Вы находитесь на странице: 1из 90

Лекции Вайс Галины Борисовны 1

1. МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

1.1. Матрицы. Основные определения


Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, состоящая из m
одинаковой длины строк или n одинаковой длины столбцов.
æ a11 a12 ... a1n ö
ç ÷
a a22 ... a2 n ÷
A = ç 21
ç ... ... ... ... ÷
ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø
Данная таблица есть матрица размером m ´ n (m на n). Если хотят указать
размеры матрицы, то пишут Am´n Числа, из которых составлена матрица,
называются элементами матрицы.

Элементы ai1 , ai 2 ai3 K a1n составляют i-ю строку матрицы;

элементы a1 j , a2 j a3 j K am j - составляют j-й столбец матрицы;


ai j — элемент матрицы, который находится в i--й строке и ; j - м столбце.
Строки и столбцы матрицы называют ее рядами. Под двумя
параллельными рядами будем понимать две строки или два столбца матрицы.
Две матрицы называются равными, если они одинаковых размеров и
элементы одной матрицы равны соответствующим элементам другой. Таким
образом,
Am´n = B p´k , если m = p, n k , =ai j bp k , (i =1, 2K m; j =1, 2K n) =
Основные виды матриц

1. Прямоугольные матрицы Am´n m¹n


æ b11 b12 ö
ç ÷
æa a a13 ö b b22 ÷
A2´3 = ç 11 12 ÷ , B4´2 = ç 21
è a21 a22 a23 ø ç b31 b32 ÷
ç ÷
è b41 b42 ø
2. Матрица - строка или вектор-строка размером 1´ n
A1´4 = ( a11 a12 a13 a14 )

3. Матрица - столбец или вектор – столбец размером m ´ 1

æ a11 ö
ç ÷
A3´1 = ç a21 ÷
ça ÷
è 31 ø
Лекции Вайс Галины Борисовны 2
4. Квадратные матрицы- это матрицы с равным числом строк и
столбцов
æ a11 a12 a13 ö
ç ÷ æ b11 b12 ö
A3´3 = ç a21 a22 a23 ÷ , = B2´2 ç ÷ , = C1´1 ( c11 )
ça b b
è 21 22 ø
è 31 a32 a33 ÷ø
Будем говорить, что в квадратной матрице
æ a11 a12 ... a1n ö
ç ÷
a a22 ... a2 n ÷
An´n = ç 21
ç ... ... ... ... ÷
ç ÷
è an1 an 2 ... ann ø

элементы a11 , a22 a23 K ann составляют глазную диагональ, а элементы


a1 n , a2 n -1 a3 n - 2 K an 1 — побочную диагональ матрицы.
5. Нулевая матрица - это матрица, все элементы которой равны нулю. Ее
обозначают буквой О, т. е.
æ0 0 ... 0ö
ç0 0 ... 0 ÷÷
O=ç
ç ... ... ... ... ÷
ç ÷
è0 0 ... 0ø
6. Диагональная матрица - это квадратная матрица, у которой все
элементы, стоящие не на главной диагонали, равны нулю, т. е. матрица
вида
æ a11 0 ... 0 ö
ç ÷
ç 0 a22 ... 0 ÷
ç ... ... ... ... ÷
çç ÷
è 0 0 ... an n ÷ø
7. Единичная матрица- это диагональная матрица, у которой каждый
элемент главной диагонали равен единице. Будем обозначать эту
матрицу буквой Е,
æ1 0 ... 0 ö
ç ÷
0 1 ... 0 ÷
E =ç
ç ... ... ... ... ÷
ç ÷
è0 0 ... 1 ø
Треугольная матрица - это квадратная матрица, у которой все
элементы, расположенные по одну сторону от главной диагонали, равны нулю.
При этом матрицу вида
Лекции Вайс Галины Борисовны 3
æ a11 a12 ... a1n ö
ç ÷
ç 0 a22 ... a2 n ÷
ç ... ... ... ... ÷ называют верхней треугольной,
ç ÷
è 0 0 ... amn ø
а матрицу вида
æ a11 0 ... 0 ö
ça 0 K 0 ÷÷
ç 21 a22
ç ... ... - нижней треугольной.
... ... ÷
ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø
8. Матрица, транспонированная данной - это матрица, в которой строки
и столбцы поменялись ролями. Обозначается АТ

æ a11 a21 ö
æa a a13 ö ç ÷
A2´3 = ç 11 12 ÷, AT 3´2 = ç a12 a22 ÷
è a21 a22 a23 ø ça ÷
è 31 a32 ø
Причем, дважды транспонированная матрица равна исходной матрице, т.е.

(A )
T T
=A

æ a11 a12 ... a1n ö


ç ÷
a a22 ... a2 n ÷
Am´n = ç 21
Матрицу ç ... ... ... ... ÷ можно записать как матрицу – строку
ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø
A = ( a1 a2 K an ) ,

æ a11 ö æ a12 ö æ a1n ö


ç ÷ ç ÷ ç ÷
a a a
a1 = ç 21 ÷ , a2 ç =÷ , K , a
22 ç =÷
2 n
где ç M ÷ ç M ÷ n
ç M ÷
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è am1 ø è am 2 ø è amn ø
или как матрицу столбец

æ b1 ö b1 = ( a11 a12 K a1n )


ç ÷
b b2 = ( a21 a22 K a2 n )
Am n = ç 2 ÷,
ç M ÷ где KKKKKKKK
ç ÷
è bm ø b1 = ( am1 am 2 K amn )
Лекции Вайс Галины Борисовны 4
1.2. Линейные операции над матрицами
Сложение матриц
Операция сложения вводится только для матриц одинаковых размеров.

Суммой двух матриц A +B, где Am´n = {ai j } , Bm´ n = {bi j } , называется матрица
Cm´n = {ci j } такая, что ci j = ai j + bi j (i 1, 2K
= m; j 1, 2 K
= n)
Примеры:
æ a11 a12 ö æ b11 b12 ö æ a11 + b11 a12 + b12 ö
ç ÷+ç ÷®ç ÷
è a21 a22 ø è b21 b22 ø è a21 + b21 a22 + b22 ø
æ2 3 ö æ1 3 ö
A := ç 1 2 ÷ B := ç 4 -2 ÷
ç ÷ ç ÷
è 2 -1 ø è1 3 ø
æ 3 6ö æ 1 0 ö
A+ B = ç 5 0÷ A - B = ç -3 4 ÷
ç ÷ ç ÷
è 3 2ø è 1 -4 ø
Умножение матрицы на число

{ }
Произведением матрицы Am´n = ai j на число k (или числа k на

матрицу) называется матрица Bm´ n = {b } такая, что


ij

bi j = k × ai j (i 1, 2 K
= m; j 1, 2K
= n)
Произведение матрицы А на число k обозначается А k или k А.
Примеры:

æ a b ö æ a × k b ×k ö
k ×ç ÷®ç ÷
è c d ø è c × k d ×k ø

æ1 2 3ö æ2 4 6 ö
A := ç ÷ 2 ×A = ç ÷
è4 5 6ø è 8 10 12 ø
1 æ 0.5 1 1.5 ö
×A = ç ÷
2 è 2 2.5 3 ø
Матрицу ( -1) × A будем называть матрицей, противоположной матрице А, и
обозначать - А.
Линейные операции над матрицами (сложение матриц и умножение на
число) обладают следующими свойствами.
1. А + В = В+А (коммутативность).
2. (А + В) + С = А + (В + С) (ассоциативность).
Лекции Вайс Галины Борисовны 5
3. А + О = А.
4. (- А) + А = О.
5. a × ( b × A)= a × b A (ассоциативность относительно умножения чисел).

6. a ( A + B ) =a A + a B (дистрибутивность умножения на число относительно


сложения матриц).
7. (a + b ) A= a A + b A (дистрибутивность умножения на матрицу
относительно сложения чисел).
Эквивалентные преобразования матриц

К эквивалентным преобразованиям матрицы относятся:

ü перестановка двух параллельных рядов (строк или столбцов) матрицы;

ü умножение некоторого ряда матрицы на число, отличное от нуля;

ü прибавление ко всем элементам ряда матрицы соответствующих


элементов параллельного ряда, умноженных на одно и то же число.

Две матрицы А и В называются эквивалентными, если одна из них получена


из другой с помощью эквивалентных преобразований. Обозначаются так A : B .

1.3. Умножение матриц


Перемножить две матриц можно только при условии, что они согласованы,
Матрицу А будем называть согласованной с матрицей В, если число столбцов
матрицы А равно числу строк матрицы В. (Из согласованности матрицы А с В
не следует, вообще говоря, согласованность матрицы В с А).
Например: Рассмотрим следующие матрицы:

æ 2 5 4 ö æ -2 ö æ 4 6ö
A := ç -1 5 -4 ÷ B := 4 ÷
ç
C := ( 1 2 3 ) D := ç 8 2 ÷
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è 3 3 -1 ø è 3 ø è 4 1ø
3x3 3x1 1x3 3x2

Здесь матрицы A3´ 3 и B3´1 ; A3´ 3 и D3´ 2 ; B3´1 и C1´3 ; C1´3 и D3´ 2
являются согласоваными, а матрицы
B3´1 и A3´ 3 ; D3´ 2 и C1´3 ; B3´1 и D3´ 2 согласованными не являются.

Произведение матриц A m ´ n ´ B n ´ p есть матрица C m ´ p элементы


которой рассчитываются по формуле
ci k = ai1 × b1k + ai 2 × b2 k + ai 3 × b3 k + K + ai n × bn k .
Вот схема вычисления элемента ci k
Лекции Вайс Галины Борисовны 6

Примеры:
æç a 11 a 12 ö÷ æç b 11 b 12 ö÷ æç a 11 ×b 11 + a 12 ×b 21 a 11 ×b 12 + a 12 ×b 22 ö÷
× ®
ç a 21 a 22 ÷ ç b 21 b 22 ÷ ç a 21 ×b 11 + a 22 ×b 21 a 21 ×b 12 + a 22 ×b 22 ÷
è øè ø è ø
æ a11 ö æ a11 ×b11 a11 ×b12 a11 ×b13 ö
ç ÷ ç ÷
a (
ç 21 ÷ 11 12 13
× b b b ) ® a × b a ×
ç 21 11 21 12 21 13 ÷
b a × b
ça ÷ ç a ×b a × b a ×b ÷
è 31 ø è 31 11 31 12 31 13 ø
æ 2ö
æ a b2c ö ç ÷ æ 2 ×a + 3 × b + 2 ×c ö
ç ÷ ×ç 3 ÷ ® ç ÷
è -a 5c -4d ø è -2 ×a + 15 ×c - 4 ×d ø
è 1ø
2x3 3x1 2x1

æ -2 ö æ -2 -4 -6 ö æ -2 ö
ç 4 ÷ ×( 1 2 3 ) = ç 4 8 12 ÷ ( 1 2 3 ) × ç 4 ÷ = 15
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è 3 ø è 3 6 9 ø è 3 ø
3x1 1x3 3x3 1x3 3x1 1x1

1.4. Определители матриц


Понятие определителя матрицы вводится только для квадратной
матрицы. Пусть дана квадратная матрица порядка n:

æ a11 a12 ... a1n ö


ç ÷
a a22 ... a2 n ÷
An´n = ç 21
ç ... ... ... ... ÷
ç ÷
è an1 an 2 ... ann ø
Определитель матрицы А порядка n называется определителем n - го порядка и
обозначается
Лекции Вайс Галины Борисовны 7
a11 a12 ... a1n
a a22 ... a2 n
det( An´n ) = 21
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
Определение: Определитель (детерминант) – это одна из форм
сокращенного представления математического выражения в виде
упорядоченных элементов и правила действия над ними. Обозначается так
A , det( A), D .

Частные случаи вычисления определителей.


1. Определитель матрицы первого порядка равен

A1 = ( a11 ) , A1 = a11
2. Определитель матрицы второго порядка вычисляется по формуле
a11 a12
A2 = = a11a22 - a12 a21
a21 a22
т. е. равен произведению элементов главной диагонали минус произведение
элементов побочной диагонали. Вычисление определителя 2-го порядка
иллюстрирует схема

3. Определитель матрицы третьего порядка равен


a11 a12 a13
a a a +a a a +a a a -
A3 = a21 a22 a23 = 11 22 33 12 23 31 21 32 13
-a13a22 a31 - a12 a21a33 - a23 a32 a11
a31 a32 a33
Вычисление определителя 3-го порядка иллюстрирует схема

Примеры вычисления определителей:


5 2 sin x cos x
= 5 × 4 - 2 × 3, = sin 2 x + cos 2 x = 1
3 4 - cos x sin x
Лекции Вайс Галины Борисовны 8
1 2 3
1 × (-2) × 5 + 2 × 3 × (-1) + 4 × 4 × 3 -
4 -2 3 =
-3 × (-2) × (-1) - 2 × 4 × 5 - 3 × 4 ×1 = -26
-1 4 5

1.5. Миноры и алгебраические дополнения

Определение 1: Минором Mij элемента aij определителя n - го порядка


называется определитель n-1 - го порядка, полученный из исходного
определителя путем вычеркивания i –ой строки и j – го столбца, на которых
находится элемент aij, т.е., если

a11 a12 a13


a a23 a11 a13 a11 a13
D3 = a21 a22 a23 , то M 11 = 22 , M 32 = , M 22 = .
a32 a33 a21 a23 a31 a33
a31 a32 a33

Определение 2. Алгебраическим дополнением Aij элемента aij


определителя называется минор этого элемента, взятый со знаком «+», если
сумма i + j – четная и со знаком «-», если сумма i + j – нечетная.

Ai j = ( -1)
i+ j
Mi j

Например:

1.6. Свойства определителей


Свойство 1. При транспонировании матрицы ее определитель не
изменится, т.е. определители транспонированных матриц равны.

Свойство 2. При перестановки двух параллельных рядов определитель


меняет знак на противоположный.
Лекции Вайс Галины Борисовны 9
Свойство 3. Определители с двумя одинаковыми рядами равны нулю.

x y p p
= x × y - x × y = 0, = p×q - p× p = 0
x y q q

Свойство 4 Общий множитель какого-либо ряда определителя можно


вынести из под знака определителя.

k × a11 k × a12 a a
= k × 11= 12 k × ( a11 × a22 - a12 × a21 )
a21 a22 a21 a22

Свойство 5. Если все элементы какого-либо ряда равны нулю, то и


определитель равен нулю.

0 0 0 a12
= =0
a21 a22 0 a22

Свойство 6. Определитель, у которого элементы параллельных рядов


пропорциональны, равен нулю.

k × a k ×b a b
=k× = k × ( a × b - a × b) = 0
a b a b

Свойство 7. Если в определителе элементы какого-либо ряда


представить в виде суммы двух слагаемых, то этот определитель можно
записать в виде суммы двух определителей

a11 a12 + x12 a11 a12 a x12


D = = + 11
a21 a22 + x22 a21 a22 a21 x22

Проверим

D 11 ( a22 + x22 ) - a21 ( a12 + x12 )= a11 × a22 + a11 × x22 - a21 × a12 - a21 × x12 =
a=
a11 a12 a11 x12
( a11 × a22 - a21 × a12 ) + ( a11 × x22 - a21 × x12 )= +
a21 a22 a21 x22
Свойство 8. Определитель не изменится, если ко всем элементам какого-
либо ряда прибавить соответствующие элементы параллельного ряда,
умноженные на любое число.
Лекции Вайс Галины Борисовны 10

1.7. Вычисление определителей


1. Определитель равен сумме произведений элементов какого-либо ряда на
соответствующие им алгебраические дополнения, т. е. определитель
можно разложить по элементам какого-либо ряда.

a11 a12 ... a1n


a21 a22 ... a2 n
Dn = = ak1 × Ak 1 + ak 2 × Ak 2 + K + akn × Akn ; (k = 1, 2K n)
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann

или Dn a1l × A=1l + a2l × A2l + K + anl × Anl ; (l = 1, 2K n)


Например:

или

2. При разложении определителя по элементам какого-либо ряда было бы


удобно, если все элементы, кроме одного, данного ряда равнялись бы
нулю. Этого можно добиться, используя свойство 8 определителей.

Пример

3. Определитель матрицы треугольного вида равен произведению ее


элементов, стоящих на главной диагонали.
Лекции Вайс Галины Борисовны 11
a11 a12 a13 a14
0 a22 a23 a24
D4 = = a11 × a22 × a33 × a44
0 0 a33 a34
0 0 0 ann

1.8. Обратная матрица

Определение 1: Матрица называется обратной квадратной матрице А и


-1 -1 -1
обозначается А , если А А = А А = Е, где Е — единичная матрица. Из
определения следует, что обратная матрица может существовать только для
квадратной матрицы.
Определение 2 Невырожденной матрицей называется квадратная
матрица, определитель которой отличен от нуля. Если определитель матрицы
равен нулю, то матрица называется вырожденной. Матрица обратная
вырожденной матрицы, не существует.
Пусть дана квадратная матрица 3-го порядка
æ a11 a12 a13 ö
ç ÷
A3´3 = ç a21 a22 a23 ÷ Построим матрицу А-1 , обратную ей.
ça a33 ÷ø
è 31 a32
Для построения обратной матрицы необходимо:
1. Найти определитель матрицы det( A) = A ¹ 0

2. Найти алгебраические дополнения Aij всех элементов aij матрицы.


3. Составить союзную матрицу из алгебраических дополнений
транспонированного вида.
æ A11 A21 A31 ö
ç ÷
A* = ç A12 A22 A32 ÷
çA A23 A33 ÷ø
è 13
4. Разделить все элементы союзной матрицы А* на определитель матрицы
A . Так получим обратную матрицу.

æ A11 A21 A31 ö


ç ÷
A A A ÷
æ A11 A21 A31 ö ç
A* 1 çA A22 A32 ÷
-1
A = × çç A12 A=22 ÷
A32 ÷ = ç 12 ÷
A A çA ç A A A ÷
è 13 A23 A33 ÷ø ç
ç A13 A23 A33 ÷÷
ç A A A ÷ø
è
Лекции Вайс Галины Борисовны 12
Пример 1. Дана матрица. Убедиться, что она невырожденная и найти
обратную ей матрицу
æ2 4ö
A=ç ÷
è3 1ø
Решение.
ü Найдем определитель матрицы А.
2 4
A= = 2 - 12 = -10 ¹ 0
3 1
ü Найдем все алгебраические дополнения матрицы А.
A11 = 1,
= A21 -4,
A12 = -3, A22 = 2.
ü Составим союзную матрицу
æ 1 -4 ö
A* = ç ÷
è -3 2 ø
ü Найдем обратную матрицу
1 æ 1 -4 ö æ -0.1 0.4 ö
A-1 = ×ç ÷=ç ÷
-10 è -3 2 ø è 0.3 -0.2 ø
Сделаем проверку
1 æ 1 -4 ö æ 2 4ö 1 æ 1 × 2 + ( -4) × 3 1 × 4 + ( -4) ×1 ö
A-1 × A= ×ç ÷ ×ç =÷ ×ç = ÷
-10 è -3 2 ø è 3 1ø -10 è ( -3) × 2 + 2 × 3 (-3) × 4 + 2 ×1ø
1 æ -10 0 ö æ 1 0 ö
×ç = ÷ ç = ÷ E
-10 è 0 -10 ø è 0 1 ø
Пример 2. Дана матрица. Убедиться, что она невырожденная и найти
обратную ей матрицу.
æ 2 -4 1 ö
ç ÷
A = ç 1 -5 3 ÷
ç 1 -1 1 ÷
è ø

ü Найдем определитель матрицы А.

ü Найдем все алгебраические дополнения матрицы А.


Лекции Вайс Галины Борисовны 13
A11 = -2= = A21 3 A31 -7
A12 = = 2= A22 1 A32 -5
A13 = = 4 A23 -2= A33 -6
ü Составим союзную матрицу
æ -2 3 -7 ö
ç ÷
A = ç 2 1 -5 ÷
*

ç 4 -2 -6 ÷
è ø
ü Найдем обратную матрицу
æ -2 3 -7 ö æ -2 / ( -8) 3/ ( -8 ) -7 / ( -8) ö
1 ç ÷ ç ÷
-1
A = ç 2 1 -5 ÷ = ç 2 / ( -8 ) 1/ ( -8) -5 / ( -8) ÷
-8 ç ÷ ç ÷
è 4 -2 -6 ø è 4 / ( -8 ) -2 / ( -8 ) -6 / ( -8 ) ø
Сделаем проверку
æ -2 3 -7 ö æ 2 -4 1 ö æ -8 0 0 ö æ1 0 0ö
1 ç ÷ ç ÷ 1 ç ÷ ç ÷
A-1 × A = × ç 2 1 -5 ÷ × ç 1 -5 3=÷ × ç 0 -8 =0 ÷ =ç 0 1 0 ÷ E
-8 ç ÷ ç ÷ -8 ç ÷ ç0 0 1÷
è 4 -2 -6 ø è 1 -1 1 ø è 0 0 -8 ø è ø
Лекции Вайс Галины Борисовны 14
2. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
2.1. Матричная запись системы линейных уравнений

Линейной системой m уравнений с п неизвестными х1, х2 ..., хn называется


система вида

ì a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn = b1 ,


ï a x + a x +K + a x = b ,
ï 21 1 22 2 2n n 2
í
ï KKKKKKKKKKK
(2.1)
ïî am1 x1 + am 2 x2 + K + amn xn = bm .

где xj - неизвестные системы;


aij, — коэффициенты при неизвестных ;
bj – свободные члены системы;
i = 1,2,… n; j = 1,2,…m.
Матрица
æ a11 a12 ... a1n ö
ç ÷
a a22 ... a2 n ÷
A = ç 21
ç ... ... ... ... ÷
ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø
составленная из коэффициентов при неизвестных системы (2.1), называется
основной матрицей системы,
Введем матрицу-столбец Х - неизвестных системы и матрицу-столбец В –
свободных членов системы.
æ x1 ö æ b1 ö
ç ÷ ç ÷
x b
X =ç 2 ÷ , B=ç 2 ÷
ç M ÷ ç M ÷
ç ÷ ç ÷
è xm ø è bm ø
Теперь систему (2.1) можно записать в матричной форме.
Так как матрица А согласована с матрицей X, можно найти произведение A × X

æ a11 a12 ... a1n ö æ x1 ö æ a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ö


ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç=a21 a22 ... a2 n ÷ ç x2 ÷ ç a21 x1 + a22 x2 + K + a2 n xn ÷
A× X × =
ç ... ... ... ... ÷ ç M ÷ ç KKKKKKKKK. ÷
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø è xm ø è am1 x1 + am 2 x2 + K + amn xn ø
Элементы полученной матрицы равны левой части уравнений системы
(2.1) – матрице В свободных членов. Таким образом, систему (2.1) можно
записать в виде, который называется матричным.
Лекции Вайс Галины Борисовны 15
æ a11 a12 ... a1n ö æ x1 ö æ b1 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç a21 a22 ... a2 n ÷ ç x2 ÷ ç b2 ÷
× =
ç ... ... ... ... ÷ ç M ÷ ç M ÷ или A × X = B (2.2)
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø è xm ø è bm ø

2.2. Решение системы. Эквивалентные системы уравнений

Упорядоченная система чисел ( c1 , c2 ,K, cn ) называется решением системы


(2.1), если каждое из уравнений (2.1) обращается в верное равенство после
подстановки вместо ( x1 , x2 ,K, xn ) соответственно чисел ( c1 , c2 ,K, cn ) .
Матрица
æ c1 ö
ç ÷
c
C =ç 2 ÷
ç M ÷
ç ÷
è cm ø
называется вектор - решением данной системы. Матрица С удовлетворяет
уравнению (2.2).
Если существует хотя бы одно решение системы (2.1), то она называется
совместной, в противном случае — несовместной. Совместная система
называется определенной, если она имеет единственное решение. Система,
имеющая более одного решения, называется неопределенной. Причем,
неопределенная система всегда имеет бесконечно много решений.
Решить систему — это значит выяснить, совместна она или несовместна,
и в случае совместности найти все ее решения (множество решений).
Пример 1. Система
ì3x1 + x2 = 9,
í , которую графически можно изобразить так:
î x1 + x2 = 5.
9
8
7
6
5
4
3
2
1

0 1 2 3 4

имеет единственное решение: (2, 3).и, следовательно, является совместной и


притом определенной.
Пример 2. Система, состоящая из одного уравнения
2 x1 - x2 = 4 ,
является совместной, но неопределенной. Действительно, положив,
например, x1 = c , с — произвольные числа. Из данного уравнения находим, что
Лекции Вайс Галины Борисовны 16
x 2 = 2c - 4
Таким образом, множество решений данной системы бесконечно
и имеет вид
{c, 2c - 4 | для любых с Î R}
Пример 3. Система
ì x1 + x2 = 1,
í , которую графически можно изобразить так:
î x1 + x2 = 3.
4

1 0 1 2 3 4
1

несовместна.
Очевидно, что если в системе (2.1) aij = 0, (i = m;
1, 2... = n ) , то:
j 1, 2,...
1) при bi = 0, ( i = 1, 2...m ) система имеет бесконечное множество решений;
2) если хотя бы одно из bi ¹ 0 , то система несовместна.
Эквивалентные системы уравнений
Две системы называются эквивалентными или равносильными, если
всякое решение одной из них является решением другой и наоборот, т. е. если
они имеют одно и то же множество решений. Всякие две несовместные системы
являются эквивалентными. Элементарными преобразованиями системы
назовем следующие преобразования:
1) умножение некоторого уравнения системы на отличное от нуля число;
2) прибавление к одному уравнению системы другого ее уравнения,
умноженного на произвольное число;
3) перестановку местами двух уравнений системы. Легко заметить, что при
элементарных преобразованиях системы соответствующие элементарные
преобразования производятся над расширенной матрицей системы.
При элементарных преобразованиях системы приходим к системе,
эквивалентной данной.
2.3. Решение невырожденных линейных систем. Формулы Крамера
(Габриель Крамер (1704-1752) швейцарский математик)

Пусть дана система n линейных уравнений с n неизвестными

ì a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn = b1 ,


ï
ï a21 x1 + a22 x2 + K + a2 n xn = b2 ,
í
ï KKKKKKKKKKK
(2.3)
ïî an1 x1 + an 2 x2 + K + ann xn = bn .
Лекции Вайс Галины Борисовны 17
Матрица А такой системы является квадратной матрицей порядка n .
Определитель этой матрицы
a11 a12 ... a1n
a a22 ... a2 n
det( A) = D = 21
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
называется определителем системы (2.3). Если определитель системы отличен
от нуля, то она называется невырожденной, в противном случае система
называется вырожденной.
Теорема. Если определитель системы линейных алгебраических уравнений
(2.3) отличен от нуля, то эта система имеет единственное решение:

D1 D2 Dn
x1 = , x2 =, K , xn =. (2.5)
D D D
Здесь D k — определитель, полученный из определителя D системы (2.3)
заменой k-го столбца на столбец свободных членов системы. Выражения (2.5)
называются формулами Крамера
Так для системы двух линейных уравнений с двумя неизвестными
ì a11 x1 + a12 x2 = b1 ,
í
îa21 x1 + a22 x2 = b2 .
формулы Крамера выглядят так:

b1 a12 a11 b1
D1 b2 a22 D2 a21 b2
x1 = = = =, x2
D a11 a12 D a11 a12
a12 a22 a12 a22
Пример 1. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
ì2 x1 + 3x2 = 12 ,
í
î 4 x1 - 5 x2 = 2 .
Решение. Составим соответствующие определители и найдем решение
системы:
2 3 12 3 2 12
D = = -22 ¹ 0, D1 = = - 66, D 2 = = - 44;
4 -5 2 -5 4 2
D1 -66 D 2 -44
x1 = = = 3, x2= = = 2.
D -22 D -22

Пример 2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:


ì x1 + 2 x 2 + 3x 3 = 10 ,
ï
í2 x1 + 6 x 2 +7 x 3 = 25 ,
ï
î x1 + 4 x 2 + 6 x 3 = 17 .
Решение Вычислим определитель этой системы:
Лекции Вайс Галины Борисовны 18
1 2 3
D = 2= 6 7 4 ¹ 0.
1 4 6

Найдем определители D k ( k = 1, 2, 3) и решим систему:


10 2 3 1 10 3 1 2 10
D1 25 6 7= 12, D 2 = 2 25 =
7 8, D3 = 2 6 25
= 4; =
17 4 6 1 17 6 1 4 17
D1 12 D 8 D3 4
x1 = = = =
3, x=2 = 2 = = 2, =x3 1.
D 4 D 4 D 4

2.4. Решение невырожденных линейных систем методом обратной


матрицы
Пусть дана невырожденная система n линейных уравнений с n
неизвестными
ì a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn = b1 ,
ï
ï a21 x1 + a22 x2 + K + a2 n xn = b2 ,
í
ï KKKKKKKKKKK
,

ïî an1 x1 + an 2 x2 + K + ann xn = bn .
которую в матричном виде можно записать так:
A× X = B (2.6)
æ a11 a12 ... a1n ö æ x1 ö æ b1 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç a21 a22 ... a2 n ÷ ç x2 ÷ ç b2 ÷
× =
или ç ... ... ... ... ÷ ç K ÷ çK ÷
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è an1 an 2 ... ann ø è xn ø è bn ø
где
æ a11 a12 ... a1n ö
ç ÷
a a22 ... a2 n ÷
A = ç 21
ç ... ... ... ... ÷ - матрица коэффициентов при неизвестных;
ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø
æ x1 ö
ç ÷
x
X = ç 2 ÷ - матрица-столбец неизвестных;
ç M ÷
ç ÷
è xm ø
Лекции Вайс Галины Борисовны 19
æ b1 ö
ç ÷
b
B = ç 2 ÷ - матрица-столбец свободных членов системы.
ç M ÷
ç ÷
è bm ø
Если матрица системы А невырожденная, т.е. A ¹ 0 , то для нее существует
-1
единственная обратная матрица A .
-1
Умножим матричное уравнение (2.6) слева на обратную матрицу A
A-1 × A × X =A-1 × B
Поскольку A-1 × A = E - единичная матрица, получим решение системы в
матричной форме:
X = A-1 × B (2.6)
Таким образом, чтобы решить систему n линейных уравнений с n
неизвестными методом обратной матрицы, необходимо убедиться в том, что
система невырожденная ( A ¹ 0) и найти обратную матрицу A-1 основной
матрицы A системы уравнений. После этого необходимо обратную матрицу
умножить на матрицу-столбец свободных членов системы уравнений.
Замечание. Метод обратной матрицы можно использовать при решении
систем линейных алгебраических уравнений, если выполняются условия:
ü число уравнений равно числу неизвестных системы;
ü главный определитель системы A ¹ 0 .
Такие же требования предъявляются к линейной системе при решении ее по
формулам Крамера.
Пример. Решить систему линейных алгебраических уравнений методом
обратной матрицы.
ì3x1 + 2 x2 + x3 = 5,
ï
í 2 x1 - x2 + x3 = 6,
ï x + 5x = 6.
î 1 2

Решение.
1). Составим основную матрицу системы, матрицу-столбец неизвестных и
матрицу-столбец свободных членов.
æ 3 2 1ö æ x1 ö æ5ö
A = ç 2 -1 1 ÷ , X= ç x2 ÷ , B= çç 6 ÷÷
ç ÷ ç ÷
ç1 5 0÷ çx ÷ ç -3 ÷
è ø è 3ø è ø
2). Найдем обратную матрицу A-1
a. Вычислим определитель матрицы

b. Вычислим алгебраические дополнения всех элементов матрицы,


Лекции Вайс Галины Борисовны 20
располагая их в транспонированном виде
A11 = -5 A21 =5 A31 3=
A12 = 1= A22 - 1= A32 -1
A13 = 11
= A23 -13
= A33 -7
c. Обратная матрица имеет вид
æ -5 5 3ö
-1 1 ç ÷
A = - × ç 1 -1 -1 ÷
2 ç ÷
è 11 -13 -7 ø
3). Перемножим матрицы A-1 B и найдем вектор решений
æ x1 ö æ -5 5 3ö æ5ö æ -25 + 30 - 9 ö æ -4 ö æ2ö
-1 ç ÷ 1 ç ÷ ç ÷ 1 ç ÷ 1 ç ÷ ç - 1÷
A B = ç x=2 ÷ - × ç 1 -1 -1 ÷ × ç 6= ÷ - × ç 5 - 6 + 3 = ÷ - × ç =2÷ ç ÷
çx ÷ 2 ç 11 -13 -7 ÷ ç -3 ÷ 2 ç 55 - 78 + 21 ÷ 2 ç -2 ÷ ç1÷
è 3ø è ø è ø è ø è ø è ø
Ответ: {( 2, -1,1)}

2.5 . Ранг матрицы


Пусть дана матрица размеров m ´ n :

Из этой матрицы можно построить несколько миноров порядка от 1-го до


min(m, n) - меньшего из чисел m и n, выделяя какие-либо k строк и k столбцов.
Определение: Рангом матрицы называется наибольший размер ее минора не
равный нулю. Ранг матрицы будем обозначать r ( A) или rang ( A) .
Непосредственно из определения ранга следует.
1. Для матрицы размеров m ´ n 0 £ r ( A) £ min( m, n) ,
2. r ( A) = 0 тогда и только тогда, когда все элементы матрицы равны нулю.
3. Для квадратной матрицы n-го порядка r ( A) = n тогда и только тогда, когда
матрица невырожденная, т.е. A ¹ 0 .
4. Ранг матрицы не изменится, если произвести над ней эквивалентные
преобразования, т.е.
ü переставить два параллельных ряда матрицы;
ü вычеркнуть из матрицы ряд, состоящий из одних нулей или удалить
один из двух одинаковых рядов;
ü умножить некоторый ряд матрицы на число, отличное от нуля;
ü транспонировать матрицу
Лекции Вайс Галины Борисовны 21
ü прибавить ко всем элементам ряда матрицы соответствующие
элементы параллельного ряда, умноженные на одно и то же число.
Пример 1. Определить ранг матрицы.

æ1 0 0 0 5 ö
ç ÷ æ1 0 0 0 5 ö æ1 5 ö 1 5
ç 0 0 0 0 0 ÷ ~ çç ÷÷ ~ çç ÷÷ , = 11 - 10 = 1 ¹ 0 Þ r(A) = 2.
ç 2 0 0 0 11÷ è 2 0 0 0 11ø è 2 11ø 2 11
è ø
Пример 2. Определить ранг матрицы.

При помощи эквивалентных преобразований строк и столбцов любую


матрицу можно привести к ступенчатому виду, а квадратную - к треугольному.
Ранг такой матрицы равен количеству отличных от нуля чисел, стоящих на
главной диагонали.
Пример 3. Определить ранг матрицы, приведя ее к треугольному виду.

Пример 4. Определить ранг матрицы, приведя ее к ступенчатому виду

2.6. Решение произвольных систем m линейных уравнений c n


неизвестными. Критерий совместности Кронекера-Капелли
(Леопольд Кронекер (1823-1891) немецкий математик)
Система
Лекции Вайс Галины Борисовны 22
ì a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn = b1 ,
ï a x + a x +K + a x = b ,
ï 21 1 22 2 2n n 2
í
ï KKKKKKKKKKK
(2.7)
ïî am1 x1 + am 2 x2 + K + amn xn = bm .
называется совместной, если она имеет, по крайней мере, одно решение.
Система называется несовместной, если она не имеет решений.
Матрица
æ a11 a12 ... a1n ö
ç ÷
a a22 ... a2 n ÷
A = ç 21
ç ... ... ... ... ÷
ç ÷
è am1 am 2 ... amn ø
составленная из коэффициентов при неизвестных системы (2.7), называется
основной матрицей системы.
Матрица
æ a11 a12 ... a1n b1 ö
ç ÷
a a22 ... a2 n b2 ÷
D = ç 21
ç .... .... ... ... ... ÷ , образованная путем приписывания справа к
ç ÷
è am1 am 2 ... amn bm ø
матрице A столбца свободных членов, называется расширенной матрицей
системы.
Вопрос о совместности системы (2.7) решается следующей теоремой.
Теорема Кронекера-Капелли. Система m линейных уравнений c n
неизвестными совместна тогда и только тогда, когда ранги матриц A и ранг
расширенной матрицы D совпадают, т.е. r ( A) = r ( D )
Для множества решений системы (2.7) имеются три возможности:
1) r ( A) = r ( D) = n - система имеет единственное решение (в этом случае
система называется определенной);
2); r ( A) = r ( D) < n - система имеет бесчисленное множество решений (в этом
случае система называется неопределенной);
3) r ( A) ¹ r ( D) - система несовместна.
Система имеет единственное решение только в том случае, когда r ( A) = n .
При этом число уравнений m - не меньше числа неизвестных n ; если m > n, то
m - n уравнений являются следствиями остальных. Если 0 < r ( A) < n , то система
является несовместной.
Пример 1. Определить совместность системы линейных уравнений:
Лекции Вайс Галины Борисовны 23
ì x1 + 3x2 + 5 x3 + 7 x4 + 9 x5 = 1,
ï
í x1 - 2 x2 + 3 x3 - 4 x4 + 5 x5 = 2,
ï2 x + 11x + 12 x + 25 x + 22 x = 4.
î 1 2 3 4 5

Решение. Составим расширенную матрицу и приведем ее к ступенчатому


виду

Отсюда имеем
7 9 1
1 3
= -5 ¹ 0, r ( A) = 2, -11 -4 -1 71 ¹ 0,= r ( D) = 3
0 -5
0 0 1
Система несовместна.
Пример 2. Определить совместность системы линейных уравнений.

ì x1 - 4=x2 -1,
ï3x + 2 x = 4,
ïï 1 2

í7 x1 + 10 x2 = 12,
ï5 x + 6 x = 8.
ï 1 2

ïî3x1 - 16
= x2 -5
Решение. Составим расширенную матрицу и приведем ее к ступенчатому
виду
Лекции Вайс Галины Борисовны 24
1 -4 -4 -1
= 2 ¹ 0, r ( A) = 2, = -2 ¹ 0, r ( D) = 2, .
0 2 2 1
ì x1 = 1,
Система совместна и имеет единственное решение í
î x2 = 1 2.
2.7. Метод Гаусса.
(Карл Фридрих Гаусс (1777-1855) немецкий математик)

В отличие от матричного метода и метода Крамера, метод Гаусса может


быть применен к системам линейных уравнений с произвольным числом
уравнений и неизвестных.
ìa11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
ïa x + a x + ... + a x = b ,
ï 21 1 22 2 2n n 2
í
ï...............................................
ïîam1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm .

Суть метода заключается в последовательном исключении неизвестных.


При решении системы линейных уравнений методом Гаусса поступают
следующим образом
ü записывают расширенную матрицу системы и приводят ее к
ступенчатому виду, выполняя элементарные преобразования над ее
строками;
ü по ступенчатой матрице восстанавливают вид эквивалентной системы
уравнений и решают ее.
Пример 1. Решить систему линейных уравнений методом Гаусса.
ì2 x1 + x2 - x3 = 5,
ï
í x1 - 2 x2 + 3=x3 -3,
ï7 x + x - x = 10.
î 1 2 3

Решение. Составим расширенную матрицу системы и выполним


эквивалентные преобразования.

r ( A) = r (=D ) = 3 n - система имеет единственное решение. По ступенчатой


матрице восстанавливают вид эквивалентной системы уравнений и решают ее.
Лекции Вайс Галины Борисовны 25
ì x1 - 2 x2 + 3=x3 -3, ì x1 = 1,
ï ï
í 5 x2 - 7 x3 =11, Þ í x2 = 5, .
ï - x=3 -2. ï x = 2.
î î 3

Пример 2. Решить систему линейных уравнений методом Гаусса.


ì x + 2 y - 4 z = 1,
ï
í 2 x + y - 5=z -1,
ï x - y - z= -2.
î
Решение. Составим расширенную матрицу системы и выполним
эквивалентные преобразования.

r ( A) = r (=D ) 2 < n - система имеет бесчисленное множество решений.


Найдем эти решения. Для этого восстановим систему после ее
эквивалентных преобразований.
ì x + 2 y - 4 z = 1,
í Пусть неизвестные x, y будут базисные, а z – свободной.
î - y+= z -1.
Пусть z = t, где t – параметр, который может принимать любые значения.
Перепишем систему так:
ì x + 2=y 1 + 4t , ì x = 2t - 1,
ï ï
í y = t + 1, Þ =í y t + 1, - общее решение системы.
ï z = t. ï z = t.
î î
Придавая параметру t различные значения, получим множество частных
решений системы.
ì x = 1, ì x = 1,
ï ï
Пусть t = 0, Þ í y = 1, Пусть t = 1, Þ í y = 2, -это частные решения.
ï z = 0. ï z = 1.
î î
Пример 2. Решить систему линейных уравнений методом Гаусса.
ì x1 + 2 x2 - 2 x3 + x=4 -3,
ï2 x + 3 x - 3x + 5=x -3,
ï 1 2 3 4
í
ï x1 - x2 + = x3 -2,
ïî2 x1 - x2 + x3 - 3 x4 = 4.

Решение. Составим расширенную матрицу системы и выполним


эквивалентные преобразования.
Лекции Вайс Галины Борисовны 26

Последняя строка матрицы лишена смысла. Система является несовместной.

2.8. Системы однородных линейных уравнений.


Система линейных уравнений называется однородной, если свободный
член в каждом уравнении равен нулю. Однородная система имеет вид:
ìa11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0,
ïa x + a x + ... + a x = 0,
ï 21 1 22 2 2n n
í (2.8)
ï...............................................
îïam1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = 0.
Эта система всегда совместна, так как ранг ее матрицы равен рангу расширен-
ной матрицы. Очевидно, что
x1 = x2 = x3 = K = xn = 0 (2.9)
является решением системы. Решение (2.9) называется нулевым или
тривиальным решением.
Система (2.8) кроме тривиального, может иметь и другие решения
(нетривиальные).
Если число уравнений системы (2.8) равно числу неизвестных (m = n ), то
ü система имеет только тривиальное решение, если A ¹ 0 ;
ü система имеет более одного решения, среди которых есть и
ненулевые, если A = 0 .
Пример 1. Решить систему линейных однородных уравнений
ì2 x + 3 y - z = 0,
ï
í3 x - y + 2 z = 0,
ï4 x + y - 3z = 0.
î
Решение. Найдем определитель системы
2 3 -1
3 -1 =2 46 ¹ 0 , следовательно система имеет только тривиальное решение:
4 1 -3 x=0, y=0. z=0
Пример 2. Решить систему линейных однородных уравнений
Лекции Вайс Галины Борисовны 27
ì x + 2 y + 3z = 0,
ï
í2 x + 4 y + 6 z = 0,
ï x + y - z = 0.
î
Решение. Найдем определитель системы

Удаляем второе уравнение из системы – оно есть линейная комбинация


первого уравнения, и получим систему двух уравнений с тремя неизвестными,
которая имеет бесчисленное множество решений.
ì x + 2 y + 3z = 0,
í
î x + y - z = 0.
Будем считать х и у базисными неизвестными, a z=t – свободной переменной.
ì x + 2 y -3t , = ì x = 5t ,
í Þí Общее решение системы. Присваивая параметру t
î x+ = y = t. î y -4t.
разные значения, получим множество частных решений системы.

3. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ


Лекции Вайс Галины Борисовны 28
3.1. Скалярные и векторные величины. Действия над векторами

Скаляр – это величина, которая полностью определяется своим числовым


значением (например: объем, масса, плотность и др.).
Вектор – это величина, которая определяется своим числовым значением
и направлением (например: скорость, перемещение, сила и т.д.). Изображают и
обозначают векторы так:

А – начало вектора, В – конец вектора.


Длиной (модулем) вектора называется расстояние между началом и концом
вектора. Обозначается так
uuuur uur
АВ , а
Ноль-вектор – это вектор, начало
ur
и конец которого совпадают, т.е. вектор
нулевой длины. Обозначается O .

r Единичный вектор - это вектор, длина которого равна единице. Обозначается


r
e . Единичный вектор, направление которого совпадает с вектором a ,
r uur
называется ортом вектора a и обозначается a 0 . Единичные векторы,
совпадающие с направлениями координатных осей, называются единичными
r r r
ортогональными ортами и обозначаются, как i, j, k .

Коллинеарными называются векторы, если они расположены на одной


r r
прямой или параллельных прямых. Обозначаются так a P b .
Лекции Вайс Галины Борисовны 29
Равенство векторов. Векторы называются равными, если они
коллинеарные, равнонаправленные и имеют одинаковые модули (длины).

Компланарные векторы – это векторы, лежащие в одной плоскости или в


параллельных плоскостях. Коллинеарные векторы всегда компланарны, но не
все компланарные векторы коллинеарные.

3.2. Линейные операции над векторами


Линейными операциями над векторами называется сложение, вычитание
векторов и умножение на число.
1). Сложение векторов

2). Вычитание векторов


r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 30
В параллелограмме, построенном на векторах и b , одна направленная
a
диагональ есть сумма векторов, а вторая – их разность.

r
3). Умножение вектора a на число l дает новый вектор, коллинеарный
r
исходному с длиной, равной l × a

r r r r r r r
Если b = l × a , то b a . Если b a , a ¹ 0 , то всегда можно найти такое l, для
r r
которого верно равенство b = l × a .
Свойства линейных операций над векторами
r r r r
1). a + b = b + a ,
r r r r r r
( )
2). a + b + c =a + b + c , ( )
r r
3). l1 × ( l2 × a ) = l1 × l2 × a ,
r r r
4). ( l1 + l2 ) × a =l1 × a + l2 × a ,
r r r r
5). l ×( a + b) = l × a + l × b .

3.3. Проекция вектора на ось


r
Дана ось Ох и вектор a , найти проекцию вектора на ось.
Лекции Вайс Галины Борисовны 31

Два способа определения проекции вектора на ось

r Произведение модуля вектора на косинус угла


1. ax = a × cos j
между осью и вектором

2. a x = x2 - x1 Разность координат конца и начала вектора

Частные случаи проекции вектора на ось

0 < j < 900


1.
ax > 0

900 < j £ 1800


2.
ax < 0

j = 900
ax = 0

3.4. Выражение вектора через его проекции на координатные оси.


I. Разложим вектор , заданный на плоскости, по двум перпендикулярным
направлениям декартовых осей координат. Направление декартовых осей
r r
зададим единичными ортогональными векторами i , j.
Лекции Вайс Галины Борисовны 32
r r r
a = a1 + a2 ,
r r r r
где a1 = ax × i , =a2 ax × j
Следовательно

r r r
a = ax × i + a y × j
r
Это выражение вектора a через
его перпендикулярные проекции
ах и аy на координатные оси.
r
Часто вектор задают только его координатами a = a x , ( ay )

Поскольку ax = x2 + x1 , = a y y2 - y1 , то

r r r
a = ( x2 - x1 ) × i + ( y2 - y1 ) × j
r
или a = ( x2 - x1 , y2 - y1 )

Так выражается вектор через координаты его начала и конца.

II. I. Разложим вектор, заданный в пространстве по трем перпендикулярным


направлениям декартовых осей координат. Направление декартовых осей
r r r
зададим единичными ортогональными векторами i , j, k .

r r r r
a = ax × i + a y × j + az × k
r
или a = ( a x , a y , a z )
Лекции Вайс Галины Борисовны 33
Через координаты начала и конца вектор в 3-х мерном пространстве
выражается так:

r r r r
a = ( x2 - x1 ) × i + ( y2 - y1 ) × j + ( z2 - z1 ) × k

r
или a = ( x2 - x1 , y2 - y1 , z2 - z1 )

3.5. Вычисление модуля вектора и расстояние между двумя точками.


І. Рассмотрим вектор на плоскости
r r r
a = ax × i + a y × j
Модуль вектора определяется по теореме Пифагора

r
a = a x2 + a 2y

Модуль вектора равен расстоянию между точкой его начала М(x1,y1) и точкой
его конца N(x2,y2). Поэтому расстояние между этими точками равно

uuuur r
MN = a = ( x2 - x1 ) + ( y2 - y1 )
2 2

II. Для вектора, заданного в пространстве


r r r r
a = a x × i + a y × j + az × k
модуль вектора равен длине диагонали параллелепипеда, построенного на его
проекциях.
Лекции Вайс Галины Борисовны 34

r
a = ax2 + a y2 + az2

Расстояние между двумя точками в пространстве, заданными своими


координатами М(x1,y1,z1) и N(x2,y2,z2), рассчитывается, как длина вектора

uuuur r
( x2 - x1 ) + ( y2 - y1 ) + ( z2 - z1 )
2 2 2
MN = a =

3.6. Действия над векторами, заданными своими координатами


Пусть даны два вектора, заданные своими координатами
r r r r r
a = a x × i + a y × j + a z × k или a = ( a x , a y , a z )
r r r r r
b = b x × i + b y × j + b z × k или b = ( b x , b y , b z )

3.6.1. Линейные операции над векторами

а). Сложение и вычитание векторов


r r r r r r
c = a ± b =( ax ± bx ) × i + ( a y ± by ) × j + ( az ± bz ) × k
r
или c = ( ax ± bx , a y ± by , az ± bz )

б). Умножение вектора на число l ¹ 0


r r r r
l × a =l × ax × i + l × a y × j + l × az × k
r
или l × a ( l ×=ax , l × a y , l × az )
Задача 2. Найти координаты векторов
Лекции Вайс Галины Борисовны 35

Решение:
r r r r r
a = 4i + 2 j =( 4, 2 )=, b 3i - 5 j (=3, - 5 ) ,
r r r r
c = -2 j = ( 0, - 2 ) ,= d = 3i ( 3, 0 )
r r r r r r r r
Задача 2. Даны два вектора a = 4 i + 2 j - 2 k ,= b 3i - 4 j + k
r r r
Найти вектор c = 2a + 3b
Решение:
r r r r
2a = 8i + 4 j - 4k (8, =4, - 4 )
r r r r
3b = 9i - 12 j + 3k (=9, - 12, 3 )
r r r r
c = 17i - 8 j - k (=17, - 8, - 1)

3.6.2. Условие равенства векторов


r r
Два вектора a и b равны тогда и только тогда, когда выполняются равенства

a x = bx , a y = by , a z = bz
т.е.

ì ax = bx
r r ï
a = b Û í a y = by
ïa = b
î z z

3.6.3. Условие коллинеарности векторов


r r
Если вектора коллинеарны b a , то их можно связать соотношением
r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 36
b = l × a, где l ¹ 0 - число
т .е.
r r r r r r r r r
bx i + b y j + bz =
k (
l × a x i + a y j + a z=k ) l × a xi + l × a y j + l × a z k

r r
Два вектора l × a и b равны, если равны их координаты, т.е.

bx = l × a x =
, by l × a y =, b z l × az
или

bx by bz
= =
ax a y az
Вывод: Необходимым и достаточным условием коллинеарности двух
векторов является пропорциональность их координат.

3.7. Деление отрезка в заданном отношении


Дан отрезок АВ с координатами концов A ( x1 , y1 , z1 ) и B ( x2 , y2 , z 2 )
Найти координаты точки M ( x, y, z ) , которая делит данный отрезок в заданном
отношении, т.е.
AM l1
= , где l1 и l2 - заданные числа. (1)
MB l2
Для этого на отрезках АМ и МВ построим два вектора.

При этом
uuuur r r r
AM = ( x - x1 ) × i + ( y - y1 ) × j + ( z - z1 ) × k ,
uuur r r r (2)
MB = ( x2 - x ) × i + ( y2 - y ) × j + ( z2 - z ) × k

Из (1) следует, что AM × l2 =MB × l1 (3)


Лекции Вайс Галины Борисовны 37
Подставим (2) в формулу (3), получим
r r r
l2 ( x - x1 ) × i + l2 ( y - y1 ) × j + l2 ( z - z1 ) × k =
r r r
= l1 ( x2 - x ) × i + l1 ( y2 - y ) × j + l1 ( z2 - z ) × k
uuur uuur
Два вектора AB × l2 и MB × l1 равны, если равны их координаты (проекции
на координатные оси).

Поэтому имеем:

ì l2 ( x - x1 ) =l1 ( x2 - x ) , ì x × ( l1 + l2 ) =l1 x2 + l2 x1 ,
ï ï
íl2 ( y - y1 ) =l1 ( y2 - y ) , Þ í y × ( l1 + l2 ) =l1 y2 + l2 y1 ,
ï l ( z - z ) =l ( z - z ) . ï z × ( l + l ) =l z + l z .
î 2 1 1 2 î 1 2 1 2 2 1

Отсюда получим

l1 x2 + l2 x1 l y + l2 y1 l z + l2 z1
x= , y= 1 2 , z= 1 2 .
( l1 + l2 ) ( l1 + l2 ) ( l1 + l2 )
В частном случае, когда отрезок АВ делится пополам и l1 = l2 = 1 , имеем

x2 + x1 y2 + y1 z +z
x= , y= , z = 2 1.
2 2 2
Таким образом, координаты середины отрезка равны полусумме координат
его начала и конца.

3.8. Направляющие косинусы вектора


r r r r
Пусть вектор a = ax × i + a y × j + az × k образует с осями координат углы
a, b, g.
Проекции вектора на каждую из осей равны
r
a x = a cos a ,
r
a y = a cos b ,
r (1)
a z = a cos g ,

Отсюда находим
Лекции Вайс Галины Борисовны 38
a ax
cos a = rx = ,
a a +a +a
2
x
2
y
2
z

a ay
cos b = ry = ,
a a x + a y + az
2 2 2
(2)
a az
cos g = rz =
a ax2 + a y2 + az2

cos a , cos b , cos g называются направляющими косинусами вектора, они


определяют положение вектора в пространстве.
Из соотношений (2) следует, что сумма квадратов направляющих косинусов
равна единице, т.е.
cos 2 a + cos 2 b + cos 2 g = 1
Легко заметить, что единичный вектора (модуль, которого равен единицы)
имеет координаты
r
e = ( cos a , cos b , cos g )
Таким образом, имея координаты вектора, можно определить и его длину и
его направление в пространстве.

3.9. Скалярное произведение векторов.


r r
Определение. Скалярным произведением векторов и a
называется b
число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
r r r r
Обозначается скалярное произведение так a × b или ( )
a, b

r r r r
a × b = a × b × cos j (1)

Формуле (1) можно придать и иной вид. Поскольку


r r r r
a × cos j = прbr a , a b × cos j = прar b , то
r r r r r r
a × b = b × пр=br a a × прar b
Свойства скалярного произведения
r r r r
1. Переместительное свойство: × b = b × a следует из определения (1).
a
r r r r
2. Сочетательное свойство: ( l × a ) × b = l × a × b .( )
r r r r r r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 39
3. Распределительное свойство: ( )
a × b + c = a ×b + a ×c .
r r r2 r 2
4. a × a =a =a . Действительно ar × ar ar ×=ar × cos 00 = ar 2
r2 r2 r2
В частности i = j = k = 1
r r r r r r
5. a × b 0, если= a ^ b или a = 0, или b =0 .
r r
Действительно, если a ^ b , то j = 90 , cos 90 = 0 .
0 0

r r r r r r
В частности × j = i × k = j × k = 0 , так как все эти вектора взаимно
i
перпендикулярны.

Выражение скалярного произведения векторов через их координаты


Пусть заданы два вектора
r r r r r r r r
a = ax × i + a y × j + a z × k ,= b bx × i + by × j + bz × k
Найдем их скалярное произведение, перемножая векторы, как многочлены.
При этом используем таблицу скалярного произведения единичных векторов

r r r
. i j k
r
i 1 0 0

r
j 0 1 0

r
k 0 0 1

r r r r r r r r
( )(
a × b = ax × i + a y × j + az × k × bx × i + by × j + bz × k )
или

r r
a × b =a x × bx + a y × by + az × bz

Таким образом, скалярное произведение двух векторов равно сумме


произведений из одноименных координат.

3.10. Некоторые приложения скалярного произведения


1. Угол между векторами

Угол между векторами можно найти, используя два определения скалярного


произведения
r r r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 40
a × b = a × b × cos j (1)

r r
a × b =ax × bx + a y × by + az × bz (2)

Из (1) следует, что


r r
a ×b
cos j = r r
a ×b
или
ax × bx + a y × by + az × bz
cos j = (3)
ax2 + a y2 + az2 × bx2 + by2 + bz2

Отсюда получим условие перпендикулярности двух векторов ( когда j = 900, а


cos 900 = 0). Дробь равна нулю, когда ее числитель равен нулю, а знаменатель
отличен от нуля.

ax × bx + a y × by + a z × bz = 0 - условие перпендикулярности векторов

2. Проекция вектора на заданное направление


r r
Проекция вектора a на направление, заданное вектором b находится по
формуле

r r
r a × b ax × bx + a y × by + az × bz
прbr a = r =
b bx2 + by2 + bz2

r r r r
Это следует из того, что a × b = b × прbr a

3. Работа постоянной силы

Пусть материальная точка перемещается из положение А в положение В, (т. е


r uuur r
ее перемещение задано вектором s = AB ) под действием силы F , образующей
угол j с вектором перемещения. Работа силы при этом есть ни что иное, как
скалярное произведение силы и перемещения.
Лекции Вайс Галины Борисовны 41

r r r r
A = F × s = F × s × cos j

r
Пример 1 . Найти работу силы F = ( 3, 2, 4 ) , если точка ее приложения
перемещается прямолинейно
uuur
из точки А(2, 4, 6) в точку В(4, 2, 7). Под каким
углом к перемещению AB направлена сила?
Решение. 1). Найдем координаты вектора перемещения
r uuur
s = AB =( 4 - 2, 2 - 4, 7 - 6 ) (=2, - 2, 1)
2). Найдем работу силы
r r
A = F × s = Fx × sx + Fy × s y + Fz × s z = 2 × 3 + (-2) × 2 + 1× 4 = 6 едн. раб.
r r
3). Найдем угол между векторами s и F
r r
F ×s 6 2
cos j = r r = =
F×s 4 + 4 + 1 × 9 + 4 + 16 29
2
j = arccos » 68.20
29
r r r r r r r r
Пример 2. Найти (5 a + 3 b )(2 a - b ), если a = 2, b = 3, a ^b .
r r r r r r r r r2 r2
Решение. 10 a × a - 5 a × b + 6 a × b - 3 b × b = 10 a - 3 b = 40 - 27 = 13 ,
r r r2 r r r2 r r
т.к. a × a = a = 4, b × b = b = 9, a × b = 0 .

r r r r r r
Пример 3. Найти угол между векторами a и b , если a = i + 2 j + 3k ,
r r r r
b = 6i + 4 j - 2 k .
r r r r
Решение. Т.е. a = (1, 2, 3), b = (6, 4, -2) a × b = 6 + 8 – 6 = 8:
r r
a = 1 + 4 + 9 = 14; b = 36 + 16 + 4 = 56 .
8 8 4 2 2
cos j = = = ; j= arccos . =
14 56 2 14 14 14 7 7
r r r r
Пример 3. Найти скалярное произведение (3 a - 2 b )×(5 a - 6 b ), если
r r r r
a = 4, b = 6, а ^ b = p / 3.
r r r r r r r r
Решение. 15 a × a - 18 a × b - 10 a × b + 12 b × b =
r2 r r p r2 1
a - 28 a b cos + 12 b = 15 × 16 - 28 × 4 × 6 × +
3 2
+ 12×36 = 240 – 336 + 432 = 672 – 336 = 336.
Лекции Вайс Галины Борисовны
r r r r r r 42
Пример 4. Найти угол между векторами a и b , если a = 3i + 4 j + 5k ,
r r r r
b = 4i + 5 j - 3k .
r r
Решение Т.е. a = (3, 4, 5), b = (4, 5, -3)
r r
a × b = 12 + 20 - 15 =17 :
r r
a = 9 + 16 + 25 = 50; b = 16 + 25 + 9 = 50 .
17 17 17
cos j = =; j =
arccos
.
50 50 50 50
r r r r r r r
Пример 5. При каком m векторы a = mi + j и b = 3i - 3 j - 4k перпендикулярны.
r r r r
Решение. a = (m, 1, 0); b = (3, -3, -4) a × b = 3m - 3 = 0; Þ m = 1 .
r r r r r r
Пример 6. Найти скалярное произведение векторов 2a + 3b + 4c и 5a + 6b + 7c ,
r r r r r r r r r p
если a = 1, b = 2, c = 3, a ^ b = a ^ c = b ^ c = .
3
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
Решение. ( 2a + 3b + 4c )( 5a + 6b + 7c ) = 10a × a + 12a × b + 14a × c + 15a × b + 18b × b + 21b × c +
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
+ 20c × a + 24b × c + 28c × c = 10 a × a + 27 a × b + 34a × c + 45b × c + 18b × b + 28c × c = 10 +
+ 27 + 51 + 135 + 72 + 252 = 547.

3.11. Векторное произведение векторов и его свойства.


r r
Определение. Векторным произведением векторов a и b называется
r
вектор c ,удовлетворяющий следующим трем условиям:
r
1) Модуль вектора c рассчитывается по формуле
r r r r r
c = a × b sin j , где j - угол между векторами a и b ,
sin j ³ 0; 0 £ j £ p
r r
и равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b.

r r r
2) Вектор c ортогонален векторам a и b
r r r
3) Векторы a , b и c образуют правую тройку векторов.
Лекции Вайс Галины Борисовны 43

r r r r r r
Обозначается векторное произведение так: c = a ´ b или c = [ a , b ] .

Свойства векторного произведения

При перестановке
1 сомножителей векторное
произведение меняет знак

Векторное произведение
r r r r r r
2
обладает сочетательным
свойством относительно ( )
l × a ´ b = ( l × a ) ´ b =a ´ l × b ( )
скалярного множителя
Векторное произведение r r r r r r r
3 обладает распределительным
свойством
( )
a +b ´c = a ´c + b ´c
Два ненулевых вектора
коллинеарны при условии, что
их векторное произведение
равно нулю.
r r
Действительно,
r r r r r r
4 если a b , то угол между a b Û a ´b 0, = a ¹ 0, b ¹ 0
векторами j = 00, а sin 00 = 0 и
следовательно
r r r r
a ´ b a =× b × sin 00 = 0
r r r r r r
В частном случае имеем i ´i = j ´ j = k ´k = 0

Выражение векторного произведения через координаты векторов


r r r
Построим таблицу векторных произведений ортогональных векторов , j , k
i
Лекции Вайс Галины Борисовны 44

r r r
i j k
r r r
i 0 k -j

r r r
j -k 0 i
r r r
k j -i 0

Пусть заданы два вектора


r r r r r r r r
a = ax × i + a y × j + a z × k ,= b bx × i + by × j + bz × k
Найдем их векторное произведение, перемножая векторы, как многочлены
r r r r r r r r
( ) (
a × b = ax × i + a y × j + az × k ´ bx × i + by × j + bz × k = )
r r r r r r
= ax × by × k - ax × bz × j - a y × bx × k + a y × bz × i + az × bx × j - az × by × i =
r r r
= ( a y × bz - az × by ) × i - ( ax × bz - az × bx ) × j + ( ax × by - a y × bx ) × k
Последнее выражение можно записать и так
r r a y az r a x az r ax ay r
a ´b = ×i - ×j+ ×k
by bz bx bz bx by
Но это есть ни что иное, как разложение определителя третьего порядка по
элементам первой строки. Поэтому окончательно имеем:
r r r
i j k
r r
a ´ b = ax ay az
bx by bz

3.12. Некоторые приложения векторного произведения


1). Условие коллинеарности векторов
r r r r
Если a b , то a ´ b = 0 , т.е.
r r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 45
i j k
ax a y a r r
ax ay az = 0 Û = =z Û a b
bx by bz
bx by bz

2). Вычисление площади параллелограмма и треугольника.


r r
Согласно определению векторного произведения векторов a и b имеем
r r r r 1 1 r r
a´b a × =b sin j = S парал. , значит S V= Sпарал
= . a ´b
2 2

3). Вычисление момента силы


r
К телу приложена сила F . Ось врашения О
и точка приложения силы соединены
r
вектором r . Найти момент силы
относительно точки О.
r r r r r
M = r ´ F = r × F × sin j

r r r r
Пример 1. Найти векторное произведение векторов a = 2i + 5 j + k и
r r r r
b = i + 2 j - 3k .
Решение:
r r
a = (2, 5, 1); b = (1, 2, -3)
r r r
i j k
r r r 5 1 r 2 1 r 2 5 r r r
a ´ b =2 5= 1 i × - j× + k × = -17i + 7 j - k .
2 -3 1 -3 1 2
1 2 -3
Пример 2. Вычислить площадь треугольника с вершинами А(2, 2, 2), В(4, 0, 3),
С(0, 1, 0).
Решение:
AC = (0 - 2;1 - 2;0 - 2) = (-2;-1;-2)
AB = (4 - 2;0 - 2;3 - 2) = (2;-2;1)
r
Лекции Вайс Галины Борисовны 46
r r
i j k
r -1 - 2 r - 2 - 2 r - 2 -1 r r
AC ´ AB = - 2 -1 - 2 = i -j +k = i (-1 - 4) - j (-2 + 4) +
-2 1 2 1 2 -2
2 -2 1
r r r r
+ k (4 + 2) = -5i - 2 j + 6k .
65
AC ´ AB = 25 + 4 + 36 = 65. SD = (ед2).
2

Пример 3. Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах


r r r r r r r r
a + 3b ; 3a + b , если a = b = 1; a ^ b = 30 0.
Решение:
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
( a + 3b ) ´ (3a + b ) = 3a ´ a + a ´ b + 9b ´ a + 3b ´ b = -b ´ a + 9b ´ a = 8b ´ a
r
S = 8 b a sin 30 0 = 4 (ед2).

3.13. Смешанное произведение векторов


r r r
Определение. Смешанным произведением векторов a , b и c
r
называется число, равное скалярному произведению вектора a на вектор,
r r
равный векторному произведению векторов b и c.
r r r r r r
Обозначается a × b × c или ( , b , c ).
a
Свойства смешанного произведения:
r r r
1). Смешанное произведение a ×b ×c по модулю равно объему
r r r r r r
параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c , т.е. V = a , b , c ( )
r r r r
Sосн. = a ´ b = a × b × sin a
r r r r
(
Vпарал. = Sосн. × h S=осн. × с × cos j= a ´ b × с )
r r r
Если векторы a , b и c образуют левую
тройку, то
r r r
(
V = - a ´b ×с )
2). Смешанное произведение равно нулю, если:
а) хоть один из векторов равен нулю;
б) два из векторов коллинеарны;
в) вектора компланарны.

3).
rrr rrr rrr rrr rrr rrr
(a, b, c) = (b, c, a) = (c, a, b) = -(b, a, c) = -(c, b, a) = -(a, c, b)
r r r r r r r r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 47
r
(
4). ( l × a1 + m × a2=
) , b, c ) l × (a1, b , c ) + m × (a2 , b , c )
r r r
5). Объем треугольной пирамиды, образованной векторами a, b и c,
равен

1 r r r
Vпир. =
6
(
a, b , c )

Выражение смешанного произведения через координаты векторов


Пусть даны три вектора

r r r r r r r r r r r r
a = ax × i + ay × j + az × k ,= b bx × i + by × j + bz × k ,= c cx × i + cy × j + cz × k
Найдем их смешанное произведение, используя выражение в координатах их
векторного и скалярного произведения.
r r r
i j k
r r r r r r
( )
a ´ b × c =ax ay (
az × cx × i + cy × j + cz × k = )
bx by bz
æ a y az r ax az r ax a y r ö r r r
çç
b b
× i -
bx bz
× j +
b b
× k ×
÷÷ x c × i + c y × (
j + cz × k = )
è y z x y ø
a y az a az ax a y
× cx - x × cy + ×c .
by bz bx bz bx by z
Полученное выражение является определителем 3-го порядка, разложенным
по элементам своей строки. Таким образом, смешанное произведение векторов
численно равно определителю, составленному из координат векторов.

ax ay az
r r r
( )
a ´ b × c = bx by bz
cx cy cz
Лекции Вайс Галины Борисовны 48
Некоторые приложения смешанного произведения
1). Определение взаимного расположения векторов в пространстве.
r r r r r r
Если a × b × c > 0 , то векторы a , b и c образуют правую тройку, если
r r r
a × b × c < 0 - левую тройку векторов.
2). Выявление компланарных векторов.
r r r
Ненулевые векторы a , b и c компланарны тогда и только тогда, когда их
смешанное произведение равно нулю.
ax ay az
r r r
a ×b ×c 0 Û bx = by bz = 0
cx cy cz
3). Определение объемов параллелепипеда и треугольной пирамиды
r r r 1 r r r
(
Vпарал. = a , b , c , Vпир. =
6
)a, b , c ( )
Пример 1. Доказать, что точки А(5; 7; 2), B(3; 1; -1), C(9; 4; -4), D(1; 5; 0) лежат
в одной плоскости.
Решение:
AB = (-2;-6;1)
Найдем координаты векторов: AC = (4;-3;-2)
AD = (-4;-2;2)
Найдем смешанное произведение полученных векторов:

-2 -6 1 -2 -6 1 0 -6 1
uuur uuur uuur
AB × AC × AD =4 -3 -2 0 = -15 0 = 0 -15 0 = 0
-4 -2 2 0 10 0 0 10 0
Таким образом, полученные выше векторы компланарны, следовательно, точки
A, B, C и D лежат в одной плоскости.

Пример 2. Найти объем пирамиды и длину высоты, опущенной на грань BCD,


если вершины имеют координаты A(0; 0; 1), B(2; 3; 5), C(6; 2; 3), D(3; 7; 2).
Решение:
BA = (-2;-3;-4)

Найдем координаты векторов: BD = (1;4;-3)


BC = ( 4;-1;-2)
-2 -3 -4
1 1
V= = 1 4 - 3 = ( -2(-8 - 3) + 3( -2 + 12) - 4(-1 - 16)) =
6 6
Объем пирамиды 4 -1 - 2
1
=
( 22 + 30 + 68) = 20(ед 3 )
6
Для нахождения длины высоты пирамиды найдем сначала площадь основания
BCD.
r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 49
i j k
r r r r r r
BD ´ BC = 1 4 - 3 = i (-8 - 3) - j (-2 + 12) + k ( -1 - 16) = -11i - 10 j - 17k .
4 -1 - 2

BD ´ BC = 112 + 10 2 + 17 2 = 121 + 100 + 289 = 510


Sосн = 510 / 2 (ед2)
S осн × h 3V 120 4 510
Т.к. V = ; h= = = . (ед)
3 S осн 510 17
r
Задача 1. Найти координаты вектора c ,если он коллинеарен вектору
r
a = ( -2, -2,1) и образует острый угол с осью Oy и |c|=27 cr = 27
r
Задача 2. Найти координаты вектора c , если он образует острый угол с осью
r r r
Ox, перпендикулярен к векторам a = ( 0,0,1) , b= ( 8, -15,3 ) , c = 51 .

Задача. Даны координаты вершин треугольной пирамиды


А(2,0,0); В(-2,0,-1); С(1,4,2); D(3,0,6).
Требуется средствами векторной алгебры найти:
1. Длину ребра АВ.
2. Косинус угол А.
3. Координаты точки О пересечения медиан грани АВС.
4. Проекцию ребра АD на ребро АС.
5. Площадь грани АВС.
6. Объем пирамиды
uuur
7. Ортогональны ли векторы AB и d = (1, 0, - 4 )
uuur uuur
8. Компланарны ли векторы AB , AC и f = ( 6, 0, 1.5 )
r r r
Решение. Построим на ребрах пирамиды вектора a , b, c
r
a = ( xB - xA, yB - yA, zB - zA )
r
a = ( ax , ay=, az ) ( -4, 0, -1) ,
r
b = ( xC - xA , yC - yA , zC - zA )
r
b = ( b=x , by , bz ) ( -1, 4, 2) ,
r
c = ( xD - xA, yD - yA, zD - zA )
r
c = ( cx , cy , cz ) = (1, 0, 6) .
r
1. Длина ребра АВ или модуль вектора a
r
a = ax2 + a y2 + az2 = 16 + 1 =17 4.123
= лин.ед
r r
2. Косинус угла А – косинус угла между векторами a и b
r r
Лекции Вайс Галины Борисовны 50
a ×b 4-2
cos j = r r = 0.106 =
a×b 17 × 1 + 16 + 4
3. Найдем координаты точки О.
a. Найдем координаты точки Е.
x +x -2 + 1
xE = = B= C -0, 5,
2 2
y + yC 4
yE = B =
2, E ( -0,= 5; 2; 0, 5 )
2 2
z +z -1 + 2
z E = B C= = 0,5.
2 2
b. Точка О делит отрезок АЕ в отношении 2:1, т.е.
AO l1 2
= = , поэтому
OE l2 1
xA × l2 + xE × l1 2 ×1 + ( -0,5 ) × 2 1
xO = = = ,
l1 + l2 3 3
y A × l2 + yE × l1 4 æ1 4 1ö
yO = = , Oç ; ; ÷
l1 + l2 3 è3 3 3ø
z A × l2 + z E × l1 1
zO = =
l1 + l2 3
r r
b
4. Проекция ребра АD ( вектора c ) на ребро АС (вектор ).
r r
r c × b -1 + 12
прbr c = r = 2,=4. лин.ед.
b 21
5. Площадь грани АВС.
1 r r
S V= a ´b
2
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r
a ´ b = ax =a y az -4 0 -1 =4i + 9 j - 16k
bx by bz -1 4 2
1 r r 1
S V= a ´ b = × 16 + 81 + 256 = 9, 4 кв.ед.
2 2
6. Объем пирамиды
ax ay az -4 0 -1
1 r r r
Vпир. =
6
(
a, b , c =
1
6
)× bx by b=z
1
6
× -1 4 2 =
cx cy cz 1 0 6
1 4 -4 -1
= × 4 × ( -1) = 15, 3 куб. ед.
6 1 6
uuur r
Лекции Вайс Галины Борисовны 51
7. Ортогональны ли векторы AB = a ( -4,= 0, - 1) и d = (1, 0, - 4 )
Условие ортогональности векторов:
r r r r
a ^ d Þ a × d =a x × d x + a y × d y + a z × d z = 0
r r
a × d = -4 ×1 + 0 + ( -1) × ( -4 ) = 0
следовательно, вектора ортогональны .
uuur uuur
8. Компланарны ли векторы AB , AC и f = ( 6, 0, 1.5 )
Условие комплонарности векторов
ax ay az -4 0 -1
r r r
a ×b ×c 0 Û = bx by =bz -1 4 2 =0
cx cy cz 6 0 1.5
Вектора комплонарны, т.е. лежат в одной плоскости или параллельных
плоскостях.
Лекции Вайс Галины Борисовны 52
4. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

4.1. Уравнение прямой с угловым коэффициентом


Пусть на плоскости задана произвольная прямая, не параллельная оси Оу.

Ее положение полностью определяется


ординатой b точки пересечения прямой с осью
Оу и угловым коэффициентом k , равным
тангенсу угла a наклона прямой к оси Ох
(0 < a < p).
Уравнение прямой с угловым
коэффициентом так выражается через эти два
параметра

y = k×x+b (1)

Поскольку k равен тангенсу угла a, который прямая образует с осью Ох, а


tg a есть отношение противолежащего катета к прилежащему катету, то
угловой коэффициент k определяет скорость изменения функции:
- если функция возрастает, ее скорость изменения положительна k > 0,
- если функция убывает - скорость изменения отрицательна k < 0.
Свободный член b определяет координату точки пересечения графиком оси Оу.
Таким образом, b = y при х = 0
Рассмотрим частные случаи прямых

Графики линейной функции вида y = k × x + b


Лекции Вайс Галины Борисовны 53

4.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно


данному вектору

Рассмотрим на плоскости Оху прямую


L, точку М0(х0,у0) и вектор
uur r r
N = A × i + B × j , перпендикулярный L.
Выберем на прямой произвольную
точку М(х,у) и построим вектор
uuuuuur r r
M 0 M = ( x - x0 ) × i + ( y - y0 ) × j .
uur uuuuuur
По условию N ^ M 0 M , следовательно,
их скалярное произведение равно
uur uuuuuur
(
нулю N , M 0 M = 0 )
А это означает, что сумма копарных произведений их координат равна нулю.

A ( x - x0 ) + B ( y - y0 ) = 0 (2)

Уравнение (2) и есть уравнение прямой, проходящей через точку М0(х0,у0)


uur
перпендикулярно вектору N = ( A, B ) .

4.3. Общее уравнение прямой


В уравнении (2) раскроем скобки
A × x - A × x0 + B × y - B × y0 = 0
Обозначим - A × x0 - B × y0 = C , получим общее уравнение прямой.
A× x + B × y + C = 0 (3)

Исследование общего уравнения прямой


В зависимости от значений постоянных А,В и С возможны следующие
частные случаи:
Лекции Вайс Галины Борисовны 54
1). C = 0, А ¹ 0, В ¹ 0 Ах + Ву = 0 – прямая проходит через начало координат
под углом a.
A A
y = - = x , tg a -
B B
C
2). А = 0, В ¹ 0, С ¹ 0 By + C = 0- прямая параллельна оси Ох , y = -
B
C
3). В = 0, А ¹ 0, С ¹ 0 Ax + C = 0 – прямая параллельна оси Оу, x=-
A
4). В = С = 0, А ¹ 0 – прямая совпадает с осью Оу
5). А = С = 0, В ¹ 0 – прямая совпадает с осью Ох
Общее уравнение прямой можно преобразовать в уравнение прямой с
угловым коэффициентом.
A C A C
y=- x-= , k -=, b -
B B B B
4.4. Уравнение прямой, проходящей через заданную точку в заданном
направлении. Каноническое уравнение прямой.
Рассмотрим на плоскости Оху прямую L, положение которой задается точкой
r r r
М0(х0,у0), принадлежащей прямой L и направляющим вектором s = m × i + n × j
Возьмем на прямой произвольную точку
М(х,у) и построим вектор
uuuuur r r
MM 0 = ( x - x0 ) × i + ( y - y0 ) × j
uuuuur r
Векторы MM 0 и s коллинеарные,
следовательно, их координаты
пропорциональны.

x - x0 y - y0
= (4)
m n
4.5. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
Прямую на плоскости можно задать
координатами, двух лежащих на ней
точек М1(х1,у1) и М2(х2,у2).
Возьмем на прямой, соединяющей две
точки М1 и М2 произвольную точку
М(х,у). и построим два вектора
uuuuuur r r
M 1M 2 = ( x2 - x1 ) × i + ( y2 - y1 ) × j
uuuuur r r
M 1M = ( x - x1 ) × i + ( y - y1 ) × j
Лекции Вайс Галины Борисовны 55
Эти векторы коллинеарные, следовательно их координаты пропорциональны,
т.е

x - x1 y - y1
= (5)
x2 - x1 y2 - y1

Это и есть уравнение прямой на плоскости, проходящей через две точки.

4.6. Уравнение прямой в отрезках

Пусть прямая пересекает оси координат в точках: М1(0,b) M2(a,0)

Запишем уравнение этой прямой, используя


формулу (5)
x -0 y -b x y
= , Û = +1
a -0 0-b a -b
или
x y
+ =1 (6)
a b

Это уравнение прямой в отрезках, которые она отрезает от осей координат.

4.7. Угол между двумя прямыми

а). Пусть прямые L1 и L2 заданы уравнениями с угловым коэффициентом

L1 : y = k1 x + b1
L2 : y = k2 x + b2
Найдем угол j = a 2 - a1 между
прямыми
Лекции Вайс Галины Борисовны 56
tg a 2 - tg a1
tg j = tg (a 2 - a1 ) =
1 + tg a1 × tg a 2

Но поскольку tg a1 = k1 , tg a 2 = k 2 , имеем

k 2 - k1
tg j = = (7)
1 + k1 × k 2

Условие параллельности прямых

Угол между параллельными прямыми равен j = 00 Þ tg 00 = 0 поэтому из (7)


следует, что

Параллельные прямые имеют


равные угловые коэффициенты k1 = k2 (8)

Условие перпендикулярности прямых

В этом случае j = 90 Þ tg 90 ® ¥ это происходит, если знаменатель


0 0

выражения (7) равен нулю 1 + k1 × k2 = 0 , т.е.

Перпендикулярные прямые
1
имеют обратные и k1 = - (9)
противоположные угловые k2
коэффициенты

б). Пусть прямые L1 и L2 заданы общими уравнениями прямых.

L1 : A1 x + B1 y + C1 = 0,
L2 : A2 x + B2 y + C2 = 0,

uurТогда угол междуuur ними определяется углом между их нормалями


N1 = ( A1 , B1 ) и N 2 = ( A2 , B2 )

Косинус угла между векторами равен:


uur uur
(
N1 × N 2
cos j = uur uur или
)
N1 × N 2
Лекции Вайс Галины Борисовны 57
A1 A2 + B1B2
cos j =
A12 + B12 × A22 + B22 (10)

Условие параллельности прямых тождественно условию параллельности их


uur uur
нормалей N1 = ( A1 , B1 ) и N 2 = ( A2 , B2 ) Векторы параллельны, если их
координаты пропорциональны.

A1 B1
= (11)
A2 B2

Условие перпендикулярности прямых

j = 900 Þ cos 900 = 0 их выражение (10) следует, что


A1 A2 + B1B2 = 0 (12)

4.8. Расстояние на плоскости от точки до прямой

Пусть дана прямая L, заданная общим уравнением

L : A × x + B × y + C = 0 и точка М0(х0,у0)

Требуется найти расстояние от


точки М0 до прямой L
Расстояние d от точки до прямой
равно
uuuuuur
модулю проекции вектора
M 1 M 0 на направление вектора
uur
нормали N . Величина этой
проекции равна

s
uuuuuur
d = прNs M 1M 0
( M 1M 0 × N
s
)=
( x0 - x1 ) A + ( y0 - y1 ) B= A × x0 + B × y0 + ( - A × x1 - B × y1 )
=
N A2 + B 2 A2 + B 2

Но ( - A × x1 - B × y1 ) = C . Окончательно имеем

A × x0 + B × y0 + C
d= (13)
A +B
2 2
Лекции Вайс Галины Борисовны 58
5. ПЛОСКОСТЬ
5.1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку,
перпендикулярно данному вектору

Пусть в пространстве плоскость a


задана точкой М0(х0, у0, z0) и вектором
uur r r r
N = A × i + B × j + C × k , перпендикулярным
этой плоскости.

Возьмем на плоскости a
произвольную точку М(х, у, z) и
построим вектор
uuuuuur r r r
M 0 M = ( x - x0 ) × i + ( y - y0 ) × j + ( z - z0 ) × k
uuuuuur r
Векторы M 0 M ^ N , следовательно, их
uuuuuur r
скалярное произведение M 0 M × N = 0 , т.е.

A × ( x - x0 ) + B × ( y - y0 ) + C × ( z - z0 ) = 0 (1)

Это и есть уравнение плоскости, проходящей через точку М0(х0, у0, z0),
uur
перпендикулярно вектору N = ( A, B, C ) . Уравнение плоскости является линейным
uur
(первой степени) относительно координат x, y, z . Вектор N - называется
нормальным вектором плоскости.

5.2. Общее уравнение плоскости


Раскроем скобки в уравнении (1)

A × x - A × x0 + B × y - B × y0 + C × z - C × z0 = 0
Обозначим D = - A × x0 - B × y0 - C × z 0 и получим общее уравнение плоскости

A× x + B × y + C × z + D = 0 (2)

Исследование общего уравнения плоскости


1 Если D=0, то плоскость проходит
через начало координат, а
уравнение плоскости принимает
вид

A× x + B × y + C × z = 0
Лекции Вайс Галины Борисовны 59
2 Если С=0, то уравнение плоскости
принимает вид
r
A × x + B × y + D 0, = N ( A=, B, 0 )
Вектор нормали перпендикулярен оси
Oz, а плоскость параллельна этой оси.
Аналогично, если В=0, то плоскость
параллельна оси Оу;
если А=0, то плоскость параллельна
оси Ох

3 Если С= D=0, то уравнение плоскости


принимает вид
r
A × x + B × y 0, =N ( A,=B,0 ) ,
а плоскость проходит через ось Оz
Аналогично, уравнения
r
B× y +C× z 0, =N ( 0, B=, C ) и
r
A × x + C × z 0, =N ( A,0,
= C)
описывают плоскости проходящие
соответственно через ось Ох и Оу.
4 Если А=В=0, то уравнение плоскости
принимает вид
D r
z = - , N = ( 0, 0, C ) при этом вектор
C
нормали параллелен оси Oz, а
плоскость перпендикулярна этой оси
Аналогично, уравнения
D r
x = - , N = ( A, 0, 0 ) и
A
D r
y = - , N = ( 0, B, 0 ) задают
B
плоскости, перпендикулярные
соответственно оси Ох и Оу.
5 Если А=В=D=0, то уравнение
плоскости принимает вид Cz=0 или
z=0 – это уравнение плоскости Оху.
Аналогично, х=0 - уравнение
плоскости Оуz
у=0 - уравнение плоскости Охz.
Лекции Вайс Галины Борисовны 60
5.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
Возьмем в пространстве три точки, не
лежащие на одной прямой, М1(х1, у1, z1),
М2(х2, у2, z2), М3(х3, у3, z3) и проведем через
них плоскость a. На плоскости возьмем
произвольную точку М(х, у, z) и построим
три вектора:

r uuuuur
a = M 1M = ( x - x1 , y - y1 , z - z1 ) = ( ax , a y , az ) ,
r uuuuuur
b = M 1M =2 ( x2 - x1 , y2 - y1 , z2 - z1 ) = (bx , by , bz ) ,
uuuuuur
cr = M 1M
=3 ( x3 - x1 , y3 - y1 , z3 - z1 ) = ( cx , c y , cz ) .
Все три вектора компланарны, так как лежат в одной плоскости, поэтому их
r r r
смешанное произведение равно нулю a , b , c = 0 , т.е.( )
ax ay az x - x1 y - y1 z - z1
bx by bz = 0 или x2 - x1 y2 - y1 z2 - z1 = 0 (3)
cx cy cz x3 - x1 y3 - y1 z3 - z1

5.4. Угол между двумя плоскостями


Рассмотрим две плоскости, заданные уравнениями
r
a1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 0; = N1 ( A1=, B1 , C1 )
r
a 2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 0; = N 2 ( A= 2 , B2 , C2 )

Угол между плоскостями определяется


углом между их нормалями, поэтому
r r
N1 × N 2
cos j = r r
N1 × N 2

или

A1 × A2 + B1 × B2 + C1 × C2
cos j = (4)
A + B +C × A + B +C
2
1 1
2 2
1
2
2
2
2
2
2
Лекции Вайс Галины Борисовны 61
Условие параллельности плоскостей
r r
Параллельные плоскости имеют параллельные векторы нормали N1 || N 2 , у
которых координаты пропорциональны.

A1 B1 C1
= = (5)
A2 B2 C2

Условие перпендикулярности плоскостей

j = 900 , cos 900 = 0 , из (4) следует, что

A1 × A2 + B1 × B2 + C1 × C2

5.5. Расстояние от точки до плоскости

Расстояние d от точки М0(х0, у0, z0) до плоскости a : A × x + B × y + C × z + D1 = 0


uuuuuur
равно модулю проекции вектора M 1M 0 на направление вектора нормали к
плоскости, и определяется по формуле

A × x0 + B × y0 + C × z0 + D
d= (6)
A2 + B 2 + C 2
Лекции Вайс Галины Борисовны 62
6. ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ

6.1. Каноническое уравнение прямой в пространстве


Рассмотрим в пространстве прямую L,
положение которой задается точкой
М0(х0, у0, z0) и направляющим вектором
r r r r
s = m × i + n × j + p × k . Возьмем на прямой
произвольную точку М(х, у, z) и построим
uuuuur r r r
вектор MM 0 = ( x - x0 ) × i + ( y - y0 ) × j + ( z - z0 ) × k
uuuuur r
Векторы MM 0 и s коллинеарные,
следовательно, их координаты
пропорциональны.

x - x0 y - y0 z - z0
= = (1)
m n p
Это каноническое уравнение прямой в пространстве.

6.2. Параметрическое уравнение прямой в пространстве


В формуле (1) введем параметр t

x - x0 y - y0 z - z0
t= , t = , t =
m n p
и запишем систему уравнений, которая является параметрическим заданием
прямой в пространстве.

ì x = x0 + m × t
ï
í y = y0 + n × t (2)
ïz = z + p ×t
î 0

Если параметр t есть время, то параметрическое уравнение (2) описывает


прямолинейное перемещение точки в пространстве. Причем, это перемещение
разбивается на три перпендикулярных направления вдоль координатных осей.
Величины m, n, p определяют скорость движения вдоль каждой из осей.
Лекции Вайс Галины Борисовны 63
6.3. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки в
пространстве
Прямую в пространстве можно задать
координатами двух лежащих на ней точек
М1(х1,у1, z1) и М2(х2, у2, z2).
Возьмем на прямой, соединяющей две точки М1
и М2, произвольную точку М(х,у, z). и построим
два вектора
uuuuuur r r r
M 1M 2 = ( x2 - x1 ) × i + ( y2 - y1 ) × j + ( z2 - z1 ) × k
uuuuur r r r
M 1M = ( x - x1 ) × i + ( y - y1 ) × j + ( z - z1 ) × k

Эти векторы коллинеарные, следовательно, их координаты пропорциональны,


т.е

x - x1 y - y1 z - z1
= = (3)
x2 - x1 y2 - y1 z2 - z1

6.4. Общее уравнение прямой в пространстве


Прямую в пространстве можно задать как линию пересечения двух
непараллельных плоскостей.
Рассмотрим систему уравнений

ì A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
í (4)
î A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Каждое уравнение этой системы определяет плоскость. Если плоскости не
r r
параллельны, то их нормальные векторы N1 = ( A1 , B1 , C1 ) , N 2 = ( A2 , B2 , C2 ) имеют не
пропорциональные координаты. Система (4) в этом случае определяет прямую
как геометрическое место точек пространства, координаты которого
удовлетворяют каждому уравнению системы.
r
Направляющий вектор s данной прямой можно найти, как векторное
r r
произведение нормалей N1 и N 2 к пересекающимся плоскостям.
r r r
i j k
r uur uur
s = N1 ´ N 2 = A1 B1 C1
A2 B2 C2

Пример Найти каноническое уравнение, если прямая задана в виде:


ì2 x - y + 3 z - 1 = 0
í
î5 x + 4 y - z - 7 = 0
Лекции Вайс Галины Борисовны 64
Для нахождения произвольной точки прямой, примем ее координату х =
0, а затем подставим это значение в заданную систему уравнений.
ì y = 3z - 1 ì y = 3z - 1 ì y = 3z - 1 ì y = 2
í í í í , т.е. А(0, 2, 1).
î4 y - z - 7 = 0 î12 z - 4 - z - 7 = 0 î z = 1 îz = 1

Находим компоненты направляющего вектора прямой.


r r r
i j k
r uur uur r B C1 r A1 C1 r A1 B1 r r r
s = N1 ´ N=
2 =A1 B1 C1 i× 1 - j× +k × = i ×m+ j ×n + k × p
B2 C2 A2 C2 A2 B2
A2 B2 C2
B1 C1 -1 3 A C1 2 3 A1 B1 2 -1
m= = = -11; n = - 1 =- = 17; p= = = 13.
B2 C2 4 -1 A2 C2 5 -1 A2 B2 5 4
Тогда канонические уравнения прямой:
x y - 2 z -1
- = = .
11 17 13

6.5. Угол между прямыми в пространстве


Пусть две прямые L1 и L2 заданы каноническими уравнениями
x - x1 y - y1 z - z1 r
L1 : = = , s1 ( m=1 , n1 , p1 )
m1 n1 p1
x - x2 y - y2 z - z2 r
L2 : = = , s2 ( m2=, n2 , p2 )
m2 n2 p2
Угол между прямыми определяется углом между
их направляющими векторами
r r
s1 = ( m1 , n1 , p1 ) и s2 = ( m2 , n2 , p2 )

Поэтому
r r
(s × s )
cos j = 1 2 или cos j =
m1m2 + n1n2 + p1 p2
r r
s1 × s2 m12 + n12 + p12 × m22 + n22 + p22

Условие перпендикулярности прямых L1 и L2


j = 900 , cos 900 = 0 , поэтому

m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0
Лекции Вайс Галины Борисовны 65
Условие параллельности прямых L1 и L2
Если прямые параллельны, то параллельны и их направляющие векторы
r r
s1 || s2 , координаты которых в этом случае пропорциональны.
m1 n1 p1
= =
m2 n2 p2
Пример 3. Найти угол между прямыми
x y - 2 z + 2 ì 2x + y - z -1 = 0
= = , í
2 -1 3 î2 x - y + 3 z + 5 = 0
Решение:
r
Направляющий вектор 1-й прямой: s1 = ( 2, -1,3)
r uur uur uur uur
Направляющий вектор 2-й прямой 2 = N1 ´ N 2 , где
s N1 = ( 2,1, -1) ; = N 2 ( 2, -1,3)
Тогда
r r r
i j k
r uur uur r r r
s = N1 ´ N=2 2 1 -1 = 2 × i - 8 × j - 4 × k = ( 2, -8, -4 )
2 -1 3
r r
(s × s )
cos j = 1= 2 =
4 + 8 - 12
0, Þ j = 900
r r
s1 × s2 4 + 1 + 9 × 4 + 64 + 16

6.6. Угол между прямой в пространстве и плоскостью

Пусть плоскость a и прямая L заданы уравнениями


a : Ax + By + Cz + D = 0
x - x0 y - y0 z - z0
L: = =
m n p
uur
N = ( A, B, C ) Углом между прямой и плоскостью
называется любой угол между прямой
r и ее проекцией на эту плоскость.
s = ( m, m, p )
j - угол между прямой и плоскостью
q j r
q - угол между векторами s = ( m, n, p )
uur
a и N = ( A, B, C ) , причем q = 900 - j.
L
Тогда
uur r
(
N ×s )
cos q = uur r , поскольку cos q = cos ( 900 - j ) = sin j окончательно имеем
N×s
Лекции Вайс Галины Борисовны 66
A×m + B × n + C × p
sin j =
A2 + B 2 + C 2 × m 2 + n 2 + p 2

Условие параллельности прямой и плоскости


uur r uur r
N ^ s Þ N ×s 0= Þ

A× m + B ×n + C × p = 0

Условие перпендикулярности прямой и плоскости


uur r
N || s , следовательно, проекции этих
векторов пропорциональны, т.е.

A B C
= =
m n p
Лекции Вайс Галины Борисовны 67
7. КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА

7.1. Алгебраические линии и их порядок


Пусть на плоскости в декартовой системе координат задана линия L.
Уравнение
F(x, y) = 0, (1)
связывающее переменные х и у есть уравнение линии L, если все точки (х, у)
линии удовлетворяют уравнению (1), а все точки, лежащие вне линии L,
уравнению (1) не удовлетворяют. Таким образом, линия L является
геометрическим местом точек (г.м.т.), координаты которых удовлетворяют
уравнению (1).
Уравнение вида A × x + B × y + C 0, A ¹ 0 =и / или В ¹ 0
есть алгебраическое уравнение 1-й степени с двумя переменными. Это
уравнение всегда представляет прямую линию на плоскости.
Алгебраическим уравнением 2-го порядка (2-ой степени) называется
уравнение вида:
A × x 2 + B × y 2 + C × x × y + D × x + E × y + F= 0,
(2)
A ¹ 0 и / или В ¹ 0 и / или С ¹ 0

Определение. Кривой второго порядка называется множество точек


плоскости, координаты которых удовлетворяют уравнению второго порядка.

7.2. Конические сечения: окружность, эллипс, гипербола, парабола


Окружность, эллипс, гиперболу и параболу можно получить рассекая прямой
круговой конус по разному направленными плоскостями.

Рисунок 1
Окружность –есть линия пересечения конуса и секущей плоскости,
перпендикулярной оси конуса.
Лекции Вайс Галины Борисовны 68
Эллипс – есть линия пересечения конуса и секущей плоскости, когда она не
перпендикулярна оси конуса и не параллельна его образующей.
Парабола – есть линия пересечения конуса и плоскости параллельной
образующей конуса.
Гипербола – есть линия пересечения конуса и плоскости, параллельной оси
конуса.

7.3. Каноническое уравнение окружности


Определение Окружностью называется геометрическое место точек
плоскости, равноудаленных от фиксированной точки, называемой центром
окружности.
Возьмем на окружности
произвольную точку М(х,у) и
проведем вектор от центра
окружности, точки (a,b), до точки
М(х,у). Квадрат длины вектора
равен:

R2 = ( x - a ) + ( y - b )
2 2
(3)

Это и есть каноническое уравнение


окружности с центром в точке (a,b)

В частном случае, когда a=0 и b=0,


т.е. центр окружности находится в
начале координат, уравнение (3)
принимает вид:

R2 = x2 + y 2 (4)

Пример. Найти координаты центра и радиус окружности, если ее уравнение


задано в виде:
2x2 + 2y2 – 8x + 5y – 4 = 0.

Для нахождения координат центра и радиуса окружности данное


уравнение необходимо привести к виду (3). Для этого выделим полные
квадраты:
x2 + y2 – 4x + 2,5y – 2 = 0
x2 – 4x + 4 –4 + y2 + 2,5y + 25/16 – 25/16 – 2 = 0
(x – 2)2 + (y + 5/4)2 – 25/16 – 6 = 0
(x – 2)2 + (y + 5/4)2 = 121/16
Отсюда находим О(2; -5/4); R = 11/4.
Лекции Вайс Галины Борисовны 69
7.4. Каноническое уравнение эллипса
Эллисом называется множество точек плоскости, для которых сумма
расстояний от двух данных точек, называемых фокусами, есть величина
постоянная.
F1, F2 – фокусы. F1 = (c; 0); F2(-c; 0)
с – половина расстояния между
фокусами;
a – большая полуось;
b – малая полуось.

Обозначим через 2а постоянную, о которой говорится в определении, т.е.


F1M + F2 M = 2a . (5)

( x + c) ( x - c)
2 2
При этом F1M = + y 2 , = F2 M + y2 (6)

Подставим (6) в (5) и перепишем так


( x + c) ( x - c)
2 2
+ y 2 = 2a - + y2
Возведем обе части выражения в квадрат
( x + c) ( x - c) + y2 + ( x - c) + y2
2 2 2
+ y 2 = 4a 2 - 4a

( x - c) ( x - c)
2 2
4cx = 4a 2 - 4a + y2 Þ a + y 2 =a 2 - cx
Еще раз возведем обе части в квадрат

a 2 x 2 - 2a 2cx + a 2c 2 + a 2 y 2 =a 4 - 2a 2 cx + c 2 x 2
x 2 ( a 2 - c 2 ) + a 2 y 2 =a 2 ( a 2 - c 2 )

Обозначим a 2 - c2 b 2 ,= c > a (7)


Тогда имеем
x 2 b2 + a 2 y 2 = a 2b 2
Разделим обе части этого выражение на а2b2 – получим

x2 y2
2
+ 2 =1 (8)
a b
Это и есть каноническое уравнение эллипса.
Если центр эллипса находится не в начале координат, а смещен в точку с
координатами (х1, у1), то уравнение эллипса принимает вид:
Лекции Вайс Галины Борисовны 70
( x - x1 ) ( y - y1 )
2 2

2
+ 2
=1 (9)
a b
Степень вытянутости эллипса характеризует его эксцентриситет e
c
e = , 0 < e <1
a
2 (10)
a 2 - b2 æbö
e= = 1+ ç ÷
a èaø
b
a - коэффициент сжатия эллипса.
7.5. Каноническое уравнение гиперболы
Гиперболой называется множество точек плоскости, для которых модуль
разности расстояний от двух данных точек, называемых фокусами, есть
величина постоянная.

По определению
ïF1M - F2Mï= 2a.
F1, F2 – фокусы гиперболы. F1F2
= 2c.
a – действительная полуось;
b – мнимая полуось.

Здесь
( x + c) ( x - c)
2 2
F1M = + y 2 , = F2 M + y 2 Поэтому

( x + c) ( x - c)
2 2
+ y2 - + =y 2 ±2 a
После алгебраических преобразований подобных тем, что выполнены в п. 7.4.,
приходим к уравнениям гиперболы вида:

x2 y2
2
- 2 = 1, Правая и левая ветви
a b
(11)
x2 y2
-= -1 Верхняя и нижняя ветви
a2 b2
Лекции Вайс Галины Борисовны 71
где
b = c -a
2 2 2
(12)
b
Прямые y = ± x - асимптоты гиперболы.
a
При а = b получим равностороннюю гиперболу x 2 - y 2 = a 2
Эксцентриситет гиперболы равен
c
e = > 1, так как c > a
a

Пример 1. Найти уравнение гиперболы, вершины и фокусы которой


x2 y2
находятся в соответствующих вершинах и фокусах эллипса + = 1.
8 5
2 2 2 2 2 2
Решение. Для эллипса: c = a – b . Для гиперболы: c = a + b .

3
8 8
x2 y2
Уравнение гиперболы: - = 1.
3 5

Пример 2. Составить уравнение гиперболы, если ее эксцентриситет равен


x2 y2
2, а фокусы совпадают с фокусами эллипса с уравнением + = 1.
25 9
Находим фокусное расстояние c2 = 25 – 9 = 16.
Для гиперболы: c2 = a2 + b2 = 16, e = c/a = 2; c = 2a; c2 = 4a2; a2
= 4;
b2 = 16 – 4 = 12.

x2 y2
Итого: - = 1 - искомое уравнение гиперболы.
4 12

7.6. Каноническое уравнение параболы


Параболой называется множество точек плоскости, каждая из которых
находится на одинаковом расстоянии от данной точки, называемой фокусом, и
от данной прямой, называемой директрисой.
Расположим начало координат посередине между фокусом и директрисой.
Лекции Вайс Галины Борисовны 72
Величина р (расстояние от
фокуса до директрисы)
называется параметром
параболы. Выведем
каноническое уравнение
параболы.
Из геометрических
соотношений: MN = MF;
2
æ pö p
MN = ç x + =÷ x+ ;
è 2ø 2
2
æp ö
MF = ç - x ÷ + y 2 .
è2 ø

2 2
æ pö æ p ö
MN = MF Þ ç x + ÷ = ç - x ÷ + y2 или
è 2ø è2 ø
y2 = 2 p × y (13)
F0 p 2
Эксцентриситет параболы равен единице e = = =1
A0 p 2
Пример. На параболе у2 = 8х найти точку, расстояние которой от
директрисы равно 4.
Решение. Из уравнения параболы получаем, что р = 4.
FM = x + p/2 = 4; следовательно:
x = 2; y2 = 16; y = ±4. Искомые точки: M1(2; 4), M2(2; -4).
Лекции Вайс Галины Борисовны 73
8. ЛИНИИ, ЗАДАННЫЕ УРАВНЕНИЯМИ В ПОЛЯРНОЙ СИСТЕМЕ
КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ЗАДАННЫЕ

8.1. Полярная система координат

Возьмем на плоскости точку О – назовем ее полюсом, проведем из нее луч


р – полярную ось

Суть задания какой-либо системы координат на плоскости состоит в том,


чтобы каждой точке плоскости поставить в соответствие пару действительных
чисел, определяющих положение этой точки на плоскости.
В случае полярной системы координат
роль этих чисел играют расстояние точки
от полюса r и угол между полярной осью и
радиус–вектором этой точки.
r - полярный радиус
j - полярный угол.
Они изменяются в пределах
-p < j £ p или 0 £ j < 2p
0£ r <¥
æ pö æ pö æ pö
Пример 1. Нанести на полярную плоскость точки A ç 2, ÷ ; B ç1, ÷ ; C ç1, - ÷
è 2ø è 4ø è 4ø
Решение.

Уравнения вида r = R, где R=Const, в полярной системе координат имеет вид


окружности радиуса R с центром в полюсе О. Изменяя значение R, получим
семейство концентрических окружностей.
Уравнения вида j = a, где a=Const, в полярной системе координат имеет вид
луча ОМ, выходящего из полюса под углом a. Изменяя значение a- получим
семейство лучей.
Таким образом, семейство концентрических окружностей r = С1, и семейство
лучей j = С2 (С1 и С2, - константы) образуют координатную сетку полярной
системы координат. Напомним, что координатная сетка в декартовой системе
координат создается двумя перпендикулярными семействами параллельных
прямых: x = C1 и y = C2
Лекции Вайс Галины Борисовны 74
3 90
120 4 60
2
3
1 150 30
2
3 2 1 0 1 2 3 1
1 180 0 0
2
3 210 330

240 300
270

8.2. Построение графиков функций в полярной системе координат


2
Пример 1. Построить в полярной системе координат график функции r = j
p
Решение. Составим таблицу значений аргумента и функции r(j)
j 0 p/4 p/2 p 3/2p 2p
r(j) 0 1/2 1 2 3 4

90
120 4 60
3
150 30
2
Нанесем рассчитанные точки на полярную
1
плоскость. Получим график, который
180 0 0
называется спиралью Архимеда. С ростом j
растет и r - спираль раскручивается
210 330

240 300
270
p
Пример 2. Построить в полярной системе координат график функции r =
j
Решение. Составим таблицу значений аргумента j и функции r(j)

j 0 p/4 p/2 p 3/2p 2p


r(j) ¥ 4 2 1 2/3 1/2

90
120 4 60
3
150 30
2
Нанесем рассчитанные точки на полярную
1
плоскость. Получим график гиперболической
180 0 0
спирали. С ростом j убывает и r - спираль
накручивается
210 330

240 300
270
Лекции Вайс Галины Борисовны 75
Пример 3. Построить в полярной системе координат график функции
r = 3sin 2j
Решение. Построим сначала вспомогательный график y = 3sin 2 x в декартовой
системе координат. Это синусоида с амплитудой А=3 и периодом
2p
= 2 Þ T =p
T
90
120 60
3
2 150 30
1
3 ×sin ( 2x) 3 sin ( 2 × j )
0 45 90 135 180 225 270 315 360 180 0
1
2
3 210 330

180 240 300


x× 270
p j
Этот график называется четырех лепестковой розой
8.3. Связь между полярными и декартовыми координатами
Совместим полюс О с началом декартовой системы Оху, а полярную ось с
положительным направлением оси Ох. Пусть (х, у) – прямоугольные координаты
точки М, а (r, j) – полярные координаты этой точки.
Выражение декартовых координат точки М
через полярные

ì x = r cos j , r ³0
í (1)
î x = r sin j. -p £ j < p или 0 £ j < 2p
Выражение полярных координат точки М
через декартовые
Величина j определяется
ì r = x2 + y 2
ï по знакам координат х и у.
í y Так устанавливается (2)
ï tg j = четверть, в которой лежит
î x
точка
Пример. Точка имеет декартовые координаты M -1, - 3 . Найти ее полярные ( )
координаты.
Решение.
- 3 p
( )
2
r = 12 + - 3 = 2, tg=j = 3 Þj =+ p × n, n Î Z
-1 3
но точка М лежит в 3-ей четверти, поэтому
p 2 æ 2 ö
j= - p= - p , Полярные координаты точки - M ç 2, - p ÷
3 3 è 3 ø
Лекции Вайс Галины Борисовны 76
8.4. Построение в полярной системе координат кривых 2-го порядка,
заданных в декартовой системе координат
Построим в полярной системе координат следующие кривые
1. Окружность, заданную уравнением ( x - 2 ) + y 2 = 4
2

Перейдем в полярную систему координат, используя соотношения (1).

( r cos j - 2 )
2
+ r 2 sin
= 2j 4, Þ r 2 cos 2 j - 4 r cos j + 4 + r 2 sin
= 2j 4, Þ

Þ r 2 ( sin 2 j + cos 2 j )
2
4=r cos j Þ
Þ r = 4 cos j
Составим таблицу значений аргумента j и функции r(j) и построим график
90
120 60

150 30

j 0 p/4 p/2 -p/4 3/2p -p/2 4 cos (j )


180 0
r(j) 0 2 2 0 2 2 2/3 0

210 330

240 300
270
j
2. Лемниската Бернулли. В декартовой системе координат эта кривая
( ) - a2 ( x2 - y2 )
2 2
задается уравнением x + y =0, a > 0
2 2

Перейдем в полярную систему координат, используя соотношения (1).


( )
r 4 - a 2 r 2 cos 2 j - sin 2 j Þ r = a cos 2j
90
120 4 60
3
150 30
2
1
a × cos ( 2 ×j )
180 0 0

210 330

240 300
270
j

3. Улитка Паскаля и кардиоида. В декартовой системе координат эта


( ) - b2 ( x2 + y2 )
2 2
кривая задается уравнением x + y - ax =0, a > 0, b > 0
2 2

В полярной системе координат это уравнение выглядит так


r = a (1 + b cos j )
Лекции Вайс Галины Борисовны 77
При b ¹ 1 имеем улитку Паскаля При b = 1 имеем кардиоиду

90
120 60 90
8 120 4 60
150 6 30 3
4 150 30
2
2 1
180 0 0 )
180 0 0

210 330 210 330


240 300
270 240 300
270
j
j

8.5.Параметрическое задание кривых


Уравнения вида
ì x = x(t )
ï
í y = y (t ) t1 £ t £ t2
ï z = z (t )
î
где x(t), y(t), z(t) – некоторые функции параметра t, называются
параметрическими уравнениями линии в пространстве. Когда z(t) = 0, получаем
параметрические уравнения на плоскости.
В механике параметрическими уравнениями описывают значение каждой
координаты тела (x, y, z) в данный момент времени, а график параметрически
заданной функции - есть траектория движения тела.
Примеры параметрически заданных кривых
1. Циклоида
2

r = 1, d = 1

0 10
2
ìï x (t ) = r ( t - d × sin t ) ,
r = 1, d = 0.5 í y (t ) = r (1 - d × cos t .
ïî

0 5 10 15

0 5 10 15
r = 1, d = 2

5
Лекции Вайс Галины Борисовны 78
2. Астроида 3. Окружность

ì x(t ) = a cos3 t ì x(t ) = a × cos t


í í
3.
î y (t ) = a sin t.
3
î y (t ) = a × sin t.
2
2

y ( t) y ( t)
2 0 2 2 0 2

2 2
x ( t) x ( t)

4. Эллипс

ì x(t ) = a × cos t
y ( t) í
4 2 0 2 4
î y (t ) = b × sin t.

x ( t)

5. Винтовая линия

ì x(t ) = a × cos(t )
ï
í y (t ) = a × sin(t ) t1 £ t £ t2
ï z (t ) = a × t
î

( X , Y , Z)
Лекции Вайс Галины Борисовны 79
9. КАНОНИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО
ПОРЯДКА.

Определение. Поверхности второго порядка – это поверхности,


уравнения которых в прямоугольной системе координат являются уравнениями
второй степени.

9.1. Цилиндрические поверхности.

Определение. Цилиндрической поверхностью или цилиндром называются


всякая поверхность, которую можно получить, параллельным переносом прямой
L, называемой образующей, вдоль некоторой кривой K, называемой
направляющей.

Будем рассматривать цилиндрические поверхности,


направляющая которых лежит в одной из координатных
плоскостей, а образующие параллельны координатной
оси, перпендикулярной этой плоскости. Пусть в плоскости
Оху лежит некоторая линия K, уравнение которой
F(x, y) = 0 (1)
Построим цилиндр с образующими, параллельными оси
Oz и направляющей K Î Oxy

Теорема. Уравнение цилиндра, образующие которого параллельны оси Oz,


имеет вид (1), т.е. не содержит переменной z
Доказательство
Возьмем на цилиндре любою точку М(х, у, z).
Она лежит на какой-то образующей. Пусть
точка N - точка пересечения образующей с
плоскостью Оху. Поскольку N(х, у). лежит на
кривой K, то ее координаты удовлетворяют
уравнению (1). Но точка М имеет такие же
координаты х и у, что точка N.
Следовательно, уравнению (1) удовле-
творяют и координаты точки М, так как оно
не содержит координаты z.

Вывод.
F(x, y) = 0 – есть уравнение цилиндра с образующими, параллельными оси Oz;
F(x, z) = 0 – есть уравнение цилиндра с образующими ,параллельными оси Oy;
F(y, z) = 0 – есть уравнение цилиндра с образующими, параллельными оси Ox;
Характер цилиндрической поверхности определяется типом направляющей
кривой K.
Лекции Вайс Галины Борисовны 80
Примеры цилиндрических поверхностей
1. Круговые цилиндры

x2 + y2 = R2 x2 + z2 = R 2 y2 + z 2 = R2
2. Эллиптический цилиндр

x2 y2
+ =1
a2 b2

3. Гиперболический цилиндр.

x2 y2
2
- 2 =1
a b

4. Параболический цилиндр.

y2 = 2px
Лекции Вайс Галины Борисовны 81
9.2. Конические поверхности

Определение. Конической поверхностью


или конусом называется поверхность
образованная движением прямой L
(образующей), проходящей через точку О
(вершину конуса) и скользящей по кривой К
(направляющей).

Рассмотрим уравнение второго порядка

x2 y 2 z 2
+ - =0 (2)
a2 b2 c2
и исследуя его методом секущих плоскостей, докажем, что оно является
уравнением конуса.
Линия, полученная в сечениb, определяется двумя уравнениями

а). z = 0, Þ x = 0, Þ y = 0,
О(0, 0,0) – вершина конуса

ì z=c
ï 2
íx y2
ï 2 + 2 =1
б). - эллипс
îa b
Лекции Вайс Галины Борисовны 82

ì y=0
ï 2
íx z2 Þ
ï 2 = 2
в). îa c
2
a a
x 2 = =2 z 2 , x ± z
c c
Это уравнения прямых, являющихся
образующими

ì y=b
ï 2
íx z2
ï 2 + 1 - 2 =0 Þ
г). îa c
x2 z2
Þ - = -1
a2 c2
Это уравнение гиперболы

Частные случаи круговых конусов

a=b=1 a=с=1 с=b=1

z2 y2 x2
x +y = 2
2 2
или x +z = 2
2 2
или y +z = 2
2 2
или
c b a

z = ±c x2 + y 2 y = ±b x 2 + z 2 x = ±a y 2 + z 2
Лекции Вайс Галины Борисовны 83
9.3. Эллипсоид и сфера

Эллипсоид –это поверхность,


заданная уравнением

x2 y2 z 2
2
+ 2 + 2 =1 (3)
a b c
Здесь a, b, c – полуоси эллипсоида

Исследуем уравнение эллипсоида методом секущих плоскостей


ì z = h, - c < h < c
ï 2 x2 y2
íx y 2
h 2 Þ 2
+ 2
=1
ï 2 + + = 1 æ h ö æ
2
h ö
2
î a b2 c2 ç a × 1- 2 ÷ ç b × 1- 2 ÷
ç c ÷ø çè c ÷ø
è
Это уравнение эллипса с полуосями

h2 h2
a1 = a × 1 - =, b1 b × 1-
c2 c2
Если h > c , то пересечения плоскости с эллипсоидом не произойдет.

Если h = c , то плоскость будет иметь с эллипсоидом одну общую точку


Аналогичные результаты получим, если рассмотрим сечения поверхности (3)
плоскостями x = h , ( h £ a); y =h ( h £ b) .
Если все три полуоси эллипсоида различны a ¹ b ¹ c , то он называется
трехосным.
Если две полуоси эллипсоида равны, например, a = b , то получаем -
эллипсоид вращения

x2 + y2 z2
+ 2 =1
a2 c
Если все три полуоси эллипсоида равны a = b = c = R , то получим сферу

Если центр сферы


x2 + y2 + z 2 = R2 находится в начале (4)
координат

( x - x1 ) + ( y - y1 ) + ( z - z1 )
2 2 2
= R2

Если центр сферы находится в точке ( x1 , y1 , z1 )


Лекции Вайс Галины Борисовны 84
9.4. Гиперболоиды
Однополостный гиперболоид

x2 y2 z 2
+ - =1 (5)
a2 b2 c2

Исследуем поверхность методом


сечений.

Если поверхность (5) пересечь плоскостью z = h, то линия пересечения


определяется системой уравнений
ì z = h,
ï 2
íx y 2 h2
ï 2 + 2 = 2 +1
îa b c
При этом линия пересечения имеет вид
x2 y2
+ =1
2 2 -Это уравнение эллипса с полуосями:
æ h ö 2 æ h ö 2
ç a × 1+ 2 ÷ ç b × 1+ 2 ÷
ç c ÷ø ç c ÷ø
è è

h2 h2
a1 = a × 1 + 2 =, b1 b × 1+ 2
c c
Если пересечь поверхность (5) плоскостью х = h, то в сечении получим линию,
заданную системой уравнений
ì x = h,
ï 2 y2 z 2
íh y2 z2 При h = 0 Þ - = 1 - Это уравнение гиперболы
ï 2 + 2 - 2 =1 b2 c 2
îa b c
При любом h будем иметь в сечении также гиперболы вида.
y2 z2
2
- 2
=1
æ h ö 2 æ h ö 2
çb × 1- 2 ÷ ç c × 1- 2 ÷
ç c ÷ø ç c ÷ø
è è
Лекции Вайс Галины Борисовны 85
Аналогичная картина будет наблюдаться, если пересечь поверхность (5)
плоскостью у = h.
Двуполостный гиперболоид

x2 y 2 z 2
+ -= -1 (6)
a2 b2 c2

Исследуем поверхность методом сечений

Рассечем поверхность (6) плоскостью z = h, h > c . В сечении получим линию

ì z = h, h > c
ï 2 x 2 y 2 h2
íx y 2
z 2 Þ 2
+ 2 = 2 -1 Þ
ï 2 + - = -1 a b c
î a b2 c2
x2 y2 - Это уравнение эллипса.
2
+ 2
=1
æ h2 ö æ h2 ö
ç a × - 1 ÷ ç b × - 1 ÷
ç c 2 ÷ ç c 2 ÷
è ø è ø
Если h < c , то плоскость z = h не пересекает поверхность (6).

Если h = c , то плоскости z = ± c касаются поверхности (6).

Рассечем поверхность (6) плоскостями х = 0 и у = 0.


ì y = 0, ì x = 0,
ï 2 ï 2
íx z2 íy z2 - это гиперболы.
ï 2 - =2 -1 ï 2 - =2 -1
îa c îb c
Лекции Вайс Галины Борисовны 86
9.5. Параболоиды
Эллиптический параболоид

x2 y 2
2z = + , p > 0, q > 0 (7)
p q

Исследуем поверхность методом сечений

Рассечем поверхность (7) плоскостью z = h.

ì z = h,
ï 2
íx z2
ï p + q = 2z
î
Если h<0, то плоскость z = h не пересечет поверхность (7).
Если h=0, то плоскость z = h касается поверхности (7) в точке О(0,0,0).
Если h>0, то в сечении имеем эллипс.

x2 z2
+ = 1 , полуоси которого увеличиваются с ростом h.
2hp 2hq
Рассечем поверхность (7) плоскостями х = 0 и у = 0

ì x = 0, ì y = 0,
ï ï
í y2 í x 2 -это параболы.
ï2z = q ï 2z = p
î î
Гиперболический параболоид

x2 y 2
2z = - , p > 0, q > 0 (8)
p q

Исследуем поверхность методом


сечений
Лекции Вайс Галины Борисовны 87
Рассечем поверхность (8) плоскостью z = h.

ì z = h,
ï x2 y2
í x2 y 2 Þ - = 1 -это гипербола при любом h ¹ 0 .
ï p - q = 2z 2hp 2hq
î
Если h= 0, получим

ì z = 0,
ï x2 y2 q
í x2 y2 Þ = Þ y=± × x - это две прямые
ï p - q =0 p q p
î
Рассечем поверхность (8) плоскостями х = 0 и у = 0. Получим
ì x = 0,
ï 2
í y - Это парабола с ветвями вниз.
ï- q = 2 z
î
ì y = 0,
ï 2
íx - Это парабола с ветвями вверх.
ï q = 2z
î

1. МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ ................................................................. 1


1.1. Матрицы. Основные определения ..................................................................... 1
Основные виды матриц................................................................................................. 1
1.2. Линейные операции над матрицами .................................................................4
Умножение матрицы на число ..................................................................................... 4
1.3. Умножение матриц .............................................................................................. 5
1.4. Определители матриц ....................................................................................... 6
Частные случаи вычисления определителей. ......................................................... 7
1.5. Миноры и алгебраические дополнения..............................................................8
1.6. Свойства определителей .................................................................................. 8
1.7. Вычисление определителей ............................................................................. 10
1.8. Обратная матрица ........................................................................................... 11

2. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ....................................................... 14


2.1. Матричная запись системы линейных уравнений......................................... 14
2.2. Решение системы. Эквивалентные системы уравнений ............................ 15
Эквивалентные системы уравнений............................................................................. 16
2.3. Решение невырожденных линейных систем. Формулы Крамера................. 16
Лекции Вайс Галины Борисовны 88
2.4. Решение невырожденных линейных систем методом обратной
матрицы..................................................................................................................... 18
2.5 . Ранг матрицы ................................................................................................... 20
2.6. Решение произвольных систем m линейных уравнений c n .. неизвестными.
Критерий совместности Кронекера-Капелли (Леопольд Кронекер (1823-
1891) немецкий математик) ................................................................................... 21
2.7. Метод Гаусса. .................................................................................................... 24

3. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ ....................................................... 27


3.1. Скалярные и векторные величины. Действия над векторами.................... 28
3.2. Линейные операции над векторами ................................................................29
3.3. Проекция вектора на ось .................................................................................. 30
3.4. Выражение вектора через его проекции на координатные оси. ................. 31
3.5. Вычисление модуля вектора и расстояние между двумя точками............ 33
3.6. Действия над векторами, заданными своими координатами ..................... 34
3.6.1. Линейные операции над векторами..................................................................... 34
3.6.2. Условие равенства векторов............................................................................... 35
3.6.3. Условие коллинеарности векторов..................................................................... 35
3.7. Деление отрезка в заданном отношении.......................................................36
3.8. Направляющие косинусы вектора ................................................................... 37
3.9. Скалярное произведение векторов. ................................................................ 38
Свойства скалярного произведения.............................................................................. 38
3.10. Некоторые приложения скалярного произведения .....................................39
3.11. Векторное произведение векторов и его свойства. .................................. 42
Свойства векторного произведения............................................................................. 43
3.12. Некоторые приложения векторного произведения ....................................44
3.13. Смешанное произведение векторов..............................................................46
Свойства смешанного произведения: ........................................................................... 46
Некоторые приложения смешанного произведения .................................................... 48

4. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ ................................................................ 52


4.1. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.............................................. 52
4.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно
данному вектору ....................................................................................................... 53
4.3. Общее уравнение прямой..................................................................................53
Исследование общего уравнения прямой...................................................................... 53
4.4. Уравнение прямой, проходящей через заданную точку в заданном
направлении. Каноническое уравнение прямой. ....................................................54
4.5. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки .........................54
4.6. Уравнение прямой в отрезках .......................................................................... 55
4.7. Угол между двумя прямыми .............................................................................. 55
Лекции Вайс Галины Борисовны 89
5. ПЛОСКОСТЬ ................................................................................................. 58
5.1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку, перпендикулярно
данному вектору ....................................................................................................... 58
5.2. Общее уравнение плоскости............................................................................58
Исследование общего уравнения плоскости................................................................ 58
5.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки .................. 60
5.4. Угол между двумя плоскостями ....................................................................... 60
5.5. Расстояние от точки до плоскости............................................................... 61

6. ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ...................................................................... 62
6.1. Каноническое уравнение прямой в пространстве......................................... 62
6.2. Параметрическое уравнение прямой в пространстве.................................62
6.3. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки в
пространстве ........................................................................................................... 63
6.4. Общее уравнение прямой в пространстве .................................................... 63
6.5. Угол между прямыми в пространстве ............................................................ 64
Условие перпендикулярности прямых L1 и L2 ............................................................... 64
Условие параллельности прямых L1 и L2 ...................................................................... 65
6.6. Угол между прямой в пространстве и плоскостью ...................................... 65

7. КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА ................................................................... 67


7.1. Алгебраические линии и их порядок................................................................. 67
7.2. Конические сечения: окружность, эллипс, гипербола, парабола ................. 67
7.3. Каноническое уравнение окружности.............................................................. 68
7.4. Каноническое уравнение эллипса ..................................................................... 69
7.5. Каноническое уравнение гиперболы ................................................................ 70
7.6. Каноническое уравнение параболы.................................................................. 71

8. ЛИНИИ, ЗАДАННЫЕ УРАВНЕНИЯМИ В ПОЛЯРНОЙ СИСТЕМЕ


КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ЗАДАННЫЕ ........................................ 73
8.1. Полярная система координат ......................................................................... 73
8.2. Построение графиков функций в полярной системе координат................ 74
8.3. Связь между полярными и декартовыми координатами .............................. 75
8.4. Построение в полярной системе координат кривых 2-го порядка,
заданных в декартовой системе координат ........................................................ 76
8.5.Параметрическое задание кривых ................................................................... 77

9. КАНОНИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА.


............................................................................................................................ 79
9.1. Цилиндрические поверхности. .........................................................................79
Лекции Вайс Галины Борисовны 90
Примеры цилиндрических поверхностей ...................................................................... 80
9.2. Конические поверхности...................................................................................81
9.3. Эллипсоид и сфера............................................................................................. 83
9.4. Гиперболоиды ..................................................................................................... 84
Однополостный гиперболоид ........................................................................................ 84
Двуполостный гиперболоид ........................................................................................... 85
9.5. Параболоиды ...................................................................................................... 86
Эллиптический параболоид............................................................................................ 86
Гиперболический параболоид ......................................................................................... 86

Вам также может понравиться