГц 20000,0 200,0 -
3-30 МГц 7000,0 - -
30 МГц-50 800,0 0,72 -
МГц
50-300 МГц 800,0 - -
300 МГц-300 - - 200,0
ГГЦ

Для ограничения пределов напряженности в Южной Корее


применяются нормы, занесенные в таблицу 5.

Таблица 5 Ограничения по мощности излучения в разных частотных


диапазонах в Южной Корее

Диапазон Предел напряженности Ширина Расстояние


частот поля(квазиоптимальное полосы измерения,м
значение) измерения
9-150 КГц 78,5–10 log(f в кГц/9) 200 Гц 10
150 кГц-10 МГц дБмкВ/м 9 кГц
10-30 МГц 48 дБмкВ/м
30-230 МГц 30 дБмкВ/м 120 кГц
230-1000 МГц 37 дБмкВ/м

В качестве примера системы передачи будет выступать стандарт Qi и его


параметры, которые занесены в таблицу 6.

54
Таблица 6 Излучение передатчика стандарта Qi

Частотный Электрическое Магнитное Величина


диапазон В А индукции
поле( ) поле( ) магнитного
м м
поля(мкТл)
До 1 Гц - 3.2*104 4*104
1-8 Гц 10,000 3.2*104/f2 4*104/f2
8-25 Гц 10,000 4,000/f 5,000/f
0,025-0,8 кГц 250/f 4 5/f
0,8-3 кГц 250/f 5 6.25
3-150 кГц 87 5 6.25
0,15-1 МГц 87 0.73/f 0.92/f

Как видно из таблицы 6, данный стандарт полностью удовлетворяет


требованиям. Другие стандарты проанализировать аналогичным образом не
представляется возможным из-за их закрытости.

55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненной работы были изучены общие теоретические


принципы работы беспроводной передачи энергии и рассмотрены стандарты,
на которых возможно построение конечного устройства, которое их содержит.
На этапе теоретического исследования были рассмотрены две основные
технологии, которые применяются в системах беспроводной передачи
энергии, рассмотрены их преимущества и недостатки.
В экспериментальной части исследования было произведено
моделирование DC2338 в программе LTSpice и были сняты диаграммы с
демонстрационного комплекта.
Дополнительно были рассмотрены преимущества стандартов со
свободно распространяемой технической документацией перед
проприетарными, которые защищены коммерческой тайной.
Также были рассмотрены медицинские ограничения для двух стран,
которым должны соответствовать все системы передачи энергии
беспроводным путем для производства и офисного использования.
По результатам проведенного исследования можно подвести итоги:
системы WPT с использованием магнитного резонанса имеют лучшие
характеристики, но более сложные в реализации, по сравнению с системами
на основе одной лишь магнитной индукции. Также стоит отметить
преимущества открытых стандартов перед закрытыми из-за доступности
технической документации.

56
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Johnson I. Agbinya Wireless Power Transfer 2nd Edition.— River Publishers,
2016
2. Беспроводная передача энергии с использованием технологий, не
предусматривающих передачу с помощью радиочастотного луча—
Швейцария, ITU, 2015
3. Описание стандарта Qi— США, Wireless Power Consortium, 2017
4. Техническое описание демонстрационного комплекта LTC DC2338—
США, Analog devices, 2004

57