Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
l= 5 20 80
80
θ vs w1
6
5
4
3
w1
2
1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
4
w1
3
w2
1
w3
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
I= 2.5
g= 9.8
m1 = 10 10 10 10
m2 = 15 30 40 60 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
m1-m2 = -5 -20 -30 -50
m1+m2 = 25 40 50 70 -0.1
Colum
X1 nD
a (m1+m2+I/a^2) -0.2
Colum
nD
g= 9.8 I= 2.5
a= 2 I/a^2 = 0.6250
3
g 9.8
M 3
m 2
q1
0.8 8.723928 0.717356 0.696707 0.4854 7.03009
0.9 9.080006 0.783327 0.62161 0.386399 7.676604 4
1 9.336664 0.841471 0.540302 0.291927 8.246416
1.1 9.517086 0.891207 0.453596 0.205749 8.733832 2
1.2 9.640304 0.932039 0.362358 0.131303 9.133983
0
1.3 9.72111 0.963558 0.267499 0.071556 9.44287 0 0.2 0.
1.4 9.770308 0.98545 0.169967 0.028889 9.657407
1.5 0 0.997495 0.070737 0.005004 0
θ vs q1
12
10
6
q1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
θ
g 9.8
M 3
12
10
8
q
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
θ
E0 45
m 3
e 4
w 5 w^2 25
θ 0.1
x
238.800999666726 -1227.41566659662
-1000
268.651124625067 -1490.5365054502
298.501249583408 -1388.7220234916 -1500
328.351374541749 -946.899956808482 -2000
358.201499500089 -273.243756408144 -2500
388.05162445843 467.312045270067
t
417.901749416771 1093.45356018881
447.751874375112 1451.87950804723
t vs x
t
E0 45
m 3
e 4
t 5
θ 0.1
x
14396593.54 1437261.12077452 29243.57041919 146217.852095936 -13094839.3057497 -20000000
15911028.1 1588452.29718736 30743.24069709 153716.203485472 -14863889.2905617 -25000000
17501184.38 1747203.03242084 32242.910975 161214.554875007 -16713746.8718543
19167062.4 1913513.32647495 33742.58125291 168712.906264542 -18629441.8987719 -30000000
20908662.14 2087383.17934972 35242.25153082 176211.257654077 -20594022.5303934 -35000000
22725983.62 2268812.59104512 36741.92180872 183709.609043612 -22588640.4532835
24619026.82 2457801.56156116 38241.59208663 191207.960433148 -24592655.5235071
26587791.74 2654350.09089785 39741.26236454 198706.311822683 -26583759.3590519
t vs x
0
40 50 60 70 80 90 100 110
-5000000
-10000000
-15000000
x
-20000000
-25000000
-30000000
-35000000
t