АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой
степени кандидата технических наук
Тюмень-2009
Работа выполнена в ГОУ ВПО «Тюменский государственный
нефтегазовый университет».
Ученый секретарь
диссертационного совета В.И. Берг
ш? ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
4
4. Разработать рекомендации по уменьшению погрешности оценки
текущего состояния погружного оборудования по данным станций
управления УЭЦН.
Методы исследований. В работе использовались аналитические
методы системного анализа, математического моделирования,
термодинамики, гидродинамики, теории электрических машин,
материаловедения, а так же результаты исследований, проведенных в
условиях реальных нефтепромыслов.
Научная новизна работы:
1. Обоснована роль механической и электрической составляющих
ресурса оборудования ЭЦН в оперативном управлении режимами его
работы, обеспечивающем продление работоспособного состояния погружной
установки;
2. Сформулирована и включена в известный набор критериев
оперативного управления составляющая, учитывающая текущую
информацию о величине и интенсивности расходования ресурса погружного
оборудования;
3. Разработана математическая модель расходования ресурса изоляции
ГОД, учитывающая состояние погружного оборудования, режимы его
работы и условия отбора нефти в скважине;
4. Разработаны, на основе обработки данных промысловых и
лабораторных испытаний, новые рекомендации по повышению точности
оценки текущего состояния погружного оборудования и даты его отказа по
параметрам «момент на валу ЭЦН» и «ток утечки» через изоляцию на землю.
Достоверность полученных результатов подтверждается
экспериментальными результатами, полученными в ходе промысловых и
стендовых испытаний проведенных на базе предприятий ООО
«Энергонефть» и ОАО «РН-Юганскнефтегаз» и кафедры «Автоматизация и
управление» ИНиГ ТюмГНГУ.
Личный вклад автора заключается в разработке подходов к
диагностике состояния погружного оборудования ЭЦН и использованию
5
этой информации в оперативном управлении режимами работы погружных
установок добычи нефти.
Апробация результатов исследований производилась в форме
докладов на международных научно-практических конференциях студентов
и молодых ученых: «Современные техника и технологии» в г. Томске (2006,
2007 и 2008 года), на второй научно-практической конференции «Проблемы
нефтегазового комплекса Западной Сибири и пути повышения его
эффективности» в г. Когалым (2006 год), на научно-технической
конференция «Нефть и газ Западной Сибири» в г. Тюмень (2007 год) и на
всероссийской научно-технической конференции «Проблемы автоматизации
в топливно-энергетическом комплексе Западной Сибири на современном
этапе» в г. Тюмень (2007 год).
Публикации. По результатам исследований опубликованы десять
научных работ, в том числе одна статья в журнале, рекомендованном ВАК
России.
Структура и объем работы. Диссертация изложена на 156 страницах
машинописного текста и содержит введение, четыре раздела, основные
выводы, список литературы из 60 наименований, 23 рисунка, 12 таблиц и 5
приложений.
Практическая ценность работы. Разработанная модель теплового
износа изоляции ПЭД и рекомендации по повышению информативности
данных, регистрируемых станциями управления, позволяют производить
оперативную оценку состояния ЦН и ПЭД в процессе их эксплуатации.
Это позволяет в сочетании с уточненной, посредством включения
дополнительного критерия, целевой функцией управления увеличить
продолжительность наработки на отказ УЭЦН, за счет более экономного
расходования ресурса оборудования на начальном этапе эксплуатации.
Предложенные меры позволяют более точно прогнозировать дату
отказа установки и дают возможность предварительной подготовки к
ремонтно-восстановительным работам, значительно снижая, таким образом,
эксплуатационные затраты.
6
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
7
Вектор входных параметров включает управляемые параметры и,-, к
которым относятся частота / и величина U питающего напряжения, и
неуправляемые параметры: gt — пластовое давление Рт; температура
пластовой жидкости t°C; а так же газовый фактор; КВЧ; массовая доля
солей; парафинов и химически афессивных примесей и другие параметры,
описывающие состояние скважины и выбранного оборудования. Так же к
входным параметрам относится вектор случайных воздействий на систему £,
в состав которых входят аварийные отключения электроэнергии,
непрогнозируемые изменения состояния глубинного оборудования,
вызванные заводским браком и другие факторы.
0,4 кВт 0,4 кВт
U = const U = const
'•'/= const '•'f= const
СУ
СУ
пч
U = var ТМПН U =• var
тмпн, /"=var f= const
__._Шг*
"УЭЦН-скважнна'
! "Л K.'i.fl
"У ЭЦН-скв ажина',„-+- 4- -I 1
Я, Af, СО
*
б)
8
Критерий экономической эффективности работы установки, который
заключается в минимизации себестоимости единицы добытой нефти:
Js-i.F./i.M-*™". (2)
J<=iE<»l±E<»>l, (3)
/=/ / 1=1
9
где МрЭд- максимальный электромагнитный момент двигателя;
Мцц- статический момент сопротивления центробежного насоса.
4) критерий минимизации уровня радиальных и осевых вибраций:
'Я, -»/лш
{:
'*"-4-*mfa
5) критерий минимизации температуры ПЭД, которая обуславливается
(?)
10
Перед началом поиска оптимального вектора управления щ
целесообразно задаться минимально допустимой величиной коэффициента
EROEI Jfam и максимально допустимой величиной себестоимости единицы
добытой нефти J3max, что будет определять интервалы, на которых процесс
управления признается энергетически и экономически эффективным (12)
0<^<^„иЛ>4« (12)
Далее, в первую очередь, производится выбор частоты питающего
напряжения для обеспечения необходимой, согласованной с возможностями
пласта по нефтеотдаче, подачи насоса, не допускающей так же
разгазирования нефти и обеспечивающей достаточное охлаждение ПЭД, что
соответствует выполнению критериев (4), (5) и (7). Затем происходит
согласованный с принятой частотой выбор величины питающего
напряжения, обеспечивающей необходимую перегрузочную способность
ПЭД с целью не допущения заклинивания вала установки, и, с другой
стороны, обеспечивающей минимальный уровень потерь мощности в ПЭД,
что соответствует выполнению критериев (6) и (8), Произведенные операции
позволяют получить значение вектора управляющего воздействия в первом
приближении ищу
Далее производится оценка ресурсных составляющих системы и
прогнозирование их динамики на интервале управления. На этом этапе, при
заданном векторе управления, прогнозируется динамика момента
статического сопротивления насоса, изменения сопротивления изоляции
системы «вторичная обмотка ТМПН-кабель-ПЭД» и дополнительно
измеряется уровень радиальных и осевых вибраций, с целью оценки
предположительной продолжительности интервала управления. Далее
итерационным методом, производится поиск наиболее оптимального с точки
зрения расходования ресурса оборудования значения вектора управляющего
воздействия в некоторой окрестности е>/ ранее найденного вектора Щщ, с
целью увеличения продолжительности интервала управления, что
соответствует выполнению критерия (9). Это позволяет получить значение
вектора управляющего воздействия во втором приближении Щд^ и добиться
11
продления интервала управления за счет, возможно, некоторого снижения
дебита скважины.
На завершающем этапе производится оценка энергетической и
экономической эффективности процесса управления и, если
соответствующие параметры лежат в ранее определенном в интервале (12),
найденный вектор управления Щф признается оптимальным щ опт, иначе
процесс повторяется, возможно, с некоторым ослаблением или ужесточением
отдельных критериев. При изменении жесткости критериев необходимо
учитывать, что вектор управления не должен покидать заданной области
управления W.
Описанный выше алгоритм периодически повторяется на интервале
управления /, через промежутки времени Ath с учетом оперативно
поступающей информации о параметрах системы «УЭЦН-скважина» и с
принятием соответствующих решений при изменении состояния системы,
что соответствует принципам адаптивного оперативного управления.
В третьем разделе рассматриваются вопросы нагрева электропривода
ЭЦН в различных режимах и его охлаждения потоком пластовой жидкости.
В начале раздела изложен анализ статистических данных Юганского
региона, который включает в себя характеристику факторов, влияющих на
температурные режимы работы ПЭД.
Затем проводится синтез математической модели теплового старения
изоляции ПЭД. При этом предполагается, что электродвигатель имеет
конечную длину, вдоль обмотки статора которого принудительно
циркулирует охлаждающее его масло. С другой стороны стенки
противотоком движется пластовая жидкость. При установившемся процессе
средняя температура стенки, через которую происходит теплообмен, остается
постоянной. Все тепло, получаемое от горячего потока, полностью
передается холодному потоку (без учета потерь). Если же изменяется какой-
либо показатель одного из потоков, то равновесие нарушается, и температура
стенки изменяется. Кроме указанных объектов в системе присутствуют
обсадная колонна скважины и прилегающие зоны пласта, в которые так же
12
происходит рассеивание тепла, из-за чего в модели появляются
дополнительные составляющие.
Поэтапный анализ процесса рассеивания тепла, выделяющегося в
статоре ПЭД в ходе его эксплуатации, позволяет составить, на основе
классических уравнений теплопередачи, систему дифференциальных
уравнений, решение которой относительно переменной t2(x) (при заданных
начальных условиях) представляет собой температуру статора двигателя.
Полученная температура является ключевым фактором, определяющим
интенсивность расходования ресурса изоляции его статорной обмотки.
Известно, что повышение температуры на каждые 8°С приводит к
уменьшению срока службы изоляции в два раза (уравнение Монтзингера).
Это позволяет выразить величину израсходованного ресурса изоляции гш(т)
за некоторый интервал времени заданный пределами интегрирования при
известном превышении температуры At2(t) (13):
ТП 60.4
• VWW-] | rVWWf^^ 3 - •a-yww-ii
-vww- I -VVWV -C=J- СУ 1=1—vVWV I-wwv-<=> • —
VlWIr ,LWWV--£=b- c=b-vWW-1 -rtWV-o. .
OR.
QT) IOOB
t, сут
15
Скорость вращения вала установки со предлагается определять по
методике, изложенной в приложении Д.
Таким образом, становится возможным вычисление момента на валу
ЭЦН программными методами без внесения изменений в конструкцию
станции управления и без использования дополнительных технических
средств.
Достоинство разработанного подхода к оценке состояния ЦН по
механическому моменту на валу установки состоит в большей
чувствительности данного параметра к изменениям состояния оборудования,
что подтверждается промысловыми данными. Кроме этого, момент на валу
ЭЦН однозначно отражает состояние центробежного насоса в отличие от
тока ПЭД, который является комплексным показателем состояния всей
установки.
Таким образом, разработанные рекомендации позволяют осуществлять
оценку состояния ЦН и электрической изоляции цепи «вторичная обмотка
ТМПН-кабель-ПЭД» на основе паспортных данных оборудования и данных
регистрации СУ.
16
оборудования, режимов его работы и условий отбора нефти в скважине на
интенсивность ее износа.
4) Разработана рекомендация по переходу от параметра «ток ПЭД» к
параметру «момент на валу ЭЦН» и предложена соответствующая методика
расчета, что обеспечивает увеличение точности и чувствительности оценки
состояния центробежного насоса Обоснована целесообразность увеличения
напряжения питания цепи контроля изоляции, что позволяет производить
оценку состояния изоляции на более длительном интервале времени.
Предлагаемые рекомендации повышают точность определения даты отказа
установки, обеспечивая заблаговременную подготовку к ремонтным работам.
18
09-08090 ^-~-Т Н
{•090 :
Издательство
государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»
625000, г. Тюмень, ул. Володарского, 38.
Отдел оперативной полиграфии издательства
625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.