Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
МОС fin 2
МОС fin 2
МОС fin 2
- Сложение и вычитание. ; ..
- Возведение в степень. .
Проценты
Пример.
Умножить приближенные числа 3,4 и 12,32.
12,32 ∙ 3,4 = 41,888 ≈ 42.
Правила подсчета цифр
3. При возведении приближенных чисел в степень в
результате следует оставлять столько значащих цифр,
сколько их имеет основание степени.
Примеры.
2,32 = 5,29 ≈ 5,3;
1,232 = 1,5129 ≈ 1,51.
4. При извлечении корня n-ой степени из приближенного
числа в результате следует брать столько значащих цифр,
сколько их имеет подкоренное число.
Пример.
Правила подсчета цифр
5. В промежуточных результатах следует брать одной
цифрой больше, чем рекомендуют предыдущие правила.
4.
Пример, надо сложить приближенные числа:
х ≈ 3,2(±0,05) и у ≈ 7,9(±0,05).
Имеем: 3,15<х< 3,25; 7,85 < у < 7,95,
откуда 11,00<х + y< 11,20.
Итак, х + у ≈ 11,1(± 0,1).
( yb y a )
y ya x xa
xb xa
x y
0.5 4
1 8
1.5 10
2 11
2.5 12
Линейная интерполяция
y y
y y1 x1 i x1 x2 i 2x
x1 x 2
x1/x2 1 2
0.5 4 5
1 8 9
1.5 10 11
Измерение углов. Градус, радиан
sin α = х; cos α = у.
Определение тригонометрических функций.
Тангенс угла - отношение синуса этого угла к его косинусу.
sin(40o ) 0,6428.....
arcsin(0,64) 39.8o
РЕШЕНИЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ
СФЕРИЧЕСКИХ ТРЕУГОЛЬНИКОВ
Решение: .
Все три элемента лежат рядом.
Воспользуемся Правилом 1.
cos(90º-c)=ctgB·ctg(90º-b), откуда:
sin c = tg b / tg B.
Решение: .
Элемент лежит отдельно.
Воспользуемся Правилом 2.
cos(90º - b) = sin B · sin a, откуда:
sin а= sin b / sin B.
СФЕРИЧЕСКИЕ ТРЕУГОЛЬНИКИ В ЗАДАЧАХ СУДОВОЖДЕНИЯ
1.Плавание по дуге большого круга.
Ортодромия – дуга большого круга (ДБК) – кратчайшее
расстояние между двумя точками на сфере – кривая, обращенная
выпуклостью к ближайшему полюсу.
Расчет ДБК аналитическим способом.
ряд распределения,
функция распределения,
плотность распределения.
Законы распределения случайных величин
Ряд распределения
M X x f ( x) dx
Дисперсией (variance) случайной величины X называют
математическое ожидание квадрата центрированной
случайной величины.
o 2
DX M X
x D X
Равномерное распределение (Even distribution)
2
M X D X
12
2
Нормальный закон распределения (Гаусса)
Normal (Gaussian) distribution
Закон распределения вероятностей случайных величин
называется нормальным законом, если ее плотность
вероятности есть:
( x x )2
1 2 x 2
f ( x) e
x 2
Чтобы вычислить вероятность того, что случайная
величина попадет в интервал от до β , надо в формулу
P ( x ) f ( x) dx
( x x )2
1 2 x 2
подставить значение плотности вероятности f ( x)
x 2
e
( x x )2
1
P ( x )
x 2 e
2 2
dx
Navigational information
Элементы навигационной информации
Теоретические исследования
Непосредственное измерение.
Методика обработки измерений навигационных
параметров.
- по размаху:
xmax xmin
mx1
n
Обработка неравноточных наблюдений
x p i i
x0 1
n
p 1
i
(x i x y ) pi
x0 x y 1
n
p
1
i
1
m0
n
p
i 1
i
U f ( , )
где U − значение параметра;
φ и λ − координаты судна.
Дистанция на плоскости
Ориентир А и судно F. Дистанция D определяется по
теореме Пифагора, где катеты - разность широт (РШ) и
отшествие (ОТШ).
Отшествие (Departure) - расстояние между меридианами
начального и конечного пунктов плавания, считаемая по
средней параллели и выражаемая в мор. милях.
N
РШ = φ – φа
ОТШ A ОТШ = (λ – λа)· cos φср
B
РШ
D
D ( a ) 2 ( a ) 2 cos2 cp
П
F
Пеленг на плоскости
ОТШ A
B ( a ) cos cp
П arc tg
РШ
D
a
П
F
Вертикальный угол
A
H
D
H
tg
β D
F
B
Горизонтальный угол
d
R .
2 sin
Дистанция на сфере
U f ( , ) const
Наиболее распространенным в судовождении
навигационным параметрам соответствуют следующие
навигационные изолинии:
при измерении пеленга на ориентир — изоазимута,
линия, в каждой точке которой угол между истинным
меридианом и направлением по кратчайшему расстоянию
на ориентир есть величина постоянная;
при измерении расстояния — изостадия, сферическая
окружность, проведенная из точки, в которой расположен
ориентир, радиусом, равным измеренному расстоянию D;
при измерении горизонтального угла — изогона,
окружность, проходящая через ориентиры и вмещающая
измеренный угол;
при измерении глубин – изобата, линия, соединяющая
точки с равными глубинами;
при измерении высоты светила — круг равных высот
(высотная изолиния), сферическая окружность,
проведенная из географического места светила (полюса
освещения) как из центра, радиусом, равным зенитному
расстоянию светила.
Использование изолиний в навигации
Основное назначение изолинии − определение места судна.
Одна изолиния не дает
обсервованное место.
Для получения обсервованного места
судна необходимо, как минимум, иметь
две изолинии.
дU дU
U
д с д с
дU дU
U1
д с 1 д с 1
дU дU
U 2
д с 2 д с 2
о с ; о с
cos
Градиент навигационного параметра
Смещение обозначим буквой р. Оно пропорционально
изменению навигационного параметра, а коэффициент
пропорциональности g называется градиентом
навигационного параметра:
ΔU = g р.
Отсюда выразим градиент:
U
g
p
Градиентом навигационного параметра называется
векторная величина, характеризующая скорость
изменения навигационного параметра при перемещении
по нормали к изолинии в сторону увеличения
навигационного параметра.
Как любая векторная величина, градиент
характеризуется модулем g и направлением τ.
N
g g
Изолиния
g E
Линия положения
ОМС обобщенным методом ЛП
Уравнение линии положения в частных производных:
дU дU
U
д с д с
Выразим в нем частные производные через модуль
градиента и его направление:
Δφ g cos τ + Δω g sin τ = ΔU.
Заменив ΔU по формуле ΔU = g р и сократив обе части
равенства на g , получим уравнение линии положения в
нормальном виде:
Δφ cos τ + Δω sin τ = р
Перенос р и направление τ называются
элементами линии положения.
Навигационные параметры и их градиенты
Расстояние
Модуль градиента
расстояния
gD = 1.
Направлен этот градиент
от ориентира, т.е.
= П +180.
Навигационные параметры и их градиенты
Пеленг
Градиент направлен в
сторону возрастания
пеленга.
Модуль градиента
Высота светила
Модуль градиента
gh = 1.
0 c ;0 c .
Графическое решение
На карте в счислимой точке С
проводятся направления 1 и 2 .
По этим направлениям
откладываются переносы р1 и р2.
Таким образом получаются
определяющие точки к1 и к2.
Через эти точки проводятся линии
положения перпендикулярно к
направлениям градиентов.
Пересечение линий положения дает
обсервованную точку , координаты
которой снимаются с рамок карты.
Оценка точности обсерваций
ОТМ судна по 2 независимым ЛП
ЛП считаются независимыми,
68%
если систематическая часть
68
полной погрешности в
%
измеренных навигационных
1
F
параметрах пренебрежимо мала ЛП
1
+m
по сравнению со случайной
ЛП
2
-m
k1
частью.
1
2
+m2
- m2
p1
k2
Полосой положения C p2
1
ст ст
х у
Эллиптическая погрешность места (эллипс
погрешностей) — эллипс соответствующих размеров и
ориентировки (с центром в оцениваемом месте), в
пределах которого с заданной вероятностью находится
фактическое место судна.
Элементами эллипса погрешностей называются его
полуоси a и b и угол φ, служащий для ориентировки
эллипса.
Задаваясь различным значением коэффициента кратности
с перед СКП линией положения, получим семейство
эллипсов с центром в обсервованной точке.
Если:
с = 1, эллипс называется
средним эллипсом погрешностей,
с = 2 эллипс называется
двойным,
с = 3 эллипс называется тройным или
предельным.
Вероятность того, что судно находится внутри среднего
эллипса погрешностей составляет около 39%. Такая
вероятность явно недостаточна.
По требованиям ИМО, любая фигура погрешностей
должна накрывать действительное место судна с
вероятностью 95%.
Для такого эллипса коэффициент с должен быть равен 2,5.
b
М
F
а
СКП места судна называют как сам круг, так и его радиус,
который обозначается буквой М:
М 2 = а2 + b2 .
1
М тЛП
2
т 2
sin
1 ЛП 2
2 2
1 m1 m2
М
sin g1 g 2
Вероятность того, что действительное место судна
окажется в круге радиуса М, зависит от сжатия эллипса и
колеблется от 63,2% до 68,3%. Средним для СКП места
судна принято значение вероятности 65%.
По требованиям ИМО любая фигура погрешностей должна
накрывать действительное место судна с вероятностью
95%.
Чтобы получить такой круг, радиус, в зависимости от
сжатия эллипса СКП надо увеличить в пределах от 1,73 до
1,96 раза.
Принято для оценки точности места судна пользоваться
двойной СКП места судна и обозначать ее R, т.е. R = 2М.
Такая оценка точности называется 95% круговой
(радиальной) погрешностью места судна.
2 2
1 m1 m2
Если конкретизировать формулу М
sin g1 g 2
для различных случаев ОМС, необходимо подставить
значения градиентов для конкретных навигационных
параметров, и увеличить результат в 2 раза:
1. При определении места по двум визуальным пеленгам
R95% = 0,06 Dср, миль;
где Dср = среднее расстояние до ориентиров, на которые измерялись пеленга.