Вы находитесь на странице: 1из 24

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт геологии и нефтегазодобычи

Кафедра кадастра и геоинформационных систем


УСТРОЙСТВО ТЕОДОЛИТА. ИЗМЕРЕНИЕ
УГЛОВ И РАССТОЯНИЙ
Методические указания для лабораторных занятий
по дисциплине «Основы геодезии и топографии»
для студентов всех форм обучения по направлению
130101.65 «Прикладная геология»

Составитель В.Н. Запевалов

Тюмень
ТюмГНГУ
2013
Устройство теодолита. Измерение углов и расстояний: метод. указ.
для студентов, обучающихся по направлению 130101.65 «Прикладная гео-
логия» / сост. В.Н. Запевалов; Тюменский государственный нефтегазовый
университет – Тюмень: Издательский центр БИК ТюмГНГУ 2012.– 32 с.

Методические указания для лабораторных занятий рассмотрены и ре-


комендованы к изданию методическим семинаром кафедры кадастра и
геоинформационных систем
« 1 » ноября 2012 года, протокол № 3.

Методические указания по дисциплине «Основы геодезии и топо-


графии» предназначены для студентов, обучающихся по направлению
130101.65 «Прикладная геология». Данная дисциплина изучается в первом
семестре.
Даны методические указания для выполнения лабораторных заданий
по изучению устройства теодолита и принципа работы основных узлов и
частей. Приведены типы теодолитов по назначению, точности, виду от-
счетных устройств, конструкции системы вертикальных осей горизонталь-
ного круга.

© Федеральное государственное
бюджетное образовательное
учреждение высшего
профессионального образования
«Тюменский государственный
нефтегазовый университет», 2013

2
ВВЕДЕНИЕ
Методические указания для лабораторных занятий по дисциплине
«Основы геодезии и топографии» разработаны на кафедре кадастра и гео-
инфомационных систем по направлению 130101.65 «Прикладная геоло-
гия».
Методические указания предназначены для студентов всех форм
обучения с целью освоения теоретического материала, обеспечивая вы-
полнение лабораторных заданий по дисциплине «Основы геодезии и топо-
графии», общей трудоемкостью 90 часов.
Цель методических указаний: помочь студентам в закреплении полу-
ченных теоретических знаний и практических умений по дисциплине, ис-
пользовании теоретических знаний для решения практических задач, раз-
вития творческой инициативы, самостоятельности, ответственности и ор-
ганизованности.
Изучение дисциплины «Основы геодезии и топографии» складыва-
ется из теоретического лекционного курса и лабораторных занятий.
Процесс выполнения лабораторных заданий студентами направлен на
выполнение следующих задач:
1. Изучить устройство теодолита.
2. Изучить и научиться выполнять поверки теодолита.
3. Научиться измерять горизонтальные и вертикальные углы.
4. Освоить порядок записи отсчетов в журнале и обработки результатов
измерения горизонтальных и вертикальных углов.
5. Научиться вычислять горизонтальные углы и углы наклона.
6. Научится измерять расстояния нитяным дальномером.
7. Освоить порядок обработки результатов измерения расстояния ни-
тяным дальномером
В результате выполнения лабораторных заданий студенты должны:
Знать
 математическую основу топографических карт и аэроснимков;
 сущность изображения рельефа земной поверхности горизонталями;
 разграфку и номенклатуру топографических карт и планов;
 условные топографические знаки;
 устройство геодезических инструментов теодолита и нивелира;
 общие сведения о развитии геодезических сетей и съемках местно-
сти.
Уметь
- читать топографическую карту и аэроснимок;
- измерять расстояния нитяным дальномером;
- выполнять техническое нивелирование;
- измерять горизонтальные и вертикальные углы теодолитом;

3
- выполнять теодолитную съемку местности в масштабе 1:1000 –
1:2000.
Для защиты лабораторной работы необходимо подготовить ответы на
контрольные вопросы приложения 1.
Оборудование
Лабораторные и самостоятельные работы выполняются с использо-
ванием теодолита, нивелира, карт различного содержания, а также персо-
нальных компьютеров для проведения расчетов, построения карт, оформ-
ления отчетов.
Правила техники безопасности при проведении лабораторных
и самостоятельных работ
К выполнению лабораторных и самостоятельных работ допускаются
студенты, изучившие настоящие правила по технике безопасной работы на
ПК, а также прошедшие инструктаж по технике безопасности на рабочем
месте.
Во время работы в компьютерном классе запрещается:
- включать без разрешения оборудование;
- трогать разъемы соединительных кабелей и проводов (возможно пораже-
ние электрическим током);
- прикасаться к питающим проводам и устройствам заземления;
- прикасаться к экрану и к тыльной стороне монитора, клавиатуры;
- включать и выключать аппаратуру без указания преподавателя;
- работать в верхней одежде и влажными руками;
- находиться во время перемены в компьютерном классе без разрешения
преподавателя;
- класть диски, книги, тетради и другие предметы на монитор и клавиату-
ру;
- устанавливать или копировать программы с дискет, дисков и флеш-
носителей на компьютер, предварительно не проверив их антивирусом.
Во время работы в компьютерном классе:
- следите за исправностью аппаратуры и немедленно прекращайте работу
при появлении необычного звука или самопроизвольного отключения ап-
паратуры;
- легко и быстро нажимайте на клавиши, не допуская резких ударов;
- не пользуйтесь клавиатурой и мышью, если не включен компьютер;
- работайте на клавиатуре чистыми руками;
- не пытайтесь самостоятельно устранить неисправность аппаратуры;
- при появлении запаха гари немедленно прекратите работу, выключите
аппаратуру и сообщите об этом преподавателю.
Основные теоретические положения
При геодезических работах широко применяются приборы для изме-

4
рения горизонтальных и вертикальных углов любой величины.
Когда требуется измерить угол на точке местности, то обычно два
пункта визирования не находятся в горизонтальной плоскости, проходящей
через точку стояния прибора. В геодезии же используются горизонтальные
углы, представляющие собой проекции углов местности на горизонтальную
плоскость. Вертикальные углы направлений на точку визирования лежат в
вертикальной плоскости.
Существующие типы теодолитов различаются по точности, виду от-
счетных устройств, конструкции системы вертикальных осей горизонталь-
ного круга и назначению.
В зависимости от точности измерения горизонтальных углов теодоли-
ты могут быть разделены на 3 типа: высокоточные, точные и технические.
По виду отсчетных устройств различают верньерные и оптические тео-
долиты.
По конструкции системы вертикальных осей горизонтального круга
Теодолиты подразделяются на неповторительные и повторительные.
По назначению различают следующие типы теодолитов: собственно
теодолиты, тахеометры и теодолиты специального назначения.
Изучение теодолитов начинается с их устройства, принципа работы
основных узлов и частей. Особенно это относится к оптической части, ко-
торая используется как в оптических теодолитах, так и в электронных. Зна-
ние основных принципов конструирования теодолитов позволяет спе-
циалистам в полевых условиях выполнить не только поверку и юстировку,
но и частичный ремонт.
Перед началом измерений теодолит необходимо тщательно осмотреть
и проверить, так как даже серийно выпускаемые приборы имеют свои ин-
дивидуальные особенности. В первую очередь производят проверку и ре-
гулировку его механических деталей, обращая внимание на состояние и ра-
боту всех винтов прибора: подъемных, зажимных и наводящих винтов
лимба и алидады, наводящего винта уровня вертикального круга, исправи-
тельных (юстировочных) винтов уровней, колонок, сетки нитей и т.п. Вра-
щение лимба и алидады должно быть плавным, без заеданий и колебаний.
Горизонтальный и вертикальный угломерные круги не должны иметь меха-
нических повреждений; изображения делений шкал и сетки должны быть
четкими. Зрительная труба должна быть уравновешенной и иметь свобод-
ное вращение. Присутствие пыли и грязи на оптических деталях теодолита
не допускается. После внешнего осмотра теодолита выполняют его поверки
и юстировки
1. УСТРОЙСТВО И ПОВЕРКИ ТЕОДОЛИТА

1.1. Устройство теодолита


Теодолитом называется геодезический прибор, с помощью которого

5
производится измерение горизонтальных и вертикальных углов; при этом
дополнительно им можно выполнять нивелирование и измерение расстоя-
ний.
В соответствии с назначением теодолит является угломерным прибо-
ром, конструкция которого должна содержать в себе различные устройства,
позволяющие однозначно производить измерение углов. Всю конструкцию
теодолита можно разбить на три (рис. 1.1) основных блока (устройства):
наведения, ориентирования и измерения.

Рис. 1.1. Структурная схема теодолита


Назначение устройств наведения заключается в обеспечении одно-
значного и надежного наведения визирной оси зрительной трубы по отно-
шению к объекту наблюдений (визирные цели).
Назначение устройств ориентирования заключается в обеспечении од-
нозначного ориентирования осей теодолита в гравитационном поле Земли и
сохранении этой ориентировки в течение определенного промежутка вре-
мени.
Назначение рабочих мер заключается в обеспечении измерения гори-
зонтального и вертикального углов.
Основными частями теодолита являются: зрительная труба, осевые
системы, уровни, горизонтальный и вертикальный круги (лимбы), отсчет-
ные устройства и оптические центриры.

6
Алидада горизонтального круга состоит из: цилиндрического уровня,
отсчетных устройств, оптического центрира, зажимных и наводящих вин-
тов.
Алидада вертикального круга состоит из: цилиндрического уровня,
зажимных и наводящих винтов.
Зрительная труба состоит из: корпуса, объектива, окуляра, фокуси-
рующей линзы и сетки нитей.
Оптический центрир предназначен для обеспечения центрирования
теодолита над точкой.
1.2. Поверки и юстировки теодолита
Эксплуатация любого технического устройства, в том числе и теодо-
лита, требует проведения регулярных мероприятий, связанных с поддер-
жанием этого устройства (теодолита) в заданных технических условиях
эксплуатации параметрах. Применительно к эксплуатации теодолитов од-
ним из этих мероприятий являются поверки и юстировки.
Под поверками понимаются действия, имеющие цель выявить степень
выполнения геометрических условий, которым должен удовлетворять тео-
долит. Одновременно с поверкой теодолита производится и его юстировка
(регулировка), под которой понимаются действия, имеющие цель обеспе-
чения соблюдения геометрических условий (требований), которым должен
удовлетворять теодолит. На рис. 1.2 показаны основные геометрические
элементы теодолита, взаимное расположение которых и должно соответст-
вовать определенным требованиям.
Основными геометрическими элементами (осями) теодолита являются:
VV - вертикальная ось теодолита (ось вращения теодолита);
НН - горизонтальная ось теодолита (ось вращения зрительной трубы);
ZZ - визирная ось зрительной трубы;
LL - ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга;
АА - плоскость горизонтального круга;
ВВ - плоскость вертикального круга;
КК - ось уровня при вертикальном круге.

Рис. 1.2. Взаимное расположение геометрических элементов (осей) теодолита

7
Поверки и соответствующие юстировки теодолита производятся в сле-
дующей последовательности.
1. Ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга LL
должна быть перпендикулярна к вертикальной оси теодолита VV; плос-
кость горизонтального круга АА должна быть перпендикулярна к верти-
кальной оси теодолита.
Правильное взаимное положение осей схематически показано на рис.
1.3.
Выполнение второй части условия производится на заводе - изготови-
теле с высокой точностью и гарантируется им на весь период эксплуатации
теодолита. Таким образом, если плоскость горизонтального круга будет
приведена в строго горизонтальное положение, то ось вращения теодолита
будет автоматически приведена в отвесное положение и наоборот. Для
приведения плоскости горизонтального круга в горизонтальное положение
на алидаде установлен цилиндрический уровень, ось которого должна быть
параллельна плоскости горизонтального круга. Тогда после приведения пу-
зырька уровня в нуль-пункт плоскость горизонтального круга займет гори-
зонтальное положение (ось вращения теодолита - вертикальное).
Однако в процессе выполнения измерений взаимное расположение оси
цилиндрического уровня с плоскостью горизонтального круга и следова-
тельно, с вертикальной осью теодолита нарушается, вследствие чего угол
между осью уровня и вертикальной осью (осью вращения) теодолита будет
отличаться от прямого.

Рис. 1.3. Поверка цилиндрического уровня


Из вышеизложенного вытекает способ поверки данного условия. Ори-
ентируют цилиндрический уровень при алидаде горизонтального круга по
направлению двух подъемных винтов и, одновременно вращая их в проти-
воположные стороны, выводят пузырек уровня в нуль-пункт (на середину).
Затем алидаду открепляют и поворачивают примерно на 90° до тех пор, по-
ка уровень не будет ориентирован по направлению третьего подъемного
винта и, вращая только этот винт, снова приводят пузырек на середину ам-

8
пулы. После этого алидаду поворачивают на 180°. Если пузырек уровня ос-
тался на середине ампулы, то условие перпендикулярности оси уровня оси
вращения теодолита выполнено. Если же он отклонился от нуль-пункта бо-
лее чем на одно деление, то исправительными винтами уровня выводят пу-
зырек на половину дуги отклонения (к середине). Эту поверку выполняют
несколько раз до тех пор, пока уход пузырька уровня от нуль-пункта при
повороте алидады на 180° не будет превышать одного деления. Необ-
ходимо отметить, что остаточный наклон оси вращения теодолита не
исключается методикой измерений, так как эта ошибка при неизменном
положении теодолита остается постоянной, и с целью уменьшения наклона
при высокоточных измерениях применяется накладной уровень.
2. Визирная ось зрительной трубы ZZ должна быть перпендикулярна
к горизонтальной оси теодолита НН (рис. 1.4, а).
Если это условие выполняется, то между визирной осью и осью вра-
щения зрительной трубы угол будет равен 90° и при вращении этой зри-
тельной трубы образуется коллимационная плоскость. Если же сетка ни-
тей будет занимать положение Z1 или Z2 (рис. 1.4, б), то угол С между фак-
тическим положением визирной оси и положением, которое она должна
занимать в выверенном теодолите, называется коллимационной ошибкой.
а) б)

Рис. 1.4. Поверка положения визирной оси зрительной трубы


Для выполнения поверки данного условия теодолит приводится в ра-
бочее положение, зрительная труба визируется, например при КЛ, на хо-
рошо видимую точку, расположенную приблизительно на уровне высоты
теодолита и производится отсчет А по лимбу. Допустим, что условие вза-
имной перпендикулярности осей ZZ и НН соблюдается. Тогда при визи-
ровании на эту же точку при КП (труба переводится через зенит, а алидада
поворачивается на 180°) отсчет по лимбу также будет А, но отличный на
180°, т.е. А ±180°.
При наличии коллимационной ошибки при визировании на точку при

9
КЛ теоретический отсчет А по лимбу будет равен
АКЛ = А1 - С. (1.1)
Если далее визирование выполнить при КЛ, то теоретический отсчет
А по лимбу будет равен
АКП = А2 - С. (1.2)
Из сравнения этих выражений следует, что при наличии коллимаци-
онной ошибки теоретический (истинный) отсчет по лимбу отличается на
величину этой ошибки, но с противоположным знаком. Следовательно,
среднее из отсчетов по лимбу, взятых при КЛ и КП, свободно от влияния
коллимационной ошибки
А А °
Аср . (1.3)
Для определения значения коллимационной ошибки найдем разность
отсчетов по лимбу при КЛ и КП
2С = А1 – А2 ± 180º. (1.4)
Из этого выражения следует, что из-за влияния коллимационной
ошибки разность отсчетов по лимбу, полученных при наведении зритель-
ной трубы на одну и ту же точку при КЛ и КЛ, отличается от 180° на ве-
личину 2С. Тогда величина коллимационной ошибки равна
А А °
, (1.5)
т.е. она равна полуразности отсчетов, полученных из измерений при КЛ и
КП.
Если величина коллимационной погрешности превышает точность от-
счетного устройства, то производят исправление положения визирной оси.
Для этого после взятия отсчета при втором положении (в нашем случае
КП) зрительной трубы, вычисляется средний отсчет Аср и наводящим винтом
алидады устанавливают его на лимбе горизонтального круга. При этом али-
дада повернется на угол С, а перекрестие сетки нитей отклонится от изо-
бражения наблюдаемой точки. Тогда, ослабив вертикальные винты оправы
сетки нитей, с помощью боковых юстировочных винтов перемещают сетку
до совмещения ее перекрестия с визирной целью. После этого сетку закре-
пляют вертикальными винтами и вновь повторяют поверку.
3. Горизонтальная ось теодолита НН должна быть перпендикулярна
к оси вращения теодолита VV (рис. 1.5).

Рис. 1.5. Поверка положения горизонтальной оси теодолита

10
Выполнение условия необходимо для того, чтобы после горизонтиро-
вания теодолита коллимационная плоскость занимала отвесное положение.
Поверка может быть выполнена двумя способами.
А. На расстоянии 10 - 20 м от стены здания устанавливают теодолит и
визируют на высоко расположенную точку на стене здания. Наклоняя тру-
бу, проектируют эту точку до горизонтального положения визирной оси и
отмечают на стене проекцию точки а1. Повторив ту же операцию при вто-
ром положении трубы, отмечают точку а2. Если точки а1 и а2 не совпадут,
то не выполнено условие, т.е. необходимо изменить положение горизон-
тальной оси теодолита относительно вертикальной.
Б. На расстоянии 10 - 20 м от теодолита подвешивают отвес на длин-
ной нити. Наводят перекрестие сетки нитей на верхнюю точку отвеса и
плавно опускают зрительную трубу до горизонтального ее положения; при
этом наблюдают, не сходит ли изображение нити отвеса с перекрестия сетки
нитей.
Среднее из отсчетов по лимбу, полученное из измерений при КЛ и
КП, свободно от неперпендикулярности оси вращения зрительной трубы к
оси вращения теодолита.
В случае несоблюдения условия исправление положения горизон-
тальной оси теодолита в полевых условиях не производится; его выполне-
ние допускается только в специальной мастерской или в заводских услови-
ях, так как требует частичной разборки прибора.
4. Вертикальный штрих сетки нитей должен располагаться в колли-
мационной плоскости трубы (перпендикулярно к оси вращения зрительной
трубы).
Выполнение данного условия требуется для создания удобств при ви-
зировании на отвесные предметы. Для этого, тщательно установив ось
вращения теодолита в отвесное положение, визируют на нить отвеса, под-
вешенного на расстоянии 5 - 10 м от прибора. Если вертикальный штрих
сетки не совпадает с изображением нити отвеса, то необходимо исправить
положение сетки нитей путем ее поворота. Для этого слегка ослабляют
винты, скрепляющие окулярную часть с корпусом трубы, и поворачивают
окулярную часть вместе с сеткой нитей до требуемого положения; затем
винты закрепляют. Отклонение вертикального штриха от отвесной линии
допускается не более чем на 1/3 величины биссектора сетки нитей.
5. Поверка места нуля.
Отсчет по вертикальному кругу при горизонтальном положении ви-
зирной оси и оси уровня при алидаде называется местом. Место нуля МО
вертикального круга должно быть постоянным и близким к нулю. При этом
вид формул, по которым вычисляют значение МО, зависит от системы
оцифровки лимба вертикального круга.
1. При азимутальной оцифровке лимба вертикального круга по ходу
часовой стрелки, т.е. для теодолита Т5 место нуля определяется по формуле

11
КЛ КП
МО . (1.6)
2. Для теодолитов с круговой оцифровкой вертикального круга против
хода часовой стрелки (теодолит Т30) значение МО рассчитывается по фор-
муле
КЛ КП °
МО . (1.7)
3. При секторной оцифровке лимба вертикального круга от нуля в обе
стороны - по ходу и против хода часовой стрелки, т.е. для теодолитов
2Т30, Т15,2Т5 МО вычисляется по формуле
КЛ КП
МО . (1.8)
В зависимости от конструкции теодолита выполнение данной поверки
имеет свои особенности:
А. У теодолитов с цилиндрическим уровнем при алидаде вертикально-
го круга, действуя наводящим винтом зрительной трубы, устанавливают на
вертикальном круге отсчет, равный вычисленному значению МО; при этом
пузырек уровня при алидаде вертикального круга должен находиться в
нуль-пункте. В результате визирная ось трубы будет приведена в горизон-
тальное положение.
Далее наводящим винтом алидады совмещают нулевые штрихи от-
счетного устройства и вертикального круга; при этом пузырек уровня от-
клонится от нуль-пункта. Тогда с помощью исправительного винта уровня
снова приводят пузырек уровня в нуль-пункт. После этого для контроля
вновь определяют МО из измерений вертикального угла при КП и КЛ и в
случае необходимости повторяют юстировку.
Б. У теодолитов с уровнем при горизонтальном круге по отсчетам КЛ
и КП, полученным при визировании на один и то же предмет, по формуле
КЛ КП
МО вычисляют свободное от места нуля значение угла наклона ν и
наводящим винтом трубы устанавливают его на вертикальном круге. При
этом горизонтальный штрих сетки сместится с визирной цели. Тогда, дей-
ствуя вертикальными юстировочными винтами сетки нитей, совмещают
средний горизонтальный штрих сетки с изображением наблюдаемой цели.
После этого повторяют данную поверку и поверку коллимационной по-
грешности.

2. ИЗМЕРЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ, ВЕРТИКАЛЬНЫХ


УГЛОВ И РАССТОЯНИЙ ТЕОДОЛИТОМ

2.1. Измерение горизонтальных углов


Существует несколько способов измерения горизонтальных углов, ко-
торые применяются в зависимости от условий измерений, числа наблюдае-
мых точек (направлений) и применяемых теодолитов. Такими способами
являются: способ измерения отдельного угла β между двумя направления-

12
ми, способ круговых приемов (способ Струве), способ во всех комбинациях
(способ Шрейбера) и способ повторений. Способ измерения углов во всех
комбинациях применяется при наблюдении пунктов триангуляции 1 - 3
классов. Способ повторений применяется крайне редко и только в тех слу-
чаях, когда используется теодолит, у которого ошибка отсчитывания по
лимбу горизонтального круга превышает ошибку визирования зрительной
трубы.
2.2. Установка теодолита и визирных целей для измерения углов
Измерению горизонтальных (вертикальных) углов предшествуют сле-
дующие действия (рис. 2.1): центрирование теодолита, приведение его оси
вращения в отвесное положение (горизонтирование), подготовка всех узлов
теодолита для непосредственно измерений и установка визирных целей над
точками визирования.

Рис. 2.1. Структурная схема измерения углов


Центрированием теодолита называется процесс установки центра
лимба (оси вращения теодолита) на одной отвесной линии с вершиной уг-
ла; выполняется нитяным или оптическим отвесами путем перемещения
штатива с теодолитом над вершиной угла. Необходимые перемещения
штатива могут осуществляться вдавливанием его ножек в грунт, измене-
нием их длины, либо перестановкой штатива с теодолитом. При этом не-
обходимо следить, чтобы верхняя поверхность головки штатива была го-
ризонтальна.
Точность центрирования теодолита зависит от длины сторон угла; чем
короче длины, тем точнее выполняется центрирование теодолита.
После выполнения центрирования штатив с теодолитом должен зани-
мать устойчивое положение.
Горизонтированием теодолита называется процесс установки плос-
кости лимба в горизонтальное положение (оси вращения алидады в отвес-

13
ное положение); выполняется при помощи уровня алидады горизонтального
круга и подъемных винтов подставки.
Установка зрительной трубы для наблюдений складывается из ус-
тановки ее по глазу и по предмету. Установка зрительной трубы по глазу
заключается в получении четкого изображения сетки нитей в ее поле зре-
ния. Для этого зрительную трубу наводят на небо или светлый предмет и,
вращая диоптрийное кольцо окуляра, добиваются отчетливого изображе-
ния сетки нитей. Установка зрительной трубы по предмету осуществляется
перемещением фокусирующего кольца (кремальеры) до получения четкого
изображения предмета (точки) местности в зрительной трубе теодолита.
При этом должен быть проверен и устранен параллакс сетки нитей.
Установка отсчетных приспособлений для наблюдений выполня-
ется вращением диоптрийного кольца оптического микроскопа, разворо-
том и наклоном откидного зеркала с целью получения четкого (нерас-
плывчатого) изображения штрихов и цифр по шкалам горизонтального и
вертикального кругов.
Установка визирных целей для наблюдений. Конечными точками
сторон, между которыми измеряются горизонтальные углы, чаще всего яв-
ляются центры съемочного обоснования. В зависимости от назначения и
сроков использования точек съемочного обоснования их закрепляют вре-
менными или долговременными центрами. Если точка на местности отме-
чена столбом, то визирование выполняется на его верх таким образом,
чтобы вертикальная нить сетки нитей делила изображение столба пополам,
перекрестье нитей совпадало с верхом столба. В случае, когда не видно
столба (он скрыт каким-либо возвышением над земной поверхностью), то
сзади столба в створе направления устанавливается веха и визирование
выполняется на ее нижнюю часть. Визирование на нижнюю часть вехи по-
зволяет в значительной степени исключить ошибку, вызванную неотвес-
ным ее положением. Установка вехи в створе производится с такой точно-
стью, как и центрирование теодолита.
При точных измерениях в качестве визирных целей используются
плоские марки, представляющие собой металлические щитки, по центру
которых нанесена какая-либо геометрическая фигура: треугольник острым
углом вниз, ромб, концентрические окружности, крест с переменным
утолщением и т. д.
2.3. Измерение горизонтальных углов способом приемов
Измерение углов следует выполнять поверенным теодолитом. Перед
началом измерений теодолит устанавливают в вершине В измеряемого угла
(АВС) в рабочее положение. На задней (А) и передней (С) точках (направ-
ления ВА и ВС называют также соответственно младшим и старшим на-
правлениями) в створе линий отвесно устанавливаются вехи, на нижнюю
часть которых осуществляют визирование (рис. 2.2).

14
Рис. 2.2. Схема измерения горизонтальных углов способом приемов
В геодезии измеряют правые (βпр) или левые (βлев) но ходу горизонталь-
ные углы способом приемов (рис. 2.2). При этом программа измерения
должна предусматривать возможно полное исключение влияния основных
погрешностей теодолита на точность измерения угла.
Если измеряется левый угол, то все действия выполняются в следую-
щей последовательности:
1. Зрительная труба при КЛ наводится на переднюю точку С и произ-
водится отсчет по лимбу (b) и записывают его в журнал измерений (табл.
1.1). Последовательность и порядок записи отсчетов в журнале и обработ-
ки результатов измерений показан номерами в скобках.
2. Алидада поворачивается по ходу часовой стрелки (положение лим-
ба не меняется), зрительная труба визируется на заднюю точку А и произ-
водится отсчет по лимбу (a) и записывают его в журнал измерений.
Выполненные действия составляют один полуприем измерения гори-
зонтального угла АВС, величина которого определяется как разность двух
отсчетов b – a (табл. 1.1) при КЛ. В случае, если отсчет на заднюю точку
меньше отсчета на переднюю точку, то при вычислении угла к нему при-
бавляют 360°. Для повышения точности измерений и их контроля выпол-
няется второй полуприем.
3. Зрительная труба переворачивается через зенит, алидада поворачи-
вается по ходу часовой стрелки на угол 180º±2º, производится визирование
на точку С и выполняется отсчет по лимбу. Если алидаду между двумя по-
ложениями вертикального круга переставлять точно на 180º, то среднее из
отсчетов по лимбу будет свободно от влияния ошибки за эксцентриситет.
Однако такая перестановка на 180º лишает отсчеты необходимого контро-
ля измеренного угла во втором полуприеме, т.к. отсчеты градусов и минут
будут повторяться. При перестановке алидады между полуприемами при-
мерно на 180º (в пределах ±2º) обеспечивается необходимый контроль са-
мих отсчетов и в тоже время влияние ошибки за эксцентриситет на изме-

15
ряемый угол не превысит 2 – 3"; что будет намного меньше точности от-
счетов по шкалам теодолита.
4. Алидада поворачивается против хода часовой стрелки, производит-
ся визирование на точку А и выполняется отсчет по лимбу.
Выполненные действия составляют второй полуприем измерения го-
ризонтального угла, величина которого определяется как разность двух от-
счетов (табл. 1.1) при КП. Два полуприема составляют один прием. Расхо-
ждение значений угла, полученных из двух полуприемом, не должно пре-
вышать двойной точности измерения угла данным теодолитом.
5. Производится вычисление среднего значения угла
ср л п . (2.1)
Такой результат будет свободен от влияния коллимационной погреш-
ности и погрешности за счет наклона оси вращения трубы.
Таблица 1.1
Журнал измерения горизонтальных углов способом приемов
теодолитом 4Т30П
Точки Положение Отсчеты по Угол Средний угол
стоя- визиро- вертикаль- горизонталь-
ния вания ного круга ному кругу
1 2 3 4 5 6
С 22º 17' (1)
В КЛ 135º02' (3)
А 247º 15' (2) 135º01,5' (7)
А 203º 25' (4)
В КП 135º01' (6)
С 68º 24' (5)
Если измеряется правый по ходу угол, то визирование в первом полу-
приеме необходимо начинать с задней точки А с последующим вращением
алидады по часовой стрелке.
Значения измеренных углов по каждому полуприему и среднее значе-
ние угла вычисляют на станции, пока не снят теодолит.
2.4. Измерение направлений по способу круговых приемов
При выполнении угловых измерений довольно часто из точки
С (рис. 2.3) требуется измерить не один угол, а несколько.

Рис. 2.3. Схема измерения горизонтальных углов способом круговых приемов

16
Сущность способа круговых приемов заключается в следующем, после
установки теодолита в точке С и выбора начального направления, на-
пример С1, производится последовательное визирование при КЛ на точки
1,2,3 с одновременным взятием отсчетов по лимбу; при этом алидада вра-
щается по ходу часовой стрелки. Наблюдения заканчиваются повторным
наведением на начальный пункт 1, и отсчет по лимбу также записывается в
журнал. Повторное наведение на начальную точку 1 производится для того,
чтобы установить, сохранил ли лимб свое первоначальное положение. Это
повторное наведение носит название замыкание горизонта. Выполнение
измерения при КЛ составляют один полуприем.
При визировании на точки (визирные цели) наводящим винтом алида-
ды следует работать только на ввинчивание, так как при вывинчивании
возвратная пружина может не оказать ожидаемого возвратного действия,
что приведет к появлению источников ошибок.
Для выполнения второго полуприема зрительная труба переводится
через зенит и при КП производится визирование на начальную точку 1.
После взятия отсчета алидада поворачивается против хода часовой стрелки
и визируется на точку 3, затем 2 и т. д. Заканчивается измерение повтор-
ным, при КП, наведением на точку 1. Измерения при КП составляют вто-
рой полуприем.
Для ослабления влияния погрешностей делений лимба и повышения
точности измерений углы измеряют несколькими приемами с переста-
новкой лимба между приемами на величину
°
, (2.2)
где m - число приемов;
i – цена наименьшего деления на лимбе.
2.5. Измерение вертикальных углов
В геодезии углы наклона линий в зависимости от их расположения от-
носительно линии горизонта могут быть положительными (углы возвы-
шения) и отрицательными (углы понижения).
При измерении углов наклона перекрестие сетки нитей наводят на ви-
зирные знаки; в качестве последних обычно используют вехи (рейки), на
которых отмечается точка визирования.
Измерение вертикального угла (угла наклона) производится в сле-
дующей последовательности:
1. После центрирования и горизонтирования теодолита над точкой А
зрительная труба при КЛ наводится на точку В.
2. Тщательно устанавливается зрительная труба по глазу и по предме-
ту.
3. Тщательно совмещается перекрестье сетки нитей с точкой В.
4. Производится отсчет по вертикальному кругу и записывается в
журнал (табл. 2).

17
5. Ослабляются закрепительные винты алидады горизонтального и
вертикального кругов, труба переводится через зенит, поворачивается али-
дада горизонтального круга на 180º и при КП производится визирование на
точку В.
6. Производится отсчет по вертикальному кругу и записывается в
журнал.
Таблица 2
Журнал измерения вертикальных углов теодолитом 4Т30П
Точки Положение Отсчеты по Место нуля Угол наклона
стоя- визиро- вертикального вертикальному МО ν
ния вания круга кругу
1 2 3 4 5 6
КЛ 4º 32' (1)
А В 1,0' (3) 4º 31' (4)
КП -4º 30' (2)
Значение места нуля и угла наклона линии визирования рассчитывают
по формулам
КЛ КП
МО , (2.3)
КЛ МО, (2.4)
МО КП. (2.5)
Правильность измерения вертикальных углов на станции контролиру-
ется постоянством МО, колебания которого в процессе измерений не долж-
ны превышать двойной точности отсчетного устройства.
2.6. Определение расстояний нитяным дальномером
Нитяной дальномер - это геодезический прибор, позволяющий оп-
ределять горизонтальные и наклонные расстояния косвенным методом. Он
относится к простейшим оптическим дальномерам с постоянным парал-
лактическим углом и переменной базой при определяемой точке. Он пред-
ставляет собой зрительную трубу, на сетке нитей которой дополнительно
нанесены дальномерные штрихи, симметрично расположенные относи-
тельно визирной оси.
Нитяные дальномеры не являются самостоятельными приборами. Они
совмещаются с геодезическими приборами (теодолитами, нивелирами, ки-
прегелями), что придает этим приборам универсальность.
Рассмотрим принципиальную схему измерения расстояния нитяным
дальномером.
Пусть требуется определить расстояние D (рис. 2.4) между точками 1
и 2. В точке 1 установлен теодолит, ось вращения которого VV совпадает с
отвесной линией точки 1; в точке 2 вертикально установлена дальномерная
рейка.
Как видно из рис. 2.4, искомое расстояние
, (2.6)

18
где Е - расстояние от переднего фокуса объектива до рейки; S - расстояние
от объектива до оси вращения прибора; f - фокусное расстояние объектива.
Из подобия треугольников ABF и abF имеем
, (2.7)
откуда
. (2.8)
где р - расстояние между дальномерными нитями; п - разность отсчетов по
рейке, взятых по нижней и верхней дальномерным нитям.
Поскольку величины f и р являются постоянными, то и их отношение
- величина постоянная для данного прибора и называется коэф-
фициентом дальномера. Тогда определяемое расстояние между точками 1
и 2 будет
, (2.9)
где c = f + δ - постоянная слагаемая дальномера.
Для удобства вычисления расстояний величины f и р в приборах под-
бирают таким образом, чтобы К = 100.

Рис. 2.4 Схема измерения расстояний нитяным дальномером


При измерении расстояний нитяным дальномером величину перемен-
ного базиса f выражают числом n делений дальномерной рейки, видимых
под углом ε на данном расстоянии. Значение п находят как разность от-
счетов по рейке, взятых по нижней и верхней дальномерным нитям. Тогда
искомое расстояние определится как
100 . (2.10)

19
Практически измерение расстояния нитяным дальномером произво-
дится следующим образом. Визируют на рейку и наводящим винтом зри-
тельной трубы совмещают верхнюю дальномерную нить с отсчетом, крат-
ным 10 см. По рейке отсчитывают число сантиметров, заключенных между
дальномерными нитями. При К = 100 дальномерный отсчет по рейке в сан-
тиметрах выразит искомое расстояние в метрах.
К достоинствам нитяного дальномера относятся простота устройства и
удобство применения, к недостаткам - сравнительно низкая точность из-
мерения расстояний, равная 1:200 - 1:400
Оценка знаний за данную лабораторную работу проводится в соот-
ветствии с положением «О рейтинговой системе оценки успеваемости сту-
дентов ТюмГНГУ», разработанным в дополнение к положению о семест-
ровом контроле знаний студентов.

3. Критерии оценки работы


Критериями оценки лабораторной работы являются:
1. степень и глубина проработки темы;
2. использование научной и специальной литературы;
4. правильность и обоснованность выводов;
5. стиль изложения;
6. правильное оформление лабораторной работы.
Оценка работы производится в соответствии с Положением «О рей-
тинговой системе оценки успеваемости студентов ТюмГНГУ», утвер-
жденного в дополнение к Положению «О семестровом контроле знаний
студентов» и оценивается по 100 бальной шкале в диапазоне от 0 до 100.
Итоговая максимальная сумма баллов соответствует традиционной
5-бальной системе по следующей шкале:
От 91 до 100 баллов – «отлично»
От 76 до 90 баллов – «хорошо»
От 61 до 75 баллов – «удовлетворительно»
От 60 баллов и менее – «неудовлетворительно»
Для студентов заочной формы обучения оценка работы производит-
ся по традиционной четырехбальной системе: «отлично», «хорошо»,
«удовлетворительно», «неудовлетворительно».
Контроль выполнения лабораторной работы осуществляет препода-
ватель и предусматривает оценку необходимых видов деятельности сту-
дента, распределяя их на три текущие аттестации.
Выполненная работа сдается на проверку преподавателю. Получив
проверенную работу, студент должен внимательно ознакомиться с рецен-
зией и выполнить все указания преподавателя.
При защите студент должен быть готов ответить на вопросы препо-
давателя по всей теме лабораторной работы.

20
ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Контрольные вопросы

1. Перечислить основные части теодолита и показать их.


2. Классификация теодолитов по точности измерения горизонтальных
углов.
3. Классификация теодолитов по назначению.
4. Для чего предназначены высокоточные теодолиты?
5. Для чего предназначены точные теодолиты?
6. Для чего предназначены технические теодолиты?
7. Для чего выполняются поверки теодолита?
8. Для чего предназначены тахеометры?
9. Перечислить поверки теодолита.
10. Порядок выполнения поверки цилиндрического уровня.
11. Порядок выполнения поверки положения коллимационной плоскости.
12. Порядок выполнения поверки положения горизонтальной оси теодо-
лита.
13. Порядок выполнения поверки сетки нитей.
14. Порядок выполнения поверки места нуля.
15. Порядок установки теодолита в рабочее положение.
16. Перечислить способы измерения горизонтальных углов.
17. Методика измерения горизонтальных углов способом приемов.
18. Методика измерения горизонтальных углов способом круговых
приемов.
19. Методика измерения вертикальных углов.
20. Порядок записи отсчетов в журнале и обработки результатов изме-
рений горизонтального угла.
21. Порядок записи отсчетов в журнале и обработки результатов изме-
рений вертикального угла.
22. Методика измерения расстояний нитяным дальномером

21
Литература
Основная литература
1. Федотов, Григорий Александрович. Инженерная геодезия [Текст] :
учебник / Г. А. Федотов. - 5-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2009. -
464 с.
2. Курошев, Герман Дмитриевич. Геодезия и топография [Электрон-
ный ресурс] : учебник / Г. Д. Курошев, Л. Е. Смирнов. - 2-е изд., стер.
- М. : Академия, 2011. - 1 эл. опт. диск (DVD-ROM).
Дополнительная литература
3. Уставич Г.А., Олейник A.M., Попов A.M., Пошивайло Я.Г. Геоде-
зические приборы. Теодолиты. Нивелиры. [Текст]. Тюмень, ТюмГН-
ГУ, 2005. разд.2, стр. 12-42, 62-80.
4. Большаков, Василий Дмитриевич. Практикум по теории математи-
ческой обработки геодезических измерений [Текст] : учебное пособие
для студентов геодезических специальностей вузов / В. Д. Большаков,
Ю. И. Маркузе. - 2-е изд., стер. - М. : Альянс, 2007. - 352 с

22
Содержание

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………. 3
1. УСТРОЙСТВО И ПОВЕРКИ ТЕОДОЛИТА…………………………… 5
1.1. Устройство теодолита………………………………………………….. 5
1.2. Поверки и юстировки теодолита……………………………………… 6
2. ИЗМЕРЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ, ВЕРТИКАЛЬНЫХ УГЛОВ И
РАССТОЯНИЙ ТЕОДОЛИТОМ………………………………………………. 12
2.1. Измерение горизонтальных углов…………………………………….. 12
2.2. Установка теодолита и визирных целей для измерения углов……… 13
2.3. Измерение горизонтальных углов способом приемов……………….. 14
2.4. Измерение направлений по способу круговых приемов…………….. 16
2.5. Измерение вертикальных углов………………………………………. 17
2.6. Определение расстояний нитяным дальномером……………………. 18
3. Критерии оценки работы………………………………………………... 20
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Контрольные вопросы ………………………………. 21
Литература…………………………………………………………………. 22

23
УСТРОЙСТВО ТЕОДОЛИТА, ИЗМЕРЕНИЕ
УГЛОВ И РАССТОЯНИЙ

Методические указания для лабораторных занятий

Составитель
ЗАПЕВАЛОВ Владимир Николаевич

В авторской редакции

ъПодписано в печать 20.05.2013. Формат 60х90 1/16. Усл. печ. л. 1,5


Тираж 45 экз. Заказ № 742

Библиотечно-издательский комплекс
федерального государственного бюджетного образовательного
учреждения высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет».
625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.

Типография библиотечно-издательского комплекса.


625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.

24

Оценить