На правах рукописи

£2ty£~if--
Окунеева Надежда Анатольевна

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ДЛЯ НЕФТЕДОБЫВАЮЩИХ НАСОСОВ С ПОГРУЖНЫМ
МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ

Специальность 05 09.03 - «Электротехнические комплексы и системы»

003171Б54
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук

О 5 ДО *

Москва-2008
 2

Работа выполнена на кафедре "Электротехнические комплексы автономных

объектов" Московского энергетического института (технического университета)

Научный руководитель кандидат технических наук, доцент

Сугробов Анатолий Михайлович

Официальные оппоненты доктор технических наук, доцент

Козаченко Владимир Филиппович

кандидат технических наук

і іетленко лртем Борисович

Ведущая организация ООО «Борец» г. Москва

Защита диссертации состоится « 27 » июня 2008 года в Jj5_ час 00 мин в

аудитории М-611 на заседании диссертационного совета Д 212 157 02 при
Московском энергетическом институте (техническом университете) по адресу
111250, Москва, ул. Красноказарменная, д 13

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского Энергети­

ческого института (технического университета)

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просим на­

править по адресу. 111250, Москва, ул Красноказарменная, д 14, Ученый совет
МЭИ (ТУ)

Автореферат разослан « » мая 2008 г

Ученый секретарь
диссертационного совета Д 212 157 02
канд техн наук, доцент Цырук С А
 3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы
Важнейшим фактором современной мировой экономики, во многом опре­
деляющим и политику, является наличие и использование нефтяных ресурсов
Современная цивилизация не может существовать без нефти и нефтепродуктов,
потребление которых постоянно растет Основным является энергетическое на­
правление их использования В настоящее время доля нефти в мировом энергоба­
лансе составляет более 46%
Одной из главных задач, стоящих перед нефтедобытчиками, является зада­
ча рационального использования истощенных месторождений и залежей с тяжело
добываемой нефтью В связи с этим все более значимыми являются вопросы на­
учно обоснованного создания и эксплуатации более надежного нефтепромысло­
вого оборудования, обладающего улучшенными выходными характеристиками,
эффективность которого, в том числе экономическая, определяет эффективность
всего процесса эксплуатации нефтяного месторождения
В подавляющем числе случаев добыча нефти не обходится без специально­
го оборудования и такой его важной составляющей, как насосная установка Од­
ним из основных видов техники добычи нефти в России являются установки по­
гружных центробежных (УЦН) и винтовых насосов (УВН) За последние годы из­
готовителями проделана большая работа по повышению качества традиционных
погружных насосных установок Однако и сегодня они нуждаются в дальнейшем
техническом совершенствовании, которое позволило бы удовлетворить возрос­
шие требования потребителей и обеспечить рост эффективности их использова­
ния
Изменяющиеся в процессе работы привода нагрузки и интенсивность охла­
ждения электродвигателя, выдвигаемые требования к обеспечению функциониро­
вания в наклонных и сильно искривленных скважинах, сокращению энергопо­
требления, а также уменьшению стоимости изготовления, ремонта и эксплуата­
ции приводов заставляют вести поиск новых технических решений.
Суммируя требования, изложенные в различных источниках, можно заклю­
чить, что электропривод нефтедобывающих насосов должен обладать следующи­
ми основными качествами
- быть регулируемым в широком диапазоне частот вращения (1 8) и нагру­
зок (1 10),
- КПД электропривода и коэффициент мощности электродвигателя долж­
ны оставаться высокими при всех основных режимах эксплуатации,
 4

- обеспечивать длительную работу при минимальных частотах вращения и

минимальных расходах охлаждающей (пластовой) жидкости,
- иметь малые потери в длинной силовой линии связи погружного элек­
тродвигателя с поверхностью,
- отношение вращающего момента электродвигателя в кратковременном
режиме перегрузки к номинальному значению должно быть не менее 2,
- обеспечивать возможность автоматической адаптации к изменяющимся
условиям функционирования для оптимизации режима работы насосной установ­
ки,
- электродвигатель должен обладать свойствами, позволяющими приме­
нить достаточно простые, но эффективные алгоритмы управления
Помимо обеспечения указанных качеств важно минимизировать себестои­
мость электропривода, что обусловливает необходимость применения соответст­
вующей полупроводниковой элементной базы, материалов и Быбора рациональ­
ной структуры привода, обеспечения высокой технологичности его изготовления
До настоящего времени для привода нефтедобывающих насосов, как пра­
вило, используются погружные асинхронные электродвигатели серии ПЭД Это­
му типу привода присущи невысокие КПД и коэффициент мощности, большие
пусковые токи, относительно большая длина электродвигателя, а также слож­
ность реализации алгоритма эффективного управления
Таким образом, в связи с возрастающими требованиями в повышении эф­
фективности добычи нефти, используемые в настоящее время погружные асин­
хронные двигатели, не удовлетворяют запросам потребителей. Поэтому необхо­
дима и актуальна разработка нового электропривода насосов с погружными элек­
тродвигателями, отвечающего современным требованиям
Дель диссертационной работы
Разработка и исследование электроприводов, обладающих высокими по­
требительскими свойствами, для центробежных и винтовых нефтедобывающих
насосов с погружными электродвигателями
Для достижения поставленной цели в работе потребовалось решить сле­
дующие задачи:
1. Выбрать тип электропривода к погружного электродвигателя для нефте­
добывающих насосов
2 Обосновать рациональные конструкции магнитных систем электродвига­
телей погружного исполнения для центробежных и винтовых насосов, обеспечи­
вающие заданные показатели качества
 5

3 Разработать математическую модель электромагнитных процессов для

исследования и проектирования электропривода с погружным магнитоэлектриче­
ским двигателем (МЭД), учитывающую конструктивные особенности и алгорит­
мы управления электроприводом, разработать схемы замещения исследуемых
магнитных систем, проверить адекватность разработанной модели
4. Дать рекомендации для выбора конструктивных решений, размеров маг­
нитных систем и электромагнитных параметров погружного МЭД с учетом осо­
бенностей применения, а также по алгоритму управления вентильным электро­
приводом (ВЭП)
5 Спроектировать и исследовать погружные МЭД предложенных конст­
рукций для ВЭП с бездатчиковым способом управления
О б ь е ю исследования
Объектом исследования в работе является вентильный электропривод для
центробежных и винтовых нефтедобывающих насосов с погружными маслоза-
полненными МЭД
ВЭП состоит из наземной и подземной (погружной) части В состав назем­
ной части входит станция управления, которая подключается к промышленной
трехфазной сети напряжением 380 В, частотой 50 Гц и повышающий трансформа­
тор, обеспечивающий гальваническую развязку цепей Погружная часть ВЭП со­
стоит из МЭД и линии передачи
Особенности конструкций разработанных МЭД заключаются в следующем-
- погружной двигатель заполняется трансформаторным маслом под давле­
нием около 25 МПа, а снаружи охлаждается прокачиваемой между корпусом и
обсадной трубой скважины пластовой жидкостью с температурой до 135°С,
- регулирование выходных характеристик ВЭП осуществляется с помощью
бездатчикового способа управления,
- при существенно большой мощности (от 16 до 400 кВт) погружные МЭД
выполняют в корпусе малого диаметра (92,103, 117 и 130 мм), но большой длины
(до 6 м),
- в магнитных системах используются статор с закрытыми пазами и ротор с
замкнутыми для размещения постоянных магнитов окнами,
- магнитопровод набирается из тонколистовой электротехнической стали
так же, как выполняются магнитные системы погружных асинхронных двигате­
лей
Методы исследования
Комплексное исследование электропривода на базе МЭД включает в себя
анализ электромагнитных процессов с помощью аналитических методов исследо-
 б

вания, базирующихся на методе мгновенных значений, теории обыкновенных

дифференциальных уравнений и матричной алгебре Исследования электромаг­
нитных и тепловых процессов в МЭД проводились с помощью специально разра­
ботанных математических моделей, основанных на методе эквивалентных схем
замещения, и с применением пакета конечно-элементного анализа ELCUT
Достоверность полученных результатов
Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций в диссерта­
ционной работе обосновывается хорошим совпадением результатов теоретиче­
ского исследования и экспериментальных данных, полученных на опытных об­
разцах для различных режимов работы привода
Научная новизна и практическая ценность
1 Обоснована целесообразность применения ВЭП с погружным МЭД для
нефтедобывающих установок центробежных и винтовых насосов
2 Разработаны рациональные конструкции технологичных в изготовлении
магнитных систем погружных МЭД с высокими энергетическими показателями,
предназначенных для работы в составе ВЭП УЦН и УВН.
3 Разработаны математическая модель электромагнитных процессов и схе­
мы замещения выбранных магнитных систем для исследования и проектирования
погружных МЭД, учитывающие их конструктивные особенности и алгоритмы
управления ВЭП, позволяющие с малыми затратами времени и приемлемой точ­
ностью рассчитывать выходные показатели и характеристики ВЭП Проверена
адекватность разработанной модели.
4 Даны рекомендации для выбора конструктивных решений, размеров маг­
нитных систем, электромагнитных параметров погружных МЭД с учетом особен­
ностей их применения, а также по алгоритму управления ВЭП
5 С использованием разработанной математической модели спроектирова­
ны и исследованы погружные МЭД предложенных конструкций для ВЭП с без­
датчиковым способом управления, отвечающие современным требованиям,
предъявляемым к электродвигателям подобного назначения
Внедрение результатов работы:
Разработанные математические модели реализованы в виде комплекса про­
грамм и готовы для использования на персональном компьютере Их использова­
ние позволяет проводить исследования и проектирование МЭД погружного ис­
полнения рассмотренных конструкций для ВЭП с бездатчиковым способом
управления
Результаты диссертационной работы использованы-
 7

1 При серийном производстве ГК «БОРЕЦ» погружных МЭД серии

1ВЭДБТ в габарите 117 мм мощностью 18, 26, 36, 45, 72, ПО, 128, 180 и 20 кВт
(500-3500 об/мин) для центробежных насосов, и серии 2ВЭДБТ в габарите 117
мм мощностью 10, 14, 21, 28, 35, 42, 49, 56 и 70 кВт (250-1500 об/мин) для винто­
вых насосов Электродвигатели в габаритах 103 и 130 мм находятся на стадии
производства и испытания
2 При разработке ООО «РИТЭК-ИТЦ» типоразмерных рядов МЭД для по­
гружных центробежных и винтовых насосов в корпусах диаметром 92, 117 мм,
мощностью 16,24, 40, 48 и 64 кВт
3 ФГУП «Альфа» при проведении работ, связанных с разработкой вентиль­
ного электропривода специального назначения и поиском рациональных режимов
управления электроприводом со сходной магнитной системой
Разработанное в рамках данной работы программное средство учебного на­
значения (ПСУН) реализовано в учебном процессе на кафедре ЭКАО МЭИ
(ПСУН «Программа моделирования электромагнитных процессов в вентильных
синхронных машинах с возбуждением от постоянных магнитов»), а также исполь­
зуется при выполнении госбюджетных и хоздоговорных работ в данной области
Область применения результатов:
Основной областью применения результатов работы является ВЭП для
нефтедобывающих погружных насосов Кроме того, разработанные математиче­
ские модели, а также результаты расчетных исследований по определению влия­
ния параметров на выходные характеристики, могут быть использованы при про­
ектировании и исследовании ВЭП другого назначения
На защиту выносятся следующие научные положения:
1 Обоснование выбора типа электропривода и погружного электродвигате­
ля для нефтедобывающих насосов
2 Рациональные конструкции магнитных систем электродвигателя погруж­
ного исполнения для центробежных и винтовых насосов, обладающие высокой
технологичностью и высокими энергетическими показателями.
3 Математическая модель электромагнитных процессов и схемы замеще­
ния выбранных магнитных систем для исследования и проектирования погруж­
ных МЭД Результаты проверки адекватности разработанной модели
4 Результаты математического моделирования ВЭП на базе спроектиро­
ванных МЭД
5 Рекомендации для выбора конструктивных решений, размеров магнит­
ных систем, электромагнитных параметров погружного МЭД с учетом особенно­
стей применения, а также по алгоритму управления ВЭП
 8

Апробация работы
Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на
заседаниях кафедры «Электротехнические комплексы автономных объек­
тов» Московского Энергетического института (технического университета),
а также на следующих конференциях- одиннадцатая, двенадцатая, трина­
дцатая и четырнадцатая международные научно-технические конференции
студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»,
Москва, МЭИ март 2005-2008 гг
Публикации
По результатам проведенных исследований и теме диссертационной
работы опубликовано 6 печатных работ, в том числе 2 работы в изданиях,
рекомендованных ВАК
Структура и объем работы
Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения,
списка использованных источников из 95 наименования Ее содержание из­
ложено на 201 странице машинописного текста, включая 92 рисунка, 26
таблиц и 4 приложения

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы,

сформулированы цели и основные задачи исследований, дана общая харак­
теристика работы
В первой главе проведен обзор современного состояния электропривода с
погружными электродвигателями для нефтедобычи, проанализированы функции,
выполняемые приводом в составе насосной установки, условия работы, а также
сформулированы требования, предъявляемые в настоящее время к погружным
электродвигателям (ПЭД) для скважинных насосных установок.
Основными свойствами, определяющими рациональность и эффективность
применения электропривода (ЭП) того или иного типа, является КПД, а также
возможности ЭП по регулированию производительности насосной установки
Особенности области применения обуславливают использование электро­
двигателей нетрадиционного по сравнению с общепромышленным исполнения
предполагающего принятие специальных конструктивных решений, специфику
которых необходимо учитывать при расчете и проектировании
До последнего времени в большинстве случаев в составе ЭП для погружно
го электронасоса используются погружные асинхронные двигатели (АД) серш
 9

ПЭД Даже при решении задачи регулирования производительности, характери­

зующейся высокой сложностью реализации алгоритма эффективного управления,
достигаемый при синхронной частоте вращения 3000 об/мин КПД не превышает
0,75-0,85, а максимальный coscp находится в пределах 0,72-0,85, а при частоте
вращения 1500 об/мин КПД и coscp составляют 0,6-0,73, что при сравнительно
низких удельных показателях (значительной длине электродвигателя) все меньше
удовлетворяет современным требованиям
В ряде областей техники замена электропривода на основе АД регулируе­
мым ВЭП с МЭД дает ощутимый положительный эффект Поэтому в качестве
объекта исследования был выбран данный тип электропривода
Большой вклад в создание и развитие теории ВЭП и МЭД внесли
российские ученые Балагуров В А , Бут Д А , Гриднев А И , Ильинский К Ф,
Козаченко В Ф , Ларионов А Н , Лебедев Н И , Лозенко В К , Лохнин В В , Несте-
рин В А , Овчинников И Е , Остриров ВЫ и др
Работы по внедрению вентильных электроприводов для нефтедобывающих
насосов в России начались во второй половине 90-х годов XX века и велись спе­
циалистами ООО «РИТЭК-ИТЦ» по заказу ОАО «Лукойл», ОАО «АЛНАС» и
ЗАО КБ «Нефтемаш», ГК «Борец», ФГУП «НПП ВНИИЭМ», ЗАО «Новомет-
Пермь» Значительный вклад в разработку погружных МЭД различных конструк­
ций для ВЭП УЦН и УВН внес также сотрудник кафедры ЭКАО МЭИ (ТУ) Руса­
ков A M , впервые разработавший погружной низкооборотный МЭД в составе
ВЭП для УВН В период 2000-2007гг под его руководством был проведен ряд
НИР и ОКР по заказу ООО «РИТЭК-ИТЦ» и ГК «Борец» при непосредственном
участии автора диссертации
За последние годы изготовителями проделана большая работа по повыше­
нию качества традиционных электропогружных установок Однако и сегодня они
нуждаются в дальнейшем техническом совершенствовании, которое позволило
бы удовлетворить возросшие требования потребителей и обеспечить рост эффек­
тивности их использования
Во второй главе обоснована структура ВЭП Приведен рациональный
вариант структурной схемы ВЭП с погружным электродвигателем, учитывающий
характер выполняемых задач и особенности условий работы ЭП (рис 1) В состав
наземной части ВЭП входит станция управления и трансформатор (TV), обеспе­
чивающий гальваническую развязку в системе и при необходимости повышаю­
щий напряжение В свою очередь станция управления содержит неуправляемый
полупроводниковый выпрямитель (В), импульсный регулятор тока (РТ), инвертор
(И), систему управления (СУ), датчики напряжения (ДН) и тока (ДТ1 и ДТ2) В
 10

скважине находятся электрический двигатель (ЭД), насос (Н) и погружной блок

телеметрии (ПБТ) Погружная и наземная части соединяются линией передачи
энергии (ЛП)

[Наземная часть I

| Станция > правления і [Погружная часть

Рис 1 Структурная схема ВЭП

Отличительной особенностью данного ЭП является наличие позиционной

обратной связи, при которой переключение ключей инвертора происходит в соот­
ветствии с угловым положением ротора относительно статора Так как станция
управления находится на значительном удалении от ЭД, обратная связь должна
организовываться с помощью алгоритмов т.н «бездатчикового управления», при
котором момент переключения ключей инвертора определяется по мгновенным
значениям ЭДС фазных обмоток
Наиболее простым образом алгоритм бездатчикового управления реализу­
ется при 120-градусной коммутации ключей инвертора В этом случае определя­
ются моменты времени, в которых ЭДС вращения в отключенной фазе переходит
через ноль, измеряется интервал времени между очередными переходами, и с уче­
том заданного угла включения фазы производится очередная коммутация Кроме
того, при 120-градусной коммутации возможен отказ от использования широтно-
импульсной модуляции тока в фазных обмотках, приводящий к дополнительным
потерям в ЛП
Управление ВЭП производится при рациональном угле включения фазы,
который автоматически корректируется в зависимости от величины нагрузки и
частоты вращения Обеспечение заданной производительности насоса при изме­
нении условий добычи осуществляется за счет поддержания вращающего момен­
та двигателя на требуемом уровне, т е стабилизации потребляемого тока на входе
инвертора
 11

По результатам проведенного обзора различных типов электрических ма­

шин, возможных для использования в составе ВЭП, в качестве наиботее перспек­
тивного варианта выбран МЭД, который не потребляет энергии на возбуждение,
имеет повышенный КПД и лучшие массогабаритные показатели К недостаткам
МЭД можно отнести сравнительно большую стоимость магнитов, а также ограни­
чения по максимальной рабочей температуре при использовании в жестких усло­
виях эксплуатации Несмотря на это, применение погружных МЭД в составе ВЭП
является возможным и целесообразным
Существует большое разнообразие вариантов конструкций МЭД, отличаю­
щихся, главным образом, конструкцией ротора В результате проведенного анали­
за уже применяющихся в различных областях техники и других вариантов маг­
нитных систем были выявлены рациональные конструкции роторов (рис. 2)
Особенностью предлагаемых магнитных систем является то, что ротор, ках
и статор, выполняется шихтованным Магниты устанавливаются на клею в специ­
ально отведенных окнах, что позволяет отказаться от применения бандажа
ЭД разбивается на секции, разделенные подшипниками скольжения, а в
пределах секции - на отдельные модули, поворот которых на часть з>бцового де­
ления статора равнозначен скосу пазов Секции выполняются в виде отдельных
сборочных единиц, что упрощает изготовление и контроль
К недостаткам рассмотренных магнитных систем можно отнести наличие
магнитопроводных перемычек, приводящих к появлению дополнительных пото­
ков рассеяния
Выбор типа магнитопровода ротора осуществляется с учетом конкретных
требований и ограничений С позиций технологичности и стоимости более пред­
почтительными являются конструкции роторов с призматическими магнитами.
По результатам анализа характеристик материалов, используемых на сего­
дняшний день при изготовлении ПМ, и качественного сравнения как наиболее
приемлемые при использовании в составе погружных МЭД были выбраны высо­
кокоэрцитивные постоянные магниты на основе сплавов Nd-Fe-B и Sm-Co С уче­
том температурного коэффициента индукции они обладают сопоставимыми маг­
нитными характеристиками, однако по стоимости и доступности на рынке Sm-Co
проигрывает Поэтому для магнитных систем погружных МЭД, работающих при
температуре окружающей среды до 135°С, рекомендован материал на основе
сплава Nd-Fe-B
 л)
Рис 2 Варианты й роторов МЭД
 13

В третьей главе произведен анализ методов исследования ВЭП на базе по­

гружных МЭД, как нового объекта в составе нефтедобывающего оборудования
Сделан вывод о необходимости разработки инструмента для проектирования
МЭД с уже имеющимися и новыми рациональными конструкциями магнитных
систем, позволяющего проводить машинно-имитационные эксперименты для ис­
следования электромагнитных процессов
Для ВЭП рассматриваемого применения свойственно значительное насы­
щение отдельных участков магнитопровода и несинусоидальная форма фазных
токов Для учета этих факторов предлагается использовать метод мгновенных
значений, согласно которому расчет магнитной цепи, токов и напряжений произ­
водится на периоде повторяемости с некоторым достаточно малым шагом
В главе приводи іся описание разработанной математической модели элек­
тромагнитных процессов в ВЭП на базе погружных МЭД, основным содержанием
которой является система дифференциальных уравнений, составленных по зако­
нам Кирхгофа, изменяемая с учетом текущего состояния ключей инвертора
Главной составной частью уравнений являются выражения для напряжений
фазных обмоток
n <&j dQ ^cWj dik
u=i,R,+—-—+> —- — (1)
1 J ] K
dO dt 4-;
k=\ dh'k dt > '

где up ij, Rp У j - напряжение, ток, сопротивление, потокосцеплениеу-ой фазы, за-

висящее от угла поворота ротора Ѳ и токов в обмотках і^; ~тг - коэффициент

ЭДС вращения J-OYL фазы, — = " - угловая скорость вращения, ^ - диффе­

ренциальные индуктивности
Электромагнитный момент двигателя может быть рассчитан через коэффи­
циенты ЭДС вращения
1 ѵ^ dp,
М~ы=- > i, —L (2)

Коэффициенты ЭДС вращения и дифференциальные индуктивности опре­

деляются после расчета магнитной цепи, т е после определения магнитного со­
стояния ферромагнитных участков магнитопровода
Принципиально расчет магнитной цепи может быть выполнен методом ко­
нечных элементов (МКЭ) Однако, несмотря на то, что этот метод расчета по
сравнению с другими более точно определяет магнитное состояние участков маг-
 14

нитопровода, его использование для расчета интегральных значений за период, а

тем более характеристик, требует чрезмерно больших временных затрат, что ог­
раничивает его применение на практике В силу этого, как более рациональный,
рекомендуется метод, основанных на использовании эквивалентных малоузло­
вых схем замещения магнитной цепи (МЭС), который дает ощутимый выигрыш
по времени решения, а получаемые результаты обладают достаточной по инже­
нерным меркам точностью
Для расчета магнитной цепи МЭС формируется эквивалентная схема заме­
щения, пример которой для одной из представленных конструкций приведен на
рис 3 При этом магнитная цепь МЭД подразделяется на ряд последовательных
участков, каждый из которых представляются в виде магнитной проводимости. К
активным элементам схемы замещения ошоиііся обмотка якоря, которая пред­
ставляется МДС катушек якоря, и магниты, которые представляются в виде МДС
и проводимости магнита
После определения магнитного состояния производится расчет потокосцеп-
лений катушек и их производных по углу и по токам, которые в свою очередь оп­
ределяют значения ЭДС вращения и дифференциальные индуктивности, а затем
выходные показатели электродвигателя
Предложенный метод моделирования
- предоставляет широкие возможности для анализа временных зависимостей
индуктивностей, токов, напряжений, электромагнитного момента и др ,
- может быть использован как инструмент для проектирования электриче­
ских машин на заданные показатели,
- легко адаптируется к самым разнообразным магнитным системам, и за
сравнительно короткое время позволяет получить достаточно точные по инже­
нерным меркам результаты.
Оценка степени адекватности разработанной математической модели про­
водилась путем сравнения расчетных данных с результатами экспериментов, объ­
ектами которых являлись погружной четырехсекционный МЭД с внешним диа­
метром 117 мм для электроцентробежного насоса номинальной мощностью 80
кВт и частотой вращения 6000 об/мин, экспериментальные и расчетные осцилло­
граммы токов и напряжений которого приведены на рис 4, макет забойного дви­
гателя ЭДЗ-В-ДМ для электробура мощностью 21 кВт, nHoM=400 об/мин, с наруж­
ным диаметром 160 мм, длиной 1150 мм, и макетный образец МЭД специального
назначения со сходной магнитной системой
 Рис 3 Пример формирования схемы замещения магнитной цепи

(где Gc - магнитная проводимость зубца статора, GJC - магнитная проводимость спинки статора,
F - МДС катушки якоря, G& - магнитная проводимость чобового рассеяния ОЯ, Gps - магнит­
ная проводимость пазового рассеяния, Gpch. Gw„ - продольная и поперечная магнитная прово­
димость парового рассеяния, G^,- - магнитная проводимость перемычек статора, G% - прово­
димость воздушного зазора в пределах зубпового деления ./-ого зубца якоря по отношению к г-
ому зубцу ротора, Grli, Grq - продольная и поперечная магнитная проводимость ярма ротора, Fm
- МДС постоянного магнита, Gn - магнитная проводимость магнита, Gm - магнитная проводи­
мость рассеяния постоянного магнита, Gzj - продольная магнитная проводимость зазоров меж­
ду магнитом и окном под магнит, Grj - магнитная проводимость ярма ротора, G^, - магнитная
проводимость перемычек ротора)
 16

Для всех трех объектов расхождение расчетных и экспериментальных дан­

ных по действующим значениям составило не более 3^-7%, что свидетельствует о
высокой степени адекватности разработанной математической модели.

210 270 330 390 450 5!0 570 630 690 750 810 870 930 990

— иф,В —Іф,А

б)
Рис. 4 Экспериментальные (а) и расчетные (б) осциллограммы фазного тока '
и фазного напряжения погружного МЭД (к=3016 об/мин, МБ= 129,8 Н*м) 1

Опенку теплового состояния основных элементов погружных МЭД предла­

гается проводить с помощью известной методики на базе метода эквивалентных
тепловых схем замещения, доработанной с учетом особенностей данной области
применения и условий эксплуатации.
Четвертая глава посвящена исследованиям, выполненным с использова­
нием разработанной математической модели.
По результатам сравнительного анализа характеристик и показателей четы-
рехполюскых четырехсекционных погружных МЭД, рассчитанных на мощность {
40 кВт (при 3000 об/мин), с магнитными системами различной конфигурации при
условии одинаковых тепловых нагрузок, сделан вывод о том, что выходные пока­
затели МЭД зависят большей частью от суммарной массы магнитов и коэффици- ;
ента рассеяния магнитного потока. При этом все ЭД с рассмотренными варианта­
ми магнитных систем имеют высокий КПД (более 92%) и уровень cosq> в пределах
0,95-0,99.
Проведенные исследования по влиянию ряда геометрических параметров!
на выходные показатели МЭД на холостом ходу показали, что рациональная тол- •
щина магнитов находится в переделах 3,5^4,5 мм, а величины перемычек и рабо-
 17

чего зазора следует выбирать минимально возможными Рациональный коэффи­

циент полюсного перекрытия лежит в интервале 0,7-0,8
Величина дискретного скоса
Расчетные осциллограммы момента страгивания
(Мзл) от угла дискретного скоса (Ѳск) модулей на роторе МЭД и их
число влияют на уровень мо­
мента залипания (рис 5) и
форму ЭДС Проведенные ис­
следования показали, что оп­
тимальные значения этих по­
казателей достигаются при уг­
ле скоса, равном 0,75 зубц
дел статора и 4 сдвигаемых
модулях
Для МЭД с ротором, приве­
денным на рис 2, и проведены
исследования по влиянию спо­
соба намагничивания ПМ
Сделан вывод о нецелесооб­
разности применения радиаль­
ного намагничивания магнитов в конструкции ротора с дуговыми магнитами, так
как это приводит к снижению линейной ЭДС почти на 10%. При равнозначности
в технологическом отношении процессов намагничивания магнитов отдано пред­
почтение осевому намагничиванию
Исследование конструкции с увеличенным немагнитным зазором, образо­
ванным при креплении магнитов немагнитным материалом с необходимыми
прочностными и температурными свойствами, коэффициентом расширения,
сходным со сталью ротора, показало, что применение такого варианта позволило
бы упростить конструкцию ротора, а при правильном выборе материала массив­
ной втулки располагать магниты прямо на ней, не используя шихтованного ярма
ротора, вследствие отсутствия перемагничивания в роторе По результатам расче­
тов сделан вывод о том, что данный технологический прием значительного влия­
ния на форму и уровень ЭДС, в сравнении с базовым вариантом, не оказывает, по­
зволяет отказаться от дискретного сксса модулей на роторе, и при наличии ком­
паунда с требуемыми свойствами может быть применим на практике
Расчеты, проведенные при разработке серий погружных МЭД для ВЭП
УЦН и УВН, подтвержденные при эксплуатации этих двигателей, показали высо­
кий уровень энергетических показателей электродвигателей
 18

Для представленного в главе погружного МЭД, принадлежащего серии

1ВЭДБТ-117В5, мощностью 80 кВт, разработанного для ГК «Борец», КПД соста­
вил 92- 94%, a coscp - 0,95-1,0
Зависимость КПД и cosij» от начального угла Высокий уровень этігх
включения фазы (Ѳ) двигателя 1ВЭДБТ80-117В5 показателей сохраняется
(п=6000 об/мин, Рв=80 кВт=соп8і) во всем требуемом диапа­
1
І* ?-* _ 4 ^і^^
3

11 r
г" ** зоне частот вращения
0,9 cosq> Ч. —' (3000-6500 об/мин) и на­
у ^ 1 \ | грузок при правильном
0,8 1 і
1 управлении ВЭП с учетом
0,7 ! угла включения фазы, ко­
і
0,6 торый оказывает сущест­
Ѳ, град. венное влияние на токи,
0,5
-30 напряжения и энергетиче­
-20 -10 0 10 20 30
•КПД -*-cos<j) ские показатели ВЭП (Рис
6, 7) Разработанная мате­
Рис 6
матическая модель позво­
Зависимость фазного тока (Іф) и линейного ляет выявить рациональ­
напряжения (Ш) от начального>угла включения ное значение этого угла
фазы (Ѳ) (п=6000 об/мин, Рв=80 кВт=сопзі)
40 .... 2600 для каждого режима рабо­
J<M 1 ш,в ты
35 2500
1 По результатам оцен­
30
2400 ки теплового состояния
25 — • — *
— ^
^ ^ 2зоо восьмиполюсного погруж­
20
ного МЭД, сделан вывод о
15 1 і 9900
— Ѳ, град_l ziuu ero соответствии требова­
10 2Ю0 ниям по перегреву, а про-
ло -20 -10 10 20 30 веденное сравнение полу­
-»-Іф,А -Ш, В ченных данных с экспе­
Рис 7 риментом позволяет су-
дить о высокой степени адекватности тепловой модели и целесообразности ее
применения для оценки теплового состояния погружных МЭД
Особенности проектирования погружных ЭД связаны с необычным соот­
ношением длины и диаметра магнитопровода, а также специфическими условия­
ми работы По результатам проектирования и исследования МЭД в данной главе
сформулированы рекомендации для выбора конструктивных решений, геометри­
ческих размеров и электромагнитных параметров магнитных систем
 19

По результатам проведенного сравнения находящихся в эксплуатации при­

водов на базе разработанных вентильных и АД, часть из которых приведена в таб­
лице 1, можно сделать вывод о следующих преимуществах ВЭП
- более высокие значения КПД (более 90%) и cos<p (более 0,95),
- пониженное на 15-25% энергопотребление,
- меньшие в 2 и более раз габариты активной части МЭД,
- более простая реализация управления ЭП
Таблица 1
Сравнительные характеристики погружного асинхронного и вентильного ЭД
для установок электроцентробежных насосов
Погружной ЭД

серийный вентильный
Показатель 1ВЭДБТ36-
АД 117В5
ЭДБ36-117В5
ГК «БОРЕЦ»
Номинальная мощность на валу, кВт 36 36
Номинальная частота вращения, об/мин 2910 3000
Номинальное линейное напряжение, В 1100 1120
Номинальная частота тока, Гц 50 100
Номинальный потребляемый ток, А 27,2 23,5
КПД при номинальной мощности на валу, % 83,0 91,5
СОЭф 0,84 0,96
Скорость охлажд жидкости (не менее), м/с 0,12 0,08
Ток холостого хода (не более), А 12,5 2,0
Длина корпуса, мм 3895 2375
Масса (не более), кг 271 155

В заключении обобщены основные результаты и выводы по работе

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1 Обоснована целесообразность применения ВЭП с погружным МЭД для

нефтедобывающих установок центробежных и винтовых насосов
2 Разработаны рациональные конструкции технологичных в изготовлении
магнитных систем погружных МЭД с высокими энергетическими показателями,
предназначенных для работы в составе ВЭП УЦН и УВН
3. Разработаны математическая модель электромагнитных процессов и схе­
мы замещения выбранных магнитных систем для исследования и проектирования
погружных МЭД, учитывающие их конструктивные особенности и алгоритмы
 20

управления ВЭП, позволяющие с малыми затратами времени и приемлемой точ­

ностью рассчитывать выходные показатели и характеристики ВЭП Проверена
адекватность разработанной модели
4. С использованием разработанной математической модели спроектирова­
ны и исследованы погружные МЭД предложенных конструкций для ВЭП с без-
датчиковым способом управления, отвечающие современным требованиям,
предъявляемым к электродвигателям подобного назначения
5 Даны рекомендации для выбора конструктивных решений, размеров маг­
нитных систем и электромагнитных параметров погружных МЭД с учетом осо­
бенностей применения, а также по алгоритму управления ВЭП

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Окунеева Н. А., Соломин А. Н., Русаков А. М. Вентильные электро­
двигатели в составе нефтедобывающего оборудования // «Электричество»,
2008. № 1 . - С . 60-65.
2. Окунеева Н. А., Русаков А. М., Соломин А. Н., Шатова И. В. Мат
матическая модель электромагнитных процессов в вентильных двигателях /
«Вестник МЭИ», 2007. № 3. - С. 33-39.
3 Окунеева Н А., Соломин А Н Магнитные системы вентильных элек
тродвигатечей для погружных насосов // Радиоэлектроника, электротехника
энергетика Одиннадцатая Межд науч -техн конф студентов и аспирантов Тез
докл В 3-х т - М • Издательский дом МЭИ, 2005 Т. 2 - С. 90
4 Окунеева Н. А , Соломин А Н. Разработка и исследование погружнь
вентильных индукторных двигателей для нефтедобычи // Радиоэлектроника, элек­
тротехника и энергетика Двенадцатая Межд науч -техн конф студентов и аспи
рантов . Тез докл В 3-х т - М.- Издательский дом МЭИ, 2006 Т 2. - С.78-79
5 Окунеева Н А , Русаков А М , Соломин А Н Математическая модеч
электромагнитных процессов в вентильных двигателях для нефтедобывающег
оборудования // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика Тринадцати
Межд науч.-техн конф студентов и аспирантов Тез докл • В 3-х т. - М. Изда
тельский дом МЭИ, 2007 Т 2 - С 72-73
6 Окунеева Н А , Соломин А. Н Результаты испытания вентильных дви
гателей специального назначения // Радиоэлектроника, электротехника и энерге
тика Четырнадцатая Межд науч -техн конф студентов и аспирантов • Тез докл
ВЗ-хт - М Издательский дом МЭИ, 2008 Т 2 - С 62-63

Печ. л.. 1,25 Тираж 100 Заказ 1$Ѵ

Типография МЭИ, Красноказарменная, 13