Fж
Рис 1. Потеря устойчивости трубопровода без компенсатора, и потеря
устойчивости трубопровода с косым компенсатором. Направляющие
опоры условно не показаны.
Изобретение «Стыковое соединение растянутых элементов» для крепления трубопровода с помощью фрикционных протяжных
демпфирующих компенсаторов с контролируемым натяжением.
Сущность изобретения заключается в том, что каждый из двух смежных
упоров входит в отверстие смежного фланца и своим торцом упирается в
кромку отверстия во фланце так, что смежные упоры друг с другом не
взаимодействуют, а только со смежными фланцами, при этом, на упор
приходится только половина усилия, действующего на стык в плоскости
фланцев, а другая половина усилия передается непосредственно на фланец
упором смежного фланца.
Схема 1.
На участке трубопровода установлен простой косой компенсатор с
защитным кожухом без направляющих опор, такую систему следует
рассматривать как стержень изгибаемый сосредоточенной силой,
приложенной к свободному концу. При такой схеме применения решающим
фактором будет являться не устойчивость системы, а жесткость
трубопровода на изгиб. Система может находиться в равновесном
состоянии только в случае если сумма жесткости консольно
закрепленного трубопровода и косыми компенсатора на сдвиг,
превышает боковые усилия косого о компенсатора при возможной
несоосности – т.е. может применяться при очень малой длине
трубопровода, большом моменте инерции сечения трубопровода
(большом диаметре) или низком внутреннем давлении трубопровода.
Схема 2
На участке трубопровода установлен простой косой компенсатор (КК) с
усиленным защитным кожухом, с каждой стороны от которого
установлены две направляющие опоры. Первая на расстоянии – 2-4Ду,
вторая на расстоянии 14Ду. Установка направляющих опор на таком
малом расстоянии друг от друга, позволяет определить сжимаемый конец
трубопровода с косом компенсатором на фрикционно –подвижных
соединениях (ФПС), как крепление, допускающее только продольное
перемещение, и не допускающее поворота конца трубопровода.
Направляющие опоры в этом случае должны воспринимать только
боковое усилие. Вообще можно обойтись и одной направляющей опорой, но
она в таком случае должна также допускать только продольное
перемещение и не допускать поворота трубопровода. Строительство
такой опоры существенно дороже и сложнее чем две опоры,
установленные на расстоянии 10-12Ду друг от друга.
Fp
Fж
2Ду 10-12Ду l
=
10-12Ду
P a2q a2q a2q a2q a2q a2q a2q a2q a2q a2q a2q a2q
l
P lк
l
Порядок расчета.
По формуле (11) рассчитывается критическая длина участка.
Если длина имеющегося участка меньше критической длины, то по
формуле (10) определяется значения критического сжимающего усилия
для имеющейся длины участка.
Если длина имеющегося участка больше критической длины, то по
формуле (10) определяется значения минимального критического
сжимающего усилия для участка с длиной lk.
Рассчитываются значения сжимающего усилия от косого
компенсатора и силы трения от устойчивой части трубопровода (если
длина трубопровода превышает критическую).
Сравниваются значения критического усилия и суммарного
сжимающего усилия от косого о компенсатора на фрикционно-
подвижных соединениях (ФПС) и сил трения устойчивой части
трубопровода.
Если действующее сжимающее усилие меньше критического значения –
трубопровод устойчив, если сжимающее усилие больше критического
значения – трубопровод неустойчив и требует стабилизации
установкой дополнительных направляющих опор.
Схема 3
На участке между двумя неподвижными опорами установлено косого
компенсатора , направляющие опоры не установлены. Расчетная схема
участка рассматривается как сжимаемый стержень один конец,
которого закреплен консольно, а второй допускает только продольное
перемещение.
Fp Fp
Fж Fж
Коэффициент трения
0.4
0.45 0.5 0.55
Коэффициент трения
После дробеструйной очистки - (1) После консервации покрытием Контакт- (2)
0.6
Коэффициент трення
ФЕДЕРАЛЬНАЯ
СЛУЖБА
ПО
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И
ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12) ЗАЯВКА НА ИЗОБРЕТЕНИЕ
По данным на 26.03.2013 состояние делопроизводства: Экспертиза по
существу
ФРИКЦИОННО-ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
ФРИКЦИОННО-ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
СОДЕРЖАНИЕ
1 Введение 3
2 Элементы теории трения и износа 6
3 Методика расчета одноболтовых ФПС 18
3.1 Исходные посылки для разработки методики расчета 18
ФПС
3.2 Общее уравнение для определения несущей 20
способности ФПС.
3.3 Решение общего уравнения для стыковых ФПС 21
3.4 Решение общего уравнения для нахлесточных ФПС 22
4 Анализ экспериментальных исследований работы 26
ФПС
5 Оценка параметров диаграммы деформирования
многоболтовых фрикционно-подвижных соединений 31
(ФПС)
5.1 Общие положения методики расчета многоболтовых 31
ФПС
5.2 Построение уравнений деформирования стыковых 32
многоболтовых ФПС
5.3 Построение уравнений деформирования 38
нахлесточных многоболтовых ФПС
6 Рекомендации по технологии изготовления ФПС и
сооружений с такими соединениями 42
6.1 Материалы болтов, гаек, шайб и покрытий
контактных поверхностей стальных деталей ФПС и 42
опорных поверхностей шайб
6.2 Конструктивные требования к соединениям 43
6.3 Подготовка контактных поверхностей элементов
и методы контроля 45
6.4 Приготовление и нанесение протекторной
грунтовки ВЖС 83-02-87. Требования к 46
загрунтованной поверхности. Методы контроля
6.4. Основные требования по технике безопасности
1 при работе с грунтовкой ВЖС 83-02-87 47
6.4. Транспортировка и хранение элементов и
2 деталей, законсервированных грунтовкой ВЖС 49
83-02-87
6.5 Подготовка и нанесение антифрикционного 49
покрытия на опорные поверхности шайб
6.6 Сборка ФПС 49
7 Список литературы 51
1.ВВЕДЕНИЕ
1)
[Томсон (1824-1907) в 10-летнем возрасте был принят в университет в Глазго, после обучения
в котором перешел в Кембриджский университет и закончил его в 21 год; в 22 года он стал
профессором математики. В 1896 г. Томсон был избран почетным членом Петербургской академии
наук, а в 1851 г. (в 27 лет) он стал членом Лондонского королевского общества и 5 лет был его
президентом].
2)
Г.Амонтон (1663-1705) – член Французской академии наук с 1699 г.
Кроме того, Амонтон (он изучал равномерное движение тела по
наклонной плоскости) впервые предложил формулу:
f tg ,
где f – коэффициент трения; - угол наклона плоскости к горизонту;
В 1750 г. Леонард Эйлер (1707-1783), придерживаясь закона трения
Леонарда да Винчи – Амонтона:
F f N,
3) Ш.Кулон (1736-1806) – французский инженер, физик и механик, член Французской академии наук
шероховатости» (14 классов) – характеристикой качества обработки
поверхности: среднеарифметическим отклонением профиля
микронеровностей от средней линии и высотой неровностей].
Сопротивление сдвигу вершин микронеровностей в зоне контакта тел
– источник трения. К этому добавляются силы молекулярного сцепления
между частицами, принадлежащими разным телам, вызывающим
прилипание поверхностей (адгезию) тел.
Работа внешней силы, приложенной к телу, преодолевающей
молекулярное сцепление и деформирующей микронеровности, определяет
механическую энергию тела, которая затрачивается частично на
деформацию (или даже разрушение) микронеровностей, частично на
нагревание трущихся тел (превращается в тепловую энергию), частично
на звуковые эффекты – скрип, шум, потрескивание и т.п. (превращается в
акустическую энергию).
В последние годы обнаружено влияние трения на электрическое и
электромагнитное поля молекул и атомов соприкасающихся тел.
Для решения большинства задач классической механики, в которых
надо учесть сухое трение, достаточно использовать те законы сухого
трения, которые открыты Кулоном.
В современной формулировке законы сухого трения (законы Кулона)
даются в следующем виде:
В случае изотропного трения сила трения скольжения тела А по
поверхности тела В всегда направлена в сторону, противоположную
скорости тела А относительно тела В, а сила сцепления (трения покоя)
направлена в сторону, противоположную возможной скорости (рис.2.1, а
и б).
Примечание. В случае анизотропного трения линия действия силы
трения скольжения не совпадает с линией действия вектора скорости.
(Изотропным называется сухое трение, характеризующееся одинаковым
сопротивлением движению тела по поверхности другого тела в любом
направлении, в противном случае сухое трение считается анизотропным).
Сила трения скольжения пропорциональна силе давления на опорную
поверхность (или нормальной реакции этой поверхности), при этом
коэффициент трения скольжения принимается постоянным и
определяется опытным путем для каждой пары соприкасающихся тел.
Коэффициент трения скольжения зависит от рода материала и его
физических свойств, а также от степени обработки поверхностей
соприкасающихся тел:
FСК f СК N (рис. 2.1 в).
Y
Y
Fск
tg=fск
N
N
V G
Fск X N
X
G Fсц
а) в)
б)
Рис.2.1
max fсц
Fсц
Fск fск
t V
V0 Vкр
скоростей – до 10 м/с).
Эту зависимость качественно можно проиллюстрировать графиком
f СК ( v ) (рис.2.3).
v0 - значение скорости, соответствующее тому моменту времени,
когда сила FСК достигнет своего нормального значения FСК f СК N ,
vКР - критическое значение скорости, после которого происходит
незначительный рост (на 5-7 %) коэффициента трения скольжения.
Впервые этот эффект установил в 1902 г. немецкий ученый Штрибек
(этот эффект впоследствии был подтвержден исследованиями других
ученых).
Российский ученый Б.В.Дерягин, доказывая, что законы Кулона, в
основном, справедливы, на основе адгезионной теории трения предложил
новую формулу для определения силы трения скольжения (модернизировав
предложенную Кулоном формулу):
FСК fСК N S p0 .
Трение качения
C Vc
Fск
N K
K
Рис. 2.4
качению (возникновение качения обязано силе сцепления FСЦ , которая
образует вторую составляющую полной реакции опорной поверхности).
Момент пары сил N , G называется моментом сопротивления
качению. Плечо пары сил «к» называется
коэффициентом трения качения. Он имеет
Fсопр Vс
размерность длины.
C Момент сопротивления качению
определяется формулой:
MC N k ,
Fсц
где N - реакция поверхности рельса,
N
равная вертикальной нагрузке на колесо с
Рис. 2.5 учетом его веса.
Колесо, катящееся по рельсу, испытывает сопротивление движению,
которое можно отразить силой сопротивления Fсопр , приложенной к
Трение верчения
трении
расчета ФПС
способности ФПС
a
EF , где l - длина болта, ЕF - его погонная жесткость,
l
или
s
k N0 a 1 e kas k k f ( z ) ( z ) ekazdz N0 a 1 . (3.5)
0
1 ekas k N0 a 1 (3.6)
Падение натяжения N при этом составит:
N 1 ekas k N0 , (3.7)
а несущая способность
соединений определяется по
формуле:
T T0 f N T0 f 1 e kas k N 0 a 1
T0 1 1 e kas k a 1 .
(3.8)
Рис.3.2.Падение несущей способности ФПС в Как видно из полученной
зависимости от величины подвижки для болта 24
мм при коэффициенте износа k=510-8Н-1 для формулы относительная несущая
различной толщины листов пакета l
- l=20 мм; - l=30 мм; - l=40 мм; - l=50 мм;
- l=60 мм; - l=70 мм; - l=40 мм
способность соединения КТ =Т/Т0
определяется всего двумя параметрами - коэффициентом износа k и
жесткостью болта на растяжение а. Эти параметры могут быть
заданы с достаточной точностью и необходимые для этого данные
имеются в справочной литературе.
На рис. 3.2 приведены зависимости КТ(s) для болта диаметром 24
мм и коэффициента износа k~5×10-8 H-1 при различных значениях
толщины пакета l, определяющей жесткость болта а. При этом для
наглядности несущая способность соединения Т отнесена к своему
начальному значению T0, т.е. графические зависимости представлены в
безразмерной форме. Как видно из рисунка, с ростом толщины пакета
падает влияние износа листов на несущую способность соединений. В
целом падение несущей способности
соединений весьма существенно и при
реальных величинах подвижки s
23см составляет для стыковых
соединений 80-94%. Весьма
существенно на характер падений
Рис.3.3. Падение несущей способности ФПС в
зависимости от величины подвижки для болта
несущей способности соединения
24 мм при коэффициенте износа k=310-8Н-1 для
различной толщины листов пакета l сказывается коэффициент износа k.
- l=20 мм; - l=30 мм; - l=40 мм;
- l=50 мм; - l=60 мм; - l=70 мм; - l=80 мм На рис.3.3 приведены зависимости
несущей способности соединения от
величины подвижки s при k~3×10-8 H-1.
Исследования показывают, что при k > 210-7 Н-1 падение несущей
способности соединения превосходит 50%. Такое падение натяжения
должно приводить к существенному росту взаимных смещений
соединяемых деталей и это обстоятельство должно учитываться в
инженерных расчетах. Вместе с тем рассматриваемый эффект будет
приводить к снижению нагрузки, передаваемой соединением. Это
позволяет при использовании ФПС в качестве сейсмоизолирующего
элемента конструкции рассчитывать усилия в ней, моделируя ФПС
демпфером сухого трения.
ФПС
s
N0
a
k
( 1 e k1as ) s 2
al
2
k1a
s
2
k1a 2
1 e k1as , (3.14)
( s ) I ( Sпл ) k1(
NT
k1a
N N пл
1 ek1a( S пл s ) T
k1 a
(3.15)
e ( S пл s )
e ),
k1a( S пл s )
при s<S0
( 1 e k 2 a( s S0 ) ).
N ( S0 )
( s ) II ( S0 ) (3.16)
a
Таблица. 4.2.
Результаты статистической обработки значений параметров
ФПС
Значения параметров
Параметр математическ среднеквадратично
ы ое е
соединения
6
k1 10 , КН-1
ожидание
9.25 отклонение
2.76
k2 106, кН-1 21.13 9.06
kv с/мм 0.269 0.115
S0, мм 11.89 3.78
Sпл , мм 8.86 4.32
q, мм-1 0.00019 0.00022
f0 0.329 0.036
Nо,кН 165.6 87.7
165.6 88.38
ДЕФОРМИРОВАНИЯ МНОГОБОЛТОВЫХ
многоболтовых ФПС
DT ( T T )2 p1 p2 ...pk d 1d 2 ...d k
(5.2)
2
... T 2 p1 p2 ...pk d 1d 2 ...d k T
T DT (5.3)
В приведенных формулах:
T ( s ,1 , 2 ,... k ) - найденная выше зависимость несущей способности T
от подвижки s и параметров соединения i; в нашем случае в качестве
параметров выступают коэффициент износа k, смещение при срыве
соединения S0 и др.
pi(ai) — функция плотности распределения i-го параметра; по
имеющимся данным нам известны лишь среднее значение i и их
стандарт (дисперсия).
Для дальнейших исследований приняты два возможных закона
распределения параметров ФПС: равномерное в некотором возможном
диапазоне изменения параметров min i max и нормальное. Если
учесть, что в предыдущих исследованиях получены величины
математических ожиданий i и стандарта i , то соответствующие
функции плотности распределения записываются в виде:
а) для равномерного распределения
1
pi при 3 3 (5.4)
2 i 3
и pi = 0 в остальных случаях;
б) для нормального распределения
a
i i
2
1 2 i 2
pi e . (5.5)
i 2
где A1 2as( k2 as k ).
T2 2
1 A1 1 A
2 1 1 ( A )e 2 e 1 ( A ) , (5.16)
n 2 1
T0
где
A
2s2 2 z2
A k 2 s ka ,
2
A1 2 As( k2 sa k ) , ( A )
e dz .
0
1=
S, мм
2=Т/nT0
Подвижка S, мм
1
S, мм
б)
Коэффициент перехода 2
Подвижка S, мм
то получим
I 1,1 T ( s ,S0 )p( S0 ) dS0 .
S0
Аналогично
s
I1,2 Tmax
S0
( s , S0 )p( S0 ) p( T0 ) p( Tmax ) dS0 dT0 dTmax
S0 T0 Tmax
( s , S0 )
T max S0
p( S0 ) dS0 .
S0
s
I1,3 T0
S0
( s , S0 )p( S0 ) p( T0 ) p( Tmax ) dS0 dT0 dTmax
S0 T0 Tmax
( s , S0 )
T0 S0
p( S0 ) dS0 .
S0
p( S0 )
2( s ) dS0 . (5.28)
S0
s
1 S0 s 3
ln при s S 0 s 3
2 s 3 S 0 s 3
1 S0 s 3
2 ln при S 0 s 3 s S 0 s 3 (5.31)
2 s 3 s
0 при s S 0 s 3
0 при S S 0 s 3
I2 T m
F( S ) F( s 3 ) при S S 0 s 3 ,
(5.33)
2 s 3
6. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ТЕХНОЛОГИИ
ТАКИМИ СОЕДИНЕНИЯМИ
Для ФПС следует применять высокопрочные болты по ГОСТ 553-77, гайки по ГОСТ
22354-74, шайбы по ГОСТ 22355-75 с обработкой опорной поверхности по указаниям
раздела 6.4 настоящего пособия. Основные размеры в мм болтов, гаек и шайб и расчетные
площади поперечных сечений в мм2 приведены в табл.6.1.
Таблица 6.1.
Номиналь Расчетная Высота Высота Размер Диаметр Размеры шайб
ный Толщина Диаметр
площадь головки гайки под ключ опис.окр.
внутр. нар.
диаметр по сечения по
телу по резьбе гайки
болта
16 201 157 12 15 27 29,9 4 18 37
18 255 192 13 16 30 33,3 4 20 39
20 314 245 14 18 32 35,0 4 22 44
22 380 303 15 19 36 39,6 6 24 50
24 453 352 17 22 41 45,2 6 26 56
27 573 459 19 24 46 50,9 6 30 66
30 707 560 19 24 46 50,9 6 30 66
36 1018 816 23 29 55 60,8 6 39 78
42 1386 1120 26 34 65 72,1 8 45 90
48 1810 1472 30 38 75 83,4 8 52 100
Полная длина болтов в случае использования шайб по ГОС 22355-75 назначается в
соответствии с данными табл.6.2.
6.
Таблица 6.2.
Номинальна Длина резьбы 10 при номинальном диаметре резьбы
16 18 20 22 24 27 30 36 42 48
я длина d
40 *
45
стержня 38 *
50 38 42 *
55 38 42 46 *
60 38 42 46 50 *
65 38 42 46 50 54
70 38 42 46 50 54 60
75 38 42 46 50 54 60 66
80 38 42 46 50 54 60 66
85 38 42 46 50 54 60 66
90 38 42 46 50 54 60 66 78
95 38 42 46 50 54 60 66 78
100 38 42 46 50 54 60 66 78
105 38 42 46 50 54 60 66 78 90
110 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
115 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
120 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
125 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
130 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
140 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
150 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
160, 170, 180
190, 200, 220 44 48 52 56 60 66 72 84 96 108
240,260,280,3
Примечание: знаком * отмечены болты с резьбой по всей длине
00
стержня.
Для консервации контактных поверхностей стальных деталей
следует применять фрикционный грунт ВЖС 83-02-87 по ТУ. Для
нанесения на опорные поверхности шайб методом плазменного
напыления антифрикционного покрытия следует применять в
качестве материала подложки интерметаллид ПН851015 по ТУ-
14-1-3282-81, для несущей структуры - оловянистую бронзу
БРОФ10-8 по ГОСТ, для рабочего тела - припой ПОС-60 по ГОСТ.
Примечание: Приведенные данные действительны при сроке
хранения несобранных конструкций до 1 года.
ВЖС 83-02-87