To4gc r 00 - техническое Руководство

Часть № TO4GC-R-00
ZW 220•250
Техническое руководство
КОЛЕСНЫЙ ПОГРУЗЧИК ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО

Принципы работы
220
250
ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ
Колесный погрузчик
URL:http://www .hitachi-c-m.com
Руководство по сервису состоит из следующих отдельных частей под соответствующими номерами.

Техническое руководство (Принципы работы) : Том № TO4GC-R
Техническое руководство (Поиск неисправностей) : Том № TT4GC-R
Руководство по работам в условиях мастерских : Том № W4GC-R
ОТПЕЧАТАНО В ЯПОНИИ (K) 2005.11
ВВЕДЕНИЕ
ОБРАЩЕНИЕ К ЧИТАТЕЛЮ
• Данное Руководство составлено для опытного • Если у вас имеются вопросы или замечания и,
технического персонала, чтобы владеть техни- если вы обнаружите ошибки, касающиеся со-
ческой информацией, которая необходима для держания данного Руководства, пожалуйста,
технического обслуживания и ремонта данной обратитесь к нам, используя форму, прило-
машины. женную в конце данного Руководства.
(Примечание: Не отрывайте бланк, снимите
• Обязательно внимательно прочитайте данное копию для пользования).
Руководство, чтобы иметь правильную ин- Служба технической поддержки, маркетинга и
формацию об устройстве машине и правильно публикации
проводить техническое обслуживание маши- Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
ны. TEL: 81-29-832-7084
FAX: 81-29-831-1162
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ИСТОЧНИКИ ИН-

ФОРМАЦИИ
• Руководство по эксплуатации двигателя
• Каталог деталей двигателя
• В качестве дополнения к данному Руководству, • Учебные материалы Hitachi
пожалуйста, обратитесь к указанным ниже ма-
териалам.
• Руководство для оператора
• Каталог деталей
СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА
• Данное Руководство состоит из трех частей: • Информация, содержащаяся в Техническом
Техническое руководство (Принцип работы), руководстве (Поиск неисправностей):
Техническое руководство (Поиск неисправно- техническая информация, необходимая для
стей) и Руководство по ремонту в условиях мас- проверки эксплуатационных характеристик и
терских. поиска неисправностей.
• Информация, содержащаяся в Техническом • Информация, содержащаяся в Руководстве по

руководстве (Принцип работы): ремонту:
техническая информация, необходимая для техническая информация, необходимая для
транспортировки машины, работы на машине технического обслуживания и ремонта маши-
и приведения в действие всех устройств и ны, инструмент и приспособления, необходи-
систем. мые для технического обслуживания и ре-
монта, ремонтные нормали, а также, операции
снятия/установки и сборки/разборки.
ОБОЗНАЧЕНИЕ НОМЕРА СТРАНИЦЫ
• Каждая страница имеет номер, который указан

внизу, посередине страницы, и который содер-
жит следующую информацию:
Например: Т 1-3-5
Порядковый номер страницы каждого подраздела

Номер подраздела
Номер раздела
Т: Техническое руководство W: Руководство по ремонту в
условиях мастерских
IN-01
ВВЕДЕНИЕ
ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ЗНАКИ И НАД-
ПИСИ, СОПРОВОЖДАЮЩИЕ ИНФОР-
МАЦИЮ О ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
• ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
Чтобы предупредить пользователя о потенциаль- Указывает потенциально опасную ситуацию, ко-
ной возможности получения травмы или повреж- торая, если не предотвратить, может привести к
дения машины, в данном Руководстве использу- травме или смертельному исходу.
ется знак и сигнальные слова, предупреждающие
об опасности • ВАЖНО:
Указывает ситуацию, которая, если не соблю-
Данный знак предупреждает об опасности. Ес- дать инструкции, может привести к повреждению
ли вы видите данный знак, примите меры предос- машины.
торожности, чтобы не допустить возможной трав-
мы.
• ПРИМЕЧАНИЕ:
Никогда не пренебрегайте соблюдением инструк-
Указывает дополнительную техническую ин-
ций по технике безопасности, которые следуют
формацию или ноу-хау.
после знака, предупреждающего об опасности.
Знак, предупреждающий об опасности, также при-
меняется для того, чтобы обратить внимание на
значения массы компонентов/деталей.
Чтобы не допустить травмы и повреждений, обя-
зательно используйте соответствующие техниче-
ские приемы выполнения грузоподъемных работ и
соответствующее оборудование при подъеме тя-
желых деталей.
IN-02
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
И ПОДРАЗДЕЛОВ Подраздел 1 Технические характеристики
Подраздел 2 Расположение компонентов
Подраздел 3 Технические характеристики
компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ
Подраздел 1 Система управления
ТЕХНИЧЕСКОЕ
Подраздел 2 Система блока ЕСМ
РУКОВОДСТВО
Подраздел 3 Гидравлическая система
(Принципы работы) Подраздел 4 Электрическая система
РАЗДЕЛ 3 РАБОТА КОМПОНЕНТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат
Подраздел 2 Гидрораспределитель
Подраздел 3 Гидромотор привода вентиля-
тора
Подраздел 4 Клапан управления поворотами
Подраздел 5 Распределительный клапан
системы управления поворота-
Подраздел 6 Клапан управления
Подраздел 7 Распределительный клапан сис-
темы управления
Подраздел 8 Клапан управления плавностью
хода
Вся информация, иллюстрации и Подраздел 9 Гидромеханическая передача
технические характеристики в
данном Руководстве применимы для Подраздел 10 Мосты
последней продукции, выпускаемой
на момент издания данного Руко- Подраздел 11 Клапан управления тормозом
водства. Фирма сохраняет за собой
право вносить изменения в любое Подраздел 12 Прочее оборудование
время без уведомления.
ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО (Поиск неисправностей)
РАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА РАБОЧИХ РАЗДЕЛ 5 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ХАРАКТЕРИСТИК ПОДРАЗДЕЛ 1 ПРОВЕДЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ
ПОДРАЗДЕЛ 1 ВВЕДЕНИЕ ПОДРАЗДЕЛ 2 Dr-ZX
ПОДРАЗДЕЛ 2 СТАНДАРТ ПОДРАЗДЕЛ 3 ПЕРЕСЫЛКА ДАННЫХ О РА-
COPYRIGHT (C) 2005
ПОДРАЗДЕЛ 3 ПРОВЕРКА БОТЕ ПОГРУЗЧИКА
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
ДВИГАТЕЛЯ ПОДРАЗДЕЛ 4 РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПО-
Tokyo, Japan
ПОДРАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА ПО- НЕНТОВ
Сохраняет за собой все права
ГРУЗЧИКА ПОДРАЗДЕЛ 5 НЕИСПРАВНОСТИ ГРУППЫ А
ПОДРАЗДЕЛ 5 ПРОВЕРКА ПОДРАЗДЕЛ 6 НЕИСПРАВНОСТИ ГРУППЫ В
КОМПОНЕНТОВ ПОДРАЗДЕЛ 7 НЕИСПРАВНОСТИ ГРУППЫ С
ПОДРАЗДЕЛ 6 РЕГУЛИРОВКА ПОДРАЗДЕЛ 8 ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ
РУКОВОДСТВО ПО РАБОТАМ В УСЛОВИЯХ МАСТЕРСКИХ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ РАЗДЕЛ 3 БАЗОВАЯ МАШИНА
Подраздел 1 Меры предосторожности (ХОДОВАЯ СИСТЕМА)
при разборке и сборке Подраздел 1 Шины
Подраздел 2 Моменты затяжки кре- Подраздел 2 Гидромеханическая передача
пежных элементов Подраздел 3 Мосты
Подраздел 3 Окраска Подраздел 4 Карданные валы
Подраздел 4 Выпуск воздуха из гид- Подраздел 5 Клапан управления тормозом
робака Подраздел 6 Распределительный клапан
РАЗДЕЛ 2 БАЗОВАЯ МАШИНА системы управления
(ОБОРУДОВАНИЕ НА РАМЕ) Подраздел 7 Клапан управления поворо-
Подраздел 1 Кабина тами
Подраздел 2 Противовес Подраздел 8 Распределительный клапан
Подраздел 3 Рама системы управления поворотами
Подраздел 4 Насосный агрегат Подраздел 9 Гидроцилиндр системы
Подраздел 5 Гидрораспределитель управления поворотами (По специальному
Подраздел 6 Клапан управления заказу)
Подраздел 7 Клапан управления Подраздел 10 Насос аварийной системы
плавностью хода управления поворотами
Подраздел 8 Клапан блокировки сис- РАЗДЕЛ 4 РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
темы управления Подраздел 1 Рабочее оборудование
Подраздел 9 Гидромотор привода Подраздел 2 Гидроцилиндр
вентилятора РАЗДЕЛ 5 ДВИГАТЕЛЬ
РАЗДЕЛ 1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
―СОДЕРЖАНИЕ―
Подраздел 1 Технические характе- Подраздел 3 Технические характери-
ристики стики компонентов
Технические характеристики ..................... Т1-1-1 Двигатель .....................................................Т1-3-1
Оборудование двигателя............................Т1-3-6
Подраздел 2 Расположение компо-
нентов Компоненты гидравлической системы ......Т1-3-8
Расположение основных компонентов ..... Т1-2-1 Компоненты электрической системы ......Т1-3-13
Расположение компонентов электрической
системы (Общий вид) ................................. Т1-2-4
Электрическая система (Кабина) .............. Т1-2-5
Электрическая система (Контроллер и
система реле).............................................. Т1-2-6
Электрическая система (Правый пульт
управления)................................................. Т1-2-7
Электрическая система (Монитор и
выключатели) .............................................. Т1-2-8
Панель монитора ........................................ Т1-2-9
Двигатель и насос привода вентиля-
тора ............................................................ Т1-2-10
Насосный агрегат и гидромеханическая
передача .....................................................Т1-2-11
Гидрораспределитель .............................. Т1-2-12
Клапан регулирования плавности хода,
распределительный клапан и гидромотор
привода вентилятора .............................. Т1-2-13
Клапан системы управления поворотами и
насос системы аварийного управления
поворотами (По специальному заказу)... Т1-2-14
4GCT-1-1
4GCT-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
M4GB-12-002
ZW220 (Стандартное ZW250 (Стандартное

Тип −
исполнение) исполнение)
Вместимость ковша с шапкой кг 3,4 (с реж. кромками) 3,7 (с реж. кромками)
Эксплуатационная масса кг 17290 19610
Номинальная грузоподъемность кг 5120 5600
ISUZU ISUZU
6HK1 6HK1
Двигатель −
139,3 кВт/2170 об/мин 163,0 кВт/2240 об/мин
(189 л. с./2170 об/мин) (221,5 л. с./2240 об/мин)
А: Габаритная длина мм 8245 8385
В: Габаритная ширина (По ковшу) мм 2910 3050
С: Габаритная высота мм 3375 3405
D: Колесная база мм 3300 3350
Е: Ширина колеи мм 2160 2200
F: Дорожный просвет мм 450 425
G: Высота до оси пальца шарнира ковша при полном мм 4090
4195
подъеме
Н: Максимальная высота выгрузки ковша при угле 45 мм 2880
2950
град.
I: Вылет ковша по кромке, на максимальной высоте мм 1150
1120
выгрузки при угле 45 град.
R1: Радиус поворота (По средней линии внешнего ко- мм 5620
5715
леса)
R2: Радиус поворота по ковшу в транспортном поло- мм 6620
6780
жении
Максимальная скорость движения (Вперед/Назад) км/ч 34,5/34,5 34,5/34,5
Число передач (переднего/заднего хода) − 4/4 4/4
Угол относительного поворота рам (вправо/влево) Град. (%) 40 40
Размер шин − 23,5-25-16PR 23,5-25-16PR
T1-1-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
T1-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ (ОБЩИЙ ВИД)
1 2 3 4
12
11
10
T4GB-01-02-005
1 - Ковш 4 - Фары 7 - Заднее рабочее освеще- 10 - Гидроцилиндр стрелы

ние
2 - Двуплечий рычаг 5 - Переднее рабочее осве- 8 - Задние фонари (указате- 11 - Стрела
щение ли поворотов, аварийный
световой сигнал, габа-
ритные огни и световой
сигнал торможения)
3 - Гидроцилиндр ковша 6 - Заднее рабочее освеще- 9 - Указатели поворотов, 12 - Рычаг ковша
ние (По специальному аварийный световой сиг-
заказу) нал и габаритные огни
T1-2-1
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ (ОБОРУДОВАНИЕ НА РАМЕ)
1 2 3 4 5
21
20
19
18
17
16
15
8
9
10
14 13 12 11
T4GB-01-02-002
1 - Распределительный кла- 7 - Запорный клапан 13 - Маслоохладитель гидро- 19 - Глушитель

пан трансформатора
2 - Клапан управления 8 - Клапан блокировки сис- 14 - Маслоохладитель 20 - Воздухоочиститель
3 - Тормозной клапан 9 - Фильтр очистки масла 15 - Гидромотор привода 21 - Гидробак
вентилятора
4 - Клапан управления по- 10 - Фильтр системы управ- 16 - Радиатор
воротами ления
5 - Распределительный кла- 11 - Двигатель 17 - Промежуточный охлади-
пан системы управления тель
поворотами
6 - Гидрораспределитель 12 - Топливный бак 18 - Расширительный бачок
T1-2-2
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ (СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ)
1
2
3
7
T4GB-01-02-004
1 - Мост передний 4- Насосный агрегат 5 - Мост задний 7 - Гидроаккумулятор сис-

темы управления пово-
ротами
2 - Карданный вал (Перед- 5- Коробка передач 6 - Карданный вал (Задний) 8 - Датчик давления в тор-
ний) мозной системе
3 - Гидроцилиндр системы
управления поворотами
T1-2-3
РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ (ОБЩИЙ ВИД)
Кабина (Обрати-
тесь к странице
Т1-2-5)
14 1 2
13 Двигатель и насос
привода вентилятора
(Обратитесь к стра-
12
нице Т1-2-10)
11
7
8
9
Насосный агрегат
(Обратитесь к стра-
10 нице Т1-2-11)
Гидромеханическая
передача (Обрати-
тесь к странице
Т1-2-11) T4GB-01-02-019
1- Датчик уровня рабочей 5- Аккумуляторная бата- 9 - Датчик давления подачи 12- Бесконтактный концевой
жидкости рея насоса аварийного выключатель ограничи-
управления поворотами теля стрелы
2- Датчик ограничения про- 6- Датчик давления тур- 13- Датчик давления в сис-
пускной способности воз- бонаддува теме рабочего оборудо-
духоочистителя вания
3- Блок ЕСМ (Блок управле- 7- Датчик уровня топлива 10- Датчик угла стрелы (По 14- Датчик температуры
ния двигателем) специальному заказу) окружающего воздуха
4- Звуковой сигнализатор 8- Датчик температуры 11- Бесконтактный конце-
заднего хода рабочей жидкости вой выключатель уст-
ройства автоматиче-
ского выравнивания
ковша
T1-2-4
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (КАБИНА)
1
2
3
Панель мониторов
и выключателей
Правый пульт
управления
(Обратитесь к
странице Т1-2-7)
Контроллер и реле
(Обратитесь к странице
Т1-2-6)
T4GB-01-02-006
1 - Радиоприемник 3 - Динамик 5 - Выключатель светового 6 - Электродвигатель стек-

сигнала торможения лоочистителя переднего
стекла
2 - Панель выключателей 4 - Электродвигатель стек-
дополнительного обору- лоочистителя заднего
дования (По специаль- стекла
ному заказу)
T1-2-5
Контроллер и система реле
5 6
T4GB-01-02-006
4 10
1 14 15 16 17 18
11 7
2 19 20 21 22 23
12 8
3
24 25 26 27 28
13 9
29 30 31 32 33
T4GC-01-02-002 T4GB-01-02-022
1- Проблесковое реле 9- Реле обогревателя пе- 18 - Реле фары (Левой) 26 - Реле защиты от пере-
реднего стекла (A-R1) грузки (B-R3)
2- Дополнительный кон- 10 - Реле нейтрального по- 19 - Реле системы аварийно- 27 - Реле стояночного тормоза
троллер (По специаль- ложения го управления поворота- (B-R2)
ному заказу) ми (A-R10)
3 - Контроллер MCF 11 - Реле обогревателя зад- 20 - Реле звукового сигнала 28 - Реле стояночного тормоза
него стекла (A-R9) (B-R1)
4- Контроллер ICF 12 - Реле стеклоочистителя 21 - Реле указателей поворо- 29 - Реле топливного насоса
(Левого) тов (Правых) (A-R8) (B-R10)
5- Разъем для подключения 13 - Реле стеклоочистителя 22 - Реле рабочего освеще- 30 - Основное реле (B-R9)
прибора Dr.ZX (Правого) ния (Заднего) (A-R7)
6 - Коробка плавких предо- 14 - Реле светового сигнала 23 - Реле рабочего освеще- 31 - Реле стеклоомывателя
хранителей заднего хода (A-R5) ния (Переднего) (A-R8) заднего стекла (B-R8)
7 - Реле противотуманных 15 - Реле светового сигнала 24 - Реле стеклоочистителя 32 - Реле указателей поворо-
фар (По специальному торможения (A-R4) (Переднего) (В-R5) тов (Левых) (В-R7)
заказу)
8 - Реле дополнительного 16 - Реле дальнего света фар 25 - Реле нейтрального по- 33 - Реле стеклоочистителя
оборудования (A-R3) ложения (B-R4) заднего стекла (В-R6)
17 - Реле фары (Правой)
(A-R2)
T1-2-6
Правый пульт управления
T4GB-01-02-006
2 3 4 5 6
7
1
8
9
10
18
17
16
15
14
T4GB-01-02-023
13 11
12
1 - Выключатель пониже- 6 - Рычаг управления вспомога- 11 - Выключатель проверки 15 - Переключатель перед-
ния передачи тельным оборудованием (По аварийной системы него/заднего хода
специальному заказу) управления поворотами
2 - Рычаг управления 7 - Выключатель устройства бы- 12 - Выключатель реверси- 16 - Прикуриватель
ковшом строго присоединения (По рования вентилятора
специальному заказу)
3 - Рычаг управления 8 - Выключатель автоматической 13 - Выключатель противоту- 17 - Переключатель повыше-
стрелой установки стрелы ниже гори- манной фары (По специ- ния/понижения передачи
зонта машины (По специаль- альному заказу)
4 - Переключатель пе- 9 - Выключатель автоматической 14 - Выключатель системы 18 - Выключатель удержания
реднего/заднего хода установки стрелы выше гори- регулирования плавности
зонта машины (По специаль- хода (По специальному
ному заказу) заказу)
5 - Выключатель звуково- 10 - Рычаг блокировки управления
го сигнала рабочим оборудованием
T1-2-7
Монитор и выключатели
1 2
T4GB-01-02-006
14 3
13
12
4
5
11 6
7
10
8 T4GB-01-02-024
1 - Панель монитора (Обрати- 5 - Переключатель режима 9 - Выключатель стекло- 12 - Выключатель стек-

тесь к странице Т1-2-9) работы очистителя переднего лоочистителя зад-
стекла него стекла
2 - Выключатель режима пере- 6 - Переключатель режима 10 - Рычаг переключения 13 - Выключатель рабо-
движения выключения муфты переднего/заднего хода чего освещения
и переключатель пере-
ключения передач
3 - Рычаг включения указателей 7 - Выключатель электросис- 11 - Панель выключателей 14 - Выключатель ава-
поворотов/Выключатель темы управления кондицио- рийного светового
фар/Выключатель дальнего нером сигнала
света
4 - Выключатель стояночного 8 - Рычаг регулировки накло-
тормоза на/выдвижения рулевой ко-
лонки
T1-2-8
Панель монитора
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
34
33 12
13
14
32
15
31
T4GB-01-02-001
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
1 - Указатель температуры 10 - Индикатор стояночного 19 - Индикатор рычага управле- 27 - Индикатор неисправности

охлаждающей жидко- тормоза ния поворотами (По специ- в системе двигателя
сти альному заказу)
2 - Указатель температуры 11 - Индикатор габаритных 20 - Переключатель режима мо- 28 - Индикатор перегрева дви-
масла в коробке пере- огней нитора гателя
дач
3 - Индикатор указателей 12 - Указатель остаточного 21 - Индикатор предпускового 29 - Индикатор аварийного
поворотов (Левых) количества топлива подогрева давления масла в двига-
теле
4 - Индикатор дальнего 13 - Индикатор низкого дав- 22 - Переключатель дисплея мо- 30 - Индикатор ограничения
света фар ления в тормозной сис- нитора (Вперед) пропускной способности
теме воздухоочистителя
5 - Индикатор рабочего 14 - Индикатор низкого уров- 23 - Переключатель дисплеев 31 - Индикатор неисправности
освещения ня жидкости в тормозной монитора в системе коробки передач
системе
6 - Индикатор указателей 15 - Индикатор системы ава- 24 - Переключатель дисплея мо- 32 - Индикатор ограничения
поворотов (Правых) рийного управления по- нитора (Назад) пропускной способности
воротами (По специаль- фильтра коробки передач
7 - Дисплей монитора 16 - Индикатор низкого дав- 25 - Индикатор переключателя 33 - Индикатор перегрева ра-
ления в системе управ- переднего/заднего хода бочей жидкости
ления поворотами
8 - Индикатор торможения 17 - Индикатор ремня безо- 26 - Индикатор водоотстойника 34 - Индикатор перегрева
пасности масла в коробке передач
9 - Индикатор необходи- 18 - Сигнализатор разрядки
мости технического аккумуляторной батареи
обслуживания
T1-2-9
ДВИГАТЕЛЬ И НАСОС ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА
1 2
3 6 7 8 9
5
10
11
4
14 13 12
T4GB-01-02-025
1 - Свеча предпускового 5 - Датчик температуры ох- 9 - Клапан системы EGR 12 - Датчик частоты враще-
подогрева лаждающей жидкости (Система рециркуляции ния коленчатого вала
отработавших газов) двигателя
2 - Форсунка 6 - Датчик перегрева 10 - Топливный насос 13 - Датчик давления масла в
двигателе
3 - Датчик угла распредели- 7 - Датчик давления турбо- 11 - Датчик температуры то- 14 - Датчик давления в топ-
тельного вала наддува плива ливном коллекторе
4 - Насос привода вентиля- 8 - Датчик температуры на-
тора гнетаемого воздуха
T1-2-10
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ 1
2
T4GB-01-02-009
5 4
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА
7 8 9
21
13
14
15
16
17
18
20 19 12 11 10
T4GC-01-02-001
1- Основной насос 7- Датчик частоты вращения 12 - Датчик частоты вращения 17 - Электромагнитный клапан
входного вала гидро- промежуточного вала ко- муфты 3-й передачи
трансформатора робки передач
2- Регулятор 8- Сапун 13 - Электромагнитный клапан 18 - Электромагнитный клапан
муфты переднего хода муфты 4-й передачи
3- Приоритетный клапан 9- Питающий насос 14 - Электромагнитный клапан 19 - Клапан управления короб-
муфты заднего хода кой передач
4- Датчик давления подачи 10 - Датчик скорости движения 15 - Электромагнитный клапан 20 - Датчик давления в системе
насоса машины муфты 1-й передачи стояночного тормоза
5- Насос системы управления 11 - Датчик частоты вращения 16 - Электромагнитный клапан 21 - Клапан регулятора
выходного вала коробки муфты 2-й передачи
передач
6- Предохранительный кла-
пан системы управления
T1-2-11
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
ZW220
5
T4GB-01-02-027
ZW250
5 1
3 2
T4GB-03-02-002
1 - Перегрузочный предо- 3 - Перегрузочный предо- 4 - Клапан подпитки (Стрела: 5 - Основной предохрани-

хранительный клапан хранительный клапан штоковая полость) тельный клапан
(Стрела: поршневая по- (Ковш: штоковая полость)
лость)
2 - Перегрузочный предо-
хранительный клапан
(Ковш: поршневая по-
лость)
T1-2-12
КЛАПАН РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
ХОДА (ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ)
1 2 3
4 5
T4GB-01-02-013
10 9 8 7
T4GB-01-02-014
ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА
10 11 12
T4GB-01-02-012
1 - Перегрузочный предо- 5 - Гидроаккумулятор рабо- 8- Предохранительный 11 - Электромагнитный кла-

хранительный клапан чего тормоза (Передний клапан системы управ- пан управления ревер-
контур) ления сированием вентилятора
2 - Электромагнитный кла- 6 - Гидроаккумулятор рабо- 9 - Электромагнитный кла- 12 - Предохранительный
пан управления плавно- чего тормоза (Задний пан управления крутящим клапан
стью хода контур) моментом насоса
3 - Гидроаккумулятор сис- 7 - Предохранительный 10 - Электромагнитный кла- 13 - Электромагнитный кла-
темы регулирования клапан пан стояночного тормоза пан управления подачей
плавности хода
4 - Гидроаккумулятор сис-
T1-2-13
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ
1 2
T4GB-01-02-020
НАСОС СИСТЕМЫ АВАРИЙНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ (ПО
СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ)
3 4
5 6
T4GB-01-02-010
1 - Перегрузочный предо- 3 - Электродвигатель 5 - Обратный клапан 6- Предохранительный

хранительный клапан клапан
2 - Перегрузочный предо- 4 - Насос шестеренный
хранительный клапан
T1-2-14
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ДВИГАТЕЛЬ
ZW220
Изготовитель ........................................... ISUZU
Модель..................................................... AN-6HK1XYWT
Тип Дизельный, 4-хтактный, водяного охлаждения, верхнее
расположение клапанов, рядное расположение цилиндров,
прямой впрыск топлива, турбонаддув
Число цилиндров –
диаметр х ход поршня............................ 6-115 мм х 125 мм
Рабочий объем........................................ 7790 см3
Номинальная мощность......................... 139,3 ± 3 кВт/2170 об/мин (189 ± 4 л. с. / 2170 об/мин)
Максимальная мощность....................... 164,3 ± 3 кВт/2000 об/мин (223,4 ± 4 л. с. / 2000 об/мин)
Степень сжатия....................................... 17,5
Масса в сухом виде ................................ 630 кг
Порядок работы цилиндров................... 1-5-3-6-2-4
Направление вращения ......................... По часовой стрелке (если смотреть со стороны вентилятора)
ZW250
Изготовитель ........................................... ISUZU
Модель..................................................... AN-6HK1XYWT
Тип Дизельный, 4-хтактный, водяного охлаждения, верхнее
расположение клапанов, рядное расположение цилиндров,
прямой впрыск топлива, турбонаддув
Число цилиндров – диаметр х
ход поршня .............................................. 6-115 мм х 125 мм
Рабочий объем........................................ 7790 см3
Номинальная мощность......................... 163,0 ± 3 кВт/2240 об/мин (222 ± 4 л. с. / 2240 об/мин)
Максимальная мощность....................... 179,1 ± 3 кВт/2000 об/мин (243,5 ± 4 л. с. / 2000 об/мин)
Степень сжатия....................................... 17,5
Масса в сухом виде ................................ 630 кг
Порядок работы цилиндров................... 1-5-3-6-2-4
Направление вращения ......................... По часовой стрелке (если смотреть со стороны вентилятора)
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
Вентилятор.............................................. Диаметр 850 мм
6 лопастей, (Тип лопасти N6G, стальная ступица), нагнета-
тельный
Термостат................................................ Начало открывания при атмосферном давлении: 82 °С.
Полное открывание (Ход 10 мм и более): 95 °С.
Насос привода вентилятора .................. Шестеренный насос
T1-3-1
СИСТЕМА СМАЗКИ
Тип масляного насоса ............................ Шестеренный насос
Фильтр очистки масла ............................ Полнопоточный, бумажный элемент, с перепускным клапаном
Маслоохладитель ................................... Водяное охлаждение, в блоке с радиатором
СИСТЕМА ПУСКА
Стартер.................................................... Электромагнитный привод шестерни, с редуктором
Напряжение/Мощность .......................... 24 В/5 кВт
СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА

Способ предпускового подогрева ......... Свеча предпускового подогрева (QOS II, со свечами предпус-
кового подогрева)
СИСТЕМА ОСТАНОВА ДВИГАТЕЛЯ

Способ останова..................................... Отсечка топлива (Электронное управление)
ГЕНЕРАТОР
Тип............................................................ Переменного тока, встроенный регулятор напряжения
Напряжение/Ток ...................................... 24 В/50 А (бесщеточный)
СИСТЕМА ТУРБОНАДДУВА
Модель..................................................... RHG6
Тип............................................................ Турбонагнетатель с приводом отработавшими газами
ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА
Тип............................................................ Топливный коллектор (Модель НР4)
Регулятор................................................. Электронное управление
Топливная форсунка .............................. Многодырчатая форсунка с электронным управлением (тип G2)
T1-3-2
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ВАЖНО: Здесь приведены технические характеристики, которые не являются предметом ремонт-

ной нормали.
ZW220
Удельное потребление топлива ............ 212,0 ± 13,6 г/кВт·ч (156 ± 10 г/л. с. ч) при 2000 об/мин
Максимальный крутящий момент ......... 981 ± 60 Н·м (100 ± 6 кГс·м), приблизительно при 1400 об/мин
Давление сжатия .................................... 3,04 МПа (31 кГс/см2) при 200 об/мин
Зазоры в клапанной системе
(Впускные/Выпускные) ........................... 0,4/0,4 мм (при холодном двигателе)
Частота вращения холостого хода........ Минимальная: (при полной нагрузке: 850 ± 20 об/мин)
Максимальная (при полной нагрузке: 2260 ± 20 об/мин)
ZW250
Удельное потребление топлива ............ 212,0 ± 13,6 г/кВт·ч (156 ± 10 г/л. с.·ч) при 2000 об/мин
Максимальный крутящий момент ......... 1022 ± 60 Н·м (104 ± 6 кГс·м), приблизительно при 1400 об/мин
Давление сжатия .................................... 3,04 МПа (31 кГс/см2) при 200 об/мин
Зазоры в клапанной системе
(Впускные/Выпускные) ........................... 0,4/0,4 мм (при холодном двигателе)
Частота вращения холостого хода........ Минимальная: (при полной нагрузке: 850 ± 20 об/мин)
Максимальная (при полной нагрузке: 2330 ± 20 об/мин)
T1-3-3
ZW220
Внешняя характеристика двигателя (AH-6HK1XYWT)
Условия испытаний:
1. В соответствии с JIS D1005 (Методика проверки характеристик дизельных двигателей для строительных
машин) при нормальном атмосферном давлении.
2. Двигатель оборудован вентилятором и генератором.
Крутящий
момент
(Н·м)
Мощность
(кВт)
Удельное по-
требление топ-
лива (г/кВт·ч)
Частота вращения двигателя (об/мин) T4GC-01-03-001
T1-3-4
ZW250
Внешняя характеристика двигателя (AH-6HK1XYWT)
Условия испытаний:
1. В соответствии с JIS D1005 (Методика проверки характеристик дизельных двигателей для строительных
машин) при нормальном атмосферном давлении.
2. Двигатель оборудован вентилятором и генератором.
Крутящий
момент
(Н·м)
Мощность
(кВт)
Удельное
потребление
топлива
(г/кВт·ч)
Частота вращения двигателя (об/мин) T4GC-01-03-002
T1-3-5
ОБОРУДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
БЛОК ОХЛАЖДЕНИЯ
Тип............................................................ Радиатор и маслоохладитель, расположенный последовательно
Промежуточный охладитель и маслоохладитель гидротранс-
форматора, расположенный последовательно
Масса....................................................... 67 кг (ZW220)
74,5 кг (ZW250)
ZW220
Радиатор Маслоохладитель
Вместимость ........................................... 15 л 5,1 л
Давление проверки на герметичность .... 100 кПа (1,0 кГс/см2) 1500 кПа (15 кГс/см2)
Давление открывания клапана крышки.... 49 кПа (0,5 кГс/см2) −
Промежуточный охладитель Маслоохладитель

гидротрансформатора
Вместимость ........................................... 11,5 л 10,2 л
Давление открывания клапана крышки.... − −
ZW250
Радиатор Маслоохладитель
Вместимость ........................................... 18 л 5,1 л
Давление открывания клапана крышки.... 49 кПа (0,5 кГс/см2) −
Промежуточный охладитель Маслоохладитель

гидротрансформатора
Вместимость ........................................... 12,5 л 10,7 л
Давление открывания клапана крышки.... − −
АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ
Напряжение ........................................... 12 В
Емкость.................................................... 108 Ач
T1-3-6
НАСОС ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА
Модель..................................................... SGP1A27D2H1
Тип............................................................ Не регулируемый шестеренный насос
Максимальная подача
(Расчетное значение) ............................. 60 л/мин
ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА

Давление настройки
предохранительного клапана ................ 20,6 МПа (210 кГс/см2) при 5 л/мин
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
Назначение ............................................. Реверсирование гидромотора привода вентилятора
Регулирование частоты вращения гидромотора привода
T1-3-7
КОМПОНЕНТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ОСНОВНОЙ НАСОС
Тип............................................................ Регулируемый аксиально-поршневой насос, с наклонным
блоком
(Расчетное значение) ............................. 270 л/мин (ZW220)
290 л/мин (ZW250)
РЕГУЛЯТОР
Тип............................................................ Приводится в действие давлением жидкости
ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН
предохранительного клапана ................ 27,4 МПа (280 кГс/см2) при 70 л/мин (ZW220)
29,4 МПа (300 кГс/см2) при 90 л/мин (ZW250)
НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Модель..................................................... HY/ZFS11/16.8
Тип............................................................ Не регулируемый шестеренный насос
(Расчетное значение) ............................. 35 л/мин
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
ZW220
Тип............................................................ Приводится в действие давлением управления (2-хзолотни-
ковый)
Давление настройки основного
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана……………34,3 МПа (350 кГс/см2) при 35 л/мин (Стрела)
30,4 МПа (310 кГс/см2) при 35 л/мин
(Наклон ковша)
(Разгрузка ковша)
ZW250
Тип............................................................ Приводится в действие давлением управления (2-хзолотни-
ковый)
Давление настройки основного
предохранительного клапана……………36,8 МПа (375 кГс/см2) при 50 л/мин (Стрела)
(Наклон ковша, разгрузка ковша)
T1-3-8
КЛАПАН СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА (ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ)
Тип............................................................ Приводится в действие давлением управления
Давление выключения ........................... 11,3 МПа (115 кГс/см2)
ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА (ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗА-

КАЗУ)
Вместимость .......................................... 4 л
Давление зарядки................................... 2,9 МПа (30 кГс/см2)
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Давление зарядки................................... Давление включения: 11,8 МПа (120 кГс/см2)
Давление выключения: 14,7 МПа (150 кГс/см2)
предохранительного клапана системы
управления.............................................. 3,7 МПа (38 кГс/см2) при 40 л/мин
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (Распределительного клапана системы управления)

Назначение ............................................. • Управление крутящим моментом основного насоса
• Стояночный тормоз
ГИДРОАККУМУЛЯТОР РАБОЧЕГО ТОРМОЗА

Вместимость ........................................... 1,4 л
ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Вместимость .......................................... 0,75 л
КЛАПАН БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Тип............................................................ Вращательный
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ

Тип............................................................ с увеличенной подачей
предохранительного клапана ................ 32,3 МПа (330 кГс/см2) при 50 л/мин (ZW220)
34,3 МПа (350 кГс/см2) при 50 л/мин (ZW250)
T1-3-9
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ
Тип............................................................ Orbitroll
Рабочий объем геротора........................ 96 см3/об
ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Вместимость .......................................... 0,2 л
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН
Давление в тормозной системе............. 3,9 МПа (40 кГс/см2)
T1-3-10
• Система передвижения
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
Тип............................................................ Реверсивный вал
Передаточное отношение ...................... 1-я передача переднего хода: 3,225
2-я передача переднего хода: 1,901
1-я передача заднего хода: 3,225
Давление выключения стояночного
тормоза.................................................... 2,7 МПа (28 кГс/см2)
МОСТЫ СТАНДАРТНОГО ИСПОЛНЕНИЯ (ПЕРЕДНИЙ/ЗАДНИЙ)

ZW220
Модель..................................................... Двухступенчатая редукция
Тип тормоза............................................. Многодисковый тормоз, в масле
Передаточное отношение колесного
редуктора ................................................ 25,766
ZW250
Модель..................................................... Двухступенчатая редукция
Тип тормоза............................................. Многодисковый тормоз, в масле
Передаточное отношение колесного
редуктора ................................................ 26,760
КАРДАННЫЕ ВАЛЫ СТАНДАРТНОГО ИСПОЛНЕНИЯ

Тип............................................................ Универсальный шарнир
Расстояние между осями крестовин..... Передний: 1500 мм
Задний: 367,18 мм
T1-3-11
• Рабочее оборудование
ГИДРОЦИЛИНДР
ZW220 Стрела (Левый/ Система
Правый) Ковш управления
Диаметр штока........................................ 85 мм 95 мм 45 мм
Диаметр расточки ................................... 130 мм 165 мм 70 м
Длина хода .............................................. 880 мм 510 мм 442 мм
Длина при полностью втянутом штоке.... 1420 мм 1060 мм 804 мм
Толщина гальванического покрытия ..... 30 мкм 30 мкм 30 мкм
ZW250 Стрела (Левый/ Система

Правый) Ковш управления
Диаметр штока........................................ 85 мм 100 мм 45 мм
Диаметр расточки ................................... 130 мм 165 мм 70 мм
Длина хода .............................................. 940 мм 530 мм 542 мм
Длина при полностью втянутом штоке.... 1481 мм 1090 мм 900 мм
Толщина гальванического покрытия ..... 30 мкм 30 мкм 30 мкм
T1-3-12
КОМПОНЕНТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ДАТЧИК АВАРИЙНОГО ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ
Рабочее давление .................................. 29,4 кПа (0,3 кГс/см2)
ДАТЧИК ПЕРЕГРЕВА
Рабочая температура............................. 105 ± 2 °С
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ

(указателя температуры охлаждающей жидкости)
Рабочая температура............................. 25…120 °С
ДАТЧИК ОГРАНИЧЕНИЯ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛЯ

Рабочее давление .................................. 6,3 ± 0,6 кПа (635 ± 58 мм H2O)
ДАТЧИК ОСТАТОЧНОГО КОЛИЧЕСТВА ТОПЛИВА

Сопротивление ....................................... Минимум: 90+100 Ом, Максимум: 100-4 Ом
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ

Рабочая температура............................. -30…120 °С
РЕЛЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Напряжение/Ток ...................................... 24 В/100 А
РЕЛЕ СВЕЧЕЙ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА

Напряжение............................................. 24 В
РЕЛЕ ЗАЩИТЫ
Напряжение............................................. 24 В
ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
Напряжение/Ток ...................................... 24 В⋅3,0 ± 0,5 A
Уровень звукового давления ................. 113±5 дВ (А) на удалении 2 м
T1-3-13
ПРИБОРЫ ОСВЕЩЕНИЯ
Рабочее освещение................................ Галогены 24 В, 55/70 Вт
Освещение кабины................................. 24 В, 10 Вт
Фары ........................................................ Галогены 24 В, 75/70 Вт
Указатели поворотов .............................. Передние: 24 В, 75 Вт
Задние: 24 В, 21 Вт
Передние габаритные огни .................... 24 В, 5 Вт
Фонарь освещения номерного знака .... 24 В, 12 Вт
Световой сигнал заднего хода .............. 24 В, 21 Вт
Задние габаритные огни ........................ 24 В, 5 Вт
Световой сигнал торможения................ 24 В, 21 Вт
КОНДИЦИОНЕР
Хладон ..................................................... 134а
Мощность охлаждения........................... 4,65 кВт (16,74 МДж, 3999 ккал) и более
Подача охлажденного воздуха .............. 550 м3/ч, и более
Мощность обогревателя ........................ 5,81 кВт (20,92 МДж, 4997 ккал) и более
Подача теплого воздуха ......................... 400 м3/ч и более
Система регулирования температуры.. Электронного типа
Количество хладона ............................... 1050 ± 50 г
Количество масла в компрессоре ......... 160 см3
НАСОС СИТЕМЫ АВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ

Тип............................................................ Привод от электродвигателя
Максимальная подача............................ 17 л/мин при 10,3 МПа (105 кГс/см2)
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Напряжение............................................. 24 В, 2,4 кВт
T1-3-14
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ
— СОДЕРЖАНИЕ —
Подраздел 1 Система управления Подраздел 4 Электрическая система
Общая часть .......................................... Т2-1-1 Введение ................................................. Т2-4-1
Управление двигателем.......................... Т2-1-6 Основная цепь ........................................ Т2-4-2
Управление насосом..............................Т2-1-15 Цепь электропитания ............................. Т2-4-3
Управление коробкой передач ..............Т2-1-20 Цепь проверки световых индикаторов........ Т2-4-4
Управление прочими функциями ..........Т2-1-41 Цепь вспомогательных электрических
Электрогидравлическое управление приборов ........................................................Т2-4-5
функциями .............................................Т2-1-51 Цепь предпускового подогрева....................Т2-4-6
Цепь пуска ......................................................Т2-4-8
Подраздел 2 Система блока ЕСМ Цепь зарядки ........................................ Т2-4-12
Введение ................................................ Т2-2-1 Цепь защиты от пульсации напряжения ...Т2-4-16
Управление впрыском топлива ............. Т2-2-2 Цепь останова двигателя ...................... Т2-4-18
Коррекция количества впрыскиваемого Цепь осветительных приборов ............. Т2-4-19
топлива ................................................. Т2-2-10 Цепь внешних световых приборов .......Т2-4-20
Управление пуском двигателя.............. Т2-2-11 Цепь указателей поворотов ..................Т2-4-24
Управление системой EGR................... Т2-2-12 Цепь световых сигналов торможения ..Т2-4-25
Цепь аварийных световых сигналов.....Т2-4-26
Подраздел 3 Гидравлическая система Цепь звукового сигнала.........................Т2-4-27
Введение ................................................. Т2-3-1 Цепь светового сигнала заднего хода/
Основной контур ..................................... Т2-3-2 зуммера .................................................Т2-4-28
Контур управления................................ Т2-3-17 Цепь стояночного тормоза ....................Т2-4-30
Контур управления поворотами ........... Т2-3-32 Цепь проверки системы аварийного
Контур гидравлического привода управления поворотами (По специальному
вентилятора .......................................... Т2-3-38 заказу) ...................................................Т2-4-32
4GCT-2-1
4GCT-2-2
СИСТЕМЫ / Система управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Имеются четыре контроллера, как это показано на Контроллер МС, ЕСМ (Блок управления двигате-
рисунке внизу, с контроллером МС – Основным лем) и монитор выводят показания на контрольные
контроллером – который является центральным в приборы и осуществляют различные функции
системе. управления машиной по аналоговым сигналам,
поступающим на каждый контроллер, а также по
цифровым сигналам, снимаемым из сети связи
• МС: Основной контроллер CAN.
• ICF: Информационный контроллер
• ЕСМ: Блок управления двигателем Контроллер ICF хранит в памяти историю машины,
• Блок монитора принимает цифровые сигналы от прибора Dr-ZX,
передает их в сеть связи CAN и передает сигналы с
Контроллеры взаимосвязаны через сеть связи борта машины (цифровые сигналы), поступающие
контроллеров (CAN), и каждый контроллер посы- на каждый контроллер, на прибор Dr-ZX.
лает аналоговые сигналы, принимаемые от дат- Система GPS (Навигационная спутниковая систе-
чиков и выключателей, а также аналоговые сигналы ма) (устанавливаемая по специальному заказу), на
машине, выполняет математические операции по
от электромагнитных клапанов, в сеть связи CAN, определению места нахождения машины на осно-
преобразуя их в цифровые сигналы. вании сигналов, получаемых с искусственных
Поскольку сигналы преобразованы в цифровые спутников, и передает информацию с борта ма-
сигналы, с каждого контроллера может быть пе- шины на основной компьютер электронной почты,
редано большое количество сигналов, в течение через искусственные спутники.
короткого времени. (Обратитесь к разделу ПОИСК НЕИСПРАВНО-
СТЕЙ/Контроллер ICF)
Получение и передача инфор-

мации посредством аналого- GPS
вого сигнала
Блок монитора S Dr-ZX
ICF
Получение и пере-
дача информации
посредством циф-
рового сигнала
ECM
MC
CAN
Датчики, выключатели
S и электромагнитные
клапаны
T2-1-1
Контроллер МС, ЕСМ (Блок управления двигате-
лем) и монитор используются для управления
различными операциями машины.
• Входящие аналоговые сигналы от датчиков и

выключателей, установленных на оборудовании,
кроме двигателя и монитора, а также аналоговые
выходящие сигналы электромагнитных клапанов,
передаются на контроллер МС и преобразуются в
цифровые сигналы для последующей передачи в
сеть связи CAN.
• Входящие аналоговые сигналы от датчиков, ус-
тановленных на двигателе, передаются на блок
ЕСМ и преобразуются в цифровые сигналы для
последующей передачи в сеть связи CAN.
• Входящие аналоговые сигналы, поступающие из
кабины, и аналоговые входящие сигналы от
датчиков и выключателей, необходимые для
отображения на мониторах, передаются на блок
монитора и преобразуются в цифровые сигналы
для последующей передачи в сеть связи CAN.
Каждый контроллер выбирает недостающую ин-

формацию из базы данных сети связи CAN, необ-
ходимую для управляющей программы (цифровые
сигналы).
Каждый контроллер выполняет математические

операции, необходимые для управляющей про-
граммы, используя полученные данные (цифровые
сигналы), выдает исполнительные сигналы на блок
электромагнитных клапанов, на электромагнитный
клапан управления крутящим моментом и осуще-
ствляет управление насосом, двигателем, коробкой
передач и клапанами.
Аналоговые сигналы от различных датчиков, вы-

ключателей и электромагнитных клапанов перио-
дически поступают на каждый контроллер и пре-
образуются в цифровые сигналы, для передачи в
сеть связи CAN.
При многократном осуществлении указанных выше
операций, все движения машины находятся под
контролем и управлением.
T2-1-2
Топливные
форсунки
Датчики и выключате-
ли на борту машины
MC ECM
Коробка
Двигатель передач
Электромагнит-
ные клапаны на
борту машины
Датчики и вы-
ключатели
Датчики и выклю-
чатели в кабине и Электромагнитные
на мониторе клапаны
Блок мо-
нитора
Реле в
кабине
Датчики и
выключатели
Выключатели сис-
темы передвижения
Светодиод
Dr-ZX
ICF
GPS
T4GC-02-01-001
T2-1-3
Датчики и выключатели, которые вырабатывают
сигналы для управления различными операциями,
и контроллеры представлены ниже.
Входящие сигналы Выходящие сигналы

• Датчик педали акселератора → Управление двигателем
• Переключатель режима передвижения → →Управление педалью акселератора
• Переключатель режима работы → →Управление автоматическим прогревом
• Выключатель реверсирования → →Управление крутящим моментом двига-
вентилятора теля
• Выключатель системы регулирования
плавности хода → Управление насосом
• Датчик давления в системе → →Управление номинальным крутящим
стояночного тормоза моментом
• Датчик давления подачи насоса → →Управление уменьшением крутящего
• Датчик давления в системе момента
рабочего оборудования → Управление прочими функциями
• Датчик температуры рабочей жидкости → →Управление гидроприводом вентиля-
тора в режиме охлаждения
• Датчик режима выключения муфты → →Управление гидроприводом вентилятора в
режиме очистки
• Выключатель ограничителя стрелы → →Управление сигнализатором неисправности
в системе коробки передач
• Датчик угла стрелы (ОР) → →Управление индикатором переднего/
заднего хода
MC →Управление сигнализатором заднего
• Выключатель автоматической установки хода
стрелы выше горизонта машины (ОР) → →Управление сигнализатором стояноч-
• Выключатель автоматической установки ного тормоза
стрелы ниже горизонта машины (ОР) →
Цепи и контуры электрогидрав-

лического управления
CAN → *Управление регулированием плав-
ности хода
Управление автоматическим вырав-
ниванием ковша
Управление плавающим положением
стрелы
→ Управление ограничителем стрелы
→ *Управление автоматической установ-
кой стрелы выше горизонта машины
(ОР)
→ *Управление автоматической установ-
кой стрелы ниже горизонта машины
(ОР)
(Смотрите следующую часть

схемы)
ПРИМЕЧАНИЕ: ОР: – Сокращенно «По специ-

альному заказу».
*: Управление только для
машин, оборудованных
компонентами по спе-
циальному заказу
T2-1-4
Входящие сигналы (Обратитесь к предыдущей части схемы) Выходящие сигналы

• Рычаг переключения переднего/заднего
хода → Управление коробкой передач
• Выключатель переключения передач → → Управление нейтральным положением
• Выключатель переключения на → → Управление приоритетом сигнала ры-
пониженную передачу CAN чага переднего/заднего хода
• Выключатель переключения на → → Управление переключателем передне-
повышенную передачу го/заднего хода во время передвижения
• Выключатель удержания включенной
передачи →
• Датчик переключателя переднего/ → → Управление ручным переключением
заднего хода передач
• Выключатель переднего/заднего хода → → Управление автоматическим переклю-
чением передач
• Датчик давления в тормозной системе→ MC → Управление переключением на пони-
• Датчик частоты вращения входного женную передачу
вала гидротрансформатора → → Управление переключением на повы-
• Датчик частоты вращения выходного шенную передачу
вала гидротрансформатора → → Управление выключением муфты
• Датчик частоты вращения → → Управление удержанием включенной
промежуточного вала коробки передач передачи
• Датчик скорости движения машины →
(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/

Система блока ЕСМ) →
ECM → (Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/

• Датчик температуры охлаждающей Система блока ЕСМ)
жидкости →
• Датчик температуры масла в гидро-
трансформаторе →
Блок
монитора
ПРИМЕЧАНИЕ: Блок ЕСМ (Блок управления

двигателем) управляет частотой вращения
двигателя и другими параметрами, основы-
ваясь на значении установочной частоты
вращения двигателя, поступающего с кон-
троллера МС, на аналоговой характеристике
крутящего момента, преобразованной в циф-
ровой сигнал и на сигналах датчиков, уста-
новленных на двигателе. Для более подробной
информации обратитесь к разделу СИСТЕ-
МЫ/Система блока ЕСМ.
T2-1-5
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ
На двигателе осуществляются следующие функции
управления.
• Управление педалью акселератора

• Управление автоматическим прогревом дви-
гателя
• Управление крутящим моментом двигателя
T2-1-6
Схема системы управления двигателем
Переключатель
режима работы
Педаль акселератора
Датчик темпе-
L
ратуры рабочей
жидкости Датчик педали акселератора
N
Датчик давления
подачи основного
насоса
Выключатель
переключения
передач
Коробка пе-
MC ECM редач
Двигатель
Регулятор
Датчик частоты враще-

ния выходного вала гид-
ротрансформатора
Датчик частоты враще-
Блок
ния входного вала гид-
монитора
ротрансформатора
T4GC-02-01-002
Датчик температуры ох-
лаждающей жидкости
T2-1-7
Управление посредством педали акселератора
Цель: Управление частотой вращения двигателя в

зависимости от положения педали акселе- Фактическая час-
ратора. тота вращения
двигателя
Принцип работы:
Максимальная
1. Контроллер МС преобразует входящий сигнал частота враще-
в заданную частоту вращения двигателя и ния двигателя
направляет его в ЕСМ (Блок управления дви-
гателем).
Минимальная
2. ЕСМ (Блок управления двигателем) регулирует частота враще-
частоту вращения двигателя в соответствии с ния двигателя
заданной частотой вращения двигателя. Заданная
частота
Минимальная Максимальная вращения
ПРИМЕЧАНИЕ: Выходящий сигнал датчика частота вра- частота вра- двигателя
педали акселератора со- щения двига- щения двига-
ставляет 0,5 В…4,5 В. теля теля
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности дат-

чика педали акселератора,
контроллер МС выполняет
обратное действие, и час-
тота вращения двигателя
устанавливается приблизи-
тельно 1000 об/мин.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности кон-

троллера МС или неисправ-
ности в сети связи контрол-
леров, ЕСМ (Блок управления
двигателем) выполняет об-
ратное действие, и частота
вращения двигателя уста-
навливается приблизительно
1000 об/мин.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности кон-

троллера МС, но при нор-
мальной работе акселератора,
управление частотой враще-
ния двигателя может быть
осуществлено путем присое-
динения проводов датчика
педали акселератора прямо на
ЕСМ (Блок управления двига-
телем).
T2-1-8
Датчик педали акселератора
Коробка
ECM передач
MC
Двигатель Регулятор
Блок
монитора
T4GC-02-01-003
T2-1-9
Управление автоматическим прогревом дви-
гателя
Цель: Обеспечить автоматический прогрев двига- Фактическая частота

вращения двигателя
теля в зависимости от температуры рабочей
жидкости
Максимальная
частота враще-
Принцип работы: ния двигателя
Частота вра-
1. При пуске двигателя, если температура рабочей щения двига-
жидкости составляет 0 °С и ниже, контроллер МС теля при авто-
матическом
направляет сигнал на ЕСМ (Блок управления прогреве Увеличение
частоты вра-
двигателем), чтобы установить частоту враще- Минимальная щения
ния двигателя не менее 1000 об/мин. частота вращения
двигателя
Установочная
2. ЕСМ (Блок управления двигателем) увеличи- частота вращения
вает частоту вращения двигателя с мини- Минимальная Максимальная двигателя
частота враще- частота враще-
мальной частоты вращения до 1000 об/мин. ния двигателя ния двигателя
3. Когда температура охлаждающей жидкости
или рабочей жидкости достигает 40 °С или
выше, или по истечении 10 минут, контроллер
МС прерывает сигнал и ЕСМ (Блок управления
двигателем) уменьшает частоту вращения
двигателя до минимальной частоты вращения
холостого хода.
ПРИМЕЧАНИЕ: При пуске двигателя, если

температура рабочей жид-
кости составляет 1 °С и
выше, управление автома-
тическим прогревом двига-
теля не осуществляется.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы

датчика температуры рабочей
жидкости, управление авто-
матическим прогревом двига-
теля не осуществляется.
ПРИМЕЧАНИЕ: При выключении стояночного

тормоза, управление авто-
матическим прогревом дви-
гателя выключается, поло-
жение OFF (Выключено).
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда управление ав-

томатическим прогревом дви-
гателя выключено прибором Dr.
ZX, включать управление ав-
томатическим прогревом дви-
гателя, только что выключен-
ное прибором Dr. ZX, не нужно.
(Включение простым поворо-
том выключателя электро-
системы в положение OFF
(Выключено), невозможно).
T2-1-10
Датчик температуры
рабочей жидкости
Коробка
MC ECM передач
Двигатель
Регулятор
Блок
монитора
Датчик темпера-
туры охлаждаю-
щей жидкости
T4GC-02-01-004
T2-1-11
Управление крутящим моментом двигателя
Крутящий
Цель: Уменьшение потребления топлива за счет момент
изменения характеристики крутящего мо- двигателя
мента в зависимости от входящих сигналов
переключателя рабочего режима, выключа- 1
теля переключения передач и скорости
движения машины. 2
3
4
1. Когда сигнал выбранного рабочего режима
передается на контроллер МС, он принимает Частота
сигналы от датчика давления основного насоса, вращения
выключателя переключения передач, датчика двигателя
Схемное представление характеристики
частоты вращения входного вала гидро- крутящего момента двигателя
трансформатора и датчика частоты вращения
выходного вала гидротрансформатора.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал от пе-
2. Контроллер МС имеет запрограммированные реключателя рабочего режима
характеристики крутящего момента, чтобы не поступает на контроллер
выбрать наиболее подходящую характери- МС, осуществляется возврат к
постоянному управлению,
стику в зависимости от рабочего режима, нормальным рабочим режимом.
включенной передачи, коэффициента транс-
формации гидротрансформатора, давления ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал датчика
подачи насоса, и выдает на блок ЕСМ испол- частоты вращения входного
вала гидротрансформатора
няющий сигнал, наиболее рациональный на или сигнал датчика частоты
данное время. вращения выходного вала гид-
• Когда задан легкий рабочий режим (L), пре- ротрансформатора не посту-
пает на контроллер МС,
имущественно используется характеристика управление крутящим момен-
крутящего момента 4 или 3, что является том двигателя осуществля-
предпочтительным с точки зрения экономич- ется настройкой скорости
движения машины на преды-
ности расходования топлива в легком рабочем дущую скорость.
режиме.
• Когда задан нормальный рабочий режим (N), ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал от вы-
преимущественно используется характери- ключателя переключения пе-
редач не поступает на кон-
стика крутящего момента 3 или 2, что является троллер МС, осуществляется
предпочтительным с точки зрения высокой возврат к постоянному управ-
производительности при экономичном расхо- лению по характеристике
вращающего момента 2.
довании топлива.
• Когда задан режим высокой мощности (Р), ПРИМЕЧАНИЕ: Каждый выключатель режима, в
преимущественно используется характери- переключателе режима, запи-
стика крутящего момента 1 или 2, что является тан соответствующим на-
пряжением от блока монитора,
предпочтительным для достижения макси- и когда посредством переклю-
мальной производительности при некоторой чателя задается режим, по
экономичности расходования топлива. значению напряжения кон-
троллер МС определяет, какой
3. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) режим задан.
осуществляет управление характеристикой ПРИМЕЧАНИЕ: В выключателе переключения
крутящего момента, в соответствии с входя- передач имеется два выклю-
щими сигналами на выбор характеристики чателя, и комбинация их по-
крутящего момента. ложения ON (Включено) зави-
сит от включенной передачи.
Контроллер определяет, какая
включена передача, по комби-
нации двух входящих сигналов.
T2-1-12
режима работы
L C
насоса
передач
Коробка
MC ECM передач
Двигатель
Регулятор
Датчик частоты вра-

щения выходного
вала гидротранс-
форматора
Блок Датчик частоты вра-
монитора щения входного вала
гидротрансформа-
тора
T4GC-02-01-005
ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-

нала для случая, когда пере-
ключателем режима работы
задан легкий режим работы, и
выключателем переключения
передач выбрана 1-я передача.
T2-1-13
T2-1-14
УПРАВЛЕНИЕ НАСОСОМ
На насосе осуществляются следующие управ-
ляющие функции.
• Управление номинальным крутящим моментом

• Управление уменьшением крутящего момента
Схема системы управления насосом
насоса
MC ECM Коробка
Регулятор
основного Электромагнитный
насоса клапан управления
крутящим моментом
насоса
Блок Датчик частоты вращения
монитора выходного вала гидро-
трансформатора
Датчик частоты вращения

входного вала гидротранс-
форматора
T4GC-02-01-006
T2-1-15
Управление номинальным крутящим момен-
том
Цель: Эффективное использование мощности

двигателя за счет изменения подачи насоса,
в зависимости от увеличения или умень-
шения частоты вращения двигателя.
1. При нажатии педали акселератора, контроллер Q
МС осуществляет математическую обработку
заданной частоты вращения двигателя. Подача
2. Контроллер МС вычисляет максимальный угол P-Q Внешняя характеристика

поворота регулирующего элемента, по сигналу
заданной частоты вращения двигателя и по-
сылает сигнал на электромагнитный клапан
управления крутящим моментом насоса.
3. Электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом насоса обеспечивает давление
управления регулятором основного насоса, в
зависимости от амплитуды сигнала, и таким
образом управляет подачей насоса.
Давление P
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности
электромагнитного клапана
управления крутящим мо-
ментом насоса, управление
номинальным крутящим мо-
ментом не осуществляется.
T2-1-16
Регулятор
насоса
Блок
монитора
T4GC-02-01-007
T2-1-17
Управление уменьшением крутящего момента
Цель: Эффективное использование мощности

двигателя за счет изменения подачи насоса,
в зависимости от увеличения или умень-
шения частоты вращения двигателя во
время передвижения с грузом.
Q
Принцип работы: Подача
1. При нажатии педали акселератора, контроллер

МС осуществляет математическую обработку P-Q Внешняя характеристика
заданной частоты вращения двигателя.
2. Контроллер МС осуществляет математическую
обработку заданной частоты вращения двига-
теля и сигналов, поступающих от датчика
давления подачи основного насоса, датчика
частоты вращения входного вала гидро-
трансформатора, датчика частоты вращения
выходного вала гидротрансформатора, и вы-
числяет максимальный угол поворота регули-
рующего элемента насоса, наиболее рацио-
Давление P
нальный на данный момент времени, чтобы
передать сигнал на электромагнитный клапан
управления крутящим моментом насоса.
3. Электромагнитный клапан управления крутя- ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности педали
щим моментом насоса обеспечивает давление акселератора, контроллер МС
управления регулятором основного насоса, в выполняет обратное действие,
зависимости от амплитуды сигнала, и таким и частота вращения двига-
образом управляет подачей насоса. теля устанавливается при-
близительно 1000 об/мин.
4. При увеличении нагрузки на двигатель и
уменьшении фактической частоты вращения ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал датчика
двигателя, по сравнению с заданной частотой давления подачи основного на-
вращения, угол поворота регулирующего эле- соса, датчика частоты вра-
мента насоса уменьшается, и уменьшает по- щения входного вала гидро-
дачу насоса. Таким образом, маневренность трансформатора или датчика
машины повышается. частоты вращения выходного
вала гидротрансформатора не
5. Контроллер МС осуществляет математическую поступает на контроллер МС,
обработку фактической частоты вращения управление уменьшением кру-
двигателя, получая сигнал датчика частоты тящего момента не осуще-
вращения входного вала гидротрансформа- ствляется, но осуществля-
тора. ется управление номинальным
крутящим моментом.

электромагнитного клапан
управления крутящим момен-
том насоса, не осуществля-
ется управление ни номи-
нальным крутящим моментом,
ни уменьшением крутящего
момента.
T2-1-18
насоса
Регулятор
Датчик частоты вра-насоса
Блок щения выходного
монитора вала гидротранс-
форматора
Датчик частоты
вращения входного
вала гидротранс-
форматора
T4GC-02-01-008
T2-1-19
УПРАВЛЕНИЕ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ
На коробке передач осуществляются следующие
функции управления.
• Управление нейтральным положением
• Управление приоритетом рычага переключения
переднего/заднего хода
• Управление переключением переднего/заднего
хода во время передвижения
• Управление ручным переключением передач
• Управление автоматическим переключением
передач
• Управление переключением на пониженную
передачу
• Управление переключением на повышенную
передачу
• Управление выключением муфты
• Управление удержанием включенной передачи
T2-1-20
Схема управления коробкой передач
Выключатель электросистемы
Выключатель режима передвижения Датчик педали Датчик давления в

акселератора тормозной системе
M
Педаль акселератора Педаль тормоза
L
H
Электромаг-
нитный клапан
Переключатель режима Датчик частоты Электромагнитный муфты заднего
выключения муфты вращения промежу- клапан муфты пе- хода
точного вала реднего хода
OFF
Коробка
S передач
D
MC ECM
Стояночный
Выключатель Регулятор ос- тормоз
1 2 3 4 новного насоса
переключе-
Двигатель Электромагнитный
ния передач Датчик давления в
клапан переключе-
ния передач системе стояноч-
Блок ного тормоза
монитора
нитный кла-
Датчик ско- пан стояноч-
рости дви- ного тормоза
жения ма-
шины
Рычаг переключе- Датчик Датчик
ния передне- частоты частоты
го/заднего хода враще- враще-
ния ния вы-
F входного ходного
вала вала
N гидро- гидро-
транс- транс-
форма- форма-
R тора тора
Переключатель пе-
реднего/заднего хода
N OFF DOWN ON
R ON UP HOLD OFF
Выключатель пе- Переключатель по- Выключатель Выключатель T4GC-02-01-009

реднего/заднего вышения/понижения удержания стояночного
хода передачи включенной тормоза
передачи
T2-1-21
Управление нейтральным положением
Цель: Защита коробки передач, когда включен ВАЖНО: Соблюдайте осторожность, имея в
стояночный тормоз, путем блокировки виду, что при неисправной работе
муфты, независимо от положения рычага датчика давления в системе стоя-
переключения переднего/заднего хода или ночного тормоза, движение машины
переключателя переднего/заднего хода. возможно, даже если выключатель
стояночного тормоза установлен в
Принцип работы: положение ON (Включено) и стоя-
ночный тормоз задействован, так как
1. При поступлении сигнала с рычага переклю-
световой сигнализатор стояночного
чения переднего/заднего хода, сигнала пе-
тормоза находится в положении OFF
реднего хода или сигнала заднего хода с пе-
(Выключен) и остается в этом поло-
реключателя переднего/заднего хода на кон-
жении (тормоз выключен).
троллер МС, контроллер МС реагирует на
сигнал датчика давления в системе стояноч-
ного тормоза.
2. Когда давление в системе стояночного тормоза
превышает установочное давление, контрол-
лер МС посылает сигнал на электромагнитный
клапан муфты, и не посылает сигнал, если
давление ниже того.
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда подается давление

управления, стояночный
тормоз машины выключается.
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда случается замыкание в

цепи рычага переключения
переднего/заднего хода, ко-
робка передач принудительно
переключается в нейтральное
положение.
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда случается неисправ-

ность в электросистеме, за-
трагивающая переключатель
переднего/заднего хода, пере-
движением можно управлять
рычагом переключения пе-
реднего/заднего хода, как
аварийная мера.
ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель передне-

го/заднего хода не передает
сигнал нейтрального поло-
жения. При отсутствии
электрического сигнала от
переключателя передне-
го/заднего хода, контроллер
понимает это, как нейтраль-
ное положение переключателя
(N).
T2-1-22
Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан

муфты переднего хода муфты заднего хода
MC ECM
Двигатель
Регулятор ос-
Коробка новного насоса Датчик давления
передач в тормозной
системе
Блок
монитора
нитный кла-
пан стояноч-
ного тормоза
Рычаг переключе- Стояночный
ния передне- тормоз
го/заднего хода
N OFF ON
R ON OFF
Выключатель передне- Выключатель стоя- T4GC-02-01-010

го/заднего хода ночного тормоза

нала для следующего случая.
Рычаг переключения перед-
него/заднего хода установлен
в положение переднего хода, и
выключатель стояночного
тормоза находится в поло-
жении OFF (Выключено) – пе-
редается сигнал, что тормоз
выключен.
T2-1-23
Управление приоритетом рычага переключе-
ния переднего/заднего хода
Цель: Обеспечить плавность и защитное действие

в системе переключения переднего/заднего
хода путем предоставления приоритета
сигналу рычага переключения передне-
го/заднего хода над сигналом переключателя
переднего/заднего хода.
1. Если воспользоваться переключателем пе-
реднего/заднего хода, когда переключение
переднего/заднего хода задано рычагом пе-
реключения переднего/заднего хода, контрол-
лер МС отменяет сигнал переключателя пе-
реднего/заднего хода и осуществляет управ-
ление передним/задним ходом по входящему
сигналу от рычага переключения передне-
го/заднего хода.
2. Чтобы возобновить управление от выключателя
переднего/заднего хода, восстановите функцию
переключателя переднего/заднего хода, по-
верните выключатель переднего/заднего хода в
положение ON (Включено), предварительно
установив рычаг переключения передне-
го/заднего хода и переключатель передне-
го/заднего хода в нейтральное положение.
3. С этого момента и до тех пор, пока не будет
задействован рычаг переключения передне-
го/заднего хода, контроллер МС осуществляет
управление передним/задним ходом по вхо-
дящему сигналу от переключателя передне-
го/заднего хода.
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда случается замыкание в

цепи рычага переключения передне-
го/заднего хода, коробка передач при-
нудительно переключается в ней-
тральное положение, передвижение
становится невозможным и потребу-
ется буксировка машины. Однако при
неисправной работе переключателя
переднего/заднего хода, передвижением
можно управлять посредством рычага
переключения переднего/заднего хода,
как аварийная мера.
ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/

заднего хода не имеет сигнала ней-
трального положения. При отсутствии
электрического сигнала от переклю-
чателя переднего/заднего хода, кон-
троллер понимает это, как нейтраль-
ное положение переключателя (N).
T2-1-24
Электромагнитный
клапан муфты зад-
Электромагнитный клапан него хода
муфты переднего хода
MC ECM
Двигатель
новного насоса
Коробка
передач
Блок
монитора
Рычаг переклю-
чения передне-
Переключатель перед-
него/заднего хода
N OFF
R ON
Выключатель пе- T4GC-02-01-011

реднего/заднего
хода

нала для случая, когда рычаг
переключения передне-
го/заднего хода установлен в
положение переднего хода, и
переключатель переднего/ зад-
него хода установлен в поло-
жение заднего хода.
T2-1-25
Управление переключением переднего/заднего
хода во время передвижения
Цель: Защита коробки передач во время пере-

движения машины с определенной скоро-
стью и выше, путем блокировки переключе-
ния переднего/заднего хода до тех пор, пока
скорость движения машины не будет меньше
чем указанная.
1. Когда рычаг переключения переднего/заднего
хода переводится в положение заднего хода
при движении машины передним ходом на
передаче, которая выше обусловленной пе-
редачи для переключения рычага, контроллер
МС понижает передачу, посылая сигнал пере-
ключения передач 4→3→2, на коробку передач,
если включена 4-я передача.
2. Если скорость машины понижена до обуслов-
ленной передачи при помощи педали тормоза
или другим способом, контроллер МС посылает
сигнал на электромагнитный клапан муфты
заднего хода, чтобы переключить муфту на
задний ход.
3. С увеличением скорости при нажатии педали
акселератора, контроллер МС посылает сигнал
на каждый электромагнитный клапан, на пе-
реключение 2-й передачи на 3-ю передачу, и
передача повышается.
ПРИМЕЧАНИЕ: При воздействии на рычаг пе-

реключения переднего/заднего хода во
время движения машины на скорости,
ниже обусловленной для переключения
муфты переднего/заднего хода, муфта
переднего/заднего хода работает не-
зависимо от включенной передачи.
ПРИМЕЧАНИЕ: В выключателе переключения

передач имеется два выключателя, и
комбинация их положения ON (Включе-
но) зависит от включенной передачи.
Контроллер определяет, какая вклю-
чена передача, по комбинации двух
входящих сигналов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/зад-

него хода не имеет сигнала нейтраль-
ного положения. При отсутствии элек-
трического сигнала от переключателя
переднего/заднего хода, контроллер
понимает это, как нейтральное поло-
жение переключателя (N).
T2-1-26
Датчик педали Датчик давления в

передач
Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан

муфты переднего хода муфты заднего хода
MC ECM
Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основ-

ного насоса
Электромагнитный клапан
переключения передач
Датчик
Блок Коробка скорости
монитора передач движения
машины
Рычаг переключе-
ния передне-
Переключатель передне-
N OFF
R ON
Выключатель передне- T4GC-02-01-012


нала для случая, когда рычаг переклю-
чения переднего/заднего хода уста-
новлен в положение заднего хода, и на-
жата педаль тормоза, при движении
машины передним ходом на 4-й передаче,
выше той, которая обусловлена для
переключения муфты переднего/зад-
него хода.
T2-1-27
Управление ручным переключением передач
Цель: Обеспечить ручное переключение передач. ПРИМЕЧАНИЕ: Контроллер МС запрограмми-

рован так, что он определяет необхо-
Принцип работы: димый диапазон скорости движения
машины для переключения передачи,
1. Когда на выключателе режима передвижения которая соответствует данной ско-
выбран ручной режим (М), на контроллер МС рости.
поступает электрический сигнал напряжением
1В. ПРИМЕЧАНИЕ: Если во время движения ма-
2. В контроллере МС включается в работу про- шины делается попытка переключения
с 3-й передачи на 1-ю передачу, по-
грамма ручного переключения передач. средством выключателя переключения
3. Выключатель переключения передач является передач, сначала включается 2-я пере-
выключателем вращательного типа, и имеет два дача, затем 1-я передача, после того
как скорость движения машины будет
внутренних выключателя. Когда выключатель уменьшена до диапазона, соответст-
переключения передач повернут в положение вующего 1-й передаче.
одной из передач с 1-й по 4-ю, на контроллер МС
поступает сигнал выбранной передачи, в зави- ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
симости от комбинации положений ON (Вклю- электромагнитного клапана 1-й, 3-й
или 4-й передачи, скорость движения
чено) внутренних выключателей. фиксируется на 2-й передаче. В случае
неисправной работы электромагнит-
1-я 2-я 3-я ного клапана муфты переднего хода,
4-я электромагнитного клапана муфты
пере- пере- пере- заднего хода или электромагнитного
Передача пере- клапана 2-й передачи, нельзя пользо-
дача дача дача
дача ваться только неисправным электро-
магнитным клапаном.
Внутренний Вклю- Вклю-
выключатель 1 чено чено
ПРИМЕЧАНИЕ: При переключении на повы-
Внутренний Вклю- Вклю- шенную передачу, выдранная передача
выключатель 2 чено чено включается немедленно, независимо от
скорости движения машины.
4. Контроллер МС посылает сигнал на электро- ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения

передачи имеет два выключателя, и
магнитный клапан выбранной передачи. комбинация их положений ON (Включе-
5. Если рычаг или выключатель переключения но) соответствует определенной пе-
переднего/заднего хода установлен в положе- редаче. Контроллер решает, какая
выбрана передача в зависимости от
ние переднего или заднего хода, машина при- комбинации двух входящих сигналов.
ходит в движение при нажатии педали аксе-
лератора. ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/зад-
6. Когда скорость машины достигает значения, него хода не имеет сигнала нейтраль-
которое соответствует выбранной передаче, ного положения. При отсутствии
электрического сигнала переключате-
контроллер МС посылает сигнал на электро- ля переднего/заднего хода, контроллер
магнитный клапан, на переключение выбран- понимает это, как нейтральное поло-
ной передачи. жение переключателя (положение N).
ПРИМЕЧАНИЕ: На выключатель каждого ре-

жима переключателя режима передви-
жения с монитора подается электри-
ческий сигнал определенного напряже-
ния, и при выборе каждого режима
контроллер МС определяет, какой ре-
жим выбран.
ПРИМЕЧАНИЕ: Передача, выбранная выклю-

чателем переключения передач, явля-
ется предельно достижимой передачей.
T2-1-28
Выключатель режима
передвижения Датчик педали Датчик давления в
M
Педаль акселе- Педаль тормоза
ратора
L
Выключатель переключе-
ния передач
MC ECM

Датчик
Блок Коробка скорости
монитора передач движения
машины
N OFF
R ON
Выключатель передне- T4GC-02-01-013


нала для случая, когда рычаг переклю-
чения переднего/заднего хода установлен
в положение переднего хода, переключа-
телем режима передвижения выбран
ручной режим и выключателем переклю-
чения передач задана 1-я передача.
T2-1-29
Управление автоматическим переключением 4. Контроллер МС посылает сигнал на электро-
передач
магнитный клапан выбранной передачи, реа-
Цель: Обеспечить автоматическое переключение гируя каждый раз на сигнал датчика частоты
передач в трех режимах выдержки времени вращения входного вала гидротрансформатора,
переключения передач. на сигнал датчика частоты вращения выход-
ного вала гидротрансформатора, на сигнал
Принцип работы: датчика скорости движения машины и на сиг-
1. Когда на выключателе режима передвижения нал датчика педали акселератора. Контроллер
выбран один из режимов L, N или Н, на кон- МС осуществляет управление переключением
троллер МС поступает электрический сигнал, передач до тех пор, пока не будет включена
напряжение которого соответствует опреде- выбранная передача.
ленному режиму.
ПРИМЕЧАНИЕ: Контроллер МС запрограмми-
Автомати- Автомати- Автома- рован так, что он определяет необхо-
Режим ческий L ческий N тический димый диапазон скорости движения
H машины для переключения передачи,
Напря- которая соответствует данной ско-
жение рости и мощности выходящего сигнала
выходя- 2В 3В 4В педали акселератора. Поэтому, в слу-
щего чае когда, перед началом движения, на
сигнала выключателе режима передвижения
выбран автоматический режим L, и
2. В контроллере МС включается в работу про- выбрана 3-я передача на выключателе
грамма автоматического переключения передач переключения передач, сначала движе-
выбранного режима переключения передач. ние начинается с 2-й передачи и пере-
• При управлении автоматическим режимом L, ключение на 3-ю передачу происходит
переключение с 2-й передачи на повышение пе- по мере увеличения скорости движения
редач осуществляется медленно, что дает машины. И наоборот, если во время
большие преимущества в уменьшении расхо- движения машины делается попытка
дования топлива. переключения с 3-й передачи на 1-ю
• При управлении автоматическим режимом N, передачу, посредством выключателя
переключение с 2-й передачи на повышение пе- переключения передач, сначала проис-
редач осуществляется быстро, что дает большие ходит автоматическое переключение
преимущества в увеличении производительности на 2-ю передачу, затем на 1-ю передачу,
и в уменьшении расходования топлива. после того как скорость движения
• При управлении автоматическим режимом Н, машины будет уменьшена до диапазона,
кроме того, что переключение с 2-й передачи на соответствующего 1-й передаче.
повышение передач осуществляется медленно, ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
при высокой транспортной нагрузке необходимо переключателя режима передвижения,
переключение на 1-ю передачу, что позволяет контроллер МС осуществляет управ-
значительно увеличить производительность. ление переключением передач в ручном
режиме переключения передач.
ПРИМЕЧАНИЕ: В любом режиме L, N или Н,
движение начинается с 1-й передачи, ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
если на выключателе переключения электромагнитного клапана 1-й, 3-й
передач выбрана 1-я передача. или 4-й передачи, скорость движения
фиксируется на 2-й передаче. В случае
3. Выключатель переключения передач является неисправной работы электромагнит-
выключателем вращательного типа, и имеет два ного клапана муфты переднего хода,
внутренних выключателя. Когда выключатель электромагнитного клапана муфты
переключения передач повернут в положение заднего хода или электромагнитного
одной из передач с 1-й по 4-ю, на контроллер МС клапана 2-й передачи, нельзя пользо-
поступает сигнал выбранной передачи, в зави- ваться только неисправным электро-
симости от комбинации положений ON (Вклю- магнитным клапаном.
чено) внутренних выключателей.
1-я 2-я 3-я ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы

пере- пере- пере- 4-я датчика скорости движения машины,
Передача дача дача дача пере- скорость движения машины вычисля-
дача ется по датчику частоты вращения
промежуточного вала коробки передач,
Внутренний Вклю- Вклю- но с большой ошибкой. В случае неис-
выключатель 1 чено чено правной работы датчика скорости
Внутренний Вклю- Вклю- движения машины, и датчика частоты
выключатель 2 чено чено вращения промежуточного вала коробки
передач, скорость движения фиксиру-
ется на 2-й передаче.
ПРИМЕЧАНИЕ: Передача, выбранная выклю-

чателем переключения передач, явля-
ется предельно достижимой передачей.
T2-1-30
передвижения Датчик педали Датчик давления в
M
L
Коробка
передач
MC ECM

Блок Датчик
монитора скорости
движения
машины
Датчик частоты вращения вход- Датчик частоты вращения выходно-
ного вала гидротрансформатора го вала гидротрансформатора
F
N OFF
R ON
Выключатель пе- T4GC-02-01-014


нала для случая, когда на переключа-
теле режима передвижения выбран
автоматический режим L, выключате-
лем переключения передач задана 4-я
передача, рычаг переключения перед-
него/заднего хода установлен в поло-
жение переднего хода и нажата педаль
тормоза.
T2-1-31
Управление переключением на пониженную
передачу
8. Управление переключением на пониженную
Цель: Понижение передачи путем нажатия вы- передачу отменяется в следующих случаях.
ключателя, который расположен на правом • Во время работы рычагом переключения пе-
пульте управления. реднего/заднего хода или переключателем
Принцип работы: • Во время работы выключателем переключения
передач
1. При передвижении на 4-й передаче в автома-
• Во время работы переключателем режима
тическом режиме L, на переключателе режима
передвижения
передвижения, при одном нажатии выключа-
теля понижения передачи поступает сигнал на • Во время нажатия выключателя удержания
контроллер МС. включенной передачи
(Только при автоматическом режиме, на пере-
2. Если скорость движения машины превышает
ключателе режима передвижения)
допустимый диапазон для данной передачи,
контроллер МС отменяет сигнал выключателя
понижения передачи, и посылает сигнал на ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
датчика скорости движения машины,
электромагнитный клапан 3-й передачи, чтобы контроллер МС получает сигнал дат-
замедлить движение. чика частоты вращения промежуточ-
ного вала коробки передач, и осущест-
3. Далее, при нажатии выключателя понижения вляет управление путем математи-
передачи, когда скорость движения замедлена ческого вычисления скорости движения
до диапазона, допустимого для данной пере- машины для переключения передачи. В
дачи, включается 2-я передача. случае неисправной работы обоих
датчиков, датчика скорости движения
4. В случае, когда на выключателе режима пе- машины и датчика частоты вращения
редвижения выбран автоматический режим, промежуточного вала коробки передач,
управление автоматическим режимом возоб- переключение на пониженную передачу
возможно, как аварийная мера, только
новляется спустя три секунды после понижения тогда, когда двигатель выключается,
передачи и, затем осуществляется автомати- по той или иной причине, но движение
ческое повышение передач по мере увеличе- машины продолжается.
ния скорости движения машины.
5. При нажатии и удержании выключателя пони- ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения
передачи имеет два выключателя, и
жения передачи, происходит понижение до 2-й комбинация их положений ON (включено)
передачи и удерживается 2-я передача. соответствует определенной переда-
че. Контроллер решает, какая выбрана
6. Если выключатель понижения передачи нажать, передача в зависимости от комбинации
отпустить и нажать вновь, в пределах трех се- двух входящих сигналов.
кунд после первого нажатия, осуществляется
переключение на 1-ю передачу, когда скорость
движения машины достаточно замедлена, ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/
чтобы понизить передачу. трального положения. При отсутствии
7. При нажатии выключателя понижения пере- электрического сигнала переключате-
ля переднего/заднего хода, контроллер
дачи, когда на выключателе режима передви- понимает это, как нейтральное поло-
жения выбран ручной режим, включается и жение переключателя (положение N).
удерживается пониженная передача, если
скорость движения машины достаточно за-
медлена, чтобы понизить передачу. ПРИМЕЧАНИЕ: На выключатель каждого ре-
ния, и при выборе каждого режима, по
напряжению входящего сигнала, кон-
троллер МС определяет, какой режим
выбран.
T2-1-32
Датчик педали акселератора Датчик давления в тормозной системе
M
L
Выключатель пере-
ключения передач
Промежуточный вал Электромагнитный клапан

коробки передач муфты переднего хода
Электромагнитный
клапан муфты зад-
него хода
MC ECM

Блок Коробка
монитора передач Датчик
скорости
движения
машины
N OFF DOWN
R ON UP HOLD
Выключатель переднего/заднего Переключатель повы- Выключатель T4GC-02-01-015

хода шения/понижения пе- удержания
редачи включенной
передачи

нала с контроллера МС для случая пе-
реключения на 3-ю передачу при дви-
жении на 4-й передаче переднего хода, и
когда на переключателе режима пере-
движения выбран автоматический ре-
жим L.
T2-1-33
Управление переключением на повышенную
передачу
ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения
Цель: Повышение передачи путем нажатия вы- передачи имеет два выключателя, и
ключателя, который расположен на правом комбинация их положений ON (Включе-
пульте управления, и удерживая рулевое но) соответствует определенной пе-
колесо левой рукой. редаче. Контроллер определяет, какая
выбрана передача в зависимости от
Принцип работы: комбинации двух входящих сигналов.
1. При выбранной 4-й передаче, на выключателе
переключения передач, при движении в авто- ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель передне-
матическом режиме L, на переключателе ре- го/заднего хода не имеет сигнала ней-
жима передвижения, при одном нажатии вы- трального положения. При отсутствии
ключателя повышения передачи поступает электрического сигнала переключате-
сигнал на контроллер МС. ля переднего/заднего хода, контроллер
понимает это, как нейтральное поло-
2. Контроллер МС посылает сигнал на электро-
жение переключателя (положение N).
магнитный клапан 2-й передачи, и происходит
повышение передачи.
3. Если выключатель повышения передачи нажат, жима переключателя режима передви-
происходит дальнейшее повышение на 3-ю и жения с монитора подается электри-
4-ю передачу. ческий сигнал определенного напряже-
4. В случае, когда на выключателе режима пе- ния, и при выборе каждого режима, по
редвижения выбран автоматический режим, напряжению входящего сигнала, кон-
передача повышается, и управление автома- троллер МС определяет, какой режим
тическим режимом возобновляется спустя три выбран.
секунды и, затем осуществляется автоматиче-
ское повышение передач до выбранной пере-
дачи.
5. Когда на выключателе режима передвижения
выбран ручной режим, повышенная передача
удерживается.
6. Функция переключения на повышенную пере-
дачу отменяется в следующих случаях.
• Во время работы рычагом переключения пе-
реднего/заднего хода или переключателем
• Во время работы выключателем переключения
передач
• Во время работы переключателем режима
• Во время нажатия выключателя удержания
включенной передачи
(Только при автоматическом режиме, на пере-
ключателе режима передвижения)
ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если нажать выключа-

тель повышения передачи при движении
на передаче заданной выключателем
передвижения передач, более высокая
передача включаться не будет.
T2-1-34
Выключатель режима пере-
движения
Датчик педали ак- Датчик давления в тор-
селератора мозной системе
M
L
Выключатель переклю-
чения передач
Электромагнит-
ный клапан
муфты заднего
хода
MC ECM

Блок
монитора Коробка
передач
Рычаг переключения
переднего/ заднего хода
реднего/ заднего
хода
N OFF DOWN
R ON UP HOLD
Выключатель передне- Переключатель повы- Выключатель T4GC-02-01-016

го/заднего хода шения/понижения пе- удержания
редачи включенной
передачи

нала с контроллера МС для случая пе-
реключения на 2-ю передачу при дви-
жении на 1-й передаче переднего хода, и
когда на переключателе режима пере-
движения выбран автоматический ре-
жим L.
T2-1-35
Управление выключением муфты 5. Если давление в тормозной системе стано-
вится ниже давления настройки, при умень-
Цель: Обеспечить возможность выключения шении усилия нажатия педали тормоза, сигнал,
муфты переднего/заднего хода, коробки пе- поступающий на электромагнитный клапан
редач, чтобы, работая педалью тормоза, муфты, усиливается и муфта включается вновь.
когда задействовано рабочее оборудование,
передать мощность двигателя на рабочее ПРИМЕЧАНИЕ: При неисправной работе пе-
оборудование в максимальной мере. реключателя режима выключения
Имеется три уровня усилия нажатия педали, муфты и датчика давления в тормоз-
тормоза во время отключения муфты, ко- ной системе, управление выключением
торые оператор может выбирать по своему муфты не работает.
желанию.
жима, на переключателе режима вы-
1. Когда выбран один из режимов на переключа- ключения муфты, с монитора подается
теле режима выключения муфты, на контрол- электрический сигнал определенного
лер МС поступает соответствующее напряже- напряжения, и при выборе каждого ре-
ние. жима, по напряжению входящего сиг-
нала, контроллер МС определяет, какой
Режим Выключено S N D режим выбран.
Напряжение
1В 2В 3В 4В
на входе
2. Контроллер МС включает в работу соответст-

вующую программу управления выключением
муфты.
• В режиме OFF (Выключено) управление выклю-
чением муфты не работает.
• В режиме S выключение муфты осуществляется
при напряжении на выходе, эквивалентном дав-
лению настройки режима S, и последующее
включение муфты осуществляется при вольтовом
эквиваленте давления, ниже давления настройки
режима S.
• В режиме N выключение муфты осуществляется
лению настройки режима N, и последующее
режима N.
• В режиме D выключение муфты осуществляется
лению настройки режима D, и последующее
режима D.
3. При нажатии педали тормоза, при выбранном
режиме S, на контроллер МС поступает сигнал
датчика давления в тормозной системе.
4. Если напряжение сигнала выше, чем устано-
вочное напряжение, контроллер МС выключает
муфту, ослабляя сигнал на соответствующий
запитанный электромагнитный клапан.
T2-1-36
Датчик давления в тор-

мозной системе Педаль тормоза
Переключатель режима
выключения муфты
OFF
S муфты переднего хода
N
D муфты заднего
хода
MC ECM
Двигатель
Коробка
новного насоса
передач
Блок
монитора
T4GC-02-01-017

нала при нажатой педали тормоза, в
режиме S на переключателе режима
выключения муфты.
T2-1-37
Управление удержанием включенной передачи
Цель: Обеспечить возможность удержания пере- ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения

дачи во время буксировки или движения передачи имеет два выключателя, и
машины по склону на подъем комбинация их положений ON (Включе-
но) соответствует определенной пе-
Принцип работы: редаче. Контроллер определяет, какая
1. При нажатии выключателя удержания один раз, выбрана передача в зависимости от
на контроллер МС поступает сигнал. комбинации двух входящих сигналов.
2. Каждый раз контроллер МС передает сигнал на

ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/
электромагнитный клапан переключения пе-
редач, и после этого передача фиксируется,
трального положения. При отсутствии
даже если нажимать педаль акселератора или
электрического сигнала переключа-
педаль тормоза.
теля переднего/заднего хода, кон-
троллер понимает это, как нейтраль-
ПРИМЕЧАНИЕ: Управление удержанием вклю- ное положение переключателя (поло-
ченной передачи осуществляется жение N).
только, когда выбран автоматический
режим (L, N или Н) на переключателе
режима передвижения.
3. Контроллер МС отменяет управление удер-
жанием включенной передачи, когда выпол-
ния, и при выборе каждого режима, по
няются указанные ниже операции или задей-
напряжению входящего сигнала, кон-
ствованы указанные ниже выключатели.
троллер МС определяет, какой режим
• Поворот выключателя электросистемы в по-
выбран.
ложение OFF (Выключено)
• Повторное нажатие выключателя удержания
• Выключатель понижения передачи
• Выключатель повышения передачи
• Рычаг переключения переднего/заднего хода
• Выключатель переднего/заднего хода (только
когда задействован)
• Переключатель переднего/заднего хода (только
когда задействован)
• Выключатель переключения передач
• Переключатель режима передвижения
• Выключатель стояночного тормоза
T2-1-38
Выключатель электросистемы
Выключатель режима передвижения

Датчик педали ак- Датчик давления в
селератора тормозной системе
M Педаль аксе-
лератора Педаль тормоза
L
MC ECM
Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основного

насоса
Коробка
Блок передач
монитора
переднего/заднего
хода
N OFF DOWN ON
R ON UP HOLD OFF
Выключатель пе- Переключатель повы- Выключатель Выключатель стоя-

реднего/заднего шения/понижения пе- удержания ночного тормоза
хода редачи включенной
передачи
T4GC-02-01-018
T2-1-39
T2-1-40
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЧИМИ ФУНКЦИЯМИ
Осуществляется управление следующими функ-
циями.
• Управление гидравлическим вентилятором в
режиме охлаждения
• Управление гидравлическим вентилятором в
• Управление сигнализатором неисправности в
системе коробки передач
• Управление индикатором переднего/заднего
хода
• Управление сигнализатором заднего хода
• Управление сигнализатором стояночного тор-
моза
T2-1-41
Управление гидравлическим вентилятором в
режиме охлаждения
Цель: Снижение удельного потребления топлива и
уровня шума путем ограничения частоты
вращения вентилятора в зависимости от
температуры масла и охлаждающей жидкости.
1. Как только двигатель включен, приводится во
вращение насос привода вентилятора, который
подает рабочую жидкость на гидромотор при-
вода вентилятора.
2. Сигналы датчика температуры рабочей жид-
кости, датчика температуры охлаждающей
жидкости и датчика температуры масла в гид-
ротрансформаторе поступают одновременно
на контроллер МС, который математически
вычисляет три значения частоты вращения
вентилятора.
3. Контроллер МС выбирает самую высокую
частоту вращения и посылает сигнал на элек-
тромагнитный клапан управления подачей.
4. Включается электромагнитный клапан управ-
ления подачей, и от него, жидкость под дав-
лением подается в правую полость клапана
управления подачей и золотник клапана
управления подачей смещается влево.
5. Когда золотник клапана управления подачей
смещается влево, часть жидкости, подаваемой
на гидромотор привода вентилятора, сливается в
гидробак, и частота вращения гидромотора при-
вода вентилятора соответственно уменьшается.
6. В случае, когда температура рабочей жидкости
или охлаждающей жидкости, в какой-либо
части становится выше установленной темпе-
ратуры, частота вращения вентилятора уве-
личивается с увеличением частоты вращения
двигателя.
7. В случае, когда температура рабочей жидкости
или охлаждающей жидкости, в какой либо
части становится ниже установленной темпе-
ратуры, частота вращения вентилятора
уменьшается в зависимости от наиболее вы-
сокой температуры в системах.
8. Кроме того, на контроллер МС поступает сигнал
датчика температуры окружающего воздуха и
вентилятор работает с максимальной частотой
вращения, независимо от управляющих воз-
действий в соответствии с пунктами 2…7, если
выключатель кондиционера находится в по-
ложении ON (Включено), при температуре ок-
ружающего воздуха 35 °С и выше.

датчика частоты вращения двигателя,
датчика температуры рабочей жид-
кости, датчика температуры охлаж-
дающей жидкости, датчика темпера-
туры масла в гидротрансформаторе и
датчика температуры окружающего
воздуха, управление гидравлическим
вентилятором постоянно обеспечи-
вает охлаждение с максимальной час-
тотой вращения вентилятора.
T2-1-42
В случае, когда температура рабочей жидкости или охлаждающей жидкости выше установленной
температуры (Частота вращения не регулируется)
Гидромотор привода
Клапан управле-
ния подачей
Гидробак
Электромагнитный Датчик температуры рабочей жидкости

клапан управления
подачей Насос привода вентилятора
Датчик температуры охлаж-

дающей жидкости
окружающего
воздуха
MC ECM
Коробка
Панель
управле- Блок Датчик температуры
ния кон-
диционе- монитора масла в гидротранс-
ром форматоре
T4GC-02-01-019
В случае, когда температура рабочей жидкости или охлаждающей жидкости ниже установленной
температуры (Частота вращения регулируется)
Клапан управления
подачей
Гидробак
Электромагнитный Датчик температуры рабочей

клапан управле- жидкости
ния подачей Насос привода вентилятора
Датчик температуры ох-

лаждающей жидкости
окружающего воздуха
MC ECM
Коробка
Панель Датчик температуры

управления Блок
кондицио- монитора масла в гидротранс-
нером форматоре
T4GC-02-01-020
T2-1-43
Управление гидравлическим вентилятором в
Цель: Обеспечить очистку радиатора и маслоох- ПРИМЕЧАНИЕ: Электромагнитный клапан
ладителя, от пыли, при помощи гидравли-
ческого вентилятора, путем его реверсиро- управления реверсированием иногда
вания, когда это необходимо. временно включается, положение ON
(Включено), при повороте выключателя
электросистемы в положение ON
1. Как только двигатель включен, после выпол- (Включено), потому что золотник мо-
нения указанных ниже условий и установки
выключателя реверсирования вентилятора в жет залипать, если электромагнитный
положение ON (Включено), с контроллера МС клапан управления реверсированием
поступает сигнал на электромагнитный клапан долгое время не включался. Он также
управления реверсированием.
включается, положение ON (Включено),
2. Когда электромагнитный клапан управления один раз в минуту после поворота вы-
реверсированием задействован, золотник ре-
версирования смещается, осуществляя ре- ключателя электросистемы в положе-
версирование гидромотора привода вентиля- ние ON (Включено). Данное явление не
тора. наблюдается при работе вентилятора в
3. Во время реверсивного вращения, поскольку режиме очистки.
автоматическое управления частотой враще-
ния вентилятора не работает, частота враще-
ния вентилятора изменяется от максимальной
частоты вращения до минимальной, в зави-
симости от нажатия педали акселератора.
4. Если во время реверсивного вращения изме-
нится одно из указанных ниже условий, частота
вращения двигателя немедленно уменьшается
и фиксируется на минимальной частоте вра-
щения холостого хода.
5. Управление гидравлическим вентилятором в
режиме очистки не может быть выключено
только поворотом выключателя реверсирова-
ния вентилятора в положение OFF (Выключе-
но). Выключение управления вентилятором
осуществляется путем поворота выключателя
реверсирования вентилятора в положение OFF
(Выключено) - поворота выключателя элек-
тросистемы в положение OFF (Выключено) –
поворота выключателя электросистемы в по-
ложение ON (Включено).
6. В случае, когда частота вращения двигателя
фиксируется на минимальной частоте враще-
ния холостого хода, выключение управления
вентилятором так же осуществляется путем
поворота выключателя реверсирования вен-
тилятора в положение OFF (Выключено) - по-
ворота выключателя электросистемы в поло-
жение OFF (Выключено) – поворота выключа-
теля электросистемы в положение ON (Вклю-
чено).
Условия:
• Выключатель реверсирования вентилятора:
положение ON (Включено)
• Выключатель стояночного тормоза: положение
ON (Включено) (Тормоз задействован)
• Рычаг переключения переднего/заднего хода:
нейтральное положение
• Переключатель переднего/заднего хода: ней-
тральное положение
T2-1-44
Работа вентилятора в режиме охлаждения (Нормальное вращение)
вентилятора Реверсирующий
золотник
управления
Коробка
реверсирова- Двигатель передач
нием
Гидробак
T4GB-02-01-007
Работа вентилятора в режиме очистки (Реверсивное вращение)
Гидромотор привода Реверсирующий

вентилятора золотник
управления реверсированием
Гидробак
Двигатель Коробка
передач
стояночного
тормоза
Датчик давле-
MC ECM ния в системе
OFF стояночного
тормоза
ON
Выключатель ре- Блок

версирования монитора
F F
N N ON
R R OFF
Рычаг переклю- Переключатель пе- Выключатель T4GC-02-01-021

чения передне- реднего/заднего хода стояночного
го/заднего хода тормоза
T2-1-45
Управление сигнализатором неисправности в
системе коробки передач
Цель: Включение светового сигнализатора, на • Датчик частоты вращения входного вала гид-
мониторе, для защиты к�

Язык

To4gc r 00 - техническое Руководство

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

To4gc r 00 - техническое Руководство

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Часть № TO4GC-R-00

КОЛЕСНЫЙ ПОГРУЗЧИК ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО

Руководство по сервису состоит из следующих отдельных частей под соответствующими номерами.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ИСТОЧНИКИ ИН-

• Информация, содержащаяся в Техническом • Информация, содержащаяся в Руководстве по

ОБОЗНАЧЕНИЕ НОМЕРА СТРАНИЦЫ

• Каждая страница имеет номер, который указан

Порядковый номер страницы каждого подраздела

ZW220 (Стандартное ZW250 (Стандартное

1 - Ковш 4 - Фары 7 - Заднее рабочее освеще- 10 - Гидроцилиндр стрелы

1 - Распределительный кла- 7 - Запорный клапан 13 - Маслоохладитель гидро- 19 - Глушитель

1 - Мост передний 4- Насосный агрегат 5 - Мост задний 7 - Гидроаккумулятор сис-

1 - Радиоприемник 3 - Динамик 5 - Выключатель светового 6 - Электродвигатель стек-

1 - Панель монитора (Обрати- 5 - Переключатель режима 9 - Выключатель стекло- 12 - Выключатель стек-

1 - Указатель температуры 10 - Индикатор стояночного 19 - Индикатор рычага управле- 27 - Индикатор неисправности

1 - Перегрузочный предо- 3 - Перегрузочный предо- 4 - Клапан подпитки (Стрела: 5 - Основной предохрани-

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА

1 - Перегрузочный предо- 5 - Гидроаккумулятор рабо- 8- Предохранительный 11 - Электромагнитный кла-

НАСОС СИСТЕМЫ АВАРИЙНОГО

1 - Перегрузочный предо- 3 - Электродвигатель 5 - Обратный клапан 6- Предохранительный

СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА

СИСТЕМА ОСТАНОВА ДВИГАТЕЛЯ

ВАЖНО: Здесь приведены технические характеристики, которые не являются предметом ремонт-

Частота вращения двигателя (об/мин) T4GC-01-03-001

Частота вращения двигателя (об/мин) T4GC-01-03-002

Промежуточный охладитель Маслоохладитель

Промежуточный охладитель Маслоохладитель

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА

НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА (ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗА-

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (Распределительного клапана системы управления)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР РАБОЧЕГО ТОРМОЗА

ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ

ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

МОСТЫ СТАНДАРТНОГО ИСПОЛНЕНИЯ (ПЕРЕДНИЙ/ЗАДНИЙ)

КАРДАННЫЕ ВАЛЫ СТАНДАРТНОГО ИСПОЛНЕНИЯ

ZW250 Стрела (Левый/ Система

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ

ДАТЧИК ОГРАНИЧЕНИЯ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛЯ

ДАТЧИК ОСТАТОЧНОГО КОЛИЧЕСТВА ТОПЛИВА

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ

РЕЛЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

РЕЛЕ СВЕЧЕЙ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА

НАСОС СИТЕМЫ АВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ

Получение и передача инфор-

• Входящие аналоговые сигналы от датчиков и

Каждый контроллер выбирает недостающую ин-

Каждый контроллер выполняет математические

Аналоговые сигналы от различных датчиков, вы-

Входящие сигналы Выходящие сигналы

Цепи и контуры электрогидрав-

(Смотрите следующую часть

ПРИМЕЧАНИЕ: ОР: – Сокращенно «По специ-

Входящие сигналы (Обратитесь к предыдущей части схемы) Выходящие сигналы

(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/

ECM → (Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/

ПРИМЕЧАНИЕ: Блок ЕСМ (Блок управления

• Управление педалью акселератора

Датчик частоты враще-