Вы находитесь на странице: 1из 67

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»

Кафедра электротехники и электрических машин

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА

Методические указания по выполнению лабораторных работ


для студентов всех форм обучения направления
15.03.02 Технологические машины и оборудование

Краснодар
2015

1
Составители: канд. техн. наук, доц. Я.М. Кашин;
канд. техн. наук, доц. А.М. Квон;
канд. техн. наук, доц. И.Н. Автайкин

Электротехника и электроника: методические указания по


выполнению лабораторных работ для студентов всех форм обучения
направления 15.03.02 Технологические машины и оборудование / Сост.:
Я.М Кашин, А.М. Квон, И.Н. Автайкин; Кубан. гос. технол. ун-т. Каф.
электротехники и электрических машин. – Краснодар, 2015. – 67 с.

Методические указания содержат краткие теоретические сведения,


необходимые для выполнения лабораторных работ, описание лаборатор-
ных установок, содержание и порядок выполнения работы, содержание от-
чета и контрольные вопросы для допуска и защиты лабораторных работ.
Приведена рекомендуемая литература.

Ил. 25. Табл. 16. Библиогр.: 9 назв.

Рецензенты: канд. техн. наук, доц. каф. ЭТиЭМ КубГТУ А.В. Косолапов;
канд. техн. наук, доц. каф. ОНГП КубГТУ Е.И. Величко

2
Содержание

Введение………………………………………………………………….. 4
Лабораторная работа №3. Исследование режимов разветвленной
цепи переменного тока…………………………………………………... 5
Лабораторная работа №4. Исследование режимов трехфазного
приемника электрической энергии, соединенного звездой …………... 12
Лабораторная работа №7. Исследование однофазного
трансформатора…………………………………………………………... 19
Лабораторная работа №8. Исследование трехфазного асинхронного
двигателя с короткозамкнутым ротором ………………………………. 27
Лабораторная работа №11. Исследование двигателя постоянного
тока с параллельным возбуждением …………………………………… 32
Лабораторная работа №12. Сборка и исследование работы схем
управления трѐхфазными асинхронными короткозамкнутыми
двигателями………………………………………………………………. 38
Лабораторная работа №13. Исследование электронных логических
элементов…………………………………………………………………. 44
Лабораторная работа №14. Исследование полупроводникового
усилителя…………………………………………………………………. 50
Лабораторная работа №15. Исследование тиристорного
управляемого выпрямителя……………………………………………... 58
Список рекомендуемой литературы……………………………………..67

3
Введение

Электротехника и электроника, как техническая дисциплина, изу-


чаемая студентами, является одной из значимых в будущей профессио-
нальной деятельности бакалавров направления «Технологические машины
и оборудование» в связи с большим удельным весом технологий с исполь-
зованием электрической энергии и электротехнических устроуств. Это
связано с высокой эффективностью применения электротехники для элек-
тромеханического и других способов преобразования энергии. Электриче-
скую энергию удобно передавать на расстояние, распределять,
преобразовывать. Электрические и электронные системы управления тех-
нилогическими процессами и установками наиболее чувствительны, точ-
ны и гибки. Электротехнические устройсва обладают длительным
периодом безотказной работы. Таким образом, удельный вес электротех-
нического оборудования в технологических процессах и установках неиз-
бежно будет увеличиваться.
Будущим бакалаврам необходимы базовые знания, умения и навыки
в области электротехники и электроники. Выполнение лабораторных ис-
следований позволяет подтвердить и закрепить теорию и практику, при-
вить навыки планирования и проведения эксперимента, принятия
решений, работы в коллективе, применения электроизмерительных при-
боров и работы со сложным оборудованием с учетом требований техники
безопасности.
Особое внимание в предлагаемом учебном издании уделяется мето-
дике выполнения исследований электрических цепей переменного тока,
асинхронных электрических машин, трансформаторов, машин постоянно-
го тока, электронных логических элементов, управляемых выпрямителей
и усилителей.

4
Лабораторная работа № 3

ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАЗВЕТВЛЕННОЙ ЦЕПИ


ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Цель работы

Исследование режимов электрической цепи переменного тока,


содержащейпараллельно соединенные резистор,
катушку индуктивности и конденсатор

Содержание работы

1. Экспериментальное исследование режимов разветвленной цепи с


параллельным соединением ветвей, содержащих индуктивные и резистив-
ные элементы.
2. Исследование возможности и условий компенсации сдвига фаз на-
грузки индуктивного характера путѐм параллельного подключения к ней
конденсаторной батареи.

Краткие теоретические сведения

Лабораторная работа направлена на изучение режимов нагрузки об-


щепромышленного назначения. В основной массе промышленные уста-
новки потребляют активную мощность электроэнергию и реактивную
индуктивного характера.
Различные потребители электрической энергии могут работать в це-
пях, имеющих как активную, так и реактивную составляющую электриче-
ского тока.
Активная составляющая потребляемой любой нагрузкой мощно-
сти электрического тока совершает полезную работу и трансформируется в
нужные нам виды энергии (тепловую, световую, звуковую и т.п.). Отдель-
ные электроприборы работают в основном на этой составляющей мощно-
сти. Это лампы накаливания, электроплиты, обогреватели, электропечи,
утюги и т.п.
При указанном в паспорте прибора значении активной потребляемой
мощности в 1 кВт он будет потреблять от сети полную мощность в 1кВА.
Реактивная составляющая электрического тока возникает только в
цепях, содержащих реактивные элементы (индуктивности и ѐмкости) и
расходуется обычно на бесполезный нагрев проводников, из которых со-
ставлена эта цепь. Примером таких реактивных нагрузок являются элек-
тродвигатели различного типа, переносные электроинструменты
(электродрели, «болгарки», штроборезы и т.п.), а также различная бытовая

5
электронная техника. Полная мощность этих приборов, измеряемая в
вольт-амперах, и активная мощность (в ваттах) соотносятся между собой
через коэффициент мощности cosφ, который может принимать значение от
0,5 до 0,9. На этих приборах указывается обычно активная мощность в ват-
тах и значение коэффициента cosφ. Для определения полной потребляемой
мощности в ВА, необходимо величину активной мощности (Вт) разделить
на коэффициент cosφ.
Индуктивная составляющая электрической мощности, не совершая
никакой работы, загружает линии электропередач, что приводит к неоправ-
данному увеличению потерь электрической энергии. Для уменьшения по-
требления реактивной энергии применяют компенсацию реактивной
мощности. На входе цепи параллельно включаются батареи конденсаторов.
Емкостный ток находится в противофазе к реактивному току нагрузки.
Суммарный ток, таким образом, складывается из трех составляющих: ак-
тивного тока нагрузки, реактивного тока нагзки индуктивного характера и
емкостного тока батарей конденсаторов. В силу того, что емкостный ток
находится в противофазе реактивному току нагрузки, они вычитаются, что
приводит к уменьшению потребления реактивной мощности и увеличению
коэффициэнта активной мощности на входе цепи. Таким образом, осуще-
ствляется практическая реализация компенсации реактивной мощности.

Описание лабораторной установки

Лабораторная установка (рис. 1.1) состоит из автотрансформато-


ра Т, резистивного элемента (реостата) R, индуктивного элемента (индук-
тивной катушки со стальным сердечником) с активным сопротивлением RК
и индуктивным сопротивлением ХLК, регулируемой батареи конденсаторов
С и измерительных приборов: вольтметра V, амперметров А1, А2, А3,
А4, ваттметра W.

Порядок выполнения работы

1. Экспериментальное исследование режимов разветвленной це-


пи с параллельным соединением ветвей, содержащих индуктивные и
резистивные элементы.
1.1. Подготовить лабораторную установку к работе, для чего собрать
схему, соответствующую рис. 1.1, представить для проверки преподавате-
лю или лаборанту и с их разрешения подключить исследуемую цепь к ис-
точнику напряжения.

6
Рисунок 1.1 – Схема лабораторной установки

Если одна из нагрузочных ветвей содержит только резистор,


ваттметр в эту ветвь можно не включать. Ветвь с конденсаторной батареей
и амперметр А4 на этой стадии выполнения работы не подключать.
Установить на входе цепи величину напряжения, указанную
преподавателем, записать показания приборов в табл. 1.1.

Таблица 1.1
Измерения Вычисления
U I1 I2 P1 P2 P I1a I1p I2a I2p IHa IHp IH cosφ1 cosφ2
B A A Вт Вт Вт A A A A A A A

1.2. Рассчитать активные и реактивные составляющие токов ветвей


в соответствии с известными соотношениями:
𝐼𝑎 = 𝐼 ∙ cos 𝜑 = 𝐼 ∙ 𝑃 𝑆 = 𝑃 𝑈 ; 𝐼𝑃 = 𝐼 ∙ sin 𝜑 (1.1)
Рассчитать ток на входе цепи (ток нагрузки), определить его
активную и реактивную составляющие:
𝐼𝐻𝑎 = 𝐼1𝑎 + 𝐼2𝑎 ; 𝐼𝐻𝑝 = 𝐼1𝑝 + 𝐼2𝑝 , (1.2)

2 2
𝐼𝐻 = 𝐼𝐻𝑎 + 𝐼𝐻𝑝 = 𝐼𝑎2 + 𝐼𝑝2 , (1.3)

𝑃1 𝑃2
𝑐𝑜𝑠𝜑1 = 𝑈𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑2 = 𝑈𝐼2 (1.4)

В случае, представленном на рис. 1.1, 𝑍1 = 𝑅 , поэтому


𝑐𝑜𝑠𝜑1 = 1, 𝑠𝑖𝑛𝜑1 = 0.
Записать полученные данные в табл. 3.1
1.3. По полученным в пп.1.1 и 1.2 данным построить в масштабе век-
торную диаграмму с отражением величин: 𝑈, 𝐼1𝑎 , 𝐼1𝑝 , 𝐼1 , 𝐼2𝑎 , 𝐼2𝑝 , 𝐼2 .
Векторная диаграмма строится на основании первого закона Кирхгофа:

7
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 .
Построение векторной диаграммы необходимо начинать с вектора
напряжения, так как при параллельном соединении ветвей напряжение
является общим для всех ветвей.
Векторная диаграмма наглядно показывает, что с увеличением сдвига
фаз между токами параллельных ветвей результирующий ток в
неразветвленной части цепи уменьшается (рис. 1.2).
1.4. Включить в неразветвленную часть цепи амперметр А4 и
сопоставить показания амперметра А4 со значением тока нагрузки 𝐼𝐻 ,
рассчитанным по формуле 1.3.
1.5. Рассчитать коэффициент мощности нагрузки, состоящей из двух
параллельных ветвей, как отношение суммарной активной мощности к
полной мощности на входе цепи:
𝑃𝐻
cos 𝜑 = 𝑆𝐻 𝑃1 + 𝑃2 / 𝑈 ∙ 𝐼𝐻 , (1.5)
где 𝑃𝐻 – активная мощность нагрузки, 𝑆𝐻 – полная мощность на входе це-
пи, 𝑃1 – активная мощность ветви 1, 𝑃2 – активная мощность ветви 2 (из-
меряется ваттметром W), 𝐼𝐻 – ток нагрузки, рассчитанный по формуле 1.3
(должен быть равен току, измеренному амперметром А4), 𝑈 – напряжение
на входе цепи (измеряется вольтметром V).

Рисунок 1.2 – Векторные диаграммы

8
1.6. Указать в отчете по работе, при каком минимальном токе на
входе исследуемой электрической цепи и при том же уровне напряжения U
возможно преобразование энергии с условием PH= SH.
Пояснить экономическую целесообразность такого режима.

2. Исследование возможности и условий компенсации сдвига фаз


индуктивного режима нагрузки путем параллельного подключения к
ней конденсаторной батареи.
ВАЖНО! При выполнении этого пункта следует пом-
нить об опасности прикосновения к конденсаторной батарее.
2.1. Подключить ветвь с батареей конденсаторов, предусмотрев из-
мерение в ней тока IC (подключив амперметр А4). Ваттметр W, измеряю-
щий мощность всей нагрузки, может быть исключен, так как активная
мощность нагрузки (цепи) практически равна сумме мощностей отдельных
ветвей, т.е.
𝑃𝐻 = 𝑃1 + 𝑃2 (1.6)
Средняя активная мощность батареи конденсаторов может быть
принята равной нулю.
Ток на входе цепи 𝐼вх будет равен геометрической сумме тока
нагрузки 𝐼𝐻 , отстающего по фазе от входного напряжения на угол 𝜑𝐻 , и
тока батареи конденсаторов 𝐼𝐶 , опережающего входное напряжение на T/4
или 𝜋/2.
2.2. Представить собранную схему для проверки преподавателю или
лаборанту и с их разрешения подключить исследуемую цепь к источнику
напряжения, установив величину напряжения, принятую в п. 1.
Постепенно увеличивая емкость конденсаторов, а, следовательно, и
ток 𝐼𝐶 до предела измерения амперметра А3, проследить по
приборам, не записывая их показания, за изменением значений токов и
мощностей. Убедиться, что с изменением тока 𝐼𝐶 , ток на входе
электрической цепи, измеряемый амперметром А4, изменяется и достигает
минимального значения при условии 𝐼𝐶 = 𝐼𝐻𝑝 .
2.3. Изменяя величину ѐмкости С, установить значения тока 𝐼𝐶 =
𝐼𝜔𝐶 в пределах (0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,25)𝐼𝐻𝑃 .
Уровень напряжения на входе, а поэтому и активная суммарная
мощность нагрузки 𝑃𝐻 = 𝑃1 + 𝑃2 , остаются неизменными. Опытные и
расчетные данные оформить в соответствии с табл. 1.2.

9
Таблица 1.2
Измерения Вычисления
наблюдения
С cosφ1 cosφ2
Номер

U Iн Iс Iвх P2 P1 IНa IНp IВхр I2p


B A A A Вт Вт A A A A мкФ

2.4. Построить графики зависимостей тока в цепи батареи


конденсаторов 𝐼𝐶 , тока на входе цепи 𝐼вх , коэффициента активной
мощности 𝑐𝑜𝑠𝜑вх от ѐмкости батареи конденсаторов, подключенных
параллельно нагрузке.
2.5. Построить векторные диаграммы для режимов в пределах

𝐼𝐶 = 0,5𝐼𝐻𝑝 , 𝐼𝐶 = 𝐼𝐻𝑝 , 𝐼𝐶 = 1,25𝐼𝐻𝑝 .


На векторных диаграммах должны быть изображены векторы
𝑈, 𝐼𝐻𝑎 , 𝐼𝐻𝑝 , 𝐼𝐻 , 𝐼𝐶 , 𝐼𝐵𝑥 .
2.6. Объяснить причину изменения входного тока 𝐼вх и
коэффициента мощности на входе 𝑐𝑜𝑠𝜑вх в зависимости от тока батареи
конденсаторов 𝐼𝐶 и доказать, что при режиме IНр= IС в электрической
цепи, содержащей параллельное соединение ветвей индуктивного
характера и конденсатора, наступает резонанс токов.

Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых изме-
рительных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин, све-
денные в таблицы 1.1 и 1.2.
4. Основные аналитические соотношения, необходимые для обра-
ботки результатов измерений.
5. Графики зависимостей 𝐼𝐶 , 𝐼вх , 𝑐𝑜𝑠𝜑вх = f(C).
6. Векторные диаграммы для режимов в пределах 𝐼𝐶 =
0,5𝐼𝐻𝑝 , 𝐼𝐶 = 𝐼𝐻𝑝 , 𝐼𝐶 = 1,25𝐼𝐻𝑝 .
7. Выводы по работе.

10
Контрольные вопросы

1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Закон Ома для участка цепи.
6. Определить понятия: активное сопротивление цепи, реактивное
сопротивление цепи, период, частота перменного тока, действующее,
мгновенное, амплитудное и среднее значение переменного тока, напряже-
ния, полная, активная, реактивная мощности, номинальное напряжение
линии, падение напряжения в линии, потеря напряжения в линии.
7. Резонанс токов.
8. Порядок построения векторных диаграмм напряжения и тока.
Анализ векторных диаграмм.
8. Характер изменения токов, напряжения и коэффициента мощно-
сти от емкости: 𝐼𝐶 , 𝐼вх , 𝑐𝑜𝑠𝜑вх = 𝑓(𝐶).
9. Объяснить причину изменения входного тока 𝐼вх и коэффициента
мощности на входе 𝑐𝑜𝑠𝜑вх в зависимости от тока батареи конденсаторов
𝐼𝐶 .
10. Какие режимы работы RLC цепей были получены в каждом
эксперименте и соответствующие им степени компенсации реактивной
мощности нагрузки активно-индуктивного характера.
11. Доказать, что при режиме IНР= IС в электрической цепи, содер-
жащей параллельное соединение ветвей индуктивного характера и конден-
сатора, наступает резонанс токов.
12. Как изменится коэффициент активной мощности на входе цепи,
если параллельно нагузке индуктивного характера подключить конденса-
тор?
13. Как изменятся значения токов и напряжений и мощности в ветвях
и на входе цепи при изменении какого-либо из ее параметров?
14. Как осуществляется компенсация реактивной мощности на про-
мышленных предприятиях?
15. Повлияет ли компенсация реактивной мощности на активную
мощность и напряжение на нагрузке, если учесть сопротивление проводов,
соединяющих источник и нагрузку (схема, уравнения, векторная
диаграмма)?
16. Пояснить экономическую целесообразность преобразования
энергии, при котором PH= SH.

11
Лабораторная работа № 4

ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ
ТРЕХФАЗНОГО ПРИЕМНИКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ,
СОЕДИНЕННОГО ЗВЕЗДОЙ

Цель работы

Исследование режимов трехфазного приемника электрической энергии,


соединенного звездой при трех- и четырехпроводном питании

Содержание работы

1. Исследование режимов трехфазного симметричного приемника,


соединенного звездой при четырехпроводном питании.
2. Исследование режимов трехфазного симметричного приемника,
соединенного звездой при трехпроводном питании.
3. Исследование режимов трехфазного несимметричного приемника,
соединенного звездой при четырехпроводном питании.
4. Исследование режимов трехфазного несимметричного приемника
электрической энергии, соединенного звездой при трехпроводном питании.

Краткие теоретические сведения


Трехфазный приемник электрической энергии по схеме соединения
«звезда» включается на фазное напряжение сети. Приемник может под-
ключатся к сети как с нейтральным проводом так и без него. В первром
случае соединение называется четырехпроводным, во втором трехпровод-
ным. Фазные и линейные напряжения при соединиении приемника по схе-
ме «звезда» не равны, а фазные токи при этом равны линейным. Приемник
может работать в шести режимах:
- симметричная нагрузка при четырехпроводном питании;
- симметричная нагрузка при трехпроводном питании;
- несимметричная нагрузка при четырехпроводном питании;
- несимметричная нагрузка при трехпроводном питании;
- обрыв одного из проводов питания;
- короткое замыкание одной из фаз приемника.
Первые четыре режима – это нормальные режимы работы, два по-
следних – аварийные.
ВАЖНО!!! При выполнении работы следует помнить об опасно-
сти прикосновения к элементам электрической цепи, находящейся под
напряжением, особенно в условиях использования открытых реоста-
тов.

12
Описание лабораторной установки

Лабораторная установка (рис. 2.1) состоит из трех реостатов, пред-


ставляющих собой трехфазную нагрузку, четырех вольтметров VAB, VA,
VB и VС, четырех амперметров А1, А2, А3, А4, коммутационного аппа-
рата S.

Рисунок 2.1 – Схема лабораторной установки

Порядок выполнения работы

1. Исследование режимов трехфазного симметричного приемни-


ка электрической энергии соединенного звездой при четырехпровод-
ном питании.
1.1. Измерить линейные и фазные напряжения трехфазной сети на
зажимах питающего щитка рабочего места, используя для этого один из
имеющихся на рабочем месте вольтметров. Вычислить отклонения линей-
ных и фазных напряжений сети от номинальных значений, выразив их в
процентах по отношению к номинальному уровню по формуле:

𝑈изм −𝑈ном
∆𝑈 = ∙ 100% (2.1)
𝑈ном

13
Сделать заключение о симметрии системы линейных напряжений с
учетом допустимых отклонений, установленных ГОСТ 13109-97.
1.2. Подготовить лабораторную установку к работе, для чего собрать
схему, соответствующую рис. 2.1, соединив три реостата звездой и под-
ключив их как трехфазную нагрузку к питающему щитку четырехпровод-
ной линией. Представить собранную схему для проверки преподавателю
или лаборанту и с их разрешения подключить исследуемую цепь к источ-
нику напряжения.
1.3. Изменяя сопротивление реостатов и ориентируясь по показаниям
фазных амперметров (А1, А2, А3) установить симметричную нагрузку.
При отсутствии шкал сопротивления на реостатах за критерий симметрии
принять равенство фазных токов IA, IB, IC. Убедиться в отсутствии тока в
нейтральном проводе. Опыт провести для двух режимов нагрузки.
1.4. Записать показания приборов в таблицу 2.1 и построить в мас-
штабе векторную диаграмму напряжений (линейных и фазных) токов.
Пример построения векторных диаграмм для соответствующих режимов
приведен на рис. 2.2.
1.5. Вычислить мощность приѐмника, используя значения линейных
напряжений и токов, считая нагрузку активной.

Таблица 2.1
Измерения Вычисления
наблюдения

UAB UBC UCA UA UB UC IA IB IC IN PY IN


Номер

B B B B B B A A A A Вт А

14
Рисунок 2.2 – Примеры построения векторных диаграмм для раличных
режимов

2. Исследование режимов трехфазного симметричного приемни-


ка, соединенного звездой при трехпроводном питании.
2.1. Не изменяя режима симметричной нагрузки, установленного при
выполнении п. 1.3, отсоединить от сети приемник коммутационным аппа-
ратом S, отсоединить нейтральный провод на щитке и вновь подать напря-
жение. Убедиться в том, что в условиях трехпроводного питания
симметричного приемника соединенного звездой, нагрузочный режим не
изменился. Фазные (линейные) токи и фазные напряжения сохранили свои
прежние значения. Записать показания приборов в таблицу 2.1 и сделать
заключение.

3. Исследование режимов трехфазного несимметричного прием-


ника, соединенного звездой при четырехпроводном питании.
3.1. Осуществить питание приемника по четырехпроводной линии
(рис. 2.1).

15
3.2. Сохраняя неизменными сопротивления двух фаз приемника, из-
менять сопротивление третьей фазы в пределах, допустимых шкалами
электроизмерительных приборов. Проследить за изменением тока в ней-
тральном проводе и фазе с переменным сопротивлением. Отключить на-
пряжение питания.
3.3. Отсоединить нейтральный провод, вновь подключить напряже-
ние и повторить п. 3.2. Проследить за изменением токов и фазных напря-
жений. Сделать заключение.
3.4. Вновь осуществить питание приемника по четырехпроводной
линии, установив несимметричный режим. Показания приборов записать в
таблицу 2.1. Построить в масштабе векторную диаграмму напряжений и
токов. Пользуясь диаграммой, рассчитать ток в нейтральном проводе,
используя первый закон Кирхгофа 𝐼𝐻 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶 . Результат сравнить
с показанием амперметра А4, включенного в нейтральный провод. Расчет
тока в нейтральном проводе выполняется графически или аналитически (с
использованием метода двух узлов) по указанию преподавателя.

4. Исследование режимов несимметричного приемника


электрической энергии, соединенного звездой при трехпроводном
питании
4.1. Создать режим по п. 3.4. Отсоединить нейтральный провод и
записать показания приборов в табл. 2.1.
Убедиться, что в условиях трехпроводного питания несимметричного
приемника соединенного звездой, фазные напряжения не остаются
одинаковыми и равными 𝑈Л 3. Фазные (они же линейные) токи связаны
первым законом Кирхгофа

𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶 = 0.

Фазные напряжения связаны с линейными напряжениями вторым


законом Кирхгофа:

𝑈𝐴𝐵 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵 , 𝑈𝐵𝐶 = 𝑈𝐵 − 𝑈𝐶 , 𝑈𝐶𝐴 = 𝑈𝐶 − 𝑈𝐴 .


4.2. Построить в масштабе векторную диаграмму напряжений и
токов.
4.3. Исследовать режим:
1. Короткого замыкания одной из фаз приемника.
2. Разрыв той же фазы приемника.
Перед опытом короткого замыкания необходимо токи в фазах
установить минимальными с учетом диапазонов измерений приборов.

16
Показания приборов записать в табл. 2.1.
4.4. Построить векторные диаграммы напряжений и токов и
убедиться что напряжения на фазах не изменяются в пределах гораздо
больших, чем допускает ГОСТ 13109-97. Построение векторных диаграмм
следует начинать с построения треугольника линейных напряжений, а
затем, используя значения фазных напряжений, найти методом засечек из
вершин треугольника линейных напряжений их общую точку-нейтраль
нагрузки и построить векторы фазных напряжений.

Измерения линейных и фазных напряжений трехфазной


электрической цепи
4.1. Исследование режимов симметричного приемника при
четырехпроводном питании
4.2. Исследование режимов симметричного приемника при
трехпроводном питании
4.3. Исследование режимов несимметричного приемника при
четырехпроводном питании
4.4. Исследование режимов несимметричного приемника при
трехпроводном питании.
4.5. Исследование режимов приемника с обрывом одной из фаз при
трехпроводном питании
4.6. Исследование режимов приемника при коротком замыкании од-
ной из фаз при трехпроводном питании.
Примечание: короткое замыкание и обрыв фазы приемника осуще-
ствлять в фазах А или В.

Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых изме-
рительных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин, сведен-
ные в таблицу 2.1.
4. Основные аналитические соотношения, необходимые для обра-
ботки результатов измерений.
5. Векторные диаграммы напряжений и токов, построенные по ре-
зультатам расчетов и измерений для каждого исследованного режима.
6. Выводы по работе.

17
Контрольные вопросы

1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
Из каких частей состоит трехфазная цепь? Как осуществляется соединение
трѐхфазного приѐмника звездой (треугольником)?
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Закон Ома для участка цепи.
6. Первый закон Кирхгофа.
7. Второй закон Кирхгофа.
8. Определить понятия: активное сопротивление цепи, реактивное
сопротивление цепи, период, частота перменного тока, действующее,
мгновенное, амплитудное и среднее значение переменного тока, напряже-
ния, полная, активная, реактивная мощности, линейное напряжение трех-
фазой цепи, фазное напряжение трехфазной цепи, линейный ток, фазный
ток, ток в нейтральном проводе. Соотношения между фазным и линейным
напряжением.
9. Как определяются все виды мощности трѐхфазного приѐмника,
соединѐнного звездой (треугольником), для симметричного и
несимметричного режимов?
10.Симметричная нагрузка, несимметричная нагрузка. Критерий
симметрии нагрузки.
11. Режимы работы трехфазного приемника, соединенного по схеме
«звезда», векторные диаграммы.
12. Порядок построения векторных диаграмм напряжений и токов.
Анализ векторных диаграмм.
13. Как изменятся токи, напряжения (во сколько раз) в трехфазной
цепи при обрыве линейного провода по сравнению с симметричным
режимом (для обоих режимов привести упрощенные схемы, уравнения по
законам Кирхгоффа и Ома, векторные диаграммы)?
14. Как изменятся токи, напряжения (во сколько раз) в трехфазной
цепи при однофазном замыкании по сравнению с симметричным режимом
(для обоих режимов привести упрощенные схемы, уравнения по законам
Кирхгоффа и Ома, векторные диаграммы)?
15. Какой аварийный режим в симметричной трехфазной цепи с
нейтралью и без наиболее опасен из-за больших токов: обрыв линейного
провода, короткое замыкание фазы, междуфазное замыкание? Расставить
режимы по величине токов. При объяснении изобразить упрощенные
схемы и необходимые уравнения.

18
Лабораторная работа № 7

ИССЛЕДОВАНИЕ ОДНОФАЗНОГО ТРАНСФОРМАТОРА

Цель работы

Изучение конструкции и исследованиережимов работы однофазного


трансформатора

Содержание работы

1. Изучение конструкции и номинальных параметров однофазного


трансформатора.
2. Экспериментальное исследование режимов работы однофазного
трансформатора.
3. Расчет сопротивления обмоток однофазного трансформатора, его
мощности потерь и КПД на основании опытов холостого хода и короткого
замыкания.

Краткие теоретические сведения

Номинальное напряжение на зажимах вторичной обмотки является


тем напряжением, которое существует в режиме холостого хода, если к
первичной обмотке приложено напряжение, равное по величине
номинальному.
Полная номинальная мощность трансформатора представляет собой
произведение номинального тока и номинального напряжения вторичной
обмотки и выражается в вольтамперах(В∙А), киловольтамперах (кВ∙А).
Для мощных трансформаторов справедливо условие:

𝑆ном = 𝑈2ном ∙ 𝐼2ном = 𝑈1ном ∙ 𝐼1ном , (3.1)

где 𝑈1ном– номинальное напряжение первичной обмотки;


𝑈2ном– номинальное напряжение вторичной обмотки;
𝑆ном – номинальная полная мощность трансформатора;
𝐼2ном – номинальный ток в первичной обмотке;
𝐼1ном – номинальный ток во вторичной обмотке.

19
Коэффициентом трансформации называется отношение номиналь-
ного напряжения первичной обмоткитрансформатора к номинальному
напряжению вторичной обмотки:

𝑈
𝐾 = 𝑈1ном. (3.2)
2ном

По определению 𝑈2ном ≈ 𝐸2ном , 𝑈1ном ≈ 𝐸1ном ,


вычисленный коэффициент трансформации будет характеризовать собой и
отношения

𝑈
𝐾 = 𝑈1ном = 𝑁1 𝑁2 . (3.3)
2ном

где 𝐸1ном – ЭДС самоиндукции первичной обмотки трансформатора;


𝐸2ном – ЭДС взаимоиндукции вторичной обмотки;
𝑁1 – число витков первичной обмотки трансформатора;
𝑁2 – число витков вторичной обмотки трансформатора.
Характерными для трансформатора являются режимы: холостого хода,
нагрузки и короткого замыкания.
Режим холостого хода появляется в случае, если к зажимам
вторичной обмотки трансформатора не подключен приѐмник
электрической энергии. Величины, характеризующие режим холостого
хода: напряжения на зажимах первичной и вторичной обмоток 𝑈1хх , 𝑈2хх ,
мощность 𝑃1хх , ток 𝐼1хх и коэффициент мощности на входе работы
трансформатора 𝑐𝑜𝑠𝜑1хх .
Опыт холостого хода позволяет найти потери энергии в стали
трансформатора, возникающие вследствие гистерезиса и вихревых токов. В
опыте холостого хода вторичная обмотка разомкнута (приемник
электрической энергии отключен), а к зажимам первичной обмотки подано
напряжение, равное еѐ номинальному значению 𝑈1ном . Ток холостого хода
трансформатора мал по сравнению с номинальным током первичной
обмотки, поэтому мощность потерь электрической энергии в меди,
пропорциональная квадрату тока, незначительна. Мощность энергии,
потребляемой трансформатором в режиме холостого хода, может быть
приравнена к мощности потерь энергии в стали 𝑃хх = ∆𝑃ст .

20
Режим нагрузки появляется в случае, если к зажимам первичной об-
мотки подано напряжение, а к зажимам вторичной обмотки
трансформатора подключен приѐмник электрической энергии. Этот режим
характеризуется уровнями напряжений на входе и выходе трансформатора
𝑈1 и 𝑈2 , токами в первичной и вторичной обмотках 𝐼1 и 𝐼2 , мощностью на
входе и выходе 𝑃1 и 𝑃2 коэффициентом полезного действия η,
коэффициентами мощности 𝑐𝑜𝑠𝜑1 и 𝑐𝑜𝑠𝜑2 .

Режим короткого замыкания появляется в случае, если к зажимам


первичной обмотки подано напряжение, а зажимы вторичной обммотки
соединены накоротко.
Напряжение на первичной обмотке трансформатора 𝑈1кз ,
вызывающеее ток 𝐼1н в первичной обмотке, называют напряжением
короткого замыкания 𝑈кз и выражают обычно в процентах от
номинального напряжения 𝑈1ном:

𝑈
𝑈кз = 𝑈 1кз ∙ 100%.
1ном

У трансформатора низкого напряжения 𝑈кз составляет 3-5% от


номинального напряжения, поэтому к зажимам первичной обмотки в опыте
короткого замыкания необходимо подключить вольтметр с
соответствующим диапазоном измерения.
Мощность потерь электрической энергии в опыте короткого
замыкания определяется практически только нагревом обмоток, так как
уровень напряжения на первичной обмотке и магнитный поток в
сердечнике очень малы в сравнении с номинальным режимом. Поэтому
мощность 𝑃1 , измеренную в опыте короткого замыкания, можно
приравнять к мощности потери энергии в меди.
Таким образом, мощность потерь электрической энергии в
трансформаторе при номинальном режиме может быть определена как
сумма мощностей, измеренных в опытах холостого хода и короткого
замыкания:
∆𝑃ном = ∆𝑃м + ∆𝑃ст = 𝑃кз + 𝑃хх .
КПД трансформатора для номинального режима можно определить
по формуле
𝑃2 ном 𝑃2 ном
𝜂= = .
𝑃1ном 𝑃2 ном + PКЗ + 𝑃0

21
Если необходимо рассчитать КПД трансформатора для режима, при
котором ток нагрузки не равен номинальному, вводят коэффициент β,
𝐼2
учитывающий степень загрузки трансформатора 𝛽 = , тогда
𝐼2ном
𝐼2 = 𝛽 ∙ 𝐼2ном .
Потери в меди принимаются равными ∆𝑃 = 𝛽 ∙ ∆𝑃м ном .
Для расчета полных потерь и КПД трансформатора используют
выражения:
∆𝑃 = 𝑃хх + 𝛽 2 ∙ 𝑃кз ,
𝛽 ∙ 𝑆ном ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑2
η=
𝛽 ∙ 𝑆ном ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑃0 + 𝛽 2 ∙ 𝑃кз
или
𝛽 ∙ 𝑃2 ном
𝜂= .
𝛽 ∙ 𝑃2 ном + 𝑃0 + 𝛽 2 ∙ 𝑃кз
Описание лабораторной установки

Лабораторная установка (рис. 3.1) состоит изисточника переменно-


го тока с автотрансформатором Т1; исследуемого однофазного трансфор-
матора Т2, нагрузки ZН и измерительных приборов: вольтметров V1 и V2,
амперметров А1 и А2, ваттметра W.

Рисунок 3.1 – Схема лабораторной установки

22
Порядок выполнения работы

1. Изучение конструкциии и номинальных параметров однофаз-


ного трансформатора.
1.1. Изучить конструкцию трансформатора на рабочем месте,
обратив внимание на устройство обмоток, тип сердечника,
принадлежность выводов обмоток (первичной и вторичной).
1.2. Записать номинальные данные трансформатора, приведенные на
его щитке: 𝑆ном , 𝑈1ном, 𝑈2ном.
1.3. Найти коэффициент трансформации трансформатора по его
паспортным данным.

2. Экспериментальное исследование режимов работы однофазно-


готрансформатора.

2.1. Подготовить лабораторную установку к работе, для чего собрать


схему, соответствующую рис. 3.1, не подключая приемник электрической
энергии (нагрузку). Представить собранную схему для проверки
преподавателю или лаборанту и с их разрешения подключить исследуемую
цепь к источнику напряжения.
2.2. Установить на входе трансформатора уровень напряжения,
равный номинальному 𝑈1ном.
Убедиться в том, что уровень напряжения на вторичной обмотке
равен номинальному 𝑈2ном. Записать показания приборов в таблицу 3.1 и
отключить трансформатор от источника питания. Сделать
соответствующие вычисления и занести их в табл. 3.1. Объяснить, почему
коэффициент мощности 𝑐𝑜𝑠𝜑1хх невелик.

Таблица 3.1
Измерения Вычисления
Номер
опыта
𝑼𝟏 𝑼𝟐 𝑰𝟏 𝑰𝟐 𝑷𝟏 𝑷𝟐 ∆𝑷 η 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟏 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟐
B B A A Вт Вт Вт %

2.3. Подключить регулируемую нагрузку к зажимам вторичной


обмотки трансформатора. Подать напряжение в цепь и с помощью
автотрансформатора T1 установить на зажимах первичной обмотки
номинальный уровень напряжения.

23
Изменять сопротивление реостата (нагрузки) так, чтобы ток во
вторичной обмотке, измеряемый амперметром А2, принимал значения в
пределах 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,25 А.
Уровень напряжения при этом необходимо поддерживать
постоянным, равным номинальному значению. Записать показания
приборов в табл. 3.1.
1.4. Рассчитать мощность нагрузки 𝑃2 , мощность потерь
трансформатора ∆𝑃 , КПД трансформатора η, коэффициенты мощности
𝑐𝑜𝑠𝜑1 и 𝑐𝑜𝑠𝜑2 , используя известные соотношения:

𝑃2 = 𝑈2 ∙ 𝐼2 ∙ cos 𝜑2 , ∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2 , 𝜂 = 𝑃2 𝑃1 ,
cos 𝜑1 = 𝑃1 𝑈1 ∙ 𝐼1 .
2.5. Построить внешнюю характеристику трансформатора 𝑈2 =
𝑓 𝐼2 , зависимости 𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑1 , η, от тока нагрузки 𝐼2 . Сделать заключения
о характере изменения величин 𝑈2 , 𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑1 , ∆𝑃, η от тока нагрузки 𝐼2 .

3. Расчет сопротивления обмоток однофазного трансформатора,


его мощности потерь и КПД на основании опытов холостого хода и
короткого замыкания.

3.1. Опыт холостого хода.


Используя данные опыта п. 2.1 (режим холостого хода), рассчитать
𝑈1ном
коэффициент трансформации 𝐾= , коэффициент мощности
𝑈2ном
𝑃хх
cos 𝜑1хх = , угол магнитных потерь 𝛿 = 900 − 𝜑1хх ,
𝑈1хх ∙𝐼1хх
сопротивления намагничивающей цепи трансформатора

𝑈1ном 𝑃хх 2 − 𝑅2 .
𝑍хх = , 𝑅хх = 2 , 𝑋хх = 𝑍хх хх
𝐼1хх 𝐼хх
Начертить векторную диаграмму трансформатора при отключенном
приемнике электрической энергии от зажимов вторичной обмотки.

3.2. Опыт короткого замыкания.


Отключить трансформатор от источника электрической энергии.
Соединить зажимы вторичной обмотки проводником (закоротить), а к
зажимам первичной обмотки подать плавно автотрансформатором такой
уровень напряжения, при котором в ней установится ток, равный

24
номинальному значению 𝐼1ном .
Записать показания приборов, включенных в первичную обмотку
трансформатора: 𝑃1кз (ваттметр W), 𝑈1кз (вольтметр V1), 𝐼1кз (амперметр
А1).
Рассчитать активные и реактивные сопротивления обмоток
𝑅1 , 𝑋1 , 𝑅2 ,𝑋2 в следующей последовательности по формулам:
полное сопротивление короткого замыкания
𝑈кз
𝑍кз = ,
𝐼кз
активное сопротивление короткого замыкания
𝑃КЗ
𝑅кз = ,
𝐼𝑅2
индуктивное сопротивление короткого замыкания
𝑋кз = 2 − 𝑅2 ,
𝑍кз кз
активные и реактивные сопротивления обмоток
𝑅1 = 𝑅2′ = 𝑅кз 2 , 𝑋1 = 𝑋2′ = 𝑋кз 2
𝑅2 = 𝑅2′ 𝐾 2 , 𝑋2 = 𝑋2′ 𝐾 2 .
3.3. По данным опытов холостого хода и короткого замыкания
рассчитать для номинального режима работы трансформатора суммарную
мощность потерь электрической энергии ∆𝑃ном и его КПД. Сравнить
расчетные данные с результатами, полученными в пп. 2.2-2.5 для
номинального режима. По данным измерений и расчетов для одного из
режимов пп. 2.2-2.5 построить векторную диаграмму трансформатора.

Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых изме-
рительных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Основные аналитические соотношения, необходимые для обра-
ботки результатов измерений.
5. Расчет сопротивления обмоток однофазного трансформатора, его
мощности потерь и КПД.
6. Расчет коэффициента трансформации трансформатора 𝐾 ,
коэффициента мощности cos 𝜑1хх , угла магнитных потерь 𝛿 ,
сопротивлений намагничивающей цепи трансформатора.

25
7. Внешняя характеристика трансформатора 𝑈2 = 𝑓 𝐼2 ,
зависимости 𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑1 , η, от тока нагрузки 𝐼2 .
8. Расчет активных и реактивных сопротивлений первичной и вто-
ричной обмоток.
9. Расчет суммарной мощности потерь электрической энергии
∆𝑃ном и его КПД для номинального режима работы трансформатора.
10. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Назначение, устройство и принцип действия однофазного
трансформатора.
6. Определение понятий: коэффициент трансформации, полная
номинальная мощность трансформатора. ЭДС обмоток трансформатора.
7. Режимы работы трансформатора: режим холостого хода, режим
нагрузки, режим короткого замыкания.
8. Опыты х.х. и к.з.: порядок проведения и назначение.
9. Уравнения напряжений трансформатора. Внешняя характери-
стика трансформатора.
10. Потери энергии и КПД трансформатора.
11. Приведенная схема замещения и векторная диаграмма
трансформатора.
12. Законы Кирхгофа для магнитных цепей.
13. Проанализировать зависимости I1, U2, η, cosφ1=f(I2).

26
Лабораторная работа № 8

ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ


С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

Цель работы

Изучение конструкции, параметров и режимов работы асинхронного


двигателя с короткозамкнутым ротором

Содержание работы

1. Изучение конструкции и параметров асинхронного двигателя с


короткозамкнутым ротором.
2. Экспериментальное исследование рабочих характеристик
асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Краткие теоретические сведения

К номинальным параметрам электрических машин относят


электрические и механические показатели, обусловленные заводом-
изготовителем. Номинальными параметрами асинхронного двигателя
являются: номинальная мощность, номинальное напряжение, номинальная
частота вращения, номинальный КПД и др. В тех случаях, когда
трехфазный асинхронный двигатель предназначен для работы при
различных схемах соединения статорной обмотки, указывается два уровня
напряжений, соответствующих этим схемам соединения. Номинальный
уровень напряжения на фазе двигателя для обеих схем соединения остается
постоянным.
Рабочими (нагрузочными) характеристиками асинхронных
электродвигателей называется зависимость тока статора, потребляемой
мощности, частоты вращения, КПД от развиваемой двигателем мощности
на валу
Механической характеристикой асинхронных электродвигателей
называется зависимость частоты вращения ротора двигателя от мощности
на валу: (𝑛2 = 𝑓 𝑃2 .
На рис. 4.1 приведен примерный вид рабочих характеристик
асинхронного электродвигателя средней мощности.

27
Рисунок 4.1 – Примерный вид рабочих характеристик асинхронного
электродвигателя средней мощности

При выполнении вычислений в работе используют известные


соотношения
𝑃1
𝑐𝑜𝑠𝜑1 = ,
3 𝑈1 𝐼1

𝑃2 𝑛 1 −𝑛 2
𝜂= , 𝑆= ∙ 100%,
𝑃1 𝑛1

𝑃2 30∙𝑃2 𝑃2
М2 = = = 9,554 ∙ ,
𝜔 𝜋𝑛 2 𝑛2

где 𝑛1 – синхронная частота вращения ротора асинхронного двигателя,


устанавливаемая косвенно по паспортным данным двигателя.
Например: двигатель типа АО 52-4 имеет две пары полюсов (четыре
полюса) и, следовательно, синхронная частота вращения
при частоте питающей сети 50 Гц будет равна
𝑛1 = 60𝑓 𝑃 = 60 ∙ 50 2 = 1500 об/мин.
Следует иметь в виду, что номинальные частоты вращения ротора
двигателя близки к их синхронным частотам (магнитного поля), а
последние образуют при частоте 50 Гц номинальный ряд частот 3000,
1500, 1000, 750 об/мин.
Поэтому, например, по номинальной (паспортной) частоте вращения
ротора двигателя n2 =1460 об/мин можно сделать заключение о том, что
синхронная частота вращения магнитного поля статора равна 1500 об/мин.

28
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка (рис. 4.2) состоит из источника переменно-
го тока с коммутационным аппаратом (пусковым аппаратом, рубильником,
пускателем) SF; исследуемого асинхронного двигателя с
короткозамкнутым ротором M, тормозного устройства ТУ, в качестве
которого в работе используется генератор постоянного тока,и измеритель-
ных приборов: вольтметра V, амперметра А и ваттметра W.

Рисунок 4.2 – Схема лабораторной установки

Порядок выполнения работы


1. Изучение конструкции и параметров асинхронного двигателя
с короткозамкнутым ротором.
1.1. Ознакомиться с конструкцией асинхронного двигателя,
используя для этого имеющиеся в лаборатории двигатели рабочих
установок, части двигателя в разобранном виде.
1.2. Записать номинальные параметры исследуемого двигателя,
приведенные на его щитке.

29
Определить уровень напряжения, на который рассчитана фаза
двигателя и выбрать соответствующую схему соединения (звезда или
треугольник).
1.3. Установив по какой схеме соединения необходимо соединить
статорную обмотку исследуемого двигателя путем сопоставления уровня
номинального напряжения сети трехфазного тока, питающей лабораторию
(рабочее место), с уровнем фазного напряжения исследуемого двигателя,
получить соединительные проводники у лаборанта и ознакомиться с
элементами схемы на рис. 4.1.
1.4. Соединить статорную обмотку двигателя по схеме согласно
п. 1.3. При этом принадлежность концов катушек статорной обмотки
устанавливть по маркировке.

2. Экспериментальное исследование рабочих характеристик


асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
2.1. Убедиться в том, что пусковой аппарат (рубильник, пускатель)
SF щитка питания рабочего места находится в выключенном состоянии, и
напряжение на выводах щитка, к которому подключается исследуемая
цепь, отсутствует.
Подключить исследуемый двигатель к зажимам щитка рабочего
места, предусмотрев измерение мощности двигателя, линейного
напряжения и тока согласно приведенной схеме рис. 4.2.
2.2. Выяснить принцип создания тормозного момента ротору
электродвигателя генератором постоянного тока.
2.3. Представить собранную схему для проверки преподавателю или
лаборанту и с их разрешения подключить двигатель к сети, используя
пусковой аппарат на щитке питания рабочего места.
2.4. Осуществить нагрузку двигателя для значений (0; 0,25; 0,5; 0,75;
1,0; 1,25)𝑃2ном или близких к ним.
Для каждого из режимов измерить и записать в табл. 4.1 уровень
линейного напряжения на статорной обмотке двигателя, линейный ток
цепи, мощность, потребляемую двигателем, частоту вращения ротора.
Вычислить для каждого из режимов: 𝑃2 , 𝑐𝑜𝑠𝜑1 , η, 𝑀2 , 𝑆, где 𝑃2 , –
мощность, развиваемая на валу двигателя, 𝑐𝑜𝑠𝜑1 – коэффициент
мощности, η – КПД двигателя, 𝑀2 – момент на валу двигателя, 𝑆 –
скольжение.
Измерения и вычисления дополнить теми, которые вытекают из
используемого метода создания тормозного момента и внести в табл. 4.1
После завершения опытов отключить двигатель от сети!

30
Таблица 4.1
Измерения Вычисления
Номер
опыта
𝑼𝟏 𝑰𝟏 𝑷𝟏 n2 𝑼г 𝑰г 𝑷г 𝑷𝟐 𝑺 η 𝑴𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟏
B A Вт об/мин B A Вт Вт % % H∙м

2.5. По данным измерений и вычислений построить рабочие


характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
𝐼1 , 𝑃1 , 𝑛2 , 𝜂, 𝑐𝑜𝑠𝜑1 = 𝑓 𝑃2 .
Сделать общее заключение о характере величин, относящихся к
рабочим характеристикам, и свойствах асинхронного двигателя с
короткозамкнутым ротором.

Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых изме-
рительных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Номинальные параметры исследуемого двигателя
5. Основные аналитические соотношения, необходимые для обра-
ботки результатов измерений.
6. Рабочие характеристики асинхронного двигателя с
короткозамкнутым ротором.
7. Выводы по работе.

Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Вращающееся магнитное поле. Изменение направления
вращения.
6. Назначение, устройство и принцип действия асинхронного
двигателя с короткозамкнутым ротором.
7. Пусковые свойства асинхронного двигателя и способы их улуч-
шения.
8. Изменение направления вращения ротора асинхронного двига-
теля.
9. Скольжение. Режимы работы AM в зависимости от скольжения.
10. Вращающий момент. Механические характеристики асинхрон-
ного двигателя.

31
11. Рабочие характеристики асинхронного двигателя. Анализ
зависимостей I1, P1, s, η, n2, cosφ1 = f(P2).
12. Регулирование скорости вращения АДКР и ФР.
13. Сравнительная характеристика и области применения AM, СМ,
МПТ.

Лабораторная работа № 11

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА


С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

Цель работы

Изучение конструкции, параметров и исследование режимов рабты


двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением

Содержание работы

1. Изучение конструкции и параметров двигателя постоянного тока


с параллельным возбуждением.
2. Экспериментальное исследование рабочих характеристик
двигателядвигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.
3. Экспериментальное исследование регулирования частоты
вращения двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.

Краткие теоретические сведения

Двигатели постоянного тока (ДПТ) находят применение в промыш-


ленных, транспортных и других установках, где требуется плавное регули-
рование скорости в широких пределах, например, в прокатных станах,
мощных металлорежущих станках и др.
Рабочие свойства двигателя определяются его характеристиками:
пусковыми, рабочими, механическими и регулировочными. Пусковые ха-
рактеристики определяют характер пускового режима. К ним относятся:
а) кратность пускового тока 𝐼п , определяемую отношением 𝐼п /𝐼н ;
б) кратность пускового момента 𝑀п , определяемую отношением
𝑀п /𝑀н ;
в) время пуска 𝑡п .

32
Рабочими (нагрузочными) характеристиками двигателя
постоянного тока называют зависимость вращающего момента 𝑀2 , КПД 𝜂 ,
тока якоря 𝐼𝑎 , частоты вращения 𝑛 от мощности на валу двигателя 𝑃2

𝑀2 , 𝜂, 𝐼𝑎 , 𝑛 = 𝑓(𝑃2 )
при 𝑈𝑎 = 𝑈н и 𝐼в = 𝐼вн .

На рис. 5.1 приведѐн примерный вид рабочих характеристик


двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением, полученных
при номинальном уровне напряжения на зажимах якоря и отсутствии
дополнительных сопротивлений в цепи якоря и возбуждения.

Рисунок 5.1 – Примерный вид рабочих характеристик двигателя


постоянного тока с параллельным возбуждением, полученных
при номинальном уровне напряжения на зажимах якоря и отсутствии
дополнительных сопротивлений в цепи якоря и возбуждения

Механические характеристики представляют собой зависимость


скорости вращения от электромагнитного момента =(М) при Ua=Uн
и Iв=Iвн.
Регулировочные характеристики определяют свойства двигателя
при регулировании скорости его вращения.
К ним относятся
а) зависимость скорости вращения от тока возбуждения при посто-
янных напряжении на зажимах якоря и моменте на валу, т.е. =(Iв) при
Ua=Uн и Iв=Iвн и М=const.

33
б) зависимость тока возбуждения от тока якоря при Ua=Uн и
=const, т.е. Iв=(Iа).
в) зависимость скорости вращения от напряжения на зажимах якоря
при неизменном токе возбуждения, т.е. =(Ua) при Iв=Iвн и М=const.
К номинальным параметрам электрических машин относятся
электрические и механические показатели, установленные заводом-
изготовителем: номинальная мощность 𝑃ном , номинальный уровень
напряжения 𝑈ном , номинальный ток 𝐼ном , КПД и др.

Описание лабораторной установки

Лабораторная установка состоит из линии передачи электрической


энергии, регулировочных резистоов RЯ (для регулирования тока якоря) и
RЯР (регулирование тока возбуждения) , коммутирующей аппаратуры S и
измерительных приборов: вольтметра V и амперметров А1 и А2.
Схема электрической цепи лабораторной установки изображена на-
рис. 5.2.

Рисунок 5.2 – Схема лабораторной установки

34
Порядок выполнения работы

1. Изучение конструкции и параметров двигателя постоянного


тока с параллельным возбуждением.
1.1. Ознакомиться с конструкцией двигателя постоянного тока, ис-
пользуя для этого имеющиеся в лаборатории двигатели рабочих установок,
части двигателей в разобранном виде, наглядные пособия и др. Особое
внимание обратить на комплекс, включающий обмотку якоря, коллектор и
щѐточную систему.
Для одной из машин установить расположение щѐточной системы
(на геометрической нейтрали, со смещением) в согласовании с магнитной
цепью машины.
1.2. Записать номинальные параметры исследуемого двигателя,
приведенные на его щитке.

2. Экспериментальное исследование рабочих характеристик


двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.
2.1. Убедиться в том, что пусковой аппарат (рубильник, пускатель,
автомат) щитка питания рабочего места, находится в выключенном
состоянии и напряжениt на зажимах щитка, к которому подключается цепь,
отсутствует.
Подключить исследуемый двигатель к зажимам щитка рабочего
места, предусмотрев включение дополнительного сопротивления в цепь
якоря и в цепь обмотки возбуждения, измерительных приборов
соответственно схеме рис. 5.2. При выборе измерительных приборов
следует иметь в виду, что в рабочих режимах ток возбуждения
существенно меньше тока якоря.
2.2. Выяснить на рабочем месте способ создания тормозного
момента на валу исследуемого двигателя.
2.3. Ввести полностью пусковой реостат в цепи якоря (𝑅𝑎 ).
Регулировочный реостат 𝑅𝑝 в цепи возбуждения полностью вывести
(𝑅𝑝 = 0). Подключить исследуемый двигатель к сети, используя
пусковой аппарат на щитке питания рабочего места, проявляя при этом
осторожность. По мере разгона двигателя постепенно ввести пусковой
реостат.
2.4. Осуществить нагрузку двигателя для значений (0; 0,25; 0,5; 0,75;
1,0; 1,25)𝑃ном или близких к ним. Для каждого из режимов проверить и
записать в табл. 5.1 уровень напряжения на зажимах якоря двигателя, ток
якоря 𝐼𝑎 , ток возбуждения 𝐼𝐵 и частоту вращения n.

35
Таблица 5.1
Измерения Вычисления
Номер
U 𝑰𝒂 𝑰𝑩 n 𝑰г 𝑷г 𝑼г 𝑴𝟐 𝑷𝟏 𝑷𝟐 η
опыта
B A A об/мин A Вт B H∙м Вт Вт %

Вычислить для каждого из режимов: мощность на валу двигателя


𝑃2 , мощность 𝑃1 , потребляемую двигателем их сети, КПД и момент на
валу двигателя 𝑀2 .
После завершения опытов отключить исследуемый двигатель от сети
и полностью вывести пусковой реостат. Вычисления производить по
известным соотношениям:

𝑃2
𝑀2 = 9554 ∙ , 𝑃1 = 𝑈д 𝐼𝑎 + 𝐼𝐵 , 𝜂 = 𝑃2 𝑃1
𝑛
По данным вычислений измерений построить рабочие
характеристики двигателя постоянного тока и сделать общее заключения о
характере изменения величин.

3. Экспериментальное исследование регулирования частоты


вращения двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.
Свойства двигателей при регулировании частоты их вращения
определяются регулировочными характеристиками.
3.1. Произвести изменение частоты вращения 𝑛 двигателя путѐм
изменения тока возбуждения 𝐼𝐵 . С это целью убедиться в том, что
пусковой реостат введѐн, а регулировочный выведен, затем подключить
двигатель к сети и плавно ввести пусковой реостат. Изменяя
сопротивление пускового реостата в допустимых пределах, записать для 5-
6 режимов частоту вращения двигателя, ток якоря и ток возбуждения.
Опыт проводится при постоянной мощности на валу
𝑃2 = 0,5𝑃2ном или близкой к ней. Уровень напряжения на зажимах якоря
должен быть номинальным или достаточно близким нему. В процессе
опыта частота вращения двигателя из условий его механической прочности
не должна превышать номинальную более, чем на 25%.
Следует иметь в виду, что в случае обрыва цепи возбуждения частота
вращения якоря двигателя постоянного тока достигает недопустимых
значений. В этом случае двигатель необходимо отключить от сети.
Результаты измерений, проводимых в процессе опыта записать в
табл. 5. 2.

36
Таблица 5. 2
Режимы работы исследуемого двигателя
Номер
опыта
𝑼 𝑰𝒂 𝑰𝑩 𝒏 Примечание
B A A об/мин

3.2. Построить график зависимости частоты вращения двигателя


постоянного тока от тока возбуждения
𝑛 = 𝑓(𝐼𝐵 ).

Сделать заключение о характере регулирования частоты вращения


(плавная или ступенчатая) изменением тока возбуждения.
Установить возможный диапазон регулирования частоты вращения
для испытуемого двигателя отношением

𝑛𝑚𝑎𝑥 𝑛𝑚𝑖𝑛 ∙ 100% = 25%.


3.3. Разобрать электрическую цепь сдать проводники лаборанту.

Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых изме-
рительных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Номинальные параметры исследуемого двигателяпостоянного то-
ка.
5. Основные аналитические соотношения, необходимые для обра-
ботки результатов измерений.
6. Рабочие характеристики исследуемого двигателя постоянного то-
ка.
7. График зависимости частоты вращения двигателя постоянного
тока от тока возбуждения 𝑛 = 𝑓(𝐼𝐵 ) .
8. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Номинальные параметры исследуемого двигателя.
5. Порядок выполнения лабораторной работы.
6. Назначение, устройство и принцип действия двигателя постоян-

37
ного тока с параллельныым возбуждением. Назначение коллектора.
7. Классификация двигателей постоянного тока по способу возбуж-
дения.
8. Механичеаские характеристикидвигателей постоянного тока в за-
висимости от способа возбуждения.
9. Пуск двигателя постоянного тока.
10. Способы регулирования частоты вращения двигателей постоян-
ного тока.
11. Влияние реакции якоря на характеристики двигателя.
12. Характер зависимостей, полученных при испытании двигателя.
13. Область применения двигателей постоянного тока параллельного
возбуждения

Лабораторная работа № 12

СБОРКА И ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ


ТРЁХФАЗНЫМИ АСИНХРОННЫМИ КОРОТКОЗАМКНУТЫМИ
ДВИГАТЕЛЯМИ

Цель работы

Изучение конструкции, принципа действия аппаратуры и схем управления


трехфазным короткозамкнутым асинхронным двигателем

Содержание работы

1. Изучение конструкции принципа действия аппаратуры и схем


управления трѐхфазным асинхронным двигателем.
2. Сборка и изучение работы схем управления асинхронным
электродвигателем.

Краткие теоретические сведения

Управление электроприводом заключается в осуществлении пуска,


регулирования скорости, торможения, реверсирования, а также поддержа-
ния режимов работы привода в соответствии с требованиями технологиче-
ского процесса.
Современные системы управления электроприводами содержат де-
сятки отдельных элементов, поэтому начертание принципиальных схем
управления производится по правилам, облегчающим их чтение.
На принципиальных схемах различают главные и вспомогательные

38
цепи. К главным цепям относятся силовые цепи двигателей, к вспомога-
тельным — цепи управления, содержащие электрические аппараты авто-
матики и управления (реле, контакторы, магнитные пускатели и др.).
Первые вычерчивают утолщенными линиями, вторые — тонкими. При
этом различные элементы, принадлежащие одному аппарату, например
обмотки и контакты контактора, обозначают одинаковыми буквами и циф-
рами.
В приводах с нерегулируемым или ступенчато регулируемым режи-
мом работы применяются разомкнутые системы управления на основе ре-
лейно-контактных аппаратов. В более сложных — замкнутые системы
управления на основе управляемых преобразователей.
Пуск асинхронных двигателей малой мощности с короткозамкнутой
обмоткой ротора осуществляется обычно с помощью магнитных пускате-
лей, которые состоят из контактора синусоидального тока и встроенных в
него тепловых реле.
Простейшая схема такого пуска асинхронного двигателя приведена
на рис. 6.1. При включенном автоматическом выключателе SF2 пуск дви-
гателя осуществляется нажатием кнопки «Пуск». При этом срабатывает
контактор К. Его главные контакты, замыкаясь, присоединяют обмотки
фаз статора к сети. Одновременно в цепи управления замыкаются вспомо-
гательные контакты SK, блокирующие кнопку SB2 так, что при возврате ее
в исходное положение рабочее состояние контактора не изменяется. Нажа-
тием кнопки «Стоп» двигатель отключается от сети. При этом цепь тока
управления контактором размыкается.
Автоматический выключатель защищает двигатель от токов корот-
кого замыкания, а тепловые реле — от длительных перегрузок.
В тех случаях, когда необходимо изменять направление вращения
(например, при работе привода задвижек на трубопроводах, механизмов
подачи станков и т.п.), управление асинхронным двигателем с коротко-
замкнутой обмоткой ротора может быть осуществлено с помощью ревер-
сивного магнитного пускателя (рис. 6.2).

Описание лабораторной установки

Лабораторная установка состоит из асинхронного двигателя М,


коммутирующей аппаратуры: кнопок «Пуск», «Стоп», магнитных пускате-
лей К1, К2 с контактами ST1, ST2, SK, автомата защиты сети SF2, теплово-
го реле защиты двигателя T1F1,T2F2.
Схемы электрических цепей предполагаемых для исследования изо-
бражены на рис. 6.1 и 6.2.

39
Рисунок 6.1 – Нереверсивная схема управления пуском

Рисунок 6.2 - Реверсивная схема управления пуском

40
Содержание работы

1. Изучение конструкции принципа действия аппаратуры и схем


управления трѐхфазным асинхронным двигателем.
1.1. Используя стенды лаборатории, ознакомтесь со схемами
управления асинхронными двигателями, аппаратурой управления и еѐ
действием. Изучите устройство магнитного пускателя, кнопочного поста,
теплового реле защиты и условные обозначения элементов аппаратуры на
принципиальных схемах.
1.2. Ознакомьтесь с принципиальными схемами управления,
приведѐнным на рис. 6.1 и 6.2, аппаратурой управления и защиты, имею-
щимися на рабочем месте.

2. Сборка и изучение работы схем управления асинхронным


электродвигателем.
2.1. Соединить статорную обмотку трѐхфазного асинхронного
двигателя, установленного на рабочем месте, звездой или треугольником.
У двигателей, находящихся в эксплуатации, бирки (маркировка),
обозначающие принадлежность выводов соответствующим фазам, могут
отсутствовать, тогда появляется необходимость маркировки этих выводов с
предварительным их отысканием.
Принадлежность выводов каждой фазе устанавливается путѐм
измерения сопротивления (например, мегомметром) между двумя
произвольными выводами. Если сопротивление между двумя выводами
велико (0,5 МОм и выше), то выводы принадлежат различным фазам.
Если при измерении мегомметром сопротивление между выводами
окажется равным или близким к нулю, то выводы принадлежат одной фазе
(катушке).
Начала фаз обмотки асинхронного двигателя обозначается буквами
С1, С2, С3, а их концы – С4, С5, С6.
Определение начал и концов каждой фазы производится по схеме
рис. 6.3. Предварительно произвольно обозначается начало и конец одной
из фаз, например С1 и С4 (первая фаза, рис. 6.3 а).
Убедитесь в том, что сопротивление между фазами и каждой фазы по
отношению к корпусу двигателя достаточно велико (не ниже 0.5 МОм).
Соединить фазу, принятую за первую, последовательно с другой
(произвольной) фазой, назовѐм еѐ второй. Начало и конец еѐ С2 и С5
предполагать неизвестными. К выводам третей фазы подключить
вольтметр. К последовательно соединѐнным фазам (катушкам) подать
переменное напряжение сети, не превышающее по уровню номинальное
напряжение двигателя. При этом возможны два варианта:
1. Фазы оказались соединѐнными в порядке С1-С4-С2-С5
(рис. 6.3 а, б) и третья фаза пронизывается результирующим магнитным

41
потоком. В третьей фазе наводится ЭДС, вольтметр покажет напряжение
(стрелка вольтметра отклоняется).

Рисунок 6.3

2. Фазы оказались соединѐнными в порядке С1-С4-С5-С2 (рис. 6.3 в).


В третье фазе не будет индуктироваться ЭДС, стрелка вольтметра не
отклоняется. По результатам опыта установить начало С2 и конец С5 и
повесить бирки. Аналогичным образом определить С3 и С6.
После определения начал и концов фаз, соединить фазы (катушки)
статорной обмотки двигателя звездой или треугольником в зависимости от
паспортных данных двигателя и уровня номинального напряжения сети
трѐхфазного тока, питающей рабочее место.
2.2. Собрать поочерѐдно цепи, предусматривающие автоматическое
управление пуском электродвигателя по схеме, изображѐнной на рис. 6.1 –
для нереверсивного управления (без изменения направления вращения), за
тем по схеме рис. 6.2 – для реверсивного управления электродвигателем,
предусматривающей возможность изменения направления вращения вала
двигателя.
После сборки цепей управления убедиться в их работоспособности и
правильности действия.

Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых измери-
тельных приборов.

42
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Номинальные параметры исследуемого асинхронного трехфазного
двигателя с короткозамкнутым ротором.
5. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи и
их назначение.
4. Номинальные параметры исследуемого двигателя.
5. Порядок выполнения лабораторной работы.
6. Способы реверсирования асинхронных двигателей.
7. Назначение, устройство и принцип действия асинхронного трех-
фазного двигателя с короткозамкнутым ротором.
8. Устройство и принцип действия магнитного пускателя.
9. Описать последовательность пуска и остановки двигателя по
схеме нереверсивного пуска. Назначение элементов схемы.
10. Описать последовательность пуска, реверса и остановки двигате-
ля по схеме реверсивного управления. Назначение элементов схемы.
11. Схемы дистанционного управления асинхронным короткозамкну-
тым двигателем.

43
Лабораторная работа № 13

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ

Цель работы

Изучение принципа построения и экспериментальное исследование


электронных логических элементов

Содержание работы

1. Изучение основных логических элементов И, ИЛИ, НЕ, схем их


реализации и принципов работы.
2. Экспериментальное исследование элемента И.
3. Экспериментальное исследование элемента ИЛИ.
4. Экспериментальное исследование элемента НЕ

Краткие теоретические сведения

Логические элементы реализуют различные логические функции. С


помощью этих элементов производят подключение и отключение
оборудования согласно режимам технологических процессов и
осуществляют их оптимизацию в заданных условиях, принимая наличие
или отсутствие каждого условия за определенный уровень напряжения
электрического сигнала. В зависимости от компонентов, из которых
построены логические элементы, различают четыре типа логических
элементов: резисторно-транзисторные (РТЛ), диодно-транзисторные
(ДТЛ), транзисторно-транзисторные (ТТЛ), транзисторные (ТЛ).
Простейшие ЛЭ реализуют основные логические функции И, ИЛИ,
НЕ, электрические схемы которых изображены на рис. 7.1, а
функциональные схемы – на рис. 7.2. При этом символом «1» обозначается
наличие сигнала (высокий уровень напряжения), а символом «0» –
отсутствие сигнала (низкий уровень напряжения).
Операция логического умножения (конъюнкция) реализуется с
помощью схемы И (рис. 7.1 а). Сигнал на выходе «Y» схемы появляется
только при наличии сигналов, соответствующих уровню «1» на всех «т»
входах «Х».
Операция ИЛИ – логическое сложение (дизъюнкции) – реализуется с
помощью схемы, изображенной на рис. 7.1 б. Сигнал на выходе «Y» схемы
появляется в том случае, если хотя бы на одном из «m» входов «X» имеется
сигнал, соответствующий «1».

44
Рисунок 7.1 – Электрические схемы логических элементов,
реализующих функции И (а), ИЛИ (б), НЕ (в)

Операция логического отрицания (инверсии) реализуется с помощью


ЛЭ НЕ (рис. 7.1 в). При подаче на вход «X» схемы сигнала,
соответствующего «1» на выходе «Y» будет «0» и наоборот: при подаче на
вход сигнала Х=0, Y=1.
Схема ЛЭ И (схема совпадения), изображенная на рис. 7.1 а,
выполнена на диодах, которые включены таким образом, что в исходном
состоянии при отсутствии входных сигналов (на входе уровень «0») на
входах Х1-X3 диоды VD1, VD2, VD3 открыты. Их сопротивление мало и
практически все напряжение источника +Ек падает на резисторе R. На
выходе этой схемы будет «0» (логический ноль). При подаче сигналов,
соответствующих WP, одновременно на все входы диоды закроются, и на
выходе «Y» схемы установится уровень напряжения, соответствующий «1»
(логической единице).
Диодно-резистивная схема логического элемента ИЛИ,
изображенная на рис. 7.1 б, является собирательной, так как сигнал,
поступающий на любой из входов «X» схемы, проходит на выход «Y». В
исходном состоянии диоды VD1, VD2, VD3 закрыты, на выходе «Y» схемы
уровень «0».

45
При подаче сигнала «1» хотя бы на один вход (например, Х1),
соответствующий диод (VD1) отпирается и на выходе «Y» будет «1».

Рисунок 7.2 – Условные обозначения логических элементов


И (а), ИЛИ (в), НЕ (а) в функциональных схемах

Рисунок 7.3 – Принцип построения и условные обозначения


логических элементов И-НЕ (а), ИЛИ-НЕ (б)

46
Электрическая схема элемента НЕ (инвертора) (рис. 7.1 в), собрана
на транзисторе VT. При отсутствии сигнала на входе (Х=0) транзистор,
работающий в ключевом режиме, закрыт, и на выходе будет Uвых = Ек ,
т.е. Y=1. При подаче на вход сигнала «1» транзистор VT откроется, и всѐ
напряжение источника +Ек упадет на сопротивлении резистора Rк, на
выходе будет «0».

Порядок выполнения работы

1. Изучение основных логических элементов И, ИЛИ, НЕ, схем


их реализации и принципов работы.
1.1. Изучение логики простейших логических элементов И, ИЛИ,
НЕ.
1.2 Ознакомление с вариантами электрических схем логических
элементов И, ИЛИ, НЕ, приведенных на рисунках 7.1-7.3, и принципом их
работы.

2. Экспериментальное исследование логического элемента И.


2.1. Убедиться в исправности источника питания и источников
входных сигналов по световой индикации Н.
2.2. Собрать электрическую цепь схемы, изображенной на рис. 7.4 а
для проверки таблицы истинности логического элемента И. Подключить
источник питания, установив выходное напряжение ЛЭ на уровень «0».

Рисунок 7.4 – Схема исследования логического элемента И (а)


и таблица состояний (б)

2.3. Проверить таблицу истинности элемента И, задаваясь различ-


ными комбинациями сигналов на входах Х1, Х2, Х3, записав в табл. 7.1 со-
стояние логического элемента И.
2.4. Сравнить полученные данные с таблицей истинности.

47
Таблица 7.1
Номер
Входы Выход
опыта
X1 X2 Х3 Y

3. Экспериментальное исследование логического элемента ИЛИ.


3.1. Убедиться в исправности источника питания и источников
входных сигналов по световой индикации Н.
3.2. Собрать электрическую цепь схемы, изображенной на рис. 7.5 а.
Подключить источник входных сигналов элемента, установив
предварительно нулевой уровень выходного напряжения.

Рисунок 7.5 – Схема исследования логического элемента ИЛИ (а)


и таблица состояний (б)

3.3 Проверить таблицу истинности логического элемента, задавшие


различными комбинациями на входах Х1, Х2, Х3 сигналов с помощью
переключателей S1 – S3. Состояние логического элемента определить по
световой индикации Н.
3.4. Данные записать в таблицу 7.2. Сравнить полученные данные с
таблицей истинности и сделать вывод о работе логического элемента ИЛИ.

Таблица 7.2
Номер
Входы Выход
опыта
X1 X2 Х3 Y

48
4. Экспериментальное исследование логического элемента НЕ.
4.1. Собрать логическую схему (рис. 7.6 а) для проверки таблицы
истинности инвертора НЕ. Подключить источник питания элемента,
установив его предварительно на нулевой уровень напряжения.
4.2. С помощью переключателя S проверить работу логического
элемента НЕ, подавая на вход X сигналы от источника питания. Сделать
соответствующие выводы о работе логического элемента НЕ.

Рисунок 7.6 – Схема исследования логического элемента НЕ (а)


и таблица состояний (б)

Содержание отчета
1. Наименование и цель работы.
2. Схема лабораторной установки с указанием используемых измери-
тельных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Таблицы истинности исследуемых элементов.
5. Выводы по работе.

Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой схемы и их назначе-
ние.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Каким образом отображаются в электронных устройствах
логический нуль и единица?
6. Назначения и области применения логических элементов.
7. Дать определения основных логических функций И, ИЛИ и НЕ.
8. Привести условные графические обозначения логических
элементов И, ИЛИ, НЕ в электронных схемах, а также таблицы истинности
для этих элементов.
9. Перечислить основные типы логических элементов И, ИЛИ, НЕ.

49
Лабораторная работа № 14

ИССЛЕДОВАНИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО УСИЛИТЕЛЯ

Цель работы

Ознакомление с принципами построения транзисторного усилителя


и экспериментальное исследование его параметров и характеристик

Содержание работы

1. Ознакомление с принципами построения, работы, параметрами и


характеристиками однокаскадного усилителя на транзисторе, по схеме с
общим эмиттером (ОЭ).
2. Экспериментальное исследование параметров и характеристик
однокаскадного усилителя с общим эмиттером.
3. Экспериментальное исследование параметров и характеристик
двухкаскадного усилителя на лабораторном стенде ЭС – ЗА.

Краткие теоретические сведения


Исследуемый усилительный каскад выполнен на базе биполярного
транзистора по схеме каскада с общим эмиттером. В этой схеме эмиттер
является общим электродом для входной и выходной цепей (рис. 8.1)

Рисунок 8.1 –Электрическая схема однокаскадного усилителя


Процесс усиления усилителем заключается в преобразовании им
энергии источника питания в энергию выходного сигнала по закону

50
входного сигнала.
Потоком энергии источника питания управляют с помощью
полупроводникового трехэлектродного прибора - биполярного транзистора
(рис. 8.1). Выходной сигнал изменяется по закону входного сигнала и
является его функцией.
У биполярных транзисторов центральный слой называют базой,
наружный слой, являющийся источником носителей зарядов (электронов
или дырок), называют эмиттером. Наружный слой, принимающий заряды,
поступающие от эмиттера, называют коллектором.
Электрическая схема однокаскадного усилителя с ОЭ (рис. 8.1)
содержит:
VT1 – транзистор типа p-n-р, С и Сс – разделительные
конденсаторы, 𝑅𝛿′ и 𝑅𝛿" – делитель напряжения, 𝑅э , Сэ – звено
автоматического смещения для температурной стабилизации усилителя,
𝑅К – коллекторный резистор.
Конденсатор С не пропускает постоянную составляющую источника
-Ек через источник входного сигнала Uвх. Конденсатор Сс (связи) не
пропускает постоянную составляющую на вход следующего каскада
усилителя.
Делитель напряжения 𝑅𝛿′ , 𝑅𝛿" предназначен для выбора рабочей
точки транзистора в режиме покоя.
На рис. 8.2 (а, б, в) представлены входные и выходные характеристи-
ки усилительного каскада на биполярном транзисторе, его переходные ха-
рактеристики, временные зависимости токов базы, коллектора и эмиттера
Из рис. 8.2 б видно, что переходная характеристика имеет
практически линейный участок ав при изменении тока базы от нуля до
некоторого значения, зависящего от типа транзистора и величины
сопротивления коллекторного резистора Rк, которое выбирают так, чтобы
обеспечить достаточно протяженный линейный участок АВ переходной
характеристики. При выполнении этих условий транзистор работает в
области допустимых значений напряжения, тока и мощности без
искажения выходных сигналов.
Положение рабочей точки транзистора в режиме покоя определяет
класс работы усилителя.
Для выведения точки А на середину линейного участка (рис 8.2)
параметры усилительного каскада подбирают так, чтобы режиму покоя
(отсутствие входного сигнала) соответствовали определенные значения.
Одним из основных параметров усилителя является его
коэффициент усиления 𝑲𝑼 по напряжению, равный отношению
амплитудных значений выходного и входного напряжений.

51
При гармонически изменяющихся напряжениях коэффициент
усиления определяют как отношение действующих значений этих
напряжении

𝐾𝑈 = 𝑈вых/𝑈вх (8.1)

Рисунок 8.2 – Графический анализ усилительного каскада с общим


эмиттером (ОЭ)

К основным характеристикам усилителя относятся также


амплитудная 𝑈ВЫХ = 𝐹1 (𝑈ВХ ), амплитудно-частотная 𝐾 = 𝐹2 (𝑓) и
фазочастотная 𝜑 = 𝐹3 (𝑓) характеритики.

Описание лабораторной установки

Стенд типа ЭС-ЗА для исследования двухкаскадного усилителя


сконструирован в виде настольного переносного прибора. Все ручки и
органы управления расположены на передней панели. На ней нанесены
изображения исследуемых схем и соответствующие надписи.

52
Стенд обеспечивает: исследование усилителя на транзисторах с
отрицательными и положительными обратными связями и исследование
двухкаскадного усилителя на микросхемах.
Первый каскад усилителя выполнен на транзисторе Т1 типа КТЗ15Г,
второй каскад – на транзисторе Т2 типа KT3I5B. Сигнал на вход усилителя
подаѐтся через один из двух разделительных конденсаторов Cpl или Ср2 и
ограничивающий резистор R1. Цепь базы питается через делитель
напряжения, состоящий из резисторов R δ 1, R δ 2, R δ 3. Резистор R1
предназначен для подбора режима усиления с заданными нелинейными
искажениями при максимальном входном сигнале.
Подстроечный резистор R δ 3 необходим для выбора рабочей точки
при смене транзистора Т1, а также для получения максимального влияния
положительной обратной связи с эмиттерного сопротивления R Э 3 в базу
транзистора Т1 через конденсатор Сос2 и выключатель В2.
С коллектора транзистора Т1 напряжение подается на базу TI через
цепь обратной связи Соc 1,Roc1 (отрицательной).
Переменный резистор RK1 позволяет изменять коэффициент
передачи звена обратной связи при исследовании амплитудной и
амплитудно-частотной характеристик.
В цепь эмиттера Т1 через переключатель В4 могут подключаться
блокировочные конденсаторы Сэ1 и Сэ2, которые устраняют влияние
отрицательной обратной связи, возникающей на эмиттерных
сопротивлениях, а их величины позволяют изменять коэффициент
усиления, а также влиять на частотные свойства усилителя.
Коллекторное питание подается на первый каскад через
фильтрующую цепь, состоящую из резистора Rф и конденсатора Сф1.
Уровень напряжения питания первого каскада – 12 В.
С коллекторной нагрузки транзистора Т1 сигнал снимается через
один из разделительных конденсаторов СР3 или СР4 и через
переключатель ВЗ поступает на переменный резистор Rк1, являющийся
нагрузкой каскада и регулятором коэффициента усиления.
С резистора Rкl сигнал через разделительный конденсатор Ср5
поступает на вход второго каскада усилителя, выполненного на
транзисторе Т2. Базовая цепь Т2 получает питание через делитель,
состоящий из резисторов R δ 4, R δ 5. Построечный резистор R δ 5
предназначен для выбора рабочей точки транзистора Т2.

53
В эмиттерную цепь транзистора Т2 через переключатель В6
подключается один из двух блокировочных конденсаторов AICI6 или Сэ4,
назначение которых аналогично Сэ1, Сэ2.
Между эмиттером Т1 и эмиттером Т2 может быть включена цепь
положительной обратной связи, состоящей из резисторов Roc2 и
конденсаторов Сос4.
Переменный резистор Roc2 предназначен для изменения
коэффициента передачи звена обратной связи.
Влияние обратной связи на характеристики усилителя будет
проявляться при отсутствии блокировочных конденсаторов в цепях
эмиттеров транзисторов Т1 и Т2.
С коллекторной нагрузки транзистора Т2 сигнал подается через один
из разделительных конденсаторов Ср6 или Ср7, назначение которых
аналогично СрЗ и Ср4, и через переключатель В5 и В7 на емкостную или
активную Ск и Rк2 нагрузки усилителя.
Гнѐзда Гн1-Гн10 предназначены для подачи входного сигнала,
подключения измерительных приборов и осциллографа в целях просмотра
формы напряжений в характерных точках схемы усилителя.

Порядок выполнения работы

1. Ознакомление с принципами построения, работы,


параметрами и характеристиками однокаскадного усилителя на
транзисторе, включенного по схеме с общим эмиттером (ОЭ).
1.1. Изучить принцип пострения, работу, параметры и
характеристики однокаскадного усилителя на транзисторе, включенного по
схеме с общим эмиттером (ОЭ).
1.2. Проанализировать работу усилительного каскада на биполярном
транзисторе, используя входные и выходные характеристики, переходную
характеристику, временные зависимости токов базы, коллектора и
выходного напряжения (рис. 8.1 а, б, в).
2. Экспериментальное исследование параметров и характе-
ристик однокаскадного усилителя с ОЭ
2.1. На лабораторном стенде однокаскадного усилителя определить
зажимы его питания 1-2 от источника постоянного тока Ек (рис.8.1),
входные зажимы 4-2, выходные зажимы 3-2, уяснить назначение элементов
цепей усилителя.
2.2. Подключить к зажимам 1-2 источник питания Ек, соблюдая
полярность.
2.3. Подсоединить к входу усилителя (зажимы 2-4) звуковой
генератор. Включить в сеть генератор, прогреть его 5-10 мин и установить

54
ручкой управления частоту выходного сигнала 1000 Гц. Уровень входного
сигнала Uвx задаѐтся преподавателем. К выходу усилителя подключить
вольтметр (мультиметр) и осциллограф. Измерив уровень выходного
напряжения (сигнала), определить коэффициент усилителями 𝐾𝑈 по
формуле (1) Сделать заключение об усиливающей способности усилителя
на транзисторе, собранного по схеме с общим эмиттером.
2.4. Снять и построить амплитудную характеристику, изменяя
уровень входного сигнала 𝑈вх на входе усилителя ручкой управления,
расположенной на панели звукового генератора для 5-6 значений 𝑈вх.
Верхний уровень выходного напряжения контролировав осциллографом по
появлению искажения осциллограммы выходного напряжения. Результаты
измерений занести в табл. 8.1.

Таблица 8.1
𝑼вх, мВ 𝑼вых, мВ 𝑲𝑼

2.5. По данным измерений построить амплитудную характеристику


𝑈ВЫХ = 𝐹1 (𝑈ВХ ). Сделать заключение, отразив причину быстрого
нарастания 𝑈ВЫХ , затем прекращения роста 𝑈ВЫХ с увеличением входного
напряжения.
2.6. Снять амплитудно-частотную характеристику усилителя. Для
этого установить ручкой управления на панели звукового генератора
уровень входного напряжения, соответствующий средней зоне линейного
участка амплитудной характеристики.
Затем, изменяя частоту входного сигнала ручкой управления на
панели звукового генератора, измерять уровни выходного напряжения
(сигнала) усилителя. Результаты измерений занести в таблицу 8.2.

Таблица 8.2
𝒇, Гц
𝑼ВЫХ , мВ
𝑲

По результатам измерений и вычислений построить амплитудно-


частотную характеристику К = F2 (f). Определить полосу частотного
пропускания исследуемого усилителя.

55
3 Экспериментальное определение параметров и характеристик
двухкаскадного усилителя на стенде типа ЭС-ЗА.
3.1. Подготовка стенда ЭС-ЗА к работе.
3.1.1 Внимательно ознакомиться с назначением каждого органа
управления и требованиями инструкции по технике безопасности.
3.1.2 Выключатели, переключатели и ручки управления установить в
начальные положения (выключено). Выключатели вертикального действия
– вниз, горизонтального – влево. Переключатели и ручки регулировки – в
левое крайнее положение.
3.1.3. Включить шнур питания в сеть переменного тока частотой 50
Гц и уровнем напряжения 220 В. Включить тумблер «Сеть». При этом
загорается лампа сигнализации «Вкл».
3.2. Снять амплитудную характеристику 𝑈ВЫХ = 𝐹1 (𝑈ВХ ) усилителя
без обратных связей на частоте 1 кГц при изменении входного сигнала от
3 до 100 мВ. Форму кривой выходного напряжения контролировать
осциллографом. Амплитудная характеристика снимается при включенных
больших из двух значений величин разделительных и блокировочных
конденсаторов и при максимальных величинах сопротивлений нагрузки.
3.3. По результатам исследований по п. 3.2 определить коэффициент
усиления 𝐾𝑈 на частоте 1 кГц и построить график зависимости 𝑈ВЫХ =
𝐹1 𝑈ВХ .
3.4. Снять частотные характеристики усилителя 𝐾 = 𝐹2 (𝑓) при
различных значениях ѐмкости разделительных конденсаторов.
При снятии частотных характеристик входное напряжение следует
установить и поддерживать неизменным на уровне 5-10 мВ.
3.5. По результатам п. 3.4 построить частотные характеристики при
различных значениях ѐмкости разделительных и блокировочных
конденсаторов.
Сделать выводы, отметив причины нарастания выходного сигнала
(напряжения), затем его убывания с увеличением частота входного сигнала
(напряжения).
3.6. Проследить за изменением частотной характеристики при
включении цепей положительной и отрицательной обратных связей.
Сделать заключение о влиянии обратных связей на частотную
характеристику усилителя.
3.7. Отключить стенд ЭС-ЗА от сети тумблером «Сеть». Отключить
осциллограф от сети, отсоединив шнур питания из розетки.

56
Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых измери-
тельных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Амплитудная, частотная и амплитудно-частотные характеристики
исследуемого усилителя.
5. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой схемы и их назначе-
ние.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Устройство, обозначение, режимы работы, назначение биполярно-
го транзистора. Пояснить принцип усиления.
6. Получение напряжения на выходе графическим методом с исполь-
зованием входной, выходной и переходной характеристик. Охарактеризо-
вать выходной сигнал.
7. Назначение элементов схемы усилительного каскада с ОЭ.
8. Амплитудная характеристика усилителя, его коэффициент усиле-
ния.
9. Амплитудно-частотная характеристика усилителя. Полоса пропус-
кания. Положительная и отрицательная обратная связь.
10. Операционные усилители.

57
Лабораторная работа № 15

ИССЛЕДОВАНИЕ ТИРИСТОРНОГО УПРАВЛЯЕМОГО


ВЫПРЯМИТЕЛЯ

Цель работы

Ознакомление с принципами построения однофазного управляемого


тиристорного выпрямителя и экспериментальное исследование
его параметров и характеристик

Содержание работы

1. Ознакомление с принципами построения и работы однофазного


управляемого выпрямителя с нулевым выводом.
2. Экспериментальное исследование внешней и регулировочной
характеристик управляемого выпрямителя.

Краткие теоретические сведения

Выпрямителем называют устройство, преобразующее переменный


ток в постоянный.
Во многих случаях использования выпрямителя приходится решать
задачу управления средним значением выпрямленного напряжения на
нагрузке (приѐмнике электрической энергии). На практике часто возникает
необходимость регулирования мощности осветительной нагрузки,
нагревательных устройств, мощности и частоты вращения
электродвигателей.
Для этих целей применяют управляемые полупроводниковые
выпрямители (УВ), в которых используются управляемые
полупроводниковые устройства – тиристоры. Момент отпирания
тиристоров можно регулировать, что позволяет изменять среднее значение
выпрямленного напряжения на нагрузке (приѐмнике электрической
энергии).
Тиристор – полупроводниковый кремниевый четырѐхслойный
прибор с односторонней проводимостью, обладающей двумя устойчивыми
состояниями – низкой и высокой проводимостями.
Существуют две основные модификации тиристоров –
двухэлектродный диодный тиристор (динистор) и трехэлектродный
триодный тиристор (тринистор).

58
Третий электрод трехэлектродного тиристора, с помощью которого
тиристор приводят в состояния низкой или высокой проводимости
называют управляющим электродом (УЭ).
На рис. 9.1 представлены условное изображение на схемах и ВАХ
(вольтамперная характеристика) тринистора.

Рисунок 9.1 – Тринистор:


а – условное изображение; б – вольтампераня характеристика

При прямом включении анодного напряжения 𝑈𝐴 («+» к аноду А и


«–» к катоду К) и управляющем токе, равном нулю ( 𝐼у = 0), тринистор
отпирается, если выполняется условие 𝑈𝐴 > 𝑈𝐵𝐾 . ЭТО соответствует ВАХ
диодного (без управляющего электрода) тиристора – динистора.
Из ВАХ видно, что напряжение включения тринистора зависит от
величины тока управления. Различным значениям тока управления будут
соответствовать конкретные уровни напряжений включения (𝐼у1 – 𝑈вкл1 ,
𝐼у2 – 𝑈вкл2 и т.д.).
Поэтому при условии 𝑈𝐴 < 𝑈𝐵𝐾 момент включения тринистора
можно регулировать подачей соответствующего значения тока управления
𝐼у в нужный момент времени.
Для запирания тиристора необходимо осуществить обратное
включение анодного напряжения («-» к аноду, «+» к катоду).
Существуют две основные схемы однофазного выпрямления –
мостовая и с нулевым выводом.
На рис. 9.2 приведена схема однофазного управляемого выпрямителя
с нулевым выводом.
На рис. 9.3 изображены временные диаграммы, иллюстрирующие
принцип действия однофазного управляемого выпрямителя.

59
На интервале 0-t1 тиристоры VT1 и VT2 закрыты, напряжение на
выходе (нагрузке) равно нулю (Ud = 0). К тиристорам VT1 и VT2
приложены уровни напряжений U2-1, U2-2, равные половине уровня
напряжения вторичной обмотки трансформатора Т. Причем U2-1 действует
в прямом направлении на VT1, а уровень U2-2 – на VT2 в обратном.
В момент времени t1, определяемый углом включения α, от схемы
управления (СУ) выпрямителем поступает импульс на управляющий
электрод тиристора VT1. Тиристор VT1 отпирается и подключает нагрузку
(RH) к трансформатору с уровнем напряжения U2-1.
При переходе мгновенного значения напряжения U1, a
следовательно, и U2-1 = U2-2 через нулевое значение (момент времени t2)
тиристор VT1 запирается. Напряжение на нагрузке Ud и ток iα становятся
равными нулю.
На интервале времени t2 - t3 тиристоры VT1 и VT2 закрыты.
Уровень напряжения на выходе (нагрузке) равен нулю (Ud = 0).

Рисунок 9.2 – Электрическая схема управляемого усилителя с нулевым


выводом

60
Рисунок 9.3 – Временные диаграммы управляемого усилителя

Полярность напряжения на трансформаторе Т изменилась на


противоположную, тиристор VT2 попадает под напряжение U2-2, а
тиристор VT1 - под обратное напряжение U2-1.
В момент времени t3 подается отпирающий импульс на тиристор
VT2, который откроется, и по цепи «+» - VT2 - RH – «0» потечет ток iα, к
нагрузке будет прапожено напряжение U2.2 вторичной обмотки
трансформатора Т.
В момент времени t4 мгновенное значение напряжения U1 будет
равно нулю (U2-1 = U2-2 = 0), тиристор VT2 запирается, после чего

61
процесс в схеме управляемого выпрямителя повторяется.
Изменяя угол α тиристора можно регулировать среднее значение
выпрямленного напряжения Ud.
При угле включения, равном нулю (α = 0), выпрямитель работает
как неуправляемый, В этом случае среднее значение выпрямленного
напряжения Ud максимально и равно 0,9 U2
При α = 0 среднее значение выпрямленного напряжения определяют
по формуле
2 2
𝑈𝑑0 = 𝜋 𝑈2𝑀 = 𝜋 2 𝑈2 = 0.9𝑈2 .
где 𝑈2 – действующее значение напряжения на половине вторичной
обмотки трансформатора Т.
Углу управления α = π (180 электрических градусов) соответствует
среднее значение выпрямленного напряжения 𝑈𝑑 = 0.
При изменении угла управления α от нуля до 180 электрических
градусов среднее значение выпрямленного напряжения изменяется в соот-
ветствии с выражением
1+𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑈𝑑 = 𝑈𝑑0 .
2
Зависимость 𝑈𝑑 = 𝑓(𝛼) при неизменной нагрузке называется
регулировочной характеристикой управляемого выпрямителя.
Примерный вид регулировочной характеристики управляемого
выпрямителя изображен на рис. 9.4 а.

Рисунок 9.4 – Характеристики управляемого выпрямителя:


а – регулировочная; б – внешняя

Зависимость среднего значения выпрямленного напряжения от тока


нагрузки (𝑈𝑑 = 𝑓(𝐼𝑑 ) при неизменном значении угла управления

62
называют внешней характеристикой управляемого выпрямителя
(рис. 9.4 б). Наклон внешней характеристики обусловлен падением
напряжения на элементах выпрямителя при протекании в контуре тока 𝐼𝑑 ,
а также падением напряжения на внутреннем сопротивлении вторичной
обмотки трансформатора (рис 9.2).

Описание лабораторной установки

В качестве лабораторной установки в работе используется


настольный переносной «Стенд для исследования регулируемого
выпрямителя на тиристорах типа ЭС-16» (рис. 9.5).

Рисунок 9.5 – Электрическая схема лабораторной установки

Конструктивно стенд выполнен из отдельных узлов и блоков, смон-


тированных в металлическом корпусе.
На передней панели изображена исследуемая схема, выведены руч-

63
ки управления и регулирования, гнезда для присоединения измерительных
приборов, а также установлены электроизмерительные приборы.
Принципиальная электрическая схема стенда включает схему
выпрямителя и схему управления тиристорами.
Выпрямитель выполнен по схеме с нулевым выводом на управля-
емых тиристорах VD10 и VD11, питаемых от вторичной обмотки транс-
форматора Т (выводы А, В, С). Нагрузкой выпрямителя служит регули-
руемый резистор Rф, подключение которого осуществляется переключа-
телем В2 (рис. 9.5).
Имеющиеся на стенде вольтметр V и амперметр A контролируют
величины среднего значения выпрямленного напряжения 𝑈𝑑 и
выпрямленного тока 𝐼𝑑 .
Схема управления (СУ) тиристором состоит из фазовращателя (Rф,
C1) и усилителя-формирователя (УФ) запускающих импульсов на
тиристорах VT1 и VT2, получаемых питание от источника питания ИП.
Изменяя величину сопротивления резистора Rф (ступенчато или
плавно), регулируют момент подачи запускающих импульсов (фазу)
относительно входного синусоидального напряжения.
Для снятия осциллограмм и подключения измерительных приборов
в характерных точках выпрямителя имеются контрольные гнезда ГН1 –
ГН8.

Порядок выполнения работы

1. Ознакомление с принципами построения и работы однофаз-


ного управляемого выпрямителя с нулевым выводом
1.1. Изучить назначение, принцип пострения, работу, параметры и
характеристики однофазного управляемого тиристорного выпрямителя с
нулевым выводом.
1.2. Проанализировать работу однофазного управляемого
выпрямителя с нулевым выводом, используя вольтамперную
характеристику, временные диаграммы регулировочную и внешнюю
характеристики (рис. 9.1, 9.2, 9.3, 9.4).

2. Экспериментальное исследование внешней и регулировочной


характеристик управляемого выпрямителя
2.1. Ознакомиться со стендом для исследования регулируемого
выпрямителя на тиристорах. Ознакомиться с органами управления и
регулирования, вынесенными на переднюю панель стенда, уяснить их
назначение.
2.2. Изобразить в протоколе электрическую схему лабораторной
установки (рис. 9.5).

64
2.3. Перед включением стенда в сеть зафиксировать органы
управления и регулирования в исходном положении (крайнее левое
положение или «вниз»).
2.4. Подключить шнур питания стенда в сеть с уровнем напряжения
220 В.
2.5. Включить стенд тумблером «Сеть». При этом загорается лам-
почка сигнализации с надписью «Вкл».
2.6. Включить, прогреть и настроить осциллограф.
2.7. Переключателем В2 подключить активную нагрузку к выходу
выпрямителя (RH =20 Ом).
2.8. Подключить осциллограф к зажимам нагрузки ГН13 - ГН18 и с
помощью переключателя «RH» и регулируемого резистора «плавно»
выставить режим работы выпрямителя, соответствующий α = 0
(неуправляемый выпрямитель).
2.9. Снять осциллограмму напряжений на входе выпрямителя
(гнезда ГН10 - ГН18) и на его выходе, на нагрузке (гнезда ГН13 - ГН18).
2.10. Изменяя величину сопротивления резистора RH, СНЯТЬ
внешнюю характеристику неуправляемого выпрямителя 𝑈𝑑 = 𝑓(𝐼𝑑 ).
Результаты опыта занести в таблицу 9.1.

Таблица 9.1
𝑈𝑑 , B
𝛼=0
𝐼𝑑 , A
𝑈 ,B
𝛼 = 60 𝑑
𝐼𝑑 , A
2.11. Снять регулировочную характеристику 𝑈𝑑 = 𝑓(𝛼)
выпрямителя при изменении угла включения а от нуля до максимально
возможного значения (RH = 20 Ом). Результаты опыта занести в таблицу
9.2.

Таблица 9.2
𝛼, 𝑈𝑑 , B
град 𝐼𝑑 , A
𝑈 ,B
𝑈𝑑 , B 𝑑
𝐼𝑑 , A
2.12. Снять осциллограмму напряжений на выходе выпрямителя
при 𝛼 =60°.
2.13. Изменяя величину RH, снять внешнюю характеристику выпря-
мителя 𝑈𝑑 = 𝑓(𝐼𝑑 )) при 𝛼 = 60°. Результаты опыта занести в таблицу 9.1.

65
Содержание отчета

1. Наименование и цель работы.


2. Схема лабораторной установки с указанием используемых измери-
тельных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Регулировочная и внешняя характеристики исследуемого выпря-
мителя.
5. Выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой схемы и их назначе-
ние.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Устройство, условное обозначение, назначение, принцип
действия и области применения динистора, тринистора.
6. Вольт-амперная характеристика динистора, тринистора.
7. Изобразить однофазные схемы выпрямления на тиристорах:
однофазную, однополупериодную, двухполупериодную со средней точкой
и мостовую, их временные диаграммы.
8. Схема и временная диаграмма трехфазного однополупериодного
выпрямителя.
9. Схема и временная диаграмма трехфазного двухполупериодного
мостового выпрямителя.
10. Изобразить регулировочную характеристику управляемого
выпрямителя. Пояснить процесс выпрямления и управления выходным
напряжением. Определение величины напряжения на выходе.
11. Стабилизаторы и пассивные фильтры выпрямителей.

66
Список литературы

1. Данилов, И.А. Общая электротехника. Учебное пособие для


бакалавров. - М.: изд-во Юрайт, 2012. – 673 с.
2. Касаткин, А.С. Курс электротехники: Учеб.пособие для вузов/
А.С. Касаткин, М.В. Немцов – 10-е изд., стер. – М.: Высшая школа, 2009. –
542 с.
3. Касаткин, А.С. Электротехника: учебное пособие для вузов/А.С.
Касаткин, М.В. Немцов – Изд. 9-е, стереотипное. – М.: ACADEMIA,
2009. – 539 с.
4. Кононенко, В.В. Электротехника и электроника. Ростов: изд-во
Феникс. 2010. – 778 с.
5. Лачин, В.И., Савельев М.С. Электроника. Ростов: изд-во Феникс.
2010. – 703 с.
6. Вольдек, А.И. Электрические машины. Машины переменного
тока/А.И. Вольдек, В.В. Попов / Учеб. для вузов. 9-е изд. С.-П.: Питер,
2009 г. – 338 с.
7. Иванов-Смоленский, А.В. Учебник для вузов. Электрические
машины. / А.В. Иванов-Смоленский/ 7-е изд. М.: Высшая школа, 2009 г. –
650 с.
8. Копылов, И.П. Электрические машины /И. П. Копылов / Учебник
для вузов – 2-е изд.,перераб., М.:Высш. шк. Логос; 2000 – 607 с.
9. Костенко, М.П. Электрические машины / М.П.Костенко,
Л.М.Пиотровский / – М-Л.: Энергия, 1973, ч.II. – 648 с.

67