Современные гидродинамические лаборатории

СОВРЕМЕННЫЕ
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ
ЛАБОРАТОРИИ
В.О. Борусевич
А.А. Русецкий
К.Е. Сазонов
И.А. Соловьев
Санкт-Петербург
2019
2 Введение
УДК 629.5.018
ББК 39.42-01
Б 82
Рецензенты:
д.т.н. Г.И. Каневский,
д.т.н., член-корреспондент РАН А.В. Пустошный
Борусевич В.О., Русецкий А.А., Сазонов К.Е., Соловьев И.А.

Б 82 Современные гидродинамические лаборатории. – СПб.: ФГУП «Крыловский
государственный научный центр», 2019. 316 с.: ил.
ISBN 978-5-903002-89-4
Монография посвящена современным лабораториям для исследований

в области гидродинамики и теории корабля, а также применяемому в них обо-
рудованию и измерительной технике.
Дается классификация лабораторий, и формулируются принципы выбора
элементов экспериментальных установок. Анализируются тенденции их раз-
вития, а также рассматривается необходимый перечень установок, которые
входят в состав научно-исследовательских центров, работающих в интересах
судостроения.
Материалы книги полезны при определении направлений модернизации
существующих лабораторий в процессе проектирования новых эксперимен-
тальных установок.
УДК 629.5.018
ББК 39.42-01
© ФГУП «Крыловский государственный научный центр», 2019

Введение 3
СОДЕРЖАНИЕ
4 ПРЕДИСЛОВИЕ
5 ВВЕДЕНИЕ
ОСНОВЫ ТЕОРИИ
10 ГЛАВА 1
МОДЕЛИРОВАНИЯ
КЛАССИФИКАЦИЯ
17 ГЛАВА 2
ГИДРОАЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ЛАБОРАТОРИЙ
ОПЫТОВЫЕ БАССЕЙНЫ
24 ГЛАВА 3
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДКОСТИ
56 ГЛАВА 4
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КАВИТАЦИИ
БАССЕЙНЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МОРЕХОДНЫХ

99 ГЛАВА 5
КАЧЕСТВ СУДОВ И ОКЕАНОТЕХНИКИ
ЛАБОРАТОРИИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

131 ГЛАВА 6
УПРАВЛЯЕМОСТИ
156 ГЛАВА 7 ЛЕДОВЫЕ БАССЕЙНЫ
211 ГЛАВА 8 АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРУБЫ
СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ БАССЕЙНОВ

218 ГЛАВА 9
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДКОСТИ СУДОВ
СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛАБОРАТОРИЙ

254 ГЛАВА 10
СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ

278 ГЛАВА 11
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МОРЕХОДНЫХ КАЧЕСТВ СУДОВ
СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ ОПЫТОВЫХ

287 ГЛАВА 12
БАССЕЙНОВ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ

293 ГЛАВА 13
АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ТРУБ

300 ГЛАВА 14
ЛЕДОВЫХ ОПЫТОВЫХ БАССЕЙНОВ
ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ СОСТАВА

307 ГЛАВА 15
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
312 ЛИТЕРАТУРА
4 Введение
ПРЕДИСЛОВИЕ
Уже 125 лет насчитывает история Крыловского государственного науч-

ного центра. И все эти годы она неразрывно связана с эксперименталь-
ными исследованиями характеристик судов в опытовых бассейнах. Не-
смотря на бурное развитие вычислительных методов прогнозирования
гидродинамических характеристик судов, объем экспериментальных
исследований, проводимых в обеспечение их проектирования, остает-
ся практически неизменным. При этом состав лабораторных установок
и перечень измеряемых величин даже имеют тенденцию к некоторому
расширению. Это обусловлено как ужесточением требований к обитае-
мости и комфортности транспортных и пассажирских судов и их тех-
нико-экономическим характеристикам, так и стремлением к улучше-
нию условий использования оружия боевыми кораблями различного
назначения.
В связи с этим происходит расширение экспериментальной базы
исследовательских центров не только ведущих судостроительных дер-
жав, но и большого числа развивающихся стран. Наряду с увеличением
состава установок наблюдается стремление к улучшению их характери-
стик и совершенствованию измерительных средств. В настоящее время
имеется большое число публикаций, посвященных характеристикам
вновь создаваемых установок и применяемых в них измерительных
средств, а также средствам и методам обработки результатов. Однако
публикуемые данные не систематизированы, а иногда и противоречат
друг другу.
В настоящей книге предпринята попытка анализа тенденций разви-
тия основных экспериментальных средств и, в частности, создания мно-
гоцелевых установок, позволяющих оптимизировать состав лаборато-
рий, входящих в исследовательские центры, и снизить их строительную
и эксплуатационную стоимость.
Введение 5
ВВЕДЕНИЕ
История судостроения восходит к глубокой древности, и можно отсчи-

тывать ее с библейских времен. Но кораблестроительная наука появи-
лась значительно позднее, и ее возникновение и развитие подтвержда-
ются письменными источниками.
Путь судостроительной науки в мировом судостроении не был про-
стым. Как утверждается в изданной Николаем Кургановым в 1774 г.
в Санкт-Петербурге книге «Наука Морская», длительное время «стро-
ение судна производилось без правил, зная только, что острые носы
и уские кормы много способствуют доброму ходу, что высокие борды
защищают от волнения, что судам, назначенным для плавания подле бе-
регов и через мели, должно быть плоскодонным, а для открытого моря
острокильным; и что мачта должна быть равна длине судна».
По данным того же источника, первая попытка учредить корабель-
ную науку принадлежит Людовику ХIV. Король, заявив, что нужно уз-
нать, «что требует море», собрал в 1681 г. в Париже совещание знамени-
тых морских офицеров и кораблестроителей, поручив им разработать
«пропорции и фигуру корабля», которые в 1689 г. были утверждены ко-
ролевским рескриптом. Однако, как отмечает автор, этот документ ос-
новывался не на «правилах, происходящих от знания о движении судна,
и упорности воды, происходящей от движения», а главным образом на
статистике. Именно поэтому известный математик того времени про-
фессор Гост из Тулона подверг эти правила резкой критике и предложил
свои собственные правила построения судна, основанные на теории. Ра-
дикальный выход из возникшей дискуссии нашел Маршал де Турвиль,
который, утверждая, что корабельная архитектура не может подлежать
законам, повелел построить два фрегата: один по принятым правилам,
а другой на основе теоретических воззрений Госта. Как меланхолично
отмечает Курганов, «не можно предписать правил какой-либо науки
и привесть ее в совершенство в одно время». Судно, построенное по ре-
комендациям Госта, не могло двигаться прямо, как все прочие суда, а со-
вершало лишь «почти коловратное движение».
Несмотря на столь неудачное начало, уже первые годы XVIII века ха-
рактеризуются появлением подлинно научных работ в области теории
корабля – это работы Ньютона в области сопротивления и Бугера в об-
ласти остойчивости. Таким образом, начало российского судостроения,
по существу, совпало с начальным этапом развития корабельной науки.
6 Введение
Среди основополагающих работ, безусловно, выдающееся место зани-

мает «Наука корабельная» Леонарда Эйлера, изданная в 1749 г. В этой
книге рассмотрены вопросы остойчивости судна и его ходкости, впер-
вые сформулированы правила построения теоретического чертежа.
В 1778 г. в Санкт-Петербурге выходит в свет вторая фундаментальная
книга Л. Эйлера в области теории корабля «Полное умозрение строе-
ния и вождения кораблей», в которой развиваются идеи, положенные
в основу первого сочинения. Однако если развитие механики позволяло
решать задачи статики достаточно корректно и сделать ряд выводов, не
утративших своего значения и сегодня, как, например, вывод о небла-
гоприятном влиянии избыточной остойчивости на качку, то исследова-
ния, связанные с ходкостью, представляют сегодня лишь исторический
интерес, поскольку были построены на неверных предпосылках.
Первые экспериментальные работы в области корабельной гидроди-
намики, выполненные на моделях судов, были осуществлены во Фран-
ции. В 1775 г. с целью отработки обводов судна с минимальным сопро-
тивлением Даламбер, Кондорсе и Боссю изучали сопротивление моделей
в одном из декоративных бассейнов в парке военного училища. Однако
эти испытания не получили дальнейшего развития, т.к. в эпоху парусно-
го судостроения, когда тяга, создаваемая парусами, не могла быть точно
определена, перед судостроителями не стояла задача надежного прогно-
зирования значения скорости.
В тот же период, между 1760 и 1800 гг., швед Чапман проводил ана-
логичные опыты в бассейне длиной 20 м, построенном на его ферме
в окрестностях Карлскроны. Однако эти работы по изложенной выше
причине постигла та же участь. Также первые модельные испытания
предали забвению потому, что было неизвестно, как установить связь
между сопротивлением модели и натурного судна.
С переходом к паровому флоту вставшая перед судостроителями
проблема определения мощности механической установки, потребной
для получения заданной скорости, сделала задачу создания метода про-
гнозирования сопротивления весьма актуальной. Хотя уже были полу-
чены уравнения, описывающие течение вязкой жидкости, практическая
невозможность их решения применительно к обтеканию тел произволь-
ной формы не позволяла построить расчетный метод определения со-
противления. В этих условиях нельзя переоценить значение фундамен-
тальной работы В. Фруда, основанной на разделении сопротивления на
составляющие, которая открыла путь к научно обоснованному методу
проведения модельных испытаний и пересчета их результатов на натуру.
Достоверность предложенного метода была подтверждена в результате
натурной буксировки судна «Грейхаунд», что убедило судостроителей
мира в целесообразности проведения модельных испытаний. В связи
Введение 7
с этим в Англии создаются опытовые бассейны в Думбартоне и Хасларе,

строятся бассейны в Италии и Германии.
Россия находилась в числе одной из первых стран, в которых был
создан опытовый бассейн. Д.И. Менделеев, ученый, обладавший поис-
тине безграничным научным кругозором, быстрее других понял рево-
люционное значение опытового бассейна для развития теории корабля
в России. Его стараниями в значительной степени было обеспечено от-
крытие в 1894 г. первого опытового бассейна. В процессе полемики, свя-
занной с принятием решения о строительстве бассейна, Д.И. Менделеев
в своей статье «О сопротивлении жидкостей и воздухоплавании» вы-
сказывал мнение о большом вреде для судостроительной науки законов
сопротивления, выведенных Ньютоном, поскольку эти заведомо невер-
ные законы, опираясь на высокий авторитет великого ученого, привели
к длительному застою в теории сопротивления. Обсуждая этот вопрос,
Менделеев делает несколько замечаний общего характера, представляю-
щих интерес и сегодня. Он пишет: «Применение математического анали-
за к разработке мало исследованной области знаний придает ей лживый
образ некоторой законченности, отбивающей охоту от изучения пред-
мета опытным путем, потому что людям, привыкшим искать в опытном
методе решения задач и ждущим от природы прямого ответа на задан-
ные вопросы – таким людям, нередко слабо владеющим математическим
анализом, кажется он способным охватить всю сложность неизученного
природного явления… Лица же, владеющие математическим анализом,
редко имеют способность и склонность сочинить и выполнить опыт, мо-
гущий дать дельный ответ на вопрос, заданный природе».
На первых порах испытания в опытовых бассейнах ограничива-
лись определением буксировочного сопротивления, однако уже в нача-
ле ХХ века в ряде опытовых бассейнов начинают выполняться испыта-
ния винтов в свободной воде, а также самоходные испытания моделей,
оборудованных гребными винтами. В этот же период встает вопрос
о проведении испытаний моделей на мелководье, а также организации
модельных испытаний для определения не только ходкости, но и других
гидродинамических характеристик судна. Так, подготовленное в 1917 г.
техническое задание на проектирование исследовательского института
морского ведомства в Петербурге уже предусматривало создание мелко-
водного бассейна и круглого бассейна для испытания моделей на пово-
ротливость, а также аэродинамической трубы.
В 20-х гг. прошлого века кораблестроительная наука вступила в но-
вый этап. Дело в том, что в начальный период развития теории корабля
при решении большинства задач использовались уравнения динамики
твердого тела, коэффициенты которых, зависящие от гидродинамиче-
ских сил, определялись на основе эмпирических данных.
8 Введение
Внедрение методов теоретической гидродинамики в теорию кора-

бля началось в этот период по примеру развития теории полета само-
лета, которая, возникнув значительно позже, сразу начала развиваться
как раздел прикладной гидроаэродинамики. Но новый подход, превра-
тивший теорию корабля в корабельную гидродинамику, таил в себе
противоречие, поскольку уравнения движения жидкости в достаточно
строгой форме, пригодной для использования в инженерных задачах,
в общем виде не решались и не позволяли получить необходимые для
практики количественные результаты. Именно это обстоятельство
привело уже после Второй мировой войны к бурному развитию экс-
периментальной гидродинамики. В результате в большинстве стран
с мощным судостроением были созданы гидродинамические центры,
в которых находились многочисленные специализированные лабора-
тории, предназначенные для исследования ходкости, управляемости
и мореходности. Наиболее крупные центры, включавшие лаборатории
с наибольшими экспериментальными возможностями, были созданы
в нашей стране и США.
В то же время возрастающие возможности вычислительной техни-
ки, неуклонно расширяющие круг задач, которые могут быть решены
расчетным путем без проведения эксперимента, явились основанием
для утверждений, что в ближайшие годы роль лабораторных установок
снизится, а в дальнейшем надобность в них и вовсе исчезнет. Однако
такую крайнюю точку зрения не разделяют большинство специалистов
в области гидродинамики. Это обусловлено, по крайней мере, следую-
щими причинами. Практически все математические описания физиче-
ских процессов, как правило, носят приближенный характер и имеют
ограничения по допустимой области использования. Кроме того, разви-
тие техники приводит к необходимости исследовать новые физические
явления, которые не всегда описываются известными уравнениями. На-
конец, результаты многих вычислительных методов зависят от физиче-
ских констант, входящих в уравнения, которые могут быть достоверно
определены только экспериментальным путем.
Вместе с тем создание новых вычислительных средств расширяет
возможности эксперимента за счет обеспечения синхронного измерения
различных величин, а также осуществления рационального управления
экспериментом и обработки измеренных величин в темпе эксперимента.
В то же время возможности предварительной оптимизации испытуемых
моделей, а также использование программ построения серий обеспечи-
вает получение заданного объема информации при меньшем количестве
моделей и сокращении программы их испытаний. Таким образом, речь
идет не о тенденции к сокращению числа экспериментальных установок,
а об изменении решаемых ими задач.
Введение 9
Нужно отметить еще одну тенденцию, характерную для развития

экспериментальных установок, – стремление к их универсализации.
Эта тенденция в основном обусловлена экономическими соображени-
ями. При создании экспериментальной установки большую часть ее
стоимости составляют строительные работы, включая стоимость чаши
бассейна, вспомогательного оборудования и рельсовых путей. Поэто-
му размещение в пределах одной чаши нескольких лабораторий сулит
значительную экономию, которая увеличивается также за счет того, что
в этом случае одна и та же модель может быть использована для проведе-
ния различных экспериментов. Кроме того, гидродинамический центр,
составленный из универсальных лабораторий, занимает гораздо мень-
шую площадь земли, стоимость которой тоже существенна.
Целью настоящей книги является описание основных типов гидроди-
намических лабораторий, изложение принципов выбора их технических
характеристик, а также тенденции развития лабораторий, включая при-
меняемые в них измерительные средства. Рассмотрены пути объединения
в рамках одной лаборатории установок, решающих различные гидродина-
мические задачи, а также выбора состава лабораторий.
10 Глава 1
1
ОСНОВЫ ТЕОРИИ
МОДЕЛИРОВАНИЯ
В современной науке модельный эксперимент является одним из мето-

дических приемов исследования реального мира. В его основе – замена
изучения некоторого физического явления в натурных условиях на изу-
чение аналогичного явления на модели, размеры которой изменены в ту
или другую сторону по отношению к исходному объекту. Главная цель
такого моделирования состоит в получении информации об интересую-
щем явлении путем изучения поведения модели (как правило, такой экс-
перимент провести легче, чем с натурным объектом). Для модельных
экспериментов обычно используют специально оборудованные лабора-
тории, описанию которых посвящена данная книга. Наибольшее распро-
странение модельный эксперимент получил в технических науках гид-
ромеханического цикла и при исследовании процессов тепло-
и массопереноса, происходящих в технических устройствах и природ-
ных условиях [24, 30, 31].
Изучение сложных процессов на физических моделях требует реше-
ния дополнительной задачи – создания адекватной методики пересчета
модельных данных на натурные условия. Создание такой методики ба-
зируется на теории подобия механических процессов, которая, в свою
очередь, основывается на теории размерности.
Теория размерности носит общий характер и приложима практиче-
ски ко всем природным явлениям и техническим процессам. Она содер-
жит достаточно простые функциональные уравнения и поэтому может
быть использована для теоретического анализа. Теория размерности
оперирует размерными и безразмерными физическими величинами.
В природе физические величины не существуют сами по себе, а свя-
заны друг с другом определенными соотношениями. Наличие этих со-
отношений позволяет выражать одни физические величины через дру-
гие. Поэтому можно выбрать ряд величин в качестве основных
Основы теории моделирования 11
и присвоить им единицы измерения. Тогда единицы измерения осталь-

ных величин, используя физические соотношения между ними, можно
будет выразить через единицы измерения основных величин. Единицы
измерения основных величин называются основными, а все остальные
единицы измерения – производными. В соответствии с единой Между-
народной системой единиц СИ в качестве основных приняты следую-
щие единицы измерения: длина – метр (м), масса – килограмм (кг),
время – секунда (с), сила тока – ампер (А),
(а), температура – градус Кель-
вина (°К), сила света – кандела (кд). Все эти единицы имеют символи-
ческое обозначение: метр – L, масса – M, время – T, сила тока – I, тем-
пература – , сила света –  . Ранее широко применялись системы
единиц СГС и МКГСС. В системе СГС в качестве основных были при-
няты единица длины – сантиметр (см), массы – грамм (г) и вре-
мени – секунда (с). В технической системе единиц основными едини-
цами измерения являлись: длина – метр (м), сила – килограмм-сила
(кгс) и время – секунда (с). В качестве символического обозначения для
килограмм-силы используют символы K или F. С этими системами из-
мерений можно столкнуться в ранее изданной научной литературе.
Единицы измерения физических величин, не являющиеся основ-
ными для выбранной системы единиц измерения, получаются с помо-
щью определений этих величин и комбинации основных единиц изме-
рения. Выражение производной единицы измерения через основные
называется размерностью. Размерность физической величины обозна-
чается символом ... , который был введен Максвеллом. В теории раз-
мерности установлено, что размерность любой физической величины
всегда представляет собой степенной одночлен:
 a   C  a1  1  a2  ... ak  k .
 2 
Приведенное выражение представляет собой общую структурную фор-

мулу размерности, которая показывает, что размерность величины a
выражается через размерности определяющих ее основных величин ak
степенным одночленом.
Важнейшее значение в теории размерности имеет фундаментальный
результат, называемый -теоремой, которая впервые была сформулиро-
вана Э. Бакингамом. Использование этой теоремы позволяет сократить
количество изучаемых при рассмотрении того или иного явления пара-
метров на число параметров, имеющих независимые размерности при
12 Глава 1
переходе к безразмерным зависимостям. Пусть некоторая физическая

величина a зависит от an параметров, среди которых первые
k параметров имеют независимые размерности:
a  f  a1 ,..., ak , ak 1 ,..., an  . (*)
Тогда имеется возможность выразить размерности величин a
и ak+1, …, an через размерности первых k параметров и получить n–k+1
безразмерных величин:
a an
1  p k 1 r ,...,  n  k  ;
a1 k 1 ...akk 1 a1 n ...akrn
p
a
 .
a1p ...akr
С использованием этих величин зависимость (*) можно записать сле-
дующим образом:
f  a1 ,..., an  1

a1p ...akr

a1p ...akr
 
f a1 ,..., ak , 1 a1pk 1 ...akrk 1 ,...,  n  k a1pn ...akrn 
 F  a1 ,..., ak , 1 ,...,  n  k  .
Величины Π ,Π1Π ,…,n–k не зависят от выбора системы единиц изме-

рения, т.к. они безразмерны. Величины a1,…,ak являются основными.
Тогда, приняв сами эти величины за единицы измерений, можно
считать основные величины безразмерными. Это дает нам право
записать итоговое выражение в следующем виде, который является
формулировкой Π-теоремы:
 F 1,...,1, 1 ,...,  n  k  F  1 ,...,  n  k  .
Из Π-теоремы следует, что любую связь между размерными вели-

чинами можно представить как связь между безразмерными комби-
нациями этих величин. Особо следует подчеркнуть, что число безраз-
мерных комбинаций меньше общего числа определяющих парамет-
ров на число размерных определяющих параметров с независимы-
ми размерностями.
Понятие подобия хорошо известно любому человеку из курса сред-
ней школы: на уроках геометрии вводится геометрическое подобие фи-
гур. Естественным обобщением понятия геометрического подобия явля-
ется подобие физическое. Л.Г. Лойцянский определяет физическое
подобиеследующим
подобие следующимобразом:
образом:«Два
«Двафизических
физическихявления
явленияназываются
называютсяпо-
по-
добными,если
добными, есливеличины,
величины,характеризующие
характеризующиеодно одноявление,
явление,могут
могутбыть
быть
полученыизизвеличин
получены величиндругого,
другого,взятых
взятыхв всходных
сходныхпространственно-вре-
пространственно-вре-
менныхточках,
менных точках,простым
простымумножением
умножениемнанаодинаковые
одинаковыевововсех
всехточках
точках
множители,называемые
множители, называемыекоэффициентами
коэффициентамиподобия»
подобия»[19].
[19].
Физическое подобие
Физическое подобие распространяется
распространяется нана скалярные,
скалярные, векторные
векторные
ии тензорные
тензорныестационарные
стационарныеиинестационарные
нестационарныеполя поляраспределения
распределенияве-ве-
личин.Сопоставление
личин. Сопоставлениедвухдвухфизических
физическихявлений
явленийосуществляется
осуществляетсяв втак
так
называемыхсходственных
называемых сходственныхточках,
точках,в вкоторых
которыхкоординаты
координатыточек
точекиисоот-
соот-
ветствующиемоменты
ветствующие моментывремени
временимогут
могутбыть
бытьполучены
полученыодни
одниизиздругих
других
простыми линейными преобразованиями:
простыми линейными преобразованиями:
x xk
lkx
l ,x,y y k
 lky
l ,yz
 , z klkzl
;z
; t t ktktt,t ,
гдеx,xy, ,yz, ,zt, t, ,x x, y, ,yz, ,zt, t ––пространственно-временные
где пространственно-временныекоординаты, координаты,харак- харак-
теризующиекаждое
теризующие каждоеизизрассматриваемых
рассматриваемыхфизических явлений;klk, lk, tk–t –ко-
физическихявлений; ко-
эффициентыподобия,
эффициенты подобия,одинаковыеодинаковыедля длявсех
всехточекточексравниваемых
сравниваемыхобла- обла-
стей;klkодин
стей; l один и и тоттот же же для
для всех
всех координат,
координат, инвариантен
инвариантен относительно
относительно
направлениякоординатных
направления координатныхосей осейв впространстве.
пространстве.
Тогдав всоответствии
Тогда соответствиис сприведенным приведеннымвыше вышеопределением
определениемдвадвафизи- физи-
ческихявления
ческих явленияподобны, подобны,если еслихарактеризующие
характеризующиеих ихфункции
функции(скаляр-
(скаляр-
ные,векторные
ные, векторныеиитензорные) тензорные) , a, a
,Q , a, a
,Qиии ,Q,Q, ,определенные
определенныев всход- сход-
ственных точках
ственных точках областей, областей, могут
могут быть быть получены
получены одниодни изиз других других
линейнымпреобразованием:
линейным преобразованием:
 kk 
, , aa k akaa a
, , QQ
  kQkQ
QQ,,
гдеkϕk,ϕ,kak,a,kQkQ––коэффициенты
где коэффициентыподобия,
подобия,одинаковые
одинаковыедля дляразличных
различных
при этом k
сходственных точек, при этом ka aодинаков для всех проекций вектора
сходственных точек, одинаков для всех проекций вектораa,a,
kQkQ––для
длявсехвсехкомпонент тензораQ.Q.
компоненттензора
Приведенныевыше
Приведенные вышепреобразования
преобразованияможноможнотрактовать
трактоватьиначе,
иначе,если
если
длякаждого
для каждогоизизрассматриваемых
рассматриваемыхфизических
физическихявлений
явленийввести
ввестинекоторые
некоторые
постоянные величины,
постоянные величины, характеризующие
характеризующие количественный порядок
количественный порядок
(масштаб)переменных
(масштаб) переменныхфизических
физическихвеличин,
величин,описывающих
описывающихявление.
явление.
АкадемикЛ.И.
Академик Л.И.Седов
Седовуказывает,
указывает,что
что«числовые
«числовыехарактеристики
характеристикидля длядвух
двух
различных,но
различных, ноподобных
подобныхявлений
явленийможно
можнорассматривать
рассматриватькак какчисловые
числовые
характеристикиодного
характеристики одногоиитого
тогоже
жеявления,
явления,выраженные
выраженныев вдвухдвухразлич-
различ-
ныхсистемах
ных системахединицединицизмерения»
измерения»[28].
[28].ВВобласти
областиодного
одногоизизявлений
явленийвы-
вы-
беремхарактерные
берем характерныезначения длиныLLиивремени
значениядлины времениTTиибудем
будемсчитать
считатьих
их
14 Глава 1
масштабами соответствующих величин. В области подобного явления

выполним ту же процедуру и выделим L и T . При подобии между ха-
рактерными значениями существует связь:
L k
l L, T kt T .
Таким же образом можно ввести масштабы , A, Q* и , A, Q* для

характеризующих физические явления скалярных, векторных и тензор-
ных функций , a,Q и , a,Q соответственно, при этом
 k  , A k a A, Q* kQ Q* .
После выполнения данной процедуры открывается возможность ис-

ключения коэффициентов подобия. В результате для сходственных то-
чек можно получить следующие безразмерные соотношения, которые
рассматриваются как определение подобия явлений:
 a Q 
 idem
 , idem
 , idem, 
 A Q*

если 
x y z t 
 idem, idem
 , idem
 , idem. 
L L L T 
Эти выражения являются критериями подобия, которые должны

оставаться инвариантными для подобных физических явлений.
Приведенные выражения обосновывают один из способов получе-
ния критериев подобия. Так как подобные явления различаются только
масштабом описывающих явление величин, то, если в математических
моделях явления (дифференциальных уравнениях, краевых и начальных
условиях) перейти к безразмерным величинам, эти математические мо-
дели станут одинаковыми для сравниваемых явлений. Тогда коэффици-
енты в безразмерных дифференциальных уравнениях и краевых и на-
чальных условиях будут представлять собой критерии подобия.
Другой путь получения критериев подобия базируется на применении
к рассматриваемому явлению теории размерности, в частности -тео-
ремы. Пусть некоторое физическое явление характеризуется n парамет-
рами, некоторые из которых безразмерны. Размерности определяющих
физических величин и констант могут быть выражены через размерности
k из этих параметров с независимыми размерностями, причем k  n. Тогда
из величин n составим n – k независимых безразмерных комбинаций. Все

безразмерные характеристики явления можно рассматривать как функ-
ции от этих n – k безразмерных комбинаций. Данные безразмерные ком-
бинации составляют базу, которая определяет все остальные величины.
Для подобия двух явлений необходимо и достаточно, чтобы численные
значения безразмерных комбинаций, образующих базу, для этих двух яв-
лений были одинаковы. Таким образом, безразмерные комбинации, со-
ставляющие базу, являются критериями подобия.
Выполнив процедуру обезразмеривания уравнений Навье – Стокса,
можно получить систему критериев подобия, которые применяются
в модельном эксперименте в теории корабля. При обезразмеривании
вводятся характерные постоянные величины длины L, времени T, ско-
рости v0 и давления P. В результате может быть получен следующий
набор критериев подобия:
L
 число Струхаля Sh  ;
v0T
v0
 число Фруда Fn  ;
gL
2P
 число Эйлера Eu  2 ;
v0
vL
 число Рейнольдса Rn  0 .

Физический смысл критериев подобия Фруда, Эйлера и Рейнольдса
можно определить на основании процедуры их получения. Критерий
Фруда характеризует отношение сил тяжести к силам инерции, критерий
Эйлера – сил давления к силам инерции, а критерий Рейнольдса – сил
вязкости к силам инерции. Необходимо помнить, что числа подобия
только характеризуют отношение указанных сил, а не равны им. Это свя-
зано с тем, что при обезразмеривании уравнений Навье – Стокса удель-
ные силы различной природы делятся на коэффициент, который харак-
теризует лишь силы инерции, связанные с конвективными ускорениями.
Число Струхаля характеризует отношение гидродинамических инерци-
онных сил различной природы.
Использование теории размерности позволяет получить общие вы-
ражения для гидродинамических сил и моментов, действующих на тело,
16 Глава 1
движущееся или обтекаемое жидкостью. Гидродинамическая сила R

и момент M задаются следующими выражениями:
v 2
RC S;
2
v 2
M  Cm SL,
2
где C = f(Fn, Rn, Sh), Cm = f(Fn, Rn, Sh) – коэффициенты гидродинамической
силы и момента, зависящие от критериев подобия;  – плотность воды;
v – скорость движения и натекания воды на тело; S – характерная пло-
щадь; L – характерный линейный размер.
При исследованиях в гидродинамических лабораториях возникают
случаи, когда приведенную выше систему критериев подобия нужно до-
полнить: при изучении сжимаемых потоков (критерии Маха и Пранд-
тля), при необходимости учета сил поверхностного натяжения (крите-
рий Вебера), при рассмотрении стратифицированных потоков (крите-
рий Ричардсона), в задачах гидроупругости и движения во льдах (кри-
терий Коши) и в других случаях.
Классификация гидроаэродинамических лабораторий 17
2
КЛАССИФИКАЦИЯ
ГИДРОАЭРОДИНАМИЧЕСКИХ
ЛАБОРАТОРИЙ
В настоящей главе приводится классификация гидроаэродинамических

лабораторий, работающих в интересах судостроения и предназначен-
ных для решения проблем, связанных с теорией корабля, а также с кора-
бельной гидродинамикой.
Исторически первыми гидродинамическими лабораториями были
буксировочные опытовые бассейны, предназначенные для исследования
сопротивления воды движению судов. Впоследствии функции этих бас-
сейнов расширились, и их оборудование позволило получать решение
всего комплекса проблем, возникающих при расчете ходкости судов.
Классическая конструкция опытового бассейна характеризуется на-
личием удлиненной части, вдоль которой по рельсовым путям движется
обитаемая тележка, буксирующая модель и несущая весь комплекс из-
мерительных средств. Такие опытовые бассейны принято называть бас-
сейнами типа Фруда, поскольку первый бассейн, созданный В. Фрудом,
имел принципиально подобную конструкцию.
Для морских судов основным спецификационным режимом являет-
ся движение при большой глубине под килем и вдали от берега, поэтому
размеры бассейнов, создаваемых в обеспечение этого режима, выбира-
лись с таким расчетом, чтобы дно и боковые стенки не оказывали вли-
яния на сопротивление модели. Подобные бассейны принято называть
глубоководными.
Малая глубина воды приводит к существенному изменению сопро-
тивления судна, главным образом за счет его волновой составляющей.
Поэтому в интересах речного флота, для которого режим движения на
мелководье является одним из основных, стали создаваться бассейны
с регулируемой глубиной. Подобные бассейны называют мелководны-
ми, иногда речными.
Для крупнотоннажных морских судов с относительно небольшими
скоростями хода приходится изготавливать наиболее крупные модели
(из условия достижения приемлемых чисел Рейнольдса). Именно эти
18 Глава 2
модели определяют размеры сечения глубоководных бассейнов. В то же

время вследствие умеренных скоростей буксировки таких моделей мож-
но не создавать чашу большой длины.
Для малых скоростных судов требуются большие скорости букси-
ровки. Вследствие необходимости создания длинных участков разгона
и торможения и достаточно долгого времени пребывания модели на
установившемся режиме движения длина бассейна резко возрастает. В
результате потребность в испытаниях таких моделей определяет длину
бассейна. Поскольку стоимость бассейна в значительной мере зависит
от размеров сечения чаши и тележки, часто используют возможность
уменьшения сечения бассейна при испытании скоростных судов (для
которых волновое сопротивление играет меньшую роль) и создают бас-
сейны большой длины с относительно малым поперечным сечением.
Скорость движения тележки в таких бассейнах должна быть высокой,
поэтому их принято называть скоростными.
Возможно и другое техническое решение, а именно создание глубо-
ководного бассейна большой длины. В этом случае бассейн должен быть
оборудован скоростной тележкой. Так он становится до некоторой сте-
пени многоцелевым. При подобном решении возрастает стоимость ско-
ростной тележки, но создание одного бассейна вместо двух уменьшает
потребную площадь застройки. Кроме того, при наличии двух тележек
можно, разделив бассейн по длине воротами, одновременно проводить
испытания с умеренными скоростями на обоих его участках. Имеет-
ся принципиальная возможность, применив на части длины бассейна
подъемное дно, выполнять испытания на мелководье, превратив бас-
сейн в универсальное средство исследования ходкости.
Бассейны типа Фруда обладают значительной стоимостью, поэтому
наряду с ними используются другие, более дешевые схемы буксировоч-
ных бассейнов. Как правило, такие бассейны применяются в учебных
институтах, а также в проектных организациях для проведения предва-
рительных исследований.
Достаточно широко применяются бассейны гравитационного типа,
которые иногда называют бассейнами Бофуа – Велленкампа. В этих бас-
сейнах буксировка модели осуществляется падающим грузом. При этом
сопротивление не измеряется, т.к. оно равно весу груза, а регистриру-
ется скорость, которую развила модель. По существу, в этих бассейнах
можно проводить только буксировочные испытания. Размер чаши таких
бассейнов невелик, их длина не превышает 40–50 м.
Несколько большими возможностями в сравнении с гравитационны-
ми обладают бассейны с буксировочной кареткой, движущейся по моно-
рельсу, который расположен над бассейном. В таких бассейнах можно
обеспечивать при малой длине довольно высокие скорости буксировки,
при этом измеряется сопротивление, что позволяет, в принципе, выпол-

нять самоходные испытания, однако по сравнению с бассейнами типа
Фруда номенклатура проводимых экспериментов существенно уже.
Во всех опытовых бассейнах осуществляется прямое движение моде-
ли. Время установившегося движения, как правило, составляет десятки
секунд. Кроме того, проводить визуальные наблюдения за обтеканием
подводной части можно лишь при специальной очистке воды и приме-
нении на буксировочной тележке площадок для наблюдателей и освети-
тельных средств.
Из перечисленных соображений значительно удобнее проводить
многие виды испытаний в установках с обращенным движением, так на-
зываемых гидролотках. Как правило, гидролотки делаются сравнитель-
но небольших размеров, с малыми скоростями и используются для вспо-
могательных опытов, результаты которых носят качественный характер.
Принципиальным недостатком гидролотков являются трудности обе-
спечения равномерного потока и гладкой свободной поверхности.
В частности, для обеспечения гладкой невзволнованной поверхности
число Фруда потока по глубине не должно превышать 0,5, что приводит
к необходимости создавать гидролоток с рабочим участком чрезвычай-
но больших размеров для достижения скоростей, приемлемых по числу
Рейнольдса.
Появление в конце XIX века турбинных двигателей и обусловлен-
ное этим увеличение скоростей хода породило проблему кавитации.
Поскольку достижение в лабораторных установках натурных скоростей
представляло в то время непреодолимые трудности, основным спосо-
бом достижения кавитационных режимов являлось понижение давления
в обтекающем конструкцию потоке. Именно поэтому первыми установка-
ми для исследования кавитации стали установки с обращенным движени-
ем, где объем жидкости относительно невелик. Такие установки получили
название кавитационных труб, различные конструктивные модификации
которых нашли широкое распространение. Углубленное изучение кави-
тации показало возможность влияния понижения давления на фазовую
структуру потока. Изменение структуры могло быть источником погреш-
ностей, особенно при исследовании начальных стадий кавитации.
В связи с этим возникли установки, позволяющие испытывать моде-
ли при натурных скоростях. Такими установками явились скоростные
бассейны. Однако для достижения нужных скоростей длина бассейнов
даже при больших ускорениях тележки должна быть очень велика. В ка-
честве альтернативного решения могут быть использованы скоростные
ротативные установки, представляющие собой бассейн бесконечной
длины. Общим недостатком такого способа моделирования кавитации
являются большие силы, действующие на модели, что требует высокой
20 Глава 2
прочности моделей и повышает их стоимость. Для ротативных устано-

вок дополнительная трудность состоит в необходимости исключения из
измеренных сил дополнительных сил, обусловленных центростреми-
тельными ускорениями.
С проблемами кавитации столкнулись прежде всего при проектиро-
вании гребных винтов. В дальнейшем выяснилось, что кавитационные
характеристики винта в изолированном действии отличаются от ана-
логичных характеристик в присутствии корпуса. Кроме того, столкну-
лись с кавитацией рулей, крыльев и других элементов корпуса. В течение
длительного времени проблема разрешалась путем создания специали-
зированных кавитационных труб и увеличения их размеров. Однако
проблема влияния на кавитацию свободной поверхности, особенно при
значительной длине модели, практически не разрешалась. Это явилось
толчком для создания кавитационных бассейнов, т.е. бассейнов с герме-
тичным корпусом, в котором можно регулировать давление, и с обитае-
мой или необитаемой тележкой.
Исследования управляемости на начальном этапе проводились с са-
моходными моделями, свободно маневрирующими в открытых водое-
мах, причем управление моделью осуществлялось либо автоматически
по заранее заданной программе, либо оператором в процессе испытаний
через систему радиоуправления. Однако подобные испытания, дающие
представление о соответствующих характеристиках корабля, не давали
информации о силах, которые действуют на отдельные элементы управ-
ляющего комплекса и которые необходимы для построения методик
прогнозирования характеристик управляемости корабля.
В связи с этим встал вопрос о создании циркуляционных бассейнов,
обеспечивающих буксировку модели по круговой траектории с произ-
вольными углами дрейфа. Фактически первый циркуляционный бассейн
диаметром 65 м был построен в Париже в 1940 г., а реально начал экс-
плуатироваться в 1946 г. после завершения войны. Впоследствии подоб-
ные бассейны были созданы в Великобритании, США, Югославии (ныне
Словения) и России. Российский бассейн в отличие от других оснащен
скоростной ротативной установкой, позволяющей проводить и кавита-
ционные испытания. Циркуляционные бассейны, особенно с круглой
чашей, вследствие наличия в его центре острова, в котором располагает-
ся опора и привод стрелы, мало приспособлены для испытания свобод-
но маневрирующих моделей и используются главным образом для опре-
деления стационарных характеристик корпусов при их установившемся
движении по круговой траектории.
В этом отношении предпочтительней так называемые планарные
механизмы, позволяющие определять вращательные производные кор-
пусов методом малых колебаний. Кроме того, применение планарных
механизмов возможно в обычных буксировочных бассейнах и, сле-

довательно, связано с минимальными затратами. Однако надо иметь
в виду, что в этом случае нельзя получить экспериментальным путем
характеристики управляемости судна: планарный механизм дает лишь
исходные данные для их определения расчетным путем. В этом плане
наибольшими возможностями располагают бассейны с планарной x, y,
ϕ тележкой, в которых могут быть воспроизведены как установившаяся
циркуляция, так и режимы маневрирования.
Характеристики мореходности судов стали исследовать значи-
тельно позднее, и начало подобных исследований связано с созданием
генераторов волнения, так называемых волнопродукторов. Сегодня
в различных бассейнах применяются волнопродукторы как регулярно-
го волнения, так и создающие нерегулярное волнение с заданным спек-
тром. На начальном этапе волнопродукторы устанавливались в торце
обычного буксировочного бассейна – так можно было исследовать
только поведение судна на встречном и попутном волнении. Однако,
поскольку для интегральной оценки поведения корабля нужно знать
параметры его движения и заливаемости на косых относительно волны
курсах, стали создавать специальные мореходные бассейны. Простей-
шей конструкцией мореходного бассейна является бассейн без букси-
ровочной тележки с близким к единице соотношением сторон. В та-
ком бассейне, изменяя курсовой угол модели, получают информацию
о поведении модели при произвольном курсовом угле относительно
волны. При этом можно найти данные об угловых и линейных переме-
щениях и заливаемости модели, но информация о силах, действую-
щих на модель, получена быть не может. Для ее получения необходима
буксировочная тележка, причем возможны два решения: изменение
направления фронта волн и изменение направления буксировки. Пер-
вым бассейном с изменением направления фронта волн был бассейн
в Вагенингене (Нидерланды). Аналогичные бассейны были созданы
в России и Японии. Возможны конструкции бассейнов, в которых для
расширения диапазона изменения курсовых углов относительно вол-
ны изменяется и направление буксировки, и направление фронта волн.
Подобные бассейны имеются в США и Китае.
В ряде мореходных бассейнов применяются также x, y, ϕ тележки.
В этом случае, по существу, получается маневренно-мореходный бас-
сейн, обладающий наиболее обширными экспериментальными воз-
можностями. В тех случаях, когда в этих бассейнах имеется один вол-
нопродуктор, все испытания проводятся на двухмерном регулярном
или нерегулярном волнении. При установке двух волнопродукторов на
взаимно перпендикулярных сторонах бассейна можно обеспечить трех-
мерное волнение и оценивать поведение модели на подобном волнении.
22 Глава 2
По техническим возможностям к мореходным бассейнам близки

бассейны для исследования океанотехники. Фактически это мореходные
бассейны, оснащенные устройствами для имитации ветра и течения,
поскольку применительно к средствам океанотехники ставятся задачи
о поведении на течении неподвижных объектов и о силах, действующих
на подобные объекты. Обычно характерной чертой таких объектов яв-
ляется развитая надводная часть, поэтому аэродинамические силы, дей-
ствующие на верхнее строение, оказываются соизмеримыми с силами
гидродинамической природы. Кроме того, в таких бассейнах часто ис-
следуют поведение всплывающих аппаратов и гибких якорных связей,
для чего в чаше делается глубоководный участок относительно неболь-
шой площади.
Особое место среди лабораторий, входящих в состав гидродинами-
ческого комплекса, занимают ледовые бассейны, которые решают как
задачи, связанные с ледовым сопротивлением и движением во льдах, так
и с нагрузками на неподвижные конструкции при сжатии и дрейфе льда.
Ледовых бассейнов сравнительно немного, их конструкции нельзя рас-
сматривать как стандартные, поэтому особое внимание нужно обратить
на анализ возможных технических решений.
В исследовании процессов, связанных с эксплуатацией судов и объ-
ектов океанотехники, большую роль играют аэродинамические трубы.
Их использование оказывается целесообразным для определения гидро-
динамических сил, действующих на полностью погруженные объекты.
С целью определения достоверных гидродинамических характеристик,
очевидно, необходимо, чтобы аэродинамическая труба работала на ре-
жимах, при которых сжимаемость воздуха может не учитываться. В свя-
зи с этим в интересах судостроения используются дозвуковые трубы,
измерить силы в которых технически легче, чем в гидродинамических
трубах. Подобные трубы применяются и для определения собственно
аэродинамических сил, а именно сил, действующих на надводную часть
судна, для расчета сопротивления и управляемости в условиях ветра.
Кроме того, в аэродинамических трубах исследуется ветрозащита по-
стов, задымляемость постов и палуб, а также аэродинамические силы,
которые играют значительную роль в динамике судов с динамическими
принципами поддержания (экранопланы, суда на воздушной подуш-
ке и суда на подводных крыльях). В принципе, в специализированных
трубах – трубах переменной плотности – можно определять силы при
натурных числах Rn, а в малотурбулентных трубах исследовать некото-
рые вопросы акустики. Тем не менее подобные установки не являются
типичными и для нужд судостроения создаются редко.
Как правило, в странах с развитым судостроением гидродинамиче-
ские комплексы формируются из лабораторий различного назначения.
Поэтому в заключение следует остановиться на принципах выбора со-

става гидродинамических комплексов. Основой для выбора является
возможность решения всего круга гидроаэродинамических проблем,
возникающих в процессе проектирования в условиях ограничений, обу-
словленных высокой стоимостью установок.
С учетом этих обстоятельств минимально необходимым составом
комплекса является глубоководный бассейн типа Фруда, совмещающий
функции мелководного и скоростного, большая универсальная кави-
тационная труба, маневренно-мореходный бассейн с x, y, ϕ тележкой
и устройством имитации ветра и течения, ледовый бассейн, аэродина-
мическая труба. Включение дополнительных лабораторий обеспечивает
в основном увеличение пропускной способности комплекса и целесо-
образно лишь при большом объеме работ. Некоторое исключение со-
ставляет кавитационный бассейн, поскольку даже при малых его разме-
рах он позволяет моделировать кавитацию гребных винтов на шварто-
вых и близких к ним режимах, а также влияние свободной поверхности.
24 Глава 3
3
ОПЫТОВЫЕ БАССЕЙНЫ
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДКОСТИ
3
3.1. Глубоководные бассейны

Все гидродинамические лаборатории, ставящие своей целью исследова-
ние сопротивления надводных судов, предполагают использование ги-
потезы Фруда о независимости вязкостного и волнового сопротивления.
При этом величина вязкостного сопротивления определяется расчетным
путем, и полное измеренное сопротивление за вычетом вязкостной со-
ставляющей, так называемое остаточное сопротивление, определяет со-
бойВв связи
соответствии с данной гипотезой
с этим основным критерием искомое волновое
подобия, сопротивление.
который соблюдается
В
В связи
связи сс этим
этим основным
основным критерием
критерием подобия,подобия, который
который соблюдается
соблюдается
при модельных испытаниях, является число Фруда Fn
Fn V gL ,,
при модельных
при модельных
M H
испытаниях, является число Фруда Fn 
испытаниях, является число Фруда V V gL gL ,
т.е. Fn M  Fn H
M H и VM gL  V gL , где индексы M и H относятся
т.е. Fn
т.е.  Fn
M  иV
Fn HH и gLM VVHHHH gLgLHHHH ,, где индексы M
где индексы Mи иHH относятся
M H H
Fn M VM
M
M gLM
M относятся
к модели и натуреM соответственно.
M Если полагать, что L
L  nn  L
L ,
кк модели и натуре соответственно. Если полагать, что  H ,,
M
M H
H
модели и натуре соответственно. Если полагать, что LM M  n  L H
где n– масштаб модели, то скорость буксировки модели V
V MV
V n
n ..H
где n
где –
– масштаб модели, то скорость буксировки модели M 
M
M H
H
nОчевидно,
масштабчтомодели, то скорость буксировки
соблюдение подобия по числу Фруда неM модели V  V H
Mпредставляет
H
H
n .
технических трудностей и не накладывает ограничений на минималь-
ный размер и скорость буксировки модели. Однако минимальный раз-
мер модели определяется как трудностями обеспечения точности изго-
товления модели небольших размеров, так и малостью действующих на
нее сил, приводящих к увеличению относительной погрешности изме-
ренной силы сопротивления. Эти проблемы решаются при длинах моде-
лей порядка 5–6 м.
Более существенным фактором является достоверное определение
вязкостной составляющей сопротивления, которая может быть надеж-
но рассчитана лишь для известного и устойчивого режима обтекания
модели, каким является турбулентный режим. Он обеспечивается толь-
ко на закритических режимах обтекания модели, которые достигаются
при числах Rn порядка (2–3)107, что при условии соблюдения подобия
по числу Фруда для моделей крупных тихоходных судов обеспечивается
при длине модели порядка 10 м. Но даже на столь крупных моделях в но-
совой части, как правило, наблюдается участок с ламинарным режимом
обтекания, длина которого зависит от скорости буксировки модели. Для
Опытовые бассейны для исследования ходкости 25
обеспечения стабильной длины этого участка в носовой части модели

в районе первого теоретического шпангоута устанавливается турбули-
затор. В отечественной практике это натянутая в плоскости шпангоута
проволока диаметром 1–1,5 мм. Как правило, дополнительное сопротив-
ление турбулизатора компенсируется меньшим вязкостным сопротив-
лением ламинарно-обтекаемого участка корпуса.
Необходимость турбулизации потока связана также с необходи-
мостью более точной оценки сопротивления формы, входящего в вяз-
костную составляющую сопротивления. Если считать размеры модели
заданными, можно выбрать поперечное сечение чаши бассейна из усло-
вия отсутствия влияния стенок и дна бассейна на структуру обтекания
и, следовательно, на сопротивление модели. Для этой цели могут быть
использованы графики, построенные Я.И. Войткунским [8] на базе си-
стематических испытаний моделей различного масштаба (рис. 3.1, 3.2).
Как следует из этих графиков, максимальное значение допустимой ши-
рины бассейна соответствует числу Fn ≈ 0,5. Исходя из того, что длина
моделей Lm составляет ~8–10 м при L/B ≈ 8–10, ширина глубоководных
бассейнов b должна составлять 12–14 м при глубине H порядка 6–8 м.
Форма поперечного сечения чаши обычно близка к прямоугольной
с небольшим скосом или скруглением нижних углов с целью снижения
концентрации напряжений в этих углах.
В некоторых бассейнах дно может иметь, по существу, цилиндриче-
скую форму. В ряде случаев с целью уменьшения пролета тележки, уве-
личения ее жесткости и снижения веса рельсовые пути располагают на
консолях (рис. 3.3). Недостатком последней схемы является ухудшение ус-
ловий наблюдения за обтеканием модели. Для устранения этого недостат-
Рис. 3.1. График для выбора Рис. 3.2. График

относительной ширины бассейна для определения допустимой
при различной глубине глубины бассейна
26 Глава 3
Рис. 3.3. Сечение

бассейна
с консолями
ка в боковых стенках бассейна могут делаться смотровые окна, при этом

пол снаружи стенки опускают ниже уровня воды. Кроме того, важной
характеристикой, определяющей качество бассейна, является жесткость
подрельсовых опор, которую в этом случае обеспечить сложней.
Длина опытового бассейна может быть определена по формуле
2  1 1 
L 0,5Vmax     L1  Vmax t0  LT  L ,
 a1 a2 
где Vmax – максимальная скорость тележки;
a1 и a2 – максимальные ускорения тележки при разгоне и торможении;
L1 – участок установления режима обтекания модели;
t0 – необходимое время установившегося движения;
LT – длина тележки;
L∂ – длина доков для подготовки моделей L∂ = 1,5LM;
LM – длина модели.
Если в бассейне планируется проведение испытаний на волнении,
его длина должна быть дополнительно увеличена для размещения вол-
нопродуктора и торцевого волногасителя (рис. 3.4).
Как следует из формулы, при заданной величине размеров модели
длина бассейна определяется прежде всего максимальной скоростью
буксировки и допустимыми ускорениями при разгоне и торможении
тележки. Если максимальная скорость является параметром, определя-
ющим технические возможности бассейна, то допустимые ускорения
определяются другими факторами. Тяга тележки равна силам трения
между ее колесами и рельсовыми путями, по которым она движется.
Эти силы зависят прежде всего от веса тележки. Однако увеличение веса
тележки ведет к росту мощностей, требуемых для ее разгона, и, следо-
вательно, к ухудшению экономических характеристик бассейна. Кроме
того, при большом весе тележки имеется опасность прогиба рельсов
в промежутках между опорными конструкциями и связанного с этим
возникновения вибрации. Достаточную тягу при малом весе тележки
1 2 3 4 5 6 7
Рис. 3.4. Схема чаши опытового бассейна: 1 – доковая часть; 2 – волнопродуктор;

3 – буксировочная тележка; 4 – разгонный участок; 5 – участок установившегося
движения; 6 – тормозной участок; 7 – торцевой волногаситель
можно обеспечить, применив ходовое устройство, прижим колес кото-

рого к рельсу не зависит от веса тележки (рис. 3.5).
Описанное ходовое устройство позволило применить легкие тележки
и принимать ускорения при разгоне и торможении до 2,0–2,5 м/с2. Бла-
годаря такому техническому решению можно увеличить длину участка
с постоянной скоростью тележки или сократить при неизменной длине
этого участка общую длину бассейна. Надо отметить, что увеличенные
ускорения тележки ведут к росту нагрузок на динамометрическую ап-
паратуру либо требуют применения специальной защиты этой аппара-
туры от дополнительных инерционных нагрузок на неустановившихся
режимах. Как правило, чаша бассейна изготавливается из железобетона
и большей своей частью заглубляется в землю. Это обеспечивает тепло-
вую изоляцию чаши и уменьшает объем строительных работ, связанных
с верхним строением бассейна. При слабом грунте чаша может устанав-
ливаться на железобетонной плите, уложенной поверх грунта. Приме-
ром подобной конструкции является чаша бассейна в Фелтеме (рис. 3.6).
В этом случае изоляция обеспечивается воздушным зазором вдоль сте-
Рис. 3.5. Схема прижима колес:

1 – ведущие колеса; 2 – опорные колеса
Рис. 3.6. Схема чаши в Фелтеме (Великобритания)
1
28 Глава 3
нок бассейна. Частичное заглубление чаши применяется также в бас-

сейнах, движение тележки в которых осуществляется по рельсам, рас-
положенным на консольных балках. Это позволяет устроить в боковых
стенках смотровые окна для наблюдения за обтеканием модели. В стра-
нах, где существует значительная сейсмическая опасность, и при отно-
сительно небольших размерах бассейна его чаша может выполняться из
стали. В одном из концов бассейна предусматриваются доки, в которых
осуществляется окончательный монтаж и удифферентовка модели. Схе-
ма доков приведена на рис. 3.7.
Весьма важным элементом глубоководных бассейнов, как, впрочем,
и бассейнов других типов, является рельсовый путь, по которому дви-
жется тележка. Это связано, в частности, с необходимостью исключения
или, во всяком случае, минимизации вибраций тележки в процессе ее
движения.
Рельсовый путь формируется из стальных рельсов, которые уклады-
ваются на регулируемое по высоте и в поперечном направлении основа-
ние. Как правило, верхняя горизонтальная поверхность рельса и одна или
две вертикальные обрабатываются на станке. Отдельные секции рельсов
свариваются, причем стыки шлифуются. При подобной конструкции
рельсового пути изменение температуры может приводить к деформа-
ции рельсов. В связи с этим принимаются меры, направленные на поддер-
жание постоянной температуры в здании бассейна. Схема конструкции,
на которую укладываются рельсы, представлена на рис. 3.8. При укладке
рельсов по высоте их положение контролируется относительно свобод-
ной поверхности воды с тем, чтобы расстояние между этой поверхностью
и элементами тележки при ее движении сохранялось неизменным.
Рис. 3.7. Схема доков: 1 – док; Рис. 3.8. Схема

2 – стеклянная стенка дока; монтажа рельса
3 – пол; 4 – ворота
1 2
4
3
Рис. 3.9. Тележка
прямоугольной формы: 1
1 – узел крепления
модели и динамометра;
2 – площадки 2 3
экспериментаторов;
4
3 – привод
и тормозная система;
4 – площадки
для наблюдений
Ширина обода колеса и боковых направляющих роликов принимает-

ся равной ширине опорных поверхностей, чтобы при их износе не воз-
никало ступеней.
Тележки чаще всего выполняются прямоугольной формы в плане
с четырьмя колесами или четырьмя парами опорных колес и как мини-
мум четырьмя направляющими колесами. Схема такой тележки приве-
дена на рис. 3.9. В некоторых тележках число колес увеличивается, что
способствует улучшению условий работы рельсов вследствие более рав-
номерного распределения нагрузки по длине. Привод колес осуществля-
ется электродвигателями постоянного или переменного тока, причем
ведущими может быть только часть вертикальных колес.
Все бассейны относительно старой постройки имеют приводные дви-
гатели постоянного тока, управляемые по схеме Вард-Леонарда, причем
питающий трехмашинный агрегат располагается в машинном зале. Бас-
сейны более поздней постройки имеют питание двигателей от тиристор-
ных преобразователей, которые могут быть расположены как в машинном
зале, так и непосредственно на тележке. Последняя схема позволяет упро-
стить конструкцию троллейной подачи питания на тележку. Известны те-
лежки с приводными двигателями переменного тока, изменение режима
которых осуществляется за счет регулируемой частоты. Одна из тележек
опытового бассейна Центра им. Д. Тейлора (США) имеет гидропривод
ведущих колес. Электрическое питание на тележку подается с помощью
троллеев, чаще всего расположенных над тележкой и закрепленных под
крышей верхнего строения бассейна. В ряде случаев троллеи находятся на
одной из боковых стен верхнего строения бассейна. В бассейне Фелтема
они крепятся на наружной стороне боковой стенки чаши бассейна.
Наряду с симметричными относительно оси бассейна тележками
применяются тележки велосипедного типа. В этом случае бассейн име-
ет один несущий рельс, воспринимающий основную нагрузку, и второй
30 Глава 3
более легкий рельс, расположенный на противоположном борту бассей-

на, который обеспечивает устойчивость тележки. Типичная схема такой
тележки в бассейне Центра Д. Тейлора (США) приведена на рис. 3.10.
Тележка трапециевидной в плане формы опирается на несущий рельс
с помощью восьми колес, из которых четыре являются ведущими [38].
Особое место занимают так называемые консольные тележки, ко-
торые применяются в сравнительно небольших опытовых бассейнах
(типичная конструкция такой тележки в опытовом бассейне в Ростоке
(Германия) приведена на рис. 3.11). Они, как правило, имеют малый вес
и небольшие площади для размещения аппаратуры.
Возможным техническим решением является применение линейных
двигателей. В этом случае тяговое усилие не зависит от веса тележки.
В целях безопасности эксплуатации тележки она оборудуется не-
сколькими дублирующими тормозными системами. Основной обычно
является рекуперационная система, когда приводные двигатели перево-
дятся на режим генератора. В качестве дублирующей системы обычно
используются колодочные тормоза с пневматической системой управле-
ния. Наконец, применяется аварийная система. Распространенная схема
такой системы состоит из лыж и покрытых фрикционным материалом
наклонных балок, расположенных параллельно рельсам. Если тележка
продвигается дальше установленной границы, лыжи садятся на эти бал-
ки, приподнимая тележку. Для последующего схода с балок лыжи снаб-
жены домкратами, позволяющими поднять их над балками.
Рис. 3.10. Тележка трапециевидная в плане

Рис. 3.11. Консольная тележка
Как правило, на буксировочной тележке размещаются следующие

экспериментальные средства:
буксировочный динамометр и устройства
для контроля посадки модели;
динамометр для измерения характеристик гребных винтов
в свободной воде;
координатник для крепления зондов, предназначенных
для измерения поля скоростей;
устройства для подсветки модели и проведения
визуальных наблюдений.
Поскольку пробег модели сопровождается образованием волн на
поверхности воды, следующий пробег может производиться лишь по-
сле их затухания. В связи с этим для ускорения темпа проведения ис-
пытаний в бассейне устанавливаются бортовые волногасители, типич-
ные схемы которых приведены на рис. 3.12. Если бассейн оборудован
волнопродуктором, бортовые волногасители выполняются съемными,
поскольку при работе волнопродуктора они искажают генерируемое
им волнение.
В некоторых современных бассейнах бортовые волногасители дела-
ются заподлицо со стенками бассейна. В этом случае при мореходных
испытаниях нет необходимости в их демонтаже.
Значительное внимание уделяется чистоте воды в опытовом бас-
сейне, что особенно важно для обеспечения визуальных наблюдений.
Прежде всего, целесообразно исключить попадание прямого солнечного
света на водную поверхность. Для этого окна в верхнем строении бас-
сейна следует располагать в стенке, направленной на северную сторону.
Кроме того, целесообразно предусмотреть фильтровальную установку,
32 Глава 3
Рис. 3.12. Бортовые волногасители
через которую может прокачиваться вода из чаши бассейна. В некоторых

случаях вода в бассейне обрабатывается специальными химикатами.
В настоящее время в мире эксплуатируется более 40 глубоководных
опытовых бассейнов. Основные характеристики наиболее известных из
них приведены в табл. 3.1. Следует обратить внимание, что при построй-
ке новых бассейнов и модернизации действующих стремятся расширить
их экспериментальные возможности, оснастив дополнительным обо-
рудованием, позволяющим решать не только проблемы ходкости, но
и некоторые вопросы управляемости и мореходности. Иными словами,
наблюдается тенденция к определенной универсализации лабораторий.
Как следует из таблицы, в большинстве стран с развитым судостро-
ением глубоководные бассейны были построены либо в предвоенные
годы, либо в первые десятилетия после Второй мировой войны. Поэто-
му новые опытовые бассейны создавались главным образом в развиваю-
щихся странах Восточной Азии и в некоторых странах Европы, которые
позднее включились в исследовательские работы в области судострое-
ния. Поскольку при строительстве этих лабораторий нашли в наиболь-
шей степени отражение современные тенденции развития глубоково-
дных бассейнов, описание их основных характеристик дается ниже.
В период 1974–1985 гг. создавался Болгарский институт гидродина-
мики судна (БИГС), в составе которого был построен глубоководный
бассейн (рис. 3.13) [7]. Этот бассейн имеет длину 200 м, ширину 16 м
и глубину 6,5 м. Он оборудован буксировочной тележкой ферменного
типа, обеспечивающей скорость буксировки до 6 м/с, вес тележки – 49 т.
Тележка имеет восемь приводных двигателей (по одному на каждое ко-
лесо), суммарная мощность двигателей – 416 кВт. Двигатели постоянно-
го тока питаются по модифицированной схеме Вард-Леонарда. Измери-
тельная аппаратура устанавливается на отдельной ферме, которая может
перемещаться относительно основной тележки. Максимальная длина
Таблица 3.1. Основные глубоководные бассейны
Буксировочная
Чаша Волнопродуктор
тележка
№ Местонахождение
п/п (страна)
Длина
Ширина
Глубина
Создаваемое
Тип
волнение
Год постройки
метры
Максимальная длина
модели, м
Планарный механизм
Наибольшая
скорость, м/с
Масса, т
Мощность
двигателей, кВт
1 Вена (Австрия) 1916 180 10 5 6 – 75 7,5 плунжерный регулярное –
регулярное –
2 Варна (Болгария) 1976 200 16 6,5 6 49 416 12 плстинчатый имеется
нерегулярное
3 Сан-Пауло (Бразилия) – 220 6,75 4,5 9 – 72 6 плунжерный –
Опытовые бассейны для исследования ходкости
4 Фелтем (Великобритания) 1959 396 14 7,6 15,3 42 1200 9,2 плунжерный –
5 Гамбург (Германия 1955 300 18 6 8 – – 12 плстинчатый имеется
6 Рим (Италия) 1974 470 13,5 6,5 15 – 370 10 – – имеется
7 Вуси (Китай) – 474 14 7 20 – – – – – –
сегмент. регулярное –
8 Теджен (Корея) 1996 400 14 7 18 – 720 9,6 имеется
плунжерный нерегулярное
33
Окончание табл. 3.1.
34
Буксировочная
Чаша Волнопродуктор
тележка
п/п (страна)
Длина
Ширина
Глубина
Создаваемое
Тип
волнение
метры
Максимальная длина
модели, м
Наибольшая
скорость, м/с
Масса, т
Мощность
двигателей, кВт
9 Вагенинген (Нидерланды) 1932–48 575 15,5 6,7 9,12 18 150 9 – – –
10 Тронжейм (Норвегия) 1939–48 260 13,5 5,6 8 20 – 8 плунжерный –
11 Гданьск (Польша) 1973 246 11,9 5,8 12 – 720 8 плстинчатый –
12 Санкт-Петербург (Россия) 1965 653 15 7 16 – 1600 8 – – –
13 Кардерок (США) 1947 575 15,8 6,7 10,3 – 150 9 пневматический имеется
14 Валь де Рой (Франция) – 545 15 7 12 120 – 14 – –
15 Токио (Япония) 1965 400 18 8 15 – 840 15 плстинчатый –
Глава 3
Рис. 3.13. Болгарский глубоководный бассейн
испытываемых моделей составляет 12 м. Бассейн оборудован торцевым

волнопродуктором регулярного и нерегулярного волнения, позволяю-
щим проводить испытания на встречном и попутном волнении. Высота
волн – до 0,4 м, длина волн – 0,9–12 м. Волнопродуктор пластинчатого
типа, нерегулярное волнение создается за счет модуляции амплитуды
колебаний, причем управляющий сигнал получается в результате су-
перпозиции 20 гармоник. Измерение параметров волны осуществляется
с помощью емкостных датчиков. Торцевой волногаситель – пляжного
типа, бортовые волногасители для ускорения гашения волн, генериру-
емых моделью, выполнены съемными и при испытаниях на волнении
демонтируются.
Наряду с аппаратурой для проведения измерений сопротивления
и самоходных испытаний, а также исследования поля попутного потока
на тележке предусмотрена установка планарного механизма, рассчитан-
ного на испытание моделей длиной до 9 м и массой до 5 т. На тележке
установлен 8-канальный цифровой регистратор и компьютер для запи-
си и анализа в темпе эксперимента (16 аналоговых и 10 частотных кана-
лов). В проекте бассейна предусматривалась установка скоростной кон-
сольной тележки (скорость до 15 м), опирающейся на один из рельсов
основной тележки.
В 1976 г. был введен в строй глубоководный бассейн Итальянского
национального института теории и эксперимента в области корабель-
ной архитектуры (INSEAN) [38]. Он имеет длину 470 м при ширине
чаши 13,5 м и глубине 6,5 м. Буксировочная тележка может развивать
скорость до 15 м/с с точностью поддержания скорости до 1 мм/с. Тележ-
ка имеет четыре пары ведущих колес, причем каждая пара приводится
во вращение двигателями постоянного тока. Главные двигатели имеют
мощность 92 кВт каждый и подключаются к каждой паре, кроме того,
36 Глава 3
имеются вспомогательные двигатели мощностью 5,5 кВт, которые уста-

новлены только на двух парах колес. Подключение двигателей к колесам
осуществлено через редукторы. Схема бассейна и тележки приведена
на рис. 3.14. Тележка может быть оснащена шестикомпонентным дина-
мометром для испытания полностью погруженных моделей либо пла-
нарным механизмом для надводных и подводных моделей. Наибольшая
скорость движения при испытаниях на планарном механизме составля-
ет 5 м/с. Длина испытуемых моделей – до 6 м. В качестве штатной аппа-
ратуры на тележке установлены буксировочные динамометры и дина-
мометр для испытания винтов в свободной воде. Кроме того, тележка
оснащена аппаратурой для измерения поля скоростей в диске винта
скоростными трубками, а также лазерной доплеровской и PIV (Particle
Image Velocimetry) системами для исследования потока. В бассейне име-
ется аппаратура для испытания яхт, буксировочных и самоходных ис-
пытаний скоростных судов.
В связи с перебазированием Парижского Опытового бассейна в Валь-
де-Рёй на новой территории построен самый современный глубоково-
дный буксировочный бассейн В-600 [38] длиной 545 м, расположенный
в здании длиной 600 м. Бассейн имеет ширину 15 м и глубину 7 м. В на-
стоящее время это один из крупнейших бассейнов Европы. Буксировоч-
ная тележка ферменного типа весом 120 т с компьютерным управлением
может двигаться со скоростями в диапазоне 0,1–12,0 м/с. Тележка этого
бассейна показана на рис. 3.15. Бассейн рассчитан на испытания моделей
Рис. 3.14. Итальянский глубоководный бассейн

Рис. 3.15. Тележка

Французского
бассейна
длиной 11–14 м и весом до 7 т. По мнению строителей бассейна, столь

большие размеры моделей необходимы для более точного прогнозиро-
вания пропульсивных характеристик судов. Кроме того, эти размеры
обеспечивают достижение более высоких чисел Рейнольдса. Бассейн
оборудован волнопродуктором регулярного и нерегулярного волнения,
позволяющего создавать волны высотой до 1 м, длина которых может
достигать 20–30 м. Для стандартных размеров моделей может воспроиз-
водиться волнение, соответствующее состоянию моря до 8 баллов.
Наряду с испытаниями, проводимыми в целях прогнозирования ход-
кости, в бассейне могут выполняться испытания упругоподобных моде-
лей с целью измерения ускорений, возникающих при движении судна
на волнении, и напряжений в его связях. При указанных выше размерах
моделей их невозможно выполнить упругоподобными, т.к. при малом
масштабе обшивка оказывается нереально тонкой. Поэтому подобные
испытания проводятся с моделями бóльших размеров, чем это допуска-
ется из соображений прогнозирования ходкости. Например, в бассейне
проведено измерение ускорений и напряжений в корпусе модели фрега-
та «Лафайет» длиной 23 м (масштаб 1:5). Характеристики тележки и вол-
нопродуктора бассейна позволили моделировать движение этого кора-
бля со скоростью 17 уз на волнении от 3 до 5 баллов.
Глубоководный бассейн в Уси (Китай) [38], построенный в 1965 г., был
модернизирован в 2000 г. Он имеет следующие размеры: длина – 474 м,
ширина – 14 м и глубина – 7 м. В настоящее время бассейн оборудован
двумя буксировочными тележками. Тележка № 1 предназначена для ис-
пытания надводных кораблей, развивает скорость до 15 м/с, но в случае
необходимости скорость может быть форсирована до 23 м/с. Минималь-
ная скорость тележки – 0,1 м/с. Тележка № 2, приспособленная для испы-
таний подводных моделей, также развивает скорость до 15 м/с. Тележки
38 Глава 3
Рис. 3.16. Глубоководный бассейн в Уси (Китай)
оборудованы цифровыми системами контроля. Максимальный размер

модели – до 8 м. Бассейн оборудован волнопродукторами для создания
трехмерного волнения. Внешний вид тележки № 1 приведен на рис. 3.16.
Одним из последних глубоководных бассейнов, построенных в Азии,
является бассейн фирмы Samsung (Корея) (рис. 3.17). Он имеет дли-
ну 400 м при ширине 14 м и глубине 7 м. Бассейн снабжен двумя букси-
ровочными тележками, первая из которых развивает скорость до 18 м/с,
а вторая 5 м/с. Отличительной чертой первой тележки является высокий
уровень ускорений при разгоне 2 м/с2, что обусловлено применением ли-
нейных двигателей для обеспечения движения тележек. Первая тележ-
ка приводится в движение с помощью четырех двигателей мощностью
180 кВт и двух двигателей по 13,5 кВт. Привод второй тележки состоит
из двух двигателей мощностью по 43 кВт. Бассейн оборудован торцевым
волнопродуктором, а на второй тележке установлен планарный механизм.
Специальный затвор позволяет разделить бассейн надвое и при ма-
лых скоростях буксировки осуществлять испытания независимо в обе-
их частях. Имеется волнопродуктор регулярного и нерегулярного волне-
ния. Волнообразующий элемент плунжерного типа состоит из 40 секций.
Движение тележки и работа волнопродуктора контролируются систе-
мами пропорционально интегрального управления. Волнопродуктор
может генерировать волны высотой до 0,5 м при длинах от 0,5 до 15 м.
Торцевой волногаситель состоит из двухслойного хонейкомба, образо-
ванного прямоугольными секциями. Бортовые волногасители состоят
из одного слоя, образованного аналогичными секциями. Бассейн пред-
назначен для проведения буксировочных и самоходных испытаний, ис-
пытаний винтов в свободной воде и измерения поля скоростей в дис-
ке движителя. Возможны также мореходные испытания с измерением
качки и нагрузок, действующих на модель, и измерение характеристик,

необходимых для прогнозирования управляемости с помощью планар-
ного механизма. Бассейн оснащен 64-канальной регистрирующей и об-
рабатывающей в темпе эксперимента аппаратурой. Длина испытуемых
моделей составляет 2–9,6 м [38]. Интересной особенностью бассейна яв-
ляется наличие в доковой части подъемного дна, позволяющего в случае
необходимости поднимать модель над поверхностью воды.
Рис. 3.17. Глубоководный бассейн фирмы Samsung (Корея)
Волнопродуктор
40 Глава 3
Рис. 3.18. Новая

тележка бассейна
в Хасларе
(Великобритания)
В 1984 г. бассейн в Хасларе (Великобритания) был оборудован но-

вой буксировочной тележкой, обеспечивающей скорость буксировки
до 12,2 м/с (рис. 3.18). Тележка весом 35 т приспособлена для испытаний
не только моделей судов, но и средств океанотехники. На ней установлен
вертикальный планарный механизм, лазер-допплеровский измеритель
поля скоростей, а также специальная осветительная и фотоаппаратура,
обеспечен выход к эффективному вычислительному комплексу. Бассейн
оборудован волнопродуктором регулярного и нерегулярного волнения.
Максимальная высота регулярной волны – 0,85 м при частоте 0,5 Гц, мак-
симальная высота нерегулярного волнения – 0,4 м [38].
3.2. Мелководные опытовые бассейны

Опытовые бассейны для исследования влияния мелководья на сопро-
тивление движению возникли значительно позднее, чем глубоководные:
первый такой бассейн был построен в 1932 г. в Теддингтоне (Англия).
Поскольку испытания в них проводятся главным образом в интересах
речного флота, т.е. применительно к судам со скоростями не более 20 уз
и относительно небольшого водоизмещения (<10 000 т), скорости бук-
сировки не превышают 5–6 м/с. Глубина должна регулироваться в ди-
апазоне 2,5–0 м, причем вследствие относительно большого волнового
сопротивления модели при скоростях, близких к критическим, ширина
такого бассейна, как правило, несколько больше, чем у глубоководного,
и достигает 16 м.
Серьезной эксплуатационной проблемой подобных бассейнов явля-
ется слив и наполнение водой чаши бассейна при изменении глубины
канала. Слив в канализацию воды из бассейна с последующим напол-
нением из водопроводной сети экономически невыгоден и, кроме того,
может приводить к изменению температуры воды в бассейне. Одним
Рис. 3.19. Сечение

бассейна
в Вагенингене
(Нидерланды):
1 – тележка бассейна;
2 – помещение для
экспериментаторов 2
из возможных путей решения этой проблемы, в частности, решенной

в Крыловском государственном научном центре, является сообщение
мелководного бассейна с другими бассейнами гораздо большей площа-
ди. При этом необходимо, чтобы изменение уровня воды в мелковод-
ном бассейне за счет перекачки воды существенно не влияло на уровень
воды в остальных бассейнах.
В подобных мелководных бассейнах необходимо также усложнить
конструкцию тележки, с тем чтобы имелась возможность поднимать
и опускать измерительную аппаратуру в зависимости от уровня поверх-
ности воды. Это осуществляется с помощью специальной площадки,
которая в некоторых бассейнах может перемещаться и в поперечном
направлении, что упрощает организацию испытаний в канале. Схема те-
лежки мелководного бассейна в Вагенингене приведена на рис. 3.19 [38].
В дне этого мелководного бассейна установлены смотровые окна, под
которыми находятся помещения для экспериментаторов. Это позволяет
наблюдать за обтеканием днища модели. Поскольку строительство чаши
мелководного бассейна связано с большим объемом строительных ра-
бот и выделением значительных площадей, в ряде случаев используют-
ся возможности совмещения глубоководных и мелководных бассейнов.
Одним из путей решения этой проблемы является использование подъ-
емного дна (рис. 3.20). Обычно подъемное дно оборудуется на участке
установившегося движения тележки, разгон и торможение осуществля-
ются на глубокой воде. Это техническое решение позволяет исключить
проблемы, связанные с изменением глубины фарватера, а также с ус-
ложнением конструкции тележки. Однако само подъемное дно пред-
ставляет собой достаточно сложную и громоздкую конструкцию. Кроме
того, трудности обеспечения герметичности подъемного дна усложняют
строгое моделирование мелководья.
42 Глава 3
Рис. 3.20. Чаша бассейна

с подъемным дном
Известно также техническое решение, когда разгонный участок глубо-

ководного бассейна выполняется мелководным. В этом случае разгонный
участок может быть отделен от остальной части бассейна герметичными
воротами. При испытаниях на мелководье ворота закрываются, и регули-
руется уровень воды в разгонном участке. Одновременно испытания на
глубоководном участке проводятся только при малых скоростях.
Некоторые мелководные бассейны снабжены устройствами для соз-
дания течения. Под дном бассейна располагаются каналы и насосное
устройство, позволяющее забирать воду в районе одного из торцов бас-
сейна и подавать ее в противоположный конец, где она через направля-
ющие сопла вновь поступает в бассейн. Регулировка скорости течения
осуществляется путем изменения числа оборотов насоса. Обычно мак-
симальная скорость течения не превышает 2,0–2,5 м/с. Схема подобно-
го бассейна представлена на рис. 3.21. Общие характеристики основных
мелководных бассейнов приведены в табл. 3.2.
Несколько подробнее остановимся на конструкции наиболее совре-
менных мелководных бассейнов – Итальянского и Болгарского.
Итальянский мелководный бассейн, по существу, является универ-
сальным бассейном, поскольку его чаша имеет большую глубину, а мел-
Рис. 3.21. Схема

мелководного бассейна
с течением
Таблица 3.2. Основные мелководные бассейны
Чаша Тележка Волнопродуктор
п/п (страна) Способ
Длина
Ширина
Глубина
Тип изменения
глубины
метры
Длина модели, м
Скорость, м/с
Масса, т
Мощность, кВт
1 Варна (Болгария) 1979 200 16 0–1,5 6 50 440 12 плстинчатый имеется
Теддингтон
2 1932 100 6,1 0–0,6 7 – – – – – –
3 Берлин (Германия) – 120 8 0–1,1 4 – 8 7 плунжерный –
Опытовые бассейны для исследования ходкости
4 Рим (Италия) 1976 209 9 0–3,5 10 – 280 8 плстинчатый –
5 Вагенинген (Нидерланды) 1958 220 16 0–1,15 3 – 50 – плстинчатый имеется
6 Гданьск (Польша) 1972 55 7 0–3,0 4 – 52 4 плстинчатый –
7 Санкт-Петербург (Россия) 1950 218 16 0–2,0 6 – 80 6 пневматический регулярное –
8 Кардерок (США) 1941 91 15,5 0–3,0 5 – – – – – –

43
44 Глава 3
ководье достигается с помощью подъемного дна. Его длина составля-

ет 208,8 м при ширине 9 м и глубине чаши 3,5 м. Относительно малая
ширина до некоторой степени ограничивает размер испытываемых
на мелководье моделей. Буксировочная тележка развивает скорость
до 10 м/с, мощность ее приводных двигателей составляет 280 кВт. Пита-
ние двигателей осуществляется по схеме Вард-Леонарда. Бассейн обору-
дован пластинчатым волнопродуктором, который может создавать регу-
лярное и нерегулярное волнение с максимальной длиной волны до 10 м
и углом волнового склона до 9°. Волнопродуктор имеет электрогидрав-
лический привод с модуляцией по амплитуде и частоте.
Волногаситель пляжного типа образован двумя слоями прямоуголь-
ных труб сечением 70×70 мм, установленных с одинаковым зазором.
Средняя часть волногасителя сделана подъемной для обеспечения воз-
можности вывода модели из дока. Высота волны измеряется четырьмя
датчиками сопротивления, установленными по бортам бассейна, и од-
ним датчиком на тележке перед носом модели. Общая схема компоновки
бассейна, тележки и волногасителей дана на рис. 3.22 [38]. Бассейн обо-
рудован установкой для имитации ветра, которая монтируется на тележ-
ке. Скорость воздушного потока изменяется от 0 до 20 м/с. Направление
ветра может изменяться в диапазоне ±20°. Также моделируется измене-
ние ветра по высоте.
Рис. 3.22. Схема Итальянского мелководного бассейна

Рис. 3.23. Болгарский

мелководный бассейн
Мелководный бассейн Болгарского института (рис. 3.23) гидродина-

мики судна имеет длину 200 м при ширине 16 м; глубина может варьи-
роваться путем изменения уровня воды от 0 до 1,5 м. Он оборудован
буксировочной тележкой ферменного типа весом 50 т. Платформа, на
которой размещается измерительная аппаратура, может перемещаться
по высоте. Максимальная скорость тележки – 6 м/с. Она имеет 8 колес,
каждое из которых является ведущим. Суммарная мощность проводных
двигателей при разгоне составляет 440 кВт. Питание приводных двигате-
лей постоянного тока осуществляется по схеме Вард-Леонарда. Бассейн
оборудован волнопродуктором пластинчатого типа с электроприводом,
позволяющим генерировать регулярное и нерегулярное волнение. Мак-
симальная высота волн – до 0,4 м при длине от 0,9 до 9 м. Измерение
параметров волн осуществляется волнографом емкостного типа. Торце-
вой волногаситель – решетчатого типа в виде плоскости, наклоненной
под углом 13° к водной поверхности. Максимальная длина одиночной
модели – 12 м, буксируемого состава – 22 м. Буксировочная тележка обо-
рудована аппаратурой для буксировочных и самоходных испытаний,
для испытания винтов в свободной воде, а также измерения поля скоро-
стей в районе установки движителей. На тележке может быть размещен
планарный механизм, позволяющий испытывать модели длиной до 9 м
и массой до 7 т [7].
3.3. Скоростные опытовые бассейны

Максимальные скорости буксировочных тележек 12–15 м/с достаточны
для проведения испытаний по прогнозированию ходкости самых бы-
строходных водоизмещающих судов. Более высокие скорости требуются
только при испытаниях судов с динамическими принципами поддержа-
ния – на подводных крыльях, воздушной подушке и экранопланов, –
46 Глава 3
а также их несущих элементов. Кроме того, они могут быть использова-

ны для решения проблем, связанных со смежными областями техники,
например с гидроавиацией. В случае достижения натурных скоростей
движения эти бассейны позволяют исследовать явления, обусловленные
кавитационным обтеканием погруженных элементов вблизи свободной
поверхности.
Очевидно, что достижение высоких скоростей движения требует
значительных энергетических затрат и большой длины чаши бассейна.
В то же время движение модели при высоких скоростях характеризует-
ся большими значениями чисел Фруда, когда роль волновых процессов
резко уменьшается, что позволяет использовать чашу бассейна суще-
ственно меньшего сечения, не опасаясь влияния границ канала.
Большая длина скоростных бассейнов обусловлена не только не-
обходимостью обеспечения достаточного времени движения тележки
в установившемся режиме, но и протяженностью участка разгона в свя-
зи с ограничением величины ускорений. Применение легких тележек
в сочетании с использованием прижимного устройства для ведущих ко-
лес позволяет создать ускорения до 2,0–2,5 м/c2 и значительно сократить
разгонный участок. С учетом этого обстоятельства скорость до 30 м/с
можно обеспечить в бассейнах длиной 500–600 м. Таким образом, при
условии создания специальной тележки эта скорость может быть до-
стигнута и в некоторых глубоководных бассейнах.
Большинство скоростных бассейнов имеет ширину чаши в пре-
делах 3–7 м при глубине 1,5–3,0 м. Длина же этих бассейнов дости-
Рис. 3.24. Схема скоростного бассейна в Кардероке (США)

Рис. 3.25. Схема тележки бассейна в Кардероке (США)
гает 1000–1200 м. Если в бассейне скорость не превышает 20 м/с, их

конструктивный облик мало отличается от обычных глубоководных
бассейнов. Известны лишь два бассейна с буксировочными тележками
с электроприводом, обеспечивающими существенно большую скорость
буксировки, – это скоростные бассейны в Кардероке (США) и Тулузе
(Франция) [38].
Скоростной бассейн в Кардероке имеет длину чаши 904 м при шири-
не 6,4 м и глубине 4,5 м на длине 514 м и 3 м на остальной части. Схема
этого бассейна в плане и в сечении на относительно мелководной части
показана на рис. 3.24. Тележка бассейна (рис. 3.25) прямоугольная в пла-
не длиной 21,3 м и шириной 7,9 м, имеет 16 пар опорных колес и 4 пары
горизонтальных колес, расположенных попарно на обеих сторонах те-
лежки. В средней части тележки предусмотрено окно для модели раз-
мером 9×3 м2, снабженное съемными фермами, к которым крепятся
модели. Привод вертикальных и горизонтальных колес осуществляется
двенадцатью моторами постоянного тока через червячные редукторы.
Каждый из моторов имеет нормальную мощность 23 кВт, причем крат-
ковременная мощность, развиваемая ими в процессе разгона тележки,
может достигать 298 кВт. Скорость тележки регулируется путем изме-
нения напряжения постоянного тока, основная система торможения –
рекуперационная. Наибольшая скорость тележки составляет 26,7 м/с,
а ускорение при разгоне – 1,5 м/с2. Бассейн оборудован торцевым пнев-
матическим волнопродуктором, создающим регулярное и нерегулярное
волнение, причем для создания волнения уровень воды должен быть
понижен на 0,76 м. Длина регулярных волн изменяется от 0,9 до 12,2 м
с соответствующими максимальными высотами от 64 до 610 мм. Спек-
тральный состав нерегулярного волнения близок к океанскому волне-
нию с соответствующими масштабными поправками.
48 Глава 3
Торцевой волногаситель пляжного типа установлен в конце мелко-

водной части бассейна и образован 7 слоями наклоненных на 20º про-
ницаемых пластин и непроницаемой пластиной, опирающейся на сталь-
ную ферменную конструкцию. Бортовые волногасители установлены по
обоим бортам и выполнены в виде U-образных труб, входное отверстие
в верхнюю ветвь которых расположено на 6 мм ниже нормального уров-
ня воды в бассейне. Измерение волнения осуществляется ультразвуко-
вым волномером, установленным на тележке.
На тележке может монтироваться установка для испытания в сво-
бодной воде гребных винтов диаметром до 600 мм при мощности при-
водного двигателя 750 кВт. С помощью этой установки можно испыты-
вать кавитирующие, частично погруженные и вентилируемые гребные
винты. Имеется динамометр для измерения нестационарных сил на ло-
пастях гребных винтов. Также на тележке предусмотрены динамометр
для измерения сил на подводных крыльях, 6-компонентный динамометр
и аппаратура скоростной фотосъемки для наблюдения за подводной
частью моделей, а также миникомпьютер, позволяющий регистриро-
вать и анализировать в темпе эксперимента результаты измерений. На
тележке установлены два блока питания электродвигателей на 800 кВт
от 0 до 400 В и 2000 А постоянного тока, а также имеются переносные
(мощностью 20 и 40 кВа) трехфазные блоки питания переменной часто-
ты от 0 до 400 Гц.
Наиболее современный скоростной бассейн построен в 1978 г. в Ту-
лузе и имеет длину 1150 м при ширине 5,6 м и глубине 3 м (рис. 3.26).
Бассейн оборудован буксировочной тележкой с линейным двигателем,
развивающей скорость до 40 м/с. Скорость тележки регулируется из-
менением частоты переменного тока. Она оборудована трех- и шести-
компонентными динамометрами, установкой для испытания винтов
в свободной воде мощностью в 400 кВт. Поскольку тележка выполнена
необитаемой, имеется дистанционная передача измеренных величин.
Бассейн используется для испытания подводных крыльев, водометов
и гребных винтов, буксируемых систем, а также торпед и подводных
ракет. Кроме того, проводятся испытания, связанные с исследованием
экранного эффекта.
Рис. 3.26. Схема скоростного бассейна в Тулузе (Франция)

1
2 3
Рис. 3.27. Схема скоростного бассейна в Вагенингене (Нидерланды)
Оригинальную конструкцию имеет скоростной бассейн в Вагенин-

гене (рис. 3.27 [38]). При длине 200 м и ширине 4 м он имеет глубину,
регулируемую в диапазоне от 3,5 до 4,0 м. Бассейн оборудован двумя
буксировочными тележками – обычной обитаемой с электроприводом
мощностью 210 кВт, развивающей скорость до 15 м/с, и скоростной.
Скоростная необитаемая тележка приводится в движение газоводомет-
ными движителями и развивает скорость до 30 м/с. Сжатый воздух для
движителей хранится в баллонах под давлением 350 бар. Бассейн обо-
рудован торцевым пластинчатым волнопродуктором и волногасителем
пляжного типа на противоположном торце бассейна. Измерение высоты
волны осуществляется переносными волномерами, основанными на из-
мерении сопротивления.
В настоящее время наибольшие скорости движения тележки достиг-
нуты в бассейне в Лэнгли-Филд (США) [20]. В этом бассейне с чашей
прямоугольного сечения размером 670×2,4×1,5 м, находящейся под от-
крытым небом, используется тележка консольной конструкции, которая
передвигается по двум рельсам, расположенным вдоль одной из стенок
бассейна. Тележка имеет массу 30 т и разгоняется с помощью водяной ка-
тапульты до скорости 70 м/с, а затем движется по инерции. Замедление
тележки определяется главным образом сопротивлением буксируемой
модели и колеблется в диапазоне 0,06–0,29 м/с2. На участке движения те-
лежки по инерции регистрируются силы, действующие на модель, и со-
ответствующие этим силам скорости движения. После пробега тележка
останавливается с помощью тросовых захватов. Она необитаема, на ее
консоли устанавливается автоматическая динамометрическая аппарату-
ра, в частности трехкомпонентный динамометр. Каждый пробег тележ-
ки требует длительной подготовки, интервал между пробегами состав-
ляет около 2 ч. В этом же бассейне имеется вторая тележка аналогичного
типа, развивающая скорость до 60 м/с.
Бассейны такого типа, предназначенные в основном для исследова-
ния морского оружия, неудобны в эксплуатации вследствие зависимо-
сти от погодных условий и сложности проведения испытаний. В част-
50 Глава 3
ности, испытываемые в этих бассейнах модели изготовляются из стали

ввиду возникающих больших нагрузок. Следует отметить, что бассейны,
позволяющие развивать скорости свыше 25–30 м/с, должны быть скорее
отнесены к бассейнам для исследования кавитации, а не ходкости.
Сравнительно небольшой закрытый бассейн с катапультой был
построен на острове Уайт (Великобритания) [20]. Он имеет разме-
ры 54×14,6×0,6 м, и в нем достигается скорость 28,3 м/с. Катапульта при-
водится в действие падающим грузом. Бассейн оборудован волнопро-
дукторами и предназначается главным образом для испытания судов на
воздушной подушке и гидросамолетов.
Известны также скоростные бассейны, в которых необитаемая тележ-
ка (каретка) движется по монорельсу или двум рельсам, расположенным
над бассейном. Бассейн с монорельсом Института Стивенса (США) [38]
имеет длину 95 м при ширине 3,66 м и глубине 1,65 м (рис. 3.28). Ско-
рость каретки в нем достигает 30 м/с. Бассейн оборудован торцевым
волнопродуктором плунжерного типа, создающим регулярное и нерегу-
лярное волнение. Характерная высота волн нерегулярного волнения со
спектром ITTC – 0,2 м. Есть возможность создания одиночных разру-
шающихся волн. Волногаситель пляжного типа имеет наклон 10° и дли-
ну 10 м. В бассейне проводятся буксировочные и мореходные испытания
и испытания винтов в свободной воде. Могут выполняться испытания
самолетов на посадочных режимах и испытания на мелководье.
Один из наиболее совершенных скоростных бассейнов с кареткой
создан в 1954 г. в Сан-Диего (США) [20]. Длина бассейна – 92 м, шири-
на – 3,7 м, глубина – 18 м. Чаша бассейна, изготовленная из железобе-
тона, почти полностью заглублена в грунт. В бортах бассейна имеются
окна для подводного наблюдения и фотографирования. Предусмотрены
специальные средства и устройства для осветления воды. Для передви-
жения каретки над бассейном подвешена коробчатая балка с двумя на-
правляющими кругового сечения, по которым катятся ее ходовые коле-
Рис. 3.28. Скоростной бассейн Института Стивенса (США)

са. Движение каретки осуществляется тросом, который наматывается

на барабан лебедки. Максимальная скорость каретки – 37 м/с. Ее раз-
гон осуществляется с помощью специального разгонного устройства на
длине 10 м (ускорение до 2,5 g). На длине порядка 70 м каретка движется
равномерно. На каретке устанавливается державка, к которой через ди-
намометрическую головку крепится модель.
Кроме силоизмерительных элементов в состав динамометра входят
датчики, регистрирующие вертикальные перемещения и дифферент мо-
дели. Показания датчиков передаются на главный пульт бассейна, где
размещается регистрирующая аппаратура и устройства дистанционно-
го управления приводом каретки и аппаратурой, установленной как на
каретке, так и на модели. Связь датчиков с главным пультом осущест-
вляется по кабелю, перемещающемуся вслед за кареткой. В районе смо-
тровых окон находится аппаратура скоростной съемки и специальная
осветительная аппаратура. Фотоаппараты установлены и на каретке.
3.4. Малые опытовые бассейны

Высокая стоимость опытовых бассейнов с обитаемой тележкой явилась
основанием для поисков иных конструктивных решений. В 1909 г. Вел-
ленкамп разработал конструкцию опытового бассейна с тросовой бук-
сировкой модели, реализованную в Лихтенраде (Германия). В этом бас-
сейне не было буксировочной тележки, модель буксировалась тросом,
приводимым в движение падающим грузом заданной массы. В процессе
пробега регистрировалась скорость установившегося движения под дей-
ствием падающего груза. Очевидно, вес этого груза за вычетом сил трения
в буксировочной системе равен буксировочному сопротивлению. Задава-
ясь различными значениями массы груза, обеспечивающего буксировку
модели, можно построить зависимость сопротивления от скорости хода.
Впоследствии в различных странах был построен ряд таких бассейнов.
Как правило, подобные бассейны оборудовались дополнительным
устройством, которое обеспечивает разгон модели и отключается после
достижения ею установившегося режима движения. В этих бассейнах,
как и в бассейнах с кареткой, могут быть допущены значительные уско-
рения, что позволяет получать сравнительно высокие скорости букси-
ровки при малой длине чаши. Длина подобных бассейнов, как правило,
не превышает 35–40 м. Принципиальная схема буксировки модели в та-
ких опытовых бассейнах, обычно называемых гравитационными, при-
ведена на рис. 3.29. Согласно этой схеме, в концах бассейна установлены
два колеса 4, 9, на которые натянут бесконечный трос 6. Колесо 9 шар-
нирно закреплено в точке 8 и оттягивается натяжным грузом 7, обеспе-
чивающим необходимое натяжение бесконечного троса, исключающее
возможность скольжения троса по блокам в процессе буксировки моде-
52 Глава 3
1 2 3
8
6 7 9
4 5
Рис. 3.29. Принципиальная схема гравитационного бассейна
ли. На оси колеса 4 находится ведущий барабан 5, на который навивается

трос, связанный с буксирующим грузом 3. Для сокращения разгонного
участка в начальный момент модели сообщается дополнительная сила,
создаваемая разгонным устройством, установленным на оси колеса 4.
Разгон модели осуществляется вращением рычага 1 под действием доба-
вочного груза 2. Рабочий ход рычага составляет 180°. Когда рычаг с гру-
зом 2 опускается в нижнее положение, приспособление останавливается
и автоматически отключается от колеса 4. Дальнейшее движение моде-
ли определяется действием груза 3 и сопротивлением модели. Когда эти
силы оказываются равными, модель начинает двигаться с постоянной
скоростью, соответствующей заданному сопротивлению, т.е. весу груза.
Измерение скорости буксировки ранее выполнялось механическими са-
мописцами, связанными с системой буксировки, а в настоящее время –
с помощью электронных устройств, описанных в главе 9.
Основным недостатком бассейнов гравитационного типа являют-
ся их ограниченные экспериментальные возможности. По существу,
в них проводятся только буксировочные испытания. Именно поэтому
в последние годы подобные бассейны вытесняются бассейнами с бук-
сировочной кареткой. Однако вследствие своей простоты и дешевизны
бассейны гравитационного типа, видимо, еще долго будут находить при-
менение, в частности для учебных целей.
Значительно большими возможностями обладают бассейны с бук-
сировочной кареткой, принципиальная конструктивная схема которых
описана в предыдущем разделе. Следует отметить, что подобные малые
бассейны, как правило, не входят в состав государственных гидроди-
намических центров. Обычно они строятся при учебных учреждениях
и небольших коммерческих фирмах, поэтому более детальный анализ их
конструктивных особенностей далее не проводится.
3.5. Гидродинамические лотки

Основным экспериментальным средствам для исследования ходкости –
буксировочным бассейнам – присущи определенные недостатки. К их
числу относятся:
ограниченное время измерений и наблюдений, связанное
с малой продолжительностью установившегося движения;
трудности наблюдения за обтеканием модели ввиду
необходимости создания под тележкой площадок
для наблюдателей и средств подсветки;
опасность возникновения вибрации тележки, приводящая
к искажению результатов измерений.
Радикальным решением этих проблем мог бы быть переход к уста-
новкам с обращенным движением – гидролоткам или каналам с проточ-
ной водой. Использование установок с обращенным движением имеет,
однако, ряд ограничений. Одним из основных требований, предъявляе-
мых к гидролоткам, является обеспечение определенной структуры сво-
бодной поверхности.
Каналы с проточной водой подразделяются на две группы – так на-
зываемые докритические, у которых волнообразование на поверхности
не формируется, и закритические, у которых на поверхности образует-
ся система волн. Состояние поверхности определяется величиной чис-
ла Фруда по глубине канала Н. Очевидно, что для испытания корпусов
водоизмещающих судов необходимы докритические гидролотки. Опыт
проектирования таких лотков показывает, что надлежащее состояние
свободной поверхности достигается при числе Фруда Fnh  V gH
не более 0,4–0,6.
Следует отметить, что для испытания объектов малой длины могут
применяться и закритические гидролотки. Для таких установок жела-
тельно получение длины волны на поверхности, существенно превосхо-
дящей длину модели, что требует чисел Fnh не менее 2–3. В дальнейшем
применительно к проблемам ходкости мы будем рассматривать только
докритические установки.
Исходя из допустимого числа Fnh 0,4–0,6, можно оценить потребную
глубину рабочего участка для обеспечения в нем скорости потока 4 м/с,
которая в этом случае равна величине порядка 5 м. Поскольку создание
таких гигантских установок связано с большими затратами, в реально
построенных гидролотках рабочая скорость потока, как правило, состав-
ляет 2–3 м/с. Этим объясняется главный недостаток гидролотков – ма-
лое число Rn, не позволяющее гарантировать надежный турбулентный
режим обтекания модели. Кроме этого гидролоткам присущ недостаток,
общий для всех установок с обращенным движением, – трудность обе-
54 Глава 3
Рис. 3.30. Гидролоток

в Ньюкасле
спечения однородного поля скоростей в рабочем участке. Как следствие,

гидролотки обычно используются лишь для изучения структуры обте-
кания модели, но не для получения количественных данных по сопро-
тивлению моделей.
По своей общей компоновке различают две схемы гидролотков – го-
ризонтальную и вертикальную.
Схема одной из горизонтальных установок в Ньюкасле, когда рабо-
чий участок и насосный агрегат – импеллер регулируемого шага – нахо-
дятся в одной горизонтальной плоскости, приведена на рис. 3.30. Одна
из наиболее крупных рабочих установок построена в Фелтеме. Рабочий
участок этой установки имеет длину 18 м при сечении 3,6×2,6 м2 и снаб-
жен большими смотровыми окнами, а также подъемным дном, позво-
ляющим исследовать влияние мелководья. Основной целью испытаний
в гидролотке является визуализация обтекания подводной части модели
при различных глубинах канала. Основное оборудование лотка наряду
с многоканальной измерительной аппаратурой включает цветную ви-
део- и телевизионную аппаратуру [38].
Крупнейшая установка вертикальной компоновки установлена в Ме-
риленде (США) (рис. 3.31), имеет рабочий участок длиной 18,3 м, сечением
шириной 6,7 м и глубиной 2,7 м [38]. Рабочий участок снабжен многочис-
ленными смотровыми окнами в боковых стенках и на дне. Отличитель-
ной чертой является наличие подвижной пластины в конце конфузора,
позволяющей регулировать свободную поверхность. В рабочем участке
над свободной поверхностью имеется подвижная площадка, способная
выдерживать сопротивление до 4 т. Есть возможность испытывать модели
на свободной поверхности, уровень которой может регулироваться, и под
свободной поверхностью. Поток обеспечивается двумя двухлопастными
импеллерами регулируемого шага мощностью 932 кВт каждый. Макси-
мальная скорость – 5,1 м/с, однако основная рабочая скорость составляет
около 3 м/с. Лоток снабжен фильтровальной установкой, обеспечиваю-
щей высокую прозрачность воды в рабочем участке. Установка снабжена
Рис. 3.31. Гидролоток

в Мериленде (США)
инжекторными устройствами для визуализации потока, датчиками давле-

ния, силоизмерительными устройствами, а также системами питания для
движителей моделей мощностью 5, 12,5 и 60 кВт. В лаборатории наряду
с визуализацией обтекания корпуса, рулей и выступающих частей прово-
дятся исследования задымляемости надстроек и постов. Одна из основ-
ных задач, решаемых в таких установках, состоит в исследовании поведе-
ния буксируемых систем, тралов и рыболовных сетей.
Следует отметить, что недостатком гидролотков является опасность за-
хвата воздуха после рабочего участка и последующего его всплытия в на-
порной части. Это явление может наблюдаться при больших скоростях
и приводит к искажению свободной поверхности и однородности потока.
В настоящее время гидролотки входят в состав далеко не всех ги-
дродинамических центров и рассматриваются как вспомогательные
экспериментальные установки. Большое число гидролотков имеется
в японских лабораториях – как правило, горизонтальной компоновки,
с длинным рабочим участком, в котором иногда устанавливается вол-
нопродуктор [38]. Отличительной чертой этих гидролотков является от-
сутствие конфузора перед рабочим участком (рис. 3.32), что ставит под
сомнение возможность достижения однородного потока.
Рис. 3.32. Гидролоток в Осаке (Япония)

56 Глава 4
4
3
4.1. Классификация лабораторий для исследования кавитации

Кавитация представляет собой явление, связанное с нарушением сплош-
ности воды в результате снижения в некоторой области давления до кри-
тического уровня. В реальной судостроительной практике это явление
наблюдается при возникновении высоких местных скоростей потока. По-
этому наиболее естественный путь изучения кавитации в лабораторных
условиях – создание экспериментальных установок, в которых скорости
потока могут достигать натурных величин. В этих установках явление ка-
витации не моделируется, а просто воспроизводится, т.е. проблемы мо-
делирования не возникают. К числу подобных установок следует отнести
описанные выше скоростные опытовые бассейны и, до некоторой степе-
ни, скоростные ротативные установки, о которых говорится ниже.
Однако этим установкам присущи серьезные недостатки – прежде
всего, высокий уровень сил, действующих на испытываемые модели,
и обусловленные этим жесткие требования к прочности как самих моде-
лей, так и измерительного оборудования. Кроме того, испытания в ско-
ростных бассейнах затруднены краткостью эксперимента, а на ротатив-
ных установках – необходимостью учета центробежных ускорений.
В судостроительной практике с кавитацией столкнулись в связи
с эксплуатацией гребных винтов, поэтому первые лабораторные уста-
новки были предназначены для изучения этого явления на моделях дви-
жителей. Возможности конца XIX века не позволяли воспроизводить ка-
витацию моделей гребных винтов при натурных скоростях – пришлось
обратиться к моделированию этого явления. В качестве основного кри-
терия моделирования кавитации было принято число Эйлера, пропор-
циональное разности местного давления и критического давления, при
котором происходит разрыв сплошности жидкости, и обратно пропор-
циональное квадрату скорости.
Заданное число кавитации может быть обеспечено не только за счет
достижения натурных скоростей потока при модельных испытаниях, но
Лаборатории для исследования кавитации 57
и путем снижения давления в области измерений p0 и повышения кри-

тического давления pк. В качестве критического давления обычно при-
меняется давление насыщенных паров воды pd, повышение которого
может быть достигнуто нагревом воды. Однако нагрев приводит и к по-
вышению давления насыщенных паров, и к изменению иных свойств
жидкости, поэтому оказалось целесообразным отказаться от этого спо-
соба моделирования кавитации.
Для снижения давления в опытовом бассейне могут быть использо-
ваны вакуумные насосы при условии герметизации всего объема бассей-
на, включая пространство над его поверхностью. Такие установки, на-
званные кавитационными или вакуумными бассейнами, впервые были
введены в эксплуатацию в 60-е гг. ХХ века, однако в дальнейшем не по-
лучили широкого распространения по причине как высокой стоимости,
так и технических сложностей, возникающих при их эксплуатации.
Поскольку регулирование давления в окружающей жидкости в без-
граничном потоке затруднительно, основным направлением моделиро-
вания кавитации стал переход к установкам с обращенным движением
с циркуляцией потока воды в замкнутом канале. Такими установками,
в которых осуществляется регулирование скорости потока и давления,
являются кавитационные трубы.
По своему назначению эти трубы могут быть разделены на следую-
щие семь типов: 1) винтовые; 2) для исследования кавитации рабочих
колес гидромашин; 3) для исследования кавитации удлиненных тел;
4) для исследования кавитации крыльев бесконечного размаха; 5) для
исследования кавитации решеток профилей; 6) для исследования кави-
тации тел при их движении под свободной поверхностью; 7) малые ка-
витационные трубы для физических опытов.
Кавитационные трубы 2-го и 5-го типов не предназначены для
исследования проблем в области судостроения, и в настоящей книге
их конструкции подробно не рассматриваются. Хотя проблемы кави-
тации в настоящее время являются актуальными не только примени-
тельно к гребным винтам, именно трубы 1-го типа получили наиболь-
шее распространение и развитие. По установившейся терминологии
эти трубы принято называть кавитационными, в то время как трубы
3-го, 4-го, 6-го и 7-го типов обычно называют гидродинамическими.
Развитием винтовых кавитационных труб стали крупные эксперимен-
тальные установки, позволяющие испытывать движители в комплексе
с моделями корпуса судна и выступающих частей. Эти крупные винто-
вые кавитационные трубы с удлиненным рабочим участком являют-
ся, по существу, универсальными и позволяют решать широкий круг
задач в области кавитации, отказываясь от постройки труб, имеющих
более специализированное назначение. В частности, испытания удли-
58 Глава 4
12 13 14 15 16 1 2 3
11
Рис. 4.1. Общая схема

кавитационной трубы
10 9 8 7 6
ненных тел проводятся в винтовых кавитационных трубах с достаточ-

но протяженным рабочим участком большого поперечного сечения.
Крылья большого удлинения также могут испытываться в винтовых
кавитационных трубах, хотя возникают неудобства в сравнении со
специализированной установкой для испытаний крыльев из-за огра-
ничений по условиям прочности и жесткости испытываемых моделей
крыльев – это приводит к ограничению скорости потока и затрудняет
моделирование низких чисел кавитации.
Общая компоновка кавитационной трубы приведена на рис. 4.1.
Корпус – герметичный, замкнутый в кольцо трубопровод переменного
сечения. Это кольцо располагается в вертикальной плоскости, что по-
зволяет использовать гидростатический перепад давления для повы-
шения давления в нижней части обратного канала, где находится насос,
при достижении минимального числа кавитации в рабочем участке 1,
размещенном в верхней горизонтальной ветви.
Рабочий участок составляет основное звено, определяющее все
остальные элементы корпуса. То обстоятельство, что корпус кавитаци-
онной трубы замкнут, обеспечивает две существенные возможности:
регулирование давления при неизменной скорости потока и утилиза-
цию кинетической энергии потока, выходящего из рабочего участка.
Важность первого обстоятельства очевидна; второе также весьма су-
щественно, поскольку, благодаря кольцевому каналу, движение воды
в установившемся режиме происходит главным образом по инерции.
Подвод энергии через импеллерный насос нужен, по существу, только
для компенсации необратимых гидравлических потерь и в большинстве
кавитационных труб равен 10–30 % от кинетической энергии потока
в рабочем участке.
Все секции корпуса трубы, за исключением рабочего участка, состав-

ляют ее обратный канал, который имеет по сравнению с рабочим участ-
ком увеличенное поперечное сечение. Это необходимо по ряду причин.
За счет увеличения поперечного сечения снижаются скорость потока
и гидравлические потери, повышается гидродинамическое давление. По-
следнее позволяет предотвращать кавитацию в поворотных коленах и им-
пеллере и достигать растворения остаточных пузырей воздуха, попадаю-
щих в поток из зоны кавитации на модели. Наконец, важнейшим является
то обстоятельство, что благодаря большому сечению обратного канала
в процессе разгона потока перед рабочим участком оказывается возмож-
ным создать поток с большой степенью однородности и равномерности.
В связи с изложенным обратный канал включает в себя прежде всего диф-
фузор 2 между рабочим участком и первым поворотным коленом 3. Эле-
менты диффузора и конструкцию первого поворотного колена выбирают
так, чтобы снизить скорость и повысить давление потока в первом колене
до уровня, достаточного для исключения кавитации.
За первым поворотным коленом в обратном канале обычно устанав-
ливают диффузор 4 для дальнейшего снижения скорости и повышения
давления. За диффузором следует второе поворотное колено 5.
Выбор сечения трубы в диске импеллера определяет, в первую оче-
редь, возможность устранения кавитации его лопастей. На этот выбор,
важный также с точки зрения экономичности установки, влияют харак-
теристики привода импеллера.
Обычно импеллер создает наиболее сильные вихревые возмуще-
ния в отбрасываемом им потоке. Поэтому часть обратного канала за
импеллером до рабочего участка выполняет очень важную функцию
гашения возмущений. Прежде всего, это участок 8 с раскручивающим
аппаратом. Гашение возмущения в раскручивающем аппарате приво-
дит к существенному повышению коэффициента полезного действия
импеллерного насоса.
Дальнейшее гашение отходящих по потоку крупных вихрей происхо-
дит в диффузорных участках 9 и 11 замедлением потока, что увеличивает
время на диссипацию завихренности и, хотя повышает степень неодно-
родности потока, снижает абсолютную энергию возмущенного движения.
Поворотные колена 10 и 12 вследствие предельного снижения скорости
и повышения давления работают в наиболее благоприятных условиях, од-
нако от них также требуется снижение масштаба вихревых возмущений.
За последним поворотным коленом 12 располагается так называе-
мый стабилизирующий участок. Его основными элементами являются
сотовый выпрямитель (хонейкомб) 14 и следующий за ним свободный
горизонтальный участок 15. Стабилизация потока здесь осуществля-
ется благодаря разрушению в хонейкомбе крупных вихрей и быстрой
60 Глава 4
Рис. 4.2. Схема кавитационной

трубы с ресорбером
диссипации мелкомасштабных возмущений за хонейкомбом в потоке

свободного горизонтального участка. Иногда над стабилизирующим
участком формируют возвышающуюся над основным корпусом шахту
13, отделенную от него перфорированной пластиной, которая предна-
значена для удаления выделившегося из воды воздуха. Иногда анало-
гичная шахта устанавливается на диффузоре непосредственно перед
поворотным коленом.
Заключительная фаза стабилизации потока осуществляется в конфу-
зоре 16, выполненном в виде сопла определенной конфигурации, обе-
спечивающей равномерное ускорение потока по всему сечению.
В некоторых случаях для улучшения растворительной способности
обратного канала его преднамеренно удлиняют, а его сечение увеличи-
вают. Подобное устройство называют ресорбером. Типичная схема ка-
витационной трубы с ресорбером показана на рис. 4.2.
По способу создания потока кавитационные и гидродинамические
трубы подразделяются на: 1) насосные, в которых поток создается про-
Рис. 4.3. Кавитационная

труба для испытаний
водометных движителей
Рис. 4.4. Труба гравитационного типа

Гидравлической лаборатории
водопада Св. Антония (США):
1 – входной клапан; 2 – рабочий участок;

3 – сбрасывающий клапан 3
пеллерным или центробежным насосом; 2) напорные, движение жид-

кости в которых обусловлено перепадом статического давления между
двумя объемами; 3) гравитационные. Наибольшее распространение
имеют насосные кавитационные трубы.
По времени действия различают трубы непрерывного и кратковре-
менного действия (импульсные). Все насосные и гравитационные тру-
бы являются трубами непрерывного действия. Импульсные трубы, как
правило, малы по размерам и служат не для решения технических задач
и количественных измерений, а для проведения качественных наблюде-
ний и физических опытов.
Принципиально возможно создание кавитационных труб без об-
ратного канала – так называемых незамкнутых кавитационных труб;
подобная установка построена на водопаде Св. Антония в США. Трубы
насосного типа без обратного канала создаются также для испытаний,
связанных с подачей к гребному винту либо водомету больших объемов
воздуха. Схема такой трубы приведена на рис. 4.3.
По расположению и типу рабочего участка трубы можно разделить
на два типа – с горизонтальным и вертикальным расположением про-
дольной оси рабочего участка. В частности, упомянутая кавитационная
труба на водопаде Св. Антония имеет вертикально расположенную ось
рабочего участка (рис. 4.4).
По диапазону изменения давления кавитационные трубы делят на
атмосферные трубы и трубы с повышенным давлением. Трубы, в рабо-
чем участке которых давление не превышает одной абсолютной атмос-
феры (1 ата), носят название атмосферных труб. Как правило, атмосфер-
ными являются относительно низкоскоростные кавитационные трубы.
Если скорость потока в трубе превышает 10–12 м/с, использование всего
диапазона скоростей требует повышения давления.
62 Глава 4
4.2. Моделирование в кавитационных трубах

Обращенное движение дает большие преимущества, которые сводятся,
в первую очередь, к неограниченному времени эксперимента на задан-
ном установившемся режиме. Однако влияние границ, наблюдающееся
и при проведении испытаний в необращенном движении, при обращен-
ном движении усиливается пограничным слоем и трением на стенках
рабочего участка, которые приводят к переменности скорости и давле-
ния вдоль потока. Геометрическое подобие в эксперименте, в принципе,
нарушается взаимодействием модели с границами потока в трубе, ко-
торые отсутствуют в работе натурного устройства. Этот вопрос имеет
общее значение для кавитационных и аэродинамических труб и обстоя-
тельно исследован в теории влияния границ. Выполнение определенных
методологических требований в ходе опытов и введение соответствую-
щих поправок в результаты измерений делают исследования в кавитаци-
онных трубах при обращении движения вполне полноправными.
Тем не менее эти поправки носят приближенный характер, поэтому
следует стремиться к уменьшению влияния границ потока, что достига-
ется выбором рационального масштаба модели.
Требования кинематического подобия в кавитационных исследова-
ниях обычны и зависят от условий движения моделируемых объектов.
Поскольку
Поскольку вв условиях
условиях гидродинамической
гидродинамической кавитации
кавитации определяю-
определяю-
щим является
щим является движение
движение жидкости,
жидкости, обтекающей
обтекающей тело,
тело, большое
большое значение
значение
имеют критерии
имеют критерии подобия
подобия гидродинамики
гидродинамики вязкой
вязкой несжимаемой
несжимаемой жидко-
жидко-
сти: число
сти: Эйлера En
число Эйлера 
En
  pp  pp00    2  ,,
22
 2
00
число Фруда Fn
число Фруда Fn  
00 gL
gL,,
число Рейнольдса Rn  00 L v , число Струхаля Sn  00T L.
Здесь
Здесь и и далее
далее приняты
приняты обозначения:
обозначения:
V
V00 – скорость на бесконечности перед телом;
рр00 –– давление
давление на
на бесконечности;
бесконечности;
рр –– давление в рассматриваемой точке
давление в рассматриваемой точке потока;
потока;
ρ – плотность;
gg –
– ускорение
ускорение силы
силы тяжести;
тяжести;
L – характерный размер;
L – характерный размер;
υ – коэффициент кинематической вязкости воды;
Т – характерный промежуток (масштаб) времени.
Для кавитационных явлений абсолютное давление играет важную
роль ввиду наличия критического порога давления рк, при котором
наступает кавитация или которое сохраняется неизменным внутри
и на границе каверны. Данные натурных испытаний свидетельству-
ют о том, что в реальных условиях, когда вода представляет собой
насыщенный раствор воздуха, содержащий большое число ядер ка-

витации, критическое давление практически равно давлению насы-
щенных паров.
В настоящее время при исследовании естественной кавитации поль-
зуются почти исключительно классическим определением числа кавита-
ции – аналога числа Эйлера, в котором за давление рк принимают давле-
ние упругости паров воды при заданной температуре:
p0  pd
 .
02 2
Если кавитация наступает в тот момент, когда в месте наибольшего
разрежения местное давление р достигает критического значения рк, то
в безразмерном виде условие начала кавитации будет таким:
p0  pmin p p
C pmin  2
  0 2 к
0 2 0 2
или
p0  pd pк  pd p p
C pmin  2
 2
 к 2 d .
0 2 0 2 0 2
Отличие данного условия от классического –C 
–– заключается
Отличие
Отличие данного
данного условия
условия от
от классического
классического ––C
C pppmin заключается
min   – заключается
min
вв последнем слагаемом правой части. Существование этого отличного от
в последнем
последнем слагаемом
слагаемом правой
правой части.
части. Существование
Существование этого
этого отличного
отличного отот
нуля
нуля слагаемого
слагаемого свидетельствует
свидетельствует о
о масштабном
масштабном эффекте
эффекте физических
физических
нуля слагаемого свидетельствует о масштабном эффекте физических
условий
условий естественной кавитации, а величина слагаемого по сравнению
условий естественной
естественной кавитации,
кавитации, аа величина
величина слагаемого
слагаемого по по сравнению
сравнению
сс CC является
является количественной
количественной мерой
мерой этого
этого масштабного
масштабного эффекта.
эффекта.
с C ppmin
p
min является количественной мерой этого масштабного эффекта.
min
Если
Если вода содержит достаточно большое количество зародышевых пу-
Если вода
вода содержит
содержит достаточно
достаточно большое
большое количество
количество зародышевых
зародышевых пу-пу-
зырьков газа,
зырьков газа, то величина
величина масштабного эффекта
эффекта физических условий
условий ка-
зырьков газа, то то величина масштабного
масштабного эффекта физических
физических условий ка- ка-
витации достаточно
витации достаточно мала
мала как
как вв развитых
развитых стадиях
стадиях кавитации,
кавитации, так
так и
и при
при
витации достаточно мала как в развитых стадиях кавитации, так и при
ее возникновении и
ее и начальных стадиях
стадиях развития.
ее возникновении
возникновении и начальных
начальных стадиях развития.
развития.
Количество и размеры зародышевых пузырьков в эксперименталь-
ной установке при заданном режиме испытаний (скорость, давление)
определяются двумя факторами: содержанием растворенного в воде
воздуха и конструктивными особенностями установки. Если это каса-
ется кавитационных труб, то определяющим фактором является рас-
творительная способность обратного канала. Последняя зависит от
скорости потока и длины обратного канала, а также от давления в нем,
зависящего от высоты кавитационной трубы. Именно поэтому каждой
кавитационной трубе присуще определенное значение минимального
воздухосодержания, при котором в рабочем участке содержится доста-
точное количество зародышей кавитации.
64 Глава 4
Рис. 4.5. Зависимости

момента возникновения
кавитации в различных
кавитационных трубах
Если не учитывать данные обстоятельства, то может иметь место

большой разброс в значениях критических чисел кавитации, полученных
в различных кавитационных трубах. Это можно видеть из результатов
проведенных Международной конференцией опытовых бассейнов срав-
нительных испытаний по определению числа кавитации σi , при котором
возникает кавитация эталонной модели тела вращения (рис. 4.5) [9].
С учетом отмеченного выше влияния зародышей кавитации в пото-
ке сегодня при испытаниях всегда контролируется воздухосодержание
в трубе. Минимальное значение воздухосодержания, при котором кри-
тическое давление приближается к давлению насыщенных паров, зави-
сит от конструкции кавитационной трубы. В то же время максимальное
значение воздухосодержания определяется опасностью так называемой
газовой кавитации, т.е. роста нерастворенных пузырьков газа за счет
диффузии в них растворенного в воде газа. Этот процесс, очевидно,
управляется отношением α/αs , где α – фактическое воздухосодержание;
αs – насыщающее воздухосодержание. Согласно закону Генри,
αs = αso(p/pa),
где αso – насыщающее воздухосодержание при атмосферном давлении;
p – давление в рабочем участке кавитационной трубы.
В большинстве кавитационных труб, используемых для практи-
ческих целей, выбирают компромиссные уровни дегазации воды, обе-
спечивающие, с одной стороны, исключение газовой кавитации потока
в рабочем участке, а с другой, сохранение зародышей, исключающих
чрезмерный масштабный эффект физических условий кавитации.
Поскольку в модельных условиях скорости, как правило, ниже на-
турных, для соблюдения подобия по числу кавитации требуется пони-
жать давление в рабочем участке установок, где проводятся испытания.
Регулируемое давление в рабочем участке является характерной особен-

ностью кавитационных труб, отличающей их от гидролотков, где испы-
тания проводятся при атмосферном давлении.
Выбор скорости потока при моделировании не всегда может быть
произвольным. Это связано с требованиями моделирования по осталь-
ным гидромеханическим критериям подобия, в частности по числу Фру-
да. Поскольку в кавитационных течениях имеется граница раздела двух
сред различной плотности, строго говоря, подобие по числу Фруда тре-
буется соблюдать. Однако во многих случаях кавитация связана с высо-
кими скоростями и каверны имеют малую протяженность по вертика-
ли (гребные винты, крылья). Вследствие этого гидростатические силы
играют здесь малую роль по сравнению с инерционными, а явление ока-
зывается приблизительно автомодельным по отношению к числу Фруда.
Если
Если число Фруда выдерживается, то масштаб скорости определяют
Если число
число Фруда
Фруда выдерживается,
выдерживается, то то масштаб
масштаб скорости
скорости определяют
определяют
по
по выбранному
выбранному линейному
линейному масштабу U
U  L
L ,, аа масштаб давления
по выбранному 2
линейному масштабу U  L , а масштаб давления
масштабу  масштаб давления
pp0  ppd 
 U
U 22 . В этом случае в соответствии с требованием критерия
. В этом случае в соответствии с требованием критерия
p00  pdd  U . В этом случае в соответствии с требованием критерия
Эйлера (числа кавитации) p0  pd  L..
Эйлера
Эйлера (числа кавитации) p
(числа кавитации) p
p00  L
pdd  L.
Число Струхаля является, по существу, кинематическим критерием
подобия. Его выполнение всегда возможно и всегда осуществляется. Для
гребных винтов оно записывается в несколько измененной форме и име-
нуется относительной поступью:

J 0,
nD
где n – число оборотов гребного винта в секунду; D – его диаметр.
Выполнением этого критерия определяется выбор масштаба для
числа оборотов N  U L или N  1 L , если выполняется критерий
Фруда.
Перечисленным ограничивается основной круг критериев подобия,
используемых для моделирования в обычной практике кавитационных
исследований. К этому следует добавить, что, как правило, допускают
проведение испытаний при произвольных значениях температуры в до-
вольно широком диапазоне ее изменения – от 10 до 40 °С, однако при
этом учитывают влияние температуры на давление упругости паров
воды, вязкость и плотность воды.
Критерий Рейнольдса в лабораторных исследованиях практически
никогда не выполняется. Если в качестве среды при испытании модели
используют воду, сохраняя ту же вязкость, что и в натуре, критерий Рей-
нольдса требует при переходе от натуры к модели сохранить 0 L  const ,
что равносильно 02l 2 30l 2 0  N e 0 const , где Ne – мощность, за-
трачиваемая для привода модели.
66 Глава 4
Отсюда видно, что энергетические затраты на эксперимент с соблю-

дением критерия Рейнольдса пропорциональны уменьшению скорости.
Однако при этом требуется в той же пропорции увеличить линейный
масштаб модели, что неприемлемо ввиду интенсивного роста капи-
тальных затрат на изготовление лабораторной установки и модели. Как
правило, экономичность эксперимента достигается путем выбора су-
щественно меньших по отношению к натуре значений скорости потока
и линейных размеров модели, причем число Рейнольдса модели оказы-
вается на 1–3 порядка меньше числа Рейнольдса натуры.
Если обеспечено достаточно большое число Рейнольдса, устраняющее
чрезмерно большие участки модели с ламинарным пограничным слоем,
то величина профильного сопротивления хорошо обтекаемой модели так-
же становится почти автомодельной по отношению к числу Рейнольдса,
а при желании может быть уточнена теоретическими данными по турбу-
лентному трению. Для тел и крыльев значения числа Рейнольдса стремят-
ся довести до 106–107, т.е. таких же значений, как при испытаниях в опыто-
вых бассейнах. Это определяет размеры установок и требуемые значения
максимальных скоростей потока. Применительно к гребным винтам для
исключения кризиса сопротивления пользуются правилом
5nD 2 A Ad
Rn  3  105 ,
zv
где n – число оборотов модели гребного винта; D – ее диаметр; z – число
лопастей; A/Ad – дисковое отношение.
Для повышения надежности экспериментальных данных размер
испытываемой модели следует выбирать возможно большим, однако
это связано с ростом размеров кавитационной трубы и, соответствен-
но, ростом эксплуатационных затрат и затрат на строительство тру-
бы. Ориентировочно можно считать, что капитальные и эксплуата-
ционные затраты растут пропорционально квадрату размера модели.
Возможность уменьшения размера модели ограничивается как требо-
ваниями к точности изготовления испытываемых моделей, так и тре-
бованиями проведения эксперимента при достаточно больших значе-
ниях числа Rn.
К моменту создания первых кавитационных труб, предназначавших-
ся для отработки движителей, в опытовых бассейнах уже был накоплен
значительный опыт проведения испытаний гребных винтов в свободной
воде, позволивший установить, что при диаметре модели 200 мм и ча-
стоте вращения порядка 1200–1500 об/мин и выше безразмерные гидро-
динамические характеристики модели не зависят от частоты вращения,
т.е. обеспечивается автомодельность по числу Rn. Этому режиму соот-
ветствует Rn > 0,5·106.
Известно, что в установках с обращенным движением, таких как ка-

витационные и гидродинамические трубы, значительно повышена сте-
пень турбулентности потока, которая во многих случаях составляет не
менее 1 % и на порядок превышает степень турбулентности в бассейнах
и в море. Ввиду того, что повышенная степень турбулентности потока
значительно снижает число Rn, соответствующее переходу в погранич-
ном слое от ламинарного режима к турбулентному, соблюдение условия
Rn > 0,5·106 при проектировании кавитационных труб выглядит тем бо-
лее достаточным.
На изложенном основывается то, что для практических целей соз-
дают и используют малые винтовые кавитационные трубы на числа Rn
порядка 0,5·106 в рабочем сечении лопасти r/R = 0,7.
4.3. Малые винтовые кавитационные трубы

Отличительной чертой таких кавитационных труб является наличие
вала модели винта, вводимого через диффузор или конфузор. Для по-
лучения достаточных чисел Rn диаметр модели винта принимается рав-
ным не менее 0,2 м. Наибольший диаметр гребного винта для труб этой
категории обычно ограничивается величиной 0,3 м.
Поперечное сечение рабочего участка выбирается из условия ми-
нимизации влияния границ потока на гидродинамические характери-
стики гребного винта. Как правило, сечение рабочего участка долж-
но быть в 4–6 раз больше гидравлического сечения гребного винта.
При этом важным ограничивающим фактором является достижение
минимальной поступи, которая обусловлена скоростью потока, фор-
мирующегося в рабочем участке за счет вызванных скоростей винта
при выключенном импеллере кавитационной трубы. Дополнительный
ограничивающий фактор возникает в процессе испытаний при очень
низких числах кавитации, когда наблюдается стеснение потока за счет
объема каверн, образующихся на лопастях.
Испытания гребных винтов в таких кавитационных трубах, как
правило, не регламентируют длину рабочего участка, в трубах от-
носительно старой постройки его длина мала, и практически от-
сутствует цилиндрический участок. В кавитационных трубах более
поздней постройки в целях некоторой универсализации и возмож-
ности испытания удлиненных тел длина рабочего участка принима-
ется равной 3–4 его калибрам. При этом в рабочем участке не могут
проводиться испытания движителей за корпусом судна. В качестве
альтернативы такому способу проведения испытаний движителей
в неоднородном потоке малые кавитационные трубы оборудуются
при постройке устройствами для имитации реального поля скоро-
стей в кормовой оконечности судна.
68 Глава 4
Рис. 4.6. Схема кассетного устройства

для сменных сеток
Одним из наиболее распространенных методов воспроизведения

неоднородности поля скоростей в диске гребного винта является метод
сеток. Как правило, сетки выполняются в виде кассет, которые размеща-
ются в герметической шахте, расположенной впереди рабочего участка
(рис. 4.6). Высота шахты выбирается таким образом, чтобы можно было
открыть верхнюю крышку шахты и сменить кассету, не сливая воду из
трубы. Сетки в пределах кассеты располагаются так, чтобы воссоздать
реальное поле в зависимости от формы корпуса судна. Очевидно, что
испытаниям в кавитационной трубе должны предшествовать измерения
поля скоростей в опытовом бассейне, которое затем воспроизводится
надлежащим подбором сеток. Иногда за сетками устанавливается часть
выступающих частей кормовой оконечности, в частности располагаю-
щихся за моделью винта.
Наряду с методом сеток, сегодня наиболее распространенным, из-
вестны кавитационные трубы с клапанными устройствами для регу-
лирования поля скоростей. Подобные трубы были построены в Дель-
фте, Вагенингене и Триесте [9]. Схема трубы в Вагенингене показана
на рис. 4.7. Несколько иная схема привода устройства для регулирования
поля скоростей применена в кавитационной трубе специальных движи-
телей Крыловского центра (рис. 4.8). Во всех этих трубах вал, несущий
гребенку трубок Пито, вводится через диффузор, а вал винта – через
конфузор. Достоинством клапанного устройства является возможность
более оперативного, чем в случае применения сеток, регулирования
поля скоростей. Однако общий недостаток этих схем регулирования
поля скоростей состоит в возможности моделирования только осевого
попутного потока, в то время как для некоторых ти�

Язык

Современные гидродинамические лаборатории

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Современные гидродинамические лаборатории

Загружено:

Авторское право:

СОВРЕМЕННЫЕ

Борусевич В.О., Русецкий А.А., Сазонов К.Е., Соловьев И.А.

Монография посвящена современным лабораториям для исследований

© ФГУП «Крыловский государственный научный центр», 2019

БАССЕЙНЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МОРЕХОДНЫХ

ЛАБОРАТОРИИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

156 ГЛАВА 7 ЛЕДОВЫЕ БАССЕЙНЫ

211 ГЛАВА 8 АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРУБЫ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ БАССЕЙНОВ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛАБОРАТОРИЙ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ ОПЫТОВЫХ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ

ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ СОСТАВА

Уже 125 лет насчитывает история Крыловского государственного науч-

История судостроения восходит к глубокой древности, и можно отсчи-

Среди основополагающих работ, безусловно, выдающееся место зани-

с этим в Англии создаются опытовые бассейны в Думбартоне и Хасларе,

Внедрение методов теоретической гидродинамики в теорию кора-

Нужно отметить еще одну тенденцию, характерную для развития

В современной науке модельный эксперимент является одним из мето-

и присвоить им единицы измерения. Тогда единицы измерения осталь-

Приведенное выражение представляет собой общую структурную фор-

переходе к безразмерным зависимостям. Пусть некоторая физическая

Величины Π ,Π1Π ,…,n–k не зависят от выбора системы единиц изме-

Из Π-теоремы следует, что любую связь между размерными вели-

масштабами соответствующих величин. В области подобного явления

Таким же образом можно ввести масштабы , A, Q* и , A, Q* для

После выполнения данной процедуры открывается возможность ис-

Эти выражения являются критериями подобия, которые должны

из величин n составим n – k независимых безразмерных комбинаций. Все

движущееся или обтекаемое жидкостью. Гидродинамическая сила R

В настоящей главе приводится классификация гидроаэродинамических

модели определяют размеры сечения глубоководных бассейнов. В то же

при этом измеряется сопротивление, что позволяет, в принципе, выпол-

прочности моделей и повышает их стоимость. Для ротативных устано-

механизмов возможно в обычных буксировочных бассейнах и, сле-

По техническим возможностям к мореходным бассейнам близки

Поэтому в заключение следует остановиться на принципах выбора со-

3.1. Глубоководные бассейны

обеспечения стабильной длины этого участка в носовой части модели

Рис. 3.1. График для выбора Рис. 3.2. График

Рис. 3.3. Сечение

ка в боковых стенках бассейна могут делаться смотровые окна, при этом

Рис. 3.4. Схема чаши опытового бассейна: 1 – доковая часть; 2 – волнопродуктор;

можно обеспечить, применив ходовое устройство, прижим колес кото-

Рис. 3.5. Схема прижима колес:

Рис. 3.6. Схема чаши в Фелтеме (Великобритания)

нок бассейна. Частичное заглубление чаши применяется также в бас-

Рис. 3.7. Схема доков: 1 – док; Рис. 3.8. Схема

Ширина обода колеса и боковых направляющих роликов принимает-

более легкий рельс, расположенный на противоположном борту бассей-

Рис. 3.10. Тележка трапециевидная в плане

Рис. 3.11. Консольная тележка

Как правило, на буксировочной тележке размещаются следующие

Рис. 3.12. Бортовые волногасители

через которую может прокачиваться вода из чаши бассейна. В некоторых

6 Рим (Италия) 1974 470 13,5 6,5 15 – 370 10 – – имеется

7 Вуси (Китай) – 474 14 7 20 – – – – – –

12 Санкт-Петербург (Россия) 1965 653 15 7 16 – 1600 8 – – –

Рис. 3.13. Болгарский глубоководный бассейн

испытываемых моделей составляет 12 м. Бассейн оборудован торцевым

имеются вспомогательные двигатели мощностью 5,5 кВт, которые уста-

Рис. 3.14. Итальянский глубоководный бассейн

Рис. 3.15. Тележка