Вы находитесь на странице: 1из 24

На правах рукописи

УДК 621.313

СИТИН ДМИТРИИ АНАТОЛЬЕВИЧ

МАГНИТНЫЕ СИСТЕМЫ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ


МАШИН С РЕДКОЗЕМЕЛЬНЫМИ ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ II
ПОВЫШЕННОЙ ЧАСТОТОЙ ВРАЩЕНИЯ

Специальность - 05.09.01
«Электромеханика и электрические аппараты»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени


кандидата технических наук

Москва-2009
Работа выполнена на кафедре «Электроэнергетические, электромеханические и био­
технические системы» государственного образовательного учреждения высшего
профессионального образования «Московский авиационный институт (государствен­
ный технический университет) «МАИ».

Научный руководитель доктор технических наук, профессор


Зечихин Борис Семенович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор


Беспалов Виктор Яковлевич
(ГОУ ВПО «Московский энергетический ин­
ститут (технический университет)»)

кандидат технических наук


Савепко Валерий Ананьевич
(ОАО «Аэроэлектромаш»)
Ведущая организация: ФГУП «НПП ВНИИЭМ с заводом имени
А. Г. Иосифьяна»

Защита состоится «.7 » L(J^HJX- 2009 г. в . на заседании диссертаци­


онного совета Д 212.125.07 в Московском авиационном институте (государственном
техническом университете) по адресу: 125993, А-80, г. Москва, Волоколамское шос­
се, д.4, главный административный корпус, зал заседаний Ученого совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского авиационного


института (государственного технического университета).

Ваш отзыв на автореферат в одном экземпляре, заверенный печатью учрежде­


ния, просим направлять по указанному адресу.

Автореферат разослан « -т » ^МХ'-*-7 2009 г.

Ученый секретарь
диссертационного совета Д 212.125.07
кандидат технических наук, доцент Кондратьев А.Б.

2
V "V,0 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.
Как известно, повышение частоты вращения ведет к снижению массы и мате­
риалоемкости электрических машин. Для достижения высоких частот вращения и
повышения ресурса работы изделий без снижения уровня их надежности в последние
годы при разработке электромеханических преобразователей (ЭМП) применяются
новые типы подшипниковых опор. Это магнитные подшипниковые опоры, газостати­
ческие и лепестковые газодинамические опоры. В настоящее время в электромехани­
ке весьма перспективным является использование лепестковых газодинамических
опор. В частности, их применение рационально в центробежных компрессорах сис­
тем кондиционирования, где уровень мощности ЭМП может достигать сотен кило­
ватт, а частоты вращения — десятков тысяч оборотов в минуту.
Однако при повышении частоты вращения одновременно со снижением актив­
ной массы снижается и предельная мощность ЭМП. Окружные скорости роторов ог­
раничиваются их прочностью, а вытекающее из этого ограничение наружного диа­
метра роторов ведет к снижению критической частоты вращения, увеличению отно­
сительной длины машин и ухудшению условий охлаждения ЭМП. Проектирование
ЭМП на мощности до нескольких десятков и сотен кВт на частоты вращения, состав­
ляющие десятки тысяч оборотов в минуту, ведется в рамках этих противоречий. В
этих условиях рационально использование конструктивных схем синхронных машин
с высокоэнергетическими редкоземельными постоянными магнитами (РЗМ), обла­
дающими повышенной механической прочностью и высокими удельными массоэнер-
гетическими показателями. При этом необходимо отметить, что современный уро­
вень развития силовой полупроводниковой и микропроцессорной техники обеспечи­
вает высокие регулировочные свойства ЭМП с РЗМ.
В настоящее время при разработке электрических машин целесообразно совме­
стное использование традиционных (на основе моделей с сосредоточенными пара­
метрами) и компьютерных (на основе моделей с распределенными параметрами) тех­
нологий проектирования ЭМП.
Разработка магнитных систем (МС) ЭМП с повышенной частотой вращения
требует уточнения электромагнитных расчетов с целью снижения массы магнитов и
других вращающихся элементов магнитной системы, нагружающих опоры, а также
учёта и ослабления магнитного тяжения. Повышение механических нагрузок на эле­
менты роторов требует также уточнения их расчетов на прочность. Ограничение диа­
метров роторов, которое приводит к увеличению активной и конструктивной длины
ЭМП, требует уточнения тепловых расчетов. Повышение точности расчетов позволя­
ет снизить затраты на экспериментальную доработку ЭМП, особенно при использо­
вании ограниченных по своим возможностям бесконтактных подшипниковых опор.
Теории и проектированию электрических машин с постоянными магнитами
(ПМ) посвящено большое количество работ, опубликованных в нашей стране и за
рубежом. Здесь необходимо отметить научные школы ВНИИЭМ, МАИ, МЭИ, ВВИА
им. Н.Е. Жуковского, предприятия АКБ «Якорь», «Аэроэлектромаш» и многие дру­
гие организации. Однако рассмотрению электрических машин с повышенной часто-

3 РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ
БИБЛИОТЕКА
С.-Петербург.
той вращения и редкоземельными магнитами уделено недостаточное внимание. Та­
ким образом, уточнение методов расчета подобных машин является актуальной зада­
чей.
Цель работы.
Целью диссертационной работы является развитие традиционных и компью­
терных технологий проектирования и уточнение методик проектирования магнитных
систем для создания ЭМП с РЗМ, работающих с повышенной частотой вращения.
Задачи.
Для достижения поставленной цели потребовалось решение следующих задач:
- обоснования традиционных и нетрадиционных конструктивных схем роторов
магнитных систем для ЭМП с повышенной частотой вращения;
- уточнения электромагнитного расчета магнитных систем синхронных машин с
целью снижения массы роторов и усилий, действующих на подшипниковые опо­
ры;
- анализа электромагнитных сил притяжения и отталкивания в магнитных систе­
мах синхронных машин с повышенной частотой вращения с целью обоснования
конструктивных мероприятий по разгрузке подшипниковых опор;
- исследования прочности роторов и теплового состояния синхронных машин с
повышенной частотой вращения с целью обеспечения работоспособности пред­
ложенных в диссертации конструктивных схем;
- экспериментальной проверки уточненных методик расчета и нетрадиционных
конструктивных схем магнитных систем ЭМП с повышенной частотой вращения.
Методы исследования.
В работе использованы методы теории поля, теории электрических и магнит­
ных цепей, теории прочности, методы математической физики, методы вычислитель­
ной математики и программирования. Для аналитического решения задач электро­
магнитного поля в активной зоне ЭМП методом гармонического анализа использо­
вался многофункциональный математический пакет MathCAD. Для численнбго ре­
шения задач электромагнитного поля в активной зоне ЭМП и напряженно-
деформированного состояния вращающихся роторов использовались программные
пакеты конечно-элементного анализа (ANSYS EMAG, COSMOSWorks).
Объекты исследования.
Объектами исследования являются синхронные ЭМП с повышенной частотой
вращения с РЗМ. Рассматриваются конструктивные схемы с постоянными магнита­
ми на роторе. Исследования связаны с задачами, возникшими при проектировании
двигателей электропривода центробежного компрессора мощностью Р=100кВт с
частотой вращения н=30000 об/мин, электропривода испытательного стенда мощно­
стью Р=100 кВт, п= 12000 об/мин, генераторов для системы автономного электропи-
4
тания с S=3 кВА, «=160000 об/мин и аварийного канала электропитания постоянного
тока с Р=Ъ кВт, работающего в диапазоне «=9500—12000 об/мин.
Изложенные в диссертации рекомендации и методики проектирования могут
быть использованы при проектировании двигателей силового электропривода мощ­
ностью от нескольких десятков до нескольких сотен кВт и генераторов для систем
автономного электропитания мощностью от единиц до нескольких сотен кВА.
Предмет исследования.
Предметом диссертационного исследования являются традиционные и ком­
пьютерные технологии проектирования и методики проектирования магнитных сис­
тем ЭМП с РЗМ, работающих с повышенной частотой вращения.
Научная новизна.
- Методом гармонического анализа (МГА) магнитных полей активных зон ЭМП на
основе векторного магнитного потенциала получено аналитическое решение за­
дачи расчета поля реакции якоря синхронной машины с тангенциальными редко­
земельными магнитами и ферромагнитными наконечниками полюсов;
- Методом конечных элементов (МКЭ) получено численное решение задачи расчё­
та поля реакции якоря синхронной машины с тангенциальными редкоземельны­
ми магнитами на основе векторного магнитного потенциала, подтвердившее с
высокой точностью результаты аналитического решения, а также показано усло­
вие эквивалентности прямоугольной и секторной моделей магнитов;
- На основе аналитического и численного исследований магнитных полей обосно­
вана система расчетных коэффициентов ЭМП с РЗМ, позволяющая уточнить
электромагнитный расчет, массы роторов и усилия, действующие на опоры, с
учетом особенностей конструкций магнитных систем;
- Обоснована нетрадиционная конструктивная схема ротора с полюсными нако­
нечниками и крепежными кольцами, позволяющая выполнить ЭМП с малым не­
магнитным зазором без применения сложной технологии сварки ферромагнитно­
го и немагнитного сплавов;
- Показано, что магнитное притяжение в ЭМП с двухполюсным ротором сущест­
венно ниже, чем в ЭМП с четырьмя и более полюсами, а также дана количест­
венная оценка его пульсаций при двухполюсном и четырёхполюсном роторах;
- С помощью МКЭ показано, что влияние зубчатости статора и насыщения стали
при расчете сил магнитного притяжения существенно и может достигать 10-15%;
- С помощью МКЭ показано, что погрешность приближенного механического рас­
чета магнитной системы с крепежными кольцами на роторе методами сопротив­
ления материалов по сравнению с расчетом численным методом составляет 15-
20% в сторону запаса прочности конструкции;
5
- Предложена и обоснована конструкция генератора с вертикальным расположени­
ем вала, где для компенсации веса ротора и разгрузки опоры-подпятника исполь­
зуется вывешивание ротора в статоре под действием электромагнитных сил при­
тяжения;
- Обоснована конструкция ЭМП с вертикальным расположением вала и осевой
магнитостатической подшипниковой опорой.
Практическая ценность.
- Обоснованная система расчётных коэффициентов проверена при расчётах основ­
ных геометрических размеров рассмотренных в диссертации машин и может
быть рекомендована для использования при расчёте синхронных машин с РЗМ,
имеющих ферромагнитные наконечники полюсов;
- Даны рекомендации по выбору рациональных конструктивных схем и крепежных
материалов для роторов ЭМП с повышенной частотой вращения;
- Разработаны программы на языке APDL, позволяющие посредством МКЭ рас­
считывать зависимости магнитной индукции поля возбуждения и реакции якоря,
а также расчётных коэффициентов поля возбуждения и реакции якоря от геомет­
рических размеров магнитных систем для основных конфигураций ЭМП с ради­
альными и тангенциальными прямоугольными или секторными магнитами с не­
магнитной обоймой или полюсными наконечниками;
- Показано, что использование ЭМП с повышенной частотой вращения рацио­
нально для центробежных компрессоров в системах кондиционирования с ис­
пользованием рабочей среды в качестве хладагента ЭМП.
- Показано, что хотя ЭМП предельной мощности с повышенной частотой враще­
ния требуют более интенсивной системы охлаждения из-за увеличения активной
длины, при работе в системе кондиционирования с использованием рабочей сре­
ды в качестве хладагента ЭМП перепад температур в обмотке незначителен;
- Предложены и обоснованы конструктивные схемы ЭМП с использованием воз­
никающих между статором и ротором сил магнитного притяжения для разгрузки
опор при горизонтальном и вертикальном расположении вала ЭМП;
- Разработана автоматизированная методика расчета осевой магнитостатической
подшипниковой опоры для ЭМП с вертикальным расположением вала;
- Обоснованы направления дальнейшего развития ЭМП с повышенной частотой
вращения: снижение массы роторов за счет выбора рациональных конструктив­
ных схем, уточнение электромагнитного и прочностного расчетов, учет и исполь­
зование сил магнитного притяжения и отталкивания для разгрузки подшипнико­
вых опор.

6
Реализация результатов.
Разработанные автором методики и сформулированные им рекомендации по
проектированию ЭМП используются в ОАО АКБ «Якорь» при расчетном проектиро­
вании и конструкторской проработке синхронных электродвигателей и генераторов с
повышенной частотой вращения мощностью до нескольких сотен кВт. С использова­
нием уточненных методик и конструктивных решений, представленных в данной ра­
боте, при непосредственном участии автора разработаны три ЭМП с повышенной
частотой вращения: электродвигатель компрессора системы кондиционирования,
электродвигатель привода испытательного стенда и генератор автономной системы
электропитания.
Достоверность полученных результатов.
Достоверность результатов определяется использованием положений теории
поля, теории электрических и магнитных цепей, теории прочности, методов матема­
тической физики, методов вычислительной математики и программирования и под­
тверждается сходимостью результатов решения рассматриваемой задачи с результа­
тами полунатурных и натурных испытаний, внедрением полученных автором реше­
ний в конкретные разработки и образцы электрических машин.
Апробация работы.
Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на раз­
личных российских и международных конференциях, в том числе: на международной
научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиотехника, электро­
ника и энергетика» в МЭИ, г. Москва, в 2005, 2006, 2007 годах; на международном
научно-техническом семинаре «Современные технологии в задачах автоматики,
управления и обработки информации» в г. Алуште в 2006, 2007, 2008 годах; на все­
российской научно-технической конференции «Научно-технические проблемы элек­
тропитания» в МАИ, г.Москва, в 2006 году; на всероссийской конференции молодых
ученых и студентов «Информационные технологии в авиационной и космической
технике - 2008», в МАИ, г. Москва, в 2008 году.
Публикации.
По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, из них 1 - в журнале
«Электричество», рекомендованном ВАК РФ. На разработанную в рамках диссерта­
ционного исследования конструктивную схему ЭМП получен 1 патент.
Структура работы.
Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованной
литературы и 4 приложений; основная часть работы имеет 145 страниц, 44 рисунка,
13 таблиц и 108 наименований списка литературы.

7
КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи


диссертации, определена научная новизна и практическая ценность полученных ре­
зультатов, приведены сведения об апробации и публикациях, представлена структура
диссертационной работы.
В первой главе дан обзор используемых и перспективных конструктивных
схем, магнитных материалов и типов подшипниковых опор для ЭМП с повышенной
частотой вращения.
Анализируя основное расчетное уравнение синхронной машины, можно пока­
зать, что предельная мощность ЭМП SnjKa пропорциональна третьей степени окруж­
ной скорости ротора vMm допускаемой его конструкцией:
3
доп Яагк0 к (1)
пред ' В'А'В8'

где п — частота вращения ротора, об/мин; Л — относительная длина ЭМП, а,, к0, kg —
коэффициенты полюсного перекрытия, обмотки, формы ЭДС; А - линейная нагрузка,
Bg - максимальное значение магнитной индукции в зазоре. Отсюда следует, что пре­
дельная мощность ЭМП заданной частоты вращения зависит от конструктивной схе­
1U S[BA] 7-
- - ? . : . : . . мы ротора, и выбор конструк­
:-

~ '•' r T : : " = i i -
..fir:
• . : . . : . - . : :

«•..; тивной схемы, позволяющей


1f)6- .,.., , —=zzzzx=
Ss£H .. EIIZL i ...; ; ni повысить Vaon на 25%, ведет со­
Ч ч
:::. ~"~"::::::::::r\ ~rz:z :zzzzzzt~*'
^ * к . •*"*- ' ""-•; \ • "1 •
гласно (1) к увеличению SnpeA в
ш S^JN f ^ - - , - ~-:-ГГ7ГУХ~=ТУ ::.i... r : . : :
I/V
s
- ^ >s"- -..; f • r.TT—.- 2 раза (рис.1). К изделиям авиа­
*^,1.;^"T^
-^rs: -«N^™ ^ ™ . „ . » . , ^ ! Г r f
* • - -

l i
ционной
•••
и космической элек­
\
>

10- ::::::;:::.::..::..::..^^ ' V , „ тротехники и наземным устрой­


;
. ; : - . . : • : -

I/V- -
-Г™?: ^ r > < ствам, использующим повы­
JLr :"X^ шенную частоту вращения,
•=---•::•".-;- ~T"—1~ " I ; .

W - i 1
предъявляются требования вы­
соких электромагнитных нагру­
;—,—; ; , ; : .
10 4
10 5
10 6 зок и прочности конструкции,
Рис. 1. Зависимости предельной мощности от частоты являющиеся противоречивыми.
вращения для конструктивных схем с различными предель­
ными окружными скоростями:
Специфика работы с повышен­
г=100 м/с. Y=130M/C. • • • - V=1S0M/C. ными частотами вращения тре-
бует исключения механического контакта вращающихся и неподвижных деталей и
обеспечения механической прочности роторов. Первое требование может быть удов­
летворено путем применения бесконтактных подшипниковых опор, что накладывает
ограничения на массу роторов и усилия одностороннего магнитного притяжения.
Следовательно, необходимо применение высокоэнергетических ПМ и уточнение
электромагнитного расчета ЭМП с целью уменьшения масс вращающихся элемезггов
МС и учета усилий магнитного притяжения. Для удовлетворения второго требования
необходим поиск и применение рациональных конструктивных схем роторов. В главе
рассматриваются свойства постоянных магнитов с повышенным уровнем удельной
магнитной энергии из материалов ЮНДК, NdFeB и SmCo. Показаны преимущества и
ограничения каждой из рассматриваемых марок. Выбор марки ПМ целесообразно
осуществлять с учетом ряда факторов, таких, как требуемые массогабаритные пока­
затели машины, диапазон рабочих температур, конструкция ротора и крепежные ма­
териалы, требование возможности или недопущения размагничивания в процессе
работы ЭМП. В главе также рассмотрены основные типы подшипниковых опор:
подшипники качения, гидродинамические опоры, магнитные подшипники с катуш­
ками возбуждения, лепестковые газодинамические опоры и пассивные магнитные
опоры с РЗМ. Для ЭМП с повышенной частотой вращения отмечена целесообраз­
ность использования бесконтактных подшипниковых опор, а именно лепестковых
газодинамических подшипников и пассивных магнитных опор с РЗМ.

а) б) в)
Рис. 2. Конструктивная схема ротора с полюсными наконечниками и крепежными кольцами, а) попе­
речный разрез. 1 -ярмо (ферромагнитная втулка). 2 -магнит, S-полюсный наконечник. 4 —
немагнитный клин; б) прооольный разрез, I -ярмо, 2 -магнит, 3-полюсный наконечник, 4-
крепежное кольцо, 5 — винт, б — вал; в) трехмерный эскиз.
В главе выполнен обзор различных конструктивных схем ЭМП с повышенной
частотой вращения с постоянными магнитами на роторе. Дано описание трех разра­
ботанных с участием автора ЭМП, при проектировании которых возникли задачи,
рассматриваемые в последующих главах. Назначение этих ЭМП - электродвигатель
компрессора системы кондиционирования, электродвигатель привода испытательно­
го стенда и генератор системы автономного электропитания. При их реализации ис­
пользованы соответственно конструктивные схемы с полюсными наконечниками и
крепежными кольцами (рис. 2), с немагнитной обоймой (рис. 3) и с немагнитной
обоймой, передающей вращающий момент (рис. 4).

9
а) б)
Рис. 3. Конструктивная схема ротора с немагнитной обоймой.
Методики и рекомендации, формируемые в диссертации, отработаны и прове­
рены при проектировании трех ЭМП, использующих МС с радиальными ПМ, и рас­
пространяются также на генераторы с тангенциальными ПМ, что показано на приме­
ре рассмотренной в главе 2 МС генератора канала аварийного электропитания, разра­
ботанного в АКБ «Якорь».
^.,__~„„. g 0 В Т О рой главе на основе тради-
,^-^"' "• ционных и компьютерных технологий про­
N ектирования с целью снижения массы ро­
торов и усилий, действующих на подшип­
никовые опоры, уточнен электромагнитный
расчет магнитных систем синхронных ма­
шин.
N /
При проектировании машин с воз­
буждением от ПМ за основу целесообразно
взять традиционную методику расчета
Рис. 4. Конструктивная схема ротора с не­
магнитной обоймой, передающей вращающий классических синхронных машин. Отличие
момент. расчета ЭМП с ПМ от классических син­
хронных машин с электромагнитным воз­
буждением обусловлено конструкциями их индукторов. Используются конструкции
индукторов с радиальными и тангенциальными магнитами с наконечниками и без
наконечников полюсов. Традиционная методика базируется на моделях с сосредото­
ченными параметрами, в основе которых лежит теория электрических и магнитных
цепей. Более точные расчетные модели ЭМП с распределенными параметрами харак­
теризуют физические процессы преобразования энергии в каждой точке машины во
времени и базируются на теории электромагнитного поля. В работе обоснована сис­
тема расчетных коэффициентов поля возбуждения и реакции якоря ЭМП с ПМ. Ее

10
назначение состоит в уточнении традиционной методики расчета с помощью коэф­
фициентов, вычисляемых на основе распределения магнитного поля в активной зоне
проектируемого ЭМП. Уточнение необходимо для корректного учета влияния реак­
ции якоря и выбора размеров постоянных магнитов. Система расчетных коэффициен­
тов для машин с постоянными магнитами без полюсных наконечников, известная из
литературы, представлена коэффициентами зазора kg, формы поля возбуждения к/,
потока возбуждения кф, рассеяния магнитного потока кт полюсного перекрытия а„
формы ЭДС кв, формы поля продольной и поперечной реакции якоря (kad и ка<1). Од­
нако можно показать, что в явнополюсных машинах с постоянными магнитами и на­
конечниками полюсов распределение магнитного поля отличается от такового в
ЭМП без полюсных наконечников и неявнополюсных ЭМП.
Это обусловлено наличием не-
нулевого магнитного потенциала по­
Bmi(x), (а=1)
люсного наконечника UH (рис. 5). Для
~Bad(x), (qfl)
учета U„ систему расчетных коэффи­
B„d,(x)l (a*l)
циентов целесообразно дополнить
коэффициентом кр, который опреде­
ляется как отношение амплитуды пер­
вой гармоники продольной реакции
якоря к максимальному значению ре­
Рис. 5. Влияние магнитного потенциала полюс­ альной кривой магнитной .индукции
ного наконечника на форму кривой магнитной
индукции продольной реакции якоря. ' * продольной реакции якоря (2): ""
B
ad\m(a<\)
*/</ = a
(2)
adm
При проектировании ЭМП с полюсными наконечниками геометрические раз­
меры магнитов с принятыми значениями Вг и Нс, обеспечивающие магнитный поток,
соответствующий номинальному напряжению L/ф, определяются по величине расчёт­
ной ЭДС Eg. При этом соответствующая Eg расчётная МДС Fg, создаваемая постоян­
ным магнитом, должна включать не только падения магнитного напряжения в эле­
ментах магнитной цепи (U„- в магнитной цепи якоря, £/„ - в индукторе и Us- в воз­
душном зазоре) и МДС на компенсацию ЭДС реакции якоря, но также и на компен­
сацию магнитных потенциалов наконечников полюсов U„. При этом
(3)
/ Л
к к
(4)

11
где/"^ = Fa -sin(у , Fa - МДС якоря, а
угол )// определяется величиной ин­
дуктивного сопротивления реакции
якоря по поперечной осиЛ'^ .
Поиск расчетных коэффици­
ентов может проводиться путем ана­
литического или численного реше­
ния задачи магнитного поля на дву­
мерной или трехмерной математиче­
ской модели машины, отражающей
ее конструктивную схему. Для мо­
дели, показанной на рис. 6, аналити­
D/2-4-h_-h- ческим методом гармонического
анализа активных зон ЭМП с ис­
пользованием векторного магнитно­
го потенциала Az получено реше­
Рис. б. Математическая модель СМ с тангенциальны­ ние (5), описывающее магнитное
ми РЗМ в цилиндрической системе координат: I - поле реакции якоря в ЭМП с танген­
статор с обмоткой; 2 - линейная плотность тока на
поверхности статора; 3 - полюсный наконечник; 4 - циальными РЗМ и биметаллической
немагнитный кчин; 5- полюс; 6 - тангенциальный обоймой (рис. 7). В ходе решения
магнит; 7 - немагнитный вал.
получены также значения коэффи­
циентов формы поля реакции якоря kuli и kaq, коэффициента кр и их зависимости от
размеров активной зоны (рис. 8). Зависимости предназначены для оценки влияния
изменения геометрических размеров активной зоны на характеристики ЭМП при вы­
боре конструктивной схемы. Аналитическое решение подтверждено МКЭ.

(5)
V 1 1
[pi- fi'/'Rr' -P'/ R^ p' " p /'RrlR2Pp"-P'/vRr'R*P"] $т{прф)
,
1
{pn Rr-Rr pn Rl^-Ri ™
Распределение А2 в зазоре ЭМП описывается формулой (5), где а^'и р\ч(.)
амплитуды продольного и поперечного токов реакции якоря; а\'г) и p\h) - коэффи­
циенты разложения в ряд Фурье нормальной производной векторного потенциала на
границе раздела частичных областей III и IV (рис. 6), Rs- внутренний радиус статора,
Rp - наружный радиус ротора, р - число пар полюсов, D - произвольная постоянная.
12
Неизвестные коэффициенты а^2' и p\h) определяются при решении системы линей­
ных алгебраических уравнений, получающейся после согласования выражений для
векторного магнитного потенциала на границах частичных областей. Данные коэф­
фициенты являются функциями геометрических параметров активной зоны, а также
параметров источников магнитного поля реакции якоря а^'и /?<"'.
Д
0.24 .,.ТД В ,Тл
УТ^1 I I I I г 1 Л'УАг—"*

а) б)
Рис. 7. Форма кривой нормальной составляющей магнитной индукции в зазоре при работе ЭШ1 с ПМ и
полюсными наконечниками под нагрузкой: результат решения задачи поля в случае чисто продольной (а)
и чисто поперечной (б) реакции якоря. — - МГА, • - МКЭ, — первая гармоническая составляющая при
а=а1ШМ=0,644, магнитная индукция поперечной реакции якоря при а=1.

а) б) в)
Рис. 8. Зависимости коэффициентов: а) продольной реакции якоря: б) поперечной реакции якоря; в) ко­
эффициента kfj от коэффициента полюсной дуги при рагчичных соотношениях размеров ЭМП.
m-S/r = 0.01. Ш-д~/т = 0.025. *--б/т = 0.05.
Однако аналитическое решение задачи поля может быть получено только в
случае, когда границы расчетных областей совпадают с осями выбранной системы
координат (декартовой или цилиндрической). С целью снятия этого ограничения ав-
k тором разработаны программы на интерпретируемом языке APDL для пакета ANSYS,
позволяющие посредством МКЭ вычислять значения коэффициентов формы поля
реакции якоря и формы поля возбуждения, максимальные значения и амплитуды пер­
вых гармонических магнитной индукции поля реакции якоря и поля возбуждения, а
также зависимости данных коэффициентов (рис. 8) и значений индукции от размеров

13
активной зоны ЭМП для основных конфигураций МС с радиальными и тангенциаль­
ными прямоугольными или секторными магнитами с немагнитной обоймой или по­
люсными наконечниками. В общем случае границы областей из различных материа­
лов не совпадают с осями систем координат.
В главе также рассматривается анализ магнитного поля в активной зоне элек­
тродвигателя привода испытательного стенда, имеющего двухсекционный ротор с
полюсными наконечниками и крепежными кольцами (рис. 9). С помощью МКЭ на
трехмерной модели показано, что данная конструктивная схема приводит к неравно­
мерному использованию статора. Межсекционный провал магнитной индукции мо­
жет быть учтен в основном расчетном уравнении с помощью коэффициента Д, кото­
рый определяется как отношение максимального значения индукции в продольном
сечении к среднему:

(6)
^тах °тах ' ' *

Д;[Тл]
При предварительном расчете
ЭМП в качестве начального значения
Д может быть принято отношение
среднего арифметического наиболь­
шей и наименьшей длин полюсного
наконечника к полной длине секции,
включая крепежный материал.
В третьей главе проведен ана­
л: [мм] лиз электромагнитных усилий притя­
жения и отталкивания в МС ЭМП с
повышенной частотой вращения. Рас­
четы выполнены с помощью традици­
онных и компьютерных технологий
проектирования с использованием ана-
Рис. 9. Нормальная составляющая магнитной лИТИЧеСКИХ ф о р м у л И М К Э . Проведено
индукции в продольном сечении Л/С с двухсекци-
оннымротором сравнение усилий одностороннего
магнитного притяжения в двухполюсных и многополюсных МС, имеющих эксцен­
триситет ротора и статора. С помощью МКЭ показано, что в двухполюсной МС сред­
нее значение усилия магнитного притяжения ниже, чем в четырехполюсной с тем же
объемом магнитотвердого материала и тем же эксцентриситетом ротора, однако в
двухполюсной МС усилие магнитного притяжения при повороте ротора имеет пуль-

14
сации (рис. 10). В связи с этим при выборе бесконтактных подшипниковых опор для
МС с 2р=2 целесообразно учитывать не среднее, а максимальное значение усилия.
В главе также рассмотрены
схемы компенсации веса ротора уси­
лием магнитного притяжения с це­
лью разгрузки подшипниковых опор
и увеличения срока службы ЭМП.
Так, для многополюсного ЭМП с
горизонтальным расположением
вала рационально располагать ось
симметрии МС ротора выше оси ста­
тора. Возникающее при этом Белел­
г г
ся *0 Ы 1М 160 Й 0 240 М S29 .40
Рис 10. Сопоставление зависимостей усилия одно- СТВИе Эксцентриситета ротора усилие
стороннего магнитного притяжения от угла ново- м а г н И т Н 0 Г 0 Притяжения Оказывается
рота ротора для МС с 2р=2 и 2р=4 при одинаковых
главных размерах. направленным вверх и компенсирует
iW
F ЛГ
X \уу

\/

\/

50
А
у %
\\\ £,
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
а) б)
Рис. П. а) Компенсация веса ротора усилием магнитного притяжения при горизонтальном располо­
жении вала, б) Зависимость усилия одностороннего магнитного притяжения от величины эксцентри­
ситета ротора (в процентах от воздушного зазора).
силу веса ротора, минимизируя воздействие на опоры (рис. 11, а). Необходимое зна­
чение эксцентриситета получается из зависимости усилия притяжения от эксцентри­
ситета, которая может быть построена с помощью аналитических формул или МКЭ
(рис. 11, б). Для компенсации веса ротора рассматриваемого электродвигателя ком­
прессора системы кондиционирования требуется эксцентриситет, равный 22% воз­
душного зазора. В ЭМП с вертикальным расположением вала сила магнитного при­
тяжения возникает при смещении ротора вдоль оси вниз и противодействует такому
смещению (рис. 12, а). Конструктивная схема с вертикальным расположением вала,
использующая этот эффект, может быть применена не только для разгрузки радиаль-

15
ных подшипниковых опор от усилия веса ротора, но и для минимизации воздействия
на осевую подшипниковую опору (подпятник). Построена зависимость усилия маг­
нитного притяжения от осевого перемещения ротора для МС генератора системы ав­
тономного электропитания и показано, что для компенсации веса ротора необходимо
его осевое смещение на 7,3% активной длины (рис. 12, б).
F, Я
10
**
8
\
6

4
i

2 1 т
/
1
\-
0 5 10 20 30 40 50
б)
Рис. 12. Компенсация веса ротора усилиями магнитного притяжения и отталкивания, а) Эскиз МС:
1 - корпус, 2 -статор, 3 — вал, 4 — ярмо ротора, 5 — немагнитная обойма, 6 -магнит; 6) Зависимость
осевого усилия магнитного притяжения от перемещения ротора.
Однако в случае, если смещение ротора из положения по центру статора нежелатель­
но или ротор воспринимает значительное дополнительное осевое усилие (например,
возникающее при работе ЭМП на общем валу с газовой турбиной), для данного ЭМП
целесообразно использование осевой магнитостатической (пассивной магнитной)
подшипниковой опоры, принцип действия которой основан на электромагнитных
усилиях отталкивания в МС с РЗМ (рис. 13, а). Рассматривается один из возможных
подходов к проектированию такой опоры для ЭМП с известными главными размера­
ми, использующий МКЭ, и сравнение объема магнитного материала опоры с суммар­
ным объемом магнитов в основной МС ЭМП. Показано, что для электродвигателя
компрессора системы кондиционирования усилие отталкивания компенсирует вес
ротора электродвигателя, имеющего массу 10 кг, при немагнитном зазоре в опоре,
равном 7 мм (рис. 13, б). Масса магнитного материала опор при принятом зазоре со­
ставляет 15% от массы магнитов основной МС ротора, и может быть снижена при
уменьшении зазора. Следует отметить, что при радиальном смещении вала в МС
опоры возникает радиальное усилие, поддерживающее это смещение. Однако анализ
усилия показывает, что при радиальном смещении ротора, допускаемом радиальными
лепестковыми газодинамическими опорами (около 0,2 мм) это усилие составляет не-

16
значительную долю (5,5 %) от силы одностороннего магнитного притяжения
(рис. 13, в).
350ЩН1
300\
250
\
200\
150 V
100
50 \
AZ,MM
• * • • — < 1

О 1 2 6 8 10 12
б)

F, Н I •

: \у\ •
Рис 13. а) Эскиз ЭМП с подпятником на посто­
янных магнитах: 1 - статор, 2 -ротор, 3 - вал, / i '
4 - радиальная бесконтактная опора. 5 - под­
вижный элемент опоры, 6 — неподвижный эле­
2\

мент опоры, 7 - корпус. 6) Зависимость осевого
электромагнитного усилия отталкивания F„ от
расстояния между магнитами Az (перемещения
1
подвижного магнита в осевом направлении); гП &8,'мм
i—t i i—i 1 i
в) зависимость радиального усилия /> от пере­ О 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
мещения подвижного магнита в радиальном в)
направлении AS (эксцентриситета ротора).

Четвертая глава посвящена анализу прочности и теплового состояния ЭМП с


повышенной частотой вращения на основе моделей с распределенными и сосредото­
ченными параметрами. С помощью уточненного численного анализа подтверждена
работоспособность многосекционной конструкции ротора с полюсными наконечни­
ками и крепежными кольцами (рис. 14, а). Представлены предварительный и уточ­
ненный расчеты на прочность конструктивной схемы ротора с немагнитной обоймой.
Уточненные расчеты на основе МКЭ подтвердили работоспособность конструкций
электродвигателя компрессора с немагнитной обоймой (рис. 14,6) и генератора сис­
темы автономного электропитания с обоймой, передающей вращающий момент
(рис. 15).
17
« Н И М (НИЯГ-J («•>*»

а) б)
Рис. 14. Результаты прочностного расчета (эквивалентные механические напряжения. Па): а) секции
ротора с полюсными наконечниками и крепежными кольцами; б) ротора с немагнитной обоймой.
Также проведено сравнение уточненного и предварительного расчетов, вычис­
лена погрешность предварительного расчета, достигающая 15-20% в сторону больше­
го запаса прочности. Предварительный расчет центробежных усилий на основе ана­
литических формул целесообразно использовать в качестве ограничения в общем
цикле с предварительным электромагнитным расчетом ЭМП и выбором крепежного
материала ротора. Показано, что использование бандажа из композитного материала
позволяет уменьшить немагнитный зазор ЭМП с повышенной частотой вращения.
В главе рассматривается
анализ теплового состояния элек­
тродвигателя компрессора систе­
мы кондиционирования, имеюще­
го повышенное значение относи­
тельной длины 1,75. При проек­
тировании подобных ЭМП с осе­
вым движением хладагента целе­
сообразно выполнять тепловые
расчеты с учетом подогрева хла­
дагента в каналах по мере его
движения вдоль машины, т.е. при
Рис. 15. Результаты прочностного расчета ротора с составлении тепловой схемы за­
немагнитной обоймой.
мещения необходим раздельный
учет лобовых частей с каждого из торцов статора и разделение активной части стато­
ра на несколько частей по длине (рис. 16). Показано, что хотя нагрев статора по длине
18
машины неравномерен, в случае прохождения через каналы в статоре полного объема
хладагента системы кондиционирования перепад температур в обмотке не достигает
предельных значений, и ЭМП имеет запас по тепловой нагрузке. Это позволяет сде­
лать вывод о целесообразности применения в системах кондиционирования встроен­
ных ЭМП предельной мощности с повышенной частотой вращения и допустимости в
таких ЭМП повышенных значений относительной длины X = 1,5-2.

-~? х?' е. ч^.*з-сгз ' и-яз-яг


~&

Х.п1п2'

"Ux....

XI н
х:
Рис. 16. Тепловая схема замещении электродвигателя компрессора

В пятой главе рассматриваются результаты экспериментального исследова­


ния синхронных машин с повышенной частотой вращения. Для электродвигателя
привода испытательного стенда (рис. 18, а) в диапазоне частот вращения я = 2000-
ние Е? В 10000 об/мин были в генера­
1 торном режиме измерены ли­
J ^

120 нейное напряжение, ток фазы и


i J^"*"*^

j ^ r . коэффициент мощности. С по­


90
мощью разработанной автором
60 j ^ " " ^ I программы были вычислены
*^ \
I расчетные коэффициенты фор­
30 *г _
мы поля реакции якоря по про­
щ

15 1 п, об/мин дольной и поперечной осям kaj


0 2000 4000 6000 8000 10000 и kaq, индуктивные сопротивле­
— Опыт холостого хода
ния Хаз и ХШ1. На основании
---- Вычислено с помощью расчетных коэффициентов
экспериментальных и расчет­
Рис. 17. Сопоставление расчетной и экспериментальной
зависимостей ЭДС холостого хода от частоты вращения
ных данных была определена
ЭДС холостого хода Е0 и проведено ее сравнение с измеренным напряжением холо­
стого хода машины Uxx при указанных частотах вращения (рис. 17). Расчетные значе­
ния ЭДС холостого хода, полученные на основе системы расчетных коэффициентов,
согласуются с экспериментальными с погрешностью не более 5%. Эксперимент под-
19
тверждает обоснованную в главе 2 систему расчетных коэффициентов и достовер­
ность расчета коэффициентов с помощью представленных в работе программ.

а) б)
Рис. 18. В лаборатории ОАО «АКБ «Якорь»: а) Электродвигатель привода испытательного стенда;
6) электродвигатель компрессора системы кондиционирования (в корпусе компрессора).
Работоспособность представленных в главе 3 конструктивных схем с компен­
сацией веса ротора усилием магнитного притяжения при вертикальном и горизон­
тальном расположении вала также подтверждена экспериментально. В ходе опытов
была исследована МС генератора АГ-0,25Д2 разработки ОАО «АКБ «Якорь»
(рис. 19, а) путем выведения ротора из статора в осевом направлении с замерами втя­
гивающего электромагнитного усилия.

: >; Расчетные данные


Алпроксииаши расчетных данных с помощью сглаживаются функции
• • Экспериментальные данные

а) б)
Рис. 19. а) МС генератора, использованная для измерения силы притяжения ротора к статору: 1 - пакет
статора, 2 - антифрикционная прокладка, S -ротор с РЗМ. 6) Сопоставление расчетной и эксперимен­
тальной зависимостей осевого усилия магнитного притяжения FM от перемехцения ротора А:.
Измеренные усилия согласуются с результатами расчетов посредством МКЭ с
погрешностью в пределах 10% (рис. 19, б). Кроме того, при сборке электродвигателя
20
компрессора системы кондиционирования (рис. 18,6) было измерено усилие отрыва
ротора, помещенного в статор без опор, от поверхности расточки статора, составив­
шее 500 Н при расчетном значении 460 Н, отличающегося от экспериментального на
8,7%. Таким образом, результаты исследований показывают, что точность МКЭ по­
зволяет использовать расчеты, приведенные в главе 3, в качестве альтернативы физи­
ческому эксперименту.
Достоверность анализа прочности роторов электродвигателей привода испы­
тательного стенда и компрессора системы кондиционирования, представленных в
главе 4, подтверждена при разгонных испытаниях в лаборатории ОАО «АКБ «Якорь»
вращением со скоростями, превышающими номинальные на 20%, что приводит к
росту центробежных усилий на 44%. Остаточных деформаций роторов не обнаруже­
но, следовательно, в процессе разгона крепежные детали роторов находились в ли­
нейно-упругой области деформаций и отвечают условию прочности.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Развитие традиционных (на основе моделей с сосредоточенными параметрами) и


компьютерных (на основе моделей с распределенными параметрами) методов проек­
тирования ЭМП позволяет эффективно решать задачи, возникающие при разработке
ЭМП с повышенной частотой вращения.
2. Методом гармонического анализа магнитных полей активных зон ЭМП на основе
векторного магнитного потенциала получено аналитическое решение задачи расчета
поля реакции якоря синхронной машины с тангенциально намагниченными редкозе­
мельными магнитами и ферромагнитными наконечниками полюсов. Результаты дан­
ного решения с высокой точностью подтверждены с помощью метода конечных эле­
ментов.
3. На основе аналитического и численного исследований магнитных полей обосно­
вана система расчетных коэффициентов ЭМП с редкоземельными магнитами, позво­
ляющая уточнить электромагнитный расчет, массы роторов и усилия, действующие
на опоры, с учетом особенностей конструкций магнитных систем.
4. Обоснованная система расчетных коэффициентов проверена при расчетах основ­
ных геометрических размеров рассмотренных в диссертации машин и может быть
рекомендована для использования при расчете синхронных машин с редкоземельны­
ми магнитами, имеющих ферромагнитные наконечники полюсов.
5. Обоснована нетрадиционная конструктивная схема ротора с полюсными нако­
нечниками и крепежными кольцами, позволяющая выполнить ЭМП с малым немаг­
нитным зазором без применения сложной технологии сварки ферромагнитного и не-
21
магнитного сплавов.
6. Показано, что магнитное притяжение в ЭМП с двухполюсным ротором сущест­
венно ниже, чем в ЭМП с четырьмя или более полюсами, а также дана количествен­
ная оценка пульсаций усилия магнитного притяжения при двухполюсном и четырех-
полюсном роторах.
7. С помощью метода конечных элементов показано, что в случае, если при расчете
сил магнитного притяжения не учтено влияние зубчатости статора, насыщения стали
и несинусоидальности распределения магнитной индукции в зазоре, это дает погреш­
ность, равную 5 -15 %.
8. Предложена и обоснована конструкция ЭМП с осевой магнитостатической под­
шипниковой опорой для ЭМП с вертикальным расположением вала. Разработана ме­
тодика автоматизированного расчета подобной опоры.
9. Разработаны программы, позволяющие методом конечных элементов рассчиты­
вать зависимости амплитуды поля возбуждения и реакции якоря, расчетных коэффи­
циентов поля возбуждения и реакции якоря от геометрических размеров магнитных
систем для основных конфигураций ЭМП с радиальными и тангенциальными прямо­
угольными или секторными магнитами с немагнитной обоймой или полюсными на­
конечниками.
10. Показано, что использование ЭМП предельной мощности с повышенной часто­
той вращения рационально для центробежных компрессоров в системах кондициони­
рования с использованием рабочей среды в качестве хладагента ЭМП. Хотя ЭМП
предельной мощности с повышенной частотой вращения требуют более интенсивной
системы охлаждения из-за увеличения активной длины, при работе в системе конди­
ционирования с использованием рабочей среды в качестве хладагента ЭМП перепад
температур в обмотке незначителен.
11. Обоснованы конструктивные схемы ЭМП с использованием для разгрузки опор
сил магнитного притяжения между статором и ротором при горизонтальном и верти­
кальном расположении вала ЭМП.
12. Таким образом показано, что основными направлениями совершенствования
ЭМП с повышенной частотой вращения являются: снижение массы роторов за счет
разработки рациональных конструктивных схем, уточнение электромагнитного и
прочностного расчетов, учет и использование сил магнитного притяжения и отталки­
вания для разгрузки подшипниковых опор.

22
Основные положения диссертации нашли отражение в следующих науч­
ных трудах:

1. Журавлев С. В., Зечихин Б. С, Ситин Д. А. Расчетные коэффициенты синхрон­


ных машин с редкоземельными магнитами. - Электричество, 2009, №3.
2. Патент №72101. Российская Федерация, МПК51 Н02К 15/02. Турбоэлектриче-
ская установка / ОАО «Агрегатное конструкторское бюро «Якорь», Лаптев Н. Н., Ле­
вин А. В., Довгаленок В. М , Ходунов М. Ф., Ситин Д. А. - опубл. 27.03.2008,
Бюл. №9.
3. Журавлев С. В., Зечихин Б. С , Ситин Д. А. Магнитные системы электрических
машин с повышенной частотой вращения. Современные технологии в задачах авто­
матики, управления и обработки информации. Труды XVI международного научно-
технического семинара в г. Алушта. СПб.: ГУАП, 2008.
4. Ситин Д. А., Кузьмичев Р. В., Непейвода И. М. Проектирование стартер-
генератора для самолета с повышенным уровнем электрификации. Труды всероссий­
ской конференции молодых ученых и студентов «Информационные технологии в
авиационной и космической технике - 2008», М.: МАИ, 2008.
5. Алексеев И. И., Зечихин Б. С, Ситин Д. А. Стартер-генераторы для самолетов с
повышенным уровнем электрификации. Современные технологии в задачах автома­
тики, управления и обработки информации. Труды XVI международного научно-
технического семинара в г. Алушта. Тула, изд. ТулГУ, 2007.
6. Зечихин Б. С , Ситин Д. А. Автоматизированное проектирование электродвигате­
лей для компрессорных установок. Современные технологии в задачах автоматики,
управления и обработки информации. Труды XVI международного научно-
технического семинара в г. Алушта. Тула, изд. ТулГУ, 2007.
7. Ситин Д. А., Алексеев И. И., Зечихин Б. С. Проектирование стартер-генератора
для самолета с повышенным уровнем электрификации. Радиоэлектроника, электро­
техника и энергетика. Тринадцатая международная научно-техническая конференция
студентов и аспирантов. Тезисы докладов, том 2. М.: МЭИ, 2007.
8. Левин А. В., Зечихин Б. С, Алексеев И. И., Журавлев С. В., Куприянов А. Д.,
Лившиц Э. Я., Левин Д. В., Ситин Д. А. Технологии проектирования электромехани­
ческих генераторов летательных аппаратов. Всероссийская научно-техническая кон­
ференция «Научно-технические проблемы электропитания». Труды конференции.
М.: МАИ, 2006.
9. Васильков В. В., Ситин Д. А., Зечихин Б. С. Технология проектирования элек­
тродвигателя компрессора системы кондиционирования. Современные технологии в
задачах автоматики, управления и обработки информации. Труды XV международно-
23
09-10800
го научно-технического семинара в г. Алушта. М.: МИФИ, 2006.
10. Васильков В. В., Ситин Д. А., Зечихин Б. С. Электромеханические преобразова­
тели в системах с газовыми турбинами. Радиоэлектроника, электротехника и энерге- \
тика. Двенадцатая международная научно-техническая конференция студентов и ас­
пирантов. Тезисы докладов, том 2. М.: МЭИ, 2006.
11. Орлов Е. С, Ситин Д. А., Зечихин Б. С. Сравнительный анализ генераторов с ра- щ
диальными и тангенциальными магнитами. Радиоэлектроника, электротехника и 1
энергетика. Одиннадцатая международная научно-техническая конференция студен- >*
тов и аспирантов. Тезисы докладов, том 2. М.: МЭИ, 2005. "2-0 О^К-

24