РЭ NC-230

УСТРОЙСТВО
ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

N C-2 3 0
Руководство по эксплуатации
Санкт-Петербург
2019г
Руководство по эксплуатации NC-230
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ....................................................................................................................................................................... 5
1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ............................................................................................................................................. 7
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ.................................................................................................... 9
3 СОСТАВ УЧПУ .................................................................................................................................................... 10

3.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УЧПУ ............................................................................................................................ 10
3.2 КОНСТРУКЦИЯ УЧПУ ........................................................................................................................................ 13
3.3 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧПУ ............................................................................................................... 17
3.4 ВАРИАНТЫ ИСПОЛНЕНИЯ УЧПУ ....................................................................................................................... 18
3.5 КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ УЧПУ ........................................................................................................................... 18
4 БЛОК ПИТАНИЯ.................................................................................................................................................. 21
4.1 НАЗНАЧЕНИЕ БЛОКА ПИТАНИЯ .......................................................................................................................... 21
4.2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЛОКА ПИТАНИЯ .......................................................................................... 21
4.3 СОСТАВ БЛОКА ПИТАНИЯ................................................................................................................................... 21
5 МОДУЛЬ CPU ECDA ........................................................................................................................................... 24
5.1 ПЛАТА CPU PCA-6782 NC230-21 .................................................................................................................... 24
5.2 ПЛАТА ECDA NC230-25H ................................................................................................................................ 30
5.2.1 Состав и назначение платы ECDA NC230-25H .................................................................................. 30
5.2.2 Канал энкодера........................................................................................................................................ 31
5.2.3 Цифро-аналоговый преобразователь.................................................................................................... 34
5.2.4 Канал электронного штурвала.............................................................................................................. 37
5.2.5 Канал датчика касания .......................................................................................................................... 38
5.2.6 Синхронный последовательный канал SSB ........................................................................................... 41
6 МОДУЛЬ I/O NC230-32........................................................................................................................................ 44
6.1 НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ МОДУЛЯ I/O NC230-32 ............................................................................................... 44
6.2 КАНАЛЫ ДИСКРЕТНЫХ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ........................................................................................................ 44
7 МОДУЛЬ ШИНЫ УЧПУ NC230-4...................................................................................................................... 47
7.1 НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ ШИНЫ УЧПУ NC230-4................................................................................................. 47
7.2 СХЕМА КОНТРОЛЯ ПИТАНИЯ УЧПУ .................................................................................................................. 47
7.3 РЕЛЕ ГОТОВНОСТИ УЧПУ SPEPN ..................................................................................................................... 47
8 ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА ........................................................................................................................................... 49
8.1 ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ............................................................................................................................ 49
8.2 СОСТАВ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА ............................................................................................................................. 51
8.2.1 Блок дисплея ............................................................................................................................................ 51
8.2.2 Блок клавиатуры ..................................................................................................................................... 52
8.2.3 Плата переключателей NC230-63 ........................................................................................................ 52
8.2.4 Плата индикации NC230-64................................................................................................................... 53
8.2.5 Сетевой выключатель NC230-65 .......................................................................................................... 54
8.2.6 Аварийный выключатель NC230-66 ...................................................................................................... 54
9 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ ................................................................................................................. 55
10 ОСОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ ...................................................................................................... 56
11 ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ, ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ ................................. 57
ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ............................ 58

А.1 РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ МОДУЛЯ CPU ECDA............................................................................................. 58
А.1.1 Плата CPU NC230-21 типа PCA-6782 ................................................................................................. 58
А.1.2 Плата ECDA NC230-25H ....................................................................................................................... 69
А.1.3 Плата разъёмов FDD NC230-26............................................................................................................ 71
А.1.4 Плата разъёмов USB и штурвала NC230-27 ....................................................................................... 72
3
А.2 РАЗЪЁМЫ МОДУЛЯ I/O NC230-32 ................................................................................................................. 73

А.3 РАЗЪЁМЫ МОДУЛЯ ШИНЫ УЧПУ NC230-4 .................................................................................................. 74
ПРИЛОЖЕНИЕ Б (СПРАВОЧНОЕ) AMI BIOS SETUP ............................................................................................. 76
ПРИЛОЖЕНИЕ В (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ ВХ./ВЫХ. SSB-I/O NC230-33 ....................... 92

В.1 НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ SSB-I/O .................................................................................................................... 92
В.2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДУЛЯ SSB-I/O .................................................................................... 92
В.3 КОНСТРУКЦИЯ МОДУЛЯ SSB-I/O .................................................................................................................. 92
В.4 ПОДГОТОВКА МОДУЛЕЙ SSB-I/O К РАБОТЕ .................................................................................................. 97
В.5 КАНАЛЫ ДИСКРЕТНЫХ ВХ./ВЫХ. МОДУЛЯ SSB-I/O...................................................................................... 97
ПРИЛОЖЕНИЕ Г (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ ................................................................... 100
Г.1 НАЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО ШТУРВАЛА .................................................................................................. 100
Г.2 ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ WSA NC110-75A .............................................................................................. 100
Г.2.1 Технические характеристики .............................................................................................................. 100
Г.2.2 Схема выходной цепи ............................................................................................................................ 101
Г.2.3 Конструкция штурвала........................................................................................................................ 101
Г.3 ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ WSB NC310-75A .............................................................................................. 103
Г.3.1 Технические характеристики .............................................................................................................. 103
Г.3.2 Схема выходной цепи ............................................................................................................................ 103
Г.3.3 Конструкция штурвала........................................................................................................................ 104
Г.4 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ШТУРВАЛА К УЧПУ .......................................................................................................... 105
ПРИЛОЖЕНИЕ Д (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ ........................................ 108
Д.1 НАЗНАЧЕНИЕ ВНЕШНИХ МОДУЛЕЙ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ .............................................................................. 108
Д.2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВНЕШНИХ МОДУЛЕЙ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ .............................................. 108
Д.3 МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ ВХОДОВ (32) NC210-402......................................................................................... 108
Д.4 МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ ВЫХОДОВ (24) NC210-401 ................................................................. 112
ПРИЛОЖЕНИЕ Е (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ВЫНОСНОЙ СТАНОЧНЫЙ ПУЛЬТ ...................................................... 117
Е.1 НАЗНАЧЕНИЕ ВЫНОСНОГО СТАНОЧНОГО ПУЛЬТА ...................................................................................... 117
Е.2 ВЫНОСНОЙ СТАНОЧНЫЙ ПУЛЬТ NC110-78B ............................................................................................. 117
Е.2.1 Электрическая схема ВСП NC110-78B ............................................................................................... 117
Е.2.2 Конструкция ВСП NC110-78В ............................................................................................................. 121
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж (СПРАВОЧНОЕ) СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯНИЯ УЧПУ ..................................................... 125
4
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ NC230 В4.8) содер-

жит сведения о конструкции, составе и технических характеристиках
устройства числового программного управления NC-230 (далее - УЧПУ)
и его составных частей. РЭ предназначено обслуживающему персоналу
для изучения состава и функционирования УЧПУ, а также для его пра-
вильной и безопасной эксплуатации в течение всего срока службы.
РЭ распространяется на УЧПУ NC-230 с заводскими номерами
№№14С230000XXX и выше, где Х – любая десятичная цифра от 0 до 9.
Для 16 разрядного ЦАП. Кроме РЭ, обслуживающему персоналу необхо-
димо ознакомиться с документами, входящими в комплект эксплуатаци-
онной документации, поставляемой с устройством, которые указаны в
п.3.5.
В РЭ приняты следующие обозначения и сокращения:
• БП блок питания;
• БУ блок управления;
• Вх./вых. входы/выходы;
• ДК датчик касания;
• ДОС датчик обратной связи;
• ЗУ запоминающее устройство;
• НЗК нормально-замкнутый контакт;
• НРК нормально-разомкнутый контакт;
• ОЗУ оперативное запоминающее устройство;
• ОС операционная система;
• ПК персональный компьютер;
• ПЛ программа логикиуправляемого оборудования;
• ПО пульт оператора;
• ПрО программное обеспечение;
• УП управляющая программа;
• УЧПУ устройство числового программного управления;
• ЦАП цифро-аналоговый преобразователь;
• AC переменный ток;
• COM последовательный канал передачи данных;
• CPU центральный процессор;
• DC постоянный ток;
• DOC Disk-On-Chip – ЗУ типа Flash Disk;
• DOM Disk-On-Module – ЗУ типа Flash Disk;
• DOS дисковая операционная система;
• DRAM динамическое ОЗУ;
• FDD дисковод гибкого диска;
• Flash disk твёрдотельный диск;
• FPGA Field Programmable Gate Array – программируе-
мая пользователем вентильная матрица с экс-
плуатационным программированием;
5
• HDD дисковод жёсткого диска;

• LCD жидкокристаллический (ЖК) дисплей;
• NMI немаскируемое прерывание – аппаратная ошибка,
блокирующая работу УЧПУ;
• Panel display дисплей с плоским экраном;
• PLC программируемый логический контроллер;
• SSB синхронный последовательный канал
(Synchronized Serial Bus);
• SPEPN сигнал/реле готовности УЧПУ;
• SWE ошибка, блокирующая работу УЧПУ, которая выяв-
ляется программой;
• TFT тонкоплёночный транзисторный монитор;
• ТО TIME OUT (ТАЙМ-АУТ);
• USB универсальный последовательный канал;
• VGA видео графический адаптер;
• WD WATCH DOG (ОШИБКА ОЖИДАНИЯ).
6
1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
1.1 Устройство числового программного управления NC-230 приме-

няется в машиностроении, станкостроении, металлообрабатывающей, дере-
вообрабатывающей и в других отраслях промышленности.
1.1.1 УЧПУ используют как комплектующее изделие при создании
комплексов «устройство – объект управления», например, технологи-
ческих комплексов, установок, высокоавтоматизированных станков и
обрабатывающих центров таких групп, как фрезерно–сверлильно–
расточные, токарно–карусельно–револьверные, газоплазменные, лазер-
ные, деревообрабатывающие и т. д.
1.1.2 По уровню излучаемых индустриальных радиопомех УЧПУ от-
носится к оборудованию класса А по ГОСТ 30805.22-2013 (CISPR
22:2006).
1.1.3 Обозначение УЧПУ при заказе потребителем или запись его
в документации другой продукции, в которой оно может быть примене-
но, должно иметь вид:
«Устройство числового программного управления NC-230
ТУ 4061-007-47985865-2005»,
где
NC - буквенное обозначение, принятое на предприятии-
изготовителе;
230 - серия устройства.
1.2 УЧПУ должно эксплуатироваться в закрытых помещениях с со-

блюдением следующих требований к условиям эксплуатации:
а) режим работы:
- температура окружающей среды от 5 до 40°С*;

- относительная влажность воздуха от 40 до 80% при 25°С**;
- атмосферное давление от 84 до 107 кПа (630-800мм рт. ст.);
б) режим хранения в упаковке в отапливаемом помещении:
- температура окружающей среды от 5 до 40°С;

- относительная влажность воздуха от 40 до 80 % при 25°С;
Примечания
1 Температура воздуха внутри УЧПУ не должна более чем на 20˚С превышать
температуру окружающего воздуха, подаваемого для его охлаждения, при этом темпе-
ратура внутри УЧПУ не должна быть выше 60˚С.
2 *Верхнее значение температуры окружающего воздуха для УЧПУ, встраиваемых
в другое оборудование, содержащее источники тепла, следует устанавливать с учё-
том перегрева. Значение температуры перегрева следует выбирать из ряда: 5, 10,
15, 20˚С.
3 **Для УЧПУ, предназначенных для эксплуатации в не отапливаемых помещени-
ях, значения повышенной относительной влажности окружающего воздуха устанавлива-
ется 98% при 25˚С.
1.3 Нормальные климатические условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха (20+5)°С;

- относительная влажность воздуха (60+15)%;
- атмосферное давление от 84 до 107 кПа (630-800 мм рт. ст.).
7
1.4 В зоне эксплуатации УЧПУ должны быть приняты меры, исклю-

чающие попадание на внешние поверхности и внутрь УЧПУ пыли, влаги,
масла, стружки, охлаждающей жидкости, паров и газов в концентраци-
ях, повреждающих металл и изоляцию, в том числе, во время техниче-
ского обслуживания.
1.5 Вибрация в рабочей зоне производственного помещения, дей-
ствующая на УЧПУ вдоль его вертикальной оси, не должна иметь ча-
стоту выше 25 Гц и амплитуду перемещения более 0,1мм.
1.6 Питание УЧПУ должно осуществляться однофазным напряжением
переменного тока 220(+22/-33)В, частотой (50+/-1)Гц.
1.7 Подключение УЧПУ к промышленной сети должно производиться
только через развязывающий трансформатор мощностью не менее 300ВА.
1.8 Подводка питающей сети к УЧПУ должна быть проведена с со-
блюдением требований МЭК 550-77 по защите её от электромагнитных
помех, прерываний и провалов напряжения.
Не следует подключать к этой сети энергетические системы, ра-
бота которых может вызвать нарушения в работе данной сети по допу-
стимым уровням значений питающего напряжения, уровню и спектру по-
мех, длительности прерываний и провалов питающего напряжения.
8
2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ
2.1 Число управляемых координат - 6 (со шпинделем)

2.2 Число каналов датчика перемещений - 5
2.3 Число каналов ЦАП (16 разрядов) - 6
2.4 Число каналов электронного штурвала - 1
2.5 Число каналов датчика касания - 1
2.6 Число дискретных каналов вх./вых. - 64/48, 96/72, 128/96
2.7 Ёмкость памяти:
- ОЗУ (память УЧПУ + буфер кадра) - SDRAM: (56+8)МB
- ЗУ - Flash Disk:
DOM 32МB
2.8 Дисплей:
- цветной, с плоским экраном - LCD TFT 10.4”
- разрешающая способность - 640х480
- буфер кадра в составе ОЗУ - 8МB
- интерфейс - LCD 24bit
2.9 Клавиатура:
- клавиатура УЧПУ – 79 клавиш
- интерфейс - EXT_KB
2.10 Интерфейсы внешних устройств ввода/вывода:
- интерфейс FDD - 1 канал на 2 FDD:
3,5” (1,44МB)
- интерфейс последовательный - RS-232 (COM1)
- интерфейс Keyboard&Mouse - клавиатура/мышь
- интерфейс VGA - внешний CRT монитор
- интерфейс LAN - Ethernet: 10/100 Мбит/с
- интерфейс USB (в режиме УЧПУ) - 2 канала USB
(спецификация 1.1)
2.11 Номинальное напряжение питания - ~220В, 50Гц
2.12 Потребляемая мощность (без периферии) - 60ВА, не более
2.13 Потребляемый ток (без периферии) - 250мА, не более
2.14 Степень защиты оболочкой:
- лицевая панель - IP54
- кожух - IP20
2.15 Габаритные размеры (корпус А) - 439х340х140мм
2.16 Масса - 9,7кг, не более
2.17 Характеристики ПрО приведены в документе «Руководство про-
граммиста МС/ТС»
9
3 СОСТАВ УЧПУ
3.1 Структурная схема УЧПУ

3.1.1 УЧПУ является программно управляемым устройством, имеет
аппаратную и программную части. Структурная схема УЧПУ представле-
на на рисунке 3.1. Структура УЧПУ включает БУ, ПО и БП. Связь меж-
ду составными частями УЧПУ и элементами конструкции, а также крат-
кая характеристика составных частей представлены в таблице 3.1.
3.1.2 БУ управляет работой УЧПУ и внешнего подключаемого обо-
рудования. БУ включает модули CPU ECDA, I/O и модуль шины УЧПУ
NC230-4. Ядром БУ является плата CPU. Взаимодействие плат CPU и
ECDA в модуле CPU ECDA обеспечивают сигналы внешней локальной шины
процессора ISA BUS 16. Сигналы интерфейса УЧПУ формируются в плате
ECDA NC230-25H, где расположен контроллер периферии, который
управляет всеми каналами связи с объектом управления. Модуль шины
NC230-4 представляет собой конструктивное решение интерфейса УЧПУ.
Модуль шины конструктивно и электрически объединяет периферийные
модули CPU ECDA и I/O, через каналы которых осуществляется связь
БУ с объектом управления, а также модуль шины обеспечивает связь
БУ с ПО и БП. Через каналы платы ECDA осуществляется управление
следующим периферийным оборудованием:
- следящими электроприводами подач и главного движения

(управление по входу аналоговым напряжением +10В) с обрат-
ной связью;
- преобразователями угловых перемещений фотоэлектрического
типа в качестве ДОС (напряжение питания плюс 5В, тип выход-
ного сигнала - прямоугольные импульсы);
- электронным штурвалом фотоэлектрического типа (напряжение
питания плюс 5В, тип выходного сигнала - прямоугольные им-
пульсы);
- датчиком касания.
Модуль I/O имеет 64 входных и 48 выходных каналов (базовый

вариант УЧПУ). По каналам входа/выхода обеспечивается двунаправ-
ленная связь (опрос/управляющее воздействие) между УЧПУ и электро-
оборудованием управляемого объекта. Обмен информацией происходит
под управлением ПрО.
Синхронный последовательный канал SSB позволяет подключить к
УЧПУ внешние модули расширения входов/выходов SSB-I/O. Применение
внешних модулей SSB-I/O позволяет увеличить базовое число вхо-
дов/выходов УЧПУ. Один модуль SSB-I/O имеет 32 входа/24 выхода. ПрО
УЧПУ позволяет подключать от одного до двух внешних модулей SSB-I/O,
что увеличивает число входов/выходов УЧПУ на 32/24 или на 64/48.
Модули SSB-I/O подключаются к УЧПУ кабелем SSB последовательно
в соответствии с рисунком 3.2. Управление каналом SSB производится
контроллером периферии.
Управление дополнительными устройствами ввода/вывода произво-
дится CPU через интерфейсы внешних устройств: RS-232, FDD, VGA,
LAN, KEYBOARD&MOUSE, USB.
10
Блок управления
Модуль CPU ECDA
Память Память
(ЗУ) (ОЗУ)
NC230-23 NC230-24 Пульт оператора
разъёмов FDD
Блок дисплея
IDE
PCI
NC230-26
Плата
Интерфейсы внешних устройств
FDD FDD
Дисплей
LCD
NC230-52
LAN
RS-232 (COM1)
Плата CPU
NC230-21
VGA
PCA-6782
Блок клавиатуры Конвертор
питания TFT
KEY Плата ФК NC230-51
NC230-62
USB1
разъёмов USB
USB3,4
и штурвала
NC230-27
Плата
USB2
Связь с объектом управления
Выключатель аварийный
Плата переключателей
Выключатель сетевой
Штурвал
ISA BUS
EXKB
Плата индикации
Плата АЦК
NC230-63
NC230-61
+5В
NC230-65
NC230-66
NC230-64
Канал штурвала
ДОС1
Каналы энкодеров
…
ДОС5
ЦАП1
Плата ECDA
…
ЦАП6
Каналы ЦАП NC230-25H
(AXIAL 5-9-2011)
ДК Канал датчика касания
WDLED
D0-D11
EXKB
+5В
+5В
+12В
+24В
+5В
+12В
УЧПУ
Шина
Связь с объектом
SPEPN НРК реле готовности УЧПУ НРК НЗК НРК НЗК

SSB
управления
SWITCH SWITCH
KEY ESTOP
НРК
НЗК
Выключатель аварийный
Модуль шины УЧПУ NC230-4
НРК
Выключатель сетевой
НЗК
УЧПУ
Шина
+24В
PE/
+5В
+12В
-12В
Модуль I/O
Источник питания
L
NC230-32 ~220В N
Модуль Модуль NC230-11 Входная плата
дискретных выходов
питания
дискретных входов
SSB-I/O SSB SSB-I/O

NC230-33 NC230-33 NC230-12
№1 №2 Фильтр ~220В
NC230-13
Каналы
Каналы
~220В
… …
Блок питания
… …
… … … …
Вход 127
~220 В/50 Гц
Вход 31
Вход 32
Вход 63
Выход 23
Выход 24
Выход 47
Вход 96
Выход 72
Выход 95
Выход 48
Выход 71
Вход 64
Вход 95
Вход 0
Выход 0
+24В
Связь с объектом управления
Рисунок 3.1 – Структурная схема УЧПУ NC-230
11
Таблица 3.1 – Состав УЧПУ NC-230

Структур- Образующие блоки, модули, платы
ная часть
УЧПУ наименование обозначение краткая характеристика
Блок пита- Источник питания NC230-11 Выходное напряжение:
ния (БП) +5В, 8А (регулируемое ±0,25В);
+12В, 3А (нерегулируемое);
-12В, 1А (нерегулируемое).
Входная плата пита- NC230-12 Вх. напряжение:~220В/50Гц, предохранитель
ния 3А, разъём сет. питания «220VAC 50Hz».
Фильтр NC230-13 ~250В/3А; 50/60 Гц
Блок Модуль CPU ECDA CPU ECDA
управления Плата CPU (PCA-6782) NC230-21 CPU: Intel Atom 1,66GHz; шины: ISA BUS,
(БУ) PC-104; интерфейсы: EXT_KB, USB, LCD,
FDD, RS-232(COM1), Ethernet, VGA, Key-
board&Mouse. Разъёмы: «VGA», «KEY»,
«LAN», «RS232».
Память (ЗУ) NC230-23 DOM: 256MB.
Память (ОЗУ) NC230-24 SDRAM: 512МВ.
Плата ECDA NC230-25H Контроллер периферии. Канал энкодера–5;
канал штурвала–1, канал ЦАП 16разр.–6;
канал ДК–1, канал SSB. Разъёмы: энкодеры
«1»-«5»; ЦАП и ДК–«6», канал SSB-«SSB».
Плата шины ISA BUS NC230-251 Сигналы шины ISA BUS.
Плата разъёмов FDD NC230-26 Разъёмы: «FDD».
Плата разъёмов USB NC230-27 Разъёмы: штурвал « », «USB1», «USB2».
и штурвала
Модуль шины NC230-4 Обменные сигналы БУ. Реле готовности
УЧПУ SPEPN. Схема контроля питания.
Разъёмы: контакты сетевого выключателя
«KEY SWITCH», контакты кнопки аварийного
останова «ESP SWITCH», контакты реле го-
товности УЧПУ «SPEPN».
Модуль I/O I/O Каналы входов–64: 12мА/24В; каналы выхо-
NC230-32 дов–48: 50мА/24В. Разъёмы: входы-«1»,
«2»; выходы–«3», «4».
Пульт опе- Блок дисплея -
ратора Конвертор TFT NC230-51 Преобразует напряжение +12В в 550В (средне-
(ПО) квадратическое значение) для ламп подсветки
дисплея.
Дисплей NC230-52 Цветной, ЖК, плоский экран: TFT 10.4”,
640х480 (LG LB104S04).
Блок клавиатуры - 79 клавиш.
Плата алфавитно- NC230-61 36 алфавитно-цифровых, 8 функциональных,
цифровой клавиатуры 25 специальных клавиш. Контроллер клави-
(АЦК) атуры.
Плата функциональ- NC230-62 8 функциональных клавиш и 2 специальные
ной клавиатуры (ФК) клавиши.
Плата переключате- NC230-63 Переключатели - «F», «S», «JOG», «MDI,…,
лей RESET»; кнопки «1»(ПУСК) и «0»(СТОП).
Плата индикации NC230-64 Индикаторы: сетевое питание «AC», вторичное
питание «DC», останов по ошибке «ER».
Выключатель сетевой NC230-65 Выключатель сетевого питания УЧПУ (замок
с ключом): ~240В/3А, один НРК, один НЗК.
Ключ NC230-651 Входит в комплект сетевого выключателя.
Выключатель аварийный NC230-66 Кнопка-грибок красного цвета: ~240В/3А
- Вентилятор NC230-7 Питание +12В
Корпус Кожух NC230-8
Лицевая панель NC230-9
Плёнка АЦК NC230-91
Габариты: корпус А - 439х340х140мм
Плёнка ФК NC230-92
Плёнка СК NC230-93
Наклейка на УЧПУ NC230-94
Внешний Модуль расширения SSB-I/O Каналы входов 12мА/24В –32; каналы выхо-
модуль входов/выходов NC230-33 дов 50мА/24В –24. Разъёмы: «32IN», «24OUT»,
«SSB-IN», «SSB-OUT», «+24V». Количество моду-
лей–1 или 2 штуки.
Кабель SSB NC230-81 Связь по каналу SSB, количество кабелей –
1/2 шт. (см. рисунок 3.2).
12
УЧПУ NC230
NC230-32
(24OUT) 4
(24OUT) 3
(32IN) 2
(32IN) 1
32IN 24OUT 32IN 24OUT
SSB-I/O SSB-I/O
NC230-25 Кабель SSB NC230-33 Кабель SSB NC230-33
NC230-81 №1 NC230-81 №2
SSB SSB-IN SSB-OUT SSB-IN SSB-OUT
220VAC 50Hz
+24V +24V
Рисунок 3.2 – Схема соединения УЧПУ NC-230
3.1.3 ПО обеспечивает выполнение функций управления и кон-

троля в системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ». Структура ПО
включает блок дисплея, блок клавиатуры, плату переключателей, пла-
ту индикации, сетевой и аварийный выключатели.
Сигналы управления от CPU поступают на дисплей от интерфейса
LCD 24bit по внутреннему кабелю. Связь платы CPU c блоком клавиа-
туры осуществляется сигналами интерфейса клавиатуры EXT_KB через
плату ECDA, модуль шины УЧПУ и кабель. Управление платой переклю-
чателей производится контроллером периферии.
3.1.4 БП обеспечивает УЧПУ необходимым набором питающих
напряжений. Напряжение от источника питания поступает в модуль ши-
ны УЧПУ, а затем через разъёмы подаётся на составные части УЧПУ.
3.1.5 Связь УЧПУ с объектом управления и дополнительными
устройствами ввода/вывода осуществляется через внешние разъёмы.
Перечень внешних разъёмов УЧПУ, их месторасположение, обозначение
и назначение указаны в таблице 3.2.
3.2 Конструкция УЧПУ

3.2.1 Конструктивно УЧПУ представляет собой моноблок встраи-
ваемого исполнения, в котором соединены вместе БУ, ПО и БП. Основ-
ные габаритные и установочные размеры УЧПУ в корпусе А указаны на
рисунках 3.3 и 3.4.
Корпус моноблока состоит из лицевой панели и кожуха. Моноблок
имеет корпус типа А. Корпус А имеет пластмассовую накладку на ли-
цевой панели УЧПУ. Для крепления моноблока в шкаф или в оборудова-
ние объекта управления в корпусе типа А с обратной стороны лицевой
панели установлены четыре винта, как показано на рисунке 3.3 (по 2
винта сверху и снизу).
3.2.2 Основу моноблока представляет металлическая рама с дву-
мя отсеками. В один отсек устанавливается БП, в другой – БУ. Ме-
таллические стенки рамы выполняют функцию защитного экрана. Со-
ставные части ПО устанавливаются на лицевую панель УЧПУ. Рама кре-
пится к внутренней стороне лицевой панели винтами.
13
Пластмассовая накладка
NC-230
F11
F12
F13
Дисплей F14
F15 Станочная
F16 консоль
340+0,5
F17
F18
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Алфавитно-цифровое наборное поле
439+0,5
105+0,5 313+0,5*
4 винта М5
140+0,5
9+0,5
42+0,5
16,5+0,2
332+0,5 50+0,5 3+0,5

10+0,2
Примечание – Размер, отмеченный знаком (*), указан без учёта выступа

винтов лицевой панели
Рисунок 3.3 – Основные размеры УЧПУ NC-230
14
NC-230 Вентиляция
N L
УЧПУ
KEY SWITCH
220VAC 50HZ
ESP SWITCH
315+0,5
326+0,5
SPEPN
Рисунок 3.4 – Вид на заднюю панель УЧПУ NC-230
CPU ECDA I/O

FDD
4
SSB 1
1
Работа в режиме USB2 6 25

УЧПУ* 37
3
1
USB1 5
Работа в режиме
УЧПУ* 4 25
2
37
3
VGA
1
LAN 2
1
37
37
RS232
1
KEY
11
Примечания
1. Указанное* назначение разъёмов «USB1» и «USB2» справедливо только для УЧПУ
с номерами №№08F23000XXX и выше.
2. В УЧПУ с номерами №№07D23000XXX маркировка разъёмов «USB» меняется на про-
тивоположную, в этом случае: разъём «USB1» для работы в режиме MS DOS,
«USB2» - для работы в режиме УЧПУ.
3. В УЧПУ с номерами ниже №№07D23000XXX разъём «USB2» отсутствует.
Рисунок 3.5 - Панель разъёмов УЧПУ NC-230
15
Таблица 3.2 – Внешние разъёмы УЧПУ NC-230

Разъём
Модуль количество количество
обозначение и тип назначение
контактов разъёмов
RS232 вилка DBR 9-M 9 1 Канал RS-232
FDD розетка DBR 37-F 37 1 Связь с FDD
VGA розетка DBRH 15-F 15 1 Внешний монитор CRT
KEY розетка MDR 6-F 6 1 Внешняя клавиатура
LAN розетка RJ-45 8 1 Локальная сеть
Канал USB1 (работа
USB1 розетка USBA-4G 4 1
CPU ECDA в режиме УЧПУ)
Канал USB2 (работа
USB2 розетка USBA-4G 4 1
в режиме УЧПУ)
SSB вилка DBR 9-M 9 1 Канал SSB
1,2,3,4,5 розетка DBR 9-F 9 5 Входы энкодеров
6 вилка DBRH 15-M 15 1 Выходы ЦАП, вход ДК
розетка DBR 9-F 9 1 Вход штурвала
I/O 1,2 вилка DBR 37-M 37 2 Дискретные входы
NC230-32 3,4 розетка DBR 25-F 25 2 Дискретные выходы
220VAC 50Hz
NC230-12 Phoenix Contact 3 1 Сетевое питание
вилка MSTBA 2.5/3-GF-5.08
KEY SWITCH
Контакты сетевого
Phoenix Contact 4 1
выключателя
вилка MSTB 2.5/4-G-5.08
ESP SWITCH
Контакты кнопки
NC230-4 Phoenix Contact 4 1
аварийного останова
SPEPN
НРК реле готовности
Phoenix Contact 2 1
УЧПУ SPEPN
32IN вилка DB 37-M 37 1 Дискретные входы
24OUT розетка DB 25-F 25 1 Дискретные выходы
NC230-33 SSB-IN розетка DB 9-F 9 1 Канал SSB (вход)
SSB-I/O SSB-OUT вилка DB 9-M 9 1 Канал SSB (выход)
+24V Phoenix Contact
3 1 Питание +24В
вилка MSTBVA 2.5/3-GF-5.08
3.2.3 Модуль шины УЧПУ устанавливается на металлическую пере-

городку между отсеками БУ и БП. Модули CPU ECDA и I/O являются
конструктивно законченными, имеют лицевые панели с разъёмами для
подключения кабелей от управляемого оборудования. Модули устанав-
ливаются в отсек БУ с левой стороны УЧПУ по направляющим до сты-
ковки с разъёмами модуля шины, затем крепятся к раме винтами,
установленными на лицевых панелях модулей. Лицевые панели модулей
образуют панель разъёмов УЧПУ, как показано на рисунке 3.5.
3.2.4 Элементы ПО расположены на лицевой панели УЧПУ. Пласт-
массовая накладка делит элементы ПО на 4 секции:
- секция дисплея;
- секция алфавитно-цифровой клавиатуры (АЦК);
- секция функциональной клавиатуры (ФК);
- секция станочной консоли (СК), на которой расположены
элементы индикации, переключатели, сетевой и аварийный
выключатели.
3.2.5 Съёмный кожух закрывает всю конструкцию, кроме лицевой

панели. Крепление кожуха к раме производится винтами. Внутри ко-
16
жуха на уровне БУ установлен вентилятор. На боковых стенках кожуха

имеются прорези для воздуха.
В нижней части внешней стороны кожуха, который образует зад-
нюю панель УЧПУ, установлен винт заземления. Кожух имеет прорези
для доступа к разъёмам, которые выведены на заднюю панель УЧПУ,
как показано на рисунке 3.4.
3.3 Программное обеспечение УЧПУ
3.3.1 Управление оборудованием системы обеспечивает УП, кото-

рая составляется программистом-технологом. Правила и методы со-
ставления УП изложены либо в документе «Руководство программиста
TC» для токарного варианта оборудования, либо в документе «Руко-
водство программиста MC» для фрезерного варианта. Вариант докумен-
та «Руководство программиста» подлежит согласованию с изготовите-
лем при оформлении заказа.
3.3.2 Настройка УЧПУ на конкретное оборудование системы про-
исходит в результате характеризации системы. Характеризация заклю-
чается в создании и записи файлов, содержащих параметры и характе-
ристики аппаратных и программных модулей, которые полностью опре-
деляют конфигурацию УЧПУ конкретного пользователя. Эти файлы со-
держат информацию, необходимую для функционирования ПрО, управляю-
щего работой оборудования. Создание файлов характеризации приведе-
но в документе «Руководство по характеризации».
3.3.3 Завершающим этапом подготовки УЧПУ к работе является
создание ПЛ, которая представляет собой программу управления вспо-
могательными механизмами конкретного оборудования.
Составление ПЛ требует знания базового программного интерфей-
са PLC и его языка. Язык PLC является частью базового ПрО УЧПУ.
Базовый интерфейс PLC является программным интерфейсом и обеспечи-
вает выполнение протокола связи базового ПрО УЧПУ с ПЛ, причём ПЛ
является персональной для каждого объекта управления.
Назначение программного интерфейса PLC:
1) инициализация сигналов включения/выключения управляемого

оборудования;
2) выполнение протоколов обмена:
БАЗОВОЕ ПрО ⇔ ПЛ ⇔ УПРАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
3) обработка сигналов протокола, который определяет выполнение

различных режимов работы УЧПУ;
4) обеспечение работы устройств безопасности управляемого обо-
рудования;
5) выполнение вспомогательных функций.
ПЛ разрабатывается с помощью языка PLC. Описание интерфейса

PLC, его языка, методы составления, отладки, компилирования и ак-
тивиации ПЛ приведены в документе «Программирование интерфейса
PLC».
Создание ПЛ не входит в обязанность разработчика УЧПУ. Поль-
зователю УЧПУ предоставляется возможность самостоятельно разраба-
тывать ПЛ в соответствии с указанным документом.
17
3.3.4 ПрО УЧПУ имеет варианты исполнения. Кодирование версии

ПрО для УЧПУ приведено в документе «Руководство по характериза-
ции». Версия ПрО подлежит согласованию с изготовителем при оформ-
лении заказа.
Базовое программное обеспечение УЧПУ имеет 32 разрядную опе-
рационную систему реального времени RTOS-32, позволяющую расширить
возможности ПрО по сравнению с 16 разрядной операционной системой
MS DOS; например, применять визуальное программирование для созда-
ния и редактирования УП, а также применить трёхмерную графику при
выводе изображений на экран дисплея.
При установке базового ПрО в УЧПУ производится его программ-
ная регистрация. Надёжная совместная работа аппаратных и программ-
ных средств УЧПУ возможна только с версией ПрО, согласованной по-
требителем при заказе и поставляемой с ним.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ УСТАНАВЛИВАТЬ НЕЛИЦЕНЗИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕ-
ЧЕНИЕ, А ТАКЖЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, НЕ ОТНОСЯЩЕЕСЯ К УЧПУ.
3.3.5 В состав ПрО УЧПУ входят два редактора: основной редак-
тор и редактор визуального программирования. Правила эксплуатации
ПрО УЧПУ изложены в документе «Руководство оператора». Документ
состоит из двух частей, каждая часть печатается отдельной книгой.
В первой части документа изложены правила работы с основным редак-
тором ПрО УЧПУ, а во второй части документа приведены правила ра-
боты с редактором визуального программирования, который использу-
ется для создания и редактирования УП УЧПУ.
3.4 Варианты исполнения УЧПУ

3.4.1 Вариант исполнения УЧПУ в общем случае имеет вид:
NC-230/A-B,
где:
NC-230 - тип УЧПУ;

A-B - количество входных (A) и выходных (B) дискретных
каналов: 64-48/96-72/128-96.
3.5 Комплект поставки УЧПУ

3.5.1 Комплект поставки УЧПУ соответствует разделу 4 Формуля-
ра. Обязательный комплект поставки включает УЧПУ с установленной
версией ПрО, комплект монтажных деталей, комплект эксплуатационной
документации и USB-FlashDisk 128MB с резервной копией версии ПрО.
3.5.2 Комплект эксплуатационной документации включает:
- Руководство по эксплуатации;
- Формуляр;
- Руководство оператора;
- Руководство оператора, часть 2. Визуальное програм-
мирование;
- Руководство программиста МС/ТС;
- Руководство по характеризации;
- Программирование интерфейса PLC;
18
3.5.3 Комплект монтажных деталей содержит ответные части вы-

ходных разъёмов УЧПУ, указанных в таблице 3.2. Перечень поставляе-
мых разъёмов приведён в таблице 3.3. Разъёмы используют для изго-
товления кабелей связи с объектом управления.
Таблица 3.3 - Перечень поставляемых разъёмов

Количе-
Наименование Назначение
ство
Вариант NC230/64-48 (базовый)
Розетка DB 9-F, корпус H9 1 Кабель RS-232
Розетка DB 9-F, корпус H9 1 Кабель SSB
Вилка DB 9-M, корпус H9 1 Кабель штурвала
Вилка DB 9-M, корпус H9 5 Кабель ДОС
Розетка DBH 15-F, корпус H9 1 Кабель ЦАП и ДК
Розетка DB 37-F, корпус H37 2 Кабель входов
Вилка DB 25-M, корпус H25 2 Кабель выходов
Розетка MSTB 2.5/2-ST-5.08 1 Кабель к разъёму «SPEPN»
Розетка MSTB 2.5/3-STF-5.08 1 Кабель к разъёму «220VAC 50Hz
Розетка MSTB 2.5/4-ST-5.08 1 Кабель к разъёму «ESP SWITCH»
Розетка MSTB 2.5/4-ST-5.08 1 Кабель к разъёму «KEY SWITCH»
При заказе кабелей в фирме-изготовителе УЧПУ разъёмы изымают-

ся из комплекта монтажных деталей и устанавливаются на кабели.
В обязательный комплект поставки УЧПУ входят готовые кабели:
- кабель FDD, длиной 0,55 м;

- кабель USB, длиной 0,45м.
3.5.4 Резервная копия версии ПрО на USB-FlashDisk содержит

загрузочный файл и архивные файлы ПрО. Она служит для восстановле-
ния ПрО на FlashDisk (DOM) УЧПУ в случае потери системных файлов.
Процедура восстановления ПрО УЧПУ с USB-FlashDisk приведена в до-
кументе «Руководство по характеризации».
3.5.5 Для УЧПУ в корпусе А в комплект поставки дополнительно
входит отвёртка (1 шт.) и комплект крепёжных деталей:
- гайка М5 4 шт.;
- плоская шайба 4 шт.;
- гроверная шайба 4 шт.
3.5.6 По требованию заказчика УЧПУ может комплектоваться до-

полнительным оборудованием, перечень которого приведён в табли-
це 3.4.
19
Таблица 3.4 – Дополнительное оборудование, поставляемое по заказу

Количе-
Обозначение Наименование модуля Примечание
ство
Внешние модули
Модуль расширения входов/выходов

SSB-I/O:
входные каналы -32
выходные каналы -24 Корпус металличе-
NC230-33 Вилка DB 25-M, корпус H25 1/2 ский, крепление
Розетка DB 37-F, корпус H37 на 4 винта М6.
Вилка DB 9-M, корпус H9
Розетка DB 9-F, корпус H9
Розетка MSTBA 2,5/3-STF-5,08 Phoenix Contact
Модуль релейной коммутациии выходов
DZB-24OUT:
NC210-401
выходные каналы -24 Без корпуса.
Розетка DB 25-F, корпус H25 1/2/3/4 Крепление на DIN
Модуль индикации входов DZB-32IN: рейку.
NC210-402 входные каналы -32
Вилка DB 37-M, корпус H37
Дополнительные модули
NC110-75A Электронный штурвал WSA 1/2 ∅ 80мм

NC310-75А Электронный штурвал WSB 1/2 ∅ 60мм
Корпус пластмассо-
NC110-78B Выносной станочный пульт 1 вый. Два селектора
на 5 положений.
20
4 БЛОК ПИТАНИЯ
4.1 Назначение блока питания
4.1.1 БП обеспечивает УЧПУ набором питающих напряжений: +5В,

+12В, -12В.
4.1.2 Напряжение от источника питания NC230-11 поступает в БУ
на модуль шины NC230-4, откуда распределяется по всем составным
частям УЧПУ (см. рисунок 3.1).
В плату CPU питание +5В, +12В, -12В поступает через плату
ECDA NC230-25 и шину ISA BUS.
Напряжение питания +12В на вентилятор подаётся с платы разъ-
ёмов FDD NC230-26 (J7). В блок дисплея поступает напряжение +5В,
+12В; в блок клавиатуры - напряжение +5В, +12В.
Кроме этого, напряжение используется для питания внешнего
оборудования. Напряжение +5В, +12В поступает на разъём «FDD» платы
NC230-26 для питания FDD. Питание +5В через разъёмы «1»-«5» модуля
CPU ECDA подаётся на энкодеры, через разъём « » - на штурвал,
через разъёмы «USB1» и «USB2» - на внешние устройства вво-
да/вывода, подключаемые к ним.
4.2 Технические характеристики блока питания
4.2.1 Входные характеристики:
- диапазон входного напряжения ~(187-242)В

- частота входного напряжения (49-51)Гц
4.2.2 Выходные характеристики:
- выходное напряжение:
регулируемое (+5,00+0,25)В/12А
нерегулируемое +12,00В/2А
нерегулируемое -12,00В/1А
- выходная мощность: 100ВА, не более
4.3 Состав блока питания
4.3.1 Функции блока питания в УЧПУ выполняют следующие со-

ставные части:
- входная плата питания NC230-12;

- фильтр сетевой NC230-13;
- источник питания NC230-11.
Схема соединений составных частей БП представлена на рисунке 4.1.
21
Источник питания
Плата индикации
HF 100W-T-A
NC230-64
NC230-11
PE/
AC DC ER
GND N L -V1 +V1 V2 COM V3
GND
WDL
+5V
GND
+24V
(AC) GND +5V -12V +12V
12A 1A 2A
J2 J1
PE/
NC230-4 (J4)
+12V
На плату
На плату AGND
-12V
NC230-4 (J14) +5V
GND
Шина заземления УЧПУ
К сетевому выключателю
J6 L-IN L-OUT
NC230-65 (НРК)
L +24V GND J3 J5
N
Фильтр сетевой
Входная плата питания J4

NC230-13
G NC230-12
N
L L N G
J2
F1
J1
«220VAC 50Hz»
Элементы, изображённые в плате пунктиром, установлены с обратной стороны платы
Рисунок 4.1 – Схема соединений блока питания
4.3.2 На входной плате питания NC230-12 установлен разъём се-

тевого питания УЧПУ J1, который имеет маркировку «220VAC 50Hz» на
задней стенке УЧПУ. Первичная цепь УЧПУ защищена от токов пере-
грузки и короткого замыкания предохранителем F1. Предохранитель
номиналом 3А установлен в цепь фазного провода L первичной цепи.
Фильтр DZFT 1200-3 NC230-13 (250В/3А, 50/60Гц) в первичной
цепи служит для подавления сетевых помех на входе УЧПУ. Фильтр
подключается к плате питания NC230-12 через разъёмы J2 (вход филь-
тра) и J3 (выход фильтра).
Цепь фазного провода L первичной цепи после фильтра имеет вы-
ключатель сетевого питания NC230-65, который установлен на лицевой
панели ПО (см. п.8.2). Связь фазного провода L с сетевым выключа-
телем осуществляется через разъём J4.
В БП установлен импульсный источник питания NC230-11 HF100W-
T-A. Входное напряжение ~220В на источник питания поступает с
разъёма J5 платы питания NC230-12. Токи и напряжения, вырабатывае-
мые источником питания NC230-11, указаны в п.4.2. Вторичное напря-
жение с выхода источника питания и импульсный сигнал PE/ по кабелю
питания поступает в модуль шины NC230-4 (J4).
22
4.3.3 Работа источника питания контролируется схемой, которая

расположена в модуле шины NC230-4 (см. п.7.2).
Исправность сетевого и вторичного питания УЧПУ индицируется
соответственно светодиодами «AC» и «DC», которые установлены на
плате индикации NC230-64 в ПО (см. п.8.2).
Узел стабилизации в плате питания NC230-12 преобразует вход-
ное напряжение ~220В в напряжение +24В, которое используется для
работы индикатора «AC». Питание +24В через разъём J6 платы питания
NC230-12 по кабелю поступает на разъём J1 платы индикации
NC230-64.
Для работы индикатора «DC» используется питание +5В, которое
поступает на плату индикации NC230-64 (J2) по кабелю с модуля шины
NC230-4 (J14).
23
5 МОДУЛЬ CPU ECDA
5.1 Плата CPU PCA-6782 NC230-21
5.1.1 Плата CPU NC230-21 типа PCA-6782 является ядром БУ. Она
осуществляет общее управление работой УЧПУ и внешними устройствами
ввода/вывода. Плата CPU имеет следующие характеристики:
• CPU: Intel Atom 1,66GHz N455 Single-core CPU

• ОЗУ: 1хSODIMM SDRAM: 512 МВ (мах 2GB)
• Watch Dog Timer (WDT) 1-62 c; сброс системы/прерывание IRQ11
• Flash Disk: DOM: 256 МВ (мах 1GB)
• интерфейс FDD: 1 канал на 2 FDD: 3,5” (1,44MB)
• интерфейс IDE HDD: 1 канал на 2 устройства:
HDD/Flash Disk: DOM
• интерфейс PCI SVGA VGA/LCD:
а) канал LCD:
- тип дисплея: color TFT LCD Panel
- разрешение: 640х480
б) буфер кадра: 8MB в составе ОЗУ
• интерфейс EXT_KB: клавиатура УЧПУ: 79 клавиш
• последовательный порт: COM1: RS-232; COM2: RS-232/422/485
• локальная шина: ISA BUS 16bit, 8MHz
• локальная шина: PC-104, 8MHz
• интерфейс LAN: Ethernet 10/100 Mbps
• интерфейс USB: 4 канала USB (спецификация 1.1,2.0)
5.1.2 Плата CPU (системная плата) является встраиваемой про-

цессорной платой типа PCA-6782. Плата CPU построена по принципу
ALL-IN-ONE и имеет встроенный процессор Intel Atom 1,66GHz Fanless
CPU. Она включает все основные узлы, характеристики которых приве-
дены в п.5.1.1. Расположение разъёмов и джамперов платы CPU PCA-
6782, их обозначение и назначение, все используемые интерфейсы
приведены в приложении А.
5.1.3 В качестве ЗУ NC230-23 в плате CPU PCA-6782 использует-
ся память типа Flash Disk (DOM). Flash Disk обеспечивает 100% сов-
местимость c шиной IDE. Время хранения информации во Flash Disk
практически неограничено. DOM устанавливают в разъём «IDE» (CN3),
питание +5В на него подаётся с разъёма «FAN1». В УЧПУ устанавлива-
ют DOM, ёмкостью 32/64/128/256 МB. Максимальная ёмкость ЗУ – 1GB.
5.1.4 В плате CPU PCA-6782 в качестве ОЗУ NC230-24 используется
память типа SDRAM SODIMMx1. Максимальная ёмкость ОЗУ - 2GB. ОЗУ
устанавливают в разъём «DIMM1». Стандартно объём ОЗУ в УЧПУ - 64MB.
5.1.5 Начальная конфигурация компьютерных средств и установка
ПрО производится фирмой-изготовителем УЧПУ. В УЧПУ используется
BIOS фирмы AWARD. Возможности BIOS и перечень параметров, устанавли-
ваемых в BIOS фирмой-изготовителем УЧПУ, приведены в приложении Б.
В состав BIOS входит диагностическая программа POST (Power On-
Self-Test), которая обеспечивает самодиагностирование платы CPU каж-
дый раз, когда включается питание УЧПУ или производится его пере-
загрузка.
24
5.1.6 Базовое ПрО УЧПУ устанавливают на Flash Disk. Работа ба-

зового ПрО находится под контролем схемы «WATCH DOG». Ошибка, выяв-
ленная «WATCH DOG», индицируется светодиодом «ER» красного цвета на
ПО, при этом происходит снятие сигнала готовности УЧПУ. Причины
отсутствия сигнала готовности УЧПУ приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1 - Причины отсутствия сигнала готовности УЧПУ

Индикатор Экран дисплея
Ошибка
ПО (вторая строка)
Временные ошибки на шине.
Отсутствует или не отвечает модуль, ER ТАЙМ-АУТ
установленный на шине.
WATCH DOG. Ошибка возникает вследствие
ошибок ПрО, в том числе, из-за неисправно- ER ОШ. ОЖИДАНИЯ
стей модулей NC-230.
Сбой питания - Сбой питания
Аварийный останов. Ошибка возникает, если
кнопка аварийного останова обрабатывается
- Аварийный останов
ПрО, в этом случае перед включением УЧПУ
кнопка должна быть отжата.
Сбой УЧПУ. Ошибка возникает, если причину
сбоя УЧПУ не определить по причинам, пере- - NMI -> ошибка УЧПУ
численным в данной таблице.
Не хватает памяти в ОЗУ (UMB) - Нет свобод пам
Ошибка сервоцикла (следует увеличить тик в
- Ош сервоцикла
инструкции TIM файла AXCFIL)
Ошибка инициализации энкодера - Ош иниц энкод
Ошибка чтения файла svdold при установлен-
ной инструкции OLD в файле PGCFIL (прове-
рить диск программой scandisk.exe). - Ош чтения OLD
Выключение УЧПУ всегда должно выполняться
после отключения станка.
5.1.7 Связь платы CPU PCA-6782 с дисплеем TFT NC230-52 осу-

ществляется по кабелю сигналами интерфейса LCD 24bit (CN14). Конфи-
гурация видеоадаптера производится программно. Видеоадаптеру в ОЗУ
выделяется видеопамять (буфер кадра) 8/16/32MB. В УЧПУ буфер кадра
имеет ёмкость 8MB.
5.1.8 Связь платы CPU PCA-6782 с блоком клавиатуры ПО осуществ-
ляется через интерфейс EXT_KB (CN23). Сигналы интерфейса клавиатуры
по кабелю поступают в плату ECDA (J8), откуда через разъём J10 по-
падают в модуль шины NC230-4 (J2), а затем через разъём J1 по ка-
белю поступают в плату NC230-61 (J1).
5.1.9 Разъёмы интерфейсов VGA, RS-232, Ethernet и Key-
board&Mouse платы CPU PCA-6782 выведены на лицевую панель модуля CPU
ECDA и имеют маркировку соответственно «VGA», «RS232», «LAN» и
«KEY», как показано на рисунке 3.5.
5.1.9.1 Разъём «VGA» (CN16) предназначен для подключения к
УЧПУ внешнего графического монитора CRT. Тип разъёма указан в таб-
лице 3.2. Сигналы разъёма приведены в таблице 5.2.
25
Таблица 5.2 - Сигналы разъёма «VGA»

Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1 RED 9 NC
2 GREEN 10 GND
3 BLUE 11 NC
4 NC 12 NC
5 GND 13 H SYNC
6 GND R 14 V SYNC
7 GND G 15 NC
8 GND B - -
5.1.9.2 На разъём «RS232» выведены сигналы последовательного

интерфейса RS-232 порт COM1 (CN21). Тип разъёма указан в таблице
3.2. Сигналы разъёма «RS232» приведены в таблице 5.3.
Таблица 5.3 - Сигналы разъёма «RS232»

1 DCD 6 DSR
2 RXD 7 RTS
3 TXD 8 CTS
4 DTR 9 RI
5 GND - -
Схемы кабеля RS-232 для соединения УЧПУ с внешним ПК приведе-

ны на рисунке 5.1.
Розетка DB 9-F Розетка DB 9-F

TXD 3 3 TXD
RXD 2 2 RXD
DTR 4 4 DTR
DSR 6 6 DSR
RTS 7 7 RTS
CTS 8 8 CTS
DCD 1 1 DCD
RI 9 9 RI
GND 5 5 GND
а) минимальный кабель RS-232

Розетка DB 9-F Розетка DB 9-F
TXD 3 3 TXD
RXD 2 2 RXD
DTR 4 4 DTR
DSR 6 6 DSR
RTS 7 7 RTS
CTS 8 8 CTS
DCD 1 1 DCD
RI 9 9 RI
GND 5 5 GND
б) полный кабель RS-232
Рисунок 5.1 – Схема кабеля RS-232
26
Порт COM2 (CN20)в УЧПУ не используется. Параметры портов СОМ1

и СОМ2 (адрес порта и прерывание), а также режим работы порта СОМ2
должны быть установлены в опции BIOS SETUP «INTEGRATED PERIPHE-
RALS»:
Onboard Serial Port 1 [3F8/IRQ4]
Onboard Serial Port 1 [2F8/IRQ3]
UART 2 Mode [Standard]
5.1.9.3 На разъём «LAN» выведены сигналы интерфейса Ethernet

(CN21). Интерфейс Ethernet соответствует международному стандарту
IEEE 802.3. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Сигналы интерфейса
Ethernet приведены в таблице 5.4. Процедура подключения УЧПУ к ло-
кальной сети описана в документе «Руководство оператора».
Таблица 5.4 - Сигналы разъёма «LAN»

1 TX+ 5 COMM
2 TX- 6 RX-
3 RX+ 7 COMM
4 COMM 8 COMM
5.1.9.4 На разъём «KEY» выведены сигналы интерфейса Key-

board&Mouse (CN26). Разъём «KEY» позволяет подключать к УЧПУ внеш-
нюю клавиатуру вместо клавиатуры ПО. Тип разъёма указан в табли-
це 3.2. Сигналы разъёма «KEY» указаны в таблице 5.5.
Таблица 5.5 - Сигналы разъёма «KEY»

1 KB data 4 VCC
2 NC 5 KB clock
3 GND 6 NC
5.1.10 Сигналы интерфейса FDD (CN4) от платы CPU (CN1) выве-

дены на разъём «FDD» лицевой панели модуля CPU ECDA через переход-
ную плату разъёмов FDD NC230-26 (см. приложение А). На плате
NC230-26 расположены также элементы защиты сигналов интерфейса FDD
и разъём питания вентилятора. Тип разъёма «FDD» указан в таблице
3.2. Сигналы разъёма «FDD» и связь их с разъёмами внешнего накопи-
теля на гибких магнитных дисках указаны в таблице 5.6.
Питание FDD производится от УЧПУ по каналу интерфейса. Для
этого в разъёме «FDD» выделены три контакта: 18, 19 и 37.
FDD будет отзываться на имя В:, если УЧПУ соединено с FDD ка-
белем, изготовленным в соответствии с таблицей 5.6.
FDD должен отзываться на имя А: для выполнения процедуры вос-
становления ПрО с резервных дискет. Для того чтобы FDD отзывался
на имя А:, необходимо произвести следующие установки в BIOS SETUP:
1) в меню опции SETUP «STANDARD CMOS FEATURES» установить при-

сутствие двух устройств:
Drive A [1.44М, 3.5 in]

Drive B [1.44М, 3.5 in]
27
2) в меню опции SETUP «ADVANCED BIOS FEATURES» установить:
First Boot Device [Floppy]

Second Boot Device [HDD-0]
Swap Floppy Driver [Enabled]
Boot Up Floppy Seek [Disabled]
Таблица 5.6 - Сигналы разъёма «FDD»

Разъём УЧПУ Разъём FDD
FDD 34 контакта разъём питания
контакт сигнал контакт контакт
1 GND 1
2 GND 3
3 GND 5
4 GND 7
5 GND 9
6 GND 11
7 GND 13
8 GND 15
9 GND 17
10 GND 19
11 GND 21
12 GND 23
13 GND 25
14 GND 27
15 GND 29
16 GND 31
17 GND 33
18 +5V - 1
19 +12V - 4
20 High Density 2
21 N/C 4
22 N/C 6
23 INDEX 8
24 Motor Enable A 10
25 Drive Select A 12
26 Drive Select B 14
27 Motor Enable B 16
28 Direction 18
29 Step Puls 20
30 WRITE DATA 22
31 Write Enable 24
32 TRACK 0 26
33 Write Protect 28
34 Read Data 30
35 Select Head 32
36 Disk Change 34
37 GND - 2,3
5.1.11 Плата CPU PCA-6782 имеет 4 порта USB: USB1, USB2,

USB3, USB4. В УЧПУ используется только два порта: USB3 и USB4
(CN9), которые через переходную плату разъёмов USB NC230-27 выве-
дены соответственно на разъёмы «USB1» и «USB2» УЧПУ. Расположение
и назначение разъёмов платы NC230-27 приведено в приложении А.
Разъёмы «USB1», «USB2» УЧПУ используются для работы с внешни-
ми устройствами ввода/вывода в режиме Plug&Play.
28
Тип разъёмов «USB1», «USB2» указан в таблице 3.2. Сигналы

разъёмов «USB1», «USB2» приведены в таблице 5.7.
Таблица 5.7 - Сигналы разъёмов «USB1», «USB2»

Контакт Назначение Контакт Назначение
1 +5В 3 DATA+
2 DATA- 4 GND
Интерфейс USB соответствует спецификации 1.1:
а) скорость обмена информацией: 1,5-12 Мбит/с;

б) напряжение питания внешних устройств: +5В;
с) ток потребления на одно устройство: 500мА, не более;
д) длина подключаемого кабеля: 5м, не более;
е) количество подключаемых устройств: 127, не более.
Разъёмы «USB1», «USB2» работают в режиме УЧПУ с внешними

устройствами ввода/вывода в тех УЧПУ, которые имеют версию ПрО
3.60 и выше, так как эти версии имеют 32 разрядную операционную
систему реального времени RTOS-32.
29
5.2 Плата ECDA NC230-25H
5.2.1 Состав и назначение платы ECDA NC230-25H
5.2.1.1 Плата ECDA NC230-25H (энкодер-ЦАП) в своём составе

имеет:
- контроллер периферии - 1,
- канал ЦАП - 6,
- канал энкодера - 5,
- канал электронного штурвала - 1,
- канал датчика касания - 1;
- канал SSB - 1.
Плата ECDA NC230-25H выполняет следующие функции:
1) обеспечивает связь с платой CPU NC230-21;

2) управляет работой всех каналов связи УЧПУ с объектом
управления;
3) обеспечивает по каналам, расположенным в плате, связь с
аналоговыми приводами и с их датчиками обратной связи, с
электронным штурвалом, с датчиком касания;
4) управляет работой канала SSB;
5) формирует сигналы интерфейса УЧПУ.
Внешние разъёмы платы ECDA выведены на лицевую панель модуля

CPU ECDA, как показано на рисунке 3.5. Расположение и назначение
разъёмов и коммутационных перемычек платы ECDA NC230-25H приведено
в приложении А.
5.2.1.2 Общее управление УЧПУ производится платой CPU NC230-21.
Связь платы CPU NC230-21 (CN22, CN23) с платой ECDA (J11, J12)
осуществляется через шину ISA BUS.
5.2.1.3 Все функции управления периферийным оборудованием
УЧПУ выполняет микросхема EP1K30 (U7K), установленная в плате
ECDA. Микросхема EP1K30 представляет собой программируемую логиче-
скую матрицу с эксплуатационным программированием (FPGA). FPGA вы-
полняет функции контроллера каналов энкодера, ЦАП, электронного
штурвала, датчика касания, входа/выхода, переключателей «F», «S»,
«JOG», «MDI,…,RESET», кнопок «1» (ПУСК) и «0» (СТОП), управляет
работой реле готовности УЧПУ SPEPN. Микросхема FPGA позволяет так-
же интегрировать схемы управления шин ISA BUS и SSB, т.е. выполня-
ет функции контроллера последовательного синхронного канала SSB.
Контроллер периферии по каналу SSB обеспечивает управление
одним или двумя внешними модулями расширения входов/выходов SSB-
I/O NC230-33. Он обеспечивает установку связи с адресуемым внешним
модулем SSB-I/O, передачу данных и контроль передачи данных в
шине. Описание внешнего модуля расширения входов/выходов SSB-I/O
NC230-33 приведено в приложении В.
Кроме указанных функций, микросхема FPGA обеспечивает в УЧПУ
контроль работы источника питания (сигнал ALI0N/), контроль работы
ПрО схемой WATCH DOG (сигнал WADGN) и контроль передачи данных в
шине SSB (сигнал IOERR1/IOERR2). Каждый из этих сигналов свиде-
30
тельствует о сбое в контролируемой системе. При появлениии любого

из указанных сигналов микросхемой FPGA для CPU формируется сигнал
прерывания IOCHCK, снимается сигнал готовности УЧПУ SPEPN, и рабо-
та УЧПУ прекращается.
5.2.1.4 Часть сигналов обмена (сигналы управления и информа-
ционные сигналы шины данных D0-D15) между контроллером периферии и
управляемым оборудованием (модуль I/O NC230-32, переключатели «F»,
«S», «JOG», «MDI,…,RESET», кнопки «1» и «0»), а также сигнал инди-
кации ошибки WADG-LED, сигнал управления реле готовности УЧПУ
SPEPN и сигналы интерфейса EXKB для управления клавиатурой через
разъём J10 платы ECDA NC230-25H выводятся в плату модуля шины
NC230-4 (J2). Через эти же разъёмы в модуль CPU ECDA поступает пи-
тание +5В, +12В и -12В и сигнал аварии источника питания ALI0N/ из
схемы контроля питания. Эти сигналы в совокупности являются сигна-
лами интерфейса УЧПУ.
5.2.1.5 Плата ECDA NC230-25H обеспечивает связь между следя-
щими электроприводами подач и главного движения управляемого обо-
рудования и преобразователями угловых или линейных перемещений фо-
тоэлектрического типа (энкодерами), выполняющими функции ДОС.
Каждому из пяти каналов ЦАП, соединённому с электроприводом,
имеющим обратную связь, должен соответствовать канал энкодера, к
которому подключён ДОС. Эта связь устанавливается инструкцией NTC
в файле AXCFIL в соответствии с документом «Руководство по харак-
теризации».
5.2.1.6 Один канал ЦАП используют для управления шпинделем.
Параметры управления шпинделем задаются в соответствии с докумен-
том «Руководство по характеризации».
5.2.1.7 Электронный штурвал используют при ручных перемещени-
ях осей. Подключение штурвала к УЧПУ через канал штурвала не тре-
бует характеризации. ПрО УЧПУ позволяет работать с двумя электрон-
ными штурвалами. Второй штурвал можно подключить к УЧПУ через лю-
бой канал энкодера.
Штурвал не входит в обязательный комплект поставки УЧПУ. УЧПУ
комплектуется электронным штурвалом по заказу в соответствии с
таблицей 3.4. Информация о поставляемых штурвалах приведена в при-
ложении Г.
5.2.1.8 Через канал ДК к УЧПУ подключают датчик касания. ДК
выполняет функцию электронного измерительного щупа, который реали-
зует:
- измерение координат точки в пространстве;
- измерение координат центра и радиуса окружности в плос-
кости;
- измерение смещений от теоретических точек.
ПрО позволяет также подключать ДК к УЧПУ через дискретный

вход модуля I/O (сигнал PLC). Параметры управления ДК задаются в
инструкциях TAS или INU файла PGCFIL в соответствии с документом
«Руководство по характеризации».
5.2.2 Канал энкодера
5.2.2.1 УЧПУ работает с пятью преобразователями угловых или

линейных перемещений фотоэлектрического типа с прямоугольным им-
31
пульсным выходным сигналом (TTL) - энкодерами. Питание энкодеров

производится от УЧПУ через их каналы подключения.
Преобразователь угловых/линейных перемещений фотоэлектриче-
ского типа преобразует измеряемое перемещение в последовательность
электрических сигналов, которая несёт в себе информацию о величине
и направлении перемещения. Два выходных канала преобразователя А и
В должны выдавать периодические импульсные последовательности,
сдвинутые относительно друг друга по фазе на (90+3)°. Каждый канал
должен выдавать дифференциальные сигналы А+, А- и В+, В-. Кроме
этого, преобразователь должен формировать дифференциальный сигнал
Z («ноль-метка») или сигнал начала отсчёта. Сигнал «ноль-метка»
при правильной фазировке сигналов А и В должен появляться 1 раз за
полный оборот вала, на котором преобразователь установлен.
5.2.2.2 Канал энкодера имеет следующие характеристики:
а) напряжение питания энкодера: (5,00±0,25)В

б) вход канала: дифференциальный
в) номенклатура входных сигналов:
- основной (А+, А-)
- смещённый (В+, В-)
- ноль-метка (Z+, Z-)
г) тип входных сигналов: прямоугольные импульсы
д) частота входных сигналов до учетверения: 200кГц, не более
е) дискретность шага входного сигнала: 1/(4хN), где N – чис-
ло импульсов на один
оборот датчика
ж) уровни входных сигналов:
- логический «0» 0,50В, не более
- логическая «1» 2,50В, не менее
и) длина соединительного кабеля: 50м, не более.
5.2.2.3 Вход канала энкодера дифференциальный, на него от дат-

чика должны поступать прямые A+, B+, Z+ и инверсные сигналы A-, B-,
Z-. Полярность сигналов А, В, Z внутри каждого канала может быть
изменена. Это позволяет:
- изменять направление счёта импульсов энкодера;

- согласовывать по времени сигналы A, B, Z; сигнал Z должен
быть на высоком уровне, когда сигналы A и B также на вы-
соком уровне.
Пример правильной фазировки прямых сигналов приведён на рисун-

ке 5.2 (инверсные сигналы A-, B-, Z- не показаны).
А+
B+
Z+
Z+
Z+
Рисунок 5.2
32
Пример сигналов энкодера, требующий изменения полярности од-

ного из сигналов, приведен на рисунке 5.3.
А+
B+
Z+
Рисунок 5.3
5.2.2.4 Выбор полярности сигналов А, В, Z внутри канала на

плате NC230-25 для энкодеров «1»-«5» осуществляется перемычками
S5 – S9 соответственно, как показано на рисунке 5.4.
S5, S6, S7, S8, S9
А А/ А А/
В В/ В В/
Z Z/ Z Z/
а) положительная полярность б) отрицательная полярность
Рисунок 5.4 – Выбор полярности сигналов энкодера А, В, Z
По умолчанию устанавливается положительная полярность прямых

сигналов энкодера A, B, Z.
5.2.2.5 В плате ECDA производится контроль обрыва связи энко-
дера или его питания. Аппаратное разрешение контроля задаётся пе-
ремычкой S22 сразу по всем каналам в соответствии с рисунком 5.5.
По умолчанию устанавливают разрешение контроля обрыва связи энко-
дера.
1 2 3
S22
1 2 3
а) контроль запрещён б) контроль разрешён
Рисунок 5.5 – Установка разрешения контроля обрыва связи энкодера
5.2.2.6 Каналы энкодеров выведены на разъёмы «1»-«5 лицевой

панели модуля CPU ECDA» (розетка DBR 9-F). Номер разъёма соответ-
ствует номеру канала датчика. Расположение контактов розетки DBR
9-F показано на рисунке 5.6. Сигналы канала приведены в табли-
це 5.8.
33
Таблица 5.8 - Сигналы канала энкодера

Контакт Сигнал
1 A+ 1
6
2 B+
3 Z+
4 +5B
5 Общий (GND)
6 A- 9
7 B- 5
8 Z-
9 +5B
Рисунок 5.6
5.2.2.7 Подключение энкодеров к УЧПУ производится по схеме,

представленной на рисунке 5.7.
Сигнал А+
1
Сигнал А-
6
Сигнал B+
2
Сигнал B-
7
Сигнал Z+
3
Сигнал Z-
8
4
9
5
Экран соединить с
корпусом разъёма
Рисунок 5.7 - Схема подключения энкодера к УЧПУ
5.2.3 Цифро-аналоговый преобразователь
5.2.3.1 Плата ECDA NC230-25H (версия NC230E-AXIAL 16BIT V1.04

5-9-2011) имеет 6 каналов ЦАП (16 разрядов), что позволяет УЧПУ
управлять четырьмя приводами, имеющими аналоговый вход управления.
Каждый канал ЦАП построен на базе 16 разрядной м/схемы ЦАП AD5453
с последовательным входным интерфейсом. Канал ЦАП имеет следующие
характеристики:
а) разрешающая способность 16 разрядов

(15 разрядов + зн. разряд)
б) диапазон выходного сигнала +10,0В
в) линейный участок +8,5В
г) номинальная дискретность:
в диапазоне минус 10 - минус 5В 0,610мВ

в диапазоне минус 5 – плюс 5В 0,305мВ
в диапазоне плюс 5 - плюс 10В 0,610мВ
34
д) выходное сопротивление 0,2Ом

е) выходной ток 5мА
ж) основная погрешность преобразования:
в диапазоне +0,15В 2,5мВ, не более

в остальном диапазоне +1%
и) дополнительная погрешность преобразования,

вызванная изменением температуры
окружающего воздуха на каждые 100С: не превышает основную
5.2.3.2 ЦАП может работать как при напряжении питания +12В от

источника питания УЧПУ, так и при напряжении +15В, которое получа-
ют из +12В через преобразователь напряжения DC1. Выбор напряжения
питания ЦАП производится перемычками S15, S16 в соответствии с ри-
сунком 5.8. По умолчанию устанавливают напряжение +12В.
S15 S16 S15 S16

1 1
2 2
3 3
+12В -12В +15В -15В

а) выбор +12В б) выбор +15В
Рисунок 5.8 - Выбор напряжения питания ЦАП
5.2.3.3 ЦАП преобразует корректирующие воздействия, выдавае-

мые CPU в 16 разрядном цифровом коде, в аналоговое напряжение.
Напряжение поступает на приводы управляемого оборудования. Соот-
ветствие цифровых кодов выходным сигналам ЦАП (16 разр.) приведено
в таблице 5.9. График выходного сигнала 16 разрядного ЦАП пред-
ставлен на рисунке 5.9.
Напряжение
скорости, В
Максимально допустимое значение
10В
Максимальное значение для использования

8.5В
7.5В Значение максимальной скорости
0,610мВ 5В
0,305мВ
123 16384 16386 32768 Расчётное значение скорости
Рисунок 5.9 - График выходного напряжения ЦАП (16 разр.)
35
Таблица 5.9 – Соответствие кодов выходному напряжению ЦАП

Номинальное напряжение, Шестнадцатиричный код (Hex)
мВ ЦАП 16 разрядов
-10000.00 FFFC
- 9000.24 F33C
- 8500.00 ECD4
- 8000.48 E66C
- 7500.00 E008
- 7000.73 D9A0
- 6000.97 CCD8
- 5000.00 BFFC
- 4000.24 B33C
- 3000.48 A660
- 2500.00 A004
- 2000.73 999C
- 1000.93 8CD0
- 500.48 8650
- 200.18 8290
- 100.09 8148
- 78.12 8100
- 39.06 8080
- 19.53 8040
- 9.76 8020
- 4.88 8010
- 2.44 8008
- 1.22 8004
0.00 0000
+ 1.22 0004
+ 2.44 0008
+ 3.66 000C
+ 6.10 0014
+ 10.98 0024
+ 20.75 0044
+ 39.06 0080
+ 79.34 0104
+ 100.97 0148
+ 200.19 0290
+ 500.19 0668
+ 1000.95 0CD0
+ 2000.73 199C
+ 2500.00 2004
+ 3000.00 2660
+ 4000.24 333C
+ 5000.00 3FFC
+ 6000.97 4CD8
+ 7000.73 59A0
+ 7500.00 6008
+ 8000.48 666C
+ 8500.00 6CD4
+ 9000.24 733C
+ 9998.77 7FFC
36
Информация для ЦАП обрабатывается процессором в 16 разрядном

коде D00-D15. Старший разряд D15 определяет знак напряжения. Затем
16 разрядный код передаётся в плату ECDA NC230-25H на контроллер
периферии (U5I). Контроллер анализирует знаковый разряд D15 и чис-
ло, записанное в разрядах D0-D14. По результатам контроля выбира-
ется одно из опорных напряжений (-10В, -5В, +5В, +10В), а также
формируется 14 разрядный код для подачи на ЦАП.
Если код соответствует напряжению в диапазоне 0-5 В, в ЦАП
передаются 14 разрядов данных D00-D13, что соответствует дискрет-
ности ЦАП – 0,305 мВ/bit.
Если код соответствует напряжению, превышающему 5В, но соот-
ветствует диапазону 5-10 В, в ЦАП передаются 14 разрядов D01-D14,
что соответствует дискретности ЦАП – 0,610 мВ/bit.
5.2.3.4 Каналы ЦАП выведены на разъём «6» лицевой панели мо-
дуля CPU ECDA. Тип разъёма указан в таблице 3.2. Расположение кон-
тактов разъёма показано на рисунке 5.10. Сигналы каналов ЦАП при-
ведены в таблице 5.10.
Таблица 5.10 - Сигналы каналов ЦАП и ДК

5 15
1 - 9 Канал ЦАП 4 10
2 Общий А ЦАП 5 10 Канал ЦАП 2
3 Канал ЦАП 5 11 ДК-
4 Канал ЦАП 3 12 Общий А ЦАП 4
5 Канал ЦАП 1 13 Общий А ЦАП 3
6 ДК+ 14 Общий А ЦАП 2
1 11
7 Общий А ЦАП 6 15 Общий А ЦАП 1 6
8 Канал ЦАП 6 - -
Рисунок 5.10
5.2.4 Канал электронного штурвала
5.2.4.1 УЧПУ имеет один канал электронного штурвала. Питание

штурвала производится от УЧПУ через его канал.
5.2.4.2 Характеристики канала электронного штурвала:
а) напряжение питания штурвала: (5,00±0,25)В;

б) тип входа: дифференциальный/
одиночный (прямой)
в) номенклатура входных сигналов:
- основной (А+, А-/А+);
- смещённый (В+, В-/В+);
г) тип входных сигналов: прямоугольные импульсы;
д) частота входных сигналов до учетверения: 200кГц, не более;
е) дискретность шага входного сигнала: 1/(4хN), где N – чис-
ло импульсов на один
оборот датчика;
ж) уровни входных сигналов:
- логический «0» 0,50В, не более;
- логическая «1» 2,50В, не менее;
и) длина соединительного кабеля: 50м, не более.
37
5.2.4.3 Канал штурвала позволяет работать как со штурвалами,

имеющими прямые и инверсные сигналы А+, А- и В+, В- (дифференци-
альный вход), так и со штурвалами, имеющими только прямые сигналы
А+ и В+ (одиночный вход). Выбор типа входа штурвала производится
перемычками S10-S13 на плате NC230-25 в соответствии с табли-
цей 5.11. По умолчанию устанавливают одиночный вход.
Таблица 5.11
Тип входа S10 S11 S12 S13
одиночный открыто открыто закрыто закрыто
дифференциальный закрыто закрыто открыто открыто
5.2.4.4 Канал штурвала выведен на разъём « » (розетка DBR 9-F)

лицевой панели модуля CPU ECDA через плату разъёмов USB и штурвала
NC230-27-1 (J2, J1). Расположение и назначение разъёмов платы
NC210-27-1 приведено в приложении А. Расположение контактов розет-
ки DBR 9-F показано на рисунке 5.11. Сигналы разъёма « » приведе-
ны в таблице 5.12.
Таблица 5.12 - Сигналы разъёма штурвала

Контакт Сигнал
1 А+ 1
6
2 В+
3 не используется
4 +5В
5 Общий
6 А- 9
7 В- 5
8 не используется
9 +5В
Рисунок 5.11
ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ ШТУРВАЛА ПРОИЗВОДИТСЯ ОТ УЧПУ ЧЕРЕЗ ЕГО КА-

НАЛ. ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ СВЯЗИ ОТ УЧПУ К ШТУРВАЛУ ТРЕБУЕТ ПОВЫШЕН-
НОГО ВНИМАНИЯ. ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В» и «ОБЩ» СО СТОРОНЫ ШТУРВАЛА
ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОПРЕДЕЛЕНЫ ОДНОЗНАЧНО (ЧЁТКАЯ МАРКИРОВКА ИЛИ ЦВЕТОВОЕ
РЕШЕНИЕ). НЕДОПУСТИМО МЕНЯТЬ МЕСТАМИ ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В» и
«ОБЩ». НЕСОБЛЮДЕНИЕ ДАННОГО ТРЕБОВАНИЯ ВЕДЁТ К ВЫХОДУ ИЗ СТРОЯ
ФОТОЭЛЕМЕНТА И МИКРОСХЕМЫ ШТУРВАЛА.
5.2.5 Канал датчика касания
5.2.5.1 Характеристики канала датчика касания (электронного

щупа):
а) входной сигнал - напряжение постоянного тока

б) уровень входного сигнала:
логический «0» - (0,0-0,8)В

логическая «1» - (2,4-4,5)В
5.2.5.2 Иллюстрация работы датчика касания приведена на ри-

сунке 5.12.
38
1
Сигнал от датчика касания
0
Рисунок 5.12 - Иллюстрация работы датчика касания
5.2.5.3 Подключение щупа к УЧПУ через канал датчика касания

требует выделения дискретного входа модуля I/O (сигнал пакета
«А»). Дискретный вход модуля I/O предназначен для обеспечения ме-
ханической безопасности щупа. Адрес входного канала модуля I/O, к
которому подключается датчик касания, должен быть объявлен в ин-
струкции TAS файла характеризации PGCFIL для циклов G72 и/или G73,
или в инструкции INU файла характеризации PGCFIL для цикла G74.
Вопросы характеризации щупа рассмотрены в документе «Руководство
по характеризации».
+24В 0В
Контакты разъёма дискретных входов
«1»/«2» модуля I/O
Модуль I/O
+5В
10К
3,3К 47К
IN4148
17
TLP521-
18 4
Датчик касания
(с модулем
развязки) Плата ECDA
+5В
ДК+ (+5В) 2,2К 74HCT132

1
3
2
220
ДК- (Общ.)
0,01мкф
Разъём «6» платы ECDA
Диапазон напряжения питания модуля развязки Uпит.= (15-30)B. Номинальное

напряжение питания модуля развязки +24В, номинальный ток Iном.=13mA/24В.
Рисунок 5.13 – Общий случай подключения ДК к УЧПУ
39
+24B
НРК Модуль
датчика развязки
касания
Модуль I/O
470
Разъём входов «1»/«2»
1.8K ДК+ (+5В) Плата ECDA
Разъём «6»
ДК- (Общ.)
0B
Рисунок 5.14 - подключения к УЧПУ ДК с нормально разомкнутыми кон-

тактами (НРК)
+24B
Датчик касания Модуль

с TTL выходом развязки
Модуль I/O
470
Разъём входов «1»/«2»
Плата ECDA
1.8K ДК+ (+5В)
Разъём «6»
ДК-
(ОБЩ )
0B
Рисунок 5.15 - Подключения к УЧПУ ДК с TTL выходом
40
+24B
Датчик касания с HTL Модуль

выходом развязки
Модуль I/O
470
Разъем входов «1»/«2»
ON = 5 В
OFF = 0 В
Плата ECDA
1.8K ДК+ (+5В)
Разъём «6»
ДК-
0B
Рисунок 5.16 - Подключение к УЧПУ ДК с HTL выходом
5.2.5.4 Сигналы канала датчика касания выведены на разъём «6»

лицевой панели модуля CPU ECDA (вилка DBRH 15-M). Расположение
контактов разъёма показано на рисунке 5.10. Контакты сигналов дат-
чика касания «ДК+» и «Общий ДК» в разъёме «6» указаны в табли-
це 5.10.
5.2.5.5 Подключать ДК следует через модуль элемент гальвани-
ческой развязки, например, через оптрон. Подключение ДК к УЧПУ че-
рез канал датчика касания в общем случае показано на рисунке 5.13.
Конкретные примеры подключения ДК с различными выходами (НРК, TTL,
HTL) к УЧПУ через канал датчика касания представлены на рисунках
5.14-5.16.
5.2.5.6 Второй способ подключения ДК к УЧПУ - через дискрет-
ный вход модуля I/O (сигнал пакета «А» интерфейса PLC). В этом
случае сигнал дискретного входа модуля I/O является сигналом логи-
ки, используемый для измерения координаты точки.
Подключать ДК к УЧПУ в этом случае следует также через модуль
оптронной развязки. Примеры подключения ДК к УЧПУ через дискретный
вход модуля I/O аналогичны примерам рисунков 5.13-5.16, только в
этом случае используется та часть рисунка, где показана связь ДК с
модулем I/O.
Адрес входного канала модуля I/O, к которому подключается
датчик касания, должен быть объявлен в инструкции TAS файла харак-
теризации PGCFIL для циклов G72 и/или G73. Характеризация ДК опи-
сана в документе «Руководство по характеризации».
5.2.6 Синхронный последовательный канал SSB
5.2.6.1 Контроллер канала SSB обеспечивает контроль передачи

данных в канале. После включения УЧПУ активизируется цепь контроля
41
связи с внешними модулями SSB-I/O по каналу SSB. Если время преры-

вания связи в канале SSB между контроллером и обслуживаемым моду-
лем SSB-I/O превысит 16 тактов (8мс), формируется сигнал ошибки
связи IOERR1/IOERR2, который, в свою очередь, сформирует общий
сигнал ошибки связи IOERR0. В обслуживаемом модуле в результате
нарушения связи загорается красный светодиод «ER». Работа УЧПУ
прекращается. Схема кабеля SSB приведена на рисунке 5.17.
5.2.6.2 Скорость обмена информацией в канале составляет
4 Мбит/с. Общая длина кабелей канала SSB зависит от типа применяе-
мого кабеля:
- одиночные проводники – 20м, не более;

- витые пары - 50м, не более;
- витые пары с высокочастотной стабилизацией - 100м, не более.
5.2.6.3 ПрО УЧПУ позволяет подключать к УЧПУ по синхронному

последовательному каналу SSB один или два модуля расширения вхо-
дов/выходов SSB-I/O NC230-33. Схема подключения модулей SSB-I/O к
УЧПУ приведена на рисунке 3.2. Описание внешнего модуля расширения
входов/выходов SSB-I/O NC230-33 приведено в приложении В.
Вариант расширения входов/выходов УЧПУ задаётся перемычками
S20, S21 на плате ECDA NC230-25 в соответствии с рисунком 5.18.
5.2.6.4 Канал SSB выведен на разъём «SSB» (вилка DPSR 9-M)
лицевой панели модуля CPU ECDA, как показано на рисунке 3.5. Рас-
положение контактов вилки DPSR 9-M показано на рисунке 5.19. Сиг-
налы канала приведены в таблице 5.13.
Розетка Вилка
DB 9-F DB 9-M
Сигнал Конт Конт Сигнал

CS1+ (вход) 1 1 CLK1+ (выход)
CS2- (вход) 6 6 CLK2- (выход)
DIN1+ (вход) 2 2 DATA1+(выход)
DIN2- (вход) 7 7 DATA2-(выход)
DATA1+(выход) 3 3 DIN1+ (вход)
DATA2-(выход) 8 8 DIN2- (вход)
CLK1+ (выход) 4 4 CS1+ (вход)
CLK2- (выход) 9 9 CS2- (вход)
NC 5 5 NC
Экран соединить с Экран соединить с

корпусом разъёма корпусом разъёма
Рисунок 5.17 – Схема кабеля SSB
42
3 2 1 3 2 1
S20 0 S20 1
S21 0 S21 0
а) без расширения б) 1 модуль SSB-I/O
3 2 1 3 2 1
S20 0 S20 1
S21 1 S21 1
в) 2 модуля SSB-I/O г) не используется
Рисунок 5.18 – Выбор варианта расширения входов/выходов УЧПУ
Таблица 5.13 – Сигналы разъёма «SSB»

Контакт Сигнал Контакт Сигнал 5
1 CS1+ (вход) 6 CS2- (вход) 9
2 DIN1+ (вход) 7 DIN2- (вход)
3 DATA1+ (выход) 8 DATA2- (выход)
4 CLK1+ (выход) 9 CLK2- (выход)
5 NC (нет связи) - -
6
1
Рисунок 5.19
43
6 МОДУЛЬ I/O NC230-32
6.1 Назначение и состав модуля I/O NC230-32

6.1.1 Модуль дискретных входов/выходов NC230-32 (I/O) обеспе-
чивает двунаправленную связь (опрос/управляющее воздействие) между
УЧПУ и аппаратной частью логики управляемого объекта по каналам
дискретных входов/выходов. Обмен информацией происходит под управ-
лением ПрО УЧПУ через интерфейс PLC. Для реализации взаимодействия
между УЧПУ и объектом управления в каждом конкретном случае со-
ставляют ПЛ. УП обеспечивает передачу информации как от управляе-
мого оборудования к ПЛ, так и в обратном направлении через интер-
фейс PLC.
6.1.2 Сигналы входа/выхода являются сигналами физического па-
кета «А» - одного из компонентов интерфейса PLC, который описан в
документе «Программирование интерфейса PLC».
За входными сигналами модуля I/O программным обеспечением
УЧПУ закреплены разъёмы 00, 01 физического пакета «А», а за выход-
ными – разъёмы 04, 05.
6.1.3 Работа с дискретными каналами входов/выходов требует их
характеризации в инструкциях INn и OUn секции 1 файла IOCFIL.
Определение параметров модуля I/O при характеризации логики управ-
ляемого оборудования приведено в документе «Руководство по харак-
теризации».
6.1.4 Модуль I/O NC230-32 состоит из печатной платы 64I/48O и
лицевой панели. Плата крепится винтами к уголкам с обратной сторо-
ны лицевой панели. Внешние разъёмы модуля I/O NC230-32 выведены на
лицевую панель модуля, как показано на рисунке 3.5. Каналы входов
выведены на разъёмы «1» и «2», каналы выходов - на разъёмы «3» и «4».
Расположение разъёмов, их обозначение, наименование и назначение
приведено в приложении А.
6.1.5 Управление каналами входа/выхода модуля I/O производит-
ся из платы ECDA NC230-25 контроллером периферии (U7K) через ин-
терфейс УЧПУ. Связь модуля I/O с модулем шины УЧПУ NC230-4 (J3)
осуществляется через разъём J5.
6.2 Каналы дискретных входов/выходов

6.2.1 Технические характеристики входов:
а) количество входных каналов: 64

б) уровень входного сигнала:
логический «0» (0-7)В
логическая «1» (15-30)В
в) номинальный входной ток: 12мА/24В
г) постоянная времени входного фильтра: 5мс
д) электрическая прочность оптоизоляции:1500В, не менее
6.2.2 Технические характеристики выходов:
44
а) количество выходных каналов: 48

б) тип выхода: открытый коллектор
в) коммутируемое напряжение: (15-30)В
г) номинальный выходной ток: 100мА/24В
6.2.3 Каналы входов/выходов устанавливают физическую связь

УЧПУ с элементами индикации, управления, контроля, защиты и т. д.
в электрических цепях объекта управления.
Сигналы каналов входа/выхода являются дискретными сигналами и
могут принимать значения либо логической «1», либо логического
«0». Входные сигналы информируют УЧПУ о состоянии опрашиваемого
элемента (лог. «1»/лог. «0») в цепях управления. Выходные сигналы
по каналам выхода поступают из УЧПУ в управляемое оборудование для
ВКЛ/ВЫКЛ элементов в цепях управления.
6.2.4 Для обеспечения помехозащищённости УЧПУ каждый канал
входа/выхода имеет оптронную развязку, позволяющую исключить влия-
ние цепей питания УЧПУ и объекта управления друг на друга. Для
обеспечения работы оптронных цепей на плату NC230-32 через разъёмы
входов/выходов «1»-«4» необходимо подать напряжение +24В от внеш-
него источника питания.
6.2.5 Подключать каналы дискретных входов/выходов УЧПУ к объ-
екту управления и подавать внешнее питание +24В на модуль I/O сле-
дует через внешние модули входов/выходов. Перечень внешних модулей
входов/выходов, разработанных для УЧПУ, их характеристики, схема
подключения к УЧПУ и таблицы распайки кабелей связи приведены в
приложении Д.
ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ НА ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДА/ВЫХОДА СО СТОРОНЫ
ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ДОЛЖНО ПОДАВАТЬСЯ ЧЕРЕЗ КОНТАКТЫ РЕЛЕ «SPEPN»,
ТАК КАК МОМЕНТ ПОДАЧИ/СНЯТИЯ ПИТАНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПРОГРАММНОУПРАВ-
ЛЯЕМЫМ.
6.2.6 На разъёмы «1», «2» (вилка DPSR 37-M) лицевой панели
модуля I/O выведены каналы входов, на разъёмы «3», «4» (розетка
DPSR 25-F) - каналы выходов. Распределение сигналов пакета «А» ин-
терфейса PLC по разъёмам модуля I/O приведено в таблице 6.1.
Таблица 6.1 – Распределение сигналов пакета «А» интерфейса PLC

Сигналы PLC(пакет «А»)
№ мо-
Разъём модуля I/O
дуля
Входы Выходы
I/O
«1» «2» «3» «4»
U04А24-U04А31
0 I00А00-I00А31 I01А00-I01А31 U04А00-U04А23
U05А00-U05А15
6.3.7 Сигналы входных каналов модуля I/O (разъёмы «1», «2»)

приведены в таблице 6.2. Сигналы выходных каналов модуля I/O
(разъёмы «3», «4») приведены в таблице 6.3.
Таблица 6.2 - Сигналы дискретных входов модуля I/O

Разъём «1» Разъём «2»
Сигнал Контакт Сигнал Контакт
Вх0 (I00A00) 1 Вх32 (I01A00) 1
Вх1 (I00A01) 2 Вх33 (I01A01) 2
Вх2 (I00A02) 3 Вх34 (I01A02) 3
Вх3 (I00A03) 4 Вх35 (I01A03) 4
Вх4 (I00A04) 5 Вх36 (I01A04) 5
Вх5 (I00A05) 6 Вх37 (I01A05) 6
Вх6 (I00A06) 7 Вх38 (I01A06) 7
45
Продолжение таблицы 6.2

Вх7 (I00A07) 8 Вх39 (I01A07) 8
Вх8 (I00A08) 9 Вх40 (I01A08) 9
Вх9 (I00A09) 10 Вх41 (I01A09) 10
Вх10 (I00A10) 11 Вх42 (I01A10) 11
Вх11 (I00A11) 12 Вх43 (I01A11) 12
Вх12 (I00A12) 13 Вх44 (I01A12) 13
Вх13 (I00A13) 14 Вх45 (I01A13) 14
Вх14 (I00A14) 15 Вх46 (I01A14) 15
Вх15 (I00A15) 16 Вх47 (I01A15) 16
0В 17 0В 17
0В 18 0В 18
0В 19 0В 19
Вх16 (I00A16) 20 Вх48 (I01A16) 20
Вх17 (I00A17) 21 Вх49 (I01A17) 21
Вх18 (I00A18) 22 Вх50 (I01A18) 22
Вх19 (I00A19) 23 Вх51 (I01A19) 23
Вх20 (I00A20) 24 Вх52 (I01A20) 24
Вх21 (I00A21) 25 Вх53 (I01A21) 25
Вх22 (I00A22) 26 Вх54 (I01A22) 26
Вх23 (I00A23) 27 Вх55 (I01A23) 27
Вх24 (I00A24) 28 Вх56 (I01A24) 28
Вх25 (I00A25) 29 Вх57 (I01A25) 29
Вх26 (I00A26) 30 Вх58 (I01A26) 30
Вх27 (I00A27) 31 Вх59 (I01A27) 31
Вх28 (I00A28) 32 Вх60 (I01A28) 32
Вх29 (I00A29) 33 Вх61 (I01A29) 33
Вх30 (I00A30) 34 Вх62 (I01A30) 34
Вх31 (I00A31) 35 Вх63 (I01A31) 35
0В 36 0В 36
0В 37 0В 37
Таблица 6.3 - Сигналы дискретных выходов модуля I/O

Вых0 (U04A00) 1 Вых24 (U04A24) 1
Вых1 (U04A01) 2 Вых25 (U04A25) 2
Вых2 (U04A02) 3 Вых26 (U04A26) 3
Вых3 (U04A03) 4 Вых27 (U04A27) 4
Вых4 (U04A04) 5 Вых28 (U04A28) 5
Вых5 (U04A05) 6 Вых29 (U04A29) 6
Вых6 (U04A06) 7 Вых30 (U04A30) 7
Вых7 (U04A07) 8 Вых31 (U04A31) 8
Вых8 (U04A08) 9 Вых32 (U05A00) 9
Вых9 (U04A09) 10 Вых33 (U05A01) 10
Вых10 (U04A10) 11 Вых34 (U05A02) 11
Вых11 (U04A11) 12 Вых35 (U05A03) 12
Вых23 (U04A23) 13 Вых47 (U05A15) 13
Вых12 (U04A12) 14 Вых36 (U05A04) 14
Вых13 (U04A13) 15 Вых37 (U05A05) 15
Вых14 (U04A14) 16 Вых38 (U05A06) 16
Вых15 (U04A15) 17 Вых39 (U05A07) 17
Вых16 (U04A16) 18 Вых40 (U05A08) 18
Вых17 (U04A17) 19 Вых41 (U05A09) 19
Вых18 (U04A18) 20 Вых42 (U05A10) 20
Вых19 (U04A19) 21 Вых43 (U05A11) 21
Вых20 (U04A20) 22 Вых44 (U05A12) 22
Вых21 (U04A21) 23 Вых45 (U05A13) 23
Вых22 (U04A22) 24 Вых46 (U05A14) 24
+24В 25 +24В 25
46
7 МОДУЛЬ ШИНЫ УЧПУ NC230-4
7.1 Назначение модуля шины УЧПУ NC230-4

7.1.1 Модули CPU ECDA и I/O NC230-32, объединённые модулем
шины УЧПУ NC230-4 (NC210-BUSMB 2004-2-24), образуют блок управле-
ния. Модуль шины конструктивно и электрически объединяет перифе-
рийные модули CPU ECDA и I/O, а также обеспечивает связь БУ с ПО и
БП. Расположение разъёмов модуля шины NC230-4, их обозначение и
назначение приведено в приложении А.
7.1.2 Питание и импульсный сигнал PE/ от источника питания
NC230-11 поступают в модуль шины через разъём J4. Сигналы интер-
фейса УЧПУ формируются в плате ECDA NC230-25 и через разъём J10
передаются в модуль шины NC230-4 (J2). По плате модуля шины питание
и сигналы интерфейса УЧПУ разводятся на промежуточные разъёмы, ко-
торые обеспечивают связь контроллера периферийного оборудования в
плате ECDA NC230-25 с модулем I/O NC230-32 (J3), блоком клавиатуры
(J1), блоком дисплея (J12), платой переключателей (J7) и платой
индикации (J14).
7.1.3 На плате модуля шины NC230-4 расположен узел контроля
питания УЧПУ и установлено реле готовности УЧПУ SPEPN. Через плату
модуля шины осуществляется вывод на заднюю стенку УЧПУ контактов
аварийного выключателя (J10) и контактов сетевого выключателя
(J13), которые установлены на ПО.
7.2 Схема контроля питания УЧПУ

7.2.1 Схема контроля питания производит контроль напряжений
источника питания NC230-11. Вторичное напряжение +5В и импульсный
сигнал PE/ от источника питания используются для формирования сиг-
нала аварии источника питания ALI0N, который через разъём J2 по-
ступает на плату NC230-25 (J10) в контроллер U7K для анализа.
Исправный источник питания после включения имеет высокий уро-
вень сигнала ALI0N, который показывает, что параметры питания нахо-
дятся в допустимых пределах. При неисправности питания сигнал
ALI0N перейдёт на низкий уровень, что приведёт к снятию сигнала
готовности УЧПУ SPEPN и формированию сигнала прерывания IOCHCK для
CPU, останавливающего работу УЧПУ. На экране дисплея появится ин-
формация: «Сбой питания».
7.2.2 Исправность вторичного питания УЧПУ индицируется свето-
диодом «DC», установленным в ПО. Для работы индикатора использует-
ся вторичное напряжение +5В, которое через модуль шины NC230-4
(J14) поступает в плату индикации NC230-64 (J2) на индикатор «DC».
7.3 Реле готовности УЧПУ SPEPN

7.3.1 Реле готовности УЧПУ SPEPN (RL1) имеет пару НРК. НРК
реле RL1 выведены на разъём J8, имеющий маркировку «SPEPN» на зад-
47
ней стенке УЧПУ, как показано на рисунке 3.4. Тип разъёма указан в
таблице 3.2.
НРК реле SPEPN должны быть задействованы в цепи включе-
ния/выключения управляющего напряжения станка. Выключение управля-
ющего напряжения станка может быть как стандартным, так и аварий-
ным. НРК реле SPEPN фиксируют готовность УЧПУ к включению управля-
ющего напряжения станка. Разомкнутые контакты реле означают отсут-
ствие готовности УЧПУ. Контакты реле замкнуты - УЧПУ готово.
7.3.2 Реле SPEPN управляется программно сигналом SPEPN, кото-
рый формируется контроллером периферийного оборудования U7K в пла-
те NC230-25. В процедуре включения/выключения реле SPEPN участвуют
сигналы интерфейса PLC. Размыкание контактов реле производится:
- сигналом U10K20 (ASPEPN) из ПЛ;

- при авариях осей, указанных в слове W06K3;
- при блокирующих ошибках SWE или NMI.
Причины отсутствия сигнала готовности УЧПУ SPEPN указаны в

таблице 5.1. Алгоритм процедуры и сигналы интерфейса PLC указаны в
документе «Программирование интерфейса PLC».
ВНИМАНИЕ! ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ САМОПРОИЗВОЛЬНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЛЕ НА

ВНЕШНИХ РЕЛЕЙНЫХ МОДУЛЯХ НЕОБХОДИМО ЗАДЕЙСТВОВАТЬ КОНТАКТЫ РЕЛЕ
SPEPN В ЦЕПИ ПОДАЧИ ПИТАНИЯ 24В ОТ УПРАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ К
УЧПУ.
48
8 ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА
8.1 Элементы управления ПО

8.1.1 В УЧПУ функции ПО выполняют блок дисплея, блок клавиа-
туры, плата переключателей NC230-63, плата индикации NC230-64, се-
тевой выключатель NC230-65 и аварийный выключатель NC230-66.
Все составные части ПО установлены на внутренней стороне ли-
цевой панели УЧПУ. Элементы управления и контроля ПО через отвер-
стия в лицевой панели выведены на её наружную поверхность. Таким
образом, лицевая панель УЧПУ представляет собой панель ПО. Распо-
ложение элементов ПО показано на рисунке 8.1.
Секция Секция
Пластмассовая накладка функциональной станочной консоли
клавиатуры
NC-230
F11 AC DC ER
F12
F13 ON
F14
Секция дисплея
F15
JOG
F16 MANU MANJ
STEP PROF
F17
AUTO HOME
F18 MDI RESET

F % S %
50 75 100
90 110
25 100
80 120
0 125
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Esc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 [ -
Ins
! @ # $ % ^ & * ( ) = -
]
Tab Q W E R T Y U I O P + Ctrl Alt Del
| : “ ?
\
A S D F G H J K L ; ‘ /
PgUp
< >
Shift Z X C V B N M , .
Space PgDn
Секция
алфавитно-цифровой клавиатуры
Рисунок 8.1 – Пульт оператора УЧПУ
49
8.1.2 В качестве элементов управления ПО используются клави-

ши, кнопки и переключатели, а в качестве элементов контроля – дис-
плей и светодиоды. Эти элементы позволяют оператору управлять ра-
ботой системы, вести с ней активный диалог, получать необходимую
информацию о ходе управления объектом.
Пластмассовая накладка делит ПО на четыре секции. Элементы ПО
расположены в секциях следующим образом:
• секция дисплея:
 дисплей - цветной, плоский экран, LCD TFT 10.4”,

640х480 (LG LB104V03-A1);
• секция алфавитно-цифровой клавиатуры (АЦК):
 36 алфавитно-цифровых клавиш;
 25 специальных клавиш;
 8 функциональных клавиш «F1»-«F8»;
• секция функциональной клавиатуры (ФК):
 8 функциональных клавиш «F11»-«F18»;

 2 специальные клавиши «ПРОКРУТКА» и «ПЕРЕХОД»;
• секция станочнй консоли (СК):
 сетевой выключатель УЧПУ (замок с ключом);

 светодиоды:
AC – индикатор сетевого питания УЧПУ;

DC – индикатор вторичного питания УЧПУ;
ER – индикатор ошибки в работе УЧПУ, выявлен-
ной системой «WATCH DOG»;
 кнопка «1» (ПУСК), обрабатывается базовым ПрО;

 кнопка «0» (СТОП), обрабатывается базовым ПрО;
 аварийный выключатель (кнопка-грибок красного
цвета);
 корректор скорости подачи «F»;
 корректор скорости вращения шпинделя «S»;
 корректор направления и скорости ручных перемеще-
ний «JOG»;
 переключатель режимов работы «MDI,…,RESET».
8.1.3 Описание назначения всех элементов управления ПО УЧПУ

представлено в документе «Руководство оператора».
8.1.4 Секции АЦК, ФК и СК снаружи имеют плёночное покрытие
NC230-91, NC230-92 и NC230-93 соответственно. На плёнках NC230-91
и NC230-92 нанесено обозначение алфавитно-цифровых и функциональ-
ных клавиш. Плёночное покрытие обеспечивает герметизацию клавиату-
ры ПО, а также обеспечивает необходимую маркировку элементов ПО.
На плёнке АЦК NC230-91 и плёнке ФК NC230-92 нанесена марки-
ровка клавиш, расположенных в этих секциях. На плёнке СК NC230-93
нанесена маркировка сетевого выключателя, стрелкой указано направ-
50
ление поворота ключа в замке в положение «ON» (ВКЛ), маркировка

индикаторов «AC», «DC», «ER», кнопок «1» (ПУСК) и «0» (СТОП), пе-
реключателей «F», «S», «JOG» и «MDI,…,RESET», указаны шкалы пере-
ключателей.
8.2 Состав пульта оператора
8.2.1 Блок дисплея
8.2.1.1 Блок дисплея состоит из платы конвертора питания TFT

NC230-51 и дисплея NC230-52.
8.2.1.2 Конвертор питания TFT NC230-51 предназначен для пре-
образования постоянного напряжения +12В в переменное напряжение
для питания ламп подсветки дисплея. Постоянное напряжение +12В и
+5В поступает на плату с модуля шины NC230-4 (J12). Напряжение пе-
ременного тока для питания ламп подсветки дисплея выводится на два
выходных разъёма. В УЧПУ в качестве конвертора питания TFT
NC230-51 используется плата YPWBGL440IDG фирмы SAMPO.
Расположение и обозначение элементов платы конвертора питания
TFT NC230-51 YPWBGL440IDG приведено на рисунке 8.2. Сигналы разъ-
ёма питания CON1 представлены в таблице 8.1. Сигналы разъёма пита-
ния ламп подсветки CON2, CON3 указаны в таблице 8.2.
1
CON3
3
3
PT1 PT2
CON2
YPWBGL440IDG
1
1 6
SAMPO
CON1
Рисунок 8.2 – Разъёмы платы конвертора TFT типа YPWBGL440IDG
Таблица 8.1 - Сигналы входного разъёма питания CON1

Контакт Сигнал Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1 +12V 3 +5V 5 GND
2 +12V 4 GND 6 GND
Таблица 8.2 – Сигналы разъёмов питания ламп подсветки CON2, CON3

Контакт Сигнал Примечание
1 VFL Высокое напряжение
2 NC Нет связи
3 GFL Низкое напряжение
8.2.1.3 В качестве дисплея в ПО используется цветная жидко-

кристаллическая панель TFT типа LG LB104S04. Для подсветки экрана
применяются две флуоресцентные лампы, установленные внутри дис-
плея.
Управление дисплеем производится платой CPU NC230-21 через
интерфейс LCD 24bit (CN14) по кабелю TFT. Дисплей имеет на плате
управления разъём (вилка 30 конт.) для подключения кабеля TFT и
два кабеля с разъёмами C1A (розетка на 3 конт.) для подключения
ламп подсветки к разъёмам питания CON2 и CON3 на плате конвертора
питания TFT NC230-51.
51
8.2.2 Блок клавиатуры
8.2.2.1 Блок клавиатуры включает плату АЦК NC230-61 и плату

ФК NC230-62. Управление клавиатурой производится платой CPU
NC230–21 через интерфейса EXT_KB. Расположение разъёмов платы АЦК
NC230-61 показано на рисунке 8.3, а платы ФК NC230-62 – на рисунке 8.4.
J1
J2 CLK Зона расположения функциональной клавиатуры
U1
DATA
-
GND
F1-F8
+5V
Зона расположения алфавитно-цифровой клавиатуры
Рисунок 8.3 – Расположение разъёмов платы АЦК NC230-61
Зона расположения функциональной

J1
клавиатуры F11-F18
Рисунок 8.4 – Расположение разъёма платы ФК NC230-62
8.2.2.2 На плате АЦК NC230-61 установлены 61 клавиша алфавит-

но-цифрового наборного поля, 8 функциональных клавиш «F1»-«F8» и
контроллер клавиатуры U1. На плате ФК NC230-62 установлены 8 функ-
циональных клавиш «F11»-«F18» и две специальные клавиши
«ПРОКРУТКА» и «ПЕРЕХОД». На рисунках зоны расположения клавиатуры
указаны пунктиром, т. к. клавиатура расположена с обратной стороны
платы. Плоский кабель соединяет плату АЦК (J2) с платой ФК (J1).
8.2.2.3 Контроллер клавиатуры U1 управляет клавиатурой как
платы АЦК, так и платы ФК. Сигналы интерфейса EXT_KB поступают на
плату АЦК NC230-61 (J1) по кабелю с модуля шины NC230-4 (J1).
Связь платы CPU (CN23) с модулем шины NC230-4 (J2) осуществляется
через плату ECDA NC230-25 (J8, J10).
8.2.3 Плата переключателей NC230-63
8.2.3.1 На плате переключателей NC230-63 установлены переклю-

чатели S4 («MDI,…,RESET»), S1 («JOG»), S2 («F»), S3 («S»), и две
программируемые кнопки U9 («1»), U8 («0»), которые выведены в сек-
цию станочной консоли ПО. Маркировка элементов нанесена на плёноч-
ном покрытии секции. Расположение элементов индикации, управления
и разъёма платы NC230-63 показано на рисунке 8.5.
Плата NC230-63 (J1) плоским кабелем соединяется с модулем ши-
ны NC230-4 (J7), а затем сигналы платы по печати выходят на разъём
интерфейса УЧПУ (J2). Управление переключателями и кнопками произ-
водится из платы ECDA NC230-25 микросхемой U7K через шину УЧПУ.
52
U9 GRN U8 RED
+ +
J1
S4 S1
6 7 6 7
5 8 5 8
4 9 4 9
3 10 3 10
2 11 2 11
1 12 1 12
S2 S3
6 7 6 7
5 8 5 8
4 9 4 9
3 10 3 10
2 11 2 11
1 12 1 12
NC210—SW 30-NOV-2004
Рисунок 8.5 – Расположение элементов платы переключателей NC230-63
8.2.3.2 Все переключатели имеют 12 положений. В переключате-

лях «F», «S», «JOG» зафиксированы и используются только 11 положе-
ний, в переключателе режимов «MDI,…,RESET» – 8 положений. Каждому
из 11 положений переключателя соответствует определённый разряд
шины данных от D0 до D10 интерфейса УЧПУ.
Каждому переключателю соответствует свой сигнал управления:
«F» - SW1, «S» - SW2, «MDI,…,RESET» - SW3, «JOG» - SW4.
8.2.3.3 Каждая из кнопок «1» (ПУСК) и «0» (СТОП) имеет встро-
енную лампочку подсветки. В кнопке «1» лампочка закрыта зелёным
колпачком (GRN), а в кнопке «0» – красным (RED). Работа каждой
кнопки программируется, управление производится базовым ПрО. Для
управления работой каждой кнопки используется два управляющих сиг-
нала: сигнал разрешения индикации ST-LED(SP-LED) и сигнал чтения
состояния кнопки RDST(RDSP). Информация о состоянии каждой кнопки
выводится на разряд D0 шины данных интерфейса УЧПУ.
8.2.3.4 Функции переключателей и кнопок указаны в документе
«Руководство оператора».
8.2.4 Плата индикации NC230-64
8.2.4.1 На плате индикации NC230-64 установлены индикаторы

«AC» «DC», «ER» и разъёмы связи, их расположение показано на ри-
сунке 8.6.
AC DC ER
GND
GND
WDL
+5V
GND
+24V
J2 J1
Рисунок 8.6 - Расположение элементов платы индикации NC230-64

53
Светодиод зелёного цвета «AC» служит для индикации исправно-

сти сетевого питания УЧПУ ~220В. Для работы индикатора использует-
ся напряжение +24В, которое поступает в плату индикации через
разъём J1 с входной платы питания NC230-12 (J6).
8.2.4.2 Светодиод зелёного цвета «DC» индицирует исправность
вторичного питания УЧПУ. Для работы индикатора используется пита-
ние +5В.
8.2.4.3 Индикатор красного цвета «ER» сигнализирует оператору
о наличии ошибки, выявленной системой «WATCH DOG». Индикатор «ER»
работает от сигнала «WDLED» («WATCH DOG LED»), который формирует
микросхемой U7K в плате ECDA NC230-25, когда система «WATCH DOG»
обнаруживает ошибку. Напряжение +5В и сигнал индикации ошибки
«WDLED» поступают в плату индикации NC230-64 (J2) по кабелю из мо-
дуля шины NC230-4 (J14).
8.2.5 Сетевой выключатель NC230-65
8.2.5.1 Сетевой выключатель УЧПУ NC230-65 представляет собой

замок с ключом для вкл./выкл. питания УЧПУ. Устанавливают сетевой
выключатель NC230-65 совместно с платой индикации NC230-64. В от-
верстие платы индикации вставляется сетевой выключатель. Плата ин-
дикации совместно с выключателем одевается с внутренней стороны ПО
на четыре винта с изолирующими столбиками и крепится гайками. На
панель ПО выводится замочная скважина сетевого выключателя, куда
вставляется ключ.
8.2.5.2 Сетевой выключатель имеет две пары НРК (контакты 3 и
4) и одну пару НЗК (контакты 1 и 2), которые механически связаны
между собой. Одна пара НРК проводами соединяется с входной платой
питания NC230-12, где используется в цепи фазного провода L для
вкл./выкл. питания УЧПУ. Выводы второй пары НРК и выводы НЗК про-
водами соединяются с модулем шины NC230-4 (J11) и по печати выво-
дятся на разъём J13 модуля шины, который на задней стенке УЧПУ
имеет маркировку «KEY SWITCH», как показано на рисунке 3.3.
8.2.5.3 В комплект поставки УЧПУ входят два ключа от замка
NC230-651. Включение питания УЧПУ производится поворотом ключа
вправо по стрелке до положения «ON». Выключается УЧПУ поворотом
ключа влево до первоначального положения.
8.2.6 Аварийный выключатель NC230-66
8.2.6.1 Аварийный выключатель NC230-66 представляет собой

кнопку-грибок красного цвета. Аварийный выключатель имеет одну па-
ру НРК и одну пару НЗК. Выводы НРК и НЗК проводами соединяются с
модулем шины NC230-4 (J9) и по печати выводятся на разъём J10 мо-
дуля шины, который на задней стенке УЧПУ имеет маркировку «KEY
SWITCH», как показано на рисунке 3.4.
8.2.6.2 Выводы контактов аварийного выключателя необходимо
использовать в цепи аварийного отключения станка. Кнопка при нажа-
тии на неё должна отключать управляющее напряжение со станка. Для
подготовки повторного включения станка после аварийного отключения
необходимо повернуть кнопку до щелчка в направлении, указанном
стрелками на кнопке. Действия, выполняемые по данной кнопке на
станке, и их порядок обеспечивает разработчик системы.
54
9 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
9.1 Персонал, допущенный к работе с УЧПУ, должен быть атте-

стован по технике безопасности.
9.2 Перед подключением УЧПУ к сети напряжением ~220В, часто-
той 50Гц корпус УЧПУ и корпус объекта управления должны быть за-
землены.
9.2.1 Сопротивление между заземляющим элементом (болтом, вин-
том, шпилькой) и каждой доступной прикосновению металлической
нетоковедущей частью УЧПУ, которая может оказаться под напряжени-
ем, должно быть не более 0,1Ом.
9.2.2 Сопротивление заземляющего устройства должно быть не
более 4Ом.
9.3 Подключение УЧПУ к промышленной сети допускается только
через развязывающий трансформатор мощностью не менее 300ВА.
9.4 Работа на УЧПУ при включенном питании должна осуществ-
ляться при закрытых дверях шкафа.
9.5 Ремонтные работы, замену модулей, установку переключате-
лей в модулях и подключение/отключение внешних кабелей УЧПУ необ-
ходимо проводить при отключённом питании, так как скачки напряже-
ния могут вывести из строя электронные компоненты или всё устрой-
ство. Необходимо подождать 10 секунд после отключения питания
УЧПУ, чтобы устройство вернулось в статическое состояние.
9.6 ВНИМАНИЕ! ИС СЕМЕЙСТВА МОП, КМОП И Т.Д. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫ К
СТАТИЧЕСКОМУ ЭЛЕКТРИЧЕСТВУ. ПОЭТОМУ ПРЕЖДЕ, ЧЕМ ДОТРОНУТЬСЯ ДО
ЧЕГО-НИБУДЬ ВНУТРИ УЧПУ, ИЛИ ПЕРЕД РАБОТОЙ С МОДУЛЯМИ ВНЕ
УСТРОЙСТВА НЕОБХОДИМО КОСНУТЬСЯ ЗАЗЕМЛЁННОГО МЕТАЛЛИЧЕСКОГО
КОРПУСА УЧПУ ДЛЯ СНЯТИЯ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО НАПРЯЖЕНИЯ С ВАШЕГО
ТЕЛА.
9.7 Необходимо соблюдать последовательность действий при изъ-
ятии модулей УЧПУ из каркаса:
- выключить УЧПУ;
- отключить управляемое оборудование от сети;
- отсоединить УЧПУ от сети;
- отсоединить внешние разъёмы модуля;
- равномерно выкрутить внешние крепящие винты и снять ко-
жух;
- снять с тела электростатическое напряжение;
- аккуратно вынуть модуль.
9.8 Монтажные работы в УЧПУ и модулях производить паяльником,

рассчитанным на напряжение 36В. Паяльник должен иметь исправную
изоляцию токоведущих частей от корпуса. Корпус паяльника должен
быть заземлён.
55
10 ОСОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ
10.1 Надёжность работы комплекса «УЧПУ-объект управления»

прямым образом зависит от прокладки кабелей между составными ча-
стями комплекса. Удалённое размещение УЧПУ от датчиков обратной
связи и приводов предполагает прокладку большого количества инфор-
мационных кабелей, которые будут соседствовать с силовыми кабеля-
ми.
10.2 Классификация кабелей.
10.2.1 К информационным кабелям следует отнести:
- кабели связи с ЦАП;
- кабели связи с ДОС;
- кабели интерфейсов FDD, RS-232, LAN, USB.
10.2.2 К силовым кабелям следует отнести:
- кабели источников напряжения постоянного тока +24В;
- силовые кабели напряжением ~220В, ~380В;
- кабели питания контакторов.
1 0 . 3 При прокладке кабелей необходимо руководствоваться тре-
бованиям МЭК 550 с учетом следующих рекомендаций:
1) расстояние между информационными и силовыми кабелями, про-
кладываемыми внутри шкафа, должно быть максимальным, минимально
возможное расстояние между ними при параллельной прокладке должно
быть не менее 20см; в случае невозможности выполнения этого требо-
вания необходимо обеспечить прокладку кабелей в экранирующих за-
земленных кабельных каналах, либо использовать экранирующие метал-
лические коробки или перегородки;
2) внешние кабели, соединяющие составные части комплекса,
должны прокладываться около стенок шкафов, каких-либо металличе-
ских конструкций или металлических шин; держатели кабелей должны
быть заземлены;
3) информационные и силовые кабели не должны:
- проходить рядом с устройствами, имеющими сильное внеш-
нее электромагнитное излучение;
- проходить рядом с кабелями, транслирующими импульсные
сигналы;
4) информационные кабели должны быть экранированы и должны
иметь специальные разъёмы, обеспечивающие соединение экрана с кор-
пусом на обоих концах кабеля; исключением являются кабели аналого-
вых сигналов ЦАП +10В, когда соединение экрана с корпусом произво-
дится только со стороны УЧПУ, что повышает помехоустойчивость;
5) в случае разрыва экранированного информационного кабеля
место разрыва должно быть экранировано, экраны кабеля должны быть
соединены между собой;
6) жилы кабеля дискретных сигналов входа/выхода (напряжение
постоянного тока) могут располагаться между собой вплотную;
7) длина кабелей должна быть технологически оправданной; для
повышения устойчивости к влиянию индуктивных и емкостных воздей-
ствий кабели не должны иметь избыточную длину, но они также не
должны иметь натяжения в местах соединения и изгибов;
8) в информационных кабелях необходимо обеспечить выравнива-
ние потенциалов дополнительным проводом, например, в кабеле, со-
единяющем УЧПУ и удаленный ПК; необходимо также обеспечить надёж-
ное заземление этих устройств.
56
11 ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ,

ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ
11.1 Обеспечить выполнение требований к условиям эксплуатации

в части климатических и механических воздействий, а также требова-
ния к питающей сети в соответствии с требованиями раздела 1.
11.2 Принять меры для подавления помех от индуктивных нагру-
зок электроавтоматики в соответствии с МЭК 550.
11.3 Установить УЧПУ в шкаф (корпус) со степенью защиты IP54.
Габаритные и установочные размеры УЧПУ приведены на рисунках
3.3-3.4.
11.3.1 Закрепить УЧПУ вертикально или под углом к оператору.
11.3.2 Разместить блоки с повышенным тепловыделением выше
УЧПУ.
11.3.3 Отвод тепла, выделяемого УЧПУ, должен осуществляться
за счёт систем вентиляции шкафа или кожуха с учётом требований
примечания раздела 1.
11.4 Заземлить устройство в соответствии с рекомендуемой схе-
мой приложения Ж с учётом требований п.9.2. Сечение заземляющего
проводника:
- гибкий провод – (0,75-1,00)мм2;

- другой провод – (1,00-2,50)мм2.
11.5 Подготовить кабели, соединяющие УЧПУ с управляемым обо-

рудованием. Для изготовления кабелей использовать разъёмы, входя-
щие в комплект поставки УЧПУ (таблица 3.3). Таблицы распайки вы-
ходных разъёмов модулей УЧПУ приведены в данном руководстве.
11.6 Произвести соединение УЧПУ и управляемого оборудования
кабелями, пользуясь таблицей 3.2, рисунками 3.4 и 3.5. При про-
кладке соединительных кабелей учесть требования, изложенные в раз-
деле 10.
11.7 Подключить разъём «SPEPN» в схему включения управляемого
оборудования. Обеспечить подачу +24В от источника питания управля-
емого оборудования через разъём «SPEPN» на внешние релейные моду-
ли.
11.8 Подключить кнопку аварийного останова в цепь аварийного
отключения станка.
11.9 Ознакомиться с порядком включения/выключения УЧПУ и пра-
вилами управления УЧПУ с ПО, которые приведены в документе «Руко-
водство оператора».
11.10 Подать сетевое питание на сетевой разъём, при этом на
панели ПО УЧПУ должен загореться светодиод «AC».
11.11 Включить питание УЧПУ поворотом ключа в замке на ПО в
положение «ON», при этом на панели ПО должен загореться индикатор
«DC» и включиться вентилятор. Запускается автодиагностика УЧПУ,
после успешного тестирования загружается операционная система.
Далее предлагается в течение двух-трёх секунд выбрать из меню
режим работы DEBUG/CNC32. По умолчанию УЧПУ автоматически загружа-
ется в режиме CNC32, и на экране монитора появляется видеостраница
#1.
11.12 В дальнейшей работе с УЧПУ пользоваться документом «Ру-
ководство оператора».
57
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
А.1 Разъёмы и перемычки модуля CPU ECDA
А.1.1 Плата CPU NC230-21 типа PCA-6782
А.1.1.1 В УЧПУ применяется плата CPU серии PCA-6782: модель

PCA-6782-J0A1 (далее - PCA-6782). Технические характеристики платы
CPU PCA-6782:
• CPU: Intel Atom 1,66GHz N455 Single-core CPU

• ОЗУ (память): 1хSODIMM SDRAM: 512 МВ (мах 2GB)
• Watch Dog Timer (WDT) 1-62 с; Сброс системы/прерывание IRQ11
• интерфейс
Primary EIDE: 1 канал на 2 устройства:
HDD/CDROM/FlashDisk: (DOM 256МВ)
• Solid State Disk
(Secondary IDE): Compact Flash Card type I/II
• интерфейс FDD: 1 канал на 2 FDD: 3,5” (1,44МB)
• интерфейс дисплея PCI SVGA VGA/LСD:
а) видеопамять: буфер кадра в системной памяти:
8/16/32МB
б) интерфейс 4хAGP VGA:
- тип дисплея: CRT monitor:
1280x1024, 16bpp (60Hz);
1024x768, 16bpp (85Hz);
800x600, 16bpp (60Hz)
в) интерфейс LVDS LCD:
- тип дисплея: color LVDS LCD Panel:
640х480, 800x600; 1024x768
г) интерфейс LCD:
- тип дисплея: color 18/24/36bit TFT/DSTN LCD Panel:
640х480, 800x600; 1024x768
• интерфейс LPT: параллельный порт (принтер)
• последовательный
интерфейс 2 порта: COM1: RS-232;
COM2: RS-232/422/485
• интерфейс USB: 4 порта USB: спецификация 1.1, 2.0
• интерфейс EXT_KB: внешняя клавиатура
• интерфейс KB/Mouse: клавиатура/мышь
• интерфейс LAN: Ethernet 10/100 Mbps
• интерфейс IRDA: инфракрасный приёмо-передатчик
• интерфейс AC97 Audio: совместно с аудио модулем PCM-231A-00A1
• шина расширения: ISA BUS, PC/104
• размеры: 185х122 мм
• напряжение питания: +5В+5%, +12В+5%
58
• мощность потребления:
максимальная: 5,00А/+5В; 0,201А/+12В
(при 128MB SDRAM, Intel ULV-400MHz CPU)
обычная: 2,55A/+5В; 0,048A/+12В
(при 128MB SDRAM, Intel ULV-400MHz CPU)
• условия эксплуатации: температура 0-60°С,
относительная влажность 0-90%
А.1.1.2 Расположение разъёмов и джамперов платы CPU PCA-6782

представлено на рисунке А.1. Далее следует их описание:
• IDE1 – разъем IDE (Integrated Drive Electronics);
• VGA1 – разъем VGA1;
59
IDE1 FDD1
NC230-23
JFP1 SATA1 SATA2 SATA3
JWDT1 CMOS1 JOBS1 JIR1 LPT1 USB1
USB4
SP1
GPIO1 U2
JVBR
USB3
INV1 V1.12
VGA1
R82
USB2
U12
LVDS1
TR1
LaL
HDAUD1
LAN1
JLVDS1
COM2
R257
9692678200E
PCA – 6782N
B1 B32
A1 A32 COM1
C1 C20
SPI_CN1
ATX1 D1 PC1 D20
12V1
JCASE1 KBMS1
ATXF1 CPUFAN1 SYSFAN1 KBMS2
GF1
а) сторона элементов
CF1
LPC1
DIMMB1
б) сторона пайки
Рисунок A.1 – Расположение разъёмов и джамперов платы CPU PCA-6782
60
• FDD1 – разъем FDD (не используется);
• JFP1 – разъем передней панели;
61
• LPT1 – интерфейс параллельного порта;
• COM1 – последовательный порт. «COM1» является внешним

разъемом и имеет маркировку RS232 на внешней панели модуля управ-
ления CPU ECDA;
COM1
СОМ1
•COM2 – последовательный порт. Разъем «СОМ2» (RS-422) обес-

печивает связь по кабелю с разъемом «J5» платы NC110-23. Связь с
пультом оператора;
COM2
62
• KBMS1 – разъем для подключения клавиатуры и мыши;
• KBMS2 – дополнительный внешний разъем для клавиатуры и мы-

ши. Обеспечивает связь по кабелю с разъемом «J10» платы NC230-25H;
• CPUFAN1 – разъем питания вентилятора;
• JWDT1 – перемычка для выбора конфигурации аварийного тайме-

ра;
Сброс системы
63
• JIR1 – IR разъем;
• LAN1 - интерфейс LAN;

11 12 13 14
8 6 4 2
9 10
7 5 3 1

1 TX+ 8 GND
2 TX- 9 GND
3 RX+ 10 GND
4 GND 11 VCC_LAN(TX/RX)
5 GND 12 ACTLED
6 RX- 13 VCC_LAN
7 GND 14 LILED(LINK10/100M)
• SATA1/SATA2/SATA3 – интерфейс серийный АТА;
64
• GPIO1 – 10-ти контактный разъем для цифрового ввода-вывода;
• JLVDS1 – перемычка для выбора мощности LVDS;
- Настройка по умолчанию
• JVBR1 – перемычка для выбора LVDS VBR;
1-2 линейный контроль яркости

(устанавливается по умолчанию)
2-3 PWM контроль яркости
• CMOS1 – выбор режима CMOS;
1-2 закрыто по умолчанию
2-3 сброс CMOS
• ATXF1 – разъем функции АТХ;
65
• ATX1 – разъем управления питанием АТХ;
• SYSFAN1 – разъем системного вентилятора;
• LVDS1 – разъем LVDS. Не используется;
USB1,USB2,USB3,USB4 – PCA-6782 поддерживает 8 портов USB

•
2.0. USB Ports (USB12/USB34/USB56/USB78);
66
• CF1 – интерфейс CompactFlash Card, установлен на стороне

пайки;

1 GND 26 #CD1
2 D3 27 D11
3 D4 28 D12
4 D5 29 D13
5 D6 30 D14
6 D7 31 D15
7 #CE 32 #CE2
8 A10 33 #VS14
9 #OE 34 #IORD
10 A9 35 #IOWR
11 A8 36 #WE
12 A7 37 #IRQ
13 VCC 38 VCC
14 A6 39 #CSEL
15 A5 40 #VS2
16 A4 41 RESET
17 A3 42 #WAIT
18 A2 43 #INPACK
19 A1 44 #REG
20 A0 45 BVD2
21 D0 46 BVD1
22 D1 47 D8
23 D2 48 D9
24 IOCS16 49 D10
25 #CD2 50 GND
• LPC1 – разъем Low Pin Count Header, находится на стороне

пайки;
67
• HDAUD1 – интерфейс аудиоразъема;
• INV1 – инверторный разъем LCD;
• 12V1 - Отрицательный входной разъем питания;
• JCASE1 – открытый разъем CASE;
• JOBS1 – монитор сигнализации HW;
68
1-2 закрыто сигнализация OBS включена
1-2 открыто сигнализация OBS выключена
• PC1 – интерфейс РС/104 (ISA);
• DIMMB1 – крепление для установки платы NC230-24, находится

на стороне пайки;
• GF1 – интерфейс ISA BUS;
• SPI_СN1 – запрещено для пользователей.
А.1.2 Плата ECDA NC230-25H
А.1.2.1 Расположение разъёмов и перемычек платы ECDA

NC230-25H (NC230-AXIAL 16BIT 5-9-2011 V1.04) показано на рисунке
А.2.
J6 J5 J4 J3 J2 J1
COM1A 1 2 3 4 5
J8
KEYLOCK
KEYDATA
NC
GND
NC
PR7 PR8 PR13 PR14 PR15 PR16
J11
4 3 2 1
J7
+12V
GND
GND
UCC
S9 S8 S7 S6 S5
S22
GND 3
UCC 2
HB/ 1
HB
HA/
HA PR5 PR6 PR9 PR10 PR11 PR12 A A/ A A/ A A/ A A/ A A/
B B/ B B/ B B/ B B/ B B/
Z Z/ Z Z/ Z Z/ Z Z/ Z Z/
J9
U7K J12
12
34
56
PR1 PR2 PR3 PR4 78
J13 9 10 EP1K30QC208-3N S2
S20 S21 18
27
3 2 1
S16 36
DC/DC CONVERTER 45
3 S3 IOCHCK
2 S4 IOCHRDY
1
S10 1 2
S11
S15 S12
NR12D15/250 S13 NC230-AXIAL
3 J10 16BIT 5-9-2011
2
1 V1.04
Рисунок А.2 - Расположение разъёмов и перемычек платы NC230-25H
69
А.1.2.2 Обозначение и назначение разъёмов и перемычек платы

NC230-25H:
• COM1A - внешний разъём канала SSB, имеет маркировку

«SSB» на лицевой панели модуля CPU ECDA; тип
разъёмов указан в таблице 3.2, сигналы канала
SSB приведены в таблице 5.13;
• J1-J5 - внешние разъёмы каналов энкодера, имеют мар-
кировку «1»-«5» на лицевой панели модуля CPU
ECDA; тип разъёмов указан в таблице 3.2, сиг-
налы канала энкодера приведены в табли-
це 5.8;
• J6 - внешний разъём каналов ЦАП и датчика каса-
ния, имеет маркировку «6» на лицевой панели
модуля CPU ECDA; тип разъёма указан в таблице
3.2, сигналы каналов ЦАП и датчика касания
приведены в таблице 5.10;
• J7 - переходной разъём питания (вилка PW 10-4-M),
передаёт напряжение питания +5В и +12В по ка-
белю на плату разъёмов FDD NC230-26 (J3);
• J8 - переходной разъём (вилка PW 10-5-M), обеспе-
чивает связь по кабелю с интерфейсом EXKB пла-
ты CPU NC230-21 (CN23);
• J9 - переходной разъём штурвала (вилка PW 10-6-M),
обеспечивает связь по кабелю с платой разъёмов
штурвала и USB NC230-27 (J2);
• J10 - разъём интерфейса УЧПУ (вилка DIN41612-
396MRD/901-11961T), обеспечивает связь с моду-
лем шины УЧПУ NC230-4 (J2);
• J11, J12 - металлизированные отверстия для установки
штыревых линеек PLDR 62-G и PLDR 36-G платы
шины ISA BUS, которая обеспечивает связь платы
ECDA с платой CPU (CN27);
• J13 - технологические перемычки для наладки платы;
при работе УЧПУ должны быть разомкнуты;
• S22 - перемычка устанавливает аппаратное разреше-

ние контроля обрыва сигналов энкодера и его
питания в соответствии с рисунком 5.6:
- контроль разрешён – замкнуто 2-3,

- контроль запрещён - замкнуто 1-2;
• S2 - установка прерывания для таймера 8254: IRQ11

(3-6 замкнуто);
• S3-S4 - технологические перемычки для наладки платы,
в рабочем состоянии должны быть замкнуты;
• S5-S9 - перемычками выбирают полярность входных сиг-
налов энкодеров «1»-«5» в соответствии с ри-
сунком 5.5:
- положительная полярность сигналов энко-

дера A, B, Z:
70
S5-S9: 1-2 замкнуто,

- отрицательная полярность сигналов энко-
дера A/, B/, Z/:
S5-S9: 2-3 замкнуто;
• S10-S13 - перемычками устанавливают тип входа элек-

тронного штурвала:
- дифференциальный вход:
S10, S11 – закрыто,
S12, S13 - открыто;
- одиночный вход:
S10, S11 – открыто,
S12, S13 - закрыто;
• S15, S16 - выбор напряжение питания ЦАП в соответствии

с рисунком 5.9:
- S15, S16: замкнуто 1-2 - +12В,

- S15, S16: замкнуто 2-3 - +15В;
• S20, S21 - выбор варианта расширения дискретных вхо-

дов/выходов в соответствии с рисунком 5.19:
- без расширения:
S20 - замкнуто 1-2,
S21 - замкнуто 1-2;
- один внешний модуль SSB-I/O:
- два внешних модуля SSB-I/O:
- вариант не используется:
S21 - замкнуто 2-3.
А.1.3 Плата разъёмов FDD NC230-26
А.1.3.1 Расположение элементов платы разъёмов FDD NC230-26

показано на рисунке А.3.
J1 J5
U1
U2
J6
NC230E FDD V1.03
+12V
+12V
GND
GND
GND
+5V
02.22.2008
J2
J3 J7
Рисунок А.3 - Расположение элементов платы разъёмов NC230-26
71
А.1.3.2 Обозначение и назначение элементов платы разъёмов FDD

NC230-26:
• J1 - выходной разъём канала FDD, имеет маркировку

«FDD» на панели разъёмов; тип разъёма «FDD»
указан в таблице 3.2, сигналы канала приведены
в таблице 5.6;
• J2 - переходной разъём канала FDD (вилка BHR 34-
G), обеспечивает связь по кабелю с разъёмом ин-
терфейса FDD платы CPU NC230-21 (CN4);
• J3 - разъём питания (вилка PW 10-4-M), напряжение
питания +5В и +12В по кабелю поступают с платы
NC230-25 (J7); напряжение используется для пи-
тания платы NC230-26, FDD, вентилятора УЧПУ и
подключаемых к каналам USB1 и USB2 устройств;
• J4 - не существует;
• J5 - в УЧПУ NC-230 разъём не установлен;
• J6 - в УЧПУ NC-230 разъём не установлен;
• J7 - разъём питания вентилятора (вилка на 2 кон-
такта); +12В подаётся на вентилятор, установ-
ленный на внутренней поверхности задней крышки
УЧПУ;
• U1, U2 - микросхемы SN74HCT244N, обеспечивают защиту
сигналов канала FDD.
А.1.4 Плата разъёмов USB и штурвала NC230-27
А.1.4.1 Расположение элементов платы разъёмов USB и штурвала

NC230-27 показано на рисунке А.4.
USB2 USB1
J1 J9 J7
4 1 4 1
GND
+5V
GND
NC230E
VCC
D+
HA/
HB/
D-
HA
HB
USB AND WHEEL PCB J8

J2
1 V1.11 02/22/2008 PCA-6773
Рисунок А.4 - Расположение разъёмов платы NC230-27
А.1.4.2 Обозначение и назначение элементов платы разъёмов USB

и штурвала NC230-27:
• J1 - выходной разъём канала электронного штур-

вала, имеет маркировку « » на лицевой панели
модуля; тип разъёма указан в таблице 3.2, сиг-
налы канала приведены в таблице 5.12;
• J2 - переходной разъём штурвала (вилка PW 10-6-M),

обеспечивает связь по кабелю с модулем NC230-25H
(J9);
72
• J7 - выходной разъём порта USB3 платы CPU

NC230-21 (CN9) имеет маркировку «USB1» на ли-
цевой панели модуля; тип разъёма «USB1» указан
в таблице 3.2, сигналы канала приведены в таб-
лице 5.7. Канал работает в режиме УЧПУ;
• J8 - переходной разъём интерфейса USB (вилка PW

10-4-M), обеспечивает связь по кабелю с платой
CPU NC230-21 (CN9: порты USB3, USB4);
• J9 - выходной разъём порта USB4 платы CPU

NC230-21, имеет маркировку «USB2» на лицевой
панели модуля; тип разъёма «USB2» указан в
таблице 3.2, сигналы канала приведены в табли-
це 5.7. Канал работает в режиме УЧПУ.
А.2 Разъёмы модуля I/O NC230-32
А.2.1 Расположение разъёмов модуля I/O NC230-32 показано на

рисунке А.6.
J4 J3 J2 J1
NC210-64I/48O
J5
C1
NC210-64I/48 07-20-2006 Ver 1/12 B1
A1
Рисунок А.6 - Расположение разъёмов модуля NC230-32
73
А.2.2 Обозначение и назначение разъёмов модуля I/O NC230-32:
• J1, J2 - разъёмы каналов входа, имеют маркировку «1»

и «2» на лицевой панели модуля I/O; тип разъ-
ёмов указан в таблице 3.2, сигналы каналов
входа приведены в таблице 6.2;
• J3, J4 - разъёмы каналов выхода, имеют маркировку «3»
и «4» на лицевой панели модуля I/O; тип разъ-
ёмов указан в таблице 3.2, сигналы каналов вы-
хода приведены в таблице 6.3;
• J5 - разъём интерфейса УЧПУ (вилка 9001-11961С
или CM96abcR), обеспечивает связь с модулем
шины УЧПУ NC230-4 (J3).
А.3 Разъёмы модуля шины УЧПУ NC230-4

А.3.1 Расположение разъёмов модуля шины УЧПУ NC230-4 показано
на рисунке А.7.
А.3.2 Обозначение и назначение разъёмов модуля шины УЧПУ
NC230-4:
• J1 - промежуточный разъём интерфейса EXKB (вилка

PW 10-5-M); обеспечивает связь с платой АЦК
NC230-61 (J1);
J6
GND +12V J8 J10 J13

RL1
J4 J9 J11
J4 – POWER – INPUT J5
1, 2, 3 – +5V 4, 5, 6 – GND
1 11
7, 8 – AGND 9, 10 – +12V
11 – -12V 12 – PE 2 12 ESTOP KEY
C1
B1
A1
J2
C1
WADG-LED
B1
A1
J3 J7
+12V
GND
GND
GND
+5V
+5V
+5V
J1
NC210-BUSMB
2004-2-24
J12 J14
Элементы, изображённые пунктиром, установлены с обратной стороны платы
Рисунок А.7 - Расположение разъёмов модуля шины УЧПУ NC230-4
• J2 - разъём интерфейса УЧПУ (розетка CF96abcT)

для связи с платой ECDA (J10);
• J3 - разъём интерфейса УЧПУ (розетка CF96abcT)
для связи с платой I/O NC230-32 (J5);
• J4 - разъём питания УЧПУ (вилка MF 12-M) для свя-
зи с источником питания NC230-11; назначение
контактов разъёма указано на рисунке А.7;
• J5, J6 - разъёмы не установлены;
• J7 - промежуточный разъём (вилка LBH 26-G) для
связи с платой переключателей NC230-61 (J1);
74
• J8 - внешний разъём выводов НРК реле готовности

УЧПУ (вилка MSTB 2,5/2-G-5,08), имеет маркировку
«SPEPN» на задней стенке УЧПУ;
• J9 - разъём (вилка 4 конт.) для связи с аварийным
выключателем NC230-66;
• J10 - внешний разъём выводов НРК и НЗК аварийного
выключателя (вилка MSTB 2,5/4-G-5,08), имеет мар-
кировку «ESP SWITCH» на задней стенке УЧПУ;
• J11 - разъём связи (вилка 4 конт.) с сетевым вы-
ключателем NC230-65;
• J12 - разъём (вилка PW 10-4-M) для питания платы кон-
вертора TFT NC230-51 (CN1); назначение контак-
тов разъёма указано на рисунке А.7;
• J13 - внешний разъём выводов НРК и НЗК сетевого
выключателя NC230-65 (вилка MSTB 2,5/4-G-5,08),
имеет маркировку «KEY SWITCH» на задней стенке
УЧПУ;
• J14 - разъём связи с платой индикации NC230-64
(J2); назначение контактов разъёма указано на
рисунке А.7;
• RL1 - реле готовности УЧПУ «SPEPN».
75
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(справочное)
AMI BIOS SETUP
Б.1 BIOS. Общая информация

Б.1.1 BIOS (Basic Input/Output System) – базовая система вво-
да/вывода, является важным элементом системной платы устройства.
BIOS представляет собой аппаратно встроенное в системную плату
программное обеспечение (набор подпрограмм), которое доступно без
обращения к диску. Программный код BIOS записывают в микросхему
ПЗУ (ROM – Read Only Memory) системной платы, он необходим для
управления клавиатурой, видеокартой, дисками, портами и другими
аппаратными компонентами. При отключении питания устройства ПЗУ
сохраняет занесённую в него информацию. Такая технология позволяет
обеспечить постоянную доступность BIOS независимо от работоспособ-
ности внешних по отношению к системной плате аппаратных компонен-
тов (например, загрузочных дисков).
Б.1.2 В системной плате PCA-6782, которая входит в состав

УЧПУ, используется BIOS фирмы AMI.
Б.2 Назначение BIOS

Б.2.1 BIOS выполняет несколько функций:
– запускает устройство и процедуру самотестирования по вклю-

чению питания POST (Power On-Self-Test);
– настраивает параметры устройства с помощью программы BIOS;
– поддерживает функции ввода/вывода с помощью программных
прерываний BIOS.
Б.2.2 Первое устройство, которое запускается после включения

питания УЧПУ – блок питания. Если все питающие напряжения окажутся
в норме, вступает в работу центральный процессор (CPU), который
считывает содержимое м/схемы BIOS и начинает выполнять записанную
в ней процедуру самотестирования POST.
Если в процессе тестирования POST выявляет ошибку, на экран
дисплея выводится сообщение об этой ошибке. Ошибки могут быть кри-
тическими (непреодолимыми) или не критическими. При не критической
ошибке на экране обычно появляется инструкция: «press <F1> to Re-
sume» (нажать клавишу <F1> для продолжения). Следует записать ин-
формацию об ошибке и нажать клавишу <F1> для продолжения загрузки.
После того, как успешно завершилась процедура POST, запуска-
ется поиск загрузочного сектора, который может находиться на жёст-
ком диске или сменном носителе, и производится загрузка ОС.
Б.2.3 Все необходимые установки для работы программ с аппа-
ратными компонентами УЧПУ содержатся в BIOS. Однако существует не-
которая информация об устройстве, которая может меняться, это -
информация о конфигурации устройства.
Параметры конфигурации устройства, которые могут меняться,
заносятся в специальную микросхему памяти CMOS (далее - CMOS), ко-
торая расположена на системной плате и представляет собой ОЗУ (RAM
76
– Random Access Memory) с низким энергопотреблением. При отключе-

нии питания УЧПУ CMOS сохраняет занесённую в неё информацию за
счёт встроенной в системную плату литиевой батареи 3V/196mAH. Срок
службы литиевой батареи > 3 года.
Во время выполнения процедуры POST производится проверка кон-
фигурации УЧПУ на соответствие параметрам, установленным в CMOS.
Параметры конфигурации устройства, установленные в CMOS, в случае
необходимости можно переустанавливать. Изменяя эти параметры,
пользователь может настроить работу отдельных устройств и системы
в целом по своим потребностям. Программа (утилита), которая выпол-
няет редактирование параметров конфигурации устройства и их запись
в CMOS, входит в состав BIOS и называется «Setup Utility» (далее -
Setup).
Б.2.4 Установка параметров конфигурации УЧПУ в CMOS произво-
дится фирмой-изготовителем УЧПУ ООО «Балт-Систем».
ВНИМАНИЕ!
1. В ПОСЛЕДУЮЩИХ РАЗДЕЛАХ ПРИ ОПИСАНИИ ОПЦИЙ ГЛАВНОГО
МЕНЮ SETUP НА РИСУНКАХ УКАЗАНЫ ПАРАМЕТРЫ CMOS,
УСТАНОВЛЕННЫЕ ФИРМОЙ-ИЗГОТОВИТЕЛЕМ УЧПУ.
2. В ОПИСАНИИ ОПЦИЙ SETUP МЫ НЕ БУДЕМ ОСТАНАВЛИВАТЬСЯ НА
ВСЕХ ПУНКТАХ МЕНЮ ОПЦИЙ SETUP.
Б.3 Вход в Setup. Главное меню BIOS «CMOS Setup Utility».

Клавиши управления в опциях Setup.
Б.3.1 Вход в BIOS Setup возможен только при включении УЧПУ
следующим образом: включить УЧПУ и сразу же нажать клавишу <Del>.
Удерживать клавишу <Del> в нажатом состоянии до момента входа в
программу, пока на экране дисплея не появится окно Главного меню
утилиты BIOS «Setup Utility» в соответствии с рисунком Б.1.
Б.3.2 Главное меню утилиты Setup включает 7 опций, располо-
женных вверху. При входе в Главное меню курсор автоматически уста-
навливается на первой опции: первая опция выделяется белым цветом.
77
Рисунок Б.1 - Главное меню утилиты BIOS Setup
Б.3.3 Обозначение и назначение клавиш управления в меню опций

Setup:
<←>,<→> - выбор экрана;
<↑>,<↓> - выбор позиции;
<+>,<-> - изменение значения выбранного параметра

в поле параметра;
<ENTER> - открывает подменю;
<Esc> - переход в вышестоящее меню из подменю;

выход из BIOS, без сохранения параметров;
<F1> - вызов справки по работе с BIOS Setup;
<F7> - загрузка значений по умолчанию для всего

BIOS;
<F10>, - выход из Setup с сохранением всех вне-

сённых изменений, при этом нужно подтвер-
дить выполняемое действие с помощью клавиш
<Y> и <Enter>;
<TAB> - настройка времени и даты.
78
Б.4 Меню Advanced Settings.

Данная функция позволяет конфигурировать параметры загрузки,
параметры работы чипсета, перефирии и кеш-памяти. Меню «Advanced
Settings» приведено на рисунке Б.2. На рисунках Б.3-Б.9 приведены
подменю меню «Advanced Settings».
Рисунок Б.2 – Меню опции Advanced Settings
Рисунок Б.3 – подменю CPU Configurate
79
Рисунок Б.4 – подменю IDE Configuration
Рисунок Б.5 – подменю Super IO Chipset
80
Рисунок Б.6 – подменю Hardware Health Configuration
Меню «Hardware Health Configuration» показывает состояние па-

раметров температуры и напряжения РС.
Рисунок Б.7 – подменю APM Configuration
81
Рисунок Б.8 – подменю Event Log Configuration
Рисунок Б.9 – подменю USB Configuration
ВНИМАНИЕ!
ПАРАМЕТРЫ КОНФИГУРАЦИИ УЧПУ В СMOS УСТАНОВЛЕНЫ СПЕЦИАЛИСТАМИ
ООО «БАЛТ-СИСТЕМ». НЕ МЕНЯЙТЕ ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ ВО ИЗБЕЖАНИЕ
НЕВЕРНОЙ РАБОТЫ ИЛИ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ УЧПУ!
82
Б.5 Дополнительные функции PCI.
Меню «Advanced PCI» - дополнительные функции PCI приведено на

рисунке Б.10, в качестве справочной информации.
Рисунок Б.10 – Меню Advanced PCI
ВНИМАНИЕ!
83
Б.6 Основное меню загрузки системы

Основное меню загрузки системы «Boot Settings» показано на
рисунке Б.11.
Рисунок Б.11 – Меню Boot Settings
Б.6.1 «Boot Settings Configuration» - подменю конфигурации

параметров загрузки, смотри рисунок Б.12.
Рисунок Б.12 – Подменю Boot Settings Configuration
84
ВНИМАНИЕ!
Б.6.2 Приоритет загрузки устройств.
На рисунке Б.13 показано, что система загружается с жесткого

диска, указанного в пункте Б.6.3 на рисунке Б.15.
←
+-
Рисунок Б.13 – подменю Boot Device Priority
85
На рисунке Б.14 показано, что система загружается с USB flash

диска, объемом <500МВ. Клавишами <+>, <-> можно изменять приоритет
загрузки системы. Клавиша <F10>, < > – выйти и сохранить.
USB F1
←
+-
Рисунок Б.14 – подменю Boot Device Priority
Б.6.3 Меню «Hard Disk Drives». В этом меню отображаются жест-

кие диски, DOM и USB flash диски объемом >500МВ. На рисунке Б.15
видно присутствие только DOM модуля.
←
+-
Рисунок Б.15 – Меню Hard Disk Drives, DOM модуль.
86
На рисунке Б.16 видно присутствие DOM модуля и USB flash дис-

ки объемом >500МВ.
Рисунок Б.16 - Меню Hard Disk Drives, DOM модуль и USB flash.
Б.6.4 Меню «Removable Drives» - меню USB flash дисков объемом

<500МВ, смотри рисунок Б.17.
←
+-
Рисунок Б.17 - Меню Removable Drives.
87
Б.7 Меню настройки безопасности

Опция главного меню Setup «Security Settings» позволяет огра-
ничить доступ, одновременно, в систему и в Setup, или только в
Setup. Меню данной опции показано на рисунке Б.18.
Рисунок Б.18 – Меню Security Settings
ВНИМАНИЕ!
При ошибке введения пароля, доступ к BIOS будет закрыт. Для
разблокировки BIOS свяжитесь со службой поддержки в «Балт-Систем».
Без крайней необходимости пароль на BIOS не задавать! Установка
пароля не ограничивает возможность загрузки со сторонних USB flash
дисков.
88
Б.8 Расширенные настройки Chipset

Далее на рисунках Б.19-Б.21 показано меню «Chipset», информа-
ция носит чисто справочный характер.
Рисунок Б.19 – Меню Chipset
ВНИМАНИЕ!
Рисунок Б.20.1 – Подменю настройки северного моста
89
[CRT + LUDS]
[800x600 (18Bit)]
[Disabled]
Рисунок Б.20.2 – Подменю настройки видеофункций северного мо-

ста
ВНИМАНИЕ!
Рисунок Б.21 – Подменю настройки южного моста
90
Б.9 Параметры выхода, меню «Exit»

На рисунке Б.22 показано меню «Exit» - выход из BIOS.
Где:
«Save Changes and Exit» - сохранить и выйти;

«Discard Changes and Exit» - отменить изменения и выйти;
«Discard Changes» - отменить изменения;
«Load Optimal Defaults» - загрузить оптимальные значения
по умолчанию;
«Load Failsafe Defaults» - загрузить отказоустойчивые зна-
чения по умолчанию.
Рисунок Б.22 – меню Exit
ВНИМАНИЕ!
НЕ ТРОГАЙТЕ Setup БЕЗ ОСОБОЙ НА ТО НАДОБНОСТИ. ЕСЛИ УЧПУ
РАБОТАЕТ ХОРОШО, ПУСТЬ ОНО И ДАЛЬШЕ ТАК РАБОТАЕТ!
91
ПРИЛОЖЕНИЕ В
МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ ВХ./ВЫХ. SSB-I/O NC230-33
В.1 Назначение модуля SSB-I/O

В.1.1 Применение внешних модулей расширения входов/выходов
SSB-I/O NC230-33 позволяет увеличить базовое число дискретных вхо-
дов/выходов УЧПУ NC-230. К УЧПУ можно подключать от одного до двух
модулей SSB-I/O. Варианты расширения числа входов/выходов УЧПУ
NC-230 приведены в таблице В.1.
Таблица В.1 - Варианты расширения числа входов/выходов УЧПУ NC-230

Количество Модуль расширения
Обозначение Кабель SSB Примечание
вх./вых SSB-I/O NC230-33
NC-230/2 64вх./48вых. - - Базовый вариант
NC-230/3 96вх./72вых. 1 1 Варианты расши-
NC-230/4 128вх./96вых. 2 2 рения
В.2 Технические характеристики модуля SSB-I/O

В.2.1 Общие характеристики:
- внешний источник питания - +24В
- диапазон напряжения питания - (15-36)В
- мощность источника питания - 10ВА, не менее
В.2.2 Характеристики входов:

- количество входных каналов - 32
- уровень входного сигнала:
логический «0» - (0-7)В
логическая «1» - (15-30)В
- номинальный входной ток - 12мА/24В
- электрическая прочность оптоизоляции - 1500В, не менее
В.2.3 Характеристики выходов:

- количество выходных каналов - 24
- тип выхода - открытый коллектор
- коммутируемое напряжение - (15-30)В
- номинальный выходной ток - 50мА/24В
В.3 Конструкция модуля SSB-I/O

В.3.1 Модуль расширения входов/выходов SSB-I/O NC230-33 со-
стоит из печатной платы NC230-CXIO, установленной в металлический
корпус. Элементы на печатной плате NC230-CXIO установлены с двух
сторон. Расположение разъёмов, перемычек и индикаторов печатной
платы NC230-CXIO представлено на рисунке В.1.
Внешний вид модуля SSB-I/O, его габаритные и установочные
размеры представлены на рисунке В.2. Металлический корпус состоит
из основания и плоской крышки. Для крепления модуля в основании
92
корпуса с боков предусмотрены ушки. Прорези в крышке корпуса обес-

печивают доступ к разъёмам и индикаторам печатной платы. На крышке
корпуса нанесена маркировка модуля, разъёмов и индикаторов.
Плата NC230-CXIO установлена на внутренню поверхность крышки.
Для установки перемычек в плате NC230-CXIO модуля SSB-I/O необхо-
димо открутить четыре внешних винта на крышке корпуса, снять крыш-
ку с установленной на ней платой, произвести установку перемычек в
джамперах. Сборку модуля произвести в обратном порядке.
В.3.2 Обозначение и назначение элементов платы NC230-CXIO:
• COMIN - входной разъём последовательного канала SSB

(розетка DB 9-F), имеет маркировку «SSB-IN» на
крышке модуля SSB-I/O; используется для под-
ключения кабеля SSB в соответствии с рисунком
3.2. Сигналы разъёма приведены в таблице В.2.
Таблица В.2 - Сигналы разъёма «SSB-IN»

1 CLK1+ 6 CLK2-
2 DATA1+ 7 DATA2-
3 DIN1+ 8 DIN2-
4 CS1+ 9 CS2-
5 NC - -
• COMOUT - выходной разъём последовательного канала SSB

(вилка DB 9-M), имеет маркировку «SSB-OUT» на
крышке модуля SSB-I/O; используется для под-
ключения кабеля SSB в соответствии с рисунком
3.2. Сигналы разъёма приведены в таблице В.3.
Таблица В.3 - Сигналы разъёма «SSB-OUT»

1 CLK1+ 6 CLK2-
2 DATA1+ 7 DATA2-
3 DIN1+ 8 DIN2-
4 CS1+ 9 CS2-
5 NC - -
• J1 - разъём дискретных входов (вилка DB 37-M),

имеет маркировку «32IN» на крышке модуля SSB-
I/O; используется для подключения кабеля вхо-
дов. Сигналы разъёма приведены в таблице В.4.
Таблица В.4 - Сигналы разъёма «32IN»

Контакт Сигнал Контакт Сигнал Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1 Вх0 11 Вх10 21 Вх17 31 Вх27
2 Вх1 12 Вх11 22 Вх18 32 Вх28
3 Вх2 13 Вх12 23 Вх19 33 Вх29
4 Вх3 14 Вх13 24 Вх20 34 Вх30
5 Вх4 15 Вх14 25 Вх21 35 Вх31
6 Вх5 16 Вх15 26 Вх22 36 0В
7 Вх6 17 0В 27 Вх23 37 0В
8 Вх7 18 0В 28 Вх24 - -
9 Вх8 19 0В 29 Вх25 - -
10 Вх9 20 Вх16 30 Вх26 - -
93
14 25 37 20
J2 J1
1 13 19 1
COMIN COMOUT
LED1 LED2
J5 6 9 9 6
+ + 1 5 5 1
+24 GND POWER LED RUN LED SERIAL PORT IN SERIAL PORT OUT
а) сторона разъёмов
U31
U1
3 2 1
EP1K30
3 S3 3 DC/DC CONVERTER
2 S2 2
1 S1 1
S11 S9 S7 S5 YD10-24S05
S10 S8 S6 S4 S20
J13
3
2
1
NC230-CXIO S22 S21

10/28/2005
б) сторона перемычек
Рисунок В.1 – Плата расширения входов/выходов NC230-CXIO
94
24OUT 32IN
15,0
14 25 37 20
1 13 19 1
SSB-I/O
137,0+0,5
160,0+0,5
+24 GND DC ER SSB-IN SSB-OUT
6 9 9 6
1 5 5 1
∅ 6,0
180,0+0,5 1,0 21,0
196,0+0,5
Рисунок В.2 - Модуль расширения входов/выходов SSB-I/O
• J2 - разъём дискретных выходов (розетка DB 25-F),

имеет маркировку «24OUT» на крышке модуля
SSB-I/O; используется для подключения кабеля
выходов. Сигналы разъёма приведены в таблице
В.5.
Таблица В.5 - Сигналы разъёма «24OUT»

Контакт Сигнал Контакт Сигнал Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1 Вых0 8 Вых7 15 Вых13 22 Вых20
2 Вых1 9 Вых8 16 Вых14 23 Вых21
3 Вых2 10 Вых9 17 Вых15 24 Вых22
4 Вых3 11 Вых10 18 Вых16 25 +24В
5 Вых4 12 Вых11 19 Вых17 - -
6 Вых5 13 Вых23 20 Вых18 - -
7 Вых6 14 Вых12 21 Вых19 - -
• J5 - разъём внешнего источника питания модуля

+24В (вилка MSTBVA 2.5/3-GF-5.08) имеет мар-
кировку контактов «+24» и «GND» на крышке мо-
дуля SSB-I/O (третий контакт не используется).
• J13 - технологический разъём: порт программиро-
вания FPGA (U31); используется только для на-
ладки платы NC230-CXIO.
• LED1 - индикатор питания модуля SSB-I/O (зелёного
цвета), имеет маркировку «DC» на крышке модуля
95
SSB-I/O; индицирует исправность напряжения пи-

тания +5В, выдаваемого преобразователем U1.
• LED2 - индикатор ошибки связи (красного цвета),
имеет маркировку «ER» на крышке модуля SSB-
I/O; зажигается при нарушении связи в канале
SSB во время обслуживания модуля SSB-I/O.
• S1-S3 - трёхконтактные джамперы, каждый из которых
установлен паяной перемычкой в положение 1-2.
• S4-S11 - трёхконтактные джамперы на шине SSB для ор-
ганизации последовательной связи модулей SSB-
I/O (см. рисунок В1):
- перемычки джамперов S4-S11 устанавливают в

положение 1-2, если требуется открыть ка-
нал SSB для последовательного подключения
второго модуля SSB-I/O;
- перемычки джамперов S4-S11 устанавливают в
положение 2-3 для закрытия канала SSB, ес-
ли модуль подключён к каналу последним.
Каждый джампер S4-S10 соответствует одно-

му из сигналов канала SSB:
S4: CS1+ S5: CS2-

S6: DIN1+ S7: DIN2-
S8: DATA1+ S9: DATA2-
S10: CLK1+ S11: CLK2-
Переустановку перемычек из одного положе-

ния в другое следует производить сразу на всех
джамперах.
• S20 - трёхконтактный джампер, установлен паяной
перемычкой в положение 1-2.
• S21, S22 - трёхконтактные джамперы для установки номера
модуля SSB-I/O (см. рисунок В1):
- модуль SSB-I/O №1:

S21: 1-2 замкнуто,
S22: 2-3 замкнуто;
- модуль SSB-I/O №2:
S21: 2-3 замкнуто,
S22: 1-2 замкнуто.
• U1 - конвертор напряжения YD10-24S05, преобразует

внешнее напряжение +24В, поступающее с разъёма
J5, в +5В, которое используется для питания
платы NC230-CXIO. Номинальный выходной ток
конвертора - 2А.
• U31 - FPGA – программируемая логическая матрица с
эксплуатационным программированием (EPK30),
выполняет функции контроллера канала SSB.
96
В.4 Подготовка модулей SSB-I/O к работе

В.4.1 Фирма-изготовитель поставляет заказчику УЧПУ NC-230 со
всеми необходимыми установками перемычек, соответствующими зака-
занному варианту расширения УЧПУ.
Во всех других случаях для обеспечения правильной работы
внешних модулей расширения входов/выходов SSB-I/O с УЧПУ необходи-
мо произвести следующие установки:
1) установить в плате ECDA NC230-25 УЧПУ NC-230 перемычками

джамперов S20, S21 требуемый вариант расширения дискретных
вхо-дов/выходов в соответствии с п.5.2.6;
2) установить в плате NC230-CXIO каждого модуля SSB-I/O
NC230-33 перемычками джамперов S21, S22 номер модуля в со-
ответствии с п.В.3;
3) установить в плате NC230-CXIO каждого модуля SSB-I/O
NC230-33 перемычки джамперов S4-S11 в соответствии с тре-
бованиями п.В.3.
В.4.2 Модули SSB-I/O NC230-33 подключаются к УЧПУ кабелем SSB

последовательно. Схема подключения модулей SSB-I/O к УЧПУ
NC-230 приведена на рисунке 3.2. Схема кабеля SSB и требования к
его длине приведены в п.5.2.6.
В.4.3 Для питания модуля SSB-I/O к разъёму «+24 GND» подклю-
чить внешний источник питания +24В (мощность не менее 10ВА на один
модуль SSB-I/O).
В.5 Каналы дискретных вх./вых. модуля SSB-I/O

В.5.1 Каждый канал входа/выхода для обеспечения помехозащи-
щённости УЧПУ имеет оптронную развязку, позволяющую исключить вли-
яние цепей питания УЧПУ и объекта управления друг на друга. Для
обеспечения работы оптронных цепей на модуль SSB-I/O NC230-33 че-
рез разъёмы входов/выходов («32IN»/«24OUT») необходимо подать
напряжение +24В от внешнего источника питания.
В.5.2 Подключать каналы дискретных входов/выходов к объекту
управления и подавать внешнее питание +24В на модуль SSB-I/O сле-
дует через внешние модули входов/выходов. Перечень внешних модулей
входов/выходов, разработанных для УЧПУ, их характеристики, схема
подключения к УЧПУ и таблицы распайки кабелей связи приведены в
приложении Д.
ВНИМАНИЕ! ПИТАНИЕ НА ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДА/ВЫХОДА СО СТОРОНЫ
ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ДОЛЖНО ПОДАВАТЬСЯ ЧЕРЕЗ КОНТАКТЫ РЕЛЕ «SPEPN»,
ТАК КАК МОМЕНТ ПОДАЧИ/СНЯТИЯ ПИТАНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПРОГРАММНОУПРАВ-
ЛЯЕМЫМ.
В.5.3 ПрО УЧПУ за входными дискретными сигналами модулей SSB-
I/O (32/24) в пакете «А» интерфейса PLC закреплены разъёмы 02 и
08, а за выходными – разъёмы 06 и 12. Работа с дискретными канала-
ми входов/выходов требует их характеризации в инструкциях INn и
OUn секции 1 файла IOCFIL. Определение параметров модуля SSB-I/O
при характеризации логики управляемого оборудования приведено в
документе «Руководство по характеризации».
97
Распределение сигналов пакета «А» интерфейса PLC по разъёмам

каналов входа/выхода модулей SSB-I/O, подключаемых к УЧПУ NC-230,
приведено в таблице В.6.
Таблица В.6 – Распределение сигналов интерфейса PLC в SSB-I/O

Номер Сигналы PLC (пакет «А»)
модуля Разъём модуля SSB-I/O
SSB-I/O «32IN» (входы) «24OUT» (выходы)
№1 I02А00 (Вх64) - I02А31 (Вх95) U06А00 (Вых48) - U06А23 (Вых71)
№2 I08А00 (Вх96) - I08А31 (Вх127) U12А00 (Вых72) - U12А23 (Вых95)
В.5.4 Сигналы входных каналов модулей SSB-I/O №1 и №2 с учё-

том сигналов входных каналов модуля I/O NC230-32, указанных в таб-
лице 6.2, приведены в таблице В.7.
Таблица В.7 - Сигналы входных каналов модулей SSB-I/O

Модуль SSB-I/O №1 Модуль SSB-I/O №2
Разъём «32IN» Разъём «32IN»
Вх64 (I02A00) 1 Вх96 (I08A00) 1
Вх65 (I02A01) 2 Вх97 (I08A01) 2
Вх66 (I02A02) 3 Вх98 (I08A02) 3
Вх67 (I02A03) 4 Вх99 (I08A03) 4
Вх68 (I02A04) 5 Вх100 (I08A04) 5
Вх69 (I02A05) 6 Вх101 (I08A05) 6
Вх70 (I02A06) 7 Вх102 (I08A06) 7
Вх71 (I02A07) 8 Вх103 (I08A07) 8
Вх72 (I02A08) 9 Вх104 (I08A08) 9
Вх73 (I02A09) 10 Вх105 (I08A09) 10
Вх74 (I02A10) 11 Вх106 (I08A10) 11
Вх75 (I02A11) 12 Вх107 (I08A11) 12
Вх76 (I02A12) 13 Вх108 (I08A12) 13
Вх77 (I02A13) 14 Вх109 (I08A13) 14
Вх78 (I02A14) 15 Вх110 (I08A14) 15
Вх79 (I02A15) 16 Вх111 (I08A15) 16
0В 17 0В 17
0В 18 0В 18
0В 19 0В 19
Вх80 (I02A16) 20 Вх112 (I08A16) 20
Вх81 (I02A17) 21 Вх113 (I08A17) 21
Вх82 (I02A18) 22 Вх114 (I08A18) 22
Вх83 (I02A19) 23 Вх115 (I08A19) 23
Вх84 (I02A20) 24 Вх116 (I08A20) 24
Вх85 (I02A21) 25 Вх117 (I08A21) 25
Вх86 (I02A22) 26 Вх118 (I08A22) 26
Вх87 (I02A23) 27 Вх119 (I08A23) 27
Вх88 (I02A24) 28 Вх120 (I08A24) 28
Вх89 (I02A25) 29 Вх121 (I08A25) 29
Вх90 (I02A26) 30 Вх122 (I08A26) 30
Вх91 (I02A27) 31 Вх123 (I08A27) 31
Вх92 (I02A28) 32 Вх124 (I08A28) 32
Вх93 (I02A29) 33 Вх125 (I08A29) 33
Вх94 (I02A30) 34 Вх126 (I08A30) 34
Вх95 (I02A31) 35 Вх127 (I08A31) 35
0В 36 0В 36
0В 37 0В 37
98
В.5.5 Сигналы выходных каналов модулей SSB-I/O №1 и №2 с учё-

том сигналов выходных каналов модуля I/O NC230-32, указанных в
таблице 6.3, приведены в таблице В.8.
Таблица В.8 - Сигналы выходных каналов модулей SSB-I/O

Модуль SSB-I/O №1 Модуль SSB-I/O №2
Разъём «24OUT» Разъём «24OUT»
Вых48 (U06A00) 1 Вых72 (U12A00) 1
Вых49 (U06A01) 2 Вых73 (U12A01) 2
Вых50 (U06A02) 3 Вых74 (U12A02) 3
Вых51 (U06A03) 4 Вых75 (U12A03) 4
Вых52 (U06A04) 5 Вых76 (U12A04) 5
Вых53 (U06A05) 6 Вых77 (U12A05) 6
Вых54 (U06A06) 7 Вых78 (U12A06) 7
Вых55 (U06A07) 8 Вых79 (U12A07) 8
Вых56 (U06A08) 9 Вых80 (U12A08) 9
Вых57 (U06A09) 10 Вых81 (U12A09) 10
Вых58 (U06A10) 11 Вых82 (U12A10) 11
Вых59 (U06A11) 12 Вых83 (U12A11) 12
Вых71 (U06A23) 13 Вых95 (U12A23) 13
Вых60 (U06A12) 14 Вых84 (U12A12) 14
Вых61 (U06A13) 15 Вых85 (U12A13) 15
Вых62 (U06A14) 16 Вых86 (U12A14) 16
Вых63 (U06A15) 17 Вых87 (U12A15) 17
Вых64 (U06A16) 18 Вых88 (U12A16) 18
Вых65 (U06A17) 19 Вых89 (U12A17) 19
Вых66 (U06A18) 20 Вых90 (U12A18) 20
Вых67 (U06A19) 21 Вых91 (U12A19) 21
Вых68 (U06A20) 22 Вых92 (U12A20) 22
Вых69 (U06A21) 23 Вых93 (U12A21) 23
Вых70 (U06A22) 24 Вых94 (U12A22) 24
+24В 25 +24В 25
99
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ
Г.1 Назначение электронного штурвала
Г.1.1 Электронный штурвал (далее – штурвал) представляет со-

бой преобразователь угловых перемещений фотоэлектрического типа и
используется как дополнительная комплектация к УЧПУ типа NC. Штур-
вал применяется в УЧПУ для перемещения осей в ручном режиме MANU
или MANJ: задаёт направление движения («+»/«-») и величину переме-
щения управляемой оси.
Г.1.2 В данном приложении представлены штурвалы WSA NC110-75A
и WSB NC310-75A, которые имеют на выходе прямоугольные импульсные
сигналы, число периодов выходного сигнала – 100, внешнее питание
+5В. Временная диаграмма работы этих штурвалов представлена на ри-
сунке Г.1.
0 1 2
Градуированный диск
А+
А- Сигнал В отстаёт от сигнала А

при вращении по часовой стрел-
ке, если смотреть со стороны
B+ вала.
B-
Рисунок Г.1 - Временная диаграмма работы штурвалов WSA и WSB
Г.1.3 Штурвалы WSA и WSB имеют идентичные функциональные ха-

рактеристики, но отличаются габаритными и установочными размерами
и весом. Штурвал WSA имеет диаметр корпуса 80 мм. Штурвал WSB име-
ет диаметр корпуса 60 мм.
Г.2 Электронный штурвал WSA NC110-75A
Г.2.1 Технические характеристики
Г.2.1.1 Электрические параметры штурвала WSA представлены в

таблице Г.1.
100
Таблица Г.1 - Электрические параметры штурвала WSA

Условное Напряжение Ток Выходное Число Длитель- Частота
обозначение питания, потреб- напряжение, периодов ность фрон- вых.
штурвала Vcc, ления, В выходного тов вых. сигнала,
В мА лог. лог. сигнала на сигнала, кГц
«0» «1» 1 оборот мкс
WSA 5+0,25 ≤ 150 ≤0,5 ≥2,5 100 ≤ 0,1 0-5
Г.2.1.2 Механические и эксплуатационные параметры штурвала

WSA представлены в таблице Г.2.
Таблица Г.2 - Механические и эксплуатационные параметры штурвала WSA

Условное Максим. Номин. Наработка Диапазон Диапазон Защита Вес,
обозначение скорость скорость на отказ рабочих темпера- обо- г
штурвала вращения вращения градуирован- темпера- тур лочкой
вала, вала, ного диска тур, хранения
об/мин об/мин °С °С
3х105 оборо-
от минус
тов (при
WSA 600 ≤ 200 0-60 10 до IP50 250
скорости вр.
плюс 60
≤200 об/мин)
Г.2.2 Схема выходной цепи
Г.2.2.1 Тип выхода штурвала WSA указан в таблице Г.3.
Таблица Г.3 – Тип выхода штурвала WSA

Условное Напряжение Элемент Тип
обозначение питания, выходного канала выходных сигналов Примечание
В
Дифференциальные сиг-
WSA 5 Драйвер линии AM26LS31 NC110-75А
налы: A+, A-, B+, B-
Г.2.2.2 Схема выходов штурвала WSA представлена на рисун-

ке Г.2.
AM26LS31 Q = A+, B+
Q- = A-, B-
Рисунок Г.2 – Выход штурвала WSA
Г.2.2.3 Временная диаграмма работы штурвалов WSA представлена

на рисунке Г.1.
Г.2.3 Конструкция штурвала
Г.2.3.1 Габаритные размеры штурвала WSA приведены на рисунке

Г.3. Конструктивно штурвал имеет круглую форму. С лицевой стороны
штурвала установлен подвижный маховик с градуированной шкалой на
100 делений.
101
14 25 12
8,5
Балm - Сисmем
∅ 43
∅ 80
Balt - System
25
3 шт. М4
Рукоятка
Корпус
Маховик с градуированной шкалой
Рисунок Г.3 - Габаритные размеры штурвала WSA
Корпус и маховик штурвала выполнены из металла, степень защи-

ты оболочкой - IP50. Маховик имеет рукоятку, которая позволяет
вращать его как по часовой (+), так и против часовой стрелки (-).
На неподвижном металлическом корпусе нанесена чёрная риска – нача-
ло отсчёта. В центре маховика наклеена этикетка с логотипом фирмы-
изготовителя ООО «Балт-Систем». На задней стороне корпуса по
окружности наклеена резиновая кольцевая прокладка и установлены
три винта М4х12 для крепления штурвала на плоскую поверхность. В
комплект поставки штурвала WSA входят крепёжные детали:
- гайка М4 – 3 шт.;
- шайба плоская - 3 шт.;
- шайба гроверная - 3 шт.
Круглая пластмассовая крышка с задней стороны корпуса закры-

вает доступ к печатной плате штурвала. В крышке имеется прорезь,
через которую выступают 2 контактные колодки под винт М3 (4 и 2
конт.), установленные на печатной плате. Обозначение контактов
указано на крышке. Колодка служит для подсоединения кабеля штурва-
ла от УЧПУ. Расположение контактов колодки представлено на рисун-
ке Г.4.
Прокладка резиновая
Крышка пластиковая
А В 0V Vcc
Колодки контактные
А В
Рисунок Г.4 – Расположение выходных контактов штурвала WSA
102
Г.2.3.2 Штурвал WSA устанавливают на плоскую поверхность. Раз-

метка отверстий для установки штурвала WSA показана на рисунке Г.5.
3 отв. ∅ 4,5
∅ 60±0,5
∅ 72±0,1
Рисунок Г.5 - Установочные размеры штурвала WSA
Г.3 Электронный штурвал WSB NC310-75A
Г.3.1 Технические характеристики
Г.3.1.1 Электрические параметры штурвала WSB представлены в

таблице Г.4.
Таблица Г.4 - Электрические параметры штурвала WSB

Условное Напряжение Ток Выходное Число Длительность Частота
обозначение питания, потреб- напряжение, периодов фронтов вых. вых.
штурвала Vcc, ления, В выходного сигнала, сигнала,
В мА лог. лог. сигнала на мкс кГц
«0» «1» оборот
WSB 5+0,25 ≤ 120 ≤0,5 ≥2,5 100 ≤ 0,1 0-5
Г.3.1.2 Механические и эксплуатационные параметры штурвала

WSB представлены в таблице Г.5.
Таблица Г.5 - Механические и эксплуатационные параметры штурвала WSB

Условное Максим. Номин. Наработка Диапазон Диапазон Защита Вес,
обозначение скорость скорость на отказ рабочих темпера- оболоч- г
штурвала вращения вращения градуирован- темпера- тур кой
вала, вала, ного диска тур, хранения
об/мин об/мин °С °С
3х105 оборо-
от минус
тов (при
WSB 600 ≤ 200 0-60 10 до IP50 90
скорости вр.
плюс 60
≤200 об/мин)
Г.3.2 Схема выходной цепи
Г.3.2.1 Тип выхода штурвала WSB указан в таблице Г.6.
103
Таблица Г.6 – Тип выхода штурвала WSB

Условное Напряжение Элемент Тип
обозначение питания, выходного канала выходных сигналов Примечание
В
Дифференциальные сиг-
WSB 5 Драйвер линии AM26LS31 NC310-75А
налы: A+, A-, B+, B-
Г.3.2.2 Схема выходов штурвала WSB представлена на рисунке

Г.6.
AM26LS31 Q = A+, B+
Q- = A-, B-
Рисунок Г.6 – Выход штурвала WSB
Г.3.2.3 Временная диаграмма работы штурвала WSB представлена

на рисунке Г.1.
Г.3.3 Конструкция штурвала
Г.3.3.1 Габаритные размеры штурвала WSB показаны на рисунке

Г.7. Штурвал имеет круглую форму, степень защиты оболочкой - IP50.
R 32,5 4 27 15
3 шт. М3×7
6 9,5
50,8
Балm - Сисmем
B a l t - Sys t e m
17
45
10
59
61
1,5
Прокладка
резиновая 49
Рисунок Г.7 - Габаритные размеры штурвала WSB
Подвижный маховик с градуированной шкалой на 100 делений

установлен с лицевой стороны штурвала. Маховик имеет рукоятку, ко-
торая позволяет вращать его как по часовой (+), так и против часо-
вой стрелки (-). На неподвижном корпусе штурвала нанесена риска –
начало отсчёта. В центре маховика наклеена этикетка с логотипом
фирмы-изготовителя ООО «Балт-Систем».
104
На задней стенке корпуса штурвала по окружности наклеена ре-

зиновая кольцевая прокладка и установлены три винта М3х7 для креп-
ления штурвала на плоскую поверхность. В комплект поставки штурва-
ла входят крепёжные детали:
- гайка М3 – 3 шт.;
- шайба плоская - 3 шт.;
- шайба гроверная - 3 шт.
В задней части пластмассового корпуса вырезано отверстие,

диаметром 41 мм, которое открывает печатную плату штурвала. На пе-
чатной плате установлены две контактные колодки под винт М3 на 2 и
4 контакта для подсоединения кабеля штурвала от УЧПУ. Маркировка
контактов указана на печатной плате. Расположение выходных контак-
тов штурвала приведено на рисунке Г.8.
В А
+ - В А
Рисунок Г.8 - Выходные контакты штурвала WSB
Г.3.3.2 Штурвал WSB устанавливают на плоскую поверхность.

Разметка отверстий для установки штурвала WSB указана на рисунке
Г.9.
3 отв. 3,5
43,0±0,2
50,8±0,1
Рисунок Г.9 – Установочные размеры штурвала WSB
Г.4 Подключение штурвала к УЧПУ
Г.4.1 Подключение штурвала к УЧПУ можно производить:
- через канал штурвала УЧПУ;

- через канал энкодера УЧПУ.
105
Канал энкодера работает только с дифференциальными сигналами,

канал штурвала может работать как с дифференциальными, так и с
одиночными сигналами. Режим работы канала штурвала устанавливается
перемычками, как указано в п.5.2.4.
Определите тип выхода подключаемого штурвала и канал подклю-
чения к УЧПУ. При необходимости проведите в УЧПУ установку перемы-
чек.
При любом варианте подключения используется один и тот же ка-
бель штурвала. Схема кабеля штурвала показана на рисунке Г.10.
Максимальная длина кабеля штурвала зависит от типа используемого
кабеля: (4х2х0,14) – 8 м, (4х2х0,22) – 40 м.
Кабель LI2YCY PIMF

УЧПУ (4х2х0,14) / (4х2х0,22)
Вилка DB 9-M Штурвал
Сигнал Провод Контакт
A+ зелёный 1 A
A- жёлтый 6 A-
B+ белый 2 B
B- коричнев. 7 B-
GND синий 5 0V
+5V красный 9 Vcc
+5V - 4
NC - 3
NC - 8
Экран кабеля распаять на круглый лепесток под
винт М4. Лепесток одеть на установочный винт
Экран кабеля распаять
штурвала и закрепить гайкой.
на корпус разъёма
Рисунок Г.10 – Схема кабеля штурвала
ВНИМАНИЕ!
1. ПРИ ЛЮБОМ ВАРИАНТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЕ ШТУРВАЛА ПРОИЗВО-
ДИТСЯ ОТ УЧПУ ЧЕРЕЗ КАНАЛ ПОДКЛЮЧЕНИЯ.
2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ ШТУРВАЛА ТРЕБУЕТ ПОВЫШЕННОГО ВНИМАНИЯ.
ПРОВОДА ПИТАНИЯ «+5В» и «ОБЩ» СО СТОРОНЫ ШТУРВАЛА ДОЛЖНЫ
БЫТЬ ОПРЕДЕЛЕНЫ ОДНОЗНАЧНО (ЧЁТКАЯ МАРКИРОВКА ИЛИ
ЦВЕТОВОЕ РЕШЕНИЕ). НЕДОПУСТИМО МЕНЯТЬ МЕСТАМИ ПРОВОДА
ПИТАНИЯ «+5В» и «ОБЩ». НЕСОБЛЮДЕНИЕ ДАННОГО ТРЕБОВАНИЯ
ВЕДЁТ К ВЫХОДУ ИЗ СТРОЯ ФОТОЭЛЕМЕНТОВ И МИКРОСХЕМЫ
ШТУРВАЛА.
Г.4.2 Подключение штурвала через канал штурвала УЧПУ не тре-

бует характеризации. Методика работы со штурвалом в данном случае
приведена в документе «Руководство оператора» в разделе «Ручное
перемещение осей».
Подключение штурвала через любой канал энкодера требует опре-
делить штурвал как ось в файлах характеризации AXCFIL и IOCFIL.
В случае подключения штурвала через канал штурвала или через
канал энкодера производится внутреннее управление штурвалом от
ПрО.
Г.4.3 ПрО УЧПУ позволяет работать с двумя штурвалами по двум
независимым каналам. Работа с двумя штурвалами требует характери-
зации в файлах AXCFIL (инструкция CAS) и IOCFIL (инструкция ADV).
106
При работе с двумя штурвалами производится внешнее управление

штурвалами. Внешнее управление выполняется ПрО и активизируется ПЛ
в любом режиме работы.
Г.4.4 Вопросы характеризации штурвала/штурвалов рассмотрены в
документе «Руководство по характеризации». Сигналы внешнего управ-
ления штурвалами приведены в документе «Программирование интерфей-
са PLC».
107
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
ВНЕШНИЕ МОДУЛИ ВХОДОВ/ВЫХОДОВ
Д.1 Назначение внешних модулей входов/выходов

Д.1.1 Внешние модули входа/выхода обеспечивают согласование
дискретных каналов входа/выхода УЧПУ (каналы входа/выхода модуля
I/O NC230-32 и модулей SSB-I/O NC230-33) с каналами электроавтома-
тики управляемого оборудования. Для УЧПУ используют внешние моду-
ли:
• NC210-401 – модуль релейной коммутации выходов (24);

• NC210-402 - модуль индикации входов (32).
Д.1.2 Модуль индикации входов транслирует сигналы от электро-

оборудования системы к дискретным каналам УЧПУ без преобразования.
Каждый канал модуля имеет светодиод, который индицирует высокий
уровень передаваемой информации.
Д.1.3 Модуль выходов c релейной коммутацией и индикацией слу-
жит для расширения возможностей дискретных выходных каналов УЧПУ.
Каждый канал модуля имеет светодиод и реле, управляемые сигналом
выходного канала УЧПУ. Контакты этого реле позволяют коммутировать
напряжение как постоянного, так и переменного тока при значитель-
ном увеличении коммутируемого тока.
Д.1.4 Питание внешних модулей входа/выхода должно осуществ-
ляться от источника питания управляемого оборудования через кон-
такты реле УЧПУ «SPEPN». Номинальное напряжение питания модулей:
+24В;
Д.2 Технические характеристики внешних модулей

входов/выходов
Д.2.1 Характеристики модуля входов NC210-402:
а) количество индицируемых каналов: 32

б) номинальный входной ток: 12мА/24В
Д.2.2 Характеристики модуля выходов NC210-401:
а) количество коммутируемых каналов: 24

б) номинальный коммутируемый ток: 3,0А/+28В,
3,0А/~110В,
1,5А/~220В.
Д.3 Модуль индикации входов (32) NC210-402

Д.3.1 Внешний вид модуля NC210-402 (DZB-32IN FEB-24-2005)
представлен на рисунке Д.1. Максимальная высота разъёма IP1 (с
108
учётом высоты ответной части) - 41,0+0,2 мм. Крепление модуля про-

изводится на DIN рейку.
20 37
J1
RES4
RES2
RES1
RES3
1 19
DZB-32IN FEB-28-2005
IN17 IN18
85,5+0,2
IN31 IN32
+ + + + + + + + + + + + + + + +
IN1 IN2 IN15 IN16
+ + + + + + + + + + + + + + + +
17 32
J2
IP1
GND
+24V
1 16
102,0+0,2
Рисунок Д.1
Д.3.2 Обозначение и назначение элементов модуля NC210-402:
• IN1–IN32: светодиоды индикации состояния входов 1-32;
• IP1: двухрядный двухуровневый составной разъём под

винт на 32 контакта для подсоединения 32 вход-
ных сигналов от управляемого оборудования (8
вилок MDSTBV 2.5/2-G-5.08). В комплект поставки
модуля входят ответные части разъёма IP1: 8 ро-
зеток MVSTBR 2.5/4-ST-5.08 на 4 контакта под винт.
• J1: разъём (розетка DPS 37-F) для подключения кабе-

ля входов;
• J2: разъём (вилка MSTBV 2.5/2-G-5.08) для подключе-

ния внешнего источника питания +24В; в комплект
поставки модуля входит ответная часть разъёма
J2: 1 розетка MVSTBR 2.5/2-ST-5.08 на 2 контак-
та под винт;
• RES1-RES4 резисторы, ограничивающие ток в цепи светодио-

дов (4 резисторных сборки A472G: 8 резисторов
по 4,7кОм);
Д.3.3 Распределение входных сигналов пакета «А» интерфейса

PLC по контактам разъёмов «1», «2» модуля I/O NC230-32 и контактам
разъёма «32IN» модуля SSB-I/O NC230-33, а также по контактам разъ-
ёмов «J1» и «IP1» модуля NC210-402 приведено в таблице Д.1. Данны-
ми указанной таблицы следует пользоваться для изготовления кабеля
входов.
109
Таблица Д.1 - Входные сигналы пакета «А» интерфейса PLC

Модуль Модуль Модуль Модуль
I/O SSB-I/O №1 SSB-I/O №2 NC210-402
Сигнал разъём разъём поряд- разъём
1 2 IN32 IN32 ковый J1 IP1
контакт контакт номер контакт
Вх0 (I00A00) 01 - - - 1 1
Вх1 (I00A01) 02 - - - 2 2
Вх2 (I00A02) 03 - - - 3 3
Вх3 (I00A03) 04 - - - 4 4
Вх4 (I00A04) 05 - - - 5 5
Вх5 (I00A05) 06 - - - 6 6
Вх6 (I00A06) 07 - - - 7 7
Вх7 (I00A07) 08 - - - 8 8
Вх8 (I00A08) 09 - - - 9 9
Вх9 (I00A09) 10 - - - 10 10
Вх10 (I00A10) 11 - - - 11 11
Вх11 (I00A11) 12 - - - 12 12
Вх12 (I00A12) 13 - - - 13 13
Вх13 (I00A13) 14 - - - 14 14
Вх14 (I00A14) 15 - - - 15 15
Вх15 (I00A15) 16 - - - 16 16
0В 17 - - - 17 -
0В 18 - - - 18 -
0В 19 - - - 1 19 -
Вх16 (I00A16) 20 - - - 20 17
Вх17 (I00A17) 21 - - - 21 18
Вх18 (I00A18) 22 - - - 22 19
Вх19 (I00A19) 23 - - - 23 20
Вх20 (I00A20) 24 - - - 24 21
Вх21 (I00A21) 25 - - - 25 22
Вх22 (I00A22) 26 - - - 26 23
Вх23 (I00A23) 27 - - - 27 24
Вх24 (I00A24) 28 - - - 28 25
Вх25 (I00A25) 29 - - - 29 26
Вх26 (I00A26) 30 - - - 30 27
Вх27 (I00A27) 31 - - - 31 28
Вх28 (I00A28) 32 - - - 32 29
Вх29 (I00A29) 33 - - - 33 30
Вх30 (I00A30) 34 - - - 34 31
Вх31 (I00A31) 35 - - - 35 32
0В 36 - - - 36 -
0В 37 - - - 37 -
Вх32 (I01A00) - 1 - - 1 1
Вх33 (I01A01) - 2 - - 2 2
Вх34 (I01A02) - 3 - - 3 3
Вх35 (I01A03) - 4 - - 4 4
Вх36 (I01A04) - 5 - - 5 5
Вх37 (I01A05) - 6 - - 6 6
Вх38 (I01A06) - 7 - - 7 7
Вх39 (I01A07) - 8 - - 8 8
Вх40 (I01A08) - 9 - - 9 9
Вх41 (I01A09) - 10 - - 2 10 10
Вх42 (I01A10) - 11 - - 11 11
Вх43 (I01A11) - 12 - - 12 12
Вх44 (I01A12) - 13 - - 13 13
Вх45 (I01A13) - 14 - - 14 14
Вх46 (I01A14) - 15 - - 15 15
Вх47 (I01A15) - 16 - - 16 16
0В 17 - - 17 -
0В 18 - - 18 -
0В 19 - - 19 -
110
Продолжение таблицы Д.1

Вх48 (I01A16) - 20 - - 20 17
Вх49 (I01A17) - 21 - - 21 18
Вх50 (I01A18) - 22 - - 22 19
Вх51 (I01A19) - 23 - - 23 20
Вх52 (I01A20) - 24 - - 24 21
Вх53 (I01A21) - 25 - - 25 22
Вх54 (I01A22) - 26 - - 26 23
Вх55 (I01A23) - 27 - - 27 24
Вх56 (I01A24) - 28 - - 28 25
2
Вх57 (I01A25) - 29 - - 29 26
Вх58 (I01A26) - 30 - - 30 27
Вх59 (I01A27) - 31 - - 31 28
Вх60 (I01A28) - 32 - - 32 29
Вх61 (I01A29) - 33 - - 33 30
Вх62 (I01A30) - 34 - - 34 31
Вх63 (I01A31) - 35 - - 35 32
0В - 36 - - 36 -
0В - 37 - - 37 -
Вх64 (I02A00) - - 01 - 1 1
Вх65 (I02A01) - - 02 - 2 2
Вх66 (I02A02) - - 03 - 3 3
Вх67 (I02A03) - - 04 - 4 4
Вх68 (I02A04) - - 05 - 5 5
Вх69 (I02A05) - - 06 - 6 6
Вх70 (I02A06) - - 07 - 7 7
Вх71 (I02A07) - - 08 - 8 8
Вх72 (I02A08) - - 09 - 9 9
Вх73 (I02A09) - - 10 - 10 10
Вх74 (I02A10) - - 11 - 11 11
Вх75 (I02A11) - - 12 - 12 12
Вх76 (I02A12) - - 13 - 13 13
Вх77 (I02A13) - - 14 - 14 14
Вх78 (I02A14) - - 15 - 15 15
Вх79 (I02A15) - - 16 - 16 16
0В - - 17 - 17 -
0В - - 18 - 18 -
0В - - 19 - 3 19 -
Вх80 (I02A16) - - 20 - 20 17
Вх81 (I02A17) - - 21 - 21 18
Вх82 (I02A18) - - 22 - 22 19
Вх83 (I02A19) - - 23 - 23 20
Вх84 (I02A20) - - 24 - 24 21
Вх85 (I02A21) - - 25 - 25 22
Вх86 (I02A22) - - 26 - 26 23
Вх87 (I02A23) - - 27 - 27 24
Вх88 (I02A24) - - 28 - 28 25
Вх89 (I02A25) - - 29 - 29 26
Вх90 (I02A26) - - 30 - 30 27
Вх91 (I02A27) - - 31 - 31 28
Вх92 (I02A28) - - 32 - 32 29
Вх93 (I02A29) - - 33 - 33 30
Вх94 (I02A30) - - 34 - 34 31
Вх95 (I02A31) - - 35 - 35 32
0В - - 36 - 36 -
0В - - 37 - 37 -
111

Вх96 (I08A00) - - - 01 1 1
Вх97 (I08A01) - - - 02 2 2
Вх98 (I08A02) - - - 03 3 3
Вх99 (I08A03) - - - 04 4 4
Вх100 (I08A04) - - - 05 5 5
Вх101 (I08A05) - - - 06 6 6
Вх102 (I08A06) - - - 07 7 7
Вх103 (I08A07) - - - 08 8 8
Вх104 (I08A08) - - - 09 9 9
Вх105 (I08A09) - - - 10 10 10
Вх106 (I08A10) - - - 11 11 11
Вх107 (I08A11) - - - 12 12 12
Вх108 (I08A12) - - - 13 13 13
Вх109 (I08A13) - - - 14 14 14
Вх110 (I08A14) - - - 15 15 15
Вх111 (I08A15) - - - 16 16 16
0В - - - 17 17 -
0В - - - 18 18 -
0В - - - 19 4 19 -
Вх112 (I08A16) - - - 20 20 17
Вх113 (I08A17) - - - 21 21 18
Вх114 (I08A18) - - - 22 22 19
Вх115 (I08A19) - - - 23 23 20
Вх116 (I08A20) - - - 24 24 21
Вх117 (I08A21) - - - 25 25 22
Вх118 (I08A22) - - - 26 26 23
Вх119 (I08A23) - - - 27 27 24
Вх120 (I08A24) - - - 28 28 25
Вх121 (I08A25) - - - 29 29 26
Вх122 (I08A26) - - - 30 30 27
Вх123 (I08A27) - - - 31 31 28
Вх124 (I08A28) - - - 32 32 29
Вх125 (I08A29) - - - 33 33 30
Вх126 (I08A30) - - - 34 34 31
Вх127 (I08A31) - - - 35 35 32
0В - - - 36 36 -
0В - - - 37 37 -
Д.3.4 Схема подключения модуля NC210-402 к УЧПУ приведена на

рисунке Д.2.
Д.4 Модуль релейной коммутации выходов (24)

NC210-401
Д.4.1 Внешний вид модуля NC210-401 (DZB-24OUT 10-10-2007)
представлен на рисунке Д.3. Высота модуля без ответной части разъ-
ёмов OP1-OP12 - (44,0+0,2)мм, с учётом высоты ответной части разъ-
ёмов – (56,0+0,2)мм. Установка модуля производится на DIN рейку.
112
Напряжение питания должно подаваться

через контакты реле SPEPN
0В +24В
ВХОДЫ/ВЫХОДЫ УЧПУ
МОДУЛЬ I/O NC230-32

МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ
(SSB-I/O NC230-33)
ВХОДОВ NC210-402
J1 1 (32IN) TLP521-4
IP1
1 1 1 3,3к
IN1
Кабель
RES1
2
входов (37) IN4148
32
9
J2
GND 1 17 0В 17
+24V
18 0В 18
19 0В 19
36 0В 36
37 0В 37
2
1
МОДУЛЬ ИНДИКАЦИИ 25
Кабель
ВХОДОВ NC210-402
входов (37)
37
25 TLP521-4
МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ
ВЫХОДОВ NC210-401
IN4006
OP1-OP12
J1 3 (24OUT) 1Ом
1 1
1 C1
1
O1 3,3к
R1 RL1 Кабель 2N2907
D1 RES1 выходов (25)
2
S1
10к
9
24
J2 1
GND IN5822
+24V 25 +24В 25
4
1
МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОЙ КОММУТАЦИИ Кабель

ВЫХОДОВ NC210-401 выходов (25)
+24В 25
Примечание – В скобках указаны обозначение внешнего модуля SSB-I/O,

его входного «32IN» и выходного «24OUT» разъёмов.
Рисунок Д.2 – Схема подключения модулей NC210-402 и NC210-401 к

УЧПУ NC-230
113
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O1 2 O13 O14 O15 O16 O17 O18 O19 O20 O21 O22 O23 O24
RES1 DZB-24OUT 10-10-2007 RES2 RES3
13
25
S1 S2 S23 S24
C2
C24
RL2 RL2
85,5+0,2
R2
R24
D2 D24
D1 D23
R1
R23
RL1 RL1
14
1
C23
C1
J1
1 2 23 24 J2
GND
+24V
OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP7 OP8 OP9 OP10 OP11 OP12
270+0,2
Рисунок Д.3
Д.4.2 Обозначение и назначение элементов модуля NC210-401:
• D1-D24: диоды (24 шт.), стабилизирующие работу реле,

включены параллельно обмоткам реле;
• J1: разъём (вилка DB 25-M) для подключения кабеля
выходов;
• J2: разъём (вилка MSTBV 2.5/2-G-5.08) для подключения
напряжения +24В от внешнего источника питания;
в комплект поставки модуля входит ответная
часть разъёма: 1 розетка MVSTBR 2.5/2-ST-5.08 или
MSTB 2.5/2-ST-5.08 на 2 контакта под винт;
• O1–024: светодиоды индикации состояния выходов;
• OP1-OP12: 12 разъёмов (вилка MSTBV 2.5/4-G-5.08 на 2 комму-
тируемых сигнала: 2 контакта на сигнал), на 48
контактов которого выведены НРК реле RL1-RL24
для коммутации 24-х сигналов управления обору-
дованием. В комплект поставки модуля входят от-
ветные части разъёмов OP1-OP12: 12 розеток
MVSTBR 2.5/4-ST-5.08 или MSTB 2.5/4-ST-5.08 на 4
контакта под винт;
• R1C1-R24C24: RC-цепочки (24 шт.) установлены параллельно
коммутирующим контактам реле;
• RES1-RES3: резисторы, ограничивающие ток в цепи светодио-
дов (3 резисторных сборки A472G: 8 резисторов
по 4,7кОм);
• RL1-RL24: реле NT73CS10DC24 (24 шт.), коммутирующие 24
сигнала управления оборудованием; на контакты
реле допускается подача напряжения: 28В/3A;
~110В/3А или ~220В/1,5А;
• S1-S24: перемычки (24 шт.) для включения/отключения
RC-цепочек.
Д.4.3 Распределение выходных сигналов пакета «А» интерфейса

PLC по контактам разъёмов «3», «4» модуля I/O NC230-32, контактам
разъёма «24OUT» модуля SSB-I/O NC230-33, а также по контактам
114
разъёмов «J1» и «OP1»-«OP12» модуля NC210-401, приведено в таблице

Д.2. Данными указанной таблицы следует пользоваться для изготовле-
ния кабеля выходов.
Таблица Д.2 - Выходные сигналы пакета «А» интерфейса PLC

3 4 OUT24 OUT24 ковый J1 OP1-OP12
Вых0 (U04A00) 01 - - - 1 1-1
Вых1 (U04A01) 02 - - - 2 2-2
Вых2 (U04A02) 03 - - - 3 3-3
Вых3 (U04A03) 04 - - - 4 4-4
Вых4 (U04A04) 05 - - - 5 5-5
Вых5 (U04A05) 06 - - - 6 6-6
Вых6 (U04A06) 07 - - - 7 7-7
Вых7 (U04A07) 08 - - - 8 8-8
Вых8 (U04A08) 09 - - - 9 9-9
Вых9 (U04A09) 10 - - - 10 10-10
Вых10 (U04A10) 11 - - - 11 11-11
Вых11 (U04A11) 12 - - - 12 12-12
Вых23 (U04A23) 13 - - - 1 13 24-24
Вых12 (U04A12) 14 - - - 14 13-13
Вых13 (U04A13) 15 - - - 15 14-14
Вых14 (U04A14) 16 - - - 16 15-15
Вых15 (U04A15) 17 - - - 17 16-16
Вых16 (U04A16) 18 - - - 18 17-17
Вых17 (U04A17) 19 - - - 19 18-18
Вых18 (U04A18) 20 - - - 20 19-19
Вых19 (U04A19) 21 - - - 21 20-20
Вых20 (U04A20) 22 - - - 22 21-21
Вых21 (U04A21) 23 - - - 23 22-22
Вых22 (U04A22) 24 - - - 24 23-23
+24В 25 - - - 25 -
Вых24 (U04A24) - 01 - - 1 1-1
Вых25 (U04A25) - 02 - - 2 2-2
Вых26 (U04A26) - 03 - - 3 3-3
Вых27 (U04A27) - 04 - - 4 4-4
Вых28 (U04A28) - 05 - - 5 5-5
Вых29 (U04A29) - 06 - - 6 6-6
Вых30 (U04A30) - 07 - - 7 7-7
Вых31 (U04A31) - 08 - - 8 8-8
Вых32 (U05A00) - 09 - - 9 9-9
Вых33 (U05A01) - 10 - - 10 10-10
Вых34 (U05A02) - 11 - - 11 11-11
Вых35 (U05A03) - 12 - - 12 12-12
Вых36 (U05A15) - 13 - - 2 13 24-24
Вых37 (U05A04) - 14 - - 14 13-13
Вых38 (U05A05) - 15 - - 15 14-14
Вых39 (U05A06) - 16 - - 16 15-15
Вых40 (U05A07) - 17 - - 17 16-16
Вых41 (U05A08) - 18 - - 18 17-17
Вых42 (U05A09) - 19 - - 19 18-18
Вых43 (U05A10) - 20 - - 20 19-19
Вых44 (U05A11) - 21 - - 21 20-20
Вых45 (U05A12) - 22 - - 22 21-21
Вых46 (U05A13) - 23 - - 23 22-22
Вых47 (U05A14) - 24 - - 24 23-23
+24В - 25 - - 25 -
115

3 4 OUT24 OUT24 ковый J1 OP1-OP12
Вых48 (U06A00) - - 01 - 1 1-1
Вых49 (U06A01) - - 02 - 2 2-2
Вых50 (U06A02) - - 03 - 3 3-3
Вых51 (U06A03) - - 04 - 4 4-4
Вых52 (U06A04) - - 05 - 5 5-5
Вых53 (U06A05) - - 06 - 6 6-6
Вых54 (U06A06) - - 07 - 7 7-7
Вых55 (U06A07) - - 08 - 8 8-8
Вых56 (U06A08) - - 09 - 9 9-9
Вых57 (U06A09) - - 10 - 10 10-10
Вых58 (U06A10) - - 11 - 11 11-11
Вых59 (U06A11) - - 12 - 12 12-12
Вых71 (U06A23) - - 13 - 3 13 24-24
Вых60 (U06A12) - - 14 - 14 13-13
Вых61 (U06A13) - - 15 - 15 14-14
Вых62 (U06A14) - - 16 - 16 15-15
Вых63 (U06A15) - - 17 - 17 16-16
Вых64 (U06A16) - - 18 - 18 17-17
Вых65 (U06A17) - - 19 - 19 18-18
Вых66 (U06A18) - - 20 - 20 19-19
Вых67 (U06A19) - - 21 - 21 20-20
Вых68 (U06A20) - - 22 - 22 21-21
Вых69 (U06A21) - - 23 - 23 22-22
Вых70 (U06A22) - - 24 - 24 23-23
+24В - - 25 - 25 -
Вых72 (U12A00) - - - 01 1 1-1
Вых73 (U12A01) - - - 02 2 2-2
Вых74 (U12A02) - - - 03 3 3-3
Вых75 (U12A03) - - - 04 4 4-4
Вых76 (U12A04) - - - 05 5 5-5
Вых77 (U12A05) - - - 06 6 6-6
Вых78 (U12A06) - - - 07 7 7-7
Вых79 (U12A07) - - - 08 8 8-8
Вых80 (U12A08) - - - 09 9 9-9
Вых81 (U12A09) - - - 10 10 10-10
Вых82 (U12A10) - - - 11 11 11-11
Вых83 (U12A11) - - - 12 12 12-12
Вых95 (U12A23) - - - 13 4 13 24-24
Вых84 (U12A12) - - - 14 14 13-13
Вых85 (U12A13) - - - 15 15 14-14
Вых86 (U12A14) - - - 16 16 15-15
Вых87 (U12A15) - - - 17 17 16-16
Вых88 (U12A16) - - - 18 18 17-17
Вых89 (U12A17) - - - 19 19 18-18
Вых90 (U12A18) - - - 20 20 19-19
Вых91 (U12A19) - - - 21 21 20-20
Вых92 (U12A20) - - - 22 22 21-21
Вых93 (U12A21) - - - 23 23 22-22
Вых94 (U12A22) - - - 24 24 23-23
+24В - - - 25 25 -
Д.4.4 Схема подключения модуля NC210-401 к УЧПУ приведена на

рисунке Д.2.
116
ПРИЛОЖЕНИЕ Е
ВЫНОСНОЙ СТАНОЧНЫЙ ПУЛЬТ
Е.1 Назначение выносного станочного пульта

Е.1.1 Выносной станочный пульт (ВСП) предназначен для регули-
рования позиции инструмента, управления движением осей и автомати-
ческого управления станком.
Е.1.2 ВСП является программируемым устройством. Работой ВСП
управляет УЧПУ. Для обеспечения совместной работы ВСП с УЧПУ раз-
рабатывается ПЛ. Пользователь УЧПУ должен самостоятельно разрабо-
тать ПЛ с учётом специфики системы, в которой будет использован
ВСП. Принципы создания и отладки ПЛ изложены в документе «Програм-
мирование интерфейса PLC».
Функции элементов ВСП (кнопок, клавиш, селекторов) и алгоритм
их работы определяются разработчиком ПЛ, исходя из требований
управления конкретным оборудованием. Для организации связи ВСП с
УЧПУ используются каналы дискретных входов/выходов УЧПУ, канал
электронного штурвала/канал энкодера УЧПУ и внешний источник пита-
ния +24В.
Е.1.3 Принятые обозначения:
HHPS - выносной программируемый станочный пульт (Hand

Hold Programmable Station);
HW - штурвал (Hand Wheel).
Е.2 Выносной станочный пульт NC110-78B
Е.2.1 Электрическая схема ВСП NC110-78B
Е.2.1.1 Электрическая схема ВСП NC110-78B (HHPS-2) приведена

на рисунке Е.1. В схеме приняты следующие обозначения составных
частей:
A – плата выносного станочного пульта NC-HHPS-2:
J1 - 16 контактных площадок для связи проводников

внешнего кабеля ВСП с селекторами S1, S2, кла-
вишами K1-K3 и кнопками T1, T2;
J2 - разъём 26 контактов (вилка кабельная) на
внешнем кабеле ВСП для связи с УЧПУ;
J3 - разъём связи с кнопкой T2 на правой стороне
ВСП (вилка PW 10-2-M);
J4 - разъём связи с кнопкой T1 на левой стороне
ВСП (вилка PW 10-2-M);
K1-K3 - программируемые функциональные клавиши;
S1 - программируемый селектор на пять позиций: X,
Y, Z, 4, 5;
117
S2 - программируемый селектор на пять позиций: 0,

1, 10, 100, 1000;
HW - электронный штурвал ZBG-003-100;

S - кнопка аварийного останова (кнопка-грибок красного
цвета);
T1, T2 – две параллельно соединённые программируемые кноп-
ки, дублирующие друг друга; программируются как одна
кнопка.
Е.2.1.2 На плате А (NC-HHPS-2) установлены селекторы S1, S2,

клавиши K1-K3 и разъёмы J1, J3, J4. Расположение элементов платы А
представлено на рисунке Е.2. К плате подводится внешний кабель.
Каждый провод кабеля имеет цветовую маркировку. Конец кабеля на
плате фиксируется металлическим хомутиком. На контактные площадки
разъёма J1 платы А распаиваются провода кабеля, обеспечивающие
связь с селекторами S1, S2, клавишами К1-К3 и кнопками Т1, Т2.
Провода кабеля, обеспечивающие связь со штурвалом HW и кнопкой
аварийного останова S, подводятся прямо к указанным элементам.
На втором конце кабеля установлен разъём J2 (кабельная вилка
на 26 контактов), который обеспечивает связь ВСП с УЧПУ. Располо-
жение контактов разъёма J2 приведено на рисунке Е.3.
Распайка проводов кабеля производится в соответствии с табли-
цей Е.1.
Таблица Е.1 – Сигналы кабеля ВСП NC110-78В (HHPS-2)

Кон- Цвет провода Сигнал
Контакт
такт дополни- обо- Связь с внешним
подклю-
разъ- основной тельный значе- назначение объектом
чения ВСП
ёма J2 ние
25 белый чёрный A:J1-14 En кнопки T1, T2
1 белый - A:J1-11 KEY1 Дискретные вхо-
клавиши
2 коричневый - A:J1-12 KEY2 ды УЧПУ
К1-К3
3 зелёный - A:J1-13 KEY3
Внешний источ-
4 жёлтый - A:J1-15 +24V питание
ник +24В
11 серый розовый A:J1-1 XAXIS
12 красный голубой A:J1-2 YAXIS
13 белый зелёный A:J1-3 ZAXIS селектор S1
14 коричневый зелёный A:J1-4 4AXIS
15 белый жёлтый A:J1-5 5AXIS Дискретные вхо-
20 розовый коричневый A:J1-10 X1000 ды УЧПУ
19 белый розовый A:J1-9 X100
18 серый коричневый A:J1-8 X10 селектор S2
17 белый серый A:J1-7 X1
16 жёлтый коричневый A:J1-6 X0
10 фиолетовый - S:P(NC1) W2 кнопка Цепь аварийного
5 серый - S:V(NO1) V1 аварийного отключения объ-
6 розовый - S:R(NO1) V2 останова екта управления
7 голубой - S:W(NC1) W1 (30B, не более)
8 красный - HW:+5V +5V
9 чёрный - HW: 0V 0V Канал электрон-
21 белый голубой HW:A+ HA+ электронный ного штурва-
22 коричневый голубой HW:B+ HB+ штурвал ла/энкодера
23 белый красный HW:A- HA- УЧПУ
24 коричневый красный HW:B- HB-
26 - - - - - -
118
A
NC-HHPS-2 S1 S2
1 C C 1
T1 «X» «0»
T2 2 «Y» «1» 2
3 «Z» «10» 3
4 «4» «100» 4
K1 K2 K3 5 «5» «1000» 5
J4 J3
J1
14 11 12 13 15 1 2 3 4 5 10 9 8 7 6
«X1000»
«XAXIS»
«YAXIS»
«ZAXIS»
«4AXIS»
«5AXIS»
«KEY1»
«KEY»2
«KEY»3
«X100»
«+24V»
«X10»
«En»
«X1»
«X0»
J2.1
25 1 2 3 4 11 12 13 14 15 20 19 18 17 16
S HW
NC1* A+
P NC1 W A-
B+
B-
R NO1** NO1 V
+5V 0V A+ B+ A- B-
«+5V»
«HB-»
«HA-»
«W2»
«W1»
«HA»
«HB»
«0V»
«V2»
«V1»
J2.2
10 6 5 7 8 9 21 22 23 24
NC* - Normally Closed (НЗК)

NO** - Normally Open (НРК)
Рисунок Е.1 – Электрическая схема ВСП NC110-78B
119
S1 S2
K1 K3
K2
NC-HHPS-2
а) сторона элементов
J4 16 12 6 2 J3
J1
15 11 5 1
Распаивается
в соответствии
с таблицей Е.1
J2
Фиксирующий хомутик
Кабель 25 жил. L = 5 м
Внешний разъём ВСП

(вилка 26 конт.)
б) сторона пайки
Рисунок Е.2 – Плата NC-HHPS-2 ВСП NC110-78B
120
2 1
7 3
13 8
19 14
24 20
26 25
Рисунок Е.3 - Расположение контактов разъёма ВСП
Е.2.2 Конструкция ВСП NC110-78В
Е.2.2.1 Основные размеры и расположение элементов ВСП

NC110-78В указаны на рисунке Е.4. ВСП NC110-78В имеет пластмассо-
вый корпус. Корпус состоит из основания и крышки, которые соединя-
ются шестью винтами М3х15. Крышка конструктивно является лицевой
панелью ВСП.
Внешний пружинный кабель ВСП имеет длину 2м в скрученном со-
стоянии, при растягивании пружинного кабеля его длина увеличивает-
ся до 4м. Вес ВСП NC110-78В с учётом кабеля – не более 1,2кг.
В верхней части основания корпуса вмонтирован магнит, который
позволяет устанавливать ВСП на любую металлическую поверхность.
Кроме этого, в комплект поставки ВСП входит подставка под пульт и
три винта М4х20 для её крепления. Габаритные размеры подставки
приведены на рисунке Е.5, установочные размеры - на рисунке Е.6
Лицевая панель имеет верхнюю и нижнюю секцию. В верхней сек-
ции установлена плата А (NC-HHPS-2), в нижней располагается штур-
вал HW. Кнопка аварийного останова S установлена на верхней по-
верхности корпуса, кнопки T1 и T2 установлены на его боковых по-
верхностях. В отверстие нижней торцевой части корпуса установлен
кабельный ввод с защитным рукавом, через который внешний кабель
вводится в корпус ВСП.
Е.2.2.2 Через отверстия в крышке корпуса в первый ряд верхней
секции лицевой панели ВСП выводятся ручки селекторов S1, S2 (слева
направо), во второй ряд выводятся кнопки клавиш K1-K3 (слева
направо). Верхняя секция ВСП имеет плёночное покрытие, обеспечива-
ющее герметизацию клавиш, на плёнке около каждого селектора указа-
ны позиции переключения, а в нижней части секции для электронного
штурвала указаны начальная точка отсчёта и направление перемеще-
ния: «+» - по часовой стрелке, «-» - против часовой стрелки.
Е.2.2.3 Электронный штурвал HW управляет перемещением осей
станка в ручном режиме MANU или MANJ (задаёт направление движения
«+»/«-» и величину перемещения). В ВСП NC110-78В установлен штур-
вал типа ZBG-7-003-100. Корпус и маховик штурвала выполнен из чёр-
ной пластмассы. Шкала маховика (100 делений) отградуирована белой
краской. На корпусе нанесена белая риска – начало отсчёта. Штурвал
ZBG-7-003-100 имеет дифференциальные выходные сигналы: А+, А-, В+,
В-. Питание штурвала (5+0,25)В. Ток потребления – не более 120мА.
Способы подключения штурвала описаны в приложении Г.
121
75,6 80,0
47,0
Кнопка аварийного
останова
18,0
Balt-System
Z 10
Y 1 100
Селекторы
4
X 5 0 1000
Магнит
Клавиши
функциональные
153,0
Кнопки боковые
- +
Штурвал
∅ 86,0
Ввод кабельный
Основание Крышка
Кабель
Внешний разъём
Рисунок Е.4 - Основные размеры и расположение элементов NC110-78В
122
56,5
94,0
А-А
14
Винт М4х20
11
66,0
Рисунок Е.5 - Габаритные размеры подставки ВСП NC110-78В
123
R 44,75
3 отв. М4
О1
R 29,00
О2
Рисунок Е.6 - Установочные размеры подставки ВСП NC110-78В
Е.2.2.4 Кнопка аварийного останова S имеет две группы контак-

тов с фиксацией: НЗК (NC1) и НРК (NO1). Коммутируемый ток – не бо-
лее 2А/30В. Исходное положение – кнопка отжата. Кнопка аварийного
останова должна быть связана с цепью аварийного отключения объекта
управления (30В, не более). С нажатием кнопки в УЧПУ должен посту-
пать сигнал аварийного останова. Режим аварийного останова УЧПУ
снимается оператором вращением грибка по часовой стрелке, как по-
казано стрелками на кнопке.
Е.2.2.5 Кнопки T1 (левая) и T2 (правая) имеют по одному НРК
без фиксации. Коммутируемый ток – не более 200мА/24В. Контакты
кнопок соединены параллельно. Контакты каждой кнопки соединены
проводами, длиной 10см, с розеткой PWC 10-2-F, обеспечивающей
связь с разъёмом J4/J3 платы А.
Е.2.2.6 Через кабельный ввод в корпус ВСП вводится внешний
пружинный кабель (25х0,14). Кабельный ввод позволяет зафиксировать
положение кабеля в корпусе ВСП. Внешний конец кабеля имеет разъём
(J2). Расположение контактов разъёма ВСП приведено на рисунке Е.3,
сигналы разъёма указаны в таблице Е.1. В комплект поставки ВСП
входит ответная часть разъёма: блочная розетка на 26 контактов без
корпуса. Габаритные и установочные размеры блочной розетки на 26
контактов показаны на рисунке Е.7.
21,3 4 отв. Ø 3,4
1 2
3 7
32,6х32,6
8 13
М27
М24
14 19
20 24
25 26
14,0 2,3 Ø 36,0
Рисунок Е.7 - Блочная розетка для подключения ВСП
124
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
(справочное)
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯНИЯ УЧПУ
Ж.1 Схема подключения УЧПУ к объекту управления показана на

рисунке Ж.1.
Шкаф силовой Панель

электроавтоматики реле
УЧПУ NC-230
Блок питания Цепь
входов/выходов 24В
24В
вх./вых.
L N
Цепь
~ 110 В управления Шина заземления
~ 220В
Привод
осей
Станок
Привод
шпинделя Шина заземления
Цеховое заземление
Рисунок Ж.1 - Схема подключения УЧПУ
125

Язык

РЭ NC-230

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

РЭ NC-230

Загружено:

Описание:

Авторское право:

УСТРОЙСТВО

ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ............................................................................................................................................. 7

2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ.................................................................................................... 9

3 СОСТАВ УЧПУ .................................................................................................................................................... 10

10 ОСОБЕННОСТИ ПРОКЛАДКИ КАБЕЛЕЙ ...................................................................................................... 56

11 ПОРЯДОК УСТАНОВКИ, ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ, ПОРЯДОК РАБОТЫ УЧПУ ................................. 57

ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) РАЗЪЁМЫ И ПЕРЕМЫЧКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ ............................ 58

А.2 РАЗЪЁМЫ МОДУЛЯ I/O NC230-32 ................................................................................................................. 73

ПРИЛОЖЕНИЕ В (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) МОДУЛЬ РАСШИРЕНИЯ ВХ./ВЫХ. SSB-I/O NC230-33 ....................... 92

Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ NC230 В4.8) содер-

В РЭ приняты следующие обозначения и сокращения:

• HDD дисковод жёсткого диска;

1.1 Устройство числового программного управления NC-230 приме-

1.2 УЧПУ должно эксплуатироваться в закрытых помещениях с со-

- температура окружающей среды от 5 до 40°С*;

б) режим хранения в упаковке в отапливаемом помещении:

- температура окружающей среды от 5 до 40°С;

1.3 Нормальные климатические условия эксплуатации:

- температура окружающего воздуха (20+5)°С;

1.4 В зоне эксплуатации УЧПУ должны быть приняты меры, исклю-

2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УЧПУ

2.1 Число управляемых координат - 6 (со шпинделем)

3.1 Структурная схема УЧПУ

- следящими электроприводами подач и главного движения

Модуль I/O имеет 64 входных и 48 выходных каналов (базовый

SPEPN НРК реле готовности УЧПУ НРК НЗК НРК НЗК

SSB-I/O SSB SSB-I/O

Связь с объектом управления

Рисунок 3.1 – Структурная схема УЧПУ NC-230

Таблица 3.1 – Состав УЧПУ NC-230

Рисунок 3.2 – Схема соединения УЧПУ NC-230

3.1.3 ПО обеспечивает выполнение функций управления и кон-

3.2 Конструкция УЧПУ

Алфавитно-цифровое наборное поле

332+0,5 50+0,5 3+0,5

Примечание – Размер, отмеченный знаком (*), указан без учёта выступа

Рисунок 3.3 – Основные размеры УЧПУ NC-230

Рисунок 3.4 – Вид на заднюю панель УЧПУ NC-230

CPU ECDA I/O

Работа в режиме USB2 6 25

Рисунок 3.5 - Панель разъёмов УЧПУ NC-230

Таблица 3.2 – Внешние разъёмы УЧПУ NC-230

3.2.3 Модуль шины УЧПУ устанавливается на металлическую пере-

3.2.5 Съёмный кожух закрывает всю конструкцию, кроме лицевой

жуха на уровне БУ установлен вентилятор. На боковых стенках кожуха

3.3 Программное обеспечение УЧПУ

3.3.1 Управление оборудованием системы обеспечивает УП, кото-

1) инициализация сигналов включения/выключения управляемого

БАЗОВОЕ ПрО ⇔ ПЛ ⇔ УПРАВЛЯЕМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

3) обработка сигналов протокола, который определяет выполнение

ПЛ разрабатывается с помощью языка PLC. Описание интерфейса

3.3.4 ПрО УЧПУ имеет варианты исполнения. Кодирование версии

3.4 Варианты исполнения УЧПУ

NC-230 - тип УЧПУ;

3.5 Комплект поставки УЧПУ

3.5.3 Комплект монтажных деталей содержит ответные части вы-

Таблица 3.3 - Перечень поставляемых разъёмов

При заказе кабелей в фирме-изготовителе УЧПУ разъёмы изымают-

- кабель FDD, длиной 0,55 м;

3.5.4 Резервная копия версии ПрО на USB-FlashDisk содержит

3.5.6 По требованию заказчика УЧПУ может комплектоваться до-

Таблица 3.4 – Дополнительное оборудование, поставляемое по заказу