1.

ОСНОВНЫЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРИБОРЫ СИЛОВОЙ

ЭЛЕКТРОНИКИ

1.1.Диоды

Диодом наз-ся п/п прибор с двумя электродами, проводящий ток

только в одном направлении. Он состоит из двух слоёв полупровод-
ника с разными типами проводимости (n – электронная проводимость; р
– дырочная проводимость).
В идеальном случае диод можно сравнить с контактом.
Контакт будет замкнут при одной полярности приложен-
ного напряжения (диод находится в проводящем состоя-
нии) и буде разомкнут при изменении полярности (диод
заперт, его обратный ток очень мал).
Принцип работы диода используется для проверки его
исправности. Лампочка должна светить когда диод
находится в проводящем состоянии и должна быть погашенной при
изменении полярности приложенного напряжения.
Вольт-амперная хар-ка (ВАХ) реального диода показывает зави-
симость тока ч-з диод от приложенного напряжения для проводя-
щего состояния ( квадрант I ) и для запертого состояния ( квад. III).
В проводящем состоянии реальный диод начинает хорошо пропускать ток
когда напряжение на нём превышает некоторый пороговый уровень Uн (номи-
нальное прямое напряжение), зависящий от типа
материала :
для кремния (Si) Uн = ( 0,6 – 0,8 ) В;
для германия (Ge) Uн = ( 0,3 – 0,5 ) В.
При дальнейшем увеличении напряжения U ток
диода резко возрастает и считается, что в проводя-
щем состоянии напряжение на диоде Uн не зави-
сит от величины тока. Iн – номинальный ток дио-
да, определяемый допустимой температурой его
нагрева.
В запертом состоянии ток ч-з диод пренебре-
жимо мал. Но если обратное напряжение на диоде
достигает уровня пробоя Uпр, возникает явление
лавинного пробоя и ток резко возрастае, что может повредить диод. Ток
возрастает по кривой 1 для специальных диодов, называемых
стабилитронами, или по кривой 2 для всех остальных диодов.
Диод характеризуется тремя основными параметрами : в проводящем
состоянии - номинальными током и напряжением ( Iн, Uн ) и в запертом
состоянии - допустимым обратным напряжением Uобр = 0,8 Uпр.
Существует большое разнообразие диодов.
1.Выпрямительные низкочастотные диоды. Используются для преобразо-
вания переменного напряжения в постоянное в устройствах, называемых
1
выпрямителями. Выпускаются в очень широком диапазоне номинальных токов
(до сотен ампер) и обратных напряжение (до тысяч вольт).
Кроме основной функции, они могут выполнять и функции защиты.
Защита от неправильной полярности подключения ис-
точника питания предотвращает повреждение аппаратуры.
При правильной полярности источника питания диод D
заперт и ток источника проходит в питаемое устройство.
При неправильной полярности источника диод оказыва-
ется в проводящем состоянии и ток источника проходит ч-з
диод по пути наименьшего сопротивления. Т.к. сопротивле-
ние цепи диода маленькое, ток имеет большое значение и
предохранитель Пр перегорает.
Защита от перенапряжений предохраняет элек-
тронные устр-ва от больших напряжений, возникаю-
щих в момент отключения элементов с индуктивнос-
тями.
При замкнутом контакте ток проходит по катушке и
не проходит по диоду, т.к. он заперт.
При отключении катушки (без диода) ток мгновенно исчезнуть не может
ввиду явления электромагнитной инерционности индуктивности. Запасённая в
ней энергия вызовет большое напряжение и эл. дугу между контактами. Для
исключения этих нежелательных явлений параллельно индуктивности вклю-
чают диод. После отключения цепи ток индуктивности продолжается, замыка-
ясь ч-з диод. Он протекает короткий промежуток времени и вся энергия индук-
тивности превращается в тепло.
2.Тиристор – управляемый выпрямительный диод. Он
имеет два основных электрода (анод, катод) и управляю-
щий электрод. При приложенном обратном напряжении
тиристор всегда заперт. При приложенном прямом напря-
жении тиристор будет заперт до прихода на
управляющий электрод командного импульса,
который открывает тиристор. Тиристоры
используются в силовой электронике в устр-
вах, называемых управляемые выпрямители.
Исходя из принципа действия, тиристор
проверяют в 5 этапов.
Этап 1. При приложенном обратном
напряжении тиристор всегда заперт.
Этап 2. При приложенном прямом напря-
жении ( К1 замкнут ), но отсутствии тока в цепи управления ( К2 разокнут ),
тиристор заперт, лампа не горит.
Этап 3. Тиристор становится проводящим
( лампа загорается ) при появлении в цепи
управления тока ( К2 замыкается ).

2
 Этап 4. После прерывания тока управления (
К2 размыкается ) тиристор остаётся проводя-
щим.
Этап 5. Тиристор запирается при I=0 ( К1
размыкается) и остаётся запертым после
повторного замыкания К1 (см. этап 2).
3.Высокочастотные диоды. Это маломощ-
ные диоды, способные работать при больших
частотах. Используются в радиотехнике и
импульсной технике.
4.Светодиод. Преобразует эл.энергию в световую, когда диод находится в
проводящем состоянии. Особенностью светодио-
дов является повышенное прямое падение напря-
жения ( Uн до 3 В) и пониженное обратное нап-
ряжение (Uобр до 10 В).
Обычно напряжение источника U > Uн и это
может привести к слишком большому току. Для
ограничения тока применяют балластное сопро-
тивление R. Его рассчитывают на основании второго закона Кирхгофа по но-
минальным параметрам светодиода и напряжению источника питания :

R = ( U – Uн ) / Iн .

5.Фотодиод. Это маломощный диод, который начинает прово-

дить ток в обратном направлении при освещении его рn–перехода.
Он используются в системах автоматики как датчик света (напр.,
пульт дистанционного управления).
Для передачи сигнала из одной эл.цепи в другую при отсут-
ствии эл. связи между цепями применяют оптопары – свето- и
фотодиод, заключённые в одном герметичном корпусе. В качес-
тве приёмника света в оптопарах могут использоваться также
фотосопротивления, фототиристоры, фототранзисторы.
6.Стабилитрон. Это специальный диод, работающий в области лавинного
пробоя (ветвь 1). Напряжение пробоя – это нормальное рабочее напряжение
Uпр = 3,3 – 100 В. Здесь пробой не является деструктивным, а напряжение на
стабилитроне изменяется слабо при значительных изменениях тока. В идеаль-
ном случае считают Uпр = const. Стабилитроны используют в стабилизаторах
постоянного напряжения, поддерживающих выходное напряжение на заданном
уровне.

1.2.Выпрямители и схемы выпрямления

Выпрямитель преобразует переменное напряжение в постоянное. Выпрями-

тели бывают неуправляемые на базе диодов и управляемые на базе тиристоров.

3
 Однофазный однополупериодный выпря-
митель – простейшая выпрямительная схема из
одного диода. Диод пропускает ток тогда, ког-
да приходит положит. полуволна вх. перемен-
ного напряжения uп. Поэтому выпрямленное
напряжение uв состоит из положит-х полуволн. Выпрямленное напряжение
получается пульсирующим и за постоянное принимается среднее значение ud
этого пульсирующего напр-я. Данная схема применя-
ется в простейших маломощных выпрямителях.
Схема однофазного двухполупериодного выпря-
мителя с нулевой точкой предполагает использование
трансформаторара с двумя одинаковыми вторичными
обмотками.
Общая точка обмоток и нагрузки наз-ся нулевой точкой.
Напряжения обмоток находятся в противофазе по отношению к
нулевой точке. По этой причине диоды работают по очереди,
пропуская каждый свою полуволну тока в нагрузку. Напряже-
ние на нагрузке состоит из двух полуволн и среднее значение
выпрямленного напряжения удваивается.
Мостовая схема однофазного двухполупериодного
выпрямителя позволяет получить аналогичное выпрям-
ленное напряжение, но с применением обычного двух-
обмоточного трансф-ра.
При положит. полуволне перемен. напряжения uп
потенциал зажима А положителен и ток проходит ч-з
диоды D1 и D4. При отрицат. полуволне зажим В
положителен и ток проходит ч-з диоды D2 и D3. В
обоих случаях направление тока в сопротивлении
нагрузки остаётся без изменения. Это означает, что обе
полуволны напряжения источника передают энергию в
нагрузку и КПД тр-ра значительно повышается.
Трёхфазная схема выпрямления с нулевой точкой
может быть применена в случае, когда вторичые обмотки тр-ра включены по
схеме звезда с выводом нулевой точки.
Напряжения фаз А, В и С сдвинуты на 1/3 периода и
проводящим будет диод той фазы, напряж. которой
будет наибольшим. Т.е. в интервале 1 работает диод
D1 и напряж. на нагрузке равно напряжению uА, в
инте-рвале 2 работает диод D2 и напряж. на нагрузке
равно напряж. uВ и т.д. В такой схеме выпрямленное
напряж. повышается, а уровень пульсаций будет
значительно меньше, чем в схемах однофазного выпр-
ния.

4
 Трёхфазная мостовая схема состоит из двух
схем с нулевой точкой, работающих одновремен-
но на противоположных полупериодах. По этой
причине выпрямленное напряжение удваивается,
а уровень пульсаций становится незначитель-
ным. Данная схема имеет наилучшие показатели,
но является наиболее сложной и дорогой.
Приведенные выше схемы – это схемы неуправляемого выпрямления. Для
изменения уровня выпрямлен-
ного напряжения используют
регулируемые элементы – ти-
ристоры. В качестве примера
приведена схема однофазного
однополупериодного управ-
ляемого выпрямителя.
При появлении полож. полу-
волны вх-го перемен. напряж-я uп тиристор остаётся запертым. Он открывает-
ся только в момент прихода управляющего импульса тока iу от системы импу-
льсно-фазового управления (СИФУ). Энергию передаёт не вся полож. полу-
волна, а только её часть, которая зависит от момента прихода импульса, т.е. от
его фазы.
1.3. Биполярные транзисторы

Транзистором наз-ся п/п прибор с 3-мя

электродами, позволяющий плавно регули-
ровать ток в цепи.
Биполярные транзисторы состоят из
двух p-n-переходов. В зависимости от порядка чередования п/п ( p или n ) они
делятся на две группы : NPN и PNP транзисторы.
Отличаются направлением токов ч-з транзистор.
Основной ток проходит по цепи Эмиттер-Коллек-
тор. Управляющий электрод –База. Значительно
меньший ток управления проходит по цепи База-
Эмиттер. Поэтому ток эмиттера :

Iэ = Iк + Iб, но обычно Iб << Iк и следовательно Iэ  Iк.

NPN и PNP транзисторы отличаются полярно-

стью подаваемого напряжения и направлением
проходящих токов. В эл. цепи транзистор играет
роль аналогичную регулируемому вентилю в
гидравлической системе - слабый ток базы
изменяет величину значительно большего тока в цепи коллектор - эмиттер.
Отношение этих токов наз-ся коэффициентом усиления транзистора по току :

5
   Iк / Iб.

Он зависит от мощности – для мощных транзисторов ( Iк>1A )   5-20, для

маломощных может достигать 500.
При проверке исправности транзистора он рассматривается как сборка из
двух диодов и проверка проводится в соответствии с этой моделью:

1.4. Регулировочная характеристика биполярного транзистора

Регулировочная хар-ка показывает, как ток базы регулирует ток

коллектора при пост. напряжении питания ( U = const.) и пост. соп-
ротивлении резистора в цепи коллектора ( Rк = const.).
На начальном участке (1 – область усиления) ток
коллектора зависит от тока базы, а угол наклона
характеристики определяется коэффициентом усиления
транзистора по току . Когда ток базы превышает Iб.нас,
транзистор входит в область насыщения (2), ток
коллектора достигает максимального значения Iк.нас и
больше не зависит от тока базы. В этом режиме транзи-
стор полностью открыт, напряжение на нём Uкэ  0,3В
очень маленькое и он может рассматриваться как замк-
нутый контакт. Для реальной хар-ки участок 1 несколько
криволинеен и переход в область насыщения 2 происходит более плавно.

1.5. Коммутационный режим работы транзистора

В этом режиме транзистор работает как статический (электронный) контакт

и имеет 2 состояния – открытое и закрытое.
1)транзистор полностью открыт (насыщен) и может быть
представлен замкнутым контактом. Остаточное напряжение на
нём Uкэ  0,3В. Поэтому всё напряжение источника питания
прикладывается к нагрузке Rк (на схеме – лампа), т.е. :

Iк.нас  U / Rк.

Ток управления (базы) должен быть

Iб > Iб.нас = Iк.нас /  .

6
 2)транзистор закрыт и может быть представлен разомкнутым
контактом. Для этого ток базы должен быть равен нулю.

Iк.нас = 0; Iб.нас = 0.

В коммутационном режиме ток базы может принимать только два значения :

ноль или Iб > Iб.нас.
Пример использования – простейший датчик света.: при освещении фото-
диода D1 замыкается контакт реле К, обмотка которого получает питание через
транзистор Т.
В неосвещённом состоянии ток ч-з диод D1 не проходит,
т.к. он заперт обратным напряжением. Поэтому ток базы тран-
зистора Т равен нулю, он заперт и катушка реле К обесточена.
При освещении фотодиода D1 он становится проводящим и
ток проходит по цепи :
+U – D1 – базаТ – эмиттерТ – 0.

Ток базы открывает транзистор и в цепи обмотки реле К проходит ток по пути :

+U – обмотка К – коллекторТ – эмиттерТ – 0.

Получив питание, реле замыкает свой контакт К.

Диод D2 предотвращает перенапряжение на транзисторе. При затенении
фотодиода D1 транзистор запирается и резко обрывает ток в катушке К. Нако-
пленная в индуктивности энергия высвобождается и в цепи К – D2 некоторое
время циркулирует затухающий ток.
Для электрического разделения силовой цепи транзистора и
цепи управления используют оптопару светодиод – фототран-
зистор. Светодиод освещает базу транзистора, что открывает его
и ток проходит в цепи коллектор-эмиттер. Когда светодиод
обесточен, база транзистора не освещается и он заперт.

1.6. Усилительный режим работы транзисторов

В этом режиме транзисторы используются для усиления электрических

сигналов. Он возможен, когда ток базы Iб < Iб.нас . В этом случае ток
коллектора зависит от тока базы : Iк =  Iб.
Усиливаемый сигнал может быть как положительным (положительная
полуволна), так и отрицательным (отрицательная полуволна), а ч-з базу
транзистора ток проходит только в одном направлении. Поэтому существует
два варианта использования транзисторов в усилительном режиме.

Двухтактный режим

7
 В этом варианте для усиления каждой полу-
волны используется свой транзистор. Такая
схема применяется для усиления мощных
сигналов в оконечном каскаде усилителя.
Усиливаемый сигнал (Uвх) с помощью
трансф-ра Тр1 представляется двумя
одинаковыми напряжениями U21 и U22.
В положительный полупериод напряжение U21 управляет транзистором Т1,
создавая ток базы, который регулирует ток коллектора I1. Последний, проходя
по первичной полуобмотке трансф-ра Тр2, индуцирует во вторичной его
обмотке положит. полуволну вых. напряжения Uвых. В рассматрива-емый
момент транз-р Т2 заблокирован обратным напряжением U22.
В отрицательный полупериод напряжение U22 управляет транз-ром Т2, а
напряжение U21 блокиру-ет транз-р Т1. Ток I2, проходя по второй полуобмотке
трансф-ра Тр2, индуци-рует отрицательную полуволну вых. напряжения Uвых.

Однотактный режим с заданной рабочей точкой

Этот режим используется для усиления слабых сигналов во
входных каскадах усилителя. Суть его заключается в том, что к
переменному току усиливаемого сигнала iвх добаляется посто-
янный ток, наз. током смещения iсм. В результате ч-з базу
транзистора проходит переменный ток, не меняющий своего
направления.
В простейшем случае ток смещения задаётся специальным
резистором базы Rб. Конденсатор С1 препятствует
прохождению тока смещения ч-з
источник сигнала. Ток базы управляет током коллектора, т.е. происходит
усиление сигнала. Ток коллектора создаёт падение напряжения на резисторе
Rк, которое является выходным напряжением
усилителя. Выходное напряж. содержит
постоянную составляющую, обусловленную током
смещения. Для отделения полезной переменной
составляющей выходного напряжения от
постоянной составляющей установлен
конденсатор С2.
Когда усиливаемый сигнал отсутствует (iвх = 0), ток базы равен току смеще-
ния (iб = iсм) и в цепи коллектора будет протекать постоянный ток, называе-
мый рабочим или током покоя. В этом случае режим работы транзистора наз-
ся режимом или точкой покоя.

1.7. Составные транзисторы

Мощные транзисторы имеют маленький коэффициент усиления по току ( 5<

 20 ), а маломощные – большой (  до 500 ). Для получения большого
8
 коэффициента усиления при большой мощности используют
составные транзисторы, называемые схемой Дарлингтона. Ток базы
I1 маломощного транзистора Т1 регулирует ток его кол-лектора I2.
Он, в свою очередь, являясь одновременно током базы мощного
транзистора Т2, регулирует его основной ток коллектора I3.
Коэффициент усиления по току составного транзистора :  = 1 2.

1.8. Полевой транзистор

В этом транзисторе заряды проходят ч-з проводящий

канал в цепи Сток – Исток. Сечение и проводимость
канала (следовательно и ток в цепи) изменяются под
воздействием электрического поля управляющего
электрод - Затвора.
Полевые транзисторы характеризуются низкими потерями,
большими токами в силовой цепи Сток-Исток и практически
нулевым током в цепи управления (затвора). Они подразделяются
на два больших класса : с управляющими p-n переходами и с
изолированным затвором. Приведена простейшая схема включения полевого
транзистора с управляющим p-n переходом и каналом n-типа.

2.БЛОКИ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ

2.1.Классификация и структурные схемы

БП преобразует энергию переменного тока высокого напряжения (127-220-

380 В) в энергию постоянного тока низкого стабилизированного напряжения,
пригодного для питания электронных устройств.
БП классифицируются :
1.По кол-ву фаз питающего высокого напряжения – однофазные и трёхфазные.
Последние используются для питания мощных электронных устр-в.
2.По способу преобразования энергии высокого напряжения – трансформа-
торные и импульсные. Импульсные БП используются как маломощные
(например, для ПК). Трансформаторные БП более электробезопасны.
3.По надёжности электроснабжения – обычные и бесперебойного эл.питания
(ББП). Последние способны обеспечить эл.снабжение нагрузки при потере
внешнего питания от неск. минут до неск. часов.

Трансформаторный БП. Базовая структурная схема обычного трансформа-

торного БП включает:
ФСН – однофазный или трёхфазный
феррорезонансный стабилизатор пере-
менного напряжения. Применяется при
колебаниях питающего напряжения для
мощных БП. Похож на трансф-р – имеет магнитопровод и обмотки.
9
Тр-р – понижающий трансформатор, снижает высокое вх. напряжение.
В – выпрямитель.
СФ – сглаживающий фильтр, снижает пульсации выпрямленного напряжения.
СН – стабилизатор постоянного напряжения, поддерживает вых. напряжение на
заданном уровне.
УЗ – устройство для защиты БП от перегрузки и короткого замыкания (КЗ) на
вых. зажимах. Часто СН и УЗ совме-щены в одном электронном блоке

Блок бесперебойного питания типа

АС-DС. Имеет внутренний источник
энергии – аккумуляторов (А), который
подзаряжается от сети ч-з блок заряда
аккумулятора (БЗА). Напряжения сети
контролируется блоком контроля нап-
ряжения (БКН). При исчезновении напряжения сети БКН переводит переклю-
чатель П в нижнее положение на эл.снабжение от аккумулятора. При появле-
нии напряжения сети БКН переводит переключатель П опять в верхнее поло-
жение на эл.снабжение от сети.
Если напряж. аккумулятора отличается от номинального напряж. на входе
стабилизатора СН, применяется электронный преобразователь постоянного
напряжения ПН. Время работы от аккумулятора зависит от его ёмкости и
потребляемого нагрузкой тока. Чем больше ток нагрузки, тем меньше время
автономной работы.

Блок бесперебойного питания типа АС-

АС. Используется как дополнительное
оборудование для электронных устр-в,
питаемых от сети 127/220 В.
В штатной ситуации контакт переклю-
чателя П установлен в верхнее положе-
ние и входное переменное напряжение подаётся непосредственно на выход.
При необходимости, аккумулятор подзаряжается от БЗА.
При исчезновении питающего напряжения БКН переводит П в нижнее по-
ложение и нагрузка получает питание от инвертора И. Инвертор – устройство,
преобразующее постоянное напряжение аккумулятора в перемен. напряжение
стандартной частоты 50 или 60 Гц. Для повышения напряж-я до нормирован-
ного уровня 127 или 220 В используется повышающий трансформатор ПТ.

2.2.Сглаживающие фильтры

Пульсации выпрямленного напряжения создают по-

мехи в работе электронного оборудования и их надо
снижать. По уровню пульсаций наихудшей является
схема однофазного однополупериодного выпрямле-
ния, а наилучшей – трёхфазная мостовая.
10
 Рассмотрим однофазную мостовую схему выпрям-ления. Напряжение на
нагрузке изменяется от нуля до макс. значения Um, т.е. размах пульсаций u =
Um – 0 = Um, что недопустимо.
Для снижения пульсаций используют сглажи-
вающие фильтры. Простейшим фильтром является
конденсатор, включенный параллельно с
нагрузкой. Когда напряжение на выходе
выпрямителя макси-мально, конденсатор
заряжается (в интервале 1). В интервале 2, когда
напряжение на выходе выпрями-теля должно
падать до нуля, конденсатор отдаёт энергию нагрузке и поддерживает
напряжение. В результате размах пульсаций снижается.
Емкость конденсатора в фарадах зависит от тока I [А], потребляемого
нагрузкой, заданного размаха пульсаций u [В] и частоты пульсаций fo [Гц].
Последняя зависит от частоты сети и схемы выпрямления. Если частота сети
равна f, то частота пульсаций будет равна:
Схема выпрямления Частота u/Um при отсутствии
пульсаций С
Однофазная однополупериодная fo = f 1
Однофазная двухполупериодная fo = 2f 1
Трёхфазная однополупериодная fo = 3f 0,5
Трёхфазная мостовая fo = 6f 0,057

Для мощных выпрямителей используются более

сложные фильтры, включающие конденсаторы и ка-
тушки индуктивности – дроссели. Наиболее распрос-
транёнными являются Г-образный фильтр и П-образ-
ный фильтры.

2.3.Стабилизаторы напряжения

Отклонение вых. напр-я БП от заданного значения определяется двумя

факторами :
 колебанием входного переменного напряжения;
 колебанием потребляемого нагрузкой постоянного тока.
Для снижения влияния этих факторов используется стабилизатор постоянного
напряжения. Его основным элементом является стабилитрон.
Стабилитрон – это специальный диод, работающий при обрат-
ном напряжении. Напряжение на стабилитроне Uст изменяется
очень слабо при значительных изменениях тока Iст. В идеаль-
ном случае Uст = const.
Минимальный ток стабилизации Iст.min определяет начало
области стабилизации. Макс. ток стабилизации Iст.max опреде-

11
ляется предельной температурой нагрева стабилитрона, т.е. допустимой
рассеиваемой мощностью : Pmax = Uст  Iст.max.
Стабилизатор оценивается коэффициентом стабилизации :
Кст = Uвх / Uвых,
где Uвх = Uвх / Uвх.н и Uвых = Uвых / Uвых.н – относительные измене-
ния напряжений на вх. и вых. стабилизатора по отношению к их номиналь-
ным значениям Uвх.н и Uвых.н.
Простейший – это параметрический стабилизатор. Здесь нагрузка подключа-
ется парал-но стабилитрону (Uвых = Uст), а
меняющееся вх. напр-жение Uвх подаётся
через балластное сопротивление Rб. Вх. ток
по первому закону Кирхгофа :
Iб = Iст + Iнаг.
Вх. напряжение имеет две составляющие :
Uвх = Uб + Uвых.
При изменении вх. напряжения Uвх напряжение на балластном резисторе
Uб меняется таким образом, что вых. напряжение остаётся неизменным :
Uвых = Uст = const.
Процесс стабилизации определяется уравнением цепи
Uвх = Uб + Uвых = Rб Iб + Uвых = Rб ( Iст + Iнаг ) + Uвых
и описывается следующей логической цепочкой :
Uвх  Iст  Iб  Uб  Uвых = Uвх – Uб = const.
Задача. Ток нагрузки параметрического стабилизатора Iнаг = 10 mA.
Стабилитрон принимается идеальным : Uст = 12 В ; Iст.min = 2 mA; Iст.max =
20 mA. Минимальное значение входного напряжения Uвх.min = 18 В. Опреде-
лить сопротивление балластного резистора Rб и максимально допустимое
значение входного напряжения Uвх.max.
Решение. При минимальном входном напряжении ч-з резистор проходит
минимальный ток :
Iб.min = Iст.min + Iнаг = 2 + 10 = 12 mA.
Уравнение стабилизатора принимает вид:
Uвх.min = Uб.min + Uвых = Rб Iб.min + Uст,
откуда сопротивление балластного резистора:
Rб = (Uвх.min – Uст) / Iб.min = (18 – 12) / 12 = 0,5 кОм.
При максимальном входном напряжении ток стабилитрона не должен
превышать допустимого значения и тогда максимальный ток резистора :
Iб.max = Iст. max + Iнаг = 20 + 10 = 30 mA.
В этом случае уравнение напряжений стабилитрона принимает вид :
Uвх.max = Uб.max + Uвых = Rб Iб.max + Uст = 0,5  30 + 12 = 27 В.

Параметрич. стабилизатор применяется

при маленьких токах нагрузки до 10-20 mA и
невысоких требованиях к коэф-ту
стабилизации, имеет низкий КПД.

12
 При больших токах нагрузки применяетсяся компенсационный стабилизатор
напряжения. Он включает параметрический стабилизатор на элементах D-Rб и
регулиру-ющий мощный транзистор Т. Напряжение Uкэ (между коллектором и
эммитером) компенсирует изменение вх. напряжения :
Uвх  Uкэ  Uвых = Uвх – Uкэ = const.
Уровень выходного напряжения стабилизатора задаётся напряжением
стабилизации стабилитрона :
Uвых = Uст – Uбэ,
где Uбэ = 0,7 В для кремниевых транзисторов.
При больших нагрузках увеличивают коэф.  усиления транзистора Т путём
применения составного транзистора Дарлингтона.
С целью защиты от КЗ применяют спец. дополнения в схеме для автомати-
ческого снижения вых. напряж-я когда ток превышает заданное макс. значение.

3.СИЛОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭЛ.ЭНЕРГИИ

К силовым преобразователям относятся выпрямители, инверторы,

преобразователи постоянного напряжения и преобразователи частоты. В
основном, силовые преобразователи используются для управления эл.
двигателями.

3.1.Преобразователи переменного напряжения в постоянное.

Это неуправляемые диодные и управляемые

тиристорные выпрямители. В основном используют
мостовые трёх- и однофазные управляемые выпря-
мители.
В целях упрощения цепи управления для мало-
мощных двигателей иногда используют схему с двумя управляемыми силовы-
ми элементами (тиристорами) и двумя неуправля-
емыми элементами - диодами. Схема позволяет про-
хождение эл. энергии в одном направлении – от сети к
двигателю. Поэтому использование способа эл. тормо-
жения с отдачей энергии в сеть невозможно.
Для мощных двигателей применяют полностью уп-
равляемые выпрямители с тиристорами. Здесь возмо-
жна реализация режима, когда при торможении эл. энергия от двигателя (на
время торможения он становится генератором) направляется в сеть. Т.е. на
время торможения меняется направление потока
энергии и схема преобразует постоянное напряже-
ние в переменное, отдавая энергию в сеть. В этот
момент выпрямитель работает как инвертор, назы-
ваемый инвертор ведомый сетью.
Если двигатель должен вращаться в двух нап-
равлениях, необходимо изменять полярность
13
 (реверсировать) напряжения на его зажимах. В
этом случае используют реверсивный выпря-
мительный мост . Он состоит из двух обыч-
ных мостов, включенных встречно-парал-
лельно.

3.2.Преобразователи постоянного
напряжения в переменное.

Такие преобразователи наз. инверторами. Они

бывают двух типов :
 инверторы ведомые сетью;
 автономные инверторы.
Инверторы ведомые сетью работают на сеть неограниченной мощности и
поэтомы производят энергию переменного тока с частотой и напряжением, ко-
торые определяются сетью. Это может быть особый режим работы полностью
управляемого выпрямителя или спец. устр-во, например, преобразующее энер-
гию пост. тока от солнечных батарей в энергию перем. тока с отдачей её в сеть.
Автономные инверторы чаще всего применяются для управления асинхрон-
ными двигателями, скорость которых зависит от
частоты. Поэтому частота и напряжение на вых.
инвертора должны быть регулируемыми.
Приведена упрощённая схема трансформатор-
ного тиристорного автономного инвертора. Кон-
денсатор С служит для запирания (коммутации)
тиристоров, а дроссель L для сглаживания тока.
Первичная обмотка трансформатора состоит из
двух частей : N1 и N2.
Пусть в некоторый момент основной ток проходит по пути :
+U – L – N1 – Th1 – –U.
Он создаёт положительную полуволну выходного напряжения Uвых. При этом
конденсатор С заряжается как показано на схеме.
При появлении на управляющем электроде тиристора Th2 управляющено
импульса, Th2 открывается и конденсатор разряжается по пути :
+С – Th2 – Th1 – –С.
Ток конденсатора ic направлен встречно основному току i тиристора Th1,
токи компенсирую друг друга и суммарный ток Th1 становится равным нулю,
Th1 запирается. Основной ток теперь будет проходить по пути :
+U – L – N2 – Th2 – –U,
создавая отрицательную полуволну выходного напряжения. При этом кондеса-
тор С заряжается с противоположной полярностью и готов к запиранию рабо-
тающего тиристора Th2, когда на Th1 придёт управляющий импульс.
Токи в полуобмотках N1 и N2 проходят в разные моменты времени, созда-
вая магнитные потоки противоположных направлений. Результирующий маг-

14
нитный поток трансформатора получается переменным, создавая переменное
выходное напряжение Uвых.
При небольших токах и напряжениях в качестве
коммутационных элементов могут использоваться
транз-ры. Являясь полностью управляемыми, они иск-
лючают применение коммутационного конденсатора.
В любой момент времени работает группа из двух
транзисторов ( Т1,Т4 или Т2,Т3 ). Они организуют
прохождение тока в нагрузке в противоположных
направлениях в разные моменты времени, создавая переменный ток.
В положительный полупериод ток проходит по пути :
+U – L – Т1 – Rн – T4 – –U.
В отрицательный полупериод ток проходит по пути :
+U – L – Т2 – Rн – T3 – –U.

3.3.Преобразователи частоты.

Они преобразуют энергию переменного тока

сети с фиксированными частотой и напряжением
в энергию переменного тока с регулируемыми
частотой и напряжением. Используются также для
управления асинхронными двигателями.
ПЧ делятся на две группы :
 без промежуточного звена;
 с промежуточным звеном постоянного тока.
В первом случае выходное напряжение
формируется из отрезков синусоид входного
трёхфазного напряжения. Такой метод позво-
ляет упростить схему ПЧ, но частота вых.
напряжения не может быть больше частоты
сети. Т.е. регулирование частоты осуществля-
ется только вниз.
В ПЧ со звеном постоянного тока энергия сети преобразуется выпрямителем
(ТП) в энергию пост. тока, напря-
жение сглаживается фильтром СФ
и затем преобразуется инвертором
в энергию переменного тока с за-
данными напряжением и частотой.
Такие ПЧ сложнее и дороже, но позволяют регулировать частоту, а следовате-
льно и скорость двигателя, от нуля и выше частоты сети.

3.4.Преобразователи постоянного напряжения.

Предназначены для изменения величины напряжения

энергии пост. тока с помощью электронных устройств.
15
 ППН являются основным узлом импульсных БП. Здесь энергия перем. тока
с помощью диодного выпрямителя В преобразуется в энергию пост. тока.
Полученное пульсирующее напряжение сглаживается фильтром СФ и понижа-
ется до требуемого значения с помощью
ППН. ППН бывают понижающие и
повышающие.

Рассмотрим понижающий ППН. Здесь

основным элементом, передающим энергию со стороны высоко-го вх.
напряжения Uвх на сторону вых. низкого напря-жения Uвых, является катушка
индуктивности L. Она периодически
подключается на вх. напряжение
транзистором Т, работающим в
ключевом режиме. Последний
управляется системой управления СУ,
вырабатывающей коммандные
имульсы в цепи базы iб. Конденсатор С
служит для снижения пульсаций вых. напр-я.
При появлении импульса управления ( iб > 0),
транзистор открывается. Он подключает
индуктивность на разность входного и выходного
напряжений : UL = Uвх – Uвых. Ток индуктивности
iL = iТ возрастает, питая нагрузку и запасая энергию в
магнитном поле катушки. При завершении импуль-
са ( iб = 0 ), транз-р запирается ( iТ = 0 ), но ток iL
продолжа-ет проходить ч-з катушку, замыкаясь ч-з
диод D ( iL = iD ) и отдавая запасённую энергию
нагрузке. Поскольку энергия индуктивности убывает, ток её будет также
убывающим.
Среднее значение тока индуктивности зависит от частоты импульсов
управления ( iб ) и их скважности (отношение дли-ны импульса к периоду) и
равно току нагрузки : iСР = iН. Следовательно, изменяя параметры импульсов
управления, можно регулировать вых. напряжение Uвх.

Повышающий ППН работает по иной схеме. При появлении импульса

управления, транзистор
открывается и подключает
индуктивность L на вх.
напряжение UL = Uвх. Ток ин-
дуктивности iL = iТ возрастает,
запасая энергию в магнитном поле
катушки. При завершении
импульса, транзистор запирается (
iТ = 0 ), но ток iL продолжает проходить по инерции ч-з катушку L, замыкаясь
ч-з диод D ( iL = iD ) и отдавая запасённую энергию нагрузке. В момент
16
отключения транзистора ток в индуктивности становится убывающим и
напряжение на индуктивности меняет знак. Т.е. напряжение на выходе будет
больше напряжения на входе :
Uвых = Uвх + UL.

17