Вы находитесь на странице: 1из 402

Часть № TO4GC-R-00

ZW 220•250
Техническое руководство

КОЛЕСНЫЙ ПОГРУЗЧИК ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО


Принципы работы

220
250
ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ
Колесный погрузчик

URL:http://www .hitachi-c-m.com

Руководство по сервису состоит из следующих отдельных частей под соответствующими номерами.


Техническое руководство (Принципы работы) : Том № TO4GC-R
Техническое руководство (Поиск неисправностей) : Том № TT4GC-R
Руководство по работам в условиях мастерских : Том № W4GC-R
ОТПЕЧАТАНО В ЯПОНИИ (K) 2005.11
ВВЕДЕНИЕ
ОБРАЩЕНИЕ К ЧИТАТЕЛЮ
• Данное Руководство составлено для опытного • Если у вас имеются вопросы или замечания и,
технического персонала, чтобы владеть техни- если вы обнаружите ошибки, касающиеся со-
ческой информацией, которая необходима для держания данного Руководства, пожалуйста,
технического обслуживания и ремонта данной обратитесь к нам, используя форму, прило-
машины. женную в конце данного Руководства.
(Примечание: Не отрывайте бланк, снимите
• Обязательно внимательно прочитайте данное копию для пользования).
Руководство, чтобы иметь правильную ин- Служба технической поддержки, маркетинга и
формацию об устройстве машине и правильно публикации
проводить техническое обслуживание маши- Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
ны. TEL: 81-29-832-7084
FAX: 81-29-831-1162

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ИСТОЧНИКИ ИН-


ФОРМАЦИИ
• Руководство по эксплуатации двигателя
• Каталог деталей двигателя
• В качестве дополнения к данному Руководству, • Учебные материалы Hitachi
пожалуйста, обратитесь к указанным ниже ма-
териалам.
• Руководство для оператора
• Каталог деталей

СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА
• Данное Руководство состоит из трех частей: • Информация, содержащаяся в Техническом
Техническое руководство (Принцип работы), руководстве (Поиск неисправностей):
Техническое руководство (Поиск неисправно- техническая информация, необходимая для
стей) и Руководство по ремонту в условиях мас- проверки эксплуатационных характеристик и
терских. поиска неисправностей.

• Информация, содержащаяся в Техническом • Информация, содержащаяся в Руководстве по


руководстве (Принцип работы): ремонту:
техническая информация, необходимая для техническая информация, необходимая для
транспортировки машины, работы на машине технического обслуживания и ремонта маши-
и приведения в действие всех устройств и ны, инструмент и приспособления, необходи-
систем. мые для технического обслуживания и ре-
монта, ремонтные нормали, а также, операции
снятия/установки и сборки/разборки.

ОБОЗНАЧЕНИЕ НОМЕРА СТРАНИЦЫ

• Каждая страница имеет номер, который указан


внизу, посередине страницы, и который содер-
жит следующую информацию:

Например: Т 1-3-5

Порядковый номер страницы каждого подраздела


Номер подраздела
Номер раздела
Т: Техническое руководство W: Руководство по ремонту в
условиях мастерских

IN-01
ВВЕДЕНИЕ
ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ЗНАКИ И НАД-
ПИСИ, СОПРОВОЖДАЮЩИЕ ИНФОР-
МАЦИЮ О ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
• ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
Чтобы предупредить пользователя о потенциаль- Указывает потенциально опасную ситуацию, ко-
ной возможности получения травмы или повреж- торая, если не предотвратить, может привести к
дения машины, в данном Руководстве использу- травме или смертельному исходу.
ется знак и сигнальные слова, предупреждающие
об опасности • ВАЖНО:
Указывает ситуацию, которая, если не соблю-
Данный знак предупреждает об опасности. Ес- дать инструкции, может привести к повреждению
ли вы видите данный знак, примите меры предос- машины.
торожности, чтобы не допустить возможной трав-
мы.
• ПРИМЕЧАНИЕ:
Никогда не пренебрегайте соблюдением инструк-
Указывает дополнительную техническую ин-
ций по технике безопасности, которые следуют
формацию или ноу-хау.
после знака, предупреждающего об опасности.
Знак, предупреждающий об опасности, также при-
меняется для того, чтобы обратить внимание на
значения массы компонентов/деталей.
Чтобы не допустить травмы и повреждений, обя-
зательно используйте соответствующие техниче-
ские приемы выполнения грузоподъемных работ и
соответствующее оборудование при подъеме тя-
желых деталей.

IN-02
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
И ПОДРАЗДЕЛОВ Подраздел 1 Технические характеристики
Подраздел 2 Расположение компонентов
Подраздел 3 Технические характеристики
компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ
Подраздел 1 Система управления
ТЕХНИЧЕСКОЕ
Подраздел 2 Система блока ЕСМ
РУКОВОДСТВО
Подраздел 3 Гидравлическая система
(Принципы работы) Подраздел 4 Электрическая система
РАЗДЕЛ 3 РАБОТА КОМПОНЕНТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат
Подраздел 2 Гидрораспределитель
Подраздел 3 Гидромотор привода вентиля-
тора
Подраздел 4 Клапан управления поворотами
Подраздел 5 Распределительный клапан
системы управления поворота-
Подраздел 6 Клапан управления
Подраздел 7 Распределительный клапан сис-
темы управления
Подраздел 8 Клапан управления плавностью
хода
Вся информация, иллюстрации и Подраздел 9 Гидромеханическая передача
технические характеристики в
данном Руководстве применимы для Подраздел 10 Мосты
последней продукции, выпускаемой
на момент издания данного Руко- Подраздел 11 Клапан управления тормозом
водства. Фирма сохраняет за собой
право вносить изменения в любое Подраздел 12 Прочее оборудование
время без уведомления.
ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО (Поиск неисправностей)
РАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА РАБОЧИХ РАЗДЕЛ 5 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ХАРАКТЕРИСТИК ПОДРАЗДЕЛ 1 ПРОВЕДЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ
ПОДРАЗДЕЛ 1 ВВЕДЕНИЕ ПОДРАЗДЕЛ 2 Dr-ZX
ПОДРАЗДЕЛ 2 СТАНДАРТ ПОДРАЗДЕЛ 3 ПЕРЕСЫЛКА ДАННЫХ О РА-
COPYRIGHT (C) 2005
ПОДРАЗДЕЛ 3 ПРОВЕРКА БОТЕ ПОГРУЗЧИКА
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
ДВИГАТЕЛЯ ПОДРАЗДЕЛ 4 РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПО-
Tokyo, Japan
ПОДРАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА ПО- НЕНТОВ
Сохраняет за собой все права
ГРУЗЧИКА ПОДРАЗДЕЛ 5 НЕИСПРАВНОСТИ ГРУППЫ А
ПОДРАЗДЕЛ 5 ПРОВЕРКА ПОДРАЗДЕЛ 6 НЕИСПРАВНОСТИ ГРУППЫ В
КОМПОНЕНТОВ ПОДРАЗДЕЛ 7 НЕИСПРАВНОСТИ ГРУППЫ С
ПОДРАЗДЕЛ 6 РЕГУЛИРОВКА ПОДРАЗДЕЛ 8 ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ
РУКОВОДСТВО ПО РАБОТАМ В УСЛОВИЯХ МАСТЕРСКИХ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ РАЗДЕЛ 3 БАЗОВАЯ МАШИНА
Подраздел 1 Меры предосторожности (ХОДОВАЯ СИСТЕМА)
при разборке и сборке Подраздел 1 Шины
Подраздел 2 Моменты затяжки кре- Подраздел 2 Гидромеханическая передача
пежных элементов Подраздел 3 Мосты
Подраздел 3 Окраска Подраздел 4 Карданные валы
Подраздел 4 Выпуск воздуха из гид- Подраздел 5 Клапан управления тормозом
робака Подраздел 6 Распределительный клапан
РАЗДЕЛ 2 БАЗОВАЯ МАШИНА системы управления
(ОБОРУДОВАНИЕ НА РАМЕ) Подраздел 7 Клапан управления поворо-
Подраздел 1 Кабина тами
Подраздел 2 Противовес Подраздел 8 Распределительный клапан
Подраздел 3 Рама системы управления поворотами
Подраздел 4 Насосный агрегат Подраздел 9 Гидроцилиндр системы
Подраздел 5 Гидрораспределитель управления поворотами (По специальному
Подраздел 6 Клапан управления заказу)
Подраздел 7 Клапан управления Подраздел 10 Насос аварийной системы
плавностью хода управления поворотами
Подраздел 8 Клапан блокировки сис- РАЗДЕЛ 4 РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
темы управления Подраздел 1 Рабочее оборудование
Подраздел 9 Гидромотор привода Подраздел 2 Гидроцилиндр
вентилятора РАЗДЕЛ 5 ДВИГАТЕЛЬ
РАЗДЕЛ 1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ

―СОДЕРЖАНИЕ―
Подраздел 1 Технические характе- Подраздел 3 Технические характери-
ристики стики компонентов
Технические характеристики ..................... Т1-1-1 Двигатель .....................................................Т1-3-1
Оборудование двигателя............................Т1-3-6
Подраздел 2 Расположение компо-
нентов Компоненты гидравлической системы ......Т1-3-8
Расположение основных компонентов ..... Т1-2-1 Компоненты электрической системы ......Т1-3-13
Расположение компонентов электрической
системы (Общий вид) ................................. Т1-2-4
Электрическая система (Кабина) .............. Т1-2-5
Электрическая система (Контроллер и
система реле).............................................. Т1-2-6
Электрическая система (Правый пульт
управления)................................................. Т1-2-7
Электрическая система (Монитор и
выключатели) .............................................. Т1-2-8
Панель монитора ........................................ Т1-2-9
Двигатель и насос привода вентиля-
тора ............................................................ Т1-2-10
Насосный агрегат и гидромеханическая
передача .....................................................Т1-2-11
Гидрораспределитель .............................. Т1-2-12
Клапан регулирования плавности хода,
распределительный клапан и гидромотор
привода вентилятора .............................. Т1-2-13
Клапан системы управления поворотами и
насос системы аварийного управления
поворотами (По специальному заказу)... Т1-2-14

4GCT-1-1
4GCT-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

M4GB-12-002

ZW220 (Стандартное ZW250 (Стандартное


Тип −
исполнение) исполнение)
Вместимость ковша с шапкой кг 3,4 (с реж. кромками) 3,7 (с реж. кромками)
Эксплуатационная масса кг 17290 19610
Номинальная грузоподъемность кг 5120 5600
ISUZU ISUZU
6HK1 6HK1
Двигатель −
139,3 кВт/2170 об/мин 163,0 кВт/2240 об/мин
(189 л. с./2170 об/мин) (221,5 л. с./2240 об/мин)
А: Габаритная длина мм 8245 8385
В: Габаритная ширина (По ковшу) мм 2910 3050
С: Габаритная высота мм 3375 3405
D: Колесная база мм 3300 3350
Е: Ширина колеи мм 2160 2200
F: Дорожный просвет мм 450 425
G: Высота до оси пальца шарнира ковша при полном мм 4090
4195
подъеме
Н: Максимальная высота выгрузки ковша при угле 45 мм 2880
2950
град.
I: Вылет ковша по кромке, на максимальной высоте мм 1150
1120
выгрузки при угле 45 град.
R1: Радиус поворота (По средней линии внешнего ко- мм 5620
5715
леса)
R2: Радиус поворота по ковшу в транспортном поло- мм 6620
6780
жении
Максимальная скорость движения (Вперед/Назад) км/ч 34,5/34,5 34,5/34,5
Число передач (переднего/заднего хода) − 4/4 4/4
Угол относительного поворота рам (вправо/влево) Град. (%) 40 40
Размер шин − 23,5-25-16PR 23,5-25-16PR

T1-1-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

T1-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ (ОБЩИЙ ВИД)
1 2 3 4

12

11

10

T4GB-01-02-005

1 - Ковш 4 - Фары 7 - Заднее рабочее освеще- 10 - Гидроцилиндр стрелы


ние
2 - Двуплечий рычаг 5 - Переднее рабочее осве- 8 - Задние фонари (указате- 11 - Стрела
щение ли поворотов, аварийный
световой сигнал, габа-
ритные огни и световой
сигнал торможения)
3 - Гидроцилиндр ковша 6 - Заднее рабочее освеще- 9 - Указатели поворотов, 12 - Рычаг ковша
ние (По специальному аварийный световой сиг-
заказу) нал и габаритные огни

T1-2-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ (ОБОРУДОВАНИЕ НА РАМЕ)

1 2 3 4 5

21
20
19
18

17

16

15

8
9
10
14 13 12 11

T4GB-01-02-002

1 - Распределительный кла- 7 - Запорный клапан 13 - Маслоохладитель гидро- 19 - Глушитель


пан трансформатора
2 - Клапан управления 8 - Клапан блокировки сис- 14 - Маслоохладитель 20 - Воздухоочиститель
темы управления
3 - Тормозной клапан 9 - Фильтр очистки масла 15 - Гидромотор привода 21 - Гидробак
вентилятора
4 - Клапан управления по- 10 - Фильтр системы управ- 16 - Радиатор
воротами ления
5 - Распределительный кла- 11 - Двигатель 17 - Промежуточный охлади-
пан системы управления тель
поворотами
6 - Гидрораспределитель 12 - Топливный бак 18 - Расширительный бачок

T1-2-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ (СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ)

1
2
3

7
T4GB-01-02-004

1 - Мост передний 4- Насосный агрегат 5 - Мост задний 7 - Гидроаккумулятор сис-


темы управления пово-
ротами
2 - Карданный вал (Перед- 5- Коробка передач 6 - Карданный вал (Задний) 8 - Датчик давления в тор-
ний) мозной системе
3 - Гидроцилиндр системы
управления поворотами

T1-2-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ (ОБЩИЙ ВИД)

Кабина (Обрати-
тесь к странице
Т1-2-5)
14 1 2
13 Двигатель и насос
привода вентилятора
(Обратитесь к стра-
12
нице Т1-2-10)
11

7
8
9
Насосный агрегат
(Обратитесь к стра-
10 нице Т1-2-11)
Гидромеханическая
передача (Обрати-
тесь к странице
Т1-2-11) T4GB-01-02-019

1- Датчик уровня рабочей 5- Аккумуляторная бата- 9 - Датчик давления подачи 12- Бесконтактный концевой
жидкости рея насоса аварийного выключатель ограничи-
управления поворотами теля стрелы
2- Датчик ограничения про- 6- Датчик давления тур- 13- Датчик давления в сис-
пускной способности воз- бонаддува теме рабочего оборудо-
духоочистителя вания
3- Блок ЕСМ (Блок управле- 7- Датчик уровня топлива 10- Датчик угла стрелы (По 14- Датчик температуры
ния двигателем) специальному заказу) окружающего воздуха
4- Звуковой сигнализатор 8- Датчик температуры 11- Бесконтактный конце-
заднего хода рабочей жидкости вой выключатель уст-
ройства автоматиче-
ского выравнивания
ковша

T1-2-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (КАБИНА)

1
2

3
Панель мониторов
и выключателей

Правый пульт
управления
(Обратитесь к
странице Т1-2-7)

Контроллер и реле
(Обратитесь к странице
Т1-2-6)
T4GB-01-02-006

1 - Радиоприемник 3 - Динамик 5 - Выключатель светового 6 - Электродвигатель стек-


сигнала торможения лоочистителя переднего
стекла
2 - Панель выключателей 4 - Электродвигатель стек-
дополнительного обору- лоочистителя заднего
дования (По специаль- стекла
ному заказу)

T1-2-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
Контроллер и система реле

5 6

T4GB-01-02-006

4 10
1 14 15 16 17 18

11 7
2 19 20 21 22 23

12 8
3
24 25 26 27 28
13 9

29 30 31 32 33

T4GC-01-02-002 T4GB-01-02-022

1- Проблесковое реле 9- Реле обогревателя пе- 18 - Реле фары (Левой) 26 - Реле защиты от пере-
реднего стекла (A-R1) грузки (B-R3)
2- Дополнительный кон- 10 - Реле нейтрального по- 19 - Реле системы аварийно- 27 - Реле стояночного тормоза
троллер (По специаль- ложения го управления поворота- (B-R2)
ному заказу) ми (A-R10)
3 - Контроллер MCF 11 - Реле обогревателя зад- 20 - Реле звукового сигнала 28 - Реле стояночного тормоза
него стекла (A-R9) (B-R1)
4- Контроллер ICF 12 - Реле стеклоочистителя 21 - Реле указателей поворо- 29 - Реле топливного насоса
(Левого) тов (Правых) (A-R8) (B-R10)
5- Разъем для подключения 13 - Реле стеклоочистителя 22 - Реле рабочего освеще- 30 - Основное реле (B-R9)
прибора Dr.ZX (Правого) ния (Заднего) (A-R7)
6 - Коробка плавких предо- 14 - Реле светового сигнала 23 - Реле рабочего освеще- 31 - Реле стеклоомывателя
хранителей заднего хода (A-R5) ния (Переднего) (A-R8) заднего стекла (B-R8)
7 - Реле противотуманных 15 - Реле светового сигнала 24 - Реле стеклоочистителя 32 - Реле указателей поворо-
фар (По специальному торможения (A-R4) (Переднего) (В-R5) тов (Левых) (В-R7)
заказу)
8 - Реле дополнительного 16 - Реле дальнего света фар 25 - Реле нейтрального по- 33 - Реле стеклоочистителя
оборудования (A-R3) ложения (B-R4) заднего стекла (В-R6)
17 - Реле фары (Правой)
(A-R2)

T1-2-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
Правый пульт управления

T4GB-01-02-006

2 3 4 5 6

7
1
8
9
10

18

17

16
15

14
T4GB-01-02-023
13 11
12
1 - Выключатель пониже- 6 - Рычаг управления вспомога- 11 - Выключатель проверки 15 - Переключатель перед-
ния передачи тельным оборудованием (По аварийной системы него/заднего хода
специальному заказу) управления поворотами
2 - Рычаг управления 7 - Выключатель устройства бы- 12 - Выключатель реверси- 16 - Прикуриватель
ковшом строго присоединения (По рования вентилятора
специальному заказу)
3 - Рычаг управления 8 - Выключатель автоматической 13 - Выключатель противоту- 17 - Переключатель повыше-
стрелой установки стрелы ниже гори- манной фары (По специ- ния/понижения передачи
зонта машины (По специаль- альному заказу)
ному заказу)
4 - Переключатель пе- 9 - Выключатель автоматической 14 - Выключатель системы 18 - Выключатель удержания
реднего/заднего хода установки стрелы выше гори- регулирования плавности
зонта машины (По специаль- хода (По специальному
ному заказу) заказу)
5 - Выключатель звуково- 10 - Рычаг блокировки управления
го сигнала рабочим оборудованием

T1-2-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
Монитор и выключатели

1 2
T4GB-01-02-006

14 3

13

12

4
5

11 6

7
10

8 T4GB-01-02-024

1 - Панель монитора (Обрати- 5 - Переключатель режима 9 - Выключатель стекло- 12 - Выключатель стек-


тесь к странице Т1-2-9) работы очистителя переднего лоочистителя зад-
стекла него стекла
2 - Выключатель режима пере- 6 - Переключатель режима 10 - Рычаг переключения 13 - Выключатель рабо-
движения выключения муфты переднего/заднего хода чего освещения
и переключатель пере-
ключения передач
3 - Рычаг включения указателей 7 - Выключатель электросис- 11 - Панель выключателей 14 - Выключатель ава-
поворотов/Выключатель темы управления кондицио- рийного светового
фар/Выключатель дальнего нером сигнала
света
4 - Выключатель стояночного 8 - Рычаг регулировки накло-
тормоза на/выдвижения рулевой ко-
лонки

T1-2-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
Панель монитора

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

34

33 12

13

14

32
15

31

T4GB-01-02-001

30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

1 - Указатель температуры 10 - Индикатор стояночного 19 - Индикатор рычага управле- 27 - Индикатор неисправности


охлаждающей жидко- тормоза ния поворотами (По специ- в системе двигателя
сти альному заказу)
2 - Указатель температуры 11 - Индикатор габаритных 20 - Переключатель режима мо- 28 - Индикатор перегрева дви-
масла в коробке пере- огней нитора гателя
дач
3 - Индикатор указателей 12 - Указатель остаточного 21 - Индикатор предпускового 29 - Индикатор аварийного
поворотов (Левых) количества топлива подогрева давления масла в двига-
теле
4 - Индикатор дальнего 13 - Индикатор низкого дав- 22 - Переключатель дисплея мо- 30 - Индикатор ограничения
света фар ления в тормозной сис- нитора (Вперед) пропускной способности
теме воздухоочистителя
5 - Индикатор рабочего 14 - Индикатор низкого уров- 23 - Переключатель дисплеев 31 - Индикатор неисправности
освещения ня жидкости в тормозной монитора в системе коробки передач
системе
6 - Индикатор указателей 15 - Индикатор системы ава- 24 - Переключатель дисплея мо- 32 - Индикатор ограничения
поворотов (Правых) рийного управления по- нитора (Назад) пропускной способности
воротами (По специаль- фильтра коробки передач
ному заказу)
7 - Дисплей монитора 16 - Индикатор низкого дав- 25 - Индикатор переключателя 33 - Индикатор перегрева ра-
ления в системе управ- переднего/заднего хода бочей жидкости
ления поворотами
8 - Индикатор торможения 17 - Индикатор ремня безо- 26 - Индикатор водоотстойника 34 - Индикатор перегрева
пасности масла в коробке передач
9 - Индикатор необходи- 18 - Сигнализатор разрядки
мости технического аккумуляторной батареи
обслуживания

T1-2-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ДВИГАТЕЛЬ И НАСОС ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА

1 2

3 6 7 8 9

5
10

11

4
14 13 12

T4GB-01-02-025

1 - Свеча предпускового 5 - Датчик температуры ох- 9 - Клапан системы EGR 12 - Датчик частоты враще-
подогрева лаждающей жидкости (Система рециркуляции ния коленчатого вала
отработавших газов) двигателя
2 - Форсунка 6 - Датчик перегрева 10 - Топливный насос 13 - Датчик давления масла в
двигателе
3 - Датчик угла распредели- 7 - Датчик давления турбо- 11 - Датчик температуры то- 14 - Датчик давления в топ-
тельного вала наддува плива ливном коллекторе
4 - Насос привода вентиля- 8 - Датчик температуры на-
тора гнетаемого воздуха

T1-2-10
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ 1
2

T4GB-01-02-009
5 4

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА
7 8 9
21

13
14
15
16
17
18

20 19 12 11 10

T4GC-01-02-001
1- Основной насос 7- Датчик частоты вращения 12 - Датчик частоты вращения 17 - Электромагнитный клапан
входного вала гидро- промежуточного вала ко- муфты 3-й передачи
трансформатора робки передач
2- Регулятор 8- Сапун 13 - Электромагнитный клапан 18 - Электромагнитный клапан
муфты переднего хода муфты 4-й передачи
3- Приоритетный клапан 9- Питающий насос 14 - Электромагнитный клапан 19 - Клапан управления короб-
муфты заднего хода кой передач
4- Датчик давления подачи 10 - Датчик скорости движения 15 - Электромагнитный клапан 20 - Датчик давления в системе
насоса машины муфты 1-й передачи стояночного тормоза
5- Насос системы управления 11 - Датчик частоты вращения 16 - Электромагнитный клапан 21 - Клапан регулятора
выходного вала коробки муфты 2-й передачи
передач
6- Предохранительный кла-
пан системы управления
поворотами

T1-2-11
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

ZW220
5

T4GB-01-02-027

ZW250

5 1

3 2

T4GB-03-02-002

1 - Перегрузочный предо- 3 - Перегрузочный предо- 4 - Клапан подпитки (Стрела: 5 - Основной предохрани-


хранительный клапан хранительный клапан штоковая полость) тельный клапан
(Стрела: поршневая по- (Ковш: штоковая полость)
лость)
2 - Перегрузочный предо-
хранительный клапан
(Ковш: поршневая по-
лость)

T1-2-12
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
КЛАПАН РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
ХОДА (ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ)

1 2 3
4 5

T4GB-01-02-013
10 9 8 7
T4GB-01-02-014

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА

10 11 12

T4GB-01-02-012

1 - Перегрузочный предо- 5 - Гидроаккумулятор рабо- 8- Предохранительный 11 - Электромагнитный кла-


хранительный клапан чего тормоза (Передний клапан системы управ- пан управления ревер-
контур) ления сированием вентилятора
2 - Электромагнитный кла- 6 - Гидроаккумулятор рабо- 9 - Электромагнитный кла- 12 - Предохранительный
пан управления плавно- чего тормоза (Задний пан управления крутящим клапан
стью хода контур) моментом насоса
3 - Гидроаккумулятор сис- 7 - Предохранительный 10 - Электромагнитный кла- 13 - Электромагнитный кла-
темы регулирования клапан пан стояночного тормоза пан управления подачей
плавности хода
4 - Гидроаккумулятор сис-
темы управления

T1-2-13
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ

1 2

T4GB-01-02-020

НАСОС СИСТЕМЫ АВАРИЙНОГО


УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ (ПО
СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ)

3 4

5 6

T4GB-01-02-010

1 - Перегрузочный предо- 3 - Электродвигатель 5 - Обратный клапан 6- Предохранительный


хранительный клапан клапан
2 - Перегрузочный предо- 4 - Насос шестеренный
хранительный клапан

T1-2-14
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ДВИГАТЕЛЬ
ZW220
Изготовитель ........................................... ISUZU
Модель..................................................... AN-6HK1XYWT
Тип Дизельный, 4-хтактный, водяного охлаждения, верхнее
расположение клапанов, рядное расположение цилиндров,
прямой впрыск топлива, турбонаддув
Число цилиндров –
диаметр х ход поршня............................ 6-115 мм х 125 мм
Рабочий объем........................................ 7790 см3
Номинальная мощность......................... 139,3 ± 3 кВт/2170 об/мин (189 ± 4 л. с. / 2170 об/мин)
Максимальная мощность....................... 164,3 ± 3 кВт/2000 об/мин (223,4 ± 4 л. с. / 2000 об/мин)
Степень сжатия....................................... 17,5
Масса в сухом виде ................................ 630 кг
Порядок работы цилиндров................... 1-5-3-6-2-4
Направление вращения ......................... По часовой стрелке (если смотреть со стороны вентилятора)

ZW250
Изготовитель ........................................... ISUZU
Модель..................................................... AN-6HK1XYWT
Тип Дизельный, 4-хтактный, водяного охлаждения, верхнее
расположение клапанов, рядное расположение цилиндров,
прямой впрыск топлива, турбонаддув
Число цилиндров – диаметр х
ход поршня .............................................. 6-115 мм х 125 мм
Рабочий объем........................................ 7790 см3
Номинальная мощность......................... 163,0 ± 3 кВт/2240 об/мин (222 ± 4 л. с. / 2240 об/мин)
Максимальная мощность....................... 179,1 ± 3 кВт/2000 об/мин (243,5 ± 4 л. с. / 2000 об/мин)
Степень сжатия....................................... 17,5
Масса в сухом виде ................................ 630 кг
Порядок работы цилиндров................... 1-5-3-6-2-4
Направление вращения ......................... По часовой стрелке (если смотреть со стороны вентилятора)

СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
Вентилятор.............................................. Диаметр 850 мм
6 лопастей, (Тип лопасти N6G, стальная ступица), нагнета-
тельный
Термостат................................................ Начало открывания при атмосферном давлении: 82 °С.
Полное открывание (Ход 10 мм и более): 95 °С.
Насос привода вентилятора .................. Шестеренный насос

T1-3-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
СИСТЕМА СМАЗКИ
Тип масляного насоса ............................ Шестеренный насос
Фильтр очистки масла ............................ Полнопоточный, бумажный элемент, с перепускным клапаном
Маслоохладитель ................................... Водяное охлаждение, в блоке с радиатором

СИСТЕМА ПУСКА
Стартер.................................................... Электромагнитный привод шестерни, с редуктором
Напряжение/Мощность .......................... 24 В/5 кВт

СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА


Способ предпускового подогрева ......... Свеча предпускового подогрева (QOS II, со свечами предпус-
кового подогрева)

СИСТЕМА ОСТАНОВА ДВИГАТЕЛЯ


Способ останова..................................... Отсечка топлива (Электронное управление)

ГЕНЕРАТОР
Тип............................................................ Переменного тока, встроенный регулятор напряжения
Напряжение/Ток ...................................... 24 В/50 А (бесщеточный)

СИСТЕМА ТУРБОНАДДУВА
Модель..................................................... RHG6
Тип............................................................ Турбонагнетатель с приводом отработавшими газами

ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА
Тип............................................................ Топливный коллектор (Модель НР4)
Регулятор................................................. Электронное управление
Топливная форсунка .............................. Многодырчатая форсунка с электронным управлением (тип G2)

T1-3-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ХАРАКТЕРИСТИКИ

ВАЖНО: Здесь приведены технические характеристики, которые не являются предметом ремонт-


ной нормали.

ZW220
Удельное потребление топлива ............ 212,0 ± 13,6 г/кВт·ч (156 ± 10 г/л. с. ч) при 2000 об/мин
Максимальный крутящий момент ......... 981 ± 60 Н·м (100 ± 6 кГс·м), приблизительно при 1400 об/мин
Давление сжатия .................................... 3,04 МПа (31 кГс/см2) при 200 об/мин
Зазоры в клапанной системе
(Впускные/Выпускные) ........................... 0,4/0,4 мм (при холодном двигателе)
Частота вращения холостого хода........ Минимальная: (при полной нагрузке: 850 ± 20 об/мин)
Максимальная (при полной нагрузке: 2260 ± 20 об/мин)

ZW250
Удельное потребление топлива ............ 212,0 ± 13,6 г/кВт·ч (156 ± 10 г/л. с.·ч) при 2000 об/мин
Максимальный крутящий момент ......... 1022 ± 60 Н·м (104 ± 6 кГс·м), приблизительно при 1400 об/мин
Давление сжатия .................................... 3,04 МПа (31 кГс/см2) при 200 об/мин
Зазоры в клапанной системе
(Впускные/Выпускные) ........................... 0,4/0,4 мм (при холодном двигателе)
Частота вращения холостого хода........ Минимальная: (при полной нагрузке: 850 ± 20 об/мин)
Максимальная (при полной нагрузке: 2330 ± 20 об/мин)

T1-3-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ZW220
Внешняя характеристика двигателя (AH-6HK1XYWT)

Условия испытаний:
1. В соответствии с JIS D1005 (Методика проверки характеристик дизельных двигателей для строительных
машин) при нормальном атмосферном давлении.
2. Двигатель оборудован вентилятором и генератором.

Крутящий
момент
(Н·м)

Мощность
(кВт)

Удельное по-
требление топ-
лива (г/кВт·ч)

Частота вращения двигателя (об/мин) T4GC-01-03-001

T1-3-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ZW250
Внешняя характеристика двигателя (AH-6HK1XYWT)

Условия испытаний:
1. В соответствии с JIS D1005 (Методика проверки характеристик дизельных двигателей для строительных
машин) при нормальном атмосферном давлении.
2. Двигатель оборудован вентилятором и генератором.

Крутящий
момент
(Н·м)

Мощность
(кВт)

Удельное
потребление
топлива
(г/кВт·ч)

Частота вращения двигателя (об/мин) T4GC-01-03-002

T1-3-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ОБОРУДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
БЛОК ОХЛАЖДЕНИЯ
Тип............................................................ Радиатор и маслоохладитель, расположенный последовательно
Промежуточный охладитель и маслоохладитель гидротранс-
форматора, расположенный последовательно
Масса....................................................... 67 кг (ZW220)
74,5 кг (ZW250)

ZW220
Радиатор Маслоохладитель
Вместимость ........................................... 15 л 5,1 л
Давление проверки на герметичность .... 100 кПа (1,0 кГс/см2) 1500 кПа (15 кГс/см2)
Давление открывания клапана крышки.... 49 кПа (0,5 кГс/см2) −

Промежуточный охладитель Маслоохладитель


гидротрансформатора
Вместимость ........................................... 11,5 л 10,2 л
Давление проверки на герметичность .... 245 кПа (2,5 кГс/см2) 1500 кПа (15 кГс/см2)
Давление открывания клапана крышки.... − −

ZW250
Радиатор Маслоохладитель
Вместимость ........................................... 18 л 5,1 л
Давление проверки на герметичность .... 100 кПа (1,0 кГс/см2) 1500 кПа (15 кГс/см2)
Давление открывания клапана крышки.... 49 кПа (0,5 кГс/см2) −

Промежуточный охладитель Маслоохладитель


гидротрансформатора
Вместимость ........................................... 12,5 л 10,7 л
Давление проверки на герметичность .... 245 кПа (2,5 кГс/см2) 1500 кПа (15 кГс/см2)
Давление открывания клапана крышки.... − −

АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ
Напряжение ........................................... 12 В
Емкость.................................................... 108 Ач

T1-3-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
НАСОС ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА
Модель..................................................... SGP1A27D2H1
Тип............................................................ Не регулируемый шестеренный насос
Максимальная подача
(Расчетное значение) ............................. 60 л/мин

ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА


Давление настройки
предохранительного клапана ................ 20,6 МПа (210 кГс/см2) при 5 л/мин

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
Назначение ............................................. Реверсирование гидромотора привода вентилятора
Регулирование частоты вращения гидромотора привода
вентилятора

T1-3-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КОМПОНЕНТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ОСНОВНОЙ НАСОС
Тип............................................................ Регулируемый аксиально-поршневой насос, с наклонным
блоком
Максимальная подача
(Расчетное значение) ............................. 270 л/мин (ZW220)
290 л/мин (ZW250)

РЕГУЛЯТОР
Тип............................................................ Приводится в действие давлением жидкости

ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН
Давление настройки
предохранительного клапана ................ 27,4 МПа (280 кГс/см2) при 70 л/мин (ZW220)
29,4 МПа (300 кГс/см2) при 90 л/мин (ZW250)

НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Модель..................................................... HY/ZFS11/16.8
Тип............................................................ Не регулируемый шестеренный насос
Максимальная подача
(Расчетное значение) ............................. 35 л/мин

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
ZW220
Тип............................................................ Приводится в действие давлением управления (2-хзолотни-
ковый)
Давление настройки основного
предохранительного клапана ................ 27,4 МПа (280 кГс/см2) при 200 л/мин
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана……………34,3 МПа (350 кГс/см2) при 35 л/мин (Стрела)
30,4 МПа (310 кГс/см2) при 35 л/мин
(Наклон ковша)
30,4 МПа (310 кГс/см2) при 50 л/мин
(Разгрузка ковша)

ZW250
Тип............................................................ Приводится в действие давлением управления (2-хзолотни-
ковый)
Давление настройки основного
предохранительного клапана ................ 29,4 МПа (300 кГс/см2) при 220 л/мин
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана……………36,8 МПа (375 кГс/см2) при 50 л/мин (Стрела)
32,5 МПа (330 кГс/см2) при 50 л/мин
(Наклон ковша, разгрузка ковша)

T1-3-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КЛАПАН СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА (ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ)
Тип............................................................ Приводится в действие давлением управления
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана ................ 39,2 МПа (400 кГс/см2) при 50 л/мин
Давление выключения ........................... 11,3 МПа (115 кГс/см2)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА (ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗА-


КАЗУ)
Вместимость .......................................... 4 л
Давление зарядки................................... 2,9 МПа (30 кГс/см2)

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Давление зарядки................................... Давление включения: 11,8 МПа (120 кГс/см2)
Давление выключения: 14,7 МПа (150 кГс/см2)
Давление настройки
предохранительного клапана системы
управления.............................................. 3,7 МПа (38 кГс/см2) при 40 л/мин

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (Распределительного клапана системы управления)


Назначение ............................................. • Управление крутящим моментом основного насоса
• Стояночный тормоз

ГИДРОАККУМУЛЯТОР РАБОЧЕГО ТОРМОЗА


Вместимость ........................................... 1,4 л
Давление зарядки................................... 4,4 МПа (45 кГс/см2)

ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Вместимость .......................................... 0,75 л
Давление зарядки................................... 2,0 МПа (20 кГс/см2)

КЛАПАН БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Тип............................................................ Вращательный

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ


Тип............................................................ с увеличенной подачей
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана ................ 32,3 МПа (330 кГс/см2) при 50 л/мин (ZW220)
34,3 МПа (350 кГс/см2) при 50 л/мин (ZW250)

T1-3-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ
Тип............................................................ Orbitroll
Рабочий объем геротора........................ 96 см3/об

ГИДРОАККУМУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Вместимость .......................................... 0,2 л
Давление зарядки................................... 8,0 МПа (82 кГс/см2)

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН
Давление в тормозной системе............. 3,9 МПа (40 кГс/см2)

T1-3-10
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
• Система передвижения
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
Тип............................................................ Реверсивный вал
Передаточное отношение ...................... 1-я передача переднего хода: 3,225
2-я передача переднего хода: 1,901
3-я передача переднего хода: 1,026
4-я передача переднего хода: 0,605
1-я передача заднего хода: 3,225
2-я передача заднего хода: 1,901
3-я передача заднего хода: 1,026
4-я передача заднего хода: 0,605
Давление выключения стояночного
тормоза.................................................... 2,7 МПа (28 кГс/см2)

МОСТЫ СТАНДАРТНОГО ИСПОЛНЕНИЯ (ПЕРЕДНИЙ/ЗАДНИЙ)


ZW220
Модель..................................................... Двухступенчатая редукция
Тип тормоза............................................. Многодисковый тормоз, в масле
Давление в тормозной системе............. 3,92 МПа (40 кГс/см2)
Передаточное отношение колесного
редуктора ................................................ 25,766

ZW250
Модель..................................................... Двухступенчатая редукция
Тип тормоза............................................. Многодисковый тормоз, в масле
Давление в тормозной системе............. 3,92 МПа (40 кГс/см2)
Передаточное отношение колесного
редуктора ................................................ 26,760

КАРДАННЫЕ ВАЛЫ СТАНДАРТНОГО ИСПОЛНЕНИЯ


Тип............................................................ Универсальный шарнир
Расстояние между осями крестовин..... Передний: 1500 мм
Задний: 367,18 мм

T1-3-11
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
• Рабочее оборудование

ГИДРОЦИЛИНДР
ZW220 Стрела (Левый/ Система
Правый) Ковш управления
поворотами
Диаметр штока........................................ 85 мм 95 мм 45 мм
Диаметр расточки ................................... 130 мм 165 мм 70 м
Длина хода .............................................. 880 мм 510 мм 442 мм
Длина при полностью втянутом штоке.... 1420 мм 1060 мм 804 мм
Толщина гальванического покрытия ..... 30 мкм 30 мкм 30 мкм

ZW250 Стрела (Левый/ Система


Правый) Ковш управления
поворотами
Диаметр штока........................................ 85 мм 100 мм 45 мм
Диаметр расточки ................................... 130 мм 165 мм 70 мм
Длина хода .............................................. 940 мм 530 мм 542 мм
Длина при полностью втянутом штоке.... 1481 мм 1090 мм 900 мм
Толщина гальванического покрытия ..... 30 мкм 30 мкм 30 мкм

T1-3-12
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КОМПОНЕНТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ДАТЧИК АВАРИЙНОГО ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ
Рабочее давление .................................. 29,4 кПа (0,3 кГс/см2)

ДАТЧИК ПЕРЕГРЕВА
Рабочая температура............................. 105 ± 2 °С

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ


(указателя температуры охлаждающей жидкости)
Рабочая температура............................. 25…120 °С

ДАТЧИК ОГРАНИЧЕНИЯ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛЯ


Рабочее давление .................................. 6,3 ± 0,6 кПа (635 ± 58 мм H2O)

ДАТЧИК ОСТАТОЧНОГО КОЛИЧЕСТВА ТОПЛИВА


Сопротивление ....................................... Минимум: 90+100 Ом, Максимум: 100-4 Ом

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ


Рабочая температура............................. -30…120 °С

РЕЛЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ


Напряжение/Ток ...................................... 24 В/100 А

РЕЛЕ СВЕЧЕЙ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА


Напряжение............................................. 24 В

РЕЛЕ ЗАЩИТЫ
Напряжение............................................. 24 В

ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
Напряжение/Ток ...................................... 24 В⋅3,0 ± 0,5 A
Уровень звукового давления ................. 113±5 дВ (А) на удалении 2 м

T1-3-13
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ПРИБОРЫ ОСВЕЩЕНИЯ
Рабочее освещение................................ Галогены 24 В, 55/70 Вт
Освещение кабины................................. 24 В, 10 Вт
Фары ........................................................ Галогены 24 В, 75/70 Вт
Указатели поворотов .............................. Передние: 24 В, 75 Вт
Задние: 24 В, 21 Вт
Передние габаритные огни .................... 24 В, 5 Вт
Фонарь освещения номерного знака .... 24 В, 12 Вт
Световой сигнал заднего хода .............. 24 В, 21 Вт
Задние габаритные огни ........................ 24 В, 5 Вт
Световой сигнал торможения................ 24 В, 21 Вт

КОНДИЦИОНЕР
Хладон ..................................................... 134а
Мощность охлаждения........................... 4,65 кВт (16,74 МДж, 3999 ккал) и более
Подача охлажденного воздуха .............. 550 м3/ч, и более
Мощность обогревателя ........................ 5,81 кВт (20,92 МДж, 4997 ккал) и более
Подача теплого воздуха ......................... 400 м3/ч и более
Система регулирования температуры.. Электронного типа
Количество хладона ............................... 1050 ± 50 г
Количество масла в компрессоре ......... 160 см3

НАСОС СИТЕМЫ АВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ


Тип............................................................ Привод от электродвигателя
Максимальная подача............................ 17 л/мин при 10,3 МПа (105 кГс/см2)

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Напряжение............................................. 24 В, 2,4 кВт

T1-3-14
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ

— СОДЕРЖАНИЕ —
Подраздел 1 Система управления Подраздел 4 Электрическая система
Общая часть .......................................... Т2-1-1 Введение ................................................. Т2-4-1
Управление двигателем.......................... Т2-1-6 Основная цепь ........................................ Т2-4-2
Управление насосом..............................Т2-1-15 Цепь электропитания ............................. Т2-4-3
Управление коробкой передач ..............Т2-1-20 Цепь проверки световых индикаторов........ Т2-4-4
Управление прочими функциями ..........Т2-1-41 Цепь вспомогательных электрических
Электрогидравлическое управление приборов ........................................................Т2-4-5
функциями .............................................Т2-1-51 Цепь предпускового подогрева....................Т2-4-6
Цепь пуска ......................................................Т2-4-8
Подраздел 2 Система блока ЕСМ Цепь зарядки ........................................ Т2-4-12
Введение ................................................ Т2-2-1 Цепь защиты от пульсации напряжения ...Т2-4-16
Управление впрыском топлива ............. Т2-2-2 Цепь останова двигателя ...................... Т2-4-18
Коррекция количества впрыскиваемого Цепь осветительных приборов ............. Т2-4-19
топлива ................................................. Т2-2-10 Цепь внешних световых приборов .......Т2-4-20
Управление пуском двигателя.............. Т2-2-11 Цепь указателей поворотов ..................Т2-4-24
Управление системой EGR................... Т2-2-12 Цепь световых сигналов торможения ..Т2-4-25
Цепь аварийных световых сигналов.....Т2-4-26
Подраздел 3 Гидравлическая система Цепь звукового сигнала.........................Т2-4-27
Введение ................................................. Т2-3-1 Цепь светового сигнала заднего хода/
Основной контур ..................................... Т2-3-2 зуммера .................................................Т2-4-28
Контур управления................................ Т2-3-17 Цепь стояночного тормоза ....................Т2-4-30
Контур управления поворотами ........... Т2-3-32 Цепь проверки системы аварийного
Контур гидравлического привода управления поворотами (По специальному
вентилятора .......................................... Т2-3-38 заказу) ...................................................Т2-4-32

4GCT-2-1
4GCT-2-2
СИСТЕМЫ / Система управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Имеются четыре контроллера, как это показано на Контроллер МС, ЕСМ (Блок управления двигате-
рисунке внизу, с контроллером МС – Основным лем) и монитор выводят показания на контрольные
контроллером – который является центральным в приборы и осуществляют различные функции
системе. управления машиной по аналоговым сигналам,
поступающим на каждый контроллер, а также по
цифровым сигналам, снимаемым из сети связи
• МС: Основной контроллер CAN.
• ICF: Информационный контроллер
• ЕСМ: Блок управления двигателем Контроллер ICF хранит в памяти историю машины,
• Блок монитора принимает цифровые сигналы от прибора Dr-ZX,
передает их в сеть связи CAN и передает сигналы с
Контроллеры взаимосвязаны через сеть связи борта машины (цифровые сигналы), поступающие
контроллеров (CAN), и каждый контроллер посы- на каждый контроллер, на прибор Dr-ZX.
лает аналоговые сигналы, принимаемые от дат- Система GPS (Навигационная спутниковая систе-
чиков и выключателей, а также аналоговые сигналы ма) (устанавливаемая по специальному заказу), на
машине, выполняет математические операции по
от электромагнитных клапанов, в сеть связи CAN, определению места нахождения машины на осно-
преобразуя их в цифровые сигналы. вании сигналов, получаемых с искусственных
Поскольку сигналы преобразованы в цифровые спутников, и передает информацию с борта ма-
сигналы, с каждого контроллера может быть пе- шины на основной компьютер электронной почты,
редано большое количество сигналов, в течение через искусственные спутники.
короткого времени. (Обратитесь к разделу ПОИСК НЕИСПРАВНО-
СТЕЙ/Контроллер ICF)

Получение и передача инфор-


мации посредством аналого- GPS
вого сигнала
Блок монитора S Dr-ZX

ICF

Получение и пере-
дача информации
посредством циф-
рового сигнала

ECM

MC
CAN

Датчики, выключатели
S и электромагнитные
клапаны

T2-1-1
СИСТЕМЫ / Система управления
Контроллер МС, ЕСМ (Блок управления двигате-
лем) и монитор используются для управления
различными операциями машины.

• Входящие аналоговые сигналы от датчиков и


выключателей, установленных на оборудовании,
кроме двигателя и монитора, а также аналоговые
выходящие сигналы электромагнитных клапанов,
передаются на контроллер МС и преобразуются в
цифровые сигналы для последующей передачи в
сеть связи CAN.
• Входящие аналоговые сигналы от датчиков, ус-
тановленных на двигателе, передаются на блок
ЕСМ и преобразуются в цифровые сигналы для
последующей передачи в сеть связи CAN.
• Входящие аналоговые сигналы, поступающие из
кабины, и аналоговые входящие сигналы от
датчиков и выключателей, необходимые для
отображения на мониторах, передаются на блок
монитора и преобразуются в цифровые сигналы
для последующей передачи в сеть связи CAN.

Каждый контроллер выбирает недостающую ин-


формацию из базы данных сети связи CAN, необ-
ходимую для управляющей программы (цифровые
сигналы).

Каждый контроллер выполняет математические


операции, необходимые для управляющей про-
граммы, используя полученные данные (цифровые
сигналы), выдает исполнительные сигналы на блок
электромагнитных клапанов, на электромагнитный
клапан управления крутящим моментом и осуще-
ствляет управление насосом, двигателем, коробкой
передач и клапанами.

Аналоговые сигналы от различных датчиков, вы-


ключателей и электромагнитных клапанов перио-
дически поступают на каждый контроллер и пре-
образуются в цифровые сигналы, для передачи в
сеть связи CAN.
При многократном осуществлении указанных выше
операций, все движения машины находятся под
контролем и управлением.

T2-1-2
СИСТЕМЫ / Система управления

Топливные
форсунки
Датчики и выключате-
ли на борту машины

MC ECM
Коробка
Двигатель передач
Электромагнит-
ные клапаны на
борту машины

Датчики и вы-
ключатели

Датчики и выклю-
чатели в кабине и Электромагнитные
на мониторе клапаны
Блок мо-
нитора
Реле в
кабине
Датчики и
выключатели

Выключатели сис-
темы передвижения
Светодиод

Dr-ZX

ICF

GPS

T4GC-02-01-001

T2-1-3
СИСТЕМЫ / Система управления
Датчики и выключатели, которые вырабатывают
сигналы для управления различными операциями,
и контроллеры представлены ниже.

Входящие сигналы Выходящие сигналы


• Датчик педали акселератора → Управление двигателем
• Переключатель режима передвижения → →Управление педалью акселератора
• Переключатель режима работы → →Управление автоматическим прогревом
• Выключатель реверсирования → →Управление крутящим моментом двига-
вентилятора теля
• Выключатель системы регулирования
плавности хода → Управление насосом
• Датчик давления в системе → →Управление номинальным крутящим
стояночного тормоза моментом
• Датчик давления подачи насоса → →Управление уменьшением крутящего
• Датчик давления в системе момента
рабочего оборудования → Управление прочими функциями
• Датчик температуры рабочей жидкости → →Управление гидроприводом вентиля-
тора в режиме охлаждения
• Датчик режима выключения муфты → →Управление гидроприводом вентилятора в
режиме очистки
• Выключатель ограничителя стрелы → →Управление сигнализатором неисправности
в системе коробки передач
• Датчик угла стрелы (ОР) → →Управление индикатором переднего/
заднего хода
MC →Управление сигнализатором заднего
• Выключатель автоматической установки хода
стрелы выше горизонта машины (ОР) → →Управление сигнализатором стояноч-
• Выключатель автоматической установки ного тормоза
стрелы ниже горизонта машины (ОР) →

Цепи и контуры электрогидрав-


лического управления
CAN → *Управление регулированием плав-
ности хода
Управление автоматическим вырав-
ниванием ковша
Управление плавающим положением
стрелы
→ Управление ограничителем стрелы
→ *Управление автоматической установ-
кой стрелы выше горизонта машины
(ОР)
→ *Управление автоматической установ-
кой стрелы ниже горизонта машины
(ОР)

(Смотрите следующую часть


схемы)

ПРИМЕЧАНИЕ: ОР: – Сокращенно «По специ-


альному заказу».
*: Управление только для
машин, оборудованных
компонентами по спе-
циальному заказу

T2-1-4
СИСТЕМЫ / Система управления

Входящие сигналы (Обратитесь к предыдущей части схемы) Выходящие сигналы


• Рычаг переключения переднего/заднего
хода → Управление коробкой передач
• Выключатель переключения передач → → Управление нейтральным положением
• Выключатель переключения на → → Управление приоритетом сигнала ры-
пониженную передачу CAN чага переднего/заднего хода
• Выключатель переключения на → → Управление переключателем передне-
повышенную передачу го/заднего хода во время передвижения
• Выключатель удержания включенной
передачи →
• Датчик переключателя переднего/ → → Управление ручным переключением
заднего хода передач
• Выключатель переднего/заднего хода → → Управление автоматическим переклю-
чением передач
• Датчик давления в тормозной системе→ MC → Управление переключением на пони-
• Датчик частоты вращения входного женную передачу
вала гидротрансформатора → → Управление переключением на повы-
• Датчик частоты вращения выходного шенную передачу
вала гидротрансформатора → → Управление выключением муфты
• Датчик частоты вращения → → Управление удержанием включенной
промежуточного вала коробки передач передачи
• Датчик скорости движения машины →

(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/


Система блока ЕСМ) →

ECM → (Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/


• Датчик температуры охлаждающей Система блока ЕСМ)
жидкости →
• Датчик температуры масла в гидро-
трансформаторе →

Блок
монитора

ПРИМЕЧАНИЕ: Блок ЕСМ (Блок управления


двигателем) управляет частотой вращения
двигателя и другими параметрами, основы-
ваясь на значении установочной частоты
вращения двигателя, поступающего с кон-
троллера МС, на аналоговой характеристике
крутящего момента, преобразованной в циф-
ровой сигнал и на сигналах датчиков, уста-
новленных на двигателе. Для более подробной
информации обратитесь к разделу СИСТЕ-
МЫ/Система блока ЕСМ.

T2-1-5
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ
На двигателе осуществляются следующие функции
управления.

• Управление педалью акселератора


• Управление автоматическим прогревом дви-
гателя
• Управление крутящим моментом двигателя

T2-1-6
СИСТЕМЫ / Система управления
Схема системы управления двигателем

Переключатель
режима работы
Педаль акселератора

Датчик темпе-
L
ратуры рабочей
жидкости Датчик педали акселератора
N

Датчик давления
подачи основного
насоса

Выключатель
переключения
передач

Коробка пе-
MC ECM редач
Двигатель
Регулятор

Датчик частоты враще-


ния выходного вала гид-
ротрансформатора
Датчик частоты враще-
Блок
ния входного вала гид-
монитора
ротрансформатора

T4GC-02-01-002
Датчик температуры ох-
лаждающей жидкости

T2-1-7
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление посредством педали акселератора

Цель: Управление частотой вращения двигателя в


зависимости от положения педали акселе- Фактическая час-
ратора. тота вращения
двигателя

Принцип работы:
Максимальная
1. Контроллер МС преобразует входящий сигнал частота враще-
в заданную частоту вращения двигателя и ния двигателя
направляет его в ЕСМ (Блок управления дви-
гателем).
Минимальная
2. ЕСМ (Блок управления двигателем) регулирует частота враще-
частоту вращения двигателя в соответствии с ния двигателя
заданной частотой вращения двигателя. Заданная
частота
Минимальная Максимальная вращения
ПРИМЕЧАНИЕ: Выходящий сигнал датчика частота вра- частота вра- двигателя
педали акселератора со- щения двига- щения двига-
ставляет 0,5 В…4,5 В. теля теля

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности дат-


чика педали акселератора,
контроллер МС выполняет
обратное действие, и час-
тота вращения двигателя
устанавливается приблизи-
тельно 1000 об/мин.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности кон-


троллера МС или неисправ-
ности в сети связи контрол-
леров, ЕСМ (Блок управления
двигателем) выполняет об-
ратное действие, и частота
вращения двигателя уста-
навливается приблизительно
1000 об/мин.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности кон-


троллера МС, но при нор-
мальной работе акселератора,
управление частотой враще-
ния двигателя может быть
осуществлено путем присое-
динения проводов датчика
педали акселератора прямо на
ЕСМ (Блок управления двига-
телем).

T2-1-8
СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Датчик педали акселератора

Коробка
ECM передач
MC
Двигатель Регулятор

Блок
монитора

T4GC-02-01-003

T2-1-9
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматическим прогревом дви-
гателя

Цель: Обеспечить автоматический прогрев двига- Фактическая частота


вращения двигателя
теля в зависимости от температуры рабочей
жидкости
Максимальная
частота враще-
Принцип работы: ния двигателя
Частота вра-
1. При пуске двигателя, если температура рабочей щения двига-
жидкости составляет 0 °С и ниже, контроллер МС теля при авто-
матическом
направляет сигнал на ЕСМ (Блок управления прогреве Увеличение
частоты вра-
двигателем), чтобы установить частоту враще- Минимальная щения
ния двигателя не менее 1000 об/мин. частота вращения
двигателя
Установочная
2. ЕСМ (Блок управления двигателем) увеличи- частота вращения
вает частоту вращения двигателя с мини- Минимальная Максимальная двигателя
частота враще- частота враще-
мальной частоты вращения до 1000 об/мин. ния двигателя ния двигателя
3. Когда температура охлаждающей жидкости
или рабочей жидкости достигает 40 °С или
выше, или по истечении 10 минут, контроллер
МС прерывает сигнал и ЕСМ (Блок управления
двигателем) уменьшает частоту вращения
двигателя до минимальной частоты вращения
холостого хода.

ПРИМЕЧАНИЕ: При пуске двигателя, если


температура рабочей жид-
кости составляет 1 °С и
выше, управление автома-
тическим прогревом двига-
теля не осуществляется.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы


датчика температуры рабочей
жидкости, управление авто-
матическим прогревом двига-
теля не осуществляется.

ПРИМЕЧАНИЕ: При выключении стояночного


тормоза, управление авто-
матическим прогревом дви-
гателя выключается, поло-
жение OFF (Выключено).

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда управление ав-


томатическим прогревом дви-
гателя выключено прибором Dr.
ZX, включать управление ав-
томатическим прогревом дви-
гателя, только что выключен-
ное прибором Dr. ZX, не нужно.
(Включение простым поворо-
том выключателя электро-
системы в положение OFF
(Выключено), невозможно).

T2-1-10
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик температуры
рабочей жидкости

Коробка
MC ECM передач
Двигатель
Регулятор

Блок
монитора

Датчик темпера-
туры охлаждаю-
щей жидкости

T4GC-02-01-004

T2-1-11
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление крутящим моментом двигателя
Крутящий
Цель: Уменьшение потребления топлива за счет момент
изменения характеристики крутящего мо- двигателя
мента в зависимости от входящих сигналов
переключателя рабочего режима, выключа- 1
теля переключения передач и скорости
движения машины. 2

3
Принцип работы:
4
1. Когда сигнал выбранного рабочего режима
передается на контроллер МС, он принимает Частота
сигналы от датчика давления основного насоса, вращения
выключателя переключения передач, датчика двигателя
Схемное представление характеристики
частоты вращения входного вала гидро- крутящего момента двигателя
трансформатора и датчика частоты вращения
выходного вала гидротрансформатора.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал от пе-
2. Контроллер МС имеет запрограммированные реключателя рабочего режима
характеристики крутящего момента, чтобы не поступает на контроллер
выбрать наиболее подходящую характери- МС, осуществляется возврат к
постоянному управлению,
стику в зависимости от рабочего режима, нормальным рабочим режимом.
включенной передачи, коэффициента транс-
формации гидротрансформатора, давления ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал датчика
подачи насоса, и выдает на блок ЕСМ испол- частоты вращения входного
вала гидротрансформатора
няющий сигнал, наиболее рациональный на или сигнал датчика частоты
данное время. вращения выходного вала гид-
• Когда задан легкий рабочий режим (L), пре- ротрансформатора не посту-
пает на контроллер МС,
имущественно используется характеристика управление крутящим момен-
крутящего момента 4 или 3, что является том двигателя осуществля-
предпочтительным с точки зрения экономич- ется настройкой скорости
движения машины на преды-
ности расходования топлива в легком рабочем дущую скорость.
режиме.
• Когда задан нормальный рабочий режим (N), ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал от вы-
преимущественно используется характери- ключателя переключения пе-
редач не поступает на кон-
стика крутящего момента 3 или 2, что является троллер МС, осуществляется
предпочтительным с точки зрения высокой возврат к постоянному управ-
производительности при экономичном расхо- лению по характеристике
вращающего момента 2.
довании топлива.
• Когда задан режим высокой мощности (Р), ПРИМЕЧАНИЕ: Каждый выключатель режима, в
преимущественно используется характери- переключателе режима, запи-
стика крутящего момента 1 или 2, что является тан соответствующим на-
пряжением от блока монитора,
предпочтительным для достижения макси- и когда посредством переклю-
мальной производительности при некоторой чателя задается режим, по
экономичности расходования топлива. значению напряжения кон-
троллер МС определяет, какой
3. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) режим задан.
осуществляет управление характеристикой ПРИМЕЧАНИЕ: В выключателе переключения
крутящего момента, в соответствии с входя- передач имеется два выклю-
щими сигналами на выбор характеристики чателя, и комбинация их по-
крутящего момента. ложения ON (Включено) зави-
сит от включенной передачи.
Контроллер определяет, какая
включена передача, по комби-
нации двух входящих сигналов.

T2-1-12
СИСТЕМЫ / Система управления

Переключатель
режима работы

L C

Датчик давления
подачи основного
насоса

Выключатель
переключения
передач

Коробка
MC ECM передач
Двигатель
Регулятор

Датчик частоты вра-


щения выходного
вала гидротранс-
форматора
Блок Датчик частоты вра-
монитора щения входного вала
гидротрансформа-
тора

T4GC-02-01-005

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала для случая, когда пере-
ключателем режима работы
задан легкий режим работы, и
выключателем переключения
передач выбрана 1-я передача.

T2-1-13
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-1-14
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ НАСОСОМ
На насосе осуществляются следующие управ-
ляющие функции.

• Управление номинальным крутящим моментом


• Управление уменьшением крутящего момента

Схема системы управления насосом

Педаль акселератора

Датчик педали акселератора

Датчик давления
подачи основного
насоса

MC ECM Коробка
Двигатель передач

Регулятор
основного Электромагнитный
насоса клапан управления
крутящим моментом
насоса
Блок Датчик частоты вращения
монитора выходного вала гидро-
трансформатора

Датчик частоты вращения


входного вала гидротранс-
форматора

T4GC-02-01-006

T2-1-15
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление номинальным крутящим момен-
том

Цель: Эффективное использование мощности


двигателя за счет изменения подачи насоса,
в зависимости от увеличения или умень-
шения частоты вращения двигателя.

Принцип работы:
1. При нажатии педали акселератора, контроллер Q
МС осуществляет математическую обработку
заданной частоты вращения двигателя. Подача

2. Контроллер МС вычисляет максимальный угол P-Q Внешняя характеристика


поворота регулирующего элемента, по сигналу
заданной частоты вращения двигателя и по-
сылает сигнал на электромагнитный клапан
управления крутящим моментом насоса.
3. Электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом насоса обеспечивает давление
управления регулятором основного насоса, в
зависимости от амплитуды сигнала, и таким
образом управляет подачей насоса.
Давление P
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности
электромагнитного клапана
управления крутящим мо-
ментом насоса, управление
номинальным крутящим мо-
ментом не осуществляется.

T2-1-16
СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Датчик педали акселератора

MC ECM Коробка
Двигатель передач

Регулятор
основного Электромагнитный
насоса клапан управления
крутящим моментом
насоса
Блок
монитора

T4GC-02-01-007

T2-1-17
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление уменьшением крутящего момента

Цель: Эффективное использование мощности


двигателя за счет изменения подачи насоса,
в зависимости от увеличения или умень-
шения частоты вращения двигателя во
время передвижения с грузом.
Q
Принцип работы: Подача

1. При нажатии педали акселератора, контроллер


МС осуществляет математическую обработку P-Q Внешняя характеристика
заданной частоты вращения двигателя.
2. Контроллер МС осуществляет математическую
обработку заданной частоты вращения двига-
теля и сигналов, поступающих от датчика
давления подачи основного насоса, датчика
частоты вращения входного вала гидро-
трансформатора, датчика частоты вращения
выходного вала гидротрансформатора, и вы-
числяет максимальный угол поворота регули-
рующего элемента насоса, наиболее рацио-
Давление P
нальный на данный момент времени, чтобы
передать сигнал на электромагнитный клапан
управления крутящим моментом насоса.
3. Электромагнитный клапан управления крутя- ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправности педали
щим моментом насоса обеспечивает давление акселератора, контроллер МС
управления регулятором основного насоса, в выполняет обратное действие,
зависимости от амплитуды сигнала, и таким и частота вращения двига-
образом управляет подачей насоса. теля устанавливается при-
близительно 1000 об/мин.
4. При увеличении нагрузки на двигатель и
уменьшении фактической частоты вращения ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда сигнал датчика
двигателя, по сравнению с заданной частотой давления подачи основного на-
вращения, угол поворота регулирующего эле- соса, датчика частоты вра-
мента насоса уменьшается, и уменьшает по- щения входного вала гидро-
дачу насоса. Таким образом, маневренность трансформатора или датчика
машины повышается. частоты вращения выходного
вала гидротрансформатора не
5. Контроллер МС осуществляет математическую поступает на контроллер МС,
обработку фактической частоты вращения управление уменьшением кру-
двигателя, получая сигнал датчика частоты тящего момента не осуще-
вращения входного вала гидротрансформа- ствляется, но осуществля-
тора. ется управление номинальным
крутящим моментом.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы


электромагнитного клапан
управления крутящим момен-
том насоса, не осуществля-
ется управление ни номи-
нальным крутящим моментом,
ни уменьшением крутящего
момента.

T2-1-18
СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Датчик педали акселератора

Датчик давления
подачи основного
насоса

MC ECM Коробка
Двигатель передач

Регулятор
основного Электромагнитный
насоса клапан управления
крутящим моментом
Датчик частоты вра-насоса
Блок щения выходного
монитора вала гидротранс-
форматора

Датчик частоты
вращения входного
вала гидротранс-
форматора
T4GC-02-01-008

T2-1-19
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ
На коробке передач осуществляются следующие
функции управления.
• Управление нейтральным положением
• Управление приоритетом рычага переключения
переднего/заднего хода
• Управление переключением переднего/заднего
хода во время передвижения
• Управление ручным переключением передач
• Управление автоматическим переключением
передач
• Управление переключением на пониженную
передачу
• Управление переключением на повышенную
передачу
• Управление выключением муфты
• Управление удержанием включенной передачи

T2-1-20
СИСТЕМЫ / Система управления
Схема управления коробкой передач

Выключатель электросистемы

Выключатель режима передвижения Датчик педали Датчик давления в


акселератора тормозной системе
M
Педаль акселератора Педаль тормоза
L

H
Электромаг-
нитный клапан
Переключатель режима Датчик частоты Электромагнитный муфты заднего
выключения муфты вращения промежу- клапан муфты пе- хода
точного вала реднего хода
OFF
Коробка
S передач

D
MC ECM
Стояночный
Выключатель Регулятор ос- тормоз
1 2 3 4 новного насоса
переключе-
Двигатель Электромагнитный
ния передач Датчик давления в
клапан переключе-
ния передач системе стояноч-
Блок ного тормоза
монитора
Электромаг-
нитный кла-
Датчик ско- пан стояноч-
рости дви- ного тормоза
жения ма-
шины
Рычаг переключе- Датчик Датчик
ния передне- частоты частоты
го/заднего хода враще- враще-
ния ния вы-
F входного ходного
вала вала
N гидро- гидро-
транс- транс-
форма- форма-
R тора тора

Переключатель пе-
реднего/заднего хода

N OFF DOWN ON

R ON UP HOLD OFF

Выключатель пе- Переключатель по- Выключатель Выключатель T4GC-02-01-009


реднего/заднего вышения/понижения удержания стояночного
хода передачи включенной тормоза
передачи

T2-1-21
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление нейтральным положением

Цель: Защита коробки передач, когда включен ВАЖНО: Соблюдайте осторожность, имея в
стояночный тормоз, путем блокировки виду, что при неисправной работе
муфты, независимо от положения рычага датчика давления в системе стоя-
переключения переднего/заднего хода или ночного тормоза, движение машины
переключателя переднего/заднего хода. возможно, даже если выключатель
стояночного тормоза установлен в
Принцип работы: положение ON (Включено) и стоя-
ночный тормоз задействован, так как
1. При поступлении сигнала с рычага переклю-
световой сигнализатор стояночного
чения переднего/заднего хода, сигнала пе-
тормоза находится в положении OFF
реднего хода или сигнала заднего хода с пе-
(Выключен) и остается в этом поло-
реключателя переднего/заднего хода на кон-
жении (тормоз выключен).
троллер МС, контроллер МС реагирует на
сигнал датчика давления в системе стояноч-
ного тормоза.
2. Когда давление в системе стояночного тормоза
превышает установочное давление, контрол-
лер МС посылает сигнал на электромагнитный
клапан муфты, и не посылает сигнал, если
давление ниже того.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда подается давление


управления, стояночный
тормоз машины выключается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда случается замыкание в


цепи рычага переключения
переднего/заднего хода, ко-
робка передач принудительно
переключается в нейтральное
положение.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда случается неисправ-


ность в электросистеме, за-
трагивающая переключатель
переднего/заднего хода, пере-
движением можно управлять
рычагом переключения пе-
реднего/заднего хода, как
аварийная мера.

ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель передне-


го/заднего хода не передает
сигнал нейтрального поло-
жения. При отсутствии
электрического сигнала от
переключателя передне-
го/заднего хода, контроллер
понимает это, как нейтраль-
ное положение переключателя
(N).

T2-1-22
СИСТЕМЫ / Система управления

Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан


муфты переднего хода муфты заднего хода

MC ECM
Двигатель
Регулятор ос-
Коробка новного насоса Датчик давления
передач в тормозной
системе
Блок
монитора
Электромаг-
нитный кла-
пан стояноч-
ного тормоза
Рычаг переключе- Стояночный
ния передне- тормоз
го/заднего хода

Переключатель пе-
реднего/заднего хода

N OFF ON

R ON OFF

Выключатель передне- Выключатель стоя- T4GC-02-01-010


го/заднего хода ночного тормоза

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала для следующего случая.
Рычаг переключения перед-
него/заднего хода установлен
в положение переднего хода, и
выключатель стояночного
тормоза находится в поло-
жении OFF (Выключено) – пе-
редается сигнал, что тормоз
выключен.

T2-1-23
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление приоритетом рычага переключе-
ния переднего/заднего хода

Цель: Обеспечить плавность и защитное действие


в системе переключения переднего/заднего
хода путем предоставления приоритета
сигналу рычага переключения передне-
го/заднего хода над сигналом переключателя
переднего/заднего хода.

Принцип работы:
1. Если воспользоваться переключателем пе-
реднего/заднего хода, когда переключение
переднего/заднего хода задано рычагом пе-
реключения переднего/заднего хода, контрол-
лер МС отменяет сигнал переключателя пе-
реднего/заднего хода и осуществляет управ-
ление передним/задним ходом по входящему
сигналу от рычага переключения передне-
го/заднего хода.
2. Чтобы возобновить управление от выключателя
переднего/заднего хода, восстановите функцию
переключателя переднего/заднего хода, по-
верните выключатель переднего/заднего хода в
положение ON (Включено), предварительно
установив рычаг переключения передне-
го/заднего хода и переключатель передне-
го/заднего хода в нейтральное положение.
3. С этого момента и до тех пор, пока не будет
задействован рычаг переключения передне-
го/заднего хода, контроллер МС осуществляет
управление передним/задним ходом по вхо-
дящему сигналу от переключателя передне-
го/заднего хода.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда случается замыкание в


цепи рычага переключения передне-
го/заднего хода, коробка передач при-
нудительно переключается в ней-
тральное положение, передвижение
становится невозможным и потребу-
ется буксировка машины. Однако при
неисправной работе переключателя
переднего/заднего хода, передвижением
можно управлять посредством рычага
переключения переднего/заднего хода,
как аварийная мера.

ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/


заднего хода не имеет сигнала ней-
трального положения. При отсутствии
электрического сигнала от переклю-
чателя переднего/заднего хода, кон-
троллер понимает это, как нейтраль-
ное положение переключателя (N).

T2-1-24
СИСТЕМЫ / Система управления

Электромагнитный
клапан муфты зад-
Электромагнитный клапан него хода
муфты переднего хода

MC ECM
Двигатель
Регулятор ос-
новного насоса
Коробка
передач
Блок
монитора

Рычаг переклю-
чения передне-
го/заднего хода

Переключатель перед-
него/заднего хода

N OFF

R ON

Выключатель пе- T4GC-02-01-011


реднего/заднего
хода

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала для случая, когда рычаг
переключения передне-
го/заднего хода установлен в
положение переднего хода, и
переключатель переднего/ зад-
него хода установлен в поло-
жение заднего хода.

T2-1-25
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление переключением переднего/заднего
хода во время передвижения

Цель: Защита коробки передач во время пере-


движения машины с определенной скоро-
стью и выше, путем блокировки переключе-
ния переднего/заднего хода до тех пор, пока
скорость движения машины не будет меньше
чем указанная.

Принцип работы:
1. Когда рычаг переключения переднего/заднего
хода переводится в положение заднего хода
при движении машины передним ходом на
передаче, которая выше обусловленной пе-
редачи для переключения рычага, контроллер
МС понижает передачу, посылая сигнал пере-
ключения передач 4→3→2, на коробку передач,
если включена 4-я передача.
2. Если скорость машины понижена до обуслов-
ленной передачи при помощи педали тормоза
или другим способом, контроллер МС посылает
сигнал на электромагнитный клапан муфты
заднего хода, чтобы переключить муфту на
задний ход.
3. С увеличением скорости при нажатии педали
акселератора, контроллер МС посылает сигнал
на каждый электромагнитный клапан, на пе-
реключение 2-й передачи на 3-ю передачу, и
передача повышается.

ПРИМЕЧАНИЕ: При воздействии на рычаг пе-


реключения переднего/заднего хода во
время движения машины на скорости,
ниже обусловленной для переключения
муфты переднего/заднего хода, муфта
переднего/заднего хода работает не-
зависимо от включенной передачи.

ПРИМЕЧАНИЕ: В выключателе переключения


передач имеется два выключателя, и
комбинация их положения ON (Включе-
но) зависит от включенной передачи.
Контроллер определяет, какая вклю-
чена передача, по комбинации двух
входящих сигналов.

ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/зад-


него хода не имеет сигнала нейтраль-
ного положения. При отсутствии элек-
трического сигнала от переключателя
переднего/заднего хода, контроллер
понимает это, как нейтральное поло-
жение переключателя (N).

T2-1-26
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик педали Датчик давления в


акселератора тормозной системе

Педаль акселератора Педаль тормоза

Выключатель
переключения
передач

Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан


муфты переднего хода муфты заднего хода

MC ECM

Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основ-


ного насоса
Электромагнитный клапан
переключения передач
Датчик
Блок Коробка скорости
монитора передач движения
машины

Рычаг переключе-
ния передне-
го/заднего хода

Переключатель передне-
го/заднего хода

N OFF

R ON

Выключатель передне- T4GC-02-01-012


го/заднего хода

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала для случая, когда рычаг переклю-
чения переднего/заднего хода уста-
новлен в положение заднего хода, и на-
жата педаль тормоза, при движении
машины передним ходом на 4-й передаче,
выше той, которая обусловлена для
переключения муфты переднего/зад-
него хода.

T2-1-27
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ручным переключением передач

Цель: Обеспечить ручное переключение передач. ПРИМЕЧАНИЕ: Контроллер МС запрограмми-


рован так, что он определяет необхо-
Принцип работы: димый диапазон скорости движения
машины для переключения передачи,
1. Когда на выключателе режима передвижения которая соответствует данной ско-
выбран ручной режим (М), на контроллер МС рости.
поступает электрический сигнал напряжением
1В. ПРИМЕЧАНИЕ: Если во время движения ма-
2. В контроллере МС включается в работу про- шины делается попытка переключения
с 3-й передачи на 1-ю передачу, по-
грамма ручного переключения передач. средством выключателя переключения
3. Выключатель переключения передач является передач, сначала включается 2-я пере-
выключателем вращательного типа, и имеет два дача, затем 1-я передача, после того
как скорость движения машины будет
внутренних выключателя. Когда выключатель уменьшена до диапазона, соответст-
переключения передач повернут в положение вующего 1-й передаче.
одной из передач с 1-й по 4-ю, на контроллер МС
поступает сигнал выбранной передачи, в зави- ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
симости от комбинации положений ON (Вклю- электромагнитного клапана 1-й, 3-й
или 4-й передачи, скорость движения
чено) внутренних выключателей. фиксируется на 2-й передаче. В случае
неисправной работы электромагнит-
1-я 2-я 3-я ного клапана муфты переднего хода,
4-я электромагнитного клапана муфты
пере- пере- пере- заднего хода или электромагнитного
Передача пере- клапана 2-й передачи, нельзя пользо-
дача дача дача
дача ваться только неисправным электро-
магнитным клапаном.
Внутренний Вклю- Вклю-
выключатель 1 чено чено
ПРИМЕЧАНИЕ: При переключении на повы-
Внутренний Вклю- Вклю- шенную передачу, выдранная передача
выключатель 2 чено чено включается немедленно, независимо от
скорости движения машины.

4. Контроллер МС посылает сигнал на электро- ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения


передачи имеет два выключателя, и
магнитный клапан выбранной передачи. комбинация их положений ON (Включе-
5. Если рычаг или выключатель переключения но) соответствует определенной пе-
переднего/заднего хода установлен в положе- редаче. Контроллер решает, какая
выбрана передача в зависимости от
ние переднего или заднего хода, машина при- комбинации двух входящих сигналов.
ходит в движение при нажатии педали аксе-
лератора. ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/зад-
6. Когда скорость машины достигает значения, него хода не имеет сигнала нейтраль-
которое соответствует выбранной передаче, ного положения. При отсутствии
электрического сигнала переключате-
контроллер МС посылает сигнал на электро- ля переднего/заднего хода, контроллер
магнитный клапан, на переключение выбран- понимает это, как нейтральное поло-
ной передачи. жение переключателя (положение N).

ПРИМЕЧАНИЕ: На выключатель каждого ре-


жима переключателя режима передви-
жения с монитора подается электри-
ческий сигнал определенного напряже-
ния, и при выборе каждого режима
контроллер МС определяет, какой ре-
жим выбран.

ПРИМЕЧАНИЕ: Передача, выбранная выклю-


чателем переключения передач, явля-
ется предельно достижимой передачей.

T2-1-28
СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель режима
передвижения Датчик педали Датчик давления в
акселератора тормозной системе
M
Педаль акселе- Педаль тормоза
ратора
L

Выключатель переключе-
ния передач

Электромагнитный клапан
муфты переднего хода

MC ECM

Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основ-


ного насоса
Электромагнитный клапан
переключения передач
Датчик
Блок Коробка скорости
монитора передач движения
машины

Рычаг переключе-
ния передне-
го/заднего хода

Переключатель перед-
него/заднего хода

N OFF

R ON

Выключатель передне- T4GC-02-01-013


го/заднего хода

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала для случая, когда рычаг переклю-
чения переднего/заднего хода установлен
в положение переднего хода, переключа-
телем режима передвижения выбран
ручной режим и выключателем переклю-
чения передач задана 1-я передача.

T2-1-29
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматическим переключением 4. Контроллер МС посылает сигнал на электро-
передач
магнитный клапан выбранной передачи, реа-
Цель: Обеспечить автоматическое переключение гируя каждый раз на сигнал датчика частоты
передач в трех режимах выдержки времени вращения входного вала гидротрансформатора,
переключения передач. на сигнал датчика частоты вращения выход-
ного вала гидротрансформатора, на сигнал
Принцип работы: датчика скорости движения машины и на сиг-
1. Когда на выключателе режима передвижения нал датчика педали акселератора. Контроллер
выбран один из режимов L, N или Н, на кон- МС осуществляет управление переключением
троллер МС поступает электрический сигнал, передач до тех пор, пока не будет включена
напряжение которого соответствует опреде- выбранная передача.
ленному режиму.
ПРИМЕЧАНИЕ: Контроллер МС запрограмми-
Автомати- Автомати- Автома- рован так, что он определяет необхо-
Режим ческий L ческий N тический димый диапазон скорости движения
H машины для переключения передачи,
Напря- которая соответствует данной ско-
жение рости и мощности выходящего сигнала
выходя- 2В 3В 4В педали акселератора. Поэтому, в слу-
щего чае когда, перед началом движения, на
сигнала выключателе режима передвижения
выбран автоматический режим L, и
2. В контроллере МС включается в работу про- выбрана 3-я передача на выключателе
грамма автоматического переключения передач переключения передач, сначала движе-
выбранного режима переключения передач. ние начинается с 2-й передачи и пере-
• При управлении автоматическим режимом L, ключение на 3-ю передачу происходит
переключение с 2-й передачи на повышение пе- по мере увеличения скорости движения
редач осуществляется медленно, что дает машины. И наоборот, если во время
большие преимущества в уменьшении расхо- движения машины делается попытка
дования топлива. переключения с 3-й передачи на 1-ю
• При управлении автоматическим режимом N, передачу, посредством выключателя
переключение с 2-й передачи на повышение пе- переключения передач, сначала проис-
редач осуществляется быстро, что дает большие ходит автоматическое переключение
преимущества в увеличении производительности на 2-ю передачу, затем на 1-ю передачу,
и в уменьшении расходования топлива. после того как скорость движения
• При управлении автоматическим режимом Н, машины будет уменьшена до диапазона,
кроме того, что переключение с 2-й передачи на соответствующего 1-й передаче.
повышение передач осуществляется медленно, ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
при высокой транспортной нагрузке необходимо переключателя режима передвижения,
переключение на 1-ю передачу, что позволяет контроллер МС осуществляет управ-
значительно увеличить производительность. ление переключением передач в ручном
режиме переключения передач.
ПРИМЕЧАНИЕ: В любом режиме L, N или Н,
движение начинается с 1-й передачи, ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
если на выключателе переключения электромагнитного клапана 1-й, 3-й
передач выбрана 1-я передача. или 4-й передачи, скорость движения
фиксируется на 2-й передаче. В случае
3. Выключатель переключения передач является неисправной работы электромагнит-
выключателем вращательного типа, и имеет два ного клапана муфты переднего хода,
внутренних выключателя. Когда выключатель электромагнитного клапана муфты
переключения передач повернут в положение заднего хода или электромагнитного
одной из передач с 1-й по 4-ю, на контроллер МС клапана 2-й передачи, нельзя пользо-
поступает сигнал выбранной передачи, в зави- ваться только неисправным электро-
симости от комбинации положений ON (Вклю- магнитным клапаном.
чено) внутренних выключателей.

1-я 2-я 3-я ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы


пере- пере- пере- 4-я датчика скорости движения машины,
Передача дача дача дача пере- скорость движения машины вычисля-
дача ется по датчику частоты вращения
промежуточного вала коробки передач,
Внутренний Вклю- Вклю- но с большой ошибкой. В случае неис-
выключатель 1 чено чено правной работы датчика скорости
Внутренний Вклю- Вклю- движения машины, и датчика частоты
выключатель 2 чено чено вращения промежуточного вала коробки
передач, скорость движения фиксиру-
ется на 2-й передаче.

ПРИМЕЧАНИЕ: Передача, выбранная выклю-


чателем переключения передач, явля-
ется предельно достижимой передачей.

T2-1-30
СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель режима
передвижения Датчик педали Датчик давления в
акселератора тормозной системе
M
Педаль акселератора Педаль тормоза
L

Выключатель переключе-
ния передач

Электромагнитный клапан
муфты переднего хода

Коробка
передач

MC ECM

Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основ-


ного насоса
Электромагнитный клапан
переключения передач

Блок Датчик
монитора скорости
движения
машины

Рычаг переключе-
ния передне-
Датчик частоты вращения вход- Датчик частоты вращения выходно-
го/заднего хода
ного вала гидротрансформатора го вала гидротрансформатора
F

Переключатель перед-
него/заднего хода

N OFF

R ON

Выключатель пе- T4GC-02-01-014


реднего/заднего хода

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала для случая, когда на переключа-
теле режима передвижения выбран
автоматический режим L, выключате-
лем переключения передач задана 4-я
передача, рычаг переключения перед-
него/заднего хода установлен в поло-
жение переднего хода и нажата педаль
тормоза.

T2-1-31
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление переключением на пониженную
передачу
8. Управление переключением на пониженную
Цель: Понижение передачи путем нажатия вы- передачу отменяется в следующих случаях.
ключателя, который расположен на правом • Во время работы рычагом переключения пе-
пульте управления. реднего/заднего хода или переключателем
переднего/заднего хода
Принцип работы: • Во время работы выключателем переключения
передач
1. При передвижении на 4-й передаче в автома-
• Во время работы переключателем режима
тическом режиме L, на переключателе режима
передвижения
передвижения, при одном нажатии выключа-
теля понижения передачи поступает сигнал на • Во время нажатия выключателя удержания
контроллер МС. включенной передачи
(Только при автоматическом режиме, на пере-
2. Если скорость движения машины превышает
ключателе режима передвижения)
допустимый диапазон для данной передачи,
контроллер МС отменяет сигнал выключателя
понижения передачи, и посылает сигнал на ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
датчика скорости движения машины,
электромагнитный клапан 3-й передачи, чтобы контроллер МС получает сигнал дат-
замедлить движение. чика частоты вращения промежуточ-
ного вала коробки передач, и осущест-
3. Далее, при нажатии выключателя понижения вляет управление путем математи-
передачи, когда скорость движения замедлена ческого вычисления скорости движения
до диапазона, допустимого для данной пере- машины для переключения передачи. В
дачи, включается 2-я передача. случае неисправной работы обоих
датчиков, датчика скорости движения
4. В случае, когда на выключателе режима пе- машины и датчика частоты вращения
редвижения выбран автоматический режим, промежуточного вала коробки передач,
управление автоматическим режимом возоб- переключение на пониженную передачу
возможно, как аварийная мера, только
новляется спустя три секунды после понижения тогда, когда двигатель выключается,
передачи и, затем осуществляется автомати- по той или иной причине, но движение
ческое повышение передач по мере увеличе- машины продолжается.
ния скорости движения машины.
5. При нажатии и удержании выключателя пони- ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения
передачи имеет два выключателя, и
жения передачи, происходит понижение до 2-й комбинация их положений ON (включено)
передачи и удерживается 2-я передача. соответствует определенной переда-
че. Контроллер решает, какая выбрана
6. Если выключатель понижения передачи нажать, передача в зависимости от комбинации
отпустить и нажать вновь, в пределах трех се- двух входящих сигналов.
кунд после первого нажатия, осуществляется
переключение на 1-ю передачу, когда скорость
движения машины достаточно замедлена, ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/
заднего хода не имеет сигнала ней-
чтобы понизить передачу. трального положения. При отсутствии
7. При нажатии выключателя понижения пере- электрического сигнала переключате-
ля переднего/заднего хода, контроллер
дачи, когда на выключателе режима передви- понимает это, как нейтральное поло-
жения выбран ручной режим, включается и жение переключателя (положение N).
удерживается пониженная передача, если
скорость движения машины достаточно за-
медлена, чтобы понизить передачу. ПРИМЕЧАНИЕ: На выключатель каждого ре-
жима переключателя режима передви-
жения с монитора подается электри-
ческий сигнал определенного напряже-
ния, и при выборе каждого режима, по
напряжению входящего сигнала, кон-
троллер МС определяет, какой режим
выбран.

T2-1-32
СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель режима
передвижения
Датчик педали акселератора Датчик давления в тормозной системе
M
Педаль акселератора Педаль тормоза
L

Выключатель пере-
ключения передач

Промежуточный вал Электромагнитный клапан


коробки передач муфты переднего хода
Электромагнитный
клапан муфты зад-
него хода

MC ECM

Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основ-


ного насоса
Электромагнитный клапан
переключения передач

Блок Коробка
монитора передач Датчик
скорости
движения
машины

Рычаг переключе-
ния передне-
го/заднего хода

Переключатель пе-
реднего/заднего хода

N OFF DOWN

R ON UP HOLD

Выключатель переднего/заднего Переключатель повы- Выключатель T4GC-02-01-015


хода шения/понижения пе- удержания
редачи включенной
передачи

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала с контроллера МС для случая пе-
реключения на 3-ю передачу при дви-
жении на 4-й передаче переднего хода, и
когда на переключателе режима пере-
движения выбран автоматический ре-
жим L.

T2-1-33
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление переключением на повышенную
передачу
ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения
Цель: Повышение передачи путем нажатия вы- передачи имеет два выключателя, и
ключателя, который расположен на правом комбинация их положений ON (Включе-
пульте управления, и удерживая рулевое но) соответствует определенной пе-
колесо левой рукой. редаче. Контроллер определяет, какая
выбрана передача в зависимости от
Принцип работы: комбинации двух входящих сигналов.
1. При выбранной 4-й передаче, на выключателе
переключения передач, при движении в авто- ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель передне-
матическом режиме L, на переключателе ре- го/заднего хода не имеет сигнала ней-
жима передвижения, при одном нажатии вы- трального положения. При отсутствии
ключателя повышения передачи поступает электрического сигнала переключате-
сигнал на контроллер МС. ля переднего/заднего хода, контроллер
понимает это, как нейтральное поло-
2. Контроллер МС посылает сигнал на электро-
жение переключателя (положение N).
магнитный клапан 2-й передачи, и происходит
повышение передачи.
ПРИМЕЧАНИЕ: На выключатель каждого ре-
3. Если выключатель повышения передачи нажат, жима переключателя режима передви-
происходит дальнейшее повышение на 3-ю и жения с монитора подается электри-
4-ю передачу. ческий сигнал определенного напряже-
4. В случае, когда на выключателе режима пе- ния, и при выборе каждого режима, по
редвижения выбран автоматический режим, напряжению входящего сигнала, кон-
передача повышается, и управление автома- троллер МС определяет, какой режим
тическим режимом возобновляется спустя три выбран.
секунды и, затем осуществляется автоматиче-
ское повышение передач до выбранной пере-
дачи.
5. Когда на выключателе режима передвижения
выбран ручной режим, повышенная передача
удерживается.
6. Функция переключения на повышенную пере-
дачу отменяется в следующих случаях.
• Во время работы рычагом переключения пе-
реднего/заднего хода или переключателем
переднего/заднего хода
• Во время работы выключателем переключения
передач
• Во время работы переключателем режима
передвижения
• Во время нажатия выключателя удержания
включенной передачи
(Только при автоматическом режиме, на пере-
ключателе режима передвижения)

ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если нажать выключа-


тель повышения передачи при движении
на передаче заданной выключателем
передвижения передач, более высокая
передача включаться не будет.

T2-1-34
СИСТЕМЫ / Система управления
Выключатель режима пере-
движения
Датчик педали ак- Датчик давления в тор-
селератора мозной системе
M
Педаль акселератора Педаль тормоза
L

Выключатель переклю-
чения передач

Электромагнитный клапан
муфты переднего хода

Электромагнит-
ный клапан
муфты заднего
хода

MC ECM

Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основ-


ного насоса
Электромагнитный клапан
переключения передач
Блок
монитора Коробка
передач

Рычаг переключения
переднего/ заднего хода

Переключатель пе-
реднего/ заднего
хода

N OFF DOWN

R ON UP HOLD

Выключатель передне- Переключатель повы- Выключатель T4GC-02-01-016


го/заднего хода шения/понижения пе- удержания
редачи включенной
передачи

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала с контроллера МС для случая пе-
реключения на 2-ю передачу при дви-
жении на 1-й передаче переднего хода, и
когда на переключателе режима пере-
движения выбран автоматический ре-
жим L.

T2-1-35
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление выключением муфты 5. Если давление в тормозной системе стано-
вится ниже давления настройки, при умень-
Цель: Обеспечить возможность выключения шении усилия нажатия педали тормоза, сигнал,
муфты переднего/заднего хода, коробки пе- поступающий на электромагнитный клапан
редач, чтобы, работая педалью тормоза, муфты, усиливается и муфта включается вновь.
когда задействовано рабочее оборудование,
передать мощность двигателя на рабочее ПРИМЕЧАНИЕ: При неисправной работе пе-
оборудование в максимальной мере. реключателя режима выключения
Имеется три уровня усилия нажатия педали, муфты и датчика давления в тормоз-
тормоза во время отключения муфты, ко- ной системе, управление выключением
торые оператор может выбирать по своему муфты не работает.
желанию.
ПРИМЕЧАНИЕ: На выключатель каждого ре-
Принцип работы:
жима, на переключателе режима вы-
1. Когда выбран один из режимов на переключа- ключения муфты, с монитора подается
теле режима выключения муфты, на контрол- электрический сигнал определенного
лер МС поступает соответствующее напряже- напряжения, и при выборе каждого ре-
ние. жима, по напряжению входящего сиг-
нала, контроллер МС определяет, какой
Режим Выключено S N D режим выбран.

Напряжение
1В 2В 3В 4В
на входе

2. Контроллер МС включает в работу соответст-


вующую программу управления выключением
муфты.
• В режиме OFF (Выключено) управление выклю-
чением муфты не работает.
• В режиме S выключение муфты осуществляется
при напряжении на выходе, эквивалентном дав-
лению настройки режима S, и последующее
включение муфты осуществляется при вольтовом
эквиваленте давления, ниже давления настройки
режима S.
• В режиме N выключение муфты осуществляется
при напряжении на выходе, эквивалентном дав-
лению настройки режима N, и последующее
включение муфты осуществляется при вольтовом
эквиваленте давления, ниже давления настройки
режима N.
• В режиме D выключение муфты осуществляется
при напряжении на выходе, эквивалентном дав-
лению настройки режима D, и последующее
включение муфты осуществляется при вольтовом
эквиваленте давления, ниже давления настройки
режима D.
3. При нажатии педали тормоза, при выбранном
режиме S, на контроллер МС поступает сигнал
датчика давления в тормозной системе.
4. Если напряжение сигнала выше, чем устано-
вочное напряжение, контроллер МС выключает
муфту, ослабляя сигнал на соответствующий
запитанный электромагнитный клапан.

T2-1-36
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления в тор-


мозной системе Педаль тормоза

Переключатель режима
выключения муфты

OFF
Электромагнитный клапан
S муфты переднего хода

N
Электромаг-
нитный клапан
D муфты заднего
хода
MC ECM
Двигатель
Регулятор ос-
Коробка
новного насоса
передач

Блок
монитора

T4GC-02-01-017

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан путь сиг-


нала при нажатой педали тормоза, в
режиме S на переключателе режима
выключения муфты.

T2-1-37
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление удержанием включенной передачи

Цель: Обеспечить возможность удержания пере- ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения


дачи во время буксировки или движения передачи имеет два выключателя, и
машины по склону на подъем комбинация их положений ON (Включе-
но) соответствует определенной пе-
Принцип работы: редаче. Контроллер определяет, какая
1. При нажатии выключателя удержания один раз, выбрана передача в зависимости от
на контроллер МС поступает сигнал. комбинации двух входящих сигналов.

2. Каждый раз контроллер МС передает сигнал на


ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/
электромагнитный клапан переключения пе-
заднего хода не имеет сигнала ней-
редач, и после этого передача фиксируется,
трального положения. При отсутствии
даже если нажимать педаль акселератора или
электрического сигнала переключа-
педаль тормоза.
теля переднего/заднего хода, кон-
троллер понимает это, как нейтраль-
ПРИМЕЧАНИЕ: Управление удержанием вклю- ное положение переключателя (поло-
ченной передачи осуществляется жение N).
только, когда выбран автоматический
режим (L, N или Н) на переключателе
ПРИМЕЧАНИЕ: На выключатель каждого ре-
режима передвижения.
жима переключателя режима передви-
жения с монитора подается электри-
3. Контроллер МС отменяет управление удер-
ческий сигнал определенного напряже-
жанием включенной передачи, когда выпол-
ния, и при выборе каждого режима, по
няются указанные ниже операции или задей-
напряжению входящего сигнала, кон-
ствованы указанные ниже выключатели.
троллер МС определяет, какой режим
• Поворот выключателя электросистемы в по-
выбран.
ложение OFF (Выключено)
• Повторное нажатие выключателя удержания
• Выключатель понижения передачи
• Выключатель повышения передачи
• Рычаг переключения переднего/заднего хода
• Выключатель переднего/заднего хода (только
когда задействован)
• Переключатель переднего/заднего хода (только
когда задействован)
• Выключатель переключения передач
• Переключатель режима передвижения
• Выключатель стояночного тормоза

T2-1-38
СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель электросистемы

Выключатель режима передвижения


Датчик педали ак- Датчик давления в
селератора тормозной системе
M Педаль аксе-
лератора Педаль тормоза
L

Выключатель переключе-
ния передач

Электромагнитный клапан
муфты переднего хода

MC ECM

Двигатель 1 2 3 4 Регулятор основного


насоса
Электромагнитный клапан
переключения передач

Коробка
Блок передач
монитора

Рычаг переключе-
ния передне-
го/заднего хода

Переключатель
переднего/заднего
хода

N OFF DOWN ON

R ON UP HOLD OFF

Выключатель пе- Переключатель повы- Выключатель Выключатель стоя-


реднего/заднего шения/понижения пе- удержания ночного тормоза
хода редачи включенной
передачи

T4GC-02-01-018

T2-1-39
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-1-40
СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЧИМИ ФУНКЦИЯМИ
Осуществляется управление следующими функ-
циями.
• Управление гидравлическим вентилятором в
режиме охлаждения
• Управление гидравлическим вентилятором в
режиме очистки
• Управление сигнализатором неисправности в
системе коробки передач
• Управление индикатором переднего/заднего
хода
• Управление сигнализатором заднего хода
• Управление сигнализатором стояночного тор-
моза

T2-1-41
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление гидравлическим вентилятором в
режиме охлаждения
Цель: Снижение удельного потребления топлива и
уровня шума путем ограничения частоты
вращения вентилятора в зависимости от
температуры масла и охлаждающей жидкости.
Принцип работы:
1. Как только двигатель включен, приводится во
вращение насос привода вентилятора, который
подает рабочую жидкость на гидромотор при-
вода вентилятора.
2. Сигналы датчика температуры рабочей жид-
кости, датчика температуры охлаждающей
жидкости и датчика температуры масла в гид-
ротрансформаторе поступают одновременно
на контроллер МС, который математически
вычисляет три значения частоты вращения
вентилятора.
3. Контроллер МС выбирает самую высокую
частоту вращения и посылает сигнал на элек-
тромагнитный клапан управления подачей.
4. Включается электромагнитный клапан управ-
ления подачей, и от него, жидкость под дав-
лением подается в правую полость клапана
управления подачей и золотник клапана
управления подачей смещается влево.
5. Когда золотник клапана управления подачей
смещается влево, часть жидкости, подаваемой
на гидромотор привода вентилятора, сливается в
гидробак, и частота вращения гидромотора при-
вода вентилятора соответственно уменьшается.
6. В случае, когда температура рабочей жидкости
или охлаждающей жидкости, в какой-либо
части становится выше установленной темпе-
ратуры, частота вращения вентилятора уве-
личивается с увеличением частоты вращения
двигателя.
7. В случае, когда температура рабочей жидкости
или охлаждающей жидкости, в какой либо
части становится ниже установленной темпе-
ратуры, частота вращения вентилятора
уменьшается в зависимости от наиболее вы-
сокой температуры в системах.
8. Кроме того, на контроллер МС поступает сигнал
датчика температуры окружающего воздуха и
вентилятор работает с максимальной частотой
вращения, независимо от управляющих воз-
действий в соответствии с пунктами 2…7, если
выключатель кондиционера находится в по-
ложении ON (Включено), при температуре ок-
ружающего воздуха 35 °С и выше.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы


датчика частоты вращения двигателя,
датчика температуры рабочей жид-
кости, датчика температуры охлаж-
дающей жидкости, датчика темпера-
туры масла в гидротрансформаторе и
датчика температуры окружающего
воздуха, управление гидравлическим
вентилятором постоянно обеспечи-
вает охлаждение с максимальной час-
тотой вращения вентилятора.

T2-1-42
СИСТЕМЫ / Система управления
В случае, когда температура рабочей жидкости или охлаждающей жидкости выше установленной
температуры (Частота вращения не регулируется)

Гидромотор привода
вентилятора

Клапан управле-
ния подачей

Гидробак

Электромагнитный Датчик температуры рабочей жидкости


клапан управления
подачей Насос привода вентилятора

Датчик температуры охлаж-


дающей жидкости
Датчик температуры
окружающего
воздуха
MC ECM
Коробка
Двигатель передач

Панель
управле- Блок Датчик температуры
ния кон-
диционе- монитора масла в гидротранс-
ром форматоре

T4GC-02-01-019

В случае, когда температура рабочей жидкости или охлаждающей жидкости ниже установленной
температуры (Частота вращения регулируется)

Гидромотор привода
вентилятора

Клапан управления
подачей

Гидробак

Электромагнитный Датчик температуры рабочей


клапан управле- жидкости
ния подачей Насос привода вентилятора

Датчик температуры ох-


лаждающей жидкости
Датчик температуры
окружающего воздуха

MC ECM
Коробка
Двигатель передач

Панель Датчик температуры


управления Блок
кондицио- монитора масла в гидротранс-
нером форматоре

T4GC-02-01-020

T2-1-43
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление гидравлическим вентилятором в
режиме очистки
Цель: Обеспечить очистку радиатора и маслоох- ПРИМЕЧАНИЕ: Электромагнитный клапан
ладителя, от пыли, при помощи гидравли-
ческого вентилятора, путем его реверсиро- управления реверсированием иногда
вания, когда это необходимо. временно включается, положение ON
(Включено), при повороте выключателя
Принцип работы:
электросистемы в положение ON
1. Как только двигатель включен, после выпол- (Включено), потому что золотник мо-
нения указанных ниже условий и установки
выключателя реверсирования вентилятора в жет залипать, если электромагнитный
положение ON (Включено), с контроллера МС клапан управления реверсированием
поступает сигнал на электромагнитный клапан долгое время не включался. Он также
управления реверсированием.
включается, положение ON (Включено),
2. Когда электромагнитный клапан управления один раз в минуту после поворота вы-
реверсированием задействован, золотник ре-
версирования смещается, осуществляя ре- ключателя электросистемы в положе-
версирование гидромотора привода вентиля- ние ON (Включено). Данное явление не
тора. наблюдается при работе вентилятора в
3. Во время реверсивного вращения, поскольку режиме очистки.
автоматическое управления частотой враще-
ния вентилятора не работает, частота враще-
ния вентилятора изменяется от максимальной
частоты вращения до минимальной, в зави-
симости от нажатия педали акселератора.
4. Если во время реверсивного вращения изме-
нится одно из указанных ниже условий, частота
вращения двигателя немедленно уменьшается
и фиксируется на минимальной частоте вра-
щения холостого хода.
5. Управление гидравлическим вентилятором в
режиме очистки не может быть выключено
только поворотом выключателя реверсирова-
ния вентилятора в положение OFF (Выключе-
но). Выключение управления вентилятором
осуществляется путем поворота выключателя
реверсирования вентилятора в положение OFF
(Выключено) - поворота выключателя элек-
тросистемы в положение OFF (Выключено) –
поворота выключателя электросистемы в по-
ложение ON (Включено).
6. В случае, когда частота вращения двигателя
фиксируется на минимальной частоте враще-
ния холостого хода, выключение управления
вентилятором так же осуществляется путем
поворота выключателя реверсирования вен-
тилятора в положение OFF (Выключено) - по-
ворота выключателя электросистемы в поло-
жение OFF (Выключено) – поворота выключа-
теля электросистемы в положение ON (Вклю-
чено).
Условия:
• Выключатель реверсирования вентилятора:
положение ON (Включено)
• Выключатель стояночного тормоза: положение
ON (Включено) (Тормоз задействован)
• Рычаг переключения переднего/заднего хода:
нейтральное положение
• Переключатель переднего/заднего хода: ней-
тральное положение

T2-1-44
СИСТЕМЫ / Система управления

Работа вентилятора в режиме охлаждения (Нормальное вращение)

Гидромотор привода
вентилятора Реверсирующий
золотник
Электромаг-
нитный клапан
управления
Коробка
реверсирова- Двигатель передач
нием

Гидробак

T4GB-02-01-007

Работа вентилятора в режиме очистки (Реверсивное вращение)

Гидромотор привода Реверсирующий


вентилятора золотник

Электромагнитный клапан
управления реверсированием

Гидробак
Двигатель Коробка
передач

Электромаг-
нитный клапан
стояночного
тормоза

Датчик давле-
MC ECM ния в системе
OFF стояночного
тормоза
ON

Выключатель ре- Блок


версирования монитора
вентилятора

F F

N N ON

R R OFF

Рычаг переклю- Переключатель пе- Выключатель T4GC-02-01-021


чения передне- реднего/заднего хода стояночного
го/заднего хода тормоза

T2-1-45
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление сигнализатором неисправности в
системе коробки передач

Цель: Включение светового сигнализатора, на • Датчик частоты вращения входного вала гид-
мониторе, для защиты коробки передач при ротрансформатора
нарушении в работе коробки передач или • Датчик частоты вращения выходного вала
опасности повреждения коробки передач. гидротрансформатора
• Датчик скорости движения машины
Принцип работы: При неисправной работе ком- • Датчик частоты вращения промежуточного
понентов, которые указаны вала коробки передач
справа, контроллер МС посылает • Рычаг переключения переднего/заднего хода
сигнал на монитор, и загорается • Переключатель переднего/заднего хода во
световой сигнализатор. время работы

Датчик частоты
вращения вход-
ного вала гид-
MC ECM ротрансформа-
Монитор Коробка тора
Двигатель передач
Датчик частоты
вращения вы-
ходного вала
гидротрансфор-
Блок матора
монитора

Сигнализатор неис- Датчик скоро-


правности в системе сти движения
коробки передач Датчик частоты машины
вращения проме-
жуточного вала ко-
робки передач
F F

N N

R R

Рычаг переключения Переключатель пе- T4GC-02-01-022


переднего/заднего реднего/заднего хода
хода

T2-1-46
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление индикатором переднего/заднего
хода
ПРИМЕЧАНИЕ: При работе рычагом пере-
Цель: Обеспечить включение индикатора, на мо- ключения переднего/заднего хода, во
ниторе, когда задействован выключатель время передвижения, когда задейство-
переднего/заднего хода ван переключатель переднего/заднего
хода, входящий сигнал на переключа-
Принцип работы: тель переднего/заднего хода не пода-
1. Выключатель переднего/заднего хода включа- ется и управление передним/ задним
ется, положение ON (Включено), после того как ходом осуществляется рычагом пере-
рычаг переключения переднего/заднего хода и ключения переднего/заднего хода (Об-
переключатель переднего/заднего хода уста- ратитесь к теме «Управление при-
новлены в нейтральное положение. оритетом рычага переключения пе-
реднего/заднего хода».)
2. После того как переключатель переднего/
заднего хода задействован, по сигналу с блока
монитора загорается индикатор передне- ПРИМЕЧАНИЕ: Переключатель переднего/
го/заднего хода, на мониторе. заднего хода не имеет сигнала ней-
трального положения. При отсутствии
электрического сигнала переключате-
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
ля переднего/заднего хода, контроллер
рычага переключения переднего/ зад-
понимает это, как нейтральное поло-
него хода, сигнал на переключатель
жение переключателя (положение N).
переднего/заднего хода не подается,
индикатор переднего хода гаснет и не
загорается.

Монитор

MC ECM

Индикатор передне-
го/заднего хода
Блок
монитора

F F

N N OFF

R R ON

Рычаг переклю- Переключатель перед- Выключатель пе- T4GC-02-01-023


чения передне- него/заднего хода реднего/заднего
го/заднего хода хода

T2-1-47
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление сигнализатором заднего хода
(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/ Электриче-
ская система)

Цель: Обеспечить включение звукового сигнали-


затора при включении заднего хода, поль-
зуясь рычагом переключения переднего/
заднего хода или переключателем передне-
го/ заднего хода

Принцип работы:
1. При включении заднего хода, пользуясь рыча-
гом переключения переднего/заднего хода или
переключателем переднего/заднего хода, кон-
троллер МС замыкает на массу контакт реле
индикатора заднего хода.
2. Реле индикатора заднего хода запитано, и ток
поступает на индикатор заднего хода и звуко-
вой сигнализатор заднего хода.

Индикатор
заднего хода,
правый
Зуммер заднего
хода

MC ECM

N Блок
монитора

R Реле индика- Индикатор


тора заднего заднего хода,
хода левый
Рычаг переключения
переднего/заднего С контакта № 108 коробки А T4GC-02-01-024

хода или переклю- плавких предохранителей


чатель передне-
го/заднего хода

T2-1-48
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление сигнализатором стояночного
тормоза

Цель: Обеспечить включение светового сигнали- ПРИМЕЧАНИЕ: Стояночный тормоз машины


затора стояночного тормоза, на мониторе, выключается, когда подается давление
когда задействован стояночный тормоз управления.

Принцип работы:
ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается работы элек-
1. Когда выключатель стояночного тормоза на- трической цепи стояночного тормоза,
ходится в положении ON (Включено), кон- обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/
троллер МС принимает сигнал датчика дав- Электрическая система.
ления в системе стояночного тормоза.
ВАЖНО: Соблюдайте осторожность, имея в
2. При давлении ниже установочного давления,
виду, что при неисправной работе
контроллер МС посылает сигнал на блок мо-
датчика давления в системе стояноч-
нитора, и световой сигнализатор стояночного
ного тормоза, движение машины воз-
тормоза загорается.
можно, даже если выключатель стоя-
ночного тормоза установлен в поло-
жение ON (Включено) и стояночный
тормоз задействован, так как световой
сигнализатор стояночного тормоза
выключен, положение OFF (Выклю-
чено) и остается в этом положении
(тормоз выключен).

Монитор

MC ECM
Двигатель Коробка
передач
Датчик давления
в системе стоя-
Блок ночного тормоза
Световой сиг-
монитора
нализатор
стояночного
тормоза
Стояночный
тормоз

ON Электромагнит
стояночного
OFF тормоза

Выключатель стоя- T4GC-02-01-025


ночного тормоза

T2-1-49
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-1-50
СИСТЕМЫ / Система управления
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕ-
НИЕ ФУНКЦИЯМИ
Осуществляется электрогидравлическое управле-
ние следующими функциями.

• Управление плавностью хода (По специаль-


ному заказу)
• Управление автоматической установкой ковша
• Управление плавающим положением стрелы
• Управление ограничением подъема стрелы
• Управление автоматической установкой стре-
лы выше горизонта машины (По специальному
заказу)
• Управление автоматической установкой стре-
лы ниже горизонта машины (По специальному
заказу)

T2-1-51
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление плавностью хода (По специаль-
ному заказу)

Цель: Снижение утомляемости оператора путем


введения демпфирующего контура в гидро-
цилиндр стрелы, и снижение ударных на-
грузок при передвижении по неровным до-
рогам

Принцип работы:
1. Когда выключатель системы регулирования
плавности хода включен, положение ON (Вклю-
чено), контроллер МС приводит в действие
управление системой регулирования плавности
хода, на мониторе загорается индикатор системы
регулирования плавности хода.
2. При скорости движения машины 7 км/ч и более,
контроллер МС получает сигнал датчика ско-
рости движения машины и посылает электри-
ческий сигнал на электромагнитный клапан
управления плавностью хода.
3. Когда электромагнит управления плавностью
хода приводится в действие и золотник сме-
щается, образуется демпфирующий контур
между штоковой полостью и поршневой поло-
стью гидроцилиндра стрелы. Когда машина
передвигается по неровной дороге, пульсация
давления в гидроцилиндре стрелы гасится
гидроаккумулятором системы регулирования
плавности хода, и ударные нагрузки на машину
уменьшаются.

ПРИМЕЧАНИЕ: Управление плавностью хода


не работает при движении
машины со скоростью 7 км/ч и
менее.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы


выключателя управления плав-
ностью хода или электромаг-
нитного клапана управления
плавностью хода, управление
плавностью хода не работает.

T2-1-52
СИСТЕМЫ / Система управления

Гидроцилиндр
стрелы

MC ECM
Двигатель Коробка
передач
На гидро-
распреде-
литель

Блок
Датчик скорости дви-
монитора
жения машины

Гидроаккумулятор системы
OFF регулирования плавности хода
Индикатор
ON системы регу-
лирования Клапан управления плавностью хода
плавности хода Предохрани-
Выключатель
тельный клапан
системы регу-
лирования Электромагнитный
плавности клапан управления
хода плавностью хода

Золотник
Насос системы
управления

Гидробак

T4GC-02-01-026

T2-1-53
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматической установкой ковша
(ZW220)

Цель: Обеспечить исходное для наполнения на-


клонное положение ковша под соответст-
вующим углом (горизонтально), в автомати-
ческом режиме, на стадии возврата ковша в
наклонное положение.

Принцип работы:
1. В положении разгрузки ковша, рейка находится
впереди бесконтактного концевого выключа-
теля ковша. Когда рейка находится в зоне
бесконтактного концевого выключателя ковша,
бесконтактный концевой выключатель ковша
включается, положение ON (Включено), и пи-
тает электромагнит, расположенный на клапане
управления, со стороны наклона ковша.
2. Когда рычаг управления ковшом продвинут
дальше, чем положение фиксирования ковша
(следующее положение после положения
фиксирования наклона ковша), рычаг управ-
ления ковшом удерживается электромагнитом,
который расположенным на клапане управле-
ния, со стороны наклона ковша, и жидкость под
давлением от гидрораспределителя системы
управления смещает золотник управления
ковшом, основного гидрораспределителя.
3. Жидкость под давлением от основного насоса
подается в поршневую полость гидроцилиндра
ковша, через золотник управления ковшом, в
гидрораспределителе, и выдвигает шток гид-
роцилиндра ковша. Когда шток гидроцилиндра
ковша выдвигается, рейка также проходит
около концевого выключателя ковша.
4. Когда рейка удаляется от концевого выключа-
теля, концевой выключатель выключается,
положение OFF (Выключено), выключается,
положение OFF (Выключено), также и элек-
тромагнит на первичном клапане управления;
рычаг управления ковшом принимает ней-
тральное положение. Поскольку золотник
управления ковшом, в гидрораспределителе,
также смещается в нейтральное положение,
движение гидроцилиндра ковша прекращается.
В результате, ковш наклонен под правильным
углом для наполнения (горизонтально).

T2-1-54
СИСТЕМЫ / Система управления

Бесконтактный концевой
Гидроцилиндр ковша выключатель ковша Рейка

От контакта № 194
коробки В плавких
предохранителей
Основной гидрораспределитель

Клапан
управления
ковшом

Ковш

Электромагнит со
стороны наклона
ковша
Насос системы
управления
Стрела

Гидробак
Основной насос T4GB-02-01-013

T2-1-55
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматической установкой ковша
(ZW250)

Цель: Обеспечить исходное для наполнения на-


клонное положение ковша под соответст-
вующим углом (горизонтально), в автома-
тическом режиме, на стадии возврата ковша
в наклонное положение.

Принцип работы:
1. В положении разгрузки ковша, рейка находится
впереди бесконтактного концевого выключа-
теля ковша. Когда рейка находится в зоне
бесконтактного концевого выключателя ковша,
бесконтактный концевой выключатель ковша
включается, положение ON (Включено), и пи-
тает электромагнит, расположенный на кла-
пане управления, со стороны наклона ковша.
2. Когда рычаг управления ковшом продвинут
дальше, чем положение фиксирования ковша
(следующее положение после положения
фиксирования наклона ковша), рычаг управ-
ления ковшом удерживается электромагнитом,
который расположенным на клапане управ-
ления, со стороны наклона ковша, и жидкость
под давлением от гидрораспределителя сис-
темы управления смещает золотник управле-
ния ковшом, основного гидрораспределителя.
3. Жидкость под давлением от основного насоса
подается в поршневую полость гидроцилиндра
ковша, через золотник управления ковшом, в
гидрораспределителе, и выдвигает шток гид-
роцилиндра ковша. Когда шток гидроцилиндра
ковша выдвигается, рейка также находится в
зоне концевого выключателя ковша.
4. Когда рейка удаляется от концевого выключа-
теля, концевой выключатель выключается,
положение OFF (Выключено), выключается,
положение OFF (Выключено), также и элек-
тромагнит на клапане управления; рычаг
управления ковшом принимает нейтральное
положение. Поскольку золотник управления
ковшом, в гидрораспределителе, также сме-
щается в нейтральное положение, движение
гидроцилиндра ковша прекращается. В ре-
зультате, ковш наклонен под правильным уг-
лом для наполнения (горизонтально).

T2-1-56
СИСТЕМЫ / Система управления

Бесконтактный концевой
выключатель ковша
Рейка
Гидроцилиндр ковша

От контакта № 194
коробки В плавких
предохранителей
Основной гидрораспределитель

Клапан
управления
ковшом Электромагнит со
стороны наклона
Ковш
ковша

Насос системы
управления

Стрела

Гидробак
Основной T4GB-02-01-033
насос

T2-1-57
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление плавающим положением стрелы
(ZW220)

Цель: Обеспечить свободный подъем и свободное


опускание стрелы в зависимости от внешней
нагрузки, при уборке снега и очистке дорог

Принцип работы:
1. Когда рычаг управления ковшом установлен в
нейтральное положение (следующее положе-
ние после положения опускания стрелы), рычаг
управления стрелой удерживается электро-
магнитом, расположенным на клапане управ-
ления, со стороны опускания стрелы, и жид-
кость под давлением от гидрораспределителя
системы управления смещает золотник
управления стрелой, основного гидрораспре-
делителя в плавающее положение (крайнее
правое положение).

ПРИМЕЧАНИЕ: Во время работы двигателя


электромагнит, расположенный на
клапане управления, со стороны опус-
кания стрелы, постоянно запитан
током с контакта № 194 коробки В
плавких предохранителей.

2. Подача жидкости под давлением от основного


насоса перекрыта золотником управления
стрелой, и каналы подачи жидкости в штоковую
полость и в поршневую полость гидроцилиндра
стрелы сообщаются между собой через зо-
лотник управления стрелой и с гидробаком.
Поскольку давление в обоих каналах гидро-
цилиндра стрелы такое же, как в гидробаке,
движение штока гидроцилиндра стрелы не
ограничено, что обеспечивает свободное пе-
ремещение стрелы в зависимости от внешней
нагрузки.
3. Рычаг управления стрелой возвращается в
нейтральное положение, если потянуть его с
силой, несколько большей, чем сила притя-
жения электромагнита. Поскольку золотник
управления стрелой, основного гидрораспре-
делителя также возвращается в нейтральное
положение, управление плавающим положе-
нием выключается.

T2-1-58
СИСТЕМЫ / Система управления

Гидроцилиндр стрелы

Штуцер
поршневой
полости Штуцер што-
ковой полости

От контакта № 194 Основной гидрораспределитель


коробки В плавких
предохранителей

Электромагнит, со сто-
роны опускания стрелы
Ковш

Клапан управления
стрелой

Стрела

Насос системы
управления

Гидробак
Основной T4GB-02-01-014
насос

T2-1-59
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление плавающим положением стрелы
(ZW250)

Цель: Обеспечить свободный подъем и свободное


опускание стрелы в зависимости от внешней
нагрузки, при уборке снега и очистке дорог

Принцип работы:
1. Когда рычаг управления ковшом установлен в
нейтральное положение (следующее положе-
ние после положения для опускания стрелы),
рычаг управления стрелой удерживается
электромагнитом, расположенным на клапане
управления, со стороны опускания стрелы, и
жидкость под давлением от гидрораспреде-
лителя системы управления смещает золотник
управления стрелой, основного гидрораспре-
делителя в плавающее положение (крайнее
левое положение).

ПРИМЕЧАНИЕ: Во время работы двигателя


электромагнит, расположенный на
клапане управления, со стороны опус-
кания стрелы, постоянно запитан
током с контакта № 194 коробки В
плавких предохранителей.

2. Подача жидкости под давлением от основного


насоса перекрыта золотником управления
стрелой, и каналы подачи жидкости в штоковую
полость и в поршневую полость гидроцилиндра
стрелы сообщаются между собой через зо-
лотник управления стрелой и с гидробаком.
Поскольку давление в обоих каналах гидро-
цилиндра стрелы такое же, как в гидробаке,
движение штока гидроцилиндра стрелы не
ограничено, что обеспечивает свободное пе-
ремещение стрелы в зависимости от внешней
нагрузки.
3. Рычаг управления стрелой возвращается в
нейтральное положение, если потянуть его с
силой, несколько большей, чем сила притя-
жения электромагнита. Поскольку золотник
управления стрелой, основного гидрораспре-
делителя так же возвращается в нейтральное
положение, управление плавающим положе-
нием выключается.

T2-1-60
СИСТЕМЫ / Система управления

Гидроцилиндр стрелы

Штуцер
поршневой
полости Штуцер
штоковой
полости

Основной гидрораспределитель
От контакта № 194
коробки В плавких
предохранителей

Электромагнит, со
стороны опускания
стрелы
Ковш

Клапан управ-
ления стрелой

Стрела
Насос
системы
управле-
ния

Гидробак
Основной насос T4GB-02-01-034

T2-1-61
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением подъема стрелы
(ZW220)

Цель: Обеспечить установку стрелы на заданной


высоте, в автоматическом режиме, на стадии
возврата стрелы в крайнее верхнее поло-
жение.

Принцип работы:
1. При опускании стрелы пластина находится
впереди бесконтактного концевого выключа-
теля стрелы.
Когда пластина находится в зоне бесконтакт-
ного концевого выключателя стрелы, бескон-
тактный концевой выключатель включается,
положение ON (Включено), и питает электро-
магнит, расположенный на клапане управления,
со стороны подъема стрелы.
2. Когда рычаг управления стрелой продвинут
дальше, чем положение фиксирования стрелы
при подъеме (следующее положение после
положения фиксирования стрелы при подъе-
ме), рычаг управления стрелой удерживается
электромагнитом, который расположен на
клапане управления, со стороны подъема
стрелы, и жидкость под давлением от гидро-
распределителя системы управления смещает
золотник основного гидрораспределителя в
положение подъема стрелы.
3. Жидкость под давлением от основного насоса
подается в поршневую полость гидроцилиндра
стрелы, через золотник управления стрелой, в
гидрораспределителе, и шток гидроцилиндра
стрелы выдвигается. Когда шток гидроцилин-
дра стрелы выдвигается, пластина также на-
ходится в зоне концевого выключателя стрелы.
4. Когда пластина удаляется от концевого вы-
ключателя, концевой выключатель выключа-
ется, положение OFF (Выключено), выключа-
ется, положение OFF (Выключено), также и
электромагнит на клапане управления, со
стороны подъема стрелы; рычаг управления
стрелой принимает нейтральное положение.
Поскольку золотник управления стрелой, в
гидрораспределителе, также смещается в
нейтральное положение, движение гидроци-
линдра стрелы прекращается. В результате,
подъем стрелы прекращается.

T2-1-62
СИСТЕМЫ / Система управления

Бесконтактный
концевой вы-
ключатель
Пластина стрелы

Гидроцилиндр
стрелы

Штуцер поршневой Штуцер штоковой


полости полости

Основной гидрораспределитель

От контакта № 194
коробки В плавких Ковш
предохранителей

Клапан
управления
стрелой

Стрела

Электромагнит, со сто-
роны подъема стрелы
Насос
системы
управле-
ния

Гидробак
Основной T4GB-02-01-015
насос

T2-1-63
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением подъема стрелы
(ZW250)

Цель: Обеспечить установку стрелы на заданной


высоте, в автоматическом режиме, на стадии
возврата стрелы в крайнее верхнее поло-
жение

Принцип работы:
1. При опускании стрелы пластина находится
впереди бесконтактного концевого выключа-
теля стрелы.
Когда пластина находится в зоне бесконтакт-
ного концевого выключателя стрелы, бескон-
тактный концевой выключатель включается,
положение ON (Включено), и питает электро-
магнит, расположенный на клапане управления,
со стороны подъема стрелы.
2. Когда рычаг управления стрелой продвинут
дальше, чем положение фиксирования стрелы
при подъеме (следующее положение после
положения фиксирования стрелы при подъе-
ме), рычаг управления стрелой удерживается
электромагнитом, который расположен на
клапане управления, со стороны подъема
стрелы, и жидкость под давлением от гидро-
распределителя системы управления смещает
золотник, основного гидрораспределителя в
положение подъема стрелы.
3. Жидкость под давлением от основного насоса
подается в поршневую полость гидроцилиндра
стрелы, через золотник управления стрелой, в
гидрораспределителе, и шток гидроцилиндра
стрелы выдвигается. Когда шток гидроцилин-
дра стрелы выдвигается, пластина также на-
ходится в зоне концевого выключателя стрелы.
4. Когда пластина удаляется от концевого вы-
ключателя, концевой выключатель выключа-
ется, положение OFF (Выключено), выключа-
ется, положение OFF (Выключено), также и
электромагнит на клапане управления, со
стороны подъема стрелы; рычаг управления
стрелой принимает нейтральное положение.
Поскольку золотник управления стрелой, в
гидрораспределителе, также смещается в
нейтральное положение, движение гидроци-
линдра стрелы прекращается. В результате,
подъем стрелы прекращается.

T2-1-64
СИСТЕМЫ / Система управления

Бесконтактный
концевой вы-
ключатель
Пластина стрелы

Гидроцилиндр
стрелы

Штуцер поршневой
Штуцер штоковой
полости
полости

Основной гидрораспределитель

От контакта №
194 коробки В
плавких предо-
хранителей Ковш

Электро-
Клапан магнит, со
управления стороны
стрелой подъема
стрелы
Стрела

Насос
системы
управ-
ления

Основной Гидробак
T4GB-02-01-035
насос

T2-1-65
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматической установкой
стрелы выше горизонта машины (По специ-
альному заказу) (ZW220)

Цель: Обеспечить независимую установку стрелы


в пределах ограниченного сектора между
горизонтом машины и предельной высотой
подъема.
Принцип работы:
1. Если нажать кнопку SET (Установить) на вы- 3. Жидкость под давлением от основного насоса
ключателе автоматической установки стрелы подается в поршневую полость гидроцилиндра
выше горизонта машины, когда стрела нахо-
дится в пределах сектора, в котором допуска- стрелы, через золотник управления стрелой, в
ется автоматическая установка стрелы выше гидрораспределителе, и шток гидроцилиндра
горизонта машины (сектор а’, на рисунке), кон- стрелы выдвигается.
троллер МС запоминает сигнал датчика угла
стрелы, это и есть положение автоматической 4. Когда датчик угла стрелы поднимается до по-
установки стрелы выше горизонта машины. ложения автоматической установки стрелы
выше горизонта машины, контакт массы № 241
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда стрела находится вне основного контроллера МС размыкается и
сектора а’, даже если нажать кнопку подача питания на электромагнит, на клапане
SET (Установить), на выключателе управления, со стороны подъема стрелы,
автоматической установки стрелы
выше горизонта машины, настройка прекращается; рычаг управления стрелой
стрелы на автоматическую установку принимает нейтральное положение, и подача
выше горизонта машины не может жидкости от клапана управления на основной
произойти. Если такая настройка гидрораспределитель прекращается.
оказалась безуспешной, или требуется
настройка на установку стрелы в 5. Поскольку золотник управления стрелой, в
другом положении, произведите на- гидрораспределителе, также возвращается в
стройку вновь, как это указано выше. нейтральное положение, подъем стрелы пре-
кращается в положении автоматической уста-
новки стрелы выше горизонта машины.

ПРИМЕЧАНИЕ: За пределами сектора ав-


томатической установки стрелы выше
a (Рабочий сектор
горизонта машины, электромагнит на
a’ (Сектор ав- выше горизонта клапане управления, со стороны
томатической машины) подъема стрелы, всегда запитан.
установки
стрелы выше
горизонта ма- ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
шины) датчика угла стрелы, управление ав-
томатической установкой стрелы
Положение Положение выше горизонта машины не работает.
пальца основа- верхнего
ния стрелы пальца стрелы
ВАЖНО: В случае замены датчика угла стрелы
2. При нажатии кнопки ON (Включено) на вы- или контроллера МС, обязательно
ключателе автоматической установки стрелы проведите обучение датчика угла
выше горизонта машины, контакт № 241 ос-
новного контроллера МС замыкается на массу стрелы (Обратитесь к подразделу
и питает электромагнит, расположенный на «ПРОВЕРКА РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИ-
клапане управления, со стороны подъема СТИК/ Регулировка»).
стрелы. Когда рычаг управления стрелой про-
двинут дальше, чем положение фиксирования
стрелы при подъеме (следующее положение
после положения фиксирования стрелы при
подъеме), рычаг управления стрелой удержи-
вается электромагнитом, который расположен
на клапане управления, со стороны подъема
стрелы, и жидкость от клапана управления
подается на основной гидрораспределитель.

T2-1-66
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик угла
Тяга стрелы

Гидроцилиндр
стрелы

Штуцер поршневой Штуцер штоковой


полости полости

Выключатель авто-
матической установки
стрелы выше гори-
зонта машины Основной гидрораспределитель

OFF
234
238
SET
MC
ON 237
Ковш
241
Электромагнит, со
стороны подъема
стрелы

От контакта № 194
коробки В плавких
предохранителей Стрела
Клапан
управления
стрелой

Насос системы
управления

Гидробак
Основной T4GB-02-01-016
насос

T2-1-67
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматической установкой
стрелы выше горизонта машины (По специ-
альному заказу) (ZW250)
Цель: Обеспечить независимую установку стрелы в
пределах ограниченного сектора между го-
ризонтом машины и предельной высотой
подъема.
Принцип работы:
1. Если нажать кнопку SET (Установить) на вы- 3. Жидкость под давлением от основного насоса
ключателе автоматической установки стрелы подается в поршневую полость гидроцилиндра
выше горизонта машины, когда стрела нахо- стрелы, через золотник управления стрелой, в
дится в пределах сектора, в котором допуска-
ется автоматическая установка стрелы выше гидрораспределителе, и шток гидроцилиндра
горизонта машины (сектор а’, на рисунке) кон- стрелы выдвигается.
троллер МС запоминает сигнал датчика угла
стрелы, и это есть положение автоматической 4. Когда датчик угла стрелы поднимается до по-
установки стрелы выше горизонта машины. ложения автоматической установки стрелы
выше горизонта машины, контакт массы № 241
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда стрела находится вне
сектора (а’), даже если нажать кнопку основного контроллера МС размыкается, и
SET (Установить), на выключателе подача питания на электромагнит, на клапане
автоматической установки стрелы управления, со стороны подъема стрелы,
выше горизонта машины, настройка на
автоматическую установку стрелы прекращается; рычаг управления стрелой
выше горизонта машины не может принимает нейтральное положение и подача
произойти. Если такая настройка жидкости от клапана управления на основной
оказалась безуспешной, или требуется
настройка на установку стрелы в гидрораспределитель прекращается.
другом положении, произведите на-
стройку вновь, как это указано выше. 5. Поскольку золотник управления стрелой, в
гидрораспределителе, также возвращается в
нейтральное положение, подъем стрелы пре-
a (Рабочий сектор кращается в положении автоматической уста-
выше горизонта новки стрелы выше горизонта машины.
машины)

ПРИМЕЧАНИЕ: За пределами сектора ав-


томатической установки стрелы выше
a’ (Сектор авто- горизонта машины электромагнит на
матической ус- клапане управления, со стороны
тановки стрелы подъема стрелы, всегда запитан.
выше горизонта
машины)
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
Положение
датчика угла стрелы, управление ав-
Положение
пальца осно- верхнего
томатической установкой стрелы
вания стрелы пальца стрелы выше горизонта машины не работает.
2. При нажатии кнопки ON (Включено) на вы-
ключателе автоматической установки стрелы ВАЖНО: В случае замены датчика угла стрелы
выше горизонта машины, контакт № 241 ос- или контроллера МС, обязательно
новного контроллера МС замыкается на массу проведите обучение датчика угла
и питает электромагнит, расположенный на
клапане управления, со стороны подъема стрелы (Обратитесь к подразделу
стрелы. Когда рычаг управления стрелой про- «ПРОВЕРКА РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИ-
двинут дальше, чем положение фиксирования СТИК/ Регулировка»).
стрелы при подъеме (следующее положение
после положения фиксирования стрелы при
подъеме), рычаг управления стрелой удержи-
вается электромагнитом, который расположен
на клапане управления, со стороны подъема
стрелы, и жидкость под давлением от клапана
управления подается на основной гидрорас-
пределитель.

T2-1-68
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик угла
Тяга стрелы

Гидроцилиндр
стрелы

Штуцер поршневой Штуцер штоковой


полости полости

Выключатель авто-
матической уста-
новки стрелы выше
горизонта машины Основной гидрораспределитель

OFF
234
238
SET
MC
ON 237
Ковш
241
Электромагнит, со
стороны подъема
стрелы

От контакта № 194
коробки В плавких
предохранителей Стрела
Клапан
управления
стрелой

Насос
систе-
мы
управ-
ления
Гидробак
Основной T4GB-02-01-036
насос

T2-1-69
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматической установкой
стрелы ниже горизонта машины (По специ-
альному заказу) (ZW220)

Цель: Обеспечить независимую установку стрелы в


пределах ограниченного сектора между го-
ризонтом машины и нижним предельным
положением.
Принцип работы:
3. Жидкость под давлением от основного насоса
1. Если нажать кнопку SET (Установить) на вы- подается в штоковую полость гидроцилиндра
ключателе автоматической установки стрелы стрелы, через золотник управления стрелой, в
ниже горизонта машины, когда стрела нахо- гидрораспределителе, и стрела опускается.
дится в пределах сектора, в котором допуска-
ется автоматическая установка стрелы ниже 4. Когда датчик угла стрелы опускается до по-
горизонта машины (сектор b’ на рисунке), кон- ложения автоматической установки стрелы
троллер МС запоминает сигнал датчика угла ниже горизонта машины, контакт массы № 242
стрелы, и это есть положение автоматической основного контроллера МС размыкается и
установки стрелы ниже горизонта машины. подача питания на электромагнит, на клапане
управления со стороны опускания стрелы, на
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда стрела находится вне некоторое время прекращается, чтобы вскоре
сектора (b’), даже если нажать кнопку быть запитанным вновь.
SET (Установить), на выключателе 5. Таким образом, рычаг управления стрелой
автоматической установки стрелы принимает нейтральное положение, и подача
ниже горизонта машины, настройка жидкости под давлением от клапана управле-
стрелы на автоматическую установку ния на основной гидрораспределитель пре-
ниже горизонта машины не может кращается.
произойти. Если такая настройка
оказалась безуспешной, или требуется 6. Поскольку золотник управления стрелой, в
настройка на установку стрелы в гидрораспределителе, также возвращается в
другом положении, произведите на- нейтральное положение, опускание стрелы
стройку вновь, как это указано выше. прекращается в положении автоматической
установки стрелы ниже горизонта машины.
Положение пальца Положение
основания стрелы верхнего ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
пальца датчика угла стрелы, управление ав-
стрелы томатической установкой стрелы
b’ (Допус- ниже горизонта машины не работает.
тимый сектор
автоматиче-
ской уста- ВАЖНО: В случае замены датчика угла стрелы
новки стрелы или контроллера МС, обязательно
ниже гори-
зонта ма-
проведите обучение датчика угла
b (Рабочий сектор
шины) ниже горизонта
стрелы (Обратитесь к разделу «ПРО-
машины) ВЕРКА РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК /
Регулировка»).

2. При нажатии кнопки ON (Включено) на вы-


ключателе автоматической установки стрелы
ниже горизонта машины, контакт № 241 ос-
новного контроллера МС замыкается на массу
и питает электромагнит, расположенный на
клапане управления, со стороны опускания
стрелы. Когда рычаг управления стрелой про-
двинут дальше, чем положение фиксирования
стрелы при опускании (следующее положение
после положения фиксирования стрелы при
опускании), рычаг управления стрелой удер-
живается электромагнитом, который распо-
ложен на клапане управления, со стороны
опускания стрелы, и жидкость от клапана
управления подается на основной гидрорас-
пределитель.

T2-1-70
СИСТЕМЫ / Система управления

Тяга Датчик угла


стрелы

Гидроцилиндр
стрелы

Штуцер
поршневой
полости
Штуцер
штоковой
полости

Выключатель автомати-
ческой установки стрелы
ниже горизонта машины

OFF Основной гидрораспределитель


234
240
SET
MC
ON 239
242

Электромагнит, со Ковш
стороны опускания
стрелы
Клапан
управления
стрелой

Стрела
От контакта № 194
коробки В плавких
предохранителей Насос
системы
управле-
ния

T4GB-02-01-017

T2-1-71
СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматической установкой
стрелы ниже горизонта машины (По специ-
альному заказу) (ZW250)

Цель: Обеспечить независимую установку стрелы в


ограниченном секторе между горизонтом
машины и предельным нижним положением.
Принцип работы:
1. Если нажать кнопку SET (Установить), на вы- 3. Жидкость под давлением от основного насоса
ключателе автоматической установки стрелы подается в штоковую полость гидроцилиндра
ниже горизонта машины, когда стрела нахо- стрелы, через золотник управления стрелой, в
дится в пределах сектора, в котором допуска- гидрораспределителе, и стрела опускается.
ется автоматическая установка стрелы ниже
горизонта машины (сектор b’ на рисунке), кон- 4. Когда датчик угла стрелы опускается до по-
троллер МС запоминает сигнал датчика угла ложения автоматической установки стрелы
стрелы, и это есть положение автоматической ниже горизонта машины, контакт массы № 242
установки стрелы ниже горизонта машины. основного контроллера МС размыкается и
подача питания на электромагнит, на клапане
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда стрела находится вне управления со стороны опускания стрелы, на
сектора (b’), и даже если выбрать по- некоторое время прекращается, чтобы вскоре
ложение (нажать кнопку) SET (Уста- быть запитанным вновь.
новить), на выключателе автомати- 5. Таким образом, рычаг управления стрелой
ческой установки стрелы ниже гори- принимает нейтральное положение, и подача
зонта машины, настройка стрелы на жидкости под давлением от клапана управле-
автоматическую установку ниже го- ния на основной гидрораспределитель пре-
ризонта машины не может произойти. кращается.
Если настройка оказалась безуспешной,
или требуется настройка на установку 6. Поскольку золотник управления стрелой, в
стрелы в другом положении, произве- гидрораспределителе, также возвращается в
дите настройку вновь, как это указано нейтральное положение, опускание стрелы
выше. прекращается в положении автоматической
установки стрелы ниже горизонта машины.
Положение верх-
Положение пальца
основания стрелы
него пальца стрелы ПРИМЕЧАНИЕ: В случае неисправной работы
датчика угла стрелы, управление ав-
томатической установкой стрелы
b’ (Допусти- ниже горизонта машины не работает.
мый сектор
автоматиче-
ской установки ВАЖНО: В случае замены датчика угла стрелы
стрелы ниже или контроллера МС, обязательно
горизонта ма-
шины)
проведите обучение датчика угла
b (Рабочий сектор
ниже горизонта
стрелы (Обратитесь к разделу «ПРО-
машины) ВЕРКА РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК /
Регулировка»).

2. При нажатии кнопки ON (Включено) на вы-


ключателе автоматической установки стрелы
ниже горизонта машины, контакт № 241 ос-
новного контроллера МС замыкается на массу
и питает электромагнит, расположенный на
клапане управления, со стороны опускания
стрелы. Когда рычаг управления стрелой про-
двинут дальше, чем положение фиксирования
стрелы при опускании (следующее положение
после положения фиксирования стрелы при
опускании), рычаг управления стрелой удер-
живается электромагнитом, который распо-
ложен на клапане управления, со стороны
опускания стрелы, и жидкость под давлением
от клапана управления подается на основной
гидрораспределитель.

T2-1-72
СИСТЕМЫ / Система управления

Тяга Датчик угла


стрелы

Гидроцилиндр
стрелы

Штуцер
поршневой
полости
Штуцер
штоковой
полости

Выключатель автома-
тической установки
стрелы ниже горизонта
машины

OFF Основной гидрораспределитель


234
240
SET
MC
ON 239
242

Электро- Ковш
магнит, со
стороны Клапан
опускания управления
стрелы стрелой
Насос систе-
мы управле-
ния Стрела
От контакта № 194
коробки В плавких
предохранителей

T4GB-02-01-037

T2-1-73
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-1-74
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
ВВЕДЕНИЕ
Сигналы от датчиков и контроллера МС (Основной • Топливный насос приводится в действие от
контроллер) поступают на вход блока ЕМС (Блок двигателя и создает высокое давление в топ-
управления двигателем). ливной системе.
Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) делает • Топливный коллектор распределяет топливо,
вычисления и приводит в действие Клапан двух- поступающее от топливного насоса под высо-
фазного впрыска, клапан управления всасыванием ким давлением, на каждую форсунку цилинд-
и электродвигатель системы EGR, чтобы осущест- ров двигателя.
влять управление топливным насосом, топливными • Топливная форсунка впрыскивает топливо в
форсунками и системой EGR (Система рецирку- цилиндр, под высоким давлением, поступаю-
ляции отработавших газов). щее из топливного коллектора

• Управление впрыском топлива


• Управление пуском двигателя
• Управление системой EGR
• Коррекция количества впрыскиваемого топлива
• Управление остановом двигателя (обратитесь к
разделу «Системы/Электрическая система»)
Датчик частоты вращения коленчатого вала

Датчик угла распределительного вала

Датчик атмосферного давления

Датчик температуры топлива

Датчик температуры охлаждающей жидкости

Датчик температуры воздуха на входе

Датчик давления турбонаддува

Датчик температуры нагнетаемого воздуха

Датчик давления масла в двигателе


Датчик положения электродвигателя EGR
Система EGR

Электродвигатель EGR
ECM
MC

Датчик давления
в топливном Клапан двух-
коллекторе фазного впрыска

Клапан управления
всасыванием

Топливный
коллектор

Топливный
насос
Топливная
Топливный форсунка
бак

T4GB-02-02-022

T2-2-1
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
УПРАВЛЕНИЕ ВПРЫСКОМ ТОПЛИВА

Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) контро-


лирует рабочее состояние двигателя согласно
сигналам, поступающим от каждого датчика и кон-
троллера МС. Блок ЕСМ (Блок управления двига-
телем) осуществляет управление количеством
впрыскиваемого топлива, давлением впрыска, на-
чалом и режимом впрыскивания топлива.

Функции управления, осуществ-


ляемые клапаном двухфазного Датчик частоты вращения коленчатого вала
впрыска
Датчик угла распределительного вала
• Управление количеством
впрыскиваемого топлива Датчик атмосферного давления
• Управление (количеством)
и началом впрыскивания Датчик температуры топлива
топлива
Датчик температуры охлаждающей жидкости
• Управление фазами впры-
скивания топлива. Датчик температуры воздуха на входе
Функции управления, осуществ-
ляемые клапаном управления Датчик давления турбонаддува
всасыванием
Датчик температуры нагнетаемого воздуха
• Управление давлением
впрыска Датчик давления масла в двигателе
Датчик положения электродвигателя EGR
Система EGR

Электродвигатель EGR
ECM
MC

Датчик давления
в топливном Клапан двухфаз-
коллекторе ного впрыска

Клапан управления
всасыванием

Топливный
коллектор

Топливный
насос
Топливная
Топливный форсунка
бак

T4GB-02-02-022

T2-2-2
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

T2-2-3
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Управление количеством впрыскиваемого
топлива

Функция: Обеспечить управление количеством


впрыскиваемого топлива, чтобы сделать
его оптимальным.

Принцип работы:
1. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) вы-
числяет частоту вращения двигателя в соот-
ветствии с сигналами датчика частоты вра-
щения коленчатого вала и датчика угла рас-
пределительного вала.
2. Контроллер МС вычисляет установочную час-
тоту вращения двигателя в соответствии с
входящими сигналами датчиков и выключате-
лей. Контроллер МС отправляет сигналы на
блок ЕСМ (Блок управления двигателем) (Об-
ратитесь к разделу «Системы/Система управ-
ления»).
3. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) от-
крывает, положение ON (Включено), или за-
крывает, положение OFF (Выключено), клапан
двухфазного впрыска в топливной форсунке,
главным образом, в зависимости от частоты
вращения двигателя и сигнала контроллера
МС, осуществляя управление количеством
впрыскиваемого топлива.

ПРИМЕЧАНИЕ: На каждый выключатель пе-


реключателя рабочего ре-
жима с монитора подается
электрический сигнал опре-
деленного напряжения. По
напряжению входящего сиг-
нала, контроллер МС опре-
деляет, какой режим выбран.

ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения


передачи имеет два выклю-
чателя, и комбинация их по-
ложений ON (Включено) за-
висит от включенной пере-
дачи. Контроллер МС опре-
деляет, какая выбрана пере-
дача в зависимости от ком-
бинации двух входящих сиг-
налов.

T2-2-4
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

Датчик педали
акселератора Датчик частоты вращения коленчатого вала
Переключа-
тель рабочего Датчик угла распределительного вала
Педаль
режима акселератора
Датчик атмосферного давления
L
Датчик температуры топлива

N Датчик температуры охлаждающей жидкости

P Датчик температуры воздуха на входе

Датчик давления турбонаддува

Датчик температуры нагнетаемого воздуха

Датчик давления масла в двигателе

Выключатель Датчик положения электродвигателя EGR


переключения Электродвигатель EGR
передач

MC ECM
Клапан двух-
фазного
Датчик давления в топ- впрыска
ливном коллекторе

Блок
мони-
тора

Топливный
коллектор

Топливный
насос

Датчик скорости Датчик температу-


движения ма- ры охлаждающей Топливная
шины жидкости Топливный форсунка
бак
T4GC-02-02-004

T2-2-5
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Управление давлением впрыска топлива Управление началом впрыскивания топлива

Функция: Обеспечить давление впрыска топлива в Функция: Рассчитать время начала впрыскивания
соответствии с давлением топлива в то- топлива.
пливном коллекторе.
Принцип работы:
Принцип работы: 1. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) вы-
1. ЕСМ (Блок управления двигателем) вычисляет числяет время начала впрыскивания топлива в
количество впрыскиваемого топлива в зави- соответствии с частотой вращения двигателя и
симости от фактической частоты вращения количеством впрыскиваемого топлива.
двигателя и сигнала МС, соответствующего 2. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) по-
установочной частоте вращения двигателя сылает сигнал на открывание, положение ON
(Обратитесь к странице Т2-2-4). (Включено)/ закрывание, положение OFF
2. Датчик давления в топливном коллекторе по- (Выключено), клапана двухфазного впрыска
сылает сигнал давления в топливном коллек- топливной форсунки, осуществляя управление
торе на ЕСМ (Блок управления двигателем). временем начала впрыска топлива.
3. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) вы-
числяет давление, которое необходимо соз- Управление фазами впрыскивания топлива
дать в топливном коллекторе, в зависимости от
частоты вращения двигателя, количества Функция: Обеспечить более полное сгорание топ-
впрыскиваемого топлива, определяя его по лива в цилиндрах двигателя.
сигналу датчика давления в топливном кол-
лекторе. Блок ЕСМ (Блок управления двига-
телем) посылает сигнал на клапан управления Принцип работы:
всасыванием топливного насоса, чтобы подать 1. Сначала форсунка впрыскивает небольшое
соответствующее количество топлива в топ- количество топлива (первичный впрыск), для
ливный коллектор. воспламенения.
4. Топливо из топливного коллектора подается в 2. Топливная форсунка осуществляет вторичный
цилиндры двигателя через топливные фор- впрыск (основной впрыск) после воспламене-
сунки. ния. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем)
посылает сигнал на открывание, положение
ON (Включено)/ закрывание, положение OFF
ПРИМЕЧАНИЕ: На каждый выключатель пе-
(Выключено), клапана двухфазного впрыска
реключателя рабочего режима
топливной форсунки, осуществляя управление
с монитора подается элек-
временем начала впрыска топлива и количе-
трический сигнал определен-
ством впрыскиваемого топлива.
ного напряжения. По напря-
жению входящего сигнала,
контроллер МС определяет,
какой режим выбран.

ПРИМЕЧАНИЕ: Выключатель переключения


передачи имеет два выклю-
чателя, и комбинация их по-
ложений ON (Включено) зави-
сит от включенной передачи.
Контроллер МС определяет,
какая выбрана передача в за-
висимости от комбинации
двух входящих сигналов.

T2-2-6
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

Датчик педали
акселератора Датчик частоты вращения коленчатого вала
Переключа-
тель рабочего Педаль Датчик угла распределительного вала
режима акселератора
Датчик атмосферного давления
L
Датчик температуры топлива

N Датчик температуры охлаждающей жидкости

P Датчик температуры воздуха на входе

Датчик давления турбонаддува

Датчик температуры нагнетаемого воздуха

Датчик давления масла в двигателе


Датчик положения электродвигателя EGR
Выключатель
переключения Электродвигатель EGR
передач

MC ECM

Клапан двухфаз-
Датчик давления в топ-
ного впрыска
ливном коллекторе
Клапан
управления
Блок всасыванием
мони-
тора

Топливный
коллектор

Топливный
насос

Датчик скорости Датчик температуры


движения машины охлаждающей жидкости Топливная
Топливный форсунка
бак
T4GC-02-02-005

T2-2-7
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Впрыскивание топлива
1. Топливо под давлением постоянно подается на
топливную форсунку.
2. Когда электромагнит клапана двухфазного
впрыска включается, положение ON (Включе-
но), клапан открывается, и топливо под высо-
ким давлением, которое находится в напорной
полости, через дроссель 1 сливается в топ-
ливный бак.
3. Под действием пружины поршень поднимается,
распылитель открывается и начинается впры-
скивание топлива.
4. Когда электромагнит клапана двухфазного
впрыска выключается, положение OFF (Вы-
ключено), клапан закрывается и канал, веду-
щий в топливный бак, перекрыт.
5. Таким образом, напорная полость наполняется
топливом под высоким давлением.
6. Под действием перепада давления, выше и
ниже поршня, поршень опускается, распыли-
тель запирается, и впрыскивание топлива
прекращается.

T2-2-8
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
1. Клапан двухфазного впрыска: положе- 2. Начало впрыскивания топлива
ние ON (Открыто)
От блока ЕСМ От блока ЕСМ

Электромагнит Клапан двухфазного


впрыска Клапан двухфазного
впрыска
Клапан
Слив в топ- Слив в топ-
ливный бак ливный бак
Из топливного Из топливного
коллектора коллектора
Дроссель 1

Напорная по- Гидропоршень


лость

Пружина
Пружина

Распылитель Распылитель

3. Клапан двухфазного впрыска: положение 4. Конец впрыскивания топлива


OFF (Закрыто)
От блока ЕСМ От блока ЕСМ

Электромагнит
Клапан двухфазного Клапан двухфазного
впрыска впрыска
Клапан

Из топливного Из топливного
коллектора коллектора

Напорная полость
Гидропоршень
Дроссель 2

Распылитель Распылитель

T1GR-02-02-012

T2-2-9
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
КОРРЕКЦИЯ КОЛИЧЕСТВА ВПРЫСКИ-
ВАЕМОГО ТОПЛИВА
Датчик атмо-
сферного дав-
1. Датчик атмосферного давления посылает со- ления
ответствующий сигнал на блок ЕСМ (Блок
управления двигателем).
2. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем), на
основании входящего сигнала, вычисляет ат- ECM
мосферное давление. Блок ЕСМ (Блок управ-
ления двигателем), управляя двухпозицион-
ным клапаном топливной форсунки, коррек-
тирует количество впрыскиваемого топлива. Клапан двух-
фазного
впрыска

T1GR-02-02-002

T2-2-10
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
УПРАВЛЕНИЕ ПУСКОМ ДВИГАТЕЛЯ Датчик температуры
охлаждающей жид-
кости От выключателя
Функция: Обеспечить управление продолжитель- электросистемы
ностью времени нагрева свечей пред-
пускового подогрева в зависимости от
температуры охлаждающей жидкости,
чтобы облегчить пуск двигателя.

Принцип работы: ECM


1. Датчик температуры охлаждающей жидкости
посылает соответствующий сигнал на блок
ЕСМ (Блок управления двигателем).
2. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем), на
основании сигналов, замыкает цепь свечей
предпускового подогрева на массу и управляет
продолжительностью времени нагрева свечей
предпускового подогрева. Реле свечей
предпускового
подогрева
От реле акку-
муляторной
батареи

Свечи предпускового подогрева T4GB-02-02-016

T2-2-11
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ EGR (СИС-
ТЕМА РЕЦИРКУЛЯЦИИ ОТРАБОТАВ-
ШИХ ГАЗОВ)

Функция: Система EGR отводит часть отрабо-


тавших газов на рециркуляцию во впу-
скной коллектор, для смешивания с
нагнетаемым в двигатель воздухом.
Вследствие этого понижается темпера-
тура вспышки и уменьшается образо-
вание окиси азота (NO).

Принцип работы:
• Управление количеством отработавшего газа,
отводимого в систему EGR
1. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) оп-
ределяет количество отработавшего газа, от-
водимого в систему EGR, в зависимости от
частоты вращения двигателя, количества
впрыскиваемого топлива, температуры охла-
ждающей жидкости, атмосферного давления и
температуры нагнетаемого воздуха.
2. Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) при-
водит в действие электродвигатель системы
EGR, открывает клапан EGR и направляет
отводимый газ EGR, в зависимости от со-
стояния двигателя, во впускной коллектор для
смешивания с нагнетаемым воздухом.
3. В то же время датчик положения электродви-
гателя определяет меру открывания клапана
EGR.

• Охлаждение отработавших газов EGR


Отработавшие газы в системе EGR охлажда-
ются системой охлаждения, которая окружает
газовый канал EGR.
При смешивании охлажденных газов EGR с
нагнетаемым воздухом, понижается темпера-
тура вспышки и уменьшается содержание NO,
по сравнению с обычными отработавшими
газами EGR.
• Направляющий клапан
Направляющий клапан предотвращает приток
свежего воздуха в газовый канал EGR и об-
ратное течение газа EGR.
Газ в системе EGR течет только в одном на-
правлении.

T2-2-12
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

На промежуточный охладитель
Отработавшие газы

От воздухоочистителя Газ EGR

Выход охлаждающей жидкости

Система охлаждения
Двигатель

Вход охлаждающей жидкости

Клапан EGR

Впускной кол-
лектор Датчик положения
электродвигателя
Электродвигатель EGR
От промежуточного ох-
ладителя EGR

Направляющий
Нагнетаемый воздух клапан

ECM

T1GR-02-02-011

T2-2-13
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

T2-2-14
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
ВВЕДЕНИЕ
Гидравлическая система, в широком смысле, де-
лится на основной контур, контур управления,
контур управления поворотами и контур гидрав-
лического вентилятора.

• Основной контур
Основной контур включает в себя контур при-
оритетного клапана, контур нейтрального по-
ложения, контур отдельных рабочих операций
и контур совмещенных рабочих операций – и
объединяет в себе основной насос, приори-
тетный клапан, гидрораспределитель, гидро-
цилиндры и т.д.

• Контур управления
Контур управления включает в себя контур
распределительного клапана, контур управ-
ления рабочим оборудованием, контур
управления насосом, тормозной контур и кон-
тур управления плавностью хода (по специ-
альному заказу) – и объединяет в себе насос
системы управления, распределительный
клапан и клапаны управления каждым конту-
ром.

• Контур управления поворотами


Контур управления поворотами включает в
себя контур управления поворотами в нор-
мальном режиме работы, контур демпфиро-
вания ударных воздействий, контур аварийного
управления поворотами (по специальному
заказу) и контур ограничителей поворота – и
объединяет в себе насос, приоритетный клапан,
распределительный клапан системы управ-
ления поворотами, гидроцилиндры и прочие
клапаны.

• Контур гидравлического вентилятора


Контур гидравлического вентилятора включает
в себя контур управления подачей и контур
управления реверсированием вентилятора – и
объединяет в себе гидромотор привода вен-
тилятора охлаждения радиатора и насос при-
вода вентилятора охлаждения радиатора.

ПРИМЕЧАНИЕ: В контуре управления пово-


ротами можно выделить основной
контур и контур управления, но здесь он
представлен как единый контур, чтобы
объяснение было более понятным.

T2-3-1
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
ОСНОВНОЙ КОНТУР
Введение
• Основной насос забирает рабочую жидкость из
гидробака, через всасывающий фильтр, и на-
гнетает в систему.

• Жидкость под давлением подается на рас-


пределительный клапан системы управления
поворотами и на основной гидрораспредели-
тель, через приоритетный клапан.

• Жидкость под давлением, которая подается на


распределительный клапан системы управ-
ления поворотами, поступает в гидроцилиндры
системы управления поворотами, в зависимо-
сти от положения золотника распределитель-
ного клапана системы управления поворотами.
Сливаемая жидкость течет обратно в гидробак,
через распределительный клапан системы
управления поворотами.

• Жидкость под давлением, которая подается на


основной гидрораспределитель, поступает в
гидроцилиндры, в зависимости от положения
золотника основного гидрораспределителя.
Сливаемая жидкость течет обратно в гидробак,
через основной гидрораспределитель.

T2-3-2
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры сис- Гидроцилиндр Гидроцилиндры


темы управления ковша стрелы
поворотами

Основной гидрорас-
пределитель

Золотник
Распределитель- ковша
ный клапан систе-
мы управления
поворотами Золотник
стрелы

Приоритетный
клапан

Основной
насос

Всасывающий Гидробак
фильтр

T4GB-02-02-010

T2-3-3
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур приоритетного клапана

• При выключении двигателя, золотник приори- • Когда давление в канале LS2, при содействии
тетного клапана смещается влево, под дейст- пружины, превышает давление в канале LS1,
вием усилия пружины. золотник приоритетного клапана смещается
• При пуске двигателя, жидкость под давлением влево.
от основного насоса подается на распредели- • Чем больше смещается золотник распреде-
тельный клапан системы управления поворо- лительного клапана системы управления по-
тами, через золотник приоритетного клапана, и воротами, тем больше давление в канале LS2,
в то же время в каналы LS1 и LS2, через тем больше золотник приоритетного клапана
дроссели 1 и 2, соответственно. смещается влево, и тем больше давление
• Когда золотник распределительного клапана жидкости, поступающей от основного насоса на
системы управления поворотами находится в распределительный клапан системы управ-
нейтральном положении, жидкость, посту- ления поворотами.
пающая в канал LS2, сливается в гидробак,
через дроссель 3 и золотник распределитель- ПРИМЕЧАНИЕ: Дроссель 2 приоритетного
ного клапана системы управления поворотами, клапана предназначен для
и, таким образом, в канале LS2 давление от- прогрева контура при про-
сутствует. текании жидкости в гидробак
• Поскольку усилие давления в канале LS1 из канала LS2, под давлением,
превышает усилие пружины, золотник при- при нейтральном положении
оритетного клапана смещается вправо, и вся распределительного клапана
жидкость под давлением подается на основной системы управления пово-
гидрораспределитель. ротами. Дроссель 2 имеет
• Золотник приоритетного клапана имеет ка- малый диаметр, и темпера-
навку для протекания жидкости под давлением тура жидкости, которая про-
от основного насоса на распределительный ходит через него быстро
клапан системы управления поворотами, и повышается, но давление
канавку для протекания жидкости под давле- повышается не настолько,
нием от основного насоса на основной гидро- чтобы влиять на смещение
распределитель. Обе канавки постоянно со- золотника приоритетного
общаются с нагнетательным каналом основ- клапана.
ного насоса.
• Когда золотник приоритетного клапана сме-
щается вправо, канавка, ведущая от основного
насоса на распределительный клапан системы
управления поворотами, смещается до тех пор,
пока не будет перекрыт канал приоритетного
клапана со стороны распределительного кла-
пана системы управления поворотами. Когда
давление уравновешивается, смещение зо-
лотника прекращается.
• Когда смещается золотник распределитель-
ного клапана системы управления поворотами,
сливной канал в гидробак, сообщающийся с
портом канала LS2, перекрыт.
• В это время канал LS2 сообщается с основным
контуром через золотник распределительного
клапана системы управления поворотами, и
давление в канале LS2 повышается пропор-
ционально смещению золотника распредели-
тельного клапана системы управления пово-
ротами.

T2-3-4
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры
Гидроцилиндр
системы управле-
ковша
ния поворотами

Гидроцилиндры
стрелы

Распределительный Основной гидрорас-


клапан системы управ- пределитель
ления поворотами

Гидробак

Золотник
ковша

Золотник

Гидробак
Золотник
стрелы

Гидробак

Приоритетный Пружина
клапан Дроссель 2
Дроссель 1
Дроссель 3

LS1

Золотник LS2
Основной При выключенном T4GB-02-02-011
насос двигателе

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь рабочей


жидкости в режиме холостого
хода, при работающем дви-
гателе. Основной гидрорас-
пределитель показан для ма-
шины ZW220.

T2-3-5
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур нейтрального положения
• При нейтральном положении рычага управ-
ления, жидкость от основного насоса слива-
ется в гидробак, через контур нейтрального
положения гидрораспределителя.
• Только когда золотник распределительного
клапана системы управления поворотами
смещается под воздействием приоритетного
клапана, распределительный клапан системы
управления поворотами находится под дав-
лением. Распределительный клапан системы
управления поворотами не имеет нейтраль-
ного контура. (Обратитесь к теме «Контур
приоритетного клапана», в данном разделе).

Контур отдельной рабочей операции


• Жидкость под давлением от основного насоса
подается на гидрораспределитель, на золот-
ники стрелы и ковша.
• Когда смещается золотник распределитель-
ного клапана системы управления поворотами,
золотник приоритетного клапана смещается
влево, и жидкость под давлением от основного
насоса подается на распределительный кла-
пан системы управления поворотами. (Обра-
титесь к теме «Контур приоритетного клапана»,
в данном разделе).

T2-3-6
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры
Гидроцилиндр
системы управле-
ковша
ния поворотами

Гидроцилиндры
стрелы

Распределительный
клапан системы управ-
ления поворотами Основной гидрораспределитель

Гидробак

Золотник
ковша

Золотник

Гидробак
Золотник
стрелы

Гидробак

Приоритетный
клапан

Золотник
Основной T4GB-02-02-017
насос

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь рабочей


жидкости в режиме холостого
хода, при работающем дви-
гателе. Основной гидрорас-
пределитель показан для ма-
шины ZW220.

T2-3-7
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур совмещенных операций (ZW220)

• Подъем стрелы/выгрузка ковша


• Когда осуществляется выгрузка ковша при
подъеме стрелы, давление управления сме-
щает золотники стрелы и ковша
• Основной насос создает давление в канале
LS1, а в канале LS2 давление отсутствует, по-
скольку он сообщается с каналом, ведущим в
гидробак.
• Давление в канале LS1 преодолевает сопро-
тивление пружины приоритетного клапана и
смещает золотник вправо.
• Жидкость под давлением от основного насоса
поступает в гидроцилиндры стрелы, через
обратный клапан в гидрораспределителе и
золотник, и стрела поднимается.
• В то же время, жидкость под давлением от
основного насоса поступает в гидроцилиндр
ковша, через обратный клапан, дроссель и
золотник гидрораспределителя и ковш опро-
кидывается.
• Операция подъема стрелы более нагруженная
операция по сравнению с операцией выгрузки
ковша, но жидкость под давлением в контуре
ковша подается в гидроцилиндр ковша через
обратный клапан и дроссель, что позволяет
обеспечить плавность движения гидроцилин-
дров стрелы и гидроцилиндра ковша.

T2-3-8
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры
системы управле-
ния поворотами Гидроцилиндр
ковша

Гидроцилиндры
стрелы

Распределительный кла-
пан системы управления
поворотами Основной гидрораспределитель

Золотник
ковша От кла-
пана
управ-
ления
Дроссель (Вы-
Гидробак грузка
ковша)
От клапана управ- Золотник
ления (Подъем стрелы
стрелы)

Обратный
клапан

Гидробак

Пружина
Приоритетный
клапан
LS2

LS1

Золотник

Основной насос T4GB-02-02-012

T2-3-9
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
• Подъем стрелы/поворот вправо
• При вращении рулевого колеса вправо во
время подъема стрелы, давление управления
смещает золотник стрелы, в гидрораспреде-
лителе и золотник распределительного кла-
пана системы управления поворотами.
• В канале LS1 приоритетного клапана действует
давление подачи основного насоса, через
дроссель 1, а в канале LS2 действует основное
давление жидкости, возвращаемой от золот-
ника распределительного клапана системы
управления поворотами через дроссель 3 и
давление усилия пружины.
• Давление в канале LS2 изменяется пропор-
ционально смещению золотника, и когда дав-
ление в канале LS2 становится малым, зо-
лотник приоритетного клапана немного сме-
щается влево, а когда давление высокое, зо-
лотник много смещается влево.
• Управление подачей и направлением подачи
осуществляется смещением золотника влево,
и количество жидкости, пропорциональное
смещению золотника подается на распреде-
лительный клапан системы управления пово-
ротами, а оставшееся количество жидкости
подается на основной гидрораспределитель.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо повора-


чивается быстро и намного,
чтобы избежать столкнове-
ния с препятствием или по
другой причине, золотник на-
много смещается влево,
большая часть жидкости под
давлением от основного на-
соса подается на распреде-
лительный клапан системы
управления поворотами, за-
держивая движения рабочего
оборудования.

• Жидкость под давлением, поступающая на


распределительный клапан системы управ-
ления поворотами, подается в гидроцилиндры
системы управления поворотами, и машина
поворачивает вправо.
• Жидкость под давлением, поступающая на
гидрораспределитель, также подается в гид-
роцилиндры стрелы, через обратный клапан,
стрела поднимается.
• Таким образом, повороты машины и подъем
стрелы выполняются одновременно.

T2-3-10
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры
системы управле- Гидроцилиндр
ния поворотами ковша

Гидроцилиндры
стрелы

Распределительный
клапан системы управ- Основной гидрорас-
ления поворотами пределитель

Гидробак
Золотник
От клапана ковша
управления
поворотами
(Поворот вправо)

Золотник Гидробак
Золотник
От клапана стрелы
управления
(Подъем
стрелы)

Обратный
клапан

Гидробак

Пружина
Приоритетный
клапан Дроссель 2
Дроссель 1 Дроссель 3

LS1

Золотник LS2

Основной насос T4GB-02-02-013

T2-3-11
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур совмещенных операций (ZW250)

• Подъем стрелы/выгрузка ковша


• Когда осуществляется выгрузка ковша при
подъеме стрелы, давление управления сме-
щает золотники стрелы и ковша, основного
распределителя.
• Кроме того, под действием того же давления,
под действием которого смещается золотник
стрелы, гидрораспределителя, смещается и
золотник селекторного клапана вниз.
• Основной насос создает давление в канале
LS1 приоритетного клапана, а в канале LS2
давление отсутствует, поскольку он сообща-
ется с каналом, ведущим в гидробак.
• Давление в канале LS1 преодолевает сопро-
тивление пружины приоритетного клапана и
смещает золотник вправо.
• При смещении золотника, жидкость под дав-
лением от основного насоса поступает в гид-
роцилиндры стрелы, через обратный клапан в
гидрораспределителе и золотник, и стрела
поднимается.
• В то же время, жидкость под давлением от
основного насоса поступает в гидроцилиндр
ковша, через клапан управления подачей, в
гидрораспределителе и золотник ковша и ковш
опрокидывается.
• Операция подъема стрелы более нагруженная
операция по сравнению с операцией опроки-
дывания ковша, но давлением в полости пру-
жины во время операции выгрузки ковша уве-
личивается, поскольку смещение золотника
селекторного клапана прекращено.
• Повышенное давление в полости пружины
ограничивает смещение клапана управления
подачей, и тем самым ограничивает подачу
жидкости на золотник ковша.
• Как результат, подача жидкости в гидроци-
линдры стрелы стабилизируется, что позво-
ляет обеспечить плавность движения гидро-
цилиндров стрелы и гидроцилиндра ковша.

T2-3-12
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры
системы управле-
ния поворотами
Гидроцилиндр
ковша

Гидроцилиндры
стрелы

От клапана
управления (Оп-
рокидывание ков-
)
Клапан
Распределительный управления Полость
клапан системы управ- подачей пружины
ления поворотами Основной гидрораспределитель

Золотник
ковша

Гидробак
От клапана
управления
(Подъем Золотник стрелы
стрелы)
Селекторный клапан

От клапана управ-
ления (Подъем
стрелы)

Обратный Гидробак
клапан

Пружина
Приоритетный
клапан
LS2

LS1

Золотник

Основной насос T4GB-02-02-018

T2-3-13
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
• Подъем стрелы/поворот вправо
• При вращении рулевого колеса вправо во
время подъема стрелы, давление управления
смещает золотник стрелы, в гидрораспреде-
лителе, и золотник распределительного кла-
пана системы управления поворотами.
• В канале LS1 приоритетного клапана действует
давление подачи основного насоса, через
дроссель 1, а в канале LS2 действует основное
давление жидкости, возвращаемой от золот-
ника распределительного клапана системы
управления поворотами, через дроссель 3, и
давление усилия пружины.
• Давление в канале LS2 изменяется пропор-
ционально смещению золотника, и когда дав-
ление в канале LS2 становится малым, зо-
лотник приоритетного клапана немного сме-
щается влево, а когда давление высокое, зо-
лотник много смещается влево.
• Управление подачей и направлением подачи
осуществляется смещением золотника влево,
и количество жидкости, пропорциональное
смещению золотника подается на распреде-
лительный клапан системы управления пово-
ротами, а оставшееся количество жидкости
подается на основной гидрораспределитель.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо повора-


чивается быстро и намного,
чтобы избежать столкнове-
ния с препятствием или по
другой причине, золотник на-
много смещается влево,
большая часть жидкости под
давлением от основного на-
соса подается на распреде-
лительный клапан системы
управления поворотами, за-
держивая движения рабочего
оборудования.

• Жидкость под давлением, поступающая на


распределительный клапан системы управ-
ления поворотами, подается в гидроцилиндры
системы управления поворотами, и машина
поворачивает вправо.
• Жидкость под давлением, поступающая на
гидрораспределитель, также подается в гид-
роцилиндры стрелы, через обратный клапан, и
стрела поднимается.
• Таким образом, повороты машины и подъем
стрелы выполняются одновременно.

T2-3-14
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры
системы управле- Гидроцилиндр
ния поворотами ковша

Гидроцилиндры
стрелы

Распределительный
клапан системы управ-
ления поворотами Основной гидрораспределитель

Гидробак
Золотник
от клапана ковша
управления
поворотами
(Поворот вправо)

Золотник
Гидробак

Золотник стрелы
От клапана
управления
(подъем
стрелы)

Обратный
клапан Гидробак

Приоритетный
клапан Пружина
Дроссель 2
Дроссель 1 Дроссель 3

LS1

Золотник LS2

Основной насос T4GB-02-02-019

T2-3-15
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

T2-3-16
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ
Введение:
Давление подачи насоса управления используется • Контур управления насосом
для приведения в действие указанных ниже кон- • Тормозной контур
туров. • Контур управления плавностью хода (По спе-
• Контур распределительного клапана системы циальному заказу)
управления
• Управление контуром рабочего оборудования

Контур управления
рабочим оборудо-
ванием

Клапан бло- Клапан Клапан Запасной


кировки управления управления клапан
системы стрелой ковшом управления
управления

Гидрораспределитель

Тормозной Рабочий
клапан тормоз
Тормозной контур

Стояночный
тормоз

Регулятор
основного Контур управления
насоса насосом

Распределительный Электромагнит-
клапан ный клапан Контур управления
Золотник
управления плавностью хода (По
плавностью хода специальному заказу)
Клапан управления плавностью хода

Контур распределительного
клапана

Фильтр Насос Всасываю- Гидробак


системы системы щий фильтр
управления управления

T4GC-02-02-001

T2-3-17
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур распределительного клапана системы
управления
• Распределительный клапан системы управ-
ления предназначен для подачи жидкости под
давлением от насоса системы управления,
преимущественно в контур рабочего тормоза, а
также, в другие контуры управления.
• После пуска двигателя насос системы управ-
ления подает жидкость на распределительный
клапан системы управления.
• В это время, когда давление в аккумуляторах
рабочего тормоза низкое, предохранительный
клапан закрыт.
• В этом случае в канале В приоритетного кла-
пана действует только давление управления, а
в канале А действует давление управления и
давление усилия пружины. Поэтому золотник
приоритетного клапана смещается вправо,
перекрывая дальнейший путь жидкости под
давлением.
• Жидкость под давлением от насоса системы
управления подается в контур рабочего тор-
моза через обратный клапан, заряжает гидро-
аккумуляторы рабочего тормоза.

(продолжение на странице Т2-3-20)

ПРИМЕЧАНИЕ: Пружина приоритетного кла-


пана отрегулирована так, что
клапан полностью не закры-
вается. Даже в минимально
открытом состоянии клапана
некоторое количество жид-
кости подается по основному
назначению.

T2-3-18
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Рабочий тормоз
Клапан управ-
ления тормозом Передний тормоз

Гидроаккумуляторы
рабочего тормоза

Клапан управ- Задний тормоз


ления тормозом

Обратные
клапаны
Предохранительный
клапан B

Приоритетный
клапан

Пружина

Распределительный
клапан системы
управления
Основной насос T4GC-02-02-002

ПРИМЕЧАНИЕ На схеме показан путь рабо-


чей жидкости, когда приори-
тетный клапан закрыт при
малом давлении в контуре
рабочего тормоза.

T2-3-19
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
• Когда давление в гидроаккумуляторах рабо-
чего тормоза достигает установленного зна-
чения, предохранительный клапан открыва-
ется и давление падает, потому что канал А
приоритетного клапана сообщается с гидро-
баком.
• Давление в канале В приоритетного клапана
преодолевает сопротивление пружины и
смещает золотник приоритетного клапана
влево. Таким образом, вся рабочая жидкость от
насоса системы управления подается в кон-
туры основного назначения.
• С приоритетного клапана жидкость поступает
по каналам в соответствующие контуры
управления.
• Когда давление в контуре управления подни-
мается выше установленного значения, от-
крывается предохранительный клапан системы
управления для защиты компонентов системы
управления от повреждения.
• Рабочая жидкость под давлением, по каналу
PS1, подается на клапан управления поворо-
тами, чтобы привести в действие золотник
распределительного клапана системы управ-
ления поворотами (Обратитесь к теме «Контур
управления поворотами»).
• Жидкость под давлением по каналу Х меняет
свое направление в зависимости от смещения
электромагнитного клапана управления кру-
тящим моментом насоса, который управляется
по сигналу с контроллера МС и используется
для управления регулятором основного насоса
(Обратитесь к теме «Контур управления на-
сосом»).
• Жидкость под давлением по каналу BR3 по-
дается на выключение стояночного тормоза,
посредством электромагнитного клапана
стояночного тормоза (Обратитесь к теме
«Контур стояночного тормоза»).
• Жидкость под давлением по каналу PS2 по-
дается на управление сервопоршнем основ-
ного насоса (Обратитесь к теме «Контур
управления основным насосом») и на золотник
клапана управления плавностью хода (Обра-
титесь к теме «Контур управления плавностью
хода»).
• Жидкость под давлением по каналу PР пода-
ется на клапаны управления, через клапан
блокировки системы управления, и на основ-
ной гидрораспределитель, для привода в
действие золотников (Обратитесь к теме
«Контур управления рабочим оборудовани-
ем»).

T2-3-20
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Клапан управ- Клапан Запасной клапан


ления ковшом управления управления (По специ-
стрелой альному заказу)

Клапан блокировки
системы управления

В контур рабочего
тормоза
Гидроаккумуляторы
рабочего тормоза

Приоритетный
клапан
Предохранительный
клапан B
Насос системы управления
Предохранительный клапан
контура управления
A Гидробак
PS1
Пружина X Датчик давления
Электромагнитный клапан в системе стоя-
BR3
управления крутящим ночного тормоза
PS2
моментом насоса
Электромагнитный клапан
стояночного тормоза

PP
T4GB-02-02-020
Распределительный клапан
системы управления

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь жид-


кости при нейтральном по-
ложении клапана управления,
когда гидроаккумуляторы ра-
бочего тормоза полностью
заряжены, приоритетный кла-
пан открыт, и клапан блоки-
ровки системы управления
открыт.

T2-3-21
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур управления рабочим оборудованием
(ZW220)

• Жидкость под давлением от насоса системы


управления подается на распределительный
клапан системы управления и выходит через
канал РР распределительного клапана сис-
темы управления на клапаны управления, че-
рез клапан блокировки системы управления.
• Приоритетный клапан распределительного
клапана системы управления направляет
жидкость преимущественно в контур рабочего
тормоза, когда давление в гидроаккумуляторах
рабочего тормоза малое (Обратитесь к теме
«Контур распределительного клапана системы
управления»).
• Клапан блокировки системы управления, это
клапан ручного действия, и предназначен для
предотвращения несчастных случаев вслед-
ствие ошибочных действий путем отсечки
жидкости под давлением на пути к клапану
управления, когда он закрыт.
• Поступая на каждый клапан управления, жид-
кость под давлением от насоса системы
управления смещает золотники гидрораспре-
делителя.
• По обоим концам золотника стрелы, в гидро-
распределителе, установлены клапаны мед-
ленного слива для модуляции резких движений
золотника.

T2-3-22
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Клапан Запасной клапан


Клапан управ- управления управления (По спе-
ления ковшом стрелой циальному заказу)

1 2 3 4 5 6 7 8

Клапан блокировки
системы управления Гидрораспределитель

Запасной
8
7
В контур рабочего
тормоза
Гидроаккумуляторы
рабочего тормоза Запасной
6
5

Приоритетный Золотник
клапан ковша
2
1
Клапаны
Насос системы медленного
управления слива
Золотник
стрелы
4
3

Основной насос
PP
T4GB-02-02-002
Распределительный
клапан системы
управления

ПРИМЕЧАНИЕ: Цифровая нумерация каналов


клапанов управления и гидрораспреде-
лителя обозначает каналы, которые
должны сообщаться между собой.
На схеме показан путь жидкости при
нейтральном положении клапана управ-
ления, когда гидроаккумуляторы ра-
бочего тормоза полностью заряжены,
приоритетный клапан открыт, и кла-
пан блокировки системы управления
открыт.

T2-3-23
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур управления рабочим оборудованием
(ZW250)

• Жидкость под давлением от насоса системы


управления подается на распределительный
клапан системы управления и выходит через
канал РР распределительного клапана сис-
темы управления на клапаны управления, че-
рез клапан блокировки системы управления.
• Приоритетный клапан распределительного
клапана системы управления направляет
жидкость преимущественно в контур рабочего
тормоза, когда давление в гидроаккумуляторах
рабочего тормоза малое (Обратитесь к теме
«Контур распределительного клапана системы
управления»).
• Клапан блокировки системы управления, это
клапан ручного действия, и предназначен для
предотвращения несчастных случаев вслед-
ствие ошибочных действий путем отсечки
жидкости под давлением на пути к клапану
управления, когда он закрыт.
• Поступая на каждый клапан управления, жид-
кость под давлением от насоса системы
управления смещает золотники гидрораспре-
делителя.
• По обоим концам золотника стрелы, в гидро-
распределителе установлены клапаны мед-
ленного слива для модуляции резких движений
золотника.

T2-3-24
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Клапан Запасной клапан


Клапан управ- управления управления (по спе-
ления ковшом стрелой циальному заказу)

1 2 3 4 5 6 7 8

Клапан блокировки Гидрораспределитель


системы управления

Запасной
8
7
В контур рабочего
тормоза
Гидроаккумуляторы
рабочего тормоза
Запасной
6
5

Приоритетный
клапан Золотник
2 ковша
1
Клапаны
Насос системы медленного
управления слива

4 Золотник стрелы
3

Основной насос
PP
Распределительный T4GB-02-02-021
клапан системы
управления

ПРИМЕЧАНИЕ: Цифровая нумерация каналов


клапанов управления и гидрораспреде-
лителя обозначает каналы, которые
должны сообщаться между собой.
На схеме показан путь жидкости при
нейтральном положении клапана управ-
ления, когда гидроаккумуляторы ра-
бочего тормоза полностью заряжены,
приоритетный клапан открыт, и кла-
пан блокировки системы управления
открыт.

T2-3-25
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур управления насосом
(Обратитесь к подразделу «РАБОТА КОМПО-
НЕНТОВ / Насосный агрегат»)

• Управление насосом посредством давления


управления сервопоршнем
• Давление управления сервопоршнем (PS2)
подается от распределительного клапана
системы управления, чтобы привести в дей-
ствие сервопоршень основного насоса.

• Управление подачей насоса посредством дав-


ления управления подачей (Pi1/Pi2)
• Жидкость под давлением на входе и выходе
дросселя - Pi1 и Pi2 – клапана управления
подачей насоса, расположенного в наиболее
удаленной точке контура нейтрального поло-
жения гидрораспределителя, подается на ре-
гулятор основного насоса, для регулирования
подачи основного насоса.

• Управление подачей насоса посредством элек-


тромагнитного клапана управления крутящим
моментом насоса
• Сигнал основного контроллера МС приводит в
действие электромагнитный клапан управле-
ния крутящим моментом насоса и управляет
давлением жидкости (Х), которая подается на
регулятор основного насоса, для управления
подачей насоса.

T2-3-26
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Распределительный клапан
системы управления

Электромагнитный
клапан управления Насос системы управления
крутящим моментом
насоса Гидробак

Исполнительный сигнал Давление управления (Х)


контроллера МС

PS2

Клапан управления подачей насоса


Дроссель Гидрораспределитель
Pi2

Pi1

Серво-
Основной насос поршень

Регулятор основного T4GB-02-02-003

насоса

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан гидрорас-


пределитель машины ZW220.

T2-3-27
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Тормозной контур
Контур стояночного тормоза
(Обратитесь к подразделу «РАБОТА КОМПО- • Жидкость от насоса системы управления, че-
НЕНТОВ / Распределительный клапан системы рез распределительный клапан системы
управления») управления, подается на электромагнитный
(Обратитесь к подразделу «РАБОТА КОМПО- клапан стояночного тормоза.
НЕНТОВ / Клапан управления тормозом») • Когда выключатель стояночного тормоза вы-
• Жидкость от насоса системы управления, че- ключен, положение OFF (Выключено), элек-
рез распределительный клапан системы тромагнитный клапан стояночного тормоза
управления, подается в гидроаккумуляторы приводится в действие и жидкость под давле-
рабочего тормоза. нием поступает в цилиндр стояночного тормоза,
• При нажатии педали тормоза, давление жид- выключая стояночный тормоз.
кости в гидроаккумуляторах рабочего тормоза, • Когда выключатель стояночного тормоза
через тормозной клапан, передается на пе- включен, положение ON (Включено), ток на
редний и задний тормоз, и приводит в действие электромагнитный клапан стояночного тормоза
рабочий тормоз. не поступает, подача жидкости под давлением
• После неоднократного нажатия педали тор- в цилиндр стояночного тормоза прекращается
моза, давление в гидроаккумуляторах рабочего и стояночный тормоз включается.
тормоза уменьшается и предохранительный • Если давление падает, в случае повреждения
клапан закрывается. шланга на входе электромагнитного клапана,
• Золотник приоритетного клапана смещается или по другой причине, благодаря гидроакку-
вправо, обеспечивая преимущественную по- мулятору стояночного тормоза давление в
дачу жидкости под давлением от насоса сис- контуре стояночного тормоза сохраняется еще
темы управления в контур рабочего тормоза, в течение некоторого времени.
что обеспечивает постоянное давление в гид-
роаккумуляторах рабочего тормоза, для на- ПРИМЕЧАНИЕ: Стояночный тормоз выклю-
дежной работы тормозов. чается, когда приводится в
действие электромагнитный
ПРИМЕЧАНИЕ: Пружина приоритетного кла- клапан.
пана отрегулирована так,
что клапан полностью не
закрывается. Даже в мини-
мально открытом состоянии
клапана некоторое количе-
ство жидкости подается по
основному назначению.

ПРИМЕЧАНИЕ: Даже когда двигатель выклю-


чен, давление в тормозном
контуре еще в течение неко-
торого времени сохраняется
благодаря работе гидроакку-
муляторов рабочего тормоза и
обратного клапана.

T2-3-28
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Педаль Рабочий тормоз


тормоза
Передний тормоз

Гидроаккумуляторы
рабочего тормоза

Клапан Задний тормоз


управления
тормозом

Обратные
клапаны
Предохранительный
клапан

Приоритетный
клапан
Пружина

Электромаг- Датчик давления в систе-


нитный ме стояночного тормоза Стояночный тормоз
клапан Выключен
стояночного
тормоза Гидроаккуму-
лятор стояноч-
ного тормоза

Сигнал на Распределительный Включен


выключение клапан системы
стояночного управления
тормоза не Насос системы T4GC-02-02-003
подается управления

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь жидко-


сти, когда предохранительный
клапан и приоритетный клапан
открыты, на увеличение дав-
ления в контуре рабочего
тормоза и путь жидкости, ко-
гда стояночный тормоз вклю-
чен при выключении электро-
магнитного клапана стояноч-
ного тормоза.

T2-3-29
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур управления плавностью хода (По спе-
циальному заказу)
(Обратитесь к подразделу «СИСТЕМЫ / Элек-
трогидравлическое управление», в разделе
«Система управления»)

• Когда задействовано рабочее оборудование,


жидкость под рабочим давлением из гидро-
цилиндров стрелы подается в гидроаккумуля-
тор системы регулирования плавности хода,
через золотник отключения зарядки.
• При включении выключателя системы регу-
лирования плавности хода, положение ON
(Включено), приводится в действие электро-
магнитный клапан системы регулирования
плавности хода, и золотник смещается вниз.
• Поршневая полость гидроцилиндров стрелы
сообщается с гидроаккумулятором системы
регулирования плавности хода, в то время как
штоковая полость гидроцилиндров стрелы
сообщается с гидробаком.
• Таким образом, сила движения рабочего обо-
рудования вверх гасится сопротивлением
слива в гидробак, а сила движения рабочего
оборудования вниз гасится гидроаккумулято-
ром системы регулирования плавности хода,
что обеспечивает устойчивое движение по
неровным дорогам.

T2-3-30
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроаккумулятор
системы регулиро- Гидроцилиндры
вания плавности стрелы
хода

На гидрорас-
пределитель

Клапан управления
плавностью хода

Исполнительный
сигнал на
регулирование
Электромагнитный плавности хода
клапан системы
регулирования
плавности хода

Золотник

Золотник Гидробак
отключения
зарядки
Насос системы T4GB-02-02-009
управления

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь жидко-


сти, когда задействован элек-
тромагнитный клапан систе-
мы регулирования плавности
хода.

T2-3-31
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ
Контур управления поворотами в нормальном
режиме работы
• В нормальном режиме работы, жидкость под ПРИМЕЧАНИЕ: Когда жидкость под давле-
давлением от основного насоса подается на нием проходит через клапан управления
распределительный клапан системы управ- поворотами, она поступает на рас-
ления поворотами, через приоритетный клапан, пределительный клапан системы
но не создает давления, потому что линия управления поворотами через геротор.
управления (LS2) сообщается с гидробаком. Геротор соединен с промежуточным
• Поэтому, вся жидкость под давлением пода- валом клапана управления поворотами,
ется на гидрораспределитель, поскольку зо- что позволяет обеспечить эффект
лотник приоритетного клапана смещен вправо гидроусиления в системе управления
под действием давления (LS1) подачи того же поворотами (Обратитесь к подразделу
основного насоса, которое достаточно велико, «РАБОТА КОМПОНЕНТОВ/ Клапан
чтобы преодолеть усилие пружины приори- управления поворотами»).
тетного клапана.
• При повороте рулевого колеса золотник кла-
пана управления поворотами смещается, и
жидкость под давлением от насоса системы
управления смещает золотник распредели-
тельного клапана системы управления пово-
ротами.
• При быстром повороте рулевого колеса, к зо-
лотнику распределительного клапана системы
управления поворотами, через клапан управ-
ления поворотами, подается большое количе-
ство жидкости под давлением управления за
короткий промежуток времени; золотник рас-
пределительного клапана системы управления
поворотами смещается быстро и намного.
• При медленном повороте рулевого колеса, к
золотнику распределительного клапана сис-
темы управления поворотами, через клапан
управления поворотами, постепенно подается
не большое количество жидкости и золотник
распределительного клапана системы управ-
ления поворотами смещается не быстро и
немного.
• Давление в линии управления (LS2) увеличи-
вается пропорционально смещению золотника
распределительного клапана системы управ-
ления поворотами, и золотник приоритетного
клапана смещается влево пол действием
пружины приоритетного клапана и давления в
линии управления (LS2).
• Таким образом, жидкость под давлением от
основного насоса подается в гидроцилиндры
системы управления поворотами через при-
оритетный клапан и распределительный кла-
пан системы управления поворотами, вслед-
ствие чего гидроцилиндры системы управле-
ния поворотами приводятся в действие. (Об-
ратитесь к подразделу «РАБОТА КОМПО-
НЕНТОВ/ Насосный агрегат»)

T2-3-32
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры сис-
темы управления по-
воротами

Гидроаккумуляторы
системы управления
поворотами

Распределительный клапан сис-


темы управления поворотами

Гидробак
Золотник
Дроссель

Дроссель

Датчик давления
подачи насоса

Клапан На гидрораспределитель
управления
Геротор Золотник
поворотами Приоритетный
клапан Оборудование насоса
Пружина системы аварийного
управления поворотами

LS2

Рулевое LS1 Гидробак


колесо

Насос систе- Основной T4GB-02-02-023


мы управле- насос
ния

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь жид-


кости при повороте рулевого
колеса вправо.

T2-3-33
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур демпфирования ударных воздействий
в системе управления поворотами
• Давление жидкости, которая подается от кла-
пана управления поворотами на конец золот-
ника распределительного клапана управления
поворотами, уменьшается, проходя через
дроссель в распределительном клапане
управления поворотами, и действует на про-
тивоположный конец золотника. Таким образом,
ударное воздействие на машину при резком
смещении золотника демпфируется, что спо-
собствует более устойчивой работе системы
управления поворотами.
(Обратитесь к подразделу «РАБОТА КОМ-
ПОНЕНТОВ/ Распределительный клапан сис-
темы управления поворотами»)
• Гидроаккумулятор системы управления пово-
ротами предназначен для демпфирования
толчков машины, возникающих при остановке
вращения рулевого колеса.

Контур аварийного управления поворотами


(по специальному заказу)
• Во время передвижения, если прекратится
подача жидкости от основного насоса или резко
уменьшится по причине отказа двигателя или
основного насоса, сигнал датчика давления
подачи насоса поступает на контроллер мо-
нитора, и контроллер монитора включает
электродвигатель насоса системы аварийного
управления поворотами.
• Жидкость под давлением от насоса системы
аварийного управления поворотами подается в
течение 1 минуты, когда можно осуществлять
аварийное управление поворотами.
• По истечении 1 минуты или при повороте вы-
ключателя электросистемы в положение OFF
(Выключено) после того, как машина отведена
в безопасное место, насоса системы аварий-
ного управления поворотами выключается.

ПРИМЕЧАНИЕ: При пуске двигателя блок мо-


нитора автоматически вклю-
чает насос системы аварий-
ного управления поворотами,
чтобы проверить его рабочее
состояние. Когда на блок мо-
нитора поступит сигнал дав-
ления подачи насоса системы
аварийного управления пово-
ротами, насос системы ава-
рийного управления поворота-
ми автоматически выключа-
ется.

T2-3-34
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидроцилиндры сис-
темы управления по-
воротами

Гидроаккумуляторы
системы управления
поворотами

Распределительный
клапан системы управ-
ления поворотами

Золотник
Дроссель

Дроссель

Датчик давле-
ния подачи на-
соса
На гидро-
Датчик давления по-
распре-дачи насоса системы
Клапан делитель
аварийного управле-
управления ния поворотами
Геротор Золотник
поворотами Приоритетный Оборудование на-
клапан соса системы ава-
Пружина рийного управления
поворотами

LS2

Рулевое LS1
колесо

Насос сис- Основной T4GB-02-02-023


темы управ- насос
ления

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь жид-


кости при повороте рулевого
колеса вправо.

T2-3-35
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур ограничителей поворота
(Обратитесь к подразделу «РАБОТА КОМПО-
НЕНТОВ/ Распределительный клапан системы
управления поворотами»)

• Когда левый или правый гидроцилиндр дос- • В результате, золотник распределительного


тигает конца длины хода, золотник запорного клапана системы управления поворотами
клапана упирается в раму, и запорный клапан смещается в нейтральное положение и подача
закрывается, перекрывая путь жидкости, ко- жидкости от основного насоса в гидроцилин-
торая подается на распределительный клапан дры системы управления поворотами пре-
системы управления поворотами от клапана кращается.
управления поворотами.
Гидроцилиндры системы
управления поворотами

Распределительный
клапан системы
управления поворо-
тами

Золотник

Запорный Запорный
клапан клапан
Внешняя сила

Клапан управления
поворотами
Основной
насос

Насос системы
управления

Гидробак
T4GB-02-02-00

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь жид-


кости при повороте рулевого
колеса вправо.

T2-3-36
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

T2-3-37
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
КОНТУР ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА
ВЕНТИЛЯТОРА
(Обратитесь к подразделу «РАБОТА КОМПО-
НЕНТОВ / Прочие компоненты»)
(Обратитесь к подразделу «РАБОТА КОМПО-
НЕНТОВ/ Гидромотор привода вентилятора»)

• Жидкость под давлением от насоса привода


вентилятора подается на гидромотор привода
вентилятора охлаждения радиатора, через
клапан управления подачей и через золотник
реверсирования вращения вентилятора.
• Электрический сигнал, соответствующий тем-
пературе рабочей жидкости поступает с кон-
троллера МС на электромагнитный клапан
управления подачей насоса.
• Жидкость под давлением подается к концу
золотника клапана управления подачей про-
порционально смещению электромагнитного
клапана управления подачей, когда он задей-
ствован.
• Когда задействован клапан управления пода-
чей, подача жидкости под давлением от насоса
привода вентилятора на гидромотор привода
вентилятора, ограничивается, и частота вра-
щения гидромотора привода вентилятора ре-
гулируется.
• При включении выключателя реверсирования
вентилятора, положение ON (Включено), с
контроллера МС поступает электрический
сигнал на электромагнитный клапан управле-
ния реверсированием вращения вентилятора.
• Когда задействован электромагнитный клапан
управления реверсированием вращения вен-
тилятора, жидкость под давлением подводится
к концу золотника реверсирования вращения
вентилятора.
• Когда золотник реверсирования вращения
смещается, впускной канал жидкости, посту-
пающей на гидромотор привода вентилятора,
меняется и гидромотор вращается в противо-
положном направлении.

T2-3-38
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

Гидромотор
привода венти-
лятора

Золотник реверсирования
вращения

Электромагнитный клапан
управления реверсированием
вращения
Сигнал контролле-
ра МС на реверси-
Клапан управления рование вращения
подачей

Электромагнитный клапан
управления подачей

Гидробак Гидробак

Насос привода T4GB-02-02-008


вентилятора

Сигнал контрол-
лера МС на регу-
лирование подачи

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь жидко-


сти в нерегулируемом режиме
работы вентилятора.

T2-3-39
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система

T2-3-40
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ВВЕДЕНИЕ

Электрические цепи в широком смысле можно


разделить на основную цепь, цепь осветительных
приборов и цепь управления.

• Основная цепь
Цепь пуска/останова двигателя, цепь зарядки
аккумуляторной батареи и цепь вспомогательных
электрических приборов.

• Цепь осветительных приборов


Цепь осветительных приборов, которые исполь-
зуются при передвижении по дорогам (включает
фары, указатели поворотов, сигналы торможения
и звуковой сигнал).

• Цепь управления (Обратитесь к подразделу


«СИСТЕМЫ / Система управления»)
Цепь управления двигателем, насосами, короб-
кой передач и клапанами [включает исполни-
тельные устройства, такие как электромагнитные
клапаны, МС (Основной контроллер), ЕСМ (Блок
управления двигателем), ICF (Информационный
контроллер), блок монитора, выключатели, дат-
чики давления и прочие датчики]

В данном подразделе рассматриваются функции и


составляющие компоненты основной цепи и цепи
осветительных приборов.

T2-4-1
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ОСНОВНАЯ ЦЕПЬ

• Цепь электропитания: для питания электри-


ческой системы, в качестве источника питания
• Цепь проверки световых индикаторов: для
проверки сигнализаторов и индикаторов мо-
нитора
• Цепь вспомогательных электрических прибо-
ров: для работы вспомогательных электриче-
ских приборов в положении АСС выключателя
электросистемы
• Цепь предпускового подогрева: вспомога-
тельное средство для пуска двигателя в хо-
лодную погоду
• Цепь пуска: для пуска двигателя
• Цепь зарядки: для питания аккумуляторной
батареи и пополнения запаса электроэнергии
• Цепь защиты от пульсации напряжения: для
предотвращения всплеска напряжения при
останове двигателя
• Цепь останова двигателя: для останова дви-
гателя посредством блока ЕСМ (Блок управ-
ления двигателем)

T2-4-2
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ (ВЫКЛЮЧА-
ТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ
OFF (Выключено))
Отрицательная (-) клемма аккумуляторной батареи Даже когда выключатель электросистемы уста-
соединена на массу машины. Электрический ток с новлен в положение OFF (Выключено), электриче-
положительной (+) клеммы аккумуляторной бата- ский ток, в очень малом количестве поступает в
реи, когда выключатель электросистемы установ- цепь, и поэтому клемму массы необходимо отсо-
лен в положение OFF (Выключено), электрический единять, если это касается длительного времени.
ток протекает, как это показано на схеме.

→ Контакт № 6 Выключатель электросистемы


Выключатель света фар
Аккумуляторная → Контакт № 11 Проблесковое реле
батарея → Контакт № 9 Реле защиты от перегрузки
↓↓ → Коробка плавких → Контакт № 2 Система GPS
Плавкий предохранителей В Контроллер ICF
элемент Контроллер МС
Запасной блок управления (По специальному заказу)
→ Контакт № 7 Реле блока ЕСМ
→ Контакт № 37 Внутреннее освещение
Радиоприемник
Контроллер МС
→ Контакт № 381 Запасной блок управления (По
специальному заказу)
→ Контакт № 711 Блок монитора
Выключатель света
фар Выключатель электросис-
темы

OFF (Выкл.) Коробка плавких


ACC предохранителей В
(Всп. обор.)
348
ON (Вкл.)
149
START (Пуск)

126
6
11
9 638
35 34
158
127 263
2

7 70
39
42 710
37
381
711 75

Реле аккумуля- Аккумуляторная


торной батареи батарея
Плавкий
элемент

T4GC-02-04--001

T2-4-3
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ПРОВЕРКИ СВЕТОВЫХ ИНДИ-
КАТОРОВ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРО-
СИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON (Включе-
но))

• Когда выключатель электросистемы установ- • Блок монитора осуществляет проверку сигна-


лен в положение ON (Включено), контакт В лизаторов и световых индикаторов путем их
внутри выключателя электросистемы соединен включения, а также включает жидкокристал-
с контактом АСС и контактом М. лический дисплей.
• Электрический ток с контакта М выключателя
электросистемы поступает на контакт № 67
блока монитора.

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC Коробка плавких
(Всп. обор.)
предохранителей В
ON (Вкл.)
START 348 838
(Пуск)
149
577 148
327
222
323 126
6
11
9 638
35 34
158
127 263
2
Блок монитора

711 75
67

Аккумуляторная
Реле аккумуля-
батарея
Плавкий торной батареи
элемент

T4GB-02-03-002

T2-4-4
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИ-
ЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

• Когда выключатель электросистемы установ-


лен в положение АСС (Вспомогательные
электрические приборы), контакт В внутри
выключателя электросистемы соединен с
контактом АСС.
• Электрический ток с контакта АСС выключа-
теля электросистемы поступает на контакт № 3
радиоприемника, через контакты № 34 и № 35,
для питания радиоприемника.

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

Коробка плавких
предохранителей В
348 838
Радиоприемник 149
577 148
327
222
323 126
6
11
9 638
35 34
158
127
2

711 75

Реле аккумуляторной Аккумуляторная


Плавкий батареи батарея
элемент

T4GB-02-03-003

T2-4-5
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА
(ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ:
ПОЛОЖЕНИЕ ON (Включено))

• Когда выключатель электросистемы установ-


лен в положение ON (Включено), контакт В
внутри выключателя электросистемы соединен
с контактом М.
• Электрический ток с контакта М поступает
частично на реле свечей предпускового по-
догрева, частично на реле аккумуляторной
батареи, через контакты № 54 и № 55 коробки
плавких предохранителей А, и аккумуляторная
батарея питает реле свечей предпускового
подогрева через плавкий элемент (100 А).
• Электрический ток с контакта № 55 коробки
плавких предохранителей А поступает так же на
контакт № 56 блока ЕСМ (Блок управления
двигателем) и питает цепь предпускового по-
догрева, блока ЕСМ (Блок управления двига-
телем).
• От датчика температуры охлаждающей жид-
кости поступает сигнал температуры охлаж-
дающей жидкости на контакт № 283 блока ЕСМ
(Блок управления двигателем).
• Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) за-
мыкает контакт № 60 на массу и осуществляет
управление длительностью возбуждения реле
свечей предпускового подогрева, если темпе-
ратура охлаждающей жидкости ниже устано-
вочной температуры.
• Поскольку реле свечей предпускового подог-
рева находится под возбуждением, электри-
ческий ток от аккумуляторной батареи, через
реле свечей предпускового подогрева посту-
пает на свечи предпускового подогрева, и
осуществляется предпусковой подогрев.
• В течение времени предпускового подогрева,
поскольку контакт № 233 замкнут на массу,
электрический ток с контакта № 233 блока ЕСМ
(Блок управления двигателем) поступает на
контакт № 233 блока монитора, и на мониторе
загорается индикатор предпускового подогрева.
• Если предпусковой подогрев не требуется,
индикатор предпускового подогрева горит в
течение двух секунд, чтобы проверить работу
индикатора.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, когда предпусковой


подогрев осуществляется, он продол-
жается в течение некоторого времени
и после пуска двигателя (последейст-
вие), но индикатор предпускового по-
догрева уже не горит.

T2-4-6
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.) Коробка плавких


ACC
(Всп. обор.)
предохранителей А
ON (Вкл.)
START 264
(Пуск)
362
692 157
С контакта № 6
коробки плавких
предохранителей В 54
55
163
693 79
108
12 99

698
699
700 697
Реле свечей
предпускового
подогрева

Блок мо-
нитора

Свечи пред-
пускового по- Индикатор
догрева предпус-
кового по-
догрева
233
Датчик температуры
охлаждающей жид-
кости 60
56
283
284
233
Плавкий Реле аккумуля-
элемент Плавкий торной батареи
(100 А) элемент Блок ЕСМ

С контакта № 638
коробки плавких Аккумуляторная батарея
предохранителей В

T4GB-02-03-004

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь элек-


трического тока, когда осу-
ществляется пусковой подог-
рев, при возбуждении реле
предпускового подогрева и по-
даче питания на свечи пред-
пускового подогрева от акку-
муляторной батареи.

T2-4-7
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ПУСКА (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕК-
ТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ START
(Пуск))
Рычаг переключения переднего/заднего хода в
нейтральном положении Принцип работы реле стартера

• Когда выключатель электросистемы установ- • Когда выключатель электросистемы установ-


лен в положение START (Пуск), контакт В лен в положение START (Пуск), образуется
внутри выключателя электросистемы соединен проводимость между контактами В и ST вы-
с контактами М и ST. ключателя электросистемы, и ток поступает на
• Электрический ток с контакта М поступает на базу транзистора Q2 через резистор R4, внутри
возбуждение реле аккумуляторной батареи, реле стартера. Транзистор Q2 включается,
через контакты № 54 и № 55 коробки плавких положение ON (Включено), и ток поступает на
предохранителей А, и электрический ток от обмотку L реле.
аккумуляторной батареи, через реле аккуму- В результате, контакты В и S стартера замы-
ляторной батареи, поступает на клемму В каются, и стартер приводится в действие.
стартера и реле стартера. • Когда двигатель включен, генератор начинает
• Электрический ток с контакта ST выключателя вырабатывать ток, и напряжение на контакте R
электросистемы поступает, через реле ней- реле стартера возрастает
трального положения, на контакт S реле • Когда напряжение достигает 21…22 В, зене-
стартера и на внутреннюю обмотку. ровский диод Z включается, положение ON
• Реле стартера замыкается, положение ON (Включено). Как следствие, включается, по-
(Включено), и электрический ток с контакта С ложение ON (Включено), транзистор Q1 и вы-
реле стартера поступает на клемму S стартера. ключается, положение OFF (Выключено),
• В результате этого, замыкается, положение ON транзистор Q2, поскольку на его базу ток не
(Включено), реле внутри стартера, и стартер поступает.
приводится во вращение. В это время проводимость между контактами В
• Кроме того, ток с контакта М выключателя и S стартера обрывается, и стартер выключа-
электросистемы поступает на все контроллеры, ется, положение OFF (Выключено).
чтобы информировать о положении выключа- • Символом С1, который показан на схеме ниже,
теля электросистемы ON (Включено) или обозначен конденсатор для стабилизации ра-
START (Пуск). бочего напряжения.
Символом D4 обозначен диод для защиты,
чтобы ток аккумуляторной батареи не протекал
в обратном направлении.

Реле стартера

S B
D3
(1 L
) R4
C
R3 (2)
(1)
R2 Z S
D2
От контакта L R Q2 M
Q1 B
генератора

C1 (2
C )
Стартер
E

D4

Аккуму- 12 В
B ляторная
ST батарея
Реле нейтраль-
ного положения Выключатель 12 В
электросистемы

T4GB-02-03-019

T2-4-8
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.) Коробка плавких


ACC 264 предохранителей А
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)
362
С контакта № 6 692 157
коробки плавких
Сигнал положения ON (Включено) выклю-
предохранителей В
чателя электросистемы (на блок монитора) 464
Сигнал положения ON (Включено) 55 54
выключателя электросистемы 163
(на МС, ЕСМ и ICX)
693 79
108
12 99

699
700 697
При отсутствии сигнала
переднего/заднего хода

Реле нейтраль-
ного положения

На контакт № 638
коробки плавких
предохранителей В

Реле Плавкий элемент


стартера (100 А)
Реле аккумуля-
торной батареи
Плавкий
Аккумуляторная ба-
элемент
тарея

Стартер

Двигатель

Генератор T4GC-02-04--002

T2-4-9
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Рычаг переключения переднего/заднего хода в
рабочем положении
• Цепь безопасного пуска (Реле нейтрального по-
ложения)
• Когда выключатель электросистемы установ-
лен в положение START (Пуск), контакт В
внутри выключателя электросистемы соединен
с контактами М и ST.
• Электрический ток с контакта ST выключателя
электросистемы поступает на реле нейтраль-
ного положения, а электрический ток с контакта
М выключателя электросистемы поступает на
возбуждение реле аккумуляторной батареи,
через контакты № 54 и № 55 коробки плавких
предохранителей А.
• Поскольку реле аккумуляторной батареи за-
питано, электрический ток от аккумуляторной
батареи, поступает на клемму В стартера и
реле стартера.
• Но к тому моменту, когда, либо рычаг пере-
ключения переднего/заднего хода либо пере-
ключатель переднего/заднего хода установлен
в положение переднего или заднего хода, за-
питано реле нейтрального положения.
• Цепь между реле нейтрального положения и
контактом S реле стартера не замкнута запи-
танным реле нейтрального положения.
• Поэтому, в случае когда, либо рычаг пере-
ключения переднего/заднего хода либо пере-
ключатель переднего/заднего хода установлен
в положение переднего или заднего хода,
стартер не работает, даже если выключатель
электросистемы установлен в положение
START (Пуск).

T2-4-10
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
Коробка плавких
ACC предохранителей А
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
264
(Пуск)
362
692 157
210

С контакта № 6
коробки плавких 464
предохранителей В 55 54
163
693 79
108
12 99

698
699
Сигнал включения 700 697
переднего/заднего
хода

Реле нейтраль-
ного положения

На контакт № 638
коробки плавких
предохранителей В

Реле Плавкий элемент


стартера (100 А)
Реле аккумуляторной
Плавкий батареи
элемент Аккумуляторная
батарея

Стартер

Двигатель

T4GB-02-03-006

T2-4-11
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАРЯДКИ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕК-
ТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON (Вклю-
чено))

• Как только включается двигатель, выключатель


электросистемы автоматически возвращается
в положение ON (Включено).
• В положении ON (Включено), контакт В внутри
выключателя электросистемы замыкается на
контакты АСС и М.
• Электрический ток с контакта М выключателя
электросистемы поступает на возбуждение
реле аккумуляторной батареи, через контакты
№ 54 и № 55 коробки плавких предохранителей
А.
• Во время работы двигателя генератор выра-
батывает ток, и ток, с контакта В генератора
поступает на аккумуляторную батарею, через
реле аккумуляторной батарею, и аккумуля-
торная батарея заряжается.
• Между тем, электрический ток с контакта L
генератора поступает на контакт № 119 блока
монитора, чтобы выключить индикатор гене-
ратора, и так же на контакт № 594 контроллера
ICF и на контакт № 592 системы GPS, для за-
писи хронологических данных времени нара-
ботки двигателя.

T2-4-12
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.) Коробка плавких
ON (Вкл.)
предохранителей А
START
(Пуск)
264
С контакта № 6 362
коробки плавких 157
692
предохранителей В

464
Индикатор Блок 55 54
генератора монитора
163
592 693 79
GPS 108
12 99
144
119 594 133
ICX 121 120
696
695 674
698
699
700 697
На контакт № 638
коробки плавких
предохранителей В

Плавкий эле-
Реле
мент (100 А)
стартера
Реле аккумуляторной
Плавкий батареи
элемент Аккумуляторная
батарея

Стартер

Двигатель

T4GB-02-03-007
Генератор

T2-4-13
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Принцип работы генератора
• Генератор включает в себя обмотку возбуж- • Сначала ток не поступает на обмотку возбуж-
дения FC, обмотку статора SC, диод D и прочие дения FC. Когда начинает вращаться ротор, в
компоненты. обмотке статора SC начинает вырабатываться
• Регулятор напряжения включает в себя тран- переменный ток, за счет остаточного магне-
зисторы Т1 и Т2, зенеровский диод ZD, рези- тизма самого ротора.
сторы R1 и R2 и прочие компоненты. • Ток поступает в обмотку возбуждения FC, и
• Контакт В генератора соединен с базой В намагничивание ротора увеличивается, в ре-
транзистора Т1, как это показано ниже. зультате чего увеличивается напряжение на
• B – R – RF – (R) – R1 – база В транзистора Т1. выходе генератора. Это еще больше увели-
• Когда реле аккумуляторной батареи замкнуто, чивает напряжение на выходе генератора, и
база В транзистора Т1 регулятора находится аккумуляторная батарея начинает заряжаться.
под напряжением аккумуляторной батареи, и
образуется проводимость между коллектором
С и эмиттером Е. Другими словами, конец
массы обмотки FC замкнут на массу через
транзистор Т1.

Генератор
B R L
Регулятор
напряжения
Реле аккуму- RF (R) R3 R4 R5
ляторной ба-
тареи
R6
D

ZD
R2
Аккумуляторная SC B
батарея
E
R1 C
FC T2
B
D1 C E
T1
(F)

(G)
G

T157-04-02-008

T2-4-14
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Принцип работы регулятора
• Как только напряжение на выходе генератора • Если напряжение тока, поступающего на зе-
превышает напряжение стабилизации зене- неровский диод падает ниже напряжения ста-
ровского диода ZD, ток поступает на базу В билизации, транзистор Т2 закрывается, поло-
транзистора Т2 и образуется проводимость жение OFF (Выключено), а транзистор Т1 снова
между коллектором С и эмиттером Е. открывается, положение ON (Включено).
• Включаясь в работу, транзистор Т2 прерывает • Ток поступает в обмотку возбуждения FC и
поступление тока на базу В транзистора Т1 и напряжение на выходе обмотки статора SC
транзистор Т1 закрывается, положение OFF возрастает.
(Выключено). • Напряжение на выходе генератора поддер-
• Поступление тока в обмотку возбуждения FC живается постоянным, путем чередования
прерывается и напряжение на выходе обмотки указанных выше действий.
статора SC уменьшается.

Реле аккумуля- RF R3 R4 R5
торной батареи

R6
ZD
R2
Аккумуляторная SC B
батарея A E
C
T2
FC B
R1 E
C

D1 T1
(F)

(G)
G

T157-04-02-009

T2-4-15
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАЩИТЫ ОТ ПУЛЬСАЦИИ НАПРЯ-
ЖЕНИЯ

• Когда двигатель выключается (положение вы-


ключателя электросистемы OFF (Выключено)),
поступление тока с контакта М выключателя
электросистемы прерывается, и реле аккуму-
ляторной батареи размыкается, положение
OFF (Выключено).
• Даже если выключатель электросистемы вы-
ключается, двигатель продолжает вращаться,
выдерживая выбег, и генератор продолжает
вырабатывать ток.
• Поскольку вырабатываемый ток уже не при-
нимается аккумуляторной батареей, происхо-
дит бросок напряжения, (всплеск напряжения),
что может привести к повреждению электрон-
ного оборудования, например, контроллеров и
других компонентов. Поэтому предусмотрена
цепь защиты от пульсации напряжения.
• Во время зарядки, вырабатываемый генера-
тором ток, с контакта L генератора поступает на
контакт № 119 блока мониторов. Блок мони-
торов замыкает контакт № 33 на массу.
• Ток поступает на обмотку возбуждения реле
защиты от перегрузки, и реле защиты от пе-
регрузки замыкается.
• Поэтому, даже если выключатель электросис-
темы выключить во время работы двигателя,
реле аккумуляторной батареи остается замк-
нутым под действием тока, поступающего от
аккумуляторной батареи через реле защиты от
перегрузки. Кроме того, реле аккумуляторной
батареи выключается, положение OFF (Вы-
ключено), приблизительно через десять секунд,
после того как генератор прекращает выра-
батывать ток.

T2-4-16
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

Реле защиты
от перегрузки Коробка плавких пре-
дохранителей В
33
348 838
Блок мо- 149
нитора 577 148
327
119
222
323 126
6
11
9 638
35 34
158
127 263
2

7 70
39
42 710
37
381
711 75

Плавкий эле-
Реле мент (100 А)
стартера
Реле аккумуляторной
Плавкий батареи
элемент Аккумуляторная
батарея

Стартер

Двигатель

T4GB-02-03-008
Генератор

T2-4-17
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ОСТАНОВА ДВИГАТЕЛЯ

• Когда выключатель электросистемы перево- • Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) пре-
дится из положения ON (Включено) в поло- рывает подачу питания на электромагнитный
жение OFF (Выключено), с контакта М посту- клапан управления впрыскиванием топлива, и
пает ток на контакт № 56 блока ЕСМ (Блок двигатель выключается.
управления двигателем), сигнализирующий,
что выключатель электросистемы не находится
в положении ON (Включено).

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC Коробка плавких
(Всп. обор.)
предохранителей А
ON (Вкл.)
START
(Пуск)
264
362
692 157
С контакта № 6 210
коробки плавких
предохранителей В
55 54
163
80 79
108
12 99

698
699
700 697

На контакт № 638
коробки плавких пре-
дохранителей В

Электромагнитный кла- 56
Плавкий элемент
пан управления впры- (100 А)
скиванием топлива
Реле аккумуляторной
Блок ЕСМ
Плавкий батареи
элемент

Аккумуляторная батарея

T4GB-02-03-009

T2-4-18
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ОСВЕТИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ

• Цепь внешних световых приборов: для вклю-


чения и выключения фар, габаритных огней и
освещения номерного знака.
• Цепь указателей поворотов: для включения и
выключения указателей поворотов
• Цепь световых сигналов торможения: для
включения и выключения сигналов торможе-
ния.
• Цепь аварийных световых сигналов: для
включения и выключения аварийных световых
сигналов и индикатора.
• Цепь звукового сигнала: для включения зву-
кового сигнала.
• Цепь световых сигналов заднего хода/зуммера:
для включения и выключения световых сиг-
налов заднего хода и зуммера заднего хода
• Цепь стояночного тормоза: для включения и
выключения стояночного тормоза.
• Цепь проверки системы аварийного управле-
ния поворотами (По специальному заказу): для
подтверждения включенного состояния насоса
системы аварийного управления поворотами.

T2-4-19
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ВНЕШНИХ СВЕТОВЫХ ПРИБО-
РОВ

Цепь габаритных огней и освещения номер-


ного знака
• Контакт В выключателя электросистемы на-
прямую соединен с центральным переключа-
телем света.
• Когда центральный переключатель света ус-
тановлен в положение (Габаритные огни),
ток с контакта S центрального переключателя
света поступает на контакт № 47 блока мони-
тора, и включается освещение блока монито-
ров.
• С того же контакта S центрального переключа-
теля света ток поступает на контакт № 710 ко-
робки плавких предохранителей В, и далее
распределяется на контакт № 39 и контакт № 42.
• Ток с аккумуляторной батареи, проходящий
через контакт № 39 коробки плавких предо-
хранителей В, поступает на левый передний и
левый задний габаритные огни.
• Ток с аккумуляторной батареи, проходящий
через контакт № 42 коробки плавких предо-
хранителей В поступает на лампу освещения
номерного знака и на правый передний и
правый задний габаритные огни.

T2-4-20
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Центральный пере-
ключатель света

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

Коробка плавких
предохранителей А
Лампа
освещения 264
362
692 157
210
124
135 123
47
55 54
63
Блок мо- 163
нитора
121 120
696
695 694
698
699
700 697

Правый передний Коробка плавких


габаритный огонь Правый задний предохранителей В
габаритный 348 838
огонь 149
577

126
6
11
9 638
35 34
158
127 263
2

7 70
39
42 710
Лампа ос- 37
вещения 381
номерного
знака 711 75

Левый задний габарит-


ный огонь

Плавкий
элемент
Левый передний
габаритный огонь
Аккумуляторная ба-
тарея

Реле аккумуляторной батареи T4GB-02-03-010

T2-4-21
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Цепь фар
• Когда выключатель электросистемы установ-
лен в положение ON (Включено), ток от акку-
муляторной батареи через контакт М выклю-
чателя электросистемы питает реле аккуму-
ляторной батареи через контакты № 54 и № 55
коробки плавких предохранителей А, и ток от
аккумуляторной батареи поступает на коробку
плавких предохранителей А и коробку плавких
предохранителей В.
• Ток от аккумуляторной батареи, проходящий
через контакт № 124 коробки плавких предо-
хранителей А, поступает на реле правой фары.
• Ток от аккумуляторной батареи, проходящий
через контакт № 121 коробки плавких предо-
хранителей А, поступает на реле левой фары.
• Ток от аккумуляторной батареи, проходящий
через контакт № 127 коробки плавких предо-
хранителей В, поступает на реле дальнего
света фар.
• Когда центральный переключатель света ус-
тановлен в положение (Фары), ток с кон-
такта S центрального переключателя света
поступает на лампы габаритных огней (Обра-
титесь к теме «Цепь габаритных огней»), а ток с
контакта Н поступает на переключатель
дальнего/ближнего света фар.
• В это время, если переключатель дальне-
го/ближнего света фар установлен в положение
Lo (Ближний свет), ток от аккумуляторной ба-
тареи поступает на реле правой фары и на
реле левой фары, и ток от аккумуляторной
батареи поступает на фары через соответст-
вующие включенные реле.
• Если переключатель дальнего/ближнего света
фар установлен в положение Hi (Дальний свет),
ток от аккумуляторной батареи замыкает реле
дальнего света, зажигая дальний свет фар. Ток
от аккумуляторной батареи, с переключателя
дальнего/ближнего света фар поступает также
на контакт № 130 блока монитора и зажигается
индикатор дальнего света.

T2-4-22
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Центральный переключатель Переключатель дальне-


света го/ближнего света фар

Выключатель
электросистемы
Lo
Hi OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

Коробка плавких
предохранителей А
Блок мо-
нитора 264
362
Индикатор Реле 692 157
дальнего дальнего Реле правой Реле левой 210
света света фары фары 124
135 123
130

55 54
63
163

121 120
696
695 694
698
699
700 697

Коробка плавких
предохранителей В
348 838
149
577
Правая лампа дальнего
126
света
6
11
9 638
Лампа правой 35 34
фары 158
127 263
2

7 70
Левая лампа дальнего 39
света 42 710
37
381
711 75
Лампа левой фары

Плавкий
элемент

Аккумуляторная
батарея

Реле аккумуляторной батареи T4GB-02-03-018

T2-4-23
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ УКАЗАТЕЛЕЙ ПОВОРОТОВ

• Ток от аккумуляторной батареи поступает на • Ток от аккумуляторной батареи, который вы-


проблесковое реле, с контакта № 11 коробки ходит с проблескового реле, поступает на
плавких предохранителей В. лампы переднего и заднего левых указателей
• В случае, когда выключатель указателей по- поворотов и на контакт № 23 блока монитора,
воротов повернут влево (Положение L), контакт через реле левых указателей поворотов.
L выключателя указателей поворотов замыка- • В результате, лампы переднего и заднего ле-
ется на массу и реле сигналов левого поворота вых указателей поворотов и индикатор указа-
замыкается. телей поворотов мигают.

Выключатель указа- Выключатель


телей поворотов электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

Блок мо-
Индикатор нитора Реле указателей Проблес
левого Реле указателей правого поворота ковое Коробка плавких
поворота левого поворота реле предохранителей В

Индикатор 348 838


правого 23 149
поворота 577 148
327
26 222
323 126
6
11
9 638
35 34
158
127
Задний указатель 2
правого поворота

711 75

Передний
указатель
правого
поворота Задний указатель
левого поворота

Реле аккумулятор-
ной батареи
Плавкий
элемент
Передний указатель
левого поворота

Аккумуляторная
батарея
T4GB-02-03-011

T2-4-24
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ СВЕТОВЫХ СИГНАЛОВ ТОРМО-
ЖЕНИЯ

• Когда выключатель электросистемы установ- • При нажатии педали тормоза, выключатель


лен в положение ON (Включено), ток от акку- светового сигнала торможения замыкается на
муляторной батареи через контакт М выклю- массу.
чателя электросистемы замыкает реле акку- • В результате, реле световых сигналов тормо-
муляторной батареи, и ток от аккумуляторной жения замыкается, и ток от аккумуляторной
батареи поступает на контакт № 99 коробки батареи поступает на лампы световых сигна-
плавких предохранителей А и на реле световых лов торможения, зажигая их.
сигналов торможения, через контакт № 12.

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

С контакта № 6
коробки плавких
предохранителей В

Реле световых сигна-


лов торможения Коробка плавких
Педаль тор- предохранителей А
моза
264
362
Выключатель
692 157
световых
сигналов 210
торможения 124
135 123

55 54
163
693 79
108
12 99
144
133
121 120
Правая лампа све- 696
товых сигналов 694
695
торможения
698
699
700 697

Левая лампа
световых сиг-
налов тормо-
жения
Реле аккумуля-
торной батареи
Плавкий Аккумуляторная батарея
элемент

На контакт №
638 коробки
плавких предо-
хранителей В
T4GB-02-03-012

T2-4-25
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ АВАРИЙНЫХ СВЕТОВЫХ СИГ-
НАЛОВ
• Ток от аккумуляторной батареи, выходя с
• Ток от аккумуляторной батареи поступает на проблескового реле, поступает на все перед-
проблесковое реле, выходя с контакта № 11 ние и задние, левые и правые указатели по-
коробки плавких предохранителей В. воротов и на контакты № 23 и №26 блока мо-
• В случае, когда выключатель аварийных све- ниторов, через реле левых и правых указате-
товых сигналов включен, положение ON лей поворотов.
(Включено), он замыкается на массу, замыкая • В результате, все передние и задние, левые и
реле правых и левых указателей поворотов. правые указатели поворотов и индикаторы
левых и правых указателей поворотов, на
блоке монитора, мигают.
Выключатель указа- Выключатель
телей поворотов аварийных
световых сиг- Выключатель
налов электросистемы
Диод А Диод С

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
Диод B Диод D START
(Пуск)

Индикатор Блок мо-


левого нитора Реле указате- Реле указате-
поворота лей левого лей правого Коробка плавких пре-
поворота поворота Проблес- дохранителей В
ковое реле
Индикатор 348 838
правого 23 149
поворота 577 148
327
26
222
323 126
6
11
9 638
35 34
158
127 263
Задний указатель 2
правого поворота
7 70
39
42 710
Передний 37
указатель 381
правого 711 75
поворота Задний указатель
левого поворота

Реле аккумуляторной
Плавкий батареи
элемент
Передний указа-
тель левого пово-
рота
Аккумуляторная
батарея
T4GB-02-03-013

T2-4-26
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ЗВУКОВОГО СИГНАЛА

• Когда выключатель электросистемы установ- • При нажатии кнопки звукового сигнала, вы-
лен в положение ON (Включено), ток от акку- ключатель звукового сигнала замыкается на
муляторной батареи, выходя с контакта М массу.
выключателя электросистемы, замыкает реле • В результате, реле звукового сигнала замыка-
аккумуляторной батареи, через контакты № 54 ется, и ток от аккумуляторной батареи посту-
и № 55 коробки плавких предохранителей А. пает на звуковой сигнал, и сигнал издает звук.
Ток от аккумуляторной батареи поступает на
контакт № 120 коробки плавких предохрани-
телей А и на реле звукового сигнала, через
контакт № 133.

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

С контакта № 6
коробки плавких
предохранителей В Коробка плавких
предохранителей А
264
362
Реле звуко- 692 157
вого сигнала 210
124
Выключатель зву- 135 123
кового сигнала
55 54
163
693 79
108
12 99
144
133
121 120
696
695 694
698
Звуковой 699
сигнал 700 697

Реле аккумуляторной
батареи

Плавкий
элемент

На контакт
Аккумуляторная батарея
№ 638 коробки
плавких предо-
хранителей В
T4GB-02-03-014

T2-4-27
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ СВЕТОВОГО СИГНАЛА ЗАДНЕГО
ХОДА/ЗУММЕРА

• Когда выключатель электросистемы установ-


лен в положение ON (Включено), ток от акку-
муляторной батареи, выходя с контакта М
выключателя электросистемы, замыкает реле
аккумуляторной батареи, через контакты № 54
и № 55 коробки плавких предохранителей А.
• Ток от аккумуляторной батареи поступает на
контакт № 99 коробки плавких предохраните-
лей А и на реле светового сигнала заднего хода,
через контакт № 108.
• Когда рычаг переключения переднего/заднего
хода установлен в положение заднего хода,
контакт R замыкается на массу, и контроллер
МС замыкает контакт № 109 на массу, потому
что ток от аккумуляторной батареи поступает
на выключатель рычага переключения перед-
него/заднего хода через контакт № 84 кон-
троллера МС.
• В результате, реле светового сигнала заднего
хода замыкается, и ток от аккумуляторной ба-
тареи поступает на лампу светового сигнала
заднего хода и на зуммер заднего хода.

T2-4-28
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Рычаг переключения
переднего/заднего хода Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

С контакта № 6 ко-
робки плавких пре- Коробка плавких
дохранителей В предохранителей А
264
362
692 157
Реле свето- 210
вого сигнала 124
MC заднего хода 135 123
84

55 54
109 163
693 79
108
12 99
144
133
121 120
696
695 694
698
699
700 697
Правый световой
сигнал заднего
хода

Зуммер заднего хода

Левый световой
сигнал заднего хода
Реле аккумуляторной
батареи Аккумуляторная батарея
Плавкий
элемент

На контакт № 638
коробки плавких
предохранителей В
T4GC-02-04-003

T2-4-29
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА
• Когда выключатель электросистемы установ- • Однако, поскольку цепь самозамыкания обра-
лен в положение ON (Включено), ток от акку- зуется в реле 2 стояночного тормоза, ток про-
муляторной батареи, выходя с контакта М должает поступать на электромагнитный кла-
выключателя электросистемы, замыкает реле пан стояночного тормоза, удерживая стоя-
аккумуляторной батареи, через контакты № 54 ночный тормоз выключенным до тех пор, пока
и № 55 коробки плавких предохранителей А. не будет выключен, положение OFF (Выклю-
• Ток от аккумуляторной батареи поступает на чено), выключатель электросистемы или пока
контакт № 79 коробки плавких предохраните- не будет включен, положение ON (Включено),
лей А и на реле 1 стояночного тормоза, через стояночный тормоз.
контакт № 163 коробки плавких предохрани-
телей А. ВАЖНО: Стояночный тормоз не может быть
• Ток от аккумуляторной батареи, выходя с кон- выключен, если двигатель не рабо-
такта D, реле 1 стояночного тормоза, через тает.
контакт В реле 1 стояночного тормоза, посту-
пает на контакт В реле 2 стояночного тормоза и • Когда выключатель стояночного тормоза
на контакт В выключателя стояночного тор- включен, положение ON (Включено), контакт А
моза. выключателя замкнутого тормоза замкнут на
• Выключатель стояночного тормоза имеет три массу, и реле 1 стояночного тормоза замкнуто.
цепи: положение ON (Включено), положение • Цепь поступления тока от аккумуляторной ба-
NEUTRAL (Нейтральное) и положение OFF тареи на контакт В реле 2 стояночного тормоза
(Выключено), и устроен так, что он остается в и на контакт В выключателя стояночного тор-
положении ON (Включено), когда включен, моза, через контакт D реле 2 стояночного
положение ON (Включено), но автоматически тормоза, не замкнута.
возвращается в нейтральное положение • В результате, стояночный тормоз остается
NEUTRAL (Нейтральное) из положения OFF включенным, потому что реле 2 стояночного
(Выключено). тормоза не замкнуто и электромагнитный
• Когда выключатель стояночного тормоза вы- клапан стояночного тормоза выключен.
ключен, положение OFF (Выключено), ток по-
ступает с контакта Е выключателя стояночного
тормоза на контакт А реле 2 стояночного тор-
моза и на электромагнитный клапан стояноч-
ного тормоза.
• В это время, если двигатель не работает, реле 1
стояночного тормоза замкнуто, потому что
контакт № 684 блока монитора замкнут на
массу.
• Поэтому, стояночный тормоз не может быть
выключен, поскольку цепь поступления тока
через реле 1 стояночного тормоза на контакт В
выключателя стояночного тормоза и на контакт
В реле стояночного тормоза, не замкнута.
• Когда двигатель работает, реле 2 стояночного
тормоза замкнуто, потому что ток с контакта L
генератора поступает на контакт № 119 блока
монитора, размыкая цепь массы контакта №
684 блока монитора.
• В результате образуется цепь, в которой ток
поступает с контакта С реле 2 стояночного
тормоза на контакт А реле 2 стояночного тор-
моза (цепь самозамыкания), и включается
электромагнитный клапан стояночного тормоза,
выключая стояночный тормоз.
• Как только выключатель стояночного тормоза
автоматически возвращается в нейтральное
положение, цепь, от контакта Е выключателя
стояночного тормоза на реле 2 стояночного
тормоза, размыкается.

T2-4-30
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель
электросистемы

OFF (Выкл.)
ACC
(Всп. обор.)
ON (Вкл.)
START
(Пуск)

С контакта №
163 коробки
плавких предо- Коробка плавких
хранителей А предохранителей А
С контакта № 6 264
коробки плав- 362
ких предохра-
684 692 157
нителей В
Блок 210
монитора
119
124
135 123
с контакта
L генератора 55 54
(Когда образуется цепь самозамыкания) 163
693 79
Выключатель 108
стояночного 12 99
ON (Включено) тормоза 144
Реле 2 стоя- Реле 1 стоя-
ночного тор- ночного тор- 133
NEUTRAL (Ней- 121 120
тральное) моза моза
696
OFF (Выключено) 695 694
698
699
AB E F GH A B CD E A B CD E
700 697

684 Плавкий Реле аккумуляторной


Блок элемент батареи Аккумуляторная батарея
монитора (100 А)
119

На контакт № 638
коробки плавких Электромагнитный кла-
пан стояночного тормоза
предохранителей В
С контакта
L генератора T4GB-02-03-016

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показан путь тока,


когда выключатель стояночного тор-
моза остается нажатым, после того
как выключатель стояночного тормоза
выключен, положение OFF (Выключено),
во время работы двигателя.

T2-4-31
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ПРОВЕРКИ СИСТЕМЫ АВАРИЙ-
НОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ (ПО
СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ)

(Цепь ручной проверки) (Цепь автоматической проверки)


• Когда выключатель электросистемы установ- • Когда двигатель включен поворотом выклю-
лен в положение ON (Включено), ток от акку- чателя электросистемы в положение ST (Пуск),
муляторной батареи, выходя с контакта М генератор начинает вырабатывать ток.
выключателя электросистемы, замыкает реле • Когда электрический сигнал с контакта L ге-
аккумуляторной батареи, и ток от аккумуля- нератора поступает на блок монитора, и дос-
торной батареи поступает на реле аварийного тигает заданного значения, контакт № 180
управления поворотами через контакт № 323 замыкается на массу, и замыкается реле ава-
коробки плавких предохранителей В и на кон- рийного управления поворотами.
такт В выключателя насоса системы аварий- • Ток, от аккумуляторной батареи поступает на
ного управления поворотами. контакт С насоса системы аварийного управ-
• При включении выключателя проверки сис- ления поворотами, через реле аварийного
темы аварийного управления поворотами, управления поворотами, поступает на контакт
положение ON (Включено), ток поступает на В и насос аварийного управления поворотами
контакт № 179 блока монитора. включается.
• В то же время, поскольку контакт № 180 блока • Насос системы аварийного управления пово-
монитора запитан, замыкается реле аварий- ротами работает несколько секунд, после чего
ного управления поворотами. цепь массы контакта № 180 автоматически
• Ток, от аккумуляторной батареи поступает на размыкается и насос аварийного управления
контакт С насоса системы аварийного управ- поворотами выключается.
ления поворотами, через реле аварийного • В случае, когда во время работы насоса сис-
управления поворотами, поступает на контакт темы аварийного управления поворотами
В и насос аварийного управления поворотами давление подачи жидкости превышает задан-
включается. ное значение, датчик давления подачи насоса
системы аварийного управления поворотами
ВАЖНО: Насос системы аварийного управле- выключается, положение OFF (Выключено), и
ния поворотами не рассчитан на автоматическая проверка прекращается.
длительную работу. Как только его • В случае, когда давление подачи жидкости не
работа проверена, выключите, по- превышает заданное значение, датчик дав-
ложение OFF (Выключено), выклю- ления подачи насоса системы аварийного
чатель проверки системы аварийно- управления поворотами не выключается, по-
го управления поворотами, отпустив ложение ON (Включено), и на блоке монитора
выключатель. мигает индикатор неисправности насоса ава-
рийного управления поворотами.

T2-4-32
СИСТЕМЫ/Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Коробка плавких предохранителей А


OFF (Выкл.)
ACC
264
(Всп. обор.) 362
ON (Вкл.) 692 157
START
(Пуск) 210
124
135 123
464
55 54
163
80 79
108
12
120
Выключатель
проверки сис- Реле аварийного 695 694
темы аварийно- управления по- 698
го управления воротами 699
поворотами 700 697

Коробка плавких предохранителей В


348 838
149
577 148
Датчик давления
подачи насоса 327
системы ава- 222
рийного управ- 323 126
ления поворо- 6
тами 11
119 9 638
35
179 Насос системы 158
180 аварийного 710
управления по-
воротами 381
Блок мо- 711 75
нитора
Реле аккумуляторной батареи

Плавкий элемент
(100 А)

Аккумуляторная батарея

Генератор

T4GB-02-03-020

T2-4-33
СИСТЕМЫ/Электрическая система

T2-4-34
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 3
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ

СОДЕРЖАНИЕ
Подраздел 1 Насосный агрегат Подраздел 5 Распределительный
Введение ................................................. Т3-1-1 клапан системы управления поворо-
тами
Основной насос .......................................Т3-1-2
Введение ................................................. Т3-5-1
Регулятор .................................................Т3-1-4
Работа .....................................................Т3-5-4
Приоритетный клапан ............................. Т3-1-18
Перегрузочный предохранительный клапан
Насос системы управления, датчик
системы управления поворотами ......... Т3-5-8
давления подачи насоса ....................... Т3-1-19
Основной предохранительный клапан Подраздел 6 Клапан управления
контура управления поворотами ........... Т3-1-20 Введение (Клапан управления рабочим
оборудованием с двумя рычагами) ........ Т3-6-1
Подраздел 2 Гидрораспределитель
Работа...................................................... Т3-6-2
Введение................................................ Т3-2-1
Электромагнитный фиксатор.................. Т3-6-6
Гидравлический контур ......................... Т3-2-14
Введение (Клапан управления рабочим
Основной предохранительный клапан ...... Т3-2-22
оборудованием с джойстиком) ............... Т3-6-7
Перегрузочный предохранительный
Работа...................................................... Т3-6-8
клапан .................................................... Т3-2-26
Электромагнитный фиксатор.................. Т3-6-12
Демпфирующий клапан......................... Т3-2-31
Введение (Клапан управления дополни-
Клапан обратного действия .................. Т3-2-32
тельным рабочим оборудованием, с одним
Клапан управления подачей ................ .Т3-2-34
рычагом) (По специальному заказу) ......Т3-6-13
Подраздел 3 Гидромотор привода вен- Работа...................................................... Т3-6-14
тилятора Введение (Клапан управления дополни-
Введение ................................................Т3-3-1 тельным рабочим оборудованием, с джойсти-
Работа .................................................... Т3-3-4 ком) (По специальному заказу) ................ Т3-6-17
Клапан управления подачей................. Т3-3-6 Работа......................................................Т3-6-18
Клапан управления реверсированием.......Т3-3-8
Насос привода вентилятора............... Т3-3-10

Подраздел 4 Клапан управления по-


воротами
Введение ................................................. Т3-4-1
Устройство ............................................... Т3-4-2
Работа..................................................... Т3-4-3

4GCT-3-1
Подраздел 7 Распределительный кла-
пан системы управления Подраздел 10 Мосты
Введение ................................................. Т3-7-1 Введение ..............................................Т3-10-1
Приоритетный клапан ............................. Т3-7-6 Дифференциал.....................................Т3-10-2
Предохранительный клапан системы управ- Дифференциал пропорционального
ления........................................................ Т3-7-7 крутящего момента (TPD) .................... Т3-10-6
Электромагнитный клапан пропорциональ- Дифференциал ограниченного про-
ного управления крутящим моментом скальзывания (LSD) .............................Т3-10-8
насоса ...................................................... Т3-7-8 Рабочий тормоз ....................................Т3-10-10
Гидроаккумулятор рабочего тормоза/Гидро- Конечная передача/Полуось ................Т3-10-12
аккумулятор системы управления............ Т3-7-9
Электромагнитный клапан стояночного тормо- Подраздел 11 Клапан управления тор-
мозом
за............................................................ Т3-7-10
Введение ...............................................Т3-11-1
Датчик давления в системе рабочего
Работа .................................................. Т3-11-4
тормоза ...................................................Т3-7-12
Датчик давления в системе стояночного Подраздел 12 Прочее оборудование
тормоза .................................................. Т3-7-12 Клапан блокировки системы управленияТ3-12-1

Подраздел 8 Клапан управления плав- Карданный вал .................................... Т3-12-2


ностью хода Обратный клапан системы аварийного
Введение .............................................. Т3-8-1 управления поворотами .......................Т3-12-3
Работа................................................... Т3-8-4 Насос системы аварийного управления
Золотник отключения зарядки ............. Т3-8-6 поворотами (По специальному заказу) .Т3-12-4
Перегрузочный предохранительный
клапан ................................................... Т3-8-8
Гидроаккумулятор системы регулирования
плавности хода..................................... Т3-8-10
Сливная пробка....................................Т3-8-11

Подраздел 9 Гидромеханическая пе-


редача
Введение ................................................. Т3-9-1
Гидротрансформатор.............................. Т3-9-2
Коробка передач ..................................... Т3-9-4
Регулятор давления в системе коробки
передач.................................................... Т3-9-26
Клапан управления коробкой передач....... Т3-9-28
Золотник ручного управления (Золотник
управления аварийным передвижением) ...Т3-9-36
Пропорциональный электромагнитный
клапан ....................................................... Т3-9-38

4GCT-3-2
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ВВЕДЕНИЕ
Насосный агрегат включает в себя основной насос Основной насос (1) представляет собой регули-
(1) и насос системы управления (2). Основной насос руемый аксиально-поршневой насос с наклонным
(1) имеет внутренний, приоритетный клапан (6). диском.
Крутящий момент от двигателя, через входной вал Насос системы управления (2), шестеренный насос.
коробки передач, передается на вал (3) и приводит Датчик давления подачи насоса (4) предназначен
во вращение основной насос (1) и насос системы для управления основным насосом.
управления (2).

2 1

4 T4GB-03-01-001

1 - Основной насос 3 - Вал 5- Основной предохрани-


тельный клапан контура
управления поворотами

2 - Насос системы управле- 4 - Датчик давления подачи 6- Приоритетный клапан


ния насоса

T3-1-1
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОСНОВНОЙ НАСОС
Основной насос обеспечивает подачу жидкости под Когда цилиндровый блок (1) вращается, поршни (2)
давлением для работы гидроцилиндров и других в цилиндровом блоке совершают возврат-
компонентов гидравлической системы. Насос имеет но-поступательное движение, потому что наклон-
регулятор для регулирования подачи. ный диск (4) имеет наклонное положение, и вы-
Вал (5) соединен с цилиндровым блоком (1). Вал (5) тесняют рабочую жидкость из цилиндров.
и цилиндровый блок (1) вращаются вместе. Управление подачей основного насоса осуществ-
ляется путем изменения угла поворота наклонного
диска (4) посредством сервопоршня 1 (3) и серво-
поршня 2 (6) при увеличении или уменьшении
длины хода поршней (2).

1 2 3 4

8
7

T4GB-03-01-002

1 - Цилиндровый блок 3- Сервопоршень 1 (2 шт.) 5- Вал 7- Рычаг обратной связи


2 - Поршень 4- Наклонный диск 6- Сервопоршень 2 8- Соединительное звено

T3-1-2
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Увеличение и уменьшение подачи
Изменение угла поворота наклонного диска (4)
осуществляется смещением сервопоршня 1 (3) и 7
сервопршня 2 (6).
Смещением сервопоршней управляет регулятор. 8
6
Кроме того, осуществляется обратная связь по
3
смещению наклонного диска с регулятором, по-
средством рычага обратной связи (7) и соедини-
тельного звена (8).
4
ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается принципа рабо-
ты регулятора, обратитесь к
последующим страницам.

• Изменение угла поворота наклонного диска T4GB-03-01-022

Центр вращения наклонного диска при повороте A


находится в точке А, как это показано на рисунке Минимальный наклон
6
справа. 3
На сервопоршень (2) постоянно действует дав-
ление управления. Поэтому, когда контур серво-
поршней 1 (3) сообщается с гидробаком, на-
4
клонный диск (4), относительно точки А, повора-
чивается по ходу часовой стрелки.
И наоборот, поскольку имеются два сервопоршня
1 (3), то, когда давление управления действует на
оба поршня 1 (3) и на сервопоршень (2), на-
клонный диск (4), относительно точки А, повора-
T4GB-03-01-023
чивается против хода часовой стрелки. Корпус

• Принцип действия обратной связи Максимальный наклон 7 A


Рычаг обратной связи (7), своим концом закреп- 8
лен в бобышке, на боку наклонного диска (4).
Когда наклонный диск (4) поворачивается, бо-
бышка перемещается; вместе с ней перемеща-
ется и рычаг обратной связи (7).
Например, если наклонный диск (4) поворачива-
ется в положение максимального наклона из по- 4
ложения минимального наклона, ось рычага об-
ратной связи (7) смещается из точки В в точку С.
Такое перемещение рычага обратной связи (7)
смещает соединительное звено (8), и регулятор
T4GB-03-01-024
получает обратную связь. Бобышка Корпус
C B

T3-1-3
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
РЕГУЛЯТОР
Регулятор управляет подачей основного насоса,
получая сигналы давления от различных источни- 3 2 1 4
ков. Сапун
Pi1 T
Регулятор включает в себя пружину (1), гильзу 1 (2),
гильзу 2 (7), золотник 1 (3), золотник 2 (6), поршень
(4), силовой поршень (5), внутреннюю пружину (8) и
внешнюю пружину (9). Pi2
Регулятор открывает и перекрывает контур серво-
Pg
поршня 1 (10), получая сигналы давления от раз-
личных источников, и управляет подачей насоса,
ST
изменяя угол поворота наклонного диска (11). T

Pd1
ПРИМЕЧАНИЕ: Первичное давление управле-
ния (Pg) постоянно действует T
на сервопоршень 2 (12). 5 7 6 8 9

10 12
Большой Малый
Угол пово-
рота
T4GB-03-01-006

Pd1 - Давление подачи на- Pi1 - Давление 1


соса (Собственное управления насосом
давление подачи)
ST - Давление управления Pi2 - Давление 2
крутящим моментом управления насосом
насоса
T- Сливная линия в гид- Pg - Первичное
робак давление управления
(От насоса системы
управления)

T3-1-4
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

2 3 4 1

5 6 7 8 9

10 11

T4GB-03-01-007
12

1 - Пружина 4 - Поршень 7 - Гильза 2 10 - Сервопоршень 1 (2 шт.)


2 - Гильза 1 5 - Силовой поршень 8 - Внутренняя пружина 11 - Наклонный диск
3 - Золотник 1 6 - Золотник 2 9 - Внешняя пружина 12 - Сервопоршень 2

T3-1-5
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Функции управления, осуществляемые регу-
лятором
Регулятор осуществляет следующие три функции
управления.

• Управление по сигналу давления управления Подача (Q)


насосом
Клапан управления подачей насоса, в гидро-
распределителе, осуществляет управление
давлением управления насосом (Pi1 – Pi2), реа-
гируя на смещение рычага управления. Получив
данный сигнал давления (Pi1 – Pi2), регулятор
увеличивает или уменьшает подачу насоса, в
зависимости от давления.
Когда рычаг управления задействован, давление
управления насосом (Pi1 – Pi2), уменьшается, и 0 Давление управления насосом (Pi1 – Pi2)
регулятор увеличивает подачу насоса. Если ры-
чаг возвращается в нейтральное положение,
давление управления насосом (Pi1 – Pi2) уве-
личивается, и регулятор уменьшает подачу на-
соса. Подача (Q)
Увеличение давления

• Управление по сигналу давления подачи насоса Уменьшение подачи


(Собственное давление подачи)
Давление подачи насоса (Собственное давление
подачи) Pd1 поступает на регулятор. Если дав-
ление подачи насоса выходит за пределы за-
данной характеристики P – Q, подача насоса
уменьшается, чтобы соответствовать характе-
ристике P – Q. 0 Давление (Р)

• Управление по сигналу давления от электро-


магнитного клапана управления
Контроллер МС (Основной контроллер) осуще- Подача (Q)
ствляет математическую обработку рабочего
режима машины и посылает сигнал на электро-
магнитный клапан управления крутящим мо-
ментом насоса, чтобы обеспечить требуемый
крутящий момент.
В соответствии с данным сигналом, электро-
магнитный клапан управления крутящим мо-
ментом посылает сигнал давления управления
крутящим моментом насоса ST. Регулятор, по-
0 Давление
лучив сигнал давления управления, уменьшает
подачу насоса.

T3-1-6
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

T3-1-7
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление по сигналу давления управления
насосом

Уменьшение подачи Подача (Q)


1. Когда смещение рычага управления умень-
шается, перепад давления, возникающий до и
после клапана управления подачей (разность
между давлением Pi1 и Pi2) в гидрораспреде-
лителе, увеличивается.
2. Давление управления насосом Pi1 смещает
золотник 1 (3), и золотник 1 (3) смещается в
направлении, как это показано стрелкой.
3. Такое смещение приводит к тому, что на сер- 0 Давление управления насосом (Pi1 – Pi2)
вопоршень 1 (10) действует первичное дав-
ление управления Pg.
4. Поскольку имеется два сервопоршня 1 (10),
наклонный диск (11) поворачивается в на-
3 2 1 4
правлении уменьшения подачи. Сапун
5. Движение наклонного диска (11) передается Pi1 T
гильзе 1 (2), через соединительное звено ры-
чага обратной связи (13). Гильза 1 (2) смеща-
ется в направлении смещения золотника 1 (3). Pi2
6. Когда гильза 1 (2) сместилась в направлении
смещения золотника 1 (3), канал давления Pg
управления, ведущий на сервопоршни 1 (10)
перекрывается. Сервопоршни 1 (10) останав- ST
T
ливаются и уменьшение подачи прекращается.
Pd1

T
13

10 12
Большой Малый
Угол пово-
рота T4GB-03-01-006

1- Пружина 10 - Сервопоршень 1
2- Гильза 1 11 - Наклонный диск
3- Золотник 1 12 - Сервопоршень 2
4- Поршень 13 - Соединительное звено
рычага обратной связи

Pd1 - Давление подачи на- Pi1 - Давление 1 управ-


соса (Собственное ления насосом
давление подачи)
ST - Давление управления Pi2 - Давление 2 управ-
крутящим моментом ления насосом
насоса
T- Сливная линия в гид- Pg - Первичное давление
робак управления (От на-
соса системы управ-
ления)

T3-1-8
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Сливная Первичное
Давление
линия в гид- давление
управления 3 2 4 1
робак управления Pg Давление
насосом Pi1
управления
насосом Pi2

Давление
управления
крутящим
моментом
насоса ST

Собственное давление 13
12
подачи Pd1

10 11
T4GB-03-01-008

Сливная
Давление линия в гид- Первичное
управления робак давление
насосом Pi1 управления Pg 3 2 4 1
Давление управ-
ления насосом
Pi2

Давление
управления
крутящим мо-
ментом насоса
ST

Собственное давле- 13
ние подачи Pd1 12
10
11
T4GB-03-01-009

T3-1-9
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Увеличение подачи
1. Когда смещение рычага управления умень-
шается, перепад давления, возникающий до и
после клапана управления подачей (разность Подача (Q)
между давлением Pi1 и Pi2) в гидрораспреде-
лителе, уменьшается.
2. Под действием пружины (1) и давления
управления насосом Pi2 золотник 1 (3), и зо-
лотник 1 (3) смещается в направлении, как это
показано стрелкой.
3. Такое смещение приводит к тому, что канал
сервопоршней 1 (10) сообщается с гидробаком.
4. Поскольку на сервопоршень 2 (12) постоянно 0 Давление управления насосом (Pi1 – Pi2)
действует первичное давление управления Pg,
наклонный диск (11) поворачивается в на-
правлении увеличения подачи.
5. Движение наклонного диска (11) передается
3 2 1 4
гильзе 1 (2), через соединительное звено ры- Сапун
чага обратной связи (13). Гильза 1 (2) смеща- Pi1 T
ется в направлении смещения золотника 1 (3).
6. Как только гильза 1 (2) сместилась настолько,
насколько сместился золотник 1 (3), сообщение Pi2
сервопоршней 1 (10) с гидробаком прерыва-
ется, сервопоршни 1 (10) останавливаются и Pg
увеличение подачи прекращается.
ST
T

Pd1

T
13

10 12
Большой Малый
Угол пово-
рота
T4GB-03-01-006

1- Пружина 10 - Сервопоршень 1
2- Гильза 1 11 - Наклонный диск
3- Золотник 1 12 - Сервопоршень 2
4- Поршень 13 - Соединительное звено
рычага обратной связи

Pd1 - Давление подачи насо- Pi1 - Давление 1 управ-


са (Собственное дав- ления насосом
ление подачи)
ST - Давление управления Pi2 - Давление 2 управ-
крутящим моментом ления насосом
насоса
T- Сливная линия в гид- Pg - Первичное давление
робак управления (От на-
соса системы управ-
ления)

T3-1-10
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Давление управ- Сливная ли- Первичное


ления насосом Pi1 ния в гидро- давление
бак 3 2 4 1
управления Pg Давление
управления
насосом Pi2

Давление
управления
крутящим мо-
ментом насоса
ST

Собственное давление пода- 13


чи Pd1 12
10
11

T4GB-03-01-010

Сливная ли-
Давление ния в гидро- Первичное
управления бак давление
3 2 4 1
насосом Pi1 управления Pg Давление
управления
насосом Pi2

Давление
управления
крутящим мо-
ментом насоса
ST

Собственное давление пода-


13
чи Pd1 12
10
11

T4GB-03-01-011

T3-1-11
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление по сигналу давления подачи на-
соса (Собственное давление подачи)

Уменьшение подачи
1. Когда насос, при совершении той или иной
рабочей операции, работает с нагрузкой, дав- Подача (Q)
ление подачи насоса Pd1 увеличивается. (Как
это предусмотрено, при работе с нагрузкой
давление управления (Pi1 - Pi2) становится
малым).
2. Силовой поршень (5) давит на золотник 2 (6),
сжимает внутреннюю пружину (8) и внешнюю
пружину (9) и золотник 2 (6) смещается в на-
правлении, как это показано стрелкой.
3. Такое смещение приводит к тому, что на сер- 0 Давление (P)
вопоршни 1 (10) действует первичное давле-
ние управления Pg.
4. Поскольку имеется два сервопоршня 1 (10),
наклонный диск (11) поворачивается в на-
Сапун
правлении уменьшения подачи. Pi1 T
5. Движение наклонного диска (11) передается
гильзе 2 (7), через соединительное звено ры-
чага обратной связи (13). Гильза 2 (7) смеща-
ется в направлении смещения золотника 2 (6). Pi2
6. Когда гильза 2 (7) сместилась на такую же ве-
Pg
личину, как и золотника 2 (6), канал давления
управления, ведущий на сервопоршни 1 (10) ST
перекрывается. Сервопоршни 1 (10) останав- T
ливаются, и уменьшение подачи прекращает- Pd1
ся.
T
5 7 6 8 9

10 12 13
Большой Малый
Угол пово-
рота
T4GB-03-01-006

5- Силовой поршень 10 - Сервопоршень 1


6- Золотник 2 11 - Наклонный диск
7- Гильза 2 12 - Сервопоршень 2
8- Пружина внутренняя 13 - Соединительное звено
рычага обратной связи
9 - Пружина внешняя

Pd1 - Давление подачи насо- Pi1 - Давление 1 управ-


са (Собственное дав- ления насосом
ление подачи)
ST - Давление управления Pi2 - Давление 2 управ-
крутящим моментом ления насосом
насоса
T- Сливная линия в гид- Pg - Первичное давление
робак управления (от на-
соса системы
управления)

T3-1-12
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Давление управ- Сливная ли-


Первичное
ления насосом ния в гидро-
давление 6 7
5 Pi1 бак Давление
управления Pg
управления
насосом Pi2

Давление управ-
ления крутящим
моментом насоса
ST

8 9

Собственное давление 13
подачи Pd1 12
10
11

T4GB-03-01-012

Сливная ли-
Давление ния в гидро- Первичное дав-
управления бак ление управле- 6 7
5 насосом Pi1 ния Pg Давление
управления
насосом Pi2

Давление управле-
ния крутящим мо-
ментом насоса ST

8 9

Собственное давление 13
подачи Pd1 12
10
11

T4GB-03-01-013

T3-1-13
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Увеличение подачи
1. Когда нагрузка на насос уменьшается, умень-
шается и собственное давление подачи насоса
Pd1. (Как это предусмотрено, при работе с Подача (Q)
нагрузкой давление управления (Pi1 - Pi2)
становится малым).
2. На силовой поршень (5) и золотник 2 (6) дей-
ствует усилие внутренней пружины (8) и
внешней пружине (9), и золотник 2 (6) смеща-
ется в направлении, как это показано стрелкой.
3. Такое смещение приводит к тому, что контур
сервопоршней 1 (10) сообщается с гидробаком.
4. Поскольку на сервопоршень 2 (12) постоянно 0 Давление (P)
действует первичное давление управления Pg,
наклонный диск (11) поворачивается в на-
правлении увеличения подачи. Сапун
5. Движение наклонного диска (11) передается Pi1 T
гильзе 2 (7), через соединительное звено ры-
чага обратной связи (13). Гильза 2 (7) смеща-
ется в направлении смещения золотника 2 (6). Pi2
6. Когда гильза 2 (7) сместилась на такую же ве-
личину, как и золотник 2 (6), отверстия золот- Pg
ника 2 (6) и гильзы 2 (7) перекрываются, пре-
рывая сообщение сервопоршней 1 (10) с гид- ST
T
робаком. Сервопоршни 1 (10) останавливаются,
и уменьшение подачи прекращается. Pd1

T
5 7 6 8 9

10 12 13
Малый
Большой
Угол пово-
рота
T4GB-03-01-006

5- Силовой поршень 10 - Сервопоршень 1


6- Золотник 2 11 - Наклонный диск
7- Гильза 2 12 - Сервопоршень 2
8- Пружина внутренняя 13 - Соединительное звено
рычага обратной связи
9 - Пружина внешняя

Pd1 - Давление подачи насо- Pi1 - Давление 1 управ-


са (Собственное дав- ления насосом
ление подачи)
ST - Давление управления Pi2 - Давление 2 управ-
крутящим моментом ления насосом
насоса
T- Сливная линия в гид- Pg - Первичное давление
робак управления (От на-
соса системы управ-
ления)

T3-1-14
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Давление Сливная ли- Первичное дав-


управления ния в гидро- ление управления
бак 6 7
5 насосом Pi1 Pg Давление
управления
насосом Pi2

Давление
управления
крутящим
моментом
насоса ST

8 9

Собственное давление 13
подачи Pd1 12
10
11

T4GB-03-01-014

Давление Сливная ли- Первичное дав-


управления ния в гидро- ление управле-
ния Pg
6 7
5 насосом Pi1 бак Давление
управления
насосом Pi2

Давление
управления
крутящим мо-
ментом насоса
ST

Собственное давление 13
подачи Pd1
12
10
11

T4GB-03-01-015

T3-1-15
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление по сигналу давления от электро-
магнитного клапана управления

Уменьшение подачи
1. Исполнительный сигнал контроллера МС
(Основной контроллер) приводит в действие Подача (Q)
электромагнитный клапан управления вра-
щающим моментом насоса, и давление
управления вращающим моментом насоса ST
передается на регулятор.
2. На силовой поршень (5), помимо давления
собственной подачи Pd1, действует давление
управления вращающим моментом насоса ST.
3. Силовой поршень (5) давит на золотник 2 (6),
сжимает внутреннюю пружину (8) и внешнюю 0 Давление (P)
пружину (9), и золотник 2 (6) смещается в на-
правлении, как это показано стрелкой.
4. Такое смещение приводит к тому, что на сер-
вопоршни 1 (10) действует первичное давле-
Сапун
ние управления Pg. Pi1 T
5. Поскольку имеется два сервопоршня 1 (10),
наклонный диск (11) поворачивается в на-
правлении уменьшения подачи.
6. Движение наклонного диска (11) передается Pi2
гильзе 2 (7), через соединительное звено ры-
Pg
чага обратной связи (13). Гильза 2 (7) смеща-
ется в направлении смещения золотника 2 (6). ST
7. Когда гильза 2 (7) сместилась на такую же ве- T
личину, как и золотник 2 (6), канал давления Pd1
управления, ведущий на сервопоршни 1 (10)
перекрывается. Сервопоршни 1 (10) останав- T
ливаются, и уменьшение подачи прекращает- 5 7 6 8 9
ся.
10 12 13
Большой Малый
Угол пово-
рота
T4GB-03-01-006

5- Силовой поршень 10 - Сервопоршень 1


6- Золотник 2 11 - Наклонный диск
7- Гильза 2 12 - Сервопоршень 2
8- Пружина внутренняя 13 - Соединительное звено
рычага обратной связи
9 - Пружина внешняя

Pd1 - Давление подачи насо- Pi1 - Давление 1 управ-


са (Собственное дав- ления насосом
ление подачи)
ST - Давление управления Pi2 - Давление 2 управ-
крутящим моментом ления насосом
насоса
T- Сливная линия в гид- Pg - Первичное давление
робак управления (от на-
соса системы управ-
ления)

T3-1-16
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Давление Сливная ли- Первичное


управления ния в гидро- давление
5 бак 6 7
насосом Pi1 управления Pg Давление
управления
насосом Pi2

Давление
управления
крутящим мо-
ментом насоса
ST

8 9

Собственное давление по- 13


дачи Pd1 12
10
11

T4GB-03-01-016

Сливная ли-
Давление ния в гидро- Первичное
управления на- бак давление 6 7
5 сосом Pi1 управления Pg Давление
управления
насосом Pi2

Давление
управления
крутящим мо-
ментом насоса
ST

8 9

Собственное давление 13
подачи Pd1 12
10
11

T4GB-03-01-017

T3-1-17
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН
(Обратитесь к теме «Основной контур»
подраздела СИСТЕМЫ / Гидравличе-
ская система)
Когда управление поворотами не задействовано
Основной насос имеет встроенный приоритетный
клапан.
Приоритетный клапан предназначен для наиболее
эффективного распределения подачи на распре-
делительный клапан системы управления поворо- Канал СF
тами и на гидрораспределитель.
На распредели-
Принцип работы тельный клапан
системы управ-
1. Когда управление поворотами не задейство- ления поворо- От основного
вано тами насоса
Жидкость под давлением от основного насоса
На гидрораспре-
подводится в канал распределительного кла- делитель Канал
пана системы управления CF, но поступает на EF Золотник
оба конца золотника распределительного
клапана, поскольку канал CF перекрыт.
От одного конца золотника, жидкость под
давлением сливается в гидробак, через рас-
пределительный клапан системы управления и Пружина
через канал LS, и ее давление понижается.
Золотник, по концам которого создается пе-
репад давления, смещается в направлении
Канал LS
канала LS, преодолевая усилие пружины. По-
этому, основная часть жидкости под давлением В гидробак T4GB-03-01-018

от насоса поступает по каналу ЕF на гидро-


распределитель. Когда управление поворотами задействовано
2. Когда управление поворотами задействовано
Если управление поворотами задействовано,
золотник распределительного клапана систе-
мы управления поворотами смещается, и
давление в канале LS увеличивается, в зави- Канал
симости от величины смещения золотника. СF
Золотник смещается вверх под действием На распредели-
давления в канале LS и пружины. Поэтому, тельный клапан
системы управ-
жидкость под давлением, от основного насоса, ления поворо- От основного
поступает как в канал EF, так и в канал CF. тами насоса
Когда золотник распределительного клапана
системы управления поворотами сместится на На гидрорас-
пределитель Золотник
полную длину хода, большая часть подачи
основного насоса поступает на распредели- Канал
EF
тельный клапан системы управления поворо-
тами, по каналу CF.

Пружина

Канал LS

T4GB-03-01-019

T3-1-18
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Ведущая шестерня (1) приводится во вращение от Всасывающий
1
вала основного насоса; приводится во вращение и канал
ведомая шестерня (2), которая находится в заце- 2
плении с ней.

1 - Ведущая шестерня 2 - Ведомая шестерня

Нагнетательный
канал

T137-02-03-005

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ПОДАЧИ НАСОСА


Воспринимает давление подачи насоса, которое
необходимо для различных функций управления.
Давление жидкости воспринимается мембраной (9),
и деформация мембраны преобразуется в элек-
T157-02-03-010
трический сигнал. 6 7 8 9

6 - Масса 8 - Питающий контакт (5 В)


7 - Выход сигнала 9 - Чувствительный эле-
мент (Мембрана)

T3-1-19
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОСНОВНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ПО-
ВОРОТАМИ Клапан закрыт
Повышение давления в
контуре управления пово-
Основной предохранительный клапан системы ротами до установочного
управления поворотами встроен в основной насос. давления
Когда давление в контуре управления поворотами
превышает установочное давление, жидкость
сливается в гидробак по внутреннему каналу в
корпусе основного насоса.

Принцип работы
Когда давление в контуре управления поворотами
превышает установочное давление, конический
клапан, сжимая пружину, открывается, и жидкость
сливается в гидробак по внутреннему каналу в
корпусе основного насоса.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда открывается предохра-


нительный клапан системы
управления поворотами, зо-
лотник приоритетного кла-
пана смещается в направле-
нии канала LS, и большая
часть жидкости под давле-
нием от основного насоса
поступает в гидрораспреде- T4GB-03-01-020

литель по каналу EF (Обра-


титесь к странице Т3-1-18). Клапан открыт
Понижение давления в
контуре управления пово-
ротами ниже установочного
давления

В канал кор-
пуса основно-
го насоса

T4GB-03-01-021

T3-1-20
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ВВЕДЕНИЕ
Гидрораспределитель осуществляет управление
давлением, подачей и направлениями течения ра-
бочей жидкости в гидравлическом контуре.
Гидрораспределитель включает в себя основной
предохранительный клапан, перегрузочный пре-
дохранительный клапан, ограничительный клапан,
клапан обратного действия, клапан управления
подачей и золотники, и работает по принципу гид-
равлического управления.

ZW220 ZW250

Золотник стрелы
Золотник стрелы

Золотник ковша Золотник ковша


T4GB-03-02-001

T4GB-03-02-002

T3-2-1
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Расположение компонентов
ZW220

1 2

11
5

7
7

10 9 8 T4GB-03-02-003

T3-2-2
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW220

A 5
7 6 9 8 7

E
4

2
3

T4GB-03-02-004

1 - Клапан 4 - Перегрузочный предо- 7 - Ограничительный клапан 10 - Обратный клапан на-


хранительный клапан грузки (Контур стрелы)
(Гидроцилиндр ковша:
штоковая полость)
2 - Клапан обратного дейст- 5 - Перегрузочный предо- 8 - Предохранительный 11 - Обратный клапан на-
вия хранительный клапан клапан низкого давления грузки (Контур ковша)
(Гидроцилиндр стрелы:
поршневая полость)
3 - Перегрузочный предохра- 6 - Клапан подпитки (Гидро- 9 - Основной предохрани-
нительный клапан (Гид- цилиндр стрелы: штоко- тельный клапан
роцилиндр ковша: порш- вая полость)
невая полость)

T3-2-3
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW220

1 2

11
5

7 7

10 9 8 T4GB-03-02-003

T3-2-4
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW220

8
9
Сечение А*

7 7

2 T4GB-03-02-005

Сечение В*

8
9

T4GB-03-02-006

1 - Клапан управления пода- 4 - Перегрузочный предо- 7- Ограничительный клапан 10 - Обратный клапан на-
чей в контур ковша хранительный клапан грузки (Контур стрелы)
(Гидроцилиндр ковша:
штоковая полость)
2 - Клапан обратного дейст- 5 - Перегрузочный предо- 8- Предохранительный 11 - Обратный клапан на-
вия хранительный клапан клапан низкого давления грузки (Контур ковша)
(Гидроцилиндр стрелы:
поршневая полость)
3 - Перегрузочный предохра- 6 - Клапан подпитки (Гидро- 9- Основной предохрани-
нительный клапан (Гид- цилиндр стрелы: штоко- тельный клапан
роцилиндр ковша: порш- вая полость)
невая полость)
* Обратитесь к странице Т3-2-3.

T3-2-5
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW220

1 2

11
5

10 9 8 T4GB-03-02-003

T3-2-6
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW220 6
Сечение С* 10

7 7

Сечение D*
4 11 1

Сечение Е*

T4GB-03-02-007

1 - Клапан управления пода- 4 - Перегрузочный предо- 7- Ограничительный клапан 10 - Обратный клапан на-
чей в контур ковша хранительный клапан грузки (Контур стрелы)
(Гидроцилиндр ковша:
штоковая полость)
2 - Клапан обратного дейст- 5 - Перегрузочный предо- 8- Предохранительный 11 - Обратный клапан на-
вия хранительный клапан клапан низкого давления грузки (Контур ковша)
(Гидроцилиндр стрелы:
поршневая полость)
3 - Перегрузочный предохра- 6 - Клапан подпитки (Гидро- 9- Основной предохрани-
нительный клапан (Гид- цилиндр стрелы: штоко- тельный клапан
роцилиндр ковша: порш- вая полость)
невая полость)
* Обратитесь к странице Т3-2-3.

T3-2-7
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250

1 2 3

6
8

11 10
T4GB-03-02-008

T3-2-8
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250

D
10
C
6 8
8 7
A

E 4
5

T4GB-03-02-009

1 - Клапан управления пода- 4 - Перегрузочный предо- 7 - Клапан подпитки (Гидро- 10 - Основной предохрани-
чей в контур ковша (та- хранительный клапан цилиндр стрелы: в што- тельный клапан
рельчатый) (Гидроцилиндр ковша: ковую полость)
поршневая полость)
2 - Клапан управления пода- 5 - Перегрузочный предо- 8 - Ограничительный клапан 11 - Обратный клапан на-
чей (клапан переключе- хранительный клапан грузки (Контур стрелы)
ния) (Гидроцилиндр ковша:
штоковая полость)
3 - Клапан обратного дейст- 6 - Перегрузочный предо- 9 - Предохранительный
вия хранительный клапан клапан низкого давления
(Гидроцилиндр стрелы:
поршневая полость)

T3-2-9
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250

1 2 3

8
7

11 10
T4GB-03-02-008

T3-2-10
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250

Сечение А*
11
7 6

8 8

1 2
Сечение В*

5
4

T4GB-03-02-010

1 - Клапан управления пода- 4- Перегрузочный предо- 7- Клапан подпитки (Гидро- 10 - Основной предохрани-
чей в контур ковша (кони- хранительный клапан цилиндр стрелы: в што- тельный клапан
ческий) (Гидроцилиндр ковша: ковую полость)
поршневая полость)
2 - Клапан управления пода- 5 - Перегрузочный предо- 8- Ограничительный клапан 11 - Обратный клапан на-
чей (клапан переключе- хранительный клапан грузки (Контур стрелы)
ния) (Гидроцилиндр ковша:
штоковая полость)
3 - Клапан обратного дейст- 6 - Перегрузочный предо- 9- Предохранительный
вия хранительный клапан клапан низкого давления
(Гидроцилиндр стрелы:
поршневая полость)

* Обратитесь к странице Т3-2-9.

T3-2-11
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250

1 2 3

6
8

11 10
T4GB-03-02-008

T3-2-12
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250

Сечение С*

10
9

Сечение D*

Cечение Е*
3

T4GB-03-02-011
1 - Клапан управления пода- 4- Перегрузочный предо- 7- Клапан подпитки (Гидро- 10 - Основной предохрани-
чей в контур ковша (кони- хранительный клапан цилиндр стрелы: в што- тельный клапан
ческий) (Гидроцилиндр ковша: ковую полость)
поршневая полость)
2 - Клапан управления пода- 5 - Перегрузочный предо- 8- Ограничительный клапан 11 - Обратный клапан на-
чей (клапан переключе- хранительный клапан грузки (Контур стрелы)
ния) (Гидроцилиндр ковша:
штоковая полость)
3 - Клапан обратного дейст- 6 - Перегрузочный предо- 9- Предохранительный
вия хранительный клапан клапан низкого давления
(Гидроцилиндр стрелы:
поршневая полость)
* Обратитесь к странице Т3-2-9.

T3-2-13
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР
ZW220
Основной контур
Основной контур включает в себя параллельный
контур, который позволяет обеспечить совмеще-
ние операций.

Основной контур (от насоса до гидроцилиндра)


включает в себя основной предохранительный
клапан. Основной предохранительный клапан
предназначен для защиты основного контура от
превышения давления, сверх установочного дав-
ления, при выполнении рабочих операций (когда
задействован тот или иной рычаг управления).
Контур рабочего оборудования (от гидрораспре-
делителя до гидроцилиндров стрелы и ковша)
оснащен перегрузочным предохранительным
клапаном. Перегрузочный предохранительный
клапан обеспечивает защиту от пульсации дав-
ления, которая возникает в контуре рабочего
оборудования при действии внешних нагрузок, и от
превышения установочного давления при ней-
тральном положении золотника (нейтральное по-
ложение рычага управления).

T3-2-14
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Гидроцилиндр Гидроцилиндр
стрелы ковша

Гидрораспределитель

Золотник
ковша
Перегрузочный
предохраните-
льный клапан

Золотник
стрелы

Параллельный Основной предо-


контур хранительный кла-
пан

Основной
насос
T4GB-03-02-012

T3-2-15
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250
Основной контур
Основной контур включает в себя параллельный
контур, который позволяет обеспечить совмеще-
ние операций.

Основной контур (от насоса до гидроцилиндра)


включает в себя основной предохранительный
клапан. Основной предохранительный клапан
предназначен для защиты основного контура от
превышения давления, сверх установочного дав-
ления, при выполнении рабочих операций (когда
задействован тот или иной рычаг управления).
Контур рабочего оборудования (от гидрораспре-
делителя до гидроцилиндра стрелы и ковша) ос-
нащен перегрузочным предохранительным кла-
паном. Перегрузочный предохранительный клапан
обеспечивает защиту от пульсации давления, ко-
торая возникает в контуре рабочего оборудования
при действии внешних нагрузок, и от превышения
установочного давления при нейтральном поло-
жении золотника (нейтральное положение рычага
управления).

T3-2-16
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Гидроцилиндр
Гидроцилиндр ковша
стрелы

Гидрораспределитель

Золотник
ковша Перегрузочный
предохраните-
льный клапан

Золотник стрелы

Параллельный
контур

Основной предохранитель-
ный клапан

Основной насос

T4GB-03-02-023

T3-2-17
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Оперативный контур системы управления
ZW220
Жидкость под давлением от клапана управления
(на рисунке обозначено цифрами) поступает на
гидрораспределитель и приводит в действие зо-
лотники.
• Жидкость под давлением поступает на золот-
ник управления ковшом, для осуществления
операций разгрузки и наполнения ковша.
• Жидкость под давлением поступает на золот-
ник управления стрелой, для осуществления
операций подъема и опускания стрелы.
Золотник управления опусканием стрелы,
двухпозиционный. Первая позиция для опус-
кания стрелы, вторая позиция для плавающего
положения стрелы.

T3-2-18
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Клапан управления Клапан управления


ковшом стрелой

1 2 3 4 Насос системы
управления

Гидрораспределитель

Золотник
ковша
1
2

Золотник стрелы
4
3

Основной
насос

T4GB-03-02-013

1 - Наполнение ковша 3- Опускание стрелы


2 - Выгрузка ковша 4- Подъем стрелы

T3-2-19
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250
Жидкость под давлением от клапана управления
(на рисунке обозначено цифрами) поступает на
гидрораспределитель и приводит в действие зо-
лотники.
• Жидкость под давлением поступает на золот-
ник управления ковшом, для осуществления
операций разгрузки и наполнения ковша.
• Жидкость под давлением поступает на золот-
ник управления стрелой, для осуществления
операций подъема и опускания стрелы.
Золотник управления опусканием стрелы,
двухпозиционный. Первая позиция для опус-
кания стрелы, вторая позиция для плавающего
положения стрелы.

T3-2-20
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Клапан управления Клапан управления


ковшом стрелой

Насос системы
1 2 3 4 управления

Гидрораспределитель

Золотник ковша
2
1

Золотник стрелы
3

Основной насос

T4GB-03-02-024
1 - Наполнение ковша 3 - Опускание стрелы
2 - Выгрузка ковша 4 - Подъем стрелы

T3-2-21
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОСНОВНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
Основной предохранительный клапан ограничивает
давление в основном контуре, чтобы не превышать
установочное давление при работе гидроцилинд-
ров.
Это предотвращает течи в соединениях шлангов и
трубопроводов, а также повреждение гидроци-
линдров.

ZW220
Работа предохранительного клапана
1. Давление в канале НР (основного контура)
действует на конический клапан управления,
проходя через дроссель А, в основном кони-
ческом клапане и дроссель В, в седле клапана.
2. Когда давление в канале НР преодолевает
сопротивление пружины В, конический клапан
управления открывается, и жидкость под дав-
лением поступает в канал LP (в гидробак),
проходя по каналу А и поверх гильзы.
3. При этом между каналом НР и полостью пру-
жины, за счет дросселя А создается перепад
давления.
4. Когда указанный перепад давления достигает
расчетного давления пружины А, основной
конический клапан открывается, и жидкость из
канала НР перетекает в канал LP.
5. В результате, давление в основном контуре
уменьшается.
6. Когда давление в контуре понижается до ус-
тановочного давления, основной конический
клапан закрывается под действием пружины А.

T3-2-22
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Состояние при нормальной работе:

Основной Дроссель А Дроссель В Седло Канал А Пружина В


конический
клапан

HP

LP T4GB-03-02-034
Гильза Полость пру- Пружина А Конический
жины клапан
управления

Состояние разгрузки:

Основной Дроссель А Дроссель В Седло Канал А Пружина В


конический
клапан

HP

LP T4GB-03-02-035
Гильза Полость Пружина А Конический
пружины клапан
управления

T3-2-23
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ZW250
Работа предохранительного клапана
1. Давление в канале НР (основного контура)
действует на конический клапан управления,
проходя через дроссель А, в основном кони-
ческом клапане и дроссель В, в седле клапана.
2. Когда давление в канале НР преодолевает
сопротивление пружины В, конический клапан
управления открывается, и жидкость под дав-
лением поступает в канал LP (в гидробак),
проходя по каналу А и поверх гильзы.
3. При этом между каналом НР и полостью пру-
жины за счет дросселя А создается перепад
давления.
4. Когда указанный перепад давления достигает
расчетного давления пружины А, основной
конический клапан открывается, и жидкость из
канала НР перетекает в канал LP.
5. В результате, давление в основном контуре
уменьшается.
6. Когда давление в контуре понижается до ус-
тановочного давления, основной конический
клапан закрывается под действием пружины А.

T3-2-24
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Состояние при нормальной работе:

Основной
Дроссель А конический Седло
клапан Дроссель В Канал А Пружина В

HP

LP T4GB-03-02-025
Гильза Полость Пружина А Конический кла-
пружины пан управления

Состояние разгрузки:
Основной
конический
клапан Дроссель В Седло Канал А
Дроссель А Пружина В

HP

LP
Гильза Полость Пружина А Конический кла-
пружины пан управления T4GB-03-02-026

T3-2-25
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
(С функцией подпитки)

Перегрузочные предохранительные клапаны уста- Функция подпитки


новлены в канале поршневой полости гидроци-
линдра стрелы, в канале поршневой полости и в 1. Когда давление в канале НР (контура рабочего
канале штоковой полости гидроцилиндра ковша. оборудования) становится меньше, чем в ка-
Перегрузочный предохранительный клапан кон- нале LP (канал сообщения с гидробаком),
тролирует давление в каждом контуре рабочего гильза смещается вправо.
оборудования, чтобы оно не превышало расчетного 2. Рабочая жидкость из канала LP перетекает в
значения. Он также выполняет функцию подпитки, канал НР, и кавитация не происходит.
пополняя рабочую жидкость из гидробака, для за- 3. Когда давление в канале НР увеличивается до
щиты от кавитации. расчетного значения, гильза перекрывается,
под действием пружины С.
Работа предохранительного клапана на ма-
шине ZW220 (Канал штоковой полости гидро-
цилиндра ковша) и на машине ZW250 (Все ка-
налы)
1. Давление в канале НР (контура рабочего обо-
рудования) действует на конический клапан
управления, проходя через дроссель в поршне.
2. Когда давление в канале НР преодолевает
сопротивление пружины В, конический клапан
управления открывается, и жидкость под дав-
лением поступает в канал LP (в гидробак),
проходя по каналу А и поверх гильзы.
3. При этом между каналом НР и полостью пру-
жины, за счет дросселя А создается перепад
давления.
4. Когда указанный перепад давления достигает
расчетного давления пружины А, основной
конический клапан открывается, и жидкость из
канала НР перетекает в канал LP.
5. В результате, давление в основном контуре
уменьшается.
6. Когда давление в контуре понижается до ус-
тановочного давления, поршень и основной
конический клапан перекрываются под дейст-
вием пружины А.

T3-2-26
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Состояние при нормальной работе:
Основной конический клапан Гильза Пружина А Канал А Пружина В

HP

T4GB-03-02-030
LP
Дроссель Поршень Пружина Конический Пружина C
клапан
управления

Состояние разгрузки:
Основной конический клапан Гильза Пружина А Канал А Пружина В

HP

LP T4GB-03-02-031

Дроссель Поршень Полость Конический


пружины клапан
управления

Функция подпитки:
Гильза

HP

LP R4GB-03-02-032

Пружина С

T3-2-27
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Работа предохранительного клапана на ма-
шине ZW220 (Каналы на поршневые полости
гидроцилиндров стрелы и ковша)
1. Давление в канале НР (контура рабочего обо-
рудования) проходит через седло и действует
на шток.
2. Когда давление в канале НР преодолевает
сопротивление пружины А, шток смещается, и
жидкость под давлением поступает в канал LP.
3. В результате, давление в контуре рабочего
оборудования уменьшается.
4. Когда давление в контуре понижается до ус-
тановочного давления, шток смещается под
действием пружины А, и канал перекрывается.

Функция подпитки
1. Когда давление в канале НР (контура рабочего
оборудования) становится меньше, чем в ка-
нале LP (канал сообщения с гидробаком),
гильза смещается вправо.
2. Рабочая жидкость из канала LP перетекает в
канал НР, и кавитация не происходит.
3. Когда давление в канале НР увеличивается до
расчетного значения, гильза перекрывается,
под действием пружины С.

T3-2-28
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Состояние при нормальной работе:
Седло HP Шток

LP

Пружина А Пружина В

T4GB-03-02-027

Состояние разгрузки: Седло HP Шток

LP

Пружина А Пружина В

T4GB-03-02-028

Функция подпитки: Седло HP Шток

LP

Пружина А Пружина В

T4GB-03-02-029

T3-2-29
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

T3-2-30
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ДЕМПФИРУЮЩИЙ КЛАПАН
Демпфирующий клапан установлен во входном Обратный
канале контура управления, по обеим сторонам клапан Дроссель
золотника управления стрелой.
Когда клапан управления устанавливается в ней-
тральное положение, во время работы стрелой,
жидкость под давлением управления, которая
действует на золотник, сливается через дроссель в
обратном клапане демпфирующего клапана, и Сторона
Сторона
золотника клапана
давление управления уменьшается постепенно. управления
В результате, ударное воздействие на корпус ма-
шины со стороны рабочего оборудования может
быть уменьшено в результате постепенного в