1

ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАНЯТИЕ № 1.
ТЕМА 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ, УСТРОЙСТВО И ПОВЕРКИ МОРСКОГО
НАВИГАЦИОННОГО СЕКСТАНА
Цель занятия. Изучить принцип действия и устройство морского
навигационного секстана

План проведения занятия

1. Краткая теория и принцип действия морского навигационного секстана.

2. Принципиальная схема секстана.
3. Устройство и общий вид секстана
4. Поверки секстана.

Теоретические положения
1. Краткая теория и принцип действия морского навигационного
.стана I
В отличие от береговых угломерных инструментов, требующих для их
установки неподвижного основания, на судне применяются переносные
отражательные угломерные инструменты, позволяющие измерять горизонтальные
и вертикальные углы даже при наличии качки.
Наиболее удобным типом морского угломерного инструмента является
навигационный секстан. Он служит для измерения следующих величин:
1) высот небесных светил в море для определения места судна
астрономическими методами;
2) горизонтальных углов между видимыми с судна земными предметами для
определения места по двум углам или по углу и пеленгу;
3) вертикальных углов для определения расстояния до предмета, высота
которого известна.
Устройство и принцип действия секстана основаны на известных законах
отражения света от плоских зеркал, а именно:
 2
• угол падения луча на плоское зеркало равен углу отражения луча от
зеркала;
• лучи падающий и отраженный находятся в одной плоскости с
перпендикуляром к плоскости зеркала, восстановленным в точке падения луча.
При измерении секстаном вертикальных и горизонтальных углов один из
предметов наблюдается прямовидимо, изображение же другого предмета
наблюдатель видит после отражения от двух зеркал. Чтобы измерить угол, эти два
изображения необходимо совместить (рисунок 1).
Дуга сектора секстана (лимб), по которой берется отсчет измеряемых углов,
составляет '/6 окружности (лат. sextus — шесть). Этим и объясняется название
инструмента.

Рисунок 1 – принцип действия морского секстана

2. Принципиальная схема секстана
Рассмотрим принципиальную схему секстана (рисунок 2). Малое зеркало
вертикально разделено на две половины: правая имеет отражающую зеркальную
поверхность, а левая прозрачная. Луч света от линии горизонта H, проходя через
прозрачную часть, свободно попадет в глаз наблюдателя (на рисунке его путь
обозначен стрелкой). Наблюдатель увидит по направлению НD через прозрачную
половину зеркала С изображение линии горизонта, которое называют
прямовидимым. В точке B расположим другое подвижное зеркало, которое может
вращаться вокруг оси, перпендикулярной плоскости рисунка. Установим это
зеркало в такое положение, чтобы луч света от светила A, отразившись от
подвижного, называемого большим, зеркала B, попал на неподвижное малое
зеркало C, а от него в глаз наблюдателя, в точку D. Изображение светила А
 3
получится дважды отраженным. Следовательно, изображения горизонта и светила
совместятся по направлению DCH. Обозначим ω угол между зеркалами. Так как
углы падения и отражения световых лучей равны, то равны и их дополнения до
90°.

Рисунок 2 — Принципиальная схема секстана

Можно сделать вывод, что при совмещении прямовидимого горизонта и
дважды отраженного изображения светила измеряемый угол α равен двойному
углу между зеркалами ω. Таким образом, измерение угла α может быть заменено

α
ω=
измерением угла ω. Так как, 2 то это позволяет разместить на шестой
части окружности, т. е. на морском секстане градусную шкалу, гораздо
превышающую 60°. Такое свойство позволяет использовать прибор для
нахождения углов светил, находящихся за зенитом (со спины наблюдателя). Этот
метод зачастую применяется на практике в условиях переменной облачности и
будет подробнее рассмотрен ниже.
Обычно от нуля лимба дуга сектора разбивается на деления в следующих
пределах: влево от 0° до 140-150° и вправо от 0° до 5°.
В положении параллельности большого подвижного зеркала малому
неподвижному, на дуге лимба наносится нулевое начальное деление лимба (0°).
3. Устройство и общий вид секстана
На рисунке 3 представлен общий вид секстана, который состоит из
металлической или пластмассовой рамы 1 в форме сектора. На раме расположен
 4
лимб 2 с градусными делениями. На левом радиусе рамы укреплено неподвижное
малое зеркало 3 и светофильтры 4. На правом радиусе рамы крепится
астрономическая труба (телескоп) 5. На подвижном радиусе — алидаде 6
крепится большое зеркало 7 и на противоположном ее конце установлен винт с
отсчетным барабаном — микрометр 8, наружная поверхность которого имеет 60
минутных делений, т.е. один полный градус на шкале лимба.

Рисунок 3 –общий вид секстана.

Число градусов показывает индекс 9, нанесенный около выреза на алидаде.
Минуты и десятые доли минуты отсчитываются на барабане микрометра. При
вращении барабана алидада передвигается, что дает возможность точно
совместить прямовидимое и отраженное изображения предметов. На обратной
стороне рамы имеется ручка 10.
Брать секстан разрешается только левой рукой за ручку или раму! — это
вырабатываемое штурманами правило позволяет избежать возможности
смещения точно выставленных зеркал и телескопа секстана. Ручка секстана
расположена так, чтобы когда прибор удерживается левой рукой, правая рука
наблюдателя остается свободной и используется для перемещения алидады,
подстройки микрометром и записи величины измеренного угла.
4. Поверка секстана
 5
Поверка секстана — это определение погрешностей секстана, определяемых
и устраняемых на судне штурманом.
4.1. Телескоп. Непараллельность оптической оси трубы телескопа плоскости
лимба
В навигационном секстане телескоп может быть представлен в виде
астрономической трубы (используется для наблюдения небесных светил) с
увеличением в 4,5-10 раз и полем зрения 5°-10°, а так же дневной трубой (часто -
галилеева труба). Последняя дает увеличение (около шести раз) прямовидимых
изображений наблюдаемых предметов и предназначена для измерений углов на
береговые ориентиры.
В отечественных моделях секстанов оптическая труба ввинчивалась в
подъемное кольцо, и поверка осуществлялась путем подкрутки регулировочных
винтов кольца (рисунок 5). В современных секстанах иностранного производства
труба предварительно выставлена параллельно плоскости лимба и закреплена
неподвижно к раме секстана так, что она не может быть смещена; в моделях со
съемными телескопами предусмотрен специальный продолговатый паз,
исключающий значительные отклонения оси трубы после ее обжатия
крепежными болтами.

Рисунок 5 — Подкрутка регулировочных винтов кольца оптической трубы

секстана
4.2. Неперпендикулярность большого зеркала плоскости лимба
Чтобы выявить эту погрешность необходимо наблюдать секстан с ракурса,
показанного на рисунке 6.
 6

Рисунок 6 – неперпендикулярность большого зеркала плоскости лимба

Для устранения погрешности необходимо выполнить следующее:
1) отвести алидаду секстана примерно на середину шкалы лимба;
1) удерживать секстан горизонтально или поставить прибор на ровную
нескользкую поверхность так, чтобы дуга лимба была от наблюдателя;
2) регулируя угол обзора системы «большое зеркало — шкала лимба»
необходимо сопоставить шкалу лимба с его отражением в большом зеркале, как
показано на рисунке 7.

Рисунок 7 Визуальное устранение поправки большого зеркала.

Если линии верхних срезов шкалы лимба и ее отражения в большом зеркале
совпадают, то, следовательно, зеркало установлено правильно, т. е.
перпендикулярно плоскости лимба. Если же они не являются продолжением одна
другой, то это будет свидетельствовать о неперпендикулярности большого
зеркала.
 7

Рисунок 8 – вращение регулировочного винта большого зеркала

В этом случае необходимо вращением регулировочного винта (расположен с
тыльной стороны зеркала, рисунок 8) добиться полного совмещения линий
верхних срезов шкалы и ее отражения.
4.3. Неперпендикулярность малого зеркала плоскости лимба
Устранение погрешности малого зеркала производят только после
устранения неперпендикулярности большого зеркала.
Поверка малого зеркала в дневное время производится по Солнцу
следующим образом:
а) поставить алидаду секстана на отсчет 0°;
б) удерживать секстан вертикально и наблюдать светило через
астрономическую трубу;
в) если солнце и его отражение в малом зеркале точно совмещены по
отношению друг к другу (Δd=0), то малое зеркало перпендикулярно плоскости
лимба и погрешность отсутствует (рисунок 9);

Рисунок 9 – визуальное устранение поправки малого зеркала.

 8
г) в противном случае необходимо вращением верхнего регулировочного
винта малого зеркала добиться их совмещения (рисунок 10).

Рисунок 10 – вращение регулировочного винта малого зеркала

При устранении погрешности малого зеркала в ночное время вместо Солнца

объектом наблюдения служат звезды, и поверка выполняется следующим
образом:
1) поставить алидаду секстана на отсчет 0°;
1) удерживать секстан вертикально и наблюдать звезду через астрономи-
ческую трубу;
2) если звезда и ее изображение не отстоят друг от друга в горизонтальном
направлении (Δd=0) — погрешность отсутствует;
При наличии их горизонтального расхождения по отношению друг к другу
необходимо вращением нижнего регулировочного винта малого зеркала свести
отражение с объектом до тех пор, пока они не сопоставятся или, по крайней мере,
не лягут на вертикал центра визирования аа’ (рисунок в). Последнее возможно,
если секстан имеет погрешность индекса (Δh≠0), её устранение рассмотрено
далее.
4.4. Поправка индекса
Поправка индекса I.E. Возникает в результате непараллельности плоскостей
большого и малого зеркала, из-за этого происходит несовпадение объекта и его
отражения по вертикали при отсчете 0° на лимбе.
 9
Если же значение уходит вправо от нуля, в отрицательную область I.E. будет
со знаком «-». При определении поправки индекса по Солнцу невозможно
достигнуть точного совмещения прямовидимого и отраженного изображений
дисков светила. Поэтому при определении величины I.E. по Солнцу необходимо
свести в соприкосновение края дисков светила и при каждом сведении краев
заметить отсчеты секстана.
Перед определением поправки индекса по Солнцу необходимо;
• перед малым и большим зеркалами установить светофильтры;
• поставить алидаду на отсчет, близкий к 0°;
• навести трубу на солнце, удерживая секстан в вертикальной плоскости. В
поле зрения трубы наблюдатель обнаружит изображения двух дисков Солнца,
окрашенных в одинаковый или разные цвета.
Вращением микрометрического винта привести в соприкосновение края
прямовидимого и дважды отраженного изображений Солнца и взять отсчет по
лимбу. Затем дважды отраженное изображение Солнца переместить через
прямовидимое и привести в соприкосновение другие их края одновременно
заметив по лимбу второй отсчет. После этого определить разность отсчетов,
которая равна двум видимым полудиаметрам Солнца.
4.5. Инструментальные погрешности секстана, определяемые в заводской
лаборатории или мастерской
1. Призматичность зеркал, сущность которой состоит в том, что зеркало
ограничено не вполне параллельными друг другу плоскостями.
2. Эксцентриситет алидады — несовпадение центра вращения алидады с
центром делений лимба.
3. Призматичность цветных стекол большого и малого зеркала.
4. Погрешность градуировки шкалы лимба и микрометра.
5. Наличие люфта барабана микрометра вследствие износа
Влияние данных основных инструментальных погрешностей секстана на
измеряемые углы учитывается в аттестате секстана в виде таблицы общих
поправок секстана.
 10
Вопросы для обсуждения
1. Объясните принцип действия морского навигационного секстана
2. Назовите основные составные части секстана
3. Поясните принципиальную схему секстана.
4. Охарактеризуйте устройство и общий вид секстана.
5. Объясните, как осуществляется поверки секстана?
6. Поясните, как устраняется непараллельность оптической оси трубы
плоскости лимба?
7. Объясните, как удаляется неперпендикулярность большого зеркала
плоскости лимба?
8. Поясните, как можно определить и устранить неперпендикулярность
малого зеркала плоскости лимба?
9. Объясните, как удаляется непараллельность плоскостей большого и
малого зеркала?
10. Поясните, что такое поправка индекса и как определяется величина и ее
знак?
11. Охарактеризуйте, что такое эксцентриситет алидады, призматичность
зеркал и цветных стёкол.
12. Объясните, что называется общей поправкой измеренной высоты
светила?
13. Поясните, какие инструментальные погрешности секстана определяются
в заводской лаборатории или мастерской?
 11
ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАНЯТИЕ № 2.
ТЕМА 2. ИЗМЕРЕНИЯ, ПРОИЗВОДИМЫЕ НАВИГАЦИОННЫМ
СЕКСТАНОМ
Цель занятия. На практике изучить возможности навигационного секстана
для проведения измерений.
План проведения занятия
1. Измерение секстаном высот светил над видимым горизонтом.
2. Порядок измерения секстаном высот светил через зенит.
3. Измерение секстаном высот светил через искусственный горизонт.
1. Порядок измерения секстаном горизонтальных углов между береговыми
объектами.
5. Измерение секстаном вертикальных углов береговых
Теоретические положения
1. Измерение секстаном высот светил над видимым горизонтом
Данное измерение производиться следующим образом:
1) подготовить секстан к наблюдениям, поставить алидаду на ноль шкалы
лимба;
2) необходимо поднять секстан, на примерно оцененную на глаз высоту
светила, одновременно наблюдая его через астрономическую трубу;
3) после нахождения светила в поле зрения астрономической трубы еще раз
убедиться, что все поверки секстана устранены, последнее станет возможно
только когда изображения объекта и его отражение практически совместятся друг
с другом без значительных отклонений;
4) отпустив стопор необходимо перемещать алидаду по шкале и
одновременно опускать секстан таким образом, чтобы пойманное отражение не
ушло из поля зрения трубы;
5) необходимо опускать отраженный объект до тех пор, пока в поле зрения
трубы не появится линия видимого горизонта;
6) отпустить алидаду и легко покачивая секстаном вокруг оси трубы
попытаться как можно точнее привести светило в соприкосновение с линией
видимого горизонта, действуя при этом микрометрическим винтом;
 12
7) в момент совмещения светила с горизонтом пустить секундомер и,
подойдя к хронометру заметить его показание. В этот же момент остановить се-
кундомер и вычесть из замеренного показания хронометра показание секундо-
мера. Полученный результат считать за время проведения обсервации;
8) снять градусный отсчет измеренной высоты по секстану (О.С.) со шкалы
лимба и минутный — со шкалы микрометра, записать суммарный результат;
9) для уменьшения влияния случайных ошибок наблюдений и с целью
избегания грубых промахов рекомендуется измерять 3...5 высот и из полученных
результатов рассчитать средний отсчет высоты и средний отсчет по хронометру.
2. Измерение секстаном высот светил через зенит
Если горизонт под светилом неясен или закрыт туманом, а с обратной
стороны имеет ясные очертания, то есть возможность измерить высоту светила
через зенит. Но необходимо, так же, учитывать, что секстан не может измерять
углы более 120°... 125°, поэтому высота светила должна быть больше 55°. Такое
измерение, однако, требует дополнительных навыков, закрепленных практикой
использования инструмента.
Для начала требуется провести воображаемую линию от светила через зенит
наблюдателя и опустить ее на противоположной (видимой) стороне горизонта.
После определения противолежащей позиции необходимо повернуться к ней
спиной и произвести измерение угла секстаном. Полученный отсчет секстана
исправляют суммарной поправкой индекса и инструмента (IE+S), наклонения
видимого горизонта (DIP) и полудиаметра светила (SD, для случая Солнца или
Луны). Затем вычитают полученное значение из 180°, и результат исправляют на
рефракцию и параллакс, как для нормальной процедуры коррекции высот.
3. Измерение секстаном высот светил через искусственный горизонт
Если горизонт закрыт, то при наличии штиля или при плавании во льдах
высоту светила можно измерить в искусственный горизонт. Искусственный
горизонт представляет собой плоский сосуд, наполненный жидкостью (ртуть,
масло). Идущий от светила луч падает на поверхность искусственного горизонта
под углом h и после отражения под тем же углом попадает в глаз наблюдателя.
Поэтому отчет секстана будет равен двойной высоте светила 2h.
 13
Вместо измерения h в искусственный горизонт можно измерить высоту
светила относительно ватерлинии вспомогательного судна, находящегося в
вертикале светила.
Порядок наблюдений высот светил в искусственный горизонт следующий:
а) установить отсчет секстана на предполагаемую высоту светила;
б) наблюдатель с секстаном располагается как можно ближе к горизонту;
в) совмещая прямовидимое изображение светила с дважды отраженным,
получают удвоенную высоту светила.

Рисунок 11 Принцип измерения через искусственный горизонт.

При наблюдении Солнца совместить прямовидимый и дважды отраженный
диски практически невозможно вследствие большой яркости светила; поэтому
необходимо замечать соприкосновение их краев. Если прямовидимое
изображение диска Солнца находится сверху, а дважды отраженное - снизу, то
измеряется высота нижнего края (рисунок 11). При нахождении изображения
дважды отраженного диска Солнца над диском прямовидимого Солнца измеря-
ется высота верхнего края. В первом случае отсчет к на секстане будет иметь
меньшую величину, чем во втором.
4. Измерение секстаном горизонтальных углов между береговыми
объектами.
При измерении горизонтальных углов между береговыми объектами
производятся все те же приготовления, как и при астрономических наблюдениях.
В практике судовождения при измерении углов между береговыми объектами
обычно не требуется высокой точности, поэтому погрешностью индекса можно
пренебречь, если она не превышает нескольких минут, однако лучший вариант
заключается в предварительном ее устранении как описано выше. Суть метода
 14
заключается в следующем: необходимо навести трубу на левый объект, а затем
передвигать алидаду в ту или другую сторону до тех пор, пока в поле зрения
трубы не появится дважды отраженное изображение правого объекта. Затем,
действуя микрометрическим винтом необходимо привести указанные
изображения в точное совмещение. После этого необходимо взять отсчет по
лимбу и нанести данный измеренный угол на карту.
5. Измерение секстаном вертикальных углов береговых объектов
Суть метода заключается в определении секстаном вертикального угла α
(рисунок 12) между вершиной берегового объекта В (маяки, промышленные,
исторические и архитектурные сооружения и памятники, возвышения берегового
рельефа), и поверхностью воды у его основания С. Судоводителю необходимо так
же знать высоту берегового объекта h, которая может быть найдена на
навигационной карте или получена из списка огней и знаков. Выразив
вертикальный угол и зная высоту объекта, можно определить дистанцию D до
него, используя таблицы, приведенные в Приложении А.

Рисунок 12 – геометрическое построение вертикального угла.

Эта таблица дает значения вертикальных углов объектов известной высоты,
находящихся на расстоянии в пределах видимого горизонта наблюдателя, или
наоборот, зная вертикальный угол и высоту объекта можно определить
дистанцию до него.
Данные таблицы выражены из расчёта треугольника с прямым углом у
основания вертикальной осевой линии объекта.
Для данного метода необходимо учитывать следующие допущения:
1) глаз наблюдателя А находится на уровне поверхности моря;
2) поверхность между объектом и наблюдателем прямая;
3) значение земной рефракции пренебрежительно мало;
 15
4) поверхность воды должна находиться непосредственно под объектом.
Поправка на высоту глаза наблюдателя не превышает 3% от дистанции
между наблюдателем и объектом при углах секстана менее 20° и высотой глаза
наблюдателя меньше 1/3 от высоты объекта.

Вопросы для обсуждения

1. Объясните, как осуществляется измерение секстаном высот светил над
видимым горизонтом?
2. Охарактеризуйте, каков порядок измерения секстаном высот светил через
зенит?
3. Поясните, как выполняется измерение секстаном высот светил через
искусственный горизонт?
4. Объясните, как осуществляется измерение секстаном горизонтальных
углов между береговыми объектами?
5. Охарактеризуйте, каков порядок измерения секстаном вертикальных
углов береговых объектов?
6. Поясните, как измеряется высота светила над береговой чертой?
7. Объясните, в каких случаях прибегают к измерению высот светил через
зенит?