Вы находитесь на странице: 1из 317

СОВРЕМЕННЫЕ

ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ
ЛАБОРАТОРИИ

В.О. Борусевич
А.А. Русецкий
К.Е. Сазонов
И.А. Соловьев

Санкт-Петербург
2019
2 Введение

УДК 629.5.018
ББК 39.42-01
Б 82

Рецензенты:
д.т.н. Г.И. Каневский,
д.т.н., член-корреспондент РАН А.В. Пустошный

Борусевич В.О., Русецкий А.А., Сазонов К.Е., Соловьев И.А.


Б 82 Современные гидродинамические лаборатории. – СПб.: ФГУП «Крыловский
государственный научный центр», 2019. 316 с.: ил.

ISBN 978-5-903002-89-4

Монография посвящена современным лабораториям для исследований


в области гидродинамики и теории корабля, а также применяемому в них обо-
рудованию и измерительной технике.
Дается классификация лабораторий, и формулируются принципы выбора
элементов экспериментальных установок. Анализируются тенденции их раз-
вития, а также рассматривается необходимый перечень установок, которые
входят в состав научно-исследовательских центров, работающих в интересах
судостроения.
Материалы книги полезны при определении направлений модернизации
существующих лабораторий в процессе проектирования новых эксперимен-
тальных установок.

УДК 629.5.018
ББК 39.42-01

© ФГУП «Крыловский государственный научный центр», 2019


Введение 3

СОДЕРЖАНИЕ

4 ПРЕДИСЛОВИЕ

5 ВВЕДЕНИЕ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ
10 ГЛАВА 1
МОДЕЛИРОВАНИЯ

КЛАССИФИКАЦИЯ
17 ГЛАВА 2
ГИДРОАЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ЛАБОРАТОРИЙ

ОПЫТОВЫЕ БАССЕЙНЫ
24 ГЛАВА 3
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДКОСТИ

ЛАБОРАТОРИИ
56 ГЛАВА 4
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КАВИТАЦИИ

БАССЕЙНЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МОРЕХОДНЫХ


99 ГЛАВА 5
КАЧЕСТВ СУДОВ И ОКЕАНОТЕХНИКИ

ЛАБОРАТОРИИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ


131 ГЛАВА 6
УПРАВЛЯЕМОСТИ

156 ГЛАВА 7 ЛЕДОВЫЕ БАССЕЙНЫ

211 ГЛАВА 8 АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРУБЫ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ БАССЕЙНОВ


218 ГЛАВА 9
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДКОСТИ СУДОВ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛАБОРАТОРИЙ


254 ГЛАВА 10
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КАВИТАЦИИ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ


278 ГЛАВА 11
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МОРЕХОДНЫХ КАЧЕСТВ СУДОВ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ ОПЫТОВЫХ


287 ГЛАВА 12
БАССЕЙНОВ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ


293 ГЛАВА 13
АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ТРУБ

СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЕ


300 ГЛАВА 14
ЛЕДОВЫХ ОПЫТОВЫХ БАССЕЙНОВ

ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ СОСТАВА


307 ГЛАВА 15
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

312 ЛИТЕРАТУРА
4 Введение

ПРЕДИСЛОВИЕ

Уже 125 лет насчитывает история Крыловского государственного науч-


ного центра. И все эти годы она неразрывно связана с эксперименталь-
ными исследованиями характеристик судов в опытовых бассейнах. Не-
смотря на бурное развитие вычислительных методов прогнозирования
гидродинамических характеристик судов, объем экспериментальных
исследований, проводимых в обеспечение их проектирования, остает-
ся практически неизменным. При этом состав лабораторных установок
и перечень измеряемых величин даже имеют тенденцию к некоторому
расширению. Это обусловлено как ужесточением требований к обитае-
мости и комфортности транспортных и пассажирских судов и их тех-
нико-экономическим характеристикам, так и стремлением к  улучше-
нию условий использования оружия боевыми кораблями различного
назначения.
В связи с этим происходит расширение экспериментальной базы
исследовательских центров не только ведущих судостроительных дер-
жав, но и большого числа развивающихся стран. Наряду с увеличением
состава установок наблюдается стремление к улучшению их характери-
стик и совершенствованию измерительных средств. В настоящее время
имеется большое число публикаций, посвященных характеристикам
вновь создаваемых установок и применяемых в них измерительных
средств, а также средствам и методам обработки результатов. Однако
публикуемые данные не систематизированы, а иногда и противоречат
друг другу.
В настоящей книге предпринята попытка анализа тенденций разви-
тия основных экспериментальных средств и, в частности, создания мно-
гоцелевых установок, позволяющих оптимизировать состав лаборато-
рий, входящих в исследовательские центры, и снизить их строительную
и эксплуатационную стоимость.
Введение 5

ВВЕДЕНИЕ

История судостроения восходит к глубокой древности, и можно отсчи-


тывать ее с библейских времен. Но кораблестроительная наука появи-
лась значительно позднее, и ее возникновение и развитие подтвержда-
ются письменными источниками.
Путь судостроительной науки в мировом судостроении не был про-
стым. Как утверждается в изданной Николаем Кургановым в 1774 г.
в  Санкт-Петербурге книге «Наука Морская», длительное время «стро-
ение судна производилось без правил, зная только, что острые носы
и  уские кормы много способствуют доброму ходу, что высокие борды
защищают от волнения, что судам, назначенным для плавания подле бе-
регов и через мели, должно быть плоскодонным, а для открытого моря
острокильным; и что мачта должна быть равна длине судна».
По данным того же источника, первая попытка учредить корабель-
ную науку принадлежит Людовику ХIV. Король, заявив, что нужно уз-
нать, «что требует море», собрал в 1681 г. в Париже совещание знамени-
тых морских офицеров и кораблестроителей, поручив им разработать
«пропорции и фигуру корабля», которые в 1689 г. были утверждены ко-
ролевским рескриптом. Однако, как отмечает автор, этот документ ос-
новывался не на «правилах, происходящих от знания о движении судна,
и упорности воды, происходящей от движения», а главным образом на
статистике. Именно поэтому известный математик того времени про-
фессор Гост из Тулона подверг эти правила резкой критике и предложил
свои собственные правила построения судна, основанные на теории. Ра-
дикальный выход из возникшей дискуссии нашел Маршал де Турвиль,
который, утверждая, что корабельная архитектура не может подлежать
законам, повелел построить два фрегата: один по принятым правилам,
а другой на основе теоретических воззрений Госта. Как меланхолично
отмечает Курганов, «не можно предписать правил какой-либо науки
и привесть ее в совершенство в одно время». Судно, построенное по ре-
комендациям Госта, не могло двигаться прямо, как все прочие суда, а со-
вершало лишь «почти коловратное движение».
Несмотря на столь неудачное начало, уже первые годы XVIII века ха-
рактеризуются появлением подлинно научных работ в области теории
корабля – это работы Ньютона в области сопротивления и Бугера в об-
ласти остойчивости. Таким образом, начало российского судостроения,
по существу, совпало с начальным этапом развития корабельной науки.
6 Введение

Среди основополагающих работ, безусловно, выдающееся место зани-


мает «Наука корабельная» Леонарда Эйлера, изданная в 1749  г. В  этой
книге рассмотрены вопросы остойчивости судна и его ходкости, впер-
вые сформулированы правила построения теоретического чертежа.
В  1778  г. в  Санкт-Петербурге выходит в свет вторая фундаментальная
книга Л.  Эйлера в области теории корабля «Полное умозрение строе-
ния и вождения кораблей», в которой развиваются идеи, положенные
в основу первого сочинения. Однако если развитие механики позволяло
решать задачи статики достаточно корректно и сделать ряд выводов, не
утративших своего значения и сегодня, как, например, вывод о небла-
гоприятном влиянии избыточной остойчивости на качку, то исследова-
ния, связанные с ходкостью, представляют сегодня лишь исторический
интерес, поскольку были построены на неверных предпосылках.
Первые экспериментальные работы в области корабельной гидроди-
намики, выполненные на моделях судов, были осуществлены во Фран-
ции. В 1775 г. с целью отработки обводов судна с минимальным сопро-
тивлением Даламбер, Кондорсе и Боссю изучали сопротивление моделей
в одном из декоративных бассейнов в парке военного училища. Однако
эти испытания не получили дальнейшего развития, т.к. в эпоху парусно-
го судостроения, когда тяга, создаваемая парусами, не могла быть точно
определена, перед судостроителями не стояла задача надежного прогно-
зирования значения скорости.
В тот же период, между 1760 и 1800 гг., швед Чапман проводил ана-
логичные опыты в бассейне длиной 20 м, построенном на его ферме
в  окрестностях Карлскроны. Однако эти работы по изложенной выше
причине постигла та же участь. Также первые модельные испытания
предали забвению потому, что было неизвестно, как установить связь
между сопротивлением модели и натурного судна.
С переходом к паровому флоту вставшая перед судостроителями
проблема определения мощности механической установки, потребной
для получения заданной скорости, сделала задачу создания метода про-
гнозирования сопротивления весьма актуальной. Хотя уже были полу-
чены уравнения, описывающие течение вязкой жидкости, практическая
невозможность их решения применительно к обтеканию тел произволь-
ной формы не позволяла построить расчетный метод определения со-
противления. В этих условиях нельзя переоценить значение фундамен-
тальной работы В. Фруда, основанной на разделении сопротивления на
составляющие, которая открыла путь к научно обоснованному методу
проведения модельных испытаний и пересчета их результатов на натуру.
Достоверность предложенного метода была подтверждена в результате
натурной буксировки судна «Грейхаунд», что убедило судостроителей
мира в целесообразности проведения модельных испытаний. В связи
Введение 7

с этим в Англии создаются опытовые бассейны в Думбартоне и Хасларе,


строятся бассейны в Италии и Германии.
Россия находилась в числе одной из первых стран, в которых был
создан опытовый бассейн. Д.И. Менделеев, ученый, обладавший поис-
тине безграничным научным кругозором, быстрее других понял рево-
люционное значение опытового бассейна для развития теории корабля
в России. Его стараниями в значительной степени было обеспечено от-
крытие в 1894 г. первого опытового бассейна. В процессе полемики, свя-
занной с принятием решения о строительстве бассейна, Д.И. Менделеев
в своей статье «О сопротивлении жидкостей и воздухоплавании» вы-
сказывал мнение о большом вреде для судостроительной науки законов
сопротивления, выведенных Ньютоном, поскольку эти заведомо невер-
ные законы, опираясь на высокий авторитет великого ученого, привели
к длительному застою в теории сопротивления. Обсуждая этот вопрос,
Менделеев делает несколько замечаний общего характера, представляю-
щих интерес и сегодня. Он пишет: «Применение математического анали-
за к разработке мало исследованной области знаний придает ей лживый
образ некоторой законченности, отбивающей охоту от изучения пред-
мета опытным путем, потому что людям, привыкшим искать в опытном
методе решения задач и ждущим от природы прямого ответа на задан-
ные вопросы – таким людям, нередко слабо владеющим математическим
анализом, кажется он способным охватить всю сложность неизученного
природного явления… Лица же, владеющие математическим анализом,
редко имеют способность и склонность сочинить и выполнить опыт, мо-
гущий дать дельный ответ на вопрос, заданный природе».
На первых порах испытания в опытовых бассейнах ограничива-
лись определением буксировочного сопротивления, однако уже в нача-
ле ХХ века в ряде опытовых бассейнов начинают выполняться испыта-
ния винтов в свободной воде, а также самоходные испытания моделей,
оборудованных гребными винтами. В этот же период встает вопрос
о проведении испытаний моделей на мелководье, а также организации
модельных испытаний для определения не только ходкости, но и других
гидродинамических характеристик судна. Так, подготовленное в 1917 г.
техническое задание на проектирование исследовательского института
морского ведомства в Петербурге уже предусматривало создание мелко-
водного бассейна и круглого бассейна для испытания моделей на пово-
ротливость, а также аэродинамической трубы.
В 20-х гг. прошлого века кораблестроительная наука вступила в но-
вый этап. Дело в том, что в начальный период развития теории корабля
при решении большинства задач использовались уравнения динамики
твердого тела, коэффициенты которых, зависящие от гидродинамиче-
ских сил, определялись на основе эмпирических данных.
8 Введение

Внедрение методов теоретической гидродинамики в теорию кора-


бля началось в этот период по примеру развития теории полета само-
лета, которая, возникнув значительно позже, сразу начала развиваться
как раздел прикладной гидроаэродинамики. Но новый подход, превра-
тивший теорию корабля в корабельную гидродинамику, таил в себе
противоречие, поскольку уравнения движения жидкости в достаточно
строгой форме, пригодной для использования в инженерных задачах,
в общем виде не решались и не позволяли получить необходимые для
практики количественные результаты. Именно это обстоятельство
привело уже после Второй мировой войны к бурному развитию экс-
периментальной гидродинамики. В результате в большинстве стран
с мощным судостроением были созданы гидродинамические центры,
в которых находились многочисленные специализированные лабора-
тории, предназначенные для исследования ходкости, управляемости
и мореходности. Наиболее крупные центры, включавшие лаборатории
с наибольшими экспериментальными возможностями, были созданы
в нашей стране и США.
В то же время возрастающие возможности вычислительной техни-
ки, неуклонно расширяющие круг задач, которые могут быть решены
расчетным путем без проведения эксперимента, явились основанием
для утверждений, что в ближайшие годы роль лабораторных установок
снизится, а в дальнейшем надобность в них и вовсе исчезнет. Однако
такую крайнюю точку зрения не разделяют большинство специалистов
в области гидродинамики. Это обусловлено, по крайней мере, следую-
щими причинами. Практически все математические описания физиче-
ских процессов, как правило, носят приближенный характер и имеют
ограничения по допустимой области использования. Кроме того, разви-
тие техники приводит к необходимости исследовать новые физические
явления, которые не всегда описываются известными уравнениями. На-
конец, результаты многих вычислительных методов зависят от физиче-
ских констант, входящих в уравнения, которые могут быть достоверно
определены только экспериментальным путем.
Вместе с тем создание новых вычислительных средств расширяет
возможности эксперимента за счет обеспечения синхронного измерения
различных величин, а также осуществления рационального управления
экспериментом и обработки измеренных величин в темпе эксперимента.
В то же время возможности предварительной оптимизации испытуемых
моделей, а также использование программ построения серий обеспечи-
вает получение заданного объема информации при меньшем количестве
моделей и сокращении программы их испытаний. Таким образом, речь
идет не о тенденции к сокращению числа экспериментальных установок,
а об изменении решаемых ими задач.
Введение 9

Нужно отметить еще одну тенденцию, характерную для развития


экспериментальных установок, – стремление к их универсализации.
Эта тенденция в основном обусловлена экономическими соображени-
ями. При создании экспериментальной установки большую часть ее
стоимости составляют строительные работы, включая стоимость чаши
бассейна, вспомогательного оборудования и рельсовых путей. Поэто-
му размещение в пределах одной чаши нескольких лабораторий сулит
значительную экономию, которая увеличивается также за счет того, что
в этом случае одна и та же модель может быть использована для проведе-
ния различных экспериментов. Кроме того, гидродинамический центр,
составленный из универсальных лабораторий, занимает гораздо мень-
шую площадь земли, стоимость которой тоже существенна.
Целью настоящей книги является описание основных типов гидроди-
намических лабораторий, изложение принципов выбора их технических
характеристик, а также тенденции развития лабораторий, включая при-
меняемые в них измерительные средства. Рассмотрены пути объединения
в рамках одной лаборатории установок, решающих различные гидродина-
мические задачи, а также выбора состава лабораторий.
10 Глава 1

1
ОСНОВЫ ТЕОРИИ
МОДЕЛИРОВАНИЯ

В современной науке модельный эксперимент является одним из мето-


дических приемов исследования реального мира. В его основе – замена
изучения некоторого физического явления в натурных условиях на изу-
чение аналогичного явления на модели, размеры которой изменены в ту
или другую сторону по отношению к исходному объекту. Главная цель
такого моделирования состоит в получении информации об интересую-
щем явлении путем изучения поведения модели (как правило, такой экс-
перимент провести легче, чем с натурным объектом). Для модельных
экспериментов обычно используют специально оборудованные лабора-
тории, описанию которых посвящена данная книга. Наибольшее распро-
странение модельный эксперимент получил в технических науках гид-
ромеханического цикла и при исследовании процессов тепло-
и массопереноса, происходящих в технических устройствах и природ-
ных условиях [24, 30, 31].
Изучение сложных процессов на физических моделях требует реше-
ния дополнительной задачи – создания адекватной методики пересчета
модельных данных на натурные условия. Создание такой методики ба-
зируется на теории подобия механических процессов, которая, в свою
очередь, основывается на теории размерности.
Теория размерности носит общий характер и приложима практиче-
ски ко всем природным явлениям и техническим процессам. Она содер-
жит достаточно простые функциональные уравнения и поэтому может
быть использована для теоретического анализа. Теория размерности
оперирует размерными и безразмерными физическими величинами.
В природе физические величины не существуют сами по себе, а свя-
заны друг с другом определенными соотношениями. Наличие этих со-
отношений позволяет выражать одни физические величины через дру-
гие. Поэтому можно выбрать ряд величин в качестве основных
Основы теории моделирования 11

и присвоить им единицы измерения. Тогда единицы измерения осталь-


ных величин, используя физические соотношения между ними, можно
будет выразить через единицы измерения основных величин. Единицы
измерения основных величин называются основными, а все остальные
единицы измерения – производными. В соответствии с единой Между-
народной системой единиц СИ в качестве основных приняты следую-
щие единицы измерения: длина – метр (м), масса – килограмм (кг),
время – секунда (с), сила тока – ампер (А),
(а), температура – градус Кель-
вина (°К), сила света – кандела (кд). Все эти единицы имеют символи-
ческое обозначение: метр – L, масса – M, время – T, сила тока – I, тем-
пература – , сила света –  . Ранее широко применялись системы
единиц СГС и МКГСС. В системе СГС в качестве основных были при-
няты единица длины – сантиметр (см), массы – грамм (г) и вре-
мени – секунда (с). В технической системе единиц основными едини-
цами измерения являлись: длина – метр (м), сила – килограмм-сила
(кгс) и время – секунда (с). В качестве символического обозначения для
килограмм-силы используют символы K или F. С этими системами из-
мерений можно столкнуться в ранее изданной научной литературе.
Единицы измерения физических величин, не являющиеся основ-
ными для выбранной системы единиц измерения, получаются с помо-
щью определений этих величин и комбинации основных единиц изме-
рения. Выражение производной единицы измерения через основные
называется размерностью. Размерность физической величины обозна-
чается символом ... , который был введен Максвеллом. В теории раз-
мерности установлено, что размерность любой физической величины
всегда представляет собой степенной одночлен:
 a   C  a1  1  a2  ... ak  k .
 2 

Приведенное выражение представляет собой общую структурную фор-


мулу размерности, которая показывает, что размерность величины a
выражается через размерности определяющих ее основных величин ak
степенным одночленом.
Важнейшее значение в теории размерности имеет фундаментальный
результат, называемый -теоремой, которая впервые была сформулиро-
вана Э. Бакингамом. Использование этой теоремы позволяет сократить
количество изучаемых при рассмотрении того или иного явления пара-
метров на число параметров, имеющих независимые размерности при
12 Глава 1

переходе к безразмерным зависимостям. Пусть некоторая физическая


величина a зависит от an параметров, среди которых первые
k параметров имеют независимые размерности:
a  f  a1 ,..., ak , ak 1 ,..., an  . (*)
Тогда имеется возможность выразить размерности величин a
и ak+1, …, an через размерности первых k параметров и получить n–k+1
безразмерных величин:
a an
1  p k 1 r ,...,  n  k  ;
a1 k 1 ...akk 1 a1 n ...akrn
p

a
 .
a1p ...akr
С использованием этих величин зависимость (*) можно записать сле-
дующим образом:
f  a1 ,..., an  1

a1p ...akr

a1p ...akr
 
f a1 ,..., ak , 1 a1pk 1 ...akrk 1 ,...,  n  k a1pn ...akrn 

 F  a1 ,..., ak , 1 ,...,  n  k  .

Величины Π ,Π1Π ,…,n–k не зависят от выбора системы единиц изме-


рения, т.к. они безразмерны. Величины a1,…,ak являются основными.
Тогда, приняв сами эти величины за единицы измерений, можно
считать основные величины безразмерными. Это дает нам право
записать итоговое выражение в следующем виде, который является
формулировкой Π-теоремы:
 F 1,...,1, 1 ,...,  n  k  F  1 ,...,  n  k  .

Из Π-теоремы следует, что любую связь между размерными вели-


чинами можно представить как связь между безразмерными комби-
нациями этих величин. Особо следует подчеркнуть, что число безраз-
мерных комбинаций меньше общего числа определяющих парамет-
ров на число размерных определяющих параметров с независимы-
ми размерностями.
Понятие подобия хорошо известно любому человеку из курса сред-
ней школы: на уроках геометрии вводится геометрическое подобие фи-
гур. Естественным обобщением понятия геометрического подобия явля-
ется подобие физическое. Л.Г. Лойцянский определяет физическое
Основы теории моделирования 13

подобиеследующим
подобие следующимобразом:
образом:«Два
«Двафизических
физическихявления
явленияназываются
называютсяпо-
по-
добными,если
добными, есливеличины,
величины,характеризующие
характеризующиеодно одноявление,
явление,могут
могутбыть
быть
полученыизизвеличин
получены величиндругого,
другого,взятых
взятыхв всходных
сходныхпространственно-вре-
пространственно-вре-
менныхточках,
менных точках,простым
простымумножением
умножениемнанаодинаковые
одинаковыевововсех
всехточках
точках
множители,называемые
множители, называемыекоэффициентами
коэффициентамиподобия»
подобия»[19].
[19].
Физическое подобие
Физическое подобие распространяется
распространяется нана скалярные,
скалярные, векторные
векторные
ии тензорные
тензорныестационарные
стационарныеиинестационарные
нестационарныеполя поляраспределения
распределенияве-ве-
личин.Сопоставление
личин. Сопоставлениедвухдвухфизических
физическихявлений
явленийосуществляется
осуществляетсяв втак
так
называемыхсходственных
называемых сходственныхточках,
точках,в вкоторых
которыхкоординаты
координатыточек
точекиисоот-
соот-
ветствующиемоменты
ветствующие моментывремени
временимогут
могутбыть
бытьполучены
полученыодни
одниизиздругих
других
простыми линейными преобразованиями:
простыми линейными преобразованиями:
x xk
lkx
l ,x,y y k
 lky
l ,yz
 , z klkzl
;z
; t t ktktt,t ,
гдеx,xy, ,yz, ,zt, t, ,x x, y, ,yz, ,zt, t ––пространственно-временные
где пространственно-временныекоординаты, координаты,харак- харак-
теризующиекаждое
теризующие каждоеизизрассматриваемых
рассматриваемыхфизических явлений;klk, lk, tk–t –ко-
физическихявлений; ко-
эффициентыподобия,
эффициенты подобия,одинаковыеодинаковыедля длявсех
всехточекточексравниваемых
сравниваемыхобла- обла-
стей;klkодин
стей; l один и и тоттот же же для
для всех
всех координат,
координат, инвариантен
инвариантен относительно
относительно
направлениякоординатных
направления координатныхосей осейв впространстве.
пространстве.
Тогдав всоответствии
Тогда соответствиис сприведенным приведеннымвыше вышеопределением
определениемдвадвафизи- физи-
ческихявления
ческих явленияподобны, подобны,если еслихарактеризующие
характеризующиеих ихфункции
функции(скаляр-
(скаляр-
ные,векторные
ные, векторныеиитензорные) тензорные) , a, a
,Q , a, a
,Qиии ,Q,Q, ,определенные
определенныев всход- сход-
ственных точках
ственных точках областей, областей, могут
могут быть быть получены
получены одниодни изиз других других
линейнымпреобразованием:
линейным преобразованием:
 kk 
, , aa k akaa a
, , QQ
  kQkQ
QQ,,

гдеkϕk,ϕ,kak,a,kQkQ––коэффициенты
где коэффициентыподобия,
подобия,одинаковые
одинаковыедля дляразличных
различных
при этом k
сходственных точек, при этом ka aодинаков для всех проекций вектора
сходственных точек, одинаков для всех проекций вектораa,a,
kQkQ––для
длявсехвсехкомпонент тензораQ.Q.
компоненттензора
Приведенныевыше
Приведенные вышепреобразования
преобразованияможноможнотрактовать
трактоватьиначе,
иначе,если
если
длякаждого
для каждогоизизрассматриваемых
рассматриваемыхфизических
физическихявлений
явленийввести
ввестинекоторые
некоторые
постоянные величины,
постоянные величины, характеризующие
характеризующие количественный порядок
количественный порядок
(масштаб)переменных
(масштаб) переменныхфизических
физическихвеличин,
величин,описывающих
описывающихявление.
явление.
АкадемикЛ.И.
Академик Л.И.Седов
Седовуказывает,
указывает,что
что«числовые
«числовыехарактеристики
характеристикидля длядвух
двух
различных,но
различных, ноподобных
подобныхявлений
явленийможно
можнорассматривать
рассматриватькак какчисловые
числовые
характеристикиодного
характеристики одногоиитого
тогоже
жеявления,
явления,выраженные
выраженныев вдвухдвухразлич-
различ-
ныхсистемах
ных системахединицединицизмерения»
измерения»[28].
[28].ВВобласти
областиодного
одногоизизявлений
явленийвы-
вы-
беремхарактерные
берем характерныезначения длиныLLиивремени
значениядлины времениTTиибудем
будемсчитать
считатьих
их
14 Глава 1

масштабами соответствующих величин. В области подобного явления


выполним ту же процедуру и выделим L и T . При подобии между ха-
рактерными значениями существует связь:
L k
l L, T kt T .

Таким же образом можно ввести масштабы , A, Q* и , A, Q* для


характеризующих физические явления скалярных, векторных и тензор-
ных функций , a,Q и , a,Q соответственно, при этом

 k  , A k a A, Q* kQ Q* .

После выполнения данной процедуры открывается возможность ис-


ключения коэффициентов подобия. В результате для сходственных то-
чек можно получить следующие безразмерные соотношения, которые
рассматриваются как определение подобия явлений:
 a Q 
 idem
 , idem
 , idem, 
 A Q*

если 
x y z t 
 idem, idem
 , idem
 , idem. 
L L L T 

Эти выражения являются критериями подобия, которые должны


оставаться инвариантными для подобных физических явлений.
Приведенные выражения обосновывают один из способов получе-
ния критериев подобия. Так как подобные явления различаются только
масштабом описывающих явление величин, то, если в математических
моделях явления (дифференциальных уравнениях, краевых и начальных
условиях) перейти к безразмерным величинам, эти математические мо-
дели станут одинаковыми для сравниваемых явлений. Тогда коэффици-
енты в безразмерных дифференциальных уравнениях и краевых и на-
чальных условиях будут представлять собой критерии подобия.
Другой путь получения критериев подобия базируется на применении
к рассматриваемому явлению теории размерности, в частности -тео-
ремы. Пусть некоторое физическое явление характеризуется n парамет-
рами, некоторые из которых безразмерны. Размерности определяющих
физических величин и констант могут быть выражены через размерности
k из этих параметров с независимыми размерностями, причем k  n. Тогда
Основы теории моделирования 15

из величин n составим n – k независимых безразмерных комбинаций. Все


безразмерные характеристики явления можно рассматривать как функ-
ции от этих n – k безразмерных комбинаций. Данные безразмерные ком-
бинации составляют базу, которая определяет все остальные величины.
Для подобия двух явлений необходимо и достаточно, чтобы численные
значения безразмерных комбинаций, образующих базу, для этих двух яв-
лений были одинаковы. Таким образом, безразмерные комбинации, со-
ставляющие базу, являются критериями подобия.
Выполнив процедуру обезразмеривания уравнений Навье – Стокса,
можно получить систему критериев подобия, которые применяются
в модельном эксперименте в теории корабля. При обезразмеривании
вводятся характерные постоянные величины длины L, времени T, ско-
рости v0 и давления P. В результате может быть получен следующий
набор критериев подобия:

L
 число Струхаля Sh  ;
v0T
v0
 число Фруда Fn  ;
gL
2P
 число Эйлера Eu  2 ;
v0
vL
 число Рейнольдса Rn  0 .

Физический смысл критериев подобия Фруда, Эйлера и Рейнольдса
можно определить на основании процедуры их получения. Критерий
Фруда характеризует отношение сил тяжести к силам инерции, критерий
Эйлера – сил давления к силам инерции, а критерий Рейнольдса – сил
вязкости к силам инерции. Необходимо помнить, что числа подобия
только характеризуют отношение указанных сил, а не равны им. Это свя-
зано с тем, что при обезразмеривании уравнений Навье – Стокса удель-
ные силы различной природы делятся на коэффициент, который харак-
теризует лишь силы инерции, связанные с конвективными ускорениями.
Число Струхаля характеризует отношение гидродинамических инерци-
онных сил различной природы.
Использование теории размерности позволяет получить общие вы-
ражения для гидродинамических сил и моментов, действующих на тело,
16 Глава 1

движущееся или обтекаемое жидкостью. Гидродинамическая сила R


и момент M задаются следующими выражениями:

v 2
RC S;
2
v 2
M  Cm SL,
2
где C = f(Fn, Rn, Sh), Cm = f(Fn, Rn, Sh) – коэффициенты гидродинамической
силы и момента, зависящие от критериев подобия;  – плотность воды;
v – скорость движения и натекания воды на тело; S – характерная пло-
щадь; L – характерный линейный размер.
При исследованиях в гидродинамических лабораториях возникают
случаи, когда приведенную выше систему критериев подобия нужно до-
полнить: при изучении сжимаемых потоков (критерии Маха и Пранд-
тля), при необходимости учета сил поверхностного натяжения (крите-
рий Вебера), при рассмотрении стратифицированных потоков (крите-
рий Ричардсона), в задачах гидроупругости и движения во льдах (кри-
терий Коши) и в других случаях.
Классификация гидроаэродинамических лабораторий 17

2
КЛАССИФИКАЦИЯ
ГИДРОАЭРОДИНАМИЧЕСКИХ
ЛАБОРАТОРИЙ

В настоящей главе приводится классификация гидроаэродинамических


лабораторий, работающих в интересах судостроения и предназначен-
ных для решения проблем, связанных с теорией корабля, а также с кора-
бельной гидродинамикой.
Исторически первыми гидродинамическими лабораториями были
буксировочные опытовые бассейны, предназначенные для исследования
сопротивления воды движению судов. Впоследствии функции этих бас-
сейнов расширились, и их оборудование позволило получать решение
всего комплекса проблем, возникающих при расчете ходкости судов.
Классическая конструкция опытового бассейна характеризуется на-
личием удлиненной части, вдоль которой по рельсовым путям движется
обитаемая тележка, буксирующая модель и несущая весь комплекс из-
мерительных средств. Такие опытовые бассейны принято называть бас-
сейнами типа Фруда, поскольку первый бассейн, созданный В. Фрудом,
имел принципиально подобную конструкцию.
Для морских судов основным спецификационным режимом являет-
ся движение при большой глубине под килем и вдали от берега, поэтому
размеры бассейнов, создаваемых в обеспечение этого режима, выбира-
лись с таким расчетом, чтобы дно и боковые стенки не оказывали вли-
яния на сопротивление модели. Подобные бассейны принято называть
глубоководными.
Малая глубина воды приводит к существенному изменению сопро-
тивления судна, главным образом за счет его волновой составляющей.
Поэтому в интересах речного флота, для которого режим движения на
мелководье является одним из основных, стали создаваться бассейны
с  регулируемой глубиной. Подобные бассейны называют мелководны-
ми, иногда речными.
Для крупнотоннажных морских судов с относительно небольшими
скоростями хода приходится изготавливать наиболее крупные модели
(из условия достижения приемлемых чисел Рейнольдса). Именно эти
18 Глава 2

модели определяют размеры сечения глубоководных бассейнов. В то же


время вследствие умеренных скоростей буксировки таких моделей мож-
но не создавать чашу большой длины.
Для малых скоростных судов требуются большие скорости букси-
ровки. Вследствие необходимости создания длинных участков разгона
и торможения и достаточно долгого времени пребывания модели на
установившемся режиме движения длина бассейна резко возрастает. В
результате потребность в испытаниях таких моделей определяет длину
бассейна. Поскольку стоимость бассейна в значительной мере зависит
от размеров сечения чаши и тележки, часто используют возможность
уменьшения сечения бассейна при испытании скоростных судов (для
которых волновое сопротивление играет меньшую роль) и создают бас-
сейны большой длины с относительно малым поперечным сечением.
Скорость движения тележки в таких бассейнах должна быть высокой,
поэтому их принято называть скоростными.
Возможно и другое техническое решение, а именно создание глубо-
ководного бассейна большой длины. В этом случае бассейн должен быть
оборудован скоростной тележкой. Так он становится до некоторой сте-
пени многоцелевым. При подобном решении возрастает стоимость ско-
ростной тележки, но создание одного бассейна вместо двух уменьшает
потребную площадь застройки. Кроме того, при наличии двух тележек
можно, разделив бассейн по длине воротами, одновременно проводить
испытания с умеренными скоростями на обоих его участках. Имеет-
ся принципиальная возможность, применив на части длины бассейна
подъемное дно, выполнять испытания на мелководье, превратив бас-
сейн в универсальное средство исследования ходкости.
Бассейны типа Фруда обладают значительной стоимостью, поэтому
наряду с ними используются другие, более дешевые схемы буксировоч-
ных бассейнов. Как правило, такие бассейны применяются в учебных
институтах, а также в проектных организациях для проведения предва-
рительных исследований.
Достаточно широко применяются бассейны гравитационного типа,
которые иногда называют бассейнами Бофуа – Велленкампа. В этих бас-
сейнах буксировка модели осуществляется падающим грузом. При этом
сопротивление не измеряется, т.к. оно равно весу груза, а регистриру-
ется скорость, которую развила модель. По существу, в этих бассейнах
можно проводить только буксировочные испытания. Размер чаши таких
бассейнов невелик, их длина не превышает 40–50 м.
Несколько большими возможностями в сравнении с гравитационны-
ми обладают бассейны с буксировочной кареткой, движущейся по моно-
рельсу, который расположен над бассейном. В таких бассейнах можно
обеспечивать при малой длине довольно высокие скорости буксировки,
Классификация гидроаэродинамических лабораторий 19

при этом измеряется сопротивление, что позволяет, в принципе, выпол-


нять самоходные испытания, однако по сравнению с бассейнами типа
Фруда номенклатура проводимых экспериментов существенно уже.
Во всех опытовых бассейнах осуществляется прямое движение моде-
ли. Время установившегося движения, как правило, составляет десятки
секунд. Кроме того, проводить визуальные наблюдения за обтеканием
подводной части можно лишь при специальной очистке воды и приме-
нении на буксировочной тележке площадок для наблюдателей и освети-
тельных средств.
Из перечисленных соображений значительно удобнее проводить
многие виды испытаний в установках с обращенным движением, так на-
зываемых гидролотках. Как правило, гидролотки делаются сравнитель-
но небольших размеров, с малыми скоростями и используются для вспо-
могательных опытов, результаты которых носят качественный характер.
Принципиальным недостатком гидролотков являются трудности обе-
спечения равномерного потока и гладкой свободной поверхности.
В  частности, для обеспечения гладкой невзволнованной поверхности
число Фруда потока по глубине не должно превышать 0,5, что приводит
к необходимости создавать гидролоток с рабочим участком чрезвычай-
но больших размеров для достижения скоростей, приемлемых по числу
Рейнольдса.
Появление в конце XIX века турбинных двигателей и обусловлен-
ное этим увеличение скоростей хода породило проблему кавитации.
Поскольку достижение в лабораторных установках натурных скоростей
представляло в то время непреодолимые трудности, основным спосо-
бом достижения кавитационных режимов являлось понижение давления
в обтекающем конструкцию потоке. Именно поэтому первыми установка-
ми для исследования кавитации стали установки с обращенным движени-
ем, где объем жидкости относительно невелик. Такие установки получили
название кавитационных труб, различные конструктивные модификации
которых нашли широкое распространение. Углубленное изучение кави-
тации показало возможность влияния понижения давления на фазовую
структуру потока. Изменение структуры могло быть источником погреш-
ностей, особенно при исследовании начальных стадий кавитации.
В связи с этим возникли установки, позволяющие испытывать моде-
ли при натурных скоростях. Такими установками явились скоростные
бассейны. Однако для достижения нужных скоростей длина бассейнов
даже при больших ускорениях тележки должна быть очень велика. В ка-
честве альтернативного решения могут быть использованы скоростные
ротативные установки, представляющие собой бассейн бесконечной
длины. Общим недостатком такого способа моделирования кавитации
являются большие силы, действующие на модели, что требует высокой
20 Глава 2

прочности моделей и повышает их стоимость. Для ротативных устано-


вок дополнительная трудность состоит в необходимости исключения из
измеренных сил дополнительных сил, обусловленных центростреми-
тельными ускорениями.
С проблемами кавитации столкнулись прежде всего при проектиро-
вании гребных винтов. В дальнейшем выяснилось, что кавитационные
характеристики винта в изолированном действии отличаются от ана-
логичных характеристик в присутствии корпуса. Кроме того, столкну-
лись с кавитацией рулей, крыльев и других элементов корпуса. В течение
длительного времени проблема разрешалась путем создания специали-
зированных кавитационных труб и увеличения их размеров. Однако
проблема влияния на кавитацию свободной поверхности, особенно при
значительной длине модели, практически не разрешалась. Это явилось
толчком для создания кавитационных бассейнов, т.е. бассейнов с герме-
тичным корпусом, в котором можно регулировать давление, и с обитае-
мой или необитаемой тележкой.
Исследования управляемости на начальном этапе проводились с са-
моходными моделями, свободно маневрирующими в открытых водое-
мах, причем управление моделью осуществлялось либо автоматически
по заранее заданной программе, либо оператором в процессе испытаний
через систему радиоуправления. Однако подобные испытания, дающие
представление о соответствующих характеристиках корабля, не давали
информации о силах, которые действуют на отдельные элементы управ-
ляющего комплекса и которые необходимы для построения методик
прогнозирования характеристик управляемости корабля.
В связи с этим встал вопрос о создании циркуляционных бассейнов,
обеспечивающих буксировку модели по круговой траектории с произ-
вольными углами дрейфа. Фактически первый циркуляционный бассейн
диаметром 65 м был построен в Париже в 1940 г., а реально начал экс-
плуатироваться в 1946 г. после завершения войны. Впоследствии подоб-
ные бассейны были созданы в Великобритании, США, Югославии (ныне
Словения) и России. Российский бассейн в отличие от других оснащен
скоростной ротативной установкой, позволяющей проводить и кавита-
ционные испытания. Циркуляционные бассейны, особенно с  круглой
чашей, вследствие наличия в его центре острова, в котором располагает-
ся опора и привод стрелы, мало приспособлены для испытания свобод-
но маневрирующих моделей и используются главным образом для опре-
деления стационарных характеристик корпусов при их установившемся
движении по круговой траектории.
В этом отношении предпочтительней так называемые планарные
механизмы, позволяющие определять вращательные производные кор-
пусов методом малых колебаний. Кроме того, применение планарных
Классификация гидроаэродинамических лабораторий 21

механизмов возможно в обычных буксировочных бассейнах и, сле-


довательно, связано с минимальными затратами. Однако надо иметь
в виду, что в этом случае нельзя получить экспериментальным путем
характеристики управляемости судна: планарный механизм дает лишь
исходные данные для их определения расчетным путем. В этом плане
наибольшими возможностями располагают бассейны с планарной x, y,
ϕ тележкой, в которых могут быть воспроизведены как установившаяся
циркуляция, так и режимы маневрирования.
Характеристики мореходности судов стали исследовать значи-
тельно позднее, и начало подобных исследований связано с созданием
генераторов волнения, так называемых волнопродукторов. Сегодня
в различных бассейнах применяются волнопродукторы как регулярно-
го волнения, так и создающие нерегулярное волнение с заданным спек-
тром. На начальном этапе волнопродукторы устанавливались в торце
обычного буксировочного бассейна – так можно было исследовать
только поведение судна на встречном и попутном волнении. Однако,
поскольку для интегральной оценки поведения корабля нужно знать
параметры его движения и заливаемости на косых относительно волны
курсах, стали создавать специальные мореходные бассейны. Простей-
шей конструкцией мореходного бассейна является бассейн без букси-
ровочной тележки с близким к единице соотношением сторон. В  та-
ком бассейне, изменяя курсовой угол модели, получают информацию
о поведении модели при произвольном курсовом угле относительно
волны. При этом можно найти данные об угловых и линейных переме-
щениях и заливаемости модели, но информация о силах, действую-
щих на модель, получена быть не может. Для ее получения необходима
буксировочная тележка, причем возможны два решения: изменение
направления фронта волн и изменение направления буксировки. Пер-
вым бассейном с изменением направления фронта волн был бассейн
в Вагенингене (Нидерланды). Аналогичные бассейны были созданы
в России и Японии. Возможны конструкции бассейнов, в которых для
расширения диапазона изменения курсовых углов относительно вол-
ны изменяется и направление буксировки, и направление фронта волн.
Подобные бассейны имеются в США и Китае.
В ряде мореходных бассейнов применяются также x, y, ϕ тележки.
В  этом случае, по существу, получается маневренно-мореходный бас-
сейн, обладающий наиболее обширными экспериментальными воз-
можностями. В тех случаях, когда в этих бассейнах имеется один вол-
нопродуктор, все испытания проводятся на двухмерном регулярном
или нерегулярном волнении. При установке двух волнопродукторов на
взаимно перпендикулярных сторонах бассейна можно обеспечить трех-
мерное волнение и оценивать поведение модели на подобном волнении.
22 Глава 2

По техническим возможностям к мореходным бассейнам близки


бассейны для исследования океанотехники. Фактически это мореходные
бассейны, оснащенные устройствами для имитации ветра и течения,
поскольку применительно к средствам океанотехники ставятся задачи
о поведении на течении неподвижных объектов и о силах, действующих
на подобные объекты. Обычно характерной чертой таких объектов яв-
ляется развитая надводная часть, поэтому аэродинамические силы, дей-
ствующие на верхнее строение, оказываются соизмеримыми с силами
гидродинамической природы. Кроме того, в таких бассейнах часто ис-
следуют поведение всплывающих аппаратов и гибких якорных связей,
для чего в чаше делается глубоководный участок относительно неболь-
шой площади.
Особое место среди лабораторий, входящих в состав гидродинами-
ческого комплекса, занимают ледовые бассейны, которые решают как
задачи, связанные с ледовым сопротивлением и движением во льдах, так
и с нагрузками на неподвижные конструкции при сжатии и дрейфе льда.
Ледовых бассейнов сравнительно немного, их конструкции нельзя рас-
сматривать как стандартные, поэтому особое внимание нужно обратить
на анализ возможных технических решений.
В исследовании процессов, связанных с эксплуатацией судов и объ-
ектов океанотехники, большую роль играют аэродинамические трубы.
Их использование оказывается целесообразным для определения гидро-
динамических сил, действующих на полностью погруженные объекты.
С целью определения достоверных гидродинамических характеристик,
очевидно, необходимо, чтобы аэродинамическая труба работала на ре-
жимах, при которых сжимаемость воздуха может не учитываться. В свя-
зи с этим в интересах судостроения используются дозвуковые трубы,
измерить силы в которых технически легче, чем в гидродинамических
трубах. Подобные трубы применяются и для определения собственно
аэродинамических сил, а именно сил, действующих на надводную часть
судна, для расчета сопротивления и управляемости в условиях ветра.
Кроме того, в аэродинамических трубах исследуется ветрозащита по-
стов, задымляемость постов и палуб, а также аэродинамические силы,
которые играют значительную роль в динамике судов с динамическими
принципами поддержания (экранопланы, суда на воздушной подуш-
ке и  суда на подводных крыльях). В принципе, в специализированных
трубах – трубах переменной плотности – можно определять силы при
натурных числах Rn, а в малотурбулентных трубах исследовать некото-
рые вопросы акустики. Тем не менее подобные установки не являются
типичными и для нужд судостроения создаются редко.
Как правило, в странах с развитым судостроением гидродинамиче-
ские комплексы формируются из лабораторий различного назначения.
Классификация гидроаэродинамических лабораторий 23

Поэтому в заключение следует остановиться на принципах выбора со-


става гидродинамических комплексов. Основой для выбора является
возможность решения всего круга гидроаэродинамических проблем,
возникающих в процессе проектирования в условиях ограничений, обу-
словленных высокой стоимостью установок.
С учетом этих обстоятельств минимально необходимым составом
комплекса является глубоководный бассейн типа Фруда, совмещающий
функции мелководного и скоростного, большая универсальная кави-
тационная труба, маневренно-мореходный бассейн с x, y, ϕ тележкой
и устройством имитации ветра и течения, ледовый бассейн, аэродина-
мическая труба. Включение дополнительных лабораторий обеспечивает
в основном увеличение пропускной способности комплекса и целесо-
образно лишь при большом объеме работ. Некоторое исключение со-
ставляет кавитационный бассейн, поскольку даже при малых его разме-
рах он позволяет моделировать кавитацию гребных винтов на шварто-
вых и близких к ним режимах, а также влияние свободной поверхности.
24 Глава 3

3
ОПЫТОВЫЕ БАССЕЙНЫ
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДКОСТИ
3

3.1. Глубоководные бассейны


Все гидродинамические лаборатории, ставящие своей целью исследова-
ние сопротивления надводных судов, предполагают использование ги-
потезы Фруда о независимости вязкостного и волнового сопротивления.
При этом величина вязкостного сопротивления определяется расчетным
путем, и полное измеренное сопротивление за вычетом вязкостной со-
ставляющей, так называемое остаточное сопротивление, определяет со-
бойВв связи
соответствии с данной гипотезой
с этим основным критерием искомое волновое
подобия, сопротивление.
который соблюдается
В
В связи
связи сс этим
этим основным
основным критерием
критерием подобия,подобия, который
который соблюдается
соблюдается
при модельных испытаниях, является число Фруда Fn
Fn V gL ,,
при модельных
при модельных
M H
испытаниях, является число Фруда Fn 
испытаниях, является число Фруда V V gL gL ,
т.е. Fn M  Fn H
M H и VM gL  V gL , где индексы M и H относятся
т.е. Fn
т.е.  Fn
M  иV
Fn HH и gLM VVHHHH gLgLHHHH ,, где индексы M
где индексы Mи иHH относятся
M H H
Fn M VM
M
M gLM
M относятся
к модели и натуреM соответственно.
M Если полагать, что L
L  nn  L
L ,
кк модели и натуре соответственно. Если полагать, что  H ,,
M
M H
H
модели и натуре соответственно. Если полагать, что LM M  n  L H
где n– масштаб модели, то скорость буксировки модели V
V MV
V n
n ..H
где n
где –
– масштаб модели, то скорость буксировки модели M 
M
M H
H
nОчевидно,
масштабчтомодели, то скорость буксировки
соблюдение подобия по числу Фруда неM модели V  V H
Mпредставляет
H
H
n .
технических трудностей и не накладывает ограничений на минималь-
ный размер и скорость буксировки модели. Однако минимальный раз-
мер модели определяется как трудностями обеспечения точности изго-
товления модели небольших размеров, так и малостью действующих на
нее сил, приводящих к увеличению относительной погрешности изме-
ренной силы сопротивления. Эти проблемы решаются при длинах моде-
лей порядка 5–6 м.
Более существенным фактором является достоверное определение
вязкостной составляющей сопротивления, которая может быть надеж-
но рассчитана лишь для известного и устойчивого режима обтекания
модели, каким является турбулентный режим. Он обеспечивается толь-
ко на закритических режимах обтекания модели, которые достигаются
при числах Rn порядка (2–3)107, что при условии соблюдения подобия
по числу Фруда для моделей крупных тихоходных судов обеспечивается
при длине модели порядка 10 м. Но даже на столь крупных моделях в но-
совой части, как правило, наблюдается участок с ламинарным режимом
обтекания, длина которого зависит от скорости буксировки модели. Для
Опытовые бассейны для исследования ходкости 25

обеспечения стабильной длины этого участка в носовой части модели


в районе первого теоретического шпангоута устанавливается турбули-
затор. В отечественной практике это натянутая в плоскости шпангоута
проволока диаметром 1–1,5 мм. Как правило, дополнительное сопротив-
ление турбулизатора компенсируется меньшим вязкостным сопротив-
лением ламинарно-обтекаемого участка корпуса.
Необходимость турбулизации потока связана также с необходи-
мостью более точной оценки сопротивления формы, входящего в вяз-
костную составляющую сопротивления. Если считать размеры модели
заданными, можно выбрать поперечное сечение чаши бассейна из усло-
вия отсутствия влияния стенок и дна бассейна на структуру обтекания
и, следовательно, на сопротивление модели. Для этой цели могут быть
использованы графики, построенные Я.И. Войткунским [8] на базе си-
стематических испытаний моделей различного масштаба (рис. 3.1, 3.2).
Как следует из этих графиков, максимальное значение допустимой ши-
рины бассейна соответствует числу Fn ≈ 0,5. Исходя из того, что длина
моделей Lm составляет ~8–10 м при L/B ≈ 8–10, ширина глубоководных
бассейнов b должна составлять 12–14 м при глубине H порядка 6–8 м.
Форма поперечного сечения чаши обычно близка к прямоугольной
с небольшим скосом или скруглением нижних углов с целью снижения
концентрации напряжений в этих углах.
В некоторых бассейнах дно может иметь, по существу, цилиндриче-
скую форму. В ряде случаев с целью уменьшения пролета тележки, уве-
личения ее жесткости и снижения веса рельсовые пути располагают на
консолях (рис. 3.3). Недостатком последней схемы является ухудшение ус-
ловий наблюдения за обтеканием модели. Для устранения этого недостат-

Рис. 3.1. График для выбора Рис. 3.2. График


относительной ширины бассейна для определения допустимой
при различной глубине глубины бассейна
26 Глава 3

Рис. 3.3. Сечение


бассейна
с консолями

ка в боковых стенках бассейна могут делаться смотровые окна, при этом


пол снаружи стенки опускают ниже уровня воды. Кроме того, важной
характеристикой, определяющей качество бассейна, является жесткость
подрельсовых опор, которую в этом случае обеспечить сложней.
Длина опытового бассейна может быть определена по формуле

2  1 1 
L 0,5Vmax     L1  Vmax t0  LT  L ,  
 a1 a2 
где Vmax – максимальная скорость тележки;
a1 и a2 – максимальные ускорения тележки при разгоне и торможении;
L1 – участок установления режима обтекания модели;
t0 – необходимое время установившегося движения;
LT – длина тележки;
L∂ – длина доков для подготовки моделей L∂ = 1,5LM;
LM – длина модели.
Если в бассейне планируется проведение испытаний на волнении,
его длина должна быть дополнительно увеличена для размещения вол-
нопродуктора и торцевого волногасителя (рис. 3.4).
Как следует из формулы, при заданной величине размеров модели
длина бассейна определяется прежде всего максимальной скоростью
буксировки и допустимыми ускорениями при разгоне и торможении
тележки. Если максимальная скорость является параметром, определя-
ющим технические возможности бассейна, то допустимые ускорения
определяются другими факторами. Тяга тележки равна силам трения
между ее колесами и рельсовыми путями, по которым она движется.
Эти силы зависят прежде всего от веса тележки. Однако увеличение веса
тележки ведет к росту мощностей, требуемых для ее разгона, и, следо-
вательно, к ухудшению экономических характеристик бассейна. Кроме
того, при большом весе тележки имеется опасность прогиба рельсов
в  промежутках между опорными конструкциями и  связанного с этим
возникновения вибрации. Достаточную тягу при малом весе тележки
Опытовые бассейны для исследования ходкости 27

1 2 3 4 5 6 7

Рис. 3.4. Схема чаши опытового бассейна: 1 – доковая часть; 2 – волнопродуктор;


3 – буксировочная тележка; 4 – разгонный участок; 5 – участок установившегося
движения; 6 – тормозной участок; 7 – торцевой волногаситель

можно обеспечить, применив ходовое устройство, прижим колес кото-


рого к рельсу не зависит от веса тележки (рис. 3.5).
Описанное ходовое устройство позволило применить легкие тележки
и принимать ускорения при разгоне и торможении до 2,0–2,5 м/с2. Бла-
годаря такому техническому решению можно увеличить длину участка
с постоянной скоростью тележки или сократить при неизменной длине
этого участка общую длину бассейна. Надо отметить, что увеличенные
ускорения тележки ведут к росту нагрузок на динамометрическую ап-
паратуру либо требуют применения специальной защиты этой аппара-
туры от дополнительных инерционных нагрузок на неустановившихся
режимах. Как правило, чаша бассейна изготавливается из железобетона
и большей своей частью заглубляется в землю. Это обеспечивает тепло-
вую изоляцию чаши и уменьшает объем строительных работ, связанных
с верхним строением бассейна. При слабом грунте чаша может устанав-
ливаться на железобетонной плите, уложенной поверх грунта. Приме-
ром подобной конструкции является чаша бассейна в Фелтеме (рис. 3.6).
В этом случае изоляция обеспечивается воздушным зазором вдоль сте-

Рис. 3.5. Схема прижима колес:


1 – ведущие колеса; 2 – опорные колеса

Рис. 3.6. Схема чаши в Фелтеме (Великобритания)

1
28 Глава 3

нок бассейна. Частичное заглубление чаши применяется также в бас-


сейнах, движение тележки в которых осуществляется по рельсам, рас-
положенным на консольных балках. Это позволяет устроить в боковых
стенках смотровые окна для наблюдения за обтеканием модели. В стра-
нах, где существует значительная сейсмическая опасность, и при отно-
сительно небольших размерах бассейна его чаша может выполняться из
стали. В одном из концов бассейна предусматриваются доки, в которых
осуществляется окончательный монтаж и удифферентовка модели. Схе-
ма доков приведена на рис. 3.7.
Весьма важным элементом глубоководных бассейнов, как, впрочем,
и бассейнов других типов, является рельсовый путь, по которому дви-
жется тележка. Это связано, в частности, с необходимостью исключения
или, во всяком случае, минимизации вибраций тележки в процессе ее
движения.
Рельсовый путь формируется из стальных рельсов, которые уклады-
ваются на регулируемое по высоте и в поперечном направлении основа-
ние. Как правило, верхняя горизонтальная поверхность рельса и одна или
две вертикальные обрабатываются на станке. Отдельные секции рельсов
свариваются, причем стыки шлифуются. При подобной конструкции
рельсового пути изменение температуры может приводить к  деформа-
ции рельсов. В связи с этим принимаются меры, направленные на поддер-
жание постоянной температуры в здании бассейна. Схема конструкции,
на которую укладываются рельсы, представлена на рис. 3.8. При укладке
рельсов по высоте их положение контролируется относительно свобод-
ной поверхности воды с тем, чтобы расстояние между этой поверхностью
и элементами тележки при ее движении сохранялось неизменным.

Рис. 3.7. Схема доков: 1 – док; Рис. 3.8. Схема


2 – стеклянная стенка дока; монтажа рельса
3 – пол; 4 – ворота
1 2

4
Опытовые бассейны для исследования ходкости 29

3
Рис. 3.9. Тележка
прямоугольной формы: 1
1 – узел крепления
модели и динамометра;
2 – площадки 2 3
экспериментаторов;
4
3 – привод
и тормозная система;
4 – площадки
для наблюдений

Ширина обода колеса и боковых направляющих роликов принимает-


ся равной ширине опорных поверхностей, чтобы при их износе не воз-
никало ступеней.
Тележки чаще всего выполняются прямоугольной формы в плане
с четырьмя колесами или четырьмя парами опорных колес и как мини-
мум четырьмя направляющими колесами. Схема такой тележки приве-
дена на рис. 3.9. В некоторых тележках число колес увеличивается, что
способствует улучшению условий работы рельсов вследствие более рав-
номерного распределения нагрузки по длине. Привод колес осуществля-
ется электродвигателями постоянного или переменного тока, причем
ведущими может быть только часть вертикальных колес.
Все бассейны относительно старой постройки имеют приводные дви-
гатели постоянного тока, управляемые по схеме Вард-Леонарда, причем
питающий трехмашинный агрегат располагается в машинном зале. Бас-
сейны более поздней постройки имеют питание двигателей от тиристор-
ных преобразователей, которые могут быть расположены как в машинном
зале, так и непосредственно на тележке. Последняя схема позволяет упро-
стить конструкцию троллейной подачи питания на тележку. Известны те-
лежки с приводными двигателями переменного тока, изменение режима
которых осуществляется за счет регулируемой частоты. Одна из тележек
опытового бассейна Центра им. Д. Тейлора (США) имеет гидропривод
ведущих колес. Электрическое питание на тележку подается с помощью
троллеев, чаще всего расположенных над тележкой и закрепленных под
крышей верхнего строения бассейна. В ряде случаев троллеи находятся на
одной из боковых стен верхнего строения бассейна. В бассейне Фелтема
они крепятся на наружной стороне боковой стенки чаши бассейна.
Наряду с симметричными относительно оси бассейна тележками
применяются тележки велосипедного типа. В этом случае бассейн име-
ет один несущий рельс, воспринимающий основную нагрузку, и второй
30 Глава 3

более легкий рельс, расположенный на противоположном борту бассей-


на, который обеспечивает устойчивость тележки. Типичная схема такой
тележки в бассейне Центра Д. Тейлора (США) приведена на рис. 3.10.
Тележка трапециевидной в плане формы опирается на несущий рельс
с помощью восьми колес, из которых четыре являются ведущими [38].
Особое место занимают так называемые консольные тележки, ко-
торые применяются в сравнительно небольших опытовых бассейнах
(типичная конструкция такой тележки в опытовом бассейне в Ростоке
(Германия) приведена на рис. 3.11). Они, как правило, имеют малый вес
и небольшие площади для размещения аппаратуры.
Возможным техническим решением является применение линейных
двигателей. В этом случае тяговое усилие не зависит от веса тележки.
В целях безопасности эксплуатации тележки она оборудуется не-
сколькими дублирующими тормозными системами. Основной обычно
является рекуперационная система, когда приводные двигатели перево-
дятся на режим генератора. В качестве дублирующей системы обычно
используются колодочные тормоза с пневматической системой управле-
ния. Наконец, применяется аварийная система. Распространенная схема
такой системы состоит из лыж и покрытых фрикционным материалом
наклонных балок, расположенных параллельно рельсам. Если тележка
продвигается дальше установленной границы, лыжи садятся на эти бал-
ки, приподнимая тележку. Для последующего схода с балок лыжи снаб-
жены домкратами, позволяющими поднять их над балками.

Рис. 3.10. Тележка трапециевидная в плане


Опытовые бассейны для исследования ходкости 31

Рис. 3.11. Консольная тележка

Как правило, на буксировочной тележке размещаются следующие


экспериментальные средства:
буксировочный динамометр и устройства
для контроля посадки модели;
динамометр для измерения характеристик гребных винтов
в свободной воде;
координатник для крепления зондов, предназначенных
для измерения поля скоростей;
устройства для подсветки модели и проведения
визуальных наблюдений.
Поскольку пробег модели сопровождается образованием волн на
поверхности воды, следующий пробег может производиться лишь по-
сле их затухания. В связи с этим для ускорения темпа проведения ис-
пытаний в бассейне устанавливаются бортовые волногасители, типич-
ные схемы которых приведены на рис. 3.12. Если бассейн оборудован
волнопродуктором, бортовые волногасители выполняются съемными,
поскольку при работе волнопродуктора они искажают генерируемое
им волнение.
В некоторых современных бассейнах бортовые волногасители дела-
ются заподлицо со стенками бассейна. В этом случае при мореходных
испытаниях нет необходимости в их демонтаже.
Значительное внимание уделяется чистоте воды в опытовом бас-
сейне, что особенно важно для обеспечения визуальных наблюдений.
Прежде всего, целесообразно исключить попадание прямого солнечного
света на водную поверхность. Для этого окна в верхнем строении бас-
сейна следует располагать в стенке, направленной на северную сторону.
Кроме того, целесообразно предусмотреть фильтровальную установку,
32 Глава 3

Рис. 3.12. Бортовые волногасители

через которую может прокачиваться вода из чаши бассейна. В некоторых


случаях вода в бассейне обрабатывается специальными химикатами.
В настоящее время в мире эксплуатируется более 40 глубоководных
опытовых бассейнов. Основные характеристики наиболее известных из
них приведены в табл. 3.1. Следует обратить внимание, что при построй-
ке новых бассейнов и модернизации действующих стремятся расширить
их экспериментальные возможности, оснастив дополнительным обо-
рудованием, позволяющим решать не только проблемы ходкости, но
и некоторые вопросы управляемости и мореходности. Иными словами,
наблюдается тенденция к определенной универсализации лабораторий.
Как следует из таблицы, в большинстве стран с развитым судостро-
ением глубоководные бассейны были построены либо в предвоенные
годы, либо в первые десятилетия после Второй мировой войны. Поэто-
му новые опытовые бассейны создавались главным образом в развиваю-
щихся странах Восточной Азии и в некоторых странах Европы, которые
позднее включились в исследовательские работы в области судострое-
ния. Поскольку при строительстве этих лабораторий нашли в наиболь-
шей степени отражение современные тенденции развития глубоково-
дных бассейнов, описание их основных характеристик дается ниже.
В период 1974–1985 гг. создавался Болгарский институт гидродина-
мики судна (БИГС), в составе которого был построен глубоководный
бассейн (рис. 3.13) [7]. Этот бассейн имеет длину 200 м, ширину 16 м
и глубину 6,5 м. Он оборудован буксировочной тележкой ферменного
типа, обеспечивающей скорость буксировки до 6 м/с, вес тележки – 49 т.
Тележка имеет восемь приводных двигателей (по одному на каждое ко-
лесо), суммарная мощность двигателей – 416 кВт. Двигатели постоянно-
го тока питаются по модифицированной схеме Вард-Леонарда. Измери-
тельная аппаратура устанавливается на отдельной ферме, которая может
перемещаться относительно основной тележки. Максимальная длина
Таблица 3.1. Основные глубоководные бассейны

Буксировочная
Чаша Волнопродуктор
тележка

№ Местонахождение
п/п (страна)

Длина
Ширина
Глубина
Создаваемое
Тип
волнение

Год постройки
метры

Максимальная длина
модели, м
Планарный механизм

Наибольшая
скорость, м/с
Масса, т
Мощность
двигателей, кВт
1 Вена (Австрия) 1916 180 10 5 6 – 75 7,5 плунжерный регулярное –

регулярное –
2 Варна (Болгария) 1976 200 16 6,5 6 49 416 12 плстинчатый имеется
нерегулярное

регулярное –
3 Сан-Пауло (Бразилия) – 220 6,75 4,5 9 – 72 6 плунжерный –
нерегулярное
Опытовые бассейны для исследования ходкости

регулярное –
4 Фелтем (Великобритания) 1959 396 14 7,6 15,3 42 1200 9,2 плунжерный –
нерегулярное

регулярное –
5 Гамбург (Германия 1955 300 18 6 8 – – 12 плстинчатый имеется
нерегулярное

6 Рим (Италия) 1974 470 13,5 6,5 15 – 370 10 – – имеется

7 Вуси (Китай) – 474 14 7 20 – – – – – –

сегмент. регулярное –
8 Теджен (Корея) 1996 400 14 7 18 – 720 9,6 имеется
плунжерный нерегулярное
33
Окончание табл. 3.1.
34

Буксировочная
Чаша Волнопродуктор
тележка

№ Местонахождение
п/п (страна)

Длина
Ширина
Глубина
Создаваемое
Тип
волнение

Год постройки
метры

Максимальная длина
модели, м
Планарный механизм

Наибольшая
скорость, м/с
Масса, т
Мощность
двигателей, кВт
9 Вагенинген (Нидерланды) 1932–48 575 15,5 6,7 9,12 18 150 9 – – –

регулярное –
10 Тронжейм (Норвегия) 1939–48 260 13,5 5,6 8 20 – 8 плунжерный –
нерегулярное

регулярное –
11 Гданьск (Польша) 1973 246 11,9 5,8 12 – 720 8 плстинчатый –
нерегулярное

12 Санкт-Петербург (Россия) 1965 653 15 7 16 – 1600 8 – – –

регулярное –
13 Кардерок (США) 1947 575 15,8 6,7 10,3 – 150 9 пневматический имеется
нерегулярное

регулярное –
14 Валь де Рой (Франция) – 545 15 7 12 120 – 14 – –
нерегулярное

регулярное –
15 Токио (Япония) 1965 400 18 8 15 – 840 15 плстинчатый –
нерегулярное
Глава 3
Опытовые бассейны для исследования ходкости 35

Рис. 3.13. Болгарский глубоководный бассейн

испытываемых моделей составляет 12 м. Бассейн оборудован торцевым


волнопродуктором регулярного и нерегулярного волнения, позволяю-
щим проводить испытания на встречном и попутном волнении. Высота
волн – до 0,4 м, длина волн – 0,9–12 м. Волнопродуктор пластинчатого
типа, нерегулярное волнение создается за счет модуляции амплитуды
колебаний, причем управляющий сигнал получается в результате су-
перпозиции 20 гармоник. Измерение параметров волны осуществляется
с  помощью емкостных датчиков. Торцевой волногаситель – пляжного
типа, бортовые волногасители для ускорения гашения волн, генериру-
емых моделью, выполнены съемными и при испытаниях на волнении
демонтируются.
Наряду с аппаратурой для проведения измерений сопротивления
и самоходных испытаний, а также исследования поля попутного потока
на тележке предусмотрена установка планарного механизма, рассчитан-
ного на испытание моделей длиной до 9 м и массой до 5 т. На тележке
установлен 8-канальный цифровой регистратор и компьютер для запи-
си и анализа в темпе эксперимента (16 аналоговых и 10 частотных кана-
лов). В проекте бассейна предусматривалась установка скоростной кон-
сольной тележки (скорость до 15 м), опирающейся на один из рельсов
основной тележки.
В 1976 г. был введен в строй глубоководный бассейн Итальянского
национального института теории и эксперимента в области корабель-
ной архитектуры (INSEAN) [38]. Он имеет длину 470 м при ширине
чаши 13,5 м и глубине 6,5 м. Буксировочная тележка может развивать
скорость до 15 м/с с точностью поддержания скорости до 1 мм/с. Тележ-
ка имеет четыре пары ведущих колес, причем каждая пара приводится
во вращение двигателями постоянного тока. Главные двигатели имеют
мощность 92 кВт каждый и подключаются к каждой паре, кроме того,
36 Глава 3

имеются вспомогательные двигатели мощностью 5,5 кВт, которые уста-


новлены только на двух парах колес. Подключение двигателей к колесам
осуществлено через редукторы. Схема бассейна и тележки приведена
на рис. 3.14. Тележка может быть оснащена шестикомпонентным дина-
мометром для испытания полностью погруженных моделей либо пла-
нарным механизмом для надводных и подводных моделей. Наибольшая
скорость движения при испытаниях на планарном механизме составля-
ет 5 м/с. Длина испытуемых моделей – до 6 м. В качестве штатной аппа-
ратуры на тележке установлены буксировочные динамометры и дина-
мометр для испытания винтов в свободной воде. Кроме того, тележка
оснащена аппаратурой для измерения поля скоростей в диске винта
скоростными трубками, а также лазерной доплеровской и PIV (Particle
Image Velocimetry) системами для исследования потока. В бассейне име-
ется аппаратура для испытания яхт, буксировочных и самоходных ис-
пытаний скоростных судов.
В связи с перебазированием Парижского Опытового бассейна в Валь-
де-Рёй на новой территории построен самый современный глубоково-
дный буксировочный бассейн В-600 [38] длиной 545 м, расположенный
в здании длиной 600 м. Бассейн имеет ширину 15 м и глубину 7 м. В на-
стоящее время это один из крупнейших бассейнов Европы. Буксировоч-
ная тележка ферменного типа весом 120 т с компьютерным управлением
может двигаться со скоростями в диапазоне 0,1–12,0 м/с. Тележка этого
бассейна показана на рис. 3.15. Бассейн рассчитан на испытания моделей

Рис. 3.14. Итальянский глубоководный бассейн


Опытовые бассейны для исследования ходкости 37

Рис. 3.15. Тележка


Французского
бассейна

длиной 11–14 м и весом до 7 т. По мнению строителей бассейна, столь


большие размеры моделей необходимы для более точного прогнозиро-
вания пропульсивных характеристик судов. Кроме того, эти размеры
обеспечивают достижение более высоких чисел Рейнольдса. Бассейн
оборудован волнопродуктором регулярного и нерегулярного волнения,
позволяющего создавать волны высотой до 1 м, длина которых может
достигать 20–30 м. Для стандартных размеров моделей может воспроиз-
водиться волнение, соответствующее состоянию моря до 8 баллов.
Наряду с испытаниями, проводимыми в целях прогнозирования ход-
кости, в бассейне могут выполняться испытания упругоподобных моде-
лей с целью измерения ускорений, возникающих при движении судна
на волнении, и напряжений в его связях. При указанных выше размерах
моделей их невозможно выполнить упругоподобными, т.к. при малом
масштабе обшивка оказывается нереально тонкой. Поэтому подобные
испытания проводятся с моделями бóльших размеров, чем это допуска-
ется из соображений прогнозирования ходкости. Например, в бассейне
проведено измерение ускорений и напряжений в корпусе модели фрега-
та «Лафайет» длиной 23 м (масштаб 1:5). Характеристики тележки и вол-
нопродуктора бассейна позволили моделировать движение этого кора-
бля со скоростью 17 уз на волнении от 3 до 5 баллов.
Глубоководный бассейн в Уси (Китай) [38], построенный в 1965 г., был
модернизирован в 2000 г. Он имеет следующие размеры: длина – 474 м,
ширина – 14 м и глубина – 7 м. В настоящее время бассейн оборудован
двумя буксировочными тележками. Тележка № 1 предназначена для ис-
пытания надводных кораблей, развивает скорость до 15 м/с, но в случае
необходимости скорость может быть форсирована до 23 м/с. Минималь-
ная скорость тележки – 0,1 м/с. Тележка № 2, приспособленная для испы-
таний подводных моделей, также развивает скорость до 15 м/с. Тележки
38 Глава 3

Рис. 3.16. Глубоководный бассейн в Уси (Китай)

оборудованы цифровыми системами контроля. Максимальный размер


модели – до 8 м. Бассейн оборудован волнопродукторами для создания
трехмерного волнения. Внешний вид тележки № 1 приведен на рис. 3.16.
Одним из последних глубоководных бассейнов, построенных в Азии,
является бассейн фирмы Samsung (Корея) (рис. 3.17). Он имеет дли-
ну 400 м при ширине 14 м и глубине 7 м. Бассейн снабжен двумя букси-
ровочными тележками, первая из которых развивает скорость до 18 м/с,
а вторая 5 м/с. Отличительной чертой первой тележки является высокий
уровень ускорений при разгоне 2 м/с2, что обусловлено применением ли-
нейных двигателей для обеспечения движения тележек. Первая тележ-
ка приводится в  движение с помощью четырех двигателей мощностью
180  кВт и двух двигателей по 13,5 кВт. Привод второй тележки состоит
из двух двигателей мощностью по 43 кВт. Бассейн оборудован торцевым
волнопродуктором, а на второй тележке установлен планарный механизм.
Специальный затвор позволяет разделить бассейн надвое и при ма-
лых скоростях буксировки осуществлять испытания независимо в обе-
их частях. Имеется волнопродуктор регулярного и нерегулярного волне-
ния. Волнообразующий элемент плунжерного типа состоит из 40 секций.
Движение тележки и работа волнопродуктора контролируются систе-
мами пропорционально интегрального управления. Волнопродуктор
может генерировать волны высотой до 0,5 м при длинах от 0,5 до 15 м.
Торцевой волногаситель состоит из двухслойного хонейкомба, образо-
ванного прямоугольными секциями. Бортовые волногасители состоят
из одного слоя, образованного аналогичными секциями. Бассейн пред-
назначен для проведения буксировочных и самоходных испытаний, ис-
пытаний винтов в свободной воде и измерения поля скоростей в дис-
ке движителя. Возможны также мореходные испытания с измерением
Опытовые бассейны для исследования ходкости 39

качки и нагрузок, действующих на модель, и измерение характеристик,


необходимых для прогнозирования управляемости с помощью планар-
ного механизма. Бассейн оснащен 64-канальной регистрирующей и об-
рабатывающей в темпе эксперимента аппаратурой. Длина испытуемых
моделей составляет 2–9,6 м [38]. Интересной особенностью бассейна яв-
ляется наличие в доковой части подъемного дна, позволяющего в случае
необходимости поднимать модель над поверхностью воды.

Рис. 3.17. Глубоководный бассейн фирмы Samsung (Корея)

Волнопродуктор
40 Глава 3

Рис. 3.18. Новая


тележка бассейна
в Хасларе
(Великобритания)

В 1984 г. бассейн в Хасларе (Великобритания) был оборудован но-


вой буксировочной тележкой, обеспечивающей скорость буксировки
до 12,2 м/с (рис. 3.18). Тележка весом 35 т приспособлена для испытаний
не только моделей судов, но и средств океанотехники. На ней установлен
вертикальный планарный механизм, лазер-допплеровский измеритель
поля скоростей, а также специальная осветительная и фотоаппаратура,
обеспечен выход к эффективному вычислительному комплексу. Бассейн
оборудован волнопродуктором регулярного и нерегулярного волнения.
Максимальная высота регулярной волны – 0,85 м при частоте 0,5 Гц, мак-
симальная высота нерегулярного волнения – 0,4 м [38].

3.2. Мелководные опытовые бассейны


Опытовые бассейны для исследования влияния мелководья на сопро-
тивление движению возникли значительно позднее, чем глубоководные:
первый такой бассейн был построен в 1932 г. в Теддингтоне (Англия).
Поскольку испытания в них проводятся главным образом в интересах
речного флота, т.е. применительно к судам со скоростями не более 20 уз
и относительно небольшого водоизмещения (<10 000 т), скорости бук-
сировки не превышают 5–6 м/с. Глубина должна регулироваться в ди-
апазоне 2,5–0 м, причем вследствие относительно большого волнового
сопротивления модели при скоростях, близких к критическим, ширина
такого бассейна, как правило, несколько больше, чем у глубоководного,
и достигает 16 м.
Серьезной эксплуатационной проблемой подобных бассейнов явля-
ется слив и наполнение водой чаши бассейна при изменении глубины
канала. Слив в канализацию воды из бассейна с последующим напол-
нением из водопроводной сети экономически невыгоден и, кроме того,
может приводить к изменению температуры воды в бассейне. Одним
Опытовые бассейны для исследования ходкости 41

Рис. 3.19. Сечение


бассейна
в Вагенингене
(Нидерланды):
1 – тележка бассейна;
2 – помещение для
экспериментаторов 2

из возможных путей решения этой проблемы, в частности, решенной


в Крыловском государственном научном центре, является сообщение
мелководного бассейна с другими бассейнами гораздо большей площа-
ди. При этом необходимо, чтобы изменение уровня воды в мелковод-
ном бассейне за счет перекачки воды существенно не влияло на уровень
воды в остальных бассейнах.
В подобных мелководных бассейнах необходимо также усложнить
конструкцию тележки, с тем чтобы имелась возможность поднимать
и опускать измерительную аппаратуру в зависимости от уровня поверх-
ности воды. Это осуществляется с помощью специальной площадки,
которая в некоторых бассейнах может перемещаться и в поперечном
направлении, что упрощает организацию испытаний в канале. Схема те-
лежки мелководного бассейна в Вагенингене приведена на рис. 3.19 [38].
В дне этого мелководного бассейна установлены смотровые окна, под
которыми находятся помещения для экспериментаторов. Это позволяет
наблюдать за обтеканием днища модели. Поскольку строительство чаши
мелководного бассейна связано с большим объемом строительных ра-
бот и выделением значительных площадей, в ряде случаев используют-
ся возможности совмещения глубоководных и мелководных бассейнов.
Одним из путей решения этой проблемы является использование подъ-
емного дна (рис. 3.20). Обычно подъемное дно оборудуется на участке
установившегося движения тележки, разгон и торможение осуществля-
ются на глубокой воде. Это техническое решение позволяет исключить
проблемы, связанные с изменением глубины фарватера, а также с  ус-
ложнением конструкции тележки. Однако само подъемное дно пред-
ставляет собой достаточно сложную и громоздкую конструкцию. Кроме
того, трудности обеспечения герметичности подъемного дна усложняют
строгое моделирование мелководья.
42 Глава 3

Рис. 3.20. Чаша бассейна


с подъемным дном

Известно также техническое решение, когда разгонный участок глубо-


ководного бассейна выполняется мелководным. В этом случае разгонный
участок может быть отделен от остальной части бассейна герметичными
воротами. При испытаниях на мелководье ворота закрываются, и регули-
руется уровень воды в разгонном участке. Одновременно испытания на
глубоководном участке проводятся только при малых скоростях.
Некоторые мелководные бассейны снабжены устройствами для соз-
дания течения. Под дном бассейна располагаются каналы и насосное
устройство, позволяющее забирать воду в районе одного из торцов бас-
сейна и подавать ее в противоположный конец, где она через направля-
ющие сопла вновь поступает в бассейн. Регулировка скорости течения
осуществляется путем изменения числа оборотов насоса. Обычно мак-
симальная скорость течения не превышает 2,0–2,5 м/с. Схема подобно-
го бассейна представлена на рис. 3.21. Общие характеристики основных
мелководных бассейнов приведены в табл. 3.2.
Несколько подробнее остановимся на конструкции наиболее совре-
менных мелководных бассейнов – Итальянского и Болгарского.
Итальянский мелководный бассейн, по существу, является универ-
сальным бассейном, поскольку его чаша имеет большую глубину, а мел-

Рис. 3.21. Схема


мелководного бассейна
с течением
Таблица 3.2. Основные мелководные бассейны

Чаша Тележка Волнопродуктор

№ Местонахождение
п/п (страна) Способ

Длина
Ширина
Глубина
Тип изменения
глубины

Год постройки
метры

Длина модели, м
Планарный механизм

Скорость, м/с
Масса, т
Мощность, кВт
регулярное –
1 Варна (Болгария) 1979 200 16 0–1,5 6 50 440 12 плстинчатый имеется
нерегулярное
Теддингтон
2 1932 100 6,1 0–0,6 7 – – – – – –
(Великобритания)
регулярное –
3 Берлин (Германия) – 120 8 0–1,1 4 – 8 7 плунжерный –
нерегулярное
Опытовые бассейны для исследования ходкости

регулярное –
4 Рим (Италия) 1976 209 9 0–3,5 10 – 280 8 плстинчатый –
нерегулярное

регулярное –
5 Вагенинген (Нидерланды) 1958 220 16 0–1,15 3 – 50 – плстинчатый имеется
нерегулярное

регулярное –
6 Гданьск (Польша) 1972 55 7 0–3,0 4 – 52 4 плстинчатый –
нерегулярное

7 Санкт-Петербург (Россия) 1950 218 16 0–2,0 6 – 80 6 пневматический регулярное –

8 Кардерок (США) 1941 91 15,5 0–3,0 5 – – – – – –


43
44 Глава 3

ководье достигается с помощью подъемного дна. Его длина составля-


ет 208,8 м при ширине 9 м и глубине чаши 3,5 м. Относительно малая
ширина до некоторой степени ограничивает размер испытываемых
на мелководье моделей. Буксировочная тележка развивает скорость
до 10 м/с, мощность ее приводных двигателей составляет 280 кВт. Пита-
ние двигателей осуществляется по схеме Вард-Леонарда. Бассейн обору-
дован пластинчатым волнопродуктором, который может создавать регу-
лярное и нерегулярное волнение с максимальной длиной волны до 10 м
и углом волнового склона до 9°. Волнопродуктор имеет электрогидрав-
лический привод с модуляцией по амплитуде и частоте.
Волногаситель пляжного типа образован двумя слоями прямоуголь-
ных труб сечением 70×70 мм, установленных с одинаковым зазором.
Средняя часть волногасителя сделана подъемной для обеспечения воз-
можности вывода модели из дока. Высота волны измеряется четырьмя
датчиками сопротивления, установленными по бортам бассейна, и од-
ним датчиком на тележке перед носом модели. Общая схема компоновки
бассейна, тележки и волногасителей дана на рис. 3.22 [38]. Бассейн обо-
рудован установкой для имитации ветра, которая монтируется на тележ-
ке. Скорость воздушного потока изменяется от 0 до 20 м/с. Направление
ветра может изменяться в диапазоне ±20°. Также моделируется измене-
ние ветра по высоте.

Рис. 3.22. Схема Итальянского мелководного бассейна


Опытовые бассейны для исследования ходкости 45

Рис. 3.23. Болгарский


мелководный бассейн

Мелководный бассейн Болгарского института (рис. 3.23) гидродина-


мики судна имеет длину 200 м при ширине 16 м; глубина может варьи-
роваться путем изменения уровня воды от 0 до 1,5 м. Он оборудован
буксировочной тележкой ферменного типа весом 50 т. Платформа, на
которой размещается измерительная аппаратура, может перемещаться
по высоте. Максимальная скорость тележки – 6 м/с. Она имеет 8 колес,
каждое из которых является ведущим. Суммарная мощность проводных
двигателей при разгоне составляет 440 кВт. Питание приводных двигате-
лей постоянного тока осуществляется по схеме Вард-Леонарда. Бассейн
оборудован волнопродуктором пластинчатого типа с электроприводом,
позволяющим генерировать регулярное и нерегулярное волнение. Мак-
симальная высота волн – до 0,4 м при длине от 0,9 до 9 м. Измерение
параметров волн осуществляется волнографом емкостного типа. Торце-
вой волногаситель – решетчатого типа в виде плоскости, наклоненной
под углом 13° к водной поверхности. Максимальная длина одиночной
модели – 12 м, буксируемого состава – 22 м. Буксировочная тележка обо-
рудована аппаратурой для буксировочных и самоходных испытаний,
для испытания винтов в свободной воде, а также измерения поля скоро-
стей в районе установки движителей. На тележке может быть размещен
планарный механизм, позволяющий испытывать модели длиной до 9 м
и массой до 7 т [7].

3.3. Скоростные опытовые бассейны


Максимальные скорости буксировочных тележек 12–15 м/с достаточны
для проведения испытаний по прогнозированию ходкости самых бы-
строходных водоизмещающих судов. Более высокие скорости требуются
только при испытаниях судов с динамическими принципами поддержа-
ния – на подводных крыльях, воздушной подушке и экранопланов, –
46 Глава 3

а также их несущих элементов. Кроме того, они могут быть использова-


ны для решения проблем, связанных со смежными областями техники,
например с гидроавиацией. В случае достижения натурных скоростей
движения эти бассейны позволяют исследовать явления, обусловленные
кавитационным обтеканием погруженных элементов вблизи свободной
поверхности.
Очевидно, что достижение высоких скоростей движения требует
значительных энергетических затрат и большой длины чаши бассейна.
В то же время движение модели при высоких скоростях характеризует-
ся большими значениями чисел Фруда, когда роль волновых процессов
резко уменьшается, что позволяет использовать чашу бассейна суще-
ственно меньшего сечения, не опасаясь влияния границ канала.
Большая длина скоростных бассейнов обусловлена не только не-
обходимостью обеспечения достаточного времени движения тележки
в установившемся режиме, но и протяженностью участка разгона в свя-
зи с ограничением величины ускорений. Применение легких тележек
в сочетании с использованием прижимного устройства для ведущих ко-
лес позволяет создать ускорения до 2,0–2,5 м/c2 и значительно сократить
разгонный участок. С учетом этого обстоятельства скорость до 30  м/с
можно обеспечить в бассейнах длиной 500–600 м. Таким образом, при
условии создания специальной тележки эта скорость может быть до-
стигнута и в некоторых глубоководных бассейнах.
Большинство скоростных бассейнов имеет ширину чаши в пре-
делах  3–7 м при глубине 1,5–3,0 м. Длина же этих бассейнов дости-

Рис. 3.24. Схема скоростного бассейна в Кардероке (США)


Опытовые бассейны для исследования ходкости 47

Рис. 3.25. Схема тележки бассейна в Кардероке (США)

гает  1000–1200 м. Если в бассейне скорость не превышает 20 м/с, их


конструктивный облик мало отличается от обычных глубоководных
бассейнов. Известны лишь два бассейна с буксировочными тележками
с электроприводом, обеспечивающими существенно большую скорость
буксировки, – это скоростные бассейны в Кардероке (США) и Тулузе
(Франция) [38].
Скоростной бассейн в Кардероке имеет длину чаши 904 м при шири-
не 6,4 м и глубине 4,5 м на длине 514 м и 3 м на остальной части. Схема
этого бассейна в плане и в сечении на относительно мелководной части
показана на рис. 3.24. Тележка бассейна (рис. 3.25) прямоугольная в пла-
не длиной 21,3 м и шириной 7,9 м, имеет 16 пар опорных колес и 4 пары
горизонтальных колес, расположенных попарно на обеих сторонах те-
лежки. В средней части тележки предусмотрено окно для модели раз-
мером 9×3 м2, снабженное съемными фермами, к которым крепятся
модели. Привод вертикальных и горизонтальных колес осуществляется
двенадцатью моторами постоянного тока через червячные редукторы.
Каждый из моторов имеет нормальную мощность 23 кВт, причем крат-
ковременная мощность, развиваемая ими в процессе разгона тележки,
может достигать 298 кВт. Скорость тележки регулируется путем изме-
нения напряжения постоянного тока, основная система торможения –
рекуперационная. Наибольшая скорость тележки составляет 26,7 м/с,
а ускорение при разгоне – 1,5 м/с2. Бассейн оборудован торцевым пнев-
матическим волнопродуктором, создающим регулярное и нерегулярное
волнение, причем для создания волнения уровень воды должен быть
понижен на 0,76 м. Длина регулярных волн изменяется от 0,9 до 12,2 м
с соответствующими максимальными высотами от 64 до 610 мм. Спек-
тральный состав нерегулярного волнения близок к океанскому волне-
нию с соответствующими масштабными поправками.
48 Глава 3

Торцевой волногаситель пляжного типа установлен в конце мелко-


водной части бассейна и образован 7 слоями наклоненных на 20º про-
ницаемых пластин и непроницаемой пластиной, опирающейся на сталь-
ную ферменную конструкцию. Бортовые волногасители установлены по
обоим бортам и выполнены в виде U-образных труб, входное отверстие
в верхнюю ветвь которых расположено на 6 мм ниже нормального уров-
ня воды в бассейне. Измерение волнения осуществляется ультразвуко-
вым волномером, установленным на тележке.
На тележке может монтироваться установка для испытания в сво-
бодной воде гребных винтов диаметром до 600 мм при мощности при-
водного двигателя 750 кВт. С помощью этой установки можно испыты-
вать кавитирующие, частично погруженные и вентилируемые гребные
винты. Имеется динамометр для измерения нестационарных сил на ло-
пастях гребных винтов. Также на тележке предусмотрены динамометр
для измерения сил на подводных крыльях, 6-компонентный динамометр
и  аппаратура скоростной фотосъемки для наблюдения за подводной
частью моделей, а также миникомпьютер, позволяющий регистриро-
вать и анализировать в темпе эксперимента результаты измерений. На
тележке установлены два блока питания электродвигателей на 800 кВт
от 0 до 400 В и 2000 А постоянного тока, а также имеются переносные
(мощностью 20 и 40 кВа) трехфазные блоки питания переменной часто-
ты от 0 до 400 Гц.
Наиболее современный скоростной бассейн построен в 1978 г. в Ту-
лузе и имеет длину 1150 м при ширине 5,6 м и глубине 3 м (рис. 3.26).
Бассейн оборудован буксировочной тележкой с линейным двигателем,
развивающей скорость до 40 м/с. Скорость тележки регулируется из-
менением частоты переменного тока. Она оборудована трех- и шести-
компонентными динамометрами, установкой для испытания винтов
в свободной воде мощностью в 400 кВт. Поскольку тележка выполнена
необитаемой, имеется дистанционная передача измеренных величин.
Бассейн используется для испытания подводных крыльев, водометов
и гребных винтов, буксируемых систем, а также торпед и подводных
ракет. Кроме того, проводятся испытания, связанные с исследованием
экранного эффекта.

Рис. 3.26. Схема скоростного бассейна в Тулузе (Франция)


Опытовые бассейны для исследования ходкости 49

1
2 3

Рис. 3.27. Схема скоростного бассейна в Вагенингене (Нидерланды)

Оригинальную конструкцию имеет скоростной бассейн в Вагенин-


гене (рис. 3.27 [38]). При длине 200 м и ширине 4 м он имеет глубину,
регулируемую в диапазоне от 3,5 до 4,0 м. Бассейн оборудован двумя
буксировочными тележками – обычной обитаемой с электроприводом
мощностью 210 кВт, развивающей скорость до 15 м/с, и скоростной.
Скоростная необитаемая тележка приводится в движение газоводомет-
ными движителями и развивает скорость до 30 м/с. Сжатый воздух для
движителей хранится в баллонах под давлением 350 бар. Бассейн обо-
рудован торцевым пластинчатым волнопродуктором и волногасителем
пляжного типа на противоположном торце бассейна. Измерение высоты
волны осуществляется переносными волномерами, основанными на из-
мерении сопротивления.
В настоящее время наибольшие скорости движения тележки достиг-
нуты в бассейне в Лэнгли-Филд (США) [20]. В этом бассейне с чашей
прямоугольного сечения размером 670×2,4×1,5 м, находящейся под от-
крытым небом, используется тележка консольной конструкции, которая
передвигается по двум рельсам, расположенным вдоль одной из стенок
бассейна. Тележка имеет массу 30 т и разгоняется с помощью водяной ка-
тапульты до скорости 70 м/с, а затем движется по инерции. Замедление
тележки определяется главным образом сопротивлением буксируемой
модели и колеблется в диапазоне 0,06–0,29 м/с2. На участке движения те-
лежки по инерции регистрируются силы, действующие на модель, и со-
ответствующие этим силам скорости движения. После пробега тележка
останавливается с помощью тросовых захватов. Она необитаема, на ее
консоли устанавливается автоматическая динамометрическая аппарату-
ра, в частности трехкомпонентный динамометр. Каждый пробег тележ-
ки требует длительной подготовки, интервал между пробегами состав-
ляет около 2 ч. В этом же бассейне имеется вторая тележка аналогичного
типа, развивающая скорость до 60 м/с.
Бассейны такого типа, предназначенные в основном для исследова-
ния морского оружия, неудобны в эксплуатации вследствие зависимо-
сти от погодных условий и сложности проведения испытаний. В част-
50 Глава 3

ности, испытываемые в этих бассейнах модели изготовляются из стали


ввиду возникающих больших нагрузок. Следует отметить, что бассейны,
позволяющие развивать скорости свыше 25–30 м/с, должны быть скорее
отнесены к бассейнам для исследования кавитации, а не ходкости.
Сравнительно небольшой закрытый бассейн с катапультой был
построен на острове Уайт (Великобритания) [20]. Он имеет разме-
ры 54×14,6×0,6 м, и в нем достигается скорость 28,3 м/с. Катапульта при-
водится в действие падающим грузом. Бассейн оборудован волнопро-
дукторами и предназначается главным образом для испытания судов на
воздушной подушке и гидросамолетов.
Известны также скоростные бассейны, в которых необитаемая тележ-
ка (каретка) движется по монорельсу или двум рельсам, расположенным
над бассейном. Бассейн с монорельсом Института Стивенса (США) [38]
имеет длину 95 м при ширине 3,66 м и глубине 1,65 м (рис. 3.28). Ско-
рость каретки в нем достигает 30 м/с. Бассейн оборудован торцевым
волнопродуктором плунжерного типа, создающим регулярное и нерегу-
лярное волнение. Характерная высота волн нерегулярного волнения со
спектром ITTC – 0,2 м. Есть возможность создания одиночных разру-
шающихся волн. Волногаситель пляжного типа имеет наклон 10° и дли-
ну 10 м. В бассейне проводятся буксировочные и мореходные испытания
и испытания винтов в свободной воде. Могут выполняться испытания
самолетов на посадочных режимах и испытания на мелководье.
Один из наиболее совершенных скоростных бассейнов с кареткой
создан в 1954 г. в Сан-Диего (США) [20]. Длина бассейна – 92 м, шири-
на – 3,7 м, глубина – 18 м. Чаша бассейна, изготовленная из железобе-
тона, почти полностью заглублена в грунт. В бортах бассейна имеются
окна для подводного наблюдения и фотографирования. Предусмотрены
специальные средства и устройства для осветления воды. Для передви-
жения каретки над бассейном подвешена коробчатая балка с двумя на-
правляющими кругового сечения, по которым катятся ее ходовые коле-

Рис. 3.28. Скоростной бассейн Института Стивенса (США)


Опытовые бассейны для исследования ходкости 51

са. Движение каретки осуществляется тросом, который наматывается


на барабан лебедки. Максимальная скорость каретки – 37 м/с. Ее раз-
гон осуществляется с помощью специального разгонного устройства на
длине 10 м (ускорение до 2,5 g). На длине порядка 70 м каретка движется
равномерно. На каретке устанавливается державка, к которой через ди-
намометрическую головку крепится модель.
Кроме силоизмерительных элементов в состав динамометра входят
датчики, регистрирующие вертикальные перемещения и дифферент мо-
дели. Показания датчиков передаются на главный пульт бассейна, где
размещается регистрирующая аппаратура и устройства дистанционно-
го управления приводом каретки и аппаратурой, установленной как на
каретке, так и на модели. Связь датчиков с главным пультом осущест-
вляется по кабелю, перемещающемуся вслед за кареткой. В районе смо-
тровых окон находится аппаратура скоростной съемки и специальная
осветительная аппаратура. Фотоаппараты установлены и на каретке.

3.4. Малые опытовые бассейны


Высокая стоимость опытовых бассейнов с обитаемой тележкой явилась
основанием для поисков иных конструктивных решений. В 1909 г. Вел-
ленкамп разработал конструкцию опытового бассейна с тросовой бук-
сировкой модели, реализованную в Лихтенраде (Германия). В этом бас-
сейне не было буксировочной тележки, модель буксировалась тросом,
приводимым в движение падающим грузом заданной массы. В процессе
пробега регистрировалась скорость установившегося движения под дей-
ствием падающего груза. Очевидно, вес этого груза за вычетом сил трения
в буксировочной системе равен буксировочному сопротивлению. Задава-
ясь различными значениями массы груза, обеспечивающего буксировку
модели, можно построить зависимость сопротивления от скорости хода.
Впоследствии в различных странах был построен ряд таких бассейнов.
Как правило, подобные бассейны оборудовались дополнительным
устройством, которое обеспечивает разгон модели и отключается после
достижения ею установившегося режима движения. В этих бассейнах,
как и в бассейнах с кареткой, могут быть допущены значительные уско-
рения, что позволяет получать сравнительно высокие скорости букси-
ровки при малой длине чаши. Длина подобных бассейнов, как правило,
не превышает 35–40 м. Принципиальная схема буксировки модели в та-
ких опытовых бассейнах, обычно называемых гравитационными, при-
ведена на рис. 3.29. Согласно этой схеме, в концах бассейна установлены
два колеса 4, 9, на которые натянут бесконечный трос 6. Колесо 9 шар-
нирно закреплено в точке 8 и оттягивается натяжным грузом 7, обеспе-
чивающим необходимое натяжение бесконечного троса, исключающее
возможность скольжения троса по блокам в процессе буксировки моде-
52 Глава 3

1 2 3

8
6 7 9
4 5

Рис. 3.29. Принципиальная схема гравитационного бассейна

ли. На оси колеса 4 находится ведущий барабан 5, на который навивается


трос, связанный с буксирующим грузом 3. Для сокращения разгонного
участка в начальный момент модели сообщается дополнительная сила,
создаваемая разгонным устройством, установленным на оси колеса 4.
Разгон модели осуществляется вращением рычага 1 под действием доба-
вочного груза 2. Рабочий ход рычага составляет 180°. Когда рычаг с гру-
зом 2 опускается в нижнее положение, приспособление останавливается
и автоматически отключается от колеса 4. Дальнейшее движение моде-
ли определяется действием груза 3 и сопротивлением модели. Когда эти
силы оказываются равными, модель начинает двигаться с постоянной
скоростью, соответствующей заданному сопротивлению, т.е. весу груза.
Измерение скорости буксировки ранее выполнялось механическими са-
мописцами, связанными с системой буксировки, а в настоящее время –
с помощью электронных устройств, описанных в главе 9.
Основным недостатком бассейнов гравитационного типа являют-
ся их ограниченные экспериментальные возможности. По существу,
в  них проводятся только буксировочные испытания. Именно поэтому
в последние годы подобные бассейны вытесняются бассейнами с бук-
сировочной кареткой. Однако вследствие своей простоты и дешевизны
бассейны гравитационного типа, видимо, еще долго будут находить при-
менение, в частности для учебных целей.
Значительно большими возможностями обладают бассейны с бук-
сировочной кареткой, принципиальная конструктивная схема которых
описана в предыдущем разделе. Следует отметить, что подобные малые
бассейны, как правило, не входят в состав государственных гидроди-
намических центров. Обычно они строятся при учебных учреждениях
и небольших коммерческих фирмах, поэтому более детальный анализ их
конструктивных особенностей далее не проводится.
Опытовые бассейны для исследования ходкости 53

3.5. Гидродинамические лотки


Основным экспериментальным средствам для исследования ходкости –
буксировочным бассейнам – присущи определенные недостатки. К их
числу относятся:
ограниченное время измерений и наблюдений, связанное
с малой продолжительностью установившегося движения;
трудности наблюдения за обтеканием модели ввиду
необходимости создания под тележкой площадок
для наблюдателей и средств подсветки;
опасность возникновения вибрации тележки, приводящая
к искажению результатов измерений.
Радикальным решением этих проблем мог бы быть переход к уста-
новкам с обращенным движением – гидролоткам или каналам с проточ-
ной водой. Использование установок с обращенным движением имеет,
однако, ряд ограничений. Одним из основных требований, предъявляе-
мых к гидролоткам, является обеспечение определенной структуры сво-
бодной поверхности.
Каналы с проточной водой подразделяются на две группы – так на-
зываемые докритические, у которых волнообразование на поверхности
не формируется, и закритические, у которых на поверхности образует-
ся система волн. Состояние поверхности определяется величиной чис-
ла Фруда по глубине канала Н. Очевидно, что для испытания корпусов
водоизмещающих судов необходимы докритические гидролотки. Опыт
проектирования таких лотков показывает, что надлежащее состояние
свободной поверхности достигается при числе Фруда Fnh  V gH
не более 0,4–0,6.
Следует отметить, что для испытания объектов малой длины могут
применяться и закритические гидролотки. Для таких установок жела-
тельно получение длины волны на поверхности, существенно превосхо-
дящей длину модели, что требует чисел Fnh не менее 2–3. В дальнейшем
применительно к проблемам ходкости мы будем рассматривать только
докритические установки.
Исходя из допустимого числа Fnh 0,4–0,6, можно оценить потребную
глубину рабочего участка для обеспечения в нем скорости потока 4 м/с,
которая в этом случае равна величине порядка 5 м. Поскольку создание
таких гигантских установок связано с большими затратами, в реально
построенных гидролотках рабочая скорость потока, как правило, состав-
ляет 2–3 м/с. Этим объясняется главный недостаток гидролотков – ма-
лое число Rn, не позволяющее гарантировать надежный турбулентный
режим обтекания модели. Кроме этого гидролоткам присущ недостаток,
общий для всех установок с обращенным движением, – трудность обе-
54 Глава 3

Рис. 3.30. Гидролоток


в Ньюкасле
(Великобритания)

спечения однородного поля скоростей в рабочем участке. Как следствие,


гидролотки обычно используются лишь для изучения структуры обте-
кания модели, но не для получения количественных данных по сопро-
тивлению моделей.
По своей общей компоновке различают две схемы гидролотков – го-
ризонтальную и вертикальную.
Схема одной из горизонтальных установок в Ньюкасле, когда рабо-
чий участок и насосный агрегат – импеллер регулируемого шага – нахо-
дятся в одной горизонтальной плоскости, приведена на рис. 3.30. Одна
из наиболее крупных рабочих установок построена в Фелтеме. Рабочий
участок этой установки имеет длину 18 м при сечении 3,6×2,6 м2 и снаб-
жен большими смотровыми окнами, а также подъемным дном, позво-
ляющим исследовать влияние мелководья. Основной целью испытаний
в гидролотке является визуализация обтекания подводной части модели
при различных глубинах канала. Основное оборудование лотка наряду
с  многоканальной измерительной аппаратурой включает цветную ви-
део- и телевизионную аппаратуру [38].
Крупнейшая установка вертикальной компоновки установлена в Ме-
риленде (США) (рис. 3.31), имеет рабочий участок длиной 18,3 м, сечением
шириной 6,7 м и глубиной 2,7 м [38]. Рабочий участок снабжен многочис-
ленными смотровыми окнами в боковых стенках и на дне. Отличитель-
ной чертой является наличие подвижной пластины в  конце конфузора,
позволяющей регулировать свободную поверхность. В  рабочем участке
над свободной поверхностью имеется подвижная площадка, способная
выдерживать сопротивление до 4 т. Есть возможность испытывать модели
на свободной поверхности, уровень которой может регулироваться, и под
свободной поверхностью. Поток обеспечивается двумя двухлопастными
импеллерами регулируемого шага мощностью  932  кВт каждый. Макси-
мальная скорость – 5,1 м/с, однако основная рабочая скорость составляет
около 3 м/с. Лоток снабжен фильтровальной установкой, обеспечиваю-
щей высокую прозрачность воды в рабочем участке. Установка снабжена
Опытовые бассейны для исследования ходкости 55

Рис. 3.31. Гидролоток


в Мериленде (США)

инжекторными устройствами для визуализации потока, датчиками давле-


ния, силоизмерительными устройствами, а также системами питания для
движителей моделей мощностью 5, 12,5 и 60 кВт. В лаборатории наряду
с визуализацией обтекания корпуса, рулей и выступающих частей прово-
дятся исследования задымляемости надстроек и постов. Одна из основ-
ных задач, решаемых в таких установках, состоит в исследовании поведе-
ния буксируемых систем, тралов и рыболовных сетей.
Следует отметить, что недостатком гидролотков является опасность за-
хвата воздуха после рабочего участка и последующего его всплытия в на-
порной части. Это явление может наблюдаться при больших скоростях
и приводит к искажению свободной поверхности и однородности потока.
В настоящее время гидролотки входят в состав далеко не всех ги-
дродинамических центров и рассматриваются как вспомогательные
экспериментальные установки. Большое число гидролотков имеется
в  японских лабораториях – как правило, горизонтальной компоновки,
с длинным рабочим участком, в котором иногда устанавливается вол-
нопродуктор [38]. Отличительной чертой этих гидролотков является от-
сутствие конфузора перед рабочим участком (рис. 3.32), что ставит под
сомнение возможность достижения однородного потока.

Рис. 3.32. Гидролоток в Осаке (Япония)


56 Глава 4

4
ЛАБОРАТОРИИ
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КАВИТАЦИИ
3

4.1. Классификация лабораторий для исследования кавитации


Кавитация представляет собой явление, связанное с нарушением сплош-
ности воды в результате снижения в некоторой области давления до кри-
тического уровня. В реальной судостроительной практике это явление
наблюдается при возникновении высоких местных скоростей потока. По-
этому наиболее естественный путь изучения кавитации в лабораторных
условиях – создание экспериментальных установок, в которых скорости
потока могут достигать натурных величин. В этих установках явление ка-
витации не моделируется, а просто воспроизводится, т.е. проблемы мо-
делирования не возникают. К числу подобных установок следует отнести
описанные выше скоростные опытовые бассейны и, до некоторой степе-
ни, скоростные ротативные установки, о которых говорится ниже.
Однако этим установкам присущи серьезные недостатки – прежде
всего, высокий уровень сил, действующих на испытываемые модели,
и обусловленные этим жесткие требования к прочности как самих моде-
лей, так и измерительного оборудования. Кроме того, испытания в ско-
ростных бассейнах затруднены краткостью эксперимента, а на ротатив-
ных установках – необходимостью учета центробежных ускорений.
В судостроительной практике с кавитацией столкнулись в связи
с  эксплуатацией гребных винтов, поэтому первые лабораторные уста-
новки были предназначены для изучения этого явления на моделях дви-
жителей. Возможности конца XIX века не позволяли воспроизводить ка-
витацию моделей гребных винтов при натурных скоростях – пришлось
обратиться к моделированию этого явления. В качестве основного кри-
терия моделирования кавитации было принято число Эйлера, пропор-
циональное разности местного давления и критического давления, при
котором происходит разрыв сплошности жидкости, и обратно пропор-
циональное квадрату скорости.
Заданное число кавитации может быть обеспечено не только за счет
достижения натурных скоростей потока при модельных испытаниях, но
Лаборатории для исследования кавитации 57

и путем снижения давления в области измерений p0 и повышения кри-


тического давления pк. В качестве критического давления обычно при-
меняется давление насыщенных паров воды pd, повышение которого
может быть достигнуто нагревом воды. Однако нагрев приводит и к по-
вышению давления насыщенных паров, и к изменению иных свойств
жидкости, поэтому оказалось целесообразным отказаться от этого спо-
соба моделирования кавитации.
Для снижения давления в опытовом бассейне могут быть использо-
ваны вакуумные насосы при условии герметизации всего объема бассей-
на, включая пространство над его поверхностью. Такие установки, на-
званные кавитационными или вакуумными бассейнами, впервые были
введены в эксплуатацию в 60-е гг. ХХ века, однако в дальнейшем не по-
лучили широкого распространения по причине как высокой стоимости,
так и технических сложностей, возникающих при их эксплуатации.
Поскольку регулирование давления в окружающей жидкости в без-
граничном потоке затруднительно, основным направлением моделиро-
вания кавитации стал переход к установкам с обращенным движением
с циркуляцией потока воды в замкнутом канале. Такими установками,
в которых осуществляется регулирование скорости потока и давления,
являются кавитационные трубы.
По своему назначению эти трубы могут быть разделены на следую-
щие семь типов: 1) винтовые; 2) для исследования кавитации рабочих
колес гидромашин; 3) для исследования кавитации удлиненных тел;
4)  для исследования кавитации крыльев бесконечного размаха; 5) для
исследования кавитации решеток профилей; 6) для исследования кави-
тации тел при их движении под свободной поверхностью; 7) малые ка-
витационные трубы для физических опытов.
Кавитационные трубы 2-го и 5-го типов не предназначены для
исследования проблем в области судостроения, и в настоящей книге
их конструкции подробно не рассматриваются. Хотя проблемы кави-
тации в настоящее время являются актуальными не только примени-
тельно к гребным винтам, именно трубы 1-го типа получили наиболь-
шее распространение и  развитие. По установившейся терминологии
эти трубы принято называть кавитационными, в то время как трубы
3-го, 4-го, 6-го и  7-го типов обычно называют гидродинамическими.
Развитием винтовых кавитационных труб стали крупные эксперимен-
тальные установки, позволяющие испытывать движители в комплексе
с моделями корпуса судна и выступающих частей. Эти крупные винто-
вые кавитационные трубы с удлиненным рабочим участком являют-
ся, по существу, универсальными и позволяют решать широкий круг
задач в области кавитации, отказываясь от постройки труб, имеющих
более специализированное назначение. В частности, испытания удли-
58 Глава 4

12 13 14 15 16 1 2 3

11

Рис. 4.1. Общая схема


кавитационной трубы
10 9 8 7 6

ненных тел проводятся в винтовых кавитационных трубах с достаточ-


но протяженным рабочим участком большого поперечного сечения.
Крылья большого удлинения также могут испытываться в винтовых
кавитационных трубах, хотя возникают неудобства в сравнении со
специализированной установкой для испытаний крыльев из-за огра-
ничений по условиям прочности и жесткости испытываемых моделей
крыльев – это приводит к ограничению скорости потока и затрудняет
моделирование низких чисел кавитации.
Общая компоновка кавитационной трубы приведена на рис. 4.1.
Корпус – герметичный, замкнутый в кольцо трубопровод переменного
сечения. Это кольцо располагается в вертикальной плоскости, что по-
зволяет использовать гидростатический перепад давления для повы-
шения давления в нижней части обратного канала, где находится насос,
при достижении минимального числа кавитации в рабочем участке 1,
размещенном в верхней горизонтальной ветви.
Рабочий участок составляет основное звено, определяющее все
остальные элементы корпуса. То обстоятельство, что корпус кавитаци-
онной трубы замкнут, обеспечивает две существенные возможности:
регулирование давления при неизменной скорости потока и утилиза-
цию кинетической энергии потока, выходящего из рабочего участка.
Важность первого обстоятельства очевидна; второе также весьма су-
щественно, поскольку, благодаря кольцевому каналу, движение воды
в установившемся режиме происходит главным образом по инерции.
Подвод энергии через импеллерный насос нужен, по существу, только
для компенсации необратимых гидравлических потерь и в большинстве
кавитационных труб равен 10–30 % от кинетической энергии потока
в рабочем участке.
Лаборатории для исследования кавитации 59

Все секции корпуса трубы, за исключением рабочего участка, состав-


ляют ее обратный канал, который имеет по сравнению с рабочим участ-
ком увеличенное поперечное сечение. Это необходимо по ряду причин.
За счет увеличения поперечного сечения снижаются скорость потока
и гидравлические потери, повышается гидродинамическое давление. По-
следнее позволяет предотвращать кавитацию в поворотных коленах и им-
пеллере и достигать растворения остаточных пузырей воздуха, попадаю-
щих в поток из зоны кавитации на модели. Наконец, важнейшим является
то обстоятельство, что благодаря большому сечению обратного канала
в процессе разгона потока перед рабочим участком оказывается возмож-
ным создать поток с большой степенью однородности и равномерности.
В связи с изложенным обратный канал включает в себя прежде всего диф-
фузор 2 между рабочим участком и первым поворотным коленом 3. Эле-
менты диффузора и конструкцию первого поворотного колена выбирают
так, чтобы снизить скорость и повысить давление потока в первом колене
до уровня, достаточного для исключения кавитации.
За первым поворотным коленом в обратном канале обычно устанав-
ливают диффузор 4 для дальнейшего снижения скорости и повышения
давления. За диффузором следует второе поворотное колено 5.
Выбор сечения трубы в диске импеллера определяет, в первую оче-
редь, возможность устранения кавитации его лопастей. На этот выбор,
важный также с точки зрения экономичности установки, влияют харак-
теристики привода импеллера.
Обычно импеллер создает наиболее сильные вихревые возмуще-
ния в отбрасываемом им потоке. Поэтому часть обратного канала за
импеллером до рабочего участка выполняет очень важную функцию
гашения возмущений. Прежде всего, это участок 8 с раскручивающим
аппаратом. Гашение возмущения в раскручивающем аппарате приво-
дит к существенному повышению коэффициента полезного действия
импеллерного насоса.
Дальнейшее гашение отходящих по потоку крупных вихрей происхо-
дит в диффузорных участках 9 и 11 замедлением потока, что увеличивает
время на диссипацию завихренности и, хотя повышает степень неодно-
родности потока, снижает абсолютную энергию возмущенного движения.
Поворотные колена 10 и 12 вследствие предельного снижения скорости
и повышения давления работают в наиболее благоприятных условиях, од-
нако от них также требуется снижение масштаба вихревых возмущений.
За последним поворотным коленом 12 располагается так называе-
мый стабилизирующий участок. Его основными элементами являются
сотовый выпрямитель (хонейкомб) 14 и следующий за ним свободный
горизонтальный участок 15. Стабилизация потока здесь осуществля-
ется благодаря разрушению в хонейкомбе крупных вихрей и быстрой
60 Глава 4

Рис. 4.2. Схема кавитационной


трубы с ресорбером

диссипации мелкомасштабных возмущений за хонейкомбом в потоке


свободного горизонтального участка. Иногда над стабилизирующим
участком формируют возвышающуюся над основным корпусом шахту
13, отделенную от него перфорированной пластиной, которая предна-
значена для удаления выделившегося из воды воздуха. Иногда анало-
гичная шахта устанавливается на диффузоре непосредственно перед
поворотным коленом.
Заключительная фаза стабилизации потока осуществляется в конфу-
зоре 16, выполненном в виде сопла определенной конфигурации, обе-
спечивающей равномерное ускорение потока по всему сечению.
В некоторых случаях для улучшения растворительной способности
обратного канала его преднамеренно удлиняют, а его сечение увеличи-
вают. Подобное устройство называют ресорбером. Типичная схема ка-
витационной трубы с ресорбером показана на рис. 4.2.
По способу создания потока кавитационные и гидродинамические
трубы подразделяются на: 1) насосные, в которых поток создается про-

Рис. 4.3. Кавитационная


труба для испытаний
водометных движителей
Лаборатории для исследования кавитации 61

Рис. 4.4. Труба гравитационного типа


Гидравлической лаборатории
водопада Св. Антония (США):

1 – входной клапан; 2 – рабочий участок;


3 – сбрасывающий клапан 3

пеллерным или центробежным насосом; 2) напорные, движение жид-


кости в которых обусловлено перепадом статического давления между
двумя объемами; 3) гравитационные. Наибольшее распространение
имеют насосные кавитационные трубы.
По времени действия различают трубы непрерывного и кратковре-
менного действия (импульсные). Все насосные и гравитационные тру-
бы являются трубами непрерывного действия. Импульсные трубы, как
правило, малы по размерам и служат не для решения технических задач
и количественных измерений, а для проведения качественных наблюде-
ний и физических опытов.
Принципиально возможно создание кавитационных труб без об-
ратного канала – так называемых незамкнутых кавитационных труб;
подобная установка построена на водопаде Св. Антония в США. Трубы
насосного типа без обратного канала создаются также для испытаний,
связанных с подачей к гребному винту либо водомету больших объемов
воздуха. Схема такой трубы приведена на рис. 4.3.
По расположению и типу рабочего участка трубы можно разделить
на два типа – с горизонтальным и вертикальным расположением про-
дольной оси рабочего участка. В частности, упомянутая кавитационная
труба на водопаде Св. Антония имеет вертикально расположенную ось
рабочего участка (рис. 4.4).
По диапазону изменения давления кавитационные трубы делят на
атмосферные трубы и трубы с повышенным давлением. Трубы, в рабо-
чем участке которых давление не превышает одной абсолютной атмос-
феры (1 ата), носят название атмосферных труб. Как правило, атмосфер-
ными являются относительно низкоскоростные кавитационные трубы.
Если скорость потока в трубе превышает 10–12 м/с, использование всего
диапазона скоростей требует повышения давления.
62 Глава 4

4.2. Моделирование в кавитационных трубах


Обращенное движение дает большие преимущества, которые сводятся,
в первую очередь, к неограниченному времени эксперимента на задан-
ном установившемся режиме. Однако влияние границ, наблюдающееся
и при проведении испытаний в необращенном движении, при обращен-
ном движении усиливается пограничным слоем и трением на стенках
рабочего участка, которые приводят к переменности скорости и давле-
ния вдоль потока. Геометрическое подобие в эксперименте, в принципе,
нарушается взаимодействием модели с границами потока в трубе, ко-
торые отсутствуют в работе натурного устройства. Этот вопрос имеет
общее значение для кавитационных и аэродинамических труб и обстоя-
тельно исследован в теории влияния границ. Выполнение определенных
методологических требований в ходе опытов и введение соответствую-
щих поправок в результаты измерений делают исследования в кавитаци-
онных трубах при обращении движения вполне полноправными.
Тем не менее эти поправки носят приближенный характер, поэтому
следует стремиться к уменьшению влияния границ потока, что достига-
ется выбором рационального масштаба модели.
Требования кинематического подобия в кавитационных исследова-
ниях обычны и зависят от условий движения моделируемых объектов.
Поскольку
Поскольку вв условиях
условиях гидродинамической
гидродинамической кавитации
кавитации определяю-
определяю-
щим является
щим является движение
движение жидкости,
жидкости, обтекающей
обтекающей тело,
тело, большое
большое значение
значение
имеют критерии
имеют критерии подобия
подобия гидродинамики
гидродинамики вязкой
вязкой несжимаемой
несжимаемой жидко-
жидко-
сти: число
сти: Эйлера En
число Эйлера 
En
  pp  pp00    2  ,,
22
 2
00
число Фруда Fn
число Фруда Fn  
00 gL
gL,,
число Рейнольдса Rn  00 L v , число Струхаля Sn  00T L.
Здесь
Здесь и и далее
далее приняты
приняты обозначения:
обозначения:
V
V00 – скорость на бесконечности перед телом;
рр00 –– давление
давление на
на бесконечности;
бесконечности;
рр –– давление в рассматриваемой точке
давление в рассматриваемой точке потока;
потока;
ρ – плотность;
gg –
– ускорение
ускорение силы
силы тяжести;
тяжести;
L – характерный размер;
L – характерный размер;
υ – коэффициент кинематической вязкости воды;
Т – характерный промежуток (масштаб) времени.
Для кавитационных явлений абсолютное давление играет важную
роль ввиду наличия критического порога давления рк, при котором
наступает кавитация или которое сохраняется неизменным внутри
и на границе каверны. Данные натурных испытаний свидетельству-
ют о том, что в реальных условиях, когда вода представляет собой
Лаборатории для исследования кавитации 63

насыщенный раствор воздуха, содержащий большое число ядер ка-


витации, критическое давление практически равно давлению насы-
щенных паров.
В настоящее время при исследовании естественной кавитации поль-
зуются почти исключительно классическим определением числа кавита-
ции – аналога числа Эйлера, в котором за давление рк принимают давле-
ние упругости паров воды при заданной температуре:
p0  pd
 .
02 2
Если кавитация наступает в тот момент, когда в месте наибольшего
разрежения местное давление р достигает критического значения рк, то
в безразмерном виде условие начала кавитации будет таким:
p0  pmin p p
C pmin  2
  0 2 к
0 2 0 2
или
p0  pd pк  pd p p
C pmin  2
 2
 к 2 d .
0 2 0 2 0 2
Отличие данного условия от классического –C 
–– заключается
Отличие
Отличие данного
данного условия
условия от
от классического
классического ––C
C pppmin заключается
min   – заключается
min
вв последнем слагаемом правой части. Существование этого отличного от
в последнем
последнем слагаемом
слагаемом правой
правой части.
части. Существование
Существование этого
этого отличного
отличного отот
нуля
нуля слагаемого
слагаемого свидетельствует
свидетельствует о
о масштабном
масштабном эффекте
эффекте физических
физических
нуля слагаемого свидетельствует о масштабном эффекте физических
условий
условий естественной кавитации, а величина слагаемого по сравнению
условий естественной
естественной кавитации,
кавитации, аа величина
величина слагаемого
слагаемого по по сравнению
сравнению
сс CC является
является количественной
количественной мерой
мерой этого
этого масштабного
масштабного эффекта.
эффекта.
с C ppmin
p
min является количественной мерой этого масштабного эффекта.
min
Если
Если вода содержит достаточно большое количество зародышевых пу-
Если вода
вода содержит
содержит достаточно
достаточно большое
большое количество
количество зародышевых
зародышевых пу-пу-
зырьков газа,
зырьков газа, то величина
величина масштабного эффекта
эффекта физических условий
условий ка-
зырьков газа, то то величина масштабного
масштабного эффекта физических
физических условий ка- ка-
витации достаточно
витации достаточно мала
мала как
как вв развитых
развитых стадиях
стадиях кавитации,
кавитации, так
так и
и при
при
витации достаточно мала как в развитых стадиях кавитации, так и при
ее возникновении и
ее и начальных стадиях
стадиях развития.
ее возникновении
возникновении и начальных
начальных стадиях развития.
развития.
Количество и размеры зародышевых пузырьков в эксперименталь-
ной установке при заданном режиме испытаний (скорость, давление)
определяются двумя факторами: содержанием растворенного в воде
воздуха и конструктивными особенностями установки. Если это каса-
ется кавитационных труб, то определяющим фактором является рас-
творительная способность обратного канала. Последняя зависит от
скорости потока и длины обратного канала, а также от давления в нем,
зависящего от высоты кавитационной трубы. Именно поэтому каждой
кавитационной трубе присуще определенное значение минимального
воздухосодержания, при котором в рабочем участке содержится доста-
точное количество зародышей кавитации.
64 Глава 4

Рис. 4.5. Зависимости


момента возникновения
кавитации в различных
кавитационных трубах

Если не учитывать данные обстоятельства, то может иметь место


большой разброс в значениях критических чисел кавитации, полученных
в различных кавитационных трубах. Это можно видеть из результатов
проведенных Международной конференцией опытовых бассейнов срав-
нительных испытаний по определению числа кавитации σi , при котором
возникает кавитация эталонной модели тела вращения (рис. 4.5) [9].
С учетом отмеченного выше влияния зародышей кавитации в пото-
ке сегодня при испытаниях всегда контролируется воздухосодержание
в трубе. Минимальное значение воздухосодержания, при котором кри-
тическое давление приближается к давлению насыщенных паров, зави-
сит от конструкции кавитационной трубы. В то же время максимальное
значение воздухосодержания определяется опасностью так называемой
газовой кавитации, т.е. роста нерастворенных пузырьков газа за счет
диффузии в  них растворенного в воде газа. Этот процесс, очевидно,
управляется отношением α/αs , где α – фактическое воздухосодержание;
αs – насыщающее воздухосодержание. Согласно закону Генри,
αs = αso(p/pa),
где αso – насыщающее воздухосодержание при атмосферном давлении;
p – давление в рабочем участке кавитационной трубы.
В большинстве кавитационных труб, используемых для практи-
ческих целей, выбирают компромиссные уровни дегазации воды, обе-
спечивающие, с одной стороны, исключение газовой кавитации потока
в  рабочем участке, а с другой, сохранение зародышей, исключающих
чрезмерный масштабный эффект физических условий кавитации.
Поскольку в модельных условиях скорости, как правило, ниже на-
турных, для соблюдения подобия по числу кавитации требуется пони-
жать давление в рабочем участке установок, где проводятся испытания.
Лаборатории для исследования кавитации 65

Регулируемое давление в рабочем участке является характерной особен-


ностью кавитационных труб, отличающей их от гидролотков, где испы-
тания проводятся при атмосферном давлении.
Выбор скорости потока при моделировании не всегда может быть
произвольным. Это связано с требованиями моделирования по осталь-
ным гидромеханическим критериям подобия, в частности по числу Фру-
да. Поскольку в кавитационных течениях имеется граница раздела двух
сред различной плотности, строго говоря, подобие по числу Фруда тре-
буется соблюдать. Однако во многих случаях кавитация связана с высо-
кими скоростями и каверны имеют малую протяженность по вертика-
ли (гребные винты, крылья). Вследствие этого гидростатические силы
играют здесь малую роль по сравнению с инерционными, а явление ока-
зывается приблизительно автомодельным по отношению к числу Фруда.
Если
Если число Фруда выдерживается, то масштаб скорости определяют
Если число
число Фруда
Фруда выдерживается,
выдерживается, то то масштаб
масштаб скорости
скорости определяют
определяют
по
по выбранному
выбранному линейному
линейному масштабу U
U  L
L ,, аа масштаб давления
по выбранному 2
линейному масштабу U  L , а масштаб давления
масштабу  масштаб давления
pp0  ppd 
 U
U 22 . В этом случае в соответствии с требованием критерия
. В этом случае в соответствии с требованием критерия
p00  pdd  U . В этом случае в соответствии с требованием критерия
Эйлера (числа кавитации) p0  pd  L..
Эйлера
Эйлера (числа кавитации) p
(числа кавитации) p
p00  L
pdd  L.
Число Струхаля является, по существу, кинематическим критерием
подобия. Его выполнение всегда возможно и всегда осуществляется. Для
гребных винтов оно записывается в несколько измененной форме и име-
нуется относительной поступью:

J 0,
nD
где n – число оборотов гребного винта в секунду; D – его диаметр.
Выполнением этого критерия определяется выбор масштаба для
числа оборотов N  U L или N  1 L , если выполняется критерий
Фруда.
Перечисленным ограничивается основной круг критериев подобия,
используемых для моделирования в обычной практике кавитационных
исследований. К этому следует добавить, что, как правило, допускают
проведение испытаний при произвольных значениях температуры в до-
вольно широком диапазоне ее изменения – от 10 до 40 °С, однако при
этом учитывают влияние температуры на давление упругости паров
воды, вязкость и плотность воды.
Критерий Рейнольдса в лабораторных исследованиях практически
никогда не выполняется. Если в качестве среды при испытании модели
используют воду, сохраняя ту же вязкость, что и в натуре, критерий Рей-
нольдса требует при переходе от натуры к модели сохранить 0 L  const ,
что равносильно 02l 2 30l 2 0  N e 0 const , где Ne – мощность, за-
трачиваемая для привода модели.
66 Глава 4

Отсюда видно, что энергетические затраты на эксперимент с соблю-


дением критерия Рейнольдса пропорциональны уменьшению скорости.
Однако при этом требуется в той же пропорции увеличить линейный
масштаб модели, что неприемлемо ввиду интенсивного роста капи-
тальных затрат на изготовление лабораторной установки и модели. Как
правило, экономичность эксперимента достигается путем выбора су-
щественно меньших по отношению к натуре значений скорости потока
и линейных размеров модели, причем число Рейнольдса модели оказы-
вается на 1–3 порядка меньше числа Рейнольдса натуры.
Если обеспечено достаточно большое число Рейнольдса, устраняющее
чрезмерно большие участки модели с ламинарным пограничным слоем,
то величина профильного сопротивления хорошо обтекаемой модели так-
же становится почти автомодельной по отношению к числу Рейнольдса,
а при желании может быть уточнена теоретическими данными по турбу-
лентному трению. Для тел и крыльев значения числа Рейнольдса стремят-
ся довести до 106–107, т.е. таких же значений, как при испытаниях в опыто-
вых бассейнах. Это определяет размеры установок и требуемые значения
максимальных скоростей потока. Применительно к гребным винтам для
исключения кризиса сопротивления пользуются правилом
5nD 2 A Ad
Rn  3  105 ,
zv
где n – число оборотов модели гребного винта; D – ее диаметр; z – число
лопастей; A/Ad – дисковое отношение.
Для повышения надежности экспериментальных данных размер
испытываемой модели следует выбирать возможно большим, однако
это связано с ростом размеров кавитационной трубы и, соответствен-
но, ростом эксплуатационных затрат и затрат на строительство тру-
бы. Ориентировочно можно считать, что капитальные и эксплуата-
ционные затраты растут пропорционально квадрату размера модели.
Возможность уменьшения размера модели ограничивается как требо-
ваниями к точности изготовления испытываемых моделей, так и тре-
бованиями проведения эксперимента при достаточно больших значе-
ниях числа Rn.
К моменту создания первых кавитационных труб, предназначавших-
ся для отработки движителей, в опытовых бассейнах уже был накоплен
значительный опыт проведения испытаний гребных винтов в свободной
воде, позволивший установить, что при диаметре модели 200 мм и ча-
стоте вращения порядка 1200–1500 об/мин и выше безразмерные гидро-
динамические характеристики модели не зависят от частоты вращения,
т.е. обеспечивается автомодельность по числу Rn. Этому режиму соот-
ветствует Rn > 0,5·106.
Лаборатории для исследования кавитации 67

Известно, что в установках с обращенным движением, таких как ка-


витационные и гидродинамические трубы, значительно повышена сте-
пень турбулентности потока, которая во многих случаях составляет не
менее 1 % и на порядок превышает степень турбулентности в бассейнах
и в море. Ввиду того, что повышенная степень турбулентности потока
значительно снижает число Rn, соответствующее переходу в погранич-
ном слое от ламинарного режима к турбулентному, соблюдение условия
Rn > 0,5·106 при проектировании кавитационных труб выглядит тем бо-
лее достаточным.
На изложенном основывается то, что для практических целей соз-
дают и используют малые винтовые кавитационные трубы на числа Rn
порядка 0,5·106 в рабочем сечении лопасти r/R = 0,7.

4.3. Малые винтовые кавитационные трубы


Отличительной чертой таких кавитационных труб является наличие
вала модели винта, вводимого через диффузор или конфузор. Для по-
лучения достаточных чисел Rn диаметр модели винта принимается рав-
ным не менее 0,2 м. Наибольший диаметр гребного винта для труб этой
категории обычно ограничивается величиной 0,3 м.
Поперечное сечение рабочего участка выбирается из условия ми-
нимизации влияния границ потока на гидродинамические характери-
стики гребного винта. Как правило, сечение рабочего участка долж-
но быть в  4–6 раз больше гидравлического сечения гребного винта.
При этом важным ограничивающим фактором является достижение
минимальной поступи, которая обусловлена скоростью потока, фор-
мирующегося в рабочем участке за счет вызванных скоростей винта
при выключенном импеллере кавитационной трубы. Дополнительный
ограничивающий фактор возникает в процессе испытаний при очень
низких числах кавитации, когда наблюдается стеснение потока за счет
объема каверн, образующихся на лопастях.
Испытания гребных винтов в таких кавитационных трубах, как
правило, не регламентируют длину рабочего участка, в трубах от-
носительно старой постройки его длина мала, и практически от-
сутствует цилиндрический участок. В кавитационных трубах более
поздней постройки в целях некоторой универсализации и возмож-
ности испытания удлиненных тел длина рабочего участка принима-
ется равной 3–4 его калибрам. При этом в рабочем участке не могут
проводиться испытания движителей за корпусом судна. В качестве
альтернативы такому способу проведения испытаний движителей
в  неоднородном потоке малые кавитационные трубы оборудуются
при постройке устройствами для имитации реального поля скоро-
стей в кормовой оконечности судна.
68 Глава 4

Рис. 4.6. Схема кассетного устройства


для сменных сеток

Одним из наиболее распространенных методов воспроизведения


неоднородности поля скоростей в диске гребного винта является метод
сеток. Как правило, сетки выполняются в виде кассет, которые размеща-
ются в герметической шахте, расположенной впереди рабочего участка
(рис. 4.6). Высота шахты выбирается таким образом, чтобы можно было
открыть верхнюю крышку шахты и сменить кассету, не сливая воду из
трубы. Сетки в пределах кассеты располагаются так, чтобы воссоздать
реальное поле в зависимости от формы корпуса судна. Очевидно, что
испытаниям в кавитационной трубе должны предшествовать измерения
поля скоростей в опытовом бассейне, которое затем воспроизводится
надлежащим подбором сеток. Иногда за сетками устанавливается часть
выступающих частей кормовой оконечности, в  частности располагаю-
щихся за моделью винта.
Наряду с методом сеток, сегодня наиболее распространенным, из-
вестны кавитационные трубы с клапанными устройствами для регу-
лирования поля скоростей. Подобные трубы были построены в Дель-
фте, Вагенингене и Триесте [9]. Схема трубы в Вагенингене показана
на рис. 4.7. Несколько иная схема привода устройства для регулирования
поля скоростей применена в кавитационной трубе специальных движи-
телей Крыловского центра (рис. 4.8). Во всех этих трубах вал, несущий
гребенку трубок Пито, вводится через диффузор, а вал винта  – через
конфузор. Достоинством клапанного устройства является возможность
более оперативного, чем в случае применения сеток, регулирования
поля скоростей. Однако общий недостаток этих схем регулирования
поля скоростей состоит в возможности моделирования только осевого
попутного потока, в то время как для некоторых типов судов опреде-
ляющую роль играют тангенциальные составляющие попутного пото-
ка. Кроме того, в этих установках моделируется лишь номинальное поле
Лаборатории для исследования кавитации 69

Рис. 4.7. Схема устройства для регулирования поля скоростей


в Вагенингене (Нидерланды)

скоростей, что в случае большой нагрузки винта может иметь большое


значение. Наконец, при низких числах кавитации возможно появление
дополнительных погрешностей, связанных с опасностью кавитации са-
мого регулирующего устройства.
Особое место занимают винтовые трубы, предназначенные, в част-
ности, для исследования соосных винтов. В настоящее время известны
две подобные кавитационные трубы. Наиболее крупная труба такого
типа – это 36-дюймовая труба в Кардероке. Этими же возможностями
обладает построенная несколько раньше кавитационная труба специ-
альных движителей Крыловского центра [9], общая компоновка кото-
рой приведена на рис. 4.9.
Определенно можно сказать, что испытания при Rn > 0,5·106 позво-
ляют избежать возникновения отрывных явлений, приводящих к кризи-

Рис. 4.8. Схема устройства для регулирования поля скоростей в кавитационной


трубе Крыловского центра: 1 – модель винта; 2 – динамометр; 3, 4 – разъемные
части вала модели; 5 – эластичная муфта; 6 – токосъемник; 7 – клапаны

1 2 3 4 5 6

7
70 Глава 4

Рис. 4.9. Схема


кавитационной трубы
с двумя валами модели
для испытания
соосных винтов

су сопротивления. Возможно, что этого вообще достаточно для многих


случаев, когда определению подлежат только интегральные характери-
стики гребного винта. Несоответствия в корневых сечениях лопасти, где
число Rn при таком моделировании падает до опасных кризисных пре-
делов, могут не оказывать заметного влияния на кривые действия греб-
ного винта вследствие малой доли, вносимой этими сечениями в  сум-
марные характеристики.
В то же время возникновение кавитации и таких ее последствий, как
эрозия и шум, касается не интегральных, а локальных характеристик
потока на гребном винте, включая корневые сечения лопастей, попыт-
ки же их прогнозирования на основе данных, получаемых при низких
значениях числа Rn, часто приводят к запутанным и труднообъясни-
мым результатам. Эти обстоятельства явились основанием для создания
больших винтовых кавитационных труб, обеспечивающих достижение
существенно более высоких чисел Rn.

4.4. Большие кавитационные трубы


По-видимому, наиболее правильно было бы разграничить сферы вопро-
сов, доступных изучению в малых и больших кавитационных трубах. Од-
нако всегда трудно удержаться от попыток ставить в имеющихся трубах
малых размеров опыты, подчеркивающие их «неограниченные возмож-
ности». Это особенно заманчиво ввиду чрезвычайно большой разницы
в  эксплуатационной и строительной стоимости малых и больших кави-
тационных труб. Если повышение числа Rn достигается в равной мере
за счет скорости и линейных размеров, то затраты примерно пропорци-
ональны Rn5/2. Пользуясь этим, нетрудно установить, что современные
большие кавитационные трубы, ориентирующиеся на число Rn ≈ 4·106, по
сравнению с малыми, где Rn ≈ 0,5·106, обходятся примерно в 150–200 раз
дороже. Даже если считать эту оценку несколько завышенной и восполь-
зоваться квадратичной зависимостью, затраты возрастают не менее чем
Лаборатории для исследования кавитации 71

в 50 раз. Насколько это значительно, можно видеть из того, что общее ко-
личество имеющихся в настоящее время в мире кавитационных и гидро-
динамических труб, по-видимому, не превышает 150 единиц.
Как следует из достижений последних лет (Норвегия, Швеция, Индия,
Германия, США, Китай), внушительность этих цифр не останавливает
´
исследователей, которые создают все большие установки, и это является
одним из наиболее убедительных доказательств их необходимости. Ввиду
высокой стоимости подобных труб диаметр модели винта, работающего
в составе самоходной модели, принимается минимально возможным из
условий моделирования характеристик собственно модели винта, т.е., как
правило, не превышает 200 мм. С учетом обычных соотношений между
размерами гребного винта и судна размеры модели корпуса судна долж-
ны находиться в диапазоне L = 6–7 м, B = 0,6–0,8 м, T = 0,3–0,4 м. Если
исходить из подобных размеров корпуса модели и стремиться соблюсти
подобие по числу Фруда, то возникают две трудности:
скорость потока, выбранная из условия подобия по числу Фруда,
оказывается сравнительно малой и не позволяет достигать
заданных значений числа кавитации;
обеспечение гладкой свободной поверхности при этой скорости
требует чрезвычайно больших размеров рабочего участка.
Принимая во внимание указанные обстоятельства, как правило, от-
казываются от моделирования по числу Фруда и имитируют свободную
поверхность твердым экраном, в качестве которого используется верх-
няя стенка рабочего участка кавитационной трубы. В этом случае при
выборе размеров рабочего участка его сечение определяется из усло-
вия обеспечения допустимого влияния границ потока при испытании
тела в трубе с твердыми границами. В настоящее время геометрические
размеры рабочих участков универсальных кавитационных труб фор-
мируются исходя из этих принципов. Допустимое отношение площади
миделевого сечения модели к площади поперечного сечения рабочего
участка не должно превышать 0,1. При подобном соотношении сопро-
тивление модели будет несколько больше, чем в безграничном потоке,
однако данные по коэффициентам взаимодействия между движителем
и корпусом, а также полю скоростей в диске движителя достаточно близ-
ки к действительным. Форма поперечного сечения, как правило, прини-
мается прямоугольной, причем соотношение сторон выбирается с таким
расчетом, чтобы расстояние от днища модели до нижней стенки трубы
было приблизительно равно расстоянию от бортов до боковых стенок
рабочего участка.
Первой кавитационной трубой, рабочий участок которой удовлет-
ворял этому условию, была построенная в 1940 г. в Гамбурге большая
72 Глава 4

Рис. 4.10. Большая


кавитационная труба
в Хасларе
(Великобритания)

кавитационная труба (рис. 4.10). Перевезенная после войны в Англию,


она эксплуатируется и сегодня. Однако наличие вала модели гребного
винта в определенной мере ограничивает универсальность трубы, по-
скольку при установке винта на этот вал можно проводить самоходные
испытания только одновальных судов. При испытаниях изолированных
корпусов наличие опорных конструкций вала не позволяет достигать
низких чисел кавитации.
Развитием конструкции подобной трубы явилась кавитационная
труба HYKAT, построенная в Гамбурге (рис. 4.11) [38]. Она имеет прямо-
угольное сечение рабочего участка со сторонами 2,8×1,6 м и длиной 11 м.
Скорость потока в рабочем участке составляет 12 м/с. Кавитационная
труба не имеет привода модели гребного винта, в случае необходимости
испытаний изолированного винта на верхнюю крышку рабочего участ-
ка трубы может быть установлена угловая колонка, однако в основном
испытываются самоходные модели, верхняя часть которых размещает-
ся в  нише на верхней крышке трубы. Характерной особенностью этой
кавитационной трубы является несимметричная конструкция конфузо-

Рис. 4.11. Кавитационная труба HYKAT в Гамбурге (Германия)


Лаборатории для исследования кавитации 73

Рис. 4.12. Кавитационная труба в Вишакхапатнаме (Индия)

ра и диффузора кавитационной трубы с плоской верхней стенкой. По-


добная форма верхнего горизонтального участка кавитационной трубы
обеспечивает достижение минимального значения числа кавитации
и обеспечивает благоприятную структуру потока в районе ватерлинии
модели. Проект этой трубы был весьма удачным, и она явилась до неко-
торой степени прототипом для ряда построенных позднее труб анало-
гичного назначения – в Китае, Индии (рис. 4.12), Корее и США [38].
Корейская кавитационная труба фирмы Samsung (рис. 4.13) наряду
с основным рабочим участком сечением 3,0×1,4 м имеет сменный уча-
сток меньшего сечения. Труба является наиболее скоростной среди уста-
новок этого типа: максимальная скорость достигает 28 м/с. Кавитаци-
онная труба в испытательном центре Дэвида Тейлора в США (рис. 4.14),
рабочий участок которой имеет сечение 3,05×3,05 м и длину 12,2 м, –
наиболее крупная среди действующих установок, максимальная ско-
рость потока в рабочем участке достигает 18 м/с.

Рис. 4.13. Кавитационная


труба Samsung (Корея)
74 Глава 4

Рис. 4.14. Кавитационная труба в Мемфисе (США)

Кроме этих кавитационных труб построен ряд труб аналогичного


назначения, но существенно иной конструкции.
Несколько раньше трубы HYKAT во Франции в Валь-де-Рёй была по-
строена труба GTH оригинальной компоновки (рис. 4.15). Эта труба имеет
два параллельно располагающихся рабочих участка [38]. Большой рабо-
чий участок имеет сечение 2,00×1,35 м и длину 10 м, максимальная ско-
рость в нем составляет 12,0 м/с. Малый участок при сечении 1,14×1,14 м
имеет длину 6 м; скорость в нем может достигать 20 м/с. В нижней угло-
вой секции, располагающейся перед конфузором, установлено распреде-
лительное устройство, позволяющее направлять поток в тот или иной ра-
бочий участок. Особенностью данной трубы является наличие ресорбера,
обеспечивающего растворение находящегося в потоке воздуха. Она снаб-
жена специальным генератором ядер кавитации, располагающимся перед
рабочим участком. Эта труба является единственной в своем роде, трубы
с аналогичной схемой в других странах не строились.
В значительной мере удовлетворяет требованиям к универсальной
трубе большая кавитационная труба Крыловского центра (рис. 4.16).
Однако она, аналогично старой Гамбургской кавитационной трубе,
снабжена валом модели гребного винта. Ее рабочий участок имеет се-
чение 1,3×1,3 м и длину 6 м, причем форма рабочего участка со срезан-
ными углами, в которых предусмотрены окна для подсветки, несколько
затрудняет испытание моделей надводных судов.
При решении некоторых задач кораблестроения, когда просос возду-
ха с поверхности может играть существенную роль, необходимо учиты-
вать влияние свободной поверхности более корректно, чем это делается
в перечисленных универсальных кавитационных трубах, где она заменя-
ется твердой стенкой. Достижение низких чисел кавитации при одновре-
менном соблюдении необходимых значений числа Фруда модели и числа
Фруда потока по глубине требует огромных значений сечения рабочего
Лаборатории для исследования кавитации 75

Рис. 4.15. Кавитационная труба в Валь-де-Рёй (Франция)

Рис. 4.16. Большая кавитационная труба Крыловского центра


76 Глава 4

Рис. 4.17. Схема и внешний вид


большой кавитационной трубы
со свободной поверхностью
(Берлин, Германия)

участка. Согласно опытным данным, критическое число Фруда по глуби-


не Fг = V/gh, при превышении которого начинается волнообразование на
поверхности, составляет величину 0,5. Трубы, удовлетворяющие этому
условию, называются докритическими. Наиболее близка по параметрам
к этим условиям большая кавитационная труба в Берлине (рис. 4.17) [38].
Она имеет рабочий участок сечением 5,0×3,0 м и длиной 11 м. Скорость
потока может достигать 9 м/с. Очевидно, что докритическими являются
скорости меньше 3 м/с. При таких скоростях фактически нельзя прово-
дить кавитационные испытания, и трубы можно использовать как обыч-
ный гидролоток. В нем применена конструкция дна с переменным регу-
лируемым уклоном, что существенно расширяет возможности установки.
При больших скоростях достигаются закритические режимы и проводят-
ся испытания объектов малой протяженности.
Несколько меньше кавитационная труба испытательного центра
INSEAN в Риме (рис. 4.18), рабочий участок которой [38] имеет дли-
ну 10 м, сечение 3,6×3,2 м, глубина воды регулируется до 2,25 м, макси-
мальная скорость потока составляет 5 м/с. В этих кавитационных трубах
проводятся самоходные испытания при значениях числа Фруда несколь-
ко больше критического по глубине. Основной целью экспериментов
в таких трубах является исследование влияния свободной поверхности
Лаборатории для исследования кавитации 77

на характеристики движителей; в частности, здесь проходят испытания


гребных винтов, пересекающих свободную поверхность, и водометных
движителей с надводным выбросом.
Существенно более широкое распространение получили так назы-
ваемые закритические гидролотки, где за счет большой скорости пото-
ка формирующиеся на поверхности волны имеют значительную длину.
В таких кавитационных трубах испытывают объекты малой протяжен-
ности, для которых можно в пределах длины объекта принимать его
заглубление постоянным; натурному числу Фруда по длине здесь соот-
ветствуют достаточно большие скорости. Типичной трубой такого типа
является большая кавитационная труба фирмы KAMEWA (Швеция),
предназначенная для испытания движителей, в том числе водомет-
ных [38] (рис. 4.19). К этой категории относятся также кавитационные
трубы фирмы Hydranautics (рис. 4.16) и кавитационная труба Калифор-
нийского технологического института (рис. 4.17) [9].
Наиболее сложная проблема таких установок – отделение воздуха, за-
хватываемого потоком в рабочем участке, через свободную поверхность.
Возникающие здесь трудности заставляют прибегать к чрезвычайно боль-
шим размерам обратного канала по сравнению с размерами рабочего участ-
ка (рис. 4.20, 4.21). В гидролотке фирмы Hydranautics в обратном канале

Рис. 4.18. Схема


и внешний вид
кавитационной трубы
со свободной
поверхностью INSEAN
(Рим, Италия)
78 Глава 4

Рис. 4.19. Кавитационная


труба со свободной
поверхностью фирмы
KAMEWA (Швеция)

применен отстойный бак с сепарирующим устройством, что значительно


уменьшило общие габариты. Как и для других установок со свободной по-
верхностью, в таких гидролотках предъявляются повышенные требования
к импеллеру, обеспечивающему рабочий поток, поскольку состояние сво-
бодной поверхности весьма чувствительно к различным возмущениям.
В конечном счете затраты на строительство и эксплуатацию больших
установок оказываются небольшими по сравнению с тем экономиче-
ским эффектом, который достигается при надежном решении вопросов
проектирования строящихся кораблей и судов.

Рис. 4.20. Кавитационная труба со свободной поверхностью


фирмы Hydranautics (США)
Лаборатории для исследования кавитации 79

Рис. 4.21. Кавитационная труба Калифорнийского


технологического института (США)

4.5. Конструкции кавитационных труб


При установившемся течении в замкнутой трубе постоянного сечения
развивается пограничный слой, занимающий все сечение трубы, а в по-
воротных коленах неизбежно возникновение вихрей большого размера.
Все это приводит к тому, что поле скоростей и давлений в трубе оказыва-
ется весьма неоднородным в пространстве и нестабильным во времени.
Повышение однородности и равномерности поля скоростей и давле-
ний в рабочих участках кавитационных труб обеспечивают главным об-
разом комплексом сотового выпрямителя со стабилизирующим участ-
ком и конфузором. В общих чертах механизм работы этих устройств
заключается в следующем.
Степень турбулентности потока в рабочем участке трубы имеет дво-
якое значение. Для низкоскоростных труб, как уже отмечалось, может
оказаться полезной повышенная степень турбулентности, компенсиру-
ющая влияние недостаточно больших чисел Rn при испытаниях. Кави-
тационные трубы, имеющие степень турбулентности потока в рабочем
участке  0,5–1 %, широко распространены и успешно используются для
решения большинства экспериментальных задач, для которых они пред-
назначены. Однако проведение в гидродинамических установках с обра-
щенным движением экспериментов, направленных на изучение тонкой
структуры вязкого обтекания тел, а также закономерностей порождения
и распространения шума движителей, напротив, предъявляет требования
к всемерному снижению турбулентности потока в рабочем участке. Как
80 Глава 4

Рис. 4.22. Фоновые


уровни шума
в рабочих участках
кавитационных труб
(скорость потока
V0 = 6 м/с)
HYKAT, Германия;
БСГДТ, Россия;
КТ ИИЦ, Индия;
GTH, Франция;
LCC, США;
КБ, Германия;
БКТ, Россия;
КТСД, Россия;
CSSRC, Китай

следствие, современные установки обеспечивают низкую степень турбу-


лентности, составляющую 0,1–0,2 % в ядре потока рабочего участка. Сни-
жение же масштабного эффекта достигается увеличением чисел  Rn при
проведении испытаний, для чего в проектируемых установках увеличива-
ют скорость потока и абсолютные размеры рабочих участков.
Появление и развитие кавитационных труб было вызвано, в пер-
вую очередь, необходимостью решения вопросов кавитационной эро-
зии, а также влияния кавитации на гидродинамические характеристики
испытываемых объектов. Но в настоящее время не меньшее значение
приобрели вопросы шумности и вибрации. Вследствие этого введены
требования к фоновому шуму в рабочем участке установок. Жесткость
данных требований усугубляется необходимостью измерять наряду с ка-
витационным и гидродинамический некавитационный шум испытывае-
мых моделей, уровни которого существенно ниже.
На рис. 4.22 приведены данные по уровням фонового шума в рабочем
участке для ряда установок, в которых акустические измерения входят
в номенклатуру стандартных испытаний [9]. Уровни приведены в третьок-

Рис. 4.23. Рабочий участок квадратного сечения со скругленными углами


Лаборатории для исследования кавитации 81

тавной полосе частот относительно порогового значения 10–6 Па. Верхняя


граница частотного диапазона соответствует возможностям используе-
мой аппаратуры. Нижняя граница, ниже которой акустические измерения
не имеют физического смысла, для приведенных на рис. 4.23 установок со-
ставляет порядка 0,5–1 кГц. Поскольку уровни шума зависят от скорости
потока и (в случае возникновения кавитации элементов проточной части)
от давления в рабочем участке, они приводятся для некоторого характер-
ного значения V0 = 6 м/с и избыточного давления 1 ата, гарантирующего
отсутствие кавитации. Как видно из приведенных данных, характерной
величиной фонового шума современных кавитационных труб, имеющих
статус малошумных установок и обеспечивающих проведение необходи-
мой номенклатуры акустических измерений, является ~90 дБ при скоро-
сти потока 6 м/с. Выполнение этих требований обеспечивается как при
помощи общеконструкционных мер (применение малошумного безре-
дукторного привода импеллера, подшипников скольжения и звукопогло-
щающих материалов), так и гидродинамическим проектированием уста-
новки. Последнее должно быть направлено на то, чтобы предотвратить
появление кавитации на элементах проточного канала и  импеллерного
насоса раньше кавитации стенок рабочего участка, а также исключить
возникновение отрывных течений во всем проточном канале и обеспе-
чить низкую степень турбулентности потока в рабочем участке.
Таким образом, конструкция корпуса кавитационной трубы и от-
дельных ее узлов должна отвечать ряду требований, связанных с необ-
ходимостью создания потока с определенными гидродинамическими
характеристиками и низкой шумностью.
Форма поперечных сечений трубы меняется в отдельных участках
контура. В районе расположения насосного агрегата и направляющего
аппарата он имеет круговое сечение. Рабочий же участок имеет, как пра-
вило, прямоугольную форму, позволяющую создавать плоские окна на
каждой из сторон прямоугольника. Углы рабочих участков выполняют-
ся обычно скругленными с целью снижения сопротивления (рис. 4.23).
В случае такой формы участка одно из окон оказывается занятым уста-
новкой крепления испытуемой модели, а другое осветительными устрой-
ствами. При подобной компоновке наблюдение за моделью затруднено.
Поэтому в ряде случаев применяются участки со скошенными углами
с расположением на скошенных частях дополнительных окон для разме-
щения средств освещения и фотографирования (рис. 4.24). Недостатком
подобного сечения участка является уменьшенная ширина основных
окон, не всегда позволяющая загрузить необходимые модели. В  связи
с этим иногда скашиваются только нижние углы рабочего участка.
Известны примеры использования и круглых рабочих участков в весь-
ма скоростных кавитационных трубах и в тех случаях, когда изучается
82 Глава 4

Рис. 4.24. Рабочий участок квадратного сечения со скошенными углами

кавитация самих рабочих участков. В кавитационных трубах старой по-


стройки, аналогично аэродинамическим трубам, применяли открытые
рабочие участки или, точнее, рабочие участки со свободной затоплен-
ной струей.
Свободная струя жидкости в рабочем участке окружена значитель-
ной толщей покоящейся жидкости, объем которой ограничен стенками
камеры прямоугольной или цилиндрической формы. Вследствие неу-
стойчивости свободной струи открытый рабочий участок может иметь
лишь относительно небольшую длину.
В 60-х гг. предпринимались попытки повысить устойчивость струи
путем установки по границе струи направляющего аппарата в виде про-
дольных пластин. Пример конструктивного осуществления рабочего
участка открытого типа приведен выше, на рис. 4.8. Однако дальнейшего
распространения подобные трубы не получили. Все современные трубы
строятся с закрытыми рабочими участками.
В настоящее время иногда применяют кавитационные трубы, рас-
считанные на использование сменных рабочих участков различного се-
чения. Для облегчения смены рабочего участка необходимо, чтобы при
его снятии не нарушилась жесткость корпуса кавитационной трубы,
а расстояние между фланцами, с которыми стыкуется рабочий участок,
регулировалось в некоторых пределах. Это может быть осуществлено
с помощью стяжных болтов-домкратов; в ряде особенно крупных уста-
новок применяют гидравлические домкраты.
Поскольку смена рабочего участка в больших кавитационных трубах
требует значительного времени, уместно упомянуть о возможности соз-
дания комбинированной кавитационной трубы, имеющей два рабочих
участка, расположенных один над другим или параллельно в горизон-
тальной плоскости, причем для перехода от работы в одном участке к дру-
гому достаточно переключить задвижки, перекрыв поток к нерабочему
участку. Подобная конструкция, обладая бесспорными эксплуатационны-
ми преимуществами, характеризуется существенно бóльшими гидравли-
Лаборатории для исследования кавитации 83

ческими потерями проточной части, а также трудностями, связанными


с уплотнением приводов задвижек. Тем не менее подобная конструкция
оказывается достаточно эффективной, как показывает пример кавитаци-
онной трубы GTH в Валь-де-Рёй (Франция) – наиболее крупной установ-
ки подобного типа, введенной в эксплуатацию в 80-е гг. ХХ века.
Основная часть корпуса кавитационной трубы имеет круговое либо
прямоугольное сечение. Круговое сечение позволяет уменьшить вес
кавитационной трубы и упростить ее конструкцию, однако переход от
круглого сечения к рабочему участку затруднен. Корпус кавитационной
трубы изготавливают, как правило, из стальных листов путем сварки.
Наиболее распространенная конструкция корпуса – секционная, с бол-
товыми фланцевыми соединениями секций. Для обеспечения герметич-
ности фланцы подвергают тщательной механической обработке. Уплот-
нение достигается с помощью прокладок из паранита либо резиновых
колец в пазах. Подобная конструкция весьма удобна, т.к. позволяет лег-
ко производить сборку и разборку установки, а также замену отдельных
секций. Длина секций выбирается из условия необходимости их замены
в процессе эксплуатации, а также исходя из удобства монтажа и возмож-
ностей грузоподъемного оборудования.
В процессе испытаний в кавитационных трубах крайне важно обе-
спечить высокую степень чистоты воды от взвесей и ржавчины. Покра-
ска трубы для этой цели малоэффективна и даже неэкономична ввиду
большой сложности работ по восстановлению такого покрытия на экс-
плуатируемой трубе. Поэтому в трубах последних лет постройки для
создания корпуса трубы широко применяют нержавеющую либо пла-
кированную углеродистую сталь. Иногда внутреннюю поверхность об-
ратного канала покрывают массивным битумно-резиновым покрытием
для поглощения шумов. В районе импеллера, изготавливаемого обыч-
но из бронзы, устанавливают цинковые кольца для электролитической
защиты. Перечисленные мероприятия важны ввиду особенно большой
химической агрессивности выделяющегося из воды под вакуумом рас-
творенного кислорода.
Остановимся на конструкции отдельных участков трубы. Непосред-
ственно за рабочим участком следует диффузор кавитационной трубы,
который часто совмещают с первым поворотным коленом. При этом
раскрытие горизонтального участка диффузора должно выбираться
с  таким расчетом, чтобы избежать кавитации элементов поворотного
колена. Особенно сложна конструкция поворотного колена и диффузо-
ра, если через этот элемент трубы проходит вал привода гребного винта.
В относительно старых кавитационных трубах канал выполняется скру-
гленным, чтобы уменьшить длину вала. Однако при подобной конструк-
ции оказывается трудным избежать кавитации стенок трубы в диффу-
84 Глава 4

зоре вследствие разрежений, возникающих за счет центробежных сил


в жидкости. Поэтому в кавитационных трубах такой конструкции, как
правило, не удается достигнуть малых чисел кавитации. В целях пони-
жения числа кавитации стремятся увеличить радиус скругления колена,
но это приводит к увеличению длины вала модели винта, которое небла-
гоприятно сказывается на точности измерений.
Для сохранения неизменной длины вала прибегают к раздвоению
диффузора на два канала, между которыми и выводят вал. Такую кон-
струкцию, удобную с точки зрения размещения аппаратуры, нельзя
считать гидродинамически удачной; кроме того, она очень сложна кон-
структивно и технологически, т.к. стенки диффузора в этом районе об-
разованы поверхностями двоякой кривизны.
С гидродинамической точки зрения гораздо лучше конструкция, когда
за рабочим участком следует прямой конический диффузор, а за диффузо-
ром располагается колено, в котором поворот потока осуществляется под
прямым углом (рис. 4.25). При подобной конструкции диффузор должен
быть достаточно длинным, чтобы избежать кавитации в колене. Это при-
водит к удлинению вала модели винта и обусловленному этим снижению
точности измерений; поэтому конструкция с  длинным горизонтальным
диффузором применяется обычно с динамометрами специального типа,
установленными непосредственно перед винтом и позволяющими исклю-
чить потери на трение в подшипниках валопровода.
Сравнительно недавно нашла применение компромиссная конструк-
ция, при которой поворот на 90° осуществляется двумя последовательны-
ми поворотами на 45°. В этом случае в местах поворота также устанавлива-
ют направляющие лопатки (рис. 4.26). Достаточно удачной представляется
конструкция, примененная в норвежской большой кавитационной трубе
испытательного центра MARINTEK в Тронхейме (рис. 4.27). Здесь в пер-
вом поворотном колене, выполняющем поворот потока на 45°, установле-
ны хорошо обработанные поворотные лопатки с профилем NACA 016-006.
Небольшой коэффициент разрежения в таком колене позволяет огра-

Рис. 4.25. Поворотное Рис. 4.26. Поворотное колено с двумя


колено с прямым углом последовательными поворотами на 45°
Лаборатории для исследования кавитации 85

Рис. 4.27. Кавитационная труба в Тронхейме (Норвегия)

ничиться коротким диффузором до первого колена и сильно сократить


длину вала модели. Гидростатическое давление и дополнительное расши-
рение потока в диффузоре между первым и вторым коленами позволяют
во втором колене осуществить поворот потока на 90° с использованием
поворотных лопаток упрощенной конструкции – в виде изогнутых листов
со скругленной передней и скошенной задней кромками. Благодаря тому,
что при такой конструкции третье колено перед импеллером осуществля-
ет поворот потока только на 45°, достигается значительное улучшение ус-
ловий работы импеллера. Рациональность конструкции подчеркивается
тем, что продольный габаритный размер трубы с учетом приводов модели
и импеллера не увеличивается [38].
В последние годы в крупных кавитационных трубах отказываются от
конструкции с длинным валом винта и применяют угловые колонки, уста-
навливаемые на одно из смотровых окон (рис. 4.28). Как говорилось выше,
в небольших кавитационных трубах вал часто вводится через конфузор.

Рис. 4.28. Угловая колонка для испытаний гребных винтов: а) внешний подвод;
б) внутренний подвод; 1 – динамометр; 2 – двигатель

а) б)

2
1 1 2
86 Глава 4

Как упоминалось ранее, круговая форма поперечного сечения обе-


спечивает более простую конструкцию трубы. Однако даже если труба
имеет прямоугольное сечение, в районе установки импеллерного насо-
са сечение ее должно иметь форму круга. Поэтому иногда в диффузоре,
а чаще в вертикальном канале, осуществляют постепенный переход от
прямоугольного сечения к круговому; в поворотном колене перед им-
пеллером труба обычно имеет уже круговое сечение.
Второе, третье и четвертое колена кавитационной трубы в обычной
компоновке имеют однотипную конструкцию. В старых кавитационных
трубах они выполнялись с большим радиусом закругления, без направ-
ляющих лопаток, с 1-2 длинными направляющими ребрами. В современ-
ных трубах повороты осуществляются с малым радиусом закругления
либо под прямым углом со срезом; при этом в колене располагают на-
правляющие лопатки. Несколько специфическую конструкцию имеет
второе колено кавитационной трубы, поскольку через него осуществля-
ется ввод вала импеллера, который устанавливают за вторым коленом.
В этом колене может быть установлен один из подшипников вала им-
пеллера и уплотнение для обеспечения герметичности трубы. Однако
с эксплуатационной точки зрения удобнее располагать подшипник вне
трубы, ограничившись установкой в колене уплотнения.
Импеллер представляет собой винт регулируемого или фиксирован-
ного шага. Установка винта регулируемого шага позволяет изменить на-
правление и скорость потока в кавитационной трубе без изменения числа
оборотов и направления вращения приводного двигателя. Кроме того, она
позволяет более рационально использовать мощность приводного двига-
теля при изменении гидравлического сопротивления трубы в зависимо-
сти от рода проводимых испытаний. Это особенно существенно для труб
со сменными участками. Однако импеллер регулируемого шага обладает
худшими кавитационными качествами и большей шумностью. Поскольку
низкое критическое число кавитации и низкая шумность для кавитаци-
онной трубы важнее, чем экономические показатели, целесообразность
применения импеллеров с поворотными лопастями сомнительна.
Для достижения низкой шумности импеллера и трубы в целом по-
следний в настоящее время выполняется многолопастным: 5–7 лопастей
с разгруженными концами лопастей. Диаметр ступицы принимает-
ся 30–50 %. Важен рациональный выбор диаметра и частоты вращения
импеллера. Дело в том, что с увеличением сечения растет число кави-
тации на оси импеллера и одновременно уменьшается число кавитации
концов лопастей. Оптимальным является соотношение, при котором
число кавитации лопасти было бы максимальным. Зазоры между корпу-
сом трубы и концами лопастей импеллера имеют большое значение. Се-
годня нет надежных данных по оптимальной величине зазора, но, судя
Лаборатории для исследования кавитации 87

по имеющейся информации, она должна составлять порядка 0,5 % от


диаметра импеллера. Вслед за импеллером располагают спрямляющий
аппарат, состоящий из 6–7 лопастей; обычно лопасти спрямляющего ап-
парата делают плоскими, симметричного профиля.
В кавитационных трубах старой конструкции задача очищения воды
от избыточного содержания газа решалась с помощью самой трубы.
В  так называемом режиме дегазации устанавливали предельно низкое
давление и небольшую скорость потока. В неподвижной воде выделение
газа замедлено отсутствием интенсивной конвекции, а при большой ско-
рости потока дегазация замедляется действием повышенного давления
в обратном канале, в то время как дегазирующее разрежение в верхних
частях трубы не изменяется. При малой скорости в указанном режиме
дегазации происходит интенсивный рост газовых пузырьков за счет вы-
деления в них растворенного газа и за счет его расширения. Крупные га-
зовые пузыри достаточно быстро всплывают и собираются в верхних ча-
стях стабилизирующего участка и первого поворотного колена, а отсюда
через шахты осуществляется удаление выделенного воздуха с помощью
вакуумных насосов. Конструкция шахт элементарна: это герметические
емкости, сообщающиеся с основным объемом трубы через перфорацию
в обшивке корпуса трубы.
Применение только одной шахты в стабилизирующем участке успеш-
но решало задачу в трубах первых конструкций, отличавшихся малым
раскрытием диффузора перед первым коленом и выполнением этого ко-
лена в виде плавного изгиба по большому радиусу. Использование прямо-
угольных колен и больших диффузоров между рабочим участком и пер-
вым поворотным коленом привело к тому, что в процессе кавитационных
испытаний в верхней части первого поворотного колена скапливается
большой объем воздуха, нарушающего нормальную работу трубы.
Прямое подключение верхней части первого поворотного колена к той
же вакуумной системе, которая используется для удаления воздуха из ста-
билизирующего участка, не решает вопроса вследствие того, что давления
в этих точках трубы различны. Возникли специальные системы удаления
воздушных мешков из верхних частей трубы с помощью водокольцевых
или эжекторных вакуумных насосов, забирающих из трубы смесь воды
и воздуха и, после ее разделения, возвращающих воду в трубу. В больших
кавитационных трубах дегазация воды по указанной схеме неэффектив-
на, поэтому стали применять специальные вакуумные (без подогрева) де-
аэраторы, подключаемые к кавитационной трубе по байпасной схеме.
Многочисленные труднообъяснимые расхождения результатов в на-
чале кавитации, получаемых в различных кавитационных трубах, привели
к появлению мнения, что причина этих расхождений может заключаться
в неконтролируемом генерировании газовых пузырьков в  процессе ка-
88 Глава 4

витационных испытаний в замкнутой трубе. Возвращение их в рабочий


участок через обратный канал может порождать постоянное изменение
условий начала кавитации на модели. Эти соображения, отчасти подкре-
пленные данными по увеличению разрывной прочности жидкости после
ее опрессования, привели к поиску конструкций кавитационной трубы,
обеспечивающих опрессование воды во время ее движения по обратному
каналу в процессе проведения испытаний. Возможны два принципиально
различающихся пути повышения растворительной способности обрат-
ного канала: за счет гидростатического или гидродинамического повы-
шения давления. В первом случае необходимое для растворения газовых
пузырьков давление создается высотой трубы. Одновременно с этим дли-
на обратного канала и скорость потока в нем должны быть такими, что-
бы обеспечить достаточное время воздействия повышенного давления.
В этой конструкции обратного канала, которую в основной ее части, осу-
ществляющей растворение газов, называют ресорбером, давление повы-
шается также за счет кинетической энергии потока в рабочем участке. Тем
не менее такой ресорбер следует отнести к гидростатическому типу.
Гидродинамический ресорбер должен представлять собой емкость
достаточно большого объема, в которой давление может быть поднято
до нужного значения главным циркуляционным насосом-импеллером.
Затем, перед подачей воды в рабочий участок, это давление должно быть
редуцировано. Преимущества гидродинамического ресорбера по срав-
нению с гидростатическим обусловлены их строительной и эксплуатаци-
онной стоимостью. По существу, единственная крупная труба с гидроди-
намическим ресорбером была построена во Франции (рис. 4.15). В США
наибольшее распространение имеет схема ресорбера, впервые применен-
ная в кавитационной трубе Калифорнийского технологического институ-
та (рис. 4.29). В этой схеме ресорбер состоит из двух труб, помещенных
в трубу большого диаметра, которая разделена продольной перегородкой.
Циркуляция воды в ресорбере подобной конструкции ясна из приведен-
ного рисунка. Эта схема применена также в большой 36-дюймовой кави-
тационной трубе Вашингтонского исследовательского центра.
Существует точка зрения, что при подобной схеме ресорбера, харак-
теризующейся резкими изменениями гидравлического сечения, в трубе
возникают заметные пульсации потока. По-видимому, с этим связано
использование в английских кавитационных трубах другой схемы ги-
дростатического ресорбера, имеющей практически неизменное сече-
ние канала. Схема большой кавитационной трубы британского Адми-
ралтейства в Теддингтоне с такой конструкцией ресорбера приведена
на рис. 4.30. В большой кавитационной трубе Национальной физической
лаборатории в Фелтеме роль ресорбера возложена на обратный канал
обычной конфигурации, имеющий, однако, высоту почти 60 м.
Лаборатории для исследования кавитации 89

Опыт эксплуатации кавитационных труб с ресорберами показал, что


их использование оправдано главным образом в физических исследова-
ниях. При выполнении же работ практического назначения примени-
тельно к определению начала кавитации наличие ресорбера может ока-
заться нежелательным. Дело в том, что моделирование начала кавитации
требует наличия в воде кавитационной трубы зародышей кавитации.
Особенностью работы ресорберов является то, что они неэффектив-
ны для работы с крупными пузырями газа в следе за кавитационными
очагами, но растворяют мелкие пузырьки газа – зародыши кавитации
(диаметром до 0,2–0,5 мм), которые следует сохранять. Поэтому в на-
стоящее время принято в случае использования ресорберов включать
в  состав кавитационной трубы специальные генераторы зародышей
кавитации. Такая установка разработана и применена во французской
трубе GTH. Впоследствии подобные установки были приобретены для
ряда других лабораторий, хотя до настоящего времени их применение не
является обязательным при проведении стандартных испытаний.
Для кавитационных труб без ресорберов установлено, что при отно-
сительном воздухосодержании порядка 0,3–0,4 можно получать инженер-
ные результаты по кавитации с достаточной для практики точностью.
В верхней горизонтальной ветви перед рабочим участком располагают
сотовый выпрямитель (хонейкомб), стабилизирующий участок и конфу-
зор. Сотовый выпрямитель представляет собой относительно короткий

Рис. 4.29. Скоростная кавитационная Рис. 4.30. Схема проточной части


труба с ресорбером Калифорнийского большой кавитационной трубы
технологического института (США) Адмиралтейства (Теддингтон,
Великобритания)
90 Глава 4

цилиндрический участок, разделенный на мелкие ячейки, обычно прямо-


угольной формы. Основной задачей хонейкомба является выравнивание
поля скоростей и снижение интенсивности турбулентности. При этом
хонейкомб, подавляя крупномасштабную турбулентность потока после
поворотного колена, создает новую мелкомасштабную турбулентность,
диссипация которой происходит в конфузоре и стабилизирующем участ-
ке. Размер ячейки и ее относительная длина являются основным факто-
ром, определяющим турбулентность в рабочем участке. В последние годы
практикуется применение двухрядных хонейкомбов, причем размер яче-
ек второго ряда обычно вдвое меньше, чем первого. Относительная дли-
на обоих рядов обычно принимается одинаковой. Достижение заданной
скорости в рабочем участке и выравнивание поля средних скоростей обе-
спечивается конфузором, поджатие которого достигает 20. Наибольшее
значение соответствует кавитационной трубе Калифорнийского универ-
ситета (США). Однако наиболее употребительное значение поджатия
лежит в диапазоне  5–10. Относительная длина конфузора есть отноше-
ние l/d, где d – диаметр выходного отверстия, а l – длина конфузора. Этот
параметр также изменяется в широких пределах 1,5–5,5. Самое низкое
значение относится к кавитационной трубе в Кристинехамне (Швеция).
При коротком конфузоре имеется опасность возникновения кавитации
в районе перехода к стабилизирующему участку.
По конструкции различают пространственные и плоские конфузо-
ры, причем под плоскими понимают конфузоры, поджатие у которых
производится в одной плоскости. У винтовых кавитационных труб
отношение сторон рабочего участка близко к единице, поэтому в этих
установках применяют пространственные конфузоры.
Большинство кавитационных труб старой постройки использовали
конфузоры, аналогичные конфузорам аэродинамических труб, а имен-
но симметричные относительно горизонтальной оси. В последнее время
применяют несимметричные конфузоры, верхняя поверхность которых
выполняется плоской. Этот тип конфузоров дает возможность эксплуа-
тировать кавитационную трубу в более широком диапазоне скоростей,
достигая небольших чисел кавитации за счет уменьшения низкого ста-
тического давления. Кроме того, такая конструкция позволяет умень-
шить объем воды, которую нужно сливать из трубы для смены модели
и выполнения других работ в рабочем участке.

4.6. Кавитационные бассейны


Несмотря на очевидные достоинства имеющих широкое распростране-
ние установок с обращенным движением – кавитационных труб, – их
конструктивные особенности накладывают некоторые ограничения
на проведение кавитационных испытаний. Более значительное, чем
Лаборатории для исследования кавитации 91

в опытовых бассейнах, влияние границ на результаты испытаний, невоз-


можность моделирования свободной поверхности и, как следствие, не-
соблюдение подобия по числу Фруда приводят к тому, что самоходные
испытания в условиях даже самых больших по размерам кавитационных
труб не могут быть использованы непосредственно для прогнозирования
ходкости судов, предсказываемой традиционно на основании результатов
испытаний в опытовых бассейнах. Что же касается исследования работы
движителей, в том числе с учетом кавитации, то, хотя кавитационные тру-
бы остаются основным инструментом такого рода исследований, вышепе-
речисленные особенности установок являются источником погрешности
и в этих испытаниях. Неоднородность поля скорости в диске движителя
вынужденно корректируется при помощи дополнительных устройств,
устанавливаемых как на корпусе модели судна, так и на стенках рабоче-
го участка кавитационной трубы. Это делается для того, чтобы получить
в кавитационной трубе характеристики поля скорости в районе располо-
жения движителя достаточно близкими к характеристикам, получаемым
с аналогичной моделью в опытовом бассейне. Кроме того, оказывается
весьма затруднительным, а в большинстве кавитационных труб и невоз-
можным, исследовать работу кавитирующих движителей на швартовом
режиме из-за влияния вызванных винтом скоростей на задаваемую в об-
ращенном движении скорость потока.
Для расширения возможностей кавитационных исследований,
ограниченных конструктивными особенностями кавитационных труб,
в 1956 г. в СССР было предложено использовать отличный от кавитаци-
онных труб тип экспериментальной установки, названной кавитацион-
ным бассейном. Его основными конструктивными элементами являют-
ся герметичный корпус, ограничивающий относительно большой объем
воды и пространство над ее свободной поверхностью для перемещения
в нем буксировочной тележки с испытываемой моделью, оборудование
для создания вакуума над поверхностью воды, измерительная аппарату-
ра с дистанционной передачей показаний.
Первый из кавитационных бассейнов был создан специалистами
американской фирмы Lockheed на основе специализированного опы-
тового бассейна, использовавшегося для исследования стартовых ре-
жимов и выхода из воды ракет [15]. После ряда модернизаций к 1962 г.
бассейн был сделан герметичным, оборудован вакуумными насосами
и буксировочной тележкой, а также удлинен до 55 м, что позволяет от-
нести его к категории вакуумных бассейнов. Схема бассейна приведена
на рис. 4.31.
Железобетонная чаша бассейна прямоугольной формы в поперечном
сечении имеет ширину 4,6 м и высоту 5,2 м, изменяющуюся в некоторых
участках по длине чаши. Глубина воды в основной части чаши состав-
92 Глава 4

55
Рис. 4.31. Общий вид
и схема продольного
сечения
кавитационного
бассейна фирмы
Lockheed

ляет 4,6 м; три участка чаши, имеющие глубину 7,0, 10,7 и 7,6 м, могут
закрываться щитами. Верхняя часть чаши заключена в цилиндрический
герметичный корпус диаметром 8,4 м, который изготовлен из стальных
листов толщиной 14 мм, подкрепленных снаружи стальным набором.
Воздух из корпуса откачивается тремя вакуумными насосами, позволя-
ющими достичь разрежения внутри корпуса 0,05 атм. Заданное давление
поддерживается одним из насосов, работающим периодически. В верх-
ней части корпуса находятся два загрузочных люка размерами 3,0×3,0 м.
В боковой части корпуса посередине длины бассейна расположены три
смотровых окна для наблюдений и съемок при пониженном давлении.
Автономная буксировочная тележка бассейна, имеющая длину 2,7 м,
ширину 5,2 м и высоту 0,9 м, изготовлена из стали и имеет вес 4,5 т.
С помощью пластмассовых колес она перемещается по двум стальным
рельсам, уложенным по торцам стенок чаши бассейна на регулируемых
опорах, которые установлены с интервалом 1,2 м. Тележка оборудована
гидравлическими сервомоторами общей мощностью 300 кВт, соединен-
ными цилиндрической шестерней с зубчатой рейкой, смонтированной
на одной из продольных стенок чаши бассейна. Такая схема движения
предназначена для обеспечения высоких значений ускорения при разго-
не и торможении без пробуксовки колес тележки. Общая длина пробега
тележки составляет 47 м, причем рабочий ход возможен в обоих направ-
лениях. Скорость тележки может изменяться в диапазоне 1,5–15  м/c,
время установившегося движения при максимальной скорости – 2 с. Для
разгона и аварийного торможения с большими ускорениями (до 4,9 м/c2)
предусмотрены две пары пневматических ускорителей, расположенные
в начале и в конце бассейна. Нормальное торможение осуществляется
фрикционными тормозами.
Лаборатории для исследования кавитации 93

В средней части тележки имеется рабочее окно (1,8×1,3 м), в котором


монтируется экспериментальное оборудование весом до 550 кг. Кон-
струкция экспериментальных установок позволяет измерять величину
сопротивления до 270 кг и подъемной силы до 450 кг. Электропитание
и  передача показаний экспериментальной аппаратуры тележки произ-
водится с помощью подвесной системы кабелей.
Бассейн оборудован волнопродуктором и волногасителем. Управле-
ние работой всех экспериментальных установок бассейна осуществляет-
ся дистанционно с пульта, расположенного вне корпуса бассейна.
В СССР кавитационный бассейн был введен в эксплуатацию в 1968 г.
в Крыловском центре и до настоящего времени эксплуатируется без
существенных изменений (рис. 4.32). Чаша бассейна, имеющая длину
60  м, ширину 6 м и глубину 3,5 м, изготовлена из железа. Разрежение
до 0,04  ата создается и поддерживается двумя вакуумными насосами
различной производительности, включаемыми последовательно. Для
загрузки моделей предусмотрен загрузочный люк размерами 1,6×1,1 м.
Тележка развивает скорость до 7 м/с. Время установившегося движе-
ния – 5 с. Привод тележки осуществляется тросом через блок при помо-
щи электродвигателя мощностью 50 кВт, установленного стационарно.
Бассейн оборудован пластинчатым волнопродуктором.
В кавитационных бассейнах представляется возможность более пол-
но исследовать проблемы кавитации изолированных движителей (про-
водя испытания с очень незначительным влиянием стенок, на швартов-
ных режимах, при низких числах кавитации и т.д.), влияние кавитации
на гидродинамические характеристики подводных крыльев, взаимодей-
ствие гребного винта, рулей, выступающих частей и корпуса надводных
кораблей в широком диапазоне чисел Фруда, чисел кавитации и доста-
точно больших чисел Rn моделей корпусов и гребных винтов. Однако,

Рис. 4.32. Кавитационный


бассейн
Крыловского центра
94 Глава 4

Рис. 4.33. Кавитационный бассейн MARIN в Вагенингене (Нидерланды)

как видно из характеристик приведенных кавитационных бассейнов, их


относительно небольшие габариты ограничивают и размер испытыва-
емых моделей судов, и время установившегося движения, исчисляемо-
го на достаточно высоких скоростях лишь единицами секунд. Поэтому
в полной мере перечисленные преимущества кавитационного бассейна
проявляются только при увеличении его размеров до сопоставимых
с размерами традиционных опытовых бассейнов.
Сегодня существуют два таких кавитационных бассейна: построен-
ный в 1972 г. и модернизированный в 2002 г. бассейн в испытательном
центре MARIN в Вагенингене (Нидерланды) (рис. 4.33), а также введен-
ный в эксплуатацию в 1985 г. и модернизированный в 1996 г. бассейн
в центре CSSRC в Уси (Китай) (рис. 4.34).
Наиболее крупный (нидерландский) кавитационный бассейн [38]
имеет длину 249 м, ширину 18 м и глубину 8 м. Для подготовки моделей
предусмотрена доковая часть длиной 26 м и шириной 4,2 м. Бассейн обо-
рудован обитаемой буксировочной тележкой с электроприводом. После
модернизации максимальная скорость буксировочной тележки повыше-
на с 4 до 8 м/с. Буксировочная тележка имеет герметичную кабину с ат-
мосферным давлением для специального испытательного оборудования
и людей. Кроме того, тележка имеет отсоединяемую часть, включающую
блок основного измерительного оборудования и испытываемую модель,
а также модуль видеонаблюдения (камеры и  стробоскопы). Благодаря
модернизированному в 2002 г. узлу герметизации имеется возможность
оперативно перемещать отсоединяемую часть тележки с оборудовани-
ем и моделью из бассейна, где поддерживается разрежение, в доковую
часть с атмосферным давлением для подготовки и внесения изменений,
как перед началом, так и в процессе выполнения испытаний. Разрежение
Лаборатории для исследования кавитации 95

в  бассейне создается при помощи трех вакуумных насосов, позволяю-


щих достичь давления над поверхностью воды 0,025 ата в течение 4 ча-
сов. Размеры испытываемых моделей судов составляют 2–12 м, макси-
мальный диаметр моделей гребных винтов – 0,4 м.
Китайский бассейн имеет значительно меньшие размеры: дли-
ну 150 м, ширину 7,5 м и глубину 4,5 м. Максимальная скорость тележки
не превышает 4 м/с, минимальное давление – 0,05 ата. Размеры испыты-
ваемых моделей – до 4,5 м.
Бассейны с такими характеристиками можно рассматривать как уни-
версальное средство испытаний, выполняющее одновременно функции
и традиционного опытового бассейна, и кавитационной трубы (с рядом
перечисленных выше преимуществ). Однако высокая стоимость подоб-
ных установок в сравнении с традиционными опытовыми бассейнами
и  кавитационными трубами ограничивает широкое распространение
кавитационных бассейнов, вызывая сомнение в экономической целесо-
образности их постройки в большинстве испытательных центров, где уже
имеются опытовые бассейны и кавитационные трубы, а в некоторых слу-
чаях наряду с перечисленными установками и кавитационный бассейн
меньших размеров, как, например, в Крыловском центре. Следует также
отметить, что в кавитационных бассейнах поддержание постоянного воз-
духосодержания в воде и его контроль в процессе испытаний представ-
ляет более сложную проблему, чем в кавитационных трубах, что можно
рассматривать как недостаток кавитационных бассейнов в сравнении с ка-
витационными трубами. Вследствие разрежения над поверхностью боль-
шой площади в кавитационном бассейне должна происходить постоян-
ная дегазация воды через эту поверхность, следствием чего может стать ее
переупрочнение, приводящее к ошибке в опасную сторону при пересчете

Рис. 4.34. Кавитационный бассейн CSSRC в Уси (Китай)


96 Глава 4

модельных испытаний на натурные условия. Кроме того, только универ-


сальные кавитационные трубы имеют столь низкие уровни собственно-
го шума, чтобы заниматься экспериментальными исследованиями шума
некавитирующих движителей, в то время как кавитационные бассейны
при их относительно высоком уровне собственного шума, вызванного
перемещением тележки по рельсовому пути, позволяют измерять лишь
параметры шума движителей в  режимах кавитации, значительно более
высокие по уровням в сравнении с некавитационным шумом движителя.
Последние перечисленные отличительные особенности установок
для исследования кавитации наряду с разницей в стоимости постройки
способствуют сохранению приоритета в использовании кавитационных
труб по сравнению с кавитационными бассейнами в большинстве испы-
тательных центров.

4.7. Скоростные ротативные установки


Ротативная установка представляет собой конструкцию, вращающую-
ся в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна. Вращение
обеспечивается приводом, расположенным в районе вертикальной оси
(вокруг которой осуществляется вращение), либо приводом на перифе-
рийном конце установки, воздействующим на ее ходовые колеса.
Ротативные установки имеют консольную конструкцию в виде стрелы
с приводом, расположенным в центре вращения. Это позволяет избежать
проблем с перемещением опорных конструкций, располагающихся на мак-
симальном радиусе вращающейся фермы (линейная скорость перемещения
ротативных установок на максимальных радиусах превышает 50 м/c).
В связи с рядом недостатков применения скоростных ротативных
установок для исследования кавитации, к числу которых следует отне-
сти влияние на результаты испытаний криволинейности траектории
движения и вызываемого движением модели попутного потока, число
таких установок весьма ограничено.

Рис. 4.35. Ротативная


установка в открытом
кольцевом бассейне
в Азусе (США)
Лаборатории для исследования кавитации 97

Рис. 4.36. Кольцевой


опытовый бассейн
Исследовательской
лаборатории
Адмиралтейства
в Теддингтоне (Англия).
Закрыт в 1977 г.

Первая установка подобного типа была построена в 1948 г. в Азусе


(США, штат Калифорния) [20] в открытом бассейне кольцевой фор-
мы с внешним диаметром 33,5 м, внутренним 21,3 м и глубиной 3,4 м
(рис.  4.35). Чаша бассейна частично расположена выше уровня земли
и  имеет окна для наблюдения за подводными моделями и фотографи-
рования. Максимальная линейная скорость конца вращающейся фермы
ротативной установки составляет 51,0 м/с.
Английский кольцевой бассейн Исследовательской лаборатории Ад-
миралтейства в Теддингтоне [20], построенный в 1955 г., также обору-
дован скоростной ротативной установкой. Она выполнена в виде сталь-
ной пустотелой двуплечной консольной балки эллиптического сечения
с  массивной средней частью. Полный вылет стрелы составляет 37,2 м.
Для крепления моделей стрела имеет узлы, расположенные на радиу-
сах 13,8, 15,2 и 16,8 м, что при максимальной угловой скорости враще-
ния, составляющей 3 рад/с, обеспечивает скорость движения модели на
крайнем узле стрелы 51,5 м/с. Стрела приводится во вращение электро-
двигателем постоянного тока мощностью 1,1 МВт. Конструкция стрелы
допускает испытания моделей и тел длиной до 6,0 м и весом до 1,2 т на
глубине до 1,5 м.
Железобетонный кольцевой канал бассейна, имеющий ширину 10,4 м,
наружный диаметр 41,5 м и глубину 4,6 м, оборудован вертикальными (по
стенкам) и горизонтальными радиальными (по днищу) (рис. 4.36) ребра-
ми для предотвращения закручивания воды, а также кольцевыми волно-
гасителями в виде отлогих скатов. Для наблюдения за моделями в стенках
бассейна имеются две камеры, стеклами отделенные от воды. Бассейн обо-
рудован системой фильтрации воды, обеспечивающей необходимые усло-
вия для наблюдения и скоростной видеосъемки движущихся моделей.
Последняя по времени постройки ротативная установка смонти-
рована в циркуляционном бассейне Крыловского центра в Ленинграде
в 1965 г. (рис. 4.37). Стрела скоростной ротативной установки также име-
98 Глава 4

Рис. 4.37. Скоростная ротативная установка Крыловского центра

ет форму крыла с размахом 48 м [38] и приводится во вращение элект-


родвигателем постоянного тока мощностью 2100 кВт, который обеспе-
чивает максимальную скорость буксировки моделей 52 м/с. Так же как
и в бассейне в бассейне Теддингтона, стрела оборудована несколькими
узлами крепления модели, расположенными на радиусах 10, 14, 17, 24
м. Чаша бассейна имеет кольцевую форму с внешним диаметром 70 м,
внутренним диаметром 18 м и глубиной 6,4 м.
Все перечисленные ротативные установки были созданы для иссле-
дования гидродинамических качеств подводного оружия, обеспечивая
возможности высокоскоростной буксировки в течение длительного вре-
мени подводных тел, имеющих близкие к натурным размеры и скорости
движения. Для исследования гидродинамики этих объектов, включая
и вопросы кавитации, они по-прежнему остаются актуальными.
Однако для исследования кавитации кораблей и судов перечислен-
ные установки применяются крайне редко, в том числе по причине ука-
занных выше недостатков, не свойственных вакуумным бассейнам и ка-
витационным трубам, которые являются основным экспериментальным
средством исследования кавитации в судостроении.
Лаборатории для исследования кавитации 99

5
БАССЕЙНЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
МОРЕХОДНЫХ КАЧЕСТВ
СУДОВ И ОКЕАНОТЕХНИКИ

5.1. Бассейны для испытаний на волнении


автономных самоходных моделей. Буксировочные бассейны
с оборудованием для мореходных испытаний
Исследования мореходности судов на моделях были организованы суще-
ственно позднее, чем испытания на тихой воде. Первыми попытками реше-
ния этой проблемы стали испытания на открытых водоемах с использова-
нием автономных самоходных моделей и естественного ветрового волнения.
Однако параметры этого волнения столь плохо моделируют естественное
морское волнение, что открытые бассейны стали оборудоваться механиче-
скими устройствами для создания волнения – волнопродукторами.
Одной из крупнейших лабораторий такого рода являлся открытый
водоем Крыловского центра размерами 180×60 м, в котором проводи-
лись мореходные и маневренные испытания. Поскольку испытания в от-
крытых водоемах ограничиваются климатическими условиями, в даль-
нейшем для экспериментов с автономными самоходными моделями
широко использовались закрытые бассейны, оборудованные волнопро-
дукторами. Данные о некоторых из них приведены в табл. 5.1.
Бассейны, рассчитанные на испытания самоходных моделей и, как
правило, не оборудованные буксировочными устройствами, не дают воз-
можности проводить измерения сил, действующих на модель, что являет-
ся весьма важной задачей при мореходных испытаниях. По этой причине
достаточно давно буксировочные бассейны, изначально оснащенные бук-
сировочными устройствами, стали дополнительно оборудовать устрой-
ствами для создания волнения. Первое упоминание о создании волнения
при мореходных испытаниях в буксировочном бассейне английского Ад-
миралтейства относится к 1905 г. Более поздние исследования по исполь-
зованию искусственно созданного ветра с целью моделирования морского
волнения показали неэффективность такого метода в закрытых водоемах.
Установка с подобным принципом создания волнения была постро-
ена в Технологическом университете Дельфта (Нидерланды), где бассейн
размерами 100×8,2×0,9 м поместили внутри аэродинамического канала
Таблица 5.1. Оборудованные волнопродукторами бассейны закрытого типа
100

для испытания самоходных моделей

Размеры чаши, м
№ Местонахождение Год Макс. длина Тип
Тип волнопродуктора
п/п принадлежность (страна) постройки моделей, м бассейна
Длина Ширина Глубина

Фелтем, Национальная физическая


1 1959 30,5 30,5 2,4 Плунжерный 3 закр.
лаборатория (Англия)
Хаслар, Исследовательский центр
2 1961 122 61 5,5 Плунжерный 9 закр.
Адмиралтейства, (Англия)
Вагенинген, Голландский Пластинчатый
3 1964 70,1 50,6 1,2 2,7 закр.
опытовый бассейн (Голландия) змеевидный
Оттава, Национальный
4 1955 122 61 3 Пневматический 4,5 откр.
исследовательский совет (Канада)
Париж, Судостроительный
5 1935 30 7 2,4 Плунжерный 6,0 закр.
опытовый бассейн, (Франция)
Хельсинки, Технологический
6 1971 40 40 3 Пластинчатый 5,0 закр.
институт (Финляндия)
Митака, Исследовательский
7 институт кораблестроения 1961 80 80 4,5 Пластинчатый 6,0 откр.
(Япония)
Фукуока, Университет Киушу
8 1963 28 25 1,8 Пластинчатый 3,5 закр.
(Япония)
Тронхейм, Лаборатория
9 1980 80 50 10 Пластинчатый 6,0 закр.
гидродинамики (Норвегия)
Эскондидо, Корпорация
10 1979 42 32 1,8 Плунжерный 5,0 закр.
оффшорной техники (США)
Глава 5
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 101

общей длиной 145 м, одновременно оборудовав его механическим вол-


нопродуктором. Выполненные сравнительные исследования показали
значительно выросшую эффективность механического волнопродукто-
ра [43]. На первом этапе исследования мореходных качеств судов прово-
дились в обычных буксировочных бассейнах, в одном из торцов которых
устанавливались волнопродукторы. Некоторые примеры буксировоч-
ных бассейнов разных лет постройки с торцевыми волнопродукторами
описаны в главе 3 и приведены в табл. 3.1. Как можно заметить из приве-
денных в таблице данных, в бассейнах используются волнопродукторы
различных типов. Об их преимуществах и недостатках говорится в за-
ключительном разделе настоящей главы.
Испытания в буксировочных бассейнах описанного типа, в принципе,
позволяют оценивать поведение судна только на встречном и попутном
волнении с курсовыми углами 0° и 180° по отношению к фронту волн. Кро-
ме того, создаваемое волнение является двухмерным. Несмотря на ограни-
ченное использование для изучения мореходных качеств, такие бассейны
продолжают строиться, а проект переоборудования буксировочного бас-
сейна HSVA в Гамбурге (Германия), выполненный в 2001 г., даже показы-
вает принципиальную возможность расширения номенклатуры мореход-
ных испытаний в буксировочном бассейне. Благодаря оснащению бассейна
в  дополнение к торцевому волнопродуктору расположенным в средней
части на борту бассейна многосекционным пластинчатым волнопродукто-
ром, принцип работы которого описан ниже, планируется расширить диа-
пазон углов фронта волн по отношению к направлению движения модели
судна. Относительно небольшая ширина бассейна при значительной длине
(размеры бассейна – 300×18 м) ограничивает диапазон углов наклона фрон-
та волны по отношению к продольной оси бассейна, совпадающей с кур-
сом движения модели при буксировке, и не позволяет создавать трехмерное
волнение. Стоит также отметить, что, какими бы эффективными ни были
устройства для гашения отраженных волн, при столь близко расположен-
ных друг к другу и к испытываемой модели судна стенках бассейна влияние
отраженных волн, искажающих задаваемые параметры волнения, слиш-
ком значительно. По этой причине в указанном проекте предполагается не
непрерывная работа бортовых волнопродукторов в течение цикла испы-
таний, а их включение в определенном алгоритме в момент прохождения
модели судна в интересующем сечении бассейна. Более широкими возмож-
ностями для изучения мореходных качеств обладают специализированные
мореходные бассейны, описанные в следующем разделе.
5.2. Мореходные бассейны с волнопродукторами,
обеспечивающими поворот фронта волн
Первая лаборатория с возможностью проведения буксировочных ис-
пытаний моделей в широком диапазоне курсовых углов по отношению
102 Глава 5

к фронту волн за счет поворота последнего была построена в Вагенин-


гене (Нидерланды) в 1956 г. [20]. Этот бассейн имеет чашу длиной 95 м,
шириной 24,5 м и глубиной 2,5 м. Тележка бассейна движется по рель-
совому пути, установленному на эстакаде, которая выполнена в виде
двутавровой балки, опирающейся на колонны. Ширина тележки состав-
ляет 5 м. Поперечное сечение бассейна приведено на рис. 5.1. По двум
взаимно перпендикулярным сторонам бассейна расположены пластин-
чатые волнопродукторы многосекционного (змеевидного) типа. Волно-
продуктор, установленный вдоль длинной стороны бассейна, состоит
из 136 секций, а по поперечной стороне – из 22 секций. Каждая секция
имеет независимый кривошипно-шатунный привод, позволяющий обе-
спечить синхронные колебания пластин либо их колебания со сдвигом
по фазе. Амплитуда колебаний пластин регулируется с помощью экс-
центриков. Варьируя величину эксцентриситета и частоту колебания
пластин, можно изменять длину и высоту волны. Поворот фронта волн
достигается изменением сдвига по фазе колебания пластин. Волнопро-
дуктор позволяет получать волны длиной 1,5–6 м при высоте до 300 мм.
Направление распространения волн может изменяться от 0 до 90°, хотя
при этом при больших углах отклонения от нормали к плоскости волно-
продуктора возникают значительные искажения волнового фронта.
Волнопродуктор позволяет создавать не только регулярные вол-
ны с  прямыми гребнями, но и, путем варьирования фазового сдвига
по длине линии волнопродуктора, волны с гребнем различной формы.
При одновременном включении продольной и поперечной ветвей вол-
нопродуктора может быть создана система регулярных волн с коротки-

Рис. 5.1. Поперечное сечение бассейна


лаборатории мореходности в Вагенингене (Нидерланды):
1 – волногаситель; 2 – редукторные коробки привода волнопродуктора;
3 – пластины волнопродуктора; 4 – опоры подрельсовых путей;
5 – волновые фильтры; 6 – откидные щиты; 7 – модель;
8 – платформа для измерительной аппаратуры и экспериментаторов;
9 – буксировочная тележка

2
3 5 4 1

6 7 8 6
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 103

ми гребнями, которая представляет собой результат наложения волн


с различными направлениями распространения. Наконец, нерегулярное
волнение образуется при непрерывном изменении числа оборотов вол-
нопродуктора в соответствии с определенной программой. При этом,
благодаря влиянию частоты вращения привода волнопродуктора на на-
правление бега волн, могут быть получены нерегулярные волны с корот-
кими гребнями различной длины и направления.
Секции волнопродуктора выполнены в виде пластин высотой 1,4 м,
шириной 0,6 м, с осью поворота на глубине 1,15 м ниже поверхности
воды. Частота колебаний пластин изменяется от 60 до 30 кол/мин. Пла-
стины имеют фланцы по краям для предотвращения вторичных течений
в щели между пластинами при колебании соседних пластин с разными
фазовыми углами. Зазор между пластинами составляет 2 мм. С обратной
стороны они поддерживаются трубчатым каркасом.
На сторонах бассейна, противоположных волнопродукторам, уста-
новлены наклонные реечные волногасители. Эффективность волногаси-
телей независимо от направления волнения позволяет снизить высоту
отраженных волн до 2–2,5 % от высоты набегающих волн в диапазоне
длин волн 3,5–6 м. Для гашения вторичных волн, возникающих при
работе волнопродуктора, и сглаживания профиля основной системы
волн в бассейне установлены объемные сетчатые фильтры. Они также
способствуют гашению отраженных от волногасителя и созданных при
движении модели волн. Фильтры выполнены в виде объемных пакетов
типа сот из мелкой проволочной сетки и установлены вдоль линии вол-
нообразующих элементов. Фильтры эффективно гасят высокочастотные
колебания, накладывающиеся на профиль основных волн, распростра-
нению которых фильтры не оказывают существенного сопротивления.
В испытаниях на встречном и попутном волнении используются
только торцевые секции волнопродуктора. При этом в средней по шири-
не части бассейна образуется канал шириной 6,5 м с помощью поднима-
ющихся волноводных щитов, которые закреплены на вертикальных опо-
рах с осью поворота, заглубленной ниже поверхности воды. Эти щиты
не только устраняют неблагоприятное влияние колонн, но и уменьшают
воздействие бортовых волногасителей.
Испытания, проведенные для проверки гидродинамического влияния
колонн – опор рельсового пути, – показали, что сзади и в стороны от ко-
лонн искажение волны оказывается незначительным; однако искажения-
ми непосредственно перед опорами, особенно при небольшой длине волн,
пренебрегать нельзя. Для уменьшения отрицательного эффекта вокруг
каждой колонны расположены многослойные проволочные сетки.
Подрельсовые балки имеют двутавровый профиль настолько значи-
тельного сечения, что их прогиб под действием веса тележки между опо-
104 Глава 5

рами не превышает 0,1 мм. Как и во всех современных бассейнах, при по-
мощи регулируемых башмаков рельсы могут перемещаться в поперечном
направлении и по высоте и нивелироваться с точностью до 0,1 мм.
Тележка бассейна выполнена в виде квадратной фермы с габаритными
размерами 6,5×6,5 м, снабженной четырьмя ходовыми колесами диаме-
тром 1 м. Колеса приводятся во вращение четырьмя электродвигателями
постоянного тока, мощностью 5 кВт каждый, питание которых осущест-
вляется по схеме Вард-Леонарда. Вес тележки – около 9 т, максимальная
скорость – 5,2 м/с. На тележке имеется платформа с изменяемым поло-
жением по высоте. Для размещения экспериментаторов, измерительной
и киносъемочной аппаратуры на платформе есть две площадки, а также
балка для установки динамометрической аппаратуры. Площадки могут
перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях.
Близкий по конструктивной схеме мореходный бассейн был введен
в строй в 1967 г. в Крыловском центре [20]. В отличие от бассейна в Ваге-
нингене он имеет два участка общей длиной 160 м: глубоководный участок
длиной 90 м и глубиной 4 м, мелководный участок длиной 70 м. Измене-
ние глубины на мелководном участке осуществляется изменением уровня
воды в диапазоне 1,5–0,2 м. Имея в виду, что пластинчатые волнопродук-
торы не приспособлены к работе при переменном уровне, на этом участке
установлены секционные пневматические волнопродукторы, волнообра-
зующие колокола которых могут перемещаться по высоте. Подробнее во-
прос применения различных типов волнопродукторов рассмотрен ниже.
Тележка бассейна, близкая по конструкции к тележке в Вагенингене,
может двигаться по всей длине бассейна, максимальная скорость при
этом составляет 5,5 м/с. При движении только по глубоководному участ-
ку ее скорость равна 3,5 м/с, а на мелководном участке 2,5 м/с. На мелко-
водном участке имеется установка для имитации ветра, максимальная
скорость воздушного потока – 6 м/с. Тележка при движении на глубоко-
водном участке может быть оборудована буксируемым дном, позволя-
ющим имитировать влияние течения на заякоренные объекты. Бассейн
и тележка представлены на рис. 5.2.
Для испытания скоростных судов имеется съемная тележка с тросо-
вой буксировкой, скорость которой может достигать 18 м/с.
5.3. Мореходные бассейны с устройствами, обеспечивающими
буксировку модели под произвольным углом к фронту волн
В приведенных в предыдущем разделе бассейнах изменение курсового
угла относительно волнового фронта достигается применением специ-
альных многосекционных волнопродукторов змеевидного типа, по-
зволяющих варьировать направление бега волн в достаточно широких
пределах. Благодаря этому способу в описанных мореходных бассейнах
можно получать данные не только на попутном и встречном волнении
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 105

Рис. 5.2. Мореходный бассейн Крыловского государственного научного центра

на углах  0  и  180°, но и в достаточно широком диапазоне углов курса


по отношению к фронту волны. Альтернативным способом изменения
курсового угла относительно волнового фронта является изменение на-
правления буксировки модели относительно оси бассейна с помощью
поворотных мостовых ферм, установленных в этом случае над бассей-
ном для размещения рельсовых путей буксировочных устройств. А со-
четание в одном бассейне изменения направления буксировки модели
с изменением направления бега волн позволяет испытывать модели при
движении любым курсом относительно волнового фронта.
Первое устройство для буксировки моделей с поворотной мостовой
фермой было установлено в лаборатории мореходности Стивенсонов-
ского технологического института (Хобокен, США) в 1959 г. в сравни-
тельно небольшом бассейне (22,9×22,9×1,4 м), предназначенном для
испытания моделей длиной до 1,8 м [20] (рис. 5.3). Мостовая ферма
представляет собой сварную балку постоянного прямоугольного сече-
ния из алюминиевого сплава. Мост установлен на трубчатых опорах,
имеющих управляемые колеса с пневматическими шинами. К нижней
стороне моста приварена балка двутаврового сечения из алюминиевого
сплава, к которой с помощью регулируемых по высоте и ширине баш-
маков, установленных через 0,6 м, крепятся рельсы для буксировочной
тележки. Пролет фермы моста составляет 26,5 м, а ее вес – 110 т. Ферма
перемещается вручную, после чего выравнивается и фиксируется при
помощи винтовых домкратов, установленных на опорах фермы.
Буксировочная тележка имеет тросовый привод с синхронным дви-
гателем для получения постоянной скорости движения. Для регули-
рования скорости тележки электропривод оборудован устройством,
106 Глава 5

2 1 9

10 7

4
5
6
3

Рис. 5.3. Схема оборудования лаборатории мореходности Стивенсоновского


технологического института (США): 1 – пластмассовый плунжер волнопродуктора;
2 – балансировочное устройство; 3 – балансирная пружина; 4 – тяга;
5 – регулируемый эксцентрик; 6 – приводной электродвигатель с регулируемой
скоростью вращения; 7 – волногаситель; 8 – поворотный мост;
9 – рельсы буксировочной каретки; 10 – пневматические колеса

состоящим из двух частей: пятиступенчатой коробки передач и три-


дцатиступенчатого шкива. Общий диапазон регулирования скоро-
сти – 0,15–2,0 м/с.
Односекционный волнопродуктор плунжерного типа (подробнее
о различных типах волнопродукторов говорится в следующем разделе)
имеет длину 23 м и ширину 3,8 м. Как видно из рис. 5.3, плунжер имеет
криволинейную форму поперечного сечения и закреплен на горизон-
тальной вращающейся трубе, установленной за стеной бассейна. Пла-
вучесть плунжера уравновешивается пружинами, соединенными при
помощи стального троса с профилированными кулачками, расположен-
ными вдоль оси плунжера. Волнопродуктор приводится в действие элек-
тродвигателем мощностью 7,5 кВт и генерирует волны с длиной 1,5–3 м
и высотой 0,06–0,04 м соответственно.
В 1961 г. был введен в эксплуатацию еще один бассейн с поворотной
мостовой фермой – в лаборатории Научно-исследовательского центра
кораблестроения ВМС США в Кардероке [38]. Эта установка распола-
гается в одном здании с ротативной установкой. Общие размеры зда-
ния – 210×83,5 м. В стенках бассейна имеются большие прямоугольные
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 107

окна для визуальных наблюдений. Размеры прямоугольной чаши мо-


реходного бассейна – 110×73 м (рис. 5.4). Глубина бассейна в основной
части – 6 м, вдоль одной из длинных сторон бассейна на ширине 15 м
глубина составляет 10,5 м. Эта часть бассейна предназначается для ис-
пытания автономных подводных моделей, для визуальных наблюдений
за движением которых используются смотровые окна в стенке бассейна.
Над бассейном установлен стальной мост, который может поворачи-
ваться на угол до 45° относительно продольной оси бассейна. Кроме того,
благодаря специальной конструкции рельсовых путей мост может пе-
ремещаться на половине ширины бассейна параллельно его поперечной
оси. Мост имеет длину 115 м и ширину 6 м. Наибольшая высота фермы
моста – 10,5 м, вес фермы – 230 т. Собственная частота колебаний моста
составляет 1,25 Гц, что не позволяет полностью исключить резонанс-
ные явления в процессе испытаний, поскольку частота встречи модели
с волнами достигает 3 Гц. Вдоль моста движется буксировочная тележ-
ка весом  16,5 т, которая может развивать скорость до 7,5 м/с при уско-
рении  0,4  g. Тележка имеет два ведущих колеса, приводимых во враще-
ние электродвигателями мощностью 93 кВт через червячный редуктор.

Рис. 5.4. Общее расположение бассейна лаборатории


мореходности в Кардероке (США): 1 – волнопродуктор; 2 – волногаситель;
3 – поворотный мост; 4 – рельсы, обеспечивающие поворот моста;
5 – буксировочная тележка

4 1

1 2

2
4
108 Глава 5

Вдоль двух смежных сторон бассейна установлены многосекционные


волнопродукторы пневматического типа, детальное описание которых
приведено в заключительном параграфе настоящей главы. Продольная
и поперечная группы секций волнопродуктора могут работать совмест-
но или независимо. Включение только одной группы позволяет полу-
чить регулярные цилиндрические волны. Изменение фазового сдвига
соседних секций на определенную величину дает возможность изме-
нить направление фронта волн. Максимальный угол поворота фронта
волн – 40°. При изменении частоты работы заслонок в камерах по опре-
деленной программе может быть получено нерегулярное волнение. Дли-
на волн изменяется от 3 до 12 м, высота – от 0,6 до 0,06 м.
Волногасители, установленные на сторонах, противоположных вол-
нопродукторам, выполнены из железобетонных решеток шириной 11 м,
уложенных с уклоном 12° в семь слоев общей толщиной 0,9 м. Коэффи-
циент отражения волногасителя составляет около 5 %. При включении
только одной группы волнопрподукторов смежный волногаситель ока-
зывает неблагоприятное влияние, поскольку гасит проходящие вдоль
него вершины волн и искажает направление волнового фронта. Для
устранения этого явления волногаситель оборудован барьером, подве-
шенным на его внешнюю кромку. Барьер выполнен в виде полой метал-
лической конструкции и может быть установлен вертикально, что до-
стигается при продувании сжатым воздухом имеющихся внутри него
балластных цистерн.
Наличие в бассейне поворотной мостовой фермы для изменения
направления движения модели в сочетании с изменением направле-
ния бега волн, которое обеспечивается соответствующей настройкой
волнопродуктора, позволяет испытывать модели при движении лю-
бым курсом относительно волнового фронта на встречном и попутном
волнении.
Аналогичные возможности для проведения мореходных испытаний
на произвольных по отношению к фронту волн курсовых углах имеет
мореходный бассейн [38], построенный в Уси в 1971 г. (рис. 5.5). Бассейн
размерами 69×46×4 м также оборудован поворотной мостовой фермой
длиной около 70 м, способной поворачиваться на 45°. Скорость тележки
не превосходит 4 м/с. Первоначально оборудованный пневматическими
волнопродукторами, в 2006 г. бассейн переоборудован многосекционны-
ми пластинчатыми волнопродукторами. Подробнее действующее обору-
дование бассейна для создания волнения описано в разделе 5.5.
Еще меньшими габаритами обладает лаборатория Института иссле-
дования транспорта в Японии [38]. Чаша этого бассейна, построенного
в 1978 г., имеет размеры 40×28×2 м, длина поворотной мостовой фер-
мы – 32 м; ферма поворачивается на угол более 90°, что при наличии
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 109

Рис. 5.5. Мореходный бассейн испытательного центра CSSRC в Уси (Китай)

не многосекционного змеевидного, а простого четырехсекционного пла-


стинчатого волнопродуктора на короткой стороне бассейна обеспечива-
ет испытания при любых курсовых углах по отношению к фронту волн.
Генерируемое регулярное и нерегулярное волнение имеет следующие па-
раметры: длина волн – в диапазоне 0,3–20 м, высота волн – до 0,3 м.
Возможности описанных выше бассейнов кажутся исчерпываю-
щими для решения традиционных задач мореходности судна. Одна-
ко в последнее время строятся бассейны более широкого назначения,
позволяющие проводить не только мореходные, но и маневренные
испытания, а также исследовать управляемость в условиях волнения.
При этом испытываемые модели могут двигаться как автономно, так
и в режиме буксировки по произвольной траектории и на тихой воде,
и на волнении заданного спектра. Такие универсальные бассейны, объ-
единяющие функции маневренных и мореходных бассейнов, описаны
в конце следующей главы.
Кроме того, существует категория бассейнов для исследования ком-
плексного воздействия волнения, течения и ветра на объекты океано-
техники. О них будет сказано в следующем разделе.
5.4. Оффшорные бассейны
Развитие технологий добычи полезных ископаемых, и прежде всего
углеводородов, в морях и океанах привело к появлению новой категории
бассейнов, предназначенных для изучения поведения оффшорных соо-
ружений в местах добычи и разведки.
Возникающие задачи требуют проведения модельных испытаний
плавающих и стационарных сооружений при комплексном воздействии
волнения, течений и ветра. На первоначальных этапах указанные зада-
чи решались в мореходных и маневренно-мореходных бассейнах, обо-
110 Глава 5

рудованных буксировочными тележками, где воздействие течения мо-


делировалось буксировкой модели, а для генерации ветра применялись
переносные вентиляторы, укрепленные на тележке в непосредственной
близости от объекта испытаний.
Условия испытаний в мореходных и маневренно-мореходных бассей-
нах позволяют исследовать такие традиционные задачи, как определение
глобальных внешних сил при произвольной комбинации ветро-волново-
го воздействия и течения для расчета прочности, а также исследование
морских операций с объектами, начиная с оценки безопасности транс-
портировки блоков для сборки на плаву, самой сборки, необходимых при
этом операций динамического позиционирования и заканчивая перегруз-
кой нефтепродуктов в открытом море в штормовых условиях.
Однако стремительное развитие технологий в области добычи угле-
водородов и расширение зон добычи и разведки полезных ископаемых,
в том числе в районах с большими глубинами и сложными течениями,
привело к необходимости решения новых задач исследования динами-
ки поведения оборудования буровых скважин, глубоководных систем
протяженных буровых стояков и райзеров в условиях сдвиговых тече-
ний с различной скоростью по глубине, а также в нештатных аварийных
ситуациях экстремального ветра и волнения. Для решения указанных
задач потребовались новые бассейны, характерной особенностью кото-
рых является наличие генераторов течения и ветра наряду с генератора-
ми волнения. Кроме того, в таком бассейне должно быть предусмотрено
подвижное дно, обеспечивающее моделирование на различных глуби-
нах от 0 до разумных пределов залегания полезных ископаемых.
Один из первых бассейнов такого типа, получивших название офф-
шорных бассейнов или бассейнов океанотехники, показан на рис. 5.6.
Это бассейн голландского испытательного центра MARIN в Вагенингене,
введенный в эксплуатацию в 1965 г. [38]. Бассейн имеет размеры 60×40 м
в плане и варьируемую в пределах 0–1,2 м глубину. Волнопродукторы пла-
стинчатого типа 2, 3, установленные по двум смежным сторонам бассей-
на, позволяют генерировать регулярное и нерегулярное волнение с перио-
дом 0,5–3 с и значительной высотой волны – до 0,3 м. Направление фронта
волн может изменяться в диапазоне 0–90°. Ветровая нагрузка моделирует-
ся переносными вентиляторами, а генератор течения позволяет создавать
течение с переменной скоростью 0,1–0,6 м и переменным направлением.
Направление течения варьируется в пределах углов 70–110° или 250–290°
по отношению к длинной стороне бассейна. Бассейн оборудован буксиро-
вочной тележкой 1, развивающей скорость до 3 м/с. С учетом масштаба ис-
пытываемых моделей 1:100 этот бассейн позволял моделировать глубины
до 120 м, что уже тогда было недостаточно, поэтому в центральной части
бассейна было предусмотрено углубление 4 до 2,3 м, имеющее диаметр 3,1
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 111

2
1
3 4

Рис. 5.6. Схема первого


оффшорного
бассейна (1965 г.)
испытательного центра
MARIN (Нидерланды)

м. В последующие годы стремительное расширение районов добычи и по-


иска привело к тому, что возможностей приведенного в качестве примера
оффшорного бассейна очень быстро стало не хватать. Так, к середине 80-х
гг. ХХ века добыча нефти велась уже на глубинах до 300 м, в то время как
разведка проводилась на глубинах от 400 м в начале 70-х гг. до 1500 м к на-
чалу 80-х гг. В начале 90-х гг. разведка велась на 2100 м, а сейчас этот рубеж
составляет уже ~3000 м.
В связи с изменением ситуации в MARIN, занимающем лидирующее
положение в испытаниях по оффшорной тематике, был спроектирован
и в 2000 г. введен в эксплуатацию наиболее современный из существующих
оффшорный бассейн (рис. 5.7) [37]. Характерно, что требования к моде-
лированию интересующих глубин изменялись столь быстрыми темпами,
что на стадии проекта в бассейне с размерами 45×36 м предусматривалась
изменяемая в пределах 0–10,5 м глубина, а к моменту строительства, как
видно из приведенных выше данных, уже возникла потребность увели-
чения глубины до 30 м. Как и в случае со старым бассейном, решением
явилось создание в центре бассейна углубленной части диаметром 5 м
и глубиной 30 м. Бассейн имеет подъемное дно размерами 45×36 м. Увели-
чение глубины свыше 30 м нецелесообразно, поскольку, во-первых, глу-
бины до 3000 м относятся к 80 % Мирового океана, а во-вторых, залегание
полезных ископаемых на экстремальных глубинах до 10 000 м представля-
ется маловероятным по геологическим соображениям.
Новый оффшорный бассейн испытательного центра MARIN имеет
многосекционный волнопродуктор пластинчатого типа (его конструк-
ция детально описана в следующем разделе), позволяющий создавать
регулярное и нерегулярное волнение с длиной волны 0,5–12 м при мак-
симальной высоте волны до 0,3 м. Более того, при проводимых в насто-
ящее время исследованиях по возникновению экстремальных волн об-
112 Глава 5

Рис. 5.7. Новый оффшорный


бассейн (2000 г.) испытательного
центра MARIN (Нидерланды)

наружено, что в этом бассейне удается получить экстремальные волны


с амплитудой на 60 % выше значительной высоты волны, сохраняющие
такую высоту на большом расстоянии. При этом теоретически ни с ис-
пользованием только линейной теории, ни с привлечением теории волн
второго порядка возникающее в процессе испытаний экстремальное
волнение не прогнозируется, что характеризует, с одной стороны, воз-
можности экспериментального оборудования, а с другой, недостаточ-
ность знаний для корректного моделирования изучаемых явлений.
К особенностям нового оффшорного бассейна MARIN, отличающим
его от установок аналогичного назначения, относится и возможность ге-
нерации течения различных видов. Система спроектирована таким об-
разом, что может генерировать стабильное течение во всем объеме или
переменное по глубине, что позволяет моделировать любые виды тече-
ний – от глобальных и приливных до течений, вызванных ураганами.
Для этой цели в бассейне имеется шесть слоев сопел на разной глубине,
соединенных с циркуляционными насосами, управляемыми независи-
мо. Ветер генерируется при помощи переносной платформы вентилято-
ров на ширине 24 м. Бассейн также оборудован двухкоординатной те-
лежкой, развивающей скорость до 3,2 м/c.
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 113

Несколько меньшими возможностями, в первую очередь в отноше-


нии моделирования больших глубин, обладают оффшорные бассейны,
построенные в ряде стран раньше описанного бассейна.
На рис. 5.8 показан бассейн лаборатории динамики шведского ис-
пытательного центра SSPA в Гетеборге [38]. Бассейн, использующийся
также для маневренных и мореходных испытаний судов, имеет разме-
ры 88×39 м с варьируемой глубиной 0–3,2 м и глубоким участком 6,5 м
диаметром 0,5 м. Генератор течения позволяет создавать скорость течения
до 1 м/с, в то время как большие скорости до 3,5 м/с моделируются путем
буксировки объекта при помощи многокоординатной тележки в произ-
вольном по отношению к фронту волн направлении. Волнопродуктор по
двум смежным сторонам бассейна позволяет создавать регулярное и не-
регулярное волнение с длиной волн 0,2–9 м и значительной высотой волн
до 0,3 м. Генерируемый системой вентиляторов ветер достигает 10 м/с.
На рис. 5.9 представлена схема маневренно-мореходного бассейна
корпорации Sumitomo в Хирасуко (Япония), имеющего также необхо-
димое оборудование для испытаний по оффшорной тематике. Размеры
бассейн – 56×30×3,5 м [38]. Волнопродуктор на короткой стороне бас-
сейна обеспечивает генерацию регулярного и нерегулярного волнения
с длиной волн 0,5–10 м и максимальной высотой волн до 0,4 м. Течение
до 0,5 м/с создается по всей ширине бассейна шестью насосами по 45 кВт
в зоне примерно 30 м из общей длины бассейна. Направления течения
и фронта волны либо совпадают, либо противоположны. Генератор ве-
тра в виде 16 вентиляторов мощностью по 0,75 кВт создает воздушный
поток до 6 м/с в той же области, где генерируется течение; поток совпа-
дает по направлению с направлением бега волн.
Китайский бассейн океанотехники университета Джиао-Тонг [38]
имеет размеры 50×30×6 м с регулируемым в диапазоне глубин 0–5 м

Рис. 5.8. Бассейн лаборатории динамики испытательного центра SSPA (Германия)


114 Глава 5

Рис. 5.9. Схема маневренно-мореходного бассейна корпорации Sumitomo (Япония)

подъемным дном площади 28×26 м. Регулярное и нерегулярное волнение


с периодом волн 0,5–3,5 с и максимальной высотой волн 0,5 м создается
пластинчатым волнопродуктором, расположенным на короткой стороне
бассейна. Течение генерируется во всей области выше подъемного дна
с максимальной скоростью 0,2 м/c и направлением +90° или –90° отно-
сительно направления фронта волн. Для моделирования более высоких
скоростей течения имеется передвижной генератор течения, располагае-
мый вблизи испытываемого объекта. Регулярный и нерегулярный ветер
генерируется переносной системой вентиляторов и имеет максималь-
ную скорость 10 м/c при произвольном направлении.
Корейский оффшорный бассейн (рис. 5.10) Института морской и оке-
анской техники KRISO (MOERI) в Тайджоне [38] имеет такие же размеры
в плане, как японский бассейн корпорации Sumitomo, но его глубина при
этом регулируется в диапазоне 0,4–4,5 м, кроме того, имеется глубокий
участок диаметром 0,5 м и глубиной 12 м. Многосекционный волнопро-
дуктор позволяет создавать регулярное и нерегулярное волнение с изменя-
емым направлением фронта волн с высотой волны до  0,8  м. Ветер моде-
лируется 8 вентиляторами мощностью по 0,7 кВт. Максимальная скорость
ветра – 10 м/с. Течение вдоль продольной оси бассейна создается шестью
насосами мощностью по 55 кВт и достигает 0,5 м/c при глубине воды 2,5 м.
Норвежский оффшорный бассейн центра MARINTEK в Тронхейме
имеет размеры 80×50 м с регулируемой в пределах 0–10 м глубиной. Двух-
секционный волнопродуктор установлен на короткой стороне бассейна
и позволяет создавать волнение с периодом волны свыше 0,8 с и высотой
волны до 0,9 м с направлением бега волн вдоль продольной оси бассей-
на. На длинной стороне бассейна установлен многосекционный волно-
продуктор, создающий волнение с периодом волны свыше 0,6 с и высо-
той волны до 0,4 м с переменным направлением фронта волны. Течение
до 0,5 м/с при глубине 5 м обеспечивается генератором течения.
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 115

Рис. 5.10. Оффшорный бассейн Института океанотехники MOERI (Корея)

5.5. Оборудование бассейнов для генерации волнения, течения и ветра


Для проведения мореходных испытаний в опытовых бассейнах предусма-
тривается оборудование для создания и гашения волн, а также регистра-
ции параметров волнения. Первоначально применявшееся оборудование
(волнопродукторы и волногасители) устанавливавшееся дополнительно
в  существующих буксировочных бассейнах, а впоследствии в специаль-
ных мореходных бассейнах, обеспечивало только создание регулярного
двумерного волнения с фронтом волн, перпендикулярным длинной сто-
роне бассейна. Позднее, в 50–60-х гг. ХХ века, стали применяться методы
регулирования направления бега волны и создания нерегулярного двух-
мерного и трехмерного волнения с переменной высотой и периодом, мо-
делирующего заданные параметры морского волнения.
Все множество типов и конструкций волнопродукторов можно раз-
делить на четыре группы.
1. Пластинчатые волнопродукторы
Элементом, формирующим волну, является установленная в бассей-
не пластина, совершающая колебания. Амплитуда колебаний пластины
определяет высоту волн, а частота колебаний – длину волн. При этом
возможны следующие три разновидности в зависимости от формы ос-
циллирующей пластины.
А. Маятниковый. Шарнирно закрепленная пластина совершает ко-
лебания относительно оси поворота, расположенной на ее заглубленном
конце. Этот тип волнопродуктора применяется для создания волнения
в глубоководных бассейнах, где глубина, как правило, превышает поло-
вину длины создаваемой волны. Перемещения пластины в наибольшей
степени соответствуют перемещению частиц жидкости при возникнове-
нии волн на глубокой акватории, которые имеют форму круговых траек-
торий с радиусом, уменьшающимся с глубиной.
116 Глава 5

Б. Поршневой. Волнопродуктор представляет собой вертикаль-


ный щит, совершающий горизонтальные колебания. Такой тип волно-
продуктора используется для создания волн в мелководных бассейнах:
движения щита соответствуют движению частиц воды с постоянной по
глубине амплитудой, характерному для случая, когда длина волны зна-
чительно превышает глубину акватории.
В. Универсальный. Пластина совершает поворотные или возврат-
но-поступательные движения в зависимости от необходимости, а также
суперпозицию этих двух видов перемещений. Универсальный волнопро-
дуктор позволяет создавать волнение с широким диапазоном отношений
длины волны к глубине акватории, однако сложность кинематической
схемы ограничивает широкое применение этого типа волнопродукторов.
2. Плунжерные волнопродукторы
В качестве волнообразующего тела используется плунжер, соверша-
ющий возвратно-поступательные перемещения по вертикали, наклон-
ной плоскости или дуге окружности. Амплитуда и частота колебаний
плунжера определяют высоту и длину волн соответственно.
3. Пневматические волнопродукторы
Схема такого волнопродуктора приведена на рис. 5.11. Принцип его
действия сводится к тому, что волны возбуждаются периодически из-
меняющимся во времени давлением воздуха, которое прикладывается
к ограниченному участку поверхности воды, заключенному под вол-
нообразующим колоколом 3. Источником воздуха в волнопродукторе
служит центробежный вентилятор 1, который посредством воздушных
магистралей соединен с волнообразующим колоколом.
Периодические изменения давления под колоколом осуществляются
распределительным устройством 2, с помощью которого к колоколу под-
соединяется поочередно то нагнетающая, то всасывающая магистраль воз-
духовода. В то время, когда одна из магистралей соединяется с колоколом,
вторая сообщается с атмосферой. Если воздух нагнетается под колокол, то
оттуда вытесняется вода. При этом образуется вершина волны, и наоборот,
при засасывании воды под колокол образуется подошва волны. Амплитуда
волн, создаваемых пневматическим волнопродуктором, зависит от глубины
погружения волнообразующего колокола и от колебаний давления в нем.
Работа пневматического волнопродуктора аналогична действию плунжер-
ного волнопродуктора с прямоугольной формой плунжера.
4. Эксцентриковые или ротационные волнопродукторы
Волнообразующим телом является цилиндр, вращающийся вокруг
эксцентрично расположенной оси (рис. 5.12). При этом амплитуда волн
определяется значением эксцентриситета и глубиной погружения оси
цилиндра, а длина волн – частотой вращения цилиндра. Отличительной
чертой эксцентриковых волнопродукторов является распространение
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 117

1 2 3

Рис. 5.11. Принципиальная


схема пневматического
волнопродуктора

волн только в сторону вращения цилиндра, что позволяет располагать


такой волнопродуктор достаточно близко к стенке бассейна, сохраняя
максимально площадь акватории бассейна для проведения испытаний
и не принимать специальных мер для предотвращения влияния близ-
корасположенной стенки бассейна на работу волнопродуктора. Экспе-
риментальный образец такого волнопродуктора проходил испытания
в  одном из бассейнов Крыловского центра. Ввиду затруднений с регу-
лированием амплитуды волны и конструктивных сложностей, возни-
кающих в связи с необходимостью обеспечить равномерное вращение
при переменной реакции за оборот, эти волнопродукторы не получи-
ли достаточного распространения, чтобы можно было говорить об их
практическом значении для использования в испытательных бассейнах.
Безусловным преимуществом пневматического волнопродуктора
является то, что все движущиеся механические части находятся вне воды
и не подвергаются коррозионному воздействию. Кроме того, погружен-
ные в воду волнообразующие колокола располагаются в непосредствен-
ной близости от стенок бассейна, не требуя существенного сокращения
площади бассейна под волнопродуктор. Также к преимуществам пневма-
тического волнопродуктора относится малая инерционность, что позво-
ляет использовать его при создании нерегулярного волнения. Благодаря
отмеченным качествам эти волнопродукторы получили достаточно ши-
рокое распространение в опытовых бассейнах испытательных центров,
в особенности в бассейнах с регулируемой глубиной воды, поскольку
положение колокола пневматического волнопродуктора может легко
изменяться в соответствии с уровнем воды в бассейне. Такими волно-

Рис. 5.12. Схема


эксцентрикового
волнопродуктора
118 Глава 5

продукторами оборудован в 1967 г. мореходный бассейн Крыловского


центра в мелководной части (рис. 5.13) [20]. Общая длина многосекци-
онного волнопродуктора составляет 60 м. Волнопродуктор используется
для создания волн длиной 1–6 м и амплитудой до 0,2 м.
Китайский мореходный бассейн в Уси с размерами 69×46×4 м, по-
строенный в 1970 г., также был первоначально оборудован пневматиче-
ским волнопродуктором, расположенным по двум смежным сторонам
бассейна для создания нерегулярного и регулярного волнения с длиной
волны 1,5–10 м и высотой до 0,3 м. В 2006 г. бассейн переоборудован
и в  настоящее время располагает пластинчатыми волнопродуктора-
ми [50], о чем подробнее сказано в конце раздела.
Ряд бассейнов Научно-исследовательского центра кораблестроения
ВМС США также оборудован пневматическими волнопродукторами.
Наиболее крупный из них – маневренно-мореходный бассейн в Карде-
роке, имеющий размеры 110×73×6 м [38]. Тринадцать секций волнопро-
дуктора длиной по 7,5 м установлены вдоль длинной стороны бассейна
и еще восемь секций – вдоль смежной короткой стороны. Каждая секция
оборудована своей воздуходувкой и распределительным механизмом.
Колокол волнопродуктора шириной ~1,5 м имеет разделительные верти-
кальные диафрагмы, установленные для предотвращения поперечного
перетока воды и возникновения паразитных поперечных волн. Нижняя
кромка фронтальной стенки колокола может опускаться на различную
глубину под уровнем воды, чтобы устранить возможный выброс воздуха
в атмосферу при значительных пульсациях давления в колоколе. Длина
генерируемых волн может меняться в пределах 3–12 м, высота волн из-
меняется от 0,06 до 0,6 м. Предусмотрена электронная синхронизация
работы вентиляторов всех секций волнопродуктора и механическая син-
хронизация работы заслонок. Продольная и поперечная группы секций
могут работать совместно и независимо друг от друга. Включение только
одной группы, установленной вдоль короткой стенки бассейна, дает воз-
можность получить регулярные и нерегулярные двумерные волны. Созда-
ние трехмерного волнения возможно при совместной работе обеих групп
секций. Регулирование фазового сдвига соседних секций позволяет изме-
нять направление фронта волн относительно оси бассейна на угол до 40°,
несмотря на относительно большую протяженность отдельных секций.
Недостатком пневматических волнопродукторов является сравни-
тельно низкий коэффициент полезного действия, обуславливающий
высокие энергетические затраты. Так, общая мощность, потребляемая
волнопродуктором маневренно-мореходного бассейна в Кардероке, при
максимальной нагрузке составляет почти 2 МВт. Наиболее существен-
ным недостатком, обусловившим ограниченное распространение пнев-
матических волнопродукторов в бассейнах более поздней постройки,
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 119

а  также замену пневматических волнопродукторов на пластинчатые,


как, например, в китайском маневренно-мореходном бассейне в Уси,
является ограниченность применимости пневматических волнопродук-
торов для высоких частот вследствие сжимаемости воздуха. Поэтому
перечисленные выше волнопродукторы применялись для создания в ос-
новном регулярных, относительно длинных волн, а их применение для
создания короткогребневого нерегулярного волнения ограничено.
Этот последний недостаток в различной мере преодолен в описанных
ниже конструкциях волнопродукторов плунжерного типа и пластинчатого
типа. Плунжерные волнопродукторы достаточно распространены: начи-
ная с 70-х гг. ХХ века они были установлены примерно в 30 % построенных
в этот период или переоборудованных волнопродукторами бассейнах.
Поскольку волнопродуктор проектируется таким образом, чтобы обе-
спечить распространение волн только в одном направлении, то одна из
сторон плунжера (обращенная к стенке бассейна) выполняется плоской
или в форме дуги окружности. Противоположная, волнообразующая сто-
рона плунжера имеет сложный профиль, отрабатывающийся при проек-
тировании. Перемещение плунжера осуществляется эксцентриковым ме-
ханизмом с регулируемым эксцентриситетом. Высота волн определяется
величиной эксцентриситета, а их длина – частотой колебаний плунжера.
На рис. 5.14 приведена принципиальная схема подобного волнопродук-
тора с обратной стороной в форме дуги окружности, примененнного
в лаборатории технологического института Стивенса в Хобокене (США).
Аналогичные по конструкции волнопродукторы установлены в лабора-

Рис. 5.13. Пневматический волнопродуктор


2
мореходного бассейна Крыловского центра

3 1 – механизм поднятия и опускания колокола;


5
2 – рычаг; 3 – резьбовой шток; 4 – колокол
в изменяемом положении в зависимости
6 от уровня воды; 5 – пневматический привод;
1 6 – привод подъемного механизма колокола
1

2
Рис. 5.14. Принципиальная
схема плунжерного
волнопродуктора: 3
1 – эксцентриковый механизм;
2 – плунжер; 3 – щит
120 Глава 5

тории Технологического института в  Хельсинки (Финляндия) на одной


из стенок бассейна, имеющего размеры 40×40×2,9 м, в котором создается
регулярное волнение с длиной волн 0,8–15 м и высотой 0,27 м [38]. Схе-
ма и внешний вид волнопродуктора с вертикальным возвратно-поступа-
тельным перемещением плунжера приведены на рис. 5.15. Плунжерные
волнопродукторы установлены во многих лабораториях Японии, в част-
ности в бассейне Института прикладной механики в Фукуоке, имеющем
размеры 70×8×3 м: на короткой стороне установлен 8-секционный плун-
жерный волнопродуктор, позволяющий создавать регулярное волнение
с длиной волны 0,4–15 м и высотой волн до 0,3 м, а также нерегулярное
волнение. В Институте министерства транспорта в Токио в бассейне с раз-
мерами  80×80×4,5 м установлены два ряда волнопродукторов по  двум
смежным сторонам бассейна: по одной стороне – пластинчатые, по дру-
гой  – плунжерные. Последние при своей работе создают нерегулярное
и регулярное волнение с длиной волны 0,5–14 м и высотой до 0,2 м [38].
Достоинством плунжерных волнопродукторов является простота
и  надежность конструкции, а также отсутствие обратных волн со сто-
роны стенки бассейна, что позволяет уменьшить размеры волнопро-
дуктора в продольном направлении. К конструктивным недостаткам
плунжерного волнопродуктора с вертикальными возвратно-поступа-
тельными перемещениями можно отнести наличие рельсов, подшип-
ников и роликов на обращенной к стенке бассейна стороне плунжера,
постоянно находящихся в воде, что вызывает необходимость их перио-
дического обслуживания, более частого, чем у других типов, и сокраща-
ет общий срок службы.
Принципиальным недостатком всех плунжерных волнопродукто-
ров является большая масса волнообразующего тела для компенсации
противодавления либо – в альтернативном варианте облегченной кон-

Рис. 5.15. Схема и внешний


вид плунжерного
волнопродуктора
с прямолинейным
перемещением плунжера
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 121

Рис. 5.16. Пластинчатый Рис. 5.17. Пластинчатый


волнопродуктор DHI для волнопродуктор DHI для
глубоководных бассейнов мелководных бассейнов

струкции – большие значения гидростатической силы. И в том и в дру-


гом случае сложности компенсации инерционных сил вызывают значи-
тельные переменные нагрузки на приводные механизмы и усложняют
реализацию заданного закона колебаний. Вариант плунжерного волно-
продуктора с горизонтальным и наклонным перемещением плунжера
облегченной конструкции в значительной мере избавлен от указанного
недостатка, однако применяется только в мелководных бассейнах. Вслед-
ствие перечисленных обстоятельств плунжерный тип волнопродуктора
очень хорошо подходит для создания длинных волн, но различия дви-
жений волнопродуктора и частиц воды в волне, особенно при коротких
волнах, отрицательно сказываются на параметрах генерируемых волн.
Наибольшее распространение имеет конструкция волнопродукто-
ров пластинчатого типа. Более 50 % бассейнов, построенных в период
после 70-х гг. ХХ века, оборудованы такими волнопродукторами. Ряд ги-
дродинамических центров специализируется на их производстве для ос-
нащения опытовых бассейнов. На рис. 5.16, 5.17 показаны пластинчатые
волнопродукторы датской кампании DHI, выпускаемые для глубоково-
дных и мелководных бассейнов. Подобными волнопродукторами Канад-
ского гидравлического центра был, в частности, оборудован опытовый
бассейн лаборатории динамики судов в Эль-Пардо (Испания), введен-
ный в эксплуатацию в 1992 г. [38]. На рис. 5.18 приведена схема волно-
продуктора, установленного в бассейне Эль-Пардо. Волнопродуктор рас-
положен на короткой стороне бассейна, имеющего размеры 150×30×5 м.
Волнопродуктор состоит из 60 индивидуально управляемых секций ма-
ятникового типа. Каждая секция имеет ширину 0,5 м, высоту 4,13 м и
закреплена таким образом, что ось поворота находится на высоте 2  м
122 Глава 5

от дна бассейна. Привод – гидравлический, раздельный для каждой сек-


ции при общем управлении от центрального управляющего компьюте-
ра, контролирующего положение всех секций и параметры получаемого
волнения. Общее энергопотребление гидравлической станции, создаю-
щей рабочее давление 210 Бар, составляет 600 кВт. В  бассейне генери-
руется регулярное двумерное волнение с длиной волны 1,7–15 м и мак-
симальной высотой волн 0,85 м. Также имеется возможность создания
нерегулярного короткогребневого волнения различных спектров со зна-
чительной высотой волны 0,35 м.
До недавнего времени гидравлический привод был наиболее рас-
пространен, однако современные достижения в проектировании и про-
изводстве серводвигателей и их систем управления сделали применение
последних не только возможным, но и предпочтительным в сравнении
с  гидроприводом. Бесщеточные сервоэлектродвигатели просты в об-
служивании и долговечны, их использование позволяет расширить ча-
стотный диапазон и добиться воспроизведения заданных параметров
волнения с большей точностью. Многосекционными пластинчатыми вол-
нопродукторами маятникового типа с электроприводом от сервомоторов
для каждой секции оборудованы самые современные бассейны для море-
ходных испытаний – оффшорный и маневренно-мореходный бассейны
в Вагенингене (Нидерланды), мореходный бассейн в Уси (Китай). Вол-
нопродукторы спроектированы и изготовлены компанией Bosh Rextroth
(Нидерланды), специализирующейся на их разработке последние 15 лет.
На рис. 5.19 показан волнопродуктор, установленный в маневренно-море-
ходном бассейне в Вагенингене, а на рис. 5.20 – в бассейне Уси. На рис. 5.21
дана принципиальная схема секции волнопродуктора.
Волнопродукторы имеют смачиваемую поверхность с двух сто-
рон пластины, что вызывает необходимость гашения нежелательных
волн с обратной стороны волнопродуктора, отраженных ближней
стенкой бассейна. Привод осуществляется от сервоэлектродвигателя,
заключенного в герметичный бокс, через ременную передачу, кото-
рая позволяет, с одной стороны, компенсировать неточности взаим-
ной установки элементов приводной системы, а с другой, обеспечить
передачу от мотора к щиту волнопродуктора без дополнительных по-
терь и временной задержки благодаря очень высокой жесткости ремня
в продольном направлении. В маневренно-мореходном и оффшорном
бассейнах голландского центра MARIN в Вагенингене в 2000 г. установ-
лены  533  секции волнопродукторов такой конструкции. После 5 лет
работы и 3000 часов наработки они были обследованы, что позволило
сделать вывод о минимальной выработке и прогнозировать еще 5 лет
работы без техобслуживания за весь 10-летний в общей сложности пе-
риод работы [50].
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 123

Волнение, создаваемое в бассейнах MARIN, имеет следующие харак-


теристики. Регулярное волнение с длиной волны 0,5–10 м при макси-
мальной высоте 0,5 м в маневренно-мореходном бассейне и 0,5–12 м при
максимальной высоте 0,3 м в оффшорном бассейне. Нерегулярное вол-
нение с различными стандартными спектрами: Пирсона – Московитца,
JONSWAP, ITTC – со значительной амплитудой волн до 0,45 м и 0,3 м
в маневренно-мореходном и оффшорном бассейнах соответственно.
Китайский мореходный бассейн в Уси, ранее имевший пневматиче-
ские волнопродукторы, в 2006 г. оборудован пластинчатым волнопродук-
тором, установленным на двух примыкающих друг к другу стенках бассей-
на и состоящим из 188 секций (116 на длинной стороне и 72 на короткой).
Волнопродуктор позволяет создавать двумерное и трехмерное волнение,
как регулярное, так и нерегулярное, с различными стандартными спек-
трами. Регулярные волны имеют длину 0,5–15 м и высоту до 0,5 м, нерегу-
лярное волнение – со значительной амплитудой волн до 0,5 м [50].
Пластинчатые волнопродукторы выгодно отличаются от описанных
выше плунжерных, не обладая их главным недостатком, который заклю-
чается в большой инерционности, вызывающей проблемы при создании
волн с высокочастотным спектром. Простота и надежность конструкции
также являются преимуществами пластинчатых волнопродуктров. Кроме
того, энергопотребление установок, оборудованных пластинчатыми вол-

Рис. 5.18. Схема Рис. 5.19. Волнопродуктор


волнопродуктора бассейна маневренно-мореходного
лаборатории динамики бассейна MARIN
в Эль-Пардо (Испания) в Вагенингене (Нидерланды)
124 Глава 5

Рис. 5.20. Волнопродуктор мореходного бассейна CSSRC в Уси (Китай)

нопродукторами, ниже. Главный же недостаток пластинчатых волнопро-


дукторов состоит в образовании волн с двух сторон щита, поэтому при
размещении их вблизи стенки бассейна необходимо с обратной стороны
щита (между щитом и стенкой) устанавливать волногасители (рис. 5.18),
что приводит к сокращению площади бассейна, используемой для испы-
таний моделей. Для преодоления указанного недостатка применяются
волнопродукторы, у которых обратная сторона щита не имеет контакта
с водой. Конечно, это приводит к определенным технологическим про-
блемам, связанным с надежностью узла уплотнения, что сокращает срок
службы такого волнопродуктора без технического обслуживания. При-
мер конструкции описанного волнопродуктора, разработанного группой
Edinburgh designs LTD, приведен на рис. 5.22. Такими волнопродукторами
оборудован ряд бассейнов: бассейн DGA во Франции, университетские
бассейны в Эдинбурге (Англия) и в Нанте (Франция).

Рис. 5.21. Принципиальная


схема волнопродуктора
в бассейне MARIN и CSSRC
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 125

Во всех случаях отличие движения пластины от движения частиц


в волне вызывает быстрозатухающие моды на расстоянии до двух глу-
бин, где характеристики оказываются менее точными; более того, они
вызывают преждевременное разрушение волн и в целом искажают ожи-
даемое волновое поле в бассейне. Эти моды могут быть существенно
снижены в диапазоне рабочих частот выбором высоты волногасителя
(заглубления оси поворота). Для высокочастотных волн заглубление
оси вращения щита волнопродуктора должно быть малым, однако это
привело бы к очень большим колебаниям при создании низкочастотных
волн с большой амплитудой. Таким образом, при одновременном тре-
бовании к повышению частоты генерируемых волн и высоты волн, про-
тиворечащих друг другу, приходится выбирать компромиссное решение
в  отношении высоты щита волнопродуктора (заглубления оси пово-
рота). В некоторых бассейнах, как, например, в бассейне университета
Джиао-Тонг в Шанхае (Китай) или в норвежском оффшорном бассейне
центра MARINTEK, эта проблема решается путем применения двухщи-
товых волнопродукторов, имеющих две оси вращения.
Что касается выбора ширины щита, то требуется сделать следующее
пояснение. В отличие от буксировочных бассейнов, узких и протяженных,
где создается только двумерное волнение с фронтом, перпендикулярным
боковым стенкам, в специальных маневренно-мореходных бассейнах до-
статочно большой ширины можно создавать волны, расходящиеся под
произвольным углом к торцу волнопродуктора. Для этого волнопродук-
тор делают многосекционным, состоящим из большого числа располо-
женных в ряд достаточно узких секций. Выше уже приводились примеры
многосекционных волнопродукторов. Впервые подобный волнопродук-
тор был установлен в 1956 г. в бассейне MARIN в  Вагенингене. При за-

Рис. 5.22. Пластинчатый


волнопродуктор конструкции
Edinburgh designs LTD
126 Глава 5

дании каждой секции колебаний одной частоты и амплитуды со сдвигом


фазы отдельные отрезки создают приблизительно круговые волны, кото-
рые, складываясь, образуют фронт волны, наклонный к волнопродуктору.
Угол наклона фронта волны определяется фазовым сдвигом. Такие вол-
нопродукторы получили название змеевидных – по характеру движения
пластин в процессе создания волны с наклонным к борту фронтом.
При любой ширине щитов (сегментов), отличной от нулевой, возни-
кают ограничения по формированию волны с наклонным по отношению
к  волнопродуктору фронтом, поскольку генерируются дополнительные
нежелательные волны. Ограничения усугубляются с ростом частоты
и привлечением волн второго порядка. Уменьшение ширины секций при-
водит к возрастанию их общего количества и, учитывая индивидуальный
привод каждой секции, стоимости волнопродуктора. Практические ре-
комендации по выбору ширины секций даны, например, в работе Сэнда
и Майнетта [51]. В первом приближении для выбора ширины секций вол-
нопродуктора может быть использовано простое соотношение [20] между
шириной секций b, минимальной длиной генерируемых волн λmin и макси-
мальным углом распространения фронта волн φmax:

 
2  sin max b   min .
Фактически ширина должна выбираться таким образом, чтобы по-
зволить формировать наклонные волны в диапазоне требуемых углов
и частот с максимальной приемлемой шириной секции.
Поскольку опытовые бассейны имеют конечные размеры, то уже по-
сле непродолжительной работы волнопродуктора могут образовываться
волны, отраженные от стенок, противоположных тем, на которых уста-
новлены волнопродукторы. Часть энергии волн отражается также при
взаимодействии с испытываемой моделью, кроме того, сама модель при
движении тоже порождает волны. В конечном итоге, все эти волны, вза-
имодействуя с исходной системой волн, образуемых волнопродуктором,
нарушают характер заданного волнения. Чтобы избежать заметного
влияния перечисленных факторов на результаты испытаний, применя-
ют активное и пассивное гашение волн. Последний способ реализуется
путем установки на стенках бассейна волногасителей.
Наиболее распространенной является конструкция волногасителя
в  форме наклонного щита с криволинейной поверхностью, пересека-
ющего свободную поверхность воды. В силу сходства с естественными
природными волногасителями подобные конструкции получили назва-
ние пляжных волногасителей. Эффективность волногасителей такого
типа повышается с уменьшением угла наклона, однако в глубоководных
бассейнах эффективность снижается по мере заглубления от свободной
поверхности, поскольку амплитуда колебаний частиц жидкости в волне
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 127

Рис. 5.23. Волногаситель бассейна Национальной


физической лаборатории в Фелтеме (Великобритания)

уменьшается с глубиной. По этой причине нередко делают волногасите-


ли с переменным углом наклона, что сокращает пространство бассейна,
занимаемого волногасителем. Для увеличения эффективности волнога-
сителя на его поверхности устанавливают поперечные рейки или делают
поверхность перфорированной.
Оригинальную конструкцию имеют волногасители [20] в большом глу-
боководном бассейне (397×14×7,6 м) национальной физической лаборато-
рии в Фелтеме (Великобритания). Пляжный волногаситель (рис. 5.23) уста-
новлен на стальном понтоне, позволяющем затапливать его в случае, когда
в нем нет необходимости. Ширина волногасителя – около 4,6 м, что при-
ближается к половине наибольшей из длин генерируемых волн. Параметры
волнения, генерируемого в бассейне: максимальная длина волны  –  12 м,
высота – 0,6 м. На рис. 5.24 показан волногаситель, установленный в ма-
невренно-мореходном бассейне научно-исследовательского центра кора-
блестроения ВМС США в Кардероке [43]. Волногаситель, проект которо-
го разработан в результате интенсивных модельных испытаний, состоит

Рис. 5.24. Волногаситель


маневренно-мореходного
бассейна научно-
исследовательского
центра кораблестроения
ВМС США в Кардероке
128 Глава 5

Рис. 5.25. Волногаситель маневренно-мореходного


бассейна Британского Адмиралтейства в Хасларе

из семи слоев бетонных плит, лежащих на расстоянии 0,2 м друг от друга


и имеющих на поверхности желобки 50×50 мм, которые идут равномерно
до стенки бассейна. В этом случае волногаситель имеет большую поверх-
ность, что позволяет получать снижение высоты отраженных волн по от-
ношению к высоте набегающих волн 0,05. Ширина волногасителя составля-
ет 11 м, максимальные параметры волнения те же, что в бассейне Фелтема.
Иную конструкцию и форму имеет волногаситель маневренно-мореходно-
го бассейна в Хасларе. Он состоит из трех щитов, набранных из реек сечени-
ем 100×50 мм, которые свободно плавают в воде (рис. 5.25). Общая ширина
плиты – 4,6 м, параметры волнения указаны выше [43].
Значительно более простая конструкция волногасителя представле-
на на рис. 5.26: пляжный волногаситель шириной около 7 м и с профилем
в виде дуги круга, изготовленного из бетона с уложенными поперечны-
ми деревянными рейками. Максимальная длина регулярных волн – 10 м
при высоте 0,3 м.
Помимо волногасителей пляжного типа довольно широко распро-
страненными являются волногасители в форме набора перфорирован-
ных листов, установленных параллельно друг другу и стенке бассейна.
Эффективность таких волногасителей может быть достаточно высокой:
высота отраженных волн – не более 5 % высоты падающих волн. Этот
тип волногасителя значительно более удобен для мелководных бассей-
нов, где амплитуды колебаний частиц в волне не зависят от глубины,
и не требует переустановки в тех случаях, когда нужно менять глубину
в бассейне, что характерно для мелководных бассейнов. Оптимальная
эффективность для заданных параметров волнения достигается путем
выбора числа щитов и расстояния между щитами, а также перфорации
щитов. На рис. 5.27 показан пример такого волногасителя в бассейне Ка-
надского гидравлического центра СНС.
Описанные выше волногасители предназначены для гашения длинных
и высоких волн, генерируемых волнопродукторами. В то же время волны,
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 129

вызванные движением испытываемых моделей, хотя и  имеют значитель-


но меньшие амплитуды, с точки зрения общей продолжительности про-
бегов модели оказывают существенное влияние на проводимые испыта-
ния, приводя к интегральному возмущению поверхности воды в бассейне
и возможному появлению стоячих волн. Непроизводительное время между
пробегами модели, требующееся для успокоения волнения от модели после
каждого пробега, может быть существенно сокращено установкой волнога-
сителей. Наилучший способ гашения волн, вызванных движением модели
в буксировочном бассейне, – это установка волногасителей по двум бортам
вдоль всего бассейна. На рис. 3.12 приведен пример такого волногасителя.
Он имеет конструкцию, состоящую из множества секций с осью поворота,
позволяющей располагать волногасители над поверхностью воды, что не-
обходимо при испытаниях модели на встречном и попутном волнении, соз-
даваемом волнопродуктором, расположенным в торце бассейна. Наличие
в воде волногасителей по бортам бассейна привело бы к искажению фронта
волн и быстрому затуханию волн по длине бассейна.
В настоящее время наряду с пассивными средствами гашения волн все
более широкое применение получают активные средства. Метод активного
гашения отраженных волн в бассейне описан в работе Ван Донгерена [53]
и заключается в том, что при помощи датчиков различного типа измеряется
либо усилие на щите пластинчатого волнопродуктора, либо уровень воды
перед волнопродуктором и используется алгоритм компенсации дополни-
тельных величин, вызванных отраженными волнами, путем дополнитель-
ного воздействия на щит волнопродуктора в  суперпозиции с изначально
заданным колебательным движением. Этот способ гашения применен
в голландском центре MARIN – в оффшорном и маневренно-мореходном
бассейнах, а также в китайском мореходном бассейне в Уси.
В дополнение к перечисленному оборудованию генерирования и га-
шения волн, применяемому как в мореходных, так и в оффшорных бас-
сейнах, последние оснащаются генераторами течения и ветра.

Рис. 5.26. Волногаситель


маневренно-
мореходного бассейна
MARIN в Вагенингене
(Нидерланды)
130 Глава 5

Рис. 5.27. Волногаситель бассейна Рис. 5.28. Генераторы


Канадского гидравлического центра СНС ветра на берегу бассейна

В качестве генераторов ветра используются системы вентиляторов,


которые собраны на общей раме, закрепляющейся на буксировочной
тележке (рис. 5.8), или на берегу (рис. 5.28). Максимальная скорость
воздушного потока, создаваемого генератором ветра, составляет при-
мерно 5–10 м/с в зоне расположения испытываемых объектов, ширина
потока может достигать полной ширины бассейна. В ряде случаев пред-
усматривается регулярный и нерегулярный воздушные потоки.
Типичная схема генератора течения представлена на рис. 5.29. Мак-
симальная скорость течения, как правило, не превышает 1 м/c и имеет
направление вдоль продольной оси бассейна в прямом и противополож-
ном направлениях в зависимости от режима работы насосов, обеспе-
чивающих регулирование течения. В отдельных бассейнах при помощи
направляющих лопаток и независимого управления работой насосов
предусматривается возможность регулирования направления течения
(что целесообразно при невозможности изменять направление фронта
волн) а также скорости течения по глубине. Примерами бассейнов, где
реализованы подобные опции, являются старый и новый оффшорные
бассейны голландского испытательного центра MARIN.

Рис. 5.29. Устройство генератора


течения в бассейне BGO FIRST
(Франция)
Бассейны для исследования мореходных качеств судов и океанотехники 131

6
ЛАБОРАТОРИИ
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
УПРАВЛЯЕМОСТИ

6.1. Методы маневренных испытаний. Типы лабораторий


Маневренные характеристики судна могут быть оценены чисто экспе-
риментальным путем, когда непосредственно регистрируются параме-
тры движения модели, либо расчетно-экспериментальным путем, ког-
да решаются уравнения движения судна с использованием полученных
в процессе эксперимента данных о гидродинамических характеристиках
корпуса и органов управления.
В первом случае измеряются практически только кинематические
параметры движения, силы измеряются лишь на органах управления.
Так можно получить полную информацию о поведении судна во время
выполнения характерных маневров. Полученные данные не позволяют
прогнозировать его движение в других условиях, в частности при ветре.
Кроме того, этих данных недостаточно для целенаправленных измене-
ний параметров управляемости, и зачастую приходится прибегать к ме-
тоду проб и ошибок. Достоинством этого метода является возможность
проводить подобные испытания в лабораториях с минимальным соста-
вом стационарного оборудования – как следствие, исторически c данно-
го способа началось изучение управляемости судов. Первые лаборато-
рии для исследования управляемости, построенные по этому принципу,
были организованы на естественных водоемах, причем единственным
штатным измерительным средством, которым оборудовались такие ла-
боратории, являлись устройства для регистрации траектории и скоро-
сти движения модели.
Поскольку зависимость от погодных и климатических условий силь-
но ограничивала возможности проведения экспериментов, следующим
этапом развития подобных лабораторий стали закрытые опытовые бас-
сейны прямоугольной формы с отношением сторон, близким к единице
и без каких-либо буксировочных устройств. Такие бассейны могут осна-
щаться волнопродукторами, что позволяет испытывать модели на вол-
нении и учитывать влияние последнего на управляемость модели.
132 Глава 6

В целях получения данных для расчетно-экспериментальной оцен-


ки управляемости закрытый бассейн оснащается буксировочным
устройством, позволяющим буксировать модель по криволинейной,
чаще всего круговой, траектории. Такие бассейны, обычно называе-
мые циркуляционными, оборудуются фермой, которая опирается од-
ним концом на остров, находящийся в центральной части чаши. Ферма
может вращаться относительно оси, расположенной в центре остро-
ва. При этом модель закрепляется на динамометре на заданном рас-
стоянии от оси и буксируется по круговой траектории с различными
углами дрейфа. Чаша циркуляционного бассейна обычно выполняется
круглой в плане, что позволяет опирать ферму не только на остров, но
и на рельс круговой формы, расположенный на борту бассейна. В цир-
куляционных бассейнах, в принципе, можно проводить испытания
автономных самоходных моделей, но наличие острова сильно огра-
ничивает пригодную для этого акваторию. Кроме того, круглая форма
бассейна исключает использование волнопродуктора и испытание са-
моходных моделей на волнении.
В связи с этим ротативные установки иногда располагаются в пря-
моугольной чаше, причем она смещается к одному из торцов бассей-
на. В этом случае циркуляционный бассейн, по существу, совмещается
с мореходным. Достоинство подобной схемы, кроме улучшенных усло-
вий испытания самоходных моделей, в том числе на волнении, состоит
в меньшей вероятности закрутки потока при циркуляционных испыта-
ниях модели на ферме. Недостатком же является необходимость приме-
нения фермы консольной конструкции.
Наибольшими возможностями обладают опытовые бассейны с двух-
координатными или многокоординатными тележками, т.е. бассейны,
в которых главная Х-тележка перемещается вдоль длинной стороны
бассейна, а на ней в поперечном направлении перемещается вторая
Y-тележка, непосредственно связанная с моделью, при этом на второй
тележке может быть установлено также поворотное устройство, называ-
емое ϕ-тележкой. Задавая различные соотношения скоростей тележек,
обеспечивают траекторию движения модели любой формы. Очевидно,
что в этом случае вся площадь бассейна может использоваться для ис-
пытания автономных моделей, а динамометрическая аппаратура, уста-
новленная на тележке, позволяет измерить силы на модели при заданной
траектории движения.
Все описанные выше типы лабораторий требуют чаши больших
размеров, и их создание связано со значительными затратами. В связи
с этим для определения гидродинамических характеристик корпуса ино-
гда применяется так называемый метод малых колебаний, по которому
находятся все компоненты гидродинамической силы и момента.
Лаборатории для исследования управляемости 133

Предназначенные для этого установки носят название планарных


механизмов. Подобные установки зачастую монтируются на тележках
обычных буксировочных бассейнов. Первоначально это осуществлялось
только в гидродинамических центрах, не имеющих специализирован-
ных бассейнов, для исследования управляемости. Однако в последние
годы они устанавливаются на тележках большинства буксировочных
бассейнов. Упомянутые выше многокоординатные тележки также могут
работать в режиме планарного механизма.
Также в последнее время для полностью погруженных объектов
освоено испытание автономных самоходных моделей. Если требуется
определение гидродинамических характеристик, для их подстановки
в уравнения движения используются испытания в аэродинамической
трубе. Тогда для нахождения вращательных производных также обра-
щаются к планарным механизмам. Более подробно этот вопрос освещен
в главе 8.

6.2. Бассейны без буксировочных устройств


для исследования управляемости
Как было отмечено выше, бассейны для исследования управляемости
автономных самоходных моделей подразделяются на две основные груп-
пы – открытые и закрытые.
В качестве открытых бассейнов часто используются естественные
водоемы. При этом водоем оборудуется пирсом и грузоподъемными
устройствами для обслуживания модели, а также средствами для ре-
гистрации траектории и скорости движения модели. В качестве такого
средства чаще всего используются теодолиты. В этом случае на опреде-
ленном расстоянии друг от друга, которое является базой, устанавлива-
ются теодолиты, с помощью которых одновременно визируется модель
По данным замеров на специальном планшете строится траектория
движения, причем расстояние между точками, в которых визируется
модель, служит для оценки скорости движения. Часто линейки план-
шета управляются сельсинами, связанными с теодолитами, и постро-
ение траектории производится автоматически. Схема такой системы
показана на рис. 6.1.
Более точные результаты могут быть получены при использовании
фототеодолитов. При этом нет необходимости точно визировать мо-
дель, нужно лишь, чтобы модель попадала в кадр фототеодолита. На ка-
дре фиксируется шкала углов теодолита и модель. Съемка производится
синхронно, через определенные промежутки времени. Образец кадра
теодолита приведен на рис. 6.2. Если при обработке результатов экспе-
римента строить траекторию двух точек модели – в носу и в корме, –
можно получить данные по углу дрейфа модели.
134 Глава 6

Рис. 6.1. Схема системы регистрации


траектории с сельсинами

Второй часто применяемый способ требует установки на берегу


водоема вышки; на ней находится прибор, с помощью которого экспе-
риментатор визирует модель. Схема прибора для подобного метода из-
мерений показана на рис. 6.3. Для регистрации скорости перо прибора
через определенные промежутки времени отрывается от бумаги.
В закрытых бассейнах широко применяется фотографический метод.
Под перекрытием бассейна размещается фотоаппарат, затвор которого
открыт в течение всего пробега модели. На модели устанавливаются две
лампочки, вспыхивающие через определенные промежутки времени.
Все описанные выше методы дают лишь ограниченную информацию
о параметрах движения модели при маневрировании. Обычно удается
получить данные о траектории движения и скорости; только некоторые
методы позволяют оценить угол дрейфа. Такую важную характеристику,
как угол крена на циркуляции, в этих случаях необходимо определять
с помощью приборов, установленных непосредственно на модели, что
осложнено необходимостью исключения влияния центробежных сил на
измеряемые величины.
В связи с этим в последние годы нашли применение оптоэлектрон-
ные системы, позволяющие измерять все величины, определяющие па-

Рис. 6.2. Образец кадра теодолита


Лаборатории для исследования управляемости 135

Рис. 6.3. Схема регистрации


траектории с вышки

раметры движения тела с тремя степенями свободы. Чтобы исключить


помехи и погрешности, связанные с естественными источниками света,
данные системы работают в инфракрасном диапазоне излучения. Наи-
более известными системами, построенными по этому принципу, явля-
ются MarinTrek и Krypton.
Система MarinTrek состоит из ряда фиксированных камер прием-
ников-излучателей, число которых определяется объемом области, где
необходимо измерять параметры движения модели. Число этих камер
изменяется от 2 до 16.
На испытуемой модели устанавливаются маркеры, которые, по-
лучая сигнал от камер, излучают собственный сигнал, принимаемый
приемным устройством камеры. Для получения полной информации
о параметрах движения модели на ней должно быть установлено не
менее трех маркеров. Маркеры автономны, обладают малыми габари-
тами и весом и не требуют проводной связи с остальными элемента-
ми системы. Сигнал на маркеры поступает поочередно от всех камер,
причем время опроса камер мало – это позволяет считать, что реги-
стрируемые углы и  координаты соответствуют нахождению модели
в одной точке. Данные от камер поступают в процессор, который на
основе полученной информации рассчитывает линейные координаты
модели в данный момент времени и три угла – курса, крена и диффе-
рента. Точность измерения весьма высока: погрешность в определении
линейных координат – менее 1 мм, а углов – менее 1°. Принципиальная
схема системы показана на рис. 6.4, а модель с установленными на ней
маркерами – на рис. 6.5.
Хотя основной вариант системы рассчитан на определение пара-
метров движения надводных объектов, имеется ее модификация для
выполнения соответствующих измерений при движении подводных
объектов.
136 Глава 6

Рис. 6.4. Принципиальная Рис. 6.5. Модель с установленными


схема системы MarinTrek маркерами

Системы Krypton работают по аналогичному принципу. Однако в их


составе только три камеры, что позволяет проводить измерение параме-
тров движения модели на небольших расстояниях от камер, кроме того,
измерения требуют наличия проводной связи модели с камерами.
Недостатком описанных систем является возможное влияние на из-
мерения отраженных от воды сигналов, накладывающее ограничение
на дальность действия системы и минимальную высоту расположения
маркеров от поверхности воды. В некоторых лабораториях, как, напри-
мер, в открытом бассейне Исследовательского института судостроения
NMRI в Японии, а также в закрытом маневренно-мореходном бассейне
Крыловского центра, опробуется применение системы внутрицехово-
го позиционирования, так называемой Indoor-GPS (iGPS), уже нашед-
шей применение в промышленности при сборке крупногабаритных
конструкций. В этой системе используются инфракрасные лазерные
передатчики (аналоги спутников GPS, используемых в глобальных си-
стемах позиционирования), закрепленные неподвижно вокруг бассей-
на, и приемники с сенсорами, расположенные, в отличие от описанной
системы MarinTrek, на модели судна. Показатели точности измерений
систем MarinTrek и iGPS близки, однако специфицируемая произво-
дителем дальность действия последней и помехозащищенность выше.
При этом, хотя система iGPS требует размещения на борту модели не-
которого дополнительного оборудования (4 сенсора с 2 приемниками),
его вес и габариты не накладывают существенных ограничений на вы-
бор размеров испытываемых моделей. Cхема системы iGPS приведена
на рис. 6.6.
Известны также акустические системы измерения параметров дви-
жения модели, однако они не нашли широкого распространения в связи
с трудностью исключения помех, связанных с отраженными от стенок
бассейна сигналами.
Лаборатории для исследования управляемости 137

Одним из перспективных средств измерения кинематических пара-


метров модели являются гироинерциальные системы, расположенные
на ее борту. Для испытаний надводных моделей в открытых водоемах
в настоящее время созданы гироинерциальные системы, совмещенные
с GPS, которые обеспечивают определение угловых координат с точно-
стью около 0,1° и линейных координат с точностью порядка 10 мм. Эти
системы имеют небольшие габариты и массу, что позволяет устанавли-
вать их на модели длиной от 2,5 м. Гироинерциальные системы включа-
ют в свой состав бортовой компьютер и средства для передачи инфор-
мации о кинематических параметрах модели на берег по радиоканалу.
При очевидном недостатке, связанном с худшей точностью определения
линейных координат при использовании глобальной системы позици-
онирования GPS, гироинерциальные системы имеют и преимущества
в сравнении с описанными выше системами, основанными на пеленгова-
нии модели береговыми теодолитами, инфракрасными и акустическими
антеннами. Во-первых, испытания автономных моделей с использовани-
ем гироинерциальных систем могут проводиться в открытых бассейнах
и водоемах, не оборудованных береговыми измерительными системами.
Во-вторых, на базе гироинерциальной системы могут быть построены
бортовые системы управления движением, использование которых по-
зволит расширить круг задач, решаемых при проведении маневренных
испытаний модели судна. К числу таких задач относятся отработка спо-
соба управления движением судна в сложных гидрометеорологических
условиях, отработка средств управления и авторулевых средств для ско-
ростных судов, исследование аварийных режимов движения и т.д.
В настоящее время разрабатываются гироинерциальные системы,
позволяющие с высокой точностью определять линейные координаты
модели без использования GPS. Такие системы могут быть использова-
ны для маневренных испытаний надводных кораблей и судов в закры-
тых бассейнах, а также для испытаний подводных моделей. Возмож-

Рис. 6.6. Система iGPS


138 Глава 6

Рис. 6.7. Болгарский


бассейн для испытания
автономных моделей

ность отказа от использования GPS для корректировки результатов


определения линейных координат путем интегрирования сигналов
инерционных датчиков объясняется сравнительно кратковременными
режимами движения моделей, а также достаточностью определения
координат модели относительно борта бассейна без привязки к зем-
ным координатам.
Закрытые бассейны для испытания автономных самоходных моде-
лей обычно играют двоякую роль. Как правило, подобные бассейны ос-
нащаются волнопродукторами, и в них наряду с исследованиями управ-
ляемости на тихой воде и волнении проводятся мореходные испытания.
Типичный бассейн такого типа, построенный в 1979 г., имеется в составе
Болгарского института гидродинамики судна (рис. 6.7) [38]. Этот бас-
сейн площадью 64×40 м2 и глубиной 2,5 м оборудован пластинчатым
волнопродуктором, обеспечивающим создание регулярного и нерегу-
лярного волнения высотой 0,1–0,4 м и длиной до 12 м. Для регистрации
траектории движения модели применена акустическая система. Моде-
ли оснащаются дистанционной системой управления перекладки руля,
а также частотой и направлением вращения гребных валов. Данные ряда
других подобных бассейнов приведены в таблице 5.1 главы 5.
Размеры подобных бассейнов изменяются в широких пределах, т.к.
для исследований управляемости и мореходности проблемы масштаб-
ного эффекта стоят менее остро, чем при исследованиях ходкости. Это
позволяет испытывать относительно малые модели и соответственно
уменьшать размеры акватории с целью снижения стоимости лаборато-
рии. Стимулом для увеличения размеров бассейна является стремление
проводить с одной моделью различные виды испытаний в ряде лабора-
торий. Дополнительный фактор – обеспечение возможности установки
на модели различной измерительной аппаратуры, в частности рулевых
динамометров, средств регистрации качки и ускорений и т.д.
Лаборатории для исследования управляемости 139

6.3. Циркуляционные бассейны


Создание первого циркуляционного бассейна предусматривалось в Пе-
тербурге на Марсовом поле проектом Исследовательского института
Морского ведомства, разработанным в 1915 г. Однако мировая, а затем
Гражданская войны не позволили реализовать этот проект. В 1924 г. Па-
рижский опытовый бассейн поставил вопрос о необходимости создания
такого бассейна, но решение о его строительстве было принято лишь
в  1938 г., а постройка в основном завершена в 1940 г. Формально бас-
сейн ввели в строй в 1942 г. Однако во время оккупации он практически
не эксплуатировался, а в 1943 г. был частично разрушен во время одной
из бомбардировок Парижа союзниками и восстановлен только в 1944 г.
Бассейн имеет круглую чашу диаметром 65 м и глубиной 5 м. Радиаль-
ная вращающаяся ферма опирается одним концом на центральную ось,
а другим на кольцевой рельс, расположенный на борту бассейна. Фер-
ма приводится во вращение колесами, опирающимися на кольцевой
рельс. Привод колес осуществляется двумя электродвигателями мощ-
ностью 19 кВт каждый, работающими по схеме Вард-Леонарда, причем
скорость поддерживается электронной системой. Максимальная линей-
ная скорость конца фермы составляет 17 м/с. По ферме вдоль радиуса
может перемещаться тележка, но непосредственно в процессе экспери-
мента ее положение на заданном радиусе фиксируется. Под тележкой
на малом расстоянии от свободной поверхности имеется площадка, на
которой устанавливаются динамометры. Бассейн располагает трехком-
понентным динамометром для испытания надводных моделей и шести-
компонентным динамометром для подводных моделей. Максимальная
длина надводной модели достигает 7 м, а подводной – 5 м. На моделях
могут быть установлены динамометры для измерения сил и моментов на
органах управления.
Силы на модели и рулях измеряются при различных радиусах цир-
куляции, углах перекладки рулей и углах дрейфа. Результаты измерений
позволяют после подстановки в уравнения движения модели рассчитать
параметры любых маневров судна.
Первоначально бассейн был выполнен частично открытым, крыша
закрывала лишь часть бассейна вне его чаши. Однако опыт эксплуата-
ции показал, что даже в условиях парижского климата такое решение
неудачно: при сильном ветре и низких температурах проводить испыта-
ния практически невозможно. Поэтому в 1953 г. бассейн был полностью
перекрыт застекленной крышей. Бассейн соединен каналом с буксиро-
вочным бассейном, в доках которого модель готовится к испытаниям,
сечение канала может перекрываться герметичным затвором. Вдоль сте-
нок бассейна установлен волногаситель пляжного типа. Схема бассейна
представлена на рис. 6.8, а его фотография – на рис. 6.9. Кроме буксиро-
140 Глава 6

Рис. 6.8. Схема Парижского циркуляционного бассейна

Рис. 6.9. Парижский бассейн


Лаборатории для исследования управляемости 141

вочных испытаний в бассейне проводятся самоходные испытания. При


этом наряду с обычной циркуляцией осуществляются маневры «зигзаг»
и «швартовка к стенке». Под крышей бассейна установлен фотоаппарат
для регистрации параметров движения.
Следующий циркуляционный бассейн был введен в строй в 1957 г.
в Хасларе (Англия) [38]. По существу, он совмещает функции цирку-
ляционного и мореходного бассейнов. Он имеет прямоугольную чашу
длиной 122 м при ширине 61 м и глубине 5,5 м. В одной половине чаши
установлена консольная ферма с противовесом, опирающаяся на цен-
тральный остров, в котором располагается электропривод. Ферма име-
ет радиус 27,5 м и может вращаться с угловой скоростью 0,6 рад/с, что
соответствует линейной скорости конца фермы 16,5 м/с. Вторая поло-
вина бассейна оборудована двумя волнопродукторами плунжерного
типа, расположенными на взаимно перпендикулярных стенках бассейна
и способных создавать регулярное и нерегулярное волнение. Регулярное
волнение имеет длину волн до 12 м и максимальную высоту волн 0,12 м.
Характерная высота нерегулярного волнения составляет ~0,3 м. Бассейн
оборудован волногасителями пляжного типа, сформированными из де-
ревянных реек, установленными на части длинной стороны бассейна на-
против волнопродуктора, а также на короткой стороне за вращающей-
ся фермой. Испытания на ферме проводятся на тихой воде. При работе
волнопродукторов испытываются только самоходные радиоуправля-
емые модели надводных кораблей и подводных лодок. Схема бассейна
приведена на рис. 6.10, а фотография стрелы – на рис. 6.11.
Испытания на ферме позволяют определять гидродинамические ха-
рактеристики, необходимые для оценки маневрирования объектов, как
в горизонтальном направлении, так и по глубине. Самоходные телеуправ-
ляемые модели могут испытываться в надводном и подводном положени-
ях. Бассейн оснащен аналоговой и цифровой аппаратурой для регистра-
ции параметров движения моделей в подводном и надводном положении.

Рис. 6.10. Схема бассейна в Хасларе (Великобритания)


142 Глава 6

Рис. 6.11. Стрела


бассейна в Хасларе
(Великобритания)

Крупнейший в мире циркуляционный бассейн был построен в США


в Бетесде (Мэриленд) в 1961 г. [38]. Он имеет чашу диаметром 79,2 м
и  глубиной 6,1 м и предназначен для буксировочных испытаний на
круговой траектории моделей надводных кораблей и подводных лодок
в подводном положении.
Бассейн оборудован радиальной фермой длиной 39,3 м, шири-
ной 6,1 м и массой ~200 т. Ось вращения располагается на пьедестале
в центре бассейна. Наружный конец фермы опирается на двухколес-
ную тележку, перемещающуюся по круговому рельсу. Каждое из веду-
щих колес приводится во вращение электродвигателем постоянного
тока мощностью 298 кВт при 700 об/мин. В процессе разгона допу-
скается перегрузка двигателя, равная 250 %. Ферма может достигать
постоянной окружной скорости 15,4 м/с на радиусе 36,6 м в течение
половины оборота фермы. Скорость 25,7 м/с достигается на том же
радиусе за два оборота фермы. Для удобства подготовки модели
имеется подвижной сухой док длиной 7,9 м, шириной 4,9 м и глуби-
ной 5,5 м. Этот док может перемещаться на рельсовых путях по ради-
усу дна чаши. В процессе работы бассейна он убирается в нишу в его
стенке. Боковые стенки бассейна снабжены большими подводными
смотровыми стеклами. Для улучшения визуальных наблюдений бас-
сейн оборудован фильтрами, через которые прокачивается вода бас-
сейна. Сухой док обслуживается специальным крановым оборудова-
нием. Ножи, с помощью которых осуществляется буксировка модели,
и аппаратура, позволяющая устанавливать модель в нужном поло-
жении, монтируются на тележке, которая может перемещаться в ра-
диальном направлении по направляющим под несущими конструк-
циями фермы. Расстояние между ножами изменяется от 1,1 до 3,0 м
в зависимости от длины модели.
Лаборатории для исследования управляемости 143

Подводная модель устанавливается в нужном положении дистанци-


онно из кабины оператора, причем угол дрейфа изменяется в диапазо-
не ±30°, дифферент ±15°, а крен – от 10° в наружном направлении до 48°
во внутреннем. При этом ножи могут автоматически устанавливаться по
потоку. Схема бассейна представлена на рис. 6.12.
На вертикальной стенке бассейна находится волногаситель в виде
наклоненной на 15° проницаемой пластины, расположенной над непро-
ницаемым шельфом. Непроницаемый шельф установлен также на цен-
тральной колонне. На тележке кроме шестикомпонентного динамометра
имеется установка для испытания гребных винтов и средства измерения
поля скоростей. Измерительная аппаратура снабжена компьютерными
системами регистрации и обработки результатов в темпе эксперимента.
Тележка оборудована системами питания привода модели винта – по-
стоянного тока с переменным напряжением и переменного тока с регу-
лируемой частотой. Кроме испытания моделей корпусов в бассейне про-
водятся испытания подводных крыльев.
В эти же годы созданы циркуляционные бассейны меньших разме-
ров в ФРГ диаметром 25 м, Японии 28×25 м, Югославии диаметром 35 м.
В 1965 г. в Ленинграде в Крыловском центре (тогда ЦНИИ им. акад.
А.Н. Крылова) был построен один из крупнейших циркуляционных бас-
сейнов оригинальной конструкции [38]. Этот бассейн с круглой чашей
диаметром 70 м и глубиной 6,4 м имеет вращающиеся относительно
общей оси ферму и крыло. Ферма, опирающаяся на остров и кольце-
вой рельс, сделана несамоходной. Крыло имеет размах 48 м, выполнено
симметричным относительно оси и может вращаться под фермой. Кры-
ло имеет электропривод мощностью 2100 кВт, работающий по схеме
Вард-Леонарда. При максимальной скорости вращения крыла скорость
его конца составляет 52 м/с. Крыло представляет собой самостоятель-

Рис. 6.12. Компоновка стрелы бассейна в Бетесде (США)


144 Глава 6

Рис. 6.13. Схема циркуляционного


бассейна Крыловского центра

ную экспериментальную установку для испытания моделей элементов


быстроходных судов на натурных скоростях. При работе бассейна в этом
режиме ферма неподвижна.
Если бассейн используется для исследований управляемости, ферма
соединяется с крылом специальной тягой, причем крыло буксирует фер-
му. Линейная скорость фермы на радиусе 30 м достигает 15 м/с. Вдоль
фермы перемещается тележка с закрытой кабиной, на которой установ-
лен шестикомпонентный динамометр с целью измерения сил и момен-
тов для испытуемых надводных и подводных моделей, а также регистри-
рующая аппаратура как для этого динамометра, так и для динамометров
на модели, позволяющих измерять гидродинамические характеристики
органов управления.
Бассейн перекрыт безопорным куполом, под которым размещены
площадки для установки аппаратуры для фотографирования модели и из-
мерения траектории ее движения. Следует отметить, что испытания са-
моходных моделей в бассейне не проводятся. Для этой цели используется
расположенный в том же здании маневренно-мореходный бассейн. Схема
бассейна приведена на рис. 6.13, его внутренний вид показан на рис. 4.37.
Наиболее современным по времени постройки является цирку-
ляционный бассейн в Уси в Китае [38], введенный в строй в 1968 г.
Диаметр его чаши – 48 м. В отличие от бассейна Крыловского центра
перекрывающий его купол опирается на колонну, установленную на
центральный остров бассейна. Ферма, несущая тележку с измеритель-
ной аппаратурой, опирается на кольцевой рельс. Наибольшая угловая
скорость фермы – 1 рад/с, что соответствует линейной скорости на
максимальном радиусе порядка 20 м/с.
Подобно бассейну США бассейн в Уси оснащен сухим доком, пере-
мещающимся по дну бассейна и убирающимся во время его работы. Бас-
сейн предназначается для измерения сил и моментов, возникающих на
Лаборатории для исследования управляемости 145

Рис. 6.14. Схема циркуляционного бассейна в Уси (Китай)

циркуляции надводных и подводных моделей при различных диаметрах


циркуляции и углах дрейфа. Схема бассейна и фотография тележки при-
ведены на рис. 6.14, 6.15.
Размеры циркуляционных бассейнов, как правило, выбираются с рас-
четом обеспечения возможности испытания в них моделей, изготовлен-
ных для проведения самоходных испытаний в буксировочных бассейнах.
Из двух возможных схем привода фермы – с помощью ведущих ко-
лес на ее конце, опирающемся на рельс, и привода, установленного на
оси, вокруг которой вращается ферма, – предпочтительнее первая, по-
скольку она позволяет снизить диаметр острова и степень загроможде-
ния им акватории бассейна.
Следует отметить, что окружная скорость на больших радиусах, как
правило, несколько избыточна для испытания моделей водоизмещаю-
щих судов и необходима главным образом для испытания моделей судов
с динамическими принципами поддержания и оружия.

Рис. 6.15. Тележка циркуляционного бассейна в Уси (Китай)


146 Глава 6

6.4. Планарные механизмы


Планарный механизм (Planar Motion Mechanism – PMM) представляет
собой установку, которая при буксировке модели судна в заданном ге-
неральном направлении одновременно по гармоническому закону с за-
данными амплитудами и частотой перемещает модель в поперечном
направлении и поворачивает модель по курсу. Планарный механизм
включает в свой состав трехкомпонентный динамометр, измеряющий
силы и момент, действующие на модель в горизонтальной плоскости.
Для испытаний моделей подводных лодок используются вертикальные
планарные механизмы, которые обеспечивают колебания моделей и, со-
ответственно, измерение сил и момента в вертикальной плоскости.
Назначением планарного механизма является определение коэффи-
циентов гидродинамических сил и моментов, а также присоединенных
масс, необходимых для составления математической модели движения
судна и определения характеристик управляемости судна на тихой воде.
Первые планарные механизмы появились в 60-х гг. прошлого века
и представляли собой механические системы, основанные на использо-
вании принципа кривошипно-шатунного механизма. Такие планарные
механизмы устанавливались на тележках буксировочных бассейнов
и  обеспечивали возможность исследования ходкости и управляемо-
сти судов. На рис. 6.16 показан один из первых планарных механизмов,
использовавшийся в исследовательском центре в Нагасаки (Япония),
и фрагмент испытаний на нем модели судна. На рис. 6.17 приведен вер-
тикальный механизм, разработанный в Крыловском центре, с установ-
ленной на нем моделью подводного крыла.
Конструкции планарных механизмов непрерывно совершенствова-
лись, на смену кривошипно-шатунным механизмам пришли высокоточ-
ные управляемые компьютером электромеханические приводы. В по-
следние годы в ведущих научно-исследовательских центрах для решения
задач управляемости стали использоваться универсальные XYϕ тележ-

Рис. 6.16. Планарный механизм в Нагасаки (Япония)


Лаборатории для исследования управляемости 147

Рис. 6.17. Вертикальный Рис. 6.18. Схемы колебаний


планарный механизм на планарных механизмах
(Россия)

ки, обеспечивающие слежение за автономными самоходными моделями,


буксировку модели по заданной траектории, в том числе круговой, а так-
же буксировку модели с одновременными поперечными и угловыми
колебаниями, т.е. в режимах, характерных для планарного механизма.
Более подробно о применении многокоординатных тележек говорится
в следующем параграфе.
При испытаниях моделей на планарных механизмах, как правило,
выполняются три типа колебаний (рис. 6.18):
a) поперечные колебания модели с постоянным углом курса – изме-
няется только угол дрейфа β;
б) поперечные колебания модели с одновременным изменением угла
курса, обеспечивающим постоянство угла дрейфа, – изменяется только
угловая скорость ω;
в) угловые колебания – изменяются угол дрейфа β и угловая скорость ω.
Обработка результатов испытаний на планарном механизме предус-
матривает разложение сигналов сил и моментов, измеренных динамо-
метром, в ряды Фурье с использованием в качестве опорного сигнала
поперечных или угловых перемещений.
Метод определения на планарном механизме коэффициентов ги-
дродинамических сил и присоединенных масс судна, необходимых для
составления математических моделей, может быть легко объяснен на
148 Глава 6

примере чисто поперечных колебаний (тип а). При таких колебаниях по


синусоидальному закону (в начальный момент времени поперечное пе-
ремещение равно 0) первая синусная гармоника сигнала боковой силы,
замеренного динамометром, равна произведению амплитуды ускорения
на сумму массы модели m и ее присоединенной массы в поперечном на-
правлении λ22. Первая косинусная гармоника сигнала поперечной силы
при малых колебаниях равна произведению производной боковой ги-
дродинамической силы по углу дрейфа на амплитудное значение угла
дрейфа. Таким образом определяется присоединенная масса λ22 и про-
β
изводная коэффициента боковой силы по углу дрейфа Сy . Одновремен-
но с использованием сигналов силы сопротивления и момента дрейфа
β β
определяются λ11, Сy, λ26, mz . (Для определения λ11 модель буксируется
с постоянным, отличным от нуля углом курса.)
При поперечных колебаниях модели с несколькими значениями
частот и амплитуд (не ограничиваясь малыми значениями последних)
можно определить нелинейные составляющие зависимостей коэффи-
циентов силы сопротивления, боковой силы и курсового момента от
угла дрейфа. Очевидно, что позиционные гидродинамические коэффи-
циенты можно определить на планарном механизме и без поперечных
колебаний, пробуксировав модель с различными углами дрейфа, чего
нельзя сказать о вращательных составляющих гидродинамических ко-
эффициентов.
Вращательные производные Cxϖ, Cyϖ, mϖz и присоединенный момент
инерции определяются на планарном механизме при малых поперечных
колебаниях модели с постоянным углом дрейфа (по типу б) способом,
аналогичным описанному выше. При колебаниях с несколькими часто-
тами и амплитудами могут быть найдены нелинейные вращательные со-
ставляющие гидродинамических коэффициентов.
Вращательные составляющие гидродинамических коэффициентов
и  присоединенный момент инерции определяются также при угловых
колебаниях (по типу в) при условии, что предварительно были найдены
позиционные гидродинамические коэффициенты, поскольку при угло-
вых колебаниях одновременно изменяются как угловая скорость, так
и угол дрейфа. По этой причине результаты, полученные при угловых
колебаниях, имеют большую погрешность, и такие испытания следует
рассматривать как вспомогательные и контрольные.
Сопоставляя возможности планарного механизма и ротативных
установок в части получения информации, необходимой для составле-
ния математических моделей движения судов и оценки их маневренных
характеристик, можно отметить следующее:
1. Планарный механизм позволяет определить присоединенные мас-
сы судна, что нельзя сделать на ротативной установке. Но в настоящее
Лаборатории для исследования управляемости 149

время присоединенные массы достаточно точно находятся с использо-


ванием расчетных методов, и это не требует затрат на проведение мо-
дельных испытаний.
2. В части определения позиционных и вращательных гидродинами-
ческих коэффициентов планарный механизм и ротативная установка
практически равны. Однако алгоритм обработки результатов испыта-
ний на планарном механизме, предусматривающий Фурье-анализ сигна-
лов динамометра, является значительно более сложным и, как следствие,
имеет большую погрешность. К тому же определение гидродинамиче-
ских коэффициентов на планарном механизме требует использования
наперед заданной структурной зависимости гидродинамических коэф-
фициентов от кинематических параметров движения. При испытаниях
на ротативной установке упомянутая структурная зависимость выявля-
ется уже на стадии экспресс-обработки.
Отмеченные результаты сопоставления возможностей планарных
механизмов и ротативных установок, а также то обстоятельство, что ро-
тативные установки были построены и стали использоваться в нашей
стране задолго до появления первых планарных механизмов, объясня-
ют, почему планарные механизмы практически не применяются в отече-
ственных исследовательских центрах.
Наибольшее распространение планарные механизмы получили
в  Японии, Корее, Германии. Можно предположить, что предпочтение,
отдаваемое планарным механизмам в этих странах, обусловлено глав-
ным образом экономическими причинами и связано с тем, что они мо-
гут быть установлены на тележках буксировочных бассейнов, которые
обязательно имеются в исследовательских судостроительных центрах.
При этом решение задач управляемости в минимально необходимом
объеме обеспечивается без постройки маневренно-мореходного или
циркуляционного бассейна.
Использование многокоординатных тележек в специализированных
маневренно-мореходных бассейнах позволяет совместить функции цир-
куляционных бассейнов и планарных механизмов в одной установке.

6.5. Бассейны с многокоординатными тележками


Опытовые бассейны с многокоординатными тележками являются наибо-
лее универсальными установками для проведения маневренных испыта-
ний, а при оборудовании их волнопродукторами, что чаще всего имеет
место в таких бассейнах, и для проведения мореходных испытаний.
Наличие тележки, имеющей возможность перемещаться по произ-
вольной траектории над поверхностью бассейна, обеспечивает выпол-
нение испытаний следующих двух основных типов: в режиме буксиров-
ки модели и в режиме сопровождения модели.
150 Глава 6

В режиме буксировки тележка движется с моделью, имеющей, как


правило, свободу перемещений по осадке и дифференту, по заданной
траектории. При этом проводятся измерения переменных во времени
гидродинамических сил при помощи динамометра, позволяющего ре-
гистрировать до шести компонент сил и моментов одновременно. Зада-
ние перемещений тележки в форме колебаний по гармоническому за-
кону придает установке функции, аналогичные планарному механизму.
При использовании планарного механизма, что, как правило, характер-
но для  буксировочных бассейнов небольшой ширины (10–15 м), пере-
мещение модели в направлениях, отличных от продольного по длине
бассейна, ограничивается малыми величинами задаваемых колебаний.
Использование же многокоординатных тележек расширяет область
возможных перемещений практически до полной ширины бассейна,
обычно составляющей 30–40 м в специализированных маневренно-мо-
реходных бассейнах. При движении тележки по круговой траектории
измерения аналогичны выполняемым в циркуляционных бассейнах, од-
нако возможности бассейнов с многокоординатными тележками выше
благодаря заданию не только круговой, но и любой произвольной тра-
ектории движения.
В режиме сопровождения тележка сопровождает автономную модель,
свободно маневрирующую под действием заданных во времени и/или про-
странстве действий рулевых органов и движителей. Определяемые пара-
метры движения модели аналогичны тем, что замеряются в маневренных
бассейнах без буксировочных тележек, однако они регистрируются с  бо-
лее высокой точностью благодаря повышению разрешающей способности
системы регистрации, устанавливаемой в непосредственной близости от
модели на движущейся тележке, параметры движения которой также реги-
стрируются с высокой точностью в абсолютной системе координат.
На рубеже 70-х гг. ХХ века установки с двухкоординатными тележ-
ками XY появились в целом ряде лабораторий Японии. В 1969 г. вошел
в  строй бассейн Токийского университета [38] размерами 50×30×3 м
(рис. 6.19). Тележка Х при движении вдоль наибольшей стороны бас-
сейна развивает скорость до 1,6 м/с. Поперечная тележка Y, двигаясь по
направляющим по тележке Х на всей ее ширине 30 м, развивает макси-
мальную скорость 1,8 м при собственном весе 1 т. Мощность привода те-
лежки Y – 2 кВт. Конструкция тележки X при столь значительных разме-
рах максимально облегчена и имеет массу 35 т, что позволяет обеспечить
ее движение с указанными выше параметрами с помощью привода мощ-
ностью 36 кВт. Для сравнения следует сказать, что тележка аналогичных
размеров в бассейне Эль-Пардо (Испания), подробное описание которо-
го приведено ниже, имеет вес 160 т и приводится в действие 8 электромо-
торами общей мощностью 900 кВт. Облегченная конструкция тележки Х
Лаборатории для исследования управляемости 151

Рис. 6.19. Бассейн Токийского университета с тележкой XY

не только дает установке эксплуатационные преимущества в отношении


энергопотребления объекта, но и обеспечивает необходимые ускорения
тележки в режиме сопровождения моделей.
Модель в бассейнах с тележками XY может быть прикреплена к те-
лежке Y через устройство, конструкция которого показана на рис. 6.20.
Это устройство с минимальным весом и трением, будучи шарнирно
соединенным с испытываемой моделью, является элементом следящей
системы, обеспечивающей свободу перемещений модели в режиме со-
провождения ее тележкой. Сигналы рассогласования с потенциометри-
ческих датчиков применяются для управления тележкой при ее дви-
жении. Такая следящая система использовалась в описанном бассейне

Рис. 6.20. Схема


крепления модели
к тележке
152 Глава 6

Рис. 6.21. Тележка XY бассейна корпорации Mitsubishi в Нагасаки (Япония)

Токийского университета. В настоящее время более распространены


ультразвуковые или оптические методы для определения относитель-
ных координат модели в режиме сопровождения.
На рис. 6.21 приведен еще один пример бассейна с двухкоординатной
тележкой XY. Этот бассейн корпорации Mitsubishi [38], введенный в экс-
плуатацию в 1972 г. в Нагасаки (Япония), имеет оригинальную конструк-
цию, состоящую из двух совмещенных в общей чаше частей (рис. 6.22):
мореходный бассейн 160×30 м и маневренный бассейн 60×60 м, у ко-
торых часть 30×30 м является общей для двух бассейнов. Максималь-
ные скорости тележек составляют 3 и 2 м/с для тележек X и Y соответ-
ственно. Первая приводится в движение четырьмя электродвигателями
по 22 кВт, вторая – двумя по 2 кВт.

Рис. 6.22. Схема бассейна в Нагасаки (Япония)


Лаборатории для исследования управляемости 153

Рис. 6.23. Трехкоординатная тележка исследовательского центра


Nippon KoKan (Япония)

В 70-е гг. в Японии было построено еще несколько бассейнов с двух-


координатными тележками, имеющими аналогичные приведенным
характеристики и энергообеспечение. Это маневренно-мореходный
бассейн Исследовательского института тяжелого машиностроения в Йо-
когаме (1975), бассейн корпорации Sumitomo в Хирасуко (1979), а также
оффшорный бассейн министерства транспорта в Токио (1978).
Описанные бассейны с двухкоординатными тележками используют-
ся в режиме сопровождения модели тележкой, но не позволяют выпол-
нять буксировку модели по произвольной криволинейной траектории,
поскольку тележка не имеет управления по курсовому углу модели. Эта
функция реализована в трехкоординатных тележках, одна из первых сре-
ди которых также была построена в Японии в бассейне исследовательско-
го центра Nippon KoKan в 1977 г. (рис. 6.23) [38]. Помимо тележки Х, име-
ющей максимальную скорость 7 м/c на длине бассейна 240 м, и тележки Y
с максимальной скоростью перемещения 1,5 м/c на 18 м ширины бассейна
имеется поворотная относительно вертикальной оси платформа на тележ-
ке Y, условно называемая тележкой ϕ, со скоростью поворота до 15 град/с.
Общее энергопотребление установки – 520 кВт. Благодаря достаточно
большой длине бассейн используется не только для маневренных и море-
ходных испытаний, но и для испытаний по ходкости.
Аналогичными универсальными функциями обладает буксировочный
бассейн Гамбургского испытательного центра HSVA (Германия), имеющий
размеры 300×18×6 м, где наряду с однокоординатной буксировочной те-
лежкой традиционной конструкции, используемой для испытаний по ход-
кости при максимальных скоростях до 8 м/с, имеется многокоординатная
тележка (рис. 6.24), обеспечивающая маневренные испытания, а также мо-
реходные при работе волнопродуктора. Многокоординатная тележка имеет
максимальные скорости по оси X – 3 м/с, по оси Y – 1,9 м/с, по углу поворо-
та – 24 град/с. Ускорения по Y и ϕ составляют половину максимальной ско-
рости изменения параметра за секунду, в то время как по оси Х не превы-
шают десятой доли. Для расширения возможностей сопровождения модели
при различных условиях проведения испытаний, в том числе на волнении,
154 Глава 6

Рис. 6.24.
Многокоординатная
тележка бассейна HSVA
(Гамбург, Германия)

тележка имеет дополнительную платформу ΔХ с амплитудой перемещения


относительно основной тележки 1,5 м и скоростью 0,8 м/c, однако ускорение
тележки ΔХ в три раза выше, чем у основной тележки Х.
В этой связи при создании современных маневренно-мореходных
бассейнов естественной тенденцией является как увеличение их раз-
меров, так и скоростей движения многокоординатной тележки по всем
направлениям. Поскольку с ростом ширины бассейна значительно уве-
личиваются размеры и, как следствие, масса основной тележки Х, приме-
нение тележки ΔХ, упомянутой выше, становится необходимым.
Подобная конструкция была использована в маневренно-мореход-
ном бассейне шведского центра SSPA в Гетеборге [38]. Бассейн SSPA имеет
размеры 88×39×3,5 м и оснащен многокоординатной тележкой, скорость
перемещения которой по Х составляет до 3,5 м/с, по Y – до 3 м/с, ΔХ – до
1 м/с, ϕ – до 30 град/с. Фотография тележки приведена на рис. 5.9.
Один из наиболее современных по составу оборудования манев-
ренно-мореходных бассейнов был открыт в 1992 г. в Испании в Лабора-
тории динамики судов в Эль-Пардо [46] (рис. 6.25). Бассейн с размерами
чаши  145×30×5 м (рис. 6.26) оснащен тележкой XYϕ. Максимальная ско-
рость перемещения тележки Х составляет 5 м/с, максимальное ускоре-
ние – 1 м/с2. Дополнительное ускорение по оси Х обеспечивается тележкой
ΔХ и составляет 1 м/с2, максимальная скорость тележки – 1 м/c. Переме-
щение по оси Y может осуществляться с максимальной скоростью 3,5 м/с
и ускорением 1,5 м/с2. Скорость поворота вокруг вертикальной оси дости-
гает 30 град/c с ускорением до 30 град/c2. Общее энергопотребление дви-
гателей, необходимых для движения тележки с перечисленными характе-
ристиками, составляет более 1 МВт, что объясняется не только высокими
значениями скоростей и ускорений, но и значительным весом, составляю-
щим суммарно для всех тележек около 200 т, из которых 160 т приходится
на тележку Х, имеющую привод мощностью около 900 кВт. Устройство вол-
нопродукторов и параметры создаваемого волнения описаны в разделе 5.5.
Лаборатории для исследования управляемости 155

Рис. 6.25. Бассейн в Эль-Пардо (Испания)

Наибольшими возможностями среди маневренно-мореходных


бассейнов, построенных до настоящего времени, располагает опы-
товый бассейн MARIN в Вагенингене [37] (рис. 5.1). Его размеры –
170×40×5  м  – превосходят размеры бассейна в Эль-Пардо. Скорость
тележки Х достигает  6  м/с, тележки Y – 4 м/с, скорость поворота те-
лежки – 30 град/с. Несмотря на значительные размеры, конструкция
тележки обеспечивает достаточно высокую жесткость, чтобы свести
к минимуму деформации несущей конструкции под воздействием ве-
совых и  гидродинамических нагрузок и предотвратить резонанс ви-
брационных сил во  всем диапазоне скоростей и условий испытаний.
Характеристики бассейна позволяют проводить ходовые, маневренные
и мореходные испытания на единой модели с длиной до 8 м, а при мо-
реходных испытаниях заякоренных конструкций их размеры достига-
ют 10 м. Конструкция волнопродуктора и параметры волнения приве-
дены в разделе 5.5.

Рис. 6.26. Тележка XY


бассейна в Эль-Пардо
(Испания)
156 Глава 7

7
ЛЕДОВЫЕ
БАССЕЙНЫ

7.1. Возникновение и современное состояние ледовых бассейнов


В 1955 г. в СССР, тогда еще в институте Арктики (ныне Арктический и ан-
тарктический НИИ – ААНИИ), был создан первый в мире ледовый опы-
товый бассейн. С этого момента началось интенсивное и плодотворное
развитие нового исследовательского направления – изучения на моделях
процессов взаимодействия ледяного покрова с судами и инженерными
сооружениями.
Созданию бассейна предшествовал довольно продолжительный пе-
риод проб и ошибок [26]. Уже первые специалисты в области создания
и эксплуатации ледокольной техники – адмирал С.О. Макаров и инже-
нер В.И. Афанасьев – понимали, что для успешного проектирования ле-
доколов необходимо иметь данные о физико-механических свойствах
льда и проводить модельные испытания. Ими были выполнены первые
систематические исследования прочности морского льда. Кроме этого,
адмирал Макаров заказал петербургскому опытовому бассейну испыта-
ние ледокольной способности нового ледокола «Ермак». В те времена,
когда ледоколы были еще относительно маломощными и тяги движи-
тельного комплекса не хватало для разрушения ледяного покрова, ос-
новным способом создания разрушающей лед вертикальной нагрузки
было выползание ледокола на лед и продавливание его собственным ве-
сом. Поэтому если поднимать плавающую модель ледокола с помощью
динамометра за форштевень, то можно получить зависимость верти-
кального усилия, которое приводит к разрушению ледяного покрова, от
дифферента. Именно такие опыты были блестяще выполнены начальни-
ком опытового бассейна будущим академиком А.Н. Крыловым в 1900 г.,
а их результаты затем опубликованы в известной книге С.О. Макарова
«Ермак во льдах» [22].
После опытов Крылова в течение довольно длительного времени мо-
дельные исследования ледовых качеств судов не выполнялись. Только
в конце 30-х гг. прошлого столетия были предприняты новые попытки
проведения таких исследований. Они были связаны с проектировани-
Ледовые бассейны 157

ем мощных ледоколов, предназначенных для обеспечения навигации по


трассе Северного морского пути. Эти попытки оказались неудачными.
В поставленных опытах модели ледоколов пытались буксировать сквозь
тонкий слой пресного льда. В ходе экспериментов выяснилось, что мо-
дель не разрушает такой ледяной покров, а взбирается и в дальнейшем
скользит по нему. Опыты убедительно показали, что прочность есте-
ственного пресного льда даже уменьшенной толщины слишком велика
для модельных испытаний. Из этого следовало, что одним из обязатель-
ных условий разработки методики проведения ледовых модельных ис-
пытаний является разработка технологии создания моделированного
льда с уменьшенной прочностью.
После войны эта задача была успешно решена в Арктическом ин-
ституте в Ленинграде. Для создания моделированного льда использова-
лось наблюдаемое в природе различие в прочностных характеристиках
морского и пресного льда. К тому времени наука объяснила это разли-
чие влиянием рассола – концентрированного раствора содержащихся
в морской воде солей – на прочность морского льда. Было предложено
намораживать моделированный лед из раствора поваренной соли NaCl.
Такие опыты оказались удачными, что позволило выполнить первые экс-
перименты по буксировке судов в гидролотке, временно приспособлен-
ном для проведения этих испытаний. Интересно отметить, что соленый
моделированный лед применяется для изучения процессов взаимодей-
ствия судов и инженерных сооружений не только с морским льдом, но
и с пресным.
Весь цикл этих работ позволил построить в Арктическом институте
первый ледовый бассейн (рис. 7.1). Для его эффективной работы необ-
ходимо было создать теорию моделирования взаимодействия инженер-
ных объектов со льдом и методику пересчета полученных эксперимен-
тальных результатов на натурные условия. Такая теория была разрабо-
тана академиком Ю.А. Шиманским и профессором Л.М. Ногидом [17].
В ней были установлены основные критерии моделирования, которые
должны соблюдаться при проведении испытаний в ледовых бассейнах,
v v2
а именно критерии Фруда Fn  и Коши Ch   , где v – характер-
gL E
ная скорость процесса (для натурных условий это обычно скорость дви-
жения судна в ледовых условиях, а для модельного эксперимента – ско-
рость буксировки модели); L – характерная длина (длина судна или его
модели соответственно);  – плотность среды (лед); Е – модуль упругости
Рис. 7.1. Первый в мире
среды (лед).
ледовый Удовлетворение этим критериям приводит к следующим со-
опытовый
бассейн [17]
отношениям между натурными и модельными характеристиками:
hs hm   (толщина льда); vs vm   (скорость движения);
 fs  fm cs cm Es Em  (прочность на изгиб и смятие, модуль
упругости); f s f m  1 (коэффициент трения);  s m 
1 (плотность льда
и воды). В этих выражениях индексы «s» и «m» относятся к натурным
Весь
Весь цикл
цикл этих
этих работ
работ позволил
позволил построить
построить вв Арктическом
Арктическом институте
институте
158 Весь цикл этих работ позволил построить в Арктическом институте Глава 7
первый
первый ледовый
первый ледовый бассейн
ледовый бассейн (рис.
бассейн (рис. 7.1).
(рис. 7.1). Для
7.1). Для его
Для его эффективной
его эффективной работы
работы необ-
эффективной работы необ-
необ-
ходимо
ходимо было
ходимо было создать
было создать теорию
создать теорию моделирования
теорию моделирования взаимодействия
моделирования взаимодействия инженер-
взаимодействия инженер-
инженер-
ных
ных объектов
ных объектов со
объектов со льдом
со льдом
льдом ии методику
и методику пересчета
методику пересчета полученных
пересчета полученных эксперимен-
полученных эксперимен-
эксперимен-
тальных
тальных результатов на натурные условия. Такая теория была разрабо-
тальных результатов
результатов на
на натурные
натурные условия.
условия. Такая
Такая теория
теория была
была разрабо-
разрабо-
тана
тана академиком
тана академиком Ю.А.
академиком Ю.А. Шиманским
Ю.А. Шиманским
Шиманским и и профессором
и профессором Л.М.
профессором Л.М. Ногидом
Ногидом [17].
Л.М. Ногидом [17].
[17].
В
В ней
ней были
были установлены
установлены основные
основные критерии
критерии моделирования,
моделирования,
В ней были установлены основные критерии моделирования, которые которые
которые
должны
должны соблюдаться
должны соблюдаться при
соблюдаться при проведении
при проведении испытаний
проведении испытаний ввв ледовых
испытаний ледовых бассейнах,
ледовых бассейнах,
бассейнах,
2
vvv vvv 22 , где v – характер-
ааа именно
именно критерии
именно критерии Фруда Fn
критерии Фруда
Фруда Fn 
Fn 
 gL
и
и Коши
и Коши Ch
Ch 
Коши Ch 

 E ,, где где vv –
– характер-
характер-
gL
gL E
E
ная
ная скорость
ная скорость процесса
скорость процесса (для
процесса (для натурных
(для натурных условий
натурных условий это
условий это обычно
это обычно скорость
обычно скорость дви-
скорость дви-
дви-
жения
жения судна в ледовых условиях, а для модельного эксперимента – ско-
жения судна
судна в
в ледовых
ледовых условиях,
условиях, а
а для
для модельного
модельного эксперимента
эксперимента –
– ско-
ско-
рость буксировки
рость буксировки
рость модели);
буксировки модели); L
L–
модели); L – характерная
– характерная
характерная длина длина (длина
длина (длина
(длина судна судна или
судна или его
или его
его
модели соответственно);
модели соответственно);
модели 
–
соответственно);  – плотность
– плотность
плотность среды среды (лед);
среды (лед);
(лед); ЕЕ
Е– – модуль
– модуль упругости
модуль упругости
упругости
среды (лед).
среды (лед).
среды Удовлетворение
(лед). Удовлетворение этим
Удовлетворение этим критериям
этим критериям приводит
критериям приводит к следующим
приводит кк следующим
следующим со-со-
со-
отношениям
отношениям между
между натурными
натурными и
и модельными
модельными
отношениям между натурными и модельными характеристиками: характеристиками:
характеристиками:
hhhs hhhm  
 (толщина
 (толщина льда); vvvsss vvvmmm 
(толщина льда);
льда);  
  (скорость
 (скорость движения);
(скорость движения);
движения);
ss m
m


 fs  
 fm  


cs  
cm 
E
E
Es EE
Em 

 (прочность
 (прочность
(прочность на на изгиб
на изгиб
изгиб и и смятие,
смятие, модуль
и смятие, модуль
модуль
fs
fs fm
fm cs
cs cm
cm ss m
m

упругости); fff sss fff mmm 


упругости);
упругости);  111 (коэффициент
 (коэффициент трения); 
(коэффициент трения);
трения);  sss 
  1
mmm 
1 (плотность
1

 (плотность льда
(плотность льда
льда
и
и воды).
воды). В
В этих
этих выражениях
выражениях индексы
индексы «s»
«s» и
и «m»
«m» относятся
относятся
и воды). В этих выражениях индексы «s» и «m» относятся к натурным к
к натурным
натурным
условиям и
условиям
условиям и модели
и модели соответственно, 
модели соответственно,
соответственно,  –
 – масштабный
– масштабный коэффициент.
масштабный коэффициент.
коэффициент.
Во время проведения испытаний в ледовых бассейнах невозможно
удовлетворить всем критериям моделирования. Например, обычно мо-
делируется прочность льда на изгиб, но в то же время уровень ледовой
нагрузки на испытываемый объект зависит и от других прочностных
характеристик льда (смятие, срез). Поэтому для получения достовер-
ных данных необходимо разработать надежную методику пересчета ре-
зультатов модельного эксперимента на натурные условия. Кроме этого,
всегда существует проблема приведения полученных эксперименталь-
ных данных к значениям физико-механических свойств льда, указан-
ных в техническом задании на проведение испытаний. Дело в том, что
принципиально невозможно приготовить в ледовом бассейне два поля
моделированного льда, обладающих полностью совпадающими харак-
теристиками. Первым это понял академик Ю.А. Шиманский, который
еще в 1960 г. предложил анализировать данные модельного ледового экс-
перимента, привлекая для их обработки соответствующую математиче-
скую модель изучаемого явления. Это предложение широко использует-
ся в работе современных ледовых бассейнов.
После создания первого в мире ледового бассейна в СССР аналогич-
ные лаборатории стали появляться в Финляндии, Канаде, США, Герма-
нии, Японии и других странах; их основные характеристики приведены
в табл. 7.1.
Таблица 7.1. Основные характеристики ледовых опытовых бассейнов

Страна Организация – владелец бассейна Год постройки Длина, м Ширина, м Глубина, м Примечания

1955 13,4 1,85 1,95 Демонтирован


ААНИИ, СПб
1990 30 5,0 1,8 СМЛ
Россия
Ледовые бассейны

Крыловский государственный научный 1985 45,0/35,0 6,0 1,7/3,5 Демонтирован


центр 2014 100/80 10,0 2,0/4,0 СМЛ ГМЛ
1958 8,0 1,8 0,9 Демонтирован
Частично используется
Германия HSVA, Гамбург 1972 30,0 6,0 1,2 для экологических
экспериментов, СМЛ
1984 65,0 10,0 2,5/5,0 СМЛ
1958 6,1 6,1 3,7 Демонтирован
1977 36,5 9,14 2,1
CRREL, Ганновер
1979 36,5 1,22 0,61
1979 42,7 24,4 0,3
1958 35,5 12,0 6,0
NUC, Сан-Диего 1960 23,0 9,2 5,1
США
1975 33,5 9,14 1,52
1968 12,2 0,61 0,31
IHR, штат Айова 1970 6,0 0,9 0,6
1981 – – –
1970 18,3 2,44 1,22
Arctec Inc., штат Мэриленд
1975 30,0 3,65 1,58
159
Окончание Табл. 7.1.
160

Страна Организация – владелец бассейна Год постройки Длина, м Ширина, м Глубина, м Примечания

– 91,4 9,14 4,88 Демонтирован


США Береговая охрана
– 61,0 61,0 3,66
Wartsila (WADAM), Хельсинки 1970 39,0 4,8 1,15 Демонтирован, СМЛ
Wartsila/Kvaerner Masa Yards (WARC/MARC),
1983 60,0 6,5 2,3 Демонтирован, ГМЛ
Финляндия Хельсинки
Университет Аалто 1988 40,0 40,0 2,8 ГМЛ
Aker Arctic Хельсинки 2006 75 8 2,1 ГМЛ
ESSO Resursen Can., Калгари 1975 55,0 30,5 3,0
1976 30,5 4,9 1,52
Arctec Inc. Can., Оттава
Канада 1980 30,0 7,3 1,2
NRC, Оттава 1981 16,0 7,0 1,2
NRC, Сент-Джонс 1985 80,0 12,0 3,0 СМЛ
SRI, Токио 1980 35,0 6,0 1,8
NKK, Тсу 1983 20,0 6,0 1,2
Япония
Ichika Vadzima Hariva Heavy Ind., Иокогама 1983 – – –
Mitsubishi Heavy Ind., Нагасаки 1986 25,0 9,0 2,5
Корея Исследовательский институт MOERI 2009 42,0 32,0 3 СМЛ
Китай Университет г. Тяньжин – 20 5 2 СМЛ с мочевиной

Примечание: СМЛ – столбчатый моделированный лед; ГМЛ – гранулированный моделированный лед; HSVA – Hamburgische Schiffbau Versuchsanstalt GmbH;
CRREL – Cold Region Research and Engineering US Army; NUC – US Navy Undersea Center; IHR – Institute of Hydraulic Research; HUT – Helsinki University
Глава 7

of Technology; NRC – National Research Council; SRI – Ship Research Institute; NKK – Nippon KoKan; MOERI – Maritime & Ocean Engineering Research Institute.
Ледовые бассейны 161

Ледовый бассейн с намораживаемым льдом является довольно доро-


гой экспериментальной установкой, создание которой могут себе позво-
лить только крупные исследовательские центры. Поэтому кроме пере-
численных в табл. 7.1 бассейнов в мире эксплуатируется ряд бассейнов,
использующих различные синтетические материалы, моделирующие
лед, либо естественное охлаждение для намораживания моделирован-
ного льда. В России такие бассейны создаются в высших учебных заведе-
ниях судостроительного профиля, в которых существует необходимость
обучения студентов основам морской ледотехники, включая экспери-
ментальные методы изучения характеристик ледовой ходкости судов
и  особенностей взаимодействия инженерных сооружений с ледяным
покровом. Для этой цели применяются довольно простые установки, ис-
пользующие естественный холод. Первые такие установки были созда-
ны в политехнических институтах в Горьком и Комсомольске-на-Амуре
[6, 21, 34, 35]. Конструкция этих бассейнов представляет собой стальной
бак прямоугольного сечения, внешние поверхности которого защище-
ны слоем термоизоляции (рис. 7.2). Для буксировки моделей обычно ис-
пользуется гравитационная система либо динамометрическая буксиро-
вочная система, позволяющая задавать постоянную скорость движения
модели. Как правило, в таких бассейнах проводят испытания моделей,
длина которых не превышает 2 м.
Наиболее новой лабораторией указанного типа является установ-
ка, созданная в Приамурском государственном университете им. Шо-
лом-Алейхема в 2012 г. [13] (рис. 7.3). Основным ее назначением яв-
ляется проведение исследований по разрушению ледяного покрова
изгибно-гравитационными волнами. Лаборатория представляет собой
опытовый ледовый бассейн размерами L×B×H = 10×3×1 м, совмещен-
ный с гидролотком. Циркуляция воды при имитации подледного те-
чения в чаше бассейна обеспечивается центробежным насосом с рас-

Рис. 7.2. Внешний вид


реконструированного
ледового бассейна НГТУ
им. Р.Е. Алексеева
162 Глава 7

Рис. 7.3. Ледовый бассейн Приамурского государственного университета


им. Шолом-Алейхема

ходом воды до 120 м3/ч. Для имитации мелководья в чаше бассейна


установлено непроницаемое подвесное дно размерами L×B = 8×3 м.
Перемещение дна в вертикальном направлении обеспечивается винто-
выми подъемниками. В бассейне используется буксировочная система
гравитационного типа.
Иногда для проведения испытаний используются «естественные»
ледовые бассейны, которые изготавливаются в припайном льду путем
выпиливания из верхней части толстого ледяного покрова ниши задан-
ных размеров. В нише делается ряд сквозных отверстий для заполнения
ледяной чаши водой, которая затем замерзает под действием естествен-
ного холода [18].
По мере увеличения числа ледовых бассейнов стало необходимым
стандартизировать методы проведения в них испытаний. Для этого в со-
ставе Международной конференции опытовых бассейнов (МКОБ)* был
образован Ледовый комитет, проделавший большую работу по коорди-
нации ледовых исследований, разработке стандартных методов опреде-
ления физико-механических свойств моделированного льда и рекомен-
даций по выполнению стандартных модельных исследований. Благодаря
деятельности Ледового комитета МКОБ, в работе которого активное
участие принимали и принимают российские специалисты, результаты,
полученные в различных бассейнах, сопоставимы между собой, т.к. их

* Неправительственная международная организация, координирующая деятельность лаборато-


рий, в которых исследуются ходовые и мореходные качества судов.
Ледовые бассейны 163

достигают одними и теми же способами. Далее при рассмотрении ме-


тодов проведения испытаний в ледовых бассейнах будут использованы
последние разработки Ледового комитета МКОБ.
В отличие от аналогичных испытаний, выполняемых на чистой
воде, для успешного осуществления модельного эксперимента в ледо-
вых условиях необходимо не только создание довольно сложной тех-
нической установки – ледового бассейна, – но и разработка технологий
моделирования льда, методик воспроизведения в условиях бассейна
типичных ледовых условий, методов коррекции данных модельного
эксперимента и их пересчета на натурные условия. Далее в этой главе
описывается, как указанные проблемы решаются в практике работы
ледовых бассейнов.
Все ледовые бассейны мира имеют одинаковую структурную схему. Ос-
новным элементом такого бассейна является чаша, оснащенная рельсовым
путем с буксировочной тележкой либо другим устройством, которое позво-
ляет буксировать модели. Чаша бассейна полностью или частично помеще-
на внутрь холодильной камеры, снабженной различными теплообменными
устройствами. Все входы в холодильную камеру оборудованы таким обра-
зом, чтобы минимизировать тепловые потери. В тех случаях, когда доковая
часть чаши находится вне холодильной камеры, она отделяется от нее с по-
мощью специальных аэро- и гидрозатворов.
Другим обязательным элементом любого ледового бассейна являет-
ся холодильный комплекс, состоящий из холодильных машин и насо-
сов, обеспечивающих перекачку хладагентов между теплообменниками
и холодильными машинами. Большинство холодильных машин в ледо-
вых бассейнах используют в качестве хладагентов фреоны или аммиак.
По правилам техники безопасности применение аммиачных холодиль-
ных машин разрешено только в отдельно стоящем от основного здания
помещении. Это требование связано с тем, что при утечке аммиака мо-
жет возникнуть взрывоопасная ситуация. Использование же фреонов
в XXI веке запрещено международными конвенциями, т.к. попадающие
в атмосферу фреоны способствуют разрушению озонового слоя плане-
ты. Эти обстоятельства обусловили разработку новых фреонов, не раз-
рушающих озоновый слой, а также новых типов холодильных машин,
не имеющих указанных выше недостатков. Применяемые в настоящее
время решения в этой области будут рассмотрены ниже при описании
конструкции современных ледовых бассейнов.
Все ледовые бассейны оснащены системой уборки и растапливания
льда. После проведения испытаний оставшийся в чаше бассейна лед
тем или иным способом удаляют в специальный бак-плавитель, где его
растапливают, и образовавшаяся соленая вода вновь поступает в чашу
бассейна.
164 Глава 7

При экспериментальных исследованиях необходимо контролиро-


вать геометрические и физико-механические характеристики модели-
рованного ледяного покрова, поэтому ледовые бассейны оборудуются
различными специальными устройствами для выполнения этих измере-
ний. Более детально основные методы измерения физико-механических
свойств льда будут описаны в параграфе 7.2.
Рассмотрим подробнее некоторые современные ледовые бассейны.
Ледовый опытовый бассейн Крыловского
государственного научного центра
В настоящее время в Крыловском центре (КГНЦ) эксплуатируется но-
вый ледовый бассейн [10, 34, 35], официальное открытие которого состоя-
лось в декабре 2014 г. Он создан в рамках выполнения государственной про-
граммы «Развитие гражданской морской техники». Здание нового ледового
бассейна и его чаша показаны на рис. 7.4 и 7.5, план бассейна – на рис. 7.6.
Ранее существовавший в центре и активно работавший практически 30 лет
ледовый бассейн был демонтирован. История его создания приведена в ра-
боте [23], а подробное описание дано в первом издании этой книги.
Основной целью создания нового ледового бассейна являлось суще-
ственное увеличение его экспериментальных возможностей при сохра-
нении всего ранее накопленного опыта в области проведения модельных
исследований. Достижение этой цели было возможно лишь при реше-
нии ряда задач, основными из которых были:
1. Выбор главных размерений чаши бассейна, определение специаль-
ных требований к конструкции ледового бассейна.
2. Создание удобных многофункциональных буксировочной и вспо-
могательной тележек.

Рис. 7.4. Здание нового ледового бассейна


Ледовые бассейны 165

Рис. 7.5. Чаша


ледового бассейна

3. Выбор эффективного холодильного оборудования, систем расте-


пления и водоподготовки.
Рассмотрим эти задачи более подробно. Главные размерения чаши бас-
сейна определяют его основные размеры. От них зависит выбор наиболее
экономичного способа приготовления ледяного покрова, оценка потреб-
ной мощности холодильного комплекса и многое другое. Специалистами
ледового бассейна КГНЦ был обоснован выбор размеров чаши нового
бассейна [3]. Это обоснование базировалось на анализе различных типов
модельных испытаний, проводимых в ледовых бассейнах. Было показано,
что буксировочные испытания моделей современных крупнотоннажных
судов являются определяющими при назначении длины чаши бассейна.
Согласно выполненному анализу, для надежного проведения таких испы-

Рис. 7.6. План ледового бассейна


166 Глава 7

таний длина чаши должна составлять не менее 80 м. Именно эта величина


и была выбрана для назначения длины рабочего участка (намораживаемо-
го ледяного поля) при создании нового бассейна. Общая же длина чащи
бассейна совместно с доковым участком составляет 100 м. В доковой части
бассейна располагается буксировочная тележка. Доковая часть отделяет-
ся от холодильной камеры с  помощью эластичных теплоизоляционных
штор. В конце чаши бассейна расположен слип для сброса отработанного
льда в помещение под чашей бассейна, в котором он расплавляется. В этом
же помещении находится резервуар для хранения запаса воды. В конце
чаши за слипом расположено обогреваемое помещение, где установлена
вспомогательная тележка ледового бассейна.
Ширина ледового бассейна определяется исходя из требования от-
сутствия влияния стенок бассейна на результаты модельных испытаний,
проводимых в сплошных льдах. Кроме этого, был выполнен анализ ре-
зультатов циркуляционных испытаний моделей в сплошных льдах, ко-
торый показал, что для качественного проведения данных эксперимен-
тов необходима ширина бассейна не менее 30 м. Соблюсти это условие
в новом ледовом бассейне не представлялось возможным, поэтому его
ширина была принята равной 10 м, что удовлетворяет требованию от-
сутствия влияния стенок на результаты измерений.
Глубина чаши на 80 % ее длины была принята равной 2 м. Такая глуби-
на позволяет обеспечить хорошую визуализацию процессов взаимодей-
ствия подводных частей моделей со льдом. Для обеспечения визуализа-
ции один из бортов бассейна оснащен иллюминаторами для наблюдения
сбоку, а в днище бассейна установлены иллюминаторы для наблюдения
снизу (рис. 7.7). Необходимость визуализации изучаемых процессов
предъявляет определенные требования к конструкции чаши: она должна

Рис. 7.7. Иллюминаторы,


вмонтированные
в днище ледового
бассейна
Ледовые бассейны 167

Рис. 7.8. Буксировочная


тележка ледового
бассейна

располагаться на колоннах, а со стороны борта с иллюминаторами должен


быть удобный проход. Выбранная глубина позволяет эффективно исполь-
зовать фальшдно при выполнении различных экспериментов с морскими
инженерными сооружениями. На последних 20 % длины чаши ее глубина
увеличивается до 4 м. Это сделано для возможности проведения экспери-
ментов с моделями, оснащенными якорной системой удержания.
Основные характеристики нового ледового бассейна представлены
в табл. 7.2, в ней же для сравнения приведены характеристики старого
бассейна.
Буксировочная тележка является основным экспериментальным
оборудованием в ледовом опытовом бассейне (рис. 7.8). С ее помощью
осуществляется буксировка моделей судов и морских инженерных со-
оружений в различных ледовых условиях, сопровождение движения са-

Таблица 7.2. Основные характеристики старого и нового ледовых бассейнов

Характеристика Старый бассейн Новый бассейн

Длина ледового бассейна с доковой частью, м 50 100

Длина ледяного поля, м 35 80

Ширина бассейна, м 6 10
Глубина, м (в скобках указана глубина
2 (3) 2 (4)
последних 20 % длины бассейна)
Диапазон толщины намораживаемого льда, мм 10–100 10–130

Скорость буксировочной тележки, м/с 0,005–1 0,005–1,5


Среднее время, затрачиваемое
2 1–2
на приготовление одного поля, сутки
168 Глава 7

моходных моделей, экспериментальные исследования по фрезерованию


льда гребными винтами и многое другое. Буксировочная тележка должна
нести различное динамометрическое оборудование, буксировать имита-
тор дна, на ней находятся системы сбора и первичной обработки экспе-
риментальной информации, системы освещения фото- и видеосъемки.
Управление движением тележкой, а также движением самоходных моде-
лей и вращением гребных винтов производится из обогреваемой кабины.
Буксировочная тележка оснащена подвижной рамой, которая может
передвигаться в вертикальном направлении, осуществляя одновремен-
ное перемещение измерительного динамометра и имитатора дна. Также
на тележке установлена подвижная каретка, перемещающаяся перпен-
дикулярно оси бассейна и позволяющая осуществлять испытания моде-
лей судов с заданными углом дрейфа и угловой скоростью.
При проектировании к буксировочной тележке предъявлялись доволь-
но серьезные требования. Скорость тележки изменяется от 0,005 до 1,5 м/с,
причем этот диапазон должен обеспечиваться одним типом электрического
привода при плавной регулировке скорости движения. Электропитание те-
лежки осуществляется по троллеям. Конструкция буксировочной тележки
обладает достаточной жесткостью для обеспечения высокого качества ди-
намических измерений. Ее собственная частота колебаний лежит в преде-
лах 6–8 кГц. Масса тележки составляет 40 т.
Вспомогательная тележка ледового бассейна выполняет следующие
функции: приготовление и уборка ледяного покрова, проведение измере-
ний физико-механических свойств льда в любой точке бассейна, приго-
товление торосистых и других ледяных образований, участие по необхо-
димости в проведении экспериментальных исследований (рис. 7.9). Для
приготовления ледяного покрова вспомогательная тележка оборудована

Рис. 7.9. Вспомогательная


тележка
ледового бассейна
Ледовые бассейны 169

форсунками для распыления струй воды и системой подачи воды. Убор-


ка ледяного покрова после испытаний осуществляется с помощью двух
бульдозеров, установленных спереди и сзади тележки. Для определения
физико-механических свойств льда на тележке смонтировано необхо-
димое оборудование, которое может перемещаться по ширине тележки,
обеспечивая возможность проведения измерений в любой точке бассей-
на. Для приготовления различных ледяных образований используются
бульдозеры и специальное навесное оборудование.
Скорость тележки варьируется в диапазоне 0,1–1 м/с, она также име-
ет возможность плавной регулировки скорости. Ее электропитание осу-
ществляется по троллеям. Управление тележкой выполняется операто-
ром из ее кабины. Масса тележки составляет примерно 20 т.
Уникальность ледового бассейна КГНЦ состоит в возможности при-
готовления моделированного ледяного покрова по двум методикам.
В  соответствии с первой (российской) в воду бассейна вносятся ядра
кристаллизации, а затем ледяной покров растет так же, как в естествен-
ных условиях. При такой технологии получается столбчатый лед с по-
вышенной прочностью на смятие. Приготовление такого льда требует
довольно больших энергозатрат, т.к. холодильный комплекс должен ра-
ботать на всю мощь в течение всего времени приготовления льда. Второй
способ, предложенный финскими специалистами, позволяет существен-
но снизить суммарные энергозатраты. При этом способе в холодную ат-
мосферу бассейна распыляются струи воды, затем дробящиеся на от-
дельные капли (рис. 7.10). В полете капли частично замерзают и оседают
на поверхность воды. При этом ледяной покров растет, как снег, снизу
вверх. Для реализации второго способа в конструкции бассейна было
реализовано новое техническое решение, заключающееся в создании

Рис. 7.10. Распыление


воды форсунками
при приготовлении
моделированного
ледяного поля
170 Глава 7

параллельно ледовому бассейну узкого канала для забора воды. Ледо-


вый бассейн и канал представляют собой сообщающиеся сосуды. Это
решение позволило отказаться от ненадежной системы гибких шлангов,
наматываемых и разматываемых со специального барабана в  процессе
приготовления моделированного льда.
Основная трудность, возникающая при реализации второго способа
намораживания льда, – необходимость эффективного отвода выделяю-
щейся теплоты фазового перехода «вода – лед». Именно это требование
является основным при выборе типа и параметров холодильной уста-
новки нового ледового бассейна.
Сотрудники Крыловского центра вместе со специалистами по холо-
дильной технике выполнили анализ современных холодильных систем,
которые потенциально можно было бы использовать в ледовом бассей-
не. В новом бассейне КГНЦ в качестве хладагента был выбран хладон 22,
применение которого неопасно для озонового слоя Земли. Холодиль-
ный комплекс бассейна состоит из двух типов холодильных машин: для
охлаждения воздуха в камере бассейна и для охлаждения воды в чаше.
Внешний вид холодильных машин показан на рис. 7.11.
Одной из важнейших систем нового ледового бассейна является си-
стема водоподготовки. Эта система обеспечивает чистоту воды, благодаря
чему можно выполнять визуальные наблюдения за процессами, происхо-
дящими в подводной части корпусов моделей судов и морских инженер-
ных сооружений. В систему водоподготовки входит современная система
очистки воды на входе, а также объемные резервуары, позволяющие хра-
нить подготовленную для работы воду. Работа ледового бассейна осущест-
вляется по замкнутому циклу, практически без подпитки водой извне.

Рис. 7.11. Холодильные машины ледового бассейна:


а) для охлаждения воздуха; б) для охлаждения воды

а) б)
Ледовые бассейны 171

а) б)

Рис. 7.12. Ледовый бассейн ААНИИ: а) до модернизации; б) после модернизации

Ледовый опытовый бассейн ААНИИ


Для исследования процессов и сценариев разрушения ледяного покро-
ва при взаимодействии с судами и инженерными сооружениями в 1990 г.
был введен в эксплуатацию опытовый ледовый бассейн (длина – 30 м, ши-
рина – 5 м, глубина – 1,8 м), который позволяет проводить широкую но-
менклатуру модельных испытаний во льду, полученном искусственным
путем (рис. 7.12). Для исследований в бассейне можно приготовлять моде-
лированный лед до 40 см толщиной. Ледовый бассейн ААНИИ имеет ряд
особых технических решений в конструкции чаши бассейна, системы холо-
дообразования, системы водоподготовки, автоматизации проведения экс-
периментов по испытанию модели судна во льдах. В 2008 г. прошла модерни-
зация ледового бассейна [48]. Он был оборудован буксировочной тележкой,
применение которой существенно расширило его экспериментальные воз-
можности. В модернизированном бассейне сохранена система буксировки
моделей с помощью «падающего груза», что позволяет осуществлять букси-
ровку модели судна при заданном значении тяги движительного комплекса.
Ледовый опытовый бассейн фирмы Aker Arctic (Финляндия)
Бассейн был создан в 2006 г. Коммерческие работы стали выполнять-
ся в нем с марта 2007 г. В проектировании и создании бассейна приня-
ли участие финские специалисты, имеющие многолетний опыт работы
в ледовых бассейнах фирм Wartsila и Kvaerner Masa Yards в 1983–2006 гг.
Чаша ледового бассейна изготовлена из нержавеющей стали. В бор-
та бассейна вмонтированы большие прямоугольные иллюминаторы,
а центральная часть дна по всей длине бассейна выполнена прозрачной.
Все это позволяет в деталях наблюдать физические процессы, которые
протекают под водой при движении модели. Чаша бассейна состоит из
172 Глава 7

а) б)

Рис. 7.13. Ледовый бассейн фирмы Aker Arctic (Финляндия):


а) буксировочная тележка; б) вспомогательная тележка

двух доковых частей, расположенных по краям чаши, и средней части.


Средняя часть находится в холодильной камере, отгороженной от доко-
вых частей гибкими теплоизолирующими экранами. Ее длина состав-
ляет 60 м. На потолке холодильной камеры находятся теплообменники
холодильной системы. В верхней части по краям холодильной камеры
расположены воздушные трубопроводы системы растепления льда.
Чаша бассейна оснащена двумя тележками: одна предназначена для
проведения модельных экспериментов и измерения физико-механиче-
ских свойств льда, а другая, технологическая – для приготовления мо-
делированного льда и очистки поверхности бассейна после окончания
экспериментов (рис. 7.13). Тележки хранятся в доковых частях бассей-
на. Тележка для проведения экспериментов снабжена тельферами. Для
удобства оснащения моделей и проведения экспериментов тележка мо-
жет перемещаться перпендикулярно оси бассейна.
Для движения тележек применяются электродвигатели переменного
тока, а также зубчатая передача, состоящая из рейки с ведущей шестер-
ней. Рельсовый путь, по которому двигаются колеса тележек, проложен
в верхней части доков и холодильной камеры над зубчатой рейкой. Такое
расположение рельсового пути имеет как преимущества, так и недостат-
ки. К преимуществам можно отнести безопасность движения персонала
по бортам бассейна, практическое отсутствие забрызгивания рельс и т.д.
Важнейшим же недостатком такого расположения нужно признать сни-
жение жесткости конструкции тележки, которое может проявиться при
буксировочных испытаниях моделей инженерных сооружений.
В ледовом бассейне установлена новая холодильная система каскад-
ного типа, в которой используется всего 80 кг фреона (диоксид угле-
Ледовые бассейны 173

рода  СО2). Диоксид углерода применяется в нижней системе каскада


и подается к воздухоохладителям холодильной камеры бассейна для ох-
лаждения воздуха. Фреон применяется для конденсации диоксида угле-
рода и находится только в пределах машинного отделения, благодаря
чему его объем сведен к минимуму. Вся работа холодильной установки
полностью автоматизирована.
Ледовый опытовый бассейн фирмы HSVA (Германия)
Первый ледовый бассейн был создан в Гамбурге в 1958 г. в иссле-
довательском центре HSVA. По своей конструкции он представлял не-
большой лоток длиной 8 м и шириной 1,8 м. В нем проводились первые
опыты в области морской ледотехники в Германии. В настоящее время
он демонтирован. Следующий бассейн, построенный в 1971 г., был пред-
назначен для проведения всех видов испытаний с моделями судов. Этот
бассейн имел довольно скромные размеры: длина – 30 м, ширина – 6 м
и глубина – 1,2 м. Для испытаний моделей судов этот бассейн активно
использовался до 1984 г., когда в строй был введен ныне действующий
ледовый бассейн. С этого времени малый ледовый бассейн периодиче-
ски используется для проведения специальных исследований, в основ-
ном направленных на экологические исследования, связанные с освое-
нием Арктики.
Действующий бассейн HSVA имеет длину 78 м, ширину 10 м и глу-
бину 2,5 м. Его особенностью является отсутствие теплообменных агре-
гатов в ледовой камере. Камера охлаждается потоками воздуха, которые
подаются из специальных отверстий в стенах камеры (рис. 7.14). Во вре-
мя испытаний отверстия закрываются.

Рис. 7.14. Ледовый бассейн HSVA (Германия): а) внешний вид бассейна,


на заднем плане вспомогательная тележка; б) буксировочная тележка

а) б)
174 Глава 7

Ледовый бассейн оснащен двумя тележками: буксировочной


(рис. 7.14б) и вспомогательной (рис. 7.14а). Буксировочная тележка мо-
жет двигаться со скоростью от 1 до 3 м/с. Ее максимальное тяговое уси-
лие составляет 50 кН. Тележка оснащена поперечной кареткой, развива-
ющей максимальное статическое усилие 5 кН, усилие при движении на
скорости 0,5 м/c равна 3 кН.
В бассейне используется моделированный лед столбчатой структу-
ры. Средняя скорость намораживания ледяного поля составляет 2 мм/ч.
Для подводного наблюдения за характером взаимодействия модели
с притопленным льдом применяется подводная телевизионная управля-
емая система, установленная на подводной каретке, которая перемеща-
ется синхронно с буксировочной тележкой.
В декабре 2014 г. в гамбургском ледовом бассейне был внедрен мобиль-
ный волнопродуктор, предназначенный для генерации волнения при на-
личии ледяного покрова [48]. Волнопродуктор состоит из четырех отдель-
ных секций (рис. 7.15), устанавливаемых при необходимости в торцевой
части бассейна. Каждая секция снабжена волногасителем. Установка и де-
монтаж оборудования занимает примерно 2 часа. Волнопродуктор может
создавать регулярное и нерегулярное волнение с максимальной высотой
волны 0,25 м. Максимальный период волны при испытаниях в условиях
мелководья составляет 1,8 с; эта величина зависит от высоты уровня воды
в бассейне. Управляющие сигналы для волнопродуктора рассчитываются
с помощью программного обеспечения AwaSys.

Рис. 7.15. Волнопродуктор


ледового бассейна HSVA
(Германия)
Ледовые бассейны 175

Рис. 7.16. Зависимость


прочности морского льда
на изгиб от его солености

7.2. Технологии моделирования ледяного покрова


Сегодня используется несколько способов создания моделированно-
го ледяного покрова. Условно моделированный ледяной покров можно
разделить на естественный, искусственный, композитный и из замени-
телей льда.
В настоящее время в мире существует несколько технологий полу-
чения естественного моделированного льда. Первая в мире такая тех-
нология была разработана специалистами ААНИИ при строительстве
ледового бассейна [48]. При ее создании исходили из известного факта
уменьшения прочности льда с ростом его солености. Приведенная на
рис. 7.16 зависимость была положена в основу технологического процес-
са получения моделированного льда. Первоначально для получения льда
с  заданным снижением прочности подбирали необходимую соленость
воды, используемой для намораживания. Такой способ легко выполним
в небольших ледовых бассейнах, где не представляет труда сменить воду
при переходе от одной серии опытов к другой. В больших бассейнах эта
операция занимает много времени, кроме того, она требует весьма зна-
чительных финансовых затрат. Поэтому в больших ледовых бассейнах
соленость воды поддерживают примерно на одном уровне 10–15 ‰, ко-
торый обеспечивает достаточное снижение прочности льда. Прочность
моделированного льда подбирают точнее путем варьирования темпера-
туры моделированного ледяного покрова, используя соответствующие
зависимости прочности льда от температуры.
Технология получения моделированного льда заключается в следу-
ющем. Перед началом засева температуру воздуха в ледовом бассейне
понижают до –10 °С. С поверхности воды убирают остатки битого льда
и ледяное сало. Температуру воды в бассейне поддерживают на уров-
не температуры кристаллизации, которая зависит от солености воды.
Над очищенной поверхностью воды распыляют небольшой объем воды
176 Глава 7

Рис. 7.17. Процесс


засева льда в Канадском
бассейне

(он зависит от размеров бассейна), которая замерзает во время паде-


ния в  воздухе. Для этой цели используется обычный пульверизатор
(рис. 7.17). Упавшие на воду замерзшие капли становятся ядрами кри-
сталлизации, инициирующими рост ледяного покрова. По этой техноло-
гии ледяной покров растет, так же как и в естественных условиях, свер-
ху вниз. По своей структуре этот лед является столбчатым, состоящим
из отдельных столбиков – кристаллов льда, смерзшихся друг с другом;
в межкристаллическом пространстве находятся ячейки с рассолом.
Столбчатый лед характеризуется довольно высокими значениями пре-
дела прочности на смятие по сравнению с пределом прочности на изгиб
и сдвиг. Высокая прочность на смятие может быть объяснена тем, что при
смятии должны разрушаться кристаллы пресноводного льда, обладающие
повышенной прочностью. Причем размеры этих кристаллов при изготов-
лении моделированного столбчатого льда получаются существенно боль-
ше, чем требуется критериями подобия. Высокие значения прочности на
смятие позволяют проводить в этой модели льда эксперименты, связан-
ные с изучением взаимодействия гребных винтов со льдом.
За время существования ледовых бассейнов неоднократно предпри-
нимались попытки улучшить описанную выше методику. В основном
эти попытки сводились к поискам новых компонент, которые лучше,
чем NaCl, обеспечили бы соблюдение критериев подобия. Большая ра-
бота в  этом направлении была проделана канадским исследователем
Г.  Тимко  [14]. В ходе работ по совершенствованию технологий приго-
товления моделированного льда он предложил использовать вместо рас-
твора хлористого натрия раствор карбамида (мочевины) NH2–CO–NC2.
Результаты проведенных исследований показали, что моделированный
лед, полученный из 1,3 % карбамида, удовлетворяет всем требованиям
и наилучшим образом соответствует характеристикам натурного льда.
Одним из существенных недостатков этого льда является медленное
протекание в нем физических процессов, что существенно снижает воз-
Ледовые бассейны 177

можность получения заданных прочностных свойств путем регулирова-


ния температуры.
Продолжая свои исследования в области создания моделированного
льда, Г. Тимко разработал трехкомпонентный лед. Для получения моде-
лированного льда с заданной структурой и прочностными свойствами
были использованы три вида химических компонентов:
примесь с низким молекулярным весом, которая снижает
прочность льда за счет внутреннего таяния и образования
рассола. Было предложено использовать для этой цели
этиленглюколь HOCH2–OH;
поверхностно-активное вещество, снижающее поверхностное
натяжение в растворе и способствующее образованию
столбчатой структуры моделированного льда. Опыты показали,
что наилучшие результаты дает использование моющих веществ,
разработанных для посудомоечных машин, т.к. они не обладают
высокой пенностью;
органическое вещество с высоким молекулярным весом,
которое сдерживает рост кристаллов льда в горизонтальном
направлении и таким образом способствует образованию
мелкозернистой структуры льда. В качестве этой компоненты
был выбран сахар.
В настоящее время такой лед используется в канадском ледовом бас-
сейне Сент-Джонса и в ледовом бассейне Южной Кореи.
Технология намораживания карбамидного и трехкомпонетного льда
в основных своих чертах совпадает с описанной выше. Общим недостат-
ком этой технологии являются довольно существенные временные за-
траты на приготовление льда. В среднем скорость роста ледяного покро-
ва составляет 1–2 мм/ч.
Технология приготовления искусственного льда была разработана
финскими специалистами. Они попытались создать моделированный
лед, на приготовление которого требуются минимальные временные за-
траты. Для этого было предложено распылять соленую воду в атмосфере
бассейна, предварительно охлажденной до температуры –25…–30 °С. Для
распыления воды используется специальная технологическая тележка,
перемещающаяся по рельсам бассейна (рис. 7.18). При применении та-
кой технологии рост моделированного льда происходит, как рост снеж-
ного покрова – снизу вверх. Фактически финская методика получения
моделированного льда является реализацией способа гидравлического
дальноструйного факела, применяющегося для производства гранулиро-
ванного льда в промышленных масштабах. Это наиболее простой способ
получения гранулированного льда, основанный на механическом распы-
178 Глава 7

Рис. 7.18. Технологическая тележка


с системой распыления струй воды
ледового бассейна Крыловского центра

лении воды прямоструйными соплами. Детальные исследования позво-


лили установить, что способом гидравлического дальнеструйного факела
можно получить сухой гранулированный лед при температуре воздуха не
выше –26…–30 °С. Используя установки, основанные на этом методе, при
температурах до –16 °С получают влажный гранулированный лед.
Требуемая толщина ледяного покрова достигается заданием нужного
количества циклов намораживания (количества пробегов технологической
тележки). Сразу после окончания «засева» образуется слой, состоящий из
отдельных гранул льда. Для придания этому слою заданных свойств ис-
пользуется специальный температурный режим, включающий фазы сохра-
нения, упрочнения и термообработки. Применение данной технологии по-
зволяет в 2–3 раза повысить производительность ледовых бассейнов.
Эта технология наряду с традиционной российской используется
в настоящее время в ледовом бассейне КГНЦ. Она была приобретена
по лицензии у финской фирмы Kvaerner Masa Yards, а затем доработана
в процессе использования. Доработка касалась расширения диапазо-
на моделируемых параметров, в котором возможно использовать тех-
нологию. Так, по рекомендациям финских специалистов, минимально
возможные толщина моделированного льда и его прочность на изгиб
составляют, соответственно, всего 20 мм и 20 кПа, что явно недоста-
точно при испытании новых образцов технических средств освоения
арктического шельфа. Объясняется это тем, что из-за больших разме-
ров изучаемых объектов их модели приходится изготавливать в очень
мелком масштабе, вплоть до 1:100. В соответствии с критериями моде-
лирования в такой же пропорции должны быть уменьшены толщина
Ледовые бассейны 179

и прочность льда. Поэтому достигнутое в бассейне КГНЦ расширение


диапазонов минимальных характеристик в 2 раза существенно увели-
чивает его экспериментальные возможности.
Моделированный гранулированный лед характеризуется большей
изотропностью свойств по сравнению со столбчатым льдом. Соотноше-
ние пределов прочности на смятие, изгиб и срез у этой модели льда близ-
ки к наблюдаемым в натурных условиях.
Российскими специалистами под руководством профессора В.А. Зу-
ева разработана оригинальная технология приготовления композитного
моделированного льда [14], которая применяется в небольших ледовых
бассейнах, использующих для намораживания льда естественный холод.
Этот лед приготавливается из смеси полиэтиленовых шариков и прес-
ной воды. По поверхности бассейна равномерно распределяется слой
полиэтиленовых частиц, который промораживается не на всю толщину.
Толщина слоя льда находится из следующего выражения:
ms m
 h  I ,
s S I S
где ms , mI – масса наполнителя (полиэтилена) и масса матрицы (пресно-
водного льда); s ,  I – плотность полиэтилена и льда; S – площадь по-
верхности. Варьирование упругих и прочностных свойств льда осу-
ществляется за счет изменения промороженного слоя :
m  mI
δ s .
s S
На рис. 7.19 представлена схема композитного моделированного
льда. Для возможности использования композитного льда с целью ана-
лиза результатов испытаний В.А. Зуевым и его сотрудниками разрабо-
тана оригинальная методика моделирования и пересчета полученных
результатов на натурные условия [14 и др.].

1 2

Рис. 7.19. Композитный


моделированный лед:
1 – частицы полиэтилена;
2 – пресноводный лед;
3 – вода 3
180 Глава 7

Раньше в СССР и других странах мира для проведения ледовых


модельных испытаний в основном в битых льдах часто применялись
различные заменители льда. Наиболее распространенным являлся па-
рафин. Он был выбран из-за удобства работы с ним и из-за того, что
его плотность близка к плотности льда. В настоящее время испытания
в парафиновых льдах в России систематически не проводятся. Этот за-
менитель льда может иногда использоваться для нестандартных экспе-
риментов, например для изучения волновой нагрузки на инженерные
сооружения при наличии в море битого льда.
Интересную модель синтетического моделированного льда произ-
водят в Китае в специальном бассейне Дальянского технологического
университета. В качестве модели ледяного покрова используется не тре-
бующий заморозки разрушаемый материал, основными компонентами
которого являются полипропиленовый порошок, цемент, пластические
шарики и вода. Эти компоненты смешивают и формируют из них пла-
стины моделированного льда, которые перед испытаниями выдержива-
ют в течение недели в естественных условиях. Плотность получаемого
синтетического льда лежит в пределах 880–920 кг/м3, прочность на смя-
тие – 100–360 кПа, прочность на изгиб – 20–75 кПа. Отношение модуля
упругости к изгибной прочности составляет 2000. Коэффициент трения
синтетического льда о поверхность моделей – 0,49.
После намораживания поля моделированного льда важнейшей
технологической задачей является контроль физико-механических
свойств полученного льда. Стандартные эксперименты по исследова-
нию свойств льда в ровном ледяном поле состоят в определении проч-
ности льда на изгиб σf, модуля деформации ледяного покрова E, проч-
ности льда на смятие σc, коэффициента динамического трения льда
о модель fID, толщины льда h и др. Описание методов определения этих
характеристик ведется в основном в соответствии с последними реко-
мендациями МКОБ [40].
Измерение толщины ровного моделированного ледяного покро-
ва осуществляется при изучении физико-механических свойств льда,
а также после проведения испытаний. В первом случае измеряется тол-
щина ледяных балок, во втором измерения осуществляются вдоль про-
ложенного моделью канала. Измерения выполняются с шагом 1–2 м по
возможности с обеих кромок канала. Точность измерения должна быть
достаточно высокой, чтобы определить толщину с точностью до ~1 мм.
Для измерения толщины льда может быть использована калиброванная
металлическая линейка и/или штангенциркуль. При проведении изме-
рений необходимо избегать повреждения образца, например, при чрез-
мерном сжатии льда штангенциркулем (рис. 7.20), которое может иска-
зить измерения.
Ледовые бассейны 181

Рис. 7.20. Измерение Рис. 7.21. Установка для определения предела


толщины льда прочности льда на изгиб в ледовом бассейне

Прочность льда на изгиб определяется путем разрушения плава-


ющих консольных балок не более чем за 40 мин. до начала испытаний
(рис. 7.21). По рекомендации МАГИ [49], размеры балок необходимо вы-
бирать в зависимости от их толщины. Длина балки должна лежать в ди-
апазоне l = 7÷10h, а ширина b = 1÷2h. Такие размеры снижают влияние
сдвигов на результаты. Скорость возрастания нагрузки должна выби-
раться таким образом, чтобы от начала процесса нагружения до разру-
шения балки проходило не более 1–2 с. Выпиливание консольных балок
осуществляется с помощью ручной пилы либо фрезы, которая установ-
лена на специальных направляющих на технологической тележке или
вставлена в ручной электроинструмент. Традиционно замеры выполня-
ются в нескольких частях по длине бассейна (не менее 3 точек). Обычно
испытывается 5–6 балок. При испытаниях консольная балка нагружает-
ся на свободном конце силой, которая измеряется специальным динамо-
метром. Изменение во времени усилия, разрушающего балку, фиксиру-
ется на компьютере. Типичная зависимость усилия от времени показана
на рис. 7.22. Предел прочности рассчитывается по формуле
6 Pl
f  2 ,
bh
где P – величина приложенной к балке силы, при которой происходит
разрушение изгибом, определяется по графику; l, b, h – длина, ширина
и толщина балки соответственно. Геометрические размеры балок опре-
деляются путем измерения линейкой и/или штангенциркулем после их
разрушения, при этом толщина балки измеряется в месте ее разрушения.
В качестве значения прочности льда на изгиб используют среднее значе-
ние величин, полученных при разрушении всех балок.
182 Глава 7

Рис. 7.22. Зависимость


разрушающего
консольную балку
усилия от времени

Прочность льда на смятие σc является одной из важнейших проч-


ностных характеристик льда. К сожалению, при современном уровне
теории и практики моделирования в ледовых бассейнах не представ-
ляется возможным управлять этой величиной. Тем не менее величина
прочности льда на смятие определяется и используется при обработке
данных экспериментов. Основным методом ее определения являются
инденторные тесты, в ходе которых через ледяное поле протаскивается
вертикальный цилиндр диаметром D (рис. 7.23).
Для определения прочности льда на смятие используется модифици-
рованная формула К.Н. Коржавина, записанная в терминах «эффектив-
ное давление – номинальная площадь». Сила, измеряемая на инденторе,
задается формулой
F1 = peff · hD,
где peff – эффективное давление, связанное с величиной прочности льда
на смятие:
peff = ks · ke · kd · kc · σc.
Здесь ks – коэффициент формы опоры; kc – коэффициент контакта, зави-
сящий от отношения диаметра конструкции к толщине льда и от площади
контакта, которая определяется произведением диаметра сооружения D
на толщину льда; kd – коэффициент смятия, который определяет увеличе-
ние контактного давления льда толщиной h на вертикальную опору с уче-
том масштабного эффекта и влияния обжатия; ke – коэффициент скорости
деформации. Для приведенных выше коэффициентов различными авто-
рами предлагаются различные зависимости (см., например, [25]).
Модуль упругости ледяного покрова E определяется для неразру-
шенного ледяного поля перед началом испытаний в ледовом бассейне.
Определение модуля упругости базируется на классическом решении
Герца задачи о центральном изгибе упругой пластины, лежащей на упру-
гом основании.
Ледовые бассейны 183

Рис. 7.23. Прорезание


индентором ледяного поля

В общем случае измерения выполняются по следующей схеме


(рис. 7.24). Неразрушенный ледяной покров нагружается сосредоточен-
ной силой Р. На самом деле, приложить сосредоточенную силу к ледя-
ному покрову невозможно, поэтому нагрузку прикладывают в пределах
круга радиусом а. Теперь, если измерить прогиб пластины на некотором
расстоянии от места приложения нагрузки r, то по полученным данным
может быть определен модуль упругости. В этом случае модуль упруго-
сти находится из решения следующего уравнения:
P a a r  a   r 
 a 2w g ber    her    bei   hei    ,
y lc   lc   lc   lc   lc  
где у – прогиб ледяной пластины, м; w – плотность воды, кг/м3; g – уско-
рение свободного падения; ber , her , bei, hei – модифицированные
функции Бесселя, называемые функциями Кельвина; lc – характеристи-
ческая длина изгиба пластины, лежащей на упругом основании,

D
lc  4 ,
w g
EhI3
здесь D  – цилиндрическая жесткость ледяной пластины, Нм;

12 1  v 2 
hI – толщина ледяного покрова, м; v – коэффициент Пуассона льда (эта ве-
личина для льда достаточно стабильна, и ее можно принимать равной 0,33).
Приведенное выше расчетное выражение можно существенно упро-
стить, если создать экспериментальную установку для определения модуля
Рис. 7.24. Схема
Юнга льда, ледяного
нагружения в которой измерение прогиба пластины осуществляется в точке
поля
приложения сосредоточенной силы (в центре круга радиуса а). В этом слу-
и измерения его прогиба
при определении модуля
чае модуль
упругости Юнга рассчитывается по простой формуле:
льда

E
 
3 1  v 2  P 2
  .
16 w ghI3  y 
где у – прогиб ледяной пластины, м; ww – плотность воды, кг/м ; g – уско-
рение
рение свободного
свободного падения; ber ,, her
падения; ber bei,, hei
her,, bei hei –– модифицированные
модифицированные
функции Бесселя, называемые функциями Кельвина; llcc –– характеристи-
функции Бесселя, называемые функциями Кельвина; характеристи-
ческая длина изгиба пластины, лежащей на упругом
ческая длина изгиба пластины, лежащей на упругом основании,основании,
184 Глава 7
D
D ,
llc 
c  4  g,
4
ww g
3
Eh
EhII3
здесь D
здесь D –– цилиндрическая
цилиндрическая жесткость
жесткость ледяной
ледяной пластины,
пластины, Нм;
Нм;
12  2
 vv 2
12 11  
hhII –– толщина
толщина ледяного
ледяного покрова, м; vv –– коэффициент
покрова, м; коэффициент Пуассона
Пуассона льда
льда (эта
(эта ве-
ве-
личина для льда достаточно стабильна, и ее можно принимать равной
личина для льда достаточно стабильна, и ее можно принимать равной 0,33). 0,33).
Приведенное
Приведенное вышевыше расчетное
расчетное выражение
выражение можноможно существенно
существенно упро-
упро-
стить, если создать экспериментальную установку для определения
стить, если создать экспериментальную установку для определения модуля модуля
Юнга
Юнга льда,
льда, вв которой
которой измерение
измерение прогиба
прогиба пластины
пластины осуществляется
осуществляется вв точке
точке
сосредоточенной силы (в центре круга радиуса а).
приложения сосредоточенной силы (в центре круга радиуса а). В этом слу-
приложения В этом слу-
чае модуль Юнга рассчитывается по простой
чае модуль Юнга рассчитывается по простой формуле: формуле:

E
 2

 vv 2  P
33 11  22
P  .
E 3 
  .
16
16 w ghI3  yy 
w gh I

В практике работы ледового бассейна измерение модуля упругости осу-


ществляют следующим образом. К неразрушенному ледяному покрову по-
следовательно прикладывается нагрузка 2, 5 и 10 Н (рис. 7.25а). Часто при
проведении испытаний используют только две последние нагрузки. При
этом выполняется непрерывная запись прогибов льда. В результате получа-
ют зависимость прогиба льда от времени. Типичная зависимость приведена
на рис. 7.25б. На этом же рисунке показана процедура определения проги-
бов ледяного покрова при различных нагрузках. В качестве значения моду-
ля упругости выбирается среднее значение полученных величин.
В руководстве МКОБ описано три возможные процедуры опреде-
ления плотности моделированного льда. При использовании всех этих
процедур произвольный кусок льда извлекается из бассейна в плаваю-
щем состоянии с помощью специальной емкости. Это делается для того,
чтобы не происходило стекание рассола.

Рис. 7.25. Нагружение ледяного покрова при определении модуля деформации


льда (а) и типичный результат измерения прогиба моделированного льда (б)

а) б)
Ледовые бассейны 185

Метод А. В этом методе используется емкость, снабженная водоот-


ливной трубкой (рис. 7.26). В начале испытаний уровень воды в емкости
устанавливается таким, чтобы вода находилась вровень с нижним краем
водоотливной трубки, но не стекала. Обычно при помещении куска льда
в емкость набирают больше воды, чем нужно, и дают ей свободно стечь.
Затем с помощью специального устройства, имеющего минимальный
объем, кусок льда притапливается. При этом измеряют силу плавучести
льда F и объем вытекшей из емкости воды Vd. Плотность льда ρI рассчи-
тывают по формуле
F
 I  w  ,
Vd g
где ρw – плотность воды, определяемая с учетом температуры и солености.
Метод Б. Этот метод отличается от метода А тем, что при погружении
куска льда под уровень воды вода из емкости не стекает. Увеличившийся
уровень воды в емкости измеряется тем или иным способом; например,
можно использовать поплавок и лазерный измеритель расстояния. По
этим измерениям определяется объем Vd, а для расчетов используется
формула из метода А.
Метод В. Этот способ удобен тем, что не требует измерения силы
плавучести льда. Он основан на трех измерениях веса емкости: с водой
без льда w1, с плавающим куском льда w2 и притопленным куском льда
(рис. 7.27). Плотность льда определяется по формуле
 I w2  w1
 .
w w3  w1
Все описанные методы определения плотности льда снижают свою
точность при анализе характеристик тонких льдов.

Рис. 7.26. Установка для определения Рис. 7.27. Последовательные


плотности льда стадии выполнения метода В
186 Глава 7

Рис. 7.28. Измерение


коэффициента трения
льда об обшивку модели

Коэффициент трения моделированного льда о поверхность модели


является важной характеристикой, необходимой для анализа результа-
тов испытаний в ледовых бассейнах. Для определения коэффициента
трения может быть использована модель, с которой проводятся экспе-
рименты, или специально приготовленная доска, поверхность которой
обработана тем же образом, что и поверхность модели. Исследование
трения на модели выполняется в том случае, когда ее поверхность содер-
жит плоский участок длины, достаточной для размещения на нем экс-
периментального оборудования, например днище моделей судов. При
определении коэффициента трения модель располагается так, чтобы ее
плоская поверхность была горизонтальной.
Во время испытаний в ледовом бассейне КГНЦ на модель устанав-
ливается измерительное оборудование (рис. 7.28), с помощью которого
извлеченный из ледяного покрова кусок льда протаскивается по поверх-
ности. При этом специальным динамометром измеряется горизонталь-
ная сила Ft. Перед испытаниями кусок льда взвешивается. Испытания
проводят при изменяющейся нормальной нагрузке на лед, для чего ис-
пытываемый кусок льда догружается калиброванными грузами. Коэф-
фициент трения fId определяют по формуле
Ft
f Id  , (1)
Fn
где Fn – нормальная нагрузка на кусок льда, учитывающая вес самого ку-
ска вместе с калибровочными грузами и приспособлениями.
Одной из важнейших задач, возникающих при эксплуатации ледо-
вых бассейнов, является воспроизведение реальных ледовых условий.
Ледяной покров замерзающих морей и внутренних водных путей отли-
чается большим разнообразием присущих ему ледовых образований.
Изданы отдельные атласы, в которых предпринята попытка классифи-
кации этих образований. В ледяном покрове могут протекать динамиче-
ские процессы, которые необходимо учитывать при проведении опытов.
Ледовые бассейны 187

К таким процессам можно отнести:


ледовые сжатия, захватывающие обширные зоны
ледяного покрова и вызванные неравномерностями дрейфа льда;
дрейф ледяных полей и их обломков, который может оказывать
существенное влияние на характер взаимодействия инженерных
сооружений со льдом;
«ледовые реки» – крайне опасные для судоходства
локальные резкие ускорения дрейфа льда;
«ледовые штормы» и другие.
Очевидно, что в ледовом опытовом бассейне при выполнении стан-
дартных исследований невозможно смоделировать все эти образования
и процессы. Поэтому модельные испытания судов и инженерных со-
оружений проводят в так называемых эталонных условиях. В настоящее
время к ним обычно относят:
сплошной ровный ледяной покров (припай);
мелкобитый лед (характерный размер льдин – от 2 до 20 м)
заданной сплоченности, под которой понимается отношение
площади рассматриваемого участка акватории, покрытой льдом,
к полной площади этого участка;
торосистые гряды или равномерно всторошенное поле;
смерзшийся или набитый тертым льдом
(характерный размер льдин – менее 2 м) судоходный канал.
Другие ледовые образования или процессы могут быть смоделирова-
ны в ледовом бассейне, но такие эксперименты не являются стандартны-
ми и требуют специальной подготовки для их проведения.
На начальном этапе выполнения экспериментов в ледовых бассейнах
в качестве эталонных ледовых условий рассматривались только сплош-
ной ровный и битый лед. Относительно недавно к эталонным условиям
стали относить торосистые образования и судоходные каналы.
Основой для воспроизведения в ледовом бассейне тех или иных ле-
довых условий всегда является ровное ледяное поле, технологии приго-
товления которого были рассмотрены выше.
Мелкобитый лед. Это ледяное образование обычно приготовляют,
нарезая оставшийся после проведения испытаний ледяной покров на
отдельные куски. Сначала в ледяном покрове создаются продольные
прорези с помощью специально установленных на тележке ножей или
другого режущего инструмента, например штыковых лопат. Одновре-
менно с созданием продольных прорезей проводится операция отреза-
ния ледяного покрова от стенок бассейна. Расстояние между прорезями
выбирается таким образом, чтобы обеспечить заданный размер кусков
188 Глава 7

Рис. 7.29. Измерение


размеров обломков льда
и сплоченности поля
битого льда

битого льда. Затем в ледяном покрове с одной из тележек бассейна дела-


ются поперечные прорези. После разрезания поля на отдельные куски
их равномерно распределяют по акватории бассейна.
Испытания в битых льдах часто проводят при различной сплоченно-
сти льда, при этом испытания начинаются с наибольшего из заданных
значений сплоченности. Контроль сплоченности можно осуществлять
разными способами, например по фотографии льда в бассейне. Часто для
контроля сплоченности используют специальную сетку (рис. 7.29), с по-
мощью которой выделяют для анализа небольшой участок акватории бас-
сейна. В ледовом бассейне КГНЦ применяется прямоугольная рама разме-
ром 1,5×2,0 м с сеткой из проволоки, размер ячейки составляет 0,1×0,1 м.
Сплоченность поля битого льда S оценивается по формуле

in1 Ai
S ,
Aрамы

где Ai – площадь i-го обломка, находящегося в зоне, ограниченной ра-


мой, м2; Aрамы – площадь рамы, равная 3,0 м2; n – число обломков льда
в зоне, ограниченной рамой.
Если необходимо провести испытания при меньшей сплоченности
льда, то часть льдин сбрасывается в бак-плавитель, а оставшиеся снова
равномерно распределяются по поверхности бассейна.
Очевидно, что получаемые описанным выше способом льдины мел-
кобитого льда имеют в основном прямоугольную форму, которая не
реализуется в натурных условиях. Для преодоления указанного недо-
статка в ледовых бассейнах пытаются разработать другие технологии
приготовления битого льда. Одним из возможных решений является
движение подвижной нагрузки с относительно высокой скоростью по
поверхности моделированного ледяного покрова. Такой способ можно
реализовать, например, снабдив буксировочную или технологическую
Ледовые бассейны 189

тележки эластичным элементом, простирающимся на всю ширину те-


лежки, свободный конец которого касается поверхности льда, а другой
защемлен на тележке. Перемещая тележку с различными скоростями,
можно создавать битый лед и в какой-то мере регулировать его размеры.
В ледовом бассейне HSVA с целью создания естественного бито-
го льда, характерного для прикромочных областей реального ледяного
покрова, применяют генерацию волнения в бассейне [36]. На рис. 7.30
представлены последовательные стадии разрушения ледяного покрова
толщиной 50 мм регулярной волной длиной 2,5 м. На рис. 7.31 показано
распределение битого льда по длине бассейна.
Как правило, в ледовых бассейнах моделируют однолетние торосы
с консолидированным слоем или без него. Торос приготовляют из на-
мороженного поля моделированного льда. Традиционно в ледовых бас-

Рис. 7.30. Последовательные стадии разрушения ледяного покрова


регулярной волной

Рис. 7.31. Распределение битого льда по длине бассейна


190 Глава 7

сейнах моделируют торосистые гряды, расположенные перпендикуляр-


но направлению движения модели. Однако технологии приготовления
торосов позволяют изготавливать в бассейнах торосистые образования
меньшей длины, чем ширина бассейна, а также торосистые гряды, рас-
положенные под некоторым углом к направлению движения модели.
Перед приготовлением тороса определяется количество льда, которое
должно пойти на его создание. Расчет проводится по одной из нижепри-
веденных формул:
– для треугольного в плане тороса:

BR H R
l  kR ;
2hI
– для трапецеидального тороса:

l  kR
 BR  BR1  H R ,
2hI
где l – длина участка поля моделированного льда, которая идет на изго-
товление тороса; BR, BR1 – ширина верхнего и нижнего оснований тороса;
HR – глубина киля тороса; h1 – толщина моделированного льда.
Технология приготовления торосистого образования в бассейне за-
ключается в следующем. Сначала от стенок бассейна отрезается часть
поля, которая включает в себя участок длиной l, служащий для приготов-
ления тороса, кусок ровного поля. Другая часть ледяного покрова оста-
ется примерзшей к стенкам бассейна. Затем участок длиной l в ледовом
бассейне КГНЦ разбивается на отдельные мелкобитые льдины, а в ледо-
вом бассейне HSVA его нарезают на отдельные полосы заданной ширины
(рис. 7.32а). После этого с помощью бульдозера буксировочной тележки
отрезанный от краев бассейна неразрушенный участок ледяного поля
надвигается на неподвижную часть поля. На кромке неподвижного участ-
ка поля устанавливается специальная балка (рис. 7.32б), которая способ-
ствует разрушению и/или притапливанию обломков льда. Эта балка мо-
жет устанавливаться стационарно или быть подвижной. Она позволяет
формировать заданный профиль тороса. После формирования тороса
температуру воздуха в ледовом бассейне понижают для смерзания кусков
льда между собой и создания его консолидированного слоя.
Важным элементом процесса приготовления тороса является кон-
троль формы его подводной части, который необходимо выполнять
после его приготовления. Эти измерения обычно проводят с помощью
специального измерительного Г-образного шеста. Шестом протыкают
торосистое образование в зонах, где оно не должно взаимодействовать
Ледовые бассейны 191

а) б)

Рис. 7.32. Формирование торосистых образований


в ледовом бассейне HSVA (Германия)

с испытываемой моделью, и, поднимая его, фиксируют положение ниж-


ней поверхности тороса. Также в ледовом бассейне КГНЦ применяются
неразрушающие методы измерения формы подводной гряды торосов,
позволяющие измерить ее и в зоне взаимодействия тороса с моделью.
Для этого может использоваться «удочка» – опускаемый на глубину,
большую, чем киль тороса, длинный стержень, который снабжен 5–8 по-
плавками, привязанными каждый к своей леске. После установки стерж-
ня на свободной ото льда воде измеряют, какую длину лески необходимо
вытравить для всплытия каждого поплавка. Затем «удочка» заводится
под торос, поплавки могут всплыть только до нижней поверхности то-
роса. Сравнивая длину вытравленной лески с замерами, сделанными на
чистой воде, можно найти глубину киля тороса в измеряемой точке.
В модельных экспериментах часто определяются следующие механи-
ческие характеристики торосистых образований: прочность консоли-
дированного слоя льда на изгиб, угол внутреннего трения и сцепления
блоков льда в киле тороса. Прочность на изгиб консолидированного
слоя тороса определяется так же, как и для ровного льда при разруше-
нии консольной балки. С целью определения угла внутреннего трения
и коэффициента сцепления блоков киля торосов проводят специальные
опыты на продавливание и сдвиг. В первом случае через торос продавли-
вается диск заданного диаметра, при этом фиксируется усилие и пере-
мещение диска. Перед началом опыта консолидированный слой тороса
пропиливается на всю толщину по диаметру диска. Сдвиговые опыты
напоминают испытания по определению коэффициента трения, когда
кусок консолидированного слоя тороса с дополнительной нагрузкой
протаскивается по поверхности киля тороса, которая предварительно
очищена от смерзшихся консолидированных кусков льда.
Исследования движения судов по каналам, проложенным в припай-
ных льдах, стали актуальны лишь в самое последнее время в связи с ин-
192 Глава 7

тенсификацией перевозок нефти морским транспортом. Для создания


этих условий в ледовом бассейне в намороженном ледяном поле прокла-
дывается канал, заполненный битым льдом. Канал может прокладывать-
ся с помощью специальной модели, которая имитирует работу ледокола,
либо вручную. При необходимости после приготовления канала в ледо-
вом бассейне понижают температуру, чтобы обеспечить некоторую сте-
пень смерзания обломков между собой и с кромками канала.
Ледовые сжатия относятся к опасным ледовым условиям, которые пре-
пятствуют движению судов. Интенсивность ледовых сжатий определяется
по трехбалльной шкале гидрологом или судоводителем «на глаз». Точная ко-
личественная характеристика напряжений, действующих в ледяном покро-
ве, при том или ином уровне сжатия отсутствует. Наиболее реалистичной
оценкой силы сжатия может служить скорость закрытия ледяного канала
за судном; в настоящее время существуют методы ее точного определения.
По указанным причинам в ледовых бассейнах осуществляют не моде-
лирование, а имитацию процессов сжатия ледяного покрова. При такой
имитации наиболее удобно использовать эмпирические данные о связи
скорости закрытия канала с балльностью сжатия, которые приближенно
могут быть описаны следующей зависимостью [27]:
Vp = 0,005s + 0,03762s2, м/с,
где Vp(s) – скорость закрытия ледового канала, зависящая от степени
сжатия льда s, выраженной в баллах.
Проще всего осуществлять имитацию сжатий в тех ледовых бассей-
нах, которые имеют форму в плане, близкую к квадратной. В ледовом
бассейне Университета Аалто [52] применяется технология, основанная
на сдвижении куска моделированного ледяного поля с помощью буксиро-
вочной тележки. На рис. 7.33 показан этап эксперимента, в ходе которого
модель буксировалась в поле сжатого льда: хорошо видно буксировочную
тележку, сдвигающую ледяное поле, и закрывающийся за моделью канал.

Рис. 7.33. Буксировочные


испытания модели
в сжатых льдах (бассейн
Университета Аалто)
Ледовые бассейны 193

Рис. 7.34. Устройство


для имитаций ледовых
сжатий, установленное
на буксировочной тележке
ледового бассейна
Крыловского центра

В ледовом бассейне КГНЦ также имеется установка, позволяющая


имитировать ледовые сжатия. В этой установке используется попереч-
ная каретка, смонтированная на буксировочной тележке ледового бас-
сейна. С помощью разработанного устройства отдельный относительно
небольшой свободно плавающий фрагмент ледяного поля может сме-
щаться в перпендикулярном по отношению к оси бассейна направлении
с заданной скоростью. Внешний вид устройства показан на рис. 7.34.
Скорость движения задается на основании расчетов по приведенной
выше формуле. На рис. 7.35 показан момент испытаний крупнотоннаж-
ного судна в сжатых льдах.
В ледовом бассейне КГНЦ разработана технология моделирования
дрейфа ледяных полей, которая позволяет изучать взаимодействие моделей
с дрейфующим ровным и сплоченным битым льдом (можно моделировать
дрейф битого льда сплоченностью только 10 баллов), а также с находящи-
мися посреди поля сплошного льда торосистыми образованиями. Эта тех-
нология имеет следующие особенности. Исследуемая модель, соединенная
с динамометром, располагается на специальной платформе в конце ледового

Рис. 7.35. Модельные


испытания
крупнотоннажного судна
в сжатых льдах
194 Глава 7

бассейна или под вспомогательной тележкой, которая в этом случае дообо-


рудуется измерительными средствами. Перед началом испытаний ледяной
покров отсоединяют от бортов бассейна и затем приводят в движение букси-
ровочной тележкой бассейна, для чего она снабжена специальным подъем-
ным бульдозером. Скорость дрейфа льда задается буксировочной тележкой.

7.3. Технологии проведения


модельных испытаний в ледовом бассейне
Исследования ледовых качеств ледоколов и судов
К ледовым качествам судов относятся ледовая ходкость, ледовая управ-
ляемость, ледовая прочность и некоторые другие качества. При испы-
таниях в ледовых бассейнах обычно исследуют характеристики ледовой
ходкости и управляемости. Опыты для определения параметров ледовой
прочности проводятся крайне редко.
При исследовании ледовой ходкости выполняются буксировочные
и самоходные испытания в различных ледовых условиях [41, 42].
Целью проведения буксировочных испытаний является получение за-
висимостей чистого ледового сопротивления RI = f(v, hI, σf) от основных
характеристик ледяного покрова (толщины hI и прочности на изгиб  σf)
и скорости движения модели v. Во время испытаний скорость модели под-

Рис. 7.36. Схемы проведения буксировочных испытаний: а) модель жестко


связана с буксировочной тележкой вертикальной связью; б) модель буксируется
горизонтальной связью; 1 – буксировочная тележка, 2 – динамометр

1
а) 1 б)

2
2
Ледовые бассейны 195

Рис. 7.37. Растяжки,


удерживающие модель на
прямолинейном курсе

держивается постоянной: v = const. В процессе проведения буксировоч-


ных испытаний измеряется полное ледовое сопротивление RIT, которое
связано с чистым ледовым сопротивлением RI следующим соотношением:
RIT = RI + RW,
где RW – сопротивление воды.
В настоящее время в ледовых бассейнах используется два способа бук-
сировки моделей во время испытаний. В одном из способов (рис. 7.36а)
динамометр устанавливается внутри модели, как правило, в центре тяже-
сти. Динамометр соединен жесткой штангой с буксировочной тележкой.
В другом способе (рис. 7.36б) модель буксируется тележкой с помощью
жесткой штанги, расположенной горизонтально. При этом динамометр
может располагаться как на одной из оконечностей модели, так и вне ее.
Для удержания модели на прямолинейном курсе желательно снабдить го-
ризонтальную штангу растяжками с пружинами (рис. 7.37).
Общее сопротивление льда RIT определяется как среднее по времени
от измеренной реализации продольной силы сопротивления при движе-
нии модели:
t
1 2
Fx  t  dt ,
t2  t1 t1
RIT 

где Fx – сила, измеряемая динамометром; t1, t2 – начальный и конечный


моменты времени записи процесса соответственно.
Анализ записей силы Fx(t) показывает, что изменение силы во вре-
мени представляет собой типичный квазистационарный процесс, по-
этому интервал времени регистрации силы должен быть достаточно
продолжительным. Кроме этого, частоту опроса датчика силы необ-
ходимо выбирать таким образом, чтобы можно было получить макси-
мальную информацию о характере изменения ледовой силы. Исследо-
ватель должен выбрать момент времени начала записи t1 на основании
196 Глава 7

условий эксперимента. Обычно считается возможным начать реги-


страцию силы сопротивления после того, как модель прошла в ледяном
поле не менее одной длины корпуса. В этом случае можно считать, что
«ледовая рубашка» на подводной части корпуса полностью сформиро-
валась. Продолжительность записи также выбирается исследователем
на основании условий эксперимента. Необходимо стремиться к тому,
чтобы во время регистрации модель прошла расстояние не менее двух
длин корпуса. Поэтому выражение для общего сопротивления льда
движению модели может быть записано в другой форме:
x2
1  x
RIT 
x2  x1  Fx  v  dt ,
x1

где v – скорость буксировки модели; x1, x2 – начальная и конечная коор-


динаты дистанции соответственно; x2 – x1 ≥ 2LWL (LWL – длина модели по
ватерлинии).
Полученные в соответствии с выражениями значения ледового со-
противления в случае необходимости могут быть откорректированы на
несовпадение заданным значениям толщины моделированного льда, его
прочности на изгиб, а также коэффициента трения. Методы корректи-
ровки будут изложены ниже.
Как правило, буксировочные испытания проводятся в нескольких
полях моделированного льда, которые различаются толщиной ледяного
покрова. Найденные данные обрабатывают и на их основе получают глав-
ную характеристику ледовой ходкости – кривую ледопроходимости. Для
этого на одном графике строятся кривые зависимости ледового сопротив-
ления от скорости движения, полученные при постоянном значении тол-
щины льда, и кривая зависимости тяги движительного комплекса судна
от скорости. Точки пересечения этих кривых задают кривую ледопрохо-
димости, которая представляет собой зависимость скорости движения
судна от толщины преодолеваемого им льда. На этой кривой выделяют
две характерные точки: скорость движения судна на чистой воде и пре-
дельную ледопроходимость судна. Под предельной ледопроходимостью
понимают максимальную толщину ледяного покрова, который судно мо-
жет преодолеть самостоятельно при работе двигателей на полную мощ-
ность и при минимальной устойчивой скорости хода. В  качестве мини-
мальной устойчивой скорости принимают скорость 1,5–2 уз. Предельная
ледопроходимость – важнейшая характеристика судна, определяющая его
ледокольные качества.
Одной из современных тенденций в проведении модельных испы-
таний судов в ледовых бассейнах является увеличение удельного веса
испытаний с самоходными моделями. Большинство ведущих бассей-
Ледовые бассейны 197

нов мира стали использовать самоходные модели вместо несамоходных


и для буксировочных испытаний при определении ледового сопротив-
ления. Изменение подхода к проведению буксировочных испытаний
связано с целым рядом причин, важнейшей из которых являются со-
временные требования к обеспечению высоких показателей ледовой
ходкости при движении судна задним ходом. Другая причина заклю-
чается в необходимости изучения характера взаимодействия гребных
винтов со льдом на режимах движения модели передним и задним хо-
дом. Самоходные испытания для определения ледового сопротивления
модели выполняются в ледовых бассейнах России, Германии и Финлян-
дии. Анализ применяемых при этом экспериментальных методик при-
веден в работе [12].
Ниже излагается способ проведения самоходных испытаний в ле-
довом бассейне КГНЦ. Самоходные испытания в ледовом бассейне для
определения ледового сопротивления модели предлагается проводить
по схеме «жесткой запряжки». При этом выбор частоты вращения дви-
жителей осуществляется из условия равенства расчетной тяги движи-
тельного комплекса на заданной скорости движения, что позволяет
обеспечить натурные условия обтекания корпуса модели струями от
движителей. Таким образом, подбор частоты вращения, обеспечиваю-
щий заданную тягу движительного комплекса при заданной скорости
движения, позволяет получить близкое к натурному обтекание корпуса.
При проведении испытаний измеряют силу взаимодействия между бук-
сировочной тележкой и моделью Fxl.
После окончания экспериментов в сплошном ледяном покрове в нем
остается канал, заполненный битым льдом. Очистив канал от битого
льда, в нем повторяют проведенные ранее испытания самоходной моде-
ли в «жесткой запряжке» в условиях чистой воды. Эти испытания про-
ходят при тех же значениях частоты вращения движителей и скорости
движения модели, при этом измеряют силу между моделью и буксиро-
вочной тележкой FxW.
Силу чистого ледового сопротивления RI вычисляют по результатам
испытаний в ледовых условиях и на чистой воде в канале по формуле
RI = Fxl + FxW, (2)
причем при суммировании значения сил Fxl и FxW берутся со своими
знаками.
Жесткое соединение самоходной модели с буксировочной тележкой
обеспечивает точное задание скорости движения модели в ледовых ус-
ловиях. При таких испытаниях измеряемая динамометром сила между
тележкой и моделью дает информацию о том, насколько тяга движите-
лей превосходит сумму ледового сопротивления и сопротивления воды
198 Глава 7

или является недостаточной для преодоления данного суммарного со-


противления. Эта сила определяется выражением
Fxl = RI + RW – TE,
где RW – сопротивление воды движению модели; TE – тяга движительного
комплекса модели.
При определении гидродинамического сопротивления модели необ-
ходимо проводить эксперимент в ледовом бассейне с соблюдением всех
требований к подобным экспериментам, применяющимся в гидроди-
намических бассейнах. В ходе этих испытаний определяется сила вза-
имодействия между моделью и буксировочной тележкой. Она задается
формулой
FW = TE – RW,
из чего следует, что ледовое сопротивление равно
RI = FI + TE, – RW.
Тогда для определения ледового сопротивления получим оконча-
тельное выражение (2).
Ледовые модельные испытания для определения сопротивления льда
движению судна отличаются от аналогичных испытаний в условиях
чистой воды тем, что от испытания к испытанию невозможно создать
одинаковые условия их проведения. Неизбежные отклонения в ледовом
модельном эксперименте возникают из-за создания модели ледяного по-
крова. Моделированный лед имеет температуру, очень близкую к темпе-
ратуре его плавления. Хорошо известно, что материалы, находящиеся
в подобных условиях, обладают нестабильными физико-механическими
свойствами. Поэтому невозможно приготовить два моделированных
ледяных поля, которые были бы абсолютно одинаковыми по геометри-
ческим и механическим характеристикам. Это обстоятельство делает
необходимым разработку технологии коррекции данных ледового мо-
дельного эксперимента для приведения к некоторым единым значениям
толщины льда и его прочности, которые обычно задаются техническим
заданием на проведение экспериментов.
Коррекция экспериментальных данных и их приведение к заданным
величинам является наименее стандартизованной частью технологии ле-
довых экспериментов. Каждый ледовый бассейн разработал свою систему
коррекции, как правило, «ноу-хау» конкретной лаборатории. При срав-
нении результатов испытаний, выполненных в различных лаборатори-
ях, обычно сопоставляют уже откорректированные данные, по которым
крайне сложно определить применявшийся алгоритм корректировки.
Впервые задача корректировки данных ледового модельного экс-
перимента была поставлена академиком Ю.А. Шиманским – научным
Ледовые бассейны 199

руководителем первого в мире ледового бассейна, созданного в 1955 г.


в  ААНИИ. Долгое время ледовые бассейны мира самостоятельно раз-
рабатывали технологии корректировки экспериментальных данных,
основываясь на своем опыте и на анализе корреляции результатов мо-
дельного и натурного экспериментов. В настоящее время в работе ледо-
вых бассейнов широко используются методы коррекции, предложенные
Ледовыми комитетами МКОБ. Ниже излагаются основные положения
этих рекомендаций Ледового комитета МКОБ.
Коррекция по толщине льда
Для коррекции по толщине льда используется эмпирическое соотноше-
ние, задаваемое следующей формулой:
RI ≈ hx,
где h – толщина льда.
Задание величины показателя степени х в этом выражении осущест-
вляется на основании либо статистических данных, имеющихся в бас-
сейнах, либо данных модельных экспериментов, проведенных с одной
и той же моделью судна в двух различных по толщине, но одинаковых
по прочности полях моделированного льда. В этом случае показатель х
вычисляется по формуле
R 
ln  1 
R
x   2 ,
h 
ln  1 
 h2 
где R1 – ледовое сопротивление, соответствующее толщине льда h1,
а R2– толщине h2.
Из практики ледовых бассейнов известно, что х лежит в пределах
от  1 до 2. Если величина х неизвестна, ее часто рекомендуется прини-
мать равной 1,5.
Опыт эксплуатации ледовых бассейнов показывает, что значение по-
казателя степени х может зависеть от скорости буксировки модели. Для
учета этого влияния может быть использована эмпирическая зависимость
от числа Фруда, предложенная специалистами ледового бассейна HSVA:
x = 1,5 – 0,3Fnh,
v
где Fnh  – число Фруда, вычисленное по требуемой (target)
ghtarget
толщине льда.
Коррекция по прочности льда на изгиб
При введении коррекции по прочности льда на изгиб используется
представление о линейной зависимости ледового сопротивления от
200 Глава 7

прочности льда на изгиб при постоянных значениях толщины льда h


и скорости движения модели v. В соответствии с этим представлением
применяется формула
 f ,t arg et
1  a  RI ,meas  a
RI ,corr  RI ,meas ,
 f ,meas
где σf – прочность льда на изгиб; aσ – коэффициент, показывающий, ка-
кая часть ледового сопротивления зависит от прочности льда на изгиб;
meas – измеренные в эксперименте значения.
Основная сложность в использовании этой формулы заключается
в том, что величина aσ неизвестна. Кроме того, величина aσ не является
постоянной, а зависит как от прочности льда на изгиб, так и от толщины
льда. В практике работы ледовых бассейнов aσ определяют на основании
имеющегося опыта.
Для определения составляющей ледового сопротивления, зависящей
от разрушения льда, могут применяться следующие подходы. Один из
возможных подходов состоит в разделении чистого ледового сопротив-
ления на статическую (прямое сопротивление) RIs и скоростную RIv со-
ставляющие:
RI = RIs + RIv.
При использовании этого подхода считается, что статическое сопро-
тивление представляет собой сопротивление, зависящее от разрушения
льда. Статическую составляющую сопротивления определяют на осно-
вании данных буксировочных испытаний модели, экстраполируя экспе-

Рис. 7.38. Определение составляющей сопротивления, Рис. 7.39. Схема


зависящей от прочности льда: 1 – зависимость ледового распила ледяного
сопротивления модели от скорости; 2 – экстраполяция покрова
этой зависимости к V→0
Ледовые бассейны 201

а) б)

Рис. 7.40. Приготовленный для испытаний распиленный лед (а) и испытания в нем (б)

риментальную зависимость RI = f(V) к значению скорости V→0. Способ


выделения составляющей ледового сопротивления, не зависящего от
скорости движения модели, показан на рис. 7.38.
Другой подход заключается в проведении буксировочных испытаний
в предварительно напиленном льду. При этом лед напиливают на отдель-
ные куски таким образом, чтобы они примерно соответствовали картине
разрушения сплошного ледяного покрова корпусом модели. На рис. 7.39
показана схема выполнения разрезов в ледяном покрове, а на рис. 7.40 –
распиленный ледяной покров и процесс испытаний модели в нем.
Считается, что при проведении буксировочных испытаний в распи-
ленном льду измеряются все составляющие ледового сопротивления,
кроме составляющей, зависящей от разрушения льда. Сравнивая ре-
зультаты испытаний в сплошном ледяном покрове и распиленном льду,
можно оценить величину составляющей сопротивления, зависящую от
прочности льда на изгиб.
При обработке данных модельных испытаний по определению ле-
дового сопротивления судов в ледовом бассейне КГНЦ используют
графики, полученные на основании расчетов ледового сопротивления,
которые выполнялись по специально разработанной программе. С по-
мощью этой программы были проведены систематические расчеты,
результаты которых обобщены в виде графиков, позволяющих коррек-
тировать результаты модельного эксперимента [32]. На рис. 7.41 для
примера приведены графики для проведения корректировки экспери-
ментальных данных в случае несовпадения измеренных в эксперимен-
те и требуемых техническим заданием значений коэффициента трения
и плотности льда.
Испытания моделей для определения показателей ледовой управля-
емости стали проводить относительно недавно. Для них используют са-
моходные модели. В основном в ледовых бассейнах исследуется выполне-
202 Глава 7

а) б)

Рис. 7.41. Графики для коррекции результатов модельных экспериментов:


а) влияние изменения коэффициента трения льда об обшивку корпуса на ледовое
сопротивление; б) влияние изменения разности плотности воды и моделированного
ледяного покрова на ледовое сопротивление; R – сопротивление исследуемого
судна; R* – сопротивление базовой модели при Δρ = 150 кг/м3 и fID = 0,1 ;
Δρ – отклонение значений плотности

ние судном циркуляции. В некоторых западных бассейнах на самоходных


моделях выполняют маневр «змейка». К сожалению, большинство суще-
ствующих в мире ледовых бассейнов не приспособлено для проведения
испытаний на ледовую управляемость, т.к. имеют прямоугольную форму
в плане. Не составляют исключение и российские ледовые бассейны. Тем
не менее, используя известный из натурных испытаний факт очень бы-
строго, по сравнению с чистой водой, выхода судна на установившийся
режим циркуляции, в ледовых бассейнах проводят такие эксперименты.
В большинстве ледовых бассейнов изменение угла курса при выполнении
циркуляции не превышает 90–120°, но этого оказывается достаточно, что-
бы определить радиус циркуляции модели. При ледовых испытаниях на
управляемость проводят измерения геометрических характеристик кана-
ла, оставшегося в ледяном покрове после прохождения модели. По этим
характеристикам с помощью формул, рекомендованных Ледовым комите-
том МКОБ [39], рассчитывается радиус циркуляции.
Для проведения испытаний на поворотливость и маневренность су-
дов во льдах в различных ледовых бассейнах мира все чаще используют-
ся дополнительные поперечные каретки, которые устанавливаются на
основных буксировочных тележках. Такой кареткой оснащена и букси-
ровочная тележка нового ледового бассейна КГНЦ. Эта каретка может
двигаться перпендикулярно поперечной оси бассейна со скоростью, из-
меняющейся по любому заданному закону. Кроме этого, она может сооб-
щать модели постоянную угловую скорость. Применение каретки позво-
ляет изучать возможность выполнения практически любых маневров
судов во льдах, что крайне важно для развития технологий управления
ледовой обстановкой с помощью ледоколов. Во время испытаний изме-
Ледовые бассейны 203

ряются силы и моменты, действующие на корпус модели при криволи-


нейном движении. На рис. 7.42 приведен пример использования попе-
речной каретки при выполнении исследований.
Разворот циркуляцией является не единственным способом раз-
ворота судна во льдах – чаще используется маневр «звезда». В ледовых
бассейнах с помощью самоходных моделей исследуется возможность
выполнения и этого маневра. При определенных условиях суда, обору-
дованные винторулевыми колонками (ВРК), могут разворачиваться на
месте в ледовых условиях.
При модельных ледовых испытаниях большое внимание уделяется
вопросам взаимодействия движителей судов со льдом. Исследования
данной проблемы проводятся при испытаниях как самоходных моделей,
так и с изолированным гребным винтом. Созданные в новом ледовом
бассейне КГНЦ средства визуализации позволяют фиксировать процесс
взаимодействия движителей со льдом при экспериментах с самоходны-
ми моделями с помощью видео- и фотоаппаратуры. На рис. 7.43 пока-
зан характер взаимодействия гребных винтов крупнотоннажного судна,
двигающегося задним ходом. При проведении таких испытаний обяза-
тельно выполняются измерения упора и момента на движителях. Ана-
лиз результатов этих измерений позволяет судить об уровне ледовых
нагрузок на движительный комплекс. Удобным инструментом для этого,
особенно при необходимости сравнения различных вариантов, является

Рис. 7.42. Последовательные этапы выполнения моделью маневра во льдах


с использованием поперечной каретки
204 Глава 7

Рис. 7.43. Визуализация процессов


взаимодействия гребных винтов
со льдом

построение гистограмм распределения упора и момента. Гистограммы


позволяют наглядно и с помощью численных значений оценить эффек-
тивность выбранной формы корпуса судна с точки зрения снижения ле-
довых нагрузок на движители (рис. 7.44).
Ледовые нагрузки на ВРК изучаются и с помощью самоходных мо-
делей [33]. Для проведения испытаний была разработана специальная
измерительная схема, с помощью которой модель ВРК подвешивается на
специальном динамометре. Такая схема измерений позволяет получать
значения всех шести компонент ледовой нагрузки. Для увеличения ко-
личества взаимодействий ВРК со льдом испытания обычно проводятся
при движении модели судна задним ходом (рис. 7.45).
В испытаниях изолированного гребного винта обычно изучается
режим фрезерования, при котором движитель режет лед. Для этих ис-
пытаний используется российская модель столбчатого моделированно-

Рис. 7.44. Распределение крутящего ледового момента на одном


из винтов четырехвальной модели в зависимости от толщины льда
Ледовые бассейны 205

а) б)

Рис. 7.45. Исследование ледовой нагрузки на ВРК: а) измерительная система;


б) испытания выхода модели с ВРК из ледяного канала

го льда, т.к. физико-механические характеристики такого льда больше


соответствуют натурным условиям. Для проведения таких испытаний
применяется либо установка для испытаний гребных винтов в свобод-
ной воде, либо макет ВРК (рис. 7.46).
Для испытаний новых типов движителей иногда возникает необходи-
мость создания специальных установок. На рис. 7.47 показана экспери-
ментальная установка, созданная в ледовом бассейне КГНЦ для исследо-
вания ледовой нагрузки на соосные гребные винты. Установка состоит из
специального понтона, приспособленного для разрушения льда и транс-
портировки притопленного льда к соосной паре. Внутри понтона распо-
лагается динамометр с двигателем, который измеряет ледовую нагрузку на
одном из гребных винтов пары. Второй винт располагается на установке
свободной воды. Результаты этих исследований изложены в работе [33].

Рис. 7.46. Фрезерование льда гребным винтом


206 Глава 7

Рис. 7.47.
Экспериментальная
установка для изучения
ледовой нагрузки
на соосные гребные винты

Изучение ледовой нагрузки на инженерные сооружения


С началом активного освоения шельфовой зоны замерзающих морей РФ
возникла насущная необходимость в разработке технологий проведения
модельных испытаний различных ледостойких инженерных объектов
в  ледовых бассейнах с целью определения уровня глобальной ледовой
нагрузки, действующей на эти сооружения. Сложность поставленной
задачи во многом определялась большим многообразием различных
типов морских инженерных сооружений, сильной зависимостью ле-
довой нагрузки на них от гидрометеорологических и ледовых условий
конкретного морского месторождения, глубины акватории и еще целого
ряда факторов. К настоящему времени сложилось разделение морских
инженерных сооружений на стационарные, которые устанавливаются
на дне водоема, и подвижные, удерживаемые с помощью якорной систе-
мы. Для каждого из типов ледостойких сооружений была разработана
своя технология определения глобальной ледовой нагрузки в модельном
эксперименте в ледовом бассейне.
Стационарные морские сооружения
Существенная трудность в определении глобальной ледовой на-
грузки на стационарные морские инженерные сооружения возника-
ет из-за того, что она не может быть непосредственно измерена в на-
турных условиях. Единственным методом, позволяющим получить
информацию об уровне ледовой нагрузки, является моделирование
процессов взаимодействия ледяных образований со льдом в ледовых
бассейнах.
Эксперименты по изучению ледовой нагрузки на инженерные со-
оружения выполняются по схеме обращенного движения. В этом слу-
чае буксировочная тележка протаскивает закрепленную под ней модель
сквозь ледяное поле с заданной скоростью. Экспериментально доказано,
что ледовые нагрузки на сооружение не зависят от того, надвигается ли
Ледовые бассейны 207

Рис. 7.48. Фальшдно,


установленное
в ледовом бассейне
Крыловского цнтра

ледяное поле на модель или модель протаскивается сквозь неподвижное


ледяное поле [15]. Стационарные морские сооружения располагаются на
дне водоема, наличие которого оказывает сильное влияние на уровень
ледовой нагрузки. Поэтому испытания моделей стационарных сооруже-
ний проводят вместе с имитатором дна. В новом ледовом бассейне Кры-
ловского центра фальшдно выполнено в виде двигающейся по специ-
альным направляющим тележки, на которой установлена прозрачная
пластина (рис. 7.48). Фальшдно передвигается синхронно с буксировоч-
ной тележкой благодаря специальному сцепному устройству. Фальшдно
снабжено подъемным механизмом, позволяющим устанавливать с точ-
ностью до 1 мм любую глубину акватории при проведении испытаний.
С точки зрения взаимодействия со льдом стационарные сооружения
разделяются на сооружения с вертикальной и наклонной стенками. По-
следние, в свою очередь, делятся на сооружения, ломающие лед снизу
вверх, и наоборот. Сооружения с вертикальными стенками являются
более технологичными, однако уровень ледовой нагрузки на них обыч-
но выше, чем на сооружения с наклонными гранями. Для каждого из
указанных типов сооружений была разработана своя технология прове-
дения исследований.
Особенностью испытания моделей с вертикальной стенкой в сплош-
ных ровных льдах является наличие двух ярко выраженных механизмов
разрушения льда. На рис. 7.49 показаны последовательные этапы взаи-
модействия такой конструкции со сплошным льдом. Вначале происхо-
дит дробление льда на вертикальной стенке (рис. 7.49а), а затем, по мере
нарастания ледяного нагромождения перед конструкцией, происходит
общий пролом льда изгибом, вызванным весом ледяного нагроможде-
ния (рис. 7.49б). Поэтому для получения достоверных данных о глобаль-
ной ледовой нагрузке на сооружение необходимо учитывать не только
прочность льда на изгиб, но и прочность льда на смятие.
208 Глава 7

а) б)

Рис. 7.49. Взаимодействие со льдом стационарной конструкции


с вертикальными стенками: а) дробление льда; б) общий пролом льда

Сооружения с наклонными гранями разрушают ледяной покров из-


гибом, что позволяет снизить уровень воздействующей на них ледовой
нагрузки. Сооружения, ломающие лед сверху вниз, применяются на глу-
боководных участках шельфа там, где дно не препятствует уносу прито-
пленных обломков льда (рис. 7.50 ). Если же сооружение располагается
на мелководье, то на нем применяются наклонные грани, ломающие лед
снизу вверх. Типичная картина взаимодействия модели такого сооруже-
ния со сплошным льдом показана на рис. 7.50б.
Ледостойкие платформы с якорной системой удержания
Ледостойкие платформы, имеющие якорную систему удержания,
в отличие от стационарных, обладают возможностью перемещаться под
действием ледовой нагрузки. Это обстоятельство потребовало разработ-
ки новой технологии проведения их модельных испытаний в ледовых
условиях, не имеющей аналогов в мировой практике. Основные положе-
ния этой технологии сводятся к следующему:
испытания проводятся в два этапа;
на первом этапе определяется глобальная ледовая нагрузка
на модели платформ при проведении испытаний
в режиме обращенного движения, т.е. при буксировке
жестко закрепленных под буксировочной тележкой моделей;
на втором этапе исследуется динамика заякоренных моделей
ледостойких платформ в режиме прямого движения,
т.е. при надвигании на модель ледяных полей.
При проведении первого этапа исследований выполняются буксиров-
ки жестко соединенных с буксировочной тележкой моделей в сплошных
ровных и торосистых льдах. Эти испытания позволяют не только полу-
чить информацию об уровне глобальной ледовой нагрузки, но и осуще-
ствить предварительную оптимизацию формы корпуса платформ.
Ледовые бассейны 209

На втором этапе выполняется большой объем предварительных


работ по подготовке эксперимента, включающий расчеты эквивалент-
ной системы удержания модели в бассейне. Необходимость создания
такой системы определяется невозможностью прямого моделирования
якорных цепей из-за их большой длины. Правильно подобранная эк-
вивалентная система удержания обеспечивает выполнение требуемо-
го критериями подобия соотношения между перемещениями модели
и действующими на нее усилиями. Если испытания проводятся в режи-
ме прямого движения, то эквивалентная система удержания монтиру-
ется на специально спроектированной и изготовленной металлической
раме, которая размещается на дне бассейна. Некоторые ледовые бассей-
ны, в том числе и ледовый бассейн КГНЦ, имеют специальное углубле-
ние чаши бассейна для моделирования заякоренных объектов.
Якорные связи оснащаются специальными приспособленными для
работы под водой динамометрами, измеряющими натяжение в них.
Кроме усилий в связях проводится измерение перемещений выбранной
точки модели в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а также
углов крена, дифферента и рыскания модели.
На втором этапе исследований изучается взаимодействие заякорен-
ных моделей с ровными ледяными полями и торосистыми образовани-
ями. На рис. 7.51 показан момент взаимодействия заякоренной модели
с торосом. Разработанная технология позволяет выявить наличие и вли-
яние динамических эффектов на уровень воспринимаемой заякоренным
сооружением глобальной ледовой нагрузки.
Одним из возможных технических решений для относительно глу-
боководных участков шельфа является использование турельных судов.
Технологическая платформа типа «турельное судно» представляет собой
инженерное сооружение, имеющее корабельные обводы корпуса. Отли-
чительной особенностью данного типа сооружений является наличие

Рис. 7.50. Взаимодействие конических конструкций,


ломающих лед сверху вниз (а) и снизу вверх (б)

а) б)
210 Глава 7

Рис. 7.51. Взаимодействие


заякоренной модели
с торосистой грядой

турели, относительно которой судно может свободно вращаться. Удер-


жание такой технологической платформы в заданной точке акватории
осуществляется с помощью якорной системы, соединенной с турелью.
Турель располагается в подводной части корпуса на некотором удалении
от форштевня. Благодаря наличию турели технологическая платформа
постоянно работает в режиме флюгера, разворачиваясь носом навстре-
чу главному вектору внешних сил, действующих на судно, что позволяет
существенно снижать уровень внешних нагрузок.
При экспериментальном изучении процессов взаимодействия ту-
рельного судна с ледяным покровом исследования выполняются как
с жестко закрепленной осью поворота модели, так и с использованием
эквивалентной системы удержания. Для проведения исследований плат-
форм, оснащенных турельным устройством, часто используется бук-
сируемая тележкой бассейна рама для крепления системы удержания.
В этом случае испытания проходят в режиме обращенного движения.
При исследованиях основное внимание уделяется режиму пассивно-
го позиционирования турельного судна, который наступает при само-
произвольном развороте судна под действием внешней нагрузки. При
этом судно стремится занять такое положение, при котором воздействие
внешней среды на него минимально, т.е. встать носом навстречу дрей-
фующему ледяному покрову.
В результате внедрения разработанных технологий проведения мо-
дельного эксперимента в ледовом бассейне была убедительно экспери-
ментально доказана возможность пассивного позиционирования ледо-
стойких платформ, оборудованных турелью, в любых ледовых условиях,
включая торосистые образования. Выявлены наиболее опасные сцена-
рии взаимодействия турельного судна с дрейфующим льдом, приводя-
щие к возникновению наибольшей глобальной нагрузки. Полученные
результаты стали основой для разработки целого ряда новых техниче-
ских объектов, оборудованных подобным устройством [44].
Ледовые бассейны 211

8
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ
ТРУБЫ

8.1. Судостроительные проблемы,


решаемые в аэродинамических трубах
Хотя основные вопросы, возникающие в процессе проектирования су-
дов и выполнения расчетов по теории корабля, связаны с проблемами
гидродинамики, в состав исследовательских центров могут входить
и аэродинамические трубы. Это обусловлено двумя основными при-
чинами. С одной стороны, в судостроении существует ряд чисто аэро-
динамических проблем, например, связанных с ветровыми нагрузками
и характеристиками несущих элементов судов с динамическими прин-
ципами поддержания. С другой стороны, решение многих гидродинами-
ческих проблем может быть более оперативно и с меньшими затратами
реализовано в аэродинамических трубах. Остановимся подробнее на
круге задач, решаемых в аэродинамических трубах.
В первую группу задач включают определение ветровых нагрузок,
действующих на надводные части водоизмещающих судов, необходи-
мых для оценки безопасности плавания, управляемости при ветре и уче-
те влияния ветра на скорость хода. Сюда же входят задачи определения
нагрузки на стационарные морские сооружения, а иногда и сухопутные
высотные здания. Также к этой группе относится оценка сил на аэроди-
намических несущих элементах и органах управления судов с динами-
ческими принципами поддержания и характеристик аэродинамической
компоновки в целом. Кроме измерения силовых характеристик задачи
аэродинамических труб включают изучение полей скоростей вблизи
надводных частей, определяющих задымляемость надстроек и постов,
а  для судов с авиационным вооружением – условий взлета и посадки
авиационной техники.
Во вторую группу задач входит изучение гидродинамических характе-
ристик (позиционных и нестационарных) полностью погруженных объ-
ектов, таких как подводные лодки и глубоководные аппараты, поскольку
при испытаниях в бассейне затруднено исключение влияния свободной
поверхности. Испытания проводятся в широком диапазоне углов атаки,
212 Глава 8

включая так называемые «круговые» продувки от 0 до 360°. В эту же груп-


пу входят измерения сил на рулях и других органах управления.
Особенностью экспериментов по определению сил аэродинамической
природы является необходимость моделирования свободной поверхно-
сти воды. Если для исследования характеристик водоизмещающих судов
имитация ее жестким экраном вполне приемлема, то при испытаниях су-
дов с динамическими принципами поддержания она требует более стро-
гого подхода. Этот вопрос будет подробнее рассмотрен ниже.
В аэродинамических трубах наряду с чисто прикладными исследо-
ваниями, описанными выше, в ряде случаев проводятся испытания, но-
сящие до некоторой степени общенаучный характер, а именно исследо-
вания влияния числа Рейнольдса и турбулентности потока на силовые
и пульсационные характеристики. Подобные исследования можно про-
изводить на специальных установках – аэродинамических трубах пере-
менной плотности и трубах малой турбулентности. Однако специально
для судостроительных задач такие трубы не строятся, а существующие
трубы, как правило, входят в состав аэродинамических центров. По-
этому в дальнейшем особенности их конструкции рассматриваться не
будут; коснемся лишь описания аэродинамических труб, используемых
при решении судостроительных проблем.

8.2. Особенности аэродинамических труб,


работающих в интересах судостроения
Современные аэродинамические трубы отличаются большим многообра-
зием, которое обусловлено главным образом диапазоном скоростей пото-
ка в рабочем участке аэродинамической трубы, охватывающем как малые
дозвуковые, так и гиперзвуковые трубы. Поскольку трубы, включенные
в состав судостроительных исследовательских центров, предназначают-
ся в значительной мере для решения гидродинамических задач, верхний
предел скорости в них определяется условием отсутствия влияния сжи-
маемости воздуха на аэродинамические характеристики испытуемых
объектов. Собственно аэродинамические характеристики, подлежащие
исследованию, касаются либо ветровых нагрузок, либо сил, действующих
на надводные части водоизмещающих судов и судов с динамическими
принципами поддержания, в том числе на моделях экранопланов, и связа-
ны с диапазоном скоростей, когда влияние сжимаемости не наблюдается.
Этому условию удовлетворяют скорости в рабочем участке, лежащие в ди-
апазоне 50–100 м/с. Нижняя граница диапазона обусловлена необходимо-
стью достижения приемлемых чисел Рейнольдса.
Основной объект испытаний в аэродинамических трубах в авиа-
строении – это самолет, аэродинамические характеристики которого
в значительной степени определяются несущими элементами, являю-
Аэродинамические трубы 213

щимися крыльями большого удлинения. Основной объект в судостро-


ении – корпус, который приближается по форме к фюзеляжу самолета
и является, по существу, крылом малого удлинения. С учетом формы
самолета сечение рабочего участка обычно выполняется в виде эллип-
са с горизонтальной осью. Эта форма в связи с необходимостью так на-
зываемых «круговых» продувок корпусов, когда угол атаки изменяется
от 0 до 360°, оказывается удобной и для нужд судостроения. Аэродина-
мические трубы, эксплуатируемые в интересах авиации, иногда достига-
ют гигантских размеров, позволяющих испытывать натурные объекты;
трубы же, включенные в состав гидродинамических центров, имеют,
как правило, умеренные размеры, высота и ширина их рабочего участка
обычно не превышает 3–4 м.
Имея в виду до некоторой степени вспомогательную роль аэроди-
намических труб при решении проблем судостроения, непосредственно
судостроители, как правило, не разрабатывают их проекты, а исполь-
зуют наиболее подходящие проекты авиационных аэродинамических
труб  – часто это бывают трубы замкнутого типа с открытым рабочим
участком. Схематический чертеж подобной трубы – аэродинамической
трубы Крыловского центра – представлен на рис. 8.1. Основные элемен-
ты ряда зарубежных аэродинамических труб приведены в табл. 8.1. По-
давляющее большинство аэродинамических труб имеет открытые рабо-
чие участки, что облегчает доступ к моделям, их монтаж, а также подвод
к ним державок динамометрической аппаратуры.
Если говорить о требованиях, предъявляемых к структуре потока
в аэродинамических трубах, то, как правило, неравномерность скорост-
ных напоров в ядре потока должна составлять не более ±1 %, а величина
угла скоса потока – не превышать 0,3–0,6°. Степень турбулентности по-
тока не должна быть больше 1 %. Эти параметры турбулентности дости-
гаются степенью поджатия в конфузоре 4–6 и установкой хонейкомба
у входа в конфузор.

Рис. 8.1. Схематический чертеж аэродинамической трубы Крыловского центра


214 Глава 8

Таблица 8.1. Аэродинамические трубы зарубежных стран,


используемые для исследования гидроаэромеханики судов

Мощность двигателей, кВт


сечения рабочей части, м
Размеры поперечного

Скорость потока, м/с


Месторасположение
Учреждение

постройки
Год
США Кардерок
1941 2,44×3,55 75 и 85 520
НИИ Центр ВМФ (Мэриленд)

Англия 3,96×2,74
Национальная Теддингтон 1938 восьми- 75 2×280
физическая лаборатория угольник

Англия
Национальный центр
Фарнборо 1945 Ø3,51 55 –
аэродинамических
исследований

Франция
Тулуза 1944 Ø4,25 42 350
Авиационный институт

Канада
1,83×3,05
Национальный Оттава – 135 1500
эллипс
исследовательский совет

Япогия
Токио 1952 1,0×1,8 40 –
НИИ транспорта

Австралия
Сидней 1949 2,13×1,52 55 –
Сиднейский университет

Китай
Вуси 1970 Ø3,0 93 –
Исследовательский центр
Аэродинамические трубы 215

Особенностью аэродинамических труб, эксплуатируемых для нужд


судостроения, является наличие в их составе устройств для имитации
свободной поверхности воды. Простейшее устройство этого вида  –
жесткий экран. Однако при обтекании экрана на нем формируется по-
граничный слой, который искажает обтекание сечений модели, непо-
средственно прилегающих к экрану, и вносит особенно значительные
погрешности, когда нужно моделировать небольшие расстояния между
моделью и экраном. При подобных испытаниях модель крепится к дина-
мометру с помощью державок или лент (при ленточной подвеске), про-
ходящих через отверстия в экранах (рис. 8.2).
Более достоверные результаты могут быть получены на основе метода
зеркального отображения, когда наряду с основной моделью, на которой
измеряются силы и моменты, в рабочем участке располагается «зеркаль-
ная» модель, являющаяся отображением основной модели относительно
плоскости, имитирующей свободную поверхность (рис. 8.3). При этом,
если имитируется надводная или подводная часть судна, обводы судна на
ватерлинии заканчиваются плоским срезом, причем зазор между основ-
ной и зеркальной моделями (или экраном) принимается минимальным.
Однако оба эти способа моделирования свободной поверхности яв-
ляются приближенными, даже если не учитывать возможное искажение
формы поверхности. Дело в том, что в реальных условиях необращенно-
го движения, когда обтекание экрана отсутствует, движущаяся над ним
модель формирует «бегущий» пограничный слой. Чтобы устранить эту
погрешность, применяют экраны с подвижной поверхностью, скорость
движения которой равна скорости потока в рабочем участке. Схема

Рис. 8.2. Испытание модели Рис. 8.3. Схема испытания модели


над экраном методом зеркального отображения
216 Глава 8

такого экрана с бесконечными лентами приведена на рис. 8.4. Главная


проблема заключается в устранении вибрации ленты. Для этой цели
она движется по перфорированной пластине, через отверстия которой
осуществляется отсос воздуха. Барабаны закрываются обтекателями,
причем для устранения пограничного слоя в зазоре между передним об-
текателем и лентой осуществляется отсос или вдув воздуха. Вследствие
сложности конструкции такие экраны имеются далеко не во всех аэро-
динамических трубах, причем скорость ленты ограничена 25–30 м/с, что
определяет предельную скорость воздушного потока в трубе. Указанное
обстоятельство является серьезным недостатком этих установок.
В аэродинамических трубах получили большое распространение
методы определения нестационарных характеристик, основанные на
непосредственном динамометрировании модели, совершающей вынуж-
денные гармонические колебания в потоке трубы. Установки, реализу-
ющие подобные измерения, аналогичны планарным механизмам, при-
меняемым в опытовых бассейнах. Достоинством этих методов является
возможность измерения гидродинамических сил не только в плоскости
колебаний модели, но и в перпендикулярных к ним плоскостях, т.е. опре-
деления так называемых перекрестных вращательных производных.
Если сопоставлять возможности этих методов с возможностями ши-
роко применяемого метода испытаний на ротативных установках, весь-
ма существенной является практическая невозможность или, во всяком
случае, сложность определения на ротативных установках вращатель-
ных производных вблизи раздела сред, а также производных, обуслов-
ленных изменением расстояния от плоскости раздела.
Именно поэтому для аэродинамических труб, используемых в инте-
ресах судостроения, характерно наличие установок, совершающих на-

Рис. 8.4. Моделирование свободной поверхности методом «бегущего экрана»

υ
υ
Аэродинамические трубы 217

Рис. 8.5. Установка для измерения


вращательных и поступательных
производных

Рис. 8.6. Испытания задымляемости

ряду с угловыми колебаниями линейные перемещения, позволяющие


измерять поступательные производные сил, а также производные при
сложных поступательно-угловых движениях модели. Внешний вид по-
добной установки приведен на рис. 8.5.
Возможности визуализации течений широко используются в аэро-
динамических трубах в связи с отмеченным выше отсутствием необ-
ходимости герметизации границ потока. В аэродинамических трубах
стандартными являются исследования задымляемости надстроек и воз-
душного потока над палубами судов. Надводную часть модели с  над-
лежащей степенью детализации располагают на неподвижном экране,
моделирующем свободную поверхность воды. Экран находится в рай-
оне ядра потока в рабочем участке трубы. Модель обычно окрашива-
ют в черный цвет, а контуры надстроек и других выступающих частей
окантовываются белой краской. Дымовая струя создается путем сгора-
ния масел или специальным дымообразователем. В некоторых случаях
в  качестве «дыма» используются пары от сухой углекислоты. Момент
подобных испытаний представлен на рис. 8.6.
Наряду с этими испытаниями в аэродинамических трубах широко рас-
пространены измерения распределения давлений по поверхности моделей.
218 Глава 9

9
СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
И ОБОРУДОВАНИЕ БАССЕЙНОВ
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДКОСТИ СУДОВ

Основными видами модельных испытаний, которые проводятся


в опытовых бассейнах, предназначенных для исследования ходкости,
являются:
буксировочные испытания с определением
сопротивления и посадки буксируемых моделей;
испытания по определению
гидродинамических характеристик моделей
гребных винтов в «свободной воде»;
самоходные испытания моделей,
оборудованных гребными винтами;
испытания по определению поля скоростей.
При проведении модельных испытаний в опытовых бассейнах для
исследования ходкости необходимо регистрировать действующие на
модель силы, а также различные кинематические параметры. К числу
последних относятся, прежде всего, скорость поступательного переме-
щения буксировочного устройства и частота вращения моделей греб-
ных винтов.
В опытовых бассейнах в зависимости от их назначения и конструк-
ции используются обитаемые или необитаемые буксировочные тележ-
ки. Измерительное оборудование необитаемых тележек отличается тем,
что сигналы, соответствующие измеряемым величинам, передаются на
пульт экспериментатора, находящийся обычно в доковой части, или, что
реже, записываются на различные носители информации. Измеритель-
ное оборудование, устанавливаемое на необитаемые буксировочные те-
лежки, имеет, как правило, конструкцию, предназначенную для работы
в условиях больших перегрузок.
При выполнении испытаний ведется видеонаблюдение за происхо-
дящими процессами и производится видео- и фотосъемка.
Средства измерений и оборудование бассейнов
для исследования ходкости судов 219

9.1. Определение скорости поступательного перемещения буксиро-


вочного устройства и частоты вращения моделей гребных винтов
При проведении буксировочных испытаний с целью определения сопро-
тивления предполагается, что скорость движения модели постоянна. Это
предположение в опытовых бассейнах практически реализуется лишь на
сравнительно коротком измерительном участке. При этом учитывается
то обстоятельство, что вследствие малости силы сопротивления по срав-
нению с массой модели даже сравнительно небольшие ускорения моде-
ли могут явиться источником заметных погрешностей в значении силы
сопротивления. Именно это обстоятельство обусловило применение
различных электронных стабилизаторов скорости движения тележки
в современных опытовых бассейнах, которые обеспечивают ее поддер-
жание с точностью до ±0,003 м/с. Поскольку гидродинамические силы
являются, как правило, квадратичной функцией скорости, требования
к  точности измерения данной величины весьма велики. В  настоящее
время для этого широко применяется современная импульсная техника,
причем в качестве источников импульсов используются оптоэлектрон-
ные, фотоэлектронные, магнитоэлектронные или индуктивные датчики.
Для определения скорости поступательного перемещения буксиро-
вочного устройства широко распространен метод, основанный на изме-
рении частоты вращения специального колеса, катящегося по поверхно-
сти рельса. Поскольку диаметр колеса известен, определение частоты его
вращения позволяет вычислить и скорость движения тележки.
Определение скорости буксировочного устройства по результатам
измерения одного из ходовых колес не применяют из-за дополнитель-
ных погрешностей, вызванных возможной пробуксовкой колеса и более
быстрым его износом. Внешний вид задающего узла для определения
скорости поступательного перемещения буксировочного устройства
приведен на рис. 9.1. Для измерения скорости вращения специального
колеса наиболее перспективно применять оптоэлектронные преобразо-
ватели угловых перемещений (энкодеры).
Также энкодеры используются для измерения скорости вращения
модели винта, для определения угла положения вала при замере поля
скоростей или в качестве составной части систем управления и видео-
наблюдения. В настоящее время промышленность выпускает достаточ-
но много типономиналов оптоэлектронных преобразователей угловых
перемещений, которые по своим параметрам удовлетворяют условиям
применения в бассейнах и кавитационных трубах.
В основе работы преобразователей лежит принцип фотоэлектрон-
ного сканирования штриховых растров. В качестве осветителей исполь-
зуются инфракрасные светодиоды, а приемниками излучения служат
220 Глава 9

Рис. 9.1. Задающий узел


для определения скорости
буксировочного устройства

кремниевые фотодиоды. При угловом перемещении вала энкодер выра-


батывает последовательность электрических сигналов (импульсов пря-
моугольной формы), содержащих информацию о величине и направле-
нии этих перемещений. Выходные сигналы стандартизованной формы
и уровня с достаточно крутыми фронтами (длительность фронтов не
превышает 100 наносекунд) без дополнительной обработки могут сразу
подаваться на входную плату компьютера.
Энкодеры с габаритными размерами Ø60×50 мм выдают до 100 000 им-
пульсов за один оборот с погрешностью не более ±30 угловых секунд, при
максимальной скорости вращения вала 10 000 об/мин. Некоторые типы
энкодеров вырабатывают также сигнал реперной точки, выдаваемый од-
нократно за один оборот вала.
Энкодеры выпускаются с различными диаметрами вала, в том числе
и с пустотелыми валами. Малогабаритные энкодеры позволяют исполь-
зовать их в динамометрах, встраиваемых в самоходные модели.
Применение современных оптоэлектронных преобразователей
угловых перемещений полностью удовлетворяет потребность бассей-
нов и  кавитационных труб в средствах измерения скорости вращения
и углового положения. Погрешности, вносимые энкодерами в процесс
определения гидродинамических характеристик, настолько малы по
сравнению с погрешностями измерения других параметров, что ими
можно полностью пренебречь.
Энкодеры входят в состав систем автоматического управления скоро-
стью вращения вала модели винта. Сигналы с энкодера поступают на вход
системы, которая управляет скоростью вращения тем или иным методом
в зависимости от типа электродвигателя. При определении скорости по-
ступательного перемещения буксировочного устройства сигнал с выхода
энкодера, кратный частоте вращения колеса, поступает на компьютер,
осуществляющий измерение частоты и производящий расчет осреднен-
ной в течение заданного промежутка времени скорости движения. Отре-
Средства измерений и оборудование бассейнов
для исследования ходкости судов 221

зок времени, в течение которого производится осреднение, может регули-


роваться. До появления энкодеров измерение частоты вращения колеса
в основном выполнялось с помощью индуктивных датчиков, которые до
сих пор находят применение. Индуктивные датчики за один оборот вала
обычно выдают порядка ста импульсов с довольно размытыми фронтами,
поэтому их точностные характеристики хуже, чем у энкодеров.
Для измерения частоты вращения колеса применяют также фото-
электронные датчики, задающим устройством которых является ряд
вертикальных полос, нанесенных на боковой поверхности рельса либо
на стенке бассейна на определенном расстоянии друг от друга. В некото-
рых опытовых бассейнах применяются параллельно две системы реги-
страции скорости, независимо друг от друга.
Для контроля равномерности движения тележки имеется возмож-
ность определения мгновенных (неосредненных) значений скорости
с  достаточной точностью путем непрерывного измерения периода ко-
лебаний, поступающих с выхода датчика, либо путем преобразования
частоты, поступающей с энкодера, в напряжение. В результате получает-
ся график зависимости скорости движения буксировочного устройства
от времени за весь период пробега. Также для контроля равномерности
движения буксировочного устройства применяют акселерометры.
Описанные методы предусматривают измерение скорости тележки от-
носительно стенок бассейна, которая равна скорости модели относительно
воды, определяющей значение гидродинамических характеристик только
в том случае, если вода в бассейне неподвижна. Однако при проведении ис-
пытаний в бассейне в промежутках времени между отдельными пробегами
возмущения жидкости, образующиеся при пробеге, полностью не затухают,
наблюдается лишь гашение волнения. В результате проведения длительных
испытаний в средней части бассейна формируется течение, направленное
в сторону буксировки, а вблизи стенок – течение обратного направления.
Для борьбы с этим явлением иногда предлагается в интервалах между про-
бегами опускать в бассейн поперечные переборки. Безусловно, радикаль-
ным решением вопроса было бы измерение скорости непосредственно от-
носительно воды, но достаточно точное разрешение этой проблемы связано
со значительными трудностями. Поэтому в большинстве случаев ограничи-
ваются контролем над успокоением воды в бассейне.

9.2. Измерение линейных и угловых перемещений


испытываемых моделей
При измерении сопротивления надводная модель соединяется с букси-
ровочным устройством таким образом, чтобы у нее была возможность
перемещаться вдоль оси бассейна, свободно всплывать и дифференто-
ваться. Дрейф модели ограничивается. При проведении буксировочных
222 Глава 9

испытаний наряду с силой сопротивления необходимо контролировать


посадку модели. Для этой цели применяются дифферентометры различ-
ных систем. Обычно на модели устанавливается один дифферентометр,
но в некоторых случаях при испытаниях может использоваться два диф-
ферентометра, один из которых предназначен для регистрации переме-
щений носовой оконечности модели, другой – для регистрации переме-
щений кормовой оконечности.
На рис. 9.2 представлено три типа датчиков, используемых для опре-
деления дифферента. Основными элементами конструкций является
шток 3, закрепленный на модели судна и перемещающийся вместе с ней
в вертикальном направлении, и неподвижная балка 2 (или самописец 6
с приводом 7), жестко связанная с тележкой.
Довольно долго в качестве датчиков дифферентометров применя-
лись самописцы. Перо самописца соединялось с подвижным штоком 3,
а барабан самописца и его привод устанавливались на тележке.
Современные дифферентометры изготавливаются на основе се-
рийно выпускаемых оптоэлектронных датчиков линейных перемеще-
ний (рис. 9.2). Работа дифферентометра основана на измерении чис-
ла импульсов, поступающих с оптоэлектронного датчика, который
воспринимает вертикальные перемещения каретки, связанной со
штоком, закрепленным на модели. При перемещении каретки датчик
вырабатывает последовательность стандартизованных электриче-
ских сигналов (импульсов прямоугольной формы), содержащих ин-
формацию о величине и направлении этих перемещений. Точностные

8 3

6
2

7
4 Рис. 9.2. Конструкции
дифферентометров различных
систем измерения:
1 1 – модель судна; 2 – балка,
5 закрепленная на буксировочном
устройстве; 3 – шток; 4 – датчик
линейных перемещений;
5 – каретка датчика линейных
перемещений; 6 – барабан
самописца; 7 – электродвигатель
привода барабана самописца;
8 – энкодер или
потенциометрический датчик
Средства измерений и оборудование бассейнов
для исследования ходкости судов 223

характеристики таких датчиков очень высоки; например, датчики


с  пределом измерения по длине 1500 мм и с габаритными размера-
ми сечения 50×25 мм имеют погрешность не более ±5 мкм/м. Опто-
электронные преобразователи линейных перемещений, выпускаемые
промышленностью, имеют достаточно широкий диапазон типономи-
налов, что позволяет адаптировать их для работы в гидродинамиче-
ских лабораториях.
На практике нашли применение и дифферентометры, построенные
на основе энкодеров (поз. 8 рис. 10.2), которые своим измерительным
валом воспринимают линейные перемещения штока 3. По аналогичной
схеме подключаются потенциометры, на основе которых также изготав-
ливаются дифферентометры. Потенциометрические датчики имеют вы-
ходной сигнал в виде напряжения, пропорционального положению што-
ка. Точностные характеристики таких датчиков сравнительно невысоки
(приведенная погрешность обычно составляет 0,5 %).
Применение дифферентометров на основе оптоэлектронных и по-
тенциометрических датчиков позволяет использовать их выходные сиг-
налы в автоматизированных системах обработки данных.
Для измерения угловых перемещений модели применяются энко-
деры, вырабатывающие до 100 000 и более импульсов при повороте из-
мерительного вала на 360°. Благодаря этим датчикам можно измерять
угловые перемещения с погрешностью не более ±10 угловых секунд.
Пример использования датчика угловых перемещений приведен на
рис. 9.3 (поз. 8)

Рис. 9.3. Измерительная схема для проведении буксировочных испытаний


с целью определения силы сопротивления, действующей на надводные модели:
1–3 – элементы конструкции буксировочной тележки; 4 – пилон; 5 – датчик
линейных перемещений;
6 – однокомпонентный 1
измерительный 3
преобразователь силы;
7 – демпфирующие
пружины;
8 – шарнир с датчиком, 11
5
регистрирующим углы 2
дифферента модели; 10
9 – направляющая пилона;
10 – рама динамометра; 15
11 – элементы 12
4
упругой подвески;
7 9 6
12 – надводная модель;
13 – винтовой динамометр;
8
14 – электродвигатель;
15 – дополнительный пилон

13 14
224 Глава 9

9.3. Измерение усилий, действующих на подводные и надводные модели


При буксировочных испытаниях моделей основными измеряемыми па-
раметрами являются сила сопротивления, дифферент и значения верти-
кальных перемещений.
Рассмотрим один из вариантов измерительной схемы, которая исполь-
зуется при проведении буксировочных испытаний с целью определения
силы сопротивления, действующей на надводные модели (рис. 10.3). Данная
схема позволяет наряду с силой сопротивления измерять и посадку модели.
Модель закрепляется вблизи ее центра тяжести, причем она соединяется
с динамометром, который измеряет горизонтальную силу тяги, обеспечи-
вающую буксировку модели, с помощью шарнирного устройства. Уравно-
вешивание силы тяги в динамометрах осуществляется пружинами.
Основной частью конструкции является рама динамометра 10, под-
вешенная на пружинных подвесках 11. Перемещения рамы в продоль-
ном направлении ограничиваются датчиком 6, воспринимающим силу
сопротивления модели.
По раме динамометра 10 может перемещаться направляющая пило-
на 9, связанная с ней пружинами 7. В направляющих установлен пилон 4,
который может совершать вертикальные перемещения. Эти перемещения
регистрируются с помощью датчика 5, изготовленного на основе энкодера.
Вал энкодера воспринимает вертикальные перемещения пилона и преоб-
разует их в импульсы напряжения, количество которых пропорциональ-
но величине перемещения. Энкодер также выдает сигнал о  направлении
движения. На нижнем конце пилона установлен шарнир 8, через который
осуществляется соединение пилона с буксируемой моделью. С шарниром
соединен изготовленный на основе энкодера датчик, регистрирующий углы
дифферента модели. Конструкция крепления пилона 4 к модели содержит
элементы, предназначенные для устранения углов дрейфа модели. Другим
конструктивным решением для устранения углов дрейфа является уста-
новка в носовой части модели дополнительного пилона 15, одним концом
жестко связанного с рамой 10, а другим концом соединенного с направ-
ляющими в носовой части модели. Действующая на буксируемую модель
сила сопротивления передается на раму динамометра 10 через пружины 7,
демпфирующие колебания этой силы. Благодаря такому устройству можно
использовать динамометр для испытания моделей на волнении (для заме-
ра осредненных значений сопротивления). Наличие датчика вертикальных
перемещений 5 наряду с датчиком угловых перемещений 8 позволяет полу-
чать полную информацию об изменении посадки модели.
При самоходных испытаниях в модель устанавливаются винтовой
динамометр 13 и электродвигатель 14.
В ходе букс