Вы находитесь на странице: 1из 92

ISSN 18817-0455

www.controlengineering.ru

№ 1 (67)
АВТОМАТИЗАЦИЯ • РОБОТИЗАЦИЯ • УПРАВЛЕНИЕ • ОБОРУДОВАНИЕ • ИЗМЕРЕНИЯ • ДИАГНОСТИКА • ПРОГРАММЫ

Открывает мир управления, автоматики и оборудования февраль 2017

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ПОДХОД К БОЛЬШИМ ДАННЫМ


ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ НА РЫНКЕ ТРУДА

СУДОСТРОЕНИЕ: КУРС НА АВТОМАТИКУ


Реклама
Реклама
Реклама
СЛОВО РЕДАКТОРА I 3

разные системы отсчета — в одной По Цельсию это температура тая-


есть нулевой год, а в другой нет. ния льда, по Фаренгейту — тем-
Когда человек рождается, его воз- пература замерзания специальной
раст составляет ноль лет. А вот после водно-нашатырной смеси. Но обе
31 декабря первого года старой шкалы допускают отрицательную
эры сразу наступило первое января температуру. Естественно возникает
первого года новой эры. Поэтому вопрос — а есть ли предел у холода?
человек в день своего столетнего О том, что он должен существовать,
юбилея (если доживает до этого ученые догадывались уже давно.
события) вступает во второй век Но окончательно доказал существо-
своей жизни, а 1 января 2000 года вание минимального предела темпе-
начался последний год все того ратуры и точно определил его значе-
же нескончаемого XX века. Мате- ние (–273,18 °С) в 60-е годы XIX века
матические доводы убедили дале- английский физик Уильям Томсон
ко не всех, поэтому многие для (позднее — лорд Кельвин). Эта точка
верности отметили приход XXI и была принята за абсолютный ноль.
века дважды: и 1 января 2000 года, В прямом переводе с латыни слово
Может ли то, чего нет, быть про- и 1 января 2001 года. В России это «абсолютный» означает «свободный
блемой? Может ли «ничто» быть также закрепили празднованиями от всех ограничений». Еще Айзек
предметом серьезных исследований, старого и китайского Новых годов. Азимов в книге «Слова в науке» заме-
обсуждений и дискуссий? Оказыва- Приход 2000 года, т. е. года с тремя тил, что и монарх, и ноль могут быть
ется — да, и речь идет всего лишь нулями, вызвал не только теоретиче- абсолютными. Определение здесь
о цифре «ноль» (от лат. nullus — ские споры о дате наступления XXI одно и то же, но какой разный смысл
«никакой»). Ноль является «белой века, но и вполне реальную пробле- оно придает тому слову, к которо-
вороной» среди остальных цифр му. Она вошла в историю как пробле- му относится! С другой стороны,
и чисел: с ним запрещены некоторые ма «Y2K» (здесь Y — от англ. «year», по истории мы видим, что абсолют-
операции (на ноль нельзя делить, т. е. «год», а K — от «kilo», т. е. «тыся- ный монарх может быть абсолютным
ноль нельзя возвести в нулевую сте- ча») или просто — «Проблема 2000». нулем. Одно другому не мешает.
пень), его то включают, то выключа- Дело в том, что в программном Также произвольно устанавлива-
ют из ряда натуральных чисел, под обеспечении многих компьютеров ется и начало отсчета географиче-
большие сомнения попадают его уходящего XX века для обозначе- ской долготы — нулевой меридиан.
четность и положительность. И та же ния года использовалось только два В разные эпохи и в разных странах
«проблема нуля» косвенно связана последних знака. При таком форма- в качестве начала отсчета географиче-
с одной из тем этого номера. те после года 99, который понимался ской долготы использовались разные
На трудную судьбу нуля указыва- компьютером как 1999 год, наступал меридианы, проходящие через Канар-
ет даже его позднее появление. Это год 00, который автоматически рас- ские или Азорские острова, Берингов
может показаться удивительным, познавался как 1900 год. Как поведут пролив, города Лиссабон, Мадрид,
но великие математики Древней Гре- себя компьютеры, составляющие Вашингтон… Историческая путани-
ции и Древнего Рима не знали нуля расписания и управляющие движе- ца с нулевым меридианом даже легла
и не использовали его ни как символ нием самолетов и поездов, или ком- в основу приключенческого романа
для записи (т. е. как цифру), ни тем пьютеры, контролирующие работу писателя А. Переса-Реверте «Тайный
более как количественную меру при атомных электростанций, «вообра- меридиан». И только в конце XIX века,
расчетах (т. е. как число). Наверное, зив», что они находятся в 1900 году, после нескольких международных
это объясняется тем, что у древних никто предсказать не мог. К про- конференций, в качестве нулевого
людей математика решала приклад- блеме отнеслись очень серьезно. был выбран Гринвичский меридиан.
ные задачи, а при подсчете окружаю- Во многих странах, включая Россию, Правильно определять долготу,
щих предметов не возникает ника- для ее решения создали специаль- отсчитывая ее от нулевого меридиа-
кой необходимости в обозначении ные правительственные комиссии. на, обрабатывать большие объемы
и оперировании понятием «ничто». По оценкам экспертов во всем мире, измерений, снятых относительно
И с то р и к и н а у к и е д и н о д у ш н ы на решение «Проблемы 2000» было несмещенных нулей, должны систе-
во мнении о том, что нуль был изо- потрачено более $300 млрд. Однако мы судовой автоматики и навигации,
бретен индийскими математиками до нынешнего дня так и осталось которым посвящены специальные
достаточно поздно — около V века тайной — была ли эта проблема статьи настоящего номера журна-
новой эры, и попал в Европу вместе реальной и, что еще более загадочно, ла. Вот эти системы действительно
с арабскими цифрами еще позже — на что были потрачены эти 300 млрд должны быть абсолютно надежны-
не раньше X века. Но должно было долларов? ми и точными, обеспечивая безопас-
пройти еще несколько веков, чтобы Особая и очень важная роль нуля — ность людей, находящихся в откры-
европейские математики признали начало отсчета координат. Как прави- том океане.
нуль за полноправное число и стали ло, начало координат (т. е. нулевую
его использовать в своих трудах. отметку) можно выбрать произ-
Большую путаницу (на быто- вольно, что порождает самую тяже-
вом уровне) нуль вносит в летос- лую не только для ученого, но и для
числение. И это связано с тем, что любого человека проблему свободы Главный редактор
для определения возраста человека выбора. Например, какую темпера- Владимир Никифоров
и календарного года используют туру выбрать в качестве нулевой?
№ 1 (67) '2017
СОДЕРЖАНИЕ
Главный редактор
Владимир Никифоров | vladimir.nikiforov@fsmedia.ru
8 НОВОСТИ
Выпускающий редактор
Алина Жилина
alina.zhilina@fsmedia.ru
РЫНОК
Новостной редактор
Наталья Новикова
14 ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ
Технические консультанты
И КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ: НЕИЗМЕННО АКТУАЛЬНЫ
Алексей Платунов Джейсон Урсо (Jason Urso), вице-президент и старший технический директор
Сергей Колюбин подразделения «Промышленная автоматизация» компании Honeywell, обсудил с нашим
Игорь Гуров корреспондентом важные проблемы безопасности современного предприятия.
Александр Микеров

Отдел рекламы
Ольга Зайцева | olga.zaytseva@fsmedia.ru СУДОВАЯ АВТОМАТИКА И НАВИГАЦИЯ
18 АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ECDIS
Татьяна Ильиных | tatyana.ilinyh@fsmedia.ru
Ирина Миленина | irina@fsmedia.ru

Дизайн
Игорь Домрачев
И ИНТЕГРИРОВАННЫЕ
Верстка МОСТИКОВЫЕ СИСТЕМЫ
Дмитрий Никаноров Требования Международной морской организации
(IMO) к Электронной системе отображения
Отдел подписки графических данных и информации (ECDIS) стали
Наталья Виноградова | podpiska@fsmedia.ru основой для новой парадигмы навигационных
комплексов, совместивших на одном дисплее
Директор
и в одной структуре управления все современные
Екатерина Косарева | Ekaterina.Kosareva@fsmedia.ru
навигационные средства, которыми в настоящее
Заместитель директора
время располагают крупные корабли.
Павел Правосудов | pavel@fsmedia.ru

Санкт-Петербург
190121, Санкт-Петербург, Садовая ул., 122 22 ПРИМЕНЕНИЕ ВЫСОКОМОЩНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
Тел.|факс +7 (812) 438-1538
КОНТАКТОВ В СОВРЕМЕННОЙ СУДОВОЙ АВТОМАТИКЕ
Москва Бортовые системы управления постоянно совершенствуются, задачи, которые перед
105120, Москва, ними ставятся, — усложняются, и это неизбежно приводит к увеличению массы
Нижняя Сыромятническая, д. 10, стр. 4, оф. 218 бортовой аппаратуры. Соответственно, микроэлектроника тоже бурно развивается,
Тел.|факс: +7 (495) 987-3720 однако габариты некоторых элементов уменьшить нельзя. Возможное решение этой
проблемы описано в данной статье.
www.controlengrussia.com
www.controleng.ru

Издатель
OOO «Электроникс Паблишинг»
197101, Санкт-Петербург,
Петроградская набережная, д. 34, лит. Б
Тел.|факс +7 (812) 438-1538

Журнал «Control Engineering Россия» зарегистрирован


Федеральной службой по надзору в сфере связи
и массовых коммуникаций. Свидетельство от 24.05.2013 г.
ПИ №СС 77-54248

Учредитель OOO «Электроникс Паблишинг» АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА


Журнал печатается по лицензии издательства
CFT Media.
26 ЗАЩИЩЕННЫЕ ДИСПЛЕИ ДЛЯ ЖЕСТКИХ
Control Engineering Россия является торговой маркой
УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
CFE Media LLC. Все права защищены.

Подписано в печать 07.02.17


Тираж 7000 экз.
30 НОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ ACS580 ОТ АББ
Свободная цена

Отпечатано в типографии ООО «МЕДИАКОЛОР»


105187, г. Москва, ул. Вольная, 28
33 ВЫБОР ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ
Редакция не несет ответственности за информацию, МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
приведенную в рекламных материалах.
Полное или частичное воспроизведение материалов
допускается с разрешения ООО «Электроникс Паблишинг».
СОДЕРЖАНИЕ № 1 (67) '2017

36 МУЛЬТИГИГАБИТНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ
Chief editor
ИНТЕРФЕЙСЫ Vladimir Nikiforov | vladimir.nikiforov@fsmedia.ru

Publishing editor

ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ Alina Zhilina


alina.zhilina@fsmedia.ru

40 ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ iROBO News editor


Natalia Novikova | natalia.novikova@fsmedia.ru

Technical consultors
Aleksey Platunov
Sergey Kolyubin
Igor Gurov
Alexander Mikerov

Advertising Department
Olga Zaytseva | olga.zaytseva@fsmedia.ru
Tatyana Ilinykh | tatyana.ilinyh@fsmedia.ru

42 БЕЗВЕНТИЛЯТОРНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ Irina Milenina | irina@fsmedia.ru

КОМПАНИИ ADVANTECH ДЛЯ ТЯЖЕЛЫХ Design


Igor Domrachev
УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ Page-proofs
Dmitry Nikanorov

44 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СМАРТФОНОВ И ПЛАНШЕТНЫХ ПК Subscription Department

НА ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ Natalia Vinogradova | podpiska@fsmedia.ru

CEO

46
Ekaterina Kosareva | ekaterina.kosareva@fsmedia.ru
ПАНЕЛЬНЫЙ ПК ИЗ НЕРЖАВЕЮЩЕЙ СТАЛИ ОТ WINMATE Deputy Director
Pavel Pravosudov | pavel@fsmedia.ru

48 НОВЫЙ СТАНДАРТ КОМПЬЮТЕРОВНАМОДУЛЕ Saint Petersburg


190121, St. Petersburg,
Sadovaya str., b.122
РОБОТОТЕХНИКА t/f: +7 (812) 438-1538

50 РОБОТЫ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ Moscow


105120, Moscow,

И ПРОБЛЕМА СОКРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ МЕСТ Nizhnaya Siromyatnicheskaya str., 10,


b.4, of. 218
Многие аналитические центры пророчат взрывной рост использования робототехники t/f: +7 (495) 987-3720
в ближайшие 5–10 лет, что неминуемо вызывает некоторые вопросы. Как изменится
положение рабочих? Насколько роботы и интеллектуальные системы могут заменить www.controlengineering.ru
людей в производстве и быту? www.controleng.ru

Publisher
ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ LLC Electronics Publishing
197101, St. Petersburg,

54 ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ Petrogradskaya nab., b.34B


t/f: +7 (812) 438-1538

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНЫМИ АГРЕГАТАМИ Control Engineering Russia Magazine is registrated by Federal
В ПРОЦЕССЕ НЕФТЕДОБЫЧИ Service on Surveillance in the Sphere of communication media.
License # СС 77-54248 from 24.05.2013
Компанией ООО «ЭСТ Энергосервис» (г. Набережные Челны) накоплен огромный
опыт по разработке, производству и поставке типовых станций регулирования Full or part rewriting is allowed aſter LLC Electronics Publishing
насосными агрегатами (СРН), построенных с использованием высокотехнологичного permission.
и энергоэффективного оборудования Mitsubishi Electric. В данной статье структура
и характеристики СРН рассмотрены на примере одного из реализованных проектов —
Journal is published by license from CFT Media.
насосной станции в составе установки предварительного сброса НГДУ «Прикамнефть»
ПАО «Татнефть».
Control Engineering Russia is a trademark of CFE Media LLC.
All rights reserved
СОДЕРЖАНИЕ
58 ДЕЛО ГЛАДКО, ТАК И ГЛЯДЕТЬ СЛАДКО.
ПРОИЗВОДСТВО ЭНЕРГООБОРУДОВАНИЯ
В СИЛОВЫХ МАШИНАХ
Представляем вниманию читателей фоторепортаж об одной из производственных площадок «Ленинградского металлического
завода» — Первом пусковом комплексе (ППК).

62 ПАЗ НА БАЗЕ TRICONEX SAFETY VIEW:


НОВЫЙ ВЗГЛЯД НА ЭКСПЛУАТАЦИЮ ОПАСНЫХ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

65 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СКЛАДСКИЕ СИСТЕМЫ


КОМПАНИИ MODULA
Условия современного рынка предъявляют все более жесткие требования к оптимизации бизнес-процессов в области логистики
и автоматизации складских комплексов. В статье предлагаются решения компании Modula для оптимальной организации хранения
и перемещения продукции.

ИННОВАЦИИ
70 БОЛЬШИЕ ДАННЫЕ
В ПРОМЫШЛЕННОСТИ:
КАК ОБЕСПЕЧИТЬ МАКСИМАЛЬНУЮ ВЫГОДУ
ОТ ИННОВАЦИЙ
Сегодня компании нацелены на улучшение взаимодействия
с о т р уд н и к о в н а п р е д п р и я т и и , м а к с и м и з а ц и ю д о х од о в
от существующих активов и уменьшение операционных расходов.
Поэтому возможность подключения к сети станет основополагающей
для нового поколения производителей, а технологии для анализа
«больших данных» (big data) — еще более востребованными.

73 ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ, СНИЖАЮЩИЕ


РАСХОДЫ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ

76 ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ НЕБОСКРЕБА:
ОПЫТ И ПЕРЕДОВЫЕ РЕШЕНИЯ

РЕТРОСПЕКТИВА
80 ПОЯВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Во второй половине XIX века электродвигатели для сетей переменного тока прошли путь от однофазного синхронного двигателя
Уитстона до асинхронных двигателей, созданных Теслой на основе концепции вращающегося магнитного поля, математически
сформулированной Феррарисом.

84 ТЕМАТИЧЕСКОЕ СОДЕРЖАНИЕ ЖУРНАЛА CONTROL ENGINEERING РОССИЯ ЗА 2016 ГОД


Реклама
8 I НОВОСТИ

III МЕЖДУНАРОДНАЯ ПРАКТИЧЕСКАЯ


ЮГОРСКИЙ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
ПРОМЫШЛЕННЫЙ ФОРУМ  РОБОСЕКТОР2017 ВНОВЬ СОБИРАЕТ ДРУЗЕЙ!
2017 В ХАНТЫМАНСИЙСКЕ

Конгрессно-выставочный центр «Югра-Экспо» при-


глашает 12–13 апреля принять участие в Югорском Какой будет «Индустрия 4.0» и каких областей нашей жизни она кос-
промышленном форуме — 2017, который стал одним нется? Насколько она поменяет нашу жизнь? Какое место в ней займут
из крупнейших и уже традиционных мероприятий для роботы? Какие компоненты и технологии будут востребованы для реше-
города Ханты-Мансийска и ХМАО — Югры в целом. ния задач робототехники в эпоху «Индустрии 4.0»?
Югорский промышленный форум — проект, кото- Эти и другие вопросы ставит перед собой III Международная практиче-
рый стал авторитетной площадкой для дискуссий по ская конференция по робототехнике «РобоСектор-2017», которая пройдет
самым важным направлениям развития региона, уни- 11 апреля 2017 года в Москве.
кальной выставочно-презентационной площадкой, где Робототехника — это одна из наиболее активно развивающихся
демонстрируются последние разработки и достижения отраслей, которая в ближайшем будущем кардинально изменит наш
российских компаний промышленной отрасли. мир. Роботы активно занимают свое место в самых различных сферах
Главной темой Югорского промышленного форума — нашей жизни. Робототехника в самом широком ее смысле является
2017 станет «Новая промышленная политика Югры», неотъемлемой частью «Индустрии 4.0». Передовые технологии и высо-
так как именно промышленная политика направлена котехнологичные компоненты становятся залогом реализации перспек-
на формирование высокотехнологичной, конкуренто- тивных и прорывных проектов и разработок в области робото техники.
способной промышленности, обеспечение занятости Именно поэтому темой конференции 2017 года выбрана «Робототех-
и, как следствие, повышение уровня жизни людей. ника 4.0».
Организатор проекта — ООО «Югра-Экспо». Под- Российские и международные компании, производители, вузы,
держку проекту оказывает Правительство Ханты- конструкторские бюро и робототехнические команды, технопарки
Мансийского автономного округа — Югры. и бизнес-инкубаторы примут участие в презентациях, демонстрациях,
Основные разделы выставки: мастер-классах и обсуждении вопросов и проектов в области робото-
• Оборудование и технологии для нефтегазового техники.
комплекса. Датчики и приводы, компоненты и встраиваемые модули, технологии
• Лесная промышленность и деревообработка. работы c изображением и системы технического зрения, среда разработки
• Строительные материалы, техника и проектирования MatLab и пакет МехBIOS, технологии создания высоко-
и оборудование. Инженерные системы. интегрированной электроники и новое поколение контроллеров привода
• Экология. Охрана окружающей среды. EPOS 4, обзор тенденций рынка робототехники и сравнительный анализ
Экологическая промышленность. систем подготовки специалистов в данной области в нашей стране и мире,
• Кадры для промышленного роста. прорывные проекты и международные стартапы и новые специализиро-
• Энергетика. Энергосберегающие технологии. ванные решения для робототехники — это и многое другое ждет гостей
Городское хозяйство. ЖКХ. «РобоСектора».
• Авиастроение. Инновации и перспективы. В рамках конференции будет работать экспозиция, где отечественные
• Лизинговые и страховые компании. и иностранные компании представят свои робототехнические проекты,
• Промышленная безопасность. Пожарная компоненты и решения для рынка робототехники.
безопасность. Спецодежда. Средства спасения. В числе участников конференции Национальная ассоциация участни-
• Промышленные технологии и оборудование. ков рынка робототехники и Департамент проектной и инновационной
• Компоненты и технологии в автопроме деятельности университета ИТМО, ГК «Остек» и компания nVidia, Цен-
и дорожном строительстве. тральный научно-исследовательский институт робототехники и техниче-
• Металлообработка. Машиностроение. ской кибернетики, Фонд «Сколково» и МГТУ им. Н. Э. Баумана и многие
другие.
Подробнее о мероприятии можно узнать на сайте Конференция предлагает различные варианты участия — в качестве
www.yugcont.ru. гостя и участника дискуссии, экспонента выставки, спикера и участника
Контактное лицо: Ольга Анатольевна Николаева: экспозиции. Новые перспективы и технологии, стратегические контакты
тел.: +7 (3467) 359-587; и знакомства, новые идеи и обсуждения.
факс: 363-111;
e-mail: expo_energy@inbox.ru Для участия в конференции необходима предварительная регистрация
на сайте организатора www.robosector.ru.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


НОВОСТИ I 9

SMART ENERGY SUMMIT В МОСКВЕ


SCADA КРУГ2000 ВЕДЕТ
30–31 марта 2017 г. в Москве пройдет Smart Energy Summit, который объе- УЧЕТ НЕФТИ В РЕСПУБЛИКЕ
динит на площадке более 300 участников из нескольких стран мира. Основной АЗЕРБАЙДЖАН
темой саммита станет «умная» генерация и внедрение инновационных техно-
логий для рационального использования энергетических ресурсов. НПФ «КРУГ» совместно с компанией OMEGA (Азер-
В рамках саммита участникам будут презентованы новейшие мировые байджан) произвели модернизацию системы измере-
решения по внедрению и управлению «умной» энергетикой, интеллекту- ния количества и показателей качества нефти (СИКН)
альные цифровые системы и технологии использования данных, а также на уникальном каспийском месторождении Нефтяные
перспективы их использования в России. Так, программа Smart Energy Summit Камни государственной нефтяной компании Азербайд-
будет разделена на два практических блока: SmartCity/SmartHome, где плани- жанской Республики SOCAR.
руется обсудить особенности применения технологий «умный дом» и «умный Деятельность SOCAR сосредоточена на разведке
город», а также блок SmartIndustry/SmartBuilding, посвященный использова- нефтяных месторождений, транспортировке, пере-
нию «умной энергетики» в промышленности, зданиях и объектах социальной работке и продаже нефти.
инфраструктуры, таких как «умная» школа, завод и т. д. В рамках модернизации было установлено новое про-
Впервые в России будет поднят вопрос об интеграции «Интернета всего» граммное обеспечение на узле учета нефти (УУН) № 479.
(IoE) в промышленность, бизнес, город, а также возможности и риски, кото- Это первый из трех узлов, расположенных на площадке
рые он представляет для общественной и частной жизни людей. В данном сдачи нефти «Боюк-Шор» (г. Баку), ПО которого заме-
блоке эксперты рассмотрят вопросы повышения безопасности при оптими- нено на SCADA КРУГ-2000.
зации сервисных затрат предприятий и сбора информации для Big Data. Замена устаревшего ПО обусловлена необходимо-
Одной из ключевых тем саммита станет привлечение инвестиций для стью повышения точности учета нефти и измерения
реализации проектов в области «умной» энергетики. Мировые эксперты- технологических параметров, обеспечения надежности
практики расскажут об особенностях управления финансовыми ресурсами и стабильности работы системы.
в условиях новых бизнес-моделей и об источниках инвестиций для осущест- Внедрение ПО SCADA КРУГ-2000 на УУН № 479 обе-
вления проектов в данной отрасли: государственные бюджеты и фонды, бан- спечило автоматическое выполнение поверки и контро-
ки, финансовые структуры вендоров. ля метрологических характеристик (КМХ) счетчиков-
Кроме того, в рамках Smart Energy Summit будут затронуты такие важные расходомеров, а также передачу информации в службу
темы, как распределенная генерация и когенерация, цифровое управление диспетчерского контроля и управления с помощью веб-
энергетикой, технологии Blockchain, «туманные» вычисления для «умных» интерфейса. Все отчеты в системе, а также мнемосхема
городов, информационно-коммуникационные технологии (ИКТ) для соци- узла учета выполнены на азербайджанском языке.
альной инфраструктуры в городах, энергонакопители, «умные» контракты. www.krug2000.ru
www.smartenergysummit.ru
Реклама

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


10 I НОВОСТИ

XII МЕЖДУНАРОДНАЯ
ОТКРЫТА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ ВЫСТАВКА
ОНЛАЙНРЕГИСТРАЦИЯ ЛАЗЕРНОЙ, ОПТИЧЕСКОЙ
НА МОСКОВСКУЮ КОНФЕРЕНЦИЮ И ОПТОЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ ФОТОНИКА.
CISCO CONNECT  2017 МИР ЛАЗЕРОВ И ОПТИКИ2017

Открыта онлайн-регистрация на один из крупней-


ших ИКТ-форумов на территории СНГ — москов-
скую конференцию Cisco Connect. Конференция
пройдет 4–5 апреля 2017 года в Центре международ-
ной торговли под девизом «Цифровизация: здесь
и сейчас».
Соединяя людей, данные и объекты, цифровые
технологии способствуют созданию новых бизнес-
моделей, в основе которых лежат передовые формы
сетевого взаимодействия, а также инновационные
методы сбора и анализа данных. Участники конфе-
ренции Cisco Connect —– 2017 узнают, как эффек- Главное событие в области лазеров и оптики — выставка «Фотоника» —
тивно трансформировать бизнес и какие технологии начнется 28 февраля в ЦВК «Экспоцентр».
способны обеспечить неоспоримые конкурентные
преимущества в меняющемся цифровом мире. Осо- • Время проведения: с 28 февраля по 3 марта 2017 года. Официальное откры-
бое внимание будет уделено вопросам информаци- тие состоится 28 февраля в 12:30.
онной безопасности и новой архитектуре Cisco для • Место проведения: Москва, ЦВК «Экспоцентр», павильон № 7.
корпоративных сетей Digital Network Architecture,
способствующей оперативному внедрению иннова- Более 160 компаний из Германии, Китая, Республики Беларусь, России,
ций и сокращению рисков. США, Швеции продемонстрируют свои последние достижения и уникаль-
Программа Cisco Connect — 2017 включает разно- ные разработки в области лазерной и оптоэлектронной техники. Германия
образные доклады, сессии и мастер-классы. На пло- и Китай представят национальные экспозиции.
щадке форума будет работать масштабная выставка На выставке будут показаны: лазерные источники излучения и комплек-
решений Cisco и партнеров компании, объединяющая тующие; оптические материалы, технологии их обработки; оптические эле-
восемь демонстрационных зон: менты, узлы и системы; оптоволоконная техника; лазерное оборудование
• «Беспроводные сети» (Wireless); для резки, сварки, маркировки и других технологий обработки материалов;
• «Интернет вещей» (IoT); лазерно-оптическая контрольно-измерительная аппаратура; оборудова-
• «Информационная безопасность» (Security); ние технического зрения, сенсоры, детекторы; приборы ночного видения,
• «Инфраструктура корпоративной сети» (EN RS); оптические и лазерные прицелы; оптоэлектроника, нанофотоника; оптиче-
• «Решения для операторов связи» (SP) + «Систе- ские системы регистрации, хранения, обработки и передачи информации;
мы управления» (NMS); биомедицинское оборудование на основе фотонных технологий; лазерная
• «Сервисы» (Services); медицина; фотоэлектроника, оборудование для исследования солнечной
• «Технологии для совместной работы» энергетики.
(Collaboration); Посетители смогут познакомиться и принять участие в мероприятиях
• «Центры обработки данных» (DC). обширной деловой программы, посвященной тенденциям и инновациям
Кроме того, гости конференции получат доступ в области фотоники, а также решению актуальных проблем отрасли. В день
к широкому спектру лабораторных работ, разме- открытия выставки состоится совместное заседание научно-технического
щенных на портале dCloud: выполняя практикумы совета Лазерной ассоциации, секретариата техплатформы РФ «Фотоника»
по различным архитектурам, участники Cisco Connect и совета учредителей Евразийской техплатформы «Фотоника» с участием
смогут повысить уровень своей профессиональной представителей Минпромторга РФ.
компетенции. Впервые на «Фотонике» будет проведен российско-китайский семинар
Для участников образовательной программы Cisco «Опыт и перспективы организации совместных работ по фотонике и ее при-
Club разработаны специальные предложения: менениям», организованный совместно Лазерной ассоциацией провинции
• 5%-ная скидка для всех членов клуба; Хубэй и Лазерной ассоциацией России.
• 10%-ная скидка для обладателей серебряного Другие значимые события деловой программы: круглый стол «Поддерж-
статуса (для тех, кто хотя бы однажды посетил ка малого предпринимательства в сфере высоких технологий в Москве»;
Cisco Connect/Cisco Expo); «Технологии фотоники в «Индустрии 4.0»: электронное машиностроение
• 15%-ная скидка для обладателей золотого ста- и аддитивные технологии», научно-практическая конференция «Полупровод-
туса (для тех, кто посетил конференции Cisco никовая фотоника. Нанофотоника» и другие мероприятия.
Connect/Cisco Expo как минимум дважды). В заключительный день выставки состоится подведение итогов конкурсов
ЛАС на лучшую разработку и на лучшую дипломную (выпускную) работу
Узнать подробности о мероприятии в области лазерной техники и ее применения.
и пройти регистрацию можно на сайте
www.cisco.com/c/m/ru_ru/training-events/cisco-connect/ Получить электронный билет можно на сайте выставки:
www.photonics-expo.ru

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


НОВОСТИ I 11

SCHNEIDER ELECTRIC ОБНОВЛЯЕТ


ЛИНЕЙКУ МОДУЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПЛАТЕЖНЫЙ МОДУЛЬ
МАРКИ DEKRAFT ЛАНТЕР ДЛЯ УСТРОЙСТВ
САМООБСЛУЖИВАНИЯ
ВКЛЮЧЕН В ЕДИНЫЙ РЕЕСТР
ОТЕЧЕСТВЕННОГО ПО
Программный модуль LAN-4Tap, разработанный
компанией «ЛАНТЕР», входящей в ГК «ЛАНИТ»,
включен в Единый реестр российских программных
решений под № 2521.
Модуль предназначен для установки на устройствах
самообслуживания: киосках самообслуживания, пар-
Компания Schneider Electric объявляет о выходе на рынок обновленной коматах, терминалах по продаже билетов, валидаторах,
платформы модульных аппаратов под брендом DEKraft. транспортных системах и системах доступа с функцией
Конструкция модульного оборудования обновленной версии DEKraft поддержки банковских карт. Решение интегрируется
позволила достигнуть технических характеристик, максимально соответ- с внешними приложениями и позволяет им поддер-
ствующих требованиям современных потребителей. живать безналичные платежи с применением любых
Так, новый механизм расцепления, механизм расцепителя при КЗ, располо- типов банковских карт. Оно обеспечивает единый
жение расцепителя перегрузки и рассекателя дуги существенно повысили интерфейс для выполнения банковских операций,
показатели износостойкости и эксплуатационные характеристики. Автомати- независимо от используемого хостового протокола
ческие выключатели оснащены новым механизмом коммутации, что помогло и установленного на устройствах оборудования.
увеличить механическую износостойкость с 10 000 до 25 000 переключений, Реестр отечественного ПО призван обеспечить более
а коммутационную износостойкость с 4000 до 6000 раз. широкое распространение российских программных
Диапазон рабочих температур автоматических выключателей DEKraft рас- продуктов. В соответствии с требованиями ФЗ-188
ширен и составляет –40…+60 °C. Это помогает обеспечить бесперебойную и постановлением Правительства № 1236 от 16 ноября
работу аппаратов даже в самых тяжелых условиях эксплуатации. 2015 года, организации при проведении госзакупок
Оборудование может использоваться в жилищном строительстве, обязаны отдавать приоритет отечественному ПО перед
инфраструктуре, на промышленных и энергетических объектах и в дру- иностранным софтом. Для регистрации в Реестре тре-
гих отраслях. буется подтвердить российское происхождение про-
Обновленная линейка DEKraft содержит не только модульное, но и силовое граммных решений и доказать, что они пригодны
оборудование, а также широкий ассортимент аксессуаров. Это позволяет для государственных и муниципальных нужд. Сейчас
реализовывать комплексные решения в рамках одного бренда. Реестр содержит уже свыше 2600 наименований.
www.лантер.рф
www.schneider-electric.com/ru
Реклама

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


12 I НОВОСТИ

КОМПАНИЯ МОДУЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ


ERICSSON И CISCO ТОРНАДО ПОЛНОСТЬЮ АВТОМАТИЗИРОВАЛА
ПРЕДСТАВИЛИ НОВЫЕ ПРОИЗВОДСТВО ГЕРБИЦИДОВ
WIFIРЕШЕНИЯ В СТЕПНОГОРСКЕ

Казахстанским представительством новосибирской компании «Модульные


Системы Торнадо» выполнены работы по автоматизации нового завода по
производству калиевой соли глифосата и глифосат-содержащих гербицидов
на ТОО «Август Нан» в г. Степногорске Акмолинской области Республики
Казахстан.
Для автоматизации технологических процессов внедрена инновационная
система управления «Торнадо-N», отличающаяся повышенной надежностью,
Компании Ericsson и Cisco расширяют рамки стра- простотой и удобством обслуживания наряду с экономической эффектив-
тегического партнерства, представляя новый комплекс ностью. Такие системы применяются для критически важных объектов, где
Wi-Fi-решений — Evolved Wi-Fi Networks (EWN). особое внимание уделяется непрерывности и безопасности производства.
В комплексе EWN технологии доступа 3GPP, ядро сети В системе «Торнадо-N» все важные параметры, связанные с работой про-
и приложения Ericsson сочетаются с Wi-Fi-портфолио изводственного оборудования, отслеживаются и передаются на автоматизи-
Cisco, обеспечивая заказчикам Ericsson, среди кото- рованное рабочее место (АРМ) операторов производства.
рых операторы мобильных и кабельных сетей, а так- Также в системе реализована система защит и блокировок, все важные
же представители различных отраслей, надежный компоненты дублируются, имеется возможность горячей замены отдельных
и высокопроизводительный доступ по Wi-Fi. модулей без перерыва в работе, что исключает простои и возникновение ава-
EWN будет содержать предварительно интегриро- рийных ситуаций на производстве. Все параметры процесса записываются
ванные и протестированные решения, обладающие и в дальнейшем используются для анализа и подготовки отчетов.
рядом преимуществ: www.tornado.nsk.ru
• Малые соты для внутренней установки (Indoor
Small Cells): сочетание внутренних сетей доступа
Ericsson с беспроводными локальными сетями ПРИКЛАДНОЕ ПО SMARTSERVER
Cisco WLAN позволяет обеспечивать в зданиях
и сооружениях как Wi-Fi, так и сотовую связь.
СОБСТВЕННОЙ РАЗРАБОТКИ РТСОФТ
• Операторская сеть Wi-Fi (Operator Wi-Fi): операто- ВНЕСЕНО В РЕЕСТР ОТЕЧЕСТВЕННОГО ПО
ры, эксплуатирующие сети доступа Ericsson, могут
предлагать своим абонентам доступ через Cisco В декабре 2016 года разработанное компанией «РТСофт» прикладное ПО
WLAN. SMART-SERVER, предназначенное для сбора информации, внесено в Единый
• Регулирование трафика (Traffic Steering): интегра- реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз
ция Cisco WLAN с макро- и внутренними сетями данных Минкомсвязи РФ.
доступа Ericsson посредством уникальной функ- SMART-SERVER — прикладное программное обеспечение сервера сбора
ции Ericsson Real Time Traffic Steering предостав- информации, используемое в сфере электроэнергетики. Основным назначе-
ляет операторам возможность перенаправлять нием SMART-SERVER является сбор данных с устройств нижнего и среднего
конечных пользователей между мобильными уровня (измерительные преобразователи, контроллеры и другие), дорасчет
и Wi-Fi-сетями доступа, обеспечивая максималь- параметров и ретрансляция данных на различные уровни диспетчерского
ное качество обслуживания. управления.
• Интеграция ядра сети (Core Network Integration): Прикладное ПО SMART-SERVER может быть использовано в качестве
интеграция Cisco WLAN и пакетного ядра Ericsson коммуникационного шлюза, сервера телемеханики, конвертера протоколов
с применением доверенных конфигураций позво- и имеет широкий спектр применения в системах телемеханики, сбора и пере-
лит операторам предлагать пользователям много- дачи информации, АСУТП подстанций, сбора-передачи технологической
режимных устройств все магистральные сервисы информации (ССПТИ) и обмена технологической информацией с автома-
по Wi-Fi. Имеющий широкую популярность функ- тизированными системами системного оператора (СОТИ АССО).
ционал Ericsson Wi-Fi Calling уже обеспечивает бес- Прикладное ПО SMART-SERVER аттестовано в ПАО «ФСК ЕЭС».
шовную голосовую мобильную связь с помощью Внесение ПО SMART-SERVER по классу «Информационные системы для
Cisco WLAN. решения специфических отраслевых задач» в Реестр российского ПО позво-
лит заказчикам АО «РТСофт» применять этот продукт в рамках современной
www.cisco.ru политики ограничения использования ПО западных производителей.
www.rtsoft.ru

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


НОВОСТИ I 13

УЛЬТРАТОНКИЙ РОБОТ ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО


ОБСЛУЖИВАНИЯ СИЛОВЫХ ГЕНЕРАТОРОВ КОРПОРАЦИЯ HONEYWELL
ОТ MITSUBISHI ELECTRIC И DOVER ENERGY AUTOMATION
НАЧИНАЮТ СОТРУДНИЧЕСТВО
Корпорация Mitsubishi Electric объявила о завершении разработки робота- ДЛЯ УСКОРЕНИЯ РАЗВИТИЯ
инспектора толщиной 19,9 мм. Он рассчитан на движение в узком простран-
стве между ротором и статором генератора для точного технического контро- ПРОМЫШЛЕННОГО ИНТЕРНЕТА
ля, включая оценку плотности посадки пазовых клиньев статора, подробный ВЕЩЕЙ
внешний осмотр и контроль изоляции сердечника.
Новый робот состоит из гусеничного шасси и плоской пластины, обе-
спечивающей тонкий профиль устройства и низкий уровень вибраций для
точного сбора данных. Он способен выполнять технический контроль на всех
генераторах средних и крупных размеров производства Mitsubishi Electric.
Робот оснащен простукивающим механизмом собственной разработки
Mitsubishi Electric с компактным кулачком, способным создавать усилие уда-
ра в 10 раз сильнее обычного механизма. При контроле простукиванием
используется оригинальная технология анализа вибраций для точного рас-
познавания пяти уровней плотности посадки пазовых клиньев статора, в то
время как обычные роботы различают лишь три уровня.
www.mitsubishielectric.ru

НОВАЯ СЕРИЯ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫХ ИБП


ПОВЫШЕННОЙ НАДЕЖНОСТИ СЕРИИ
GALAXY VX C ПОДДЕРЖКОЙ ECONVERSION
ОТ SCHNEIDER ELECTRIC
Корпорация Honeywell и компания Dover Energy
Automation объявили о начале сотрудничества
в рамках программы Honeywell INspire. Инициатива
предполагает совместную с заказчиками разработку
необходимых производственных решений и осущест-
вляется в рамках формируемой Honeywell экосистемы
промышленного «Интернета вещей» (IIoT). Задача
программы — повышение безопасности, эффектив-
ности и надежности операций заказчиков из энерге-
тического сектора.
Компания Schneider Electric объявляет о расширении линейки ИБП серии Dover Energy Automation — признанный миро-
Galaxy V моделями Galaxy VX мощностью 1000, 1250 и 1500 кВт. вой лидер в области поставок продуктов, интеллек-
Galaxy VX — высокоэффективное и легко масштабируемое решение по бес- туальных средств повышения производительности
перебойному питанию, предназначенное как для крупных дата-центров, так и сопутствующего программного обеспечения для
и для промышленных применений. Использование уникальных передовых автоматизации энергетического сектора, позволяю-
запатентованных решений — 4-уровневого инвертора и режима экономии элек- щих нефтегазовым компаниям контролировать,
троэнергии ECOnversion — позволяет снизить операционные расходы и удо- прогнозировать и оптимизировать характеристики
влетворить строгие требования бизнеса. Построение отказоустойчивых систем оборудования для повышения его эффективности.
с резервированием N+1 предусмотрено на базе встроенного резервирования, Продукты и решения Dover продаются под несколь-
расширение мощности возможно как в пределах 1500 кВт (с шагом 250 кВт), кими брендами, в том числе Windrock (решения для
так и выше — путем параллельного подключения нескольких систем. мониторинга и анализа вращающегося и вибрирую-
Ключевым преимуществом всех ИБП линейки Galaxy V является готов- щего оборудования), Quartzdyne (скважинные дат-
ность к неблагоприятным условиям — это и широчайший диапазон входных чики давления) и Well Site Automation (пакет реше-
напряжений (до 600 В), и долговременная работа с сохранением всех параме- ний для оптимизации производительности скважин
тров при температурах до +40 °С включительно, а также мощное зарядное на наземных месторождениях).
устройство. Благодаря последнему, ИБП может обеспечивать быструю заряд- Возможности Honeywell по консолидации и обе-
ку батарей, что весьма актуально для современных решений, построенных спечению защиты данных и разработке ПО в соче-
с помощью Li-ion-технологий. Кроме них, ИБП поддерживает традиционные тании с глубокими профильными знаниями Dover
свинцово-кислотные батареи и решения на базе маховиков. в области мониторинга состояния и оптимизации рабо-
Наличие большого цветного ЖК-дисплея с поддержкой русского языка, ты оборудования способствуют созданию надежной
возможность выбора способа ввода кабеля (верх/низ) без дополнительных экосистемы IIoT, которая должна помочь заказчикам
аксессуаров и бесплатное проведение нагрузочного тестирования без под- решать задачи, ранее считавшиеся неразрешимыми.
ключения реальной нагрузки (функция SPoT) гарантируют максимальное
удобство как при пусконаладке, так и при дальнейшей эксплуатации ИБП. www.honeywell.ru
www.schneider-electric.com/ru

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ПРОМЫШЛЕННЫЙ
ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ
И КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ:
НЕИЗМЕННО АКТУАЛЬНЫ
В рамках конференции Honeywell Users Group
EMEA 2016, прошедшей в октябре прошлого года,
состоялось выступление Джейсона Урсо (Jason
Urso), вице-президента и старшего технического
директора подразделения «Промышленная
автоматизация» компании Honeywell. С нашим
ДЖЕЙСОН УРСО: корреспондентом он обсудил важные проблемы
«Самая большая угроза безопасности современного предприятия,
в контексте кибербезопасности — связанные с огромным количеством сообщений
это бездействие» сигнализации, неэффективной эксплуатацией
оборудования и киберугрозами.

Как вы видите развитие рынка сигналов тревоги и он часто теряется на предприятии. С этой точки зрения,
промышленной автоматизации в этой лавине информации и не зна- наша цель в Honeywell — сосредото-
в мире и в России, есть ли у нее ет, на какие сообщения обращать читься не только на решении теку-
специфика? внимание в первую очередь. У нас щих проблем, но и на продлении
Конечно, у рынков России и других есть программные продукты, кото- жизненного цикла оборудования,
стран есть общие черты. Пожалуй, рые помогают сортировать сообще- чтобы предотвратить возникнове-
чаще всего мы слышим от наших ния по уровню их приоритетности ние этих проблем в перспективе.
заказчиков по всему миру то, что они и тем самым повышать общий уро- Мы можем помочь клиенту спрог-
хотят достигать более ярко выражен- вень безопасности на предприятии. нозировать простои оборудования
ного результата от внедрения систем Говоря об обеспечении надежности, и, более того, найти способ продлить
автоматизации, повышать уровень стоит отметить следующий инте- срок его службы. Мы предоставляем
производственной безопасности, ресный момент: многие из наших нашим заказчикам решения, обе-
надежность и производительность, заказчиков говорят, что повыше- спечивающие бо́льшую наглядность
поэтому, как и раньше, мы продол- ние надежности должно в первую данных на предприятии, благодаря
жаем ориентировать наши продукты очередь базироваться на исправной чему можно повысить качество при-
на повышение качества по каждому работе машинного оборудования, нимаемых решений.
из этих направлений. Если говорить, например насосов, турбин, компрес- Что касается российского рынка,
например, о производственной без- соров, что, конечно, совершенно вер- то для него также актуальны мно-
опасности, то здесь Honeywell пред- но. Но в то же время мы обнаружили, гие из озвученных мной процессов.
лагает решения в двух ключевых что 70% проблем, связанных с надеж- Наверное, отличительной особен-
областях — управление сигналами ностью оборудования, происходят ностью является необходимость
тревоги (Alarm Management) и обу- из-за его неэффективной эксплуата- в решениях с более высокой степе-
чение операторов (Operator Training). ции, то есть когда параметры работы нью локализации. Для российских
Довольно часто на производстве про- оборудования выходят за пределы партнеров больший интерес пред-
исходят какие-то опасные происше- нормального диапазона. Наши реше- ставляет создание локальных произ-
ствия по причине того, что заводской ния способны продлить срок служ- водств с привлечением российского
персонал не прошел надлежащее бы оборудования в таких случаях. персонала и локальных консалтин-
обучение. Внедрение операторских Приведем пример: представьте, что говых центров.
тренажеров поможет сотрудникам вы управляете автомобилем и часто
совершенствовать собственные пользуетесь тормозами — у вас доста- Как вам удается преодолевать
навыки управления технологически- точно агрессивный стиль вождения. стереотипы в инженерном сообще-
ми установками. Скорее всего, автомобиль долго вам стве о небезопасности управления
Вообще сегодня работа с большим не прослужит, и ремонтные рабо- процессами с мобильных устройств
количеством сообщений сигнали- ты придется проводить достаточно и как удается реализовывать свои
зации — это действительно очень часто. Если же вы будете управлять решения на рынке?
сложный процесс, потому что, как машиной более эффективно, то срок Для Honeywell важно помогать
показывает практика, к оператору ее службы увеличится — то же самое своим заказчикам достичь опреде-
предприятия поступает множество касается и технологических установок ленного результата — того, что от нас

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


РЫНОК I 15

ожидают клиенты. Сейчас мы очень


много слышим о промышленном
«Интернете вещей» (IIoT), но наши
клиенты не приходят к нам с прось-
бой продать им решения IIoT. Они
ставят вопрос в другой плоскости:
просят нас помочь им увеличить
доход и выпуск продукции или
снизить производственные затра-
ты, и именно на решение этих задач
и должны быть направлены техно-
логии промышленного «Интерне-
та вещей». Такие приложения, как
системы усовершенствованного
управления и операторские тре-
нажеры, программные комплексы
управления сигнализациями, при-
водят нас к следующему выводу: да,
это хорошие решения, но зачастую
наши заказчики не могут поддержи-
вать их работоспособность в течение
всего срока эксплуатации завода.
Однако, обеспечивая возможность
дистанционного подключения к офи-
су Honeywell, мы можем помочь
им проводить мониторинг того,
как функционируют эти решения.
Наша задача, таким образом, состо-
ит в том, чтобы совершенствовать
уже существующие решения и спо- числе и мобильных, и нам при- ленные устройства, должна быть
собствовать поддержке оптимальной ходится бороться со стереотипами возможность подключения к сети
работы предприятия нашего заказ- заказчика, о которых вы упомянули, для связи с офисом Honeywell и дол-
чика в течение более длительного но в итоге наш успех должен озна- жен быть установлен определенный
периода времени. Интересно отме- чать успех заказчика. Когда заказчик программный пакет. С помощью
тить, что промышленный «Интернет говорит нам о том, какой результат всех этих составляющих можно зна-
вещей» не является чем-то новым ему нужен, мы объясняем, что для чительно повысить прибыльность
в нашей отрасли. Давайте пред- этого необходимо иметь опреде- предприятия.
ставим себе производство, на кото-
ром тысячи датчиков выдают мил-
лионы значений ежеминутно. Они
собираются в системе управления,
которая в свою очередь интерпре-
тирует эту информацию. Что самое
удивительное, из такого «сырья»
определенным образом получается
продукт, и в этом как раз и состоит
суть промышленного «Интернета
вещей», которым мы занимаемся уже
много лет. Поэтому вопрос для нас
стоит так: как мы можем повысить
эффективность этого процесса? Как
мы можем сделать эти же результаты
более осмысленными? Именно в этом
контексте возможность дистанцион-
ного подключения к сети позволяет
нашим экспертам делиться с заказ-
чиками своим опытом и помогать
им в достижении высоких результа-
тов, поддерживая их как можно доль-
ше. Таким образом мы и рассматри-
ваем концепцию промышленного
«Интернета вещей». Конечно, у нас
много различных решений, в том

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


16 I РЫНОК

Не так давно в СМИ появилась ку уровня риска элементов системы, полное понимание важности этого
информация об остановке ряда то есть определяет, все ли необхо- вопроса. В вопросе безопасности все
производственных процессов на димые патчи инсталлированы, все знают, что нужно постоянно прово-
одном из иранских заводов, ини- ли файерволлы присутствуют и все дить оценку рисков и вести какие-то
циатором чего явились неизвест- ли узлы системы проверяются и ана- мероприятия. То же самое касается
ные злоумышленники, и произошло лизируются на предмет рисков. Таким и кибербезопасности, но это понима-
это, как говорили эксперты, из-за образом, мы предоставляем клиенту ние приходит только со временем.
наличия выхода в сеть Интернет. инструментарий, который в режиме
Каким образом Honeywell гаран- реального времени помогает оценить Каким образом можно убедить
тирует, что такого не произойдет степень защищенности предприятия заказчика использовать совре-
с одним из заказчиков? от кибератак. Конечно, абсолютно менные технологии, в том числе
Это наиболее частый вопрос, свя- все проблемы кибербезопасности это беспроводные, если речь идет
занный с кибербезопасностью, кото- не решает — здесь необходима непре- о стратегических объектах в обла-
рый мы слышим от наших заказчиков. рывная аналитика, оценка и посто- сти энергетики?
Действительно, мы должны уделять янное проведение мероприятий Важно продемонстрировать оче-
этому максимальное внимание. У нас по повышению уровня защищенно- видные преимущества использова-
существует несколько путей к реше- сти. О рисках забывать нельзя, самая ния современных технологий и то,
нию данной проблемы. Во-первых, большая угроза в контексте кибербе- как с их помощью можно повысить
мы собираем информацию с завода зопасности — это бездействие по той эффективность предприятия, объ-
и переводим ее на верхний уровень — причине, что никаких опасных ситуа- яснять клиентам, что ряд вопросов
в дата-центры Honeywell. Мы анали- ций на предприятии не происходило будет решаться продуктивнее, чем
зируем полученные данные и выдаем раньше. Но мы постоянно должны раньше. После того как мы убедим
заказчику соответствующие рекомен- быть начеку и разрабатывать новые заказчика в том, что уровень про-
дации. Фактически мы не подключа- средства защиты от новых средств мышленной безопасности и надеж-
емся к предприятию, то есть никаких угрозы. ности от принятых мер повысится,
действий по управлению работой мы должны показать ему средства
завода не предпринимаем. Во-вторых, Ваши слова звучат как профес- защиты от кибератак, достаточные
мы должны обеспечивать все необхо- сиональная философия: то есть для обеспечения необходимого
димые средства защиты от кибератак, если ничего не происходит, это не баланса на промышленном предпри-
и у нас есть для этого ряд профильных значит, что ничего не произойдет ятии. Таким образом, клиент должен
решений. Первое — это Application в будущем? понять, что ему действительно имеет
Whitelisting (AWL), с помощью кото- На мой взгляд, то же самое проис- смысл пойти на инвестиции в техно-
рого мы защищаем все необходимые ходит и в случае с промышленной без- логические решения, чтобы снизить
компоненты оборудования и даем опасностью. Если у вас не было ника- риски кибератак. Мне кажется, что
право доступа к ним только конкрет- ких аварий на производстве, это еще приведенный ранее пример с автомо-
ным приложениям. Еще один наш не означает, что такие аварии не про- билем весьма показателен, посколь-
программный продукт — Honeywell изойдут в будущем. Если же говорить ку, когда в XIX веке появились
Industrial Cyber Security Risk Manager, о кибербезопасности, то я не уверен, первые автомобили, мы еще не заду-
который постоянно проводит оцен- что у всех наших заказчиков есть мывались о необходимости средств
безопасности, таких как ремень,
подушки безопасности. Да, конеч-
но, вы в любом случае можете ехать
на автомобиле и попасть в аварию,
но если вы пользуетесь средствами
защиты, то поездка становится впол-
не оправданной, поскольку преиму-
щества значительно превышают
риски. Мне кажется, это же касается
и использования решений кибербе-
зопасности на промышленных пред-
приятиях с целью защиты от кибер-
атак. Как я уже говорил, то, что
мы передаем информацию с пред-
приятия заказчика только в одном
направлении — в центр Honeywell
для последующего анализа, не имея
при этом обратного доступа — уже
действует как мера защиты. Тем
не менее можно минимизировать
риски киберугроз, но решить эту
проблему на 100% никогда не удает-
ся, и это является предметом нашей
постоянной «борьбы».

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


Высокоскоростная безвентиляторная
система машинного зрения
Контроль маркировки / Производство электроники / Контроль положения

Реклама
АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ECDIS
И ИНТЕГРИРОВАННЫЕ МОСТИКОВЫЕ СИСТЕМЫ
ИВАН ЛОПУХОВ
Ivan.Lopukhov@moxa.com

Требования Международной морской организации (IMO) к Электронной системе отображения


графических данных и информации (ECDIS) стали основой для новой парадигмы навигационных
комплексов, совместивших на одном дисплее и в одной структуре управления все современные
навигационные средства, которыми в настоящее время располагают крупные корабли.

Сегодня единые решения ECDIS центром, вокруг которого сосредото- не просто взаимосвязаны, но и часто
являются общедоступными и могут чены все эти изменения. имеют собственный язык или код».
показаться оптимальным средством Сертифицированные системы Согласно «Боудичу», интегриро-
оснащения капитанского мостика, ECDIS должны соответствовать стро- ванная мостиковая система ECDIS
однако существует и более эффектив- гим правилам IMO, которые создают (рис. 1) состоит минимум из двух
ный подход — использование техно- стандартизованную навигационную станций, двух радаров/ARPA-станций
логии ECDIS в качестве основы для систему для каждого судна и флота (системы радиолокационной про-
полностью интегрированного модуль- в целом. Эти правила охватывают кладки курса), коннинг-дисплея
ного мостика. Это означает построе- все аспекты — от частоты обновле- (управление кораблем), дифферен-
ние системы с модульными компо- ния электронных карт до цветовой циальной GPS-системы (DGPS),
нентами, выполняющими несколько калибровки дисплея. системы измерения скорости, авто-
ролей в множестве подсистем. пилота/гирокомпаса, регистратора
ИНТЕГРИРОВАННАЯ данных рейса (VDR) и глобальной
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОСТИКОВАЯ СИСТЕМА морской системы спасения и безопас-
КОНТЕКСТ ПЕРЕХОДА Даже в самых элементарных ности (GMDSS).
К ECDIS системах ECDIS могут применять- В дальнейшем большинство таких
За последние два десятилетия, ся сигнальные протоколы RS-232, систем потребует функции резерви-
еще до того как IMO инициировала -422, -485, NMEA 0183, NMEA 2000 рования. Кроме того, мостик может
переход на систему ECDIS, началось (N2K) и Ethernet. Оснащение мости- быть дополнительно оснащен сред-
интенсивное внедрение современных ка — нетривиальная задача, поэтому ствами связи, противопожарной
технологий в проектирование и кон- использование множества функцио- автоматики, управления машин-
струирование мостиков. В настоящее нально совместимых модульных ной техникой, панелью аварийной
время основными концепциями явля- компонентов превращается в очень сигнализации корабля, системой
ются объединение систем и резерви- важную проблему, хотя в некоторых управления процессом погрузки/
рование, и сегодня персонал на мости- случаях, например при калибровке разгрузки, в то время как в саму
ке обладает гораздо бóльшими дисплеев высокой точности цвето- систему ECDIS должны быть встро-
возможностями управления контро- передачи, модульность чрезвычайно ены радар, система аварийной сиг-
РИС. 1. лем и навигационными компетен- сложно реализуема. нализации (AIS) и измерения силы
Схема ECDIS циями, чем когда-либо, а ECDIS стала В практическом руководстве ветра, карта электронной навигации
по навигации «Боудич» (США, 2002) (ENC) и база данных ENC, GPS,
сказано: гирокомпас, эхолот и регистратор
«Интегрированная мостиковая данных рейса (VDR). В зависимости
система (IBS) представляет собой от типа судна процесс интеграции
сочетание аппаратного и програм- может быть довольно сложным,
много обеспечения, которые исполь- а приобретение готовой системы
зуют взаимосвязанные элементы ECDIS выглядит достаточно при-
управления и дисплеи, чтобы обеспе- влекательно.
чить полноценную навигационную
информацию для моряков... [Она] ТЕХНИЧЕСКИЕ
предназначена для централизации СТАНДАРТЫ
функций предотвращения столкно- И ВОЗМОЖНОСТИ
вений и посадок на мель, а также М о д ул ь н ы е с и с т е м ы E C D I S
автоматизации процессов навигации предлагают значительные преиму-
и управления кораблем. Управление щества, которые системные инте-
и отображение компонентов системы граторы и конечные пользователи

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


СУДОВАЯ АВТОМАТИКА И НАВИГАЦИЯ I 19

оценят по достоинству. Во-первых, ра, коннинг- и ECDIS-дисплеев, для


компоненты системы могут обла- обеспечения функционирования футов
дать гораздо более длительным которых понадобится надежный
сроком службы и большей произ- высокопроизводительный процес-
футов
водительностью. Высокое качество сор (рис. 2, 3). Только компьютеры,
промышленных компонентов спо- соответствующие описанным тре-
футов
собно существенно сократить рас- бованиям в стандартной конфигура-
ходы на техническое обслуживание ции, смогут называться модульными
и ремонт за счет значительного платформами.
срока наработки на отказ (MTBF),
а в дальнейшем позволит легко ПРЕИМУЩЕСТВА
обновлять и максимально быстро МОДУЛЬНОГО ПРИНЦИПА:
выполнять ремонт оборудования ДИСПЛЕИ МОСТИКА
благодаря удобной замене компо- Дисплеи, использующиеся в кора-
нентов. Во-вторых, физические бельных системах, имеют свою опубликованным в марте 2010 года РИС. 2.
Система радаров
характеристики модульных систем, специфику (рис. 4). Во-первых, для в документе под названием «S-52 —
с полным
состоящих из множества компонен- радиолокационного обслуживания Specifications for Chart Content and резервированием
тов, проще контролировать по срав- необходим 19-дюймовый экран, Display Aspects of ECDIS» («Требо-
РИС. 3.
нению с монолитными системами. а во-вторых, для защищенных или вания для аспектов содержания карт Система DPGS с полным
Высокая степень защиты IP, кон- находящихся внутри корабля дис- и изображения дисплеев ECDIS»). резервированием
структивные особенности, такие плеев (IEC 60945) нужна степень
как продуманный теплоотвод, без- защиты IP 22. Для систем ECDIS
вентиляторный дизайн, устойчи- существуют строгие требования
вость к коррозии, жаре и холоду, калибровки цвета, и они должны
вибрации и ударам, дают большие неукоснительно соблюдаться. Одна-
преимущества любой системе. ко в этом процессе могут возник-
Конечно, все корабельные системы нуть различные трудности. Часто
должны соответствовать основному данная операция (рис. 5) выпол-
морскому стандарту IEC 60945, одна- няется после того, как дисплей
ко, чтобы гарантировать надежный покидает завод-изготовитель,
и длительный срок службы, нужно и проводится для каждой системы
рассматривать не только стандарт индивидуально. Так происходит
в целом, но и все его разделы. потому, что наборы микросхем раз-
ных компьютеров могут различать-
ПРЕИМУЩЕСТВА ся, а дисплей должен быть настроен
МОДУЛЬНОГО ПРИНЦИПА: в зависимости от вычислительной
РИС. 4.
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ ЯДРО платформы, к которой он подклю- Moxa MD-224X, 24-
МОСТИКА чен. В итоге калибровка дисплея дюймовый дисплей для
В течение следующих нескольких становится достаточно длительной морских применений
с разрешением fullHD,
лет во всем мире предполагается и трудоемкой задачей. Существует
соответствующий ECDIS
усовершенствовать корабельные и способ оптимизации: произво-
системы морских коммерческих дитель, вкладывающий средства
флотов и привести их в соответ- в правильные инструменты и про-
РИС. 5.
ствие с технологией ECDIS. Этот цедуры, может подвергнуть дисплей Калибровка цвета
период предоставит отличную всесторонним испытаниям и кали- на дисплее Moxa
возможность выполнить полную бровке еще на заводе, что позволит
модернизацию мостиков. Постав- для любого дисплея создать универ-
щикам будет предложено создать сальный калибровочный файл, или
центральное вычислительное ядро, так называемый RGB-файл. И один
способное обрабатывать все данные RGB-файл будет содержать все пара-
на судне, собранные с нескольких метры калибровки, необходимые
интерфейсов с различными прото- для каждого существующего набора
колами, а резервирование основной микросхем.
вычислительной платформы для Для формирования RGB-файла
экстренных операций должно будет необходимо тщательное проекти-
обеспечивать защиту от сбоев. В иде- рование до того, как дисплей посту-
але компьютеры данного ядра необ- пит в продажу. С научной точки
ходимо разрабатывать с последова- зрения правильная калибровка точ-
тельными, NMEA- и цифровыми ной цветопередачи дисплея ECDIS
интерфейсами ввода/вывода. Воз- очень специфична, поскольку среда
можность взаимодействия с несколь- управления должна соответствовать
кими дисплеями будет востребована требованиям Международной гидро-
для подключения резервного рада- графической организации (IHO),

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


20 I СУДОВАЯ АВТОМАТИКА И НАВИГАЦИЯ

РИС. 6.
Требования
Международной
гидрографической
организации, описанные
в документе S-52,
о допустимых
изменениях цветов
дисплея, которые
не должны превышать
отклонения 8 единиц DC

В соответствии с документом ны: если типичный дисплей ECDIS ки одного дисплея, связанной
S-52, колориметр и оптометр, приходится вручную калибровать с регулировкой цветового про-
используемые в испытаниях, долж- специалистам, которых нанимают филя после сдвига характеристик,
ны соответствовать заранее опреде- для реализации этой задачи (или, необходимо выгрузить RGB-файл
ленной точности, и каждый аспект что еще хуже, заказ на калибров- из базы данных дисплея, а затем
тестирования окружающей сре- ку в каждом конкретном случае использовать его для остальных
ды — светопоглощение, почти абсо- согласовывается с производите- подобных устройств. Модульные
лютная темнота, расстояние между лем), то универсальный RGB-файл системы экономят время и деньги,
оператором и экраном устройства, позволяет полностью пропустить а учитывая, что время калибровки
испытания на отказ (48 ч) и началь- начальную калибровку для каж- каждого дисплея занимает около
ная настройка черно-белого изобра- до г о д и с п л е я , к а к у ю б ы р ол ь получаса, удается заметно снизить
жения — следует чрезвычайно тща- он ни выполнял на мостике — расходы на обслуживание большо-
тельно воспроизвести. Лишь после будь то система ECDIS, коннинг- го количества данных приборов.
того, как вся подготовка завершена дисплей, радар или любой другой Устройства, созданные в соответ-
(процесс может быть длительным прибор. ствии с промышленными специфи-
сам по себе), операторы могут начи- Кроме того, создание уни- кациями, будут превышать базовые
нать калибровку, которая занимает версального файла калибровки требования ECDIS по изменению
от 30 до 50 мин. важно не только на начальном цветовых характеристик, что зна-
Выполнение всех предпродаж- этапе установки и настройки, но чительно увеличит период, в тече-
ных процедур занимает довольно и в дальнейшем, когда профиль ние которого устройство прора-
много времени, тем более что для цветов начинает меняться при ботает до повторной калибровки,
достижения максимальной совме- старении техники. Для дисплеев а также время наработки на отказ
стимости это должно быть сделано одного «возраста» нет необхо- (MTBF). Согласно нормам ECDIS,
для всех основных видов видеочип- димости проводить повторную для каждого дисплея отклонение
сетов. Тем не менее для заказчика калибровку при замене устройств. цвета (ΔC) от таблицы цветов CIE
преимущества таких усилий огром- Поэтому после перекалибров- не должно превышать 8 единиц

РИС. 7.
Изменения
цветов дисплеев,
не превышающих
отклонение
в 4 единицы ΔC

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


СУДОВАЯ АВТОМАТИКА И НАВИГАЦИЯ I 21

(рис. 6). Устройства, отвечаю- даря инновационным методам соз- ции в вычислительные системы
щие более строгим регламентам, дания универсальных файлов цве- промышленного класса широко
не выше 4 единиц, обеспечивают товой калибровки и объединению распространенных интерфейсов
значительно более высокую произ- данных NMEA. Кроме того, при- NMEA, компания Moxa предлагает
водительность, более насыщенную менение более строгого стандарта проектировщикам ECDIS и инте-
цветопередачу, больший диапазон калибровки цвета и улучшение граторам морских систем фунда-
яркости и период использования параметров надежности устройств мент, на основе которого может
до момента ухудшения цветопе- повысит среднее время наработки быть собрано любое количество
редачи, связанного с длительной на отказ и для вычислительно- решений. Устройства компании
эксплуатацией или аппаратной го ядра, и для дисплея. Ценность Moxa позволяют сделать первый
необходимостью перекалибровки этих технических достижений шаг на пути к следующему поко-
(рис. 7). по достоинству оценена произво- лению интегрированных мости-
Хотя система ECDIS является дителями и интеграторами ECDIS, ков и навигационных комплексов
итогом проекта, который осущест- судовладельцами и операторами ECDIS.
влялся на протяжении нескольких системы.
десятилетий, но и в настоящее вре- В начале 2013 г. начался переход ЛИТЕРАТУРА
мя по-прежнему остается место для флотов на систему ECDIS. И сегод- 1. 10 Steps to ECDIS Mandation. Admiralty Charts and
инноваций и передовых разрабо- ня все новые корабли покидают Publications. The UK Hydrographic Office. Somerset,
ток. Срок службы и конструктив- доки, имея на борту навигационные England, 2011. www.ukho.gov.uk/ProductsandServices/
ное исполнение промышленного станции ECDIS и инновационные ElectronicCharts/Documents/10_steps.pdf
класса, инновационные техноло- мостики. А старым судам потребу- 2. Integrated Bridge Systems. National Imagery and Mapping
гии в создании дисплеев и инте- ются тщательные доработки в соот- Agency. The American Practical Navigator. Ch. 14, Sec. 14.
грация модульных систем позво- ветствии с их потребностями и про- Bicentennial Edition, Bethesda, Maryland, U.S.A., 2002.
ляют заметно сократить затраты странством мостиков. Понадобится en.wikisource.org/wiki/The_American_Practical_
как системных интеграторов, так гораздо более гибкая, удобная для Navigator/Chapter_14#1400._The_Importance_of_
и конечных пользователей. Совме- развертывания система, чем та, Electronic_Charts
стимость вычислительного ядра что предлагалась «монолитны- 3. S-52 — SPECIFICATIONS FOR CHART CONTENT AND
и дисплеев увеличивается, а инте- ми» решениями ECDIS. Используя DISPLAY ASPECTS OF ECDIS. 6th Ed. International
грация их в систему и процессы инновационный подход при кали- Hydrographic Organization, International Hydrographic
обслуживания облегчается благо- бровке ECDIS-дисплеев и интегра- Bureau, Section B.2.1. Monaco, 2010.
Реклама

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ПРИМЕНЕНИЕ ВЫСОКОМОЩНЫХ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОНТАКТОВ
В СОВРЕМЕННОЙ СУДОВОЙ АВТОМАТИКЕ
СЕРГЕЙ МИГУШ, К. Т. Н.
s.migush@staubli.com

Бортовые системы управления постоянно совершенствуются, задачи, которые перед ними


ставятся, — усложняются, и это неизбежно приводит к увеличению массы бортовой аппаратуры.
Соответственно, микроэлектроника также бурно развивается. Однако габариты некоторых
элементов — таких как разъемы, силовые кабели, всевозможные переходники, разветвители
и соединители — уменьшить нельзя. Возможное решение этой проблемы описано в данной
статье.

ОБЩИЕ ТЕНДЕНЦИИ и БИУС — боевые информационно- моторы. Они становятся мощнее,


РАЗВИТИЯ СУДОВОЙ управляющие системы, контролиру- легче, надежнее.
ЭЛЕКТРОНИКИ ющие вооружение, объединяющие Однако в любой системе автомати-
В XX веке моряки говорили, что различные его виды в единую систе- ки есть элемент, чьи габариты невоз-
подводная лодка состоит на 20% му. Таким образом, основная тенден- можно уменьшить, — это разъемы
из смелости экипажа и на 80% ция развития судовой автоматики и силовые кабели, всевозможные
из запорной арматуры. Сегодня в XXI веке — увеличение количества переходники, разветвители и соеди-
шутят, что современная субмари- функций, которые она выполняет, нители. Тем более что к судовым
на уже как минимум на половину и, как следствие, рост количества бор- разъемам предъявляются повышен-
состоит из кабелей и проводов. товых АСУ. ные требования по безопасности,
Переборки подлодок типа «Щ», пол- надежности и герметичности. Все
ностью занятые вентилями, задвиж- ПРОБЛЕМА РОСТА МАССЫ это негативно сказывается на массо-
ками и кранами, ушли в прошлое. И ГАБАРИТОВ габаритных характеристиках дан-
Теперь моряки любуются гирлян- Увеличение количества борто- ных вспомогательных элементов,
дами кабелей, переплетением про- вых систем управления, повышение ведет к увеличению размеров систем
водов и бесчисленных жгутов, акку- сложности задач, которые они реша- управления.
ратно смонтированными в отсеках ют, неизбежно приводит к увеличе-
лодок типа «Борей». нию массы бортовой аппаратуры. ПУТИ РЕШЕНИЯ
Сегодня любой корабль — это Разумеется, микроэлектроника также ПРОБЛЕМЫ РОСТА МАССЫ
по сути большой плавающий ком- бурно развивается. Современный СОЕДИНЕНИЙ
пьютер. Автоматика управляет кру- микропроцессор, размером в один Для решения вышеописанной
тящим моментом ходовых винтов квадратный сантиметр, по функцио- проблемы мировые лидеры, специа-
и температурой в духовке на кам- налу намного превосходит батарею лизирующиеся в производстве судо-
бузе, компенсирует тангенциальную из трех громадных стальных шка- вых систем управления, применяют
качку и выключает свет за матро- фов какой-нибудь старинной ПУТС методику повышения «плотности»
сом в гальюне. На военном корабле «Брест». Все чувствительнее и точнее питания. Она основана на повыше-
к общим судовым системам, отве- становятся датчики. Совершенству- нии бортового напряжения до 400–
чающим за энергосистемы корабля, ются и исполнительные механизмы 600 В. Это позволяет сократить коли-
навигацию и связь, добавляются АСУТП: приводы, актюаторы, серво- чество проводов и кабельных линий

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


СУДОВАЯ АВТОМАТИКА И НАВИГАЦИЯ I 23

РИС. 1.
Поверхность
электрического контакта
под микроскопом.
Неровности поверхностей
и грязевые пленки

РИС. 2.
Принцип действия
технологии Мultilam.
Эффект торсионной
пружины

в драгоценном внутреннем про- к вибрации. Покрытие из серебра ту торсионной пружины пластины


странстве изделия, сократить число или золота — защиту от окисле- находятся под постоянным механи-
электрических разъемов, уменьшить ния и загрязнения. Специальные ческим давлением, пробивают. Это
массу и габариты электропроводки. твердые сплавы, применяемые гарантирует наличие постоянного,
Однако применение данной мето- при производстве, — долговеч- заранее рассчитанного количества
дики подразумевает предъявление ность и термоустойчивость разъ- точек контакта и защищает узел
повышенных требований к качеству емов. В сочетании с высокоточной от вибрационных нагрузок.
изоляции, электрических разъемов, металлообработкой это позволяет Сами контакты изготавливают-
контактов и соединителей. К данным добиться стабильного надежного ся из специальных сплавов: меди,
требованиям можно отнести мини- электрического контакта. бериллия, никеля и кадмия, с золо-
мальное падение напряжения и кон- Как известно, на поверхностях тым или серебряным покрытием.
тактное сопротивление, отсутствие электрического разъема образуются Сочетание материалов и гальвани-
масложировых и оксидных пленок масложировые и оксидные пленки, ческих покрытий подбирают таким
на контактах, максимальную кон- повышающие переходное сопротив- образом, чтобы обеспечить наилуч-
тактную поверхность в соединителе, ление контакта (рис. 1). шие электрические, механические
повышенную токопроводность. Принцип действия технологии и эксплуатационные характеристи-
Multilam состоит в применении элек- ки при минимальной стоимости
ТЕХНОЛОГИЯ MULTILAM трических контактов специальной элемента. Комбинируя различные
Всем вышеперечисленным усло- формы — так называемых пазогреб- виды контактных пластин Multilam,
виям отвечают современные элек- ниевых пластин, образующих сово- можно получить контактный узел
трические разъемы, выполненные купность контактных точек в зоне любой нужной формы — плоский,
по технологии Multilam, — специ- поверхностного контакта (рис. 2). цилиндрический, сферический
альные пазогребниевые контакты Благодаря непрерывному эффек- (рис. 3). Также, благодаря применению
с эффектом торсионной пружины,
изготовленные из особых спла-
вов с покрытием из драгоценных
металлов. Для изоляции данных
контактов часто применяют теф-
лон, а также другие современ-
ные материалы. Электрические
контакты, созданные по данной
технологии, позволяют переда-
вать повышенные токи и напря-
жения при одинаковых габаритах
с традиционными электрическими
контактами. Эффект торсионной РИС. 3.
пружины обеспечивает максималь- Общий вид
пазогребниевых
но эффективную площадь пят- контактных пластин
на контакта, нечувствительность Multilam

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


24 I СУДОВАЯ АВТОМАТИКА И НАВИГАЦИЯ

РИС. 4. качеству и гибкости конструкции


Мультиплита для разъемы, реализованные по данной
одновременного
подключения нескольких
технологии, помогают разработ-
силовых линий чикам и производителям судовой
в системах корабельной автоматики решать самые сложные
автоматики (750 А) технические задачи.
Разъемы повышенной произво-
дительности особенно востребованы
в следующих приложениях:
• системы связи и навигации;
• системы управления корабельны-
ми двигателями (рис. 4);
• подача питания на вращающиеся
элементы (башни, турели);
• подключение питания, батарей,
преобразователей напряжения
(рис. 5, 6);
• высокомощные электрические
разъемы на буровых платформах;
• подключение внешних источни-
ков питания при стоянке в базе;
• автоматизированные портовые
складские комплексы.
Сегодня ведущие европейские
РИС. 5. прочных износостойких сплавов, нением технологии Multilam, находят судостроительные верфи широко
Новейшая пластины прекрасно подходят для широкое распространение в сложных применяют высокомощные разъемы
разработка верфи
Keizer Marine Engineering применения в подвижных электри- и ответственных сферах современной в своей продукции. В России также
(Голландия) — ческих контактах — скользящих, промышленности, к которым предъ- целый ряд производителей судовой
прогулочная яхта, вращающихся, втычных и т. д. являются повышенные технические автоматики успешно использует кон-
оснащенная шкафами
управления с разъемами
Пластины Multilam выпускаются требования, — авиации, железной такты повышенной мощности в сво-
450 А как смонтированные в стандартных дороге, судостроении, атомной про- их передовых разработках.
контактных решениях, так и в разра- мышленности.
батываемых под нужды конкретного ЗАКЛЮЧЕНИЕ
заказчика проектах. ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ В современной судовой технике
Электрические контакты, выпол- В СУДОСТРОЕНИИ непрерывно возрастает массовая доля
ненные с применением данной техно- Опыт доказывает, что благодаря электрооборудования. Уменьшить
логии, гарантируют падение напря- применению высокомощных кон- габариты и вес бортовых систем воз-
жения менее 5 мВ, обеспечивают тактов удается снизить массу элек- можно путем повышения бортового
надежное и безопасное электрическое тропроводки на 25–30%. На сегодня напряжения. Это требует наличия
соединение, позволяют передавать высокомощные контакты, выпол- высокомощных электрических кон-
токи до 52 кА, напряжения до 750 кВ, ненные по технологии Multilam, тактов и соединителей. Применение
выдерживают до 1 000 000 циклов успешно используются в различных электрических разъемов, выполнен-
коммутации без девиации основных морских приложениях. Они позво- ных с помощью технологии пазо-
параметров, устойчивы к коррозии ляют обеспечить повышенные экс- гребниевых контактов Multilam,
и вибрации. Благодаря таким техни- плуатационные характеристики позволяет решать актуальные зада-
ческим характеристикам электриче- бортовым системам питания, связи, чи, стоящие перед разработчиками
ские контакты, выполненные с приме- подвижности. Благодаря высокому современной судовой автоматики.

РИС. 6.
Внешний вид шкафов
управления, оснащенных
высокомощными
электрическими
разъемами (450 А)

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ЗАЩИЩЕННЫЕ ДИСПЛЕИ
ДЛЯ ЖЕСТКИХ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ИВАН ЛОПУХОВ
Ivan.Lopukhov@moxa.com

Сегодня на рынке представлены тысячи различных дисплеев, но почему-то не всегда


удается найти подходящий для промышленного применения. Причина проста: подавляющее
большинство дисплеев предназначено для использования в офисе и, следовательно, не может
функционировать в жестких условиях промышленной среды, таких как вибрации от оборудования,
пыль от производственных процессов, а на улице — дождь и яркий солнечный свет. В таких
условиях офисные дисплеи способны работать относительно недолго, в то время как правильно
подобранный промышленный дисплей может гарантировать годы надежной эксплуатации. Цель
данного обзора — представление требований для разработки защищенных дисплеев, с акцентом
на конструктивные особенности, которые делают дисплеи пригодными для использования
в жестких условиях окружающей среды.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА I 27

В отличие от офисных, защищен- транспортных (на подвижном составе Одна из важных характеристик для
ные промышленные дисплеи разра- и в инфраструктуре железных и авто- промышленных дисплеев — способ
ботаны специально для критически мобильных дорог), на производствен- установки. Выбор безвентиляторных
важных применений, таких как мор- ных площадках и электростанциях. моделей обеспечивает определенную
ские, производственные, железно- При этом главное — убедиться, что гибкость в способе монтажа, так как
дорожные, нефтегазовые и энергети- дисплей действительно предназначен пользователю не придется беспоко-
ческие, в том числе интеллектуальные для конкретного приложения и прове- иться о воздушных потоках, замене
энергосистемы Smart Grid. Но как рен на защиту от вибраций и ударов. фильтров и связанных с этим рабо-
узнать, какое именно устройство при- Корпус защищенных промышлен- тах по обслуживанию. Тем не менее,
годно для конкретного приложения? ных дисплеев, как правило, сделан прежде чем остановить свой выбор
Сделать это можно, удостоверив- из алюминия методом литья под дав- на определенном дисплее, убедитесь,
шись, что устройство соответствует лением, поскольку данный материал что он поддерживает наиболее безо-
эксплуатационным стандартам, при- имеет много преимуществ, в том чис- пасный и удобный способ монтажа
меняемым для определенного при- ле способность сохранять прочность для конкретного применения.
ложения. Например, стандарт DNV при высоких рабочих температурах,
предназначен для морской, ATEX — малый вес, стойкость к коррозии, КЛИМАТИЧЕСКИЕ
для нефтегазовой, а EN 50155 — для а также хорошую электро- и тепло- ИСПЫТАНИЯ
железнодорожной области. Создание проводность. ДЛЯ ПРОВЕРКИ СТЕПЕНИ
промышленного дисплея, необходи- Несмотря на то, что для большин- НАДЕЖНОСТИ ДИСПЛЕЯ
мого для удовлетворения таких стро- ства устройств термин «безвенти- В промышленных средах невоз-
гих стандартов, — задача не из легких, ляторный» становится синонимом можно избежать присутствия пыли
следовательно, за нее может взяться слова «губительный», для промыш- и повышенной влажности, поэтому
только компания, обладающая доста- ленных устройств, в том числе и для оборудование должно обеспечивать
точным опытом и знаниями в сфере дисплеев, это ключевое требование. надежную работу и в таких услови-
промышленных устройств. Все мы знаем, что электрические токи ях. Человек может легко справиться
производят тепло, следовательно, с пылью, надев защитную одежду,
ТЕХНОЛОГИИ ЗАЩИТЫ все электрические приборы имеют а вот для электрических устройств
Устройства промышленного клас- свойство нагреваться. Особенно это даже небольшое количество пыли
са, или, как часто их называют, — касается промышленных решений, может привести к отключению из-за
защищенные устройства, должны так как чаще всего они создаются короткого замыкания, а в худшем
выдерживать жесткие условия экс- с прочным, защищенным корпусом случае — к перегреву и возгоранию.
плуатации. Для этого при разработ- для предохранения внутренних ком- Еще одной проблемой является
ке инженеры-конструкторы долж- понентов от влияния извне. Пробле- воздействие воды. Независимо от ее
ны сконцентрироваться на четырех ма с вентиляторами состоит в том, происхождения (дождь, морская вода
важных аспектах проектирования что они постоянно вращаются, пере- и другие жидкости), вода содержит
и тестирования изделия: механиче- мещая холодный воздух снаружи определенную концентрацию соли
ские характеристики, климатические корпуса к внутренним компонентам, и других минералов, которые во влаж-
испытания, выбор компонентов а горячий — наоборот, и со временем ном состоянии становятся отличными
и материалов и защита от электро- изнашиваются. Вентиляторы нередко проводниками. Если несколько капель
магнитных помех (рис. 1). ломаются, в лучшем случае вызывая попадут внутрь дисплея и вода всту-
перебои в работе, а в худшем — пит в контакт с электронной начин-
ВЛИЯНИЕ выход системы из строя. Поэтому кой устройства, результат может быть
МЕХАНИЧЕСКОЙ для увеличения срока эксплуатации катастрофическим.
КОНСТРУКЦИИ оборудования автоматизацию про- Поскольку предохранение от воды
НА УРОВЕНЬ ПРОЧНОСТИ мышленных процессов выполняют и пыли (рис. 2) критически важно для
ДИСПЛЕЯ с помощью устройств с пассивным многих приложений, была создана
Как профессиональный боксер безвентиляторным охлаждением. стандартизованная система оценки
готовится к важному бою, так и про-
мышленный дисплей должен быть
способен выдержать хороший удар,
в частности случайные вибрации,
вызванные соседствующим оборудо-
ванием или транспортными средства- Механические характеристики
ми, или удар в результате неожидан-
ных, резких изменений в движении.
В промышленных условиях посто- Климатические испытания
янная вибрация, изо дня в день
влияющая на устройства, может
Выбор компонентов и материалов
быть основной причиной их выхода
из строя. Промышленные дисплеи РИС. 1.
Важные аспекты
используются в большом количестве Защита от электромагнитных помех проектирования
приложений — морских (бурение и тестирования устройств
нефтяных скважин, на судах и т. д.), промышленного класса

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


28 I АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

отображено на устройстве, даже при


ярком солнечном или промышленном
свете. Это может показаться излише-
ством, но дисплей действительно
должен соответствовать тому, что
мы хотим от него получить. Давайте
разберем на знакомом всем приме-
ре: лучшие смартфоны, доступные
сегодня на рынке, могут похвастаться
яркостью свыше 700 нит. Это доволь-
но много, но для некоторых промыш-
ленных приложений, особенно тех,
что должны обеспечивать стабильную
работу и во время солнечных дней,
может потребоваться дисплей с ярко-
стью от 1000 до 1300 нит.
РИС. 2. уровня защиты, обеспечиваемого а могут функционировать лишь в пре-
Тестирование защиты устройством (табл.). делах от 0 до +60 °C — это лишний раз ПРАВИЛЬНЫЙ ВЫБОР
промышленного дисплея
от воды и пыли
Степень защиты имеет обозначе- указывает на сложность разработки КОМПОНЕНТОВ
ние IP xx, где первый x показывает устройств для по-настоящему широ- И МАТЕРИАЛОВ
уровень защиты от попадания твер- кого температурного диапазона. ДЛЯ УДОБНОГО
дых предметов, а второй — уровень При создании промышленных дис- ЗАЩИЩЕННОГО ДИЗАЙНА
защиты от жидкостей. Для стан- плеев с расширенным температур- Хотя различные сенсорные экраны
дартных устройств промышленного ным диапазоном большой пробле- используются с начала 1970-х годов,
класса минимальная рекомендуемая мой становятся низкие температуры, с тех пор изменились технологии
степень защиты — IP 30, что озна- поскольку при этом на ЖК-экране и приложения, для которых они пред-
чает защиту от попадания твердых могут появиться белые пятна, раз- назначены, — последними новшества-
предметов более 2,5 мм в диаметре. мытия изображения, а также проис- ми стали планшетный компьютер
Для самых требовательных промыш- ходит повреждение выходов встроен- и смартфон. Относительно дешевым
ленных применений наилучшую ных компонентов. С другой стороны, решением является так называемый
защиту от пыли и воды обеспечит высокие температуры могут приве- резистивный сенсорный экран, но для
степень защиты IP 68. Средняя сте- сти к потемнению экрана из-за осо- промышленных приложений он не
пень защиты — IP 54, часто исполь- бенностей технологий ЖК-дисплея. походит, поскольку экраны данно-
зуемая для обозначения «полностью На самом деле большинство дисплеев го типа по своей природе слишком
защищенного» устройства. гарантированно действует в рамках гибкие и их легко повредить. Тем
Промышленные устройства экс- от 0 до +50 °C. Следовательно, дисплеи, не менее сенсорные экраны PCAP
плуатируются либо в очень холод- стабильно работающие при расширен- (проекционно-емкостные) годятся для
ных, либо в очень жарких, либо в про- ном диапазоне температур, например промышленной эксплуатации отчасти
межуточных условиях температуры, –15…+55 °C, могут быть безопасно потому, что их внешняя поверхность
но обычная практика подразумевает использованы в гораздо более широ- может быть покрыта толстым слоем
разработку устройства, обеспечиваю- ком спектре промышленных систем. защитного стекла или другого подоб-
щего стабильную работу в широком Другой, возможно, более критич- ного материала, что делает дисплей
диапазоне температур; «безопасный» ный момент при создании промыш- более устойчивым к жестким про-
диапазон составляет –40…+70 °C. ленных дисплеев заключается в том, мышленным условиям.
Часто встраиваемые компьютеры что пользователь должен быть в состо- Очень важным вопросом для про-
рекламируются как промышленные, янии в любой момент видеть то, что мышленных применений является

ТАБЛИЦА. СИСТЕМА ОЦЕНКИ УРОВНЯ ЗАЩИТЫ, ОБЕСПЕЧИВАЕМОГО УСТРОЙСТВОМ


Первая группа: твердые объекты Вторая группа: жидкости
0: Защита отсутствует 0: Защита отсутствует
1: Защита от объектов, размер которых более 50 мм 1: Защита от вертикального попадания капель воды
2: Защита от объектов, размер которых более 12,5 мм 2: Защита от капель воды при угле попадания до 15°
3: Защита от объектов, размер которых более 2,5 мм 3: Защита от капель воды при угле попадания до 60°
4: Защита от объектов, размер которых более 1 мм 4: Защита от брызг воды с любого направления
Защита такой степени, при которой попадание пыли не будет
5: 5: Защита от струй воды с любого направления
мешать нормальной работе устройства
6: Герметичный; полная защита от попадания пыли 6: Защита от мощных струй воды с любого направления
Ограничено, но безвредно попадание воды при погружении
– 7:
в определенных условиях давления и времени (до 1 м)
Подходит для непрерывного погружения в условиях, указанных
– 8:
заводом-изготовителем

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА I 29

то, что можно назвать «тип управ- соседних устройств. Это особен- бы в промышленных приложениях.
ления». Обычным смартфоном но важно для новых электронных В данном случае характеристики,
управляют пальцами, а если гаджет устройств, которые требуют гораздо являющиеся критическими, отно-
используется в холодном климате, меньше энергии для работы, но более сятся к любой части дисплея, в том
есть специальные перчатки для рабо- восприимчивы к малейшим электро- числе к корпусу, всем внутренним
ты с устройством. Но не существует магнитным помехам. Чаще всего компонентам и, конечно, экрану. Как
промышленных резиновых перчаток, промышленные дисплеи функциони- следствие, защищенные дисплеи Moxa
в которых было бы возможно управ- руют в средах, богатых электромаг- имеют полный набор характеристик,
лять сенсорным экраном. К счастью, нитными помехами, и при разработке необходимых для длительного надеж-
чувствительность сенсорного экра- устройств следует учитывать условия ного использования в промышленных
на PCAP удается повысить до доста- их дальнейшей эксплуатации. условиях:
точно высокого уровня, а количе- Для промышленного дисплея элек- • панельный монтаж, степень
ство помех свести к минимуму, что тромагнитные помехи представляют защиты: IP 54;
позволит создать дисплей для работы собой улицу с двусторонним движе- • защищенный алюминиевый кор-
в резиновых перчатках. нием, то есть дисплей не должен быть пус;
восприимчив к электромагнитным • мультисенсорный экран, выпол-
ОДНОВРЕМЕННАЯ помехам, исходящим от располо- ненный по проекционно-
ЗАЩИТА женного рядом оборудования, и сам емкостной технологии;
ОТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ не должен производить помехи, вли- • расширенный диапазон рабочих
ПОМЕХ САМОГО яющие на соседние устройства. При температур;
УСТРОЙСТВА создании промышленных дисплеев • яркость: более 1000 нит;
И РАСПОЛОЖЕННОГО используется специальное экрани- • высокое разрешение;
РЯДОМ С НИМ рование и технологии изоляции вну- • возможность работы под прямы-
ОБОРУДОВАНИЯ тренних электронных компонентов, ми солнечными лучами.
Как известно, электрические токи что позволяет уменьшить риск влия- Защищенные дисплеи Moxa пред-
приводят к образованию электро- ния электромагнитных помех. назначены для работы в широком диа-
магнитных волн вокруг проводни- В качестве примера можно рассмо- пазоне жестких условий окружающей
ка. Для большинства электрических треть защищенные дисплеи Moxa. среды, в том числе в средах с сильными
устройств такая излучаемая энергия Они сочетают важнейшие функции, вибрациями, экстремальными темпе-
не полезна и может превратиться обеспечивающие высокий уровень ратурами, повышенной влажностью
в электромагнитные помехи для надежности и длительный срок служ- и высоким содержанием пыли.
Реклама

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


НОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ
ACS580 ОТ АББ
НИКИТА ЛОТ
Nikita.Lot@ru.abb.com

Компания АББ выводит на рынок новые преобразователи частоты ACS580. Энергоэффективность,


длительный срок службы, концепция «все включено» и простота пусконаладки делают
этот продукт уникальным на рынке низковольтных преобразователей частоты.

Даже самые маленькие вложения Привод стандартно поддерживает му монтажу и вводу в эксплуатацию.
могут приносить большую выго- работу асинхронных и синхронных Существующие приводы настенного
ду предприятию. Одним из таких двигателей с постоянными магнита- монтажа ACS580-01 и модульного
вкладов может стать новый привод ми, а также современных синхронных исполнения ACS580-04 расширяются
общего применения ACS580 (рис. 1), двигателей с реактивным ротором. шкафной серией ACS580-07 мощно-
реализованный на базе автономно- Встроенные средства защиты снижа- стью от 75 до 500 кВт.
го инвертора напряжения. Он прост ют требования к внешним устрой-
в подключении и использовании без ствам обеспечения безопасности. ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬ
потерь в энергоэффективности и под- Преобразователи выпускаются АББ поддерживает международ-
ходит для широкого круга примене- в настенном, модульном и шкафном ные и национальные меры по сокра-
ний: управления электродвигателями исполнениях. Они поставляются щению выбросов СО2, для того что-
насосов, вентиляторов, компрессоров, в двенадцати различных типоразмерах бы избежать потенциально опасного
конвейеров и других машин. (R0 — R11), что способствует быстро- влияния на окружающую среду, как

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА I 31

РИС. 1.
Линейка приводов
ACS580

это подчеркнуто в «Положении лирования в виде дросселирования, сокращает необходимость в допол-


об изменении климата и глобальном демпфирования или механических нительном оборудовании и упро-
потеплении» компании. Также АББ, передач. Помимо того, что приво- щает выбор устройства. Вследствие
как и свыше 800 компаний, подпи- ды обеспечивают эффективность этого ACS580 требует совсем неболь-
салась под «Парижским обязатель- и надежность производственного ших усилий для подключения или
ством к действию», фиксирующим процесса, они также снижают общие настройки.
безопасный и стабильный климат, затраты и вредное воздействие Запатентованная технология дрос-
при котором рост температуры огра- на окружающую среду. селя с переменной индуктивностью
ничен 2 °С. В приводе ACS580 встроенный обеспечивает подавление и сокраще-
Даже маленькие детали могут при- оптимизатор энергопотребления ние гармоник. Другими встроенны-
вести к большой экономии энергии управляет током намагничивания ми компонентами являются сетевой
в масштабах корпорации или отрас- двигателя так, что общее энер- разъединитель с предохранителями,
ли промышленности. Например, гопотребление и уровень шума ЭМС-фильтр, синфазный фильтр,
на большинстве заводов использу- двигателя снижаются при работе тормозной прерыватель (до типо-
ются электродвигатели. Если сни- на нагрузках, меньших номиналь- размера R3), интерфейс Modbus RTU
зить энергопотребление электродви- ной. Энерго потребление системы и двухканальная функция отключе-
гателей в промышленности, которое «преобразователь-двигатель» может ния момента STO (категории SIL3).
составляет 28% всего производимого быть сокращено на 1–20% в зависимо- Привод и все опции в стандарт-
электричества в мире, то это могло сти от момента и скорости нагрузки. ной комплектации имеют покрытые
бы привести к экономии, по размеру Большинство насосов и вентиляторов лаком платы.
сопоставимой с мощностью по про- переразмерены для соответствия мак-
изводству электроэнергии всего Евро- симальной нагрузке в системе, а это ПРОИЗВОДСТВО
союза. Этого можно достичь с новым значит, что потребляется больше С МИНИМАЛЬНЫМ
поколением регулируемых по скоро- энергии, чем необходимо. Но когда УЧАСТИЕМ ЧЕЛОВЕКА
сти электроприводов, таких как при- ACS580 регулирует скорость насоса В последнее время все чаще гово-
воды общего применения ACS580. или вентилятора, используется толь- рят о важности использования ноу-
Сокращение энергопотребле- ко необходимое количество энергии. хау в современном производстве,
ния — это фундамент для достиже- Счетчики экономии потребленной имея в виду высокую степень авто-
ния максимальной производитель- системой электроэнергии показывают матизации, позволяющую челове-
ности промышленного предприятия, экономию энергии в киловатт-часах, ку эффективнее использовать свое
и эффективное использование дви- в рублях, в СО2, в часовом и ежеднев- рабочее время. Такой степени авто-
гателей как раз дает такой результат, ном измерении. матизации помогают достичь и пре-
а также уменьшает выбросы СО 2. образователи частоты ACS580.
Приводы компании АББ спроекти- ПРОСТОТА Данные приводы имеют простой
рованы для управления двигателями Выбор, установка и использование и наглядный интерфейс пользовате-
на основе необходимого потребле- привода ACS580 упрощены настоль- ля, разбитый по функциональным
ния тока, а не сокращения произво- ко, насколько это возможно. Все группам, информация отображает-
дительности, имеющего место при необходимые компоненты встрое- ся в виде графиков и гистограмм,
использовании механического регу- ны в стандартной комплектации, что а управление осуществляется всего

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


32 I АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

из 18 сигналов для одновременного при необходимости предотвратить


графического мониторинга и до трех возникновение крутящего момента
сигналов сразу на дисплее пульта двигателя или случайный пуск уста-
управления. А если что-то непонят- новки. Эта функция гарантирует, что
но, можно просто нажать клавишу обслуживание и чистка механизма
«?», которая вызовет контекстно- будут безопасными.
зависимую помощь с подробными При проведении технологических
инструкциями. Это уменьшает вре- работ, не требующих снятия напря-
мя запуска, наладки и обслуживания жения с электроустановки, функция
привода. STO предотвращает несанкциони-
Также ACS580 может быть опцио- рованный запуск оборудования,
нально заказан с панелью управле- и в то же время обмен с приводом
ния ACS-AP-W, которая использует по промышленным протоколам свя-
беспроводную технологию Bluetooth зи продолжает работать, обеспечи-
(рис. 2). Беспроводная связь переда- вая непрерывность технологического
ет информацию в реальном времени процесса.
на смартфон или планшет, и таким Вместе со встроенными функ-
образом пользователю предоставля- циями безопасности ACS580 АББ
ется возможность работать в более предлагает расширенные решения
комфортных условиях без ограни- по безопасности для соответствия
чения производительности. требованиям производства.
Также можно отметить, что при-
БЕЗОПАСНОСТЬ вод ACS580 полностью совместим
Новая технология привода с предыдущими поколениями пре-
не требует применения сторонних образователей: общие модули рас-
РИС. 2. четырьмя клавишами интерактив- устройств для выполнения требова- ширения и архитектура приводов
ПУ ACS-AP-W,
ной панели. Пользователь может сам ний технологической безопасности АББ позволяют упростить процесс
использующая
беспроводную собрать список часто используемых системы. их монтажа и ввода в эксплуатацию,
технологию Bluetooth параметров, а не выискивать нуж- Каждый привод ACS580 имеет а одинаковая структура параметров
ные параметры в разных подменю. встроенную функцию безопасного сокращает время пусконаладки при-
Также можно составить выборку отключения момента STO, чтобы вода.

Реклама

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ВЫБОР ПЛАТФОРМЫ
ДЛЯ СИСТЕМЫ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
МАКСИМ СОРОКА
maxim.soroka@vitec.ru

Глобальное распространение компьютеров естественным образом трансформировалось


в необходимость специализации компьютерных платформ для различных областей применения.
Для эффективного решения проблем машинного зрения появились компьютеры, обладающие
дополнительными функциями, которые значительно облегчают задачу инженерам-разработчикам
и повышают эксплуатационные характеристики системы.

Казалось бы, все компьютеры ваться направление промышлен- ностями расширения (платы ввода/
одинаковые и могут решать любые ных компьютеров, отличающихся вывода сигналов) и длительным
задачи. Но это не совсем так. Еще от «офисных» собратьев более ком- сроком жизни систем и компонен-
РИС. 1.
Классификация в прошлом веке в компьютерной пактным и прочным механическим тов, их составляющих. С течением
компьютеров индустрии стало активно разви- конструктивом, широкими возмож- времени произошла более глубо-
кая специализация, выделились
линейки промышленных компью-
теров для конкретных прикладных
областей — так, для эффективного
решения проблем машинного зрения
появились компьютеры с дополни-
тельными функциями, значительно
облегчающими задачи инженерам-
разработчикам и повышающими
эксплуатационные характеристики
системы (рис. 1).
Вот лишь неполный список тре-
бований для работы в приложениях
машинного зрения и видеонаблюде-
ния, которым должно соответство-
вать оборудование:
• соответствующие международным
стандартам высокопроизводитель-
ные интерфейсы для подключения
камер GigE/PoE и USB3, слот расши-
рения для установки фреймграббе-
ра CameraLink или CoaXpress;

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


34 I АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

РИС. 2. дения. Для того чтобы более под- RS-232/485 в дополнение к двум стан-
Компьютер из линейки робно ознакомиться с особенностя- дартным RS-232. И наконец, несколь-
РОС-200
ми вычислительных платформ для ко быстрых, легко программируемых
различных приложений, определим цифровых линий для подключения
основные области применения совре- кнопок управления, датчиков и выда-
менных цифровых видеокамер. Итак, чи сигналов, например на отбраков-
можно выделить несколько групп ку или сигнальную колонну. Все это
приложений: упаковано в компактном корпусе
• промышленные системы машин- в четверть листа A4, выдерживающем
ного зрения; нагрузки до 5 Grms/500 Гц с рабочим
• системы распознавания; диапазоном температур от –25 °С (по
• широкий выбор процессоров • интеллектуальные системы управ- заказу от –45 °С).
достаточной мощности с графиче- ления движением (ITS); Особенность всех компьютеров
скими сопроцессорами и высоко- • мобильные системы на транс- Neousys — наличие солидного радиа-
производительными наборами порте. тора как составной части корпуса, что
микросхем (chipset), способными Теперь рассмотрим требования стало следствием безвентиляторной
обрабатывать большие потоки к вычислительной системе в каждом (fanless) конструкции машины. Про-
данных; случае. цессор в буквальном смысле прикле-
• цифровые, легко программи- ен к мощному радиатору. Этот под-
руемые линии для подключения ПРОМЫШЛЕННЫЕ ход хоть и влечет за собой некоторое
датчиков и синхронизации камер СИСТЕМЫ МАШИННОГО увеличение массы и габаритов изде-
и осветителей; ЗРЕНИЯ лия, но является результатом серьез-
• установка нескольких, в том чис- Промышленные системы машин- ной инженерной проработки для
ле быстросъемных, накопителей, ного зрения, пожалуй, самый разно- достижения долговечности и механи-
организация RAID-массивов для образный по количеству и типу задач ческой прочности за счет отсутствия
высокоскоростной записи видео- класс систем. Тем не менее, можно вращающихся компонентов, кото-
потоков и хранения больших выделить важные особенности: рые становятся одной из наиболее
объемов данных; • в о з м ож н о с т ь п о д к л ю ч е н и я вероятных причин отказа техники.
• промышленные интерфейсы для нескольких камер; Нельзя не отметить, что разработ-
подключения внешних устройств: • высокая скорость регистрации, чики компьютеров Neousys, помимо
RS-232/485, CAN; до нескольких сот кадров в секунду; чисто инженерных задач, сумели
• прочный компактный механиче- • богатый функционал управления создать изделие с привлекательным
ский конструктив с минимумом настройками камер и подсветки; промышленным дизайном.
подвижных компонентов, для обе- • широкие возможности синхрони- Neousys Technologies научи-
спечения надежной работы и дли- зации с датчиками; лась обходиться без вентиляторов
тельного срока службы в сложных • значительные объемы накопите- не только в системах с младшими
условиях эксплуатации. лей для архивации данных. процессорами Intel Atom и Celeron,
Очевидно, что в большинстве Поскольку в большинстве случаев но и с вычислителями верхнего
промышленных, а тем более в офис- камера расположена рядом с компью- эшелона — i5/i7 шестого поколе-
ных компьютерах многие из этих тером, хорошим выбором для ее под- ния Skylake. Сегодня флагман ком-
функций избыточны, но в системах ключения будет USB3-интерфейс. пании, серия компьютеров Nuvo
машинного зрения они являются Он обеспечит и питание камеры, 5000, удостоенный награды спе-
определяющими. и возможность захвата изображений циализированного издания Vision
Одним из представителей дан- с высокой скоростью и разрешением Systems Innovators Awards 2016, спо-
ного направления в компьютерной (FullHD — более 150 кадр/с). собен решать самые сложные задачи
индустрии стала компания Neousys С задачами начального уров- машинного зрения. Оснащенный
Technologies (Тайвань), продукция ня вполне справятся компьютеры мощными процессорами компьютер
которой с самого начала была пред- на базе современного четырехъядер- Nuvo-5000 (рис. 3) сохраняет и раз-
РИС. 3. назначена для работы с камерами ного процессора Atom E3845, осна- вивает выдающиеся способности
Компьютер Nuvo-5000 машинного зрения и видеонаблю- щенного, помимо всего прочего, младших линеек. В увеличившемся,
достаточно мощным графическим но, тем не менее, оставшимся ком-
сопроцессором и аппаратным коде- пактным корпусе можно разместить
ком. В линейке Neousys это ставшая уже два 2,5” накопителя и организо-
бестселлером серия POC-200 (рис. 2). вать их в массив RAID 0/1, оснастив
В распоряжении разработчика два один из накопителей разъемом для
GigE/PoE-интерфейса и три высоко- горячей замены. Количество портов
скоростных USB3. В компактный для подключения камер легко увели-
корпус может быть установлен чивается до 10. Запатентованная тех-
(а при необходимости легко заме- нология MezIO предлагает гибкой
нен) SATA HDD/SDD-накопитель механизм расширения возможно-
стандартного 2,5” формата. Для под- стей ввода/вывода сигналов управ-
ключения внешних устройств преду- ления, индикации и промышленных
смотрена пара универсальных портов коммуникационных интерфейсов.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА I 35

В ряде случаев, помимо собствен- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РИС. 4.


но машинного зрения, компьютеры СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Компьютеры из серии
Nuvo-6000
должны решать задачи классиче- ТРАФИКОМ ITS
ской промышленной автоматики. Интеллектуальные системы управ-
Ключевым моментом тут стано- ления трафиком, в частности устанав-
вится наличие слотов расширения ливаемые на нагруженном перекрест-
PCI/PCIe. Для таких приложений ке, — пожалуй, самые взыскательные
лучший вариант — компьютеры к количеству подключаемых камер.
серии Nuvo-6000 (рис. 4). Оставаясь Необходимо в одном месте получать
по-прежнему надежным компакт- и обрабатывать изображения, пере-
ным безвентиляторным компью- данные с нескольких точек обзора.
тером, машина дополнена отсеком Задачу инсталляторам упрощает про-
с двумя или шестью слотами расши- мышленный компьютер с бόльшим,
рения (рис. 5). В отсеке установлен чем обычно, количеством портов для
вентилятор и система управления подключения камер. Обычно в подоб-
для создания комфортных условий ных системах используются камеры
работы встраиваемых плат ввода/ с интерфейсом Ethernet/PoE. В линей-
вывода. ке Neousys представлена отвечающая
РИС. 5.
таким требованиям модель Nuvo-3616, Отсек расширения для
СИСТЕМЫ которая оснащена 16 (!) портами IEEE установки двух или
РАСПОЗНАВАНИЯ 802.3at PoE+, четырьмя накопителя- шести слотов расширения
Для ответа на вызовы нынешне- ми с возможностью быстрой замены (серия Nuvo-6000)
го дня создаются все более совер- и организации массивов RAID 0/1/5/10
шенные системы безопасности, емкостью до 8 Тбайт. РИС. 6.
в которых ключевым элементом Компьютер Nuvo-5095
становятся алгоритмы распозна- МОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
вания. Помимо систем безопас- НА ТРАНСПОРТЕ
ности, эти технологии находят Современные транспортные сред- мы отлично подойдет компактная
применение в коммерческих про- ства, особенно коммерческого назна- версия компьютера с контролем
ектах, например для изучения чения, будь то грузовик, трактор, ком- зажигания и CAN-интерфейсом —
демографического состава поку- байн или локомотив, сегодня массово Nuvo-2500 на базе достаточно мощ-
пателей в торговле, сортировки оснащаются компьютеризированны- ного четырехъядерного процессора
отходов и других применениях. ми комплексами, призванными повы- Atom 3845.
Современные камеры машинного сить безопасность и эффективность В заключение можно отметить,
зрения позволяют получать изо- их работы. Помимо уже описанных что выбор правильной платформы,
бражения все большего разреше- функций, компьютерные платфор- содержащей все необходимые компо-
ния и лучшего качества. Разреше- мы, предназначенные для работы ненты для приложения машинного
ние FullHD (2 Мп) распространено на транспорте, должны отвечать еще зрения, в значительной степени опре-
в массовом сегменте, 4K (12 Мп) более жестким требованиям и иметь деляет ее эксплуатационные характе-
пробует себя в наиболее Сложных дополнительные интерфейсы. Спе- ристики и надежность выполнения
задачах. Нужно отметить, что объ- циально для таких применений соз- алгоритмов обработки изображений.
ем обрабатываемых данных растет дана версия компьютера Neousys И если для создания математической
в геометрической прогрессии. Для 5100VTC (рис. 7). Она успешно про- начинки вполне подойдут офисные
самых требовательных к вычисли- шла международную сертификацию компьютеры, то при внедрении
тельным способностям приложе- для применения на железнодорож- систем в эксплуатацию необходимо РИС. 7.
ний предлагается адаптированная ном транспорте EN 50155. В допол- самым тщательным образом подойти Компьютеры,
для установки графических уско- нение к стандартным функциям к выбору вычислительной платфор- предназначенные для
работы в транспортных
рителей nVidia версия компью- компьютеров серии Nuvo-5000, она мы, чтобы инвестиции в разработку
средствах:
тера Nuvo-5095 (рис. 6). Но тут оснащена интерфейсом для контроля программного обеспечения не оказа- а) Nuvo-5100VTC;
уже без вентилятора для nVidia цепи зажигания и CAN, что упрощает лись напрасными. б) Nuvo-2500
GeForce GTX 950 или GTX 1050, ее установку в современный автомо-
установленного в кассету расши- биль. Специальная версия Ethernet-
рения компьютера, не обойтись. разъемов M12 повышает надежность
При этом центральный процес- присоединения кабелей от камер
сор по-прежнему довольствуется в условиях тряски. Дополнительные
пассивным радиатором. В ком- слоты miniPCI предназначены для
а
плексе система с уникальным гра- установки модулей системы геогра-
фическим CUDA-сопроцессором фической локации GPS/GLONASS
с о х р а н и л а р а б ото с п о с о б н о с т ь и сотовой связи 3G/4G с удобным
в диапазоне температуры окру- внешним гнездом для SIM-карты.
жающего воздуха от –25 до +60 °С Для автомобильных систем с более
б
(процессоры i7-6700TE, i5-6500TE, скромными требованиями к вычис-
35ВтTDP). лительным способностям платфор-

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


МУЛЬТИГИГАБИТНЫЕ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ
КРИС НУНН CHRIS NUNN

Высокоскоростные последовательные интерфейсы — это быстро развивающаяся технология,


предназначенная для повышения компактности устройств и скоростей обмена данными.
В данной статье описываются основные понятия, используемые в области высокоскоростной
последовательной передачи данных.

ПОТРЕБНОСТЬ ных линиях тактирования и данных, ности. На рис. 2 приведены широко


В ВЫСОКОСКОРОСТНОМ которые вызывают ошибки пере- известные стандарты шин передачи
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОМ дачи на более высоких скоростях. данных с разбивкой по количеству
ИНТЕРФЕЙСЕ В высокоскоростных последователь- линий передачи и тактовой частоте
Потребители постоянно нуждают- ных шинах по одной линии проис- одной линии.
ся в устройствах со все более высо- ходит передача кодированных паке-
кой производительностью, мень- тов, которые содержат как данные, НЕДОСТАТКИ
шим размером и с еще меньшим так и информацию о тактировании, Несмотря на то, что меньшее коли-
энергопотреблением. В мире Big Data что позволяет инженерам обойти чество выводов упрощает конструк-
с начала 2000-х гг. происходило ради- ограничений скорости передачи. цию изделия, более высокая ско-
кальное изменение принципа рабо- Сегодня повсеместно используются рость работы создает проблемы для
ты шин обмена данными (рис. 1). высокоскоростные последователь- разработчиков. Поскольку частоты
Этот переход от параллельных шин ные соединения с передачей дан- передачи достигают ВЧ-диапазона,
к высокоскоростным последователь- ных на скорости 10 Гбит/с. Кроме для требуемой целостности сигнала
ным позволил разработать устрой- того, можно соединить параллель- должны применяться такие же мето-
ства с гораздо меньшими размерами, но несколько последовательных ды, как при работе с ВЧ-сигналом.
более высокой скоростью передачи линий связи для создания канала Поэтому в высокоскоростных после-
данных и с меньшими требования- с еще более высокой пропускной довательных линиях связи исполь-
ми к питанию. Это дало возможность способностью. зуются такие технологии, как коди-
внедрить много различных техноло- Передача данных по последова- рование, предыскажение и частотная
гий, которыми теперь пользуются тельному каналу на высокой ско- коррекция.
потребители, – таких как SATA, USB рости позволяет уменьшить коли-
и PCI Express. чество выводов интегральных схем ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ
и, как следствие, размеры устройства. УРОВНИ
ПРЕИМУЩЕСТВА Более того, поскольку по сравнению ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ
На тактовую частоту параллель- с параллельными шинами последова- ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ
ных шин существует физическое тельные линии связи могут работать СОЕДИНЕНИЙ
ограничение, находящееся в проме- с гораздо более высокой тактовой Для успешной работы последова-
жутке от 1 до 2 ГГц. Причина этому — частотой, это дает им возможность тельного соединения обе его стороны
задержки, возникающие в отдель- достичь лучшей пропускной способ- должны работать в рамках опреде-

РИС. 1.
Процесс перехода
от параллельных
стандартов обмена
данными
к последовательным

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА I 37

РИС. 2.
Известные стандарты
шин передачи данных
с разбивкой по
количеству линий
передачи и тактовой
частоте одной линии

ленных условий. Эти условия мож- дачи данных накладывают свои огра-
но обозначить как функциональные ничения на электрические параметры
уровни. передатчика и приемника, от которых
Самый нижний уровень — физи- зависит их совместимость. Для дости-
ческий. Он отвечает за успешную жения большой скорости нарастания
передачу и распознавание сигналов и спадания фронтов в высокоскорост-
логического нуля и единицы. Выше ных последовательных линиях связи
него находится канальный уровень используются дифференциальные
(data link), отвечающий за преобра- сигналы, что необходимо для связи
зование потока бит в значимые дан- на скоростях выше 1 Гб/с, миними-
ные и функции, которые позволяют зации электромагнитного излучения
физическому уровню производить и повышения помехоустойчивости
успешный обмен информацией. путем нейтрализации синфазных кодировании. Это позволяет цепям РИС. 3.
Наконец, уровни выше физического помех. Пиковое напряжение на этих фазовой автоподстройки частоты Функциональные уровни
последовательного
и канального могут предоставлять скоростях редко превосходит 1 В, (PLL) и фазового интерполятора (PI)
соединения
дополнительные сервисы, такие как и электрическим стандартом обычно восстановить сигнал тактирования
коррекция ошибок, пакетная переда- являются низковольтная дифферен- передатчика и использовать его для
ча или маршрутизация (рис. 3). Они циальная передача сигналов (LVDS), обработки входящего потока данных
определяются протоколом и сферой эмиттерно-связанная логика (ECL) с минимальной ошибкой синхрони-
применения и, как правило, чаще или токовая логика (CML). зации.
всего подвергаются модификации
или настройке. Восстановление данных Частотная коррекция
РИС. 4.
и сигналов тактирования Частотной коррекцией называют
Схема восстановления
ФИЗИЧЕСКИЙ УРОВЕНЬ Другой важной функцией физи- процесс противодействия электри- данных и сигналов
Физический уровень отвечает ческого уровня в высокоскоростных ческим свойствам канала с целью тактирования (CDR)
за электрическую совместимость последовательных линиях связи
устройств и передачу синхронизиро- является восстановление данных
ванных бит на канальный уровень. и сигналов тактирования, или CDR
В его рамках разработчикам необ- (Clock Data and Recovery). CDR
ходимо согласовать электрические (рис. 4) — это возможность при-
параметры передатчиков и прием- нимающего устройства тактировать
ников. входящий поток данных без нали-
чия отдельного сигнала тактирова-
Электрический интерфейс ния. Она реализуется с помощью
Различные высокоскоростные канального уровня при условии
последовательные протоколы пере- частых битовых переходов 0–1 при

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


38 I АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА

улучшения его частотной характе- ключений сигнала с 0 на 1 (рис. 5). с частой сменой бит 0–1–0–1…,
ристики. Это может производиться Из-за этого следующее переключе- что достигается добавлением к дан-
на принимающей или передающей ние на противоположное значение ным служебных бит.
стороне канала связи для увеличения после ряда одинаковых бит проис- Электрический баланс сигнала
его энергетического запаса, но обыч- ходит медленнее. также важен для поддержания рабо-
но термин «частотная коррекция» ты последовательного канала связи.
используется при описании при- КАНАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ Если не производить его регулиров-
емника. При прохождении высоко- Канальный уровень (data link ку, сигнал может сместиться относи-
скоростного сигнала от передатчика layer) отвечает за обработку сигнала тельно идеальных значений высоко-
к приемнику через цепи печатной с целью улучшения его целостности, го и низкого логического уровня, что
платы, коннекторы и кабели проис- обеспечения успешной передачи вызовет потерю бит. Электрический
ходит его затухание, которое нерав- данных и преобразования набора баланс достигается регулировкой
номерно затрагивает компоненты бит в данные. Методики достижения среднего количества передаваемых
его спектра, вызывая искажения. этого включают в себя схемы кодиро- нулей и единиц, число которых
Частотная коррекция в мультигига- вания и применение управляющих в единицу времени в сбалансирован-
битных приемопередатчиках (MGT) команд для синхронизации, кор- ном сигнале одинаково. Несколько
позволяет производить усиление рекции тактирования и связывания общих примеров схем кодирования:
или ослабление различных частот каналов. 8b/10b, 64b/66b и 128b/130b.
в спектре сигнала до его оцифров-
ки для улучшения энергетического Схемы кодирования Связывание каналов
запаса сигнала или канала. Многие С помощью кодирования обеспе- Если скорость работы линии свя-
MGT оснащены автокорректорами, чивается наличие в сигнале частых зи и схема кодирования не способ-
которые могут автоматически опре- изменений значения с 0 на 1 для ны обеспечить необходимую про-
делять и постоянно поддерживать успешного восстановления данных пускную способность при помощи
настройки схемы корректора близ- и сигналов тактирования (CDR), одного последовательного канала
кими к идеальным. а также для поддержания электри- передачи, можно работать с несколь-
ческого баланса сигнала по постоян- кими каналами. К примеру, стандарт
Предыскажение ной составляющей (DC balance). Для HDMI использует три линии после-
«Предыскажение» — это тер- успешного CDR схема кодирования довательной связи для достижения
мин, которым обычно называют должна гарантировать, что в пере- общей пропускной способности.
частотную коррекцию со стороны даваемом сигнале будет достаточно При отправке данных по несколь-
передатчика высокоскоростной переходов 0–1 для того, чтобы блок ким каналам из-за задержек передачи
последовательной линии передачи CDR оставался синхронизирован- пакеты в разных каналах будут при-
данных. Оно применяется для борь- ным по фазе с потоком данных. Если бывать в приемник в разное время.
бы с аналоговыми искажениями, алгоритм фазовой автоподстройки В некоторых областях применения
такими как межсимвольная интерфе- частоты в блоке CDR не сможет может понадобиться синхрониза-
ренция (inter-symbol interference, ISI). сохранить синхронизацию из-за ция данных, полученных по разным
На высокой скорости работы линии недостатка переходов 0–1, прини- каналам приемника. Эта процедура
биты данных начинают влиять друг мающая сторона не сможет обе- известна как связывание каналов.
на друга при передаче. спечить синхронное тактирование Каждый из каналов приемника
Ухудшение качества сигнала битов данных и будут происходить оснащен буфером данных, который
по причине ISI происходит из-за сме- потери бит или иные ошибки соеди- используется как для коррекции
РИС. 5. щения, которое возникает в линии нения. CDR осуществляется за счет тактирования сигнала, так и для
Эффект ISI при недостаточной частоте пере- постоянной передачи символов связывания каналов. Оно изменяет
положение указателей считывания
в буфере данных каждого канала
приема, для того чтобы приемник
мог считать синхронизированные
данные со всех каналов (рис. 6).
Для связывания каналов при-
меняется специальный зарезерви-
рованный контрольный символ
или их последовательность. Линия
последовательной связи имеет один
ведущий канал, а остальные каналы
считаются ведомыми. Контрольная
последовательность для связывания
каналов отправляется передатчиком
одновременно по ведущему и всем
ведомым каналам. При ее обнару-
жении приемником ведущего канала
в определенном месте буфера данных
на все приемники ведомых каналов

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА I 39

передается команда на поиск этой но. При этом FEC содержит в пере- же полосе пропускания канала. Из-за
последовательности в их буферах даваемых данных дополнительную возрастающих требований к скоро-
и указатели считывания во всех буфе- информацию, с помощью которой сти многим инженерам приходится
рах устанавливаются на ее позицию. на принимающей стороне можно ускорять разработки и тестирование
Поскольку каждый канал приема исправить небольшое количество новых интерфейсов.
имеет свое смещение для буфера дан- ошибок. Компания National Instruments
ных, приемник способен считывать следует тенденциям рынка высоко-
информацию из нужного места в каж- ПЕРСПЕКТИВЫ скоростной последовательной связи,
дом из буферов, получая в результате ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ поэтому теперь высокоскоростные
синхронизированные данные. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ последовательные приемопередатчи-
СВЯЗИ ки присутствуют во многих предла-
Символы ожидания Высокоскоростная последователь- гаемых NI решениях для различных
Символ ожидания является важ- ная связь является фундаментальным задач: от функционального цифро-
ным управляющим элементом. прорывом в принципах работы циф- вого тестирования до автономных
Передатчик должен непрерывно ровых интерфейсов, позволяющим обработчиков и ВЧ-тестирования
передавать сигнал приемнику для существенно увеличить пропуск- при помощи векторного трансивера
того, чтобы блок восстановления ную способность. Меньшие размер второго поколения (VST). Универ-
тактирования и данных оставал- и потребляемая мощность, наряду сальный мультигигабитный последо-
ся синхронизированным по фазе. с большей производительностью, вательный порт реализован с помо-
Если полезные данные для отправки ведут к быстрому росту популяр- щью подключения цифровых линий
отсутствуют, необходимо посылать ности высокоскоростных последо- к открытой ПЛИС для гибкого зада-
символы ожидания. Это управляю- вательных интерфейсов. Принципы ния протокола порта, а также предо-
щие символы, определяемые про- их работы постоянно совершенству- ставления готовых IP-реализаций
токолом, и приемник не распознает ются, и разработчики предлагают все протоколов Xilinx Aurora, RapidIO,
их как значащие данные. более высокие скорости передачи JESD204B, CPRI, 10 Gigabit Ethernet
данных, что позволяет использо- и др. Сегодня такой порт не только
ВЕРХНИЕ УРОВНИ вать их в мире Big Data. Примером доступен в виде отдельного при-
Дополнительные верхние уров- недавних успехов является переход бора формата PXI Express, но также
ни находятся над уровнем канала к многоуровневой передаче сигнала, интегрируется в радиоизмеритель-
данных и позволяют инженерам такой как импульсно-амплитудные ные приборы, такие как NI VST,
настроить канал связи под конкрет- модуляции PAM-4 и PAM-8, кото- и во встраиваемые измерительные
ную задачу. В некоторых протоколах рые обеспечивают передачу дан- решения, такие как контроллер для
описаны специальные стандарты ных на большей скорости при той NI FlexRIO.
для функционала верхних уровней,
в других они могут быть определе-
ны разработчиком. Широко исполь-
зуемый функционал включает поиск
и коррекцию ошибок, данные о заго-
ловках для пакетной передачи и даже
информацию о статусе соединения.
Уровни выше стандартных
(канального и физического) обыч-
но настраиваются под требования
конкретной задачи, позволяя инже-
нерам извлечь выгоду из существую-
щей реализации стандартных уров-
ней. Примерами распространенных
функций верхнего уровня являются
обнаружение и коррекция ошибок
при помощи циклического контро-
ля четности с избыточностью — CRC
(cyclic redundancy checking) и упре-
ждающей коррекции ошибок, или
FEC (forward error correction). Ком-
промиссным решением при пере-
даче данных являются различные
комбинации алгоритмов для обна-
ружения и коррекции ошибок. CRC
содержит в себе методику поиска РИС. 6.
потерянных бит в принятых данных, Положение указателей
считывания в буфере
но с его помощью нельзя исправить
данных каждого канала
найденную ошибку. Единственный приема до и после
способ — запросить данные повтор- связывания каналов

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
КОМПЬЮТЕРЫ iROBO
ВЛАДИМИР ШЕСТЫРЕВ
svv@ipc2u.ru

Статья посвящена обзору промышленных компьютеров российского производства — iROBO,


предназначенных для решения задач по сбору, обработке и хранению информации в различных
отраслях промышленности.

Первым промышленным компью- промышленные компьютеры нашли • энергетику;


тером в мире принято считать разра- широчайшее применение в различных • транспорт;
ботанный в 1984 г. IMB 5531 Industrial отраслях промышленности и произ- • полевое применение.
Computer, который был создан для водства, а также в тех условиях, где В зависимости от сферы приме-
решения задач по автоматизации про- обычные ПК не способны обеспечить нения промышленные компьюте-
изводственных процессов на предпри- стабильную работоспособность. Сей- ры имеют различный конструктив,
ятиях. Уже тогда к индустриальным час основными сферами применения например, это могут быть серверы
компьютерам начали предъявлять промышленных компьютеров можно для монтажа в 19" стойку, компактные
повышенные требования по надежно- считать: компьютеры для монтажа на стол или
сти и отказоустойчивости, т. к. от бес- • оборонную промышленность; стену, переносные рабочие станции,
перебойной работы данных ЭВМ зави- • нефтегазовую сферу; моноблочные компьютеры с дисплеем
сели производственные процессы • промышленную автоматизацию; для монтажа в панель, встраиваемые
целых предприятий. Пройдя более • производственную сферу; безвентиляторные компьютеры или
чем тридцатилетний путь развития, • машиностроение; мобильные защищенные решения.
Сегодня в мире существует боль-
шое количество индустриальных ком-
пьютеров от известных зарубежных
производителей, таких как Siemens,
Phoenix Contact, Beckhoff и др., но на
фоне активно развивающихся про-
грамм по импортозамещению все
большим спросом пользуются про-
мышленные компьютеры отечествен-
ного производства, особенно для
эксплуатации на государственных
предприятиях, в силовых структурах
и оборонной промышленности.
Российская компания IPC2U более
25 лет занимается производством
и разработкой промышленных
РИС. 1. компьютеров под брендом iROBO,
Тестирование
промышленного которые предназначены для решения
компьютера iROBO широкого спектра задач по сбору,

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ I 41

обработке и хранению информации 5. iROBO-5000 (рис. 6) — рабочие


РИС. 2.
в различных отраслях промышленно- станции для монтажа в панель, iROBO-1000
сти. Конечно, организовать полный состоящие из защищенного
цикл производства комплектующих монитора и промышленного ком-
для высокотехнологичного промыш- пьютера. В линейке представлены
ленного компьютера в России — это безвентиляторные модели.
непростая задача, но обеспечить 6. iROBO-6000 (рис. 7) — безвентиля-
РИС. 3.
максимальный уровень локализации торные встраиваемые компьютеры iROBO-2000
сборки вполне реально. для сбора и обработки информа-
Все конфигурации промышленных ции. Прочный металлический
компьютеров, выпускаемые компа- корпус выполняет роль радиатора
нией IPC2U, разрабатываются на базе для отвода тепла. Имеют широкий
надежных индустриальных комплек- набор выходных интерфейсов,
тующих с длительным сроком служ- небольшие габариты и защиту
бы. Срок наработки на отказ у про- от пыли.
цессорной платы или блока питания Стандартные модели iROBO могут РИС. 4.
может достигать 170 000 часов, что быть доработаны под определенные iROBO-3000
эквивалентно девятнадцати годам требования. Например, можно подо-
эксплуатации. Средний срок службы брать другой конструктив корпуса,
промышленного компьютера состав- разработать систему на процессорной
ляет не менее 10 лет. плате необходимого форм-фактора,
При производстве промышлен- заменить жесткие диски на твердо-
ных компьютеров необходимо уде- тельные накопители, организовать
лять особое внимание тестированию RAID-массив, реализовать питание
готовой продукции и выходному компьютера от переменного (AC)
контролю. Все компьютеры iROBO или постоянного (DC) тока, а также
проходят проверку портов ввода- изменить количество портов ввода-
РИС. 5.
вывода и слотов расширения, а также вывода (LAN, COM, PS/2, USB и т. д.), iROBO-4000
подвергаются тестированию в термо- слотов расширения (PCI, PCI Express,
камере при максимальной нагрузке ISA) или добавить резервируемый
в течение 24 часов (рис. 1). блок питания. Индивидуальные кон-
У компании IPC2U есть шесть фигурации также проходят жесткий
линеек промышленных компьюте- выходной контроль качества.
ров для решения различных задач: Индустриальные компьютеры
1. iROBO-1000 (рис. 2) — серве- iROBO поддерживают самые акту-
ры обработки, сбора и хранения альные операционные системы, такие
информации для применения как Windows 7, Windows 8, Windows
в условиях, где необходима высо- 10, Linux, QNX и т. д. Также в линей-
кая надежность и отказоустой- ке iROBO представлено несколько
чивость оборудования. Предна- специализированных моделей с под-
значены для работы в режиме держкой Windows XP, Windows Server
РИС. 6.
24/7/365. и AstraLinux. iROBO-5000
2. iROBO-2000 (рис. 3) — промыш- За более чем двадцатипятилетнюю
ленные компьютеры в 19" стой- историю компания IPC2U достигла
ку высотой 2U или 4U. Модели промышленных объемов в сфе-
данной линейки имеют большой ре производства индустриальных
набор портов ввода-вывода, а так- компьютеров. Ежегодно компания
же много возможностей по рас- производит более 5000 ЭВМ. Про-
ширению функционала. дукция iROBO уже на протяжении
3. iROBO-3000 (рис. 4) — специали- многих лет успешно эксплуатирует-
зированные промышленные ком- ся на ключевых предприятиях Рос-
пьютеры для эксплуатации в усло- сийской Федерации в энергетической
виях ограниченного пространства. и нефтегазовой сфере, в оборонной
В линейке представлены модели промышленности, машинострое-
с возможностью установки на стол нии и транспортном применении.
или монтажа на стену. Обладателями промышленных
4. iROBO-4000 (рис. 5) — перенос- компьютеров iROBO стали сотни
ные рабочие станции, совмеща- организаций из различных отраслей
ющие в одном корпусе промыш- промышленности и бизнеса, среди
ленный компьютер, LCD-дисплей которых: ООО «Инвестгазавтомати-
и клавиатуру с тачпадом. Поддер- ка», АО «ФЦНИВТ «СНПО «Элерон»,
живают до семи полноразмерных ООО НПП «ЭКРА», ООО «НПО РИС. 7.
плат расширения. «ПУСК» и многие другие. iROBO-6000

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


БЕЗВЕНТИЛЯТОРНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
КОМПЬЮТЕРЫ КОМПАНИИ ADVANTECH
ДЛЯ ТРАНСПОРТА И ТЯЖЕЛЫХ
УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ОЛЕГ РОМАНОВ
info@pt-air.ru

Главное отличие промышленных компьютеров от офисных — повышенная надежность


и возможность работы в жестких условиях внешней окружающей среды. Вот почему
производители адаптируют компьютеры к таким непростым климатическим факторам,
как отрицательные температуры и повышенная влажность, а кроме того — к скачкам сетевого
напряжения питания, электромагнитному излучению, вибрации, ударным нагрузкам. В статье
рассмотрены встраиваемые промышленные компьютеры производства компании Advantech
с пассивным (безвентиляторным) охлаждением.

Современное развитие цифровых ские движущиеся детали), продлить дить на модели компьютеров с более
технологий ставит перед произво- срок ее службы, но и уменьшить экс- богатой периферией, которые могут
дителями электронного оборудо- плуатационные расходы, особенно оказаться избыточными, не тратить
вания, в том числе встраиваемых в пыльных средах. время на поиск оптимальных вари-
компьютеров, важную задачу: изго- В таблице 1 представлены про- антов, а выбрать дополнительный
тавливаемая ими продукция должна мышленные компьютеры с пассив- модуль только с функциями, нуж-
строго соответствовать условиям ным (безвентиляторным) охлаж- ными для выполнения задач клиента.
окружающей среды и особенностям дением, которые гарантированно Модули расширения делятся на два
эксплуатации. В статье мы ограни- будут выпускаться до 2023 г. Столь вида:
чимся рассмотрением встраиваемых длительный срок выпуска этих ком- • iDoor — это модули расширения,
компьютеров, не выходящих за про- пьютеров достигается применени- представляющие собой систему
мышленный температурный диапа- ем процессоров Intel, относящихся из двух частей: mini PCIe-плата
зон –40…+85 °С. к группе Embedded с гарантирован- и плата с необходимым интер-
Процессорные платы, источники ным сроком производства семь лет. фейсом и разъемами;
питания и твердотельные накопи- Особенностью компьютеров • модули ARK Plus и ARK-R, имею-
тели (SSD) данных компьютеров Advantech, представленных в таблице щие собственный корпус и уста-
не содержат вентиляторов охлаж- 1, является возможность нарастить навливаемые путем присоеди-
дения. Это позволяет не только их функциональные возможности нения к нижней части корпуса
увеличить надежность системы с помощью модулей расширения. компьютера (рисунок).
(поскольку отсутствуют механиче- Это позволяет заказчикам не перехо- Состав модулей iDoor:

ТАБЛИЦА 1. НОВЫЕ ВСТРАИВАЕМЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ


Модель ARK-2250R ARK-2231R ARK-3520L ARK-2250L ARK-2230L ARK-1124
i7-6820EQ/ i7-6600U/
i7-6822EQ/
Процессор Intel E3950/E3845 i5-6440EQ/ i5-6300U/ J1900 E3950/E3930
i5-6442EQ
i3-6100E i3-6100U
Частоты, ГГц 2/1,9 2/1,91 2,8/2,7/2,7 2,6/2,4/2,3 2 2/1,8
Память, МГц DDR4 2133 DDR3L 1866/1333 DDR4 2133 DDR3L 1600 DDR3L 1333 DDR3L 1866
Макс. объем
32 8 32 16 8 8
памяти, Гбайт
Дисплей 2: VGA+HDMI 2: VGA+HDMI 3: VGA+HDMI+DP 2: VGA+HDMI 2: VGA+HDMI 1: VGA или HDMI
Напряжение 24 (доступно: 48, 24 (доступно: 48, 12 (доступно: 12 (доступно: 12 (доступно: 12 (доступно:
питания, В 72, 110) 72, 110) 9…36) 9…36) 9…36) 12…24)
Рабочая
–40…+70 –40…+70 –20…+60 –20…+60 –20…+60 –20…+60
температура, °С

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ I 43

• MOS-2110Z-1201E — порт USB; Расширить функциональные воз-


• MOS-1110Y-0101E — изолиро- можности компьютеров позволя-
ванные цифровые 16 входов и 8 ет богатый набор промышленных
выходов, разъем DB37; встраиваемых модулей (табл. 2).
• MOS-1130Y-0201E — 2 изолиро- Особенностью модулей Advantech
ванных CAN, разъем DB9; является их соответствие требовани-
• MOS-1121Y-1401E — 4 неизолиро- ям, предъявляемым к компьютерам,
ванных RS-422/485, разъем DB9; рассмотренным в статье. Advantech
• MOS-1120Y-1401E — 4 неизоли- предоставляет: модули памяти вплоть
рованных RS-232, разъем DB9; до DDR4 с рабочим температурным
• MOS-1121Y-0201E — 2 изолиро- диапазоном –40…+85 °С, твердотель-
ванных RS-422/485, разъем DB9; ные накопители (SSD), SD-карты,
• MOS-1120Y-0201E — 2 изолиро- модули ввода/вывода, в том числе бес-
ванных RS-232, разъем DB9; проводные. Так, GSM-модули вплоть
• MOS-2230-Z1201E — 2 изолиро- до поддержки 4G/LTE и навигацион-
ванных CAN, разъем DB9; ные модули с поддержкой навигаци-
• MOS-2220-X1101E — параллель- онных систем GPS, ГЛОНАСС, Galileo
ный порт; и Compass с рабочим температурным
• MOS-2120-Z1101E — 10/100/1000 диапазоном –40…+85 °С позволяют
Ehternet-порт; создать системы сбора и обработки трен акселерометр с 13-разрядным РИС.
• MOS-2220-Z1101E — RS-232/422/ информации, действующие автоном- разрешением в диапазоне измере- ARK-2230L с модулем
485-порт. но вне помещения и не требующие ний ±16g. Все разъемы на корпусе расширения ARK Plus
Все компьютеры имеют возмож- обогрева. имеют винтовое крепление, в том
ность модификации системы пита- Особое внимание следует обратить числе и разъем HDMI, а для питания
ния путем замены встроенного DC/ на ARK-2250R и ARK-2231R. Эти и Ethernet использованы резьбовые
DC-преобразователя как при заказе модели оптимальны для эксплуата- разъемы М12. Серия ARK-R (ARK-
соответствующей модели у произ- ции вне помещений. Они ориенти- 2250R и ARK-2231R) была разрабо-
водителя, так и в дальнейшем, после рованы для работы как на стационар- тана специально для применения на
покупки и самостоятельной замены ных объектах, например в системах транспорте и сертифицирована по
модуля DC/DC-преобразователя. видеонаблюдения (и поэтому осна- международному стандарту EN50155.
В частности, для моделей ARK- щены модулем расширения с восе- Этот факт позволяет применять дан-
3520L, ARK-2250L и ARK-2230L раз- мью каналами Ethernet с PoE), так ные компьютеры не только на транс-
работан DC/DC-преобразователь и на движущихся объектах — транс- порте, но и в ответственных областях,
с широким входным диапазоном порте или перемещаемых объектах, где надежность оборудования имеет
напряжений 9–36 В, для ARK-1124 где важна информация о местополо- высший приоритет.
12–24 В, а для моделей ARK-2250R жении. Для этого устройства осна- Высокая адаптируемость и просто-
и ARK-2231R есть возможность щены встроенным навигационным та замены модулей во встраиваемых
замены стандартного, установ- модулем, работающим с такими гло- промышленных компьютерах предо-
ленного по умолчанию 24-В DC/ бальными навигационными систе- ставляют инженерам гибкое решение
DC-преобразователя на устройства мами, как GPS, ГЛОНАСС, Galileo. для реализации проектов и позволяет
с входными напряжениями 48, 72 Дополнительно к навигационному удовлетворить самые различные тре-
и 110 В. модулю в этих моделях предусмо- бования заказчиков.

ТАБЛИЦА 2. МОДУЛИ РАСШИРЕНИЯ ARK PLUS AMO И ARKR AMKR


ARK-2250L ARK-2250R
Модель/ Модуль расширения ARK-1124 ARK-3520L
и ARK-2230L и ARK-2231R
1 модуль iDoor AMO-1101E
4 изол. RS-232/422/485 + 2,5" HDD/SDD AMO-2201E
4 × RJ-45 PoE 10/100/1000 AMO-2202E AMO-3505E
2 изол. CAN AMO-2203E AMO-3503E
3 × RJ-45 PoE 10/100/1000 + 1 iDoor AMO-2204E
8 × M12 GbE PoE+ (X-coded) + 2,5" HDD/SDD AMK-R101E
8 × M12 10/100 PoE+ (D-coded) + 2,5" HDD/SDD AMK-R105E
4 × M12 GbE PoE+ (X-coded) + 2,5" HDD/SDD AMK-R100E
4 × M12 10/100 PoE+ (D-coded) + 2,5" HDD/SDD AMK-R104E
4 изол. RS-232/422/485 + 16 цифр. изол. В/В + 2,5" HDD/SDD AMK-R103E
2 изол. RS-232/422/485 + 16 цифр. изол. В/В + 2,5" HDD/SDD AMK-R102E
3 слота: 2 x PCI + PCIe × 4 AMO-3501E
4 × RS-232/422/485 AMO-3502E
3 × RJ-45 PoE 10/100/1000 AMO-3504E

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СМАРТФОНОВ И ПЛАНШЕТНЫХ
ПК НА ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ
ДЕЙМОН ТОМСОН DAYMON THOMPSON

Внедрение смартфонов, планшетных ПК и нательных устройств в производственный процесс —


это правильный выбор, поскольку с их помощью можно получать полный и быстрый доступ
к важной информации и приложениям, обеспечивающим бесперебойную работу предприятия.
Сейчас эта тема часто обсуждается специалистами в связи с развитием индустриального
«Интернета вещей» и Индустрии 4.0.

Мы любим свои мобильные объединения технологий автомати- шетного ПК без необходимости пре-
устройства. В многолюдных местах зации — AT (англ. AT — Automation рывать или вмешиваться в работу
часто можно встретить людей, вгля- Technology) и информационных тех- основного компьютера или подклю-
дывающихся в светящиеся экраны нологий — IT (англ. IT — Information чаться к сети с помощью ноутбука.
своих смартфонов. Смартфоны, Technology). Технологии управления Планшетные ПК легко обеспечивают
планшетные ПК и даже более экзо- производством и технологическими доступ к данным, касающимся про-
тические — нательные, т. е. надевае- процессами, использующие пер- изводственных процессов, например
мые непосредственно на человека, — сональные компьютеры, являются о температуре с указанием времени
устройства, например «умные» часы, самым прочным связующим зве- замера, как это показано на рис. 1.
стали распространенным явлением, ном между этими двумя методами Управляющий веб-сервер позволяет
поскольку потребители привыкли их управления. Это происходит персоналу, который работает с боль-
к высокому уровню коммуника- частично благодаря тому, что, по сути, шими производственными линиями,
ций и повсеместному и ежечасному любой настольный ПК теперь может изменять параметры работы обору-
доступу к информации. выступать в качестве веб-сервера. дования с помощью планшетного
Следующим этапом развития ПК вне зависимости от удаленно-
после масштабного выведения ВСТРОЕННЫЕ сти от центрального управляющего
на потребительский рынок таких ВЕБСЕРВЕРЫ компьютера. Аналитические данные,
устройств стал поиск возможностей Такие встроенные веб-серверы полученные из облака или непо-
использования смартфонов, план- можно легко настроить как хост-узлы средственно из приложения, позво-
шетных ПК и т. д. непосредственно с человеко-машинным интерфей- ляют повысить функциональность
в производственной среде. сом (англ. HMI — Human-Machine мобильных устройств и избежать
Interface), которые будут хранить задержек в получении информации,
СЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ данные производственной статисти- которые возникают в том случае, ког-
Производители стали активно вне- ки или информацию о техническом да для этого необходимо идти или
дрять мобильные технологии непо- обслуживании. Любую диагности- звонить в центр управления. Систе-
средственно в процесс производства, ческую информацию можно будет ма управления генерирует уже адап-
и это стало неотъемлемой частью легко прочитать с помощью план- тированные для экранов мобильных

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ I 45

устройств таблицы с данными о рабо- вами свои устройства»), что умень-


те оборудования за любой заданный шает время, которое требуется для
промежуток времени (рис. 2). обучения персонала работе с новыми
Автоматизированные компью- системами управления.
терные системы могут использовать
стандартные кроссплатформен- ОБЛАЧНО
ные языки HTML5 или JavaScript, ОРИЕНТИРОВАННЫЕ
которые дают возможность при- ПРИЛОЖЕНИЯ
менять мобильные устройства Вследствие того что мобильные
с любой операционной системой, технологии все активнее внедряют-
будь то Google Android, Apple iOS, ся на предприятиях, разработчики
Microsoft Windows или что-то дру- постоянно находят новые интересные
гое. Если на устройстве установлен пути их интеграции в производство.
современный веб-браузер, то такую «Умные» заводы продолжат пользо-
функциональность достаточно лег- ваться облачными технологиями,
ко в него встроить. Таким образом, например, такими как машинное обу-
система управления производством чение — для мониторинга и анализа
на основе ПК становится идеальной действий машин. При обнаружении
платформой, которая позволяет какой-либо аномалии в работе отправ-
использовать лежащие в ее основе ляется уведомление соответствующе-
межсетевые взаимодействия, необ- му персоналу предприятия непосред-
ходимые для реализации мобильных ственно на их мобильные устройства,
технологий на производстве. и, хоть это зависит от уровня серьезно-
сти проблемы, push-уведомление при-
ИНФОРМАЦИЯ, дет в гораздо более короткий срок, чем
ПОБУЖДАЮЩАЯ традиционное письмо или сообщение
К ДЕЙСТВИЮ по электронной почте. Технологии,
Использование мобильных которые обеспечивают отправку push-
устройств на производстве предо- уведомлений о состоянии работы обо-
ставляет широкий диапазон функ- рудования на мобильное устройство дов вполне достижима для боль- РИС. 1.
циональности и множество возмож- непосредственно от программируемо- шинства производств, а дальнейшее Доступ к информации
о температуре
ностей для выполнения стандартных го логического контролера PLC (англ. применение мобильных и нательных с указанием времени
операций. Одной из самых привле- PLC — programmable logic controller), устройств увеличивает возможности замера, обеспеченный
кательных функций, которая помо- способствуют еще более широкому оперативного доступа к данным. Для планшетным ПК
гает продвигать внедрение мобиль- применению мобильных устройств того чтобы перенести эти концепции
ных технологий на производстве, на производстве. в реальность, необходимо макси-
является возможность отправлять Четвертая индустриальная рево- мально ускориться в этом направле-
с помощью облачного сервера так люция и организация «умных» заво- нии развития.
называемые push-уведомления 1
о статусе работы оборудования непо-
средственно на носимые мобильные
устройства оператора.
Такое прямое общение с системой
управления с использованием мобиль-
ных или носимых устройств в роли
человеко-машинного интерфейса
дает невиданный ранее уровень гиб-
кости, обеспечивая критически важ-
ной информацией весь задействован-
ный персонал вне зависимости от его
местоположения. Кроме того, приме-
няя систему управления, подключен-
ную к Интернету, пользователи могут
пользоваться своими личными и уже
привычными для них устройствами
(для этого в английской технической
терминологии даже введен специаль-
ный термин BYOD — «bring your own
device», буквально — «принесенные
РИС. 2.
1
Технология Push — один из вариантов распространения контента Таблица с данными
в Интернете, когда информация поступает от сервера к клиенту о работе оборудования,
на основе ряда параметров, установленных клиентом. — сгенерированная
Прим. переводчика. системой управления

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ПАНЕЛЬНЫЙ ПК
ИЗ НЕРЖАВЕЮЩЕЙ СТАЛИ ОТ WINMATE
КОНРАД Х. БЛИКЕНШТОРФЕР CONRAD H. BLICKENSTORFER

Панельные ПК представляют собой особый вид моноблока, используемый в различных ситуациях,


когда необходима вычислительная мощность, но нет потребности или места для обычного
настольного компьютера или ноутбука. Часто панельные ПК работают на заказном программном
обеспечении, оптимизированном для сенсорного управления и предназначенном для решения
одной конкретной задачи. Панельные ПК из нержавеющей стали от Winmate созданы для
безопасной эксплуатации во взрывоопасных зонах.

Инженеры Winmate разработали широком температурном диапазоне вертикальный — 140°, что является
серию панельных ПК из нержавею- –4...+140 °F (–20...+60 °С). обычными показателями для этого
щей стали, пригодных для использо- Что касается производительно- типа панелей. Аппаратного управ-
вания в зонах, где могут присутство- сти, предлагается и версия с про- ления перемещением или функ-
вать горючие вещества. В частности, цессором Intel Atom и Intel Core 3-го циональных кнопок и элементов
панель сертифицирована для экс- поколения. На RuggedPCReview.com управления не предусмотрено, все
плуатации в зонах класс 1, раздел 2, был проанализирован планшетный операции выполняются с помощью
группы от А до D (ацетилен, водород, ПК предыдущей версии с двухъядер- сенсорного экрана. В стандартной
этилен и пропан) и температурой ным процессором Atom N2600 1,6 ГГц комплектации панель поставляется
поверхности не более 275 °F (+135 °С) и чипсетом Intel NM10. Устройство с 5-проводным резистивным сенсор-
на американском рынке и имеет класс имело один слот памяти, который ным экраном ELO, чаще всего ELO
2 согласно директиве ATEX Gas Zone позволяет установить до 4 Гбит опе- AccuTouch. В зависимости от при-
на европейском и других рынках. ративной памяти DDR3 SO-DIMM менения, в качестве опции можно
Размеры безвентиляторно- 1333 МГц. В качестве накопителя заказать проекционно-емкостной
го 15-дюймового панельного используется, как правило, твердо- сенсорный экран.
ПК из нержавеющей стали состав- тельный диск — mini-PCIe SATA III Количество разъемов ограниче-
ляют 15,6×12,2 дюйма (39,6×31 см), емкостью до 256 Гбит. Кроме того, но, так как панели обычно устанав-
толщина меньше 2 дюймов (5,1 см). если необходимы большие объемы ливаются и предназначаются для
Прочный корпус снабжен анти- для хранения данных, предусмотрена одной специальной задачи в отличие
коррозионным покрытием и харак- установка жестких дисков. от мобильных гаджетов, которым
теризуется степенью защиты IP Дисплей имеет диагональ 15 может потребоваться подключение
65/NEMA4 — это означает, что дюймов с соотношением сторон к многочисленным устройствам
он полностью защищен от пыли 4:3 и разрешением 1024×768 пиксе- и периферии. Stainless Panel PC осна-
и водяных струй низкого давления. лей. Яркость подсветки составляет щен портом RJ-45 LAN, последова-
Панель может быть размещена прак- 400 нит (кд/м2), что примерно в два тельным портом RS-232 (или опцио-
тически в любом месте, поскольку раза ярче обычных ноутбуков. Гори- нально RD-422/485), двумя разъемами
может функционировать в очень зонтальный угол обзора равен 160°, USB 2.0 и разъемом питания 12 В DC.
Все порты находятся на тыльной сто-
роне панели и обращены вниз.
В ПК предусмотрен слот расшире-
ния mini-PCIe. Других внешних или
внутренних слотов не предусмотре-
но. Winmate отмечает, что установка
дополнительных PCI-карт доступна,
но для этого требуется изготовление
корпуса панели по отдельному зака-
зу, при этом толщина панели увели-
чится и будет превышать 2 дюйма.
Помимо прочности и сертификата
для использования в опасных зонах
определенных классов, панельный
компьютер модели R15ID3S-65FTE
от Winmate отличается привлека-
тельным и элегантным дизайном
с гладкой стеклянной поверхно-
стью и блестящей рамкой/корпусом
из нержавеющей стали.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


Реклама
НОВЫЙ СТАНДАРТ КОМПЬЮТЕРОВНАМОДУЛЕ
КРИСТИАН ИДЕР CHRISTIAN EDER
ПЕРЕВОД: ОЛЬГА ОЧУР

В начале июня 2016 г. Группа по стандартизации встраиваемых технологий (SGET) выпустила


новую спецификацию — SMARC 2.0. Компания congatec, европейский лидер по производству
модулей, представила первые модели, отвечающие данной спецификации. Модули оснащены
новыми процессорами Atom, Celeron и Pentium от Intel с условным названием Apollo Lake.

Новая версия документа, SMARC 2.0, ров с низким потреблением энергии поддержка параллельного порта для
стала продолжением частично уста- и поддерживают меньшее, чем COM камеры и экрана, а также внешние
ревшей спецификации 1.1 и из доста- Express, число интерфейсов. модули подключения eMMC, SPDIF,
точно общего документа, в основном В спецификации SMARC 2.0 наш- один из трех каналов I2S и блок аль-
перечисляющего блоки альтернатив- ли отражение преимущественно тернативных функций. Наличие
ных функций, превратилась в новый современные серийные устройства в спецификации последнего пункта
стандарт универсального малогаба- ввода/вывода, а также видео- и сете- воспринималось многими поставщи-
ритного компьютерного модуля. вые интерфейсы. Другими словами, ками и покупателями как некая «чер-
Данная спецификация содержит данный стандарт идеален для мульти- ная дыра», поскольку производителям
подробное описание графических, медийных систем и ориентированных разрешалось относить к этому разделу
звуковых, сетевых, беспроводных на графику IoT-приложений. В част- документа все, что они захотят. Поэ-
и камера-интерфейсов, поэтому ности, чтобы упростить задачу раз- тому модули по стандарту SMARC 1.1
идеальна для мультимедийных плат- работчикам подобных приложений, предлагали очень небольшую безопас-
форм в среде «Интернета вещей» компания congatec предлагает опции ность конструкции, если присоеди-
(IoT), а также для многих других Wi-Fi и Bluetooth в соответствии нение таких устройств выполнялось
применений, требующих низко- со спецификацией M.2 1216, логи- через эти контактные выводы.
го энергопотребления и большого чески завершая портфолио интер-
объема графических операций. фейсов для модулей SMARC 2.0 для ОГРОМНЫЙ ВЫБОР
SMARC 2.0 занимает место между IoT-разработок, которые широко ВИДЕОИНТЕРФЕЙСОВ
двумя хорошо знакомыми стандар- применяются во многих областях — Спецификация SMARC 2.0 пред-
тами Qseven и COM Express (рис. 1). например, в цифровых системах опо- лагает широкий выбор внутренних
По сравнению с Qseven, который вещения, решениях для коммерческих и внешних графических интерфей-
позволяет использовать доступные потоковых приложений и промыш- сов. Для подсоединения к внешним
и недорогие компоненты в производ- ленных тонких клиентов, техноло- экранам имеется два двухрежимных
стве компьютеров и интегрировать гиях HMI, всех видах GUI-устройств, порта DisplayPorts, также известных
процессоры с низким потреблени- системах кассовых терминалов, про- как DisplayPort++, или DP++. Их пре-
ем энергии, такие как x86 и ARM, фессиональных игровых автоматах, имущество в том, что системы, под-
на уровне процессов и оборудования, информационно-развлекательных держивающие работу с DP++ для
стандарт SMARC предлагает большее платформах, в шлюзах для IoT. внешних экранов, могут управляться
количество интерфейсов, в част- через DisplayPort, HDMI и даже сиг-
ности мультимедийных. По срав- ТЕХНИЧЕСКИЕ налы VGA.
РИС. 1. нению с модулями, описанными ОСОБЕННОСТИ SMARC 2.0 Система SMARC 2.0 — весьма гиб-
Конкурентная среда:
SMARC 2.0 находится в COM Express и образующими класс Разъем SMARC 2.0 имеет 314 кон- кая и предусматривает управление
между COM Express исполнения COM, модули SMARC тактных выводов, как и графические внутренними экранами. На данный
и Qseven 2.0 относятся к сегменту процессо- карты стандарта MXM 3.0, что позво- момент чаще всего используются
ляет поддерживать до четырех LVDS-интерфейсы. Однако благодаря
видеовыходов. То есть SMARC 2.0 двум 24-битным каналам возможно
ориентируется в первую очередь и управление панелями с очень высо-
много

на мультимедиа. Кроме того, исполь- ким разрешением. В дополнение к сиг-


COM
зуется два 24-битных интерфейса налам дисплея передается полный
Express
SMARC LVDS/eDP/MIPI DSI вкупе с HDMI/ набор опорных сигналов. В качестве
DP++ и DP++, два камера-интерфейса альтернативы LVDS-модули SMARC
Интерфейсы

MIPI, а также два аудиоинтерфейса 2.0 оснащены двумя независимыми


на основе HDA и I2S. Нововведения встроенными наборами сигналов
включают дополнительные USB- DisplayPort (eDP), которые предна-
порты, в частности два USB 3.0, второй значены для управления двумя вну-
Qseven
Ethernet-порт для сегментированно- тренними панелями.
го соединения с IoT или построения Третье отличие нового стандарта —
мало

линейных и кольцевых структур, возможность управлять панелями


четвертый последовательный интер- через интерфейс MIPI DSI в соответ-
Низкое энергопотребление Вычислительная мощность Высокая производительность
фейс PCI Express и один интерфейс ствии с рекомендациями отраслево-
*Опция, доступная на первом компьютере-на-модуле SMARC от congatec
ESPI. За ненадобностью удалена го альянса Mobile Industry Processor

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ I 49

Interface (MIPI) Alliance. Экраны, SMARC 2.0


поддерживающие интерфейсы MIPI С ПРОЦЕССОРАМИ РЫНОК COM
DSI, в основном находят применение APOLLO LAKE Согласно недавнему исследованию,
в смартфонах. Имея небольшие разме- Перечисленные особенности хоро- проведенному компанией Technavio,
ры, такие экраны отличаются высоким шо согласуются с возможностями
разрешением и выпускаются в огром- новых процессоров Atom, Celeron
ожидается, что совокупные темпы годового
ных количествах. Как и eDP, MIPI DSI и Pentium от Intel. Первый модуль роста глобального рынка компьютеров-на-
состоит из двух проводов для высоко- SMARC 2.0 компании congatec инте- модуле составят 17,9% (2016–2020 гг.).
скоростной последовательной диффе- грируется с новым поколением В исследовании рассматривается три типа
ренциальной передачи, но использует процессоров, выпущенных в октя- модулей: COM Express, SMARC и Qseven.
другие скорости и протоколы переда- бре 2016 года. Модуль не только Стандарт ETX упоминается как устаревший,
чи данных. устанавливает новые стандарты
для использования с процессорами
как и менее значимые спецификации COM.
ДВА ДИСКРЕТНЫХ с низким потреблением мощности, Таким образом, можно прогнозировать, что
ETHERNETИНТЕРФЕЙСА но и поддерживает применявшиеся модули SMARC 2.0 будут столь же актуальны,
Два Gigabit Ethernet-порта обе- ранее беспроводные интерфейсы как COM Express и Qseven. Компания congatec
спечивают преимущество для IoT- до 433 Mбит/с для Wi-Fi, Bluetooth поддерживает все перечисленные COM-
приложений или «Индустрии 4.0», Low Energy, а также выступает как
стандарты.
потому что для построения двух дополнительное устройство NFC.
отдельных сетевых сегментов для логи- При соединении с двойными GbE-
ческих функций и функций безопас- интерфейсами могут быть обеспе- Интерфейсы SATA 6 Гбит/с и SDIO
ности больше не требуется никакого чены любые требования текущих обеспечивают возможность под-
дополнительного оборудования. Два встроенных систем технологий IoT. ключения дополнительного объема
GbE-порта очень удобны для создания памяти. Допустимо присоединение
линий оптимальной длины и тополо- ПОДРОБНОЕ стандартных расширений с помо-
гии резервированного кольца. Соеди- ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ щью четырех линий PCIe, двух USB
нители SMARC 2.0 также оснащены Новые компьютеры-на-модуле 3.0 и четырех USB 2.0. Более того, для
контактными выводами SDP (Software SMARC 2.0 от congatec — conga-SA5 дополнительных устройств имеет-
Defined Pins) для обоих Ethernet- (рис. 2) — оснащены процессорами ся два интерфейса SPI, четыре Serial
портов. Эти конфигурируемые вводы/ Intel Atom x5-E3930, E3940 и x7-E3950 и два камера-интерфейса MIPI CSI.
выводы могут использоваться для реа- с возможностью работы в расши- Для аудиосигналов предусмотрен
лизации протокола точного времени ренном температурном диапазоне интерфейс HDA.
(PTP), основанного на применении –40...+ 85 °C либо процессорами Intel Новые модули поддерживают
аппаратных средств, в соответствии Celeron N3350 и четырехъядерными операционную систему Microsoft
со спецификацией IEEE 1588, таким процессорами Intel Pentium N4200. Windows 10, включая MS Windows
образом достигая хорошей точности Все версии содержат новое графиче- 10 для IoT, и Android для мобильных
в наносекундном диапазоне. ское ядро архитектуры Intel Gen 9 для приложений. Для того чтобы упро-
экранов с разрешением до 4K и воз- стить первоначальную работу с моду-
БЕСПРОВОДНЫЕ можностью подключения с помощью лями SMARC 2.0, компания congatec
ТЕХНОЛОГИИ двухканальных LVDS, eDP, DP++ намерена добавить к экосистемам
Сегодня беспроводные соедине- или MIPI DSI. Объем памяти моду- SMARC 2.0 стартовый и расширенный
ния — это потребность даже для лей достигает 8 Гбит LPDDR4 RAM наборы дополнительных аксессуаров.
взыскательных автоматических при- со скоростью до 2400 MT/с. Кроме того, в рамках своего сервиса
ложений. Учитывая это, специфика- Благодаря использованию интер- по производству и разработке встраи-
ция SMARC 2.0 определяет наличие фейса M.2 1216 модули SMARC 2.0 спо- ваемых устройств congatec предлагает
изолированной области на модуле, собны поддерживать беспроводную проектирование и конструирование
предназначенной для размещения связь по IoT-технологии. В зависимо- плат-носителей для специальных
необходимых миниатюрных радио- сти от требований блоки для беспро- применений и подробную техниче-
РИС. 2.
частотных разъемов для передачи водного соединения могут устанавли- скую документацию для упрощения Компьютер-на-модуле
высокочастотных сигналов — U.FL- ваться на модуль SMARC 2.0 в сетях 2,4 создания приложений. conga-SA5 от congatec
разъемов. На всех модулях SMARC или 5 ГГц WLAN b/g/n/ac и Bluetooth
2.0 разъемы антенн для беспровод- Low Energy (BLE). Модули SMARC 2.0
ных интерфейсов расположены предлагают использование двух кана-
в одном и том же месте, что обеспе- лов Gigabit Ethernet с аппаратной под-
чивает простую взаимозаменяемость. держкой в реальном времени прото-
Кроме того, модули congatec под- кола (PTP). Объем флэш-памяти для
держивают логические интерфейсы, производства высокоинтегрирован-
например WLAN и Bluetooth, через ных устройств составляет до 128 Гбит
физический интерфейс M.2 1216. Это через мощный интерфейс eMMC 5.0.
расширяет выбор радиопротоколов, По сравнению с eMMC 4.0 скорость
а также обеспечивает максимальную передачи данных интерфейса eMMC
гибкость использования в изделиях 5.0 достигает 3,2 Гбит/с, что сокращает
для конечного потребителя. время начальной загрузки и запуска.

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


РОБОТЫ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
И ПРОБЛЕМА СОКРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ МЕСТ
АЛИСА КОНЮХОВСКАЯ
ak@robotunion.ru
ВАЛЕРИЯ ЦЫПЛЕНКОВА
valtsyplenkova@gmail.com

Робототехнические и интеллектуальные системы все шире используются не только в производстве,


но и в сфере обслуживания, превосходя людей в производительности и надежности выполнения
различных задач, а также сокращая энергопотребление. Многие аналитические центры пророчат
взрывной рост использования робототехники в ближайшие 5–10 лет, что неминуемо вызывает
некоторые вопросы. Как изменится положение рабочих? Насколько роботы и интеллектуальные
системы могут заменить людей в производстве и быту? Какие изменения есть уже сейчас?
В данной статье авторы пытаются дать конструктивные ответы на эти актуальные вопросы
современного этапа развития технологий.

Если бы каждое орудие могло Настолько кардинальной, что для физический труд (81%), обработка
выполнять свойственную ему работу поддержания рынка труда необходи- данных (69%) и сбор информации
само, по данному ему приказанию или мо переосмысление самого подхода (64%).
даже его предвосхищая<…>; к современным профессиям. Автори- Перспективность автоматизации
если бы ткацкие станки сами тетные исследователи зачастую зани- какой-либо профессии определя-
ткали<…>, мают диаметрально противополож- ют такие факторы, как техническая
тогда и зодчие не нуждались ные позиции по этому вопросу. осуществимость задачи, стоимость
бы в работниках, По подсчетам Bank of America разработки программно-аппаратного
а господам не нужны были рабы. Merrill Lynch3, роботы и ИИ будут комплекса для автоматизации, дина-
Аристотель1 выполнять 45% производственных мика рынка труда, экономическая
задач к 2025 г., в то время как сейчас эффективность автоматизации,
Хотя машины неизбежно вытес- они выполняют лишь 10%. а также общественное отношение.
няют рабочих из тех отраслей С точки зрения продуктивности На основании анализа существую-
труда, в которых они введены, одна- и занятости автоматизация рассма- щих трендов и тенденций в области
ко они могут вызвать увеличение тривается в исследовании McKinsey автоматизации человеческой деятель-
занятий в других отраслях труда. Global Institute4. Его авторы указыва- ности эксперты McKinsey заключают,
К. Маркс2 ют на то, что только менее 5% про- что автоматизация, по сути, не явля-
фессий представляют собой действия ется абсолютно новым явлением
В XXI веке развитие робототехники, со 100%-ной возможностью автома- и многие вопросы, которые челове-
технологий искусственного интеллек- тизации, а около 60% всех профес- чество сейчас себе задает, уже звуча-
РИС. 1.
та (ИИ) и «Интернета вещей» привело сий автоматизируемы на 30%. К дей- ли в прошлом. Тем не менее сегодня
Возможные сценарии
автоматизации. к кардинальной трансформации усло- ствиям с наибольшим потенциалом роботы могут выполнять не толь-
Источник: McKinsey вий и характера человеческого труда. автоматизации относятся рутинный ко физические задачи, но и задачи
интеллектуального характера, вклю-
чая принятие решений. Экспертами
McKinsey были представлены воз-
можные сценарии автоматизации,
на которых демонстрируется опти-
мальный период для автоматизации
с точки зрения социальной адапта-
ции к этому процессу (рис. 1).
1
Аристотель. Политика. М: Эксмо. 2015. с 15.
2
Маркс К. Капитал: Квинтэссенция всех томов «Капитала» в одной
книге. Пер. с нем. / Сост., предисл. и прилож. Ю.Борхардта. Изд. 5-е.
М.: КРАСАНД. 2014. с. 137.
3
Robot Revolution – Global Robot & AI Primer // Bank of America Merrill
Lynch. www.about.bankofamerica.com/assets/davos-2016/PDFs/
robotic-revolution.pdf
4
A Future That Works: Automation, Employment and Productivity //
McKinsey Global Institute. www.mckinsey.com/global-themes/
digital-disruption/harnessing-automation-for-a-future-that-works

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


РОБОТОТЕХНИКА I 51

Автоматизация некоторых видов РИС. 2.


Парадокс
деятельности окажет положи-
производительности.
тельный экономический эффект Источник: The Aspen
не только на функционирование University6
отдельных предприятий и бизнес,
но и на уровень стран в целом.
На макроэкономическом уровне,
по подсчетам экспертов McKinsey,
автоматизация может повышать
мировую продуктивность на 0,8–1,4%
ежегодно.
Влияние автоматизации на уро-
вень жизни отдельных работни-
ков различается в зависимости
от страны, профессии и других
показателей. Однако только 5%
существующих профессий нахо-
дится под серьезной угрозой исчез-
новения. Наконец, несмотря на то,
что основной угрозой роботизации
является массовая безработица, для
преодоления эффекта повсемест- являются технологии. У увеличения где цена рабочей силы на побере-
ного старения земного населения производительности и повышения жье уже перестала быть дешевой.
и поддержания экономического богатства страны на основе тех- Предприятия, которые возвраща-
развития в будущем потребуется нологий есть обратная сторона — ются в развитые страны, облада-
максимальное количество челове- ухудшение положения рабочих. ют высоким уровнем автоматиза-
ческой энергии. П о м н е н и ю Э . Б р и н ол ф с с о н а ции и роботизации производства,
В журнале MIT Technology Review и Э. Макафи, получается парадокс: сокращают расходы на логистику
Давид Ротман5, описывая поляриза- производительность на самом высо- и затрудняют кражу интеллекту-
цию рынка труда, ссылается на Эри- ком уровне с быстрым инновацион- альной собственности со стороны
ка Бринолфссона и Эндрю Макафи, ным развитием приводит к сниже- восточных коллег.
которые, в отличие от экспертов нию среднего дохода и уменьшению В то же время исследователи
McKinsey, считают, что современ- количества рабочих мест. Oxford Martin School 8 проанали-
ные технологические изменения Интересно, что, по данным Аме- зировали влияние компьютерных
быстрее разрушают рабочие места, риканской ассоциации робото- технологий на 702 различные про-
чем создают новые, что способ- техники7 (Robotics Industries фессии и пришли к выводу, что 47%
ствует стагнации среднего дохода Association, RIA), в 2015 г. в США рабочих мест США находится под
населения США и росту неравен- был побит рекорд продаж промыш- угрозой ликвидации в ближайшие
ства. Основным доказательством ленных роботов, рынок которых два десятилетия в связи с развитием
такого тезиса является изменение показывает высокий темп роста, ИИ и робототехники. В зоне особо-
соотношения между производи- и в то же время количество рабочих го риска: кредитные специалисты
тельностью труда и общим уровнем мест продолжало увеличиваться — (вероятность автоматизации —
занятости США, которое они назва- безработица в этом регионе достиг- 98%), администраторы (вероятность
ли парадоксом производительности ла 4,9%, что является самым низким автоматизации — 96%), помощники
(рис. 2). показателем с февраля 2008 г. Это юристов (вероятность автоматиза-
С 1947 по 2000 г. прослеживалась объясняется тем, что развивающий- ции — 94%), водители такси и шофе-
четкая закономерность совместного ся рынок робототехники создает ры (вероятность автоматизации —
роста обоих показателей: предприя- новые рабочие места для тех, кто 89%), охранники (вероятность авто-
тия получали больше пользы от тру- умеет программировать, устанав- матизации — 84%) и программисты
да работников, страна становилась ливать и обслуживать робототех- (вероятность автоматизации —
богаче, это порождало высокую эко- нические комплексы. Также имеет 48%). Самые низкие строчки рей-
номическую активность и создава- значение то, что сейчас в развитых тинга занимают юристы (вероят-
ло много рабочих мест. Но с 2000 г. западных странах, в том числе США, ность автоматизации — 3,5%), учи-
производительность продолжала компании придерживаются полити- теля начальной школы (вероятность
увеличиваться, а уровень занятости ки «решоринга» (reshoring), которая автоматизации — 0,4%), терапевты
расти перестал, поэтому к 2011 г. заключается в возврате производств и хирурги (вероятность автома-
сформировался значительный раз- из стран Юго-Восточной Азии, тизации — 0,4%). Интересно, что
рыв между производительностью
и кол и ч е с т в о м р а б о ч и х м е с т . 5
Rotman D. How technology is destroying jobs // MIT Technology Review. www.technologyreview.com/featuredstory/515926/how(technology-is-destroying-jobs/
6
Э. Бринолфссон и Э. Макафи счита- Bollier D. Power-Curve Society: The Future of Innovation, Opportunity and Social Equity in the Emerging Networked Econom // The Aspen Institute www.aspeninstitute.org/sites/default/files/
content/upload/Power-Curve-Society.pdf(technology-is-destroying-jobs/
ют, что причиной такого сильного 7
North American Robotics Market Sets New Records in 2015 (10.02.2016) // Robotic Industries Association www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/North-American-
разрыва между производительно- Robotics-Market-Sets-New-Records-in-2015/content_id/5951
стью и количеством рабочих мест 8
Frey C. B., Osborne M. A. The future of employment: how susceptible are jobs to computerisation? // Oxford Martin School. www.oxfordmartin.ox.ac.uk/publications/view/1314

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


52 I РОБОТОТЕХНИКА

эмпатией, креативностью, чув-


ством справедливости, критиче-
ским мышлением.
4. Технологии не продвинутся
настолько, чтобы оказать зна-
чительное влияние на рабочие
места.
5. Наши социальные, юридические
и другие регулирующие струк-
туры минимизируют влияние
на занятость.
Аргументы тех, кто считает, что
ИИ и роботы к 2025 г. вытеснят
большее количество рабочих мест,
чем создадут:
1. Предыдущие технологические
революции были намного мед-
леннее, поэтому люди имели
достаточно времени для переобу-
чения или перемещались с одной
неквалифицированной работы
на другую.
2. Роботы и ИИ угрожают целому
ряду квалифицированных про-
фессий, что приведет к вытес-
нению людей из сферы сервиса,
увеличит раскол между ними
РИС. 3. примеры автоматизации юриди- новых технологий, задав им вопрос и квалифицированными рабо-
Трудоустройство по типам ческих операций уже существуют. о том, может ли развитие робототех- чими, чья работа не может быть
работы в США. Источник:
Федеральный резервный Например, Сбербанк в этом году ники и ИИ к 2025 г. вытеснить боль- автоматизирована. Социальный
банк Сент-Луиса14 планирует запуск робота-юриста, ше рабочих мест, чем создать. раскол будет расширяться, что
который будет писать исковые Из общего числа экспертов 48% приведет к нестабильности.
заявления физических лиц и сможет считают, что автоматизация вытес- Также опрошенные высказали
работать вместо трех тысяч сотруд- нит значительное число рабочих общее опасение: существующие
ников, которым грозит сокраще- мест «белых» и «голубых ворот- социальные институты, в особен-
ние9. ничков», что может привести к уве- ности образовательная система,
В свою очередь, и сооснователями личению неравенства, безработице неадекватно подготавливают людей
ИИ-стартапа Intelligentsia.ai, Дэйвом и нарушению социального порядка. к обладанию навыками, которые
и Хеленой Эдвардс, были названы10 Другая половина, 52% опрошенных, будут необходимы для рынков буду-
профессии, которые подвержены считает, что технологии не вытеснят щего.
наименьшей угрозе автоматиза- больше профессий, чем создадут. Чтобы оценить значимость вне-
ции в будущем. По их мнению, это Ниже приведена аргументация тех, дрения компьютерных технологий,
не обязательно будут профессии, кто думает, что роботы и ИИ будут в том числе ИИ и робототехники,
которые предполагают владение иметь позитивное или нейтральное необходимо проследить изменение
навыками STEM 11. Наиболее «без- влияние к 2025 г.: в структуре типов работы. Типы
опасными» Дэйв и Хелена Эдвардс 1. В течение всей истории техноло- работы определяются четырьмя
считают профессии с максималь- гии создавали новые специаль- параметрами: ручная и когнитивная
ным уровнем непредсказуемости, ности, а не уничтожали их (нет (интеллектуальная), рутинная и раз-
т. е. связанные с числами (специали- оснований считать, что на этот нообразная. Из этих параметров скла-
сты по анализу управления), с виру- раз будет по-другому). дываются следующие типы: разноо-
сами и микробами (аллергологи, 2. Передовые технологии создадут бразная ручная, рутинная ручная13,
иммунологи), а также профессии, новые специальности и инду- рутинная когнитивная и разноо-
требующие развитых личностных стрии, даже если они вытеснят бразная когнитивная. На рис. 3 изо-
качеств (социальные работники, некоторые старые. бражены изменения в данных типах
учителя, психологи). 3. Есть определенные типы рабо- работы с 1983 по 2013 г. в США.
Pew Research Center12 интервью- ты, которые способен выполнять Из него видно, что до 1990 г. уро-
ировал 1896 экспертов в области только человек, обладающий вень трудоустройства на все типы
9
www.ria.ru/economy/20170112/1485611123.html
работ рос одновременно, но после
10
www.hightech.fm/2017/01/20/unpredictability 1990 г. произошел значительный
11
STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) — популярное в западных странах направление в образовании, которое предполагает упор на комплексное развитие навыков рост трудоустройства на работы,
и знаний в области естествознания, технологий, инженерных наук и математики.
12
включающие в себя разнообразные
Smith A., Andersdon J. AI, Robotics, and Future of Jobs // Pew Research Center www.pewinternet.org/2014/08/06/future-of-jobs/
13
Именно о передаче рутинной ручной работы машине писал К. Маркс, описывая тяжелое положение рабочих на фабрике и обесценивание их труда. типы задач, а у типов работы, свя-
14
Jobs Involving Routine Tasks Aren't Growing (04.01.2016) // Federal Reserve Bank of St.Louis. www.stlouisfed.org/on-the-economy/2016/january/jobs-involving-routine-tasks-arent-growing занных с выполнением рутинных

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


РОБОТОТЕХНИКА I 53

задач, затормозилось развитие, очередь, повышает спрос, что при- повторяющихся рутинных задач
и они даже стали снижаться после водит к расширению производства или выполнения операций, кото-
2008 г. Между тем рутинные типы и увеличению занятости. Напри- рые небезопасны или вредны для
работы имели исторически важное мер, за 2010–2015 гг. в автомобиле- здоровья. Это позволяет рабочим
значение в формировании среднего строении США было установлено сосредоточиться на выполнении
класса. Генри Форд сделал рутинную 80 000 новых промышленных робо- заданий, которые требуют умения
ручную работу высокооплачивае- тов, а также создано 230 000 новых принимать решения, творческого
мой, а рутинная когнитивная работа рабочих мест. Уровень занятости подхода и ловкости. Роботы так-
наполнила офисы по всему миру. в автомобильной промышленности же улучшают качество продукции,
Если посмотреть на сегодняш- США увеличился в 2015 г. на 27% а мобильные роботы позволяют
ние реалии использования робото- по сравнению с 2011 г. В Германии оптимизировать логистические
техники, то наибольшее развитие за 2010–2015 гг. в автомобилестро- процессы производства. Упроще-
сейчас имеет промышленная робо- ении количество используемых ние использования роботов позво-
тотехника, которая позволяет авто- роботов увеличивалось в среднем ляет все большему числу компаний
матизировать рутинные, тяжелые на 3% за год (на 13 000 за 5 лет), их устанавливать.
и небезопасные для человека опе- что привело к увеличению числа Таким образом, робототехни-
рации, улучшить условия труда сотрудников в среднем на 2,5% ка и ИИ представляют угрозу для
и повысить эффективность произ- за год (93 000 сотрудников за 5 лет). профессий, которые направлены
водственных процессов. Наиболее Бурное развитие автомобилестрое- на выполнение рутинных ручных
роботизируемыми операциями ния в Китае за последние годы тоже или интеллектуальных операций,
являются сварка, перемещение, привело к расширению производ- будь то сварщик и водитель, опера-
окраска и паллетирование, а самой ства, росту спросу на промышлен- ционист в банке или клерк. Но вме-
роботизированной отраслью — ных роботов и увеличению числа сте с бурным развитием отрасли рас-
автомобилестроение. Интересно, занятых: в 2014 г. была установле- тет число рабочих мест, связанных
что при этом в автомобильной на 21 000 промышленных роботов, с созданием и поддержанием новых
промышленности наблюдается ста- а количество рабочих в отрасли уве- продуктов в этой области, что спо-
бильная положительная динамика личилось с 3,4 млн до 3,5 млн. собствует эффективности бизнес-
влияния роботизации на количе- Развитие промышленной робото- процессов и повышению качества
ство рабочих мест. Автоматизация техники играет важную роль в соз- жизни и эффективности.
сокращает издержки производ- дании нового типа промышлен- Материал подготовлен Нацио-
ства, что снижает себестоимость ного производства, где работники нальной ассоциацией участников
продукта и его цену, а это, в свою освобождаются от выполнения рынка робототехники.
Реклама

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ
ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНЫМИ АГРЕГАТАМИ
В ПРОЦЕССЕ НЕФТЕДОБЫЧИ
СЕРГЕЙ ТИТОВ
Менеджер по развитию бизнеса ООО «Мицубиси Электрик (РУС)»

Перекачка нефти и пластовой воды на месторождениях является неотъемлемой частью процесса


нефтедобычи, поэтому от того, насколько эффективно и надежно функционируют насосные
станции, зависит общая эффективность производственного процесса. Компанией ООО «ЭСТ
Энергосервис» (г. Набережные Челны) накоплен огромный опыт по разработке, производству
и поставке типовых станций регулирования насосными агрегатами (СРН), построенных
с использованием высокотехнологичного и энергоэффективного оборудования Mitsubishi Electric.
В данной статье структура и характеристики СРН рассмотрены на примере одного
из реализованных проектов — насосной станции в составе установки предварительного сброса
НГДУ «Прикамнефть» ПАО «Татнефть».

ОПИСАНИЕ новки предварительного сброса (УПС) Перекачивание жидкости произво-


ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО НГДУ «Прикамнефть» ПАО «Татнефть» дится насосными агрегатами (рабочим
ОБЪЕКТА и служит для перекачки с УПС обезво- и резервным) с мощностью электро-
АВТОМАТИЗАЦИИ женной сырой нефти до центрального двигателей 160 кВт и 282 А. Произво-
РИС. 1.
Силовые шкафы станции Насосная станция перекачки нефти пункта сбора, а также пластовой воды дительность насосных установок регу-
регулирования насосами и пластовой воды входит в состав уста- до кустовых насосных станций. лируется в зависимости от значения
давления на выкидных линиях с помо-
щью преобразователей частоты (ПЧ).
Для качественного хода процесса
перекачивания необходимо кон-
тролировать соответствие текущего
значения производительности ряду
характеризующих параметров допу-
стимого рабочего диапазона.
Система автоматизации СРН
должна обеспечивать:
• пуск и останов каждого из насос-
ных агрегатов в разных режимах
работы (от ПЧ или от сети);
• в режиме работы от ПЧ — плав-
ную регулировку их произ-
водительности в зависимости
от требуемого давления жидкости
в трубопроводе по закону ПИД-
регулирования;
• защиту отходящей линии от пере-
грузок, коротких замыканий,
неполнофазного режима, скачков
напряжения в питающей сети;
• ведение архива действий операто-
ра, журнала предупредительных
и аварийных сообщений;
• отображение информации
по режиму работы СРН на сен-
сорной панели управления;

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ I 55

• управление системой микрокли-


мата блок-бокса.

СТРУКТУРА
И ХАРАКТЕРИСТИКИ
СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ
CРН является готовой электро-
установкой и конструктивно состоит
из блок-бокса (рис. 1) с системой под-
держания микроклимата, в который
вмонтирована следующая аппаратура:
• агрегатный шкаф с преобра-
зователями частоты Mitsubishi
Electric FR-F740-03250 c защит-
ной и коммутационной аппара-
турой, обеспечивающей возмож-
ность работы насосных агрегатов
(на выбор — от ПЧ или от сети)
путем переключения соответству-
ющих контакторов (рис. 2а);
а б
• шкаф системы управления на базе
ПЛК Mitsubishi Electric FX3U
(рис. 2б);
• выносной шкаф панели оператора резервный» в каскадном режиме, Структурная схема системы авто- РИС. 2.
Mitsubishi Electric GOT1000 (уста- при этом задание на скорость матизации приведена на рис. 3. Силовой шкаф (а)
и станция управления (б)
навливается в диспетчерской, в р а щ е н и я ф о р м и р уе т П Л К Наличие различных режимов
на расстоянии до 1000 м). по показаниям датчиков давле- работы СРН позволяет обеспечить
СРН обеспечивает следующие ния на приеме и выкиде насосов. работу нефтеперекачивающих стан-
режимы работы: В случае если «основной» насос ций даже в самых неблагоприятных
• Аварийный от сети. На случай №1, работающий от ПЧ №1, ситуациях (выход из строя ПЛК, дат-
сбоя в работе автоматики (кон- не справляется с заданной про- чиков или ПЧ).
троллера, панели оператора, ПЧ, изводительностью, т. е. выхо- Управление работой СРН осу-
датчика). дит на максимальные обороты ществляется оператором через
• Ручной. Операторы задают ско- (50 Гц) и работает при этом сенсорную панель, на которой ото-
рость вращения двигателя через заданное время (которое про- бражаются органы выбора режимов
панель оператора для каждо- граммируется), контроллер работы, текущие значения уставок
го насосного агрегата отдельно запускает «резервный» насос и показания датчиков КИП (рис. 4).
и вручную управляют пуском/ №2 от ПЧ №2. При достижении На флэш-карте в панели оператора
остановом каждого из насосов. необходимого давления на выки- также сохраняется в виде архивов
РИС. 3.
• Автоматический. Насосные агре- де заданной уставки «резервный» информация о рабочих параметрах Структурная схема
гаты работают в паре «основной- насос отключается. насосной установки. системы автоматизации

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


56 I ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ

РИС. 4. по техническому обслуживанию


Экраны мнемосхем и обеспечивается быстрое реаги-
панели оператора рование на реальные проблемы
(блокировка насоса, засорение
фильтров и т. п.), которые высоко-
интеллектуальный алгоритм рас-
познает с высокой точностью.
3. Специальная функция преобразова-
телей серии FR-F800 — это функция
предварительного прогрева элек-
тродвигателя, благодаря которой
обеспечивается его плавный пуск,
1. Преобразователь частоты FR-F800 рассеивается конденсат и предотвра-
способен проводить циклы очист- щается возможный выход механиз-
ки приводного механизма в соот- ма из строя при работе в условиях
ветствии с графиком или по тре- низких температур.
бованию. Засорение на рабочем 4. Функция мониторинга работы
органе насоса удаляется путем в режиме реального времени
многократного переключения позволяет выявить и уменьшить
направления вращения и останова вибрации, возникающие вслед-
двигателя, что избавляет от необ- ствие механического резонанса,
ходимости производить дорого- что, в свою очередь, защищает
стоящий демонтаж системы. механизм от износа, механических
2. Еще одним примером специаль- повреждений и выхода из строя.
ной функции управления явля- 5. Для повышения надежности
ется способность выявлять меха- FR-F800 и облегчения поиска соб-
нические неполадки. Функция ственных неисправностей ПЧ имеет
РИС. 5.
Преобразователь частоты Центральным элементом системы распознавания нагрузки (рис. 6) встроенную функцию регистрации
серии FR-F800 в составе СРН являются ПЧ серии позволяет автоматически опреде- и отслеживания рабочих данных.
FR-F800 (рис. 5), созданные компа- лять и сохранять пять точек часто- В дополнение к этому необходимо
нией Mitsubishi Electric специально ты вращения/крутящего момента отметить высочайшую надежность
для насосных применений. Данные нагрузки. Сравнение текущей оборудования, которая достигается
ПЧ имеют превосходные эксплуата- характеристики «нагрузка/ско- за счет многочисленных функций
ционные характеристики, благодаря рость» с сохраненными значения- самодиагностики в процессе работы
которым обеспечивается экономия ми дает возможность точно выя- ПЧ, применения высоконадежной
электроэнергии, оптимизированное вить отклонения и уже на раннем элементной базы силовых полупро-
управление скоростью, простота вво- этапе принять меры для предот- водниковых элементов собственно-
да в эксплуатацию и легкий монтаж. вращения отказов. Благодаря этой го производства Mitsubishi Electric,
Помимо стандартных функций, функции значительно уменьша- а также многоступенчатого контроля
таких как плавный разгон и тормо- ется количество ложных срабаты- качества в процессе производства обо-
жение, плавная регулировка частоты, ваний защиты, и следовательно, рудования.
встроенные защиты ПЧ и двигателя, увеличивается время реальной
следует также отметить специальные работы. Также уменьшается вре- ЭФФЕКТ
интеллектуальные функции привода. мя простоя для проведения работ ОТ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ
Станции регулирования насосами
на базе оборудования Mitsubishi Electric
производства ООО «ЭСТ Энергосер-
вис» вот уже более 20 лет эксплуа-
тируются на различных объектах
нефтедобычи ПАО «Татнефть». За это
время благодаря надежной работе обо-
рудования удалось повысить точность
регулирования работы насосных агре-
гатов, уменьшить количество незапла-
нированных остановов, а также зна-
чительно снизить энергопотребление
объектов за счет внедрения технологии
частотного регулирования.

По материалам компании ООО


«Мицубиси Электрик (РУС)»
РИС. 6.
Функция распознавания Тел. +7 495 721-2070
нагрузки e-mail: Automation@mer.mee.com

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


Реклама
ДЕЛО ГЛАДКО, ТАК И ГЛЯДЕТЬ
СЛАДКО. ПРОИЗВОДСТВО
ЭНЕРГООБОРУДОВАНИЯ
В СИЛОВЫХ МАШИНАХ РАМИЛЬ РАХМАНКУЛОВ
ramil.rahmankulov@fsmedia.ru

В этой статье речь пойдет об одной из производственных площадок «Ленинградского металлического


завода» — Первом пусковом комплексе (ППК), расположенном в Колпинском районе Санкт-Петербурга.

1 2

Как и большинство современных высокотехноло-


гичных предприятий России, проходная
на ППК оснащена алкотестерами модели «Динго
B-01». Отличительной чертой функционирования
системы является последовательность действий при
проходе КПП. Первым делом необходимо прило-
жить чип-карту сотрудника, а после продуть
в воронку. Таким образом, зафиксировав наличие
«Силовые машины» — одна из ведущих энерго- паров этанола, система оповестит администрацию.
машиностроительных компаний России, осущест-
вляющих комплексные проекты «под ключ» в области
тепло-, гидро- и атомной энергетики.
Сегодня «Силовые машины» реализуют проекты
в России и СНГ, Восточной Европе, Индии, Вьетнаме,
Китае, странах Латинской Америки, Африки — обо-
3
рудование компании общей мощностью более 300 ГВт
работает в 57 странах мира.
В состав компании входят заводы «ЛМЗ», «Электро-
сила», «Калужский турбинный завод», «Таганрогский
котлостроительный завод «Красный котельщик»,
«Реостат», «Силовые машины – Тошиба. Высоко-
вольтные трансформаторы» в России, «Power Machines
Fezer» S.A. в Латинской Америке и объединение
«Силовые машины – Девелопмент».
Комплекс, о котором пойдет речь в данной статье,
был введен в эксплуатацию в 2012 г. для производ-
ства паровых турбин мощностью свыше 500 МВт
и тихоходных турбоагрегатов мощностью от 1200 МВт. Подходим к внушительному производственному
В состав ППК входит цех по производству турбогене- строению, где происходит механическая обработка,
раторов и цех электроаппаратуры. сборка, балансировка и сварка элементов тихоход-
Общий объем инвестиций в проект составил поряд- ных турбин для АЭС и гидротурбин для гидроэлек-
ка 7 миллиардов рублей. тростанций.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ I 59

4 7

На предприятии имеется собственный самоход-


ный транспортировщик от итальянской компании
Cometto грузоподъемностью 325 тонн. Применяется
Корпуса рабочих колес гидротурбин ожидают при транспортировке крупногабаритных изделий
очереди на механическую обработку и последую- (роторов, корпусов и пр.).
щую сборку для поставки на одну из ГЭС.

5 8

Самый большой фрезерный станок портального


типа в Санкт-Петербурге. Рабочее поле составляет
20“7 м, и при этом точность обработки остается
Лопасти гидротурбин на временном складиро- на уровне 30 микрон (0,03 мм). На этом станке про-
вании ожидают своей очереди на механическую изводится механическая обработка корпусов цилин-
обработку, сборку и покраску. дров паровых турбин.

6 9

Горизонтально-расточной станок итальянской


фирмы F.P.T. Industrie применяется для расточки
посадочных поверхностей соединения корпус-
Готовая к отгрузке лопасть гидротурбины для лопасть. Станочный парк поражает своим масшта-
установки на Воткинской ГЭС. бом и прецизионностью обработки.

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


60 I ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ

10 12

За этой круглой дверью располагается крайне


сложное инженерное сооружение — разгонно-
балансировочный стенд для балансировки роторов
при различных скоростях и последующего проведе-
ния тестирования на рабочих оборотах. Конструк-
ция стенда выполнена в виде взрывостойкого гер-
метичного армированного монолитного бетонного
бункера с внушительной толщиной стенок
и фундаментом, уходящим ниже уровня пола.

Автоматизированная система хранения предна-


значена для оптимизации мест хранения, благодаря
которой возможно размещать в одном месте одно-
типные виды инструмента, например оправки. Для
подбора инструмента подается стеллаж, на котором
13
хранятся взаимозаменяемые позиции инструмента.
Система позволяет в режиме реального времени
получать актуальную информацию о наличии
инструмента.

11
Выставленные в стройный ряд лопасти турбин —
завораживающее зрелище.

14
Инструментальная лаборатория полностью осна-
щена всеми необходимыми инструментами.
На изображении — универсальный прибор измере-
ния геометрических параметров режущего инстру-
мента от немецкой компании Zoller. С помощью
данного устройства осуществляется контроль изно-
са режущей кромки, а также контроль осевой Здесь представлен горизонтальный сварочный
и радиальной геометрии инструмента. стенд для сварки роторов.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ I 61

15 18

Еще одно сложное инженерное сооружение —


комплекс для вертикальной аргонодуговой сварки.
Сварка осуществляется в узкощелевую разделку
кромок сварного шва ротора.

16

Вид мачты в полный рост для масштаба.

Предприятие оснащено современной роботизи-


рованной централизованной системой пожаротуше-
ния, имеющей в своем распоряжении систематично
расположенные пожарные лафетные стволы. Систе-
19
ма позволяет в автоматическом режиме произво-
дить поиск и наведение на очаг возгорания, также
возможно ручное управление стволом. Аналогичные
системы пожаротушения установлены на вертолет-
ной площадке на территории Московского Кремля.

17
Корпуса рабочих колес, готовые к отгрузке на станции.

После посещения предприятия не остается никаких


вопросов к качеству продукции и технологичности произ-
водственных процессов. Напоминаем, что это была вторая
площадка «Силовых машин», которой посвящен репортаж
в журнале Control Engineering Россия (про первую, «Сило-
вые машины — Тошиба. Высоковольтные трансформато-
ры», читайте в № 6’2016).
Пожарные стволы расположены со значительным Благодарим рабочий коллектив предприятия за про-
интервалом, что дает представление о напоре струи. веденную экскурсию и теплый прием!

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ПАЗ НА БАЗЕ TRICONEX SAFETY VIEW:
НОВЫЙ ВЗГЛЯД НА ЭКСПЛУАТАЦИЮ
ОПАСНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
ЕВГЕНИЙ ОГОРЕЛЬЦЕВ
evgeny.ogoreltsev@schneider-electric.com

Компания Schneider Electric разработала и сертифицировала новый инструмент для контроля


и управления защитами, сигнализациями и ключами блокировки — Safety View. Он позволяет
выделить критические сообщения Alarms, относящиеся только к системам противоаварийной
защиты, и представить их в удобном для восприятия виде на отдельном экране. Это дает
возможность минимизировать вероятность влияния человеческого фактора и время простоев
технологических установок. Первый проект по внедрению Safety View реализовали на Яйском
нефтеперерабатывающем заводе.

ПРОБЛЕМА XXI ВЕКА  Согласно статистике, в 1960-е годы., сообщений. Человек не в состоянии
ИЗБЫТОК ДАННЫХ когда использовались щитовые сориентироваться в ситуации, опре-
Современные производства стано- системы управления с аналоговы- делить первопричину сбоя и адекват-
вятся все более сложными, и уровень ми приборами, на одного оператора но отреагировать. А с учетом дефи-
автоматизации и централизации в среднем приходилось от 10 до 20 цита высококвалифицированных
процессов управления постоян- сигнализаций. Сегодня количество опытных операторов эта проблема
но растет. Эволюция технологий сигнализаций выросло до 3500–4000 становится еще более острой.
позволяет с легкостью получать на человека. Технически такой кон- Для повышения эффективности
все больше информации от датчи- троль организовать легко: физиче- распознавания критических сигналов
ков и исполнительных механизмов. ские кнопки не нужны, достаточно и удобства управления ими и был
Это, несомненно, хорошо, потому изменить цвет той или иной зоны создан инструмент Safety View.
что теперь можно контролировать на мониторе, чтобы сообщить
намного больше параметров тех- об изменении параметра. Однако ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ
нологического процесса и ни одно возможности восприятия опера- ВОЗМОЖНОСТИ SAFETY
событие не произойдет без преду- торов не безграничны. В случае VIEW
преждения. Но с другой стороны, остановки техпроцесса начинается Главная задача Safety View —
оператор зачастую уже не в состоя- лавинообразный обвал всех параме- обеспечить оперативный контроль
нии справляться с поступающим тров и за минуту на экран выводят- системы противоаварийной защиты
потоком информации. ся десятки и даже сотни аварийных (ПАЗ). Из тысяч позиций, с кото-

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ I 63

рыми сталкивается наблюдающий


за техпроцессом оператор, этот
программный пакет выделяет толь-
ко критические и выводит их на
отдельный операторский интерфейс.
Благодаря этому сигнализации
и блокировки первого приоритета
(P1) не теряются в общем потоке
сообщений о ходе технологического
процесса. Это позволяет разгрузить
оператора и повысить его скорость
и точность принятия решений.
Как известно, в течение одной
секунды на экране может появить-
ся от трех до десяти сигнализа-
ций. И скорость реакции человека
не позволяет определить, какой
параметр был первым. Safety View
обладает способностью обнаружи-
вать первопричины срабатывания
блокировки, что дает возможность
быстро ориентироваться и прини-
мать верные решения, необходимые
для понимания и устранения причи-
ны остановки технологического обо- нала в системе фиксируются в специ- сигнализации специалисты Schneider
рудования, тем самым минимизируя альном журнале. Electric столкнулись при проектиро-
время простоя объекта управления Активными пользователями Safety вании системы автоматизации для
и сокращая финансовые потери. View являются не только операторы одного из заводов BASF в Канаде.
Safety View также обеспечивает технологических установок, но и дру- В результате был создан интерфейс,
ситуационную осведомленность гие инженерно-технические работни- положивший начало появлению
оперативного персонала. Это позво- ки и руководители: от директора заво- отдельного коммерческого продукта.
ляет производить оценку рисков при да до инженера КИПиА. Поскольку Программный пакет Safety View
управлении параметрами, отвечаю- программный пакет позволяет управ- прошел все необходимые испытания
щими за безопасное ведение техно- лять ключами блокировки — байпа- и сертифицирован на IEC61508:2010,
логического процесса. Система дает сами, — его удобно использовать для SIL3 и SCL3. Его применение полно-
всю необходимую контекстную проведения технического обслужива- стью соответствует требованиям
информацию о состоянии техно- ния и замены отдельных приборов. международных норм и российского
логического объекта, что облегчает Система блокирует ошибочный ввод законодательства, регламентирующе-
принятие решений. установки в работу, если параметр го эксплуатацию опасных производ-
Специалистами Schneider Electric находится в критическом состоянии, ственных объектов. Подтверждено,
разработана система цветовой инди- что позволяет исключить ложный что он позволяет управлять сигнали-
кации, позволяющая определить останов технологического процесса зациями и байпасами в соответствии
приоритет того или иного сообще- по причине действий персонала. с ISA 18.1-2004.
ния. При активации сигнализации Благодаря возможностям Safety Также нужно отметить, что про-
цвет состояния того или иного дат- View оперативный персонал может ектировщикам системы управления
чика начинает мигать и включается своевременно принять меры и ее интерфейсов не нужно созда-
звуковой сигнал, чтобы привлечь и не допустить аварийного остано- вать собственные инструменты для
внимание сотрудника, который в это ва, а если таковой все же произо- удобного представления и управле-
время может наблюдать за основным шел, быстро устранить проблему ния сигнализациями. Можно взять
интерфейсом АСУ ТП. Оператор и вернуть установку в эксплуатацию. готовый продукт, который содержит
может квитировать (подтверждать) Сокращение времени простоев обе- встроенные библиотеки TS1131 для
такие сигнализации по отдельности спечивает выраженный экономиче- любых систем ПАЗ, построенных
или же группами с целью экономии ский эффект. По расчетам специали- на контроллерах Triconex: Tricon,
времени. После этого на мониторе стов, срок окупаемости Safety View Trident, Tri-GP.
остается только немигающий цвето- при нормальном функционировании
вой сигнал. завода составит менее двух лет. В слу- ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ SAFETY
Функционал Safety View позволя- чае аварийных остановов решение VIEW НА ЯЙСКОМ НПЗ
ет сбрасывать индикацию первопри- окупится еще быстрее. Впервые в мире готовый пакет
чины срабатывания тэга (параметра Safety View был внедрен в России —
техпроцесса), включать и отключать ПОДТВЕРЖДЕННЫЕ на Яйском нефтеперерабатывающем
сигнализации, а также временно ГАРАНТИИ БЕЗОПАСНОСТИ заводе.
снимать блокировки для отдельных Впервые с задачей вывести Яйский НПЗ расположен в Кеме-
тегов. При этом все действия персо- на отдельный экран критические ровской области, в непосредствен-

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


64 I ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ

ной близости от узла учета станции чи управляющих воздействий. резервирование обеспечивает безу-
«Анжеро-Судженск» магистрально- Он включает в себя КИПиА дарный переход с основного модуля
го нефтепровода. Это новый завод, и исполнительные механизмы. на резервный. Любые элементы АСУ
построенный «с нуля» компанией 2. Уровень II отвечает за логическое ТП можно заменить без отключения
«НефтеХимСервис». Первая очередь управление и информационный питания и выключения других частей
предприятия мощностью 3 млн обмен с уровнем III. Аппаратные системы. Также предусмотрена воз-
тонн сырой нефти в год была запу- средства уровня — контроллеры можность изменять конфигурацию
щена в 2012 г. Сейчас строительство распределенной системы управле- системы в режиме «онлайн» — без
продолжается, и по его окончании ния (РСУ) Foxboro и ПАЗ, система останова производства и перезагруз-
мощность НПЗ составит 6 млн тонн ввода/вывода, аппаратура интер- ки процессоров.
нефти в год с глубиной переработки фейсных связей и интерфейсы Единая интегрированная система,
до 93%. Этот завод позволит создать промышленной сети. охватывающая весь производствен-
нефтеперерабатывающую отрасль 3. Уровень III выполняет функ- ный комплекс, дает практически
в Кузбассе и снизить его зависимость ции оперативного мониторинга неограниченные возможности одно-
от поставок моторного топлива и диспетчерского управления. ранговых соединений для межпро-
из других регионов. Физически он включает в себя цессорной передачи данных. Вре-
Компания Schneider Electric с 2010 г. промышленные ПК-АРМ опе- мя отклика системы на изменение
является генеральным проектиров- раторов и инженерные стан- состояния технологического про-
щиком АСУ ТП Яйского НПЗ, а для ции, интерфейсы промышлен- цесса строго определено. При этом
первой очереди предприятия высту- ной сети и ЛВС. Это верхний используется интегрированная среда
пила поставщиком основного обору- уровень АСУ ТП. Благодаря разработки прикладного ПО, конфи-
дования системы автоматизации. технологии Archestra верхний гурирования и отладки РСУ и ПАЗ.
АСУ ТП нефтеперерабатывающего уровень бесшовно связан с раз- Решение Safety View было вне-
завода предназначена для реализации личными локальными системами дрено по просьбе заказчика в мае
централизованного автоматизирован- управления (например, приемо- 2016 г. Основная задача, которую
ного управления технологическим сдаточным пунктом): данные ставил клиент: получить инструмент
процессом подготовки, хранения, от систем сторонних произво- для быстрого и точного определения
переработки и отгрузки готовой про- дителей передаются напрямую первопричин срабатывания сигнали-
дукции, контроля состояния пожарной в АСУ ТП без вспомогательного заций. По мере дальнейшего расши-
и газовой обстановки, а также эффек- оборудования. Также на III уров- рения производственных мощно-
тивной защиты и своевременной оста- не представлена система ПАЗ стей и системы автоматизации НПЗ,
новки технологического процесса при на базе технологии Triconex к интерфейсу Safety View будут под-
угрозе аварии и локализации аварии Safety View для контроля и управ- ключаться новые объекты.
по заданным алгоритмам. ления защитами, сигнализация-
Система автоматизации Яйского ми и ключами блокировки. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
НПЗ включает в себя три функцио- Schneider Electric удалось создать Для безаварийной эксплуатации
нальных уровня. отказоустойчивую архитектуру опасных производственных объек-
1. Уровень I служит для получения на всех уровнях. В случае обнаруже- тов сегодня уже недостаточно только
первичной информации и выда- ния отказа или ошибки аппаратное наличия системы ПАЗ. Необходимы
программные решения, позволяю-
щие ранжировать предупреждающие
и аварийные сообщения от системы
и с легкостью ими управлять.
Благодаря инструменту Safety
View, работающему в сочетании
с п р от и в о а в а р и й н о й з а щ и то й
семейства Triconex от Schneider
Electric, персонал, который управ-
ляет технологическими установка-
ми или занимается их техническим
обслуживанием, получает понят-
ную картину того, что происходит
на объекте. Safety View обеспечива-
ет быструю и точную ориентиров-
ку и помогает принимать верные
решения в сложных ситуациях.
Это минимизирует простои техно-
логического оборудования и поло-
жительно сказывается на бизнес-
результатах компании.
Сейчас система ПАЗ на базе техно-
логии Triconex Safety View успешно
эксплуатируется на Яйском НПЗ.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


I 65

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СКЛАДСКИЕ СИСТЕМЫ


КОМПАНИИ MODULA
РАМИЛЬ РАХМАНКУЛОВ
ramil.rahmankulov@fsmedia.ru

Условия современного рынка предъявляют все более жесткие требования к оптимизации бизнес-
процессов в области логистики и автоматизации складских комплексов. В статье предлагаются
решения компании Modula для оптимальной организации хранения и перемещения продукции.

На сегодня бόльшая часть


складских комплексов россий-
ОБОРОТ ДО 120 ПОЛОК В ЧАС
ского рынка оборудована класси-
ческими решениями для хране-
РЕГУЛИРОВКА ПОЛОК ния продукции в виде статичных
фронтальных стеллажей. Это
позволяет использовать всю
высоту складского помещения,
25 мм 25 мм

СЕРТИФИКАТ
но доступ к продукции возможен
только при наличии специальной
СТАЛЬНАЯ
25 мм

НЕСУЩАЯ погрузочно-разгрузочной техники,


СТРУКТУРА такой как ричтраки, штабелеры,
ПРЕДВАРИТЕЛЬНО
ОКРАШЕННЫЕ высокоуровневые комплектовщики
ВНЕШНИЕ
ЗАЩИТНЫЕ ПАНЕЛИ заказов, которая требует повышен-
ных мер внимания к безопасности
и наличия специально обученного
УСИЛЕННЫЙ персонала. Современные произ-
СТАЛЬНЫМИ водственные предприятия строятся
КОРДАМИ ЗУБЧАТЫЙ
РЕМЕНЬ
КОНСОЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
с учетом перспективных технологий,
С СЕНСОРНЫМ и в нашей стране уже есть успеш-
ЭКРАНОМ
ные примеры использования авто-
матизированных вертикальных
УДОБНЫЙ ИНТЕРФЕЙС систем хранения и извлечения. Они
ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ нашли свое применение в таких
отраслях, как:
РИС. 1. • металлургия;
Стеллаж Modula Liſt • автомобилестроение;

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


66 I ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ

РИС. 2. электронной техники на приборо-


Стеллаж Modula Sintes1 строительных предприятиях и т. п.
ОБОРОТ ДО 140 ПОЛОК В ЧАС

РЕГУЛИРОВКА ПОЛОК СИСТЕМЫ ХРАНЕНИЯ


MODULA
Итальянская компания Modula
является разработчиком и произ-

25 мм 25 мм
СЕРТИФИКАТ
водителем автоматизированных
вертикальных систем хранения для

25 мм
многочисленных отраслей промыш-
ленности. На сегодня ассортимент
ПРЕДВАРИТЕЛЬНО компании Modula включает в себя
ОКРАШЕННЫЕ ВНЕШНИЕ
ЗАЩИТНЫЕ ПАНЕЛИ четыре основных продукта: Modula
Lift, Modula Sintes1, Modula OneTon
и Modula Cube. Рассмотрим области
их применения и основные отличия.
УСИЛЕННЫЙ
СТАЛЬНЫМИ ТРОСАМИ
ЗУБЧАТЫЙ РЕМЕНЬ Modula Liſt
КОНСОЛЬ УПРАВЛЕНИЯ С Вертикальные лифтовые модули
СЕНСОРНЫМ ЭКРАНОМ
Modula Lift (рис. 1), сочетающие
в себе эргономику и технологич-
ность, являются отличным решением
УДОБНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
ПРОГРАММНОГО
для организации полезной площади
ОБЕСПЕЧЕНИЯ складов, обеспечивая эффектив-
ность, скорость и аккуратность про-
ведения складских операций. Встро-
енное ПО позволяет гибко управлять
складской деятельностью и миними-
зировать временные затраты. Про-
• производство керамики; • целлюлозно-бумажная промыш- изводительность лифтового модуля
• химическая промышленность ленность. достигает 120 полок в час в зависимо-
и фармацевтика; В качестве примера можно при- сти от конфигурации системы.
• электронная промышленность; вести хранение инструментальной
• производство пищевых продуктов; оснастки в машиностроении, деталей Modula Sintes1
• машиностроение; машин в автопроме, компонентов Modula Sintes1 (рис. 2) позволяет
наиболее оптимально хранить легко-
весную продукцию на небольших
площадях. Вертикальный лифтовой
ОБОРОТ ДО 80 ПОЛОК В ЧАС
модуль разработан специально для
применения в небольших и средних
РЕГУЛИРОВКА ПОЛОК помещениях. За счет использования
оригинальной технологии разделения
габаритов лотка на сегменты, склад-
автомат Modula позволяет деталь-
25 мм 25 мм

СЕРТИФИКАТ
но систематизировать ассортимент
и вести учет продукции — такое реше-
СТАЛЬНАЯ
25 мм

НЕСУЩАЯ ние одинаково подходит как для мел-


СТРУКТУРА ких, так и для крупных предприятий.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНО
ОКРАШЕННЫЕ
ВНЕШНИЕ ЗАЩИТНЫЕ
ПАНЕЛИ Modula OneTon
Система Modula OneTon (рис. 3)
обладает полезной нагрузкой каж-
УСИЛЕННЫЙ дой полки в 990 кг и общей полез-
СТАЛЬНЫМИ
КОРДАМИ ЗУБЧАТЫЙ
ной грузоподъемностью до 70 000 кг.
РЕМЕНЬ Такая грузоподъемность достигается
КОНСОЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
С СЕНСОРНЫМ за счет передачи с использованием
ЭКРАНОМ
стальных армированных зубчатых
ремней, которая обеспечивает тихую,
УДОБНЫЙ ИНТЕРФЕЙС чистую и надежную работу лифтовой
ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ платформы и позволяет передвигать-
ся полкам на высоких скоростях даже
РИС. 3. в режиме полной загруженности.
Стеллаж Modula OneTon В системе предусмотрены современ-

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ I 67

ные технологии защиты оператора, ная указка, горизонтальная LED- РИС. 4.


поэтому она является отличным штанга и считыватель бейдж-карт пер- Стеллаж Modula Cube
решением для хранения тяжелых сонала. Рассмотрим их подробнее.
материалов и массивных деталей.
Наличие полностью автоматизиро- Put-to-Light
ванной наружной секции сортировки Система Put-to-Light (комплекта-
отлично подходит для использова- ция заказа по световой подсказке,
ния с подвесным грузоподъемным рис. 5) позволяет улучшить произ-
оборудованием. водительность и повысить коли-
чество одновременно обрабаты-
Modula Cube ваемых строк. Система определяет
Modula Cube (рис. 4) — это авто- зоны комплектации в соответствии РИС. 5.
матизированная горизонтальная с указаниями от WMS. Штанги осна- Система Put-to-Light
лифтовая система хранения для раз- щены светодиодами, которые под-
мещения высокоценных материа- сказывают и направляют оператора
лов в невысоких помещениях. Она, в нужную зону полки, также система РИС. 6.
Лазерная указка
в отличие от рассмотренных выше, указывает, какое количество предме-
представляет собой составленный тов необходимо взять или положить.
из нескольких модулей стеллаж, где Каждая зона оснащена своим диспле-
материалы размещены в двух стоп- ем, на котором указано количество
ках в пределах каждого модуля (одна штук продукции для обработки,
спереди, другая сзади). Полки пере- а с помощью кнопок осуществляется
мещаются из одного модуля в другой завершение задачи или исправление
РИС. 7.
к зоне выдачи продукции с помощью ошибки. Горизонтальная
транспортного челнока, который LED-штанга
имеет возможность перемещаться Лазерная указка
как вертикально, так и горизонталь- Лазерная указка (рис. 6) представ-
но в пределах автоматической склад- ляет собой двухосевой передвижной
ской единицы. лазерный указатель. Точка комплек-
Весь модельный ряд можно посмо- тования заказа отображается на голо-
треть на сайте Modula (www.modula.ru). графической лазерной линии, кото-
рая позволяет определить позицию
ДОПОЛНЕНИЯ изделия по ширине; зеленое лазерное
К СИСТЕМАМ ХРАНЕНИЯ пятно ориентирует по глубине рас-
MODULA положения продукта.
Все вышеперечисленные системы
могут быть доукомплектованы опци- Горизонтальная LED-штанга
ональными решениями для наиболь- Горизонтальная LED-штанга рас-
шего удобства использования систе- полагается на верхней части зоны
мы или же для повышения уровня разгрузки. Свечение определенного
безопасности и контроля доступа. участка штанги (рис. 7) указывает
Наиболее интересными опциями на ячейку на полке, участвующую
являются система Put-to-Light, лазер- в комплектации или размещении

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


68 I ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ

В структуре системы используются сти тянуться за нужной коробкой


полки для размещения продукции или залезать на стеллажи). В систе-
на разных уровнях. Оперирование мах Modula необходимая товарная
системой позволяет без дополни- единица подается на удобную для
тельных усилий вызывать полку оператора высоту, при этом обеспе-
с нужной продукцией в зону выдачи, чивается комфортная подсветка, что
после чего перемещает их обратно исключает возможность получения
на хранение. производственных травм операто-
ров даже при работе с тяжелыми
Производительность грузами.
Повышение производительности Автоматизированные стеллажи
достигается за счет облегченного Modula оснащаются сенсорными
доступа персонала к необходимому 10,4” дисплеями, спроектированны-
продукту посредством автоматизи- ми для использования в самых жест-
рованной системы (принцип «товар ких средах эксплуатации. На дисплеи
к человеку»). Вся работа операторов предустановлен интуитивно понят-
сводится к введению наименования ный пользовательский интерфейс
продукции, получению информа- (Copilot), оснащенный цветными
ции о наличии продукта внутри пиктограммами, что позволяет
и получению продукта в зоне раз- новым операторам быстро обучаться
грузки. Поиск продукта по принципу пользованию системой. Размещение
«товар к человеку» осуществляется панели Copilot на эргономически
РИС. 8. заказа. Задача LED-штанги — ука- более оперативно, так как все про- правильной высоте спланировано
Считыватель бейдж-карт зание точного расположения това- дукты расположены в одном месте. для предотвращения случайных
ра по ширине полки. Это позволя- Человеческий фактор в данной нарушений защитного светового
ет оператору быстро определить системе максимально сведен к нулю барьера и соприкосновения с про-
необходимую ячейку, что приводит и в меньшей степени зависит от сме- дуктами, размещенными на полках.
к уменьшению времени обработки ны операторов.
заказа и способствует снижению Гибкая конфигурация
количества возможных ошибок при Сохранность Автоматизированные вертикаль-
подборе продукции. Автоматизированная система ные складские системы Modula могут
складирования Modula обеспечивает быть сконфигурированы под различ-
СЧИТЫВАТЕЛЬ максимальную защиту продукции ные требования, исходя из техниче-
БЕЙДЖКАРТ от воздействия внешних неблаго- ского задания и сферы применения
USB-считыватель бейдж-карт приятных условий и предотвра- системы. Так, доступно четыре вари-
(рис. 8) — устройство для иденти- щает порчу или кражу продукции. анта рабочих зон: внутренняя или
фикации карточек персонала. Оно Доступ к продуктам внутри системы внешняя, одно- или двухуровневая.
может быть подключено напрямую осуществляется после авторизации Внутренняя система выбирается при
к пульту оператора и позволяет повы- персонала с помощью кода досту- ограниченном свободном простран-
сить уровень контроля над сохранно- па или электронной карты доступа стве на полу. Внешняя, благодаря
стью продукции. С помощью личной в консоль управления складской выкатному расположению, позво-
бейдж-карты операторы получают системой. Таким образом, каждая ляет работать с вспомогательным
доступ к работе с автоматизирован- складская операция и действия пер- складским оборудованием, таким как
ным складом, таким образом предот- сонала отслеживаются системой. краны или другие подъемные меха-
вращается несанкционированный Отслеживание операций и доступа низмы для укладки и выемки тяже-
доступ и осуществляется контроль также применимо и к отдельным лых или габаритных материалов. Оба
за целостностью продукции. полкам с продуктами, что обеспе- варианта размещения могут быть
чивает улучшенную сохранность одно- или двухуровневыми. При
ПРЕИМУЩЕСТВА и исключает параллельный подбор работе с одноуровневыми система-
ВЕРТИКАЛЬНЫХ одной позиции двумя операторами. ми обеспечивается быстрый подбор
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ продукции, а при работе с двухуров-
СИСТЕМ ХРАНЕНИЯ Эргономика и безопасность невыми пропускная способность
Применение вертикальных авто- На всю выпускаемую продукцию выдачи будет выше.
матизированных складов приводит Modula получены сертификаты Двухуровневая система подачи
к улучшению всего бизнес-процесса TUV-GS. Вертикальные автомати- полки Modula способствует увеличе-
предприятия, достигается это за счет зированные склады оборудованы нию продуктивности и значительно
их безусловных преимуществ. физическими световыми барьера- снижает время ожидания следующей
ми защиты, которые обеспечивают нужной полки, которая предстает
Экономия пространства полную безопасность для персона- перед оператором через секунды
Вертикальная конструкция систем ла. Кроме того, в системах Modula после окончания работы на предыду-
Modula занимает небольшую пло- доступ к продукции осуществляет- щей. Каждая полка системы может
щадь, что позволяет использовать ся без дополнительных физических быть дооснащена целым рядом
до 90% полезного объема склада. усилий персонала (нет необходимо- функциональных аксессуаров, таких

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ I 69

как визуальные устройства помощи РИС. 9.


подбора, устройства идентификации Аксессуары,
предлагаемые
персонала, системы составления зака- для автоматизированных
зов и улучшения продуктивности, систем Modula
аксессуары для полок. Аксессуары
(рис. 9) могут быть установлены для
улучшения и оптимизации процесса Графическая LED штанга - буквенноцифровая LED штанга Лазерный указатель Считыватель бэйдж-карт

работы оператора, и с их помощью


системы Modula будут адаптированы
под конкретные требования.

Порядок и учет
При работе с системой Modula
Считыватель EKS ключей Система Put To Light Аксессуары полки Весы
все заказы на подбор и размещение
строго фиксируются. Инвентари-
зация складской продукции про-
водится в режиме реального вре-
мени, что является несомненным
преимуществом. В процессе сбора
заказы могут быть моментально Принтер этикеток Сканер штрих-кода Скользящая консоль управления Подошва распределения веса

скорректированы в соответствии
с поступающей информацией. При
выполнении каждой операции воз-
можно сопоставить теоретические
и физические показатели инвента-
ризации и завести значения в сервер
Антистатическая защита Телескопическая бухта
контроля запасов. При оперирова-
нии ПО Modula WMS улучшается
точность и своевременность управ-
ления запасами. Modula WMS — это
многофункциональная программа
управления складом, она может
взаимодействовать почти со всеми Система энергосбережения Автоматическая дверь Тележка для изъятия полки
ERP-системами.

*** шения производительности как влена за счет применения автома-


Таким образом, оптимизация складского хозяйства, так и всего тизированных систем хранения
складских площадей c целью повы- предприятия, может быть осущест- Modula (рис. 10), успешно зареко-
мендовавших себя во всем мире как
Итальянская компания Modula является разработчиком универсальные модульные решения,
РИС. 10.
которые прекрасно соответствуют Применение систем
и производителем автоматизированных вертикальных современным рыночным требова- хранения Modula
систем хранения для многочисленных отраслей ниям. на предприятии
промышленности. На сегодня ассортимент компании
включает в себя четыре основных продукта: Modula Lift,
Modula Sintes1, Modula OneTon и Modula Cube.
Современные производственные предприятия строятся
с учетом перспективных технологий, и в нашей стране уже
есть успешные примеры использования автоматизированных
вертикальных систем хранения и извлечения. Они нашли
свое применение в таких отраслях, как:
• металлургия;
• автомобилестроение;
• производство керамики;
• химическая промышленность и фармацевтика;
• электронная промышленность;
• производство пищевых продуктов;
• машиностроение;
• целлюлозно-бумажная промышленность.

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


БОЛЬШИЕ ДАННЫЕ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ:
КАК ОБЕСПЕЧИТЬ МАКСИМАЛЬНУЮ ВЫГОДУ
ОТ ИННОВАЦИЙ
СЕРГЕЙ ПОПОВ
Sergey.Popov@Honeywell.com

Сегодня компании нацелены на улучшение взаимодействия сотрудников на предприятии,


максимизацию доходов от существующих активов и уменьшение операционных расходов.
Поэтому возможность подключения к сети станет основополагающей для нового поколения
производителей, а технологии для анализа «больших данных» (big data) — еще более
востребованными.

Промышленные предприятия задач. Этой цели служит, например, оперативных данных как на про-
постоянно сталкиваются с необходи- Uniformance PHD — один из ком- изводственном уровне, так и в мас-
мостью обработки данных, которые понентов пакета Uniformance Suite штабах всего предприятия позволяет
в большом объеме поступают с заво- компании Honeywell, созданный для в режиме реального времени обеспе-
дов или других объектов. Компании сбора и хранения данных о техно- чить оперативный контроль и управ-
собирают триллионы байт инфор- логических процессах и событиях ление технологической установкой
мации о своих клиентах, поставщи- в реальном времени. или зоной.
ках и производственных операциях. Решения, обеспечивающие непре- Чтобы преобразовать информа-
Согласно исследованию консалтин- рывный контроль рабочих пока- цию в знания, необходимо не толь-
говой компании IDC, к 2020 г. объ- зателей, позволяют отправлять ко собирать и структурировать боль-
ем ценных данных увеличится в два уведомления, формировать зада- шие массивы производственных
раза, и 60% всех собранных данных ния, запускать рабочие процессы данных — нужно также обеспечить
можно будет использовать в процес- и способствовать решению проблем современные возможности архи-
се принятия решений. и выявлению новых возможностей вации. Кроме того, использование
На производстве ценная инфор- в режиме реального времени. Они вычисляемых тегов позволяет при-
мация зачастую рассредоточена также могут включать в себя много- менять знания из области инжи-
по нескольким базам данных, при- функциональные информационные ниринга и бизнеса для обработки
ложениям корпоративного уровня панели. Данные обрабатываются текущих и исторических данных,
и операционным системам и пред- и доставляются во все отделы пред- а встроенные преобразования инже-
ставлена в разных форматах. При приятия, что позволяет наладить нерных единиц — просматривать
отсутствии единой целенаправленной взаимодействие между сотрудниками данные в понятном для пользовате-
стратегии обработки информации разных подразделений и способству- лей формате.
сотрудникам завода и администра- ет принятию правильных решений. Необходимо также учитывать,
ции сложно плодотворно взаимодей- Кроме того, компании получают воз- что зачастую данные поступают
ствовать друг с другом и принимать можность заменить быстро устаре- не с одного, а с нескольких объек-
эффективные решения. вающую бумажную документацию тов, которые могут быть географи-
на электронный документооборот, чески широко распределены. Таким
КАК УПРАВЛЯТЬ а также собирать и сохранять экс- образом, информация, приходящая
БОЛЬШИМИ МАССИВАМИ пертные знания специалистов. из разных источников, должна быть
ДАННЫХ? Интеграция и визуализация дан- консолидирована в единой базе
Обработка огромного объема ных жизненно необходимы для данных, на едином сервере. После
неструктурированных данных, любого промышленного предпри- установки сервера можно добавлять
их фильтрация и правильная интер- ятия. Очень важно предвосхищать коллекторы данных по мере роста
претация становятся первостепен- возможные события, сотрудничать потребностей конкретного пред-
ными задачами для предприятий. и действовать, основываясь на надеж- приятия.
Важную роль в их решении игра- ной информации. Принцип работы
ет семантическое представление технологий для управления «боль- ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ
информации, в частности ее визуа- шими данными» довольно прост: ПРОСТОЕВ ПРОИЗВОДСТВА
лизация с помощью построения информация непрерывно собира- За счет внедрения передовых тех-
иерархической модели процессов ется из массива датчиков, исполни- нологий руководители предприятий
и производственных установок. тельных механизмов, контроллеров могут не только принимать более
Данные должны быть представлены и человеко-машинных интерфейсов, эффективные решения, но также
в понятном для пользователей виде затем сохраняется и воспроизводит- совершенствовать производствен-
и в контексте стоящих перед ними ся. Своевременное предоставление ные процессы и решать ключевые

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ИННОВАЦИИ I 71

бизнес-задачи. Например, получение многократно применять при созда- Согласно Федеральной службе госу-
своевременной и важной информа- нии модели актива в иерархической дарственной статистики РФ, доля
ции позволяет увеличить произво- структуре предприятия. На этой ста- промышленного сектора в общем
дительность и повысить уровень дии производится ассоциация объ- объеме энергопотребления в Рос-
безопасности на предприятии. Как екта с конкретными тегами, поэтому, сии составляет около 54%. При этом
показало исследование, проведенное если необходимо внести какие-либо далеко не все оборудование работа-
Honeywell совместно с KRC Research изменения в конфигурацию, нужно ет на полную мощность. В данном
в прошлом году, незапланированные просто поменять шаблон, после чего случае средства анализа данных,
простои считаются основной угрозой все его экземпляры будут обновле- вычисления ключевых показателей
для роста доходов. 42% респонден- ны автоматически. Кроме того, если эффективности и их визуализации,
тов (руководителей промышленных пользователи хотят проверить рас- обеспечиваемые набором програм-
предприятий) признались, что экс- четы, им необязательно знать имена мных решений Uniformance Suite,
плуатируют оборудование с большей тегов (переменных), можно только позволяют своевременно выявлять
нагрузкой, чем следует. выбрать нужный актив (оборудова- неэффективное оборудование и про-
Чтобы минимизировать потери ние) и интересующие параметры для цессы и оперативно принимать кор-
от простоев, предприятиям необхо- просмотра. В результате оператор ректирующие меры.
димо задуматься о внедрении тех- получает всю информацию о состоя-
нологий, которые бы распознавали нии оборудования, включая данные УПРАВЛЕНИЕ
возможные проблемы и помогали о его эксплуатационных характери- АВАРИЙНЫМИ
их предотвратить. Непрерывный стиках и механическом состоянии, СИГНАЛАМИ
мониторинг ключевых произ- а также о вспомогательных устрой- Внедрение технологий анализа
водственных параметров как раз ствах и интеллектуальных средствах данных позволяет решить еще одну
позволяет операторам своевремен- измерения. ключевую задачу — структуриро-
но выявить проблему и принять Внедрение таких технологий вать огромный массив аварийных
соответствующие меры для ее реше- позволяет предприятиям из разных сообщений. По данным Консорциу-
ния. Например, информация, кото- отраслей промышленности добиться ма управления нештатными ситуа-
рая в режиме реального времени определенных преимуществ: циями (ASM), около 40% несчастных
поступает из встроенных в трубы • увеличить эффективность случаев в промышленности обу-
сенсоров, в сочетании с данными использования производственных словлены человеческим фактором.
из других производственных объ- активов на 10% за счет сокраще- Во многом это связано с низкой
ектов дает возможность распознать ния количества незапланирован- эффективностью систем аварийной
скрытую коррозию и предотвратить ных простоев; сигнализации. Операторы на нефте-
аварийную ситуацию. На решение • снизить затраты на техническое газовых предприятиях получают
подобных задач направлен про- обслуживание на 10%, усовер- в среднем около 1200 аварийных
дукт Uniformance Asset Sentinel шенствовав процедуры прогно- сообщений в день. В нефтехимиче-
в составе аналитической платформы зирования и предотвращения ской промышленности эта цифра
Uniformance Suite. катастрофических отказов обо- еще выше — примерно 1500 ава-
Эта система осуществляет непре- рудования и выявляя неэффек- рийных сообщений в день, то есть
рывный контроль работоспособно- тивные операции; более одного сообщения в минуту.
сти оборудования и технологических • повысить производительность Производственные риски более чем
процессов, позволяя промышлен- на 10%; очевидны.
ным предприятиям прогнозировать • сократить эксплуатационные рас-
и предотвращать простои и сниже- ходы на 10% за счет более эффек-
ние производительности. Возможно тивного использования энергии.
это благодаря двум особенностям.
Во-первых, система может собирать ПОВЫШЕНИЕ
и консолидировать большие объемы ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ
данных, а затем их анализировать. Электроэнергия — это одна
Она объединяет архивные и визу- из основных статей расходов про-
альные данные, а также информа- мышленных предприятий, поэтому
цию, поступающую из распреде- даже незначительное увеличение
ленной системы управления (РСУ) энергоэффективности позволит
и программируемых логических компаниям добиться конкурентных
контроллеров (ПЛК), интеллектуаль- преимуществ. Компании могут уве-
ных средств измерения и из систем личить уровень энергоэффективно-
мониторинга вибрации. Во-вторых, сти и сократить эксплуатационные
система использует шаблоны обору- расходы за счет внедрения техноло-
дования. Пользователь определяет гий для анализа данных.
список переменных и другие кон- К примеру, в США на долю про-
фигурации для конкретного типа мышленного сектора приходится око-
оборудования. Каждый тип обору- ло 31% общего потребления энергии.
дования достаточно сконфигуриро- Ежегодно промышленные предприя-
вать только один раз, чтобы затем тия потребляют более 6,12 млрд кВт/ч.

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


72 I ИННОВАЦИИ

Как правило, решение для управ- • средства мониторинга возмож- машины и оборудование. Цифровая
ления аварийными сигналами ных отклонений от нормального трансформация кардинально смести-
состоит из двух компонентов. Пер- технологического режима; ла акценты: теперь конкурентным
вый — программное обеспечение, • базы данных технологических преимуществом является не тяжелое
которое включает в себя инстру- пределов и границ; оборудование, а информация. Иннова-
менты отчетности и мониторинга • интеллектуальные электронные ционные решения, в том числе техно-
работы системы, а также средства журналы для обеспечения безопас- логии управления данными и прогно-
для расчета ключевых показателей ности процессов передачи смен. зирования, существенно увеличивают
эффективности (КПЭ) систем сиг- Все эти функции тесно интегриро- производительность в нефтегазовой
нализации в соответствии со стан- ваны между собой, чтобы обеспечить промышленности, энергетике, здраво-
дартами и лучшими практиками. высокую производственную эффек- охранении и транспорте.
Второй компонент — соответствую- тивность. Внедрение DynAMo Alarm Дело не столько в объеме инфор-
щая инфраструктура, например, ава- Management позволяет на 80% умень- мации, сам по себе он не увеличивает
рийный протокол (alarm philosophy шить количество срабатываний сиг- продуктивность, а скорее, наоборот,
document), который определяет нализаций и на 60% сократить вре- снижает ее. Количество данных, посту-
функционирование системы аварий- мя поиска и анализа первопричины пающих в диспетчерские, неуклонно
ной сигнализации. по сравнению с традиционными растет, и операторы вынуждены тра-
Сегодня решения для управле- подходами. Оно также способству- тить львиную долю рабочего времени
ния аварийными сигналами уже ет увеличению производительности на то, чтобы отсеять второстепенное.
существуют. Одним из них является технологических объектов на 8% Качество информации и ее правиль-
программное обеспечение DynAMo и сокращению энергопотребления ное использование — вот что является
Alarm Management. Его полная вер- на 5%; при этом срок окупаемости определяющим фактором. Имея под
сия включает в себя следующие данного решения не превышает трех рукой полезные данные, операторы
функции: месяцев. и инженеры могут быстро прини-
• расчет КПЭ систем сигнализации мать взвешенные решения в режиме
технологического объекта в соот- ПОЧЕМУ АНАЛИЗ реального времени и делать верные
ветствии с международными ДАННЫХ ДЕЙСТВИТЕЛЬНО прогнозы. Анализ данных помогает
стандартами; ВАЖЕН? сократить поломки оборудования,
• базы данных сигнализаций техно- Многие промышленные предпри- незапланированные простои, внепла-
логических объектов в масштабах ятия уже начали цифровую транс- новое техобслуживание и количество
предприятия; формацию производства, а анализ сбоев в управлении цепочками поста-
• операторскую справку по сиг- данных — это ключевой компонент вок.
нализациям, интегрированную успешного внедрения технологий В связи с этим одна из послед-
с операторским интерфейсом IIoT. Конечно, роль программного них разработок Honeywell в обла-
системы управления технологи- обеспечения останется значительной, сти промышленного «Интернета
ческим объектом; однако производство — это не только вещей» — это мобильное приложе-
ние Honeywell Pulse, благодаря кото-
рому персонал предприятия может,
всегда оставаясь на связи, получать
уведомления о производственных
показателях и результаты их ана-
лиза на свои смартфоны в режиме
реального времени. Honeywell Pulse
подключается к различным источ-
никам информации и приложени-
ям из ассортимента компании, что
позволяет создать удобную мобиль-
ную рабочую среду предприятия.
Сегодня возможность видеть
и понимать взаимосвязь между кри-
тически важными данными и пред-
принимать соответствующие дей-
ствия — один из определяющих
факторов формирования конкурент-
ного преимущества. Добиться этого
можно только при полном объеди-
нении всех приложений и используе-
мых ими данных. Обеспечив такой
уровень интеграции, промышлен-
ные предприятия смогут выявлять
и, используя имеющиеся возможности,
предотвращать потенциально опасные
ситуации на предприятии.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ, СНИЖАЮЩИЕ
РАСХОДЫ НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ
ИЛЬЯ ТОРОПЫНО
hello@time2save.ru

В статье рассматриваются комплексные услуги по энергосбережению и повышению


энергоэффективности, позволяющие предприятию стать более конкурентоспособным.

ВЫБОР мощностью до 670 кВт предусмо- 670 кВт — четыре варианта (с третьей
ОПТИМАЛЬНОГО ТАРИФА трено шесть вариантов тарифов по шестую ценовую категорию).
НА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ на электроэнергию (от первой Первая ценовая категория — это
РИС. 1.
Калькулятор В соответствии с п. 97 ПП РФ до шестой ценовой категории), а для оплата электроэнергии по ежеме-
ценовых категорий от 04.05.12 г. №442 для предприятий предприятий мощностью свыше сячным тарифам. Она рассчиты-
вается как произведение месяч-
н о г о р а с х о д а эл е к т р о э н е р г и и
на тариф.
Вторая ценовая категория — это
оплата электроэнергии по зонам
суток, которая предусматривает
установку многотарифных счетчи-
ков. Расчет в этой ценовой категории
производится аналогично первой,
но при этом для разных периодов
суток (день/ночь или пик/полупик/
ночь) применяется соответствующий
тариф.
Третья, четвертая, пятая и шестая
ценовые категории представляют
собой сложный вариант расчетов,
предусматривающий почасовые
тарифы. Кроме того, для расчета
по этим ценовым категориям тре-
буется установка интервальных
счетчиков и автоматизированной
системы коммерческого учета
электроэнергии (АСКУЭ). Затраты
на оплату электроэнергии в этом

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


74 I ИННОВАЦИИ

РИС. 2. случае зависят от почасового гра- ного предприятия, можно бесплатно Если действующая ценовая кате-
Главное окно фика энергопотребления компа- воспользоваться «калькулятором гория на предприятии первая, а наи-
нии. ценовых категорий» (рис. 1) на сайте более выгодная — это третья или
Для предприятия с равномер- TIME2SAVE. К подобной задаче луч- четвертая, то для перевода расчетов
ным энергопотреблением в течение ше привлечь энергетика предприятия на одну из них требуется провести
суток наиболее выгодна четвертая или главного инженера. модернизацию узлов учета и устано-
ценовая категория, в то время как После заполнения соответствую- вить АСКУЭ — к примеру, от ком-
для предприятия с колеблющимся щих форм калькулятор покажет пании TIME2SAVE.
суточным графиком энергопотре- затраты в каждой ценовой категории, Ее отличие от большинства
бления, но при этом способного а также возможную экономию отно- АСКУЭ, присутствующих на рынке,
управлять своим энергопотребле- сительно действующей категории. состоит в использовании облачно-
нием, — третья. Экономия при переходе из одной го программного обеспечения для
РИС. 3. Чтобы определить наиболее выгод- ценовой категории в другую может доступа к показаниям приборов
Графики ную ценовую категорию для конкрет- достигать 25%. учета. Это позволяет получать доступ

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ИННОВАЦИИ I 75

РИС. 4.
Схема работы
АСКУЭ TIME2SAVE

к данным электросчетчиков через СНИЖЕНИЕ ков при тарифе 3,5 рубля за кВт·ч
Интернет посредством обычного ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ составляет менее трех лет, при
браузера (рис. 2–3). ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ тарифе 5 рублей за кВт·ч — менее
Подобный подход дает возможность СВЕТОДИОДНЫХ двух лет.
существенно сэкономить расходы, СВЕТИЛЬНИКОВ Если конструкция светильников
ведь в этом случае не требуется при- Федеральный закон от 23.11.2009 продумана и выполнена с учетом
обретать дорогостоящее, как правило, № 261 «Об энергосбережении удобства их установки и подключе-
программное обеспечение и серверы, и о повышении энергетиче- ния (как, например, у светильников
а также производить настройку всего ской эффективности» стал сво- LEDeffect), это позволяет достаточно
комплекса. Достаточно за небольшую еобразным сигналом бизнесу о просто осуществлять монтаж свето-
абонентскую плату арендовать место необходимости модернизации диодных светильников без специ-
в «облаке» на необходимое количество и внедрения энергосберегающих альной подготовки мест для их уста-
электросчетчиков. т е х н ол о г и й н а п р е д п р и я т и я х , новки.
а наиболее эффективный метод
снижения энергопотребления —
ПРЕИМУЩЕСТВА это замена традиционных светиль- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ОБЛАЧНОЙ АСКУЭ ников на светодиодные. С е г о д н я у с т а н о в к а АС К У Э
Ключевым преимуществом облач- Помимо существенного сниже- на предприятии и замена освещения
ной АСКУЭ TIME2SAVE является ния энергопотребления, установ- на светодиодное — это две наибо-
возможность после ее установки ка светодиодных светильников лее эффективные меры по сниже-
на предприятии полностью пере- позволяет повысить освещенность нию затрат на оплату электроэнер-
дать функции по ее обслуживанию в необходимых зонах до комфорт- гии. Кроме того, срок окупаемости
и эксплуатации в аутсорсинг спе- ного уровня (СНИП, СП) и высво- подобных технических решений год
циалистам TIME2SAVE. При такой бодить дополнительную мощ- от года сокращается, а экономиче-
схеме предприятию не потребуется ность на предприятии. Также она ский эффект становится более ощу-
обучать своих сотрудников работе дает возможность сглаживать пики тимым.
с системой (рис. 4). энергопотребления, что является Например, синергетический
Другим важным преимуществом важным фактором при расчетах эффект от этих мер в 2016 г. позво-
системы является то, что с 2013 г. при- на третьей или четвертой ценовой лил снизить счета на оплату электро-
менение АСКУЭ TIME2SAVE согласо- категории, дополнительно снижая энергии на одном из строительных
вано со всеми сетевыми компаниями, итоговый тариф. заводов РФ мощностью 1 МВт более
и сегодня информация в «облако» Современный светодиодный све- чем на 35%, что в абсолютных значе-
поступает практически из каждого тильник потребляет э/э на 50–60% ниях составило порядка 700 тыс. руб.
региона РФ — суммарно по 30 000 меньше, чем его люминесцентный ежемесячно.
объектов, таких как АЗС «Газпром- аналог, и не требует обслужива- Ввиду неизбежности роста тари-
нефть», базовые станции сотовых ния, при этом срок службы свето- фов проведение комплекса описан-
операторов МТС и Билайн, заводы, диодного светильника составляет ных в статье мероприятий — это
больницы, институты, почтовые 50 000 часов — против 8 000 часов возможность для предприятия сни-
отделения, многоквартирные жилые люминесцентной лампы. Как пра- зить издержки и стать более конку-
дома и т. п. вило, срок окупаемости светильни- рентоспособным.

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ НЕБОСКРЕБА:
ОПЫТ И ПЕРЕДОВЫЕ РЕШЕНИЯ
ПЕТР ДЕМЬЯНЕНКО
petr.demyanenko@schneider-electric.com
ИВАН МОРОЗОВ
ivan.morozov@schneider -electric.com

Возведение самого высокого небоскреба в Европе — «Башни Федерация» — требовало


применения комплексных решений по распределению энергии и автоматизации зданий.
Без надежного оборудования и грамотного техобслуживания здания подобного масштаба просто
не могут функционировать. Данная статья посвящена тому, как верно подобранное оборудование
для распределения электроэнергии и компоненты системы автоматизации обеспечивают
стабильность и безопасность эксплуатации флагманского небоскреба ММДЦ «Москва-Сити».

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


ИННОВАЦИИ I 77

ОБЪЕКТ С ОСОБЫМИ шкафы Prisma, шинопроводы I-Line


ТРЕБОВАНИЯМИ II и Canalis, модульную систему для
«Башня Федерация» представ- конечного распределения электро-
ляет собой комплекс, состоящий энергии Acti 9 и источники беспере-
из двух небоскребов, возведенных бойного питания Symmetra. Все обо-
на общем шестиэтажном атриу- рудование было подобрано с учетом
ме. Башня «Запад» имеет 63 этажа особенностей объекта.
(высота — 242 м) и находится в экс- В высотном строительстве особен-
плуатации с 2008 г. Строительство но важны массо-габаритные характе-
башни «Восток» завершилось в кон- ристики используемых электроаппа-
це 2016 г. Ее высота достигает 374 м ратов. К примеру, на расположенные
(101 этаж) — это рекорд по срав- поэтажно трансформаторные под-
нению с остальными высотными станции можно было поднять обо-
зданиями Москвы и всей Европы, рудование весом не более 4 тонн.
от Стамбула до Лондона. Уменьшенные габариты трансфор-
При создании «Башни Федерация» маторов и шинопроводов, установ-
были применены уникальные про- ленных в электросистеме башни,
ектные решения, в том числе для помогли сократить общую площадь
организации электроснабжения. технических помещений. Благода-
Энергоцентр, включающий распре- ря этому заказчик смог увеличить
делительные и соединительные пун- полезную коммерческую площадь,
кты 20 кВ, находится в подземном что сказалось на общей эффектив-
бункере под зданием. В обеих баш- ности проекта.
нях трансформаторные подстанции К пожарной безопасности небо-
располагаются на нескольких уров- скребов также выдвигаются осо-
нях с шагом приблизительно в 15 бые требования. Поэтому в башне
этажей. Это первый опыт исполь- «Восток» были использованы сухие
зования поэтажного распределения трансформаторы Trihal, обладаю-
трансформаторного оборудования щие устойчивостью к возгоранию
20 кВ в России. благодаря своим самозатухающим
Особое значение объекта, его уни- обмоткам. Эти трансформаторы
кальность и сложность потребовали требуют минимального обслужива-
соблюдения самых жестких в миро- ния и не оказывают вредного воз-
вой практике строительных нор- действия на окружающую среду.
мативов. Повышенные требования Шинопроводы I-Line II также не под-
выдвигались и к характеристикам держивают горение и не выделяют
инженерных систем: максимальная вредных веществ при длительном
надежность, гарантия бесперебой- нагревании.
ной работы, пожарная и электро- Использование выбранных
безопасность. шинопроводов не только укре-
За возможность поставлять рас- пило общую безопасность зда-
пределительное оборудование для ния, но и принесло коммерче-
строящейся башни «Восток» боро- скую выгоду клиенту. Экономия
лось много поставщиков, однако началась уже на стадии монтажа:
в итоге победу одержала компания шинопровод представляет собой
Schneider Electric. Немаловажным устройство высокой заводской
аргументом стал положительный готовности, которое легко монти-
опыт эксплуатации оборудования ровать на объекте, причем делать
данного производителя на башне это можно непосредственно во вре-
«Запад». мя строительства. При необходимо-
сти шинопроводную трассу легко
НАДЕЖНОСТЬ, модернизировать под меняющиеся
БЕЗОПАСНОСТЬ в ходе эксплуатации потребности
И ЭКОНОМИЧЕСКИЙ заказчика. Кроме того, шинопро-
ЭФФЕКТ воды данного производителя
Комплексная поставка электрообо- позволяют оптимизировать раз-
рудования для башни «Восток» вклю- водку за счет множества отводных
чала щиты и другие элементы систе- розеток. Они уменьшают потери
мы автоматизации здания, а также электроэнергии в линии на 20%
полный спектр решений для рас- и позволяют сократить потребление
пределения электроэнергии 20 кВ — меди и пластика в четыре раза.
трансформаторы Trihal, ячейки SM6, С точки зрения пожарной
моноблоки RM6, низковольтные и электрической безопасности зда-

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


78 I ИННОВАЦИИ

дорогостоящей электронной техники, всего две-четыре недели. Чтобы обе-


подключенной к сети, а также сводит спечить своевременность поставки,
к минимуму риск возгораний. производителю пришлось решить
В ближайшем будущем в баш- ряд сложных логистических задач
не «Восток» будут установлены и в ряде случаев поменять железно-
источники бесперебойного пита- дорожную доставку на авиационную
ния Symmetra. Модульная система без увеличения стоимости оборудо-
защиты электропитания класса вания для заказчика.
Symmetra отличается повышенной Немаловажным для клиента стало
отказоустойчивостью, что особенно и то обстоятельство, что в условиях
важно для высотного здания. ИБП кризиса и падения стоимости рубля
предусматривает внутреннее резер- иностранный производитель (обла-
вирование всех функциональных дающий производственной базой
модулей и горячую замену блоков в России) смог предложить рублевые
силами обслуживающего персона- цены по ряду позиций. В стоимость
ла без отключения нагрузки. Анало- поставки были включены и инжи-
гичные ИБП уже успели зарекомен- ниринговые услуги: производитель
довать себя на башне «Запад». выступил не только как поставщик,
но и как эксперт по проектирова-
ПРЕИМУЩЕСТВА нию, монтажу и пусконаладочным
СОТРУДНИЧЕСТВА работам. Таким образом, заказчик
Существенную роль в успешной получил комплексное решение
реализации подобных проектов игра- с возможностью предоставления
ет конструктивное взаимодействие расширенной гарантии от произ-
заказчика и инвестора, службы тех- водителя на системы распределе-
нической эксплуатации, поставщи- ния электроэнергии. В комплект
ков оборудования и производителя. поставки входило высоконадежное,
Так, проект объединил силы специа- малогабаритное, экономичное, про-
листов корпорации AEON, компаний стое в обслуживании оборудование,
«ЕС электрик», «Тесли», «ТЭВ», «Эле- соответствующее наивысшим стан-
тех», Schneider Electric. дартам качества и охраны окружаю-
Оборудование для второй очереди щей среды.
ния огромное значение имеет каче- «Башни Федерация» было необходи- Найти оптимальные технические
ство и надежность модульного обо- мо поставить в кратчайшие сроки, решения для крупнейшего европей-
рудования конечного распределения. в особенности это коснулось шино- ского небоскреба помог обширный
Выбранное для проекта защитное проводных систем. Шинопроводы опыт компаний-партнеров в сфере
оборудование пятого поколения для башни «Восток» изготовили комплексных поставок оборудова-
(Acti 9) гарантирует защиту людей за три с половиной месяца, по неко- ния. В частности, опыт Schneider
от поражения током и сохранность торым компонентам срок составлял Electric чуть ранее помог оснастить
системой распределения электро-
энергии другой небоскреб ММДЦ
«Москва-Сити» — башню «Мер-
курий» (338 м). В России с исполь-
зованием оборудования вендора
построены инженерные системы
ряда спортивных, в том числе боль-
шинства олимпийских объектов.
Шинопроводы Canalis и I-Line II
Schneider Electric применены в зда-
нии Международного финансового
центра в Гонконге (415 м), башне
финансового центра Bitexco во Вьет-
наме (262 м), самом высоком небо-
скребе Сингапура — Republic Plaza
(280 м), а также десятках других
небоскребов, крупных торговых,
деловых и выставочных центрах,
отелях, аэропортах, ЦОДах и произ-
водственных предприятиях по всему
миру. Теперь обширный референс-
лист комплексных проектов ком-
пании пополнил и самый высокий
европейский небоскреб.

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


Реклама
РЕТРОСПЕКТИВА
АЛЕКСАНДР МИКЕРОВ,
д. т. н., проф. каф.
систем автоматического управления
СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
a.mikerov@gmail.com

Электродвигатели для сетей переменного тока


прошли во второй половине XIX века путь
от однофазного синхронного двигателя Уитстона
до асинхронных двигателей, созданных Теслой
на основе концепции вращающегося магнитного
поля, математически сформулированной
Феррарисом.

ПОЯВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
В предыдущих статьях [1, 2] опи- электродвигателей переменного вращающий момент ротора будет
сывались первые электрические дви- тока. направлен против часовой стрелки,
гатели с питанием от гальванических Первый однофазный двигатель поддерживая его вращение. Если
батарей. Однако во второй половине был предложен в 1841 г. англий- ротор двигателя успеет за полу-
XIX века в связи с развитием электри- ским физиком Чарльзом Уитстоном период напряжения повернуться
ческого освещения и дальней переда- (Charles Wheatstone), известным так- на 60°, то в следующий полупериод
чи электроэнергии появились сети же своими изобретениями в области все полюса статора поменяют поляр-
однофазного переменного тока [3]. электрогенераторов и измерительной ность и ротор повернется еще на 60°.
Это и дало толчок к изобретению техники. Такой двигатель подключа- Таким образом, ротор будет пово-
ется к источнику переменного тока рачиваться синхронно с частотой
и содержит (рис. 1) статор с шестью перемагничивания электромагнитов
электромагнитами (1) и ротор (2) (частотой сети), отчего подобные
в виде медного диска с тремя двигатели по предложению Чарль-
подковообразными магнитами (3) за Штейнмеца и получили название
полярностью N и S. синхронных. Магнитное поле стато-
Все электромагниты включены ра такого двигателя можно изобра-
последовательно так, что при любой зить в виде вектора (рис. 2), где Ф1,
полярности питающего напряжения Ф2,… Ф6 — магнитные потоки стато-
в промежутках между ними фор- ра, взаимодействующие с ротором
РИС. 1.
Двигатель Уитстона мируются магнитные потоки или в последовательные моменты време-
полюса чередующейся полярности ни t1, t2, … t6, когда питающее напря-
n и s, показанные на рис. 1 в началь- жение меняет свой знак. Получается,
ный момент времени t1 для положи- что вектор магнитного потока стато-
тельного полупериода питающего ра шагает по окружности синхронно
напряжения. Предположим, что с ротором, поэтому такое магнитное
ротор вращается против часовой поле можно назвать шагающим.
стрелки, и рассмотрим силы, дей- При реальных частотах сети
ствующие на верхний магнит ротора 50–60 Гц такой двигатель, конеч-
(аналогично работают и остальные но, запуститься не сможет, но если
магниты). Поскольку разноимен- его ротор раскрутить, например,
РИС. 2.
Векторная диаграмма ные полюса магнитов притягивают- вручную или другим двигателем
двигателя ся, а одноименные отталкиваются, до синхронной скорости, то он

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


РЕТРОСПЕКТИВА I 81

будет устойчиво работать с часто- вручную поворачиваться [8]. При РИС. 3.


той вращения, пропорциональной питании переменным напряжени- Универсальный двигатель
частоте сети. При электрификации ем в закороченной обмотке якоря
Лондона посредством однофазно- наводится ЭДС и идет ток, направ-
го напряжения в 1889 г. в качестве ление которого, в соответствии
такого «раскруточного» двигате- с законом Ленца, таково, что созда-
ля применили так называемый ваемый им поток противодействует
универсальный двигатель (рис. 3) магнитному потоку статора.
с обмотками якоря (1) и возбужде- Тогда, если в некоторый полу-
ния (2). Его конструкция была раз- период питающего напряжения
работана в 1884–85 гг. независимо электромагнит (2) имеет полюс
друг от друга Вернером Сименсом N внизу, то якорь (1) — такой
и соавторами трансформатора, вен- же полюс наверху, как показано
герскими инженерами Микша Дери на рис. 4, что приведет к их взаим-
и Отто Блати [4–6]. ному отталкиванию и вращению
Универсальные двигатели до сих ротора по часовой стрелке. Это
пор широко применяются при и объясняет название двигателя,
мощности до нескольких киловатт, которое в дословном переводе озна-
особенно в бытовой технике. Они чает «отталкивающийся». При этом
привлекают производителей легко- величина наводимой ЭДС, а значит,
стью изменения скорости с помо- и вращающего момента определя- РИС. 4.
щью регулирования напряжения, ются положением щеток. Когда Репульсионный двигатель
как в обычном двигателе посто- они горизонтальны, ЭДС и момент
янного тока. Однако для мощных максимальны (режим пуска). Далее
приводов такое регулирование при повороте щеток против часо- но успел заслужить в Европе звание
было в то время затруднительным. вой стрелки момент будет падать, «отца трехфазного тока» [5, 9, 10].
Поэтому для электрической тяги а скорость нарастать. Таким обра- Если вернуться к концепции,
на железных дорогах и в лифтах зом, пуск и скорость репульсион- то во вращающемся магнитном
с питанием от сети переменного ного двигателя легко регулируются поле вектор магнитного потока
тока стали применять так назы- разворотом щеток без изменения статора постоянен по величине,
ваемый репульсионный двигатель, напряжения питания. но, в отличие от шагающего поля
изобретенный в 1885 г. знаменитым Тем не менее проблемы всех кол- (рис. 2), непрерывно (равномерно)
американским электротехником лекторных двигателей, связанные вращается с синхронной скоро-
Илайю Томсоном (Elihu Thomson) с искрением, помехами и быстрым стью. Тогда очевидно, что ротор
и усовершенствованный позднее износом, были решены лишь после в виде магнита, помещенный вну-
Микша Дери [3, 5, 6]. создания асинхронного двигателя. три такого поля, будет вовлекать-
Илайю Томсон (1853–1937), По своему устройству он гораздо ся им в синхронное вращение, что
родом из Англии, соединял в себе проще любого двигателя постоян- и происходит в рассмотренном
таланты блестящего университет- ного тока, поэтому удивительно, выше двигателе Уитстона. Однако
ского профессора, крупного инже- что он был изобретен почти на пол- выяснилось, что аналогично будет
нера, плодовитого изобретателя столетия позже, несмотря на то, вращаться и немагнитный ротор
(696 патентов) и успешного пред- что, как отмечал Илайю Томсон: из любого проводящего металла.
принимателя [7]. Он разработал «Трудно составить такую комбина- Еще в 1824 г. известный француз-
различные системы электриче- цию из магнитов переменного тока ский физик академик Доминик
ского освещения, высокочастот- и кусков меди, которая не имела Араго (Dominique Arago) проде-
ные генератор и трансформатор, бы тенденции к вращению» [5]. монстрировал опыт, названный
самопишущий ваттметр, один Асинхронный двигатель бази-
из способов электросварки, а также, руется на концепции вращающе-
например, улучшил рентгеновские гося магнитного поля, выдвину-
трубки. Томсон основал электро- той практически одновременно
технические компании в Англии, в середине 1880-х гг. двумя выда-
Франции и США. В 1892 г. его ком- ющимися учеными — Николой
пания Thomson–Houston слилась Теслой [3] и итальянским профес-
с компанией Эдисона, образовав сором физики Галилео Феррарисом
крупнейшую электротехническую (Galileo Ferraris) (рис. 5). Последний
компанию мира — General Electric. родился на севере Италии в семье
По конструкции репульсионный фармацевта и после окончания
двигатель, схема которого показана Туринского университета стал
на рис. 4, похож на универсальный профессором Музея индустрии, где
двигатель с якорем (1) и возбуж- изучал трансформаторы, многофаз-
дением в виде электромагнита (2). ные цепи, линии передачи перемен- РИС. 5.
Отличие состоит в том, что щетки ного тока, а также оптические при- Галилео Феррарис
двигателя (3) закорочены и могут боры. Он прожил короткую жизнь, (1847–1897)

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


82 I РЕТРОСПЕКТИВА

им «магнетизмом вращения» [5] В 1890 г. французские инженеры


и показанный на рис. 6. Морис Хитин (Maurice Hutin) и Морис
Диск (1) из меди или стали на сте- Леблан (Maurice Leblanc) предложили
клянной пластине (2) вращался в том использовать для сдвига фаз токов
же направлении, что и вращающийся конденсатор [6]. В таком виде двух-
магнит (3). Объяснение этому зага- фазный двигатель дожил до наших
дочному явлению нашел Майкл Фара- дней под названием конденсатор-
дей в 1831 г. после открытия закона ного двигателя. При этом габариты
электромагнитной индукции (закона конденсатора соизмеримы с размера-
Фарадея). Согласно ему, вращающееся ми самого двигателя, поэтому данное
магнитное поле магнита индуцирует техническое решение пригодно толь-
РИС. 6.
Опыт Араго в диске вихревые токи, создающие ко для маломощных двигателей.
собственное магнитное поле, взаимо- Сам Феррарис также заявлял, что
действующее с вращающимся. «…аппарат, основанный на иссле-
Этот принцип и лежит в основе дованном нами принципе, не может
современных асинхронных двигателей иметь никакого промышленного зна-
(в английской литературе — индук- чения как двигатель» [10]. Поэтому
ционных), имеющих металлический он его не запатентовал (как, впрочем,
ротор и отличающихся только тем, и остальные свои открытия) и откло-
что в них вращающееся магнитное нил, в отличие от Теслы, предложение
поле образуется неподвижной обмот- Вестингауза о сотрудничестве. Тем
кой статора. Первый шаг к созданию не менее его работы дали впослед-
такого двигателя был сделан англий- ствии повод оспаривать патенты Теслы
ским физиком Уолтером Бейли (Walter в некоторых из 25 судебных процессов
Bailey) в 1879 г., заменившим в опыте компании Вестингауза [5, 9]. Пессими-
РИС. 7. Араго вращающийся магнит на четыре стический вывод о перспективах свое-
Опыт Бейли электромагнита (2–5), токи в которых го двигателя Феррарис сделал, оценив
переключались последовательно вруч- величину его КПД в точке максимума
ную (рис. 7) [5, 10]. Но такое устрой- мощности на валу — ниже 50%. Однако
ство создавало шагающее через 90o в данной точке это справедливо и для
магнитное поле. А как получить непре- двигателей постоянного тока. Поэто-
рывно (равномерно) вращающееся му в дальнейшем рабочие точки стали
магнитное поле? выбирать ближе к скорости холостого
На этот вопрос ответил вышеупо- хода, где в идеале КПД любого электро-
мянутый Феррарис в 1888 г. в докладе двигателя стремится к 100%.
Туринской академии наук, матема- Совершенно по другому пути
РИС. 8. тически сформулировав два условия пошел Тесла, предложив в 1887 г.
Двухфазный двигатель [5, 10]: многофазные системы, где сдвинутые
Феррариса 1. Обмотка двигателя должна содер- напряжения питания фаз вырабаты-
жать две независимые части (назы- вались питающим генератором, как
ваемые теперь фазами), магнитные показано, например, на рис. 9, где:
потоки которых геометрически 1 — генератор, 2 — двухфазный дви-
взаимно перпендикулярны. гатель, 3 — контактные кольца гене-
2. Фазы должны быть запитаны ратора, 4 — обмотка ротора (кольца
двумя гармоническими напряже- двигателя не показаны) [5, 10].
ниями, сдвинутыми на четверть При положении переключателя
периода (синус и косинус). ON ротор запитывается постоянным
Позднее Михаил Осипович Доливо- напряжением, и это двухфазный
Добровольский предложил называть синхронный двигатель с электромаг-
такую систему токов Drehstrom, что нитным возбуждением. В положении
в дословном переводе с немецкого OFF обмотка ротора закорачивается,
означает «вращательный ток» [6]. и получается асинхронный двига-
Свою теорию Феррарис блестяще тель, названный Теслой индукцион-
подтвердил макетом двигателя мощ- ным. Эксперт патентного ведомства
РИС. 9.
Двигатель Теслы ностью 3 Вт (рис. 8), имеющего ротор поначалу не поверил в работоспособ-
(1) в виде полого медного стаканчика ность такого странного двигателя,
и статор (2) с фазами A и B. Фазы раз- пока Тесла не продемонстрировал
делены на две секции с разным чис- ему действующий макет (рис. 10).
лом витков, намотанных проводом Двигатели Теслы и Феррариса легко
разного диаметра так, чтобы созда- запускались от питающей сети, однако
вать индуктивный сдвиг фаз токов с увеличением нагрузки их скорость
РИС. 10. в 90° при питании от однофазной падала, что подтверждается принци-
Макет двигателя Теслы сети. пиальным отличием асинхронного

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


РЕТРОСПЕКТИВА I 83

двигателя от синхронного. Действи-


тельно, асинхронный двигатель раз- • Потребность в двигателях переменного тока возникла при внедрении
вивает вращающий момент лишь при однофазных осветительных сетей. Первым стал синхронный двигатель Уитстона
наличии тока, а следовательно, и ЭДС, с постоянными магнитами(1841 г.).
индуцируемой в роторе. А, по закону • Однако такие двигатели не имели пускового момента, поэтому на практике
Фарадея, это возможно лишь тог-
применялись универсальные двигатели Сименса и репульсионные двигатели
да, когда ротор пересекает силовые
линии поля статора, т. е. когда ско- Томсона (1884-5 гг).
рости их вращения не одинаковы (не • Достаточно мощные двигатели для промышленности были созданы только
синхронны). в середине 1880-х гг., после того как концепция вращающегося магнитного поля
Как описано в статье [3], Тесла была математически сформулирована Феррарисом и реализована
вместе с Вестингаузом начали актив- в многофазных синхронных и асинхронных двигателях Теслы, запущенных
но внедрять асинхронные двигатели
в жизнь, однако они были доведены
в производство на заводах Вестингауза.
до совершенства и приняли совре-
менный вид лишь благодаря трудам Таким образом, с конца XIX века 3. Микеров А. Г. Никола Тесла и передача электроэнергии
нашего соотечественника Михаила промышленность стала оснащать- переменными токами. Control Engineering Россия. 2016.
Осиповича Доливо-Добровольского, ся мощными двигателями пере- №5 (65).
которые будут рассмотрены в следу- менного тока, а в быту, на базе 4. Микеров А. Г. Вернер Сименс — основатель
ющих статьях. главным образом универсальных европейской электроиндустрии (К 200-летию
Что касается многофазных син- электродвигателей, появились: венти- со дня рождения). Control Engineering Россия. 2016.
хронных двигателей, то они нашли ляторы — в 1887 г.; швейные машины №6 (66).
широкое применение там, где требу- «Зингер» — в 1884 г.; бормашины — 5. История электротехники / Под ред. И. А. Глебова. М.:
ется стабильная скорость вращения, в 1895 г. и, наконец, пылесосы — Изд-во МЭИ. 1999.
например в компрессорах, приводах в 1901 г. [11]. 6. Белькинд Л. Д. и др. История энергетической техники.
генераторов и т. д. Синхронные дви- М.-Л.: Госэнергоиздат. 1960.
гатели с постоянными магнитами ЛИТЕРАТУРА 7. www.britannica.com/biography/Elihu-Thomson
входят в состав современных вен- 1. Микеров А. Г. Первый практически полезный 8. www.en.wikipedia.org/wiki/Repulsion_motor
тильных двигателей, создающих все электродвигатель Якоби и его развитие. Control 9. www.edisontechcenter.org/GalileoFerraris.html
бо́ л ьшую конкуренцию пока еще Engineering Россия. 2015. №5 (59). 10. Цверава Г. К. Никола Тесла (1856–1943). Л.: Наука. 1974.
наиболее распространенным элек- 2. Микеров А. Г. Создание прототипов электродвигателей 11. Штёлтинг Г., Байсее А. Электрические микромашины. М.:
тродвигателям постоянного тока. автоматики. Control Engineering Россия. 2016. №1 (61). Энергоатомиздат. 1991.
Реклама

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


84 I НАЗВАНИЕ РУБРИКИ

ТЕМАТИЧЕСКОЕ СОДЕРЖАНИЕ ЖУРНАЛА


CONTROL ENGINEERING РОССИЯ ЗА 2016 ГОД
РЫНОК ОЕМ-рынок: новые стратегии в новых условиях. Николай
Косачев. № 5, стр. 12
«Индустрия 4.0»: будущее или реальность? Эберхард Файт
(Eberhard Veit). № 1, стр. 12 Инновационные проекты ГК «Энергия». Ольга Проко-
фьева. № 6, стр. 12
«Интернет вещей»: платформа для ускорения. № 1, стр. 15
Навстречу переменам. Промышленный «Интернет
Что нам стоит электрокар построить? Филипп Хартинг
(Philip Harting). № 2, стр. 14 вещей» на конференции Honeywell Users Group EMEA
2016. Рамиль Рахманкулов. № 6, стр. 14
Северная столица раскроет «Код информационной без-
опасности». № 2, стр. 16
АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ
Развитие «интеллекта» вещей и машин — новый тренд УПРАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ
автоматизации. № 2, стр. 18
Контроллеры
«Уверенность в проектах» — уверенность в будущем.
Ксавье Маршан (Xavier Marchant). № 3, стр. 16 Сравнение PLC, PAC и IPC. Райан Вильямс (Ryan
Williams). № 1, стр. 28
Schneider Electric и Йохан Вандерплаетсе — перспектив-
ный союз. Йохан Вандерплаетсе. № 4, стр. 14 Постепенное сближение PLC, PAC и IPC. Джефф Пейн
(Jeff Payne). № 3, стр. 20
Программное обеспечение как инструмент успеха: 40 лет
National Instruments. Джеймс Тручард (James Truchard). Путь к SCADA следующего поколения. Галина Веселуха.
№ 4, стр. 18 № 3, стр. 25

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


СПИСОК СТАТЕЙ 2016 ГОДА I 85

PLC vs DCS. Оптимальный выбор для управления произ- Модули РС/104: надежные, компактные, масштабируе-
водственным процессом. Шеди Яхия (Shady Yehia). № 3, мые. Олег Романов. № 6, стр. 44
стр. 28
Прототип ПЛК на базе отечественного 28-нм процессора
Современные средства программирования — новое «Байкал-Т1» и исполнительной системы ISaGRAF 6 Fiord
качество жизни контроллеров. Илья Варламов. № 3, Target. Сергей Золотарев. № 6, стр. 48
стр. 32
Применение контроллеров WAGO в автоматизации инже- МОБИЛЬНЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ
нерной инфраструктуры ЦОД. Азат Абузаров, Сергей
Томчишин. № 4, стр. 59 Компьютеры на платформах Ariesys — везде и всегда.
Александр Пинаев. № 5, стр. 32
Отечественные контроллеры со встроенной исполнитель-
ной системой ISаGRAF 6 Fiord Target: функциональность,
расширяемость и безопасность. Алексей Ризо, Сергей РОБОТОТЕХНИКА
Золотарев. № 4, стр. 62 «КоБот» — новое слово в робототехнике. Энн Филд (Anne
Встраиваемые системы Field). № 1, стр. 32

Средства автоматики и вычислительной техники: Новый уровень интеграции робототехнических комплек-


импортозамещение как продолжение традиций. Антон сов. Максим Сорока. № 2, стр. 38
Глухов, Виктор Прилипко, Игорь Баранов, Илья Варла- Рынок промышленной робототехники в России и мире.
мов. № 2, стр. 21
Алиса Конюховская. № 3, стр. 40
Адаптация архитектуры управления для «умных» машин.
Круглый стол «Развитие российского рынка промышлен-
Кристиан Фриц (Christian Fritz). № 2, стр. 24
ной робототехники». Алиса Конюховская. № 4, стр. 78
Модульный дизайн MI/O от Advantech: быстрая и эко-
Системные интеграторы на российском рынке робототех-
номная разработка. № 2, стр. 28
ники. Алиса Конюховская, Наталья Тоганова. № 5, стр. 14
Автоматизация в экстремальных условиях — серия
Специалисты об автоматизации — взгляд изнутри.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR. № 2, стр. 30
Андрей Данилов, Павел Приедитис, Михаил Зотов, Евге-
Сенсоры и датчики ний Тюрин, Константин Жигулев, Алексей Кудрявицкий,
Антон Бычковский. № 5, стр. 20
Диагностика и параметризация HART-устройств без
головной боли. Денис Тойвонен. № 2, стр. 32 Модель работы с партнерами от Schneider Electric. Борис
Муратов, Станислав Павловский. № 5, стр. 25
Датчики АО «НИИЭМ» как средства контроля и изме-
рения постоянных и переменных токов, напряжений Взаимовыгодное сотрудничество владельцев пред-
и активной мощности. Григорий Портной. № 4, стр. 56 приятий и системных интеграторов. Тим Геллнер (Tim
Прочие аппаратные средства систем Gellner). № 5, стр. 28
управления и автоматизации Российские промышленные роботы ARKODIM. Артём
Электродвигатели АВВ для аппаратов воздушного охлаж- Барахтин. № 6, стр. 52
дения. Олег Тихомиров. № 2, стр. 34
TFT-модули в подвижном составе железнодорожного ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ
транспорта. Танасис Рахман. № 3, стр. 36 УПРАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ

Структура и принципы работы автоматического выключа- Киберуязвимость «умных» производств. Екатерина Тро-
теля ВА-45 серии PROxima. Алексей Лузянин. № 4, стр. 68 фимова. № 1, стр. 34

Уникально и просто — сервопривод CMMO-ST от Festo. Угрозоориентированный межсетевой экран нового поко-
№ 4, стр. 72 ления Cisco Firepower. Скотт Харрелл (Scott Harrell). № 2,
стр. 41
Волноводный радар: передовые технологии измерения
уровня. Боб Ботвински (Bob Botwinski). № 4, стр. 84
ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕТИ
Термография как научно-исследовательский проект: опре-
деление малейших изменений температуры. № 4, стр. 90 Защита Wi-Fi в промышленной среде. Брюс Билледо
(Bruce Billedeaux). № 1, стр. 37
Изменения в беспроводных устройствах требуют нового
подхода к тестированию. Дэвид Холл (David Hall). № 4, Проблемы безопасности при использовании беспро-
стр. 92 водных контрольно-измерительных приборов (КИП).
Джефф Мелроуз (Jeff Melrose). № 1, стр. 40
Телецентрическая оптика: повышение точности оптиче-
ских измерений. Максим Сорока. № 4, стр. 96 iRTU в эпоху «Интернета вещей». № 2, стр. 44
Приборы для контроля уровня жидкости АРК «Энерго- Двадцать лет CiA 401. Хольгер Зельтвангер (Holger
сервис». Владислав Бондаренко. № 4, стр. 100 Zeltwanger). № 3, стр. 46

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


86 I СПИСОК СТАТЕЙ 2016 ГОДА

Что такое промышленный «Интернет вещей»? Дарек Контроль качества продукции, безопасности и целост-
Коминек (Darek Kominek), Юсеф Местари (Youssef ности упаковки с помощью технологий Cognex. Виктория
Mestari), Брюс Колдер (Bruce Calder), Пол Маклафлин Покровская. № 5, стр. 42
(Paul McLaughlin). № 4, стр. 104
Модернизация автоматизированной системы управле-
ния упаковочной линией с созданием системы сбора
БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ технологических данных. Дмитрий Голованов. № 5,
стр. 46
Wi-Fi для современного предприятия: дальше от прово-
дов, ближе к клиенту. Патрик Грут Нуленд (Patrick Groot Система поддержания микроклимата для овощехрани-
Nuelend). № 1, стр. 46 лищ. Сергей Клюев. № 5, стр. 50
Важнейшие аспекты организации беспрерывного беспро- Интеллектуальные здания и ЖКХ
водного подключения в системах AS/RS и AGV. Джеффри
Ке (Jeffrey Ke). № 2, стр. 50 Эра интеллектуальных зданий. Виталий Федоров. № 4,
стр. 20
Организация «последней мили» по беспроводному кана-
лу: Wi-Fi или GSM? Евгений Мирошниченко, Александр ЖКХ и «умный дом»: как концепция управляемых квар-
Шумилов. № 6, стр. 56 тир ищет дорогу в российские новостройки. Илья Мар-
ков. № 4, стр. 24

СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ Автоматизированная информационная система «Энерго-


Город/ЭнергоГуберния» — независимый арбитр на рынке
Система непрерывного контроля вибрации и аварийной энергопотребления. Лев Гурьянов, Владимир Слета. № 4,
защиты промышленного оборудования от ProvibTech. стр. 26
Антон Мячин. № 1, стр. 48
Интеллектуальное электроснабжение для Иннополиса.
Производство безопасности. Алина Жилина. № 1, стр. 50 Рустем Садыков. № 4, стр. 30
Системы противоаварийной защиты от Siemens. Алек-
Особенности интеллектуальных зданий и их эксплуата-
сандр Гурьянов. № 1, стр. 56
ции. Александра Василенок. № 4, стр. 33
microScan3 Core от SICK — новое поколение лазерных
Оптимизация энергозатрат здания с использовани-
сканеров безопасности. Владимир Рентюк, Антон Михеев.
ем системы автоматизации и управления на при-
№ 5, стр. 52
мере офисного здания «Сименс». Иван Павлов. № 4,
стр. 36
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
xStorage HOME: независимая электроэнергия. Луи Шаффер
УПРАВЛЕНИЯ
(Louis Shaffer). № 4, стр. 42
Современные технологии удаленного доступа к техно-
Система «умного» микроклимата Tion MagicAir. Жаргал
логическим и производственным данным в SCADA-
системах на примере WinCC OA. Сергей Соловьёв, Данзанов. № 4, стр. 44
Андрей Серов. № 6, стр. 18 Автоматизация «умного дома» с MasterSCADA 4D. Андрей
«Умное» производство: конвергенция различных состав- Подлесный. № 4, стр. 48
ляющих. Деннис Брендл (Dennis Brandl). № 6, стр. 26 Эффективный интерфейс управления зданием.
Дополнительные возможности сквозной автоматизации Иван Василенко. № 4, стр. 52
с SIMATIC PCS 7. Александр Гурьянов. № 6, стр. 30 Система автоматизации дома как новое качество жизни.
DevLink-D500 — универсальное решение для сбора дан- Кирилл Коваленко. № 6, стр. 86
ных и промышленной автоматизации. Лев Гурьянов, Транспорт
Александр Ключников, Владимир Слета. № 6, стр. 36
Комплексное планирование и контроль перевозок. Мари-
PlantStruxure PES — система управления для эпохи про- на Талызина. № 1, стр. 64
мышленного «Интернета вещей». Наталья Нильсен. № 6,
стр. 39 Применение коммутаторов Advantech EKI-9000
в системах управления транспортными потоками
на базе технологии Metro Ethernet. Анна Сергеева. № 1,
ОТРАСЛЕВЫЕ РЕШЕНИЯ стр. 68
Пищевая промышленность
Автоматизация вождения поездов в России: инновацион-
«Умные» технологии для повышения эффективности тех- ные технологии. Дмитрий Волковский. № 3, стр. 48
нологических процессов. Александр Беспалов. № 5, стр. 34
Средства реализации автоматизированной системы кон-
Универсальный станок для фасовки и упаковки молочной троля и мониторинга нагрева буксовых узлов. Александр
продукции. Владимир Пашнёв. № 5, стр. 37 Миронов, Александр Павлюков. № 3, стр. 53
Вендинг-автоматы для зимних условий. Ольга Боброва. Система микропроцессорной централизации стрелок
№ 5, стр. 40 и сигналов. Вадим Ляной. № 5, стр. 58

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


СПИСОК СТАТЕЙ 2016 ГОДА I 87

Нефтегазовая промышленность HMI + Historian: интеграция для оптимизации. Часть 1.


Интеграция HMI с репозиторием исторических данных.
АСУ ТП нефтегазовой отрасли: в ногу со временем. Сер-
Эд Стерн (Ed Stern). № 1, стр. 75
гей Титов, Виктор Натыкач, Дмитрий Плутахин, Андрей
Чертков, Максим Киреев. № 2, стр. 56 HMI + Historian: интеграция для оптимизации. Часть 2.
Исторические данные и HMI — основа для аналитики боль-
Использование PLC-технологии для мониторинга
ших данных. Мелисса Топп (Melissa Topp). № 2, стр. 73
и управления СУ ЭЦН на нефтедобывающих предпри-
ятиях. Андрей Мартынов. № 2, стр. 59 HMI + Historian: интеграция для оптимизации. Часть
3. Использование Historian для хранения исторических
Повышение эффективности нефтегазовых компаний —
данных оборудования. Ричард Кларк (Richard Clark).
требование нынешнего дня. Михаил Черкасов. № 2,
№ 3, стр. 67
стр. 63
«Зеленые» ИКТ на «умном» производстве. № 3, стр. 70
АСУ ТП станции хранения и перевалки нефтепродуктов.
Сергей Титов. № 2, стр. 66 BIM-технологии — новые тренды в системах автома-
Технология SALT — увеличение дебита нефти на 30%. тизированного проектирования. Алексей Осотов. № 4,
Александр Шумилов, Сергей Кулешов. № 4, стр. 111 стр. 114

Электроэнергетика и электрические сети Разработка высокотехнологичных человеко-машинных


интерфейсов. Часть 1. Халкер Гетц (Helcker Goetz). № 5,
Высоковольтные трансформаторы и где они обитают. стр. 72
Рамиль Рахманкулов. № 6, стр. 60
Разработка высокотехнологичных человеко-машинных
Энергетические обследования. Способ снизить потребле- интерфейсов. Часть 2. Халкер Гетц (Helcker Goetz). № 6,
ние энергии. Наталия Калашникова. № 6, стр. 64 стр. 94
Удельный расход тепловой энергии и нагреватели пита- Сбор данных с помощью облачных сервисов и мобиль-
тельной воды. Контроль уровня. Николай Плетенев. № 6, ных устройств. № 6, стр. 98
стр. 68
Технологии «Интернета вещей» для построения беспро- ПРИМЕНЕНИЯ И ПРОЕКТЫ
водной АСКУЭ. Андрей Артемьев. № 6, стр. 73
Термопечатающие механизмы Fujitsu. Иван Гончаров.
Беспроводные средства измерения позволяют экономить № 1, стр. 78
энергию. Джесси Додж (Jesse Dodge). № 6, стр. 76
Аварийные и эвакуационные выходы: безопасность объ-
Облачная АСКУЭ TIME2SAVE. Илья Торопыно. № 6, стр. 80 екта без ограничения свободы. Олег Тихонов. № 1, стр. 80
Склад Построение АСОДУ в НКНХ. № 2, стр. 76
Автоматизированные складские системы хранения. Петр Ярославский двигатель автомобильной промышленно-
Браганец. № 1, стр. 18 сти. Рамиль Рахманкулов. № 2, стр. 79
Системы автоматического весо-габаритного измерения Компьютеризированные ПЛК для оптимизации обработ-
грузов. Виктория Покровская, Григорий Бочаров. № 1, ки данных в АУТС. № 3, стр. 74
стр. 22
Новые технологии складской сортировки. Опыт сети ИНФОГРАФИКА
Wildberries. Евгений Тарасов. № 1, стр. 25
ИТ-угрозы для критически важных объектов. № 1,
Прочие отрасли промышленности стр. 44
Отказ от элегаза в КРУ: новые технологии для защиты Перспективы развития российского рынка промышлен-
окружающей среды. Александр Гуренков. № 2, стр. 69 ной робототехники. № 4, стр. 82
Автоматизация в горнодобывающей промышленности.
Мария Гордеева. № 3, стр. 60
ПЕРСПЕКТИВА
Передовые технологии беспроводной связи на службе
«Интернет вещей»: управление рисками. Гиб Соребо (Gib
у аграриев. Святослав Иришин. № 5, стр. 64
Sorebo). № 1, стр. 60
Безопасность для машин и систем от Phoenix Contact.
Искусственные нейронные сети управления технологиче-
Александр Меркулов. № 6, стр. 84
скими процессами. Часть 1. Основные понятия. Джимми
Отраслевая автоматизированная система управления У. Ки (Jimmy W. Key). № 3, стр. 62
швейными и текстильными предприятиями. Константин
Искусственные нейронные сети управления технологи-
Кривошеин. № 6, стр. 88
ческими процессами. Часть 2. Джимми У. Ки (Jimmy W.
ИННОВАЦИИ Key). № 4, стр. 106
Четыре причины для обновления платформы HMI. Скотт Виртуальная реальность в промышленности. Илья Вигер.
Окли (Scott Oakley). № 1, стр. 72 № 5, стр. 68

CONTROL ENGINEERING РОССИЯ #1 (67), 2017


88 I СПИСОК СТАТЕЙ 2016 ГОДА

РЕТРОСПЕКТИВА СПЕЦПРОЕКТ
Создание прототипов электродвигателей автоматики. Новые тенденции «шкафостроения». Сергей Агафонов,
Александр Микеров. № 1, стр. 84 Михаил Савинов, Марат Хайрутдинов, Герман Хамчиш-
Клод Шеннон — создатель теории информации (к 100- кин. № 5, стр. 82
летию со дня рождения). Анатолий Ушаков. № 2, стр. 84
Электротехнический форум «ЭТМ». Михаил Григорьев.
Первые электрогенераторы и принцип динамо. Алек- № 5, стр. 86
сандр Микеров. № 3, стр. 77
Низковольтные комплектные устройства Schneider
Торжество постоянного тока и роль Томаса Эдисона. Electric. Марат Хайрутдинов, Андрей Андреев. № 5,
Александр Микеров. № 4, стр. 117
стр. 88
Никола Тесла и передача электроэнергии переменным
током. Александр Микеров. № 5, стр. 75 Чистые решения для автоматизации производства.
Герман Хамчишкин. № 5, стр. 90
Вернер Сименс — основатель европейской электроинду-
стрии (к 200-летию со дня рождения). Александр Мике- Правильное охлаждение электроники. Адам Павловский
ров. № 6, стр. 101 (Adam Pawlowski). № 5, стр. 94

IIOT ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ. СПЕЦВЫПУСК


Рынок Сервер-на-модуле для индустриальных периферий-
ных и туманных вычислений. Зелжко Лонкарик (Zeljko
Индустриальный Интернет: что, где, когда? Игорь Рудым,
Loncaric). Стр. 46
Алексей Новиков, Николай Русанов, Андрей Иванов,
Андрей Шолохов, Сергей Халяпин, Андрей Синицин, Сети
Алексей Ефремов, Виктор Поляков. Стр. 10
Объединяя устройства. Константин Масленников.
Взаимосвязь — залог успешного развития технологий. Стр. 50
Раман Джамал. Стр. 18
LPWAN и другие беспроводные технологии. Юрий Шем-
Будущее «Интернета вещей» в России. Александр Ануф- чук. Стр. 54
риенко. Стр. 20
Развитие сетей LoRaWan в России: беспроводные системы
«Интернет вещей»: эпоха преувеличений. Андрей Шоло- диспетчеризации для ЖКХ. Алексей Тимовский. Стр. 60
хов. Стр. 23
Облачные технологии в автоматизации: комплексный
IoT — это фундамент новых технологических решений. подход от Eurotech. Алексей Пятницких. Стр. 62
Наталья Ефимцева. Стр. 24
Программные средства
Конференция NIWeek 2016 — неделя высоких технологий
IoT-шлюзы: автоматизация производства на уровне
в Техасе. Сергей Колюбин. Стр. 26
Индустрии 4.0. Оливер Грюнер (Oliver Gruner). Стр. 66
«Интернет вещей» способен изменить бизнес-модель
Освоение IIOT с помощью систем управления на базе ПК.
целой отрасли. Андрей Синицин. Стр. 28
Дэймон Томпсон (Daymon Thompson). Стр. 68
Имплантируемые микрочипы, smart-счетчики и «умное»
Отцы и дети: сложности сосуществования IoT с классиче-
зеркало — итоги III международной выставки и конфе-
ской автоматизацией. Александр Романов. Стр. 70
ренции «Интернет вещей». Стр. 30
MasterSCADA 4D как инструмент «Интернета вещей».
Тенденции
Евгений Поляков. Стр. 72
Использование IIоT для увеличения эффективности рабо-
Промышленный Интернет на практике: удаленная диа-
ты производства. Майкл Риссе (Michael Risse). Стр. 32
гностика станков с ЧПУ с помощью технологии Winnum.
Выживут ли SCADA, или о влиянии Industrial IoT Максим Кулагин, Игорь Волков. Стр. 74
на рынок промышленной автоматизации. Виктор Поля-
Безопасность
ков. Стр. 35
Информационная безопасность. Томас Донато (Thomas
От IoT к IoAT: «Интернет автономных вещей». Том Кили
Donato). Стр. 78
(Tom Keeley). Стр. 38
Инфографика
Аппаратные средства
«Интернет вещей»: интеллектуальность повсюду.
ADUCM302X — новое семейство микроконтроллеров
Стр. 16
Analog Devices для «Интернета вещей». Дмитрий Иоффе.
Стр. 42 Реализация IIOT с помощью LPWA. Стр. 52

#1 (67), 2017 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ


Реклама
Реклама