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Cours de formation pour réparateurs de Véhicule Industriel
Manuel du Mécanicien
IDC5 truck : Instructions basiques
www.texaedu.com
INDEX
1. INTRODUCTION�� 3
2. LES SYSTÈMES ÉLECTRONIQUES SUR LES VÉHICULES INDUSTRIELS�� 5
2.1 GESTION MOTEUR�� 6
2.1.1 Systèmes EDC�� 7
2.1.2 Système Injecteur Pompe�� 7
2.1.3 Système PLD�� 8
2.1.4 Système Common Rail�� 9
2.2 SYSTÈME DE FREINAGE ABS (SYSTÈME ANTI-BLOCAGE DES ROUES)�� 10
2.2.1 Fonction ASR (Régulateur anti-patinage) ou TC (Contrôle de traction)�� 10
2.2.2 Fonction limiteur électronique de freinage EBL (Limiteur de frein électronique)�� 10
2.2.3 Fonction RSC (Contrôle de stabilité roulis)�� 10
2.3 SYSTÈME DE FREINAGE EBS (SYSTÈME ANTI-BLOCAGE DES ROUES)�� 11
2.4 SYSTÈMES DE FREINAGE PRÉSENTS SUR LES REMORQUES�� 12
2.5 SYSTÈME DE SUSPENSIONS PNEUMATIQUES�� 13
2.5.1 Emplacement des composants sur le châssis�� 14
2.6 TRANSMISSIONS AUTOMATIQUES�� 15
2.6.1 Boites des vitesses automatiques�� 15
2.6.2 Boites de vitesses automatisées�� 15
3. TECHNIQUES BASIQUES DE L'AUTODIAGNOSTIC�� 17
3.1 UN PEU D'HISTOIRE�� 18
3.2 L’AUTODIAGNOSTIC TEXA�� 19
3.2.1 AXONE Nemo�� 19
3.2.1 PC�� 19
3.2.2 Navigator TXTs�� 20
3.2.3 Programme d'Autodiagnostic IDC5�� 20
4. TECHNIQUES AVANCÉES D'AUTODIAGNOSTIC�� 21
4.1 ENTRETIEN ORDINAIRE�� 21
4.1.1 Entretien du véhicule�� 21
4.1.2 Réglages et codages�� 22
4.1.3 Contrôle des dispositifs�� 22
4.2 BALAYAGE GLOBAL DES SYSTÈMES�� 23
4.2.1 Check-Up véhicule OEM�� 23
4.2.2 TGS3 Balayages des Systèmes�� 24
4.3 PROTOCOLE DE DIAGNOSTIC�� 25
4.3.1 Protocole constructeur/fournisseur�� 25
4.3.2 Protocoles de diagnostic standard�� 26
4.4 LECTURE DES ERREURS DEPUIS LE TABLEAU DE BORD�� 28
4.5 LECTURE ET GESTION AVANCÉE DES PARAMÈTRES�� 29
4.5.1 Aide paramètre�� 29
4.5.2 Choix des paramètres�� 29
4.5.3 Paramètres préférés�� 30
4.5.4 Affichage graphique�� 31
4.5.5 Valeur actuelle, valeur minimum et maximum�� 31
4.5.6 Valeur nominale�� 31
4.5.7 Valeurs physiques et logiques�� 32
4.5.8 Vitesse de mise à jour�� 32
4.6 AFFICHAGE AVANCÉ DES PARAMÈTRES : DASHBOARD�� 33
4.7 MÉMOIRE DES PANNES�� 33
4.7.1 État des erreurs�� 34
4.7.2 Détail et code défaut�� 34
4.7.3 Rubrique d'aide - Erreurs�� 34
4.7.4 Freeze Frame (image figée)�� 35
4.7.5 Emplacement du Composant�� 35
4.7.6 Recherche de la résolution des pannes�� 36
4.8 ENREGISTREMENT DU DIAGNOSTIC ET TESTS SUR ROUTE�� 37
4.8.1 Enregistrement de la session de diagnostic�� 37
4.8.2 Tests sur route�� 39
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P5T “IDC5 Truck : instructions basiques” - Automotive Training Courses
4.9 ACTIVATION DES COMPOSANTS, TESTS ET GRAPHIQUES RÉSULTANTS�� 41

4.9.1 Types de graphique�� 41
4.9.2 Activations�� 42
4.10 RÉGLAGES ET PROGRAMMATIONS DU CALCULATEUR�� 47
4.10.1 Special Code et Réglages Internet�� 47
4.10.2 Réglages�� 48
4.11 PROCÉDURES DE REMPLACEMENT DES CALCULATEURS�� 54
4.11.1 Types de programmation et zones de mémoire�� 54
4.11.2 Logiques de remplacement des calculateurs�� 54
4.11.3 Paramétrages : Procédures opérationnelles�� 57
4.11.4 Dossiers et fichiers de programmation�� 58
5. DOCUMENTATION TECHNIQUE POUR L'AUTODIAGNOSTIC�� 61
5.1 SCHÉMAS ÉLECTRIQUES�� 61
5.1.1 Consultation libre�� 61
5.1.2 Consultation depuis l'Autodiagnostic�� 64
5.2 FICHES ET BULLETINS TECHNIQUES�� 64
5.2.1 Fiches techniques�� 65
5.2.2 Bulletins techniques�� 65
5.2.3 Consultation depuis l'Autodiagnostic�� 66
5.3 PANNES RÉSOLUES ET TROUBLESHOOTING�� 67
5.3.1 Pannes Résolues�� 67
5.3.2 Troubleshooting�� 68
5.4 DONNÉES TECHNIQUES ET ENTRETIENS�� 69
5.4.1 Données Mécaniques�� 69
5.4.2 Entretiens et Entretien programmé�� 69
5.4.3 Schémas électriques supplémentaires�� 70
5.4.4 Illustrations de service�� 70
6. FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES DE L'AUTODIAGNOSTIC�� 71
6.1 INFOECU�� 71
6.2 PROTOCOLE EOBD�� 71
6.3 RECHERCHE DU VÉHICULE�� 74
6.3.1 Identification manuelle�� 74
6.3.2 Identification VIN automatique (Scan VIN)�� 75
6.4 BARRE D'ACCÈS RAPIDE�� 75
6.5 EXCHANGE MANAGER�� 76
6.6 GESTION CLIENTS�� 78
6.7 ISUPPORT�� 79
6.7.1 Notification des défauts�� 79
6.8 CAPTURE D'ÉCRAN�� 81
6.9 EMPLACEMENT DE LA PRISE DE DIAGNOSTIC�� 81
6.10 UNITÉ DE MESURE�� 82
6.11 MANUEL PDF EN LIGNE�� 83
7. CONNAISSANCE DÉTAILLÉE ET APPROFONDISSEMENT TECHNIQUE DES SYSTÈMES INDIVIDUELS�� 85
7.1 D3T TECHNIQUES DE DIAGNOSTIC TRUCK�� 85
7.2 G13 CONTRÔLE MOTEUR INJECTEUR-POMPE�� 86
7.3 G14A SYSTÈMES DE FREINAGE ABS�� 86
7.4 G14B SYSTÈMES DE FREINAGE EBS�� 87
7.5 G15 BOITES DE VITESSES AUTOMATISÉES�� 87
7.6 G17 SYSTÈMES DE RÉSEAU�� 88
7.7 G18 GESTION MOTEUR COMMON RAIL EDC7 IVECO-MAN�� 88
7.8 G19 SYSTÈMES DE SUSPENSION�� 89
7.9 G20 PROGRAMMATION AVANCÉE EBS REMORQUES�� 89
7.10 G21 SYSTÈMES DE RÉDUCTION CATALYTIQUE SÉLECTIVE (SCR) / ADBLUE™�� 90
Legenda: Attenzione Note/Informazioni
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1. INTRODUCTION
Le présent manuel vise à fournir les informations et
connaissances avancées du logiciel de diagnostic TEXA,
pour effectuer l'autodiagnostic sur les véhicules industriels.
Il est indiqué pour un personnel qualifié (techniciens,
électricien-auto et mécaniciens) qui possèdent déjà
des compétences basiques de l'Autodiagnostic et des
connaissances basiques en électro-mécanique. Ce manuel
fournit donc des indications techniques plus détaillées et
sur les fonctionnalités avancées des calculateurs modernes
embarqués sur les véhicules de nouvelles génération.
Si votre personnel n'est pas qualifié ou formé pour
l'utilisation des instruments d'autodiagnostic fabriqués par
TEXA, il est fortement recommandé de vous inscrire à un
cours de formation basique comme le D3T "Techniques de
diagnostic Truck".
2. LES SYSTÈMES ÉLECTRONIQUES SUR LES VÉHICULES
INDUSTRIELS
Durant ces dernières années, les systèmes électroniques
dont sont dotés les véhicules industriels se sont développés
rapidement, améliorant ainsi la fonctionnalité, la sécurité et
confort du véhicule.
Cette section introduit cet nouvel environnement, en
donnant une vue d'ensemble des systèmes électroniques
et des technologies embarqués, de façon à fournir toutes
les méthodes de diagnostic disponibles employant les
solutions TEXA.
Voici une liste bien que partielle, des systèmes électroniques
qui sont montés sur les véhicules industriels modernes et
dotés de leur propre Autodiagnostic.
Figure 1: Liste des systèmes d'Autodiagnostic
2.1 GESTION MOTEUR

Les normes anti-pollution de plus en plus contraignantes et la nécessité d'optimiser les consommations et d'augmenter la
performance des moteurs, ont porté les constructeurs à évoluer les systèmes d'injection avec l'introduction d'un contrôle
électronique du processus.
Les systèmes d'injection sont donc conçus d'une série de capteurs, qui définissent l'état du système à chaque instant et d'une
série d'actionneurs qui commandent le calculateur.
Le but est d'optimiser au maximum la durée et le calage de l'injection.
Légende :
1. Capteur de pédale d'accélérateur
2. Capteur de tours primaire
3. Capteur de tours secondaire
4. Capteur de pression du collecteur
5. Capteur de température de l'eau
6. Capteur de vitesse
7. Unité Régulateur de vitesse
8. Interrupteur multi-étage pour limiteur de vitesse
9. Interrupteur multi-étage pour limiteur de tours
10. Interrupteur commutateur limiteur de
vitesse/Régulateur de vitesse
11. Interrupteur régulateur de vitesse intermédiaire
12. Interrupteur pédale de frein
13. Interrupteur frein moteur
14. Interrupteur pédale d'embrayage
15. Interrupteur porte ouverte
16. Interrupteur de démarrage
17. Capteur déplacement du pointeau
18. Signaux en entrée
19. Relais d'alimentation du calculateur
20. Sorties de communication
21. Connexion CAN véhicule
22. Entrée signaux PWM
23. Interface de diagnostic
24. Témoin de diagnostic
25. Témoin limiteur de vitesse
26. Actionneurs
27. Sorties de commande additionnelles
28. Électrovalve by-pass du collecteur
29. Électrovalve EGR
30. Actionneur de réglage de pression turbo
31. Actionneur d'avance
32. Actionneur de débit
33. Électrovalve ELAB
34. Pompe à injection
35. Capteur de température et déplacement
Figure 2: Exemple de système d'injection EDC
Les systèmes employés appartiennent principalement aux
familles suivantes :
• systèmes du type EDC ;
• systèmes du type PDE ;
• systèmes du type PLD ;
• systèmes Common Rail
2.1.1 Systèmes EDC
Les systèmes EDC utilisent une pompe à injection haute

pression en ligne ou pivotante qui actionne les injecteurs
mécaniques.
Voici quelques exemples de systèmes qui peuvent être
Figure 4: Page des paramètres injection MS6.1
contrôlés à travers les ressources d'autodiagnostic TEXA :
1. systèmes avec pompe en ligne (M7, MS5, MS6.1, ITC) ;
2.1.2 Système Injecteur Pompe
2. systèmes avec pompe pivotante (MS6.4, EPIC, MSA,
VP30/VP44, EDC 15V).
Au lieu d'une pompe centrale unique qui alimente la série
d'injecteurs, ce système (Fig.5) comprend une unité simple
Ces systèmes sont employés sur les poids lourds (les
composée d'une pompe et d'un injecteur pour chaque
premiers) et sur les véhicules moyens-légers (les seconds).
cylindre. L'injecteur pompe est monté directement sur la
La gestion électronique de la pompe à injection permet :
chambre de combustion du cylindre ; l'unité de pompage est
le calcul instantané de la quantité de combustible, l'avance
commandée par l'arbre à cames du moteur par le biais des
d'injection relative, le contrôle direct des conditions
culbuteurs. Le passage du combustible intervient à travers
d'utilisation et la réponse, en temps réel, aux variations des
un circuit intégré dans la culasse du moteur. Le système
grandeurs en entrée.
qui est géré par un calculateur dédié, permet d'obtenir des
Il peut y avoir un diagnostic du code clignotant et un
pressions d'injection jusqu'à
diagnostic sériel, des fois limité à la seule lecture du défaut,
comme par exemple, sur le système Bosch M7 adapté pour
les motorisations 380 et 470 d'Iveco.
Figure 5: Système Injecteur Pompe
2000 bar avec dosages optimaux permettant ainsi de

Figure 3: Système d'injection EDC contenir les consommations et l'émission des agents
polluants. Le premier constructeur à implémenter ce
En présence cependant d'un diagnostic de deuxième niveau, système fut Caterpillar en 1988 suivi de Volvo sur le modèle
on peut utiliser les ressources disponibles pour effectuer FH12, Scania sur ces modèles de la série "4" et Iveco avec
des contrôles plus approfondis. le moteur Cursor.
Légende :
1. Électrovalve : est commandée
par le calculateur et règle le
refoulement du combustible
2. Unité de pompage : est
actionnée à chaque cycle moteur
par un culbuteur de l'arbre à
cames
3. Pulvérisateur : est ouvert
par le combustible en pression
qui l'injecte dans la chambre à
combustion en particules fines et
pulvérisées
Figure 7: Système PLD
Figure 6: Injecteur Pompe Ce système est présent sur les modèles suivants :
Mercedes-Benz (MR/PLD), modèles Euro 3 de la marque
Lors du diagnostic de ces systèmes, les différents DAF (UPEC) et Magnum (E-TECH) de Renault Trucks.
constructeurs ont introduit des procédures de diagnostic
pour effectuer un contrôle des défauts mécaniques des
différents dispositifs.
Il peut donc y avoir :
• test de compression ;
• test d'équilibrage des cylindres ;
Légende :
• test de désactivation des cylindres ; 1. Élément de pompage
• test de performance des cylindres ; 2. Électrovalve
3. Tubulure d'injection
• etc ...
4. Porte-injecteur avec injecteur
Une variante du système Injecteur-Pompe est

représentée par le système HPI utilisé par Scania.
2.1.3 Système PLD
Le système d'injection PLD (pompe-tubulure-pulvérisateur)

comporte essentiellement des pompes unitaires, Figure 8: Pompe à immersion
enclenchées dans un monobloc (Fig 7) ou sur des supports
particuliers, commandées par un arbre à cames spécifique.
Elles sont reliées par une tubulure courte, aux injecteurs Une variante adoptée par DAF pour le système
des cylindres respectifs. La même longueur de la tubulure UPEC est l'injection DMCI présente sur les véhicules de
permet d'obtenir des pressions élevées d'injection, jusqu'à nouvelle génération comme l'XF-105. Dans ce cas, outre
1800 - 2000 bar. aux pompes unitaires à commande électronique, il y a
aussi des électro- injecteurs. La durée d'injection est
donc gérée simultanément par les pompes et injecteurs,
alors que la phase d'injection est déterminée uniquement
par les injecteurs.
2.1.4 Système Common Rail
La particularité de ce système est que la génération de pression et le contrôle d'injection sont complètement séparés et gérés
en mode électronique.
Le Common Rail est conçu comme un système électronique et non comme une évolution d'un système mécanique.
Ceci permet d'obtenir des pressions d'injection très élevées (jusqu'à 1600 bar) et une flexibilité de gestion sans précédent. La
pression d'injection ne dépend pas de la vitesse de rotation du moteur et est réglée de façon flexible entre 300 et 1600 bar
environ, d'une électrovalve présente dans le circuit haute pression (régulateur de pression) ou dans le circuit basse pression
(régulateur de débit) commandée à travers le signal PWM, généré par le calculateur moteur. Le contrôle électronique permet de
générer des injections multiples (pré-injection, injection pilote et post-injection pour la gestion du catalyseur), en garantissant
des performances élevées, une diminution des consommations et un abattement des émissions polluantes.
Il est employé depuis plusieurs années sur les véhicules légers et sur les poids lourds homologués Euro VI (sauf pour MAN qui
les emploie bien avant sur ces modèles Euro IV).
Figure 9: Système Common Rail
Légende :
1. Pompe électrique d'amorçage 3. Régulateur de pression 5. Capteur de pression
2. Pompe haute pression 4. Rail 6. Électro-injecteur
2.2 SYSTÈME DE FREINAGE ABS (SYSTÈME ANTI-BLOCAGE DES ROUES)

Le freinage d'un véhicule en mouvement et la distance de décélération et d'arrêt dépendent surtout du coefficient d'adhérence
entre la surface de roulement et la surface du pneu. Afin d'optimiser le freinage et la stabilité dans des conditions atmosphériques
critiques, une gestion électronique du système de freinage a été introduite aussi pour les véhicules industriels dû principalement
aux charges qu'ils doivent transporter.
La gestion électronique ABS est employée pour éviter le blocage des roues.
Légende :
1. Calculateur ABS
2. Valve Duplex
3. Électrovalve ABS
4. Valve à relais
5. Capteur de vitesse roue
6. Électrovalve ASR
7. Capteur de pression freins à
l'intérieur des valves relatives
8. Semi-Joints de couplage
remorque
9. Distributeur Commande
Remorque pour systèmes ABS
(“Valve triple”)
Figure 10: Système ABS Wabco
La gestion électronique intervient seulement si les conditions de freinage le nécessitent. Par conséquent, le
freinage normal est géré complètement en mode mécanique-pneumatique.. c'est à dire la commande et la force de
freinage sont définies par le conducteur.
2.2.1 Fonction ASR (Régulateur anti-patinage) ou TC (Contrôle de traction)
La fonction de l'ASR / TC est d'empêcher le patinage des roues motrices (pont) en phase d'accélération ou braquage, pour
éviter les sollicitations inutiles des organes mécaniques, la perte de la force motrice et l'adhérence. Le système intervient dans
les phases d'accélération et sur des routes glissantes, pour améliorer la stabilité du véhicule aussi en virage, évitant ainsi des
usures excessives (il est installé sur requête).
2.2.2 Fonction limiteur électronique de freinage EBL (Limiteur de frein électronique)
L'opération de comparaison (vitesse des roues pont/motrice et l'essieu avant), permet au calculateur de définir le niveau de
glissement du pont, la vitesse et la décélération du véhicule.
De cette façon, le calculateur pourra calculer la décélération minimum nécessaire pour ralentir le véhicule au plus vite, en
évitant de bloquer les roues.
2.2.3 Fonction RSC (Contrôle de stabilité roulis)
Cette fonction représente une simplification du système ESP appliqué aux systèmes de freinage avec gestion ABS. Il est
impossible de régler électroniquement le freinage sur chaque roue (sauf pour celles qui sont commandées par l'unité ASR) ne
permet donc pas de gérer la dérive du véhicule mais peut éviter le roulis et faire renverser le véhicule.
Ce réglage intervient : en diminuant le couple moteur, en activant les freins sur l'essieu moteur (à travers la commande aux
électrovalves ASR) et éventuellement en transférant au calculateur remorque une commande d'intervention.
2.3 SYSTÈME DE FREINAGE EBS (SYSTÈME ANTI-BLOCAGE DES ROUES)
Le système EBS est un système de freinage complètement électronique.
Il intègre les systèmes EPB, ABS, EBL, ASR/TC et ESP avec la caractéristique d'interagir avec d'autres systèmes électroniques
présents sur le véhicule (EDC, Systèmes de suspensions, Ralentisseur et Boite de vitesses automatique).
Le freinage du véhicule n'est plus défini selon la pression de commande provenant du Distributeur de Frein, mais
est réglé électroniquement par rapport à la course de la pédale de frein.
Le calculateur EBS envoie la requête de décélération aussi au calculateur remorque qui, sur un système EBS, calcule la
pression de freinage indépendamment de la commande pneumatique.
Le but du système EBS est :
• d'optimiser les caractéristiques du système de freinage ;
• d'améliorer la sécurité ;
• réduire les coûts de gestion du véhicule (contrôle global d'usure des joints de freinage).
Le système électronique permet donc de gérer le freinage en employant les dispositifs de Support Force de Freinage et en
réduisant l'usure des joints de freinage.
Légende :
1. Calculateur EBS
2. Valve Duplex
3. Valve à Relais proportionnel Essieu
Avant
4. Électrovalve ABS
5. Modulateur Électro-pneumatique Pont
6. Servo-distributeur Commande
Remorque
7. Capteur d'usure des Freins
9. Semi-Joints de couplage remorque
10. Capteur de pression freins à l'intérieur
des valves relatives
Figure 11: Schéma logique du système de freinage EBS Wabco
Légende :
1. Calculateur EBS
2. Valve Duplex
3. Module de commande simple
4. Module de commande double (ver. 2.2)* sur les versions 2.0 et
2.1, est employé sur un module simple, pour chaque roue
5. Module de commande remorque
6. Capteur de charge
7. Capteur d'usure des Freins
9. Semi-Joints de couplage remorque Avant
10. Capteur de pression freins à l'intérieur des valves relatives
Figure 12: Schéma logique du système de freinage EBS Knorr
2.4 SYSTÈMES DE FREINAGE

Selon la norme en vigueur, il devrait y avoir aussi PRÉSENTS SUR LES REMORQUES
un circuit, défini redondant, qui s'active lorsque le
contrôle électronique est désactivé. Comme pour les autres camions, aussi les remorques/semi-
remorques sont dotés de systèmes de freinage à commande
Puisque tous les composants sont gérés électroniquement, électronique ABS ou EBS. Ces systèmes peuvent intégrer
aussi l'Autodiagnostic du système sera plus complet et tant un diagnostic de premier niveau, lecture et suppression
permettra de contrôler les pressions, vitesses et l'usure ainsi des erreurs, qu'un diagnostic sériel de deuxième niveau plus
que les configurations possibles pouvant être effectués par approfondi. Les mêmes conditions prévalent que pour les
l'instrument d'Autodiagnostic. systèmes ABS et EBS pour tracteurs
Figure 15: Schéma logique du système de freinage EBS remorque

Figure 13: Contrôle des pressions EBS
Légende :
1. Valve relais EBS 5. Capteur de pression
2. Modulateur remorque EBS 6. Interrupteur pression
3. Capteur ABS 7. Valve de redondance
4. Capteur de charge axiale
Les systèmes EBS pour remorques peuvent gérer les

fonctions accessoires comme :
• systèmes de relevage des essieux ;
• ralentisseurs ;
• systèmes de monitorage de l'usure des freins.
Pour toutes ces fonctions, il existe des procédures relatives

de configuration qui permettent de gérer différents réglages.
Figure 14: : Contrôle d'usure des freins EBS
2.5 SYSTÈME DE SUSPENSIONS PNEUMATIQUES
Le système de suspensions pneumatiques offre d'importants avantages à la fois en termes de sécurité et de confort par rapport
aux suspensions mécaniques. Pour cette raison, il est devenu le principal système sur les véhicules routiers au fil du temps
L'évolution technologique a finalement mis au point la gestion électronique du système lui-même qui s'est propagé et qui est
maintenant présent sur tous les véhicules. Les avantages de ce système sont les suivants :
• Le maintien de la même position du châssis et de charge dans toutes les conditions d'utilisation du véhicule, par la variation
de la pression à l'intérieur des ressorts pneumatiques
• L'amélioration du confort des passagers, car les oscillations du châssis sont réduites
• L'amélioration de la sécurité car la charge sur le véhicule lors du freinage est répartie correctement et le véhicule maintient
la manœuvrabilité du volant
• La capacité à modifier le niveau du châssis au cours des manœuvres de chargement-déchargement
•Le système d'agenouillement (kneeling), disponible dans les autobus, pour faciliter la montée et la descente des passagers
Figure 16: Suspension system logical diagram
Legend:
1. Control unit 3. Electro-distributor assembly 5. Remote control
2. Level sensors 4. Pressure sensors
Le système des suspensions a comme fonction principale : le maintien du niveau de marche du véhicule.
Le calculateur fonctionne avec le tableau de bord allumé. Il assure cependant le maintien du niveau configuré en mode stand-
by.
Le niveau de conduite peut être modifié manuellement, mais au-dessus de 30 km/h, le niveau ne peut plus être modifié. Le
véhicule conserve la position prise et, s'il est différent du niveau normal, le conducteur en est averti par un voyant d'alerte et
un signal sonore.
2.5.1 Emplacement des composants sur le châssis
Légende :
1. Groupe des distributeurs électro-pneumatiques
2. Capteur de niveau
3. Interrupteur de basse pression
Figure 17: Véhicule 4x2 P
Légende :
1. Groupe des distributeurs électro-pneumatiques
2. Capteur de niveau
3. Interrupteur de basse pression
4. Capteur de charge
Figure 18: Véhicule 6x2 FP
Le sigle "P" se réfère à un véhicule doté de suspensions pneumatiques, seulement sur la partie arrière, alors que le
sigle "FP" fait référence à un véhicule dotés de suspensions pneumatiques tant sur la partie avant qu'à l'arrière.
2.6 TRANSMISSIONS AUTOMATIQUES
La nécessité d'améliorer la gestion de changement de
rapports et le confort de conduite ont incité plusieurs
constructeurs à développer les systèmes d'actionnement
automatique ou semi-automatique qui permettent de
changer les rapports sans l'intervention du conducteur
ou manuellement, sans assistance mécanique. Il y deux
familles principales de transmissions automatiques :
• Boites de vitesses automatiques
• Boites de vitesses automatisées
Elles ont presque la même fonction. La première dispose

d'une structure particulière de composants permettant de
gérer les changements de vitesses de façon totalement
automatique et la seconde est une transmission manuelle
normale commandée et activée électroniquement par des
Figure 19: Boite de vitesses automatique ZF Ecomat 4
actionneurs électro-pneumatiques.
2.6.2 Boites de vitesses automatisées

2.6.1 Boites des vitesses automatiques
La particularité de ces transmissions est que leur structure
La boite de vitesse automatique est un type de transmission
reste standard alors que leur actionnement devient électro-
permettant de changer, selon les conditions de conduite,
pneumatique, contrôlé par un calculateur dédié.
le rapport de vitesse de façon automatique sans aucune
Le conducteur communique à travers un levier de
intervention du conducteur.
commande, le rapport choisi au calculateur qui vérifie les
Elle a été conçue pour améliorer l'ergonomie et le confort
autres informations reçues des capteurs périphériques et
de conduite et principalement utilisée sur les autobus (à la
active les électrovalves des cylindres actionneurs pour
fois pour le transport urbain et que pour le transport longue-
l'enclenchement des rapports. Les valves commandent
distance) mais il existe de nombreuses applications de cette
pneumatiquement les cylindres actionneurs. Un système de
transmission pour les véhicules commerciaux et spéciaux.
capteurs notifie au calculateur les positions des tiges et des
Certains avantages de cette solution sont :
arbres de commande.
• Des démarrages souples et confortables sans à-coups.
Les avantages de cette solution sont :
• Un confort de conduite accru.
• Diminution des efforts sur la transmission grâce à
• Sélection automatique du meilleur rapport de vitesse en
l'enclenchement automatique des vitesses et à la
fonction des conditions de conduite et par conséquent
gestion électronique de l'embrayage.
prolongement de la durée de vie du propulseur et de la
• Consommation de carburant réduite grâce à l'échange
chaîne cinématique.
de données entre l'unité EDC et le calculateur boite de
• Usure moindre des freins grâce au ralentisseur
vitesse.
hydraulique (retarder) intégré.
• Simplicité d'utilisation des rapports.
• Consommation de carburant optimisée grâce à la
•Possibilité de corriger l'enclenchement grâce au contrôle
sélection du meilleur rapport de vitesse. Conduite facile.
manuel, disponible en permanence.
• Pas d'usure de l'embrayage.
• Réduction de poids grâce à l'absence de synchronisation
• Coût d'entretien réduit.
du groupe principal de la boîte de vitesse.
Figure 20: Boite de vitesses automatisée ZF AS-Tronic
3. TECHNIQUES BASIQUES DE L'AUTODIAGNOSTIC
Depuis plusieurs dizaines d'années, l'Autodiagnostic fait
partie des instruments usuels du garagiste. Mais en quoi
consiste l'Autodiagnostic ?
"C'est la capacité d'un calculateur, d'évaluer le bon
fonctionnement de tous les composants connectés à
ce dernier, en monitorant les paramètres et enregistrant
d'éventuels problèmes dans un espace dédié de mémoire."
En particulier, un calculateur surveille :

• Alimentations
• Signaux en entrée (“” capteurs/réseau)
• Signaux de sortie (“” actionneurs/réseau)
Figure 23: Défaut fonctionnel
Le premier type de contrôle identifie les défauts électriques,

lorsque le signal se trouve hors plage pré-établie. Le
contrôle électrique est une vérification individuelle, effectué
sur chaque dispositif.
Le deuxième de contrôle, en revanche, prévoit l'analyse
de plusieurs signaux simultanément lorsque le signal du
composant est dans la plage préfixée, pour déterminer
le manque de plausibilité (par ex : Fig. 23, la procédure
d'étalonnage a permis au calculateur de mémoriser les
Figure 21: Alimentations, Entrée et Sortie différents niveaux de châssis, mais la relation entre les
essieux n'est pas plausible).
Sur ces signaux, le calculateur effectue deux types
d'analyses :
• Analyses et contrôle électrique (Court-circuit - Circuit
Ouvert - Hors Plage)
• Analyses et contrôle de fonction (Plausibilité des
informations - Auto-adaptativité)
Figure 22: Défaut électrique
3.1 UN PEU D'HISTOIRE

Autrefois, les premiers systèmes d'autodiagnosic affichaient seulement les codes défaut à travers un voyant (code clignotant).
Le nombre de clignotements définissait un code défaut, qui devait ensuite être comparé à un tableau imprimé sur papier pour
le décodage et l'explication de l'erreur
Nombre de
Description de l'erreur
clignotants
1 Transducteur pédale défectueux
2 Capteur de température de carburant
3 Capteur de température de l'air de suralimentation
4 Capteur de tours
5 Capteur de pression de suralimentation Les développements successifs, couplés
6 Transducteur course de l'actionneur à la capacité de calcul toujours accrue
7 Capteur de température du liquide de refroidissement des nouveaux calculateurs ont porté
8 Signal de vitesse irrégulier ou manquant l'Autodiagnostic à se développer encore
9 Interrupteur pos. ralenti en transducteur pédale défectueux plus. Il permet désormais non seulement
10 Écart actionneur de débit de visualiser les erreurs mémorisées
11 Non utilisé (à travers un instrument d'interface),
12 Non utilisé mais aussi les paramètres, de tester les
13 Calculateur défectueux composants et de reprogrammer (si
14 Capteur de tours borne W nécessaire) le calculateur lui-même.
15 Calculateur défectueux
Table 1: Code défaut code clignotant du calculateur EDC M7 de MAN (1986)
Figure 24: Fonctions d'Autodiagnostic moderne
Les dernières versions d'Autodiagnostic permettent aussi d'effectuer des vérifications croisées des paramètres et de les
corréler avec d'autres calculateurs montés sur différents systèmes.
3.2 L’AUTODIAGNOSTIC TEXA D'autres caractéristiques comprennent :
 Norme ISO TS 16949, la norme requise pour les
L'autodiagnostic TEXA emploie deux dispositifs : fournisseurs automobiles.
• L'instrument d'affichage  Coque en magnésium pour garantir robustesse, rigidité
• Le dispositif de connexion à distance ou VCI (Interface et légèreté.
de communication véhicule  Écran 12 pouces extra large, robuste grâce aux
spécifications Gorilla Glass.
Le premier est l'afficheur du logiciel d'exploitation alors  Affichable tant en mode vertical que horizontal.
que le deuxième se connecte physiquement au véhicule à  Crochets magnétiques (nouveauté absolue pour les
diagnostiquer. instruments de diagnostic) adaptés aux modules
Les deux dispositifs sont reliés à travers une connexion supplémentaires pour étendre son potentiel, ses
sans fil Bluetooth® ou un câble USB commun. ressources et le garder prêt à l'emploi sur n'importe
quel véhicule à diagnostiquer.
 Conforme aux normes militaires.
 Résolution de 216 x 1440 pixels.
 Processeur Quad Core.
 Systèmes de communication Wi-Fi et Bluetooth® 4.0
Low Energy.
Figure 25: Schéma de connexion pour l'Autodiagnostic
Voici une vue brève des instruments et du logiciel TEXA

dédiés au domaine des Véhicules Industriels.
3.2.1 AXONE Nemo

Figure 26: AXONE Nemo
Le nouveau dispositif de diagnostic AXONE Nemo est le tout
nouveau fleuron de la gamme TEXA. 3.2.1 PC
Pour concevoir Axone Nemo, nous avons exploité notre
grande expérience étant que partenaire de confiance des Vous pouvez facilement
dizaines de milliers de garages et établi une projection de installer le logiciel
leur métier sur les cinq prochaines années. d'Autodiagnostic sur
Cette philosophie a fait donc naître le premier diagnostic un simple PC doté du
"INTELLIGENT" au monde, capable de garantir au technicien système d'exploitation
une flexibilité totale d'utilisation grâce à ses modules Windows™.
interchangeables et adapté à un usage multiple dans
différentes situations.
Conçu selon les normes militaires, résistant aux chutes Figure 27: PC
et étudié pour affronter les inconvénients connus d'un
travail lourd. Unique au monde, il possède la particularité L'avantage de la solution PC est d'intégrer le logiciel
extraordinaire d'être non seulement étanche, mais aussi d'Autodiagnostic TEXA sur votre propre réseau domestique
flottant : une innovation exclusive brevetée par TEXA au pour accéder aux nouvelles technologiques informatiques
niveau international. sans d'autres programmes.
3.2.2 Navigator TXTs de diagnostic et d'Autodiagnostic, mais tous les schémas et

documentations de support utiles en garage.
TXTs est l'interface d'Autodiagnostic complet permettant
d'intervenir sur tous types de véhicule (auto, moto,
véhicules commerciaux, industriels, machines agricoles et
propulseurs marins). Il se connecte à toutes les interfaces
de visualisation TEXA grâce à la technologie Bluetooth®
et à n'importe quel PC commercial doté du système
d'exploitation TEXA.
Figure 29: IDC5 Desktop
TEXA IDC5 est le nouvel environnement opérationnel

conjuguant les fonctionnalités propres de chaque instrument
et un support multimédia parfaitement intégré au logiciel de
diagnostic.
En effet, IDC5 rend disponibles les données techniques
et informations détaillées au moment requis et sont
Figure 28: Interface TXTs constamment mises à jour via Internet.
Grâce à la technologie sans-fil Bluetooth®, il est possible de

travailler en toute liberté et sans contrainte de câbles autour Pour une description détaillée de chaque
du véhicule ainsi qu'en habitacle. fonctionnalité, consulter la documentation technique en
Navigator TXTs offre la possibilité d'effectuer un diagnostic ligne fournie avec le programme.
multimarque de voitures, motos, véhicules commerciaux et
industriels, autobus, remorques, tracteurs, moissonneuse-
batteuses, ...
3.2.3 Programme d'Autodiagnostic IDC5
Les informations ci-dessous sont celles

disponibles dans le logiciel d'Autodiagnostic au
moment de la publication de ce manuel et pourrait ne
pas être actualisées. TEXA se réserve la possibilité
d'apporter toutes les corrections et changements
estimés nécessaires en développement de ses
logiciels propres.
IDC5 (Info Data Center 5) est la nouvelle évolution du

programme de diagnostic TEXA, constamment développé
et mis à jour, qui intègre non seulement les fonctionnalités
4. TECHNIQUES AVANCÉES D'AUTODIAGNOSTIC
Le garage moderne travaille depuis pas mal de temps avec Icône Nom Description
les instruments d'autodiagnostic. Lire une erreur, afficher Permet d'accéder aux fonctions
un paramètre et "tenter" une activation sont désormais Entretien du
'Activations' ou Réglages pour le
véhicule
des opérations communes dans le métier du technicien composant spécifique sélectionné.
automobile moderne. Permet d'accéder à la fonction
Réglages et
On dira même plus : le mécanique moderne lit en premier Réglages pour le composant
codages
spécifique sélectionné.
lieu la mémoire des pannespuis écoutera le client pour
Permet d'accéder à la fonction
comprendre correctement la ou les fautes en cause. Contrôle des
'Activations' pour le composant
dispositifs
Dans cette section, les fonctions avancées du logiciel spécifique sélectionné
Table 2: Fonctions pour l'entretien ordinaire
d'autodiagnostic TEXA seront analysées et expliquées pour
une meilleure compréhension des défauts du véhicule.
Chaque fonction individuelle permet d'accéder rapidement
4.1 ENTRETIEN ORDINAIRE aux Activations et/ou Réglages sans avoir à se connecter au
calculateur spécifique gérant la fonction requise.
Jusqu'à hier, la seule logique d'autodiagnostic était de se
connecter à un calculateur pour voir les erreurs mémorisées
À l'intérieur de ces menus de sélection rapide, sont
et procéder à la réparation par conséquent. Mais c'est une
présentes toutes les fonctionnalités disponiblespour le
des possibilités.
véhicule sélectionné à diagnostiquer indépendamment
Il arrive souvent que les opérations de réparation d'un
de l'équipement dont il est doté. Il se peut donc que
véhicule en garage soient de nature "simple" ; il faut parfois
certaines Activations et/ou Réglages qui ne sont pas
seulement "remettre à zéro" un paramètre, effectuer un
activables s'affichent (par ex : un véhicule peut avoir
"recodage", tester individuellement un composant, ...
été fabriqué au fil du temps avec différents types de
Raison pour laquelle TEXA a développé une série de
calculateur d'injection diesel, comme EDC MS6.1, EDC
fonctions rapides facilement accessibles.
7, EDC 7C32, … Dans ce menu, on verra toutes les
fonctionnalités de tous les calculateurs disponibles, mais
seules les fonctionnalitésdu calculateur effectivement
installé sont activables.
ATTENTION : Une tentative d'activation d'une

fonctionnalité non supportée fera apparaître un
message d'erreur.
4.1.1 Entretien du véhicule
Le menu " Entretien du véhicule" contient toutes les

Figure 30: Fonctions pour Entretien ordinaire Activations et/ou Réglages les plus utilisés en garage, tels
que la remise à zéro des témoins d'entretien, remplacement
En effet, après avoir choisi le véhicule à diagnostiquer, il des filtres sécheurs, étalonnage des suspensions et de
y a trois gros boutons qui offrent la possibilité d'accéder l'embrayage, remplacement des plaquettes des freins,
rapidement à une série de fonctionnalités, sans se connecter régénération des filtres à particules, réinitialisations
au préalable au calculateur en question. spécifiques pour le remplacement d'un composant, ...
"Réglages et codages" (Fig. 32).
Bien entendu, il est toujours possible d'exécuter

la même fonction directement depuis l'Autodiagnostic.
4.1.3 Contrôle des dispositifs
Analoguement aux autres menus de sélection rapide, le

menu “ Contrôle des dispositifs" contient toutes les
Activations admises en diagnostic.
Figure 31: Entretien du véhicule : Remplacement des injecteurs
Par ex : Fig (31) si vous devez recodifier un injecteur neuf,

il est possible de choisir la fonction "Remplacement des
injecteurs" directement depuis le menu "Entretien véhicule".
Tous les éléments du menu "Entretien Véhicule"

sont disponibles aussi dans le menu de sélection rapide
"Réglages et codages" et/ou "Contrôle des dispositifs".
Il est toujours possible d'exécuter la même fonction
directement depuis l'Autodiagnostic Figure 33: Contrôle des dispositifs : Frein moteur
4.1.2 Réglages et codages Pour tester le fonctionnement de l'électrovalve du frein

moteur, par exemple, on peut choisir la fonction directement
Le menu " Réglages et codages" contient tous les depuis le menu de sélection rapide "Contrôle des dispositifs"
Réglages admis en diagnostic sur le véhicule mais ne qui (Fig. 33).
ne sont pas des opérations communes.
Bien entendu, il est toujours possible d'exécuter

la même fonction directement depuis l'Autodiagnostic.
Figure 32: Réglages et codages : Programmation des clés
Si vous devez donc programmer une nouvelle clé, il faut

accéder directement à la fonction depuis le menu rapide
4.2 BALAYAGE GLOBAL DES La première fonctionnalité apparaît aussi sur les diagnostic
SYSTÈMES officiels des marques les plus importantes. En revanche, la
deuxième est une technologie propre TEXA qui subvient aux
La normalisation des protocoles de diagnostic a apporté autres marques non disponibles dans la première.
d'énormes avantages et bénéfices pour le garagiste
notamment pour les voitures, domaine subissant des 4.2.1 Check-Up véhicule OEM
processus d'industrialisation plus poussés que dans le
domaine des véhicules industriels. La fonction Check-Up Véhicule OEM "Balayage + Lecture
En effet, une des spécificités du domaine des véhicules Erreurs Totale" offre la possibilité de diagnostiquer (sur
industriels est un nombre élevé de systèmes électroniques différents marques et modèles) tous les calculateurs en
et souvent, sur le même véhicule, il peut y avoir plusieurs une seule opération, sans avoir besoin d'examiner chaque
calculateurs de marques différentes, nécessitant des système individuellement.
diagnostics personnalisés. Vue l'importance de la fonctionnalité (le garagiste moderne
doit connaître l'état complet du véhicule pour formuler
un diagnostic correct). C'est la première option/choix à
disposition après les commandes rapides de "Entretien
ordinaire".
Figure 35: Check-Up Véhicule
C'est un vrai contrôle général (Check-Up) du système

électronique du véhicule, c'est à dire qu'il permet de :
• Vérifier les modèles de calculateurs présents sur le
Figure 34: Systèmes électroniques sur les véhicules industriels système électronique du véhicule, aussi si ces derniers
ne sont pas encore supportés en l'Autodiagnostic.
Souvent, on ne connaît pas l'historique du véhicule à • Obtenir une vitesse accrue de lecture de la mémoire
diagnostiquer. Dans ces cas, il est bon d'avoir un instrument des erreurs (jusqu'à 3 à 20 fois plus rapide).
capable de fournir rapidement une vue d'ensemble des • Contrôler l'état 'actif' ou 'mémorisé' de chaque chaque
informations obtenues de la mémoire des erreurs en erreur de chaque calculateur.
Autodiagnostic. • Accéder, si disponible, aux fonctions "d'aide relative
L'expérience et la connaissance acquise de TEXA dans aux erreurs" avec les procédures correspondantes de
le domaine des véhicules industriels ont conduit au réparation.
développement de deux différents instruments qui permettent • Sélectionner et afficher seulement un certain groupe de
de balayer tous les systèmes présents du véhicule. calculateurs (même si 1 seule à la fois).
• Check-Up véhicule OEM •Supprimer les erreurs mémorisées sans avoir à se
• TGS3 – Balayage des systèmes reconnecter au calculateur en question.
À la différence de la fonctionnalité “Check-Up Véhicule

OEM”, le TGS3 est une sorte de diagnostic automatisé, qui
permet à l'utilisateur d'accéder, dans une seule page-écran,
aux calculateurs supportés en Autodiagnostic TEXA. Les
informations s'affichent uniquement en présence d'erreurs
sans montrer de détails.
Figure 36: Page États du Check-Up Véhicule
Cette modalité n'est pas présente sur tous les

véhicules.
La même fonctionnalité est prévue aussi sur les systèmes

de freinage EBS des remorques/semi-remorques. Pour
cette catégorie de véhicules, la fonction est appelée Check-
Up EBS "Balayage + Lecture totale des erreurs" et offre les
meilleures prestations
4.2.2 TGS3 Balayages des Systèmes
La fonction TGS3 (Total Global Scan 3) est la troisième

évolution de cette fonctionnalité consolidée de balayage
des systèmes mise au point par TEXA. Elle permet en effet
d'obtenir une liste des systèmes présents sur le véhicule,
d'en faire une sélection et d'afficher l'état des calculateurs
(présence d'erreurs etc..) Figure 38: Balayage avec TGS3
Figure 37: Total Global Scan 3 (TGS3)
4.3 PROTOCOLE DE DIAGNOSTIC
Il y a plusieurs protocoles de diagnostic, mais c'est quoi un
protocole ?
En Autodiagnostic (et en informatique), un protocole de
communication est un ensemble standardisé de méthodes
Figure 39: Autodiagnostic transmission AS-Tronic avec logique Iveco ou ZF
et règles, définies pour permettre la communication et le
partage des informations entre un ou plusieurs dispositifs.
En d'autres termes, il est possible de définir un protocole
comme langage d'un calculateur. Il est facile de comprendre
que deux calculateurs, pour communiquer entre eux, doivent
partager le même protocole (c'est à dire le même langage). Figure 40: Autodiagnostic transmission AS-Tronic avec logique MAN ou ZF
4.3.1 Protocole constructeur/fournisseur

Figure 41: Autodiagnostic sécheur d'air électronique avec logique Scania ou
En principe, le producteur d'un véhicule ne développe pas Wabco
en usine toute la technologie mécanique et électronique
présente le véhicule, mais sous-traite des fournisseurs Les Fig. 39, 40 et 41 montrent la possibilité de choisir deux
spécifiques, qui peuvent concevoir le produit par rapport logiques de diagnostic pour le même type de système.
aux exigences particulières de leur client, ou peuvent fournir
un produit standard personnalisable.
En voici quelques exemples : la boite de vitesses AS-Tronic Pour rappel, la transmission ZF AS-Tronic est
conçue par le fabricant ZF Friedrichshafen, est utilisée par renommée uniquement pour des raisons commerciales
plusieurs constructeurs de camions, tels que Iveco, DAF, -> Eurotronic2 pour Iveco et TipMatic ou TipTronic pour
MAN ; les suspensions à commande électronique de MAN, mais il s'agit du même type de boite de vitesses.
Wabco et de Knorr (appelées respectivement ECAS et ECS)
sont utilisées pratiquement par tous les constructeurs de
En principe, il est possible d'effectuer l'Autodiagnostic avec
véhicules industriels. Idem pour les systèmes de freinage
les deux protocoles, sans aucune restriction de choix.
électroniques (EBS) des constructeurs susmentionnés.
Les différences entre les deux protocoles sont dues
Les nouveaux systèmes AdBlue sont en principe réalisés
normalement à la présence d'un paramètre en plus ou
par un fabricant externe (généralement Bosch) et
moins, écart entre le codage des erreurs, mais surtout à la
personnalisables.
différence majeure des réglages admis.
Pour plusieurs de ces systèmes, le producteur d'origine du
composant développe son propre diagnostic, mais souvent
souvent le client (constructeur du véhicule) possède déjà
son propre logique de diagnostic, qui normalement, ne
correspond pas à la philosophie du fabricant. Pour ce motif,
l'Autodiagnostic TEXA offre la possibilité de diagnostiquer
un système intégrant ces deux logiques.
Le double diagnostic est disponible uniquement

pour les systèmes dans lesquels le constructeur et le
fabricant ont deux diagnostics distincts.
l'autodiagnostic. Les deux plus importants sont J1708/

J1587 et le plus récent J1939.
Les deux sont spécifiques au domaine "automobile", mais
comportent des champs d'application légèrement différents.
Protocole SAE J1708/J1587

En réalité, il s'agit de deux protocoles distincts spécifiques
au diagnostic des véhicules industriels poids et légers : le
J1708 et J1587. Le premier définit la structure matériel
alors que le second, le langage correspondant utilisé.
Le matériel (J1708) utilise une connexion à deux fils type
RS485 capable de gérer les connexions jusqu'à 40 mètres
avec une vitesse de 9.600 bit/s. Le language (J1587) définit
Figure 42: Pages des réglages Autodiagnostic sécheur d'air électronique avec
une série de règles et codes standard pour tous types de
protocole Scania ou Wabco
systèmes et erreurs possibles.
En termes simples, nous pouvons dire que le protocole de
En effet, les diagnostics avec le protocole du fabricant du
diagnostic SAE J1708/J1587 communique toujours une
système sont en principe plus génériques mais permettent
série de deux codes, le code MID et un code qui peut être
d'obtenir une plus grande liberté de configuration. Dans
appelé PID, PPID, SID ou PSID.
l'exemple de la Fig. 42, on remarque la différence de
réglages admis entre le diagnostic du sécheur APS utilisant
le protocole Scania par rapport au protocole Wabco.
Il est à noter surtout que la gestion de transfert de
configuration entre calculateur est disponible avec le
protocole Wabco.
Figure 43: Communication sur protocole SAE J1708/J1587
4.3.2 Protocoles de diagnostic standard
Le code MID identifie le type de système, alors les codes
Il existe plusieurs organismes internationaux qui s'occupent PID/SID/PPID/PSID indiquent les valeurs des paramètres ou
de standardiser les différents aspects de communication des composants diagnostiqués.
entre les calculateurs.
Un protocole de diagnostic n'est pas seul en soit, mais un
ensemble de règles et méthodes (niveau physique, niveau Les codes MID, PID et SID sont communs à tous les
logique, type de matériel sur lequel le protocole se repose, producteurs de véhicules industriels, alors que les codes
comment les informations doivent être codifiées, etc...). PPID et PSID sont spécifiques à chaque producteur.
Nous pouvons simplifier le concept en le comparant à une
communication entre deux êtres humains. Pour s'échanger
les informations, ces deux personnes doivent avoir plusieurs
points en commun :
• le même matériel de transmission (email, poste
ordinaire, voix, ...)
• le même langage de communication (Italien, Anglais,
etc..)
•la connaissance sur l'argument
•…
L'organisme américain SAE a, au fil du temps, publié

plusieurs protocoles spécifiques dans le domaine de
Type Valeur Description OEM utilisèrent un connecteur unique type “Deutsch” à 6
128 Calculateur/système moteur pins ; à partir de 2001, ils sont passés à un connecteur
133 Calculateur/système 1°essieu remorque “Deutsch” à 9 pins.
136 Calculateur/système de freins moteur
144 Calculateur/système régulateur de
MID vitesse Ce type de protocole de diagnostic est largement
169 Calculateur/système de monitorage utilisé par tous les constructeurs nord-américains et par
pression des pneus remorque 3
Volvo.
230 Calculateur/système de gestion de
charge 6° essieu
9 État soulèvement de l'essieu
32 Position groupe réducteur
PID
100 Pression huile moteur
190 Régime moteur
1/128 Injecteur cylindre 1
136/128 Cylindre 8 Température porte des gaz
SID/ d'échappement
MID Figure 44: Connecteurs standard Amerique et propriétaire Volvo
17/136 Interrupteur ASR
49/166 Température roue 16
25 Pourcentage restant joint essieu 1 arrière Protocole SAE J1939
gauche C'est un langage de communication de haut niveau,
307 Position VGT spécifique pour les véhicules industriels, qui définit les
PPID
334 Position pédale de frein règles et structures des messages transmis sur une ligne
1694 Position du piston dans le cylindre de de communication. Il ne définit donc pas le type de matériel
l'embrayage
de communication et n'est pas spécifique au diagnostic,
15/128 Capteur d'oxygène 3
mais il s'agit d'un type de protocole générique, valide tant
PSID/ 1/136 Capteur de charge sur l'essieu 1 gauche
MID pour l'échange d'informations entre différents appareils
1/144 Interrupteur d'activation du ralentisseur
140/164 Logiciel incompatible du module timon électroniques (calculateurs ou autres dispositifs de gestion
Table 3: Extrait des codes MID, PID, PPID, SID et PSID de Volvo de la messagerie de diagnostic).
Il est en principe implémenté sur une ligne de communication
Ce type de protocole est utilisé depuis 1985 par différents standard CAN (comme ISO 11992) mais applicable sur
producteurs employant plusieurs types de connecteurs de d'autres standards de communication.
diagnostic. Jusqu'en 1995, chacun utilisait ses propres Le protocole définit la structure de données des messages
connecteurs, de 1996 à 2001, les différents fournisseurs et codifie les paramètres.
Nom ID Vel Byte Bit Nom Res. Plage

1 8, 7 -- 2 bit 0-1
6, 5 Limite de vitesse sur route 2 bit 0–1
4, 3 Interrupteur kick-down pédale d'accélérateur 2 bit 0–1
0C F0 03 00 1, 2 Interrupteur de ralenti - pédale d'accélérateur 2 bit 0–1
EEC2 50 ms
PGN = 61443 2 1-8 Position pédale d'accélérateur 0,4 % 0 – 100%
… … … … …
… … … … …
8 -- -- -- --
Table 4: Exemple structure message SAE J1939
La norme SAE conseille d'utiliser un connecteur "Deutsch" à 9 pin (solution

utilisée par les constructeurs américains) mais ce n'est pas l'unique solution
adoptée (connecteur OBD en Europe).
Figure 45: Connecteurs standard Amérique et EOBD
4.4 LECTURE DES ERREURS DEPUIS

En principe, la catégorie "Lecture des erreurs depuis
LE TABLEAU DE BORD
le tableau de bord" (Fig. 47) regroupe les systèmes qui
affichent les codes défaut sur l'écran du conducteur.
Les tableaux de bord modernes sont des PC à proprement
Alors que les procédures manuelles à l'intérieur de
dit, dotés de plusieurs fonctions et d'une bonne capacité
chaque système (Fig. 46) sont dédiées aux systèmes
d'élaboration. Différents fabricants de véhicules industriels
qui utilisent encore l'ancien code clignotant.
exploitent cette puissance de calcul pour mettre à disposition
leur diagnostic directement à l'écran du tableau de bord.
La logique basique est celle de l'ancien code clignotant, Cette méthode de diagnostic est particulièrement utile
sauf qu'il ne faut plus compter mentalement le nombre et le lorsque vous ne disposez pas du véhicule (par ex : le camion
type de clignotement. L'interprétation entière du code défaut est en panne sur route et le conducteur ne pas en mesure de
s'affiche sur l'écran (certains constructeurs donnent même communiquer les codes défaut par téléphone).
un descriptif).
Les instruments d'Autodiagnostic TEXA supportent aussi
ce type de diagnostic avec des sélections spécifiques,
décrivant la procédure de lecture des codes défaut et la
possibilité de saisir le code lu à l'écran pour obtenir une
description.
Les procédures d'affichage changent selon la

marque et modèle de camion. Elles sont consultables
dans le mode d'emploi et manuel d'entretien.
Selon le véhicule sélectionné, il est possible de trouver ce

Figure 48: Lecture des erreurs depuis le tableau de bord
type de diagnostic à l'intérieur du logiciel TEXA en deux
catégories : soit comme sélection spécifique du système,
appelée "Procédure manuelle" (Fig. 46) soit dans une
catégorie propre appelée "Lecture des Erreurs depuis le
tableau de bord" (Fig. 47).
Figure 46: Procédure manuelle
Figure 47: Catégorie "Lecture des erreurs depuis le tableau de bord"
4.5 LECTURE ET GESTION AVANCÉE
DES PARAMÈTRES
Une fonctionnalité importante de l'Autodiagnostic et la
lecture des Paramètres. Cette page affiche les valeurs
des différents capteurs et des actionneurs du système à
diagnostiquer.
Figure 51: Aide paramètre
Cliquer sur " flèche en arrière" pour retourner à la page

des paramètres.
4.5.2 Choix des paramètres
Figure 49: Page des Paramètres Les calculateurs de dernière génération possèdent plusieurs
dizaines voire des centaines de paramètres pouvant être
Souvent, on ne reconnaît pas toutes les fonctionnalités analysés.
disponibles à la page des Paramètres. Voici les possibilités La page des paramètres de l'Autodiagnostic TEXA
de l'Autodiagnostic TEXA affiche tous les paramètres disponibles pour le système
sélectionné. Toutefois, tant le n° que l'ordre d'affichage ne
4.5.1 Aide paramètre sont pas optimums pour le diagnostic/réparation en cours.
Il est impératif de visualiser uniquement les paramètres,
Certains paramètres sont faciles à lire et à comprendre, mais nécessaires pour la réparation/contrôle en question.
certains peuvent être difficiles à interpréter. Le symbole "?" Le bouton “ ” permet de sélectionner uniquement les
à côté du paramètre indique qu'il y a une aide disponible sur paramètres souhaités.
la signification.
Appuyer sur le bouton " Aide" pour obtenir des
informations sur le paramètre, et si disponible, sur les
valeurs relatives.
Figure 52: Bouton filtre paramètres
Figure 50: Bouton Aide paramètre
Figure 53: Paramètres filtrés
4.5.3 Paramètres préférés
Comme déjà cité, les calculateurs de dernière génération

possèdent plusieurs dizaines de paramètres analysables. Il
est donc possible de limiter l'affichage aux seules valeurs
souhaitées. Il existe cependant une meilleure solution.
IDC5 permet en effet, de créer, d'afficher et gérer des
groupes de paramètres appelés "préférés".
Figure 55: Groupes des paramètres préférés
Une nouvelle page est créée pour chaque groupe de

préférés, sélectionnable en appuyant simplement sur
l'étiquette relative (Fig. 55).
Il est possible de créer et nommer un nouveau groupe
de paramètres souhaités, en cliquant sur le bouton "
" et sélectionnant uniquement les paramètres qui vous
intéressent (coche "").
Figure 54: Bouton des paramètres préférés
Le bouton des préférés " " permet de créer et visualiser

des groupes logiques de paramètres, comme pages
d'autodiagnostic.
Les groupes préférés ne sont pas liés

individuellement au véhicule, mais au système
diagnostiqué. Si on crée un groupe préféré pour le
système EDC 7UC31, il sera disponible pour toutes
les injections diesel de ce modèle, même si elles sont
utilisées par d'autres fabricants. Figure 56: Sélection des paramètres
Pour une description détaillée de chaque
fonctionnalité, consulter la documentation technique en
ligne fournie avec le programme.
4.5.4 Affichage graphique
Lorsqu'on visualise la page des paramètres, le logiciel

propose par défaut la valeur instantanée.
Parfois, il est pratique de visualiser les valeurs sous forme
graphique et analyser l'évolution dans le temps. Cette
modalité est activable simplement en double-cliquant sur le
paramètre à afficher sous forme graphique.
Figure 58: Valeur actuelle, minimum et maximum des paramètres
Légende :
A. Valeur actuelle
B. Valeur minimum
C. Valeur maximum
D. Remise à zéro
Dans la Fig. 58, on voit que le nombre de tours de la turbine

est actuellement à 18.930 tr/min (valeur A), mais que lors
de la session d'Autodiagnostic, la turbine a enregistré un pic
de 47.770 tr/min et un minimum de 18.260 tr/min (soit C et
B respectivement).
Il est possible de remettre à zéro à tout moment les valeurs
max et min à travers le bouton " ".
Figure 57: Paramètres sous forme graphique
4.5.6 Valeur nominale

L'avantage de ce graphique est de garder sous contrôle
non seulement une valeur, mais aussi le comportement de
La lecture d'un paramètre est très importante. Cela aide
différentes valeurs sur une période donnée.
souvent l'opérateur à comprendre l'état du composant
La Fig. 57 affiche certains paramètres relatifs à l'admission
en question : si un capteur de température de l'air admis
de l'air. On peut remarquer que le régime de la turbine,
indique 95°C et le véhicule est "froid", ce capteur (ou le
augmente en fonction de la pression de suralimentation.
câble électrique relatif) n'est pas fiable. De la même façon,
un capteur de niveau des suspensions qui affiche une valeur
4.5.5 Valeur actuelle, valeur minimum et maximum
décroissante avec le châssis soulevé, signifie que le capteur
a été mal monté (inversé).
À la page des paramètres, trois valeurs s'affichent pour
Dans le passé, l'expérience d'un mécanicien associée à
chaque élément. La valeur à grand caractère est la valeur
la grande "simplicité" des moteurs, permettait d'analyser
instantanée du paramètre, alors que les deux numéros
facilement la valeur numérique et de comprendre si un
plus petits sont la valeur maximum et minimum atteinte
composant fonctionne correctement. En effet, le mécanicien
pendant la session d'Autodiagnostic (une sorte de rappel
compétent savait dans une certaine condition, le moteur
du paramètre min. et max. obtenu en diagnostic).
devait répondre d'une certaine façon (par ex : un modèle
particulier de moteur avec une pression de carburant
d'environ x bar à 2.000 tr/min).
De nos jours, une telle chose est impossible !
Par exemple, la lecture seule de pression d'injection de
carburant à 930 bar à un certain régime moteur ne suffit La première est l'affichage de la valeur du signal, analysé
pas. Le développement technologique et la contrainte des par rapport aux composants électriques : tension (V),
valeurs d'émission requises en phase d'homologation fréquence (Hertz), résistance (Ohm), etc ...
rendent ces valeurs très différentes à l'interprétation et La deuxième est l'interprétation du contenu informatif du
selon les conditions d'utilisation. Ce même moteur utilisé en signal élaboré par le calculateur : pression exprimée en bar,
Norvège durant l'hiver ou aux Émirats Arabes durant l'été, température en °C ...
demande une quantité d'air et de combustible différente
(raréfaction de l'air, température d'exercice, pression
atmosphérique, ...).
Les autodiagnostics des calculateurs les plus récents sont
très utiles. On trouve de plus en plus deux paramètres pour
le même composant :
• Valeur effective
• Valeur nominale
La première est la valeur lue par le capteur, la deuxième est

la valeur que le calculateur calcule instant par instant et qu'il
cherche à atteindre.
Figure 60: Paramètres exprimés avec des valeurs physiques et logiques
4.5.8 Vitesse de mise à jour
La vitesse de mise à jour d'un paramètre dépend

essentiellement de deux facteurs :
1. La vitesse de communication du calculateur
2. Le nombre de paramètres affichés
Pour le premier cas, on ne peut rien faire. La vitesse de

communication dépend exclusivement du type de matériel
employé par le fabricant du calculateur (si pour un paramètre
Figure 59: Valeur effective et nominale donné, le calculateur est programmé pour transmettre la
nouvelle valeur à chaque 0,5 sec..., la valeur sera actualisée
à l'écran à chaque 0,5 sec.).
Le terme "nominal" peut être remplacé par d'autres Dans le deuxième cas, il est possible de réduire le nombre
synonymes selon la logique/appellation du producteur. des paramètres sélectionnés pour obtenir un affichage plus
Les termes "nominal", "prévu", "valeur calculée", ...sont rapide.
donc équivalents à "nominal". De façon similaire, au lieu
de "effectif", il est possible de trouver un synonyme ("réel",
"actuel", ...) ou le seul nom du paramètre.
4.5.7 Valeurs physiques et logiques
Les calculateurs permettent d'afficher un paramètre dans

deux formes possibles :
• Valeur physique (valeur brute)
• Valeur logique (valeur décodifiée)
4.6 AFFICHAGE AVANCÉ DES 4.7 MÉMOIRE DES PANNES
PARAMÈTRES : DASHBOARD
La page d'erreurs de l'Autodiagnostic permet de consulter la
Outre l'affichage des paramètres en forme tabulaire mémoire des pannes du calculateur.
ou graphique comme déjà cité, il existe une nouvelle C'est la première page-écran qui apparaît lorsqu'on se
fonctionnalité exclusive appelée Dashboard, offrant la connecte en Autodiagnostic. Si le message "Erreurs"
possibilité de visualiser les paramètres d'usine du véhicule, clignote, ceci indique la présence de pannes en mémoire.
associés à un format graphique intuitif et attrayant
représentant un tableau de bord d'un véhicule industriel, ses
composants mécaniques et la logique de fonctionnement
du système.
Pour activer cette modalité avancée d'affichage, il suffit de
cliquer sur l'icône .
Figure 63: Page d'erreurs
C'est la principale source d'informations sur l'état actuel et

passé du véhicule. Elle permet à l'opérateur d'obtenir des
informations très utiles sur la voiture.
L'icône en triangle à côté de la description de l'erreur
Figure 61: Modalité Dashboard indique l'état de cette dernière. Alors que la disponibilité
d'informations additionnelles fait apparaître des symboles à
La figure ci-dessous (Fig. 62) affiche le système d'admission droite de l'erreur avec les boutons de commande (Fig. 63).
et suralimentation de l'air du moteur, affichant les seuls
paramètres relatifs à cette partie du système d'injection Icòne Nom Description
diesel. On peut aussi déduire de l'image le flux d'air et les Explication de l'erreur avec
Rubrique d'Aide
composants relatifs à son fonctionnement. possibilité de résolution du
- Erreur
problème
Freeze Frame Paramètres opérationnels au
(Image figée) moment où survient l'erreur.
Emplacement Emplacement du composant

du composant sur schéma électrique.
Recherche Recherche de la solution au

Pannes problème à travers la banque
Résolues de données client TEXA.
Table 5: Informations associées aux erreurs
Voici un aperçu des différentes informations qui peuvent

être obtenues depuis la page des erreurs.
Figure 62: Dashboard système d'admission de l'air et suralimentation
4.7.1 État des erreurs (court-circuit ou interruption du câble), mais lorsque le

problème est dû à la roue phonique ou à l'entrefer (distance
Les erreurs peuvent avoir 3 états différents. Ils sont du capteur par rapport à la roue phonique).
reconnaissables par une icône à côté de la description de De ce fait, l'erreur en arrêt du véhicule (condition de
la panne : garage) sera toujours dans l'état mémorisé (MEM), car le
calculateur peut vérifier l'intégrité du signal généré par le
Icòne Nom Description couplage du capteur/roue phonique uniquement lorsque les
Se réfère à une panne détectée roues sont en mouvement au-dessus d'un certain seuil de
Erreur active vitesse.
par le calculateur et active au
(ATT)
moment du diagnostic.
Erreur Se réfère à une panne 4.7.2 Détail et code défaut
mémorisée détectée dans le passé mais
(MEM) n'est pas active actuellement
En double-cliquant sur l'erreur, une description détaillée
Cet état particulier se
présente uniquement après apparaît. Le niveau de détail dépend de la programmation
Erreur qu'une erreur mémorisée du calculateur et peut inclure une spécification de l'erreur et
historique ait été éliminée. Indique que le code défaut d'origine du fabricant.
(STO) l'erreur n'apparaîtra plus
à une prochaine session
d'Autodiagnostic.
Table 6: État des erreurs
Erreurs mémorisées
Même si les erreurs actives ou historiques ne demandent
pas d'explications additionnelles, une note particulière doit
être faite pour les pannes mémorisées.
En effet, une erreur peut prendre l'état mémorisé pour 3
raisons distinctes :
1. C'est une erreur qui s'est produite dans le passé, la
panne a été résolue mais pas éliminée de la mémoire
des pannes. Le système garde en mémoire l'erreur
uniquement comme une référence passée. Figure 64: Détail de l'erreur
2. Certains types d'erreurs ne peuvent être éliminées par

contrainte légale (par ex : les erreurs sur le dépassement
Les codes défaut indiqués sont TOUJOURS ceux du
des émissions polluantes des véhicules Euro 4 ou plus).
constructeur du véhicule et/ou du système en diagnostic.
Si la panne a été résolue, l'erreur reste en mémoire et
TEXA n'utilise JAMAIS des codages propriétaires.
mise à la disposition des autorités compétentes lors
d'un contrôle de "l'historique" du véhicule.
3. Le véhicule accuse une panne, mais se manifeste dans 4.7.3 Rubrique d'aide - Erreurs
certaines conditions de marche. Dans ce cas, l'erreur
passe à l'état actif (ATT) seulement dans ces conditions. Chaque message de panne est relié à une rubrique d'aide
(si disponible) qui comporte une série d'informations
C'est le point 3 qui intéresse le plus le garagiste. En effet, il y et explications utiles sur l'erreur même. Si disponible, en
a plusieurs cas de pannes qui se manifestent dans certains sélectionnant l'erreur, le bouton s'active.
conditions d'utilisation du véhicule.
Il est possible de prendre l'exemple d'un système de
freinage ABS et/ou EBS relativement aux capteurs de vitesse
roues, mais lorsque le problème n'est pas relié au capteur
(problème à la bobine ou à l'aimant) ou au câble électrique
Figure 65: Erreur avec fonction Aide Figure 67: Bouton Freeze Frame
Le contenu de la rubrique d'Aide peut fournir une série Si disponibles, en cliquant sur le bouton " ”, une page-
d'informations utiles pour mieux comprendre la signification écran avec les données mémorisées s'affichera au moment
du message d'erreur et éventuellement, une première série de la panne.
de contrôles à effectuer.
Figure 68: Contenu du Freeze Frame

Figure 66: Rubrique de l'erreur
Le détail des informations contenues dans le Freeze Frame
Cliquer sur " flèche en arrière" pour retourner à la page dépend du producteur et peut changer selon le type de
des erreurs. système diagnostiqué.
4.7.4 Freeze Frame (image figée)

Cette technologie n'a pas été développée par TEXA,
Le développement technologique continu apporte de mais c'est le calculateur qui fournit ce support. De ce
nouvelles fonctionnalités et possibilités aussi dans le fait, pas tous les calculateurs permettent d'élaborer cette
domaine de l'Autodiagnostic, à l'image de la fonction fonction mais seulement ceux de dernière génération.
relativement récente offerte par les instruments TEXA
appelée Freeze Frame (Image Figée). 4.7.5 Emplacement du Composant
Cette nouvelle possibilité permet de visualiser une série
de paramètres et données qui indiquent les conditions Bon nombre d'erreurs présentes en calculateur sont
d'utilisation du véhicule au moment de la panne. attribuées à des composants spécifiques (capteur de
pression défectueux, sonde de température déconnectée,
électrovalve ou actionneur en court-circuit, ...).

Si on connaît déjà le véhicule ou le système à diagnostiquer, Pour une description détaillée des fonctionnalités
généralement on connaît aussi l'emplacement et le type de liées à la consultation du schéma, veuillez consulter
connexion du composant défectueux. Mais dans d'autres la documentation technique en ligne fournie avec le
cas, il est toujours utile d'être bien informé avant de procéder. programme ou faire référence au chapitre 5.1 Schémas
Souvent, les fabricants utilisent des appellations différentes électriques de ce présent manuel.
pour identifier le même composant (par ex : le bloc
d'électrovalves qui gère le passage de l'air comprimé aux 4.7.6 Recherche de la résolution des pannes
suspensions pneumatiques est aussi appelé "Groupe
d'électrovalves" ou "Groupe électro-pneumatique" selon le Très souvent, une nouvelle panne qui survient a été déjà
constructeur du véhicule ; ou encore, sur les systèmes de analysée et résolue par d'autres mécaniciens dans le monde.
freinage EBS "Modulateur pont" en alternative à "Groupe TEXA opère sur le marché de l'Autodiagnostic depuis 1992
électro-distributeur de l'air arrière" pour désigner le module et exploite toute l'expérience de métier de ses clients. Un
des électrovalves qui aère les freins de l'essieu moteur). amalgame de connaissances qui fait toute la différence !
Par conséquent, si un schéma électrique est disponible TEXA a associé sa propre expérience et celle de tous ses
sur ces systèmes et concernant les erreurs associées à clients dans deux banques de données (toujours disponibles
un composant spécifique, le bouton “ Emplacement du via une connexion Internet active), pour rechercher et
Composant” montera le dispositif associé sur le schéma partager les solutions aux problèmes des garages dans le
électrique. monde entier.
Le bouton “ ” permet de consulter ces deux banques de
données.
Figure 69: Bouton emplacement du composant
Figure 71: Bouton de recherche des pannes résolues
Pour une description détaillée de cette fonctionnalité,

veuillez consulter la documentation technique en ligne
fournie avec le programme et faire référence au chapitre
5.3 Pannes résolues et Résolution des problèmes de ce
présent manuel.
Figure 70: Schéma IE emplacement
4.8 ENREGISTREMENT DU
DIAGNOSTIC ET TESTS SUR ROUTE
Il arrive qu'une panne survienne uniquement dans certaines
conditions de marche du véhicule : par ex : "un camion
perd de la puissance en montée" ou "quand il est soumis
à un effort significatif" ou "le témoin de surchauffe moteur
s'active", ...
En principe, ce type de problème mémorise une série
d'erreurs en calculateur qui difficilement restent actifs au
moment du diagnostic en garage.
À coup sûr, dans certains cas particuliers, si on analyse les
erreurs de près on peut déduire la nature du problème. Mais
Figure 72: Bouton choix des paramètres
dans la plupart des cas, ce n'est pas suffisant.
Il se peut que le mécanicien doit analyser les paramètres
opérationnels en marche du véhicule. L'idéal est qu'il soit Pour plus amples informations sur la fonctionnalité de
assis à côté du conducteur et analyse les paramètres en choix des paramètres, aller à la section 4.5.3 Paramètres
temps réel. Cette solution n'est pas toujours faisable. de ce manuel.
TEXA propose deux méthodes opérationnelles pour ces 2
cas :
• Enregistrement de la session de diagnostic
• Tests sur route
4.8.1 Enregistrement de la session de diagnostic
Tous les instruments d'autodiagnostic TEXA intègrent la

fonction d'enregistrement de la session de diagnostic. Il est
possible en effet d'enregistrer les paramètres et erreurs qui
peuvent se produire lors d'un test sur route. Ces données
peuvent être ensuite revues et analysées en deuxième temps.
Le rapport complet du test effectué est aussi imprimable.
Figure 73: Commande d'enregistrement du diagnostic
Pour procéder à l'enregistrement, il faut être

connecté en Autodiagnostic. L'enregistrement des données et l'affichage
successif sont strictement liés à la base de données
Il est donc possible de se connecter en autodiagnostic clients. De ce fait, il est possible de revoir les données
au système à vérifier, choisir l'ensemble de paramètres à du test uniquement si elles sont sauvegardées à
analyser et démarrer l'enregistrement. l'intérieur de la base de données clients.
Pour une description détaillée des fonctions Gestion

Clients, veuillez consulter la documentation technique en
ligne fournie avec le programme ou faire référence au
chapitre 6.6 Gestion clients de ce manuel.
En cliquant sur l'icône , l'enregistrement du test de Affichage des tests enregistrés

diagnostic démarre. En premier lieu, il faut configurer la Les enregistrements effectués peuvent être revus à travers
durée totale d'enregistrement (de 1 à 30 mins). la base de données Gestion Clients.
Choisir le test à visualiser (parmi l'historique des tests sur ce
véhicule) en appuyant sur la commande d'affichage " ".
Figure 74: Configuration de la durée d'enregistrement
Durant l'enregistrement du test, le temps restant s'affiche

et la session de diagnostic peut être ensuite sauvegardée à
travers le bouton relatif.
Figure 75: Message d'enregistrement en cours ...
Figure 76: Message d'enregistrement terminé
En quittant l'Autodiagnostic, la page du module Gestion

Clients s'affichera qui permettra d'associer l'enregistrement
à un client spécifique, à l'intérieur d'une base de données
clients existante ou d'une nouvelle.
Figure 78: Registre des tests - base de données clients
Il est désormais possible de visualiser l'évolution des

valeurs du test exécuté " " sous forme graphique qui
pourra éventuellement être imprimée.
Agir sur les boutons de la page ou cliquer dans le graphique
pour afficher les valeurs instantanées.
Figure 77: Association de l'enregistrement à un client
Attention : pas tous les paramètres disponibles

en calculateur sont mémorisés, mais seulement ceux
sélectionnés et visibles à l'écran.
Figure 79: Affichage des données du test Figure 80: Bouton choix des paramètres
Dans l'exemple de la Fig. 79, vous pouvons voir l'indicateur

placé à la seconde 44,00 qui indique les valeurs instantanées Pour plus amples informations sur la fonctionnalité de
des paramètres enregistrés. choix des paramètres, aller à la section 4.5.3 Paramètres
de ce manuel.
Pour une description détaillée des fonctions Gestion

Clients, veuillez consulter la documentation technique en
ligne fournie avec le programme ou faire référence au
chapitre 6.6 Gestion clients de ce manuel.
4.8.2 Tests sur route
La deuxième méthode pour enregistrer en temps réel le

comportement d'un véhicule, est la fonctionnalité appelée
'tests sur route'.
Disponible uniquement avec les instruments de dernière
génération (TXTs), cette fonctionnalité prévoit de connecter
et laisser à bord du véhicule l'instrument de diagnostic,
faire exécuter le test sur route (même à des heures Figure 81: Commande pour l'exécution du Test sur route
différentes) sans la présence d'un opérateur, récupérer en

fin de test l'instrument et télécharger/analyser les données En cliquant sur l'icône , l'enregistrement est lancé.
enregistrées. Le dispositif TXTs opère en modalité d'enregistrement et
Il est donc possible de se connecter en autodiagnostic l'opérateur peut laisser le TXTs dans le véhicule et fermer le
au système à vérifier, choisir l'ensemble de paramètres à programme d'Autodiagnostic.
analyser et démarrer l'enregistrement.
L'enregistrement des données et l'affichage

successif sont strictement liés à la base de données
clients. De ce fait, il est possible de revoir les données
du test uniquement si elles sont sauvegardées à
Figure 82: Message de confirmation de la modalité tests sur route l'intérieur de la base de données clients.
Dès que le véhicule retourne en garage, il suffit de

Pour une description détaillée des fonctions de
reconnecter en diagnostic pour démarrer le processus de
Gestion Clients et de la fonctionnalité Tests sur route,
récupération des données mémorisées.
veuillez consulter la documentation technique en ligne
fournie avec le programme ou faire référence au chapitre
6.6 Gestion Clients de ce présent manuel.
Figure 83: Récupération des données du trajet
Il est donc possible d'analyser les données immédiatement

ou de les consulter dans un deuxième temps depuis le
module de gestion clients ; une explication similaire est
donnée dans le chapitre précédent.
Figure 84: Affichage des données du trajet
Il est utile de noter (Fig. 84) comment cette modalité affiche

aussi le moment où se produit l'erreur (indiqué par l'icône "
").
4.9 ACTIVATION DES COMPOSANTS,
TESTS ET GRAPHIQUES RÉSULTANTS
La lecture des erreurs et l'affichage des paramètres sont
certainement deux fonctionnalités extrêmement importants
pour les systèmes modernes de diagnostic des calculateurs.
Les possibilités d'autodiagnostic TEXA offrent encore plus.
Une partie très importante est l'activation des composants,
qui permet de tester le fonctionnement des dispositifs
Figure 85: Graphique à colonne
pilotés par le calculateur (actionneurs) à travers l'activation
temporaire de ces derniers.
Dans l'exemple de la Fig. 85, tant la valeur atteinte durant
Ceci permet de vérifier la performance de l'actionneur et
le test (ligne bleue) que les valeurs limites (lignes rouges)
de la ligne électrique de commande du calculateur. Sur
s'affichent. Le résultat du test est positif dans cette plage
certains systèmes, la durée du test peut être configurée par
de valeurs.
l'opérateur alors sur d'autres, elle est établie par le fabricant
du calculateur.
Plusieurs nouveaux calculateurs permettent d'effectuer Pas tous les tests ont des valeurs limites. Parfois,
une série de tests préconfigurés pour vérifier le bon seule la valeur atteinte est indiquée, raison pour laquelle
fonctionnement d'un composant. Par ex, tous les fabricants il faut connaître le système ou consulter les bulletins
des systèmes SCR (AdBlue™) mettent à disposition un techniques relatifs (voir le chapitre 5.2.2 Bulletins
test qui vaporise une certaine quantité d'additif pour vérifier techniques) pour savoir si le test a abouti ou s'il y a un
la performance du circuit et la phase de dosage. Les problème du composant testé.
calculateurs moteur de dernière génération dispose d'un
test pour contrôler la turbine, l'étanchéité des chambres des
cylindres, ... Graphiques linéaires
Normalement au terme d'un test, le résultat est indiqué, Un autre type de graphique possible est celui linéaire,
mais certains tests génèrent aussi un ou plusieurs mettant en relation les valeurs obtenues lors de l'exécution
graphiques qui peuvent permettre de comprendre en détail du test, par rapport à une grandeur (généralement le temps).
le fonctionnement du système.
Voyons en détail les possibilités de test en Autodiagnostic.
4.9.1 Types de graphique
Comme mentionné, les calculateurs de dernière génération

permettent l'exécution de tests même complexes, qui
parfois, ne se limitent pas à fournir un résultat du type
"composant en état de marche" ou"composant défaillant",
Figure 86: Graphique linéaire
mais génèrent plutôt une série de graphiques sur le
fonctionnement du composant et localiser un problème
Le graphique Fig. 86 montre la fonction de vidange du
éventuel.
système d'un système SCR Bosch Denoxtronic2 (celui
Voyons tout d'abord les types de graphique à disposition
de Iveco plus précisément). L'axe X (horizontal) indique
du mécanicien.
le temps alors que l'axe Y (vertical) la ligne rouge montre
l'évolution de la pression de l'additif en fonction de la
Graphiques à colonne
commande des électrovalves (ligne verte, rose et marron)
Les graphiques en colonne sont ceux qui offrent une
et du régime pompe (ligne grise).
interprétation plus facile. Une colonne graduée s'affiche
indiquant la valeur atteinte durant l'exécution du test.
Les vérifications qui peuvent être effectuées sont

Dans ce cas aussi, la connaissance de essentiellement deux :
fonctionnement du système testé est essentielle pour a. Vérification électrique du signal (activation/désactivation
bien interpréter le graphique. du composant)
b. Vérification dynamique (exécution d'un test complex)
Graphiques linéaires avec références
Certains types de graphiques linéaires peuvent avoir des La première est seulement une activation électrique où le
valeurs de référence min/max. mécanicien doit vérifier visuellement l'activation effective
"en écoutant" le composant. La deuxième est un vrai test
mis à disposition par le fabricant qui de façon plus complexe
vérifie la performance d'un sous-système. Ce deuxième
type de test donne seulement une indication graphique sur
le bon fonctionnement du composant testé.
Voici quelques exemples d'activations possibles.
Feux externes
Comment déjà mentionné, certaines activations sont
Figure 87: Graphique linéaire avec références exclusivement du type électrique ; l'activation des feux
externes est une vérification de ce type. Le composant
L'image de la Fig. 87 montre le résultat d'un test sur la s'active à travers l'exécution de l'Autodiagnostic et l'ampoule
turbine VGT. Les lignes rouges et orange montrent les s'active.
valeurs limites de référence ; si la ligne bleue se trouve à
l'intérieur, le test a réussi.
4.9.2 Activations
Comme déjà mentionné, les Activations sont une des

fonctionnalités de l'Autodiagnostic et permettent d'évaluer
le bon fonctionnement d'un composant et de sa ligne
électrique.
Figure 88: Page des Activations
Figure 89: Activation : Feux externes
Un possible défaut (le phare ne s'allume pas) peut être dû à : VGT Iveco
• Ampoule grillée. D'autres types d'activation, prévoient l'exécution d'un test
• Défaut du câblage électrique complex pour une vérification dynamique du composant.
• Calculateur défectueux. Un exemple peut être la vérification de la turbine VGT sur les
moteurs Cursor du groupe FPT.
ECAS relevage/abaissement
Une autre activation débouchant sur un contrôle totalement
électrique, est la possibilité de changer la hauteur du châssis
à partir du diagnostic des suspensions électroniques.
Figure 91: Activation : Test de fonctionnement de la turbine
Le test est complètement automatique et prévoit

l'accélération du moteur et la commande simultanée de
Figure 90: Activation : relevage/abaissement du châssis l'actionneur de géométrie de la turbine.
Les valeurs s'affichent à l'écran durant l'exécution du test.
En agissant sur les touches d'Autodiagnostic, on peut Au terme, des graphiques seront visualisés pour indiquer si
changer la hauteur du châssis par rapport au type d'activation le test a abouti.
sélectionnée (essieu avant, seulement un côté, ...).
Figure 92: Graphiques test de fonctionnement de la turbine
Pour l'interprétation correcte du test, il faut connaître le Le test peut générer un graphique
système diagnostiqué. Sinon, il faut consulter les bulletins ou indiquer seulement des valeurs
techniques (voir la section 5.2.2 Bulletins techniques de ce numériques. Le test aboutit si la
manuel). quantité d'AdBlue™ récoltée dans la
mesure graduée correspond bien à
Dosage AdBlue la quantité indiquée sur l'instrument
Les systèmes anti-pollution se basant sur la technologie au terme du test (Fig. 93).
SCR (systèmes AdBlue™), prévoient toujours un test
spécifique qui permet de contrôler la performance du circuit
Figure 94: Mesure graduée au terme du test
de l'additif et la phase de dosage, en vérifiant que la quantité
d'AdBlue™ injectée corresponde bien à la quantité calculée.
UDST AdBlue
Pour les systèmes AdBlue™, plusieurs fabricants mettent à
AVERTISSEMENT : Ce test entraîne disposition de nombreux tests pour vérifier l'état du système.
l'injection d'une certaine quantité d'additif Les véhicules Iveco dotés du système Bosch Denoxtronic2
AdBlue™. Prendre toutes les précautions prévoient un test particulier appelé UDST (Test Système de
qui s'imposent pour ne pas nuire à Dosage de l'Urée) qui permet de vérifier le fonctionnement
l'environnement et à la santé de l'opérateur. global du système sans avoir à démonter aucun composant.
Le test vérifie notamment :
Ce test prévoit le débranchement de la buse • la possibilité de mettre sous pression l'additif ; la
d'injection et de la placer dans un récipient capacité d'injecter l'AdBlue™ ;
gradué pour mesurer la quantité exacte d'additif • l'étanchéité de la tubulure ;
débitée. • que la phase de nettoyage et de vidange s'effectuent
correctement.
Figure 93: Mesure graduée
L'activation de la pompe AdBlue en est un exemple. Le
contrôle aboutit si on entend la pompe en fonction.
Désactivation des cylindres

En diagnostic du calculateur moteur, il existe la fonction de
commande des injecteurs. Selon le système et du choix du
fabricant, cette activation peut avoir diverses appellations
(Désactivation des cylindres, Test de désactivation des
injecteurs, Exclusion des cylindres, ...).
Dans tous les cas, cette activation permet d'activer /
désactiver chaque injecteur lorsque le moteur tourne.
Figure 95: Graphique “Test Système de Dosage de l'Urée (UDST)”
Dans ce cas aussi, il faut connaître le système diagnostiqué

pour une interprétation correcte.
Pompe AdBlue
Outre les tests complexes, les activations entièrement
électriques concernant les systèmes SCR sont aussi
présentes.
Figure 97: Activation : Désactivation des cylindres
Le changement du son moteur (injecteur désactivé) est

le signe que chaque injecteur fonctionne correctement au
niveau électrique.
Test de compression
Une autre activation spécifique pour le diagnostic d'un moteur
(presque toujours présente sur tous les calculateurs) est le
test de compression, permettant de vérifier l'étanchéité des
Figure 96: Activation : Pompe AdBlue chambres d'éclatement de chaque cylindre.
Lors de ce test, le calculateur moteur vérifie les écarts Au terme du test, un message indiquant le résultat de ce
et accélérations angulaires du groupe bielle-manivelle et dernier apparaît ; plusieurs fabricants font aussi générer un
effectue des calculs pour vérifier la correspondance des graphique avec des valeurs relevées et celles prises comme
paramètres opérationnels. référence pour chaque cylindre (Fig. 98).
En présence d'une valeur hors seuil, il est recommandé de
vérifier les composants suivants :
Ce test constitue une évaluation analytique et ne • le jeu et l'enregistrement des valves ;
représente pas la performance réelle du moteur. En effet, • la mise en phase de la distribution ;
le calculateur moteur évalue la performance de chaque • les éventuelles fuites au niveau de la culasse et du siège
cylindre en le comparant avec d'autres ; si tous les des injecteurs ;
cylindres devaient subir la même panne, le résultat du test • l'étanchéité des valves ;
serait positif du fait de l'absence de différence entre les •l'étanchéité des faisceaux élastiques.
cylindres.
Test de circuit haute pression
Les nouvelles motorisations Common Rail nécessitent une
série de tests spécifiques. Parmi lesquels se trouve le test
de haute pression pour vérifier la performance du circuit de
haute pression du système de carburant.
Le test comprend une série d'activations des éléments du
circuit Common Rail (pompe haute pression, régulateur de
pression, capteurs et étanchéité des injecteurs), pour vérifier
la capacité du système à générer et régler la pression du
carburant dans différentes phases d'utilisation du moteur.
En principe, ce type de test génère un ou plusieurs graphiques
pour établir le comportement correct du système haute
pression de carburant.
Figure 98: Activation : Test de compression
Figure 99: Graphique "Test haute pression"
VGT Cummins 4.10 RÉGLAGES ET
Dans d'autres cas, les activations servent à compléter PROGRAMMATIONS DU CALCULATEUR
correctement une procédure de réparation. Un exemple peut
être la turbine à géométrie variable montée sur les moteurs La page des réglages du logiciel d'Autodiagnostic permet
du constructeur américain Cummins. d'effectuer un réglage permanent (ou une programmation)
En effet, à chaque fois qu'on démonte puis remonte le sur certains dispositifs, à travers les fonctions mises
groupe, il faut utiliser deux procédures électroniques pour à disposition par le calculateur (ex : réglage du ralenti,
compléter correctement le montage du composant : réinitialisation des paramètres auto-adaptatifs, codage des
• Installation actionneur électronique VGT injecteurs, etc.).
• Étalonnage de l'actionneur électronique VGT
Le premier est utilisé lorsqu'on monte l'unité VGT sur le Le réglage des dispositifs est une opération qui
moteur et sert à positionner le pignon de l'actionneur dans une doit être traité avec une attention particulière, par
position spécifique. Le second sert à étalonner l'actionneur conséquent, dans certains cas, l'utilisation du logiciel
de l'unité VGT et de vérifier le bon fonctionnement. nécessite la saisie d'un "CODE SPÉCIAL".
Dans ce cas spécifique, il ne suffit pas d'effectuer seulement
l'activation électronique, mais il faut suivre étape par étape, Le réglage des dispositifs est une opération qui doit être
les différents points prévus par la procédure officielle du traitée avec une attention particulière, car elle peut changer
constructeur. le comportement du système ou rendre le véhicule non
Dans ces cas, un bulletin technique (Fig. 100) est disponible conforme. Pour ce motif, l'utilisateur est tenu d'accepter
expliquant en détail les opérations à effectuer. certaines conditions et d'en assumer la responsabilité de
toute modification.
4.10.1 Special Code et Réglages Internet
TEXA, avec IDC5 a fourni un logiciel qui permet de

diagnostiquer complètement un système électronique. Il
est en fait possible d'effectuer la lecture/suppression des
erreurs, lire les paramètres et effectuer plusieurs activations
et test des composants installés sur le véhicule.
Il arrive que ces opérations ne soient pas suffisantes pour
terminer un travail qui nécessite une étape supplémentaire.
Par ex : le remplacement d'un composant, modification des
paramètres et configuration d'un nouveau calculateur. Le
logiciel TEXA met en effet à disposition plusieurs systèmes
et ces configurations comportent différents niveaux de
difficulté. Pour ce motif, l'utilisateur est tenu d'accepter
certaines conditions et d'assumer la responsabilité en cas
de modification volontaire du logiciel fourni.
Figure 100: Bulletin VGT Cummins
Il y a en particulier deux niveaux de protection :
• le premier niveau sert à activer les réglages "standard"
(par ex : la remise à zéro d'entretien, la réinitialisation
d'un compteur électronique, la saisie du code injecteur
lorsqu'il est remplacé, ...) ;
• le deuxième niveau concerne les réglages de sécurité et
les conformités légales, c'est à dire en cas de mauvaises
programmations, peuvent créer des dommages,
situations dangereuses ou rendre le véhicule non Ce type de réglages est indiqué par une icône placée à côté
conforme. du réglage à effectuer.
Le premier niveau est activé automatiquement, en acceptant

le contrat électronique qui apparaît la première fois que
l'utilisateur installe le logiciel et à chaque fois que ce logiciel
Figure 103: Icône de réglages via Internet
est actualisé.
4.10.2 Réglages
Comme déjà mentionné, la page des Réglages de

l'Autodiagnostic nous montre la possibilité de programmation
sur les calculateurs.
Figure 101: Page-écran d'acceptation des conditions du contrat
En revanche, concernant le deuxième niveau, tant un code

de déblocage appelé Special Code qu'une connexion Internet
de l'instrument sont nécessaires.
La souscription du contrat requiert un Special Code.
Figure 104: Page des Réglages
Son acceptation permet de débloquer les fonctionnalités
plus avancées, la connexion Internet est nécessaire pour
les informations relatives au véhicule, le n° de série de Voici quelques exemples de réglages possibles.
l'instrument, la date et l'heure que l'utilisateur effectue le
réglage, sont mémorisées sur un serveur permettant à Remise à zéro des entretiens
TEXA de connaître à tout moment les opérations effectuées Une procédure de réglage très simple mais extrêmement
sur un véhicule spécifique. requise, est la possibilité de remettre à zéro les notifications
d'entretien échues qui peuvent apparaître sur le tableau de
bord du conducteur.
Les nouvelles générations de véhicules industriels prévoient
un calculateur capable de gérer ce type de fonctionnalité.
Sur les véhicules les plus équipés, il se peut que la

remise à zéro d'un entretien intervienne uniquement en
modalité manuelle, en agissant sur les commandes du
tableau de bord. Dans ces cas, il y a un bulletin technique
qui explique la procédure à adapter.
Figure 102: Message d'avertissement référé au Special Code
Filtres à particules
Les systèmes anti-pollution employant un filtre à particules
(FAP, DPF, DPR, ...) ont besoin de réglages spécifiques pour
leur entretien.
Il y a des réglages spécifiques pour la régénération en
marche, en arrêt du véhicule, remises à zéro et codages
pour le remplacement du filtre même ou des composants
relatifs (capteur de pression différentielle, ...).
Le diagnostic TEXA offre toutes les fonctionnalités
nécessaires pour la gestion correcte des filtres à particules
des marques principales.
Figure 105: Réglage : Remise à zéro des entretiens
En principe, il suffit de se connecter en diagnostic avec le

calculateur et effectuer le réglage relatif à l'entretien qu'on
veut remettre à zéro (Fig. 105) ou utiliser les commandes
rapides comme expliqué au chapitre 4.1 Entretien ordinaire.
Codages des composants

Les systèmes les plus modernes nécessitent toujours plus de
réglages spécifiques en remplacement du composant. Les
normes anti-pollution les plus contraignantes nécessitent
que les composants d'un moteur soient extrêmement Figure 107: Réglages des filtres à particules.
étalonnés avec des écarts mécaniques mineurs, dus
aux processus de fabrication, peuvent influencer de façon
majeure la performance du moteur de dernière génération.
Par exemple, il est donc possible de trouver des réglages
spécifiques pour le remplacement des différents
composants tels que les injecteurs, mesureur massique
d'air (débitmètre), capteurs de pression du filtre à particules,
pot catalytique, capteur de pression rail, sonde lambda, ...
Il est possible de trouver les réglages à l'intérieur de
l'Autodiagnostic en remplacement du composant.
Figure 106: Remplacement des injecteurs
Des informations additionnelles sont aussi disponibles Il n'est pas possible de définir une procédure de
pour illustrer les différentes procédures opérationnelles et remplacement unique et valide pour tous les véhicules,
les réglages nécessaires pour la bonne gestion des filtres à car la logique peut changer d'un fabricant à un autre et
particules, accessibles depuis la section de documentation selon le type de calculateur à remplacer. Une description
technique. approfondie avec des cas de figure peut être consultée à la
section 4.11 Procédures de remplacement des calculateurs
de ce présent manuel.
Programmations PTO
Les programmations des fonctionnalités d'une prise de
force (PTO), peuvent être gérées par plusieurs calculateurs
(calculateur de vitesses, calculateur moteur, calculateur du
Body Computer, ...). Il faut donc effectuer individuellement
les réglages sur chaque calculateur.
Figure 108: Bulletin des filtres à particules
Remplacement du calculateur
Figure 109: Réglage : Programmations PTO
Le remplacement d'un calculateur est un des réglages
les "plus utilisés" par l'utilisateur final. Si disponible, cette
procédure se trouve à la page des réglages. Dans d'autres cas, comme en Fig. 109, il peut y avoir un
TEXA offre cette possibilité pour plusieurs types de système : calculateur spécifique qui comprend tous les réglages de la
• Calculateurs AdBlue de DAF, MAN, Scania, Iveco, ... ; PTO dans une seule solution.
• Calculateurs EBS des remorques de Wabco, Knorr-
Bremse, Haldex ; Étalonnage des suspensions
• Calculateurs Body Computer de Iveco, MAN, ...; Sur les systèmes des suspensions à commande
• Calculateurs système des freins ABS/EBS ; électronique, il est possible d'étalonner le niveau du châssis
• Calculateurs des systèmes PLC ; du véhicule.
•… En principe, un véhicule devrait être toujours étalonné selon
les spécifications du constructeur, mais l'utilisateur final a la
faculté de changer cette valeur (dans une plage admise de
La liste des calculateurs pour lesquels il est possible valeurs programmée en calculateur).
de gérer le remplacement dépend du modèle du véhicule Selon le fabricant, du type de système et du protocole de
et du choix de chaque constructeur. En effet, il se peut que diagnostic utilisé, il peut y avoir plusieurs réglages pour
ces "politiques" changent à tout moment. étalonner le niveau de châssis.
Réglage Description Étalonnage de la transmission
Étalonnage 1 L'étalonnage requiert que le châssis Comme déjà mentionné ci-dessous pour l'embrayage,
niveau soit déplacé au niveau normal, en aussi une réparation aux organes internes de transmission
positionnant les étalons entre le châssis nécessite en aval un réglage spécifique.
et le véhicule, le valeur des capteurs
est étalonné. Les niveaux supérieurs et Aussi dans ce cas, l'instrument de diagnostic offre les
inférieurs peuvent être saisis comme commandes adéquates.
valeurs numériques ou configurés de Dans la Fig. 111, nous pouvons voir le graphique du réglage
façon automatique par le calculateur. "Étalonnage de vitesses" d'une boite de vitesses Volvo
Étalonnage 3 Cet étalonnage demande que le châssis I-Shift.
niveaux soit déplacé dans tous les 3 niveaux
(normal, supérieur et inférieur), en
positionnant les étalons entre le châssis
et le véhicule, la valeur des capteurs est
étalonnée.
Tarage Cette méthode, en revanche, demande
seulement la saisie des valeurs
numériques (le châssis ne se déplace
pas).
Table 7: Types de réglage des suspensions électroniques
Dans tous les cas, il faut connaître quelles sont les valeurs
d'étalonnage adoptées par le constructeur. Elles peuvent être
consultées dans le bulletin technique relatif, si disponibles.
Figure 111: Réglage : Étalonnage de vitesses
Paramétrages spéciaux des remorques
Dans la catégorie des remorques/semi-remorques,

les noms des constructeurs des remorques ne sont pas
mentionnés, mais le nom du fabricant du système.
L'évolution des remorques/semi-remorques modernes a

conduit au développement des calculateurs qui ne gèrent
pas uniquement le freinage (système EBS) mais aussi une
Figure 110: Bulletin technique des hauteurs du châssis série de fonctionnalités additionnelles, telles que :
• Contrôle de la stabilité
Initialisation de l'embrayage • Systèmes de relevage des essieux
Lorsqu'on démonte le disque d'embrayage (tant pour un • Gestion d'équilibrage de charge
remplacement dû à l'usure, qu'une réparation normale), • Systèmes de monitorage de l'usure des freins.
il faut en principe réinitialiser le composant parce que le • Gestion de hauteur du châssis
calculateur apprend le point de glissement et la course • Gestion de pression des pneus
maximum. Grâce aux réglages de l'Autodiagnostic TEXA, il • Antidémarrage
est possible d'effectuer aussi ce type de fonctionnalité. • Commande d'appareils génériques en option
La procédure varie de marque à marque. Il faut suivre les • …
instructions fournies par l'instrument de diagnostic pour
compléter facilement le réglage (il faut en principe appuyer Pour toutes ces fonctions, il existe des procédures relatives
et relâcher la pédale d'embrayage selon une logique et délai de configuration qui permettent de gérer les différentes
programmé en calculateur). programmations.
Attention, les programmations avancées

des remorques/semi-remorques permettent une
reconfiguration totale du calculateur EBS, avec la
possibilité de rendre le véhicule non conforme. Il est
recommandé de suivre un cours de formation spécifique
avant d'effectuer les réglages susmentionnés.
Figure 112: Composants semi-remorque
Legend:
1. Calculateur EBS remorque
2. Valve relais EBS
3. Connexion pneumatique
4. Connexion pneumatique
5. Connexion électrique
6. Valve de gestion de hauteur du châssis
7. Réservoir d'air
8. Capteur de vitesse
9. Frein combiné
10. Valve de relevage de l'essieu
Figure 113: Paramétrages spéciaux remorques
Un bref et partiel extrait des réglages possibles.
Fonction Options
Type de véhicule Remorque à timon, Semi-remorque, Remorque à essieux centraux, Chariot
Nombre d'essieux 1, 2, 3, 4, 5
Système ABS 2S/2M, 4S/2M, 4S/2M+1M, 4S/3M
Définition des essieux Essieu c-d, Essieu e-f, Troisième Modulateur, Essieu relevable 1 et 2
Configuration des valves de l'essieu relevable Essieu relevable 1, 2
Suspension Suspensions mécaniques, Suspension pneumatique
RSS RSS non disponible, désactivé, pneus simples ou jumelés
Incidence essieu directeur
Paramètres RSS
Véhicule susceptible d'être renversé
Fonctionnement témoin des pannes Le témoin s'éteint après 2s, Le témoin s'éteint à 7 km/h
EBS 23 standard
EBS 23 group bit
Messages CAN ISO11992 EBS 22 aucune sortie sur la charge totale des essieux
RGE 22 aucune sortie sur les charges - essieu individuel
Supporte Bus CAN à 12 V
Interrupteur de vitesse 1 (ISS1)
Interrupteur de vitesse 2 (ISS2)
Contrôle de l'essieu relevable 1 (LAC1)
Contrôle de l'essieu relevable 2 (LAC2)
Capteur de charge externe sur l'essieu e-f (ALS2)(1)
Fonctions standard
Traction Help (TH)
Abaissement forcé essieu relevable (FL)
Valeur Maximum d'usure (LWI)
Diagnostic/Système télématique GIO5
Finisseuse routière/Contrôle d'extension remorque (FB)
IVTM (IVTM)
Télécommande (RCU)
Subsystems SmartBoard (SB)
Système télématique (TS)
ELEX (ELEX)
Traction Help avec maintien de pression résiduelle (TH+)
OptiTurn/OptiLoad plus (MH+)
Capteur de charge externe sur l'essieu c-d (ALS1)
Capteur de pression nominale externe (DPS)
Signal ABS actif (ABS-O)
Signal de vitesse (V-S)
Fonctions spéciales
Alimentation 1 (24V-01)
Blocage essieu directeur (SAC)
Fonction numérique configurable (FKD-1)
Bounce Control (fonction de relâchement) (TR-SW)
Fonction de relâchement des freins (BR-SW)
Fonction configurable 1 (FCF-1)
Essieu relevable 1
Essieu relevable 2
Contrôle automatique des essieux relevables
Abaissement de l'essieu avec allumage OFF
Contrôle de la pression résiduelle de l'essieu tag
Table 8: Extrait partiel des paramétrages spéciaux remorques
4.11 PROCÉDURES DE Pas tous les calculateurs comportent les deux

REMPLACEMENT DES CALCULATEURS programmations : certains possèdent uniquement la
programmation basique (anciennes versions ABS, EDC, ...).
Au fil des années, les calculateurs sont devenus la partie
prédominante du système électrique (au point d'être
En principe, la programmation basique peut
reconnu comme système électronique). Ces unités ont une
être effectuée UNIQUEMENT PAR UN PERSONNEL
grande fiabilité intrinsèque (système de protection contre
HAUTEMENT QUALIFIÉ et avec des instruments
court-circuits, capacité d'analyser la tension d'alimentation,
spéciaux (fournis par le constructeur).
prévention des défauts mécaniques à partir de l'analyse des
différents paramètres, ...) mais ils peuvent être endommagés
et doivent être remplacés. 4.11.2 Logiques de remplacement des calculateurs
Il est important de savoir et de comprendre les types de
programmes et données que ces calculateurs peuvent Selon le type de calculateur et de sa programmation, il peut
contenir. y avoir 4 méthodes de remplacement :
1. Remplacement sans aucune opération additionnelle.
4.11.1 Types de programmation et zones de mémoire 2. Remplacement avec nécessité de reprogrammation
manuelle.
Les calculateurs peuvent avoir deux types de programmation : 3. Remplacement avec nécessité de transférer les
• Programmation basique (appelée aussi "firmware" ou paramètres utilisateur.
"application") 4. Remplacement avec nécessité de transférer les
• Programmation par l'utilisateur (appelée aussi paramètres basiques.
"parameter setting” ou “wiring”)
Tous les remplacements de calculateurs

La première contient toutes les données qui sont
doivent être effectués IMPÉRATIVEMENT après avoir
nécessaires pour le bon fonctionnement du système (par ex
DÉBRANCHÉ LES BATTERIES.
: sur une boite de vitesses automatisée, il y a des données
de couplage avec le moteur, les stratégies de diminution du
couple lors du passage de rapports, délais de glissement de 1 - Remplacement sans aucune opération additionnelle
l'embrayage,...) et doivent rester inchangées. La seconde Certains types de calculateurs ont seulement la
contient les données spécifiques du véhicule (par ex : n° de programmation basique et ne nécessitent aucune
châssis, codes d'identification, programmation d'une PTO, configuration de l'utilisateur.
valeurs d'étalonnage, ...) qui peuvent être modifiées lors des Ils sont donc disponibles comme pièces détachées pré-
opérations d'entretien. programmées et ne nécessitent aucune type d'intervention
Les deux types de programmation sont mémorisés en ; on peut commander cette pièce détachée en spécifiant les
calculateur dans deux zones distinctes avec des protections données d'identification du véhicule et du système (code
et caractéristiques différentes. calculateur, n° châssis, n° moteur), on doit démonter ensuite
l'ancien calculateur et le remplacer.
En font partie de cette catégorie : les calculateurs ABS,
Les premiers calculateurs avaient la programmation modules de gestion des feux externes (FFC et RFC d'Iveco,
utilisateur mémorisée sur chip du type EEPROM (donc LLC de Volvo, ...), l'airbag, climatiseurs, calculateurs
réinscriptibles en 'n' fois) alors que la programmation d'affichage et tableaux de bord et bien d'autres.
basique était sur chip ROM ou PROM (éventuellement
aussi EPROM) qui pour être modifiés nécessitent le
remplacement au complet du chip. Les exemples ci-dessus sont donnés uniquement à
titre d'exemple et peuvent varier selon les constructeurs
automobiles.
2 - Remplacement avec nécessité de reprogrammation 3 - Remplacement avec nécessité de transférer les
manuelle paramètres utilisateur
D'autres calculateurs comportent tant la programmation Tant la programmation basique et celle utilisateur sont
basique que celle de l'utilisateur, mais celle-ci ne peut être présentes pour ce type de calculateur.
transférée depuis l'ancien calculateur au nouveau. La procédure de remplacement prévoit l'achat d'une pièce
de rechange avec la programmation basique (en spécifiant
les données d'identification du véhicule le n° de châssis, n°
L'impossibilité de transfert de la programmation moteur...) et grâce aux fonctionnalités de l'Autodiagnostic
utilisateur ne dépend pas de TEXA, mais il s'agit d'une TEXA, il est possible de transférer la programmation
caractéristique propre du système. Même les instruments utilisateur de l'ancien au nouveau.
officiels n'en sont pas dotés. Un exemple de ce type de logique, peut être le système de
freinage EBS de Knorr, utilisé par plusieurs constructeurs
Dans ce cas, on achète la pièce détachée avec la de remorques.
programmation basique (en spécifiant les données À la page des réglages, on trouvent les commandes pour
d'identification du véhicule comme le n° de châssis, n° transférer la programmation de l'ancien calculateur au
moteur, ...) et grâce aux fonctionnalités de l'Autodiagnostic nouveau.
TEXA, on effectue le réglage adéquat pour configurer les
paramètres utilisateur.
Un exemple de cette famille de calculateurs est le système
de suspensions électroniques Wabco ECAS BUS.
Figure 114: Calculateur Wabco ECAS BUS

Figure 116: Pages des réglages d'un système Wabco EBS
Si vous achetez la pièce de rechange spécifique pour

le véhicule, on remplace l'ancien calculateur mais il 4 - Remplacement avec nécessité de transférer les
faut effectuer la procédure d'étalonnage des niveaux paramètres basiques
d'Autodiagnostic. Comme mentionné précédemment, la programmation
basique des paramètres d'usine peut être réalisée
UNIQUEMENT PAR UN PERSONNEL TRÈS QUALIFIÉ à
l'aide d'instruments spéciaux (fournis seulement par le
constructeur).
Toutefois, dans certains cas, il est possible d'effectuer
ce type de programmation à l'aide des instruments
d'Autodiagnostic TEXA.
Un exemple peut être le remplacement du groupe actionneur
d'une boite de vitesses ZF AS-Tronic.
Figure 115: Page des réglages d'un système Wabco ECAS BUS
Pour l'explication des commandes "Paramétrage

..." faire référence à la section 4.11.3 Paramétrage :
Procédures opérationnelles de ce manuel.
Remplacer donc le groupe actionneur (y compris le

calculateur) puis se connecter en Autodiagnostic avec la
Figure 117: Groupe actionneur AS-Tronic seconde sélection (ZF / AS-Tronic / - / - / Reprogrammation
version GS 3.3) et à la page des réglages, charger le fichier
Pour ce système, il y a deux sélections spécifiques en de programmation basique.
Autodiagnostic :
Figure 121: Sélection de diagnostic Reprogrammation basique
Figure 118: Sélections pour boite de vitesses ZF AS-Tronic
Attention : faire très attention à la version de

• ZF / AS-Tronic / - / - / Protocole ZF l'actionneur du véhicule. La version GS3 n'est pas
• ZF / AS-Tronic / - / - / Reprogrammation version GS 3.3 compatible avec la version GS3.3. et nécessite une
sélection d'Autodiagnostic spécifique.
La première est le diagnostic normal et la gestion de
configuration de paramètre (programmation utilisateur),
alors que la seconde est une sélection spécifique
UNIQUEMENT pour la reprogrammation basique (firmware).
La procédure de remplacement s'articule en trois phases :
en premier lieu, avec le calculateur installé, se connecter en
diagnostic normal (ZF / AS-Tronic / - / - / Protocole ZF) puis
sauvegarder une copie du paramétrage utilisateur.
Figure 119: Sélection de diagnostic Protocole ZF
Figure 122: Page des réglages du diagnostic Reprogrammation basique
Impossible de récupérer la programmation

basique existante en calculateur, il faut posséder
le fichier avec données par défaut. TEXA fournit un
échantillon de fichiers de programmation uniquement
en guise de support et de première intervention. Faire
référence au fichier “readme.txt” du dossier ZF de
l'Exchange Manager pour plus amples informations.
Figure 120: Page des réglages diagnostic Protocole ZF
L'impossibilité de récupérer la programmation L'icône à côté du nom de réglage indique que la
basique ne dépend pas de TEXA, mais il s'agit d'une fonction est "protégée" et qu'il est possible de le débloquer
caractéristique propre du système. Même les instruments uniquement à travers une connexion internet (pour plus
officiels n'en sont pas dotés. d'informations, voir le paragraphe 4.10.1 Special Code et
réglages Web de ce présent manuel).
Après avoir chargé le fichier basique, il faut se connecter
une deuxième fois en diagnostic normal (ZF / AS-Tronic / - / Le premier réglage (charger depuis calculateur) lit la
- / Protocole ZF) et télécharger en mémoire du calculateur le programmation depuis le calculateur et sauve une copie sur
fichier de programmation utilisateur sauvegardé (si l'ancien l'instrument de diagnostic ; le second (écrire en calculateur)
calculateur n'est diagnosticable, il est toujours possible permet de charger un fichier de configuration et de l'écrire
de reconfigurer la programmation utilisateur à "zéro", en calculateur.
en sélectionnant les réglages individuels disponibles en
Autodiagnostic). Transfert de la programmation
Pour transférer la programmation d'un ancien calculateur à
4.11.3 Paramétrages : Procédures opérationnelles un nouveau, procéder comme suit :
• Se connecter en diagnostic l'ancien calculateur.
Voici une description des opérations à réaliser pour la • Aller à la page des paramètres puis choisir
gestion correcte des réglages "Paramétrages". "Paramétrages : charger depuis calculateur".
Normalement à la page des Réglages, il y 2 fonctions : • De cette façon, la programmation de l'ancien calculateur
• Paramétrage : charger depuis le calculateur est lue et sauvegardée dans un fichier spécifique de
• Paramétrage : écrire en calculateur l'ordinateur (ou de la carte mémoire).
• Déconnecter le diagnostic.
• Monter puis connecter le nouveau calculateur.
Des systèmes d'autodiagnostic particulièrement • Se connecter au nouveau calculateur en diagnostic.
équipés peuvent comprendre 4 paramétrages au lieu de 2. • Aller à la page des paramètres puis choisir
Dans le passé, la sauvegarde du fichier de programmation "Paramétrages : écrire en calculateur"
sur PC était une opération en option. • Une page-écran s'affiche pour choisir le fichier de
programmation.
Figure 124: Choix du fichier de programmation
• En cliquant sur OK, le fichier sera chargé et la

Figure 123: Paramétrages programmation de l'ancien calculateur sera transférée
au nouveau.
La procédure indiquée ci-dessus se réfère

uniquement au transfert de la programmation.
Certains types de système (par ex : EBS) nécessitent,
après transfert, des configurations additionnelles
spécifiques, qui doivent être portées à terme avec des
fonctions d'Autodiagnostic adéquates.
Une note spéciale doit être réservée aux véhicules

industriels Mercedes Benz dotés du calculateur ZDS
"Mémoire Centrale des Données". Sur ces véhicules,
il est possible de remplacer les calculateurs (sauf le
calculateur d'injection diesel) sans la nécessité d'effectuer
Figure 126: Bouton d'accès Exchange Manager
la procédure ci-dessus, il suffit d'effectuer les réglages
appropriés. Pour plus amples détails opérationnels, faire
référence au bulletin technique du véhicule disponible en Pour une description plus détaillée de "Exchange
Autodiagnostic. Manager", veuillez consulter la documentation technique
en ligne fournie avec le programme ou au chapitre 6.5
4.11.4 Dossiers et fichiers de programmation Exchange Manager de ce manuel.
Comme mentionné dans le chapitre précédent, le réglage Ce dossier comporte une liste de sous-dossiers classés par
"Paramétrages : charger depuis calculateur" mémorise un marque (du constructeur ou du fournisseur) et par type de
fichier dans un dossier spécifique de l'ordinateur (ou sur système.
la carte mémoire de l'instrument d'Autodiagnostic) qui sera
ensuite utilisé pour programmer un nouveau calculateur.
Les dossiers dans lesquels sont mémorisés ces fichiers,
sont crées durant l'installation du logiciel d'Autodiagnostic
TEXA et sont accessibles à travers l'instrument "Exchange
Manager".
En sélectionnant l'icône sur le votre bureau “TRUCK TEXA
S.p.A. Exchange Manager” (ou en choisissant la fonction
dédiée en IDC5), on a accès à plusieurs dossiers/sous-
dossiers qui sont utilisés à des fins différentes par le
programme d'Autodiagnostic. Du point de vue de la logique
de remplacement des calculateurs, le seul dossier à Figure 127: Contenu du dossier "in"
considérer est appelé “in”.
L'image ci-dessous (Fig. 128) montre le contenu du dossier
des fichiers de programmation des modulateurs EBS du
constructeur Wabco pour les remorques/semi-remorques
“in \ WABCO \ TEBS”.
Figure 125: Icône et dossier
Il est possible d'accéder aux dossiers de Exchange Manager

aussi à travers le bouton " " présent à la page des réglages
de l'Autodiagnostic.
Figure 128: Contenu du dossier “in \ WABCO \ TEBS”
Les fichiers de programmation sont appelés selon le schéma suivant :

“NomDuSystème”_“CodeClient”_“AnnéeMoisJour&Heure.Minutes de la sauvegarde”.
(ex.: EB+_016FDFA7_2272011&10.21.dpf, TEBS_E_1C841BC7_662012&15.32.ecu).
5. DOCUMENTATION TECHNIQUE POUR L'AUTODIAGNOSTIC
L'Autodiagnostic n'est pas le seul instrument dont a 5.1 SCHÉMAS ÉLECTRIQUES
besoin le mécanicien moderne des véhicules industriels,
mais souvent, ce qui fait la différence est le support Les schémas électriques sont en effet très importants pour
en Autodiagnostic ; c'est à dire toutes les informations le mécanicien. Plusieurs problèmes nécessitent le contrôle
additionnelles qui lui permettent de comprendre le du cablâge et/ou la vérification des signaux spécifiques sur
fonctionnement d'un système et en lui fournissant les les câbles.
données de contrôle et de vérification. Malheureusement, il n'est pas possible de fournir tous
En effet, lire les erreurs “Défaut du turbo” ou “Pression de les schémas de toutes les sélections en Autodiagnostic,
carburant insuffisante" aide seulement à isoler le problème. car TEXA ne peut accéder aux documents officiels
Si on connaît pas le véhicule ni le système en question, ce des constructeurs ; toutefois, grâce à nos recherches
sont simplement des informations partielles. techniques, on arrive normalement à fournir les schémas
“La turbine est fixe ou à géométrie variable ?”, “Le système électriques des marques et systèmes majeurs.
d'injection est-il Common Rail ou avec les injecteurs pompe Il est possible d'accéder au schéma électrique tant en mode
?” Ces types de doutes peuvent être dissipées grâce à la consultation libre qu'à l'intérieur de l'Autodiagnostic.
documentation technique de TEXA en Autodiagnostic.
À l'intérieur de l'environnement de diagnostic TEXA, on 5.1.1 Consultation libre
trouve plusieurs types d'informations techniques :
• Schémas électriques, avec les fiches composants En sélectionnant l'icône des "Schémas Électriques ",
relatives apparaît une page-écran avec la liste de tous les schémas
• Fiches et bulletins techniques disponibles pour le véhicule sélectionné, regroupé par type
• Fiches descriptives du système de système.
•Données Techniques et Entretiens
Figure 129: Menu schémas électriques
Le schéma électrique peut être visualisé dans plusieurs

pages et sont disponibles une série de commandes et
fonctionnalités spécifiques pour la consultation de toutes
les informations reliées au schéma en question.

fonctionnalité, veuillez consulter la documentation
technique en ligne fournie avec le programme.
Figure 130: Schéma électrique, page 1 Figure 131: Schéma électrique, page 2
Pour une compréhension plus facile du schéma, le représentation a été standardisée pour différents constructeurs selon
une logique univoque.
Icòne Nom Description

Permet de lire les différentes pages du même schéma électrique (seulement
Page Précédente/Successive
pour les schémas à page multiple).
Zoom In / Out Permet de zoomer sur les zones souhaitées du schéma électrique.
Plein écran Permet de retourner à l'affiche plein écran du schéma électrique.
Légende des Composants Permet d'afficher la liste des composants du schéma électrique.
Emplacement du Dispositif Permet de visualiser l'emplacement du composant souhaité.
Légende de Schéma Permet de visualiser le code chromatique utilisé dans les connexions.
Imprimer Permet d'imprimer le schéma électrique et les légendes.
Table 9: Commandes du menu Schémas électriques
En passant votre souris sur les symboles du schéma électrique, apparaît

une étiquette qui identifie le composant relatif et y indique l'emplacement.
Figure 132: Schéma électrique, identification du composant
En cliquant sur le symbole d'un composant, le menu des fonctions disponibles apparaît.
Fiche Affiche une fiche technique du composant sélectionné.
Image Affiche une photo du dispositif
Modalité manuelle Permet d'exécuter l'interface de commande l'oscilloscope.
Connecteur Affiche une image avec le brochage (pin-out) du connecteur.
Table 10: Commandes et fonctions sur le composant du schéma électrique
Pas toutes les commandes sont disponibles pour

tous les composants.
Figure 133: Fiches techniques du composant
Par ex : les fiches techniques d'un composant, peuvent

expliquer le principe de fonctionnement, fournir les
caractéristiques techniques et les valeurs de contrôle, des
aides opérationnelles sur l'Autodiagnostic, ... et selon le
type de composant, il est possible d'obtenir plusieurs fiches
pour le même argument.
La Fig. 134 ci-dessous, montre la fiche technique
"Valeurs de Test" d'un capteur de température pour l'air de Figure 134: Fiche technique du composant électrique
suralimentation, sur lequel on peut voir la forme et les pins
du connecteur, les valeurs ohmiques de référence à diverses
températures en forme tabulaire et graphique. Il y a plusieurs types de schémas électriques fournis
par TEXA, qui sont en principe à caractère général et
moins exhaustifs, mais toujours utiles. Veuillez consulter
la section 5.4.3 Schémas électriques supplémentaires de
ce manuel.
5.1.2 Consultation depuis l'Autodiagnostic 5.2 FICHES ET BULLETINS

TECHNIQUES
Souvent, l'aide des schémas électriques s'avère
indispensable lors d'une session ouverte d'Autodiagnostic. De nos jours, le technicien de l'Autodiagnostic multimarque
Dans différentes page-écrans il y un bouton " " (page se trouve obligé à avoir une grande connaissance des
Paramètres, Activations, Réglages,...) qui permet d'accéder systèmes de plusieurs constructeurs, chacun avec ses
à toute la documentation comme support à l'Autodiagnostic. particularités. Malheureusement, ce n'est pas possible.
Le nombre grandissant de constructeurs et des variantes
rendent pratiquement impossible d'avoir une connaissance
approfondie de chaque système. Pour ce motif, TEXA met
à disposition une série de fiches et informations techniques
pour les systèmes diagnosticables. Ces informations sont
disponibles, classées par type de système et/ou véhicule,
en cliquant sur le bouton “ Fiches”.
Figure 136: Fiches et Bulletins techniques
Il existent deux types d'informations techniques : les fiches

et les bulletins.

Figure 135: Accès à la documentation de l'Autodiagnostic Affiche une fiche technique descriptive
Fiche
du système sélectionné.
Affiche un document concis illustrant
Les schémas électriques sont aussi accessibles à la Bulletin
un problème spécifique et/ou solution.
page des Erreurs, comme au chapitre 4.7.5 Emplacement Table 11: Fiches et Bulletins techniques
Composant de ce présent manuel.

Chacun de ces deux types peut être classé sous deux
catégories :
• Fiches du système
• Fiches du véhicule
Les premières reportent des informations relatives à un

système spécifique (comme en Fig. 136), alors que les
deuxièmes contiennent des informations valides pour le
véhicule entier.
explication sur son utilisation ; puis sur le principe de
fonctionnement et du composant même. De cette façon,
le mécanicien a la possibilité de connaître les bases et
les détails opérationnels d'un système qu'il ne connaît pas
encore (ici dans l'exemple cité).
Les fiches techniques expliquent le système et

pas l'Autodiagnostic.
5.2.2 Bulletins techniques
Les bulletins techniques (reconnaissables par l'icône )

Figure 137: Fiches techniques du véhicule expliquent en revanche certains détails opérationnels ou
portent à connaissance des problèmes spécifiques d'un
En Fig. 137, nous pouvons voir une fiche véhicule pour système et/ou véhicule.
les Actros MP4 de Mercedes. La fiche décrit en détail les
25 lignes de communication présentes sur ce modèle de
véhicule : ce sont des informations qui ne sont pas référées
à un seul système, mais traversales par rapport à tous les
systèmes.
5.2.1 Fiches techniques
Les fiches techniques (reconnaissables par l'icône)

expliquent en détail le principe de fonctionnement
du système à diagnostiquer, en donnant une série
d'informations techniques tant à caractère général que des Figure 139: Bulletin technique
solutions spécifiques.
La Fig. 139 montre un bulletin technique pour un véhicule
MAN de la série TG doté d'un système de gestion de pression
des pneus Wabco ITVM. La numération des roues et des
essieux est expliquée en détail ; ceci parce que dans la
phase de configuration et d'assignation des modules roue,
il est très important de respecter la numération correcte.
Figure 138: Fiche technique
La Fig. 138 montre la fiche technique du système de

gestion de pression des pneus Wabco ; un type de système
relativement récent et encore peu connu.
La fiche contient une description générale avec une Figure 140: Bulletin technique
Dans d'autres cas (Fig. 140), les bulletins techniques Comme déjà mentionné pour les schémas électriques,
peuvent reporter les informations sur des problèmes le bouton " " présent dans les différentes page-écrans
spécifiques, comme sur certains véhicules Iveco dotés d'une (Paramètres, Activations, Réglages,...) permet d'accéder à
électrovalve pour l'alimentation pneumatique de la turbine. toute la documentation comme support à l'Autodiagnostic.
Ce composant est alimenté directement par un fusible (et
non par un calculateur), la panne n'est pas signalée par un
voyant. Le bulletin technique explique comme reconnaître le
problème et le résoudre.
Lors d'une session d'Autodiagnostic, il faut consulter

en premier lieu la liste des bulletins techniques. Il est
toujours possible de trouver des informations utiles sur
des problèmes spécifiques ou communs.
Mise à jour des bulletins techniques

C'est en raison de leur côté pratique que les bulletins
techniques sont constamment actualisés et publiés
(soumis à un contrat d'abonnement actif). De cette façon,
les utilisateurs sont constamment mis à jour sur les
informations disponibles.
La mise à jour des bulletins techniques doit être effectuée
manuellement à travers la fonction dédiée “ Mise à jour
des bulletins” disponible dans la première page-écran du
logiciel d'Autodiagnostic (Fig. 141).
Figure 142: Accès à la documentation de l'Autodiagnostic
Figure 141: Mise à jour des bulletins
L'abonnement des bulletins techniques est

disponible seulement en italien.
5.2.3 Consultation depuis l'Autodiagnostic
Souvent, il est important de consulter la documentation

technique aussi durant une session d'Autodiagnostic.
5.3 PANNES RÉSOLUES ET
TROUBLESHOOTING
TEXA opère sur le marché de l'Autodiagnostic depuis 1992
et exploite toute l'expérience de métier de ses clients.
Un amalgame de connaissances qui fait toute la différence !
Motif pour lequel deux banques de données spécifiques ont
vu le jour, pour recueillir l'expérience de TEXA mais aussi
celle de sa clientèle.
1. Pannes Résolues
2. Troubleshooting
Figure 144: Portail Pannes Résolues et Troubleshooting

Grâce à ces banques de données, le mécanicien est en
mesure de porter à terme la réparation rapidement à travers
la procédure correcte. L'utilisation des ces banques de données
L'accès à ces banques de données est possible tant depuis nécessitent une connexion Internet et contrat
l'environnement opérationnel IDC5 ( ) que directement d'abonnement actif (si prévu).
depuis l'Autodiagnostic ( ).
5.3.1 Pannes Résolues
"Pannes Résolues " est une banque de données

contenant les expériences réelles de la clientèle TEXA.
Grâce cette fonction, le mécanicien peut simplement
et rapidement procéder à la réparation du véhicule en
accédant à une riche base de données TEXA en exploitant la
technologie de recherche de Google. Les pannes similaires
et solutions des mécaniciens sont recueillies par les
Centres d'appel internationaux TEXA.
La banque de données est accessible tant depuis
l'environnement opérationnel IDC5 que depuis
l'Autodiagnostic (Fig. 143).
Dès la fonction exécutée, une page-écran de recherche
apparaîtra sur texte libre ou plus ciblée en saisissant les
données du véhicule en question.
Figure 143: Accès à Pannes Résolues et Troubleshooting
Figure 145: Recherche des Pannes Résolues
L'utilisation de la technologie Google permet d'optimiser la

recherche des informations souhaitées à travers les mots
clés tels que : modèle de véhicule et type de système. En
outre, il est possible d'effectuer une recherche sur texte
libre. Si plusieurs champs sont remplis, le logiciel propose
tous les résultats obtenus à travers une recherche croisée
des mots clés saisis.
Par exemple, en remplissant les champs véhicule (ex :
Scania R-serie) et système (ex : Injection Diesel), le logiciel
effectue une recherche croisée et affiche tous les résultats
relatifs à ce problème rencontré sur le véhicule sélectionné
(ex : solutions relatives aux problèmes du système
d'injection Diesel sur Scania R-série).
Figure 147: Procédure recommandée de réparation
Pour une description détaillée de chaque Même si les deux banques de données peuvent se
fonctionnalité, veuillez consulter la documentation ressembler, elles sont pour autant différentes. La première
technique en ligne fournie avec le programme. (Pannes Résolues) recueille l'expérience pratique de la
clientèle et reporte comment un client individuel a résolu un
problème connu (pour la même erreur donc, il est possible
5.3.2 Troubleshooting
d'obtenir plusieurs solutions, aussi sur l'état du véhicule en
question).
Comme pour la banque de donnés Pannes Résolues,
En revanche, la banque de données Troubleshooting
TEXA donne l'accès à une base de données appelée
reporte les procédures recommandées de réparation pour
"Troubleshooting", dans laquelle sont recueillies des
une erreur spécifique. Un apport à proprement dit sans
informations utiles, détails supplémentaires et procédures
mentionner d'autres erreurs possibles.
recommandées de réparation pour un bon nombre
Il appartient donc au mécanicien de considérer la procédure
d'erreurs qui peuvent apparaître au cours des sessions
par rapport à l'état global du véhicule (par ex : la présence de
d'Autodiagnostic.
plusieurs erreurs référées à l'alimentation électrique ou une
basse tension, peuvent supposer une mauvaise condition
des batteries et pas un simple problème de câblage d'un
composant).
Figure 146: Recherche Troubleshooting
En saisissant le code défaut ou la description de l'erreur, la

procédure recommandée par le constructeur apparaît.
5.4 DONNÉES TECHNIQUES ET La Fig. 149 montre la page-écran des Données Mécaniques
ENTRETIENS du véhicule par catégories.
Il est possible d'accéder aux données du moteur, couples de
Pour effectuer une réparation dans les "règles de l'art", le serrage des écrous, types de lubrifiants utilisés et quantités
mécanicien moderne a besoin d'avoir accès à toute une nécessaires, informations pour la mise au point du moteur
série de données techniques et d'informations techniques et des autres systèmes, ...
du véhicule en question. La fonctionnalité des Données
Techniques et Entretiens (Fig. 148) donne accès à la banque 5.4.2 Entretiens et Entretien programmé
de données TEXA pour trouver ces informations.
Figure 148: Menu Données Techniques et Entretiens Figure 150: Entretiens et Entretien programmé
La Fig. 150 nous montre la liste d'entretiens programmés et

Selon le type de véhicule sélectionné ou de la ceux prévus pour le véhicule sélectionné.
zone de référence (Europe, Asie, Amérique), la quantité En choisissant une échéance kilométrique, on accède à la
d'informations disponibles est variable (données fiche technique des travaux et contrôles à réaliser.
mécaniques ou d'entretien, schéma électrique etc..)
La banque de données TEXA est toujours actualisée et
s'accroît à chaque nouvelle version libérée.
Les noms de chaque fonction du menu sont auto-explicatifs

et ne nécessitent d'autres explications. À titre d'exemple,
voici quelques catégories.
5.4.1 Données Mécaniques
Figure 151: Échéancier des 90.000 Km
Figure 149: Données Mécaniques
5.4.3 Schémas électriques supplémentaires
Figure 154: Illustrations de service

Figure 152: Schémas électriques supplémentaires
Parfois, il peut y avoir des schémas électriques

supplémentaires (Fig. 152/Fig. 153) qui ne sont pas réalisés
avec le même soin que ceux de TEXA (voir la section 5.1
Schémas électriques), mais sont de toute façon utiles pour
la réparation du véhicule.
Figure 153: Exemple d'un schéma supplémentaire
5.4.4 Illustrations de service
La Fig. 154 montre les illustrations de service, une série

d'images utiles pour comprendre comme accéder à certaines
opérations (positions des bouchons pour la décharge de
l'huile depuis les différents groupes mécaniques, jauges,
diagramme des courroies, ...).
6. FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES DE L'AUTODIAGNOSTIC
TEXA connaît très bien le domaine du garagiste et elle sait 6.2 PROTOCOLE EOBD
que la fonctionnalité la plus importante est l'Autodiagnostic
; néanmoins elle sait aussi que cela ne suffit pas. Les Cette fonction permet d'effectuer un diagnostic ciblé des
informations techniques et schémas spécifiques ne paramètres EOBD.
suffisent pas pour chaque système.
Raison pour laquelle sont disponibles, et parfaitement
intégrées aux instruments de diagnostic une vaste série
d'informations et fonctions complémentaires.
6.1 INFOECU
Lorsqu'on se connecte en diagnostic à un calculateur, il est
possible d'obtenir une série d'informations en sélectionnant
la fiche "infoECU".
Une page-écran apparaîtra avec les données de diagnostic
du calculateur.
Figure 156: Protocole EOBD
EOBD est un sigle qui signifie “European On-Board

Diagnostics” (diagnostic à bord selon la norme européenne)
est un standard qui se réfère à la capacité d'Autodiagnostic
et de notification d'erreurs/pannes d'un véhicule.
Le standard OBD voit le jour sur les véhicules au début
des années 80, et est complètement standardisé pour
cette catégorie de véhicules (voitures et V.U.L). Le but
principal est d'intégrer les différents systèmes et faciliter
le diagnostic, grâce à la définition d'un protocole standard
pour la représentation et la communication des codes
Figure 155: InfoECU défaut, des paramètres, des pannes, etc...
Selon le véhicule et du type de système, il est possible

d'obtenir plusieurs types d'informations telles que : version Sur les véhicules industriels, le standard OBD
de logiciel du calculateur, date de programmation, codes est encore au niveau partiel. En effet, la loi oblige les
composants, n° de série, ...). constructeurs à monter une prise de diagnostic avec un
En principe, les données reportées ne sont pas des éléments standard OBD seulement pour les systèmes ayant une
utiles pour la réparation en soit, mais peuvent être d'une pertinence au niveau des émissions. C'est à dire ceux
grande utilité pour reconnaître le système en question ou en qui sont susceptibles à augmenter les agents polluants.
cas de besoin d'informations additionnelles. Pour les autres types de systèmes, chaque constructeur
a la faculté de l'implémenter via OBD ou si garder un
diagnostic spécifique propre.
Il est possible d'activer cette modalité tant depuis la première

page du logiciel (Fig. 156), qu'à la page de l'Autodiagnostic
(Fig. 157).
Figure 159: Protocole EOBD
Légende :
1. Protocole de communication (ISO9141-2, ISO14230-4, SAE J1939, …)
Figure 157: Protocole EOBD Autodiagnostic
2. Adresse du calculateur
3. Type de calculateur
En exécutant la fonction “ EOBD Protocol” la page-écran 4. Position des sondes présentes dans le véhicule
5. État OBD (OBD I, OBD II, EOBD, EOBD et OBD II, …)
de liaison apparaît. 6. État des tests de préparation
7. Type de sonde
8. Icône des services
Attention : le diagnostic à travers EOBD Protocol

est possible aussi sur les véhicules non conformes à
la norme OBD.
Néanmoins, ils pourraient ne pas supporter certaines
fonctions du logiciel ou répondre aux interrogations et
tests de façon non conforme.
La portion de l'écran avec les icônes des services (zone

n° 8 de la Fig. 159) nous montre les tests et interrogations
Figure 158: Connexion Protocole EOBD effectués par la fonction Protocol (les tests et interrogations
sélectionnables dépendent des services rendus disponibles
En activant la connexion à travers le bouton “ Connecter”, par le calculateur du véhicule en question).
on établit la liaison sur la ligne CAN et une page-écran des Cliquer sur l'icône du service souhaité pour l'activer.
informations sur le véhicule sera visualisée. La page-écran
est divisée en plusieurs zones, chacune d'elle reporte des
informations spécifiques (Fig. 159).
Icòne Nom Description Note
Ce service effectue la lecture et l'évaluation des tests de
Évaluation des tests de
préparation.
Diagnostic OBD préparation du système de
La lecture est effectuée par le dispositif de diagnostic en utilisant
bord.
la requete Mode$01 PID$01 (data byte B, C + D).
Ce service effectue la lecture de l'état du témoin panne Ml et du
nombre d'erreurs DTC (Code défaut en diagnostic).
Évaluation des codes défaut Le service est effectué à travers le dispositif de diagnostic en
Diagnostic OBD
et état témoin panne Ml utilisant la requete Mode$01 PID$01(Data Byte A). La lecture des
codes défaut éventuels mémorisés est effectuée à l'aide de la
requete Mode$03.
Ce service donne l'accès aux paramètres et aux états actuels
Données actuelles de disponibles en calculateurs.
Mode $01 diagnostic relatives au groupe Un paramètre ou un état se définit actuel lorsqu'il est acquis lors du
motopropulseur. diagnostic. Le dispositif interroge les calculateurs pour connaitre
quels paramètres/états sont disponibles pour la lecture.
Ce service donne l'accès aux paramètres et aux états gelés
disponibles en calculateurs.
Paramètres gelés relatifs au Un paramètre ou un état se définit gelé lorsqu'il est acquis au
Mode $02
groupe motopropulseur. moment de l'erreur et maintenu au fil du temps. Le dispositif
interroge les calculateurs pour connaitre quels paramètres/états
sont disponibles pour la lecture.
Ce service permet d'obtenir les erreurs DTC (Code défaut en
Codes défaut du groupe diagnostic) mémorisées en calculateurs.
Mode $03 motopropulseur relatifs aux Si les codes défaut (DTC) sont standards (c'est-à-dire
émissions. indépendamment du constructeur) la description correspondante
s'affiche.
Ce service permet de remettre à zéro toutes les informations de
Remise à zéro des
diagnostic présentes en calculateurs.
Mode $04 informations de diagnostic
Les calculateurs du véhicule répondent à ce service avec la clé de
relatives à l'émission.
contact sur ON et le moteur éteint.
Ce service permet d'afficher les résultats des tests de contròle des
Résultats des test de contrôle sondes lambda.
Mode $05
des sondes lambda. Attention : il n'est pas supporté par le protocole ISO 15765-4
(CAN). Utiliser le Mode $06 avec ce type de standard.
Résultats des tests de Ce service permet d'afficher les résultats des tests de contròle de
contròle de bord des bord par rapport aux composants/systèmes spécifiques qui ne
Mode $06
systèmes non surveillés en sont pas contrôlés de manière continue, comme par exemple, il
continu. catalyseur ou le système d'évaporation.
Ce service permet d'afficher les résultats des tests de contrôle de
Results of the on-board bord des systèmes spécifiques surveillés en façon continue.
control tests for the Ces informations sont utiles après la réparation d'un véhicule
Mode $07
continuously monitored pour observer le fonctionnement des systèmes après un cycle de
systems. conduite individuel. Si le test échoue durant le cycle de conduite,
le code défaut associé est reporté.
Check on an on-board system, Ce service permet de contrôler le fonctionnement d'un système de
Mode $08
test or component. bord, d'un test ou d'un composant.
Ce service permet d'afficher les informations spécifiques du
Mode $09 Vehicle information. véhicule comme par exemple le n° d'identification du véhicule
(VIN) ou les ID d'étalonnage (ID Étalonnage).
Table 12: Protocole EOBD, icônes des services
6.3 RECHERCHE DU VÉHICULE

fonctionnalité, consulter la documentation technique en Souvent, on connaît déjà les véhicules à diagnostiquer mais
ligne fournie avec le programme. il arrive d'avoir des véhicules "non communs", "vus pour
la première fois". Il appartient au mécanicien d'identifier
Exemple de lecture des paramètres actuels d'un véhicule à correctement le modèle et la version du système à diagnostiquer,
travers la connexion Protocole EOBD (Mode $01) : soit en observant directement le camion (plaquette avec les
données mécaniques) soit en analysant la documentation du
véhicule (certificat d'immatriculation, manuel d'utilisation et
de conduite, ...). Pour faciliter l'identification correcte, TEXA a
incrémenté la possibilité de recherche des véhicules à travers
deux fonctionnalités spécifiques :
1. Identification manuelle
2. Identification automatique VIN (Scan VIN)
6.3.1 Identification manuelle
La première fonctionnalité est appelée " Identification

manuelle” et permet de lancer une recherche et une
identification du véhicule, à travers la saisie manuelle de
Figure 160: Mode $01 : sélection des paramètres certains codes.
Figure 161: Mode $01 : affichage des paramètres Figure 162: Identification manuelle
La fonction permet d'effectuer une recherche en fonction de

trois variables distinctes.
• Code moteur N° châssis
• VIN
• Plaque d'immatriculation du véhicule
Figure 163: Recherche du véhicule par code
La recherche par code moteur permet de trouver tous les
véhicules qui montent un type de moteur. La recherche par code VIN est possible uniquement
La recherche par code VIN permet d'identifier le modèle de pour les constructeurs qui adoptent des règles de
véhicule à partir du n° de châssis du camion. différentiation des modèles via code châssis. Pour
certains modèles, l'identification pourrait être partielle ou
impossible à cause du codage choisi par le constructeur.
La recherche par code VIN est possible uniquement
pour les constructeurs qui adoptent des règles de 6.4 BARRE D'ACCÈS RAPIDE
différentiation des modèles via code châssis. Pour
certains modèles, l'identification pourrait être partielle ou
Pour accéder rapidement à la liste des derniers véhicules
impossible à cause du codage choisi par le constructeur.
diagnostiqués (ou à la liste des sélections mémorisées), il
est possible d'utiliser la barre d'accès rapide supérieure.
En revanche, la recherche par plaque d'immatriculation du
véhicule permet de rechercher le véhicule uniquement dans
la base de données clients (voir le paragraphe 6.6 Gestion
clients).
6.3.2 Identification VIN automatique (Scan VIN)
La deuxième fonctionnalité permet la recherche automatique

du véhicule à travers la détection et l'analyse automatique
du code châssis (code VIN), durant la phase de connexion. Figure 165: Barre d'accès rapide
Cette possibilité n'est pas disponible pour toutes les marques,
mais seulement pour les constructeurs qui possèdent le Les 20 dernières sélections effectuées s'affichent.
codage VIN standardisé et intégré aux calculateurs. Pour ajouter une sélection dans la catégorie mémorisée
La disponibilité de cette fonctionnalité est reconnaissable (véhicules préférés), cliquer sur l'étoile “ ” après avoir
par l'icône " ". complété une sélection.
Figure 164: Identification VIN automatique
En activant cette fonction (cliquer sur l'icône orange), un

balayage sera effectué sur la ligne de données de diagnostic
à la recherche d'un code châssis valide.
L'analyse de ce code VIN portera à l'identification
automatique du véhicule et de la motorisation en question.
6.5 EXCHANGE MANAGER

Les fichiers de support en Autodiagnostic (par ex :
les fichiers de programmation des calculateurs) sont
mémorisés à l'intérieur d'un dossier spécifique du système
d'exploitation Windows™.
Ce dossier est appelé “Exchange Manager” et accessible
depuis l'icône placée sur le bureau de votre PC (" TRUCK
TEXA S.p.A. Exchange Manager”) ou en choisissant la
fonction spécifique à l'intérieur de IDC5.
Figure 167: Bouton d'accès Exchange Manager
Toutes les commandes permettent d'afficher une fenêtre du

système d'exploitation pour avoir accès à certains dossiers/
fichiers de support.
Figure 166: Exchange Manager Autodiagnostic
Étant une fonctionnalité normale des procédures de

remplacement des calculateurs, le dossier Exchange
Manager est accessible aussi depuis la page des réglages
de l'Autodiagnostic. Figure 168: Dossiers Exchange Manager
Certains dossiers sont réservés à des fonctions propres de IDC5 et ne peuvent être utilisées ; d'autres contiennent des fichiers
et instruments de support pour l'utilisateur.
Nom du dossier Description

Contient les fichiers avec les programmations des calculateurs qui sont chargés en IDC5 par le
in biais du réglage "Paramétrage : charger depuis calculateur" (voir le chapitre 4.11 Procédure de
remplacement des calculateurs).
Le sous-dossier “KNORR TEBS S19 file converter” (à l'intérieur du dossier "in") contient une
application pour convertir les fichiers provenant du constructeur de la remorque/semi-remorque
in/KNORR TEBS du système de freinage EBS de Knorr, avec extension “S19”.
S19 file converter
Pour le mode d'emploi, consulter le bulletin technique relatif.
mp Dossier du système utilisé par le logiciel d'Autodiagnostic pour des fonctions particulières.
Contient tous les fichiers crées par les fonctionnalités particulières d'Autodiagnostic qui génèrent
des compte-rendus (documents pour être consultés).
Par ex.:
- ODR Wabco (fonctionnalité qui enregistre les paramètres opérationnels de fonctionnement
out
d'une remorque/semi-remorque).
- Trip recording EDC Iveco (données de fonctionnement du moteur).
- Rapport des tests de fonctionnement de transmission ZF AS-Tronic utilisé par DAF.
- ...
Le sous-dossier “WABCO ODR” (à l'intérieur du dossier "out") contient une application pour
consulter les données de trajet élaborées par les récents calculateurs EBS pour remorques/
out/WABCO ODR semi-remorques (Wabco EBS version E).
Pour le mode d'emploi, consulter le bulletin technique relatif.

rec Dossier du système utilisé par le logiciel d'Autodiagnostic pour des fonctions particulières.
sessions Dossier du système utilisé par le logiciel d'Autodiagnostic pour des fonctions particulières.
*.xml Fichiers du système utilisé par le logiciel d'Autodiagnostic pour des fonctions particulières.
reg.xml_ Fichiers du système utilisé par le logiciel d'Autodiagnostic pour des fonctions particulières.
Table 13: Dossier Exchange Manager
Il se peut qu'il y ait d'autres dossiers et/ou fichiers, non compris dans le tableau ci-dessus, qui sont utilisés en IDC5 en
fonctionnement normal.
6.6 GESTION CLIENTS

À l'intérieur du logiciel d'Autodiagnostic, il y a un programme
permettant de gérer un fichier clients (base de données) et
véhicules y compris les opérations effectuées. Il permet de
remonter aux rapports déjà enregistrés à la fin des tests, et
d'ajouter les nouveaux clients/véhicules.
Figure 170: Environnement Gestion Clients
Le module de gestion de la clientèle est un

programme complet de gestion de base de données
qui comprend plusieurs commandes et fonctionnalités
spécifiques (sujet non traité ici). Pour une description
détaillée de chaque fonctionnalité, veuillez consulter
la documentation technique en ligne fournie avec le
programme.
Figure 169: Gestion clients
Il est possible de démarrer le programme en modalité stand-

alone en cliquant sur l'icône “ Gestion Clients” disponible
dans plusieurs sections du logiciel d'Autodiagnostic (Fig.
169). Il peut aussi être démarré en mode automatique à la fin
de certaines fonctionnalités (par ex : l'enregistrement d'une
session de diagnostic, l'analyse des gaz d'échappement,
...).
Une fois le programme exécuté, on a accès à l'environnement
opérationnel de la base de données, dans lequel effectuer
toutes les opérations de gestion de la clientèle.
6.7 ISUPPORT
Il est possible que cette fonction ne soit pas
TEXA développe ses propres logiciels et instruments pour disponible dans certains pays.
garage. Elle vise une qualité totale et la satisfaction maximum
du client. En effet, il arrive que certains cas nécessitent un Il est possible d'accéder à iSupport aussi directement
support majeur pour être compris (erreurs inconnues du depuis l'Autodiagnostic.
système, véhicules inconnus et doutes sur la procédure à
suivre, défauts, ...).
Pour ce motif, un portail a été crée pour établir une
communication directe avec le personnel technique de
TEXA et ses revendeurs.
Cette fonction est disponible dans la première page du
logiciel d'Autodiagnostic et appelée “ iSupport” (Fig.
171).
Figure 171: iSupport
Ce service permet de :
• recevoir un support technique directement sur le
logiciel ;
• signaler des problèmes issus des opérations normales Figure 173: Accès à iSupport depuis l'Autodiagnostic
de diagnostic ;
• envoyer une requête de développement de diagnostic 6.7.1 Notification des défauts
au personnel technique TEXA, s'il y a des fonctions
ou sélections manquantes à l'intérieur du logiciel Dans certains pays, il est possible de sauvegarder et
concernant les véhicules en particulier. successivement envoyer à TEXA un fichier contenant
les opérations effectuées en diagnostic si des erreurs
surviennent.
De cette façon, si une erreur survient, les techniciens TEXA
en seront avertis et pourront élaborer une solution pour les
prochaines versions.
Pour activer cette modalité, il suffit d'appuyer la touche "
" présente dans la partie supérieure de la page-écran de
l'Autodiagnostic.
Figure 172: Portail iSupport
On note aussi que le message principal devient

rouge pour notifier qu'on est en modalité Notification
des Pannes.
En quittant l'Autodiagnostic, le logiciel IDC5 crée

automatiquement un rapport et prépare l'envoi à TEXA via
iSupport " " avec les toutes les données utiles pour le
support technique.
Figure 174: Bouton de notification des pannes
Dans l'exemple cité, on remarque comment les valeurs des

paramètres ne sont pas plausibles.
En activant la fonction, il faut suivre les messages à l'écran
(le diagnostic sera redémarré) et on doit IMPÉRATIVEMENT
effectuer les opérations qui provoquent la panne.
Figure 176: Notification de la panne via iSupport
Les informations sont envoyées aux laboratoires TEXA via

Internet. En absence de connexion, le fichier est sauvegardé
dans le dossier Gestion Clients pour l'envoi dans un
deuxième temps
Figure 175: Notification des pannes active
6.8 CAPTURE D'ÉCRAN 6.9 EMPLACEMENT DE LA PRISE DE
DIAGNOSTIC
Souvent, il peut s'avérer utile de figer l'image qui apparaît à
l'écran. Dans le domaine multimarque, il arrive de réparer non
Le bouton " capturer l'écran”, se trouve toujours dans seulement les véhicules connus mais aussi vus pour
la partie supérieure de l'écran, pour sauvegarder une page- la première fois. Dans ce cas, la seule tâche de trouver
écran. l'emplacement de la prise de diagnostic peut s'avérer une
perte de temps.
Raison pour laquelle, TEXA montre l'emplacement exacte de
la prise de diagnostic (si disponible).
En cliquant sur le bouton " " (Fig. 178), une page-
écran apparaît avec plusieurs informations sur le câble de
diagnostic et l'emplacement de la prise de connexion, y
compris une brève illustration (Fig. 179).
Figure 177: Bouton capture d'écran
Les images capturées sont disponibles dans le fichier

Gestion Clients.
Figure 178: Connexion avec les informations sur câble et position de la prise
Figure 179: Informations et vidéo sur la connexion
La même page-écran (Fig. 179) permet de sélectionner

d'autres câbles de liaison et montre les autres informations
relatives (emploi d'adaptateurs supplémentaires,
d'alimentation électrique supplémentaire,...)
6.10 UNITÉ DE MESURE

Le programme d'Autodiagnostic IDC5 a été développé
pour être compatible avec tous les systèmes de mesure
internationaux (système international, système anglais,
américain, ...).
Au moment de l'installation du logiciel, il est demandé de
spécifier le type de système à utiliser, normalement sans la
nécessité de le modifier.
Si vous souhaitez afficher les valeurs selon un autre
standard, il est possible de le modifier directement à partir
des configurations de l'Autodiagnostic.
Sélectionner ensuite le bouton de modification des
Figure 182: Choix de l'unité de mesure
configurations de l'Autodiagnostic " ".
Figure 180: Configurations de l'Autodiagnostic
Un tableau apparaîtra avec les configurations actives.
Figure 181: Configurations unité de mesure
Cliquer sur la ligne des unités de mesure et dans la page-

écran successive, choisir le nouveau standard à utiliser.
6.11 MANUEL PDF EN LIGNE
Au fil du temps, le programme d'Autodiagnostic TEXA a connu
des développements importants, et les fonctionnalités ont
augmenté de façon exponentielle avec la sortie de nouvelles
versions. Plusieurs de ces fonctions sont "verticales"
et adaptées uniquement à certains problèmes, d'autres
fonctions par contre sont valides dans des contextes plus
vastes.
Pour ce motif, le manuel d'utilisation du logiciel
d'Autodiagnostic devient indispensable! Les fonctionnalités
sont tellement nombreuses qu'il est pratiquement
impossiblede se les mémoriser toutes !
La fonction " Aide / Support” est donc toujours accessible
(depuis la première page du logiciel d'Autodiagnostic)
Figure 183: Menu Documentation
Dans ce menu, les commandes sont disponibles pour

visualiser :
• Le manuel d'utilisation
• La couverture de diagnostic
• La licence d'utilisation des logiciels TEXA
• IDC5 Truck - Instructions basiques (le présent manuel
en format électronique)
In particular, the “user manual” is a PDF file made up of

approximately 700 pages and it explains in detail each single
function/command of TEXA's self-diagnostic software.
7. CONNAISSANCE DÉTAILLÉE ET APPROFONDISSEMENT
TECHNIQUE DES SYSTÈMES INDIVIDUELS
TEXA ne fabrique pas non seulement des appareils à l'avant- 7.1 D3T TECHNIQUES DE DIAGNOSTIC
garde pour garage, mais développe le logiciel de diagnostic TRUCK
et systèmes de gestion pour rationaliser le travail du
mécanicien ; ou encore des services d'assistance au client Le cours “D3T Techniques de diagnostic Truck” ont comme
avec des centres d'appel répartis à travers le monde. finalité d'illustrer les techniques d'Autodiagnostic concernant
les véhicules industriels.
TEXA offre en outre aussi un programme l'enseignement forme à la capacité : d'interpréter les résultats
complet de formation pour mécaniciens et spécialistes du des tests de diagnostic sur les motorisations Cursor et
secteur. Tector Iveco ; remplacer correctement les composants
La disponibilité des cours de formation ainsi que le calendrier tels que les injecteurs, unités de pompage et sécheurs
peuvent être consultés sur le site internet de TEXA (www. électroniques ; conclure correctement les opérations
texa.com) ou à travers la fonction “ Formation Technique” traditionnelles de maintenance sur les boites de vitesses
disponible dans le menu myTEXA APP (Fig. 184). principales Mercedes, Volvo et MAN (remplacement de
l'embrayage, servo-embrayage ou actionneurs) ; remplacer
le calculateur de vitesses ZF AsTronic ; effectuer les remises
à zéro de l'entretien des véhicules Mercedes, MAN et Volvo.
AUTOMOTIVE TRAINING COURSES

TRAINEE MANUAL
Truck diagnosis, resetting

and configuration techniques
Figure 184: Formation Technique
Le portail permet d'afficher les cours de formation

professionnelle élaborés par le département TEXA
Educational.
www.texaedu.com
Selon le contexte du marché local de chaque filiale

TEXA, il se peut que certains cours de formation ne
soient pas disponibles.
Voici la liste des cours de formation proposés par TEXA

à l'attention des opérateurs du domaine des véhicules
industriels.
7.2 G13 CONTRÔLE MOTEUR 7.3 G14A SYSTÈMES DE FREINAGE

INJECTEUR-POMPE ABS
Le cours “G13 Contrôle moteur injecteur-pompe” illustre Le cours “G14a Systèmes de freinage ABS” propose
en détail l'évolution des systèmes d'injection pour les d'analyser en détail les divers types de systèmes de freinage
véhicules industriels, principes de fonctionnement du qui sont utilisés sur les véhicules industriels.
système d'injection du type EDC, des systèmes Injecteur Principes de fonctionnement et méthodes de diagnostic
Pompe et PLD ainsi que sur les méthodes de Diagnostic et pour la résolution éventuelle des pannes. Introduction de la
de réparation. partie pneumatique des systèmes, analyses des systèmes
Caractéristiques des systèmes d'injection classiques, de freinage ABS Wabco D et E.
concepts d'avance, débit et haute pression ; systèmes
d'injection EDC (avec pompe en ligne). Analyse des
composants, stratégies de fonctionnement et applications
TRAINEE MANUAL
des systèmes d'injection EDC MS5, EDC MS6.1, Injecteur ABS BRAKING SYSTEMS
Pompe MS6.2 et PLD.

TRAINEE MANUAL
ENGINE MANAGEMENT 1st PART
www.texaedu.com
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7.4 G14B SYSTÈMES DE FREINAGE 7.5 G15 BOITES DE VITESSES
EBS AUTOMATISÉES
Le cours “G14b Systèmes de freinage EBS” prévoit Durant le cours “G15 Boites de vitesses automatisées” sont
l'enseignement sur le fonctionnement des systèmes de abordés les principes de fonctionnement des transmissions
freinage EBS Wabco et Knorr. Analyses des stratégies ZF AS-Tronic, Mercedes EPS et Scania Opticruise.
de fonctionnement et des pannes détectables à travers Analyse des composants, procédures de réglage et
l'Autodiagnostic, contrôles électriques sur les différents configuration ZF As-Tronic Iveco. Analyse des composants,
Composants, Réglages disponibles sur l'utilisation procédures de réglage et configuration ZF As-Tronic MAN.
des Ressources sur IDC5 ; stratégies de récupération.
Différences entre l'EBS Wabco qui équipe les véhicules AUTOMOTIVE TRAINING COURSES
Mercedez Benz et Iveco. Analyse du système EBS Knorr,

TRAINEE MANUAL
AUTOMATED TRANSMISSIONS
monté sur les véhicules Scania. SYSTEM DIAGNOSIS

TRAINEE MANUAL
EBS BRAKING SYSTEMS
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7.6 G17 SYSTÈMES DE RÉSEAU 7.7 G18 GESTION MOTEUR COMMON

RAIL EDC7 IVECO-MAN
Le cours “G17 Systèmes de réseau” aborde l'analyse
théorique des systèmes de communication de réseau, et les Le cours “G18 Gestion moteur Common Rail EDC7 Iveco-
différences avec les systèmes non équipés de connexion Man” illustre le fonctionnement d'un système de contrôle
réseau. moteur du type Common Rail Bosch de I° génération
Analyses des différents protocoles de transmission présents (EDC15, EDC16, DCI). Décrit en outre le système Common
sur les véhicules industriels. Approfondissements sur les Rail Bosch de II° génération (EDC7, EDC16) avec un
architectures de réseau Mercedes et Volvo. panorama des systèmes Common Rail de III° génération
Analyses du système Multiplex de Iveco Stralis. Interprétation (EDC16, EDC17).
des erreurs, analyses des signaux numériques à l'aide des Notions basiques Common Rail de 4ème génération
instruments de mesure. (X-Pulse New Mercedes Actros).
AUTOMOTIVE TRAINING COURSES AUTOMOTIVE TRAINING COURSES

TRAINEE MANUAL TRAINEE MANUAL
NETWORK SYSTEMS DIAGNOSIS TRUCK COMMON RAIL ENGINE

MANAGEMENT
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Au terme de ce cours de formation, sont disponibles aussi

des approfondissements techniques spécifiques :
• S1T Gestion moteur Common Rail EDC7 Iveco
• S2T Gestion moteur Common Rail EDC7 Man
•S3T Gestion moteur DMCI (Injection contrôlée Daf Multi)
7.8 G19 SYSTÈMES DE SUSPENSION 7.9 G20 PROGRAMMATION AVANCÉE
EBS REMORQUES
La session du cours “G19 Systèmes de suspension”
illustre le fonctionnement des système de suspensions Le cours “G20 Programmation avancée EBS remorques”
pneumatiques à commande électronique Wabco et Knorr. explique les logiques de fonctionnement et la structure
Sont analysées les procédures plus communes présentes des systèmes EBS Wabco, Knorr-Bremse e Haldex des
sur ces systèmes, les différents composants (capteurs et remorques.
actionneurs), des différentes configurations (4x2, 6x2, etc.) Analyse des défauts détectables à travers l'instrument de
et des écarts entre les différents niveaux de développement. d'Autodiagnostic. Réglages disponibles et description des
Interprétation des erreurs et analyse de la page des Configurations présentes sur ces systèmes, y compris
paramètres. les Fonctions Spéciales avec la connaissance des risques
Procédures d'étalonnage et de Diagnostic des véhicules encourus pour l'utilisation des programmations avancées.
DAF, Iveco, MAN, Mercedes, Renault, Scania et Volvo. Description de tous les risques auxquels est exposé
l'opérateur lors de l'utilisation des réglages en Autodiagnostic.
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ECAS ELECTRONICALLY CONTROLLED Cours de formation pour réparateurs de Véhicule Industriel
AIR SUSPENSION SYSTEMS Manuel du Mécanicien
Paramètres avancés ebs des remorque
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7.10 G21 SYSTÈMES DE RÉDUCTION

CATALYTIQUE SÉLECTIVE (SCR) /
ADBLUE™
Le cours “G21 Système de réduction catalytique sélective
(SCR) / AdBlue™” illustre les motivations qui ont porté
à l'implémentation des systèmes SCR, les implications
légales et les limites technologiques.
Décrit les différents types de système présents sur le marché,
adoptés par différents constructeurs et illustre leur principe
de fonctionnement en comparant les diverses familles de
produits et description des composants utilisés. Fournit
les indications pour effectuer l'Autodiagnostic spécifique
à chaque constructeur avec l'explication des paramètres
d'usine et des tests individuels de diagnostic.
Cours de formation pour réparateurs de Véhicule Industriel

Manuel du Mécanicien
IDC5 truck : Instructions basiques
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AVERTISSEMENT
facebook.com/texacom instagram.com/texacom Les marques et logos distinctifs des constructeurs de véhicules figurant dans le présent
document ont pour seul objectif d’informer le lecteur sur les aptitudes potentielles des pro-
duits TEXA qui y sont mentionnés, à être utilisés pour les véhicules des dits constructeurs.
twitter.com/texacom linkedin.com/company/texa Les références aux marques, modèles et systèmes électroniques contenus dans le présent
document doivent se comprendre comme étant purement indicatives, puisque les produits
et logiciels TEXA sont sujets à des développements et mises à jour continuels. Les produits
youtube.com/texacom plus.google.com/+TEXAcom et logiciels TEXA pourraient donc ne pas être en mesure d’effectuer le diagnostic de tous
les modèles et systèmes électroniques de chacun de ces constructeurs. C’est pourquoi,
avant l’achat, TEXA recommande de toujours vérifier la «liste couverture diagnostic» du
Nous précisons que ce document est strictement réservé. Toute reproduction, totale ou produit et/ou logiciel, auprès du distributeur TEXA. Les images et modèles de véhicules
partielle, sans l’autorisation de TEXA S.p.A est interdite. Les caractéristiques, descrip- présents dans ce document ont pour seul objectif d’indiquer plus facilement la catégorie
tions et illustrations peuvent différer de ce qui est décrit dans ce dépliant. TEXA S.p.A se de véhicules (Automobile, Véhicule Industriel, Deux Roues etc...) à laquelle le produit et/
réserve le droit d’apporter à ses produits toutes les modifications qu’elle juge nécess- ou logiciel TEXA est dédié. Les dates, les descriptions et les illustrations peuvent varier de
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celles décrites dans ce dépliant. TEXA S.p.A. se réserve le droit d’apporter toute modification
sur ses produits, sans préavis.
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Inc., U.S.A. avec licence pour TEXA S.p.A.
Pour vérifier toute la couverture offerte par TEXA, consultez
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Pour connaître les configurations PC minimales requises cod. 8200242
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pour IDC5, consultez la page : www.texa.com/system
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12 Rue Jules Grévy
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Fax 04 77534287
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Cours de formation pour réparateurs de Véhicule Industriel

IDC5 truck : Instructions basiques

Legenda: Attenzione Note/Informazioni

Figure 1: Liste des systèmes d'Autodiagnostic

2.1 GESTION MOTEUR

Figure 2: Exemple de système d'injection EDC

2.1.1 Systèmes EDC

Les systèmes EDC utilisent une pompe à injection haute

Figure 5: Système Injecteur Pompe

2000 bar avec dosages optimaux permettant ainsi de

Figure 7: Système PLD

Une variante du système Injecteur-Pompe est

2.1.3 Système PLD

Le système d'injection PLD (pompe-tubulure-pulvérisateur)

Figure 9: Système Common Rail

2.2 SYSTÈME DE FREINAGE ABS (SYSTÈME ANTI-BLOCAGE DES ROUES)

Figure 10: Système ABS Wabco

2.2.1 Fonction ASR (Régulateur anti-patinage) ou TC (Contrôle de traction)

2.2.2 Fonction limiteur électronique de freinage EBL (Limiteur de frein électronique)

2.2.3 Fonction RSC (Contrôle de stabilité roulis)

Figure 11: Schéma logique du système de freinage EBS Wabco

Figure 12: Schéma logique du système de freinage EBS Knorr

2.4 SYSTÈMES DE FREINAGE

Figure 15: Schéma logique du système de freinage EBS remorque

Les systèmes EBS pour remorques peuvent gérer les

Pour toutes ces fonctions, il existe des procédures relatives

Figure 16: Suspension system logical diagram

2.5.1 Emplacement des composants sur le châssis

Figure 17: Véhicule 4x2 P

Figure 18: Véhicule 6x2 FP

Elles ont presque la même fonction. La première dispose

2.6.2 Boites de vitesses automatisées

Figure 20: Boite de vitesses automatisée ZF AS-Tronic

En particulier, un calculateur surveille :

Figure 23: Défaut fonctionnel

Le premier type de contrôle identifie les défauts électriques,

Figure 22: Défaut électrique

3.1 UN PEU D'HISTOIRE

Figure 24: Fonctions d'Autodiagnostic moderne

Figure 25: Schéma de connexion pour l'Autodiagnostic

Voici une vue brève des instruments et du logiciel TEXA

3.2.1 AXONE Nemo

3.2.2 Navigator TXTs de diagnostic et d'Autodiagnostic, mais tous les schémas et

Figure 29: IDC5 Desktop

TEXA IDC5 est le nouvel environnement opérationnel

Grâce à la technologie sans-fil Bluetooth®, il est possible de

3.2.3 Programme d'Autodiagnostic IDC5

Les informations ci-dessous sont celles

IDC5 (Info Data Center 5) est la nouvelle évolution du

ATTENTION : Une tentative d'activation d'une

4.1.1 Entretien du véhicule

Le menu " Entretien du véhicule" contient toutes les

"Réglages et codages" (Fig. 32).

Bien entendu, il est toujours possible d'exécuter

4.1.3 Contrôle des dispositifs

Analoguement aux autres menus de sélection rapide, le

Figure 31: Entretien du véhicule : Remplacement des injecteurs

Par ex : Fig (31) si vous devez recodifier un injecteur neuf,

Tous les éléments du menu "Entretien Véhicule"

4.1.2 Réglages et codages Pour tester le fonctionnement de l'électrovalve du frein

Bien entendu, il est toujours possible d'exécuter

Figure 32: Réglages et codages : Programmation des clés

Si vous devez donc programmer une nouvelle clé, il faut