ГЛОССАРИЙ

A-режим (режим амплитуды) - это методика, дающая информацию в виде

одномерного изображения, сегодня используется редко и представляет, по
большей части, исторический интерес для специалистов. Тем не менее, в
некоторых областях медицины, в частности, в офтальмологических
исследованиях, она используется и по сей день. Суть A-режима заключается в
отображении графика распределения отраженного эхосигнала по глубине:

 по оси Y - амплитуда отраженного сигнала,

 по оси X - расстояние до границы сред с различным акустическим
сопротивлением, где происходит отражение УЗ сигнала

ARFI технология - термин введен компанией Siemens для

обозначения количественной эластометрии сдвиговых волн. Это
технология ультразвуковой визуализации с усиленным акустическим импульсом
(ARFI). Она позволяет сжимать ткань с помощью акустической энергии, и
благодаря этому количественно и качественно оценить жесткость тканей,
находящихся в глубине тела
B-Flow - B-Flow – визуализация кровотока непосредственно в В-режиме без
использования допплеровских методов
B-режим -B-режим (от английского слова brightness – яркость). Амплитуда
отраженного эхосигнала выводиться на монитор УЗ сканера соответствующим
оттенком серого цвета (степень «яркости»). Современные сканеры позволяют
визуализировать изображение с 256 градациями серого цвета, что позволяет
мгновенно обнаруживать даже небольшие изменения в разнице эхосигналов.
Применяя данный метод исследования, специалист, получает данные в виде
двухмерных томографических изображений органов, тканей и других
анатомических структур в реальном времени. Для реализации режима реального
времени скорость обновления изображения на экране сканера составляет более 20
кадров в секунду. B-режим относится к числу основных в современной УЗ
диагностике
M-режим - M-режим (от английского слова motion – движение). Метод,
позволяющий получить сведения в формате одномерного изображения. На оси
ординат фиксируется расстояние от датчика до исследуемой анатомической
структуры, а на оси абсцисс – время исследования. Амплитуда отраженного
эхосигнала кодируется оттенками серого цвета. M-режим исторически был долгое
1
время единственным в УЗИ исследованиях сердца, а в настоящее время
используется в комплексе с другими режимами. Этот метод дает возможность
точно оценить скорость и амплитуду перемещения структур сердца за счет
высокой временной разрешающей способности
STIC (spatio-temporal image correlation) - технология получения
объемного изображения сердца плода. STIC расширяет возможности
перинатальной диагностики. Особенность технологии STIC заключается в том,
что после получения трехмерного массива данных о сердце плода, данные об
отдельных последовательных сечениях, получаемых при сканировании,
"сшиваются" между собой в соответствии с их взаимной пространственной
корреляцией. Такая процедура повышает качество получаемых в результате
обработки и отображаемых на мониторе трехмерных изображений и
произвольных плоских срезов, которые можно наблюдать в динамике в реальном
времени. Технология STIC может сочетаться с технологиями Multi-Slice View
(построение последовательных срезов) и VOCAL (оконтурирование и вычисление
объемов, в данном случае объемов желудочков), что ускоряет и облегчает
получение нужных диагностических данных
Акустическая тень - снижение эхогенности теней, расположенных кзади
от структуры, в которой происходит затухание ультразвуковых волн
Артефакты акустического изображения - наблюдаемые на экране
прибора ложные объекты, искажения и аномалии, получаемые
при ультразвуковом исследовании. Нераспознанные артефакты могут привести к
неправильной интерпретации результатов ультразвукового обследования.
Артефакты можно разделить на две основные группы:

 аппаратурные артефакты, возникающие вследствие технических

причин, в том числе из-за несовершенства прибора,
 артефакты, связанные с физическими процессами прохождения
ультразвука в биологических тканях.

Биплановые датчики - биплановые трансректальные датчики, в

соответствии с названием, имеют в своем составе два излучателя (две
сканирующих поверхности), позволяющих получать одновременно или
поочередно изображение исследуемого органа в разных проекциях. Как правило,
на одном датчике размещается два микроконвексных излучателя, либо один
микроконвексный совмещается с линейным. Биплановые датчики применяются
преимущественно для изучения простаты, позволяют получать одновременно

2
продольный и поперечный разрез органа в течение одной процедуры.
Встречаются также и триплановые образцы, оснащенные тремя излучателями
Датчики для транскраниальных исследований - для исследования мозга
через черепную кость в современных приборах применяются датчики с
фазированным секторным сканированием с относительно невысокими рабочими
частотами (2 МГц и более). В простых одномерных приборах
(эхоэнцефалоскопах) для обследования мозга через кости черепа (в височной или
затылочной области) используются датчики с одноэлементным ультразвуковым
преобразователем и без пространственного сканирования. Рабочая частота 2 МГц
(иногда ниже)
Допплеровский режим (D-режим) - в основе данных режимов
визуализации лежит эффект Доплера – изменение частоты под влиянием
движения источника, создающего звук, относительно приемника. Назван по
имени австрийского физика и астронома Кристиана Андреаса Доплера, который в
середине 19 века открыл данный эффект. В УЗИ диагностике допплеровские
режимы позволяют получить параметры кровотока на основе измерения
изменения частоты отраженного сигнала от эритроцитов. На основе полученных
данных можно получить информацию о направлении движения кровотока
(к датчику или от датчика), скорости кровотока и т.д. Результаты могут быть
представлены в нескольких видах: в виде специфических графиков –
спектральный допплеровский режим, в виде звука (как правило, дополнение к
отображению допплеровского спектра), и в виде цветовой кодировки. Нередко
допплеровские режимы называют просто термином «допплер»
Зеркальные изображения - артефакт, возникающий, когда звуковой луч
подвергается множественным отражениям и происходит неправильная обработка
и интерпретация сигнала аппаратом. Когда луч сталкивается с сильно
отражающим объектом , часть звуковой энергии отражается в обратном
направлении. Когда этот отраженный луч сталкивается с объектом, информация о
его относительной яркости передается назад к датчику. Однако глубина его
нахождения вычисляется неправильно, поскольку аппарат считает,
что ультразвуковой луч прошел по прямой линии до объекта
Карандашные (слепые CW) датчики -
карандашные допплеровские датчики используют в своей работе только лишь
режим непрерывно-волнового CW-допплера. Оснащенные раздельным
излучателем и приемником, такие датчики не могут передавать изображения в
цветном или в В-режимах, поэтому требуют мануального наведения «на цель»
врачом для получения CW-спектра
3
 Конвексные датчики - конвексные датчики на сегодняшний день – одни из
самых широко применяемых при ультразвуковых исследованиях. Область их
применения широка: они используются для диагностики всех органов брюшной
полости и малого таза благодаря наличию множества вариаций, обладающих
различной кривизной и широким спектром излучения. Основное отличие
конвексных датчиков от линейных – выпуклая форма сканирующей поверхности,
благодаря чему они обладают возможностью наиболее плотного прилегания к
коже пациента, что обеспечивает максимальное качество передаваемого
изображения. Однако в силу выгнутой формы расположения излучающих
элементов, получаемое изображение органа на глубине может быть несколько
больше его реальных линейных размеров
Кривая постобработки (постпроцесса) - кривая зависимости яркости
свечения экрана от интенсивности (амплитуды) сигнала. Суть пост процессорной
обработки изображения сводится к изменению кривой зависимости яркость
свечения – интенсивность
Линейные датчики - линейные датчики обладают плоской (линейной)
излучающей поверхностью, благодаря чему получаемое с их помощью
изображение в полной мере соответствует фактическим размерам исследуемого
органа. Но именно из-за такого расположения излучающих элементов они
отличаются сравнительно небольшим полем электронного сканирования –
апертурой – для увеличения которого часто применяются особые режимы
сканирования, такие как трапециевидное (виртуальный конвекс), панорамное,
наклон луча. Наиболее широко распространенным и универсальным вариантом
линейных датчиков являются устройства с апертурой 35-45 мм. С их помощью
проводится обследование сосудов (поверхностных и глубоких), а также
небольших органов. Такие датчики могут обладать широким излучающим
спектром в диапазоне от 3 до 18 МГц, что позволяет использовать их для
обследования органов на любой глубине. Датчики с апертурой 50-60 мм
используются для исследования поверхностных малых органов – щитовидной,
молочной железы и, реже, поверхностных сосудов. Сверхдлинные датчики с
апертурой до 100 мм в настоящее время почти не используются, лишь в
узкоспециальных случаях, например – при биопсии брюшной полости.
Использование таких датчиков для диагностики органов фактически прекращено
в силу вытеснения их конвексными, обладающими для этой цели лучшими
характеристиками
Матричные датчики - матричные датчики строятся по фасеточному
принципу из матрицы пьезоэлементов, вытянутой в длину (у полуторных, или

4
полуторомерных 1.5D датчиков), либо равносторонней, с близким количеством
излучателей, как в длину, так и в ширину (двумерные, 2D-датчики). Количество
излучателей (элементов) у матричных датчиков, таким образом, может достигать
десятка тысяч – именно эта их особенность позволяет получать с их помощью
наиболее качественное и сфокусированной изображение на максимальной
глубине. Основное отличие двумерных датчиков от полуторомерных –
возможность получения объемных изображений, включая 4D-изображения
исследуемых органов в реальном режиме времени. Кроме того, двумерные
матричные датчики позволяют вывести на экран сканера одновременно несколько
изображений срезов исследуемых органов в различных проекциях и
поддерживать их обновление в реальном режиме
Мертвая зона - часть акустического изображения на малых глубинах, возле
рабочей поверхности датчика, где практически не видно полезных сигналов
Механические датчики - механические одноэлементные датчики имели
широкое распространение до момента появления электронных фазированных
датчиков. Благодаря движущемуся излучателю, на тот момент механические
датчики позволяли строить двумерные изображения исследуемых органов
Микроконвексные датчики - микроконвексные датчики по своему
устройству и принципу действия аналогичны конвексным, однако, в силу
особенностей их применения, имеют меньшие габаритные размеры и, в
некоторых случаях, особую форму. Основная область применения
микроконвексных датчиков – ректальные и вагинальные исследования,
соответственно эти приборы бывают трансректальными, трансвагинальными,
либо совмещенными: ректально-вагинальными. Существуют также и наружные
микроконвексные датчики, используемые, преимущественно, в неонатологии, а
также интраоперационные (в т.ч. пальцевые). Трансвагинальные датчики
отличаются от трансректальных меньшим углом обзора (до 140 и до 150 градусов
соотвественно), обзорный сегмент может быть скошен относительно оси для
удобства диагностики матки и плода в силу анатомического строения человека.
Специализированные трансректальные датчики имеют прямой обзор, а большая
ширина угла и более высокие частоты работы (8 и выше МГц против 5-7МГц у
трансвагинальных) обусловлены особенностями исследуемых областей, в
частности – простаты
Объёмные 3D/4D датчики - предназначение 3D/4D-датчиков – создание
объемной диагностической картины исследуемой области в реальном режиме
времени. Такие датчики оснащаются подвижными моторизированными
решетками элементов практически любого типа, имеющими возможность
5
поворота на широкие углы, вплоть до круговых движений. Благодаря этому
датчик получает широкоугольный срез исследуемого органа за один поворот,
множество таких срезов, в различных проекциях, обработанных программным
обеспечением сканера, составляют трехмерную модель, а в случае неоднократных
повторений – динамическую 4D-картину исследуемой зоны в реальном режиме
времени. В зависимости от используемых типов сканирующей поверхности,
объемные 3D/4D датчики могут применяться при исследовании органов брюшной
полости и плода (конвексный), при исследовании плода на ранних стадиях
беременности (микроконвексный), при диагностике сердца (матричный
фазированный), для обследования малых органов (линейный)
Офтальмологические ультразвуковые датчики -
эти датчики используются в специальных ультразвуковых диагностических
приборах для офтальмологии и позволяют получать изображения внутренних
структур глаза. Сканирование механическое секторное или конвексное. Рабочая
частота 10 МГц и более. Сектор сканирования 30º-45º.

Панорамное сканирование - пространственная реконструкция

посредством суммации последовательных эхотомографических срезов. При этом
суммируются последовательные срезы, получаемые либо путем
перемещения датчика в одном направлении (например, по продольной оси), либо
с изменением угла, но и в том и другом случае в одной плоскости. Панорамное
сканирование позволяет увеличить зону обзора по сравнению с обычным
сканированием. В результате реконструкции может быть получено статическое
изображение в В-режиме и статическое или динамическое в
цветном допплеровском режиме.
Достоинства панорамного сканирования:

 уточнение взаимного пространственного положения объектов

 возможность исследования крупных объектов

Недостатки панорамного сканирования:

 нельзя наблюдать движущиеся структуры

 требуется определенный навык исследователя
 возможны геометрические искажения и артефакт

Предел Найквиста - предельная скорость кровотока, которая поддаётся

измерению методом импульсно-волновой допплерографии, при определенной
6
частоте повторения импульсов. Если скорость превышает данный предел, то
появляется элайзинг-эффект (aliasing), проявление которого зависит от
конкретного режима. В режиме ЦДК возникает искажение цветовой карты потока
в виде перемешивания синего и красного с преобладанием светлых оттенков. В
режиме импульсно-волнового спектрального допплера «обрезанные» верхние
части спектра появляются с другой стороны базовой линии
Реверберация - отражение ультразвуковых волн назад и вперед между
двумя параллельными сильно отражающими поверхностями. Происходит
задержка возвращения отражённого сигнала к датчику, в результате чего,
изображения отражающих поверхностей располагаются глубже, чем они есть.
Также, это может проявляться в удвоении или утроении изображения
Секторные фазированные датчики - датчики такого типа имеют в своем
составе секторную фазированную решетку излучающих элементов, способных
работать как единое целое в плане формирования ультразвукового луча с
управляемым отклонением. Благодаря этому, передаваемое на сканер
изображение имеет очень узкую ближнюю зону и широкую дальнюю, что
позволяет проводить обследование в труднодоступных местах организма: через
межреберные просветы, через естественные отверстия и зоны с тонкой костью в
черепе. Этим обусловлено и основное назначение секторных фазированных
датчиков: использование в диагностике сердца и сосудов головного мозга.
Секторные фазированные датчики различаются размером сканирующей
поверхности и, соответственно, областью применения. Обладающие
сканирующей поверхностью размером от 10 мм до 15 мм используются для
эхокардиографии в педиатрии и неонатологии, размером 19-20 мм – для
эхокардиографии и исследований сосудов мозга у взрослых
Скоростной артефакт - при обработке изображения скорость звука в
тканях принимается постоянной и равной 1540 м/с. Это допущение необходимо
для того, чтобы по времени возвращения эхосигнала к преобразователю можно
было вычислить расстояние до объекта. Однако на самом деле скорость звука
различна и зависит от характера среды, в которой он распространяется. Например,
скорость звука в жировой ткани составляет лишь 1460 м/с. Различие в скорости
приводит к искажению конечного изображения по сравнению с истинным
расположением внутренних органов, что может приводить к ошибкам в
измерении расстояния между ними до 5% и более
Спек-шум - спекл-шум является имманентным свойством
медицинской ультразвуковой визуализации, как правило, ведет к снижению
разрешения и контрастности изображения, тем самым снижая диагностическую
7
ценность метода визуализации. Спекл-шум возникает при получении
серошкального изображения, вследствие интерферениции, эхо-сигналов, он
значительно влияет на восприятие изображения и приводит к тому, что оно
выглядит «зернистым». По этой причине в современных ультразвуковых системах
применяются технологии подавления спекл-шума (spackle reduction). Однако
спекл содержит информацию, которая в принципе может быть использована в
диагностических целях. Технология Spacle Tracking – хороший пример такого
использования
Спектральное расширение - это графическое отображение разброса
скоростей эритроцитов в потоке на каждый момент сердечного цикла. Для оценки
ламинарного/турбулентного потока крови спектральное расширение имеет
важное значение. Спектральное расширение имеет неодинаковую яркость, более
яркие пикселы спектра соответствует интенсивному
отражению ультразвукового сигнала, темно-серые участки показывают, что в
данный момент времени с такой скоростью движется небольшое количество
отражателей
Спектральный допплеровский режим - на графике (ось X – время, ось Y
– скорость потока), разделенном с помощью изолинии (базовой линии) на две
части, отображается изменение скорости кровотока (или допплеровского сдвига
частот) во времени. Кверху от базовой линии отображаются сигналы от кровотока
направленного к датчику, а в нижней – идущих от датчика. Спектральный
допплеровский режим бывает постоянно-волновым (CW – continuous wave) и
импульсно-волновым (PW – pulse wave). Первый вариант оптимально подходит
точного измерения высоких скоростей кровотока, но имеет недостаток –
регистрация допплеровского сигнала осуществляется почти по всей
протяженности УЗ луча (низкое разрешение по глубине). Второй – для оценки
параметров кровотока на заданной глубине в так называемом контрольном
объеме; недостатком является ограниченный диапазон измеряемых скоростей
Тканевая гармоника (THI - tissue harmonic imaging) - метод,
использующийся при ультразвуковых исследованиях для улучшения качества
изображения.
Алгоритм выделения гармонической составляющей колебаний внутренних
органов, вызванных прохождением сквозь тело базового ультразвукового
импульса. Полезным считается сигнал, полученный при вычитании базовой
составляющей из отраженного сигнала. Применение второй гармоники имеет
смысл при ультразвуковом сканировании сквозь ткани, интенсивно поглощающие
первую (базовую) гармонику. Так как уровень третьей гармоники и гармоник
8
более высокого порядка существенно ниже, чем уровень второй гармоники, что
ограничивает возможность их обнаружения, то на практике обычно используется
только вторая гармоника. Данная технология предполагает использование
широкополосных датчиков и приёмного тракта повышенной чувствительности.
Технология тканевой гармоники позволяет преодолевать проблемы,
возникающие при исследовании пациентов с избыточной массой тела, в
следствии ожирения или пациентов с хорошо развитой мускулатурой
Трехмерное (объемное, 3D) сканирование - трехмерное
(3D) ультразвуковое исследование может предоставить
специалисту анатомические изображения, которые просто недоступны при
обычном двухмерном исследовании. Для построения трехмерного изображения
необходимо получить информацию об исследуемых тканях по трем
пространственным координатам. Для этого необходимо применить технологию
электронного B-сканирования с целью получения двухмерного изображения
плоского слоя и обеспечить возможность перемещения плоскости сканирования
по третьей пространственной координате. А динамический режим отображения
меняющихся во времени трехмерных изображений движущихся структур
называют режимом четырехмерного отображения 4D, где время это четвертая
координата.
Ультразвук - звуковые волны, имеющие частоту выше воспринимаемым
человеческим ухом, обычно, под ультразвуком понимают частоты выше 20 000
Герц.
Ультразвуковое исследование - это исследование органов и тканей с
помощью ультразвуковых волн.
Ультразвуковой датчик - является основным
компонентом ультразвуковой диагностической системы, который конвертирует
электрические сигналы в ультразвуковые колебания и производит электрические
сигналы, получая отраженное эхо от внутренних тканей пациента. Идеальный
датчик должен быть эффективен как излучатель и чувствителен как приемник,
иметь хорошие характеристики излучаемых им импульсов со строго
определенными показателями, а также принимать широкий диапазон частот,
отраженных от исследуемых тканей. В электронных датчиках ультразвуковые
колебания возбуждаются благодаря подаче высоковольтных импульсов на
пьезокристаллы, из которых состоит датчик. Количество раз, сколько кристалл
вибрирует за секунду, определяет частоту датчика.

9
 Цветовое допплеровское картирование (ЦДК) - в режиме ЦДК кровоток,
направленный к датчику кодируется оттенками красного цвета в зависимости от
скорости, от датчика – оттенками синего цвета. Цветовое картирование – очень
наглядный и удобный метод, поскольку позволяет визуализировать просвет
сосуда и быстро получить наглядную информацию о характере кровотока
Чреспищеводные (ТЭЭ) датчики - ТЭЭ, или
трансэзофагиальная эхокардиография – диагностическая процедура
чреспищеводного обследования сердца. Соответственно, датчики, используемые
при таких обследованиях, имеют соответствующие размеры и форму,
позволяющую вводить их в пищевод, по аналогии с гастороэндоскопией.
Расстояние между пищеводом и сердцем в определенных точках измеряется
миллиметрами, кроме того – между датчиком и митральным клапаном будут
отсутствовать ребра и внутренние органы, поэтому с помощью ТЭЭ можно
получить наиболее достоверные результаты с минимальными акустическими
тенями.
Элайзинг - эффект (aliasing-effect) - это
артефакт допплеровского изображения в режиме спектрального допплера, ЦДК в
виде мнимой инверсии цветового потока, проявляющееся выходом изображения
за масштаб шкалы ("псевдотурбулентный поток"). Устраняется путем изменения
масштаба и/или положения базальной линии, а также переходом в CW-режим
(только в спектральном режиме, для определения максимальной скорости потока)
Эластография (соноэластография) - эластография или соноэластография
(ЭГ, СЭГ), Elastography (EUS, RTE) - ультразвуковой метод визуализации тканей
и органов, основанный на различии эластических свойств – упругости, жесткости
(сжимаемости и растяжимости) нормальных и патологических тканей и
использующий оценку их деформации при дозированной компрессии или
вибрации.
Технологии эластографии:

 метод эластографии с однократной компрессией, при котором в B-

режиме, оценивается сдвиг или смещение (деформация) отдельных участков
исследуемой области – эластография,
 использующая цветовое картирование для создания изображения
смещения ткани в ответ на вибрацию (виброэластография ) – эластометрия,
при которой отслеживается скорость распространения механических волн
через ткань для оценки модуля эластичности эластография с использованием
сдвиговых волн
10
 Клиническое применение эластографии:

 онкология (диагностика и классификация рака молочной железы,

печени, простаты и др.; мониторинг изменений при лечении злокачественных
образований)
 трансплантология (мониторинг отторжения трансплантированной
почки)
 пластическая хирургия
 кардиология

Эластография сдвиговой волны (ShareWave elastography) -

эластография сдвиговой волны (ЭСВ, в иностранной литературе ShareWave
elastography) – общее название совокупности УЗ технологий для оценки
жёсткости/эластичности (упругость) тканей и объемных образований.
Используется специальные усиленные УЗ импульсы (группа импульсов), которые
вызывают в тканях вторичные сдвиговые волны, которые имеют поперечное
направление по отношению к первичным импульсам. Затем с помощью
специальных дополнительных УЗ импульсов стандартной мощности оценивается
скорость распространения сдвиговых волн, которая прямо пропорциональна
жесткости тканей/объёмных образований.
Таким образом, можно оценить жёсткость в заданном небольшом участке
(контрольном объёме) в метрах в секунду (м/с) или килоПаскалях (кПа). Эта
разновидность ЭСВ нередко называется «точечной» (point share wave), иногда
эластометрией. У некоторых производителей имеется также цветовое
кодирование распределения жесткости/эластичности в заданной зоне интереса
(ROI), обычно красным цветом кодируются самые жесткие участки, самые мягкие
(эластичные) – оттенками синего, зеленый и желтый для средних значений. Затем
в пределах зоны интереса можно получить количественные значения из любого
контрольного объема. У разных производителей в целом для ЭСВ используются
названия ShearWave™ Elastography (SWE™), Acoustic Radiation Force Impulse
(ARFI, Virtual Touch IQ, VTTQ), Shear Wave Measurement (SWM), S-Shearwave,
ElastPQ, QElaXto

Энергетическое допплеровское картирование (ЭДК, синоним -

ангиорежим) - ЭДК – разновидность цветового картирования кровотока, в
котором в отличие от ЦДК использует другой компонент отраженного сигнала –
данные об амплитуде отраженного доплеровского сигнала. Как правило,
интенсивность кровотока кодируется оттенками оранжевого цвета. Отдаленно

11
режим ЭДК можно сравнить с рентгенконтрастной ангиографией. Одной из
особенностей энергетического доплера является то, что он более чувствителен к
низким скоростям кровотока, в т.ч. в мелких сосудах, позволяет лучше оценить
васкуляризацию паренхиматозных органов и патологических образований. Также
данный режим является менее «уголзависимым» по сравнению с ЦДК (меньшее
значение имеет угол между направлением допплеровского луча и направлением
потока крови)
Эхогистероскопия - эхогистероскопия (ЭХОГС) - метод оценки полости
матки и маточных труб с помощью ультразвукового сканирования с применением
внутриматочного введения жидкости, являющейся эхонегативным контрастом.
Данная методика высокоинформативна и минимально инвазивна по сравнению с
рентгеновской ГСГ и проводится в амбулаторных условиях.

Эхокардиография (ЭхоКГ) - эхокардиография — ультразвуковой метод

исследования, направленный на исследование морфологических и
функциональных изменений сердца и его клапанного аппарата, наиболее
эффективный метод диагностики патологий сердца. Он основан на улавливании
отражённых от структур сердца ультразвуковых сигналов. Для кардиологических
исследований обычно применяется секторный фазированный датчик,
существенно реже применяют микроконвексный датчик

12