Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de Fin de Formation, Formation initiale

Session –Novembre 2017

Filière : MécatroniqueEpreuve : Pratique

Niveau :TS  Variante : 11
Durée : 05 heures Barème : / 80
SUJET 1  :
Station de poinçonnage

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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1- Capteur des boites métalliques
2- Capteur optique, il capte les boites de couleur rouge et grise (il ne capte pas les boites
noires)
3- Capteur optique des boites qui arrivent dans le convoyeur
4- Séparateur qui assure le blocage temporaire de la boite à assemblée.

1- Le module poinçonnage permet le poinçonnage des étiquettes à travers un système

poinçon-matrice commandé par un vérin pneumatique à double effet.
2- L’injecteur des étiquettes, assure l’approvisionnement en étiquettes.
3- Le magasin de stockage des étiquettes.

La station de poinçonnage permet le remplissage des boites par des étiquettes poinçonnées
suivant le mode de commande programmé. Le module poinçonnage permet le poinçonnage
des étiquettes à travers un système poinçon-matrice commandé par un vérin pneumatique à
double effet. Le convoyeur assure l’approvisionnement en boites vides et la détection et le
transfert des boites à assemblées. Le module de séparation assure le blocage temporaire de la
boite à remplir.

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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La liste des entrées et des sorties de la station de poinçonnage :
Les entrées Les sorties
L’adresse Description L’adresse Description
Affectée Affectée
I136.0 Capteur optique, il détecte la Q136.0 Démarrer le convoyeur
présence d’une boite à l’arrivée du
convoyeur

I136.1 Capteur optique, il détecte la Q136.1 Ouvrir le séparateur des

présence d’une boite à la position boites
de poinçonnage

I136.2 Capteur optique, il détecte les Q136.2 Sortir l’injecteur des

boites prêtes à évacuer (la sortie étiquettes
du convoyeur)
I136.3 Capteur des boites métalliques Q136.3 Descendre le vérin du
poinçonnage
I136.4 Capteur optique, il capte les boites Q136.4 Ouvrir le bloqueur des
de couleur rouge et grise étiquettes
I136.5 Capteur de proximité : vérin de Q136.5 Soufflette des étiquettes
poinçonnage est en haut
I136.6 Capteur de proximité : le vérin de
l’injecteur est en arrière.

I136.7 Capteur de proximité : le vérin de

l’injecteur est en avant.
I137.0 Bouton start Q137.0 Lampe start
I137.1 Bouton stop Q137.1 Lampe Reset
I137.2 Commutateur Auto/Manu Q137.2 Lampe Q1
I137.3 Bouton Reset Q137.3 Lampe Q2

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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 Station d’assemblage

1-capteur de couleur intelligent, il contient 3 canaux qui indiquent 3 couleurs différentes.

2- le module pick and place
3- convoyeur 2 à deux sens de rotation
4-convoyeur 3 à deux sens de rotation
5- ventouse
6- séparation permet le blocage des boites devant le module pick and place
7- l’arrivée des boites dans le convoyeur principal
8- la position d’évacuation dans le convoyeur principal

La station d’assemblage est un système flexible équipée d’un module pick and place et de
trois convoyeurs. Les boites sont arrivées à travers un convoyeur principal, un module de
séparation permet le blocage des boites devant le module pick and place, ce dernier assure le
montage des bouchons (triés suivant la couleur)àl’aide d’une ventouse. Un ensemble de
cellules photo électrique sur le convoyeur principale permettent de détecter la position des
boites. Un capteur de couleur intelligent permet de distinguer la couleur des bouchons. Les
boites assemblées sont alors acheminées vers la position d’évacuation.

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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La liste des entrées et des sorties du système :
Les entrées Les sorties
L’adresse Description L’adress Description
Affectée e
Affectée
I136.0 Capteur de proximité : La ventouse est en Q136.0 Sortir la ventouse
arrière
I136.1 Capteur de proximité : La ventouse est en Q136.1 Descendre la ventouse
avant
I136.2 Capteur de dépression : Le bouchon est Q136.2 Démarrer le vide dans la ventouse
pris (vacuum on)
I136.3 Capteur de proximité : La ventouse est en Q136.3 Ouvrir le séparateur des boites
haut
I136.4 Capteur optique : la présence d’une boite Q136.4 Démarrer le convoyeur principal
à l’évacuation (convoyeur1)
I136.5 Capteur optique : la présence d’une boite
devant le module de pick and place
I136.6 Capteur optique : la présence d’une boite
à l’arrivée du convoyeur principal
(convoyeur1)

I137.0 Capteur optique : un bouchon est présent Q137.0 Démarrer la convoyeur3 dans le
devant le module de pick and place sens arrière
I137.1 La couleur du canal 1 du capteur de Q137.1 Démarrer la convoyeur3 dans le
couleur sens avant
I137.2 La couleur du canal2 du capteur de Q137.2 Démarrer la convoyeur2 dans le
couleur sens avant
I137.3 La couleur du canal3 du capteur de Q137.3 Démarrer la convoyeur2 dans le
couleur sens arrière
I137.4 Capteur optique : un bouchon est présent
au-dessous du capteur de couleur

Les conditions initiales :

-Le vérin de poinçonnage est en haut
-Le vérin de l’injecteur est en avant
-Une boite est présente à l’arrivée du convoyeur de la station de poinçonnage
-La position de poinçonnage et d’évacuation sont vides
-La ventouse est en haut et en arrière
-Le convoyeur principale (de la station d’assemblage) est vide

Réseau industriel :
Chaque station est gérée par un automate programmable
-station d’assemblage : API type SIEMENS, adresse IP 192.168.0.34
-station de poinçonnage : API type SIEMENS, adresse IP 192.168.0.31
-la liaison entre deux API est assurée par un câble Profibus (réseau Profibus) ou un câble
Ethernet (réseau Profinet)
-la communication entre les automates et le PC est assurée par un réseau Ethernet local

Description du processus :

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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On met le système en mode automatique (bouton Auto/Manu), on met une boite à l’arrivé du
convoyeur (de la station de poinçonnage) puis on appui sur le bouton start, le cycle suivant,
alors, se déclenche :
-on identifie la couleur de la boite grâce au capteur métallique et le capteur optique qui capte
les boites non noires.
-on ramène directement la boite à la station suivante (station d’assemblage)
-la boite est ramenée devant le module de ‘’Pick and Place’’ (par le convoyeur principal)
-si la couleur de la boite est noire :
 On prépare un bouchon rouge (grâce au capteur de couleur intelligent et au deux
convoyeurs à deux sens de rotation 2 et 3)
 Le module ‘’pick and place’’ prend le bouchon et bouchonne la boite
 On ramène la boite bouchonnée vers la position d’évacuation
-si la couleur de la boite est non noire :
 On prépare un bouchon gris (grâce au capteur de couleur intelligent et au deux
convoyeurs à deux sens de rotation 2 et 3)
 Le module ‘’pick and place’’ prend le bouchon et bouchonne la boite
 On ramène la boite bouchonnée vers la position d’évacuation
Signalisation :
-On mode manuel les deux lampes Q1 et Q2 (de panel de commande) clignotes
-si la boite est noire, la lampe Q2(de panel de commande) s’allume.
-si la boite est non noire, la lampe Q1 (de panel de commande) s’allume.

Travail demandé :

1) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé :

Mnémonique des Adresse Mnémonique des Adresse de la

capteurs del’entrée actionneurs sortie/automate
automate

2) Elaborer le grafcet niveau 2 des deux stations et le programme de signalisation.

3) Configurer les adresses IP des API.

4) Configurer la communication entre les deux API en utilisant Profinet ou Profibus.

5) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier

6) Enregistrer le programme dans un dossier spécifié.

7) Envoyer le programme vers l’API en utilisant le réseau local.

8) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur.

SUJET 2  :
On veut commander 3 LED (D1(vert) , D2(rouge) et D3(jaune)) et un moteur miniature de 12V à
l’aide d’un microcontrôleur de type PIC16F877 et en utilisant 3 boutons poussoirs S1, S2 et S3.

Le moteur à deux sens de rotation est commandé par 4 relais (T1..T4)

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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Le fonctionnement est décrit par le grafcet ci-dessous.
Les composants sont branchés au PIC en respectant le tableau suivant :

S1 S2 S3 T1…T4 D1 D2 D3

RB0 RB1 RB2 RC0..RC3 RC4 RC5 RC6

Travail demandé :

1/ Tracer le schéma de câblage sur ISIS Proteus

2/ Enregistrer le travail dans un dossier spécifié

3/ Ecrire un programme qui gère ce fonctionnement

4/ Saisir le programme dans MicroC

5/ Enregistrer le programme dans un dossier spécifié

6/ Transfère le programme vers le microcontrôleur (virtuellement)

7/ Simuler et vérifier le fonctionnement

FICHE D’EVALUATION

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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Nom du stagiaire : Filière : Mécatronique
……………………………….…………………… Variante 11

Examen de Fin de Formation Pratique

Critères d’évaluation Note

SUJET 1 /40 TOTAL SUJET1

1) La liste des E/S /3
2) Le grafcet /6
3) Configuration matériel /2
4) La saisie du programme /2
5) Enregistrement /2
6) Configuration de l’adresse IP et la /2
communication entre le PC et les API
7) Configuration de la communication /6
Profibus (ou Profinet)
8) Le transfert du programme /3
9) Fonctionnement du procédé /7
10) Fonctionnement de la signalisation /5
11) Sécurité et arrangement du poste /2
SUJET 2 /40 TOTAL SUJET2
1) Le schéma de câblage sur ISIS /9
2) Enregistrement de schéma /2
3) L’écriture et la saisie du programme dans /9
MicroC
4) L’enregistrement du programme /2
5) Le transfertdu programme vers le /3
microcontrôleur (virtuellement)
6) La configuration des E/S de PIC /3
7) Simulation et fonctionnement /12
NOTE GLOBALE
/80

Filière : Mécatronique Niveau : TS V11

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