Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Руководство по эксплуатации
NC-110_
Санкт-Петербург
2019г
Руководство по эксплуатации NC110
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................................................................... 6
1 О Б Щ И Е У К А З А Н И Я ................................................................................................................................... 8
2 Т Е Х Н И Ч Е С К И Е Х А Р А К Т Е Р И С Т И К И У Ч П У N C - 1 1 0 ....................................................... 10
3 С О С Т А В У Ч П У N C - 1 1 0 .......................................................................................................................... 11
3.1 СТРУКТУРА УЧПУ ............................................................................................................................................. 11
3.2 КОНСТРУКЦИЯ УЧПУ ........................................................................................................................................ 16
3.2.1 Общие сведения о конструкции УЧПУ ................................................................................................. 16
3.2.2 Конструкция БУ NC110-5 ...................................................................................................................... 16
3.2.3 Конструкция ПО NC110-6 и СП NC110-7 ............................................................................................ 22
3.3 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧПУ ............................................................................................................... 22
3.4 ВАРИАНТЫ ИСПОЛНЕНИЯ УЧПУ ....................................................................................................................... 24
3.5 КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ УЧПУ ........................................................................................................................... 25
4 Б Л О К П И Т А Н И Я N C 1 1 0 - 1 ( P O W E R ) ............................................................................................ 27
4.1 НАЗНАЧЕНИЕ БЛОКА ПИТАНИЯ .......................................................................................................................... 27
4.2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ...................................................................................................................... 27
4.3 СОСТАВ И КОНСТРУКЦИЯ БЛОКА ПИТАНИЯ ....................................................................................................... 27
4.4 РЕЛЕ ГОТОВНОСТИ УЧПУ ................................................................................................................................. 31
4.5 ПРОВЕРКА БЛОКА ПИТАНИЯ В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ ..................................................................................... 31
5 М О Д У Л Ь Ц Е Н Т Р А Л Ь Н О Г О П Р О Ц Е С С О Р А N C 1 1 0 - 2 ( C P U ) ............................................. 33
5.1 СОСТАВ И УСТРОЙСТВО МОДУЛЯ CPU NC110-2 ............................................................................................... 33
5.2 ПЛАТА CPU NC110-21 ...................................................................................................................................... 34
5.3 ПЛАТА КОНВЕРТОРА ШИН NC110-23 ................................................................................................................ 39
6 М О Д У Л Ь Э Н К О Д Е Р - Ц А П N C 1 1 0 - 3 ( E C D A ) ................................................................................. 42
6.1 НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ ECDA ............................................................................................................................ 42
6.2 ВАРИАНТЫ ИСПОЛНЕНИЯ И ТАРИРОВКА МОДУЛЯ ECDA.................................................................................. 42
6.3 КАНАЛ ЭНКОДЕРА .............................................................................................................................................. 44
6.4 ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ......................................................................................................... 47
6.5 КАНАЛ ДАТЧИКА КАСАНИЯ ................................................................................................................................ 50
7 М О Д У Л Ь А Ц П N C 1 1 0 - 3 4 ( A / D ) ............................................................................................................ 54
7.1 НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ A/D ................................................................................................................................ 54
7.2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДУЛЯ A/D................................................................................................ 54
7.3 СОСТАВ И УСТРОЙСТВО МОДУЛЯ A/D ............................................................................................................... 54
8 М О Д У Л Ь Р Е З О Л Ь В Е Р / И Н Д У К Т О С И Н – Ц А П N C 1 1 0 - 3 5 ( R C D A ) .................................. 56
8.1 НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ RCDA ........................................................................................................................... 56
8.2 КОНСТРУКЦИЯ И ТАРИРОВКИ МОДУЛЯ RCDA .................................................................................................. 57
8.3 КАНАЛ ИНДУКЦИОННОГО ДАТЧИКА .................................................................................................................. 58
8.4 УСИЛИТЕЛЬ СИГНАЛА ЛИНЕЙКИ ИНДУКТОСИНА NC110-36 ............................................................................. 60
8.5 УСИЛИТЕЛЬ СИГНАЛОВ ГОЛОВКИ ИНДУКТОСИНА NC110-37 ........................................................................... 63
8.6 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ИНДУКЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ .................................................................................................... 66
8.6.1 Подключение резольвера ........................................................................................................................ 66
8.6.2 Подключение индуктосина .................................................................................................................... 66
8.7 ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ......................................................................................................... 70
9 М О Д У Л И Э Н К О Д Е Р - Ц И П N C 1 1 0 - 3 8 , N C 1 1 0 - 3 9 ( E C D P ) ....................................................... 71
9.1 НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ ECDP ............................................................................................................................ 71
9.2 КОНСТРУКЦИЯ И ТАРИРОВКА МОДУЛЯ ECDP ................................................................................................... 71
9.3 КАНАЛ ЭНКОДЕРА .............................................................................................................................................. 73
9.4 ЦИФРО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ........................................................................................................ 74
9.5 КАНАЛ ДАТЧИКА КАСАНИЯ ................................................................................................................................ 79
10 М О Д У Л Ь Д И С К Р Е Т Н Ы Х В Х О Д О В / В Ы Х О Д О В N C 1 1 0 - 4 ( I / O ) ......................................... 81
10.1 НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ I/O ............................................................................................................................ 81
10.2 КОНСТРУКЦИЯ И ТАРИРОВКА МОДУЛЯ I/O ................................................................................................... 81
3
Руководство по эксплуатации NC110
12 П У Л Ь Т О П Е Р А Т О Р А N C 1 1 0 - 6 ............................................................................................................. 87
12.1 ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ........................................................................................................................ 87
12.2 СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ ПО................................................................................................................................. 87
12.3 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПО. СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ КАБЕЛИ NC110-81, NC110-82, NC110-84 .................................. 90
12.4 РЕГУЛИРОВКА ИЗОБРАЖЕНИЯ ДИСПЛЕЯ ПО ................................................................................................. 93
13 С Т А Н О Ч Н Ы Й П У Л Ь Т N C 1 1 0 - 7 ........................................................................................................... 95
13.1 ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПОДКЛЮЧЕНИЯ СП ........................................................................................... 95
13.2 СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ СП NC110-7 ................................................................................................................. 96
13.3 ШТУРВАЛ NC110-75 ..................................................................................................................................... 97
14 У К А З А Н И Е М Е Р Б Е З О П А С Н О С Т И ............................................................................................... 100
15 О С О Б Е Н Н О С Т И П Р О К Л А Д К И К А Б Е Л Е Й ................................................................................. 101
16 П О Р Я Д О К У С Т А Н О В К И , П О Д Г О Т О В К А К Р А Б О Т Е , П О Р Я Д О К Р А Б О Т Ы ......... 102
П Р И Л О Ж Е Н И Е Ж ( С П Р А В О Ч Н О Е ) С Х Е М А П О Д К Л Ю Ч Е Н И Я У Ч П У N C - 1 1 0 ...... 171
4
Руководство по эксплуатации NC110
5
Руководство по эксплуатации NC110
ВВЕДЕНИЕ
• AC переменный ток;
• COM порт последовательного канала передачи данных;
• CPU центральный процессор;
• DC постоянный ток;
• DOM Disk-on-module – ЗУ типа Flash disk;
• DOS дисковая операционная система;
• DRAM динамическое ОЗУ;
• EXKB внешняя клавиатура;
6
Руководство по эксплуатации NC110
7
Руководство по эксплуатации NC110
1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
где:
NC - буквенное обозначение, принятое на предприятии-
изготовителе;
110 - серия устройства.
а) режим работы:
б) режим хранения:
Примечания
1 *Верхнее значение температуры окружающего воздуха для УЧПУ, встраиваемых
в другое оборудование, содержащее источники тепла, следует устанавливать с учё-
том перегрева. Значение температуры перегрева следует выбирать из ряда: 5, 10,
15, 20°С.
2 Температура воздуха внутри УЧПУ не должна более чем на 20˚С превышать
температуру окружающего воздуха, подаваемого для его охлаждения, при этом темпе-
ратура внутри УЧПУ не должна быть выше 60˚С.
3 **Для УЧПУ, предназначенных для эксплуатации в не отапливаемых помеще-
ниях, значения повышенной относительной влажности окружающего воздуха устанавли-
вается 98% при 25˚С.
8
Руководство по эксплуатации NC110
9
Руководство по эксплуатации NC110
Структура УЧПУ
11
Руководство по эксплуатации NC110
Контроллер клавиатуры ПО
NC110-72
Блок дисплея
Плата функциональной
цифровой клавиатуры
Плата алфавитно-
Плата регули- Контроллер
Конвертор 422
клавиатуры СП NC110-71
ровки сигналов
клавиатуры
NC110-64
питания TFT Выключатель
NC110-63
NC110-62
NC110-65 VGA/TFT аварийный NC110-74
NC110-68 Плата переключателей
NC110-73
Конвертор
Дисплей TFT сигналов
NC110-69 VGA/TFT
NC110-6А VGA SPEPN 220В/50Гц ESTOP
422
Память (ОЗУ)
Блок управления NC110-5
NC110-26 PCI
Блок питания (POWER)
Память (ЗУ) NC110-1
NC110-22 IDE Плата CPU Плата
PCA-6782 RS-232 конвертора
Переходная плата индикации NC110-13
NC110-21 шин
Интерфейсы внешних устройств
220В
EXKB
LAN
Источник питания
НРК реле
KEY ISA BUS SPEPN
NC110-11
220В
NC110-25
разъёмов
PE
Плата
FDD FDD
+5В
NC110-12 -12В
+12В
NC110-27
разъёмов
USB3
Плата
USB
USB3,4
Шина УЧПУ
USB4
Блок
SPEPN/
PUONA
PILOF
+12В
-12В
+5В
вентиляторов
NMI/
Шина УЧПУ
Шина УЧПУ
Шина УЧПУ
Шина УЧПУ
Шина УЧПУ
Шина УЧПУ
NC110-38 (39)*
NC110-31 (33)*
NC110-3 (32)*
дуктосин-ЦАП
энкодер-ЦИП
энкодер-ЦАП
энкодер-ЦАП
резольвер/ин-
NC110-34*
NC110-35*
NC110-4*
(ECDA)
Модуль
Модуль
Модуль
(ECDA)
вх./вых.
Модуль
Модуль
(ECDP)
(RCDA)
Модуль
(A/D)
АЦП
(I/O)
… … … … …
… … … …
Выход 31
Выход 0
Вход 47
ДОС1
ДОС4
ДОС1
ДОС4
ДОС1
ДОС4
Вход 0
АЦП1
АЦП8
ЦИП1
ЦИП4
ДОС1
ДОС2
ЦАП1
ЦАП4
ЦАП1
ЦАП2
ЦАП1
ЦАП4
ДК
ДК
12
Руководство по эксплуатации NC110
13
Руководство по эксплуатации NC110
Примечания
1. Наличие, вариант исполнения и количество составных частей, отмеченных знаком
(*), определяется вариантом исполнения УЧПУ.
2. Длина** кабелей связи NC110-81, NC110-82 определяется заказчиком; по умолча-
нию поставляются кабели длиной 20м.
3. Номер NC110-78 закреплён за выносным станочным пультом.
15
Руководство по эксплуатации NC110
Конструкция УЧПУ
16
Руководство по эксплуатации NC110
288.0+0.5
47.0+0.5
7.0+0.2
422 2 2
2 2 2 2
LAN
SPEPN USB1
240.0+0.5
1
2 USB2 3 3
340.0+0.5
3 3 3 3
VGA
FDD
4
37
POWER IN
(220V)
4 4 4 4
AC1 5
AC2
1
306.0+0.5
244.0+0.5
230.0+0.5
262.0*+0.5
Примечания
1 На рисунке показан один из возможных вариантов компоновки БУ.
2 Размер, отмеченный знаком (*), указан без учёта выступа винтов.
Максимальная высота винта заземления 7мм.
438,0+0,5
NC-110
A B C D E F
G H I J K L
M N O P Q R
S T U V W X
282,0+0,5
308,0+0,5
Y Z < >
&7 (8 )9 : ;
+
$4 %5 “6
!1 @2 #3 * ?
‘0 = /
POWER
OFF
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
ON
Esc Ctrl Alt Ins Del
А
420,0*+0,5
61,0+0,5
72,0+0,5
81,0+0,5
6отв. ∅ 10
А 6отв. ∅ 6
NC110-6
KEY-SW C25-422 C15-422
AUTO LEFT SELECT ON/OFF C15-VGA
270,0*+0,5
300,0+0,5
18
Руководство по эксплуатации NC110
438,0+0,5
F %
50 75
25 100
0 125
S %
177,0+0,1
203,0+0,5
100
90 110
80 120
JOG
- +
А
420,0*+0,5
7,0
81,0+0,5
92,0+0,5
134,0+0,5
6отв. ∅ 10
35
А 6отв. ∅ 6
NC110-7
C15-422
164,0*+0,5
195,0+0,5
19
Руководство по эксплуатации NC110
20
Руководство по эксплуатации NC110
БУ ПО CП
NC110-5 (TFT/VGA) NC110-7
NC110-81 NC110-6
422 C25-422 NC110-84
Модуль CPU C15-422 C15-422
NC110-2 NC110-82
VGA C15-VGA
21
Руководство по эксплуатации NC110
23
Руководство по эксплуатации NC110
NC-110/A-B/C/D/L,
где:
NC-110 - тип УЧПУ;
где:
nECDA14/16 – количество (n) энкодеров (EC), раз-
рядность ЦАП (DA14/16), работающих
вместе с энкодерами: 14 или 16 разря-
дов;
24
Руководство по эксплуатации NC110
- Руководство по эксплуатации;
- Формуляр;
- Руководство оператора;
- Руководство оператора, часть 2. Визуальное програм-
мирование;
- Руководство программиста МС/ТС;
- Руководство по характеризации;
- Программирование интерфейса PLC;
25
Руководство по эксплуатации NC110
Дополнительные блоки
NC110-75A Электронный штурвал WSA 1 ∅ 80мм
NC310-75А Электронный штурвал WSB 1 ∅ 60мм
Корпус пластмассо-
вый. Два переключа-
NC110-78B Пульт станочный выносной 1 теля на 5 положе-
ний.
LCD-дисплей, 16
NC110-78I Пульт станочный выносной 1 клавиш, штурвал,
канал связи - RS422
26
Руководство по эксплуатации NC110
Технические характеристики
27
Руководство по эксплуатации NC110
NC110-1
Индикатор
+5V
питания +5 В Индикатор
питания +12В
+12V
Индикатор
-12V
сетевого питания ~220В
AUX Индикатор
питания –12В
SPEPN
1
Разъём
НРК реле SPEPN 2
(DC 50V, AC 220V/1А)
POWER IN
Разъём (220V)
сетевого питания ~220В AC1
AC2
POWER
B1
RL1 L1 P2
Фильтр сетевой
FT 1200-3 RL2
J4 P3
L
J3 S
N
L
L
N
N
PE
+12V +12V
Источник питания
+12V -12V Q-120BE
-12V -5V
GND COM
+5V +5V
SVR1
PE
NC100/110POWER 03-01-2007 J1
28
Руководство по эксплуатации NC110
29
Руководство по эксплуатации NC110
30
Руководство по эксплуатации NC110
32
Руководство по эксплуатации NC110
NC110-2
Разъём
клавиатуры внешнего ПК
Светодиод KEY
индикации ошибки
Разъём
«Watch Dog»
интерфейса RS232 (COM1)
WD RS232
Разъём
422 LAN интерфейса ETHERNET
Разъём USB1
интерфейса 422 Разъём
(связь с ПО) интерфейса USB
USB2
(порт USB3)
VGA
Разъём
Разъём
интерфейса USB
интерфейса VGA
(порт USB4)
(связь с ПО) FDD
Разъём
интерфейса FDD
CPU
33
Руководство по эксплуатации NC110
34
Руководство по эксплуатации NC110
35
Руководство по эксплуатации NC110
Розетка Розетка
DB 9-F DB 9-F
TXD 3 3 TXD
RXD 2 2 RXD
DTR 4 4 DTR
DSR 6 6 DSR
RTS 7 7 RTS
CTS 8 8 CTS
DCD 1 1 DCD
RI 9 9 RI
GND 5 5 GND
а) минимальный кабель
Розетка Розетка
DB 9-F DB 9-F
TXD 3 3 TXD
RXD 2 2 RXD
DTR 4 4 DTR
DSR 6 6 DSR
RTS 7 7 RTS
CTS 8 8 CTS
DCD 1 1 DCD
RI 9 9 RI
GND 5 5 GND
б) полный кабель
36
Руководство по эксплуатации NC110
37
Руководство по эксплуатации NC110
38
Руководство по эксплуатации NC110
39
Руководство по эксплуатации NC110
на один оборот
датчика
41
Руководство по эксплуатации NC110
переме-
касания
количе-
каналов
разряд-
порядковый
щений
ность
модуля ECDA входного контроля
ство
номер
сигнала связи
модуля
энкодера энкодера
NC110-3:
4EFВDAT U3K(SW1, SW2) U4K, U4J, U4I -
4 1 4 14
4EFDAP SW1 S1, S2, S3 -
4EFDA SW1 S2, S3, S4 S1
NC110-31:
2EFDA U6E S4, S5 -
2ECDA 2 - 2 14 SW S1, S2 -
2EFDAP SW S1, S2 -
4EFDA* SW1 S2, S3 S1
NC110-32:
4EFВDA 16 S5 S6, S7, S8 -
4 1 4 16
4EFDA16 SW1 S1, S2, S3 -
4EFDA 16BIT SW1 S2, S3, S4 S1
NC110-33:
2EFDA16 U6E S4, S5 -
2 - 2 16
4EFDA16* SW1 S1, S2 -
4EFDA 16BIT* SW1 S2, S3 S1
Примечание – В модулях, отмеченных (*), используется только 2 канала из четырёх
NC110-3 NC110-31
(NC110-32) (NC110-33)
Разъём
датчика T
касания
Разъём 1 1
Разъём
энкодера
энкодера
Канал 1
Канал 1
Разъём 2 2
Разъём
энкодера
энкодера
Канал 2
Канал 2
3
Разъём 3
энкодера Разъём
Канал 3 каналов
ЦАП
4
Разъём
энкодера
Канал 4
5
Разъём
каналов
ЦАП
ECDA ECDA
43
Руководство по эксплуатации NC110
1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6
1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6
Канал энкодера
А+
А-
B+
B-
Z+
Z-
Z+
Z+
А+
B+
Z+
45
Руководство по эксплуатации NC110
Z1+ Z2+
Z1 Z2
Z1- Z2-
S4 S5
A1+ A1+
A1 A1
A1- A1-
46
Руководство по эксплуатации NC110
Рисунок 6.8
Сигнал А+
1
Сигнал А-
6
Сигнал B+
2
Сигнал B-
7
Сигнал Z+
3
Сигнал Z-
8
4
9
5
Цифро-аналоговый преобразователь
47
Руководство по эксплуатации NC110
S5 S6 S5 S6
3 +15В 3 -15В
2 2
1 +12В 1 -12В
Напряжение
скорости, В
Максимально допустимое значение
10 В
1,22 мВ
(0,305 мВ)
123 4096 4098 8192
Расчётное значение скорости
(1 2 3 16384 16386 32768)
48
Руководство по эксплуатации NC110
49
Руководство по эксплуатации NC110
Рисунок 6.12
1
Сигнал от датчика касания
0
+24В/13mA, (15–40 B)
25
Датчик 26
касания
0В
+5V
2.2K 74HC132
1/2 1
2
5/6 220
+24B
Н.Р.К Модуль
датчика развязки
касания
NC110-4
470
Разъем «T»
5/6
0B
51
Руководство по эксплуатации NC110
+24B
Модуль
развязки
TTL выход
NC110-4
470
Разъем «Т»
5/6
0B
+24B
Модуль
развязки
HTL выход
NC110-4
470
ON = 5В
OFF = 0В
1.8K NC110-3
Разъем «T»
0В
52
Руководство по эксплуатации NC110
53
Руководство по эксплуатации NC110
54
Руководство по эксплуатации NC110
NC110-
34 1
14
Разъём
каналов АЦП
25
13
A/D
55
Руководство по эксплуатации NC110
- канал ЦАП - 4;
- канал индукционного датчика - 4.
NC110
-35
Разъём 1
индукционного датчика
Канал 1
2
Разъём
индукционного датчика
Канал 2
3
Разъём
индукционного датчика
Канал 3 4
Разъём
индукционного датчика 5
Канал 4
Разъём
каналов ЦАП RCDA
S1 S2 S1 S2
+15В -15В +15В -15В
S3, S4 № модуля S4 S3
0 0 0
1 0 1
3 2 1 3 2 1 2 1 0
3 1 1
канал 2
канал 3
канал 4
канал 1
канал 2
канал 3
канал 4
Разрядность
АЦП,
S19
S15
S11
S20
S16
S12
АЦП
S7
S8
имп./оборот или
имп./шаг
Таблица 8.2
Контакт Назначение 1
6
1 SIN+
2 COS+
3 REF+
4 +12В (не используется)
5 GND (Общий) 9
6 SIN- 5
7 COS-
8 REF-
9 -12В (не используется)
Рисунок 8.4
59
Руководство по эксплуатации NC110
60
Руководство по эксплуатации NC110
4 ОТВ. Ø 6 R 7,5
50,0 1,0
7.5
15,0
2 +12V -12V
GND
+12V
109,0
94,0
80,0
1 Scale Amp
2
145,0
160,0
190,0
14/09/2005
MODULE
«1»
Конт Сигнал ТВ
1 SW
1 SL(REF-) ON DIP GND COS SIN
2 SL SH U+ GND U- 1 2 3 4
2 SH(REF+) P1 P2 P3
1 8 12345678
3-7 -
JMP1 J0
2
1
2
3
1
3
2
«+12V» «2»
Конт Сигнал 2
Сигнал Конт
3
1 -12V 1 2
SIN 1
2 +12V 1 COS 2
3 Scale Amp GND 3
3 GND
NC110–36
61
Руководство по эксплуатации NC110
62
Руководство по эксплуатации NC110
7,5
15,0
3 3
109,0
94,0
80,0
1 Slider Amp
95,0
2
2
±12V
16,0
145,0
160,0
190,0
«3»
Slider Amp. Сигнал Конт
1
NC110-37 2 COS+ 1
3 COS- 2
GND 3
1 P1 14/09/2005 P3 1
1 1
«2» 2 2 1 NC110MODULE 1 2 2
Конт Сигнал 1 3
3 3
3
4 4
1 SIN+ 2 TB1 TB2
2 SIN- 3
R5 TP1 TP5 R25
3 GND
TP2 TP4
TP3 R19 TP6
1 1 8
1 SIN+ J0
2 1 7 1 7
2 GND
3-5 -
3
2
1
3
6 COS+ «+12V»
4
7 GND 1 Сигнал Конт
4
3
2
1
2 -12V 1
3 +12V 2
GND 3
64
Руководство по эксплуатации NC110
65
Руководство по эксплуатации NC110