Вы находитесь на странице: 1из 61

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»

Кафедра электротехники и электрических машин

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА

Методические указания к практическим занятиям


для студентов всех форм обучения направления
15.03.02 Технологические машины и оборудование

Краснодар
2015

1
Составители: канд. техн. наук, доц. А.М. Квон;
канд. техн. наук, доц. И.Н. Автайкин

Электротехника и электроника: методические указания к


практическим занятиям для студентов всех форм обучения направления
15.03.02 Технологические машины и оборудование / Сост.: А.М. Квон, И.Н.
Автайкин; Кубан. гос. технол. ун-т. Каф. электротехники и электрических
машин. – Краснодар, 2015. – 61 с.

Методические указания содержат краткие теоретические сведения,


необходимые для выполнения практических заданий, методику проведе-
ния расчетов, задания для самостоятельного решения по вариантам, приве-
дена рекомендуемая литература.

Ил. 19. Табл. 14. Библиогр.: 8 назв.

Рецензенты: канд. техн. наук, доц. каф. ЭТиЭМ КубГТУ А.В. Косолапов;
канд. техн. наук, доц. каф. ОНГП КубГТУ Е.И. Величко

2
Содержание

Введение………………………………………………………………….. 4
Практическое занятие №1. Расчет электрических цепей постоянного
тока ………………………………………………….................................. 5
Практическое занятие №2. Расчет однофазных электрических цепей.. 16
Практическое занятие №3. Расчет трехфазных электрических цепей.. 28
Практическое занятие №4. Расчет трансформаторов………………….. 31
Практическое занятие №5. Расчет асинхронных двигателей…………. 35
Практическое занятие №6. Расчет-выбор асинхронного двигателя
для электропривода……………………………………………………….42
Практическое занятие №7. Расчет неуправляемых выпрямителей……47
Практическое занятие №8. Расчет усилителей………………………… 51
Практическое занятие №9. Электрические измерения и
электроизмерительные приборы………………………………………... 58
Список рекомендуемой литературы…………………………………….. 61

3
Введение

Электротехника и электроника, как техническая дисциплина, изу-


чаемая студентами, является одной из базовых в будущей профессиональ-
ной деятельности бакалавров направления «Технологические машины и
оборудование» в связи с большим удельным весом технологий с исполь-
зованием электрической энергии и электротехнических устройств. Это
связано с высокой эффективностью применения электротехники для элек-
тромеханического и других способов преобразования энергии. Электриче-
скую энергию удобно передавать на расстояние, распределять,
преобразовывать. Электрические и электронные системы управления тех-
нологическими процессами и установками наиболее чувствительны, точ-
ны и гибки. Электротехнические устройсва обладают длительным
периодом безотказной работы. Таким образом, удельный вес электротех-
нического оборудования в технологических процессах и установках неиз-
бежно будет увеличиваться.
Будущим бакалаврам необходимы базовые знания, умения и навыки
в области электротехники и электроники. Выполнение практических зада-
ний позволяет применить теоретический материал для решения конкрет-
ных практичеких задач, необходимых для проектирования, анализа и
синтеза электротехнического оборудования и электрических цепей.
Особое внимание в предлагаемом учебном издании уделяется мето-
дике расчета электрических цепей постоянного тока, однофазных и трех-
фазных цепей переменного тока, асинхронных электрических машин,
трансформаторов, электроприводу, неуправляемым выпрямителям и уси-
лителям напряжения, обработке результатов электричеких измерений.

4
Практическое занятие №1

Расчет электрических цепей постоянного тока

1.1 Краткие теоретические сведения


Структурные элементы электрических цепей
Узел – точка соединения не менее трех проводников.
Ветвь – участок эл. цепи между двумя ближайшими узлами. В одной
ветви протекает один ток.
Контур – замкнутая или условно замкнутая часть эл. цепи.
Независимый контур – контур содержащий хотя бы одну ветвь не
входящую в другие контуры.
Пример. Рассмотрим некоторую электрическую цепь, приведенную
на рис. 1.1. Данная цепь содержит два источника ЭДС Е1, Е2 и три
потребителя R1, R2, R3. Структура схемы включает два узла «a» и «b», три
ветви (1, 2, 3) и три контура (к1, к2, к3), два из которых являются
независимыми (смотри рис. 1.2).
a
к3

R1 R1 R2
R2
R3 к1 R3 к 2
Е1 Е2 Е1 Е2

b
Рисунок 1.1 Рисунок 1.2

Основные закономерности, необходимые для расчета эл. цепей


закон Ома для 1-ый закон 2-ой закон
участка эл. цепи, с Кирхгофа Кирхгофа
сопротивлением R
𝑈
𝐼= 𝐼=0 𝑈П = 𝐸
𝑅
Сила тока на Алгебраическая Алгебраическая
участке цепи прямо сумма токов в сумма падений
пропорциональна узле напряжения в
напряжению электрической контуре
участка и обратно цепи равна нулю. электрической
пропорциональна цепи равна
его сопротивлению. алгебраической
сумме ЭДС в
нем.

5
Рассмотрим методики применения следующих методов расчета эл.
цепей:
1) метод непосредственного применения законов Кирхгофа;
2) метод узловых потенциалов;
3) метод контурных токов;
4) метод эквивалентного генератора.
*Все методики будут применены на схеме рис. 1.1.

1.2 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа

1.2.1 Подписать узлы, расставить произвольно направления токов в


ветвях и подписать токи.

1.2.2 Общее количество уравнений, которое необходимо составить


по законам Кирхгофа должно равняться числу неизвестных токов ветвей.
Из них по первому закону составляют число уравнений на одно меньшее
числа узлов в схеме. Остальные уравнения составляют по второму закону
Кирхгофа.
* При составлении уравнений по 1-ому закону Кирхгофа входящие в
узел и выходящие из него токи берут с противоположными знаками.
* Для составления уравнений по 2-ому закону Кирхгофа необходимо
предварительно произвольно задать направления обхода независимых
контуров. При составлении уравнений по 2-ому закону Кирхгофа, падения
напряжений на потребителях принимают совпадающими с токами через
них. Если падение напряжения совпадает по направлению с обходом
контура, то его учитывают со знаком «+».

1.2.3 Подставляем в составленную систему уравнений известные


величины, решаем, находим токи.

1.2.4 Проверяем полученные результаты, например, по балансу


мощности.
Баланс мощностей для эл. цепи постоянного тока
2
Рист = Рпотр или 𝐸ист 𝐼ист = 𝐼потр 𝑅потр
*Если Еист и Iист сонаправлены, то они входят в выражение баланса со
знаком «+».

6
Пример расчета методом непосредственного применения
законов Кирхгофа
выполняем п. 1.2.1
a
I1 I3 I2

R1 R2
R3
Е1 Е2

выполняем п. 1.2.2
1з. Кирхгофа = 1ур.
∑ уравнений = 3ур.
2з. Кирхгофа = 2ур.

a
I1 I3 I2

R1
к1 к2 R2
R3
Е1 Е2

𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼3 = 0 узел «а» -1закон Кирхгофа


𝐼1 𝑅1 + 𝐼3 𝑅3 = 𝐸1 контур 1 -2закон Кирхгофа
−𝐼2 𝑅2 − 𝐼3 𝑅3 = −𝐸2 контур 2 -2закон Кирхгофа

выполняем п. 1.2.3
Здесь следует воспользоваться любым мат. методом решения
составленной системы алгебраических уравнений.
выполняем п. 1.2.4
Составим баланс мощностей для схемы п. 1.2.1
𝐸1 𝐼1 + 𝐸2 𝐼2 = 𝐼12 𝑅1 + 𝐼22 𝑅2 + 𝐼32 𝑅3
Подставляем известные и расчитанные величины в правую и
левую части баланса, если равенство выполняется, то задача решена
верно.

7
1.3 Метод узловых потенциалов
1.3.1 Подписать узлы, расставить произвольно направления токов в
ветвях и подписать токи.
1.3.2 Заземлить один любой узел, т.е. принять его потенциал за «0».
1.3.3 Для всех незаземленных узлов составим уравнения по 1-му
закону Кирхгофа.
1.3.4 В полученной системе уравнений число искомых токов больше
числа уравнений, поэтому выполняем замену переменной, а именно,
выражаем искомые токи через потенциалы незаземленных узлов.
𝑈 ± 𝐸
*Все токи ветвей представляем выражениями вида 𝐼 = 𝑎𝑏 ,
𝑅𝑎𝑏
где Uab – напряжение ветви, между узлами «a» и «b» которой течет ток I,
причем ток направлен от узла «a» к узлу «b», в противном случае
указываем напряжение Uba;
±∑E – алгебраическая сумма ЭДС ветви ab, в которой ЭДС учитывается
со знаком «+», если ток I и ЭДС сонаправлены;
Rab – полное сопротивление ветви ab.
1.3.5 Подставляем выражения п.1.3.4 в уравнения п.1.3.3,
подставляем исходные данные, решаем систему и находим потенциалы
незаземленных узлов.
1.3.6 Используя выражения п.1.3.4 находим искомые токи ветвей.
1.3.7 Проверяем полученные результаты, например, по балансу
мощности.

Пример расчета методом узловых потенциалов


выполняем п. 1.3.1 выполняем п. 1.3.2
a a
I1 I3 I2 I1 I3 I2

R1 R2 R1 R2
R3 R3
Е1 Е1
Е2 Е2

b b

φb=0

8
выполняем п. 1.3.3
Т.к. незаземлен лишь узел «а», то необходимо
составить только одно уравнение
узел «а» -1закон
𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼3 = 0 Кирхгофа

выполняем п. 1.3.4
𝑈 𝑏𝑎 +𝐸1 𝜑 𝑏 −𝜑 𝑎 +𝐸1 −𝜑 𝑎 +𝐸1 𝑈 𝑏𝑎 +𝐸2
𝐼1 =
𝑅1
=
𝑅1
=
𝑅1
, 𝐼2 =
𝑅2
=
𝜑 𝑏 −𝜑 𝑎 +𝐸2 −𝜑 𝑎 +𝐸2
𝑅2
=
𝑅2
,
𝑈𝑎 𝑏 𝜑 𝑎 −𝜑 𝑏 𝜑𝑎
𝐼3 =
𝑅3
=
𝑅3
=
𝑅3
.

выполняем п. 1.3.5
Подставляем выражения п.1.3.4 в уравнения п.1.3.3,
получим:
−φa +E 1 −φa +E 2 φa
+ − = 0,
R1 R2 R3
подставляем исходные данные, решаем систему (в
рассматриваемом примере система содержит одно
уравнение) любым мат. методом и находим потенциалы
незаземленных узлов (в данном случае находим 𝜑𝑎 ).
выполняем п. 1.3.6
Используя выражения п.1.3.4, после выполнения
п.1.3.5, можно найти искомые токи ветвей I1, I2, I3.
выполняем п. 1.3.7
Составим баланс мощностей для схемы п. 1.3.1
𝐸1 𝐼1 + 𝐸2 𝐼2 = 𝐼12 𝑅1 + 𝐼22 𝑅2 + 𝐼32 𝑅3
Подставляем известные и расчитанные величины в
правую и левую части баланса, если равенство
выполняется, то задача решена верно.

1.4 Метод контурных токов


1.4.1 Подписать узлы, расставить произвольно направления токов в
ветвях и подписать токи.
1.4.2 Определить независимые контуры и произвольно выбрать их
направления обхода.
1.4.3 Для всех независимых контуров составим уравнения по 2-му
закону Кирхгофа.
1.4.4 В полученной системе уравнений число искомых токов больше
числа уравнений, поэтому выполняем замену переменной, а именно,
выражаем искомые токи ветвей через контурные токи.

9
*Все токи ветвей представляем выражениями вида
𝐼𝑖 = ±𝐼𝑘1 ± 𝐼𝑘2 ± 𝐼𝑘3 ± ⋯,
где 𝐼𝑖 – ток i-ой ветви;
±𝐼𝑘1 ± 𝐼𝑘2 ± 𝐼𝑘3 ± ⋯ – контурный ток 1-го, 2-го, 3-го и т.д. контуров в
которые входит рассматриваемая ветвь. Если ток ветви Ii и контурный ток
Ik сонаправлены, то учитывается знак «+».
1.4.5 Подставляем выражения п.1.4.4 в уравнения п.1.4.3,
подставляем исходные данные, решаем систему и находим контурные
токи.
1.4.6 Используя выражения п.1.4.4 находим искомые токи ветвей.
1.4.7 Проверяем полученные результаты, например, по балансу
мощности.

Пример расчета методом контурных токов


выполняем п. 1.4.1 выполняем п. 1.4.2
a a
I1 I3 I2 I1 I3 I2

R1 R1
R2 к1 к2 R2
R3 R3
Е1 Е2 Е1 Е2

b b

выполняем п. 1.4.3
Составим уравнения по второму закону Кирхгофа
для независимых контуров:
контур 1 - 𝐼1 𝑅1 + 𝐼3 𝑅3 = 𝐸1 ,
контур 2 - −𝐼 𝑅 − 𝐼 𝑅 = −𝐸
2 2 3 3 2.

выполняем п. 1.4.4
a
Укажем контурные токи
I1 I3 I2 на схеме и выразим токи
ветвей через контурные
R1 R2 токи:
Iк1 Iк2
R3 𝐼1 = 𝐼𝑘1 ,
Е1 Е2
𝐼2 = −𝐼𝑘2 ,
b 𝐼3 = 𝐼𝑘1 − 𝐼𝑘2 .

10
выполняем п. 1.4.5
Подставляем выражения п.1.4.4 в уравнения п.1.4.3,
получим:
𝐼𝑘1 𝑅1 + 𝐼𝑘1 − 𝐼𝑘2 𝑅3 = 𝐸1 ,
− −𝐼𝑘2 𝑅2 − 𝐼𝑘1 − 𝐼𝑘2 𝑅3 = −𝐸2.
Подставляем исходные данные, решаем систему
любым мат. методом и находим контурные токи Ik1, Ik2, Ik3.
выполняем п. 1.4.6
Используя выражения п.1.4.4, можно найти искомые
токи ветвей I1, I2, I3.
выполняем п. 1.4.7
Составим баланс мощностей для схемы п. 1.4.1
𝐸1 𝐼1 + 𝐸2 𝐼2 = 𝐼12 𝑅1 + 𝐼22 𝑅2 + 𝐼32 𝑅3
Подставляем известные и расчитанные величины в
правую и левую части баланса, если равенство
выполняется, то задача решена верно.

1.5 Метод эквивалентного генератора


1.5.1 Подписать узлы, расставить произвольно направления токов в
ветвях и подписать токи.
1.5.2 Элементы нагрузочной ветви подписать как Ен, Rн, Iн.
1.5.3 Преобразовать заданную схему в стандартную схему
эквивалентного генератора с нагрузочной ветвью и записать для нее
выражение искомого тока нагрузки вида
Еэ ±Ен
𝐼н = .
𝑅э +𝑅н

1.5.4 Основная цель метода – получить выражение Iн = f(Rн), но для


этого необходимо найти Еэ и Rэ. Для нахождения Еэ необходимо
отключить нагрузочную ветвь (режим холостого хода) и найти
напряжение на ее зажимах.
1.5.5 Для нахождения Rэ отключить нагрузочную ветвь и закоротить
все источники ЭДС, а затем найти общее сопротивление цепи
относительно зажимов нагрузки.
1.5.6 В качестве ответа:
– записать выражение вида

Еэ ±Ен
𝐼н = ,
𝑅э +𝑅н

где вместо Еэ и Rэ записать рассчитанные в п. п. 1.5.4, 1.5.5 значения;


– построить зависимость Iн = f(Rн), причем диапазон изменения Rн задать
таким образом, чтобы он включал заданное значение Rн.

11
Пример расчета методом эквивалентного генератора
выполняем п. 1.5.1 выполняем п. 1.5.2
a a
I1 I1 Iн=I3 I2
I3 I2

R1 R1 R2
R2
R3 Rн=R3
Е1 Е1 Е2
Е2

b b

Нагрузочной принята 3-я ветвь


выполняем п. 1.5.3
Составим стандартную схему a
эквивалентного генератора с нагрузкой.
На схеме сохраняем направление Iн
тока как в предыдущем пункте, т.е. от

узла «a» к узлу «b».
Выражение искомого тока Rн
Е ЕЭ
Iн = э .
R э +R н

Так как в нагрузочной ветви b


отсутствует источник, то Ен не
записываем.
выполняем п. 1.5.4
Убираем из схемы нагрузочную
ветвь (3-я ветвь) и находим a
напряжение на ее зажимах I1
Iк2
(напряжение Uab). Рекомендуется
убрать из схемы лишние токи (ток I2). R1 R2
Для нахождения Еэ можно Iк1 Е =U
э ab
использовать любой из выше Е1 Е2
представленных методов, например,
метод непосредственного
b
применения законов Кирхгофа.
По 2-му закону Кирхгофа для «контура 1» 𝐼1 𝑅1 + 𝑈𝑎𝑏 = 𝐸1 ,
откуда 𝑈𝑎𝑏 = 𝐸1 − 𝐼1 𝑅1 . В последнем выражении неизвестна
величина I1, которую найдем по 2-му закону Кирхгофа из
«контура 2» 𝐼1 𝑅1 + 𝐼1 𝑅2 = 𝐸1 − 𝐸2 , откуда
Е −Е
I1 = 1 2 .
R 1 +R 2

12
выполняем п. 1.5.5
После отключения a
нагрузочной ветви и закорачивания
источников ЭДС получим
следующую схему для нахождения R1 R2
Rэ Rэ=Rab

Откуда
R ∗R
𝑅э = 1 2 . b
R 1 +R 2

выполняем п. 1.5.6
Предположим, в результе расчетов по п.п. 1.5.4 и 1.5.5
получили Еэ = 8 В, Rэ = 4 Ом, а Rн = R3 = 6 Ом было задано, тогда
ответ получим в виде
8
Iн = ,А
4+R н

Iн, А

R н,
Ом

При Rн = 6 Ом получим Iн = 0,8 А.

1.6 Варианты заданий для самостоятельного решения


На рисунке 1.3 приведен скелет расчетной электрической цепи,
содержащей 13 ветвей, а в таблице 1.1 указаны исходные данные. Если в
ячейке указано два числа, то первое – это сопротивление ветви, а второе –
ЭДС той же ветви. Сопротивление ветви может быть равно нулю, тогда
прилегающие к ней узлы объединяются, или бесконечности, в таком случае
соответствующая ветвь не изображается на расчетной схеме.

13
1 2 3
4 5

6 7 8
9 10
11 12 13
Рисунок 1.3

Таблица 1.1 – Исходные данные к рисунку 1.3


Состав ветвей схемы
Вариант

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е,
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
В В В В В В В В В В В В В
1 12/60 10/10 0 6 ∞ ∞ 4 0 2 ∞ 0 2/15 0
2 2/60 4 2/15 12 6/20 ∞ ∞ ∞ 0 0 0 8 0
3 2/80 0 8/15 0 ∞ ∞ 8/15 0 6 ∞ 0 8 0
4 4/80 0 6/15 8 14 0 ∞ ∞ 0 0 ∞ 4/12 0
5 4/60 0 0 0 ∞ ∞ 4/12 ∞ 8 0 0 10/12 2
6 ∞ 6/24 0 0 ∞ 0 6 0 8 ∞ 8/80 2 2/20
7 4 6/10 ∞ 4 0 6/12 ∞ ∞ 0 0 6/60 0 ∞
8 5/50 5/15 ∞ 10 0 0 3 ∞ 0 0 ∞ 6/15 ∞
9 6/40 6/5 0 4 ∞ ∞ 6/10 0 10 ∞ 0 2 0
10 0 6 2/12 12 2/10 ∞ ∞ ∞ 0 0 4/40 4 0
11 8/60 4/10 0 8 ∞ ∞ 8 0 6 ∞ 0 10/15 0
12 6/80 2 12/20 2/10 4 ∞ ∞ ∞ 0 0 0 2 0
13 0 0 2 4 ∞ ∞ 0 8/12 2 ∞ 8/60 0 4/15
14 0 12 4 0 0 ∞ ∞ ∞ 2/12 2/12 6/60 6 0
15 4/40 0 2/12 4 ∞ ∞ 0 2/8 4 ∞ 0 0 4
16 ∞ 0/10 8 6 6 6 ∞ ∞ 10 4/5 3/45 0 0
17 8/80 2 0 4 ∞ ∞ 2/10 0 6 ∞ 0 0 6
18 0 0 10/8 ∞ 4 ∞ 0 2 ∞ 4 4/60 0 2/16
19 2/40 0 2/8 4/10 0 ∞ ∞ ∞ 2 8 2 4 8
20 4/60 2/15 0 2 ∞ ∞ 4 0 6 ∞ 0 2 0
21 2/40 2/10 2/10 8 8 ∞ ∞ ∞ 0 0 0 0 0
22 4/60 4 ∞ 0 0 ∞ 12/15 ∞ 5 0 0 6/15 ∞
23 ∞ 14 ∞ 0 0 8/80 12/10 ∞ 2 8/12 0 0 ∞

14
Окончание таблицы 1.1
Состав ветвей схемы
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е, R/Е,
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
В В В В В В В В В В В В В
24 2/60 12 ∞ 0 0 ∞ 6 ∞ 12 0 0 12/10 ∞
25 6/20 0 ∞ ∞ 0 8 10 ∞ 5/15 12 4/50 0 ∞
26 4/40 0 ∞ 5/40 10 ∞ ∞ 0 0 15 0 0 6/40
27 2/50 0 ∞ 5/50 8/50 10 12 ∞ ∞ 0 15 0 ∞
28 5/70 0 ∞ 0 10 ∞ ∞ 4/50 6 8/20 0 0 4
29 ∞ 4/50 0 0 10 ∞ 5/50 ∞ 0 15 ∞ 4/40 18
30 6/40 12 5/50 0 20 ∞ 5/40 ∞ ∞ 0 0 0 0
31 0 6 5/50 ∞ 5 12 0 ∞ ∞ 0 0 4/50 0
32 0 4/20 4 ∞ 5 0 2/20 ∞ ∞ 10 0 4/30 0
33 ∞ 4/50 0 0 5/10 ∞ 6/40 4 0 8 ∞ 12 ∞
34 0 0 ∞ 6 0 2/15 6 5/20 0 5/30 ∞ 0 0
35 0 4/25 ∞ 8 0 5/60 3 ∞ 0 0 ∞ 6/15 ∞
36 0 4/45 0 8 ∞ ∞ 6/20 0 10 ∞ 6/40 8 0
37 0 16 4/18 12 2/30 ∞ ∞ ∞ 0 0 4/50 4 0
38 2/60 4/10 0 18 ∞ ∞ 6 0 6 ∞ 0 10/15 0
39 4/70 2 6/20 2/10 10 ∞ ∞ ∞ 0 0 0 12 0
40 6/80 2/25 0 5 ∞ ∞ 8 0 6 ∞ 0 2 0
41 2/50 2/20 2/20 8 8 ∞ ∞ ∞ 0 0 0 0 0
42 3/40 5 ∞ 0 0 ∞ 12/25 ∞ 5 0 0 6/15 ∞
43 ∞ 10 ∞ 0 0 4/20 6/10 ∞ 2 8/12 0 0 ∞
44 10 0 ∞ ∞ 0 8 10/30 ∞ 5/30 8 4/30 0 ∞
45 4 0 ∞ 0 10 ∞ ∞ 2/20 2/20 1/20 0 0 4
46 2/12 3 4/12 5 8/12 ∞ ∞ ∞ 0 0 0 0 0
47 ∞ 8 0 0 0 ∞ 2/20 ∞ 0 3/30 ∞ 4/30 5
48 2/40 0 ∞ 4/50 8 6 10 ∞ ∞ 0 2/40 0 ∞
49 4/50 0 ∞ 0 10 ∞ ∞ 4/50 6 3/20 0 5 4
50 2/30 0 ∞ 10 8/30 10 5/30 ∞ ∞ 0 12 0 ∞

15
Практическое занятие №2

Расчет однофазных электрических цепей

2.1 Краткие теоретические сведения


Для расчета электрических цепей переменного тока применяются те
же методы, что и для цепей постоянного тока, но т.к. переменный
синусоидальный ток характеризуется большим количеством параметров и
его аналитическое представление сложнее, то это вносит свои особенности
в методику расчета.
Наиболее удобной для расчетов является комплексная форма
представления синусоидальных функций. На начальном этапе расчета
необходимо определить сопротивления всех реактивных элементов (если
они не заданы) по формулам (1). В дальнейшем в расчетах использовать их
комплексную форму: для активного сопротивления (R), для индуктивного
сопротивления (jXL), для емкостного сопротивления (-jXC). Над ЭДС,
напряжением, током в комплексной форме ставится точка: E , U , I , а под
полным сопротивлением и полной проводимостью участка черта снизу:
Z, Y .

Основные закономерности, необходимые для расчета эл. цепей


переменного тока (комплексная форма)
закон Ома для участка 1-ый закон Кирхгофа 2-ой закон Кирхгофа
эл. цепи, с полным
комплексным
сопротивлением

I 
U  I  0  IZ   E
Z
Сила тока на участке Алгебраическая сумма Алгебраическая сумма
цепи прямо токов в узле падений напряжения в
пропорциональна электрической цепи контуре электрической
напряжению участка и равна нулю. цепи равна
обратно алгебраической сумме
пропорциональна его ЭДС в нем.
сопротивлению.

Далее рассмотрим расчет электрической цепи переменного тока с


одним источником методом эквивалентного преобразования схемы.
Данный метод содержит общую для всех методик подготовительную часть
и в тоже время имеет свою специфику.

16
2.2 Методика расчета электрической цепи с одним источником
ЭДС путем эквивалентного преобразования схемы.
2.2.1 Подписать узлы, расставить произвольно направления токов в
ветвях и подписать токи.
2.2.2 Найти сопротивления всех реактивных потребителей в цепи по
формулам:
1 1
X L  2  f  L    L , X C   . (1)
2  f  C   C
2.2.3 Определить полное комплексное сопротивление цепи относи-
тельно зажимов источника, для чего используем выражения:
Z  Z1  Z 2  Z3   – для последовательного соединения;
1 1 1 1
     – для параллельного соединения;
Z Z1 Z 2 Z3
Z1  Z 2
Z – при параллельном соединении двух потребителей.
Z1  Z 2
Если необходимо выполнить преобразование звезда-треугольник
(рис. 2.1 и 2.2)

a
a

Za
Zab
Zca
Zc
Zb Zbc
c b
c b
Рисунок 2.1 Рисунок 2.2

Z ab  Z ca Z bc  Z ab Z ca  Zbc
Za  , Zb  , Zc  – для преобразования
Z ab  Zbc  Z ca Z ab  Z bc  Z ca Z ab  Z bc  Z ca
треугольника в звезду;
Z a  Zb Zb  Zc Zc  Z a
Z ab  Z a  Zb  , Z bc  Z b  Z c  , Zca  Zc  Z a  – для преобразо-
Zc Za Zb
вания звезды в треугольник.
U 
2.2.4 Вычислить ток на входе по закону Ома I  .
Z
2.2.5 Поэтапно используя закон Ома для отдельных участков, а также
законы Кирхгофа для узлов и контуров «разворачиваем» схему и находим
токи внутренних ветвей.
2.2.6 Проверку выполняют либо по балансу мощностей, либо по-
строением векторной диаграммы в масштабе.

17
Пример расчета электрической цепи с одним ис-
точником ЭДС методом эквивалентного преобразова-
ния схемы
задание
Задана R1 R2 L1
схема цепи
однофазного
приемника U V
переменного L2
тока, C1 C2
представляющ A
ая
последователь
ное
соединение
активных,
индуктивных и
емкостных
элементов.
Дано: U=100 В, R1=5 Ом, R2=8 Ом, L1= 31,8 мГн, L2=
15,9 мГн, C1= 159 мкФ, C2= 318 мкФ, f = 50 Гц.
Требуется:
а) Рассчитать ток и напряжения на всех участках;
б) Построить векторную диаграмму цепи, включая
ток и напряжение на входе, напряжения на участках;
в) Рассчитать активную, реактивную и полную
мощности на входе цепи;
г) Найти показания измерительных приборов.

выполняем п. 2.2.1

I R1 R2 L1 Т.к. в це-
пи все эле-
менты
U V включены по-
L2
следовательно
C1 C2 (измеритель-
A ные приборы
не учитыва-
ем), то проте-
кает один ток.

18
выполняем п. 2.2.2
Находим сопротивления реактивных элементов
X L1  2  f  L1  2  3,14  50  31,8  10 3  10 Ом,
X L 2  2  f  L2  5 Ом,
1 1
X C1    20 Ом,
2  f  C1 2  3,14  50  159  10 6
1
X C2   10 Ом.
2  f  C 2
выполняем п. 2.2.3
I R1 R2 L1
Z3
Z1 Z2
V
U Z4 L2
C2 C1
A
Z6 Z5

Полное комплексное сопротивление цепи


относительно зажимов источника
Z  Z1  Z 2  Z 3  Z 4  Z 5  Z 6 .
Запишем сопротивления элементов в комплексной
форме:
Z1  R1 , Z 2  R2 – активные; Z 3  jX L1 , Z 4  jX L 2 –
индуктивные; Z 5   jX C1 , Z 6   jX C 2 – емкостные.
Z  R1  R2  jX L1  jX L 2  jX C1  jX C 2 
 5  8  j10  j5  j 20  j10  13  j15 ,Ом.
выполняем п. 2.2.4
U 100
Определим ток на входе цепи I   . Здесь
Z 13  j15
возможны два варианта вычисления:
1) вычисление в тригонометрической форме
U 100 13  j15 1300  j1500
I     
Z 13  j15 13  j15 132  j 2  152
1300  j1500 1300  j1500
   3,3  j 3.81 А;
169  (1)  225 394
2) вычисление в показательной форме
U 100 100  e j0 100  e j0
I    5,04  e j49.1 А.
o
 15

Z 13  j15 19,85  e  j49,1
î
j arctg
13  15  e
2 2 13

19
выполняем п. 2.2.5
Найдем напряжения на участках:
U r1  I  R1  (3,3  j3,81)  5  16,5  j19,05 В,

U r 2  I  R2  (3,3  j3,81)  8  26,4  j30,5 В,
U L1  I  jX L1  (3,3  j3,81)  j10  38,1  j33 В,
U L 2  I  jX L 2  (3,3  j3,81)  j5  19,05  j16,5 В,
U C1  I  ( jX C1 )  (3,3  j3,81)  ( j 20)  76,2  j 66 В,
U C 2  I  ( jX C 2 )  (3,3  j3,81)  ( j10)  38,1  j33 В.
выполняем п. 2.2.6
Построим векторную диаграмму в масштабе. Масшта-
бы выбираются после анализа рассчитанных величин то-
ков и напряжений. Масштаб тока принимаем mi=1А/см,
масштаб напряжения принимаем mu=20В/см. При по-
строении векторной диаграммы необходимо наглядно
подтвердить выполнение законов Кирхгофа. Для рассмат-
риваемой цепи справедлив 2-ой закон Кирхгофа
      
U  U r1  U r 2  U L1  U L 2  U C1  U C 2 .

+J

1см

UL2 UC1 I
UL1

Ur2
UC2
Ur1 U +1

Из векторной диаграммы следует, что второй закон


Кирхгофа для рассчитанной цепи выполняется. Кроме то-
го, фазовые сдвиги на элементах соответствуют установ-
ленным правилам. Следовательно, расчет тока и
напряжений выполнен верно.
Пункты 2.2.1-2.2.6 методики соответствуют п. «а» и
«б» задания. Выполним п. «в» и «г».

20
Рассчитаем активную, реактивную и полную мощ-
ность на входе цепи одним из двух способов:
~ * *
1) в комплексной форме S  U  I  P  jQ , где I - сопря-
женный комплекс входного тока;
2) по действующим значениям P  U  I  cos( ) , Вт;
Q  U  I  sin( ) , ВАР; S  U  I , ВА, где φ – фазовый сдвиг
между током и напряжением на входе цепи.
Пример расчета в комплексной форме:
~ *
S  U  I  100 (3,3  j3,81)  330  j381ВА, где Р = 330 Вт,
Q = -381 ВАР, S  3302  3812  503 ВА.
Измерительные приборы на переменном токе, как
правило, определяют действующие значения.
Амперметр измеряет действующее значение входного
тока I A  I  5,04 А. Вольтметр измеряет действующее зна-
чение напряжения на участке 3-4-5 заданной цепи. Най-
дем комплексное напряжение на участке 3-4-5:
U V  U L1  U L 2  U C1  19,05  j16,5 В, откуда
U V  19,05  16,5  25,2 В.
2 2

2.3 Задание для самостоятельного расчета схемы с


последовательным соединением элементов
На рисунке 2.3 приведен скелет расчетной электрической цепи,
содержащей шесть последовательно соединенных потребителей, а в
таблице 2.1 указаны исходные данные. В столбце «Последовательность»
указан порядок расположения элементов в цепи на позициях 1, 2, 3, 4, 5, 6.
В столбце «Участок включения вольтметра» указаны элементы,
параллельно которым подключается вольтметр.
Необходимо рассчитать ток и напряжения на всех участках;
построить векторную диаграмму цепи, включая ток и напряжение на входе,
напряжения на участках; рассчитать активную, реактивную и полную
мощности на входе цепи; включить вольтметр в соответствии с вариантом
и амперметр на вход цепи; найти показания измерительных приборов.

1 2 3

6 5 4
Рисунок 2.3

21
Таблица 2.1

вольтметра
включения
Вариант

Участок
Последова- U, r1, r2, L1, L2, C1, C2, f,
тельность В Ом Ом мГн мГн мкФ мкФ Гц

1 r1,L1,C1,r2,L2,C2 2,3,4,5 120 2 3 12,7 15,9 637 300 50


2 r1,L1,r2,L2,C1,C2 3,4,5 200 5 10 31,8 15,9 637 159 50
3 L1,C1,r1,L2,C2,r2 3,4 120 6 4 25 9 637 159 50
4 C1,-,r2,L1,L2,C2 3,4,5 100 - 5 12,7 25,5 318 400 50
5 r1,L1,L2,C1,C2,r2 2,3,4,5,6 100 2 4 22,3 38,2 530 800 50
6 L1,L2,C1,C2,r1,r2 2,3,4,5 100 2 6 47,8 95 800 530 50
7 r1,L1,L2,C1,r2,C2 1,2,3 200 3 3 31,8 25,5 200 800 50
8 r1,r2,L2,C1,L1,C2 2,3 200 1 2 33,2 25,5 159 637 50
9 C1,C2,r2,L1,r1,L2 4,5 120 2 3 9,5 12,7 1600 800 50
10 L1,r1,C1,r2,L2,C2 5,6 50 6 2 9,5 25,5 1600 1600 50
11 C1,r1,r2,L1,L2,C2 2,3,4,5 50 6 2 12,7 19,1 318 1600 50
12 r1,C1,r2,L1,L2,C2 3,4,5 120 4 1 19,1 25,5 200 800 50
13 r1,r2,L1,C1,L2,C2 3,4 100 8 2 15,9 9,5 1200 1600 50
14 C1,C2,r1,r2,L1,L2 3,4,5 220 2 10 31,8 19,1 637 159 50
15 r1,C1,L1,r2,L2,C2 2,3,4,5,6 100 2 5 38,2 22,3 796 400 50
16 r1,L1,r2,L2,C1,C2 2,3,4,5 200 3 3 12,7 22,3 637 400 50
17 C1,r1,L1,L2,r2,C2 1,2,3 220 5 6 22,3 38,2 318 400 50
18 r1,C1,L1,L2,r2,C2 2,3 220 2 10 9 19,1 600 1600 50
19 r1,L1,C1,L2,r2,C2 4,5 200 6 4 38,3 12,7 400 159 100
20 r1,-,L2,C1,r2,C2 5,6 400 6 4 - 19,1 200 159 100
21 r1,r2,L2,C1,C2,L1 2,3 50 5 10 15,9 6,3 637 159 50
22 C1,C2,r1,r2,L1,L2 4,5 200 8 3 31,8 25 318 530 50
23 r1,L1,r2,C2,C1,L2 5,6 120 6 4 25 9 637 159 50
24 r1,L1,L2,r2,C1,C2 2,3,4,5 100 6 4 9 25 159 637 50
25 C1,L1,C2,r1,r2,L2 3,4,5 100 2 4 22,3 19,1 200 800 50
26 C1,r1,L1,C2,r2,L2 3,4 220 3 6 22,3 29,1 300 700 50
27 r1,L1,L2,C1,r2,C2 3,4,5 127 4 7 32,3 39,1 100 600 50
28 C1,C2,r1,L1,L2,r2 2,3,4,5,6 380 5 12 42,3 9,1 400 500 100
29 r1,C1,C2,r2,L1,L2 2,3,4,5 220 9 4 12,7 25,5 300 700 50
30 C1,r1,-,r2,L1,L2 1,2 127 12 8 12,7 35,1 159 - 50
31 C1,r1,C2,r2,L1,L2 2,3 380 15 10 31,8 45,1 459 800 100
32 C1,L1,L2,C2,r1,r2 4,5 220 3 6 9,3 4,8 359 1600 100
33 C1,r1,C2,L1,r2,L2 5,6 150 4 3 12,7 15,9 637 300 50
34 r1,C1,C2,L1,L2,r2 2,3,4,5 250 15 10 31,8 15,9 637 159 50
35 L1,L2,C1,C2,r1,r2 3,4,5 140 6 4 25 9 637 318 50

22
Окончание таблицы 2.1

вольтметра
включения
Вариант

Участок
Последова- U, r1, r2, L1, L2, C1, C2, f,
тельность В Ом Ом мГн мГн мкФ мкФ Гц

36 C1,C2,r1,L1,r2,L2 3,4 180 - 5 12,7 25,5 318 500 50


37 L1,C1,L2,C2,r1,r2 3,4,5 110 5 4 22,3 38,2 530 800 50
38 L1,L2,C2,r1,C1,r2 2,3,4,5,6 100 2 6 47,5 25,5 318 530 50
39 L1,L2,C2,r1,r2,C1 2,3,4,5 210 3 3 31,8 25,5 200 800 50
40 r1,C1,r2,L1,L2,C2 1,2,3 220 1 2 33,2 25,5 159 637 50
41 r1,r2,-,L1,L2,C2 4,5 160 10 5 95 12,7 - 637 50
42 L1,r1,L2,C2,r2,C1 3,4,5 50 16 12 47,5 25,5 796 637 50
43 L1,r1,C1,L2,C2,r2 5,6 70 6 2 12,7 19,1 318 1600 50
44 r1,L1,r2,C1,L2,C2 2,3,4,5 130 4 8 19,1 25,5 200 850 50
45 L1,C1,C2,r1,L2,r2 3,4,5 160 4 2 15,9 9 1200 1600 50
46 C1,L1,L2,r2,C2,r1 3,4 220 2 10 31,8 19,1 637 159 50
47 L1,r1,r2,L2,C1,C2 3,4,5 170 2 5 9,2 18 1600 400 50
48 r1,r2,C2,C1,-,L2 1,2,3 127 12 8 - 35,1 159 238 50
49 L1,r1,L2,r2,C2,C1 4,5 380 15 10 31,8 45,1 459 850 100
50 C1,r1,L1,r2,L2,C2 3,4,5 220 20 16 41,3 55,1 359 796 100

2.4 Задание для самостоятельного расчета схемы с одним


источником ЭДС при смешанном соединении элементов
Перед началом расчета повторите пункты 2.1 и 2.2. К решению
можно приступать после рассмотрения примера выполнения задания 2.3.
Данное задание является логическим продолжением задания 2.3, т.к.
содержит не только последовательно, но и параллельно соединенные
элементы. Применить методику расчета электрической цепи с одним
источником ЭДС путем эквивалентного преобразования схемы.
На рисунке 2.4 приведен скелет расчетной электрической цепи,
содержащей до девяти потребителей, а в таблице 2.2 указаны исходные
данные. В столбце «Вольтметр» указаны точки, к которым подключается
вольтметр.
Необходимо рассчитать токи и напряжения ветвей; построить
векторную диаграмму цепи, включая ток и напряжение на входе с
подтверждением 1-го закона Кирхгофа для узла «а» и 2-го закона Кирхгофа
для левого внутреннего контура; рассчитать активную, реактивную и
полную мощности на входе цепи; включить вольтметр в соответствии с
вариантом и амперметр на вход цепи; найти показания измерительных
приборов. Для всех вариантов ω = 314 рад/с, r1 = 3 Ом, r2 = 7 Ом,
r3 = 10 Ом, L1 = 15,92 мГн, L2 = 25,48 мГн, L3 = 38,22 мГн, С1 = 796,2 мкФ,
С2 = 398,1 мкФ, С3 = 318,5 мкФ.

23
c d e a
1 2 3
4 7
f h
u = Umsin(ωt+φo) 5 8
g i
6 9
b
Рисунок 2.4

Таблица 2.2

Вольтметр
Вариант

Um, φo,
1 2 3 4 5 6 7 8 9
В град.

1 380 0 r1 L1 - r2 L2 С2 r3 L3 - c-e
2 127 30 r1 - - r2 L2 - r3 L3 С2 c-a
3 36 60 - L1 - r2 - С2 r3 L3 - c-f
4 220 90 L3 С1 - r1 - - r2 - c-g
5 60 120 r1 L1 С1 L2 - - С3 - - c-b
6 100 45 r2 L2 - r1 L1 С1 r3 L3 - c-h
7 70 0 r3 - С3 r1 L1 С1 - L2 С2 c-i
8 120 -30 r1 L1 - r2 - С2 r3 L3 С3 c-e
9 90 -60 r2 - С2 r1 - С1 r3 L3 - с-a
10 380 -90 - L1 С1 r2 - С2 r3 L3 - d-f
11 150 0 r1 - С1 r2 - С2 r3 L3 С3 d-g
12 160 30 - L1 - r2 L2 С2 r3 - С3 d-b
13 127 60 - - С1 r2 L2 С2 - L3 С3 d-h
14 36 90 r1 - - - L2 - r3 L3 С3 d-i
15 220 120 r1 L1 - - - С2 r3 L3 С3 e-i
16 200 150 r1 - - r2 L2 С2 - L3 С3 e-g
17 140 0 - L1 - r2 L2 - r3 L3 С3 e-b
18 220 -30 r1 L1 - r2 L2 С2 - L3 С3 e-h
19 24 -60 - - С2 r2 - С2 r3 L3 С3 e-i
20 180 -90 r1 L1 - r2 L2 - r3 L3 С3 a-g
21 250 0 r1 - - r2 - С2 r3 L3 С3 a-i
22 160 30 - L3 С3 r1 - С1 - L2 С2 f-h
23 24 60 r1 - - r2 L2 С2 r3 L3 - f-i
24 220 90 - L1 - - L2 С2 r3 L3 С3 g-h
25 380 120 r2 L2 - r3 L3 С3 r1 L1 - g-c
26 220 150 r1 - С1 r2 - С2 r3 - С3 d-f
27 40 0 r1 L1 - r2 L2 - r3 L3 - d-g
28 100 -30 r1 L1 - - L2 С2 r3 L3 С3 d-b

24
Окончание таблицы 2.2

Вольтметр
Вариант
Um, φo,
1 2 3 4 5 6 7 8 9
В град.

29 36 -60 r1 - - r2 L2 С2 r3 - С3 c-f
30 220 -90 - L1 - r2 L2 С2 - L3 С3 c-g
31 380 0 r1 L1 С3 r2 L2 С2 r3 - - c-b
32 60 30 r2 - С2 - L3 С3 r1 - С1 f-c
33 150 60 r1 L1 С2 r2 L2 - r3 L3 - f-i
34 100 90 - L1 - r2 L2 С2 r3 L3 - g-h
35 36 0 r1 L2 С1 r2 - С2 r3 L3 - g-c
36 127 -30 r1 L1 - r2 - С2 r3 L3 С3 d-f
37 220 -60 - L3 С3 r2 - С2 r1 L1 - d-g
38 120 -90 r1 L1 - r2 L2 С2 r3 - С3 d-b
39 380 0 r3 L3 - - L1 - r2 - С2 c-f
40 200 30 r1 - С1 - L2 С2 r3 - С3 c-g
41 20 60 r2 L2 - r3 L3 - r1 L1 С1 c-b
42 220 90 r2 - С2 r1 L1 - r3 - С3 f-h
43 60 0 r1 L1 - r2 L2 - r3 L3 С3 f-i
44 180 -30 r1 - - - - С2 r3 L3 С3 g-h
45 380 -60 r1 - - r2 - С3 r3 L3 С3 g-i
46 100 -90 r1 - С3 r2 - С3 r3 L3 - d-f
47 140 0 - - С1 - L2 С2 r3 L3 С3 d-g
48 50 30 r1 L1 С1 - - С2 r3 L3 - d-b
49 220 60 - - С3 r2 L2 - r3 L3 С3 c-f
50 300 90 r3 - С3 r2 L1 С2 r1 - С1 c-g

2.5 Задание для самостоятельного расчета схемы с несколькими


источниками
Для выполнения задания потребуется применить один из методов,
изученных на практическом занятии №1: «Методы расчета электрических
цепей постоянного тока». Расчеты проводить в комплексной форме. К
данному заданию рекомендуется приступать после повторения пунктов 2.1,
2.2 и выполнения задания 2.3.
На рисунке 2.5 приведена обобщенная схема расчетной
электрической цепи переменного тока, содержащей девять потребителей и
три источника, а в таблице 2.3 приведены исходные данные. Знак «-» в
таблице 2.3 указывает на отсутствие соответствующего потребителя в
варианте задания. В столбце «Ваттметр» указан участок, на котором
необходимо определить активную мощность, причем входные зажимы
«*U» и «*I» принимать возле первой точки участка.
Необходимо рассчитать токи и напряжения на участках; построить

25
векторную диаграмму цепи, подтверждающую 1-ый закон Кирхгофа для
узла «а» и 2-ой закон Кирхгофа для двух внутренних контуров; включить
ваттметр в соответствии с вариантом и найти его показание (активную
мощность на участке цепи). Для всех вариантов r1 = 3 Ом, r2 = 7 Ом,
r3 = 10 Ом, L1 = 31,85 мГн, L2 = 25,48 мГн, L3 = 9,55 мГн, С1 = 796,2 мкФ,
С2 = 318,5 мкФ, С3 = 159,2 мкФ. Источники e1=E1msin(ωt+φ01),
e2=E2msin(ωt+φ02), e3=E3msin(ωt+φ03), где E1m=100 – (№варианта), В;
E2m=(№варианта)*2, В; E3m= (№варианта)+10, В; φ01 = φ02 = φ03 = φ0е.
a

R1 R2 R3

b e h
L1 L2 L3

c f i
С1 С2 С3
d g j
e1 e2 e3

k
Рисунок 2.5

Таблица 2.3 Ваттметр


Вариант

φ0е, f,
r L С r L С r L С
град Гц 1 1 1 2 2 2 3 3 3

1 0 50 + - - + - + + + + a-i
2 30 60 + + + + + + + - - a-c
3 60 70 + - - + + + + + + a-g
4 90 80 + + + + - + + - - c-a
5 120 90 + - + - + - + + + c-e
6 150 100 + - + + - + - + + c-f
7 180 50 + + + - + + + - - c-g
8 0 60 + - + + + + + - - d-e
9 -30 70 + + + + + - + - - d-a
10 -60 80 - + + + + + + - - d-f
11 -90 90 + - - - + + + + + g-a
12 -120 100 + + - + - + - + + g-h
13 -150 50 + - + - + + + + - d-h
14 -180 60 + - - + + + - + + d-i
15 0 70 + + + + + + - + - e-b

26
Окончание таблицы 2.3

Ваттметр
Вариант
φ0е, f,
r L С r L С r L С
град Гц 1 1 1 2 2 2 3 3 3

16 30 80 + - + - + + + - + e-g
17 60 90 + - + + - + + - + e-b
18 90 100 + + - + + - + + - e-h
19 120 50 - + + + + - + - + e-i
20 150 60 + + - + + + + - - a-g
21 180 70 - + + + - + + + + a-i
22 0 80 + + - + - + + - + f-h
23 -30 90 + + - + - + + + - f-i
24 -60 100 + - - + + + + - + g-h
25 -90 50 + + + + - - + + + g-i
26 -120 80 + - - + + + + + - a-g
27 -150 90 + + + + + + - - + d-a
28 -180 100 - - + + + + + + + a-j
29 0 50 + + + + - - - + + h-f
30 30 60 - + - + + + + + + h-g
31 60 70 + + + - + - + + + d-a
32 90 80 + - + + + + + + - a-g
33 120 90 + + + + - - + - + f-b
34 150 100 + + + - - + + + + a-j
35 180 50 + + - + + + - + + f-c
36 0 60 + - + - - + + + + j-a
37 -30 70 + + - - + - + + + f-i
38 -60 80 - + + + - - + + + e-j
39 -90 90 + - + - + + + + + a-j
40 -120 100 + + + + - - + + - d-a
41 -150 50 + + - + + - - + + f-h
42 -180 60 + - + + - - + + + h-g
43 0 70 + + - - - + + + + j-a
44 30 80 + - + + + + + - + a-g
45 60 90 + + - + - - + + + a-k
46 90 100 + + - - + + + - + g-a
47 120 50 + - + + + - + + - i-f
48 150 60 + + - - + + + + - g-h
49 180 70 + - + + + - + - + a-k
50 0 80 + - - + + - + + + a-j

27
Практическое занятие №3

Расчет трехфазных электрических цепей

3.1 Краткие теоретические сведения


Трехфазная цепь является одной из разновидностей цепей
переменного тока, поэтому к данному заданию рекомендуется приступать
после повторения пунктов 2.1, 2.2 и выполнения задания 2.3. Фактически
на рис. 2.5 приведена трехфазная цепь типа «звезда-звезда», но трехфазная
система ЭДС д.б. симметричной, т.е. содержать три синусоидальных ЭДС
одинаковой амплитуды и частоты с фазовым сдвигом 120о между ними.

3.2 Методические указания для расчета трехфазной цепи


Расчет будет проводиться для потребителей, включенных по схемам
«звезда» и «треугольник» при симметричной трехфазной системе
линейных питающих напряжений uab=Umлsin(ωt), ubc=Umлsin(ωt-120o),
uca=Umлsin(ωt+120o) или в комплексной форме U ab  U л  е j 30 , U bс  U л  е j 90 ,
 

U mл
U ca  U л  е j 150 , где действующее значение линейного напряжения U л 

.
2
Приведем схемы, основные соотношения, векторные диаграммы для
несимметричной нагрузки, включенной по схеме «звезда» с нейтралью,
«звезда» без нейтрали и «треугольник».

«Звезда» с нейтралью
ia
a ua ib
ia
uab uca ua
Za in ic
ib uca
b uab
Zc
ubc Zb
ib
ic uc ub ic
c ub
uc ubc
n

Рисунок 3.1


U a  U ф  е j 0 , U b  U ф  е j 120 , U c  U ф  е j 120 ,
  
Uф  ,
3
U U U
Ia  a , Ib  b , Ic  c , In  Ia  Ib  Ic , U ab  U a  U b , U bc  U b  U c ,
Za Zb Zc
U ca  U  U .
c a

28
«Звезда» без нейтрали
ia
a ia
ua
ib
uab uca ua in
Za uca uab ic
ib
b
Zc ic ib
ubc Zb ib
uc ub
ic uc ub
c ubc

Рисунок 3.2

U U U
Ia  a , Ib  b , Ic  c , Ia  Ib  Ic  0 , U ab  U a  U b , U bc  U b  U c ,
Za Zb Zc
U ca  U  U .
c a

При симметричной нагрузке Z a  Z b  Z c применяются выражения


для «звезды» с нейтралью.

«Треугольник»
ia uab
a iab
uab uca iab
Zab ia ib
ib ubc
b Zca
ubc ica
Zbc ica ibc
ic ibc ic
c

uca
Рисунок 3.3

U U U
Iab  ab , Ibc  bc , Ica  ca , Ia  Iab  Ica , Ib  Ibc  Iab , Ic  Ica  Ibc .
Z ab Z bc Z ca
Мощность в трехфазной цепи можно определить по формулам
3 *
~
S  U фi  I фi  P  jQ , S  P 2  Q 2 , где U фi - комплекс напряжения i-той
i 1

фазы («a», «b» или «c» для схемы «звезда» и «ab», «bc» или «ca» для схемы
*
«треугольник»); I фi - сопряженный комплекс тока i-той фазы. Пример
расчета мощностей в однофазной цепи приведен в п. 2.2.

29
3.3 Задание для самостоятельного расчета трехфазной цепи
На рисунках 3.1, 3.2, 3.3 приведены схемы трехфазных приемников:
«звезда» с нейтралью (Yo), «звезда» без нейтрали (Y), «треугольник» (Δ).
Исходя из варианта задания (таблица 3.1) определить: фазные и линейные
токи, активную, реактивную и полную мощности на входе цепи, построить
векторную диаграмму токов и напряжений в масштабе.

Таблица 3.1
Вариант

Za, Zab Zb, Zbc Zc, Zca


Схема
Uл,
В r, XL, XC, r, XL, XC, r, XL, XC,
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
1 Yo 24 2 5 14 - 7 - 8 - 4
2 Y 36 10 8 - 8 - 8 - 10 -
3 Δ 127 15 - - 10 10 - 10 8 8
4 Yo 220 8 8 - 9 - 9 6 8 -
5 Y 380 20 10 20 - 15 - - - 15
6 Δ 660 30 - - 20 20 - 15 25 8
7 Yo 12 - 10 - - - 10 5 5 20
8 Y 100 20 - 20 15 - 15 15 15 -
9 Δ 200 12 15 - 24 - - 20 8 14
10 Yo 300 - - 50 20 20 20 10 10 10
11 Y 50 20 - 10 20 10 - 5 5 10
12 Δ 24 - - 8 10 8 - 8 - 8
13 Yo 36 15 8 - 10 10 - 10 - 8
14 Y 127 20 10 30 - 30 - - - 20
15 Δ 220 15 12 2 5 - - 5 10 -
16 Yo 380 10 8 - - 20 - 10 15 20
17 Y 660 10 15 30 - 20 - 20 - 20
18 Δ 12 4 - 4 1 4 4 - - 5
19 Yo 100 10 - - 4 15 15 - 10 -
20 Y 200 15 10 - 10 5 - 5 - 10
21 Δ 300 18 - - 4 8 8 - 20 -
22 Yo 50 - 5 - 6 6 - 8 12 4
23 Y 220 - - 15 8 14 - 6 8 12
24 Δ 380 - - 40 - - 20 20 30 55
25 Yo 127 - 25 - 8 20 40 6 - 18
26 Yo 24 5 12 8 12 12 - 12 - 8
27 Y 36 8 - 4 10 10 - 10 8 8
28 Δ 127 - 8 - 9 - 9 6 18 9
29 Yo 220 12 10 20 15 - - - 15

30
Окончание таблицы 3.1

Вариант
Za, Zab Zb, Zbc Zc, Zca

Схема
Uл,
В r, XL, XC, r, XL, XC, r, XL, XC,
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
30 Y 380 - 15 - 20 20 - 15 25 8
31 Δ 660 - 18 - - - 10 25 35 20
32 Yo 12 2 - 10 5 - 2 15 15 -
33 Y 100 - 15 - 4 8 8 6 - 16
34 Δ 200 30 - - 20 26 20 8 10 10
35 Yo 300 30 - 15 20 10 - 5 15 10
36 Y 50 - 18 - 12 8 - 10 - 8
37 Δ 24 - 8 - 10 6 15 10 - 8
38 Yo 36 7 5 30 - - 30 - - 20
39 Y 127 15 12 - 25 - 22 15 10 -
40 Δ 220 20 - 18 - 20 - 10 15 20
41 Yo 380 10 15 - 40 20 - 20 - 20
42 Y 660 40 - 24 11 34 34 - - 15
43 Δ 12 - 10 - 4 5 15 - - 10
44 Yo 100 - 10 - 10 5 20 5 - 10
45 Y 200 12 - - 4 18 18 - 20 -
46 Δ 300 - 25 - 16 26 - 8 12 14
47 Yo 50 15 - - 8 14 4 6 8 12
48 Y 220 - 10 - 13 20 20 - 15
49 Δ 380 - - 25 8 20 40 6 18 -
50 Yo 127 16 10 - 20 8 - 3 17 17

Практическое занятие №4

Расчет трансформаторов

4.1 Краткие теоретические сведения


Трансформатором называется статическое электромагнитное
устройство, предназначенное преимущественно для преобразования
одного переменного напряжения в другое (или другие) той же частоты.
Типовое задание расчета трансформатора заключается в определении
основных характеристик и параметров схемы замещения. Наиболее
распространена приведенная схема замещения одной фазы, содержащая
электрическую связь между первичной и вторичной обмотками. При этом
параметры вторичной обмотки будут фиктивными (приведенными).

31
4.2 Методические указания
Для трѐхфазного трансформатора определить коэффициент
мощности холостого хода cosφ0, сопротивления первичной и вторичной
обмоток R1, Xd1, R2, Xd2, расчетные сопротивления Z0, R0, X0, угол
магнитных потерь δ. Построить векторную диаграмму трансформатора для
заданной загрузке β и cosφ2. Построить внешнюю характеристику U2 = f1(β)
и зависимость КПД от нагрузки η = f2(β) для cos φ = 0,75. начертить Т-
образную схему замещения трансформатора.
Задачу необходимо решать в следующей последовательности,
предварительно разобравшись в принципе работы, схеме соединения
первичных и вторичных обмоток и номинальными данными
трансформатора.
1. По заданным номинальным напряжениям первичной обмотки
U1ном и вторичной U20 определяем коэффициент трансформации:

K12 = U1н/U20

2. Номинальные фазные напряжения определяются заданной группой


соединений. Если обмотки трансформатора соединены в звезду, фазное
напряжение меньше линейных в √3 раза, если треугольником, фазное
напряжение равное линейному.

3. При определении токов в обмотках следует помнить, что


номинальная мощность трѐхфазного трансформатора определяется как
полная расчѐтная мощность Sk = √3U1н, I1н = √3U2нI2н

4. При определении сопротивлений обмоток следует учитывать:


а) для сопротивления короткого замыкания – фазное напряжение
короткого замыкания Uкф и мощность Pк ;
б) сопротивления первичной обмотки определяется из выражений:

R1 = R2' = Rк/2,
Xσ1 = Xσ2' = Xк/2;

в) сопротивления вторичной обмотки определяются через


коэффициент трансформации:

R2 = R2'/K12,
Xσ2 = Xσ2'/K12;

г) сопротивления намагничивающей цепи Z0, R0, X0 определяются по


Uфном Iоф и P0, при этом следует учитывать схему соединения первичной
обмотки (см.п.2 пояснений).

32
5. Для построения внешней характеристики U2 = f(β) следует
использовать выражения:

U2 = (U2o/100)(100-ΔU2%), (1)

U 2 %   (U a % cos 2  U p % sin  2 ) , (2)


где
I2
 - коэффициент нагрузки;
I 2н
Uа%, Up% - соответственно активное и реактивное падение
напряжений
R
U a %  U k % cos k , cos k  k , U p %  (U k %)2  (U a %)2 .
Zk
Задаваясь значениями  от 0 до 1,2 и используя выражения (1) и (2)
строится зависимость U 2  f ( ) .

6. Для построения зависимости   f ( ) используется выражение


S н cos 2

S н cos 2  P0   2 Pk
Данные расчета U 2 %,U 2 , сводятся в таблицу и по ним построить
  f ( )
P0
Трансформатор имеет максимальный КПД при M  ,
Pk
проверьте.

7. Векторная диаграмма строится в масштабе для заданных значений


 и сos2 нагрузка активно-индуктивная.

4.3 Задание для самостоятельного расчета


Для трѐхфазного трансформатора, параметры которого приведены в
табл. 4.1, определить коэффициент мощности холостого хода cosφ0,
сопротивления первичной и вторичной обмоток R1, Xd1, R2, Xd2, расчетные
сопротивления Z0, R0, X0, угол магнитных потерь δ. Построить векторную
диаграмму трансформатора для нагрузки β = 0,8 и cos φ2 = 0,75. Построить
внешнюю характеристику U2 = f1(β) и зависимость КПД от нагрузки
η = f2(β) для cos φ = 0,75. начертить Т-образную схему замещения
трансформатора.

33
Таблица 4.1
Данные для расчета
Номер Группа
Sном, U1ном, U20, Uк, Pк, P0 , I0 ,
варианта соединений
кВ·А В В % Вт Вт %
0 Y/Y0-0 10 6300 400 5,0 335 105 10,0
1 Y/∆-11 20 6300 230 5,0 600 180 9,0
2 Y/Y0-0 30 10000 400 5,0 850 300 9,0
3 Y/Y0-0 50 10000 400 5,0 1325 440 8,0
4 Y/Y0-0 75 10000 230 5,0 1875 590 7,5
5 Y/Y0-0 100 10000 525 5,0 2400 730 7,5
6 Y/∆-11 180 10000 525 5,0 4100 1200 7,0
7 Y/Y0-0 240 10000 525 5,0 5100 1600 7,0
8 Y/∆-11 320 35000 10500 6,5 6200 2300 7,5
9 Y/Y0-0 420 10000 525 5,5 7000 2100 6,6
10 Y/Y0-0 25 6000 230 4,5 600 125 3,0
11 Y/Y0-0 25 10000 230 4,7 690 125 3,0
12 Y/∆-11 25 6000 400 4,5 600 125 3,0
13 Y/∆-11 25 10000 400 4,7 690 125 3,0
14 Y/Y0-0 40 10000 230 4,5 880 180 3,0
15 Y/Y0-0 40 6000 230 4,5 880 180 3,0
16 Y/Y0-0 40 6000 400 4,7 1000 180 3,0
17 Y/∆-11 40 10000 400 4,0 690 125 3,2
18 Y/∆-11 63 6000 230 4,5 1280 260 2,8
19 Y/∆-11 63 6000 400 4,5 1280 260 2,8
20 Y/∆-11 63 10000 230 4,7 1470 260 2,8
21 Y/Y0-0 63 10000 400 4,7 1470 260 2,8
22 Y/Y0-0 63 2000 400 4,7 1470 260 2,8
23 Y/Y0-0 63 20000 230 4,7 1470 260 2,8
24 Y/Y0-0 63 2000 400 4,5 1280 260 2,8
25 Y/∆-11 100 10000 230 4,7 2270 365 2,6
26 Y/∆-11 100 10000 400 4,7 2270 365 2,6
27 Y/∆-11 100 6000 230 4,5 1970 365 2,6
28 Y/Y0-0 100 6000 400 4,5 1970 365 2,6
29 Y/∆-11 100 20000 230 4,7 2270 465 2,6
30 Y/Y0-0 100 20000 400 4,7 2270 465 2,6
31 Y/∆-11 100 35000 230 4,7 2270 465 2,6
32 Y/Y0-0 100 35000 400 4,7 2270 465 2,6
33 Y/∆-11 160 6000 230 4,5 2650 540 2,4
34 Y/∆-11 160 6000 400 4,5 2650 540 2,4
35 Y/Y0-0 160 10000 230 4,5 3100 540 2,4
36 Y/Y0-0 160 10000 400 4,5 3100 540 2,4
37 Y/∆-11 160 6000 690 4,5 2650 540 2,4

34
Окончание таблицы 4.1
Данные для расчета
Номер Группа
Sном, U1ном, U20, Uк, Pк, P0 , I0 ,
варианта соединений
кВ·А В В % Вт Вт %
38 Y/∆-11 250 6000 230 4,5 3700 780 2,3
39 Y/∆-11 250 6000 400 4,5 3700 780 2,3
40 Y/Y0-0 250 10000 230 4,7 4200 780 2,3
41 Y/Y0-0 400 10000 690 4,7 4200 780 2,3
42 Y/Y0-0 400 3000 400 4,5 5500 1080 3,2
43 Y/Y0-0 400 6000 400 4,5 5500 1080 3,2
44 Y/Y0-0 400 6000 690 4,5 5500 1080 3,2
45 Y/Y0-0 400 6300 400 4,5 5500 1080 3,2
46 Y/Y0-0 400 10000 230 4,5 5500 1080 3,2
47 Y/Y0-0 400 10000 400 4,5 5500 1080 3,2
48 Y/Y0-0 400 10000 690 4,5 5500 1080 3,2
49 Y/Y0-0 630 3000 400 5,0 7600 1680 3,2
50 Y/Y0-0 630 6000 400 5,0 7600 1680 3,2

Практическое занятие №5

Расчет асинхронных двигателей

5.1 Краткие теоретические сведения


Асинхронная машина (АМ) — это машина, в которой при работе
возбуждается вращающееся магнитное поле, но ротор вращается
асинхронно, т. е. с угловой скоростью, отличной от угловой скорости поля.
Различают два основных типа асинхронных двигателей – это асинхронный
двигатель с короткозамкнутым ротором (АДКР) и асинхронный двигатель с
фазным ротором (АДФР). В обоих случаях анализ проводится по
приведенной схеме замещения, в которой обмотки статора и ротора имеют
электрическую связь, что дает возможность проводить анализ АМ на одной
частоте. В этом случае параметры обмотки ротора будут фиктивными
(приведенными). Нелинейность (насыщение) не будем учитывать, и тогда
электрическое состояние АМ в установившемся режиме для
фиксированного момента времени будет системой уравнений в
комплексной форме записи.

5.2 Методические указания


5.2.1 Условие задания для расчета АДФР и методические
указания
Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором,
сопротивление фаз обмоток которого R1 , R2 , X 1 , X 2 , соединен

35
треугольником и работает при напряжении U ном с частотой f=50 Гц. Число
витков на фазу обмоток 1  2 , число пар полюсов p. Определить: пусковые
токи статора и ротора, пусковой вращающий момент, коэффициент
мощности при пуске двигателя без пускового реостата, значение
сопротивления пускового реостата, обеспечивающего максимальный
пусковой момент, величину максимального пускового момента и
коэффициент мощности при пуске двигателя реостатом. При расчете
током холостого хода пренебречь. Построить естественную механическую
характеристику двигателя. Данные для расчета приведены в табл. 5.1.
Задачу расчета АДФР необходимо решать в следующей
последовательности
1. Определяем коэффициент трансформации и приведенные значения
сопротивлений обмотки ротора к обмотке статора:
w
k  1 ; R2/  R2 k 2 ; X 2/  X 2 k 2
w2
2. Определяем сопротивление короткого замыкания при работе без
пускового реостата.
RК  R1  R2/ ; X К  X 1  X 2/ ; Z К  RK  X К
2 2

3. Определяем пусковые токи статора и ротора, пусковой вращающий


момент и коэффициент мощности при пуске двигателя без пускового
реостата:
U
I1пуск  Ф ; UФ  U Л (соединение треугольником)

I 2 пуск  kI1пуск
3R2 I 22пуск
M пуск 
0
2n0 60 f1 R
где 0  ; n0  ; cos пуск  К .
60 P ZК
4. Определяем сопротивление пускового реостата при максимальном
пусковом моменте. Известно, что пусковой вращающий момент достигает
максимального значения при выполнении равенства
S КР 
R2/  RР/ 
 1,0

где R Р/ - приведенное значение пускового реостата;
RР/  X К  R2/ ; RP  R2/ / k 2
5. Определяем пусковые токи статора и ротора, максимальный
пусковой момент и коэффициент мощности при пуске двигателя с
реостатом:

36
Z пуск  R K  RР/   X К2
2


I1пуск 
Z пуск
I 2 пуск  kI1пуск
3R2  R p I 22 пуск
М пуск 
0
2n0 60 f1 R  RP'
где 0  ; n0  ; cos пуск  k ;
60 P Zk
6. Построим естественную механическую характеристику двигателя
R=0.

S=0 S ном S кр S=1


M=0 M ном M макс M пуск

Как видно из рис. 5.1, естественная механическая характеристика


M=f(S) может быть построена по четырем точкам:
1) M=0; S=0-холостой ход.
2) S= Sном ; M= M ном - номинальный режим.

М/(H·м)

3 Mмакс

Mпуск
2
Mном 4

1 Sном Sкр 1 S

Рисунок 5.1

37
3R2 2
I2
S ном
М ном  (1)
0

где I 2 =k I 1 (2)

I1  (3)
Z
2
 R/ 
Z   R1  2   X 1  X 2/ 
2
(4)
 S ном 

Используя выражение (1-4), можно определить значение


вращающего момента для любого заданного значения скольжения.
3) S= S кр ; M= M макс - критический режим. Значения S кр и M макс
определяются из выражений:
R2/
S кр  ;
R12  X к2
3U ф2
М макс  ;
20  R1  R12  X к2 
 
4) S=1; M= M пуск - пусковой режим при R p =0. (см. вычисления в п.3).

5.2.2 Условие задания для расчета АДКР и методические


указания
Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором,
номинальная мощность которого Píîì включен в сеть на номинальное
напряжение U íîì частотой f=50 Гц. Определить: номинальный I íîì и пус
ковой I пуск токи, номинальный M ном , пусковой M пуск и максимальный M макс
моменты, полные потери в двигателе при номинальной нагрузке Pном . Как
изменится пусковой момент двигателя при снижении напряжения на его
зажимах на 15%, и возможен ли пуск двигателя при этих условиях с
номинальной нагрузкой? Построить механическую характеристику
двигателя. Данные для расчета приведены в табл. 5.2.
Задачу расчета АДФР необходимо решать в следующей
последовательности

1. Определяем мощность, потребляемую двигателем из сети:

Pном
P1ном  ;
 ном

38
2. Определяем полные потери в двигателе при номинальной
нагрузке:
Pном  P1ном  Pном ;

3. Определяем номинальный и пусковой токи:


P1ном
I ном  ; I пуск  ki  I ном ;
3U ном cos ном
I
где ki  пуск - кратность пускового тока (табл. 5.2).
I ном

4. Определяем номинальный, максимальный и пусковой моменты:


P
M ном  9550 ном ,
n ном
(n 0  n ном )
n ном - определяется из выражения Sном  ,
n0
60 f1
где n 0  , где p - число пар полюсов.
p
M макс =  M ном ,
M
где  = макс ; M пу ск = k п M ном ;
M ном
M пу ск
k п - кратность пускового момента: k п = .
M ном

5.Определяем критическое скольжение:


Sкр  Sном (  2  1).

6. Определим пусковой момент двигателя при снижении питающего


напряжения на 15% и рассмотрим возможность пуска двигателя при
номинальной нагрузке на валу.
Момент, развиваемый двигателем, равен:

2
3U1ф R ' 2
M ; (1)
 ' 2
R  
0 S  R1  2   ( X 1  X 2 ' ) 2 
 S  
При пуске n=0, S=1. Как видно из выражения (1), все входящие
величины, кроме U1ф остаются неизменными и для пускового момента
можно записать выражение

39
2
M пуск =с U1ф .
При номинальном напряжении M пускmax  cU ном 2
, при пониженном
напряжении на 15%: M пу ск  c( 0,85U1ф ном ) .
' 2

Из отношения M нуск ном и M 'пуск получаем:


M 'п  M пу скном 0,852  0,72M пу скном , (2)
т.е. пусковой момент уменьшается на 28%.
Используя выражение (2) вычислить M 'п и сделать выводы о
возможности пуска.

7. Построить механическую характеристику двигателя, M=f(S),


используя выражение:
2M макс
M
S кр S

S S кр
Задаваясь скольжением S от 0 до 1, определим вращающий момент.
Зависимость n  f M   получают из характеристики M  f S  с
учетом выражения n  n0 1  S  . Расчетные данные сводят в таблицы и по
ним строят зависимости M  f S  и n  f M   в выбранном масштабе.

5.3 Варианты заданий для самостоятельного расчета

Таблица 5.1 – Данные для расчета АДФР


Данные для расчета
Номер
Uном, R1, R2, Х1 , Х2 , w1 w2 p Sном,
варианта
В Ом Ом Ом Ом %
0 220 0,46 0,07 1,52 0,22 190 64 2 3,0
1 220 0,58 0,06 2,32 0,35 260 82 2 3,5
2 380 0,62 0,04 1,84 0,2 362 72 2 3,5
3 380 0,74 0,07 3,52 0,37 216 48 2 2,5
4 380 0,78 0,06 4,12 0,62 424 74 2 2,5
5 220 0,36 0,045 3,62 0,48 358 62 2 4,0
6 220 0,42 0,05 2,82 0,34 184 42 2 4,5
7 220 0,64 0,06 3,12 0,65 412 82 2 5,0
8 220 0,82 0,07 3,82 0,48 362 65 2 5,0
9 380 0,84 0,06 4,24 0,52 254 46 3 3,0
10 380 0,78 0,04 3,64 0,48 228 42 3 3,0
11 380 0,86 0,05 3,48 0,78 316 54 2 2,5
12 380 0,76 0,065 2,24 0,54 272 78 2 2,5
13 220 0,48 0,03 3,48 0,62 458 92 2 2,5

40
Окончание таблицы 5.1
Данные для расчета
Номер
Uном, R1, R2, Х1 , Х2 , w1 w2 p Sном,
варианта
В Ом Ом Ом Ом %
14 220 0,52 0,055 2,94 0,36 162 43 2 3,0
15 220 0,56 0,045 4,42 0,64 288 54 3 3,0
16 380 0,62 0,06 3,54 0,46 204 62 3 3,0
17 380 0,76 0,045 3,72 0,54 356 72 3 5,0
18 380 0,66 0,05 2,92 0,64 384 68 2 5,0
19 220 0,58 0,035 2,56 0,48 452 82 2 5,0
20 220 0,60 0,055 2,64 0,56 412 68 2 2,0
21 220 0,68 0,075 3,48 0,32 282 54 2 2,0
22 380 0,42 0,065 1,82 0,45 368 48 3 4,0
23 380 0,82 0,07 2,82 0,64 180 45 2 4,0
24 220 0,54 0,045 2,38 0,45 254 48 2 3,0
25 220 0,42 0,03 3,68 0,32 322 58 2 3,0

Таблица 5.2 – Данные для расчета АДКР


Данные для расчета
Номер
Uном, Pном, Sном, ηном, cos φном, p M max M пуск I пуск
варианта
В кВт % M ном M ном I ном
26 220 0,8 3,0 0,78 0,86 1 2,2 1,9 7,0
27 220 0,1 3,0 0,795 0,87 1 2,2 1,9 7,0
28 220 1,5 4,0 0,805 0,88 1 2,2 1,8 7,0
29 220 2,2 4,5 0,83 0,89 1 2,2 1,8 7,0
30 220 3,0 3,5 0,845 0,89 1 2,2 1,7 7,0
31 220 4,0 2,0 0,855 0,89 1 2,2 1,7 7,0
32 220 5,5 3,0 0,86 0,89 1 2,2 1,7 7,0
33 220 7,5 3,5 0,87 0,89 1 2,2 1,6 7,0
34 220 10 4,0 0,88 0,89 1 2,2 1,5 7,0
35 220 13 3,5 0,88 0,89 1 2,2 1,5 7,0
36 220 17 3,5 0,88 0,90 1 2,2 1,2 7,0
37 220 22 3,5 0,88 0,90 1 2,2 1,1 7,0
38 220 30 3,0 0,89 0,90 1 2,2 1,1 7,0
39 220 40 3,0 0,89 0,91 1 2,2 1,0 7,0
40 220 55 3,0 0,90 0,92 1 2,2 1,0 7,0
41 220 75 3,0 0,90 0,92 1 2,2 1,0 7,0
42 220 100 2,5 0,915 0,92 1 2,2 1,0 7,0
43 380 10 3,0 0,885 0,87 2 2,0 1,4 7,0
44 380 13 3,0 0,885 0,89 2 2,0 1,3 7,0
45 380 17 3,0 0,89 0,89 2 2,0 1,3 7,0
46 380 22 3,0 0,90 0,90 2 2,0 1,2 7,0
47 380 30 3,0 0,91 0,91 2 2,0 1,2 7,0

41
Окончание таблицы 5.2
Данные для расчета
Номер
Uном, Pном, Sном,ηном, cos φном, p M max M пуск I пуск
варианта
В кВт % M ном M ном I ном
48 380 40 3,0 0,925 0,92 2 2,0 1,1 7,0
49 380 55 3,0 0,925 0,92 2 2,0 1,1 7,0
50 380 75 3,0 0,925 0,92 2 2,0 1,1 7,0

Практическое занятие №6

Расчет-выбор асинхронного двигателя для электропривода

6.1 Краткие теоретические сведения


Электроприводом называется электромеханическая система, со-
стоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и
управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение
исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением
Передаточное устройство ПУ на рис. 6.1 содержит механические пе-
редачи и соединительные муфты. Преобразовательное устройство ПрУ
преобразует ток и напряжение источника энергии в ток и напряжение, не-
обходимые для работы электродвигателя ЭД. Управляющее устройство УУ
представляет собой информационную часть системы управления для обра-
ботки сигналов задающих воздействий и состояния системы по датчикам
обратной связи и выработки на их основе сигналов управления преобразо-
вателем, электродвигателями и передаточным устройством.

Рисунок 6.1

42
Наиболее прогрессивным является автоматизированный индивиду-
альный электропривод, в котором каждый исполнительный орган рабочей
машины приводится в движение отдельным электродвигателем по сигна-
лам управляющего устройства. В простейшем случае управляющее уст-
ройство осуществляет пуск, отключение и защиту электродвигателя, в
более сложном - контроль и управление движением рабочей машины РМ.
Широта применения определяет большой диапазон мощностей
электроприводов (от долей ватт, например в принтерах, до десятков тысяч
киловатт, например в прокатных станах) и разнообразие исполнения.
Применение управляющих ЭВМ и встроенных микропроцессорных
систем существенно повышает качество электроприводов для создания
современных технических средств автоматизации и механизации
технологических процессов, в частности на основе роботов и
манипуляторов.
Для проектирования электропривода необходимо знать кинематику и
эксплуатационные условия рабочей машины. Нагрузка на валу
электродвигателя слагается из статической и динамической нагрузок.
Первая обусловливается полезными и вредными сопротивлениями
движению (от сил трения, резания, веса и т. п.); вторая возникает при из-
менениях кинетической энергии в системе привода вследствие изменения
скорости движения тех или иных частей устройства. В соответствии с этим
момент, развиваемый двигателем,
Мдв = Мст + Мдин = Мст + Jdω/dt.
Длительность работы и ее характер определяют рабочий режим
привода. Для электропривода принято различать три основных режима ра-
боты: продолжительный, кратковременный и повторно-кратковременный.

6.2 Методические указания


Для заданного в таблице 6.1 режима нагрузки производственного
механизма построить нагрузочную диаграмму P  f t  и выбрать
мощность асинхронного короткозамкнутого двигателя по таблице 6.2.
Задачу необходимо решать в следующей последовательности
1. По нагрузочной диаграмме P  f t  определить режим работы
электродвигателя (длительный режим, режим повторного включения –
(ПВ)).

2. Определить ПВ по формуле

ПВ=  100

где tp – время работы электродвигателя за цикл

43
tц  t р  to - время цикла, включая время отдыха (t0).

3. Определить эквивалентную мощность Pэкв по формуле


P 2  t  P22  t 2  ...  Pк2  t к
Pэкв  1 1
t1  t 2  ...  t к

4. По таблице 6.2 выбрать электродвигатель из условия Pном  Pэкв

5. Проверить выбранный двигатель на пуск и перегрузочную


способность. В необходимом случае, если условия не соблюдаются,
выбрать двигатель большей мощности.

6.3 Варианты заданий для самостоятельного расчета

Таблица 6.1
Номер
t, с P, кВт
варианта
1 20 10 50 20 15 25 10 0 14 8
2 18 30 10 20 24 8 5 0 25 10
3 10 75 60 50 10 30 5 0 15 25
4 7 3 15 4 12 6 20 3 15 30
5 60 100 10 45 3 8 4 15 10 25
6 20 10 50 10 15 20 10 6 8 8
7 20 15 15 10 5 0 4 8 0 5
8 35 35 20 15 10 15 4 30 15 10
9 8 8 10 10 12 8 4 15 10 25
10 20 10 15 15 20 30 5 0 15 25
11 30 45 30 15 20 8 5 0 25 10
12 15 25 10 30 30 8 6 0 10 25
13 10 45 50 60 60 0 4 8 0 5
14 7 3 4 15 10 25 1 0 14 8
15 15 30 35 40 40 60 25 8 18 30
16 4 10 12 14 15 10 4 0 9 50
17 8 15 10 20 20 20 15 25 18 40
18 10 12 20 30 30 30 18 0 28 40
19 20 15 10 10 20 25 30 10 20 8
20 10 10 20 20 30 10 15 0 27 16
21 14 7 7 10 10 8 8 25 30 8

44
Окончание таблицы 6.1
Номер
t, с P, кВт
варианта
22 15 10 15 20 6 6 8 14 25 10
23 16 8 8 6 10 4 12 8 18 24
24 30 10 10 15 15 10 24 0 35 40
25 15 10 40 45 50 8 28 35 30 14
26 30 30 50 25 25 24 40 10 12 16
27 10 25 10 15 20 6 0 0 6 5
28 25 5 50 5 10 30 5 0 15 25
29 20 10 15 10 8 15 6 4 18 20
30 15 20 20 15 10 30 10 15 20 10
31 20 20 20 15 5 10 0 30 20 10
32 30 20 30 10 10 10 20 25 15 5
33 20 10 50 10 20 20 10 10 15 30
34 10 30 30 10 20 30 5 0 15 18
35 20 8 10 20 12 8 10 15 10 8
36 18 10 15 20 20 30 5 0 15 10
37 10 45 30 50 20 8 5 0 25 25
38 7 25 10 4 30 8 20 0 10 30
39 60 45 50 45 60 0 4 8 0 25
40 20 3 4 10 10 25 10 0 14 8
41 20 30 35 10 40 60 4 8 18 5
42 35 10 12 15 15 10 4 0 9 10
43 4 10 12 14 15 10 4 0 9 50
44 8 30 10 20 24 20 15 0 18 40
45 10 75 20 30 10 30 18 0 28 40
46 20 3 10 10 12 25 30 3 20 8
47 10 100 20 20 3 10 15 15 27 16
48 14 10 7 10 15 8 8 6 30 8
49 15 15 15 20 5 6 8 8 25 15
50 16 35 8 6 10 4 12 30 18 24
51 16 8 50 6 10 25 12 8 14 24
52 30 10 10 15 15 8 24 0 25 40
53 15 10 60 45 50 30 28 35 15 14
54 30 30 15 25 25 6 40 10 15 16
55 10 25 10 15 20 8 0 0 10 5

45
Таблица 6.2 – Справочные данные по двигателям
асинхронным серии 4А (ПВ 61…99 %)
cos
U1ном, P2ном, Sном, ηном, M пуск M max
Тип φп,
В кВт % M ном M ном
4АА56В4 220 0,18 8,9 0,64 0,64 2,1 2,2
4АА63A4 380 0,25 8,0 0,68 0,65 2,0 2,2
4A80B4 380 1,5 5,8 0,77 0,83 2,0 2,2
4A100S4 220 3,0 4,4 0,82 0,83 2,0 2,4
4A100L4 380 4,0 4,6 0,84 0,84 2,0 2,4
4A132S4 220 7,5 2,9 0,87 0,86 2,2 3,0
4A160M4 220 18,5 2,2 0,88 0,88 1,4 2,3
4A80A2 380 1,5 4,2 0,81 0,85 2,1 2,6
4A71B2 220 1,1 6,3 0,77 0,87 2,0 2,2
4A56A2 220 0,18 8,0 0,66 0,76 2,0 2,2
4A200L4 380 45,0 1,6 ,93 0,9 1,4 2,5
4A180S4 380 22,0 2,0 0,9 0,9 1,4 2,3
4A90L4 660 2,2 5,1 0,8 0,83 2,1 2,4
4A56B2 380 0,25 7,5 0,68 0,77 2,0 2,2
4A71A4 380 0,55 7,3 0,7 0,7 2,0 2,2
4A80A4 220 1,1 5,4 0,75 0,81 2,0 2,2
4AA63B4 220 0,37 9,0 0,68 0,69 2,0 2,2
4A200M4 220 37,0 1,7 0,91 0,9 1,4 2,3
4A250S4 220 75,0 1,2 0,93 0,9 1,2 2,3
4A132S4 220 7,5 2,9 0,77 0,86 2,2 3,0
4A160S4 660 15,0 2,3 0,88 0,88 1,4 2,3
4A71A2 380 0,75 5,9 0,77 0,87 2,0 2,2
4A112M4 660 5,5 3,6 0,85 0,85 2,0 2,2
4A71B4 660 0,75 7,5 0,72 0,73 2,0 2,2
4A180M4 660 30,0 1,9 0,9 0,9 1,4 2,3
4A225M4 660 55,0 1,4 0,92 0,9 1,3 2,5
4AA63A2 220 0,37 8,3 0,7 0,86 2,0 2,2
4AA63B2 380 0,55 8,5 0,73 0,86 2,0 2,2
4AA56B4 220 1,1 5,4 0,64 0,87 2,1 2,2
4AA63A4 380 0,18 9,0 0,68 0,76 2,0 2,2
4A80B4 380 45,0 1,7 0,77 0,9 2,0 2,5
4A100S4 220 22,0 1,2 0,82 0,9 2,0 2,3
4A100L4 380 2,2 2,9 0,84 0,83 2,0 2,4
4A132S4 220 0,25 2,3 0,87 0,77 2,2 2,2
4A160M4 220 0,55 5,9 0,88 0,7 1,4 2,2
4A80A2 380 1,1 3,6 0,81 0,81 2,1 2,2
4A71B2 220 0,18 6,3 0,75 0,64 2,0 2,2
4A56A2 220 0,25 8,0 0,68 0,65 2,0 2,2

46
Окончание таблицы 6.2
cos
U1ном, P2ном, Sном, ηном, M пуск M max
Тип φп,
В кВт % M ном M ном
4A80B4 220 1,5 1,6 0,91 0,83 1,4 2,2
4A100S4 220 3,0 2,0 0,93 0,83 1,2 2,4
4A100L4 220 4,0 5,1 0,87 0,84 2,2 2,4
4A132S4 660 7,5 7,5 0,88 0,86 1,4 3,0
4A160M4 380 18,5 7,3 0,77 0,88 2,0 2,3
4A71A4 660 1,5 5,4 0,85 0,85 2,0 2,6
4A80A4 660 0,75 8,9 0,72 0,73 2,0 2,2
4AA63B4 660 30,0 8,0 ,9 0,9 1,4 2,3
4A200M4 660 55,0 5,8 0,92 0,9 1,3 2,5
4A250S4 220 0,37 4,4 0,7 0,86 2,0 2,2
4A71B4 380 0,55 4,6 0,73 0,86 2,0 2,2
4A180M4 220 1,1 2,9 0,64 0,87 2,1 2,2

Практическое занятие №7

Расчет неуправляемых выпрямителей

7.1 Краткие теоретические сведения


Выпрямитель является составной частью источника питания и пре-
образует переменное напряжение в постоянное. К основным параметрам
выпрямителя относятся среднее выпрямленное напряжение и ток при за-
данной нагрузке, коэффициент и частота пульсаций напряжения.
В общем случае структурная схема выпрямительного устройства
(рис. 7.1) содержит трансформатор Т, выпрямитель В, сглаживающий
фильтр Ф и стабилизатор выпрямленного напряжения Ст. Трансформатор
служит для изменения синусоидального напряжения сети С до не-
обходимого уровня, которое затем выпрямляется. Сглаживающий фильтр
уменьшает пульсации выпрямленного напряжения. Стабилизатор
поддерживает неизменным напряжение на приемнике П при изменении
напряжения сети. Отдельные узлы выпрямительного устройства могут
отсутствовать, что зависит от условий работы.

С Т В Ф Ст П

Рисунок 7.1

47
7.2 Методические указания

1) Изобразить электрическую схему силовой части заданного типа


выпрямителя.
2) Изобразить временные диаграммы напряжений на входе и выходе
выпрямителя по заданным значениям. Временные диаграммы изобразить в
диапазоне от 0 до трех периодов изменения входного напряжения.
3) Рассчитать среднее значение напряжения на выходе выпрямителя.

U н.ср   uн (t )dt
Т0
4) Рассчитать среднее значение тока на выходе выпрямителя.
U
I н.ср  н.ср

5) Рассчитать коэффициент пульсаций на выходе выпрямителя.
U
К п  m (1)
U н.ср
6) Определить частоту пульсаций на выходе выпрямителя
относительно входного напряжения.

i1 i2 VD
Тр

u1 u2 Uн Rн

Рисунок 7.2,а

VD1
Тр
u21
Rн iн
u1
u22 Uн

VD2
Рисунок 7.2,б

48
Тр VD4 VD1
Rн iн
u1 u2

VD2 VD3

Рисунок 7.2,в

uA VD1
A
uB VD2
B
uC VD3
C
Rн iн


Рисунок 7.2,г

uA
A VD4
uB VD1
B VD5
uC VD2
C VD6
VD3

Rн iн


Рисунок 7.2,д

7.3 Варианты заданий для самостоятельного расчета

Таблица 7.1
Вариант Схема Напряжение вторичной Сопротивление
выпрямителя обмотки трансформатора нагрузки, Ом
1 Г 220/127 1,2
2 Б 127 10
3 А 220 4,6

49
Продолжение таблицы 7.1
Вариант Схема Напряжение вторичной Сопротивление
выпрямителя обмотки трансформатора нагрузки, Ом
4 Д 380/220 5,6
5 Г 380/220 3,2
6 А 127 2,1
7 Б 220 4,8
8 В 127 2,3
9 Г 220/127 8,6
10 Д 380/220 7,8
11 А 110 4,1
12 Б 110 12
13 В 127 6,9
14 Г 220/127 11
15 Д 220/127 3,8
16 Г 380/220 13
17 А 127 7
18 Б 220 9
19 В 380 18
20 Г 380/220 20
21 А 110 1,1
22 Б 127 4,9
23 В 220 5,1
25 Г 220/127 6,3
26 Д 380/220 17
27 А 110 27
28 Б 220 14
29 В 380 16
30 Г 220/127 12,7
31 A 127 0,8
32 Б 110 1,6
33 В 220 13
34 Г 220/127 6
34 Д 380/220 21
35 А 48 0,9
36 Б 127 19
37 В 220 44
38 Г 220/127 22
39 Д 380/220 15
40 А 36 0,5
41 Б 110 54
42 В 127 31
43 Г 220/I27 14
44 Д 380/220 66

50
Окончание таблицы 7.1
Вариант Схема Напряжение вторичной Сопротивление
выпрямителя обмотки трансформатора нагрузки, Ом
45 А 110 45
46 Б 127 33
47 В 48 15
48 Г 220/127 29
49 Д 380/220 24
50 А 48 10
51 Б 110 11
52 В 220 22
53 Г 220/127 12
54 Д 220/127 6
55 А 127 10
56 Б 220 4
57 В 110 13
58 Г 127 17
59 Д 220 23
60 А 110 19

Практическое занятие №8

Расчет усилителей

8.1 Краткие теоретические сведения


Усилителями называются устройства, предназначенные для увеличе-
ния значений параметров электрических сигналов за счет энергии вклю-
ченного источника питания. Различные усилители применяются для
преимущественного усиления значений тех или иных параметров сиг-
налов. Но этому признаку они делятся на усилители напряжения, тока и
мощности.
Возможны линейный и нелинейный режимы работы усилителя. В
усилителях с практически линейным режимом работы получается мини-
мальное искажение формы усиливаемого сигнала, который всегда можно
представить совокупностью гармоник различной частоты. Искажение
сигнала будет минимальным, если без искажения будут усиливаться все его
гармонические составляющие. Свойство усилителя увеличивать амплитуду
гармонических составляющих сигнала характеризует его амплитудно-
частотная характеристика АЧХ. По типу АЧХ различают усилители мед-
ленно изменяющихся напряжений и токов, или усилители постоянного
тока, усилители низких частот, усилители высоких частот,
широкополосные усилители и узкополосные усилители.

51
8.2 Методические указания
На рис. 8.1 приведена схема усилительного каскада напряжения; в ко-
тором транзистор Т включен по схеме с общим эмиттером ОЭ.
При расчете влиянием температуры на режим работы транзистора
пренебрегаем, считая, что каскад работает в стандартных условиях при
Тмин=+15°С; Тмакс=+25оС.

При расчете каскада следует определить:


1) тип транзистора;
2) режим работы транзистора;
3) сопротивление коллекторной нагрузки Rк;
4) сопротивление в цепи эмиттера Rэ;
5) сопротивления делителя напряжения R1 и R2;
6) емкость разделительного конденсатора Ср;
7) емкость конденсатора в цепи эмиттера Сэ;
8) коэффициент усиления каскада по напряжению Кu;
9) h-параметры выбранного типа транзистора.

+ Eпнт

Rk
R1

Т Сp
Uвх Rн Uвых
~ R2 R3 С3
Rвх

Рисунок 8.1

Порядок расчета
1. Выбираем тип транзистора, используя соотношения:

U кэ.доп  1,1  1,3  Eпит ,


где Uк.доп - наибольшее допустимое напряжение между коллектором и
эмиттером;

52
2U выхМ
I к.доп  2 I нм  ,

где Iк.доп - наибольший допустимый ток коллектора;
Iнм - наибольшая амплитуда тока нагрузки.

Транзистор выбирается из справочника для диапазона температур:


Тмин=+15°С; Тмакс=+25оС.
Для выбранного типа транзистора выписываем из справочника зна-
чения коэффициентов усиления по току  мин и  макс . Если в справочнике
даны коэффициент усиления  по току для схемы с обшей базой ОБ и на-

чальный ток коллектора Iк.н, то   и при выборе транзистора следует
1
выполнить условие I к. мин  I к.н.

2. Режим работы транзистора определяем по нагрузочной линии,


построенной на выходных статических характеристиках схемы с ОЭ (рис.
8.2).
Линия нагрузки строится по двум точкам: точке покоя 0 и точке I,
определяемой величиной напряжения источника питания Eп. Координатами
точки 0 является ток покоя Iко и напряжение покоя Uкэо при Uвх=0.
Принимаем: Iко= (1,05  1,2)Iвых = (1,05  1,2) Iн.н.;
Uкэо = Uвых.м+Uост = Uкм +Uост,
где UОСТ - наименьшее допустимое напряжение UКЭ.
Для маломощных транзисторов Uост = 0,5  1 В.
Определим величины сопротивлений Rк и Rэ. По выходным харак-
теристикам (рис. 8.2) находим Rоб = Rк+ Rэ. Общее сопротивление в цепи
эмиттер-коллектор определяется из выражения
Eп
Rоб  ,
I
где I - коллекторный ток, определяемый точкой пересечения линии на-
грузки с осью Iк (т. 4, рис. 8.2).
Принимая Rэ = (0,15  0,25) Rк, получаем:
Rоб
Rк  , Rэ = Rоб –Rк.
(1,15  1,25)

3. Определим наибольшие амплитудные значения входного сигнала


тока Iвх.м и напряжения Uвх.м необходимы для обеспечения заданного зна-
чения Uвых.м. Задавшись наименьшим значением коэффициента усиления
транзистора по току  мин , получаем:
I к. м
I вх. м  I б . м  ,
 мин

53
Iк Pк.доп
Iк 
U кэ Iσ4
4
Iσ3

Iк вых
3
Iσ2
0
I

5 Iσ1
Iк.м
Iк о
Iк мин
2
1
Uост Uкм Uкм Uкэ
Iк мин доп

Uкэо
Eпит
Рисунок 8.2
I б . м  I б . мин
причем Iвх.м не должен превышать величины ; для маломощных
2
транзисторов Iб.м  1  2мА, Iб.мин  0,05мА.
По входной статической характеристике для схемы с ОЭ (рис. 8.3) и
значениям Iб.мин и Iб.м находят величину 2Uвх.м.

Uкэ=5В

Iбм 2Iб

Uбэ
Iб мин Uбэ м

2Uвх м
Uбэ м

Рисунок 8.3 - Определение амплитуды


входного сигнала тока Iвх м

54
По полученным данным (рис. 8.3) определяем входное сопротивле-
ние Rвх каскада переменному току (без учета делителя напряжения R1 и
R2).
2U вх. м 2U вх. м
Rвх   .
2 I вх. м 2I б. м

4. Определяем сопротивления делителя R1 и R2. Для уменьшения


шунтирующего действия делителя на входную цепь каскада по перемен-
ному току принимают R12  (8  12) Rвх ~ ,
RR E R E R
где R12  1 2 . Тогда R1  n 1 2  n 1 2 ; R2  1 1 2 .
RR
R1  R2 Rэ I э Rэ I ко R1  R1 2
5. Определяем коэффициент нестабильности S работы каскада:
Rэ ( R1  R2 )  R1  R2
S ,
R1 R2
Rэ ( R1  R2 ) 
1 м
где  м - наибольший возможный коэффициент усиления по току выбран-
ного типа транзистора.
Работа каскада стабильна, если коэффициент нестабильности не
превышает нескольких единиц ( S  3 ).
6. Определяем емкость разделительного конденсатора Ср:
1 Rвыхt R к
Сp  ; Rвых   Rн ,
2f н Rвых M  1
2
н
Rвыхt  Rк
где Rвых.т - выходное сопротивление транзистора, определяемое по выход-
ным статическим характеристикам для схемы ОЭ. Обычно Rвых.т  Rк , по-
этому можно принять Rвых  Rк  Rн .
7. Определяем емкость конденсатора:
10
Cэ  .
2f н Rэ
Обычно используют Cэ  (10  30) мкФ .
8. Определяем h - параметры выбранного по справочнику транзистора,
используя выражения:
U бэ
h11  при U кэ  Const (U кэ  0) ;
I б
U бэ
h12  при I б  Const(I б  0) ;
U кэ
I
h21  к при U кэ  Const (U кэ  0) ;
I б
I к
h22  при I б  Const(I б  0) ,
U кэ
где h11 - входное сопротивление транзистора, определяется вблизи рабочей

55
точки по семейству входных статических характеристик;
h12 - коэффициент обратной связи по напряжению;
h12 = 0,02÷0,0002, т.е. h12 ≈ 0;
h21 - безразмерный коэффициент передачи по току, характеризующий
усилительные свойства (по току) транзистора при постоянном напряжении
на коллекторе;
h22 - выходная проводимость транзистора при постоянном токе базы;
h21 и h22 определяют вблизи рабочей точки по семейству выходных ста-
тических характеристик (рис. 8.3).
Используя h - параметры, можно определить коэффициент усиления
усилителя по напряжению из выражения:
U вых h21Rвых I б h21Rk
Ku   
U вх h11I б h11 (1  Rk h22 )
и сравнить его с расчетным.

8.3 Варианты заданий для самостоятельного расчета


Рассчитать каскад транзисторного усилителя напряжения,
принципиальная схема которого приведена на рисунке 8.1 и определить h
– параметры выбранного типа транзистора. Данные для расчета приведены
в табл. 8.1.

Таблица 8.1
Данные для расчѐта
Вариант
Uвыхm, В Rн, Ом fн, Гц Епит, В Мн
0 3,0 600 100 12 1,20
1 2,0 400 90 16 1,20
2 1,0 250 120 9 1,25
3 5,0 450 200 27 1,30
4 8,0 350 150 12 1,30
5 2,4 600 180 3 1,25
6 3,4 550 100 12 1,25
7 1,6 280 160 6 1,20
8 4,0 590 170 17 1,20
9 2,2 440 110 9 1,40
10 3,4 600 150 12 1,40
11 1,5 200 60 3 1,30
12 1,7 250 70 6 1,30
13 1,8 300 80 9 1,30
14 2,0 350 90 12 1,20
15 2,1 400 120 15 1,20

56
Окончание таблицы 8.1
Данные для расчѐта
Вариант
Uвыхm, В Rн, Ом fн, Гц Епит, В Мн
16 2,3 450 140 18 1,20
17 2,5 480 150 24 1,40
18 2,7 500 160 27 1,40
19 2,8 520 170 24 1,40
20 3,0 540 180 20 1,35
21 3,1 550 200 18 1,35
22 3,2 580 220 15 1,25
23 3,5 560 230 12 1,25
24 3,6 480 250 9 1,20
25 1,8 320 270 6 1,30
26 3,0 600 300 15 1,20
27 4,0 500 200 12 1,30
28 5,0 520 250 10 1,30
29 6,5 640 280 18 1,25
30 2,5 480 300 16 1,25
31 4,5 350 230 15 1,40
32 5,0 450 270 20 1,50
33 5,0 430 350 9 1,50
34 6,0 420 250 12 1,40
35 6,0 560 150 24 1,40
36 5,5 480 170 27 1,30
37 4,0 550 190 15 1,20
38 4,0 450 200 18 1,25
39 2,5 350 220 10 1,25
40 3,0 420 230 12 1,40
41 2,0 320 250 9 1,30
42 2,5 400 270 15 1,30
43 3,5 480 220 12 1,20
44 4,5 520 210 19 1,20
45 5,0 590 200 15 1,30
46 3,0 270 90 20 1,40
47 4,0 340 150 24 1,40
48 2,0 250 170 12 1,30
49 3,0 400 180 18 1,30
50 6,0 500 250 20 1,20

57
Практическое занятие №9

Электрические измерения и электроизмерительные приборы

9.1 Краткие теоретические сведения


Если в наличии нет прибора для измерения электрического сопро-
тивления, то можно воспользоваться амперметром и вольтметром. Необ-
ходимо измерить напряжение и силу тока, а затем рассчитать
сопротивление по закону Ома. Данный метод измерения называется косве-
ным. Для более точного определения сопротивления учитывают сопротив-
ления измерительных приборов и выбирают схему включения в
зависимости от величины измеряемого сопротивления.

9.2 Методические указания


Измерение сопротивлений методом амперметра и вольтметра
основано на использовании закона Ома, что позволяет получить
приближенное значение сопротивления по формуле:
U
RX  , (1)
I
где I – показания амперметра, U – показания вольтметра.

Более точное значение сопротивления может быть получено при


использовании следующих расчетных формул:
U
RX  , (2)
U
1
RV
U  I X  RA
RX  . (3)
IX

При этом расчет по формуле (2) соответствует сопротивлению,


подсчитываемому по схеме, изображенной на рис. 9.1,а, а по формуле (3) –
по схеме рис. 9.1,б.
Для того чтобы подсчет сопротивления можно было производить по
приближенной формуле (1), следует правильно выбрать схему. Для малых
сопротивлений надо пользоваться схемой 9.1,б. Поэтому для выбора
нужной схемы сначала по приближенной формуле (1) определяют значение
сопротивления R A' и, пользуясь данными таблиц 9.1 и 9.2, вычисляют
неравенство


RX'  RA  RV .

58
Если
RX'  RA  RV ,
то надо выбрать схему, изображенную на рис. 9.1, а, а если

RX'  RA  RV – схему на рис. 9.1, б.

Уточненные значения сопротивления получают при подсчете по


формуле (2) или (3) в зависимости от выбранной схемы измерения.
После этого вычисляют относительную погрешность измерения в
процентах по расчетным зависимостям:
R X'
RV
   100 (для схемы 9.1, а),
RX
1
RV
R
  'A  100 (для схемы 9.1, б).
RX

9.3 Задание для самостоятельного решения


Используя метод двух приборов определить значение сопротивления
по результатам измерений тока и напряжения.
Показания амперметра и вольтметра приведены в табл. 9.1 и 9.2, а
схемы измерений приведены на рис. 9.1. В зависимости от значения
определяемого сопротивления выбрать схему измерения и привести
обоснование этого выбора, а затем для соответствующей схемы подсчитать
относительную погрешность измерения.

Рисунок 9.1 - Схемы для измерения


сопротивления методом двух приборов

59
Таблица 9.1 - Варианты исходных данных для амперметра
Внутренне сопротивление Показания
№ п.п.
амперметра RA, Ом амперметра, А
1 0,016 14,40
2 0,230 0,17
3 0,090 0,19
4 0,032 2,700
5 0,019 4,55
6 0,032 2,35
7 0,007 24,33
8 0,080 0,52
9 0,670 1,13
0 0,007 13,05

Таблица 9.2 - Варианты исходных данных для вольтметра


Внутренне сопротивление Показания
№ п.п.
вольтметра Rv, Ом вольтметра, В
1 75 67,5
2 100 168,0
3 10 30,0
4 150 117,0
5 50 124,5
6 75 71,3
7 10 108,0
8 10 20,4
9 300 258,0
0 30 21,6

60
Список литературы

1. Данилов, И.А. Общая электротехника. Учебное пособие для


бакалавров. М.: изд-во Юрайт. 2012. – 673 с.
2. Касаткин А.С. Курс электротехники: Учеб.пособие для вузов/
А.С. Касаткин, М.В. Немцов – 10-е изд., стер. – М.: Высшая школа, 2009. –
542 с.
3. Касаткин А.С. Электротехника: учебное пособие для вузов / А.С.
Касаткин, М.В. Немцов – Изд. 9–е, стереотипное. – М.: ACADEMIA,
2009. – 539 с.
4. Лачин, В.И., Савельев М.С. Электроника. Ростов: изд-во Феникс.
2010. – 703 с.
5. Вольдек, А.И. Электрические машины. Машины переменного
тока/А.И. Вольдек, В.В. Попов / Учеб. для вузов. 9-е изд. С.-П.: Питер,
2009 г. – 338 с. (с.4-30).
6. Иванов-Смоленский, А.В. Учебник для вузов. Электрические
машины. / А.В. Иванов-Смоленский/ 7-е изд. М.: Высшая школа, 2009 г. –
650 с. (с.5-16).
7. Копылов, И.П. Электрические машины /И. П. Копылов / Учебник
для вузов – 2-е изд., перераб., М.:Высш. шк. Логос; 2000 – 607 с.
8. Рекус Г.Г. Сборник задач по электротехнике и основам
электроники : Учеб. пособие для вузов по неэлектротехн. спец. / Г.Г. Рекус,
А.И. Белоусов. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 2001. – 416 с.

61