Вы находитесь на странице: 1из 169

S S

MICROMASTER 440
Описание параметров настройки привода

Документация для специалистов


Перечень параметров 1

S S
Функциональные
схемы 2

Ошибки и предупре-
ждения 3

MICROMASTER 440/420

Перечень параметров

Документация для специалистов

Применяется
для преобразователей
MICROMASTER 440/420

2
Внимание
Пожалуйста, обращайте внимание на предупреждения и примечания, включенные
в настоящем документе. Инструкцию по эксплуатации Вы можете найти на CD-
ROM диске, включенным в поставку с преобразователем. Если Ваш диск утерян,
то его можно заказать по номеру 6SE6400-5FA00-1AG00.

Дополнительная информация может быть получена в интернете на сайте


http://www.siemens.de/micromaster

Одобрено Siemens в качестве программного обеспечения и для обучения специалистов в


соответствии с DIN 9001, Рег. номер 2160-01

Воспроизводство, передача или использование этого документа, или его содержания не


разрешается, если нет разрешения в письменной форме. Нарушившие это требование бу-
дут ответственны за причиненный ущерб. Все права, включая права создания и регистрации
изделий, защищены.

© Siemens AG 2001. Все права защищены.


MICROMASTER ® - зарегистрированная торговая марка фирмы Siemens.

Некоторые функции, не описанные в этом документе, могут быть доступны. Однако этот
факт не обязательно предполагает наличие новых видов управления и обслуживания.

Мы проверили, что содержание этого документа переписывается программными средствами


компьютеров. Поэтому, в этом случае могут появиться ошибки и несоответствия настояще-
му документу. Материалы, содержащиеся в этом документе, постоянно проверяются и кор-
ректируются. Необходимые изменения будут включены в следующее издание. Мы примем
все предложения по улучшению содержания данного документа.

Руководства Siemens напечатаны на бумаге, не содержащей хлора, получаемой из древе-


сины.

Документ может изменяться без предварительного уведомления.

Заказной номер 6SE6400-5BB00-0BP0

3
Параметры MICROMASTER 440/420
Этот документ может использоваться совместно с инструкциями по эксплуатации на
преобразователи MICROMASTER 440 и MICROMASTER 420. Пожалуйста, обращай-
те внимание на имеющиеся в документах знаки внимания, предупреждений и приме-
чаний.
В таблицах, номерах параметров, а также в их описаниях, свойства и назна-
чения, не относящиеся к преобразователям MICROMASTER 420, выделены
серым цветом заливки.

Содержание
1 Введение в параметры MICROMASTER 420/440 5
1.1. Быстрый ввод в работу (Р0010=1) 7
1.2. Описание параметров 9

2 Функциональные схемы 163

3 Ошибки и предупреждения 171


3.1. Сообщения об ошибках 171
3.2. Сообщения о предупреждениях 175

4
1 Введение в систему параметров MICROMASTER 440/420

Структура описания параметров имеет следующий вид.

1 Номер 2 Тип 5 Тип данных 7 Единицы 9 Минимум 12


параметра 3 Статус 6 Активация 8 Быстрая уста- 10 Заводск. Уро-
[индекс] 4 Группа новка 11 Максимум вень

13 Описание

1 Номер параметра
Указывает порядковый номер параметра. Номер указывает четырехзначным числом
в диапазоне от 0000 до 9999. Номер с префиксом (начальным символом) «r» указы-
вает на то, что данный параметр только для чтения, его значение отображается на
дисплее и не может быть изменено. Значение отображается в соответствующих еди-
ницах измерения и в указанном диапазоне значений.
Все другие параметры имеют префикс «Р» и могут быть изменены пользователем в
указанном диапазоне значений.

[индекс] – указывает, что параметр индексирован и имеет указанное количество зна-


чений для каждого индекса.

2 Тип параметра
Указывает принадлежность параметра в структуре управления преобразователем.
Некоторые параметры имеют следующие сокращения с двоеточием – BI, BO, CI и их
сочетания.
BI – дискретный вход, т.е. параметр выбирает источник дискретных входных сигналов
(команд) преобразователя.
BO – дискретный выход, т.е. параметр относится к дискретным выходам преобразо-
вателя.
CI – аналоговый вход, т.е. параметр определяет источник входного аналогового сиг-
нала преобразователя.
СО – аналоговый выход, т.е. параметр подключает аналоговый выход преобразова-
теля.
СО/ВО – аналоговый/цифровой выход, т.е. параметр подключается как аналоговый
и/или дискретный выходной сигнал преобразователя.

Для использования параметров BiCo Вам необходим доступ ко всем параметрам


преобразователя. На этом уровне имеются большие функциональные возможности,
включая управления параметрами BiCo. Функциональные возможности этих пара-
метров очень большие, и позволяют обеспечивать гибкость регулирования и объеди-
нять функции входа и выхода преобразователя. Они могут применяться во многих
случаях, исключая первый и второй уровни доступа.

Система параметров BiCo позволяет программировать сложные функции. Могут ор-


ганизовываться булевые и математические функции между дискретными, аналого-
выми и последовательными (сетевыми) входами и выходами (ток, частота, аналого-
вый выход и т.д.).

3 Статус
Статус ввода параметра. Возможны три основных типа ввода:
Быстрый – С
Подготовка к пуску преобразователя – U
В работе преобразователя под нагрузкой – Т
Статус определяет, кода (в каком состоянии преобразователя) параметр может быть
изменен (установлен). Могут указываться один, два или все три статуса. Если указа-

5
ны все три статуса, то данный параметр может изменяться в любом состоянии пре-
образователя.

4 Группа
Указывает на принадлежность группы параметров при их фильтрации в Р0004.

Примечание
Параметр Р0004 устанавливает фильтр доступа параметров для их быстрого доступа
в соответствии с функциональным назначением.

5 Тип данных
Возможны типы данных, представленные в приведенной ниже таблице.
Значение Представление данных
U16 16 битовое число без знака
U32 32 битовое число без знака
I16 16 битовое интегрированное число
I32 32 битовое интегрированное число
Float Число с плавающей запятой

6 Активация
Указывает следующее
• Немедленно – изменение параметра будут приняты немедленно, после их ввода
• Подтверждение – после ввода параметров и подтверждения нажатием клавиши
«Р» на панели оператора.

7 Единицы
Указываются единицы измерения, в которых устанавливается или индицируется па-
раметр.

8 Быстрая установка
Индицирует подтверждение или отказ (Да или Нет) возможность изменения парамет-
ра при быстрой установке, т.е. когда Р0010 (группа параметров быстрого ввода в ра-
боту) установлен в 1 (быстрый ввод).

9 Минимум
Показывает минимально возможное значение, которое может быть установлено в па-
раметре.

10 Заводск.
Указывает значение параметра, установленное по умолчанию – заводская установка.

11 Максимум
Показывает максимально возможное значение, которое может быть установлено в
параметре.

12 Уровень
Указывает уровень доступа пользователя. Имеются четыре уровня доступов – стан-
дартный, расширенный (продленный), для опытных пользователей и для специали-
стов по обслуживанию преобразователя (сервисная служба). Количество параметров,
которые появляются в каждой функциональной группе, зависит от установленного
уровня доступа в P0003 (уровень доступов пользователей).

13 Описание
Описание параметров состоит из частей, приведенных ниже. Некоторые из этих час-
тей могут быть необязательными, и исключены из описания.
Описание – краткое объяснение функции параметра и его назначения.

6
Схема, график, диаграмма – на примере объясняет действие параметра в работе
привода.
Установки – список применяемых установок. Он включает возможные установки,
наиболее применимые установки, индексы и поля распределения и назначения би-
тов.
Примеры – необязательные примеры применения значений и иллюстрация получае-
мого от этого эффекта.
Зависимости – любые состояния, которые должны быть выполнены для работы с
этим параметром. Любые специфические эффекты, которые сказываются на других
параметрах преобразователя.
Предупреждения, предостережения, уведомления и примечания – важная информа-
ция, которая может предотвратить поломку оборудования, принести увечья или ма-
териальный ущерб.
Дополнительная информация – любые источники, где можно получить больше спе-
циальной информации по данному параметру или вопросу.

1.1 Быстрый ввод в работу (Р0010=1)


Для быстрого ввода в работу необходима установка следующих параметров
(Р0010=1)
Пара- Название параметра Уровень Статус
метр
Р0100 Стандарт Европы или Северной Америки 1 С
Р0205 Область использования инвертора 3 С
Р0300 Выбор типа двигателя 2 С
Р0304 Номинальное напряжение двигателя 1 С
Р0305 Номинальный ток двигателя 1 С
Р0307 Номинальная мощность двигателя 1 С
Р0308 Номинальный коэффициент мощности (cos ϕ) 2 C
Р0309 Номинальный к.п.д. двигателя 2 С
Р0310 Номинальная частота напряжения двигателя 1 С
Р0311 Номинальная частота вращения двигателя 1 С
Р0320 Ток намагничивания двигателя 3 СТ
Р0335 Охлаждение двигателя 2 СТ
Р0640 Перегрузка двигателя (%) 2 CUT
Р0700 Выбор источника управления (команд) 1 СТ
Р1000 Выбор источника задания частоты 1 СТ
Р1080 Минимальная частота 1 CUT
Р1082 Максимальная частота 1 CT
Р1120 Время разгона 1 CUT
Р1121 Время остановки 1 CUT
Р1135 Время остановки для команды OFF3 2 CUT
Р1300 Режим управления 2 СТ
Р1500 Выбор задания для момента 2 СТ
Р1910 Выбор идентификации данных двигателя 2 СТ
Р3900 Завершение быстрого ввода параметров 1 С

Когда параметр Р0010 установлен в 1, может использоваться параметр Р0003 (уро-


вень доступа) для отображения требуемых параметров. Этот параметр также опре-
делить список параметров пользователя для быстрого ввода в работу.
После завершения установок быстрого ввода установите параметр Р3900 в 1 для
расчета параметров двигателя и установки остальных параметров на значения по
умолчанию.

Примечание
Эти действия применимы только для быстрого ввода в работу

7
Сброс на заводские установки
Для сброса параметров на заводские установки (установки по умолчанию) необходи-
мо выполнить следующие действия:

Установить Р0010 = 30
Установить Р0970 = 1

Примечание
Процесс сброса на заводские установки происходит в течение, примерно, 10 секунд.

Семисегментный индикатор
Семисегментный индикатор имеет следующую структуру:
Бит сегмента

Бит сегмента

Значения каждого бита на индикаторе определяет состояние статуса и слова


управления в описываемых параметрах.

8
1.2 Описание параметров

Примечание

Параметры уровня доступа 4 не отображаются на BOP или АОР панелях управле-


ния.

r0000 Дисплей привода Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1
Группа – все Актив. - - Мак. -

Отображает выходную величину, определенную пользователем в P0005.

Примечание:
Нажатие клавиши “Fn” в течение 2 секунд позволяет пользователю наблюдать
значения напряжения DC звена, выходного тока, выходной частоты, выходного
напряжения, и выбранной установкой r0000 (определенной в P0005).

r0002 Состояние привода Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2
Группа – команды Актив. - - Мак. -

Отображает фактическое состояние привода

Возможные значения:
0 “Режим ввода в действие – (P0010 = 0)”
1 “Готовность к запуску”
2 “Сбой”
3 “Включение – предварительная зарядка DC звена”
4 “Работа”
5 “Останов – (замедление)”

Примечание:
Состояние 3 будет наблюдаться только во время предварительной зарядки DC
звена и когда установленная плата связи имеет внешнее питание.

Р0003 Уровень доступа пользователя Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 1
Группа – всегда Актив. – немедлен- - Мак. – 4
но

Определяет уровень доступа в наборы параметров. Для большинства простых


применений достаточна установка по умолчанию (стандартная).

Возможные установки:

0 – “Список параметров, определенных пользователем» – см. P0013 (Уровень 3)


подробности использования”
1 – “Стандартный”: дает доступ к большинству часто используемых параметров
2 – “Расширенный”: дает расширенный доступ к функциям ввода /вывода преоб-
разователя.
3 – “Экспертный”: только для экспертного использования.
4 – “Сервисный”: только для использования уполномоченным обслуживающим
персоналом – защищен паролем.

9
Р0004 Фильтр параметров Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 0 1
Единицы
Группа – все Актив. – немедлен- - Мак. – 22
но
Функцией фильтров доступных параметров является возможность более сфокусирован-
ного подхода (сориентированного на определенную группу функций) к вводу в действие.
Например, при P0004=22 будут наблюдаться только PID параметры.
Возможные установки:
0 – «Все параметры»
2 – «Преобразователь»
3 - «Двигатель»
7 – «Команды и бинарные входы/выходы»
8 – «Аналоговые входы выходы»
10 – «Канал задания и формирователь рампы»
12 – «Особенности привода»
13 – «Управление двигателем»
20 – «Связь»
21 – «Сообщения, предупреждения и контроль»
22 – «PID регулятор»
Примечание:
Преобразователь можно запустить при любой установке P0004. Некоторые параметры
предназначены “только для ввода в действие” и могут рассматриваться в пределах этого
“фильтра” параметров, и они могут быть установлены только при P0010=1 (Быстрый
ввод в действие). Эти параметры обозначены символом ключа ‘ ’ в колонке справа.

Р0005 Дисплей привода Мин. – 2 Уровень


[3] Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 21 2
Группа – функция Актив. – немедлен- - Мак. – 2294
но
Выбор отображения для параметра r0000
Наиболее общие установки:
21 Фактическая частота
25 Выходное напряжение
26 Напряжение DC звена
27 Выходной ток
Индекс:
Р0005[0] – 1-й набор данных для привода
Р0005[1] – 2-й набор данных для привода
Р0005[2] – 3-й набор данных для привода

Примечание:
Указанные здесь установки относят к номерам параметров только для чтения. Для бо-
лее подробного ознакомления, пожалуйста, см. соответствующие описания параметров
“rXXXX”.

Р0006 Режим работы дисплея Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2 3
Группа – функция Актив. – немедлен- - Мак. – 4
но
Добавляет свойства параметра r0000:
0 – попеременно показывает заданную частоту и выходную
1 – в состоянии готовности отображает задание, при работе – выходное значение
2 – в состоянии готовности чередуется параметр Р0005 и r0020
3 – в состоянии готовности чередуется параметр r0002 и r0020
4 – во всех случая показывает только параметр, записанный в Р0005
Примечание
Когда инвертор включен под нагрузку, дисплей попеременно отображает значение
параметра при включенном и выключенном приводе.
По умолчанию дисплей попеременно показывает установленную и текущую вы-
ходную частоту.

10
Р0007 Время отключения подсветки Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 0 3
Единицы
Группа – функция Актив. – немедлен- - Мак. – 2000
но
Устанавливает время, в течение которого после последнего нажатия на кнопки дисплея
будет осуществлена подсветка.
0 – подсветка дисплея будет всегда
1 – 2000 время в секундах работы подсветки после последнего нажатия клавиш.
Р0010 Параметры для быстрого ввода Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 1
Группа – все Актив. – немедлен- - Мак. – 30
но
Эти установки отфильтровывают параметры таким образом, чтобы были отобраны толь-
ко необходимые группы функций, как показано в таблице ниже.
Возможные установки:
0 – Подготовка к запуску и работе
1 – Быстрый ввод в работу
2 – Преобразователь
29 – Выгрузка параметров в панель
30 – Заводские установки
Примечания:
1 – Этот параметр должен быть установлен в 0 до запуска преобразователя
(Автоматически сбрасывается в 0 при P3900 ≠ 0 (по умолчанию Р3900=0)).
2 – На доступные параметры также влияет параметр уровня доступа пользователя
(P0003).
Р0011 Замок для параметров пользователя Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – функция Актив. – немедлен- - Мак. – 65535
но
Смотрите параметры и установки в Р0013

Р0012 Ключ для параметров пользователя Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – функция Актив. – немедлен- - Мак. – 65535
но
Смотрите параметры и установки в Р0013

Р0013 Дисплей привода Мин. – 0 Уровень


[20] Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – функция Актив. – немедлен- - Мак. – 65535
но
Определяет ограничения доступа к параметрам, доступным другими пользователями.
Использование:
1. Установите Р0003 = 3 (экспертный уровень).
2. Перейдите к Р0013 с индексом от 0 до 16 (лист пользователя)
3. Введите в Р0013 с индексом параметры, видимые в пользовательском списке
Следующие значения фиксированы и не могут быть изменены:
Р0013 инд.19 = 12 (клавиши для пользовательских параметров)
Р0013 инд.18 = 10 (фильтр эксплуатационных параметров)
Р0013 инд.17 = 3 (пользовательский уровень доступа)
4. Установите в Р0003 значение 0 для активации параметров пользователя.
Сначала установите Р0011 (замок) с иным значением, чем в Р0012, чтобы исключить
доступ к параметрам пользователя. Затем установите Р0003 в 0 для активации закрытия
параметров пользователя.
При необходимости можно установить заводские параметры (см. ниже), чтобы вернуть
заводские установки.
Начальные (заводские) значения в Р0011 и Р0012 одинаковые.

Примечание
В каждом индексе параметра Р0013 указывается номер закрываемого параметра без
знака «Р».

11
r0018 Версия программного обеспечения Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 1
Группа – инвертор Актив. - - Мак. –

Отображает версию программного обеспечения управления инвертором

r0019 СО/ВО: Контрольное слово панели ВОР Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – команды Актив. - - Мак. –

Отображает состояние команд управления операторской панели.


Назначение битов:
0 Нет
Бит 00 On/OFF1
1 Да
0 Да
Бит 01 OFF2, электрический стоп
1 Нет
0 Да
Бит 02 OFF3, быстрая остановка
1 Нет
0 Нет
Бит 08 Опробование вправо
1 Да
0 Нет
Бит 09 Опробование влево
1 Да
Реверс (вращение в обратную сторону) – ин- 0 Нет
Бит 11
вертирование задания 1 Да
0 Нет
Бит 13 Мотор-потенциометр – увеличить
1 Да
0 Нет
Бит 14 Мотор-потенциометр – уменьшить
1 Да
Примечание
Когда используется BiCo технология для передачи функций групповым кноп-
кам, эти параметры отображают фактическое состояние действующей ко-
манды.
С индивидуальными кнопками могут быть связаны следующие функции:
- ON/OFF1 – (простой Пуск/Стоп)
- OFF2
- Опробование двигателя
- Реверс
- Увеличить задание
- Уменьшить задание
r0020 СО: Текущее задание частоты Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает текущее задание частоты (выход после блоков обработки)

r0021 СО: Текущая частота привода Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Выходное значение частоты преобразователя (исключая компенсацию скольжения, ре-


зонансные частоты, ограничения и т.д.)

r0022 Расчетная текущая частота вращения привода Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - 1/мин Мак. –

Расчетное значение частоты вращения по параметру r0021


Примечание
Вычисления не учитывают изменения частоты от нагрузки на привод.

12
r0024 СО: Значение выходной частоты Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Выходное значение частоты преобразователя (включая компенсацию скольжения, огра-


ничения и т.д.)

r0025 СО: Значение выходного напряжения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Отображается среднеквадратическое значение напряжения, приложенного к двигателю.

r0026 СО: Значение напряжения звена постоянного тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – инвертор Актив. - В Мак. –

Среднее значение выпрямленного сетевого напряжения

r0027 СО: Значение выходного тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление - Мак. –
Актив. -
Отображается среднеквадратическое значение тока двигателя

r0029 СО: Значение тока намагничивания Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Составляющая тока намагничивания.


Определяется из полного потока, который рассчитывается по параметрам двигателя
(Р0340 – расчет параметров двигателя).
Замечание
Применяется, когда выбрано векторное управление, в остальных случаях показывает
ноль.
Примечание
Используется для выполнения расчетов оптимизации работы двигателя до номинальной
частоты вращения. При повышенной частоте вращения всегда магнитный поток будет
ослаблен.

r0030 СО: Значение активной составляющей тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Активная составляющая тока двигателя.


Вычисляется по параметрам двигателя и используется в регуляторе скорости.
Замечание
Применяется, когда выбрано векторное управление, в остальных случаях показывает
ноль.
Примечание
Для асинхронных двигателей предел момента рассчитывается по составляющим тока в
сочетании с выходным напряжением (r0071), потерями и потоком рассеяния (r0377), и
обеспечивает устойчивость работы привода.
r0031 СО: Значение момента двигателя Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображает расчетное значение момента на валу двигателя.

13
r0032 СО: Значение мощности двигателя Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 2
Единицы
Группа – управление Актив. - кВт (л.с.) Мак. –

Отображает текущее значение потребляемой мощности двигателя.


Напоминание
Мощность отображается в [кВт] или [л.с.] (лошадиных силах) в зависимости от установки
параметра Р0100 (Европа или Северная Америка).
r0035 СО: Значение температуры двигателя Мин. – Уровень
[3] Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - °С Мак. –
r0034
Отображает расчетное значение температуры двигателя.

r0036 СО: Перегрузка инвертора Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – инвертор Актив. % Мак. –

Отображает перегрузку инвертора, рассчитываемую по модели I2t. Фактическую загрузку


I2t оценивают относительно максимально возможного использования значения I2t в [%].
Если не превышается значение номинального тока двигателя, то перегрузка отражается
значением 0%.
Если ток превышает порог для Р0294 (предупреждающая перегрузка) включается пре-
дупреждение А0504 (инвертор перегрелся) и выходной ток инвертора уменьшается по
Р0290 (действия инвертора при перегрузке).
Если 100% использования превышено, то включается ошибка F0005 и инвертор отклю-
чается.
r0037 СО: Температура инвертора Мин. – Уровень
[2] Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – инвертор Актив. - °С Мак. –

Отображает измеренное температурными датчиками и расчетное значение температуры


IGBT модулей по тепловым моделям.
Индексы:
r0037[0] – измеренное датчиком значение температуры
r0037[1] – температура процессора
r0038 СО: Коэффициент мощности двигателя Мин. – Уровень
Статус – CT Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – инвертор Актив. - - Мак. –

Показывает расчетное значение коэффициента мощности двигателя. Индикация может


устанавливаться в 0, в зависимости от выбора режимов в параметре Р1300.

r0039 СО: Счетчик потребленной энергии Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – инвертор Актив. – немедлен- кВт Мак. –
но
Показывает потребленную энергию приводом в процессе работы. Учет энергии ведется
с момента сброса счетчика, установки параметров на заводские и т.д.

Р0040 Сброс показаний учета потребленной энергии Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0
Группа – инвертор Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Сброс отображения потребленной энергии в нуль
Возможные установки:
0 = Сброса нет
1 = Сброс r0039 в 0
Примечание:
Сброс происходит после нажатия клавиши “P”.

14
r0050 Подключение рабочих наборов команд Мин. – 0 Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – управление Актив. - - Мак. – 65535

Отображает выбранный набор команд и параметров BiCo.


0 – 1-й набор установок команд (CDS)
1 – 2-й набор установок команд (CDS)
2 – 3-й набор установок команд (CDS)
r0051 СО: Подключение рабочих наборов данных приво- Мин. – Уровень
[2] да Зав. – 2
Статус – Тип данных – U16 Единицы Мак. –
Группа – управление Актив. - -
Отображаются выбранные и рабочие установки данных привода.
Значения
0 – 1-й набор установленных данных
1 – 2-й набор установленных данных
1 – 3-й набор установленных данных
Индексы
r0051[0] – выбранные установки данных
r0051[1] – активные установки данных
r0052 CO/ВО Статус текущего слова состояния 1 Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. - - Мак. –

Этот параметр показывает первое активное слово состояния преобразователя (битовый


формат) и может использоваться для диагностики состояния преобразователя. Описа-
ние отображаемых сегментов слова состояния дается во Введении и может интерпрети-
роваться следующим образом.
Возможные значения:
0 Нет
Бит 0 Готовность привода 1 Да
0 Нет
Бит 1 Готовность привода к запуску 1 Да
0 Нет
Бит 2 Привод работает 1 Да
0 Да
Бит 3 Сбой привода активен 1 Нет
0 Да
Бит 4 OFF2 активен 1 Нет
0 Да
Бит 5 OFF3 активен 1 Нет
0 Нет
Бит 6 Запрещение включения активно 1 Да
0 Нет
Бит 7 Предупреждение привода активно 1 Да
0 Да
Бит 8 Отклонение заданное/фактическое значение 1 Нет
0 Нет
Бит 9 PZD управление (Управление данными процесса) 1 Да
0 Нет
Бит 10 Максимальная частота достигнута 1 Да
0 Да
Бит 11 Предупреждение: Предел тока двигателя 1 Нет
0 Да
Бит 12 Удерживающий тормоз двигателя активен 1 Нет
0 Да
Бит 13 Перегрузка двигателя 1 Нет
0 Нет
Бит 14 Направление вращения двигателя вправо 1 Да
Бит 15 Перегрузка преобразователя 0 Да
1 Нет
Примечание.
Выход бита 3 (ошибка) инвертирован по отношению к релейному выходу ошиб-
ки. (Низкий уровень – ошибка, высокий – нет ошибки).

15
r0053 CO/ВО Статус текущего слова состояния 2 Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 2
Единицы
Группа – управление Актив. - - Мак. –

Этот параметр показывает второе слово состояния преобразователя (битовый формат).


Он может использоваться для диагностики состояния преобразователя относящейся к
информации, данной во Введении.
Возможные значения:

0 Нет
Бит 0 DC торможение активно 1 Да
0 Да
Бит 1 Частота преобразователя < предела выключения 1 Нет
0 Да
Бит 2 Частота преобразователя < минимальной частоты 1 Нет
0 Нет
Бит 3 Ток і предела 1 Да
0 Нет
Бит 4 Фактическая частота >относительной частоты 1 Да
0 Нет
Бит 5 Фактическая частота <_относительной частоты 1 Да
0 Нет
Бит 6 Фактическая частота ≠ заданной 1 Да
0 Нет
Бит 7 Напряжение <_ порога 1 Да
0 Нет
Бит 8 Напряжение > порога 1 Да
0 Нет
Бит 9 реверс 1 Да
0 Нет
Бит 10 PID частота <_ порога 1 Да
0 Нет
Бит 11 PID насыщение 1 Да
0 Нет
Бит 14 Выгрузка установок данных набора 0 с панели АОР 1 Да
0 Нет
Бит 11 Выгрузка установок данных набора 1 с панели АОР 1 Да

r0054 CO/ВО Состояние текущего слова управления 1 Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - - Мак. –

Показывает 1 слово управления и служит для определения активных команд управления


преобразователем.
Состояния битов:
0 Нет
Бит 00 On/OFF1 1 Да
0 Да
Бит 01 OFF2 – Электрическая остановка 1 Нет
0 Да
Бит 02 OFF3 – остановка с торможением 1 Нет
0 Нет
Бит 03 Активен датчик скорости импульсный 1 Да
0 Нет
Бит 04 RFG активен 1 Да
0 Нет
Бит 05 RFG запущен 1 Да
0 Нет
Бит 06 Задание активно 1 Да
0 Нет
Бит 07 Неизвестная ошибка 1 Да
0 Нет
Бит 08 Прокрутка вправо 1 Да
0 Нет
Бит 09 Прокрутка влево 1 Да
0 Нет
Бит 10 Управление от ПЛК (внешнего контроллера) 1 Да
0 Нет
Бит 11 Реверс (задание отрицательное) 1 Да
0 Нет
Бит 13 Команда увеличения задания мотор-потенциометра 1 Да
0 Нет
Бит 14 Команда уменьшения задания мотор-потенциометра 1 Да
0 Нет
Бит 15 Локальное/удаленное управление (CDS бит 0) 1 Да

16
r0055 Добавочное слово управления Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – управление Актив. - Мак. –

Показывает добавочное слово управления и служит для определения активных команд


управления преобразователем.

Состояния битов:

0 Нет
Бит 00 Фиксированная частота бит 0 1 Да
0 Нет
Бит 01 Фиксированная частота бит 1 1 Да
0 Нет
Бит 02 Фиксированная частота бит 2 1 Да
0 Нет
Бит 03 Фиксированная частота бит 3 1 Да
0 Нет
Бит 04 Установки данных привода (DDS) бит 0 1 Да
0 Нет
Бит 05 Установки данных привода (DDS) бит 1 1 Да
0 Нет
Бит 08 Активен PID регулятор 1 Да
0 Нет
Бит 09 Активно торможение постоянным током 1 Да
0 Нет
Бит 11 Зависание 1 Да
0 Нет
Бит 12 Управление моментом 1 Да
0 Да
Бит 13 Внешняя ошибка 1 1 Нет
0 Нет
Бит 15 Установки команд управления (CDS) бит 1 1 Да

r0056 Состояние управления двигателем Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Мак. –

Отображает состояние управлением двигателя для диагностики его работы.

Состояния битов:

0 Нет
Бит 00 Завершение управлением инициализации 1 Да
0 Нет
Бит 01 Завершение размагничивания двигателя 1 Да
0 Нет
Бит 02 Активен импульсный датчик скорости 1 Да
0 Нет
Бит 03 Начало выбора программы управления напряжением 1 Да
0 Нет
Бит 04 Окончание возбуждения двигателя 1 Да
0 Нет
Бит 05 Начало активного повышения напряжения 1 Да
0 Нет
Бит 06 Активация начала ускорения 1 Да
0 Нет
Бит 07 Частота отрицательная 1 Да
0 Нет
Бит 08 Активация ослабления поля 1 Да
0 Нет
Бит 09 Ограничение установленного напряжения 1 Да
0 Нет
Бит 10 Частота на пределе ожидания 1 Да
0 Нет
Бит 11 Выходная частота больше установленного предела макс. 1 Да
0 Нет
Бит 12 Выбрана фаза реверсирования 1 Да
0 Нет
Бит 13 Активно ограничение выходного тока 1 Да
0 Нет
Бит 14 Активно ограничение макс. Напряжения постоянного тока 1 Да
0 Нет
Бит 15 Активно ограничение мин. Напряжения постоянного тока 1 Да

17
r0061 Текущая скорость ротора Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 4
Единицы
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает частоту вращения ротора, определенную датчиком скорости

r0062 Задание частоты Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Показывает заданную частоту векторного регулятора

r0063 Текущая частота Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает текущую частоту привода

r0064 Отклонение в регуляторе частоты Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Гц Мак. –
Актив. -
Отображает отклонение текущей частоты от заданной по разности показаний парамет-
ров 62 и 63.

Примечание.
Отражается, если выбран векторный способ управления. В остальных случаях показы-
вает ноль.
r0065 Частота скольжения Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. % Мак. –

Показывает величину относительной частоты скольжения (по отношению к номинальной


частоте двигателя – Р0310), выраженную в процентах.

Детали: смотрите параметр Р1335 (компенсация скольжения).


r0066 Значение выходной частоты инвертора Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Показывает выходное значение частоты инвертора с учетом ограничений, компенсаций


и временных задержек.

Примечание.
Выходная частота ограничена значениями Р1080 минимальной и Р1082 максимальной
частоты.
r0067 Текущее значение установленного ограничения тока Мин. – Уровень
двигателя Зав. – 3
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – управление Актив. - А
Отображает текущее значение тока ограничения двигателя. В процессе работы, в зави-
симости от частоты вращения, нагрузки и т.д. величина ограничения тока двигателя мо-
жет отличаться, от установленного значения в Р0640.

Примечание.
Нормальное ограничение тока = номинальный ток двигателя (Р0305) х предел тока дви-
гателя (Р0640). Это значение больше, чем максимальный ток инвертора (r0209)/
Ограничение тока может быть изменено в зависимости от тепловых и других расчетов.

18
r0068 Выходной ток преобразователя Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Показывает текущее неотфильтрованное значение выходного тока преобразователя.

Примечание.
Используется для сравнения быстроменяющихся значений тока двигателя с отфильтро-
ванными значениями тока на панелях оператора.

r0069 Пофазные значения токов привода Мин. – Уровень


[3] Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Отображает пофазные токи привода.

R0069[0] – ток в фазе U


r0069[1] – ток в фазе V
r0069[2] – ток в фазе W

r0070 Напряжение звена постоянного тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – инвертор Актив. - В Мак. –

Неотфильтрованное значение напряжение на шинах постоянного тока.

Примечание.
Для сравнения с текущими отфильтрованными значениями напряжения в звене посто-
янного тока (r0026).

r0071 Максимальное выходное напряжение Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа управление Актив. - В Мак. –

Показывает максимальное выходное напряжение инвертора.


Замечание.
Максимальное выходное напряжение зависит от величины питающего напряжения.

r0072 Текущее выходное напряжение на приводе Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Показывает текущее выходное напряжение на двигатель.

r0074 Текущая модуляция Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – инвертор Актив. - % Мак. –

Показывает текущий коэффициент модуляции напряжения.


Коэффициент модуляции показывает напряжение основной гармоники выходного на-
пряжения по отношению к половине выпрямленного питающего напряжения инвертора.

r0075 Задание продольной составляющей тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Показывает заданное значение продольной составляющей тока векторного регулирова-


ния и оптимизации потокосцепления.
Замечание.
Отображается, если выбран режим векторного управления. В остальных случаях ото-
бражается ноль.

19
r0076 Текущее значение продольной составляющей тока Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Показывает текущее значение продольной составляющей тока векторного регулирова-


ния и оптимизации потокосцепления.
Замечание.
Отображается, если выбран режим векторного управления. В остальных случаях ото-
бражается ноль.

r0077 Задание поперечной составляющей тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Показывает заданное значение поперечной составляющей тока векторного регулирова-


ния и оптимизации потокосцепления.
Замечание.
Отображается, если выбран режим векторного управления. В остальных случаях ото-
бражается ноль.

r0078 Текущее значение поперечной составляющей тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Показывает текущее значение поперечной составляющей тока векторного регулирова-


ния и оптимизации потокосцепления.

r0079 Заданное значение полного момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Показывает заданное значение момента двигателя. Работает только при установке век-
торного регулирования. В остальных случаях индицируется ноль.

r0080 Текущее значение полного момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Показывает текущее значение момента двигателя. Работает только при установке век-
торного регулирования. В остальных случаях индицирует ноль.

r0084 Текущий магнитный поток в воздушном зазоре Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. –
но
Показывает относительный магнитный поток в воздушном зазоре в % по отношению к
номинальному значению для двигателя.

r0086 Текущее значение активной составляющей тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Показывает текущее значение активной составляющей тока двигателя. Отображает


только в режиме векторного управления. В остальных случаях отображается ноль.

r0090 Угол поворота ротора двигателя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Зав. – 4
Единицы
Группа – управление Актив. - º Мак. –

Показывает текущее значение угла поворота ротора двигателя по показаниям импульс-


ного датчика скорости.

20
Р0095 CI: Отображение PZD сигналов Мин. –0:0 Уровень
[10] Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. –0:0 3
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- Мак. – 4000:0
но
Выбирает источник для отображения РZD сигналов.
Индекс:

Р0095[0] : 1-й PZD сигнал


Р0095[1] : 2-й PZD сигнал
Р0095[2] : 3-й PZD сигнал
Р0095[3] : 4-й PZD сигнал
Р0095[4] : 5-й PZD сигнал
Р0095[5] : 6-й PZD сигнал
Р0095[6] : 7-й PZD сигнал
Р0095[7] : 8-й PZD сигнал
Р0095[8] : 9-й PZD сигнал
Р0095[9] : 10-й PZD сигнал

r0096 PZD сигналы Мин. – Уровень


[10] Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - % Мак. –

Отображаются PZD сигналы в %.


Индекс:

Р0095[0] : 1-й PZD сигнал


Р0095[1] : 2-й PZD сигнал
Р0095[2] : 3-й PZD сигнал
Р0095[3] : 4-й PZD сигнал
Р0095[4] : 5-й PZD сигнал
Р0095[5] : 6-й PZD сигнал
Р0095[6] : 7-й PZD сигнал
Р0095[7] : 8-й PZD сигнал
Р0095[8] : 9-й PZD сигнал
Р0095[9] : 10-й PZD сигнал
Примечание:
100% для параметра r0096 соответствуют значению 4000 в системе hex.

Р0100 Управление для Европы / Северной Америки Мин. –0 Уровень


Статус – С Тип данных – U16 Единицы Зав. –0
Группа – быстр. Ввод Актив. – немедлен- - Мак. – 2
но
Определяет, выражены ли назначения мощности (например, номинальная табличная
мощность – P0307) в кВт или л.с. Здесь также автоматически устанавливаются значения
по умолчанию для номинальной табличной частоты (P0310) и максимальной частоты
двигателя (P1082), в дополнение к
относительной частоте (P2000).

Возможные установки:
0 = Установки мощности в кВт; частота по умолчанию 50 Гц
(Используйте DIP переключатель 2).
1 = Установки мощности в л.с; частота по умолчанию 60 Гц
(Используйте DIP переключатель 2)
2 = Установки мощности в кВт; частота по умолчанию 60 Гц

Предупреждение:
УСТАНОВКА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ кВт / л.с ПОД ПУЛЬТОМ ОПЕРАТОРА БУДЕТ ПЕРЕ-
ПИСАНА В УСТАНОВКИ 0 ИЛИ 1 ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПИТАНИЯ.
Установка 2 переписана не будет.
Примечание:
Этот параметр может быть изменен при P0010=1 (Режим ввода в действие).

21
r0200 Заказной номер преобразователя и стек мощности Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U32 Зав. – 3
Единицы
Группа – инвертор Актив. - Мак. –

Номер преобразователя MM440 можно найти по таблицам:

Р0201 Номер стека мощности преобразователя Мин. – 0 Уровень


Статус – C Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – инвертор Актив. - - Мак. – 65535

Подтверждает номер выбранного стека, индицируемого выше.

r0203 Текущий тип инвертора Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – инвертор Актив. - - Мак. –

Отображает тип инвертора по указанному номеру стека.


Значения:
1- MICROMASTER 420
2- MICROMASTER 440
3- MICRO/COMBIMASTER 411
4- MICROMASTER 410
5- Резерв

r0204 Особенности стека мощности Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U32 Единицы Зав. – 3
Группа – инвертор Актив. - - Мак. –

Отображает особенности.
Поле битов:
Бит 00 Питание от напряжения постоянного тока 0-Нет
1-Да
Бит 01 Фильтр радиочастотный (RFI) 0-Нет
1-Да
Примечание.
Индицируется 0, если не идентифицирован стек мощности.

22
Р0205 Технология применение инвертора Мин. – 0 Уровень
Статус – C Тип данных – U16 Зав. – 0 3
Единицы
Группа – инвертор Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но

Выбирает характер нагрузки на инверторе.


С постоянным моментом – (СТ) на всем диапазоне частот вращения присутствует по-
стоянный момент на валу двигателя.

С переменным моментом – (VT) момент нагрузки возникает с повышением частоты вра-


щения, как правило, параболическую зависимость (характеристики насосов и вентилято-
ров).

Режим с переменным моментом позволяет установить более высокие параметры для


номинального тока инвертора Р0207, мощность инвертора Р0207, более высокий порог
для защиты I2t.

Значения
0 – постоянный момент
1 – переменный момент

Примечание
Установка на заводские параметры не переустанавливает установку параметра Р0205.
Установка параметра Р0205 в 1 не может применяться для всех технологий. Эту уста-
новку целесообразно применять для насосных и вентиляторных характеристик нагрузки
привода.

r0206 Номинальная мощность преобразователя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – инвертор Актив. - кВт (л.с) Мак. –

Отображает номинальную мощность двигателя, который может управляться преобразо-


вателем.

Примечание:
Отображение будет в кВт или в л.с. в зависимости от установки P0100.

r0207 Номинальный ток преобразователя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – инвертор Актив. - А Мак. –

Отображает максимальный длительный выходной ток преобразователя.

r0208 Номинальное входное напряжение преобразователя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U32 Единицы Зав. – 2
Группа – инвертор Актив. - В Мак. –

Отображает номинальное AC напряжение питания преобразователя.


Возможные значения:
230 = 200-240В±10%
400 = 400-480В±10%
575 = 500-600В±10%

r0209 Максимальный ток инвертора Мин. – 0 Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 0 2
Группа – инвертор Актив. - А Мак. – 65535

Отображает текущее значение максимального тока инвертора.

23
Р0210 Напряжение питания инвертора Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 230 3
Единицы
Группа – инвертор Актив. – нет В Мак. – 1000

Оптимизирует работу контроллера управления в звене постоянного тока.


Установка параметра Р1254 = 0 (автоматическое определение напряжения переключе-
ний контроллера) приводит к чтению номинального напряжения сети из параметра
Р0210, необходимого для управления режимами торможения и защиты.
Пороги отключения и включения тормозного сопротивления будут соответствовать 1,15
и 1,13 номинального напряжения (максимального мгновенного значения).

Примечание
Если напряжение питания станет выше, чем введенное здесь значение, то контроллер
управления напряжением будет отключен, а привод остановится, выдав сообщение
А0910.

R0231 [2] Максимальная длина кабеля Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – инвертор Актив. м Мак. –

Индицирует значение максимально допустимой длины кабеля от привода до двигателя.


Индексы:
r0231[0] – максимальная длина неэкранированного кабеля
r0231[1] – максимальная длина экранированного кабеля/

Р0290 Реакция преобразователя на перегрузку Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2 3
Группа – инвертор Актив. – немедлен- - Мак. – 3
но
Выбор действия привода по внутреннему перегреву
Значения
0 – снижение выходной частоты, способ эффективен только при работе с нагрузкой при
переменном моменте.
1 – отключение с ошибкой F0004
1 – снижение частоты переключения транзисторных ключей и сни-
жение выходной частоты
1 – снижение частоты переключения транзисторных ключей и при
дальнейшем нагреве включение ошибки F0004.

Примечание:
Отключение привода всегда произойдет, если температура становится критической.
Снижение частоты коммутации транзисторов может быть проведено, если при нормаль-
ной работе она была выше 2кГц.
Р0291 [3] Конфигурация защиты преобразователя Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 4
Группа – инвертор Актив. - - Мак. – 3

Биты управления автоматически включаются и выключаются при снижении выходной


частоты коммутации транзисторов ниже 2кГц.
Значения битов:
Бит 00 – частота снижена более чем до 2кГц 0 – Нет, 1 – Да.
Бит 01 – время компенсации прошло 0 – Нет, 1 – Да.
Индексы:
Р0291 [0] : 1-й набор данных установок (DDS)
Р0291 [1] : 2-й набор данных установок (DDS)
Р0291 [2] : 3-й набор данных установок (DDS)
Р0292 Температура преобразователя предупреждения Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 15 3
Группа – инвертор Актив. – немедлен- ºС Мак. – 25
но
Устанавливается разница температуры отключения и температуры предупреждения.

24
Р0294 Предупреждение о перегрузке двигателя I2t Мин. – 10 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 95 4
Единицы
Группа – инвертор Актив. – немедлен- % Мак. – 100
но

Определяет значение в %, при котором появляется предупреждение А0504 о перегреве


двигателе по расчету I2t.

Преобразователь рассчитывает тепловую кривую двигателя, которая принимается за


100% и служит порогом для отключения двигателя.

Замечание: в расчетах используется перегрузочная способность преобразователя


(Р0640).

Примечание:
Р0294 = 100% соответствует длительной номинальной нагрузке.

Р0295 Время отключения вентилятора преобразователя Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – клеммы Актив. – немедлен- сек Мак. – 3600
но

Определяет время задержки отключения вентилятора инвертора после его остановки.

Примечание
При установке 0 – вентилятор останавливается без задержки времени.
Р0300 [3] Выбор типа двигателя Мин. – 1 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 2
Группа – двигатель Актив. – немедлен- - Мак. – 2
но

Выбор типа двигателя

Возможные установки:
1 = Асинхронный двигатель.
2 = Синхронный двигатель.

Индексы:

Р0300 [0] : 1-й набор данных установок (DDS)


Р0300 [1] : 2-й набор данных установок (DDS)
Р0300 [2] : 3-й набор данных установок (DDS)

Примечание 1:
Этот параметр может быть изменен только при P0010=1
Этот параметр необходим только при вводе в действие для выбора типа двигателя и
оптимизации характеристик преобразователя.

Примечание 2:
Если выбран синхронный двигатель, то следующие функции являются недоступными:
коэффициент мощности (P0308), КПД двигателя (P0309), время намагничивания (P0346,
уровень 3), время размагничивания (P0347, уровень 3), перезапуск на ходу (P1200,
P1202, уровень 3, P1203, уровень 3), DC торможение (P1230, уровень 3, P1232, P1233),
компенсация скольжения (P1335), предел скольжения (P1336).

25
Р0304 [3] Номинальное напряжение двигателя Мин. – 10 Уровень
Статус – C Тип данных – U16 Зав. – 230 1
Единицы
Группа – двигатель Актив. – немедлен- В Мак. – 2000
но

Номинальное напряжение двигателя (V), которое берется из табличных данных.

Индексы:
Р0304 [0] : 1-й набор данных установок (DDS)
Р0304 [1] : 2-й набор данных установок (DDS)
Р0304 [2] : 3-й набор данных установок (DDS)

Особенность:
Изменяется только когда Р0010 = 1 (быстрый ввод)

Р0305 [3] Номинальный ток двигателя Мин. – 0,01 Уровень


Статус – C Тип данных – Float Единицы Зав. – 3,25 1
Группа – двигатель Актив. – немедлен- А Мак. – 10000
но

Номинальный ток двигателя (А), который берется из табличных данных.

Индексы:
Р0305 [0] : 1-й набор данных установок (DDS)
Р0305 [1] : 2-й набор данных установок (DDS)
Р0305 [2] : 3-й набор данных установок (DDS)

Примечание:
Этот параметр может быть изменен только при P0010=1

Соответствует также параметру Р0320 (ток намагничивания).

Для асинхронных двигателей максимальное значение не превышает максимальный ток


преобразователя (r0209)
Для синхронных машин максимальное значение определяется как удвоенный макси-
мальный ток преобразователя.

Минимальное значение определяется как 1/32 * номинальный ток преобразователя


(r0207)

26
Р0307 [3] Номинальная мощность двигателя Мин. – 0,01 Уровень
Статус – C Тип данных – Float Зав. – 0,75 1
Единицы
Группа – двигатель Актив. – немедлен- КВт/л.с Мак. – 2000
но

Номинальная мощность двигателя (кВт) из табличных данных. Если P0100 = 1, значения


будут в л.с.

Примечание:
Этот параметр может быть изменен только при P0010=1
Р0307[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0307[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0307[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0308 [3] Номинальный cos ϕ двигателя Мин. – 0,000 Уровень


Статус – C Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,000 2
Группа – двигатель Актив. – немедлен- % Мак. – 1,000
но

Номинальный коэффициент мощности двигателя (cos f) из табличных данных.

Примечание:
Этот параметр может быть изменен только при P0010=1.

Этот параметр может наблюдаться только при P0100 = 0 или 2, т. е. Когда мощность
двигателя вводится в кВт.

Примечание:
Установка в 0 приведет к внутреннему вычислению значения.

Р0308[0] – 1-й набор данных привода (DDS)


Р0308[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0308[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0309 [3] Номинальный КПД двигателя Мин. – 0,0 Уровень


Статус – C Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 2
Группа – двигатель Актив. – немедлен- % Мак. – 99,9
но

Номинальный КПД двигателя в (%) из табличных данных.

Примечание:
Этот параметр может быть изменен только при P0010=1.
Этот параметр может наблюдаться только при P0100 = 1, т. е. Когда мощность двигате-
ля вводится в л.с.
Примечание:
Установка в 0 приведет к внутреннему вычислению значения.
Р0309[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0309[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0309[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р0310 [3] Номинальная частота двигателя Мин. – 12 Уровень
Статус – C Тип данных – Float Единицы Зав. – 50 1
Группа – двигатель Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650
но

Номинальная частота двигателя в (Гц) из табличных данных.

Р0310[0] – 1-й набор данных привода (DDS)


Р0310[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0310[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

27
Р0311 [3] Номинальная частота вращения двигателя Мин. – 0 Уровень
Статус – C Тип данных – Float Зав. – 0 1
Единицы
Группа – двигатель Актив. – немедлен- 1/мин Мак. – 65535
но
Номинальные обороты двигателя (об/мин) из табличных данных
Примечание 1:
Этот параметр может быть изменен только при P0010=1
Примечание 2:
Этот параметр должен быть введен правильно, чтобы компенсация скольжения функ-
ционировала должным образом.
Примечание 3:
Установка в нуль приведет к внутреннему вычислению значения.

Индексы
Р0311[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0311[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0311[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r0313 [3] Пары полюсов двигателя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Определяет числа пар полюсов двигателя.


Значения:
r0313 = 1 – 2 полюса
r0313 = 2 – 4 полюса и т.д.
Индексы
r0313[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0313[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0313[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: пересчитывается автоматически после ввода табличных данных о частоте и
скорости двигателя.

Р0314 [3] Число пар полюсов двигателя Мин. – 0 Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 4
Группа – двигатель Актив. – немедлен- - Мак. – 65535
но
Определяет число пар полюсов двигателя.
Значения:
Р0314 = 1 – 2 полюсный двигатель
r0313 = 2 – 4 полюсный двигатель и т.д.
Индексы
Р0314[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0314[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0314[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: пересчитывается автоматически после ввода табличных данных о частоте и
скорости двигателя.
Р0320 [3] Ток намагничивания двигателя Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0 3
Группа – двигатель Актив. - % Мак. – 99,0

Определяет величину тока намагничивания двигателя в % к номинальному току двига-


теля (Р0305).

Индексы
Р0320[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0320[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0320[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: Определяется параметрами Р0366 – Р0369 (кривая намагничивания). Уста-
новка в 0 приводит к вычислению значения от Р0340 = 1 (данные вводятся с таблицы
двигателя) или после установки Р3900 = 1 или 2.

28
r0330 [3] Скорость отключения Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Определяет точку отключения двигателя (минимальную частоту) в % относительно ус-


тановленных Р0310 (номинальной частоты) и Р0311 (номинальной скорости).
Индексы
r0330[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0330[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0330[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r0331 [3] Расчетный ток намагничивания Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – двигатель Актив. - А Мак. –

Отображает расчетное значение тока намагничивания двигателя.


Индексы
r0331[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0331[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0331[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r0332 [3] Расчетный коэффициент мощности Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображает расчетный коэффициент мощности двигателя.


Индексы
r0332[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0332[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0332[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: рассчитывается и отображается, если Р0308 установлен в 0. В остальных
случаях отображается значение, установленное в Р0308.

r0333 [3] Расчетный момент двигателя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – двигатель Актив. - Nm Мак. –

Отображает номинальный расчетный момент двигателя.


Индексы
r0333[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0333[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0333[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: значение рассчитывается по значениям мощности из Р0310 и номинальной
скорости Р0311.

Р0335 [3] Охлаждение двигателя Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – двигатель Актив. – немедлен- - Мак. – 3
но
Определяет используемую систему охлаждения двигателя

Возможные установки:
0 – самоохлаждаемый – использующий вентилятор, установленный на валу двигателя с
ребристыми поверхностями двигателя.
1 – принудительно охлаждаемый – использующий отдельно питаемый охлаждающий
вентилятор с ребристыми поверхностями двигателя.
2 – самоохлаждаемый с внутренней вентиляцией
3 – принудительное охлаждение с внутренней вентиляцией
Индексы
Р0335[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0335[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0335[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

29
Р0340 [3] Вычисление параметров двигателя Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – двигатель Актив. – немедлен- - Мак. – 4
но
Вычисляются различные параметры двигателя, включая P0344 (уровень 3) (вес двига-
теля), Р0346 – время намагничивания, Р0347 – время размагничивания, P0350 (сопро-
тивление статора), P2000 (относительная частота), P2002 (уровень 3) (относительный
ток).
Возможные установки:
0 – «Вычисления не производятся»
1 – «Вычисление параметров двигателя из введенных табличных данных»
2 – расчет данных по схеме замещения двигателя
3 – расчет V/f и векторного управления
4 – расчет только уставок регуляторам
Индексы
Р0340[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0340[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0340[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Этот параметр требуется при вводе в действие для оптимизации характеристик преоб-
разователя.
Р0341 [3] Момент инерции двигателя Мин. – 0,0001 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0,0018 3
Группа – двигатель Актив. - кГ*м2 Мак. – 1000,0

Устанавливает инерцию двигателя без нагрузки.


Вместе с параметром Р0342 (отношение общий/двигатель) и Р1496 (коэффициент уско-
рения) это значение создает момент ускорения (r1517), который будет добавляться из
BiCo источника и использоваться для функции управления моментом.
Индексы
Р0341[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0341[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0341[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Произведение значений Р0341 и Р0342 дает полный момент инерции и включается в
расчеты контроллера управления скоростью.
Р1496 (коэффициент ускорения) = 100% активизирует максимальное ускорение в работе
регулятора скорости привода и рассчитывается по значениям Р0341 и Р0342.

Р0342 [3] Отношение моментов инерции Мин. – 1,000 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,000 3
Группа – двигатель Актив. - - Мак. – 400,0

Устанавливает отношение моментов инерции полного (двигатель + нагрузка) к моменту


инерции двигателя.
Индексы
Р0342[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0342[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0342[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р0344 [3] Вес двигателя Мин. – 1,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 9,4 3
Группа – двигатель Актив. - кГ Мак. – 6500,0

Устанавливает вес двигателя в кГ.


Индексы
Р0344[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0344[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0344[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Это значение используется в тепловой модели двигателя.
Оно обычно рассчитывается автоматически из параметра Р0340, но может также вво-
диться пользователем.

30
r0345 [3] Время пуска двигателя Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – двигатель Актив. - сек Мак. –

Отображает время запуска двигателя. Это время соответствует стандартному моменту


инерции двигателя.
Время пуска – это время выхода на частоту вращения с заданным ускорением и номи-
нальным моментом двигателя (r0333).
Индексы
r0345[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0345[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0345[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0346 [3] Время намагничивания Мин. – 0,000 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,000 3
Группа – двигатель Актив. - сек Мак. – 20,000

Устанавливает время намагничивания в секундах, т.е. время между началом импульсов


напряжения и началом разгона двигателя. За это время происходит намагничивание
двигателя.
Обычно время намагничивания вычисляется автоматически по данным двигателя и со-
ответствует постоянной времени ротора двигателя (r0384).
Индексы
Р0346[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0346[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0346[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Если параметры настройки динамики более 100%, то время намагничивания можно сни-
зить.
Малое время намагничивания может привести к неполному намагничиванию двигателя и
ухудшению его динамических свойств.
Р0347 [3] Время размагничивания Мин. – 0,000 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,000 3
Группа – двигатель Актив. - сек Мак. – 20,000

Время, необходимое для команды OFF2/ отключение при ошибке для размагничивания
машины, перед новым формированием напряжения.
Индексы
Р0347[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0347[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0347[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечания:
Время размагничивания составляет, примерно, 2,5 постоянной времени ротора (r0384) в
секундах.
Не используется при нормальной остановке привода – OFF1, OFF3 или прокрутке.
При малых значениях времени возможны отключения по перегрузке по току.
Р0350 [3] Сопротивление статора двигателя Мин. – 0,00001 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 4,0 2
Группа – двигатель Актив. - Ом Мак. – 2000,0

Значение сопротивления статора в Ом подключенного двигателя (сопротивление между


линейными выводами двигателя).
Есть три метода определения значения этого параметра:
1 Возможно вычисление его значения при использовании P0340 = 1 или Р3900 = 1, 2
или 3.
2. Возможно автоматическое измерение его значения при использовании P1910 = 1
3. Ручное измерение Омметром.
Примечание:
Значение, введенное в P0350, является результатом одного из методов.
Индексы
Р0350[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0350[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0350[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

31
Р0352 [3] Сопротивление кабеля Мин. – 0,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,0 3
Единицы
Группа – двигатель Актив. - Ом Мак. – 120,0

Записывается сопротивление кабеля от преобразователя до двигателя в одной фазе.


Значение используется для определения полного номинального сопротивления нагруз-
ки.

Индексы
Р0352[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0352[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0352[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0354 [3] Сопротивление ротора Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,0 4
Группа – двигатель Актив. - Ом Мак. – 300,0

Устанавливается эквивалентное сопротивление ротора (по схеме замещения) – фазное


значение.

Индексы
Р0354[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0354[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0354[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910.

Р0356 [3] Индуктивность рассеяния статора Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,0 4
Группа – двигатель Актив. - mH Мак. – 1000,0

Устанавливается эквивалентная индуктивность рассеяния статора по схеме замещения


Индексы
Р0356[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0356[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0356[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910

Р0358 [3] Индуктивность рассеяния ротора Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10 4
Группа – двигатель Актив. - mH Мак. – 1000,0

Устанавливается эквивалентная индуктивность рассеяния ротора по схеме замещения


Индексы
Р0358[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0358[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0358[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910

Р0360 [3] Полная индуктивность Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,0 4
Группа – двигатель Актив. mH Мак. – 3000,0

Устанавливается эквивалентная полная индуктивность двигателя по схеме замещения


Индексы
Р0360[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0360[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0360[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Автоматически рассчитывается по модели двигателя при использовании Р1910

32
Р0362 [3] Точка потока 1 кривой намагничивания Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 60,0 4
Единицы
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 300,0

Определяет начальную (нижнюю) точку кривой намагничивания в % относительно номи-


нального напряжения двигателя (Р0304). Начальная точка – точка перегиба кривой на-
магничивания.

Индексы
Р0362[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0362[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0362[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Значение присваивается первой точке кривой намагничивания, и оно должно быть
меньше или равняться второй и последующим точкам кривой.
Кривую намагничивания и расположение точек можно найти на рисунке в параметре
Р0365.

Р0363 [3] Точка потока 2 кривой намагничивания Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 85,0 4
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 300,0

Определяет вторую точку кривой намагничивания в % относительно номинального на-


пряжения двигателя (Р0304).

Индексы
Р0363[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0363[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0363[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Значение присваивается второй точке кривой намагничивания, и оно должно быть
меньше или равняться третьей и последующей точкам кривой.

Кривую намагничивания и расположение точек можно найти на рисунке в параметре


Р0365.

Р0364 [3] Точка потока 3 кривой намагничивания Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 115,0 4
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 300,0

Определяет третью точку кривой намагничивания в % относительно номинального на-


пряжения двигателя (Р0304).

Индексы
Р0364[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0364[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0364[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Значение присваивается третьей точке кривой намагничивания, и оно должно быть
меньше или равняться четвертой точке кривой.

Кривую намагничивания и расположение точек можно найти на рисунке в параметре


Р0365.

33
Р0365 [3] Точка потока 4 кривой намагничивания Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 125,0 4
Единицы
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 300,0

Определяет вторую точку кривой намагничивания в % относительно номинального на-


пряжения двигателя (Р0304).

Индексы
Р0365[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0365[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0365[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Если будут введены некорректные данные для кривой намагничивания, то будет приме-
няться линейная характеристика, как показано на рисунке ниже.

Р0366 [3] Точка 1 тока кривой намагничивания Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,0 4
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 500,0

Определяет первую (низшую) точку тока кривой намагничивания в % относительно но-


минального тока намагничивания (Р0331).
Индексы
Р0366[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0366[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0366[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Значение 1-го тока намагничивания должно быть меньше или равно последующим зна-
чениям токов кривой намагничивания.
Р0367 [3] Точка 2 тока кривой намагничивания Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 75,0 4
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 500,0

Устанавливается вторая точка тока намагничивания кривой намагничивания, аналогично


Р0366.
Индексы
Р0367[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0367[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0367[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

34
Р0368 [3] Точка 3 тока кривой намагничивания Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 135,0 4
Единицы
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 500,0

Устанавливается третья точка тока намагничивания кривой намагничивания, аналогично


Р0366.
Индексы
Р0368[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0368[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0368[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р0369 [3] Замок для параметров пользователя Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 170,0 4
Группа – двигатель Актив. % Мак. – 500,0

Устанавливается четвертая точка тока намагничивания кривой намагничивания, анало-


гично Р0366.
Индексы
Р0369[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0369[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0369[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Если параметры Р0366 – Р0369 установлены некорректно, то принимается линейная
кривая намагничивания.
Рисунок, приведенный в описании параметра Р0365, иллюстрирует построение кривой
намагничивания двигателя.
r0370 [3] Сопротивление статора в % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает приведенное сопротивление статора по схеме замещения двигателя в %.


Индексы
r0370[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0370[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0370[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
r0372 [3] Сопротивление кабеля в % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает приведенное сопротивление кабеля по схеме замещения двигателя в %.


Значение не может превышать 20% аналогичного сопротивления статора.
Индексы
r0372[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0372[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0372[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
r0373 [3] Номинальное сопротивление статора % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает номинальное активное сопротивление статора двигателя по схеме замеще-


ния в %.
Индексы
r0373[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0373[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0373[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.

35
r0374 [3] Сопротивление ротора в % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 4
Единицы
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает приведенное активное сопротивление ротора двигателя по схеме замеще-


ния в %.
Индексы
r0374[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0374[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0374[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
r0376 [3] Номинальное сопротивление ротора в % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает номинальное активное сопротивление ротора двигателя по схеме замеще-


ния в %.
Индексы
r0376[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0376[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0376[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
r0377 [3] Общая индуктивность рассеяния в % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает общую приведенную индуктивность рассеяния двигателя по схеме замеще-


ния в %.
Индексы
r0377[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0377[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0377[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
r0382 [3] Полное индуктивное сопротивление в % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает полное приведенное индуктивное сопротивление двигателя по схеме заме-


щения в %.
Индексы
r0382[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0382[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0382[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.

r0384 [3] Постоянная времени ротора Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – двигатель Актив. - мсек. Мак. –

Отображает расчетную постоянную времени ротора (мсек.).


Индексы
r0384[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0384[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0384[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

36
r0386 [3] Постоянная времени рассеяния двигателя Мин. – 0 Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 0 4
Единицы
Группа – двигатель Актив. - мсек. Мак. – 65535

Отображает расчетную постоянную времени рассеяния двигателя (мсек.).


Индексы
r0386[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0386[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0386[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r0394 Сопротивление IGBT модулей в % Мин. – Уровень
Статус – СО Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает приведенное расчетное сопротивление транзисторных модулей во вклю-


ченном состоянии при максимальном токе в %.
Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
r0395 Полное сопротивление статора в % Мин. – Уровень
Статус – СО Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает полное приведенное сопротивление статора с учетом кабеля.


Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
r0396 Текущее сопротивление ротора в % Мин. – Уровень
Статус – СО Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – двигатель Актив. - % Мак. –

Отображает текущее приведенное сопротивление цепи ротора в схеме замещения в %


Примечание:
За 100% принято полное (Z) приведенное расчетное сопротивление статора по схеме
замещения двигателя.
Значения этого параметра не должны превышать 25%. В противном случае необходимо
уточнить номинальную скорость двигателя (Р0311).
Р0400 [3] Выбор типа датчика скорости Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 4
Группа – датчик Актив. - - Мак. – 12

Выбирает тип датчика скорости.


Термин «квадратурный» в установках 2 и 3 означает наличие импульсов по двум кана-
лам с фазовым сдвигом в 90 градусов.
Значения:
0 – Отключен
1 – Одноканальный импульсный датчик скорости
1 – Квадратурный датчик без нулевого импульса
1 – Внешняя последовательность импульсов
4 – Квадратурный датчик с нулевым импульсом.
Индексы
Р0400[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0400[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0400[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0408 [3] Число импульсов датчика скорости Мин. – 2 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1024 4
Группа – датчик Актив. - - Мак. – 20000

Определяет количество импульсов датчика скорости на оборот вала двигателя.


Индексы
Р0408[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0408[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0408[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

37
Р0500 [3] Технология использования привода Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 0 4
Единицы
Группа – Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Выбирается тип нагрузки на привод. Устанавливается режим управления (Р1300 – уро-
вень 2)
Значения:
0 – С постоянным моментом
1 – С квадратичным моментом (насосы и вентиляторы).
Индексы
Р0500[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0500[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0500[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р0601 [3] Датчик температуры двигателя Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – двигатель Актив. – немедлен- - Мак. – 2
но
Выбор типа установленного датчика температуры на двигателе.
Значения
0 – без датчика
1 – датчик типа РТС термистор
2 – датчик типа KTY84
Индексы
Р0601[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0601[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0601[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Если не выбран датчик температуры, то защита двигателя будет осуществляться по те-
пловой модели двигателя.
Р0604 [3] Пороговая температуры двигателя Мин. – 0,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 130,0 2
Группа – двигатель Актив. – немедлен- ºC Мак. – 200,0
но
Определяет порог температуры двигателя для выдачи сигнала предупреждения. Отклю-
чение или максимальный ток (для расчета температуры) определены в Р0610 (действия
по превышению температуры) и всегда на 10% выше, чем заданный здесь уровень пре-
дупреждения.
Индексы
Р0604[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0604[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0604[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Предупреждение о превышении температуры возможно только, если не используется
датчик температуры.
Внимательно выбирайте тип охлаждения двигателя, если не используется датчик тем-
пературы.
Р0610 [3] Реакция привода на значение I2t температуру Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2 3
Группа – двигатель Актив. – немедлен- - Мак. – 2
но
Определяет действия привода при достижении порогов расчетной температуры.
Значения
0 – нет действий, только предупреждение
1 – предупреждение и ограничение тока
2 – предупреждение и отключение (F0010).
Индексы
Р0610[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0610[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0610[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Уровень отключения составляет 105% от температуры, установленной в Р0604

38
Р0625 [3] Температура окружающего воздуха Мин. – -40 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 20 3
Единицы
Группа – двигатель Актив. - ºC Мак. – 80

Задается температура окружающего воздуха для корректности расчета перегрева двига-


теля.
Индексы
Р0625[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0625[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0625[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0626 [3] Превышение температуры стали статора Мин. – 20 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 50 4
Группа – двигатель Актив. - ºC Мак. – 200

Определяет превышение температуры стали статора двигателя над температурой окру-


жающего воздуха.
Индексы
Р0626[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0626[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0626[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечания:
Превышения температуры рассчитываются для синусоидальных токов статора. Также
учитываются наличие фильтров.

Р0627 [3] Превышение температуры обмотки статора Мин. – 20 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 80 4
Группа – двигатель Актив. - ºC Мак. – 200

Определяет превышение температуры обмотки статора двигателя над температурой


окружающего воздуха.
Индексы
Р0627[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0627[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0627[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечания:
Превышения температуры рассчитываются для синусоидальных токов статора. Также
учитываются наличие фильтров.

Р0628 [3] Превышение температуры обмотки ротора Мин. – 20 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 100 4
Группа – двигатель ºC Мак. – 200
Актив. -
Определяет превышение температуры обмотки ротора двигателя над температурой ок-
ружающего воздуха.

Индексы
Р0628[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0628[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0628[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r0630 [3] Температура окружающего воздуха модели Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - ºC Мак. –

Отображает температуру окружающего воздуха в математической модели двигателя.


Индексы
r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

39
r0631 [3] Температура железа статора Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 4
Единицы
Группа – двигатель Актив. - ºC Мак. –

Отображает температуру стали статора двигателя в математической модели двигателя.


Индексы
r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r0632 [3] Температура обмотки статора модели двигателя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - ºC Мак. –

Отображает температуру обмотки статора двигателя в математической модели.


Индексы
r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r0633 [3] Температура обмотки ротора модели двигателя Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – двигатель Актив. - ºC Мак. –

Отображает температуру обмотки ротора двигателя в математической модели.


Индексы
r0630[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
r0630[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
r0630[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р0640 [3] Коэффициент перегрузки двигателя (%) Мин. – 10 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 150 2
Группа – двигатель Актив. - % Мак. – 400

Определяет предел перегрузки двигателя по току в % к номинальному току (Р0305).


Индексы
Р0640[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0640[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0640[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Ограничивается или установленным здесь значением или (если оно велико) максималь-
ным током преобразователя. Смотрите функциональную схему ограничения тока преоб-
разователя.

Р0700 [3] Выбор источника дискретных команд Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2 1
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 6
но
Параметр для выбора источника команды управления.
Возможные установки
0 - «Заводские установки по умолчанию»
1 - «Клавиатура» (BOP/AOP)
2 - «Клеммы» – физические дискретные входы
4 - «USS1 протокол на BOP-Link» (RS-232)
5 - «USS2 протокол на Comm-Link» (RS-485)
6 - “PROFIBUS / полевая шина Comm-Link”
Индексы
Р0700[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0700[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0700[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Изменение этого параметра переустанавливает установки источников управления на
заводские, например, если Вы изменили установку с 1 на 2, то все цифровые входы бу-
дут иметь установку по умолчанию.

40
Р0701 [3] Функции дискретного входа 1 (DIN 1) Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 1 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но
Выбор функции дискретного входа 1
Значения:
0 Дискретный вход не задействован
1 Вкл. /ВЫКЛ1
2 Вкл. Влево (Вкл. + Реверс)/ВЫКЛ1
3 OFF2 (ВЫКЛ2) – свободный выбег до остановки
4 OFF3 (ВЫКЛ3) – Быстрое замедление (P1135 определяет время замедления)
9 Подтверждение сбоя
10 Толчок вправо (JOG)
11 Толчок влево (JOG)
12 Реверс
13 МОТОР-ПОТЕНЦИОМЕТР – увеличение частоты
14 МОТОР-ПОТЕНЦИОМЕТР – уменьшение частоты
15 Фиксированная частота 1 (см. P1001)
16 Фиксированная частота 1 + Вкл. (см. P1001)
17 Фиксированные частоты с 1 по 7 (Бинарный код) (см. P1001)
25 Разрешение DC тормоза (см. с P1230 по P1233)
29 Внешнее прерывание
33 Запрещение дополнительного задания (определено в P1000)
99 Разрешение BICO параметрирования – только для экспертного использования. Мо-
жет быть переустановлен только через P0700 или P3900 = 1, 2 или заводские установки
P0970 = 1
Индексы
Р0701[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0701[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0701[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0702 [3] Функции дискретного входа 2 (DIN 2) Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 12 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но
Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701.

Индексы
Р0702[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0702[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0702[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р0703 [3] Функции дискретного входа 3 (DIN 3) Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 9 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но
Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701.

Индексы
Р0703[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0703[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0703[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р0704 [3] Функции дискретного входа 4 (DIN 4) Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 15 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но
Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701.
Индексы
Р0704[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0704[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0704[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

41
Р0705 [3] Функции дискретного входа 5 (DIN 5) Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 15 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но
Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701.

Индексы
Р0705[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0705[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0705[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0706 [3] Функции дискретного входа 6 (DIN 6) Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 15 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но

Набор функций и их выбор аналогичен параметру Р0701.

Индексы
Р0706[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0706[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0706[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0707 [3] Функции дискретного входа 7 (DIN 7) Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но

Выбор функции цифрового входа 7 (через аналоговый вход). Набор функций аналогичен
параметру Р0701. Вход активен при напряжении 4В. Вход неактивен при напряжении
1,6В.
Индексы
Р0707[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0707[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0707[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0708 [3] Функции дискретного входа 8 (DIN 8) Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 99
но

Выбор функции цифрового входа 8 (через аналоговый вход). Набор функций аналогичен
параметру Р0701. Вход активен при напряжении 4В. Вход неактивен при напряжении
1,6В.

Индексы
Р0708[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0708[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0708[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

42
Р0719 [3] Выбор источников команд и заданий Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 0 3
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 66
но

Основной переключатель выбора источников управления преобразователем и заданий


параметрам. Установленные переключатели обеспечивают внутренние программные
переключения между блоками управления. Десятки кодов установок определяют источ-
ники управления, а единицы кодов – источники заданий.

Значения установки заданий:


0 – по настройкам дискретных входов/выходов
1 – мотор-потенциометр
2 – аналоговое задание
3 – фиксированные частоты
4 – по протоколу USS через панель оператора
5 – протоколом USS по СОММ линии
6 – через сетевой блок связи
10 – по настройкам дискретных входов/выходов
11 – мотор-потенциометр
12 – аналоговое задание
13 – фиксированные частоты
14 – по протоколу USS через панель оператора
15 – протоколом USS по СОММ линии
16 – через сетевой блок связи
40 – по настройкам дискретных входов/выходов
41 – мотор-потенциометр
42 – аналоговое задание
43 – фиксированные частоты
44 – по протоколу USS через панель оператора
45 – протоколом USS по СОММ линии
46 – через сетевой блок связи
50 – по настройкам дискретных входов/выходов
51 – мотор-потенциометр
52 – аналоговое задание
53 – фиксированные частоты
54 – по протоколу USS через панель оператора
55 – протоколом USS по СОММ линии
56 – через сетевой блок связи
60 – по настройкам дискретных входов/выходов
61 – мотор-потенциометр
62 – аналоговое задание
63 – фиксированные частоты
64 – по протоколу USS через панель оператора
65 – протоколом USS по СОММ линии
66 – через сетевой блок связи

Индексы
Р0719[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0719[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0719[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Если установлены значения, отличные от 0, (т.е. BiCo параметры не являются источни-
ками), параметры Р0844/Р0848 (первые источники OFF2/OFF3) не эффективны.

Установленные BiCo соединения не могут быть переустановлены.

43
r0720 Число цифровых входов Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – команды Актив. - - Мак. –

Отображает число цифровых входов.

r0722 Состояние дискретных входов Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2
Группа – команды Актив. - - Мак. –

Отображает состояние дискретных входов (наличие сигналов управления) на дисплее


состояния. Активное состояние (1) входа соответствует загоранию сегмента (бита) и со-
стоянию ON дискретного входа.

Бит 00 – дискретный вход 1


Бит 01 – дискретный вход 2
Бит 02 – дискретный вход 3
Бит 03 – дискретный вход 4 (для ММ420 – через аналоговый вход)
Бит 04 – дискретный вход 5
Бит 05 – дискретный вход 6
Бит 06 – дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1)
Бит 07 – дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2)

Р0724 Время фильтрации дискретного входа Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3 3
Группа – команды Актив. - - Мак. – 3

Определяет время фильтрации (задержки) срабатывания дискретных входов.

Значения:
0 – нет времени задержки
1 – 2,5 миллисекунд
2 – 8,2 миллисекунды
3 – 12,3 миллисекунды

Р0725 PNP/NPN тип дискретных входов Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – команды Актив. - - Мак. – 1

Переключает тип управления дискретными входами (инвертирование управления).

Значения:
0 – NPN – активны при подаче низком уровне напряжения
1 – PNP – активны при подаче высокого уровня напряжения.

Примечание:
Это относится только к цифровым входам 1-6.

r0730 Число цифровых выходов Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – команды Актив. - - Мак. –

Отображает число цифровых выходов преобразователя.

44
Р0731 [3] Функции дискретного выхода 1 Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U32 Зав. – 52:3 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Назначает источник управления цифровым выходом 1.
Установки:
52.0 Преобразователь готов
52.1 Преобразователь готов к запуску
52.2 Преобразователь работает
52.3 Сбой преобразователя активен
52.4 OFF2 активен
52.5 OFF3 активен
52.6 Запрет включения активен
52.7 Предупреждение преобразователя активно
52.8 Отклонение заданное/фактическое значение
52.9 PZD управление (Process Data Control)
52.A Максимальная частота достигнута
52.b Предупреждение: Ограничение тока двигателя
52.C Удерживающий тормоз двигателя активен
52.d Перегрузка двигателя
52.E Направление вращения двигателя вправо
52.F Перегрузка преобразователя
53.0 DC торможение активно
53.1 Частота преобразователя ниже предела выключения
53.2 Частота преобразователя ниже минимальной частоты.
53.3 Ток больше или равен пределу (P2170 – уровень 3)
53.4 Факт. Частота > частоты сравнения (P2155 – уровень 3)
53.5 Факт. Частота < частоты сравнения (P2155 – уровень 3)
53.6 Фактическая частота отличается от заданной
53.7 Напряжение меньше порога (P2172 – уровень 3)
53.8 Напряжение больше порога (P2172 – уровень 3)
53.9 Резерв
53.A Нижний предел выхода PID регулятора (P2292)
53.b Верхний предел выхода PID регулятора (P2291)

Индексы
Р0731[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0731[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0731[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0732 [3] Функции дискретного выхода 2 Мин. – 0:0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 52:7 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Назначает источник управления цифровым выходом 2.
Набор значений соответствует параметру Р0731.
Индексы
Р0732[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0732[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0732[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р0733 [3] Функции дискретного выхода 3 Мин. – 0:0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 52:7 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Назначает источник управления цифровым выходом 3.
Набор значений соответствует параметру Р0731.
Индексы
Р0733[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р0733[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р0733[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

45
r0747 Состояние дискретных выходов Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – команды Актив. - - Мак. –

Индицирует активное или пассивное состояние дискретных выходов преобразователя.


Активное состояние индицируется 0 – реле обесточено (контакты разомкнуты) или 1 –
реле под напряжением – контакты замкнуты.

Бит 00 – цифровой выход 1


Бит 01 – цифровой выход 2
Бит 02 – цифровой выход 3

Р0748 Инвертирование дискретных выходов Мин. – Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 7
но
Определяет активное или инверсное состояние дискретного выхода при срабатывании
назначенной на выход функции. По сути – инвертирование контактов реле.
Значения:
Бит 00 – инвертирование цифрового выхода 1 (0 – нет, 1 – да).
Бит 01 – инвертирование цифрового выхода 2 (0 – нет, 1 – да).
Бит 02 – инвертирование цифрового выхода 3 (0 – нет, 1 – да).
Помните
При пропадании питания на преобразователе через некоторое время все выходные ре-
ле перейдут в обычное (обесточенное) состояние, независимо от выбранной функции и
наличия инвертирования выхода.

r0750 Число аналого-цифровых преобразователей (АЦП) Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – клеммы Актив. - - Мак. –

Отображает количество доступных аналоговых входов.

r0751 Слово состояния АЦП Мин. – 2 Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1024 4
Группа – клеммы Актив. - - Мак. – 20000

Отображает состояние аналогового входа.


Значения:
Бит 00 – сигнал обрыва на АЦП1 (0 – нет обрыва, 1 – обрыв датчика)
Бит 01 – сигнал обрыва на АЦП2 (0 – нет обрыва, 1 – обрыв датчика).

r0752 [2] Текущее значение входа на АЦП в В или мА Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – клеммы Актив. - - Мак. –

Отображает значение аналоговых входов до характеристических блоков обработки.


Значения
r0752[0] – аналоговый вход 1
r0752[1] – аналоговый вход 2

Р0753 [2] Время фильтрации АЦП Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3 3
Группа – клеммы Актив. – немедлен- мсек. Мак. – 10000
но
Определяет время фильтрации (РТ1 фильтр) для аналоговых входов.
Индексы:
Р0753[0] – аналоговый вход 1
Р0753[1] – аналоговый вход 2
Примечание:
Увеличение времени снижает колебания, но замедляет процесс регулирования. Уста-
новка времени в 0 убирает фильтрацию.

46
r0754 [2] Значение сигнала АЦП после масштабирования % Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 2
Единицы
Группа – датчик Актив. - % Мак. –

Показывает сглаженное значение аналогового входа в % после характеристического


блока.
Примечание:
100% = 10В.
Параметры Р0757 до Р0760 определяют диапазон (шкалу АЦП)
Индексы:
r0754[0] – аналоговый вход 1
r0754[1] – аналоговый вход 2

r0755 [2] Значение сигнала АЦП после масштабирования Мин. – Уровень


4000h Зав. – 2
Статус – Тип данных – U16 Единицы Мак. –
Группа – датчик Актив. - -
Отображает значение аналогового входа в диапазоне от минимального до максимально-
го значения в Hex. Нулевое значение соответствует минимальному значению ASP.
Аналоговые уставки (ASP) из блока аналогового масштабирования, где устанавливаются
диапазон ASPmin и ASPmax показаны в Р0757.
Максимальное значение принятого диапазона не превышает 16384.
Пример:
ASPmin=300%, ASPmax=100%, тогда 16384 соответствует 300% сигнала. Этот параметр
будет изменяться от 5461 до 16384.
Индексы:
r0755[0] – аналоговый вход 1
r0755[1] – аналоговый вход 2

Примечание:
Это значение сигнала используется для работы с BiCo соединителями.
Значение ASPmax имеет максимальную входную величину – 10В. а ASPmin= 0В.
Смотрите параметры Р0757 до Р0760 для масштабирования.

Р0756 [2] Тип аналоговых входов Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – клеммы Актив. – немедлен- - Мак. – 4
но
Определяет тип аналогового входа и разрешает его контроль. Вместе с DIP переключа-
телями входа необходимо также установить и этот параметр для программного соответ-
ствия. Положения переключателей:
OFF = вход напряжения (10В)
ON = токовый вход (20мА).
DIP1 – аналоговый вход 1
DIP2 – аналоговый вход2

Возможные установки:
0 = однополярное напряжение от 0 до 10В.
1 = однополярное напряжение от 0 до 10В с контролем.
2 = однополярный токовый ток 0 до 20мА
3 = однополярный токовый ток 0 до 20мА с контролем.
4 = биполярный вход –10В до +10В.
Индексы:
Р0756[0] – аналоговый вход 1
Р0756[1] – аналоговый вход 2

Внимание
Если блок аналогового масштабирования (см. P0757 – P0760) программируется для за-
даний отрицательного выхода, то эта функция запрещается.
Примечание:
Если указана величина контроля напряжения обрыва (Р0761), то после достижения 50%
значения этого предела включается ошибка F0080.

47
Р0757 [2] Значение X1 масштабирования аналогового входа Мин. – -20 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0 2
Единицы
Группа – клеммы Актив. – немедлен- В/мА Мак. – 20
но
Задает минимальное значение входного аналогового сигнала, соответствующее 0%
аналогового задания (или технологического параметра).
Параметры Р0757 – Р0760 конфигурируют шкалу аналогового входа, как показано на
рисунках.

AIN Аналоговое
задание

Здесь:
Аналоговое задание устанавливается в % приведенное к частоте в Р2000.
Аналоговое задание может быть больше 100%.
ASPmax представляет самый большой входной аналоговый сигнал (это может быть
10Вольт).
ASPmin представляет самый малый входной аналоговый сигнал (это может быть 0Вольт).
По умолчанию установлены 0В = 0% и 10В = 100%.
Индексы:
Р0757[0] – аналоговый вход 1
Р0757[1] – аналоговый вход 2
Р0758 [2] Значение Y1 масштабирования аналогового входа Мин. – 99999,9 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. 0 2
Группа – клеммы Актив. – немедлен- % Мак. 99999,9
но
Задает значение Y1 в %, как показано выше на рисунках.
Индексы:
Р0758[0] – аналоговый вход 1
Р0758[1] – аналоговый вход 2

Р0759 [2] Значение X2 масштабирования аналогового входа Мин. – - 20 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10 2
Группа – клеммы Актив. – немедлен- В/мА Мак. – 20
но
Устанавливает значение Х2, как показано на рисунках выше Р0757
Индексы:
Р0759[0] – аналоговый вход 1
Р0759[1] – аналоговый вход 2

Р0760 [2] Значение Y2 масштабирования аналогового входа Мин. – -99999,9 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 100 2
Группа – клеммы Актив. – немедленно % Мак. – 99999,0

Задает значение Y2 в %, как показано выше на рисунках.


Индексы:
Р0760[0] – аналоговый вход 1
Р0760[1] – аналоговый вход 2
Значения привязаны к Р2000 до Р2003 (частота, напряжение, ток или момент и т.д.)

48
Р0761 [2] Определение мертвой зоны АЦП Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0 2
Единицы
Группа – клеммы Актив. – немедлен- В/мА Мак. – 20
но
Определяет зону, в которой изменения аналогового входа не влияют на изменение за-
даваемого параметра. Рисунки, расположенные ниже поясняют эти функции.
Пример 1 – от 2 до 10В и от 0 до 50Гц

Пример выше обеспечивает при аналоговом входе от 2 до 10В, 0 – 50Гц.


P0757 = 2В
P0761 = 2В
P2000 = 50Гц
Пример 2 – Нуль в центре (0 – 10В = - 50Гц - +50Гц)

Пример выше обеспечивает при входе от 0 до 10В, от –50Гц до +50Гц с нулем в центре
и шириной “точки удержания” 0.2В.
P0758 = -100%
P0761 = 0.1 (0.1В с каждой стороны от центра)
P2000 = 50Гц

Примечание:
При использовании установки нуля в центре Fmin (P1080) должна быть равна нулю. На
концах мертвой зоны гистерезиса нет.

Индексы:
Р0761[0] – аналоговый вход 1
Р0761[1] – аналоговый вход 2

Р0762 [2] Задержка на действие от потери сигнала Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 3
Группа – клеммы Актив. – нет мсек. Мак. – 10000

Определяет временную задержку между моментом пропадания входного аналогового


сигнала и действием или кодом ошибки F0080.
Индексы:
Р0762[0] – аналоговый вход 1
Р0762[1] – аналоговый вход 2

49
r0770 Число цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – клеммы Актив. - - Мак. –

Отображает число доступных аналоговых выходов

Р0771 [2] Функции аналогового выхода Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 21:0 2
Группа – клеммы Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет функцию аналогового выхода 0 – 20 мA.

Возможные установки:
Наиболее типовые установки следующие:
21 Фактическая частота (масштабирована в P2000)
24 Выходная частота (масштабирована в P2000)
25 Выходное напряжение (масштабировано до 1000В)
26 Напряжение DC звена (масштабировано до 1000В)
27 Выходной ток (масштабирован в P2002 уровень 3)
Другие значения: Смотри индивидуальные описания параметров.
Индексы:
Р0771[0] – аналоговый выход 1
Р0771[1] – аналоговый выход 2

Р0773 [2] Время фильтрации аналогового выхода Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2 3
Группа – клеммы Актив. - мсек. Мак. – 10000

Определяет время фильтрации аналогового выходного сигнала. Установка этого пара-


метра в 0 отключает фильтрацию.

Индексы:
Р0773[0] – аналоговый выход 1
Р0773[1] – аналоговый выход 2
r0774 [2] Значение аналогового выхода Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – клеммы Актив. - В / мА Мак. –

Показывает значение аналогового выхода в мA после фильтрации и масштабирования.

Индексы:
Р0774[0] – аналоговый выход 1
Р0774[1] – аналоговый выход 2

Р0776 [2] Тип цифро-аналогового преобразователя В или мА Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 4
Группа – клеммы Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Определяет тип аналогового выхода.

Значения:
0 – токовый выход
1 – Выход напряжения

Индексы:
Р0776[0] – аналоговый выход 1
Р0776[1] – аналоговый выход 2

Примечание:
Аналоговый выход с токовым сигналом выполнен с диапазоном 0 – 20мА.
Для выходного сигнала напряжения диапазон 0 – 10В необходимо подключить к клем-
мам выхода сопротивление 500 Ом.

50
Р0777 [2] Значение X1 характеристики аналогового выхода Мин. – -99999,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0 2
Единицы
Группа – клеммы Актив. – немедлен- % Мак. – 99999,0
но

Определяет точку x1 характеристики выхода.


Параметры P0777 – P0780 действуют следующим образом:

Настройка выхода показывает линейную пропорциональную зависимость выходного то-


ка от процентного значения запрограммированного на выход параметра. Указываются
только 2 точки линейной характеристики.
Задаваемые точки могут выбираться произвольно на характеристике.

Индексы:
Р0777[0] – аналоговый выход 1
Р0777[1] – аналоговый выход 2
Замечание:
Значения привязаны к Р2000 до Р2003 (частота, напряжение, ток или момент и т.д.)

Р0778 [2] Значение Y1 характеристики аналогового выхода Мин. – 0 Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 0 2
Группа – клеммы Актив. - В / мА Мак. – 20

Определяет Y1 выходной характеристики


Индексы:
Р0778[0] – аналоговый выход 1
Р0778[1] – аналоговый выход 2

Р0779 [2] Значение X2 характеристики аналогового выхода Мин. – -99999,0 Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 100 2
Группа – клеммы Актив. - % Мак. – 99999,0

Определяет x2 выходной характеристики


Индексы:
Р0779[0] – аналоговый выход 1
Р0779[1] – аналоговый выход 2
Значения привязаны к Р2000 до Р2003 (частота, напряжение, ток или момент и т.д.)

Р0780 [2] Значение Y2 характеристики аналогового выхода Мин. – 0 Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 20 2
Группа – клеммы Актив. - В / мА Мак. – 20

Определяет y2 выходной характеристики

Индексы
Р0780[0] – аналоговый выход 1
Р0780[1] – аналоговый выход 2

51
Р0781 [2] Мертвая зона аналогового выхода Мин. – 0 Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 0 2
Единицы
Группа – клеммы Актив. - В / мА Мак. – 20

Устанавливает ширину мертвой зоны в мA для аналогового выхода.

Индексы:
Р0781[0] – аналоговый выход 1
Р0781[1] – аналоговый выход 2

Р0800 [3] Загрузка набора параметров 0 Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но

Определяет источник команды для начала загрузки параметров установки 0 из подклю-


ченной операторской панели АОР. Первые три знака описывают номер программного
источника команды, последний знак установочный бит этого параметра.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)

Индексы:
Р0800 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0800 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0800 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Примечание:
0 – нет загрузки данных
1 – Начало загрузки набора данных 0 из операторской панели.
Р0801 [3] Загрузка набора параметров 1 Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но

Определяет источник команды для начала загрузки параметров установки 1 из подклю-


ченной операторской панели АОР. Первые три знака описывают номер программного
источника команды, последний знак установочный бит этого параметра.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)

Индексы:
Р0801 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0801 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0801 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Примечание:
0 – нет загрузки данных
1 – Начало загрузки набора данных 1 из операторской панели.

52
Р0809 [3] Копирование набора командных установок Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных –U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 2
но
Вызывает функцию «Копирование набора команд установок».

Индексы:
Р0809 [0] – Копирование из CDS
Р0809 [1] – Копирование в СDS
Р0809 [2] – Начать копирование.
Примечание:
Установленное значение в индексе 2 после выполнения команды автоматически уста-
навливается в 0.

Р0810 Набор данных команд (CDS) бит 0 (Местное/Дистанц.) Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4095:0
но
Выбирает источник команды, от которого читается бит 0 для выбора BiCo данных уста-
новки (смотрите слово управления 1, бит 15)
Примечание:
Бит 1 также может использоваться для выбора данных установок BiCo.

Р0811 Набор данных команд (CDS) бит 1 Мин. – 0:0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 2
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4095:0
но
Выбирает источник команды, от которого читается бит 1 для выбора BiCo данных уста-
новки (смотрите слово управления 2, бит 06 в Р0055)

Примечание:
Бит 0 также может использоваться для выбора данных установок BiCo.

Р0819 [3] Копирование установок данных привода (DDS) Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных –U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 2
но
Вызывает функцию «Копирование установок данных привода».

Индексы:
Р0819 [0] – Копирование из DDS
Р0819 [1] – Копирование в DDS
Р0819 [2] – Начать копирование.
Примечание:
Установленное значение в индексе 2 после выполнения команды автоматически уста-
навливается в 0.
Р0820 [3] Набор данных привода (DDS) бит 0 Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4095:0
но
Выбирается источник команды, по которой читается бит 0 для выбора набора данных
привода (смотрите слово управления 2, бит 06 в Р0055).

Индексы:
Р0820 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0820 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0820 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Примечание:
Бит 1 также участвует в выборе установок данных.

53
Р0821 [3] Набор данных привода (DDS) бит 1 Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4095:0
но

Выбирает источник команды, от которого читается бит 1 для выбора BiCo данных уста-
новки (смотрите слово управления 2, бит 15 в Р0055)

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)

19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР

Индексы:
Р0820 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0820 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0820 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Примечание:
Бит 0 также участвует в выборе установок BiCo.

Р0840 [3] Установка ON/OFF1 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 722:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но

Обеспечивает выбор источника команды ON/OFF1 используя BiCo. Первые три знака
описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты
установки для этого параметра.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)
722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo)
722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo)

19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР

Индексы:
Р0820 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0820 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0820 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Зависимости:
Активно только, когда Р0719 = 0 (выбран удаленный источник команды)

Требуется установка Р0700 = 2 для разрешения работы BiCo.

По умолчанию установлено включение вправо на цифровой вход 1 (722.0). Другие ва-


рианты возможны только, когда функция цифрового входа 1 изменена (через Р0701) пе-
ред изменением значения Р0840.

54
Р0842 [3] Установка ON/OFF1 с реверсом через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Обеспечивает выбор источника команды ON/OFF1с реверсом, используя BiCo. Первые
три знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки опреде-
ляют биты установки для этого параметра.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)
722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo)
722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo)

19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР

Индексы:
Р0842 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0842 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0842 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Зависимости:
Активно только, когда Р0719 = 0 (выбран удаленный источник команды)

Р0844 [3] Первая установка OFF2 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 1:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но

Обеспечивает выбор источника команды OFF2 , используя BiCo. Первые три знака опи-
сания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют биты уста-
новки для этого параметра.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)
722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo)
722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo)

19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР


19.1 = OFF2 – электрический стоп с панели ВОР/АОР

Индексы:
Р0844 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0844 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0844 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Зависимости:
Активно только, когда Р0719 = 0 (выбран удаленный источник команды)
Если один из дискретных входов выбран для OFF2, преобразователь не запустится пока
вход активен.
Примечание:
OFF2 означает немедленное прекращение формирования выходного напряжения, дви-
гатель отключен.

55
Р0845 [3] Вторая установка OFF2 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Зав. – 19:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Обеспечивает выбор второго источника команды OFF2 , используя BiCo. Первые три
знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют
биты установки для этого параметра.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)
722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo)
722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo)

19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР


Индексы:
Р0845 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0845 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0845 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Зависимости:
В противоположность Р0844 (первый источник команды), этот параметр всегда активен и
независим от Р0719 (выбор источника команды и задания частоты).
Если один из дискретных входов выбран для OFF2, преобразователь не запустится пока
вход активен.
Примечание:
OFF2 означает немедленное прекращение формирования выходного напряжения, дви-
гатель отключен.
Р0848 [3] Первая установка OFF3 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 1:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Обеспечивает выбор первого источника команды OFF3 , используя BiCo. Первые три
знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют
биты установки для этого параметра.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)
722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo)
722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo)

19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР


Индексы:
Р0848 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0848 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0848 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Зависимости:
Этот параметр активен, если Р0719 = 0 (выбор источника команды и задания частоты).
Если один из дискретных входов выбран для OFF3, преобразователь не запустится пока
вход активен.
Примечание:
OFF3 означает немедленную быструю (с торможением) остановку привода.

56
Р0849 [3] Вторая установка OFF3 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Зав. – 1:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Обеспечивает выбор второго источника команды OFF3 , используя BiCo. Первые три
знака описания параметра определяют номер источника, последние знаки определяют
биты установки для этого параметра.
Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)
722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo)
722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo)
19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР
Индексы:
Р0849 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0849 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0849 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)
Зависимости:
Этот параметр активен, если Р0719 = 0 (выбор источника команды и задания частоты).
Если один из дискретных входов выбран для OFF3, преобразователь не запустится пока
вход активен.
Примечание:
OFF3 означает немедленную быструю (с торможением) остановку привода.
Р0852 [3] Разрешение формирования выходного напряжения Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 1:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет источник разрешения/запрещения формирования выходного напряжения.
Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (Требует установки Р0701 в 99, BiCo)
722.1 = цифровой вход 2 (Требует установки Р0702 в 99, BiCo)
722.2 = цифровой вход 3 (Требует установки Р0703 в 99, BiCo)
722.3 = цифровой вход 4 (Требует установки Р0704 в 99, BiCo)
722.4 = цифровой вход 5 (Требует установки Р0705 в 99, BiCo)
722.5 = цифровой вход 6 (Требует установки Р0706 в 99, BiCo)
722.6 = цифровой вход 7 (Через аналоговый вход 1, требует установки Р0707 в 99, BiCo)
722.7 = цифровой вход 8 (Через аналоговый вход 2, требует установки Р0708 в 99, BiCo)
19.0 = ON/OFF1 через панели ВОР/АОР
Индексы:
Р0849 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р0849 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р0849 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)
Зависимости:
Этот параметр активен, если Р0719 = 0 (выбор источника команды и задания частоты).
Р0918 Сетевой адрес Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3 2
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 65535

Определяет сетевой адрес СВ (платы связи) или адрес других опционных модулей.
Существует два пути установки сетевого адреса:
1 – через DIP переключатели на модуле PROFIBUS
2 – через введенное пользователем значение.
Примечание:
Возможные адреса для PROFIBUS:
1 … 125, адреса 0, 126 и 127 не устанавливать.
Для установленного модуля PROFIBUS применяется следующее правило – при установ-
ке DIP переключателей в 0 адрес определяется параметром Р0918, в противном случае
– приоритетным становится адрес переключателей, а Р0918 его отображает.

57
Р0927 Источник изменения параметров Мин. – 0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Зав. – 15 2
Единицы
Группа – СОММ Актив. – немедлен- - Мак. – 15
но
Определяет интерфейс, который может использоваться для изменения параметров при-
вода.
Пример:
«b—nn» (установлены биты 0,1, 2 и 3) – определяет возможность изменения параметров
через все интерфейсы.
«b—rn» (установлены биты 0, 1 и 3) – определяет установки параметров через все ин-
терфейсы, кроме порта СОММ на ВОР панели (RS232).
Значения:
Бит 00 – PROFIBUS / CB; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – панель ВОР; 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – USS связь на BOP; 0 – нет, 1 – да.
Бит 03 – USS связь на СОМ; 0 – нет, 1 – да.
Замечание:
Семисегментный индикатор описан выше.
r0947 [8] Значение аналогового выхода Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – клеммы Актив. - В / мА Мак. –

Отображает историю аварий в соответствии с приведенным ниже рисунком, где:


F1 – первая активная ошибка (еще не подтвержденная)
F2 – вторая активная ошибка (еще не подтвержденная)
F1e – расположение неподтвержденной ошибки для F1 и F2.
Индексы 0 и 1 содержат активные ошибки. Когда ошибки подтверждаются, индексы 0 и 1
сбрасываются в 0. При появлении новых ошибок, предыдущие сдвигаются в нижние па-
ры индексов.

Код активной
ошибки

Код
ошибки -1

Код
ошибки -2

Код
ошибки -3

Пример:
Если преобразователь отключился по пониженному напряжению и затем пришел сигнал
(без подтверждения 1-й ошибки) на отключение по внешней аварии, то:
Индекс 0 = 3 – пониженное напряжение
Индекс 1 = 85 – внешняя авария.
Индексы:
r0947 [0] – записанная текущая ошибка – ошибка 1
r0947 [1] – записанная текущая ошибка – ошибка 2
r0947 [2] – записанная ошибка – ошибка 3
r0947 [3] – записанная ошибка – ошибка 4
r0947 [4] – записанная ошибка – ошибка 5
r0947 [5] – записанная ошибка – ошибка 6
r0947 [6] – записанная ошибка – ошибка 7
r0947 [7] – записанная ошибка – ошибка 8
Если происходила одна ошибка, индекс 2 остается пустой.

58
r0948 [12] Время ошибки Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – аварии Актив. - - Мак. –

Отображает время возникновения ошибки. В качестве источника времени используются


установленные параметры Р2114 (время наработки привода) или Р2115 (часы реального
времени).
Индексы:
r0948 [0] – последняя отключаемая ошибка: секунды и минуты.
r0948 [1] – последняя отключаемая ошибка: часы и день.
r0948 [2] – последняя отключаемая ошибка: месяц и год.
r0948 [3] –отключаемая ошибка – 1: секунды и минуты
r0948 [4] –отключаемая ошибка – 1: часы и день.
r0948 [5] –отключаемая ошибка – 1: месяц и год.
r0948 [6] –отключаемая ошибка – 2: секунды и минуты
r0948 [7] –отключаемая ошибка – 2: часы и день.
r0948 [8] –отключаемая ошибка – 2: месяц и год.
r0948 [9] –отключаемая ошибка – 3: секунды и минуты
r0948 [10] –отключаемая ошибка – 3: часы и день.
r0948 [11] –отключаемая ошибка – 3: месяц и год.

r0949 [8] Значение ошибки Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 4
Группа – аварии Актив. - - Мак. –

Отображает значение ошибки привода.


Индексы:
r0948 [0] – последняя отключаемая ошибка: значение ошибки 1.
r0948 [1] – последняя отключаемая ошибка: значение ошибки 2.
r0948 [2] – отключаемая ошибка – 1: значение ошибки 3.
r0948 [3] – отключаемая ошибка – 1: значение ошибки 4.
r0948 [4] – отключаемая ошибка – 2: значение ошибки 5.
r0948 [5] – отключаемая ошибка – 2: значение ошибки 6.
r0948 [6] – отключаемая ошибка – 3: значение ошибки 7.
r0948 [7] – отключаемая ошибка – 3: значение ошибки 8.
Р0952 Общее количество ошибок Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- - Мак. – 8
но
Отображает число ошибок, записанных в параметре Р0947.
Примечание:
Установка этого параметра в 0 сбрасывает все записанные ошибки в Р0947 и время их
появления в Р0948.

r0964 [5] Данные версии программного обеспечения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает тип программного обеспечения привода.


Примеры:
r0964 [0] = 42 – «SIEMENS»
r0964 [1] = 1001 – MICROMASTER 420
1002 – MICROMASTER 440
1003 – MICRO/COMBIMASTER 411
1004 – MICROMASTER 410
1005 – Резерв
r0964 [4] = 507 – 5-е июля.
Индексы:
r0964 [0] – Производитель (Siemens = 42)
r0964 [1] - Тип продукта
r0964 [2] – Версия программы.
R0964 [3] – Год выпуска программы
r0964 [4] – День, месяц выпуска программы.

59
r0965 Профиль PROFIBUS Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Определяет номер версии протокола PROFIBUS.

r0967 Слово управления 1 Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает слово управления 1.


Состояние битов:
Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – OFF2, электрический стоп, 0 –да, 1 – нет.
Бит 02 – OFF3, быстрый стоп, 0 –да, 1 – нет.
Бит 03 – Разрешение выходного напряжения, 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – Разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – Пуск RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 06 – Разрешение задания, 0 – нет, 1 – да.
Бит 07 – Неизвестная ошибка, 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – Проворот вправо, 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – Проворот влево, 0 – нет, 1 – да.
Бит 10 – Управление от ПЛК (контроллера), 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – Реверсирование (инверсное задание), 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – Увеличение задания мотор-потенциометром, 0 – нет, 1 – да.
Бит 14 – Уменьшение задания мотор-потенциометром, 0 – нет, 1 – да.
Бит 15 – CDS Бит 0 (Местное/Дистанционное управление), 0 – нет, 1 – да.
R0968 Слово состояния 1 Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает слово активного состояния привода и может использоваться для диагности-


рования.
Состояние битов:
Бит 00 – Привод готов, 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – Привод готов к пуску, 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – Привод пущен, 0 – нет, 1 – да.
Бит 03 – Активна ошибка привода, 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – Активна остановка OFF2, 0 – да, 1 – нет.
Бит 05 – Активна остановка OFF3, 0 – да, 1 – нет.
Бит 06 – Активно запрещение пуска ON, 0 – нет, 1 – да.
Бит 07 – Активно предупреждение привода, 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – Отклонение задания / текущего значения, 0 – да, 1 – нет.
Бит 09 – Управление PZD, 0 – нет, 1 – да.
Бит 10 – Привод достиг максимальной частоты, 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – Предупреждение о достижении предела тока двигателя, 0 – да, 1 – нет.
Бит 12 – Активизировано торможение двигателя, 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – Перегрузка двигателя, 0 – да, 1 – нет.
Бит 14 – Мотор пущен в прямом направлении, 0 – нет, 1 – да.
Бит 15 – Преобразователь перегружен, 0 – да, 1 – нет.

Р0970 Сброс на заводские установки Мин. – 0 Уровень


Статус – С Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 1
Группа – PAR_RESET Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Установка параметра Р0970 = 1 сбрасывает все настройки на заводские значения (по
умолчанию).
Значения: 0 – неактивно, 1 – сброс параметров.
Замечание – Перед установкой необходимо остановить привод, а также сначала устано-
вить параметр Р0010 = 30 (заводские установки).
Примечание: После сброса на заводские установки неизменными останутся параметры
последовательной связи – Р0918, Р2010 и Р2011 (сетевой и USS адреса, скорость связи)

60
Р0971 Пересылка данных из RAM в EEPROM Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 0 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но

При установке в 1 обеспечивает передачу данных из оперативной памяти RAM в энерго-


независимую EEPROM.

Значения:
0 – неактивно.
1 – Начало перезаписи.

Примечание:
Все параметры передаются в постоянную память. После перезаписи параметров значе-
ние автоматически возвращается в 0.

Р1000 [3] Выбор источника задания частоты Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2 1
Группа – Задания Актив. – немедлен- - Мак. – 77
но

Параметр задается одно- или двузначным числом. В первом случае используется только
один источник задания, а во втором – два. Первая цифра определяет источник второго
задания, а вторая – второй источник главного задания привода.

Значения цифр:
0 – нет главного задания.
1 – мотор-потенциометр.
2 – аналоговое задание.
3 – фиксированная частота.
4 – с панели ВОР (по протоколу USS).
5 – по протоколу USS через СОМ
6 – коммуникационная плата (CB) по СОМ связи.
7 – аналоговое задание 2.

Примеры:
10 – Нет главного задания + задание с мотор-потенциометра.
26 – задание с коммуникационной платы (СВ) + аналоговое задание.
72 – Аналоговое задание + аналоговое задание 2.

Индексы:
Р1000 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р1000 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р1000 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Примечание:
Установка одной цифры означает назначение только одного главного задания приводу.

61
Р1001 [3] Фиксированная частота 1 Мин. – -650,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,00 2
Единицы
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет задание фиксированной частоты 1


Как используются фиксированные частоты;
Для использования фиксированных частот необходимо выбрать управление фиксиро-
ванными частотами, используя P1000.
Фиксированные частоты могут быть выбраны, используя цифровые входы, и могут быть
также объединены с командой Вкл (ON).

Есть три типа фиксированных частот.


1 Прямой выбор
2) Прямой выбор + команда ON
3) Выбор двоичными кодами + команда ON

1 Прямой выбор (P0701 – P0706 = 15)


В этом режиме управления один цифровой вход выбирает одну фиксированную частоту.
Если несколько входов задействованы вместе, то выбранные частоты суммируются. На-
пример (FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6).

Примечание:
Для запуска преобразователя также требуется команда ON, например, с клавиатуры,
последовательного интерфейса и т. д.

2. Прямой выбор + команда ON (P0701 – P0706 = 16)


Этот выбор фиксированной частоты сочетает фиксированные частоты с командой ON. В
этом режиме управления один цифровой вход выбирает одну фиксированную частоту.
Если несколько входов задействованы вместе, то
выбранные частоты суммируются. Например (FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6).

3. Выбор двоичными кодами + команда ON (P0701 – P0706 = 17)


Этим методом может быть выбрано до 16 фиксированных частот.
Фиксированные частоты выбираются в соответствии с таблицей ниже:
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
Выкл. Неактивн. Неактивн. Неактивн. Неактивн.
Р1001 FF1 Неактивн. Неактивн. Неактивн. Активный
Р1002 FF2 Неактивн. Неактивн. Активный Неактивн.
Р1003 FF3 Неактивн. Неактивн. Активный Активный
Р1004 FF4 Неактивн. Активный Неактивн. Неактивн.
Р1005 FF5 Неактивн. Активный Неактивн. Активный
Р1006 FF6 Неактивн. Активный Активный Неактивн.
Р1007 FF7 Неактивн. Активный Активный Активный
Р1008 FF8 Активный Неактивн. Неактивн. Неактивн.
Р1009 FF9 Активный Неактивн. Неактивн. Активный
Р1010 FF10 Активный Неактивн. Активный Неактивн.
Р1011 FF11 Активный Неактивн. Активный Активный
Р1012 FF12 Активный Активный Неактивн. Неактивн.
Р1013 FF13 Активный Активный Неактивн. Активный
Р1014 FF14 Активный Активный Активный Неактивн.
Р1015 FF15 Активный Активный Активный Активный

Индексы:
Р1001 [0] : 1-й набор данных установки (CDS)
Р1002 [1] : 2-й набор данных установки (CDS)
Р1003 [2] : 3-й набор данных установки (CDS)

Примечание:
Выбор управления фиксированными частотами также обеспечивает
пуск привода по дискретным входам.
Не забудьте в Р1000 установить режим фиксированных частот.

62
Р1002 [3] Фиксированная частота 2 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 5,00 2
Единицы
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 2.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1002[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1002[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1002[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1003 [3] Фиксированная частота 3 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 3.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1003[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1003[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1003[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1004 [3] Фиксированная частота 4 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 15,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 4.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1004[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1004[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1004[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1005 [3] Фиксированная частота 5 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 20,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 5.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1005[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1005[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1005[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1006 [3] Фиксированная частота 6 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 25,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 6.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1006[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1006[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1006[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1007 [3] Фиксированная частота 7 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 30,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 7.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1007[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1007[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1007[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1008 [3] Фиксированная частота 8 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 35,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 8.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1008[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1008[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1008[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

63
Р1009 [3] Фиксированная частота 9 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 40,00 2
Единицы
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 9.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1009[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1009[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1009[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1010 [3] Фиксированная частота 10 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 45,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 10.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1010[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1010[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1010[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1011 [3] Фиксированная частота 11 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 11.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1011[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1011[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1011[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1012 [3] Фиксированная частота 12 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 55,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 12.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1012[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1012[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1012[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1013 [3] Фиксированная частота 13 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 60,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 13.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1013[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1013[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1013[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1014 [3] Фиксированная частота 14 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 65,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 14.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1014[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1014[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1014[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1015 [3] Фиксированная частота 15 Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 65,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет значение фиксированной частоты 15.


Описание см. в параметре Р1001.
Р1015[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1015[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1015[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

64
Р1016 Режим фиксированной частоты – бит 0 Мин. – 1 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Зав. – 1 3
Единицы
Группа – задание Актив. - - Мак. – 3

Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1016
определяет режим выбора бита 0.

Значения:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда включения
3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения.
Детали:
Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения па-
раметров фиксированной частоты).

Р1017 Режим фиксированной частоты – бит 1 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – задание Актив. - - Мак. – 3

Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1017
определяет режим выбора бита 1.

Значения:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда включения
3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения.

Детали:
Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения па-
раметров фиксированной частоты).

Р1018 Режим фиксированной частоты – бит 2 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – задание Актив. - - Мак. – 3

Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1018
определяет режим выбора бита 2.

Значения:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда включения
3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения.

Детали:
Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения па-
раметров фиксированной частоты).

Р1019 Режим фиксированной частоты – бит 3 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – задание Актив. - - Мак. – 3

Фиксированная частота может быть выбрана в одном из 3-х режимов. Параметр Р1019
определяет режим выбора бита 3.

Значения:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда включения
3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения.

Детали:
Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения па-
раметров фиксированной частоты).

65
Р1020 [3] Выбор фиксированной частоты бит 0 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет место выбора бита 0 фиксированной частоты.
Значения:
Р1020 = 722.0 – Цифровой вход 1.
Р1020 = 722.1 – Цифровой вход 2.
Р1020 = 722.2 – Цифровой вход 3.
Р1020 = 722.3 – Цифровой вход 4.
Р1020 = 722.4 – Цифровой вход 5.
Р1020 = 722.6 – Цифровой вход 6.
Индексы:
Р1020[0] – 1-й набор данных привода (СDS)
Р1020[1] – 2-й набор данных привода (СDS)
Р1020[2] – 3-й набор данных привода (СDS)
Замечание:
Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в
99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений).

Р1021 [3] Выбор фиксированной частоты бит 1 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет место выбора бита 1 фиксированной частоты.
Индексы:
Р1021[0] – 1-й набор данных привода (СDS)
Р1021[1] – 2-й набор данных привода (СDS)
Р1021[2] – 3-й набор данных привода (СDS)
Замечание:
Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в
99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений).
Основные командные установки смотрите в параметре Р1020.

Р1022 [3] Выбор фиксированной частоты бит 2 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет место выбора бита 2 фиксированной частоты.
Индексы:
Р1022[0] – 1-й набор данных привода (СDS)
Р1022[1] – 2-й набор данных привода (СDS)
Р1022[2] – 3-й набор данных привода (СDS)
Замечание:
Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в
99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений).
Основные командные установки смотрите в параметре Р1020.

Р1023 [3] Выбор фиксированной частоты бит 3 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 722:3 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет место выбора бита 3 фиксированной частоты.
Индексы:
Р1023[0] – 1-й набор данных привода (СDS)
Р1023[1] – 2-й набор данных привода (СDS)
Р1023[2] – 3-й набор данных привода (СDS)
Замечание:
Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в
99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений).
Основные командные установки смотрите в параметре Р1020.

66
R1024 Текущее значение фиксированной частоты Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – задание Актив. - Гц Мак. –

Отображает суммированное общее значение заданной фиксированной частоты.

Р1025 Режим фиксированной частоты бит 4 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – задание Актив. – немедлен- - Мак. – 3
но
Определяет выбор или прямой выбор + Вкл. Для бита 4.

Значения:
1 – Прямой выбор
1 – Прямой выбор + команда включения
1 – Выбор дискретным кодированием + команда включения.
Детали:
Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения па-
раметров фиксированной частоты).

Р1026 [3] Выбор фиксированной частоты бит 4 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 722:4 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет место выбора бита 4 фиксированной частоты.

Индексы:
Р1026[0] – 1-й набор данных привода (СDS)
Р1026[1] – 2-й набор данных привода (СDS)
Р1026[2] – 3-й набор данных привода (СDS)
Замечание:
Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в
99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений).
Основные командные установки смотрите в параметре Р1020.
Р1027 Режим фиксированной частоты бит 5 Мин. – 1 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – задание Актив. – немедлен- - Мак. – 3
но
Определяет выбор или прямой выбор + Вкл. Для бита 5.
Значения:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда включения
3 – Выбор дискретным кодированием + команда включения.
Детали:
Смотрите в параметре Р1001 (фиксированная частота 1) по описанию применения па-
раметров фиксированной частоты).
Р1028 [3] Выбор фиксированной частоты бит 5 через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 722:5 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет место выбора бита 5 фиксированной частоты.

Индексы:
Р1028[0] – 1-й набор данных привода (СDS)
Р1028[1] – 2-й набор данных привода (СDS)
Р1028[2] – 3-й набор данных привода (СDS)
Замечание:
Доступность этих параметров возможна, если параметры Р0701 – Р0706 установлены в
99 (функции цифровых входов разрешены для BiCo переключений).
Основные командные установки смотрите в параметре Р1020.

67
Р1031 [3] Запоминание значений от мотор-потенциометра Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – задание Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но

Разрешает запоминание значения задания от мотор-потенциометра (МОР) при отключе-


нии или исчезновении напряжения питания привода.

Значения:
0 – нет запоминания.
1 – запоминается (значение в Р2240 переписывается).

Индексы:
Р1031[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1031[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1031[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
При последующем включении привода (появлении питания) останется последнее
задание от мотор-потенциометра.
Необходимо помнить, что задание записывается в EEPROM, ресурс количества
записей в которую – не бесконечен.

Р1032 Запрещение реверса мотор-потенциометра Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 2
Группа – задание Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Запрещение реверса задания с мотор-потенциометра.

Значения:
0 – реверс разрешен.
1 – реверс запрещен.
Замечание:
Необходимо, чтобы был выбран режим задания с мотор-потенциометра.
Мотор-потенциометр может быть организован как по дискретным входам, так и с панели
оператора клавишами больше/меньше.

Р1035 [3] Включение команды «увеличить» для МОР через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 19:13 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но

Определяет источник команды для увеличения задания мотор-потенциометра через


BiCo соединения.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99)
722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99)
722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99)
722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99)
722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99)
722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99)
722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99)
722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99)

19:Е = мотор-потенциометр через панели АОР/ВОР.

Индексы:
Р1035[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1035[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1035[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

68
Р1036 [3] Включение команды «уменьшить» для МОР через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 19:14 2
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет источник команды для уменьшения задания мотор-потенциометра через
BiCo соединения.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99)
722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99)
722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99)
722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99)
722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99)
722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99)
722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99)
722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99)

19:Е = мотор-потенциометр через панели АОР/ВОР.

Индексы:
Р1035[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1035[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1035[2] – 3-й набор команд привода (СDS)
Р1040 [3] Значение аналогового выхода Мин. – -650,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 5,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,0

Определяет начальную установку задания для мотор-потенциометра при включении пи-


тания.
Индексы:
Р1035[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1035[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1035[2] – 3-й набор данных привода (DDS).
Примечание:
Если мотор-потенциометр выбран как основное задание или дополнительное, то при
необходимости реверса задания проверьте установки в параметре Р1032.
r1050 Текущая выходная частота от мотор-потенциометра Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. –

Отображает выходную частоту при задании от мотор-потенциометра.

Р1055 [3] Разрешение прокрутки вправо через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет источник команды прокрутки вправо, когда параметр Р0719 установлен в 0.
Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99)
722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99)
722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99)
722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99)
722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99)
722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99)
722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99)
722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99)

19:8 = Прокрутка вправо от панели ВОР/АОР.


Индексы:
Р1055[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1055[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1055[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

69
Р1056 [3] Разрешение прокрутки влево через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но

Определяет источник команды прокрутки влево, когда параметр Р0719 установлен в 0.

Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99)
722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99)
722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99)
722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99)
722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99)
722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99)
722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99)
722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99)

19:8 = Прокрутка вправо от панели ВОР/АОР.

Индексы:
Р1056[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1056[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1056[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Р1058 [3] Частота для прокрутки вправо Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 5,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Проталкивание используется для незначительного проворачивания двигателя.


Оно управляется через клавишу проталкивания или один из цифровых входов при ис-
пользовании переключателя без фиксации.

Если выбирается проталкивание вправо, то этот параметр определяет частоту, при ко-
торой будет работать преобразователь. Времена разгона и замедления, используемые
для проталкивания, устанавливаются в P1060 и P1061 соответственно.

Индексы:
Р1058[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1058[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1058[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1059 [3] Частота для прокрутки влево Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 5,00 2
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Проталкивание используется для незначительного проворачивания двигателя.


Оно управляется через клавишу проталкивания или один из цифровых входов при ис-
пользовании переключателя без фиксации.

Если выбирается проталкивание влево, то этот параметр определяет частоту, при кото-
рой будет работать преобразователь. Времена разгона и замедления, используемые
для проталкивания, устанавливаются в P1060 и P1061 соответственно.

Индексы:
Р1059[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1059[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1059[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

70
Р1060 [3] Время разгона при проталкивании Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 10,00 2
Единицы
Группа – задание Актив. - сек Мак. – 650,00

Устанавливает время разгона. Это время используется при проталкивании или когда
активизирована функция «использования времени разгона при проталкивании” (Р1124).

Индексы:
Р1060[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1060[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1060[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1061 [3] Время замедления при проталкивании Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,00 2
Группа – задание Актив. - сек Мак. – 650,00

Устанавливает время замедления (сек).

Это время используется при проталкивании или когда активизирована функция “исполь-
зование времени замедления при проталкивании” (Р1124).

Индексы:
Р1061[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1061[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1061[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

71
Р1070 [3] Главное задание Мин. – 0:00 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32t Зав. – 755:0 3
Единицы
Группа – задание Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет источник главного задания.
Установки:
755 = задание с аналогового входа 1
1024 = задание фиксированных частот
1050 = задание от мотор-потенциометра
Индексы:
Р1070[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1070[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1070[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Р1071 [3] Масштабирование главного задания Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U32t Единицы Зав. – 1:0 3
Группа – задание Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник масштабирования главного задания.


Значения:
1 = Масштаб 100% задания
755 = задание с аналогового входа 1
1024 = задание фиксированных частот
1050 = задание от мотор-потенциометра
Индексы:
Р1071[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1071[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1071[2] – 3-й набор команд привода (СDS)
Р1074 [3] Отключение дополнительного задания через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. – немедлен- В / мА Мак. – 4000:0
но
Определяет источник отключения дополнительного задания.
Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99)
722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99)
722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99)
722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99)
722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99)
722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99)
722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99)
722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99)
Индексы:
Р1074[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1074[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1074[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Р1075 [3] Дополнительное задание через BiCo Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – задание Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет источник дополнительного задания (будет добавляться к главному зада-
нию).
Установки:
755 = задание с аналогового входа 1
1024 = задание фиксированных частот
1050 = задание от мотор-потенциометра

Индексы:
Р1075[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1075[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1075[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

72
Р1076 [3] Масштабирование дополнительного задания через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 1:0 3
Единицы
Группа – задание Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Определяет источник масштабирования дополнительного задания (будет добавляться к
главному заданию).
Значения:
1 = Масштаб 100% задания
755 = задание с аналогового входа 1
1024 = задание фиксированных частот
1050 = задание от мотор-потенциометра
Индексы:
Р1076[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1076[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1076[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

r1078 Общее задание частоты Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. –

Отображает сумму главного и дополнительного задания частоты в Гц.

r1079 Значение аналогового выхода Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. –

Отображает выбранное задание частоты.


Отображаются следующие задания частоты:
Общее задание частоты r1078.
Частота прокрутки вправо Р1058.
Частота прокрутки влево Р1059.

Р1080 [3] Минимальная частота Мин. – 0,00 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 1
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Устанавливает нижний предел частоты привода.


Индексы:
Р1080[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1080[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1080[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Установленное значение минимальной частоты может игнорироваться в процессе раз-
гона и остановки привода, а также в случаях снижения частоты привода при его разгруз-
ки.

Р1082 [3] Максимальная частота Мин. – 0,00 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,00 1
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650.00

Устанавливает верхний предел частоты привода.


Индексы:
Р1082[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1082[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1082[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Внутреннее ограничение установлено, как 5-ти кратное значение номинальной частоты


двигателя (параметр Р0310) – для 50Гц это будет равно 200Гц в случае применения век-
торного режима управления привода – Р1300>=20. Значение установленного ограниче-
ния отображается в параметре r0209.
Примечание:
Максимальная частота привода ограничивается механическими свойствами агрегата с
двигателем.

73
r1084 Максимальная частота задания Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает максимальную частоту для привода с учетом ограничений для режима век-
торного управления привода.

Р1091 [3] Пропуск частоты 1 Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101.

Индексы:
Р1091[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1091[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1091[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Определяет точку резонансной частоты с заданной зоной, где работа привода (длитель-
но) будет исключена, а указанная зона только проходиться вверх или вниз по оборотам.

Р1092 [3] Пропуск частоты 2 Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101.


Подробности смотрите в параметре Р1091.

Индексы:
Р1092[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1092[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1092[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1093 [3] Пропуск частоты 3 Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101.


Подробности смотрите в параметре Р1091.
Индексы:
Р1093[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1093[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1093[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

74
Р1094 [3] Пропуск частоты 4 Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,00 3
Единицы
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 650,00

Определяет частоту пропуска (резонансной частоты) с зоной, определяемой в Р1101.


Подробности смотрите в параметре Р1091.

Индексы:
Р1094[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1094[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1094[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1101 [3] Ширина зоны пропускаемой частоты Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 2,00 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. – 10,00

Определяет ширину зоны резонансной частоты для пропуска. Подробнее смотрите в


параметре Р1091.

Индексы:
Р1101[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1101[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1101[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1110 [3] Запрещение отрицательного задания частоте Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Запрещает изменение частоты вращения привода по отрицательному заданию. Вместо


отрицательной частоты вращения устанавливается минимальная частота вращения
прямого направления, установленная в параметре р1080.
Установки:
0 = Запрещено
1 = Разрешено
Индексы:
Р1110[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1110[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1110[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Примечание:
Это позволяет игнорировать команды реверса вращения двигателя. Для этого установи-
те Р0719 = 0 (уберите источники командных заданий) и установите нужную функцию в
Р1113.

Р1113 [3] Реверсирование по BiCo соединениям Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 722:1 3
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды для реверсирования двигателя, когда Р0719 = 0.


Установки:
722.0 = Дискретный вход 1 (параметр Р0701 установить в 99, BiCo).
722.1 = Дискретный вход 2 (параметр Р0702 установить в 99, BiCo).
722.2 = Дискретный вход 3 (параметр Р0703 установить в 99, BiCo).
722.3 = Дискретный вход 4 (параметр Р0704 установить в 99, BiCo).
722.4 = Дискретный вход 5 (параметр Р0705 установить в 99, BiCo).
722.5 = Дискретный вход 6 (параметр Р0706 установить в 99, BiCo).

19.В = Реверс с панели АОР/ВОР

Индексы:
Р1113[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1113[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1113[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

75
r1114 Задание частоты после изменения направления Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – задание Актив. - Гц Мак. –

Отображает задание частоты после изменения направления.

r1119 Задание частоты после функциональных блоков Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. –

Отображает задание частоты приводу после всех функциональных блоков (пределов,


ограничений, добавлений и т.д).

Р1120 [3] Интенсивность разгона Мин. – 0.00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,00 1
Группа – задание Актив. - Сек. Мак. – 650,00

Устанавливается время разгона двигателя от момента подачи команды до максималь-


ной частоты вращения (Р1082). По сути, это время внутреннего изменения задания ре-
гулятору скорости (внутреннему контуру регулирования) привода. Установка этого вре-
мени слишком малого значения может привести к отключению привода по перегрузке по
току.

Индексы:
Р1120[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1120[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1120[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Если интенсивность разгона реализуется программными средствами контроллера (ПЛК),
то значения параметра Р1120 должны быть меньше, чем время разгона, выбранная в
ПЛК.
Р1121 [3] Интенсивность торможения Мин. – 0.00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,00 1
Группа – задание Актив. - Сек. Мак. – 650,00

Устанавливается время снижения частоты привода от максимальной частоты до полной


остановки (интенсивность снижения частоты после команды стоп). Установка слишком
малого времени может привести к отключению привода по перегрузке по току или пре-
вышению напряжения в звене постоянного тока.

Индексы:
Р1121[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1121[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1121[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

76
Р1124 [3] Разрешение замедления при прокрутке командами BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник для переключения заданного времени прокрутки и нормального


времени разгона и торможения, применительно к RFG.
Установки:
722.0 = Дискретный вход 1 (параметр Р0701 установить в 99, BiCo).
722.1 = Дискретный вход 2 (параметр Р0702 установить в 99, BiCo).
722.2 = Дискретный вход 3 (параметр Р0703 установить в 99, BiCo).
722.3 = Дискретный вход 4 (параметр Р0704 установить в 99, BiCo).
722.4 = Дискретный вход 5 (параметр Р0705 установить в 99, BiCo).
722.5 = Дискретный вход 6 (параметр Р0706 установить в 99, BiCo).
Индексы:
Р1124[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1124[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1124[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1130 [3] Время закругления в начале разгона Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 2
Группа – задание Актив. - Сек. Мак. – 40,00

Определяет время сглаживания в начале разгона в секундах как указано в Р1130 и пока-
зано на рисунке ниже.

Где
Tup общ. = 1/2 * P1130 + X * P1120 + 1/2 * P1131
Tdown общ. = 1/2 * P1132 + X * P1121 + 1/2 * P1133
X определяется как _f = x * Fmax
Индексы:
Р1130[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1130[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1130[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1131 [3] Время закругления в конце разгона Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 2
Группа – задание Актив. - Сек. Мак. – 40,00

Определяет время сглаживания в конце разгона как указано в P1130.


Индексы:
Р1131[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1131[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1131[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1132[3] Время закругления в начале замедления Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 2
Группа – задание Актив. - Сек. Мак. – 40,00

Определяет время сглаживания в начале замедления как указано в P1130.


Индексы:
Р1132[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1132[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1132[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

77
Р1133[3] Время закругления в конце замедления Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,00 2
Единицы
Группа – задание Актив. - Сек. Мак. – 40,00

Определяет время сглаживания в конце замедления как указано в P1130.


Индексы:
Р1133[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1133[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1133[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1134[3] Тип закругления Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – задание Актив. - - Мак. – 1

Определяет непрерывное сглаживание (по умолчанию) или прерывающееся сглажива-


ние по команде OFF или при уменьшении задания.
Общее время сглаживания должно быть установлено (1130)> 0 сек, иначе этот параметр
действовать не будет.

Возможные установки:
0 = Непрерывное
1 = Прерывающееся.
Индексы:
Р1134[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1134[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1134[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Не рекомендуется использовать время скругления, если управление частотой выполня-
ется аналоговым выходом регулятора, т.к. большие значения могут привести к неустой-
чивости системы регулирования.
Р1135[3] Время остановки для режима OFF3 Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 5,00 2
Группа – задание Актив. - Сек. Мак. – 650,00

Определяет время выбега от максимальной частоты до действия команды OFF3.


Индексы:
Р1135[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1135[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1135[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Короткое время может привести к работе контроллера напряжения постоянного тока.
Р1140[3] Разрешение функций RFG Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 1:0 4
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды разрешения работы RFG – создания функции замедле-


ния.
Индексы:
Р1140[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1140[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1140[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

78
Р1141[3] Начало RFG Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 1:0 4
Единицы
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды старта работы RFG – создания функции замедления.

Индексы:
Р1141[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1141[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1141[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1142[3] Разрешение задания RFG Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 1:0 4
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды разрешения задания RFG – создания функции замедле-


ния.

Индексы:
Р1142[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1142[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1142[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1170 Задание частоты после RFG Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – задание Актив. - Гц Мак. –

Показывает полное задание частоты после генераторов интенсивности задания.

79
Р1200 Пуск при вращении Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – функции Актив. - - Мак. – 6

Запускает преобразователь при вращающемся двигателе.


Если есть возможность того, что двигатель вращается, например, после кратковремен-
ного отключения сети, или если двигатель вращается нагрузкой, то должен использо-
ваться старт на ходу – иначе произойдет прерывание от перегрузки по току.

Уровень уста-
новки Р1203

Определение скорости двигателя

Эта функция является практически полезной для двигателей с высоким моментом инер-
ции.
Возможные установки:
0 - “Старт на ходу не активен”
1 - “Старт на ходу активен всегда. Запускает в направлении задания».
2 - “Старт на ходу при включении питания, сбоя, OFF2.
Запускает в направлении задания».
3 - “Старт на ходу при сбое, OFF2”. Запускает в направлении задания».
4 - “Старт на ходу активен всегда. Поиск ТОЛЬКО в направлении задания”.
5 - “Старт на ходу при включении питания, сбоя, OFF2.
Поиск ТОЛЬКО в направлении задания”.
6 - “Старт на ходу при сбое, OFF2. Поиск ТОЛЬКО в направлении задания».
Преобразователь быстро изменяет выходную частоту, до тех пор, пока не будет найдена
фактическая скорость двигателя. Как только это произойдет, двигатель разгонится до
своего задания, используя установленное время рампы.
Примечание:
Установки от 1 до 3 для поиска в обоих направлениях. Для того чтобы поиск происходил
в направлении задания, необходимы установки с 4 до 6.

80
Р1202[3] Ток двигателя для подхвата Мин. – 10 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 100 3
Единицы
Группа – функции Актив. - % Мак. – 200

Определяет ток двигателя при подхвате во время старта. Задается в % к номинальному


току двигателя.
Индексы:
Р1202[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1202[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1202[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Снижение тока подхвата сокращает время подхвата, если инерционность двигателя не
велика.
Р1203[3] Поиск скорости при подхвате Мин. – 10 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 100 3
Группа – функции Актив. - % Мак. – 200

Устанавливает коэффициент (в %), который показывает степень падения скорости при


выбеге двигателя. Значение этого коэффициента помогает быстрее осуществить поиск
текущей частоты вращения двигателя и сократить время подхвата двигателя.

Например, для двигателя 50Гц и частотой 1350 об/мин. С установкой 100% время поиска
составляет не более 600 мсек. Если двигатель не успел остановиться, то реальное вре-
мя будет меньше.
Индексы:
Р1203[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1203[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1203[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1204 Слово состояния пуска с подхватом Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 4
Группа – функции Актив. - Мак. –

Биты состояния для проверки и контроля в процессе поиска.


Поле битов:
Бит 00 – применяется ток; 0 – нет, 1- да.
Бит 01 – ток не может применяться; 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – напряжение снижено; 0 –нет, 1 – да.
Бит 03 – начало фильтрации; 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – ток меньше порога; 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – ток минимален; 0 – нет, 1 – да.
Бит 07 – скорость не найдена; 0 – нет, 1 – да.

81
r1205 Состояние пуска с подхватом, слежение Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – функции Актив. - Мак. –

Битовые параметры для проверки пуска с подхватом с n-адаптацией слежения.

Биты поля:
Бит 00 – активное преобразование; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – инициализация n-адаптации; 0 – нет, 1 – да
Бит 02 – текущее применение; 0 – нет, 1 – да
Бит 03 – N контроллер отключен; 0 – нет, 1 – да
Бит 04 – контроллер тока Isd включен; 0 – нет, 1 – да
Бит 05 – хранение RFG; 0 – нет, 1 – да
Бит 06 – N-адаптация установлена в 0; 0 – нет, 1 – да
Бит 07 – резерв; 0 – нет, 1 – да
Бит 08 – резерв; 0 – нет, 1 – да
Бит 09 – резерв; 0 – нет, 1 – да
Бит 10 – направление положительное; 0 – нет, 1 – да
Бит 11 – поиск включен; 0 – нет, 1 – да
Бит 12 – применяется ток; 0 – нет, 1 – да
Бит 13 – поиск закончен; 0 – нет, 1 – да
Бит 14 – отклонение ноль; 0 – нет, 1 – да
Бит 15 – N-контроллер активен; 0 – нет, 1 – да.

Р1210 Автоматический перезапуск Мин. – 0 Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 2
Группа – функции Актив. - - Мак. – 5

Позволяет перезапуск после отключения сетевого питания или сбоя.

Возможные установки:
0 = Не задействован.
1 = Подтверждает сбои при включенном питании – преобразователь не запускается. Для
запуска преобразователя необходима команда повторного включения. Р1211 – отключе-
но.
2 = Перезапуск после отключения сети (пропадание / подача питания). Р1211 – отключе-
но.
3 = Перезапуск после сбоя/отключения сети (пропадание / частичное восстановление).
Р1211 – включено.
4 = Перезапуск после отключения сети (пропадание / частично восстановление). Р1211 –
включено.
5 = Перезапуск после сбоя/отключения сети, игнорирование предыстории. Р1211 – от-
ключено.

Внимание:
Установки с 2 по 5 могут перезапускать двигатель неожиданно!

Примечание
Перезапуск будет работать, только если постоянно присутствует команда ВКЛ (ON). На-
пример, через проводную связь с цифрового ввода.

Если двигатель все еще может вращаться или есть возможность его вращения нагруз-
кой, то нужно также позволить перезапуск на ходу (P1200).

Р1211 Количество перезапусков Мин. – 0 Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3 3
Группа – функции Актив. - - Мак. – 10

Определяет количество раз автоматических перезапусков преобразователя.

82
Р1215 Разрешение работы тормоза Мин. – 0 Уровень
Статус – Т Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – функции Актив. - - Мак. – 1

Разрешает/запрещает функцию удерживающего тормоза Вы можете использовать эту


функцию для того, чтобы заставить преобразователь следовать за конфигурацией, ука-
занной ниже.

Для управления тормозом также возможно обеспечить переключение реле в точке 1 и


точке 2, если это запрограммировано в P0731 = 52.C.

Возможные установки:

0 = Запрещен
1 = Разрешен

Примечание
Если использование разрешено P0731, то до точки 1 реле тормоза разомкнуто, и до точ-
ки 2 реле тормоза замыкается.

Р1216 Задержка времени работы тормоза Мин. – 0 Уровень


Статус – Т Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,0 2
Группа – функции Актив. - Сек Мак. – 20,0

Определяет время, в которое преобразователь работает при fmin перед разгоном в на-
правление к точке 1 (как показано на рисунке).

Примечание:
При этой конфигурации преобразователь запускается на fmin , то есть не использует
формирователь рампы. Если это используется для удержания двигателя на некоторой
частоте механическим тормозом, (то есть Вы используете реле для управления механи-
ческим тормозом), важно чтобы fmin < 5 Гц; иначе ток может стать слишком высоким,
вследствие чего реле может не разомкнуться из-за ограничения тока преобразователя.
Типовое значение fmin для этого типа применения является частота скольжения двигате-
ля.

Р1217 Время удержания после замедления Мин. – 0 Уровень


Статус – Т Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,0 2
Группа – функции Актив. - Сек Мак. – 20,0

Определяет время, в течение которого преобразователь работает при fmin после замед-
ления до точки 2 (как показано на рисунке для P1215).

83
Р1230[3] Разрешение торможения постоянным током через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Разрешает торможение постоянным током через сигнал внешнего источника. Функция


активизируется, когда входной сигнал активен.
Торможение постоянным током применяется для быстрой остановки двигателя. При та-
ком торможении в статор двигателя подается постоянный ток до размагничивания дви-
гателя.
Установки:
722.0 = цифровой вход 1 (необходимо Р0701 установить в 99)
722.1 = цифровой вход 2 (необходимо Р0702 установить в 99)
722.2 = цифровой вход 3 (необходимо Р0703 установить в 99)
722.3 = цифровой вход 4 (необходимо Р0704 установить в 99)
722.4 = цифровой вход 5 (необходимо Р0705 установить в 99)
722.5 = цифровой вход 6 (необходимо Р0706 установить в 99)
722.6 = цифровой вход 7 (через аналоговый вход 1, необходимо Р0707 установить в 99)
722.7 = цифровой вход 8 (через аналоговый вход 2, необходимо Р0707 установить в 99)
Индексы:
Р1230[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1230[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1230[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Внимание: торможение постоянным током может выполняться во времени, ис-
ключающим перегрев двигателя по току.
Примечание:
Время задержки включения торможения можно установить не менее времени размагни-
чивания двигателя (Р0347). В противном случае может произойти отключение привода
по перегрузки по току.

Р1232[3] Ток для торможения постоянным током Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 100 2
Группа – функции Актив. - % Мак. – 250

Определяет уровень постоянного тока, как процент номинального тока двигателя


(P0305).
Индексы:
Р1232[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1232[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1232[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1233[3] Длительность торможения постоянным током после Мин. – 0 Уровень


OFF1 Зав. – 0 2
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Мак. – 250
Группа – функции Актив. - Сек
Определяет длительность, в течение которой активно инжекционное торможение посто-
янным током после команды OFF1.
Возможные установки:
0 = не активно после OFF1
1 – 250 = активно для заданной длительности
Индексы:
Р1232[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1232[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1232[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание
Функция DC торможения заставляет двигатель останавливаться быстро, применяя для
торможения постоянный ток (приложенный ток также удерживает вал неподвижным).
Когда прикладывается сигнал DC торможения, выходные импульсы преобразователя
блокируются, а постоянный ток прикладывается только тогда, когда двигатель будет
достаточно размагничен.
Внимание
Частое использование длительных периодов торможения постоянным током может при-
вести к перегреву двигателя.

84
Р1234 [3] Начальная частота торможения постоянным током Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 650,0 2
Единицы
Группа – функции Актив. - Гц Мак. – 650,0

Устанавливает частоту, с которой производится торможение постоянным током.

Индексы:
Р1234[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1234[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1234[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1236 [3] Ток составного торможения Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – функции Актив. – немедлен- % Мак. – 250
но

Определяет уровень постоянного тока, добавленного к переменному току. Этот вид тор-
можения становится активным после команд OFF1 / OFF3.

Увеличение значения, в общем, будет улучшать выполнение торможения; причем, если


Вы установите недостаточное значение, то это может привести к прерыванию по пере-
напряжению.
Возможные установки:
0 = Составное торможение не выбрано.
1 – 250 = Уровень тока DC торможения определяется как % от номинального тока двига-
теля (P0305).

Уровень включения смешанного торможения = 1,13х√2+Vсети=√2хРо210

Индексы:
Р1236[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1236[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1236[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1237 Динамическое торможение Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – функции Актив. – немедлен- - Мак. – 5
но

Этот параметр задает повторность включения тормозного резистора и отвода энергии


торможения.

Уровень включения динамического торможения = 1,13х√2+Vсети=√2хРо210

Значения:
0 – отключено
1 – 5% повторность включения резистора (ПВ)
1 – 10% повторность включения резистора (ПВ)
1 – 20% повторность включения резистора (ПВ)
4 – 50% повторность включения резистора (ПВ)
5 – 100% повторность включения резистора (ПВ).

Примечание
Сначала торможение будет осуществляться постоянным током, а затем будет подклю-
чаться тормозной резистор в соответствии с установленной длительностью периода
торможения.

Необходимо учитывать заданную длительность торможения на резистор с параметрами


выбираемого тормозного резистора – он должен обеспечить необходимый отвод тепло-
вой энергии.

85
Р1240 [3] Конфигурация контроллера Vdс Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 1 3
Единицы
Группа – функции Актив. – немедлен- - Мак. – 3
но
Разрешение/запрещение работы контроллера Vdc.
Этот контроллер управляет напряжением в звене постоянного тока, отключая привод
при его превышении.
Значения:
0 – контроллер отключен
1 – включен контроллер максимального напряжения
2 – включен контроллер минимального напряжения
3 – включены контроллеры максимального и минимального напряжения
Индексы:
Р1236[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1236[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1236[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
При необходимости контроллер автоматически увеличивает время торможения, если
возрастает напряжение в звене постоянного тока. При пониженном напряжении, исполь-
зуется реактивная энергия двигателя, для поднятия напряжения в звене постоянного
тока.
r1242 Уровень включения контроля максимального напряже- Мин. – Уровень
ния Зав. – 3
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – функции Актив. - В
Отображает уровень включения контроллера максимального напряжения звена посто-
янного тока.
R1242 = 1,15х√2+Vсети=1,15х√2хР0210

Р1243 [3] Коэффициент динамики контроллера напряжения Мин. – 10 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 100 3
Группа – функции Актив. – немедлен- % Мак. – 200
но
Определяет динамический коэффициент связи с постоянным напряжением контроллера
управления в %.
Индексы:
Р1243[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1243[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1243[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Замечание:
Установка этого параметра в 100% означает использование параметров настройки регу-
лятора (Р1250, 1251 и 1252). Для других значений эти настройки умножаются на уста-
новленный коэффициент.
Примечание:
Контроллер напряжения настраивается автоматически на параметры привода и двига-
теля.
Р1245 [3] Уровень переключения буферизации Мин. – 65 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 76 3
Группа – функции Актив. – немедлен- % Мак. – 115
но
Вводится уровень переключения контроллера для буферизации кинетической энергии
при пониженном напряжении в звене постоянного тока, относительно напряжения пита-
ния (Ро210).

P1245 [V] = P1245 [%]х √P0210 2 .

Индексы:
Р1245[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1245[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1245[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

86
Р1247 [3] Динамический коэффициент для буферирования Мин. – 10 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 100 3
Единицы
Группа – функции Актив. – немедлен- % Мак. – 200
но
Вводится динамический коэффициент для кинетического буферирования контроллера
(для минимальных напряжений).
Индексы:
Р1247[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1247[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1247[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1250 [3] Коэффициент усиления контроллера напряжения Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 1,00 4
Единицы
Группа – функции Актив. – немедлен- - Мак. – 10,00
но
Устанавливается коэффициент усиления регулятора напряжения звена постоянного то-
ка.

Индексы:
Р1250[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1250[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1250[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1251 [3] Время интегрирования контроллера напряжения Мин. – 0,1 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 40,0 4
Единицы
Группа – функции Актив. – немедлен- мсек Мак. – 1000,0
но
Устанавливает время интегрирования регулятора напряжения звена постоянного тока.
Индексы:
Р1251[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1251[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1251[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1252 [3] Время дифференцирования контроллера напряжения Мин. – 0,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,0 4
Группа – функции Актив. – немедлен- мсек Мак. – 1000,0
но
Устанавливает время дифференцирования регулятора напряжения звена постоянного
тока.
Индексы:
Р1252[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1252[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1252[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1253 [3] Ограничение выхода контроллера напряжения Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10 3
Группа – функции Актив. – немедлен- Гц Мак. – 600
но
Ограничение максимального эффекта регулятора напряжения постоянного тока.
Индексы:
Р1253[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1253[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1253[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1254 Автоопределение уровня переключения регулятора на- Мин. – 0 Уровень
пряжения Зав. – 1 3
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 1
Группа – функции Актив. – немедлен- -
но
Разрешает или запрещает автоматическое определение уровня переключения регуля-
тора напряжения звена постоянного тока.
Значения:
0 – запрещено.
1 – разрешено.

87
Р1300 [3] Режим управления напряжением двигателя Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 23
но

Определяет закон регулирования напряжения в функции частоты вращения двигателя,


пример приведен на рисунке.

Возможные установки:

0 = Линейная V/f (по умолчанию)

1 = FCC (Flux Current Control) – поддерживает ток двигателя, создающий поток, для
улучшения эффективности.

2 = Квадратичная V/f – подходит для центробежных вентиляторов / насосов.

3 = Многоточечная V/f (программируется только в экспертном режиме).

4 = с режимом для Eco преобразователей (квадратичная зависимость с оптимизацией


потока FCC).

5 = для текстильной промышленности с оптимизацией момента.

6 = для текстильной промышленности с оптимизацией потока.

19 = с независимым заданием напряжения.

20 = векторное регулирование без датчика скорости.

22 = векторное регулирование момента без датчика момента.

23 = векторное регулирование момента с датчиком момента.

Индексы:
Р1300[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1300[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1300[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Замечание:
Для векторного регулирования (Р1300>=20) максимальная частота привода ограничена
пятикратной номинальной частотой.

88
Р1310 [3] Повышение напряжения на малых частотах Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 50,0 2
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 250,0
но
Определяет уровень подъема напряжения, прикладываемого, как к линейной, так и к
квадратичной V/f характеристикам, в соответствии со следующими рисунками.

0 – VBOOST,100 = напряжение при номинальном токе двигателя (P0305)


1 *Сопротивление статора (P0350).
Примечания
• Когда используется постоянное повышение напряжения P1310 вместе с другими па-
раметрами повышения (повышение при ускорении P1311 и повышение при старте
P1312), значения повышений комбинируются. Однако распределение приоритетов
этих параметров следующие: P1310>P1311>P1312
• Достижимое значение повышения ограничивается установкой в P0640.
• Увеличение уровней повышения увеличивает нагревание двигателя, особенно оста-
новленного.
∑ Boosts < 300/Imot* RS
Р1310[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1310[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1310[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1311 [3] Повышение при разгоне Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 2
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 250,0
но
Применяет повышение, следующее за положительным изменением задания, и снижает
обратно, как только задание достигнуто. Это может быть полезно для улучшения реак-
ции на маленькие положительные изменения задания.

Примечание
• Увеличение уровней повышения увеличивает нагрев двигателя.
• Обратитесь к примечанию в P1310 относительно приоритетов Повышения.
• Достижимое значение увеличения ограничивается установкой в P0640.
∑Boosts < 300/Imot * RS
Индексы:
Р1310[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1310[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1310[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

89
Р1312 [3] Повышение при старте Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 0,0 2
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 250,0
но
Добавляет постоянное линейное смещение к активной кривой V/f (как к линейной, так и к
квадратичной) после команды включения и активно, пока задание не будет достигнуто в
первый раз после пуска привода. Это полезно для запуска нагрузок с высоким моментом
инерции.

Примечания
• Слишком высокая установка стартового повышения приведет к ограничению тока
преобразователя, который в свою очередь ограничивает выходную частоту ниже
частоты задания.
• Увеличение уровней повышения увеличивает нагрев двигателя.
• Обратитесь к примечанию в P1310 относительно приоритетов повышения.
• Достижимое значение повышения ограничивается установкой в P0640.
• ∑Boosts < 300/Imot * RS

Индексы:
Р1310[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1310[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1310[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1315 Общее превышение напряжения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Отображает общее превышение напряжения для малых частот привода в Вольтах.

Р1316 [3] Частота окончания превышения напряжения Мин. – 0,0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 20,0 3
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 100,0
но
Определяет точку (частоту), в которой превышение напряжения достигает 50% от уста-
новленного значения. Значение устанавливается в %, относительно номинальной часто-
ты двигателя (Р0310).

Индексы:
Р1311[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1311[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1311[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
При точной настройке параметров привода значения по умолчанию могут меняться, в
зависимости от параметров двигателей и технологического процесса.

Детали можно увидеть на рисунке параметра Р1310.

90
Р1320 [3] Программирование закона V/f, координата 1 Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СТ Тип данных – Float Зав. – 0,00 3
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,00
но

Устанавливает координаты кусочно-линейной характеристики закона регулирования на-


пряжения. Эта зависимость может быть применена для организации работы синхронных
машин.

В качестве примера применения пользовательской характеристики может быть согласо-


вание моментной характеристики двигателя с нагрузкой и технологическим процессом.

Индексы:
Р1320[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1320[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1320[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Не забудьте в параметре Р1300 установить значение = 3.

Не программируются точки нулевой частоты (определяются повышением напряжения), а


также номинальное напряжение при номинальной частоте двигателя.

Р1321 [3] Программирование напряжения V/f, координата 1 Мин. – 0,0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 3
Группа – управление Актив. – немедлен- В Мак. – 3000,0
но
Определяет напряжение координаты 1 по рисунку параметра Р1320.

Индексы:
Р1321[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1321[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1321[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1321 [3] Программирование напряжения V/f, координата 1 Мин. – 0,0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 3
Группа – управление Актив. – немедлен- В Мак. – 3000,0
но

Определяет напряжение координаты 1 по рисунку параметра Р1320.

Индексы:
Р1321[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1321[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1321[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

91
Р1322 [3] Программирование частоты V/f, координата 2 Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СТ Тип данных – Float Зав. – 0,00 3
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,00
но
Определяет частоту координаты 2 по рисунку параметра Р1320.
Индексы:
Р1322[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1322[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1322[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1323 [3] Программирование напряжения V/f, координата 2 Мин. – 0,0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 3
В Мак. – 3000,0
Группа – управление Актив. – немедлен-
но
Определяет напряжение координаты 2 по рисунку параметра Р1320.
Индексы:
Р1323[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1323[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1323[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1324 [3] Программирование частоты V/f, координата 3 Мин. – 0,00 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 3
Группа – управление Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,00
но
Определяет частоту координаты 2 по рисунку параметра Р1320.
Индексы:
Р1324[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1324[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1324[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1325 [3] Программирование напряжения V/f, координата 3 Мин. – 0,0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 3
Группа – управление Актив. – немедлен- В Мак. – 3000,0
но
Определяет напряжение координаты 3 по рисунку параметра Р1320.
Индексы:
Р1325[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1325[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1325[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1330 [3] Значение аналогового выхода Мин. – 0:0 Уровень
Статус – Т Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Устанавливается BiCo параметр для выбора источника задания напряжения для незави-
симого управления функцией V/f.
Индексы:
Р1330[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1330[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1330[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Р1333 [3] Начальная частота для FCC Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,0 3
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 100,0
но
Определяет частоту, с которой начинается работа FCC (управление потоком), как % от-
ношение к номинальной частоте двигателя.
Индексы:
Р1333[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1333[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1333[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

92
Р1335 [3] Компенсация скольжения Мин. – 0,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,0 2
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 600,0
но

Динамически компенсирует частоту привода для постоянства частоты двигателя, неза-


висимо от нагрузки на валу (компенсируется частота скольжения ротора).

Значения:
0% - компенсация отключена.
100% - компенсируется номинальное скольжения из данных двигателя при номинальной
нагрузке и частоте вращения двигателя..

Индексы:
Р1335[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1335[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1335[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Другие значения предусматривают более точную подстройку скорости двигателя с изме-
рением этой скорости (что снижает коэффициент усиления внутреннего регулятора ско-
рости Р1460).
100% - это стандартная настройка для теплого статора двигателя.
Р1336 [3] Предел скольжения Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 250 2
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 600
но
Определяет предел скольжения в % по отношению к r0330 (номинальное скольжение
двигателя).

Индексы:
Р1336[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1336[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1336[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: должна быть включена компенсация скольжения Р1335 >0.

r1337 Текущая компенсация скольжения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - % Мак. –

Отображает текущее значение компенсации скольжения в %.


Замечание: только если активна компенсация (Р1335).

Р1338 [3] Коэффициент демпфирования резонанса V/f Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 3
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 10,00
но
Определяет коэффициент демпфирования резонанса для функции V/f.

Индексы:
Р1338[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1338[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1338[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Коэффициент демпфирования резонанса снижает колебания активной составляющей
тока двигателя, особенно на работе с малыми нагрузками или холостом ходу.

В режимах управления напряжением в функции оборотов режим демпфирования резо-


нанса активен в диапазоне (около) 5% - 70% номинальной частоты вращения двигателя.

93
Р1340 [3] Коэффициент усиления частотного регулятора макс. Мин. – 0,000 Уровень
Тока Зав. – 0,000 3
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 0,499
Группа – управление Актив. – немедлен- -
но
Устанавливает коэффициент усиления для регулятора максимального тока преобразо-
вателя.

Регулятор максимального тока выполняет снижение выходного тока преобразователя,


если ток двигателя превышает установленное максимальное значение (Р0067). При ра-
боте с линейным, квадратичном и программируемым законом регулирования напряже-
ния в процессе ограничения тока участвуют регуляторы частоты и напряжения преобра-
зователя. Для снижения тока основная работа выполняется регулятором выходной час-
тоты преобразователя до установленной минимальной частоты привода (или до двой-
ной частоты скольжения двигателя). В случае превышения тока – затем вступает в рабо-
ту регулятор напряжения – снижается выходное напряжение.
Для линейного закона управления для текстильной промышленности, режима FCC для
текстиля или внешнего режима управления напряжением в ограничении тока использу-
ется только регулятор напряжения преобразователя.

Индексы:
Р1340[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1340[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1340[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Обратите внимание, что работа регулятора максимального тока может быть заблокиро-
вана, если интегральную часть регулятора (Р1341) установить близкой к нулю. Это от-
ключает изменение частоты и напряжения. В результате система не сможет отреагиро-
вать на большое значение тока двигателя и проинформировать об этом оперативный
персонал.
Р1341 [3] Время интегрирования частотного регулятора макси- Мин. – 0,000 Уровень
мального тока Зав. – 0,300 3
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 50,000
Группа – управление Актив. – немедлен- Сек
но
Устанавливает интегральную часть регулятора максимального тока.

Следующие значения определяют работу регулятора максимального тока:


Р1341 = 0 – регулятор отключен (только пропорциональная часть)
Р1340 = 0, Р1341>0 – чисто интегральный регулятор.
Р1340, Р1341 > 0 – пропорционально-интегральный регулятор (ПИ).

Индексы:
Р1341[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1341[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1341[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r1343 Выходная частота частотного регулятора максимально- Мин. – Уровень
го тока Зав. – 3
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – управление Актив. - Гц
Отображает эффективную частоту ограничения.
Если регулятор максимального тока не вступил в действие, то отображается максималь-
ная частота (Р1082).

r1344 Выходное напряжение частотного регулятора макси- Мин. – Уровень


мального тока Зав. – 3
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – управление Актив. - В
Отображает значение, на которое регулятор максимального тока снижает выходное на-
пряжение преобразователя.

94
Р1345 [3] Коэффициент регулятора максимального тока Мин. – 0,000 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,250 3
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 5,499
но
Устанавливает коэффициент усиления регулятора максимального тока по напряжению.
Основные свойства аналогичны параметру Р1340.

Индексы:
Р1345[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1345[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1345[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1346 [3] Время интегрирования регулятора максимального тока Мин. – 0,000 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,300 3
Группа – управление Актив. – немедлен- Сек Мак. – 50,000
но
Устанавливает интегральную часть регулятора максимального тока по напряжению.

Следующие значения определяют работу регулятора максимального тока:


Р1341 = 0 – регулятор отключен (только пропорциональная часть)
Р1345 = 0, Р1346>0 – чисто интегральный регулятор.
Р1345, Р1346 > 0 – пропорционально-интегральный регулятор (ПИ).

Индексы:
Р1346[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1346[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1346[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1350 [3] Вид начала напряжения при пуске Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Устанавливает вид (гладко или скачком) формируется выходное напряжение на двига-
тель.
0 – OFF – напряжение появляется скачком.
1 – ON – напряжение возрастает плавно.

Индексы:
Р1350[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1350[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1350[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Есть свои достоинства и недостатки, связанные со временем начала вращения привода
и временем намагничивания машины. Выбор режима, в основном, определяется дина-
мическими свойствами машины в технологическом процессе.
Р1400 [3] Конфигурация регулирования скорости Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 3
но
Выполняется конфигурирование регулированием скорости.

Значения:
Бит 00 – автоматическая подстройка Кр (усиление) 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – интегральное поддержание (SLVC) 0 –нет, 1 – да.

Индексы:
Р1400[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1400[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1400[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

95
r1407 Состояние 2 управления двигателем Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – управление Актив. - - Мак. –

Отображается состояние управления, которое используется для диагностирования со-


стояния преобразователя.
Значения битов:
Бит 00 – разрешение управления V/f; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – разрешение SLVC; 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – разрешение управления моментом; 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – остановка I-компенсации управления скоростью, 0 – нет, 1 – да.
Бит 06 – установка I-компенсации регулятора скорости; 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – активен верхний предел момента; 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – активен нижний предел момента; 0 – нет, 1 – да.
Бит 10 – активна работа статизма; 0 – нет, 1 – да.
Бит 15 –активно изменение DDS; 0 – нет, 1 – да.

r1438 Задание частоты регулятору Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображается задание регулятору скорости преобразователя.

Р1442 [3] Фильтр для текущей скорости Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 4 4
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 32000
но
Устанавливается постоянная времени РТ1 фильтра для снижения колебаний скорости
регулятора скорости.

Индексы:
Р1442[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1442[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1442[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1445 Текущая отфильтрованная частота Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает линейно текущее значение скорости для входа регулятора скорости.

Р1452 [3] Время фильтра для текущей скорости (SLVC) Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 4 3
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 32000
но
Устанавливает постоянную времени для РТ1 фильтра регулятора скорости для исклю-
чения колебаний частоты в режиме работы SLVC (векторное управление без датчика
скорости).
Индексы:
Р1452[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1452[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1452[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1460 [3] Коэффициент усиления регулятора скорости Мин. – 0,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 3,0 4
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 2000,0
но
Вводится коэффициент усиления регулятора скорости преобразователя.
Индексы:
Р1460[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1460[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1460[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

96
Р1462 [3] Постоянная интегрирования регулятора скорости Мин. – 25 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 400 4
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 32001
но
Вводится интегральная составляющая регулятора скорости.
Индексы:
Р1462[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1462[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1462[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1470 [3] Коэффициент усиления регулятора SLVC Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 3,0 2
- Мак. – 2000,0
Группа – управление Актив. – немедлен-
но
Устанавливается коэффициент усиления регулятора для режима векторного регулиро-
вания скорости без датчика скорости – SLVC.
Индексы:
Р1470[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1470[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1470[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1472 [3] Постоянная интегрирования регулятора SLVC Мин. – 25 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 400 2
мсек Мак. – 32001
Группа – управление Актив. – немедлен-
но
Вводится интегральная составляющая регулятора SLVC.
Индексы:
Р1472[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1472[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1472[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1477 [3] Установка источника команды включения регулятора Мин. – 0:0 Уровень
скорости Зав. – 0:0 3
Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0
Группа – управление Актив. - -
Выбирает источник, с которого читается команда разрешения работы регулятора скоро-
сти.
Индексы:
Р1477[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1477[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1477[2] – 3-й набор команд привода (СDS)
Р1478 [3] Установка источника интегральной части регулятора Мин. – 0:0 Уровень
скорости Зав. – 0:0 3
Статус – CUT Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0
Группа – управление Актив. - -
Выбирает источник для интегральной части регулятора скорости.
Индексы:
Р1478[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1478[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1478[2] – 3-й набор команд привода (СDS)
Замечание:
При векторном регулировании без датчика скорости необходимо приостановить (замо-
розить) выход интегратор – Р1400=1, чтобы сохранить его неизменным.
Примечание:
Если команда установки не подключена (Р1477=0), необходимое значение читается в
конце разрешающего импульса намагничивания (Р0346) и интегральная часть регулято-
ра скорости устанавливается единожды (один раз). Если интегральная составляющая
регулятора скорости Р1482 подключена к импульсу разрешения, то интегральная со-
ставляющая регулятора устанавливается по заднему фронту разрешающего импульса.
Эта функция никогда не работает при пуске привода с подхватом – на вращающийся
двигатель.

97
r1482 Интегральный выход регулятора скорости Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 3
Единицы
Группа – управление Актив. - - Мак. –

Отображает интегральную часть выхода регулятора скорости.

Р1488 [3] Источник входного сигнала статизма Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – управление Актив. - - Мак. – 3

Выбирает источник сигнала статизма


Установки:
0 – вход свисания отключен;
1 – задание момента;
1 – выход регулятора скорости;
1 – интегральный выход регулятора скорости.
Индексы:
Р1488[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1488[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1488[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Масштаб статизма должен быть больше 0 (Р1489), чтобы функция работала.

Р1489 [3] Масштаб статизма Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,05 3
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 0,50
но
Определяет величину статизма при полной нагрузке (в %).
Индексы:
Р1489[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1489[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1489[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r1490 Частота статизма Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает выходное значение функции статизма.


Значение статизма вычитается из задания регулятора скорости привода.

Р1492 [3] Разрешение статизма Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – управление Актив. - - Мак. – 1

Разрешает работу системы со статизмом скорости.


Установки:
0 – запрещено;
1 – разрешено.
Индексы:
Р1492[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1492[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1492[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: функция эффективна, если шкала статизма (Р1489) больше 0.
Р1496 [3] Шкала ускорения регулятора Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0 3
Группа – управление Актив. - % Мак. – 400,0

Вводится масштаб ускорения в %.


Индексы:
Р1496[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1496[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1496[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Обычно устанавливается Р1496 = 100%.

98
Р1499 [3] Шкала ускорения управления моментом Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0 3
Единицы
Группа – управление Актив. - % Мак. – 400,0

Вводится шкала ускорения в % для управления моментом без датчика при низких часто-
тах вращения привода.
Индексы:
Р1499[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1499[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1499[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1500 [3] Выбор задания момента Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – управление Актив. - - Мак. – 77

Выбирает источник задания для регулирования момента. Для простых заданий исполь-
зуются целые числа до 10 в соответствии с назначениями:

0 – нет задания
2 – задание с аналогового входа
4 – по протоколу USS с операторской панели ВОР
5 – по протоколу USS с сетевых клемм преобразователя
6 – через сетевой модуль связи
7 – через аналоговый вход 2

Для сложных заданий с двух мест (аналогично заданию параметра Р1000), добавляются
десятки, умноженные на код выбранного источника задания (смотрите таблицу заданий
для параметра Р1000 – задание частоты). Например, установка значения 24 соответст-
вует основному заданию (4) с панели оператора по USS протоколу, а дополнительное
задание (2) – с аналогового входа.
Индексы:
Р1500[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1500[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1500[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Р1501 [3] Перевод на управление моментом Мин. – 0:0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – управление Актив. - - Мак. – 4000:0

Выбирается источник команды, который обеспечивает возможность переключения меж-


ду основным управлением скоростью и вспомогательным управлением моментом.
Индексы:
Р1501[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1501[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1501[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Р1503 [3] Задание момента Мин. – 0:0 Уровень


Статус – T Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – управление Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник задания для управления моментом.


Индексы:
Р1503[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1503[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1503[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

r1508 Задание момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображает текущее задание моменту перед ограничениями.

99
Р1511 [3] Дополнительное задание момента Мин. – 0:0 Уровень
Статус – T Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – управление Актив. - - Мак. – 4000:0

Выбирает источник дополнительного задания управления моментом или скоростью.


Индексы:
Р1503[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1503[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1503[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

r1515 Дополнительное задание момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображает дополнительное текущее задание моменту перед ограничениями.

r1518 Ускорение момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображает ускорение момента в регулировании до ограничений.

Р1520 [3] Верхний предел момента Мин. – -99999 Уро-


Зав. – 5,13 вень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- Nm Мак. – 99999,0 2
но
Устанавливает фиксированное значение верхнего предела момента двигателя.
Индексы:
Р1520[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1520[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1520[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1521 [3] Нижний предел момента Мин. – -99999 Уро-


Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – -5,13 вень
Единицы
Nm Мак. – 99999,0 2
Группа – управление Актив. – немедлен-
но
Устанавливает фиксированное значение нижнего предела момента двигателя.
Индексы:
Р1521[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1521[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1521[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1522 [3] Источник верхнего предела момента Мин. – 0:0 Уровень


Статус – Т Тип данных – U32 Единицы Зав. – 1520:0 3
Группа – управление Актив. - - Мак. – 4000:0

Выбирает источник определения верхнего предела момента.


Индексы:
Р1522[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1522[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1522[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

Р1523 [3] Источник нижнего предела момента Мин. – 0:0 Уровень


Статус – Т Тип данных – U32 Единицы Зав. – 1521:0 3
Группа – управление Актив. - - Мак. – 4000:0

Выбирает источник определения нижнего предела момента.


Индексы:
Р1523[0] – 1-й набор команд привода (СDS)
Р1523[1] – 2-й набор команд привода (СDS)
Р1523[2] – 3-й набор команд привода (СDS)

100
Р1525 [3] Масштаб нижнего предела момента Мин. – -400,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 100,0 3
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 400,0
но
Устанавливается масштаб нижнего предела момента в %.
Индексы:
Р1525[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1525[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1525[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Примечание:
Р1525 = 100% является стандартной установкой.

r1526 Значение верхнего предела момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображается текущее значение верхнего предела момента.

r1527 Значение нижнего предела момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображается текущее значение нижнего предела момента.

Р1530 [3] Ограничение мощности двигателя Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 8000,0
но
Значение определяет предел мощности двигателя. По умолчанию установлено значе-
ние, приведенное к параметру Р0310 – номинальной мощности двигателя.
Индексы:
Р1530[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1530[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1530[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1531 [3] Ограничение генерируемой мощности двигателя Мин. – -8000,0 Уро-


Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – вень
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 0 2
но
Ограничивает мощность привода в режиме генераторного торможения. По умолчанию
установлено значение, приведенное к параметру Р0310 – номинальной мощности двига-
теля.
Индексы:
Р1531[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1531[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1531[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r1536 Ток двигателя при максимальном моменте Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - А Мак. –

Отображает токовую составляющую при максимальном моменте двигателя.

r1537 Ток двигателя при максимальном моменте для генера- Мин. – Уровень
торного режима двигателя Зав. – 4
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – управление Актив. - А
Отображает токовую составляющую при максимальном моменте двигателя в режиме
генераторного торможения.

101
r1538 Общий верхний предел момента Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 2
Единицы
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображает общий верхний предел момента.

r1539 Общий нижний предел момента Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – управление Актив. - Nm Мак. –

Отображает общий нижний предел момента.

Р1570 [3] Установка постоянного значения потокосцепления Мин. – 50,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 100,0 2
Группа – управление Актив. - % Мак. – 200,0

Устанавливает величину потокосцепления относительно номинального значения для


двигателя в %.
Индексы:
Р1570[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1570[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1570[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1574 [3] Динамическое превышение напряжения Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 3
Группа – управление Актив. – немедлен- В Мак. – 150
но
Устанавливает динамическое превышение напряжения для режима векторного управле-
ния.
Индексы:
Р1574[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1574[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1574[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1580 [3] Коэффициент оптимизации Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 100
но
Вводится степень оптимизации в %.
Индексы:
Р1580[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1580[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1580[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
При установке Р1580>0 динамика для регулятора скорости (Р1470, Р1472) ограничена
для исключения возможных вибраций.
При работе на малой нагрузке привода применяется полное сокращение потока (т.е.
50% от номинального значения).
При использовании оптимизации необходимо увеличивать сглаживающее время зада-
ния потока (Р1582).
Р1582 [3] Время сглаживания для задания потока Мин. – 4 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 15 3
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 500
но
Устанавливает постоянную времени фильтра для задания потока.
Индексы:
Р1582[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1582[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1582[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

102
r1583 Сглаженное задание потока Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 4
Единицы
Группа – управление Актив. - % Мак. –

Отображается сглаженное задание магнитного потока машины, приведенное к номи-


нальному потоку.

Р1596 [3] Интегральное время ослабления поля регулятором Мин. – 20 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 50 3
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 3201
но
Устанавливается время ослабления поля для регулятора.
Индексы:
Р1596[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1596[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1596[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r1597 Выход регулятора ослабления поля Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - % Мак. –

Отображается выходное значение регулятора ослабления поля относительно номи-


нального магнитного потока двигателя.

r1598 Общее задание потока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - % Мак. –

Отображается общее задание потока двигателя относительно номинального значения.

Р1610 [3] Длительное превышение момента (SLVC) Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,0 2
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 200,0
но
Устанавливает длительное превышение момента на малой скорости привода в режиме
работы векторного управления (SLVC). Значение устанавливается в % относительно
номинального момента.
Индексы:
Р1610[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1610[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1610[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1611 [3] Превышение ускорения момента (SLVC) Мин. – 0,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 2
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 200,0
но
Устанавливает ускорение момента на малой скорости привода в режиме работы век-
торного управления (SLVC). Значение устанавливается в % относительно номинального
момента.
Индексы:
Р1611[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1611[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1611[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1654 [3] Время сглаживания для задания активного тока Мин. – 2,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 6,0 4
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 20,0
но
Устанавливается постоянная времени фильтра для задания активной составляющей
тока, создающей момент.
Индексы:
Р1654[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1654[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1654[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

103
Р1715 [3] Коэффициент усиления регулятора тока Мин. – 0,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,25 4
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 5,0
но
Устанавливается коэффициент усиления регулятора тока преобразователя.
Индексы:
Р1715[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1715[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1715[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1717 [3] Время интегрирования для регулятора тока Мин. – 1,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 4,1 4
мсек Мак. – 50,0
Группа – управление Актив. – немедлен-
но
Устанавливается время интегрирования для регулятора тока.
Индексы:
Р1717[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1717[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1717[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1718 Выход регулятора активного тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Отображает полный выход регулятора активной составляющей тока (создающей мо-


мент). Он включает пропорциональную и интегральную часть регулятора.

r1719 Выход интегральной части регулятора активного тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Отображает интегральную часть выхода регулятора активной составляющей тока (соз-


дающей момент). Он включает только интегральную часть регулятора.

r1723 Выход регулятора тока намагничивания Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Отображает полный выход регулятора реактивной составляющей тока (создающей маг-


нитный поток). Он включает пропорциональную и интегральную часть регулятора.

r1724 Выход интегральной части регулятора тока намагничи- Мин. – Уровень


вания (реактивного тока) Зав. – 4
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – управление Актив. - В
Отображает интегральную часть выхода регулятора реактивной составляющей тока
(создающей поток). Он включает только интегральную часть регулятора.

r1725 Общий предел выхода регулятора реактивного тока Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Отображает общий предел выхода регулятора реактивного тока двигателя.

r1728 Результирующее напряжение Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - В Мак. –

Отображает задание текущему выходному напряжению, после выполнения регулирова-


ния составляющих токов.

104
Р1740 Коэффициент демпфирования колебаний Мин. – 0,000 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,000 3
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 10,000
но
Устанавливает коэффициент демпфирования колебания оборотов двигателя при век-
торном регулировании на низких частотах.

Р1750 [3] Слово управления для модели двигателя Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – управление Актив. - - Мак. – 3

Управляющее слово для модели двигателя.

Поле битов:
Бит 00 – включает разомкнутый контур регулирования; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – разомкнутый контур регулирования, проходящий через ноль; 0 – нет, 1 – да.
Индексы:
Р1750[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1750[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1750[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1751 Слово состояния модели двигателя Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - - Мак. –

Отображает переходное состояние от команды на запуск до обратной команды управле-


ния приводом.
Поле битов:
Бит 00 – переход к разомкнутому контуру управления; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – разрешение N-адаптации; 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – частота переключения для наблюдения; 0 – нет, 1 – да.
Бит 03 – разрешение работы регулятора скорости: 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – наличие тока: 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – начало снижение потока; 0 – нет, 1 – да.
Бит 14 – адаптация Rs; 0 – нет, 1 – да.
Бит 15 – адаптация Xh; 0 – нет, 1 – да.

Р1755 [3] Начальная частота для модели двигателя (SLVC) Мин. – 0,1 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 5,0 4
Группа – управление Актив. – немедлен- Гц Мак. – 250,0
но
Устанавливается начальная частота для векторного регулирования без датчика скоро-
сти (SLVC). (Ниже управление ведется по токовой модели).
Индексы:
Р1755[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1755[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1755[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1756 [3] Гистерезис частоты переключения модели (SLVC) Мин. – 10,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,0 4
Группа – управление Актив. – немедлен- % Мак. – 100,0
но
Устанавливается величина гистерезиса для переключений в математической модели
привода с векторного регулирования скорости (на больших частотах) на токовое управ-
ление (малые частоты) и обратно. Значение вводится в процентах, относительно пара-
метра Р1755.
Рекомендуется значение до 50% от параметра Р1755.

Индексы:
Р1755[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1755[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1755[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

105
Р1758 [3] Время ожидания перехода режимов Мин. – 100 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 1500 4
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 2000
но
Устанавливает время ожидания для изменения режимов работы между слежением и
режимом изменения скорости.
Индексы:
Р1758[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1758[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1758[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1759 [3] Время ожидания для n- подстройки Мин. – 50 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 100 4
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 2000
но
Устанавливается время ожидания на перевод работы с разомкнутой системы на замкну-
тую систему регулирования.
Индексы:
Р1759[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1759[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1759[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р1764 [3] Коэффициент пропорциональности для n- подстройки Мин. – 0,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 0,2 4
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- - Мак. – 2,5
но
Вводится коэффициент пропорциональности для адаптации скорости для векторного
регулирования без датчика скорости.

Индексы:
Р1764[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1764[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1764[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р1767 [3] Коэффициент интегрирования для n- подстройки Мин. – 1,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 4,0 4
Единицы
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 200,0
но
Вводится постоянная времени интегрирующего звена регулятора постройки (адаптации)
скорости для векторного регулирования.
Индексы:
Р1767[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1767[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1767[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r1770 Пропорциональный выход n- подстройки Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает выход пропорциональной части регулятора постройки скорости.

r1771 Интегральный выход n- подстройки Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - Гц Мак. –

Отображает выход интегральной части регулятора постройки скорости.

r1778 Угол расхождения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 4
Группа – управление Актив. - º Мак. –

Отображает угловую разницу потока машины в модели двигателя и током для начала
активации модели двигателя.

106
Р1780 [3] Слово управления Rs/Rr- подстройки Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 3 3
Единицы
Группа – управление Актив. - - Мак. – 3

Разрешает тепловую адаптацию статора и сопротивления ротора для снижения ошибки


момента в регуляторе скорости/момента при регулировании с датчиком скорости, или
ошибки скорости, при регулировании скорости/момента без датчика скорости.

Поле битов:
Бит 00 – разрешение тепловой Rs/Rr- постройки; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – разрешает наблюдение Rs/Xn- постройки; 0 – нет, 1 – да.
Индексы:
Р1778[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1778[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1778[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Для синхронных машин выводится только адаптация сопротивления статора.
Р1781 [3] Постоянная времени для Rs-подстройки Мин. – 10 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 100 4
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 2000
но
Вводится постоянная времени для регулятора Rs- постройки.

Индексы:
Р1781[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1781[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1781[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1782 Выход блока Rs- подстройки Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – управление Актив. - % Мак. –

Отображает приведенное (адаптированное) сопротивление статора в % относительно


номинального полного сопротивления статора.

Примечание:
Номинальное полное сопротивление определяется по формуле:
Номинальное сопротивление двигателя = Р0304х√3хР0305

Р1786 [3] Постоянная времени для Xm- подстройки Мин. – 10 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 100 4
Группа – управление Актив. – немедлен- мсек Мак. – 2000
но
Вводится время интегрирования для регулятора Xm- постройки.

Индексы:
Р1786[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1786[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1786[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r1787 Выход для Xm- подстройки Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – клеммы Актив. - В / мА Мак. –

Отображается основная подстроенная индуктивность машины регулятора подстройки в


%, относительно номинального значения полного сопротивления.

Примечание:
Номинальное полное сопротивление определяется по формуле:
Номинальное сопротивление двигателя = Р0304х√3хР0305

107
Р1800 Частота преобразования напряжения Мин. – 2 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 4 2
Единицы
Группа – преобразо- Актив. – немедлен- кГц Мак. – 16
ватель но
Устанавливает частоту импульсов ШИМ в преобразователе. Частота может быть изме-
нена шагами 2 кГц.

Частота преобразования (ШИМа) выбирается по критериям минимизации электромаг-


нитного излучения, длины кабеля, уровня напряжения, шумового эффекта двигателя и
т.д. В процессе работы привода, в случае перегрузки привода (повышения температуры)
возможно автоматическое снижение частоты преобразования (см. параметр Р0290).

R1801 Текущая частота преобразования напряжения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – преобразо- Актив. - кГц Мак. –
ватель
Отображает текущее значение частоты преобразования напряжения в преобразователе.

Примечание:
При повышении температуры привода (в зависимости от установки Р0290) текущая час-
тота может отличаться от установленной в Р1801.

Р1802 Режим модуляции Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 0 3
Единицы
Группа – преобразо- Актив. - - Мак. – 2
ватель
Устанавливает режим (вид) модуляции выходного напряжения.

Установки:
0 – SVM/ASVM (симметричная и асимметричная векторная модуляция) режим автомати-
ческого выбора;
1 – несимметричный SVM режим;
2 – модуляция пространственного вектора.

Примечание:
Асимметричное пространственное векторное модулирование (ASVM) создает меньше
потерь на сквозные токи, но вносит большую нестабильность скорости привода на ма-
лых скоростях.

Модуляция пространственного вектора (симметричное) с перемодуляцией приводит к


искажению максимального выходного напряжения.
Эта же модуляция без перемодуляции обеспечивает максимальное выходное напряже-
ние на двигатель.

Р1803 [3] Максимальная модуляция Мин. – 20,0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 106,0 3
Группа – преобразо- Актив. – немедлен- % Мак. – 150,0
ватель но
Устанавливает индекс максимальной модуляции (относительно амплитуды синусои-
дального напряжения) в %.

Индексы:
Р1803[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1803[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1803[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Примечание:
Р1803=100% = предел перерегулирования (для идеального преобразователя частоты
без задержки переключения ключей). Для векторного регулирования предел автомати-
чески снижается на 4%.

108
Р1820 [3] Изменение чередования фаз выходного напряжения Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – преобразо- Актив. - - Мак. – 1
ватель

Обеспечивает изменение чередования фаз выходного напряжения без изменения по-


лярности задающего воздействия на преобразователь (задания на частоту).

Установки:
0 – отключено
1 – включено

Замечание:
Если разрешено реверсирование выходного напряжения, то частота привода соответст-
вует заданному значению.
Если запрещено реверсирование, то при задании обратной частоты, выходная частота
привода устанавливается в 0.

Детали смотрите в Р1000.

Р1825 Остаточное напряжение IGBT транзисторов Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CT Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,4 4
Группа – преобразо- Актив. – немедлен- В Мак. – 20,0
ватель но

Определяет остаточное напряжение на силовых модулях.

Р1828 Задержка управления транзисторов Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,50 4
Группа – преобразо- Актив. - мксек Мак. – 3,50
ватель

Устанавливает задержку включения транзисторов для исключения сквозных токов.

Р1909 [3] Слово управления идентификации данных двигателя Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 4
Группа – управление Актив. - - Мак. – 1

Слово управления определения данных двигателя.

Поле битов:
Бит 00 – Измерение сопротивления Xs; 0 – нет, 1 – да.

Индексы:
Р1909[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р1909[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р1909[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

109
Р1910 Выбор определения данных двигателя Мин. – 0 Уровень
Статус – CT Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – двигатель Актив. - - Мак. – 20

Определяет данные двигателя для определения.


При установке параметра Р1910=1 будут определены и записаны все параметры:
Р0350 – сопротивление статора,
Р0354 – сопротивление ротора,
Р0356 – сопротивление рассеяния статора,
Р0358 – сопротивление рассеяния ротора,
Р0360 – полное индуктивное сопротивление.

При установке Р1910=3 будет определена кривая намагничивания двигателя:


Р0362-Р0365 – магнитный поток точки 1-4
Р0366-Р0369 – ток намагничивания точки 1-4.

Установки:
0 = Измерение не производится – (будет использоваться установка в P0350 – Р0360)
1 = Производится измерение всех параметров с изменениями в соответствующих мес-
тах.
2 = Производится измерение всех параметров без их записи в соответствующих местах.
3 = Измерения кривой намагничивания с записью параметров.
4 = Измерения кривой намагничивания без записи параметров.
5 = Измерение индуктивного сопротивления (Р1920) без записи.
6 = Измерение Тd (Р1926) без записи параметра
7 = Измерение Rs (Р1912) без записи параметра
8 = Измерение Хs (Р1915) без записи параметра.
9 = Измерение Тr (Р1913) без записи параметра.
10 = Измерение Хsigma (Р1914) без записи параметра.
20 = Установка вектора напряжения.
Примечания:
Перед началом измерений необходимо ввести данные двигателя. После разрешения
(P1910 =1), будет выдано предупреждение A0541, что измерение будет выполнено по-
сле поступления команды ВКЛ. Если выбрана установка 1, то введенные вручную / вы-
численные значения перезаписываются.
При выборе устанавливаемых значений рекомендуется поступать следующим образом.
1. Сначала выполнить определение всех параметров без их изменения и проверить
полученные результаты (на корректность определения) в параметрах, отображаю-
щих их текущие значения. При этом старые параметры (установленные до операции)
сохранятся в соответствующих местах. Проверить параметры можно в r1912 –r1919.
2. При выполнении операции с записью параметров выполняются измерения парамет-
ров и их запись в соответствующие ячейки памяти процессора управления приво-
дом.

Р1911 Количество фаз для измерений Мин. – 1 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3 2
Группа – преобразо- Актив. – немедлен- - Мак. – 3
ватель но
Задает количество фаз двигателя, которые будут использоваться для проведения изме-
рений и расчетов параметров двигателя.

r1912 [3] Измеренное сопротивления статора Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - Ом Мак. –

Отображает измеренное значение сопротивления статора (между фазами) в Ом (изме-


ренное при P1910 = 1 или 2).
Индексы:
r1912[0] – фаза U
r1912[1] – фаза V
r1912[2] – фаза W

110
r1913 [3] Постоянная времени ротора Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 2
Единицы
Группа – двигатель Актив. - мсек Мак. –

Отображает измеренное значение постоянной времени ротора двигателя.


Индексы:
r1913[0] – фаза U
r1913[1] – фаза V
r1913[2] – фаза W

r1914 [3] Измеренная общая индуктивность рассеяния Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображает измеренное значение индуктивности рассеяния двигателя.


Индексы:
r1914[0] – фаза U
r1914[1] – фаза V
r1914[2] – фаза W

r1915 [3] Измеренная номинальная общая индуктивность статора Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображает измеренное значение индуктивности статора двигателя.


Примечание
Если измеренное значение не лежит в пределах 50%<Xs<500% возникает сообщение об
ошибке 41. Дальнейшую информацию обеспечивает Р0949, а значение ошибки в этом
случае = 4 (см. параметры r1916-r1919).
Индексы:
r1915[0] – фаза U
r1915[1] – фаза V
r1915[2] – фаза W

r1916 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 1 Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображают измеренные индуктивные сопротивления 1 статора по фазам.


Индексы:
r1916[0] – фаза U
r1916[1] – фаза V
r19156[2] – фаза W

r1917 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 2 Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображают измеренные индуктивные сопротивления 2 статора по фазам.


Индексы:
r1917[0] – фаза U
r1917[1] – фаза V
r19176[2] – фаза W

r1918 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 3 Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображают измеренные индуктивные сопротивления 3 статора по фазам.


Индексы:
r1918[0] – фаза U
r1918[1] – фаза V
r1918[2] – фаза W

111
r1919 [3] Измеренная индуктивность сопротивления статора 4 Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Зав. – 2
Единицы
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображают измеренные индуктивные сопротивления 3 статора по фазам.


Индексы:
r1919[0] – фаза U
r1919[1] – фаза V
r1919[2] – фаза W

r1920 [3] Динамическая индуктивность рассеяния Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – двигатель Актив. - - Мак. –

Отображает измеренное полное значение динамической индуктивности рассеяния дви-


гателя.
Индексы:
r1920[0] – фаза U
r1920[1] – фаза V
r1920[2] – фаза W

r1925 Измеренное остаточное напряжение на IGBT транзисто- Мин. – Уровень


рах Зав. – 2
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – двигатель Актив. - В

Отображает остаточное напряжение на транзисторах инвертора.

r1926 Измеренное время задержки включения транзисторов Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – инвертор Актив. - мксек Мак. –

Отображается время задержки управления транзисторами для исключения сквозных


токов.

Р1930 Опорное напряжение для калибровки Мин. – 0 Уровень


Статус – СUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0 4
Группа – инвертор Актив. - В Мак. – 1000

Устанавливается опорное напряжение для создания проверочного вектора напряжения.

Р1931 Фаза вектора напряжения Мин. – 1 Уровень


Статус – СUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 4
Группа – инвертор Актив. - - Мак. – 6

Определяет фазу вектора напряжения.

Р2000 [3] Относительная частота Мин. – 1,00 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,00 2
Группа – СОММ Актив. - Гц Мак. – 650,00

Установка полной шкалы задания частоты, используемой последовательным интерфей-


сом и аналоговым входом/выходом. Это соответствует 4000H – 12-ти разрядному дво-
ичному значению задания или полному аналоговому входу.
Индексы:
Р2000[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2000[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2000[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

112
Р2001 [3] Относительное напряжение Мин. – 10 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Зав. – 1000 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - В Мак. – 2000

Полная шкала (диапазон) для передачи значения напряжения по последовательному


каналу связи. Например, Р2001=230 определяет передачу кода 4000Н значению напря-
жения 230В.

Индексы:
Р2001[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2001[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2001[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2002 [3] Относительный ток Мин. – 0,10 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,10 3
Группа – СОММ Актив. - А Мак. – 10000

Полная шкала (диапазон) для передачи значения тока по последовательному каналу


связи.

Индексы:
Р2002[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2002[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2002[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2003 [3] Относительный момент Мин. – 0,10 Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,75 3
Группа – СОММ Актив. - Nm Мак. – 99999

Полная шкала (диапазон) для передачи значения момента по последовательному кана-


лу связи.

Индексы:
Р2003[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2003[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2003[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r2004 [3] Относительная мощность Мин. – Уровень


Статус – СТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображается полная шкала (диапазон) для передачи значения мощности по последо-


вательному каналу связи.

Индексы:
Р2003[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2003[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2003[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2009 [2] Нормализация по USS связи Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 1

Разрешает специальную нормализацию (масштабирование) параметров по последова-


тельной связи.
Установки:
0 – запрещает
1 – разрешает.

Индексы:
Р2009[0] – последовательный интерфейс по СОМ связи
Р2009[1] – через ВОР (операторскую) панель.

113
Р2010 [2] Скорость связи по USS Мин. – 4 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Зав. – 6 2
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 12

Определяет скорость передачи для связи по USS протоколу.

Возможные установки:
4 = 2400 бод
5 = 4800 бод
6 = 9600 бод
7 = 19200 бод
8 = 38400 бод
9 = 57600 бод
10 = 76800 бод
11 = 93750 бод
12 = 115200 бод

Индексы:
P2010[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
P2010[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

Р2011 [2] Сетевой адрес USS Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 31

Адрес USS. Устанавливает уникальный адрес для преобразователя.


Вы можете подключить до 31 преобразователя через последовательную связь, исполь-
зующую USS шинный протокол для управления ими. Этот параметр устанавливает уни-
кальный адрес для преобразователя.

Индексы:
P2011[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
P2011[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

Р2012 [2] Длина PZD сообщений в последовательной связи Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 8

Определяет количество 16-ти битовых слов в PZD сообщении по USS связи. PZD часть
сообщения в посылке связи используется для заданий и управления преобразователем.

Индексы:
P2012[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
P2012[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

Р2013 [2] Длина PKW сообщений в последовательной связи Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 127 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 127

Определяет количество 16-ти битовых слов в PKW сообщении по USS связи. PKW часть
сообщения в посылке связи используется для чтения и записи значений индивидуаль-
ных параметров привода.

Значения:
0 – нет слов
3 – 3 слова сообщения
4 – 4 слова сообщения
127 – переменная длина сообщения

Индексы:
P2013[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
P2013[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

114
Р2014 [2] Контрольное время для USS протокола Мин. – 0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Зав. – 0 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. – немедлен- мсек Мак. – 65535
но

Устанавливается контрольное время для определения устойчивости последовательной


связи. Установка параметра в 0 отключает контроль связи и выдачу аварийного сообще-
ния.

Индексы:
P2014[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
P2014[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

r2015 [8] Данные PZD от панели ВОР по USS связи Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает принимаемые данные процесса по USS протоколу на ВОР панели операто-


ра.

Индексы:
r2015 [0] – принимаемое слово 0
r2015 [1] – принимаемое слово 1
r2015 [2] – принимаемое слово 2
r2015 [3] – принимаемое слово 3
r2015 [4] – принимаемое слово 4
r2015 [5] – принимаемое слово 5
r2015 [6] – принимаемое слово 6
r2015 [7] – принимаемое слово 7

Примечание:
Слово управления может быть просмотрено в параметрах r2032 и r2033
Р2016 [8] Данные PZD на панель ВОР по USS протоколу Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 52:0 3
Группа – СОММ Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но

Выбирает сигналы, которые будут передаваться по последовательной связи на ВОР па-


нель.

Например, Р2016[0]=52.0 обеспечит передачу на панель значение параметра в r0052[0]


– слово состояния, как первое PZD слово.

Индексы:
P2016 [0] – передаваемое слово 0
P2016 [1] – передаваемое слово 1
P2016 [2] – передаваемое слово 2
P2016 [3] – передаваемое слово 3
P2016 [4] – передаваемое слово 4
P2016 [5] – передаваемое слово 5
P2016 [6] – передаваемое слово 6
P2016 [7] – передаваемое слово 7

Примечание:
Если параметр r0052 не имеет индекса, индекс 0 отображается.

115
r2018 [8] Данные PZD от мастера по USS связи на клеммах Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает принимаемые данные процесса по USS протоколу от устройства управле-


ния по промышленной сети через клеммные соединения.
Индексы:
r2018 [0] – принимаемое слово 0
r2018 [1] – принимаемое слово 1
r2018 [2] – принимаемое слово 2
r2018 [3] – принимаемое слово 3
r2018 [4] – принимаемое слово 4
r2018 [5] – принимаемое слово 5
r2018 [6] – принимаемое слово 6
r2018 [7] – принимаемое слово 7
Примечание:
Слово управления может быть просмотрено в параметрах r2032 и r2033
Р2019 [8] Данные PZD к мастеру по USS связи на клеммах Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 52:0 3
Группа – СОММ Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Выбирает сигналы, которые будут передаваться по последовательной связи на ВОР па-
нель.

Например, Р2016[0]=52.0 обеспечит передачу на панель значение параметра в r0052[0]


– слово состояния, как первое PZD слово.

Индексы:
P2016 [0] – передаваемое слово 0
P2016 [1] – передаваемое слово 1
P2016 [2] – передаваемое слово 2
P2016 [3] – передаваемое слово 3
P2016 [4] – передаваемое слово 4
P2016 [5] – передаваемое слово 5
P2016 [6] – передаваемое слово 6
P2016 [7] – передаваемое слово 7

r2024 [2] Количество принятых сообщений по USS связи Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображается число принятых сообщений без ошибок.


Индексы:
r2024[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2024[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

r2025 [2] Отклоненные сообщения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображается количество отклоненных сообщений по последовательной связи.


Индексы:
r2025[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2025[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

r2026 [2] Ошибки в символах сообщений USS связи Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает число ошибочных сообщений по символам передачи.


Индексы:
r2026[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2026[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

116
r2027 [2] Ошибки с переполнением сообщений USS связи Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает число ошибочных сообщений по переполнению сообщения передачи.

Индексы:
r2027[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2027[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

r2028 [2] Ошибки с четностью сообщений USS связи Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает число ошибочных сообщений по проверке на четность сообщения переда-


чи.

Индексы:
r2027[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2027[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

r2029 [2] Ошибки стартовых символов сообщений USS связи Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает число ошибочных сообщений по стартовым символам сообщения передачи.

Индексы:
r2029[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2029[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

r2030 [2] Ошибки сообщений USS связи с контрольной суммой Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает число ошибочных сообщений по контрольной сумме сообщения передачи.

Индексы:
r2030[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2030[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

r2031 [2] Ошибки сообщений USS связи по длине сообщения Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает число ошибочных сообщений по длине сообщения передачи.

Индексы:
r2031[0] = USS2 = Связь по RS485 (Клеммы 14, 15)
r2031[1] = USS1 = RS232 (при использовании опции) или ВОР панели

117
r2032 Слово управления 1 от ВОР панели Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает слово управления 1 от ВОР панели по связи через USS.


Поле битов:
Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – OFF2, электрический стоп (выбегом); 0 – да, 1 – нет.
Бит 02 – OFF3, быстрая остановка; 0 – да, 1 – нет.
Бит 03 – разрешение выходного напряжения; 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – пуск RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 06 – разрешение заданию, 0 – нет, 1 – да.
Бит 07 – неопознанная ошибка, 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – прокрутка вправо, 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – прокрутка влево, 0 – нет, 1 – да.
Бит 10 – управление от ПЛК, 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – реверс (инвертированное задание), 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – мотор-потенциометр – больше, 0 – нет, 1 – да.
Бит 14 – мотор-потенциометр – меньше, 0 – нет, 1 – да.
Бит 15 – CDS бит 0 (местное/дистанционное), 0 – нет, 1 – да.

r2033 Слово управления 2 от ВОР панели Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 3
Группа – клеммы Актив. - В / мА Мак. –

Отображает слово управления 2 от ВОР панели по связи через USS.


Поле битов:
Бит 00 – фиксированная частота бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – фиксированная частота бит 1; 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – фиксированная частота бит 2; 0 – нет, 1 – да.
Бит 03 – фиксированная частота бит 3; 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – разрешение PID регулятора, 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – разрешение торможения постоянным током, 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – отклонение статическое; 0 – нет, 1 – да.
Бит 12 – управление моментом; 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – внешняя ошибка 1; 0 –да, 1 – нет.
Бит 15 – набор данных команд, бит 1; 0 – нет, 1 – да.
r2036 Слово управления 1 от промышленной сети СОММ Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает слово управления 1 от канала последовательной связи через клеммы ин-


терфейса.
Поле битов:
Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – OFF2, электрический стоп (выбегом); 0 – да, 1 – нет.
Бит 02 – OFF3, быстрая остановка; 0 – да, 1 – нет.
Бит 03 – разрешение выходного напряжения; 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – пуск RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 06 – разрешение заданию, 0 – нет, 1 – да.
Бит 07 – неопознанная ошибка, 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – прокрутка вправо, 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – прокрутка влево, 0 – нет, 1 – да.
Бит 10 – управление от ПЛК, 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – реверс (инвертированное задание), 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – мотор-потенциометр – больше, 0 – нет, 1 – да.
Бит 14 – мотор-потенциометр – меньше, 0 – нет, 1 – да.
Бит 15 – CDS бит 0 (местное/дистанционное), 0 – нет, 1 – да.

118
r2037 Слово управления 2 от промышленной сети СОММ Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображает слово управления 2 от канала последовательной связи через клеммы ин-


терфейса.
Поле битов:
Бит 00 – фиксированная частота бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – фиксированная частота бит 1; 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – фиксированная частота бит 2; 0 – нет, 1 – да.
Бит 03 – фиксированная частота бит 3; 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – разрешение PID регулятора, 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – разрешение торможения постоянным током, 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – отклонение статическое; 0 – нет, 1 – да.
Бит 12 – управление моментом; 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – внешняя ошибка 1; 0 –да, 1 – нет.
Бит 15 – набор данных команд, бит 1; 0 – нет, 1 – да.
Р2040 Время контроля посылок сообщений коммуникационной Мин. – 0 Уровень
платой Зав. – 20 3
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 65535
Группа – СОММ Актив. - мсек
Определяет время, после которого (в случае отсутствия принимаемого сообщения)
формируется ошибка F0070.
Примечание:
Установка в 0 отключает контрольное время.

Р2041 [5] Параметры коммуникационной платы Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 65535

Конфигурируется коммуникационная плата преобразователя (СВ).

Индексы:
Р2041[0] – параметр 0 коммуникационной платы (СВ)
Р2041[1] – параметр 1 коммуникационной платы (СВ)
Р2041[2] – параметр 2 коммуникационной платы (СВ)
Р2041[3] – параметр 3 коммуникационной платы (СВ)
Р2041[4] – параметр 4 коммуникационной платы (СВ)

Детали по установки параметров можно найти в руководстве по протоколу связи преоб-


разователя.

R2050 [8] PZD сообщения от коммуникационной платы Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображаются PZD сообщения, принимаемые от коммуникационной платы (СВ).

Индексы:
r2050[0] – принимаемое слово 0
r2050[1] – принимаемое слово 1
r2050[2] – принимаемое слово 2
r2050[3] – принимаемое слово 3
r2050[4] – принимаемое слово 4
r2050[5] – принимаемое слово 5
r2050[6] – принимаемое слово 6
r2050[7] – принимаемое слово 7

Примечание:
Слово управления может быть просмотрено по битам параметров r2032 и r2033.

119
Р2051 [8] PZD сообщения на коммуникационную плату Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 52:0 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. – 4000:0

Подключает PZD к коммуникационной плате.


Этот параметр всегда определяется пользователем для назначения источника слова
состояния и текущих значений для ответа PZD.

Установки:
Слово состояния 1 = 52
Текущее слово состояния 1 (смотрите r0052)
Актуальное значение 1 = 21 выходная частота (смотрите r0021)

Возможны и другие BiCo установки.

Индексы:
Р2051[0] – передаваемое слово 0
Р2051[1] – передаваемое слово 1
Р2051[2] – передаваемое слово 2
Р2051[3] – передаваемое слово 3
Р2051[4] – передаваемое слово 4
Р2051[5] – передаваемое слово 5
Р2051[6] – передаваемое слово 6
Р2051[7] – передаваемое слово 7

r2053 [5] Идентификация коммутационной платы Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображаются идентификационные сведения коммуникационной платы. Различные


коммуникационные платы описаны и приведены в отдельных описаниях.

Установки:
0 – Нет опции коммуникационной платы.
1 – Протокол PROFIBUS DP
2 – протокол DeviceNet
256 – не определено

Индексы:
r2053[0] – тип платы (PROFIBUS = 1)
r2053[1] – версия программы
r2053[2] – детали версии программного обеспечения
r2053[3] – год загрузки
r2053[4] – день/месяц загрузки

r2054 [7] Диагностика коммуникационной платы Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображается диагностическая по коммуникационной плате.

Индексы:
r2054[0] – диагностическое слово 0
r2054[1] – диагностическое слово 1
r2054[2] – диагностическое слово 2
r2054[3] – диагностическое слово 3
r2054[4] – диагностическое слово 4
r2054[5] – диагностическое слово 5
r2054[6] – диагностическое слово 6

120
r2090 Слово управления 1 для коммуникационной платы Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображается слово управления, принимаемое от коммуникационной платы.

Поле битов:
Бит 00 – ON/OFF1: 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – OFF2, электрический стоп (выбегом); 0 – да, 1 – нет.
Бит 02 – OFF3, быстрая остановка; 0 – да, 1 – нет.
Бит 03 – разрешение выходного напряжения; 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – разрешение RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – пуск RFG, 0 – нет, 1 – да.
Бит 06 – разрешение заданию, 0 – нет, 1 – да.
Бит 07 – неопознанная ошибка, 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – прокрутка вправо, 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – прокрутка влево, 0 – нет, 1 – да.
Бит 10 – управление от ПЛК, 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – реверс (инвертированное задание), 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – мотор-потенциометр – больше, 0 – нет, 1 – да.
Бит 14 – мотор-потенциометр – меньше, 0 – нет, 1 – да.
Бит 15 – CDS бит 0 (местное/дистанционное), 0 – нет, 1 – да.

r2091 Слово управления 2 для коммуникационной платы Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 3
Группа – СОММ Актив. - - Мак. –

Отображается слово управления, принимаемое от коммуникационной платы.

Поле битов:
Бит 00 – фиксированная частота бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 01 – фиксированная частота бит 1; 0 – нет, 1 – да.
Бит 02 – фиксированная частота бит 2; 0 – нет, 1 – да.
Бит 03 – фиксированная частота бит 3; 0 – нет, 1 – да.
Бит 04 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 05 – установка данных привода 1 (DDS) бит 0; 0 – нет, 1 – да.
Бит 08 – разрешение PID регулятора, 0 – нет, 1 – да.
Бит 09 – разрешение торможения постоянным током, 0 – нет, 1 – да.
Бит 11 – отклонение статическое; 0 – нет, 1 – да.
Бит 12 – управление моментом; 0 – нет, 1 – да.
Бит 13 – внешняя ошибка 1; 0 –да, 1 – нет.
Бит 15 – набор данных команд, бит 1; 0 – нет, 1 – да.

Р2100 [3] Выбор числа аварий Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – ошибки Актив. - - Мак. – 65535

Выбирает до 3-х ошибок для нестандартных действий.

Например:
Если Вы хотите, чтобы при возникновении ошибки с кодом F0005 выполнялась команда
OFF3 вместо OFF2, Вам необходимо в Р2100 [0] установить номер ошибки – 5 и в пара-
метре действия ошибки Р2101 в индексе [0] установите =3.

Примечание:
Все действия по ошибкам привода по умолчанию выполняют команду OFF2, однако, не-
которые из них (например, перегрузка по току) невозможно переустановить на любые
действия.

121
Р2101 [3] Вид остановки по указанным в Р2100 авариям Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Зав. – 0 3
Единицы
Группа – ошибки Актив. - - Мак. – 4

Устанавливает вид остановки привода по авариям, указанным в параметре Р2100 в ин-


дексах 0 – 2.

Значения:
0 – нет реакции, нет отображения на дисплее.
1 – осуществление OFF1.
2 – осуществление OFF2.
3 – осуществление OFF3.
4 – только предупреждение без остановки.

Примечание:
Значения 0-3 могут устанавливаться только на коды аварий, а значения 0 и 4 – на ава-
рии и предупреждения.

Р2103 [3] Подтверждение 1 (сброс) аварии Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 722:2 3
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник подтверждения (сброса блокировки) ошибки – клавиатура, дис-


кретные входы и т.д.

Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (параметр Р0707 должен быть установлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (параметр Р0708 должен быть установлен в 99)

Индексы:
Р2103[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2103[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2103[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
Р2104 [3] Подтверждение 2 (сброс) аварии Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет 2-й источник подтверждения (сброса блокировки) ошибки – клавиатура, дис-


кретные входы и т.д.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
Индексы:
Р2104[0] – 1-й набор команд привода (CDS) 722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705
должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (параметр Р0707 должен быть установлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (параметр Р0708 должен быть установлен в 99)

Р2104[1] – 2-й набор команд привода (CDS)


Р2104[2] – 3-й набор команд привода (CDS)

122
Р2106 [3] Внешние ошибки Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 1:0 3
Единицы
Группа – команды Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник внешней ошибки приводу.


Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (параметр Р0707 должен быть установлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (параметр Р0708 должен быть установлен в 99)
Индексы:
Р2106[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2106[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2106[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
r2110 [4] Число предупреждений Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2
Группа – аварии Актив. - - Мак. –

Отображается информация о предупреждениях. Могут отображаться максимально 2 ак-


тивных (не подтвержденных, не сброшенных) предупреждения в индексах 0 и 1, а также
2 предыдущих предупреждения в индексах 2 и 3.
Индексы:
r2110 [0] – принятое предупреждение – предупреждение 1
r2110 [1] – принятое предупреждение – предупреждение 2
r2110 [2] – принятое предупреждение – предупреждение 3
r2110 [3] – принятое предупреждение – предупреждение 4
Примечания:
В процессе предупреждения на приводе мигает клавиатура и светодиодный инди-
катор на панели статуса преобразователя. На расширенной панели появляется
текстовое сообщение о виде предупреждения и код предупреждения.
Индексы 0 и 1 не записываются в память до появления нового предупреждения.
Р2111 Общее количество предупреждений Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – аварии Актив. - - Мак. – 4

Отображается общее число предупреждений (до 4), возникших после последнего сбро-
са. Установка параметра в 0 сбрасывает историю предупреждений.

r2114 [2] Счетчик времени наработки Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Зав. – 3
Единицы
Группа – аварии Актив. - - Мак. –

Отображает время наработки привода.


Подробности смотрите в параметре Р0948.

Р2115 [3] Часы реального времени на расширенной панели Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – аварии Актив. - - Мак. – 65535

На панели АОР отображаются часы реального времени. Детали отображения можно


найти в параметре Р0948.

Р2120 Общее число аварийных событий Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 4
Группа – аварии Актив. - - Мак. – 65535

Отображается общее количество произошедших аварий, увеличивается каждый раз с


появлением аварии.

123
Р2150 [3] Гистерезис частоты Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 3,00 3
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 10,00
но
Определяет величину гистерезиса для значений близких к нулю для выполнения ряда
функций управления. Ниже приводится схема, поясняющая этот параметр.

Индексы:
Р2150[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2150[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2150[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2151 [3] Контроль задания скорости Мин. – 0:0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
- Мак. – 4000:0
Группа – аварии Актив. – немедлен-
но
Выбирает источник сигнала, который будет сравниваться, как показано на рисунке ниже.

Индексы:
Р2151[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2151[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2151[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание: смотрите также рисунок параметра Р2150.

124
Р2152 [3] Текущая скорость контроля Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- - Мак. – 4000:0
но
Выбирает сигнал скорости для сравнения с контрольным, в соответствии с рисунками
предыдущих параметров.
Индексы:
Р2152[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2152[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2152[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2153[3] Постоянная времени фильтрации скорости Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Зав. – 5 2
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 1000
но
Выбирает постоянную времени для первичного фильтра сигнала скорости. Отфильтро-
ванный сигнал сравнивается с порогами, как показано на нижнем рисунке.

Индексы:
Р2153[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2153[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2153[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Замечание:
Смотрите также параметр Р2157.
Р2155[3] Пороговая частота f_1 Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 30,00 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,0
но
Устанавливает порог для сравнения текущей скорости или частоты с пороговым значе-
нием f_1. Этот порог управляет битами состояния 4 и 5 в слове состояния 2 (r0053).
Индексы:
Р2155[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2155[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2155[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2156[3] Задержка сравнения частоты f_1 Мин. – 0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Устанавливается задержка времени для сравнения с пороговой частотой f_1 (Р2155).
Индексы:
Р2155[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2155[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2155[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

125
Р2157[3] Пороговая частота f_2 Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 30,00 2
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,0
но
Устанавливает порог 2 для сравнения текущей скорости или частоты с пороговым зна-
чением f_2.

Индексы:
Р2157[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2157[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2157[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2158[3] Задержка сравнения частоты f_2 Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Устанавливается задержка времени для сравнения с пороговой частотой f_2 (Р2157).
Индексы:
Р2157[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2157[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2157[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2159[3] Пороговая частота f_3 Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 30,00 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,0
но
Устанавливает порог 3 для сравнения текущей скорости или частоты с пороговым зна-
чением f_3.
Индексы:
Р2159[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2159[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2159[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2160[3] Задержка сравнения частоты f_3 Мин. – 0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Устанавливается задержка времени для сравнения с пороговой частотой f_3 (Р2159).
Индексы:
Р2160[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2160[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2160[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

126
Р2161[3] Минимальный порог для задания частоты Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 3,00 2
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 10,00
но
Минимальное пороговое значение для сравнения задания скорости или частоты.
Индексы:
Р2161[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2161[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2161[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2162[3] Гистерезис частоты для превышения скорости Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 20,00 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,0
но
Определяет гистерезис скорости или частоты для определения превышения скорости,
как показано на рисунке.

Индексы:
Р2162[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2162[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2162[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2164[3] Гистерезис отклонения частоты Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 3,00 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 10,00
но
Гистерезис частоты для обнаружения допустимого отклонения частоты или скорости.
Эта частота управляет битом 8 в слове состояния 1 и битом 6 в слове состояния 2.
Индексы:
Р2164[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2164[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2164[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2165[3] Временная задержка разрешенного отклонения Мин. – 0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Определяет временную задержку для определения отклонения частоты (скорости) от
задания.
Индексы:
Р2165[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2165[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2165[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

127
Р2166[3] Временная задержка завершения перехода (рампы) Мин. – 0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Зав. – 10 2
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но

Задержка времени для сигнализации о завершении времени (процесса) изменения ско-


рости (задания).

Индексы:
Р2166[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2166[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2166[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2167[3] Частота отключения f_off Мин. – 0,00 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,00 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 10,00
но
Устанавливается порог частоты, по достижении которого преобразователь отключается.
Если частота становится ниже этого порога, включается бит 1 в слове состояния 2.

Индексы:
Р2167[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2167[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2167[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Замечание:
Отключается, если активны только OFF1 или OFF3.

Р2168[3] Задержка отключения при минимальной частоте Т_off Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но

Определяет время, через которое произойдет отключение привода при достижении ми-
нимальной f_off частоты.

Индексы:
Р2168[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2168[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2168[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
r2169 Текущая отфильтрованная частота Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – аварии Актив. - Гц Мак. –

Отображает значение частоты (скорости) отфильтрованное фильтрами первого порядка.

128
Р2170[3] Пороговый ток сравнения I_сравн. Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 100,0 3
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- % Мак. – 400,0
но
Определяет пороговый ток в % по отношению к номинальному (Р0305) для сравнения с
текущими значениями тока, как показано ниже. Это сравнение управляет битом 3 слова
состояния 3.

Индексы:
Р2170[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2170[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2170[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2171[3] Задержка времени для сравнения тока Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Определяет задержку времени при сравнении тока.
Индексы:
Р2171[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2171[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2171[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2172[3] Пороговое напряжение постоянного тока для сравнения Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 800 3
Группа – аварии Актив. – немедлен- В Мак. – 2000
но
Определяет пороговое напряжение звена постоянного тока для сравнения с текущим
значением, как показано ниже. Напряжение управляет битами 7 и 8 слова состояния 3.

Индексы:
Р2172[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2172[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2172[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

129
Р2173[3] Время задержки сравнения напряжения постоянного Мин. – 0 Уровень
тока Зав. – 10 3
Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 10000
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек
но

Определяет задержку времени для сравнения напряжений с текущим значением.

Индексы:
Р2173[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2173[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2173[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2174[3] Момент сравнения Т_сравн. Мин. – 0,0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 5,13 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Nm Мак. – 99999
но

Определяет пороговое значение момента для сравнения с текущим значением.

Индексы:
Р2174[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2174[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2174[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2176[3] Задержка времени для сравнения момента Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Определяет задержку времени для сравнения порогового момента с текущим значени-
ем.

Индексы:
Р2176[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2176[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2176[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2177[3] Задержка времени заклинивания двигателя Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 10 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Определяет задержку времени для определения заклинивания двигателя.

Индексы:
Р2177[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2177[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2177[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2178[3] Задержка времени для определения движения двигате- Мин. – 0 Уровень


ля Зав. – 10 2
Статус – СUТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 10000
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек
но

Определяет временную задержку для определения начала движения двигателя.

Индексы:
Р2178[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2178[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2178[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

130
Р2179 Предел тока для определения отсутствия нагрузки Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 3,0 3
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- % Мак. – 10,0
но

Устанавливает порог тока для определения отсутствия нагрузки на двигатель в 5 по от-


ношению к номинальному току (Р0305) и выдачи предупреждения А0922.

Примечание:
Определение происходит при отсутствия подключения двигателя, потере одной фазы
или работе двигателя на холостом ходу.

Р2180 Задержка времени для идентификации нагрузки Мин. – 0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – U16 Зав. – 2000 3
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- мсек Мак. – 10000
но
Определяет время задержки срабатывания сигнала о пропадании нагрузки. Это может
быть неподключение двигателя, обрыв фазы двигателя или работа на холостом ходу.

Р2181 [3] Режимы обнаружения неисправностей Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- - Мак. – 6
но
Позволяет косвенными методами определить неисправность в ременной (или иного со-
единительного устройства) передаче привода – обрыв, ослабление передачи и т.д.
Применяются два способа определения неисправности – по программируемой зависи-
мости момент/скорость двигателя или по импульсному датчику вращения, устанавли-
ваемому на механизме привода.

Значения
0 – отключение обнаружение отказа
1 – предупреждение о низком соотношении момент/скорость
1 – предупреждение о высоком соотношении момент/скорость
1 – предупреждение об отклонении соотношения момент/скорость (выше/ниже)
4 – отключение при низком соотношении момент/скорость
5 – отключение при высоком соотношении момент/скорость
6 – отключение при соотношении момент/скорость (выше/ниже)

Р2181[0] – 1-й набор данных привода (DDS)


Р2181[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2181[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

131
Р2182 [3] Задание частоты 1 для функции обнаружения Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 5,00 3
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,00
но
Устанавливает частоту 1 для сравнения фактического момента с заданными значениями
для обнаружения.
Функция задается 3-мя значениями частоты (Р2182-Р2184) и 6-ю значениями момента
(Р2185-Р2190), согласно приведенному ниже рисунку.

Выходы за указанные пределы сигнализирует о работе приводных механизмов.


Индексы:
Р2182[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2182[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2182[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2183 [3] Задание частоты 2 для функции обнаружения Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 30,00 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,0
но
Задается 2-я точка контроля для графика Р2182 2-й частоты.
Индексы:
Р2183[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2183[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2183[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2184 [3] Задание частоты 3 для функции обнаружения Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,00 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 650,0
но
Задается 3-я точка контроля для графика Р2182 3-й частоты.
Индексы:
Р2184[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2184[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2184[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2185 [3] Верхний предел момента для точки 1 Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 99999 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Nm Мак. – 99999
но
Задается верхний предел момента привода для точки 1 графика Р2182.
Индексы:
Р2185[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2185[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2185[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

132
Р2186 [3] Нижний предел момента для точки 1 Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 0,0 2
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- Nm Мак. – 99999
но
Задается нижний предел момента привода для точки 1 графика Р2182.
Индексы:
Р2186[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2186[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2186[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2187 [3] Верхний предел момента для точки 2 Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 99999 2
Nm Мак. – 99999
Группа – аварии Актив. – немедлен-
но
Задается верхний предел момента привода для точки 2 графика Р2182.
Индексы:
Р2187[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2187[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2185[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2188 [3] Нижний предел момента для точки 2 Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Nm Мак. – 99999
но
Задается нижний предел момента привода для точки 2 графика Р2182.
Индексы:
Р2188[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2188[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2188[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2189 [3] Верхний предел момента для точки 3 Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 99999 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Nm Мак. – 99999
но
Задается верхний предел момента привода для точки 3 графика Р2182.
Индексы:
Р2189[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2189[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2189[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2190 [3] Нижний предел момента для точки 3 Мин. – 0,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,0 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Nm Мак. – 99999
но
Задается нижний предел момента привода для точки 3 графика Р2182.
Индексы:
Р2190[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2190[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2190[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2191 [3] Отклонение скорости механизма от привода Мин. – 0,00 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 3,00 2
Группа – аварии Актив. – немедлен- Гц Мак. – 20,00
но
Задается разрешенное отклонение частоты движения механизма (ленты) по датчику
скорости от частоты двигателя. При превышении этого отклонения разрешается выпол-
нение функции по обнаружению ошибки в работе механизма привода.
Индексы:
Р2191[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2191[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2191[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

133
Р2192 [3] Задержка на определение отклонения скорости Мин. – 0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U16 Зав. – 10 2
Единицы
Группа – аварии Актив. – немедлен- сек Мак. – 65
но

Устанавливается время задержки на реализацию проверки и срабатывания функций


Р2191.

Индексы:
Р2192[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2192[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2192[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

r2197 Контрольное слово 1 Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2
Группа – аварии Актив. - - Мак. –

Контрольное слово 1, отображающее функции контроля привода. Каждый бит контроли-


рует одну функцию.

Поле битов:

Бит 00 – текущая частота r0024 <= Р1000; 0 –нет, 1- да


Бит 01 – текущая частота r0024 <= Р2155; 0 –нет, 1- да
Бит 02 – текущая частота r0024 > Р2155; 0 –нет, 1- да
Бит 03 – текущая частота r0024 > нуля; 0 –нет, 1- да
Бит 04 – текущая частота r0024 > задания; 0 –нет, 1- да
Бит 05 – текущая частота r0024 <= Р2167; 0 –нет, 1- да
Бит 06 – текущая частота r0024 > Р1082; 0 –нет, 1- да
Бит 07 – текущая частота r0024 = заданию; 0 –нет, 1- да
Бит 08 – текущий ток r0068 >= Р2170; 0 –нет, 1- да
Бит 09 – неотфильрованное напряжение пост. Тока < Р2172; 0 –нет, 1- да
Бит 10 – неотфильрованное напряжение пост. Тока < Р2172; 0 –нет, 1- да
Бит 11 – нет нагрузки на привод; 0 –нет, 1- да

r2198 Контрольное слово 2 Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 2
Группа – аварии Актив. - - Мак. –

Контрольное слово 1, отображающее функции контроля привода. Каждый бит контроли-


рует одну функцию.

Поле битов:

Бит 00 – отфильтрованные обороты r2169 < Р2157; 0 – нет, 1- да


Бит 01 – отфильтрованные обороты r2169 > Р2157; 0 – нет, 1- да
Бит 02 – отфильтрованные обороты r2169 < Р2169; 0 - нет, 1- да
Бит 03 – отфильтрованные обороты r2169 > Р2169; 0 – нет, 1- да
Бит 04 – задание оборотов < Р2161; 0 – нет, 1- да
Бит 05 – задание оборотов > 0; 0 – нет, 1- да
Бит 06 – заклинивание двигателя; 0 – нет, 1- да
Бит 07 – двигатель тронулся; 0 – нет, 1- да
Бит 08 – текущий ток r0068 >= Р2170; 0 – нет, 1- да
Бит 09 – текущий момент > Р2174 и достиг задания; 0 – нет, 1- да
Бит 10 – текущий момент > Р2174; 0 – нет, 1- да
Бит 11 – зона сигнализации предупреждения; 0 – нет, 1- да
Бит 12 – зона сигнализации отключения; 0 – нет, 1- да

134
Р2200 [3] Разрешение работы PID регулятору Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 0:0 2
Единицы
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

PID режим. Позволяет пользователю разрешить/запретить PID работу регулятора.

Возможные установки:
0 = Запрещен
1 = Разрешен

Примечание 1
PID регулятор с замкнутой ОС может быть разрешен установкой этой функции в 1.
Как только PID регулятор разрешен, нормальные времена разгона / торможения, уста-
новленные в P1120 и P1121 автоматически запрещаются, также как и прямые задания
нормальной частоты. Однако, после подачи команд OFF1 или OFF3, выходная частота
преобразователя будет снижаться до нуля, используя время замедления, установлен-
ное в P1121 (P1135 для OFF3).

Примечание 2
Источник задания PID регулятора выбирается в P2253. Задание и сигнал обратной связи
PID регулятора интерпретируются в % значениях (не в Гц). Когда PID регулятор разре-
шен, его выход отображается в процентах и затем нормализуется в Гц через P2000.

Примечание 3
Минимальная и максимальная частоты двигателя (P1080 и P1082), а также и частоты
пропуска (P1091 к P1094) действуют на выход преобразователя. Однако разрешение
пропуска частот с PID регулятором может привести к нестабильности поддержания тех-
нологического параметра и частоты привода.

Примечание 4
На уровне пользователя 3, источник разрешения PID регулятора может также поступать
от цифровых входов DIN1 – DIN6 при установках с 722.0 до 722.6 или любого другого
источника BICO.

Индексы:
Р2200[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2200[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2200[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

135
Р2201 [3] Фиксированное задание 1 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 0,00 2
Единицы
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет фиксированное задание 1 PID регулятора
На уровне доступа пользователя 2 Вам понадобится установить P2200 для разрешения
источника задания. Кроме того, Вы можете установить некоторые параметры цифрового
входа для фиксированного задания PID регулятора через цифровые вводы (P0701 –
P0703.)
Существует три метода выбора фиксированного задания для PID регулятора.
1 Прямой выбор (P0701 = 15 или P0702 = 15, и т. д.)
При этом методе управления 1 один цифровой вход выбирает 1 фиксированное задание
для PID регулятора.
Если несколько входов запрограммированы для фиксированного задания PID регулято-
ра и выбраны вместе, то выбранные задания суммируются.
Для запуска двигателя (разрешения ШИМ) в этом режиме, необходимо подать команду
ВКЛ либо с клавиатуры, либо с цифровых входов, либо через USS.
1 Прямой выбор с командой ВКЛ (P0701 = 16 или P0702 = 16, и т. д.)
Описание то же что и для 1), за исключением того, что этот тип выбора включает коман-
ду ВКЛ, совмещенную с выбором некоторого задания.
Примечание
Вы можете сочетать различные типы фиксированных заданий; однако помните, что они
будут суммироваться, если выбраны вместе.
1 Двоично-десятичное кодирование P0701 – P0703 = 17
При использовании этого метода выбора фиксированного задания PID регулятора, мож-
но выбрать до 7 различных заданий.
Задания устанавливаются двоичным кодом, аналогично заданию фиксированных частот
с дискретных входов DIN1-DIN3. Отключенные входы DIN1-DIN3 отключают фиксиро-
ванное задание.
Фиксированные задания задаются в Р2201 – Р2207.
DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
Выкл Неактивн. Неактивн. Неактивн. Неактивн.
Р2201 FF1 Неактивн. Неактивн. Неактивн. Активный
Р2202 FF2 Неактивн. Неактивн. Активный Неактивн.
Р2203 FF3 Неактивн. Неактивн. Активный Активный
Р2204 FF4 Неактивн. Активный Неактивн. Неактивн.
Р2205 FF5 Неактивн. Активный Неактивн. Активный
Р2206 FF6 Неактивн. Активный Активный Неактивн.
Р2207 FF7 Неактивн. Активный Активный Активный
Р2208 FF8 Активный Неактивн. Неактивн. Неактивн.
Р2209 FF9 Активный Неактивн. Неактивн. Активный
Р2210 FF10 Активный Неактивн. Активный Неактивн.
Р2211 FF11 Активный Неактивн. Активный Активный
Р2212 FF12 Активный Активный Неактивн. Неактивн.
Р2213 FF13 Активный Активный Неактивн. Активный
Р2214 FF14 Активный Активный Активный Неактивн.
Р2215 FF15 Активный Активный Активный Активный
Индексы:
Р2201[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2201[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2201[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2202 [3] Фиксированное задание 2 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 2-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2202[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2202[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2202[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

136
Р2203 [3] Фиксированное задание 3 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 20,00 2
Единицы
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 3-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2203[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2203[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2203[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2204 [3] Фиксированное задание 4 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 30,00 2
% Мак. – 200,00
Группа – технология Актив. – немедлен-
но
Определяет 4-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2204[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2204[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2204[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2205[3] Фиксированное задание 5 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 40,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 5-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2205[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2205[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2205[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2206[3] Фиксированное задание 6 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 50,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 6-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2206[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2206[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2206[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2207[3] Фиксированное задание 7 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 60,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 7-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2207[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2207[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2207[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2208[3] Фиксированное задание 8 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 70,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 8-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2208[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2208[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2208[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

137
Р2209 [3] Фиксированное задание 9 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 80,00 2
Единицы
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 9-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2209[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2209[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2209[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2210 [3] Фиксированное задание 10 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 90,00 2
% Мак. – 200,00
Группа – технология Актив. – немедлен-
но
Определяет 10-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2210[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2210[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2210[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2211[3] Фиксированное задание 11 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 100,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 11-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2211[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2211[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2211[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2212[3] Фиксированное задание 12 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 110,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 12-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2212[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2212[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2212[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2213[3] Фиксированное задание 13 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 120,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 13-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2213[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2213[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2213[2] – 3-й набор данных привода (DDS)
Р2214[3] Фиксированное задание 14 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 130,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 14-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.
Индексы:
Р2214[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2214[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2214[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

138
Р2214[3] Фиксированное задание 15 для PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Зав. – 130,00 2
Единицы
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Определяет 15-е значение для фиксированного задания PID регулятора. Смотрите таб-
лице в Р2201.

Индексы:
Р2215[0] – 1-й набор данных привода (DDS)
Р2215[1] – 2-й набор данных привода (DDS)
Р2215[2] – 3-й набор данных привода (DDS)

Р2216 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 0 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 3

Фиксированные частоты для задания PID регулятора могут быть выбраны в трех раз-
личных режимах. Параметр Р1016 определяет режим выбора бита 0.

Установки:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда пуска
3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска.

Р2217 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 1 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 3

BCD или прямой выбор бита 1 для задания PID регулятора.

Установки:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда пуска
3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска.

Р2218 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 2 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 3

BCD или прямой выбор бита 2 для задания PID регулятора.

Установки:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда пуска
3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска.

Р2219 Режим фиксированного задания PID регулятора, бит 3 Мин. – 1 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 3

BCD или прямой выбор бита 3 для задания PID регулятора.

Установки:
1 – Прямой выбор
2 – Прямой выбор + команда пуска
3 – Выбор двоичным кодом + команда пуска.

139
Р2220[3] Бит 0 выбора фиксированного задания PID через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 0 фиксированного за-
дания PID регулятора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть ус-
тановлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть ус-
тановлен в 99)
Индексы:
Р2220[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2220[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2220[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
Р2221[3] Бит 1 выбора фиксированного задания PID через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 1 фиксированного за-
дания PID регулятора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть ус-
тановлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть ус-
тановлен в 99)
Индексы:
Р2221[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2221[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2221[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
Р2222[3] Бит 2 выбора фиксированного задания PID через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 2 фиксированного за-
дания PID регулятора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть ус-
тановлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть ус-
тановлен в 99)
Индексы:
Р2222[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2222[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2222[2] – 3-й набор команд привода (CDS)

140
Р2223[3] Бит 3 выбора фиксированного задания PID через BiCo Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 722:3 3
Единицы
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды BiCo соединений для выбора бита 3 фиксированного за-
дания PID регулятора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть ус-
тановлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть ус-
тановлен в 99)
Индексы:
Р2223[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2223[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2223[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
r2224 Текущее значение фиксированного задания PID регуля- Мин. – Уровень
тору Зав. – 2
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – технология Актив. - %
Отображает общее значение выбранного фиксированного задания PID регулятору. Зна-
чение 100% передается как 4000 hex.
Р2225 Режим фиксированного задания PID, бит 4 Мин. – 1 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 3

Задает 4-й бит выбора задания PID регулятора (режим выбора задания).
Значения:
1 – прямой выбор
2 – прямой выбор с включением
3 – выбор двоичным кодом с включением
Р2226 [3] Режим фиксированного задания PID через BiCo, бит 4 Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 722:4 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды для выбора бита 5 фиксированного задания PID регуля-
тора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
Индексы:
Р2226[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2226[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2226[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
Р2227 Режим фиксированного задания PID, бит 5 Мин. – 1 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 1 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 3

Задает 5-й бит выбора задания PID регулятора (режим выбора задания).
Значения:
1 – прямой выбор
2 – прямой выбор с включением
3 – выбор двоичным кодом с включением

141
Р2228 [3] Режим фиксированного задания PID через BiCo, бит 5 Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Зав. – 722:5 3
Единицы
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник команды для выбора бита 5 фиксированного задания PID регуля-
тора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
Индексы:
Р2226[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2226[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2226[2] – 3-й набор команд привода (CDS)

Р2231 [3] Запоминание задания от мотор-потенциометра для PID Мин. – 0 Уровень


Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – технология Актив. - - Мак. – 1

Задание запоминается и остается после пропадания и возникновения питания на приво-


де или поступления команды «стоп».
Установки:
0 – задание МОР для PID не запоминается
1 – задание от МОР запоминается
Примечание:
При выборе параметра 0, после отключения привода используется значение из Р2240,
записанное ранее пользователем. При установке в Р2231 = 1, текущее задание от мо-
тор-потенциометра автоматически переписывается в Р2240.

Р2232 Запрещение реверса для задания PID от мотор- Мин. – 0 Уровень


потенциометра Зав. – 1 2
Статус – СТ Тип данных – U16 Единицы Мак. – 1
Группа – технология Актив. - -
Запрещает или разрешает реверс (изменение) знака задания от мотор-потенциометра
для PID регулятора. При этом задание может быть как основным, так и дополнительным
заданием.
Установки:
0 – реверсирование задания разрешено
1 – реверсирование задания запрещено.

Р2235 [3] Разрешение команды «увеличить» для МОР задания PID Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 19:13 3
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник BiCo команды «Увеличить» для мотор-потенциометра задания PID


регулятора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
19:D – Клавиша «вверх» на панели
Индексы:
Р2235[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2235[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2235[2] – 3-й набор команд привода (CDS)

142
Р2236 [3] Разрешение команды «уменьшить» для МОР задания Мин. – 0:0 Уровень
PID Зав. – 19:14 3
Статус – СТ Тип данных – U32 Единицы Мак. – 4000:0
Группа – технология Актив. - -
Определяет источник BiCo команды «Уменьшить» для мотор-потенциометра задания
PID регулятора.
Значения:
722.0 – Дискретный вход 1 (параметр Р0701 должен быть установлен в 99)
722.1 – Дискретный вход 2 (параметр Р0702 должен быть установлен в 99)
722.2 – Дискретный вход 3 (параметр Р0703 должен быть установлен в 99)
722.3 – Дискретный вход 4 (параметр Р0704 должен быть установлен в 99)
722.4 – Дискретный вход 5 (параметр Р0705 должен быть установлен в 99)
722.5 – Дискретный вход 6 (параметр Р0706 должен быть установлен в 99)
722.6 – Дискретный вход 7 (через аналоговый вход 1, параметр Р0707 должен быть ус-
тановлен в 99)
722.7 – Дискретный вход 8 (через аналоговый вход 2, параметр Р0708 должен быть ус-
тановлен в 99)
19:Е – Клавиша «вниз» на панели
Индексы:
Р2236[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2236[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2236[2] – 3-й набор команд привода (CDS)

Р2240 [3] Значение аналогового выхода Мин. – -200,0 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 10,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Задание от мотор-потенциометра. Всегда используется для установки начального зада-
ния от мотор-потенциометра. Для изменения задания необходимо пользоваться клави-
шами «увеличить»/»уменьшить» или цифровыми входами, в зависимости от установок
параметров управления мотор-потенциометром.
Индексы:
Р2240[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2240[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2240[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
Примечание:
Значение 100% представляется как 4000 hex.

r2250 Выходное значение задания от мотор-потенциометра Мин. – Уровень


для PID регулятора Зав. – 2
Статус – Тип данных – Float Единицы Мак. –
Группа – технология Актив. - %
Отображается текущее значение задания от мотор-потенциометра для PID регулятора в
%.

Р2253 [3] Источник задания для PID регулятора Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U32 Единицы Зав. – 0:0 2
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Определяет источник для входа задания PID регулятору. Этот параметр всегда исполь-
зуется для выбора источника задания для PID регулятора.

Установки:
755 – аналоговый вход 1
2224 – фиксированное задание (смотрите параметры Р2201 – Р2207)
2250 – активное PI задание (смотрите параметр Р2240)
Индексы:
Р2253[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2253[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2253[2] – 3-й набор команд привода (CDS)

143
Р2254 [3] Источник подстройки PID Мин. – 0:0 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – U32 Зав. – 0:0 3
Единицы
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Выбирается источник подстройки задания PID регулятора. Сигнал от этого источника


умножается на коэффициент подстройки и добавляется к основному заданию регулято-
ра.
Установки:
755 – аналоговый вход 1
2224 – фиксированное задание (смотрите параметры Р2201 – Р2207)
2250 – активное PI задание (смотрите параметр Р2240)
Индексы:
Р2254[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2254[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2254[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
Р2255 Коэффициент усиления подстройки Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 100,00 3
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 100,00
но
Коэффициент усиления, на который умножается значение источника основного задания
для получения требуемого соотношения двух сигналов задания PID регулятора.

Р2256 Значение аналогового выхода Мин. – 0,00 Уровень


Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 100,00 3
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 100,00
но
Коэффициент усиления, на который умножается значение источника подстройки для
получения требуемого соотношения двух сигналов задания PID регулятора.

Р2257 Время разгона для задания PID регулятору Мин. – 0,00 Уровень
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- сек Мак. – 650,00
но
Устанавливает время разгона для регулятора PID.
Задание

Время (с)

Активизация работы PID регулятора (Р2200 = 1) отключает нормальное время разгона,


установленное в Р1120.
Время разгона эффективно только при изменении задания или при подачи команды на
пуск привода. По истечении этого времени интенсивность изменения оборотов привода
определяется настройками регулятора.
Примечание:
Установка очень малого времени разгона может привести к отключению привода по пе-
регрузке по току.

144
Р2258 Время интенсивности снижения для задания PID регуля- Мин. – 0,00 Уровень
тору Зав. – 1,00 2
Статус – СUТ Тип данных – Float Единицы Мак. – 650,00
Группа – технология Актив. – немедлен- сек
но
Устанавливает время снижения для регулятора PID.

Задание

Время

Активизация работы PID регулятора (Р2200 = 1) отключает нормальное время торможе-


ния, установленное в Р1121.
Значения времени в Р1121 и Р1135 остаются эффективными при подаче команд OFF2 и
OFF3.
Примечание:
Установка слишком малых времен может привести к отключению привода по перена-
пряжению или перегрузке.

r2260 Текущее значение задания PID регулятора Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – технология Актив. - % Мак. –

Отображается полное текущее значение задания для PID регулятора.

Р2261 Постоянная времени фильтра для задания PID регуля- Мин. – 0,00 Уровень
тора Зав. – 0,00 3
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Мак. – 60,00
Группа – технология Актив. - сек

Устанавливается постоянная времени для сглаживания задания регулятору PID.


Установка значения 0 исключает сглаживание.

r2262 Текущее значение задания PID регулятора сглаженное Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – технология Актив. - % Мак. –

Отображается текущее значение задания регулятора после выполнения сглаживания в


фильтре.

Р2263 Тип PID регулирования Мин. – 0 Уровень


Статус – CT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – технология Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Устанавливает воздействие дифференциальной составляющей регулятора.
Установки:
0 – дифференциальная часть берется от сигнала обратной связи
1 – дифференциальная часть берется от отклонения сигнала.

145
Р2264 [3] Источник сигнала обратной связи PID регулятора Мин. – 0:0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U32 Зав. – 755:0 2
Единицы
Группа – технология Актив. - - Мак. – 4000:0

Выбирает источник сигнала для обратной связи PID регулятора.


Установки:
755 – аналоговый вход 1
2224 – фиксированное значение задания PID
2250 – выход задания от мотор-потенциометра
Р2264[0] – 1-й набор команд привода (CDS)
Р2264[1] – 2-й набор команд привода (CDS)
Р2264[2] – 3-й набор команд привода (CDS)
Примечание:
При выборе аналогового входа для корректировки входного сигнала могут использо-
ваться параметры Р0756 до Р0760 (масштабирование аналого-цифрового преобразова-
теля).
Р2265 Постоянная времени фильтра сигнала обратной связи Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- сек Мак. – 60,00
но
Устанавливает время фильтра сигнала обратной связи PID регулятора.

r2266 Отфильтрованное значение сигнала обратной связи Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – технология Актив. - % Мак. –

Отображает отфильтрованное значение сигнала обратной связи PID регулятора.

Р2267 Максимальное значение для сигнала обратной связи Мин. – -200,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 100,00 3
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Устанавливает верхний предел для значения сигнала обратной связи.
Примечание
При включении PID регулятора и достижении сигнала обратной связи этого установлен-
ного значения преобразователь остановится с кодом ошибки F0222.
Р2268 Минимальное значение для сигнала обратной связи Мин. – -200,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 3
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Устанавливает нижний предел для значения сигнала обратной связи.
Примечание
При включении PID регулятора и снижения сигнала обратной связи ниже этого установ-
ленного значения преобразователь остановится с кодом ошибки F0222.
Р2269 Масштабирование сигнала обратной связи Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 100,00 3
Группа – технология Актив. – немедлен- - Мак. – 500,00
но
Позволяет масштабировать сигнал обратной связи в % отношении. Значение в 100% не
изменяет значение сигнала обратной связи.
Р2270 Выбор функции для сигнала обратной связи Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 3
Группа – технология Актив. – немедлен- - Мак. – 3
но
При необходимости преобразует сигнал обратной связи по формуле.
Значения:
0 – нет преобразований
1 – извлечение корня
2 – возведение в квадрат
3 – возведение в куб

146
Р2271 Тип обратной связи PID регулятора Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Зав. – 0 2
Единицы
Группа – технология Актив. – немедлен- - Мак. – 1
но
Всегда устанавливается для согласования типа выходного сигнала датчика обратной
связи и технологического процесса с регулятором.

Значения
0 – соответствует увеличению выходного сигнала регулятора при отклонении технологи-
ческого параметра от заданного значения в меньшую сторону.
1 – соответствует снижению выходного сигнала регулятора при отклонении технологи-
ческого параметра в большую сторону от заданного значения. По сути, сигнал обратной
связи инвертируется.

r2272 Отображение сигнала обратной связи регулятора Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – технология Актив. - % Мак. –

Отображается отмасштабированный сигнал обратной связи регулятора в %.

r2273 Отображение отклонения в PID регуляторе Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – технология Актив. - % Мак. –

Отображается величина отклонения текущего значения от заданного в регуляторе (%).

Р2274 Постоянная дифференцирования PID регулятора Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- сек Мак. – 60,00
но
Устанавливается время дифференцирования для PID регулятора.

Р2280 Коэффициент усиления PID регулятора Мин. – 0,000 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 3,000 2
Группа – технология Актив. – немедлен- - Мак. – 65,00
но
Определяет величину пропорциональной части PID регулятора. Суммирование всех со-
ставляющих регулятора показано на рисунке.

Примечание
Точная настройка коэффициентов (составляющих) PID регулятора обеспечивает устой-
чивость и качество переходного процесса регулирования технологического процесса.
Выполнять такую настройку должен квалифицированный персонал, имеющий опыт на-
стройки технологических регуляторов.
Р2285 Постоянная интегрирования PID регулятора Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- сек Мак. – 60,00
но
Устанавливается значение интегральной части PID регулятора в секундах.
Детали можно посмотреть в параметре Р2280.

147
Р2291 Верхний предел выходного сигнала PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Зав. – 100,00 2
Единицы
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Устанавливает максимальное значение для выходного сигнала PID регулятора (ограни-
чение выходного значения) в %. Ограничение выходной частоты выполняется с учетом
значения, установленного в параметре Р1082.

Р2292 Нижний предел выходного сигнала PID регулятора Мин. – -200,0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 0,00 2
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 200,00
но
Устанавливает минимальное значение для выходного сигнала PID регулятора (ограни-
чение выходного значения) в %.

P2293 Предел скорости изменения выходного сигнала PID Мин. – 0,00 Уровень
Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 1,00 3
Группа – технология Актив. – немедлен- сек Мак. – 100,0
но
Определяет интенсивность изменения выходного сигнала PID регулятора. Эта интен-
сивность присутствует в процессе регулирования процессом (в отличие от параметров
Р2257 и Р2258) и несколько снижает действие дифференциальной части регулятора.
Примечание:
При использовании команд OFF1 или OFF3 преобразователь использует установки
Р1121 и Р1135 для соответствующих режимов остановки.
R2294 Текущее значение выхода PID регулятора Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – Float Единицы Зав. – 2
Группа – технология Актив. - % Мак. –

Отображается выходной сигнал PID регулятора в %.

P2350 Разрешение автоподстройки PID регулятора Мин. – 0 Уровень


Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 2
Группа – технология Актив. – немедлен- - Мак. – 4
но
Разрешает функцию автоподстройки PID регулятора.
Значения:
0 – PID подстройка не производится
1 – PID автоподстройка St.ZN
2 – PID автоподстройка части O/S
3 – PID автоподстройка без O/S
4 – PID автоподстройка только PI
Примечание:
После подстройки параметр Р2350 автоматически устанавливается в 0.
P2354 Время для выполнения автоподстройки Мин. – 60 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 240 3
Группа – технология Актив. – немедлен- сек Мак. – 65000
но
Этот параметр ограничивает время для выполнения автоподстройки с целью исключе-
ния колебаний в процессе регулирования (автоматически устанавливаются возмущения
в системе и производится изменение параметров настройки регулятора).

P2355 Границы для подстройки PID регулятора Мин. – 0,00 Уровень


Статус – CUT Тип данных – Float Единицы Зав. – 5,00 3
Группа – технология Актив. – немедлен- % Мак. – 20,00
но
Устанавливает допустимые границы для колебаний и отклонений в подстройке PID регу-
лятора.
Примечание:
Установка границ может быть эффективной при больших постоянных времени объекта.

148
P3900 Завершение быстрого ввода параметров Мин. – 0 Уровень
Статус – С Тип данных – U16 Зав. – 0 1
Единицы
Группа – быстр. Ввод Актив. - - Мак. – 3

Выполняет вычисления, необходимые для оптимальной работы двигателя.


Возможные установки:
0 – Не вычисляется – Пользователь ДОЛЖЕН вручную установить P0010=0
1 – Выполнение быстрого ввода в действие с заводской установкой параметров и уста-
новкой входов/выходов не в группе быстрого ввода в действие (P0010=1) – см. примеча-
ние 1
2 – Выполнение быстрого ввода в действие только со сбросом установок вхо-
дов/выходов – см. примечание 2
3 – Выполнение быстрого ввода в действие, вычисление только данных двигателя.
После завершения вычислений, P3900 автоматически устанавливается в исходное зна-
чение 0.
Замечание:
Изменения значений параметра возможны только, если Р0010 =1.
Примечание 1
Когда выбирается установка 1, то это приведет к потере всех других изменений пара-
метров, за исключением параметров из меню «Быстрый ввод в действие» – это включа-
ет установки входов/выходов. Также выполняются вычисления данных двигателя.
Примечание 2
При выборе установки 2, вычисляются только параметры, которые зависят от парамет-
ров в меню «Быстрый ввод в действие» (P0010=1). Дополнительно, установки вхо-
дов/выходов сбрасываются в значения по умолчанию. Также
выполняются вычисления данных двигателя.
Примечание 3
При выборе установки 3, выполняются вычисления только параметров двигателя, как
указывается в примечании 5.
Примечание 4
Этот параметр может быть изменен только при P0010=1
Примечание 5
Вычисляются различные параметры двигателя – переписываются предыдущие значе-
ния, включая P0344 (вес двигателя), P0350 (уровень 3 сопротивление статора), P0346
(уровень 3, время намагничивания) и P0347 (уровень 3 время размагничивания), P2000
(относительная частота), P2002 (относительный ток).
P3950 Доступ к специальным параметрам Мин. – 0 Уровень
Статус – CUT Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 4
Группа – все Актив. - - Мак. – 255

Доступ к специальным параметрам для расширения (экспертного обслуживания) и заво-


дских функций (расчетных параметров).

R3954 [13] Версии программного обеспечения Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 4
Группа – - Актив. - - Мак. –

Используется для классификации программного обеспечения (только для внутреннего


пользования представителями Siemens).
Индексы:
r3954 [0] – версия программного обеспечения (главный выпуск)
r3954 [1] – версия программного обеспечения (последующий выпуск)
r3954 [2] – версия программного обеспечения (дополнение или часть)
r3954 [3] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [4] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [5] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [6] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [7] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [8] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [9] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [10] – идентификационный номер GUI ID
r3954 [11] – идентификационный номер GUI ID, основной выпуск
r3954 [12] – идентификационный номер GUI ID, последующий выпуск

149
r3955 Версия для программ обслуживания (DriveMonitor) Мин. – Уровень
Статус – Тип данных – U16 Зав. – H
Единицы
Группа – - Актив. - - Мак. –

Отображается версия для программного обеспечения связи с программной оболочкой


DriveMonitor.

P3980 Выбор команды ввода в действие Мин. – 0 Уровень


Статус – Т Тип данных – U16 Единицы Зав. – 0 4
Группа – - Актив. - - Мак. – 66

Команды переключений и источники заданий между свободно программируемыми BiCo


параметрами и фиксированными командами/заданиями для ввода в действие.

Команды и источники могут независимо изменяться. Цифра в десятках выбирает источ-


ник команды, цифра в единицах – источник заданий.

Установки:
0 – команда = BiCo параметр, задание = BiCo параметр.
1 – команда = BiCo параметр, задание = мотор-потенциометр.
2 – команда = BiCo параметр, задание = аналоговое
3 – команда = BiCo параметр, задание = фиксированная частота.
4 – команда = BiCo параметр, задание = с операторской панели по USS связи
5 – команда = BiCo параметр, задание = через СОММ соединение по USS связи
6 – команда = BiCo параметр, задание = через коммуникационную плату.
10 – команда = панель ВОР, задание = BiCo параметр
11 – команда = панель ВОР, задание = мотор-потенциометр
12 – команда = панель ВОР, задание = аналоговое
13 – команда = панель ВОР, задание = фиксированная частота
14 – команда = панель ВОР, задание = с операторской панели по USS связи
15 – команда = панель ВОР, задание = через СОММ соединение по USS связи
16 – команда = панель ВОР, задание = через коммуникационную плату
40 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = BiCo параметр
41 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = мотор-потенциометр
42 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = аналоговое
43 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = фиксированная частота
44 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = с операторской панели по USS
связи
45 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = через СОММ соединение по USS
связи
46 – команда от панели ВОР по USS связи, задание = через коммуникационную плату
50 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = BiCo параметр
51 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = мотор-потенциометр
52 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = аналоговое
53 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = фиксированная часто-
та
54 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = с операторской пане-
ли по USS связи
55 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = через СОММ соеди-
нение по USS связи
56 – команда = через СОММ соединение по USS связи, задание = через коммуникацион-
ную плату
60 – команда = коммуникационную плату, задание = BiCo параметр
61 – команда = коммуникационную плату, задание = мотор-потенциомет
62 – команда = коммуникационную плату, задание = аналоговое
63 – команда = коммуникационную плату, задание = фиксированная частота
64 – команда = коммуникационную плату, задание = с операторской панели по USS свя-
зи
65 – команда = коммуникационную плату, задание = через СОММ соединение по USS
связи
66 – команда = коммуникационную плату, задание = через коммуникационную плату.

150
P3981 Сброс активной ошибки Мин. – 0 Уровень
Статус – СТ Тип данных – U16 Зав. – 0 4
Единицы
Группа – аварии Актив. - - Мак. – 1

Производится сброс активной ошибки при изменении значения с 0 на 1.


Установки:
0 – нет сброса ошибки
1 – выполняется сброс ошибки.
Примечание:
После выполнения сброса параметр автоматически устанавливается в 0.

r3986 [2] Количество параметров привода Мин. – Уровень


Статус – Тип данных – U16 Единицы Зав. – 4
Группа – Актив. - - Мак. –

Отображается число активных параметров привода, участвующих в его работе.


Индексы:
r3996 [0] – только читаемых
r3996 [1] – читаемых и переписываемых

151
Функциональные схемы

152
153
154
155
156
157
158
159
3. Ошибки и аварии

3.1. Сообщения об ошибках


В случае возникновения ошибок преобразователь останавливается и на дисплее появ-
ляется кодовое сообщение об ошибке.

Замечание:
Сброс кода ошибки возможен одним из трех методов:
1. Снятием и последующей (с задержкой несколько минут) подачей питающего напря-
жения.
2. Нажатием клавиши «Fn» на панели оператора ВОР или АОР.
3. Через дискретный вход преобразователя, запрограммированный на эту функцию.

Ниже в таблице приведены коды ошибок, их название, возможные причины и рекоменда-


ции по устранению этих причин.

Ошибка Возможные причины Диагностика и устранение Реак-


ция
1. Проверьте правильность установки
мощности двигателя.
2. Соответствие длины кабеля к двига-
телю.
- Неверные данные мощно-
3. Проверьте изоляцию кабеля и двига-
F0001 сти двигателя (Р0307)
теля.
Перегрузка - Замыкание со стороны дви- OFF2
4. Правильное значение сопротивления
по току гателя
статора (Р0350)
- Замыкание на землю
5. Проверьте нагрузку и легкость вра-
щения двигателя.
Увеличьте время разгона и торможения
двигателя.
- напряжение постоянного 1. Проверьте установку номинального
тока достигла уровня от- напряжения двигателя.
ключения (Р2172) 2. Должно быть включено регулирова-
- напряжение может быть ние напряжения в звене постоянного
повышенным из-за высокого тока (Р1240) и настроен регулятор.
F0002
входного напряжения или 3. Время торможения должно быть со-
Перенапря- OFF2
перехода двигателя в гене- гласовано с моментом инерции при-
жение
раторный режим торможе- вода. Больший момент инерции тре-
ния бует увеличения времени остановки
- слишком быстрое торможе- привода.
ние машины или двигатель 4. Энергия торможения должна лежать
раскручивает нагрузка. в требуемых пределах.
Проверьте величину и наличие всех фаз
F0003
пропадание или снижение пи- напряжения питания, а также правиль-
Пониженное OFF2
тающего напряжения в сети. ность установки номинального напряже-
напряжение
ния привода.
1. Проверните (слегка) вентилятор по-
сле пуска привода
F0004 - закрыты пути для обдува
2. Проверьте чистоту вентиляционных
Перегрев радиатора
проходов
преобразо- - не вращается вентилятор OFF2
3. Снизьте частоту шимирования при-
вателя - высокая температура окру-
вода (по умолчанию)
внутренний жающего воздуха.
4. Проверьте температуру окружающей
среды
- преобразователь перегру-
F0005 1. Ограничьте цикличность пусков при-
жен по току
Перегрев вода.
- тяжелый рабочий цикл (ПВ)
преобразо- 2. Мощность двигателя (Р0307) должна
- мощность двигателя боль-
вателя по соответствовать мощности привода
ше номинальной мощности
току I2t (Р0206)
привода
161
1. Проверьте данные двигателя.
2. Проверьте нагрузку на двигатель.
- перегружен двигатель
3. Установлено большое превышение
F0011 - неверные данные двигателя
напряжения (Р1310 – Р1312).
Перегрев - длительная работа на ма- OFF1
4. Проверьте постоянную времени на-
двигателя лых частотах с номиналь-
грева двигателя.
ным током
5. Проверьте уровень срабатывания I2t

F0012
Нет сигнала
от датчика Нарушено подключение датчи-
OFF1
температу- ка температуры
ры

F0015
Нет сигнала
Обрыв или короткое замыкание
от датчика
в датчике температуры двига- Проверьте целостность датчика и цепей
температу- OFF2
теля, подключенного к преобра- его подключения к преобразователю
ры двигате-
зователю.
ля

F0020
Ошибка возникает при потере
Потеря фа-
одной фазы питающего напря- Проверьте питающее напряжение на
зы в пита- OFF2
жения и работе привода под приводе.
нии
нагрузкой.

Ошибка возникает, если сумма


токов всех фаз двигателя пре-
вышает 5% номинального тока
F0021 привода. Проверьте изоляцию кабеля и двигате-
Замыкание Эта функция присутствует ля, а также сигнальных элементов, под- OFF2
на землю только в приводах размеров ключенных к статору двигателя.
D, F и более (где установле-
ны три трансформатора тока
на выходе).

Эта ошибка может быть вызва-


на несколькими причинами:
- замыкание в звене постоян-
ного тока (короткое замыка-
F0022 ние IGBT транзисторов)
Энергетиче- - короткое замыкание на кор- OFF2
ская ошибка пус
- замыкание на землю
Все эти причины вызывают ука-
занный код ошибки и невоз-
можно выявить точную причину.

F0030
Неисправ- Ошибка не может быть обнаружена без
ность вен- Вентилятор долго не работает какой-либо панели оператора (ВОР или OFF2
тилятора АОР). Требуется замена вентилятора.

F0040
Ошибка ав-
томатиче-
ской калиб-
OFF2
ровки

162
- Ошибка в определении
данных двигателя.
- Значение 0 – отсутствует
нагрузка.
- Значение 1 - в процессе
идентификации достигнут
предел тока.
- Значение 2 – определенное
сопротивление статора
меньше 0,1% или больше
100%.
- Значение 3 - определенное
сопротивление ротора
меньше 0,1% или больше
100%.
- Значение 4 – измеренное
индуктивное сопротивление
статора меньше 50% и
больше 500%.
- Значение 5 – измеренное
полное индуктивное сопро-
тивление меньше 50% и
больше 500%.
- Значение 6 – постоянная
времени ротора имеет со- Значение 0 – проверьте подключение
F0041
противление меньше 1 Ома двигателя к преобразователю.
Ошибка оп-
и больше 1 секунды. Значения 1-40 – проверьте корректность
ределения
- Значение 7 – общая индук- данных в параметрах двигателя Р0304 – OFF2
данных дви-
тивность рассеяния мень- Р0311.
гателя
ше 5% или больше 50%. Проверьте правильность включения об-
- Значение 8 – индуктивность моток двигателя – звезда/треугольник.
рассеяния статора меньше
25% или больше 250%.
- Значение 9 – индуктивность
рассеяния ротора меньше
25% или больше 250%.
- Значение 20 – измеренное
падение напряжения на
транзисторах меньше 0,5В
или больше 10В.
- Значение 30 – регулятор
тока на пределе напряже-
ния.
- Значение 40 – несовмести-
мость или неверное значе-
ние хотя бы одного уста-
новленного параметра.
- Процентные значения па-
раметров приведены к ба-
зовому значению полного
сопротивления (как деление
номинального фазного на-
пряжения на номинальный
ток двигателя).

F0051
Сбросьте на заводские установки и уста-
Ошибка в Ошибка в чтении или записи
новите параметры заново. OFF2
EEPROM параметра в EEPROM.
Замените привод.
F0052
Энергетиче-
Аналогично ошибке F0022 OFF2
ская ошибка

163
F0053
Ошибка Ошибка чтения для платы вво- Проверьте данные
OFF2
ввода- да-вывода в EEPROM Замените модуль ввода-вывода.
вывода
F0054 - Неправильное соединение
Неправиль- платы ввода-вывода.
Проверьте данные
ная работа - Нет идентификации (не об- OFF2
Замените модуль ввода-вывода.
платы вво- наружена) платы ввода-
да-вывода вывода. Нет данных.
F0060 Неизвестная ошибка.
Контроль- Ошибка связи Замените привод, если будет повторять- OFF2
ное время ся.
F0070
Проверьте соединения на коммутацион-
Ошибка ус- Нет установок от коммутацион-
ной плате.
тановок ной платы в течение контроль- OFF2
Проверьте работу управляющего уст-
коммутаци- ного времени.
ройства в сети.
онной платы
F0071
Ошибка ус- Нет ответа в заданное время по Проверьте соединения на панели.
тановок USS USS протоколу через ВОР па- Проверьте работу управляющего уст- OFF2
связи от нель. ройства.
ВОР панели
F0072
Нет ответа в заданное время по Проверьте соединения на клеммах.
Ошибка ус-
USS протоколу через клеммы Проверьте работу управляющего уст- OFF2
тановок USS
СОММ. ройства
связи СОММ
F0080
Потеря сиг- Обрыв провода Проверьте соединения аналогового вхо-
OFF2
нала анало- Сигнал выходит за пределы. да и исправность датчика
гового входа
F0085
Появился сигнал внешней не- Проверьте или отключите вход внешней
Внешняя не- OFF2
исправности неисправности
исправность
F0101
Ошибка программы или про- Включите тест самопроверки.
Стек пере- OFF2
цессора Замените преобразователь.
полнен
F0221
Сигнал об-
Сигнал обратной связи при ра-
ратной свя- Измените значение в Р2268.
боте PID регулятора достиг ми-
зи PID регу- Подстройте коэффициент усиления для OFF2
нимального значения, установ-
лятора дос- сигнала обратной связи регулятора.
ленного в Р2268
тиг миниму-
ма
F0222
Сигнал об-
Сигнал обратной связи при ра-
ратной свя- Измените значение в Р2267.
боте PID регулятора достиг
зи PID регу- Подстройте коэффициент усиления для OFF2
максимального значения, уста-
лятора дос- сигнала обратной связи регулятора.
новленного в Р2267
тиг макси-
мума
Значения ошибки:
1 - Неисправны некоторые из
вторичных источников питания.
2 - Одна из плат управления
F0450
имеет ошибку.
Ошибка тес- Преобразователь может быть пущен, но
4 - Один из функциональных
та загрузки нет уверенности в полном выполнении
тестов привел к ошибке. OFF2
(только в всех его функций.
8 – Один из модулей ввода-
сервисном Замените преобразователь.
вывода имеет ошибку.
режиме)
16 – Внутренняя оперативная
память имеет ошибку при тес-
тировании после подачи пита-
ния.
164
F0452 Условия нагрузки на двигатель Проверьте:
Обнаружена не соответствуют режимам или Механическую часть двигателя.
OFF2
зона ошибки механические повреждения в Работу датчика скорости, если он есть.
на двигателе механизме. Настройку параметров ограничений.

3.2. Сообщения о предупреждениях


Реак-
Ошибка Возможные причины Диагностика и устранение
ция
Проверьте:
Соответствие параметров Р0307 и Р0206
Длина кабеля должна соответствовать
требованиям.
Кабель и двигатель не должны иметь
Мощность двигателя не соот- замыканий между фазами и на землю.
ветствует мощности привода. Установленные параметры должны со-
А0501
Длительная механическая пе- ответствовать данным двигателя. -
Предел тока
регрузка двигателя Проверьте правильность установки со-
Замыкание на землю противления статора.
Двигатель не должен быть перегружен
или находиться в заклиненном состоя-
нии.
Добавьте время разгона, снизьте увели-
чение напряжения на малых скоростях.
Это предупреждение может
Проверьте значение входного напряже-
возникнуть при быстрой оста-
А0502 ния.
новке привода, когда контрол-
Предел пе- Увеличьте время торможения.
лер постоянного тока отключен -
ренапряже- Если технологический процесс преду-
(Р1240=0).
ния сматривает генераторное торможение,
Двигатель перешел в генера-
подключите тормозной режим.
торный режим торможения.
Пониженное входное напряже-
А0503 ние или потеря входной фазы.
Предел по- Питающее напряжение (Р0210) Проверьте установленное и текущее
-
ниженного и выпрямленное напряжение значение питающего напряжения.
напряжения (r0026) не соответствуют пре-
делу в Р2172.
Предупреждение о превышении Проверьте температуру окружающего
А0504 температуры радиатора тран- воздуха.
Перегрев зисторов (Р0614). Возможна Проверьте работу вентилятора и вели-
-
преобразо- высокая частота работы тран- чину воздушного потока.
вателя. зисторов, плохой обдув радиа- Возможны частые пуски с большим то-
тора, длинный кабель. ком перегрузки.
А0505
Перегрев Достигнут уровень предупреж-
Проверьте частоту пусков привода и
преобразо- дения о перегреве привода по -
правильность установки параметров.
вателя по току (Р0610).
току I2t
Большая разница температуры
А0506
между охладителем (радиато- Проверьте цикличность пусков и величи-
Частые тя- -
ром) и силовыми транзистора- ну нагрузки при пуске.
желые пуски
ми IGBT.
А0510
Сработал датчик температуры
Перегрев -
двигателя.
двигателя
Проверьте параметр Р0611 – тепловую
постоянную и подкорректируйте её.
А0511
Двигатель перегружен или дол- Подкорректируйте уровень предупреж-
Расчетный
го работает на малых оборотах. дения в параметре Р0614.
перегрев -
Частые пуски с большой нагруз- Двигатель слишком долго работает на
температу-
кой. низких частотах.
ры I2t.
Проверьте правильность установки пре-
вышения напряжения.

165
А0512
Нет сигнала При повреждении датчика температуры
от датчика Аналогично параметру F0015 температура определяется по тепловой -
температ. модели двигателя.
двигателя
А0535
Если на нем установлен кон-
Перегрев
тактный датчик температуры и
тормозного -
подключен на запрограммиро-
сопротивле-
ванный вход преобразователя.
ния
А0541
Проводится
Выбрана или пущена иденти- Подождите, пока завершится процесс
идентифи-
фикация параметров двигателя определения параметров двигателя и их -
кация пара-
(Р1910) запись.
метров дви-
гателя
А0700
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 1 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0701
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 2 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0702
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 3 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0703
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 4 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0704
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 5 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0705
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 6 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0706
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 7 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0707
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 8 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0708
Предупреж-
Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
дение 9 пла- -
онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
ты связи
(СВ)
А0709 Специфично для коммуникаци- Смотрите инструкцию пользователя CB
-
Предупреж- онной платы (СВ). платы (Работа с сетью PROFIBUS).
166
дение 10
платы связи
(СВ)

А0710
Ошибка свя-
Потеряна связь с коммуникаци- Проверьте аппаратную часть коммуни-
зи в комму- -
онной платой (СВ) кационной платы
никационной
плате
А0711
Ошибка
Коммуникационная плата (СВ)
конфигура- Проверьте параметры коммуникацион-
сообщает об ошибке конфигу- -
ции комму- ной платы.
рации.
никационной
платы (СВ)
Регулятор максимального на-
А0910
пряжения постоянного тока вы-
Отключение
ключен, так как не может удер-
регулятора Установите параметр Р0756 в соответст-
жать напряжение (r0026) в пре-
максималь- вии с входным напряжением.
делах параметра Р2172. Это -
ного напря- Включите в работу тормозной резистор
может быть вызвано повышен-
жения по- для сброса лишней энергии.
ным напряжением питания или
стоянного
работой двигателя в генератор-
тока.
ном режиме.
А0911 Включился в работу регулятор
Работа ре- максимального напряжения.
гулятора Это может быть вызвано малым
Проверьте параметры питающего на-
максималь- временем остановки двигателя
пряжения. -
ного напря- или кратковременным перехо-
Добавьте время для остановки привода.
жения по- дом в генераторный режим. На-
стоянного пряжение r0026 достигло уров-
тока ня срабатывания Р2172.
Регулятор работает при сниже-
А0912
нии напряжения в звене посто-
Работа ре-
янного тока. Для поддержания
гулятора
требуемого напряжения ис-
минималь-
пользуется кинетическая энер- -
ного напря-
гия двигателя. Поэтому, корот-
жения по-
кие пропадания напряжения не
стоянного
приводят к отключению привода
тока.
по пониженному напряжению.
Параметры АЦП были не верно
установлены, что привело к по-
лучению «нелогичных» резуль-
А0920
татов.
Не верная
Индекс 0 – назначенные пара- Необходимо переустановить параметры
установка -
метры для выхода. аналоговых сигналов для АЦП.
параметров
Индекс 1 – назначенные пара-
АЦП
метры для входа.
Индекс 2 – параметры для вхо-
да не соответствуют типу АЦП.
Параметры ЦАП были не верно
установлены, что привело к по-
лучению «нелогичных» резуль-
А0921 татов.
Не верная Индекс 0 – назначенные пара-
Необходимо переустановить параметры
установка метры для выхода. -
аналоговых сигналов для ЦАП.
параметров Индекс 1 – назначенные пара-
ЦАП метры для входа.
Индекс 2 – параметры для вхо-
да не соответствуют типу ЦАП.

167
Проверьте подключение нагрузки и це-
А0922 Нагрузка не подключена к пре- лостность кабельных соединений.
Нет нагрузки образователю. Преобразова- Проверьте коммутационную аппаратуру
-
на преобра- тель не может адекватно функ- от привода к двигателю.
зователь ционировать. Проверьте правильность установки па-
раметров двигателя.
А0923
Попытка совместного провора-
Попытка
чивания вправо и влево
проворачи- Проверьте отсутствие одновременной
(Р1055/Р1056). Это приоста-
вания впра- подачи сигналов на проворот вправо и -
навливает (замораживает) RFG
во и влево влево.
выход частоты на текущем зна-
одновре-
чении.
менно.
А0936
Работа ав-
Выбор и пуск автоподстройки Дождитесь окончания выполнения авто-
топодстрой- -
PID регулятора (Р2350). настройки регулятора.
ки PID регу-
лятора.
Проверьте отсутствие тормоза, заклини-
вания или большого трения на механиз-
ме с двигателем.
А0952
Состояние нагрузки на двигате- При использовании датчика скорости
Обнаружены
ле находится в зоне отказа или проверьте его исправность.
отказы на -
имеются механические повреж- Проверьте параметры:
двигателе с
дения Р0409, Р2191, Р2192.
нагрузкой.
Если используется кривая момента, про-
верьте правильность установки для неё
параметров Р2182 – Р2192.

168
169