Вы находитесь на странице: 1из 8

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Калужский филиал федерального государственного бюджетного


образовательного учреждения высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана» (национальный исследовательский
университет)
(КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ФАКУЛЬТЕТ МК «Машиностроительный»
КАФЕДРА МК9 «Подъемно-транспортные системы»

ОТЧЕТ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8

ДИСЦИПЛИНА: Детали мехатронных модулей, промышленных


роботов и основы конструирования

ТЕМА: Изучение конструкций и снятие характеристик упругих


муфт

Выполнил: студент гр. МК7-52Б ______________ Яковенко А.С.


(подпись) (ф.и.о.)

Проверил: ______________ Славкина Е.В.


(подпись) (ф.и.о.)

Дата сдачи (защиты) лабораторной работы: ________________

Результаты сдачи (защиты):


Количество рейтинговых баллов ________________

Оценка ________________

Калуга, 2020 г.
1
Цель:

Формирование практических навыков определения основных характеристик муфт.

Задачи:
1. Для исследуемой муфты определить следующие величины:
z – число пальцев муфты;
dn – диаметр пальца в мм;
db – наружный диаметр резинового кольца в мм;
D – диаметр окружности центров пальцев в мм (168);
l – общая толщина колец, находящихся на одном пальце в мм.
dn  l  D  p  z
2. Подсчитать по формуле наибольший крутящий момент муфты Tmax 
2 109
db  d n
4  Tmax  (db  d n )  (  4)
D 360
и наибольший угол закручивания    .
zED 2
2
 (d b  d n )  l
109
3. Подсчитать показания манометра в делениях. На установке СИМ загрузочным устройством
(вращением маховика 10 по часовой стрелке) создать момент T на муфте 6, выждать паузу
15 секунд и произвести запись показания стрелки индикатора hi в мм. Аналогичные замеры
произвести при снижении момента T. Для всех значений T определить значения углов.
4. По полученным значениям построить график φ=f(T), который представляет собой петлю
гистерезиса.
5. По полученным кривым определить коэффициент относительного деформирования φ.

Выводы: Сформировали практические навыки определения основных характеристик муфт.


Определили основные величины, характеризующие исследуемую муфту, а также коэффициент
относительного деформирования φ, характеризующий деформирующая способность за цикл
колебаний.

2
1. Конструкция муфт

1.1. Муфта с упругой торообразной оболочкой.

Упругий элемент выполняется из резины и армируется


нитями корда, являющегося силовой основой. Крутящий
момент передается за счет сил трения между
полумуфтами и упругим элементом.
Допустимое смещение валов: осевое – 3…6 мм.,
радиальное – 2…6 мм., угловое – 2…60.
Упругий элемент испытывает напряжение смятия в
результате прижима нажимным кольцом, и касательным
при действии крутящего момента.
Форма упругого элемента обеспечивает высокую
компенсирующую способность муфты.

1. Допускаемое радиальное смещение валов


= 2…6 мм
2. Допускаемое осевое смещение валов =3…6 мм
3. Допускаемое угловое смещение валов = 2…60

1.2. Муфта пальцевая с промежуточным резиновым или резинокордным диском.


Муфта состоит из двух фланцевых полумуфт, входящих одна в другую и соединённых резиновыми
шпонками, оси которых параллельны оси муфты и расположены на окружности. От выпадения шпонки
удерживаются съёмным диском.
При действии крутящего момента шпонки
работают на срез и смятие. Гнезда шпонок
выполнены с большим радиусом кривизны, чем
шпонки.
1. Допускаемое радиальное смещение
валов  ≤ 1мм
2. Допускаемое осевое смещение валов
 ≤ 5мм
3. Допускаемое угловое смещение валов
 ≤ 10

1.3. Муфта с резиновой звездочкой.

Муфта состоит из двух полумуфт, с тремя


торцевыми кулачками каждая.
Кулачки входят в
соответствующие впадины в
резиновой звездочке,
являющейся упругим
элементом. Зубья звездочки
работают на сжатие.
В работе участвуют лишь
половина зубьев. Муфта имеет небольшие габариты.
Муфта обладает пониженными компенсационными свойствами по сравнению с другими типами упругих
муфт с резиновыми элементами.
Допускаемые смещения валов (ориентировочное): осевое – 1…3 мм, радиальное – 0,1…0,2 мм, угловое – до
10.

1.4. Муфта с зигзагообразными плоскими пружинами.


Эта муфта имеет металлический упругий элемент и отличается небольшими габаритами. Монтаж муфты
может производиться без особого сдвига узлов. Муфта состоит из двух полумуфт с зубьями специальной
формы, расположенными на наружной поверхности. Зубья обвиты зигзагообразной ленточной пружиной.

3
Муфты постоянной жесткости имеют зубья трапецеидальной формы, при нелинейной характеристике
жесткости боковые поверхности очерчены дугами окружностей. Число зубьев 50-100. Пружина состоит из
одной или более секций, закладываемых между зубьев. Кожух препятствует выбрасыванию консистентной
смазки из плоскости зубьев при вращении.
Допустимые смещения валов: осевое – 4…20 мм, радиальное – 0,5…3мм, угловое – до 10.

f L

D1

1.5. Муфта втулочно-пальцевая (МУВП).

В этих муфтах момент передается через пальцы и


сидящие на низ резиновые кольца трапецеидального
сечения, служащие упругими элементами. Кольца
подвергаются неравномерному сжатию.
Трапецеидальная форма сечения выбрана
для некоторого
15
выравнивания напряжений и уменьшения
крутильной жесткости
муфты. Пальцы закреплены своими
коническими хвостовиками в
одной полумуфте и входят в цилиндрические отверстия в другой
полумуфте. Число пальцев в зависимости от размеров муфты – от 4 до
12.
Допускаемые смещения: осевое – в пределах осевого
монтажного зазора, радиальное – 0,3…0,6 мм (менее радиального
зазора между кольцами и отверстиями в полумуфте), угловое – до 10.

1.6. Пальцевая муфта со стальными цилиндрическими стержнями.

Муфта состоит из двух


одинаковых фланцевых
полумуфт. Во фланцах
каждой полумуфты крепится
по четыре пальца. На
пальцы одеваются
специальные сегменты.

4
Между соседними сегментами располагаются цилиндрические витые пружины сжатия. Крутящий
момент с одной полумуфты через пальцы и расположенные между пальцами пружины передаются
на другую полумуфту.
Обычно пружины при сборке вставляются с некоторым предварительным сжатием. При демонтаже
нет необходимости раздвигать соединенные агрегаты по оси, для этого вынимаются пальцы через
отверстия, расположенные во фланце другой полумуфты.
Эта муфта допускает значительные смещения валов: осевое – 3…5 мм, угловое – 1…20,
обусловленные конструкцией муфты и радиальные смещения до 2…3 мм

1.7. Муфта со стальными цилиндрическими стержнями.

Муфта состоит из двух одинаковых полумуфт, соединенных


между собой стальными цилиндрическими
стержнями, оси которых располагаются в
отверстиях, просверленных в полумуфтах, и
удерживаются от выпадения крышками.
Характеристика крутильной 14

жесткости муфты определяется профилем


отверстий в полумуфтах, в которых
располагаются стержни.
Допустимое смещение валов: осевое – 1…2 t
мм, радиальное – до 1 мм, угловое – до 10.
I II

150

l1 l1 l1 l1
a
S

5
2. Схема определения угла закручивания полумуфт.

Угол закручивания полумуфт  град


Плечо установки индикатора Rмм
h  R  tg
при R = 200мм и φ < 60,
  0,287  h1 град,
где h – показание индикатора, мм
z – число пальцев муфты; z=6;
dn – диаметр пальца в мм; dn=18мм;
db – наружный диаметр резинового кольца в мм; db=34мм;
D – диаметр окружности центров пальцев в мм (168);
l – общая толщина колец, находящихся на одном пальце в мм. l=35 мм.
d n  l  D  p   z 18  35 168  20 105  6
Tmax    635, 04 Н  м , где
2 109 2 109
d  dn 34  18
4  Tmax  (d b  d n )  ( b  4) 4  635,04  (34  18)  (  4)
D 360 168 360
     4,07 ,
zED 2
2 6  80 10 168
5 2
2
9
 (db  d n )  l 9
 (34  18)  35
10 10
где [p] – допустимое давление для кольца из резины, до 20∙105 Па, E – модуль упругости резины,
80∙105 Па.

Принимаем T=35 Н∙м.

6
3. Результаты испытаний муфт на крутильную жесткость

Ti 3,5 10,5 17,5 24,5 31,5


Число делений
манометра
3,62 10,86 18,10 25,34 32,58

При
h мм 46 76 99 118 133
Перемещение

нагружении φ 13,20 21,81 28,41 33,87 38,17


град

При
h мм 70 104 123 132 133
разгружении φ 20,09 29,85 35,30 37,88 38,17
град

Перевод значений крутящего момента муфты в число делений манометра производится по


тарировочному графику (см. руководство к лабораторной работе).

Работа упругой деформации.


Аупр – работа упругой деформации равная площади треугольника под петлей гистерезиса (из
графика)
Коэффициент относительного демпфирования.
 350,97
2 A 20,83
   1,34
А упр 524, 04
где A – работа, превращенная в тепло за цикл нагружения, равная площади петли гистерезиса
(из графика).

7
Ответы на контрольные вопросы к лабораторной работе № 8 (необходимо в
письменном виде ответить на все контрольные вопросы к лабораторной
работе)

1. Дайте определение упругих муфт.

Упругие муфты - это устройства для соединения валов и передачи вращающего момента.
Упругие муфты характеризуются наличием упругого элемента, благодаря деформации которого
осуществляется взаимное перемещение деталей муфты, необходимое для компенсации смещения осей
ведущего и ведомого валов.

2. Перечислите основные характеристики упругих муфт.

Жесткость C – величина определяемая из отношения крутящего момента – T к углу закручивания муфты –


φ.
Величина обратная жесткости называется податливостью. Для муфт с постоянной жесткостью (линейная
характеристика) имеет место зависимость: С=Т/φ.
Для муфт с переменной жесткостью (нелинейная характеристика), имеет место зависимость: С∙(dT/dφ).
Жесткость муфты с нелинейной характеристикой меняется в зависимости от нагрузки.
Вследствие внутреннего трения в материале упругого элемента или внешнего трения на поверхностях
контакта упругих элементов, нагрузочная и разгрузочная кривые не совпадают, образуя петлю гистерезиса.
Демпфирующая способность – свойство поглощать часть воспринимаемой механической энергии,
превращая ее в тепло. Энергия рассеивается за счет внешнего трения в муфтах с неметаллическим упругим
элементом.
Деформирующая способность за цикл колебаний (нагрузка- разгрузка) характеризуется коэффициентом
относительного демпфирования, равным
2 A

А упр
где Ay – энергоемкость муфты (часть энергии, которая расходуется на упругую деформацию элементов и
аккумулируется муфтой при повороте вала на угол φ, определяется площадью фигуры ABC, где AB –
средняя линия петли гистерезиса,
Ag – часть обращаемой в теплоту и рассеиваемой энергии, определяется площадью петли гистерезиса.

3. Поясните, к какой группе по форме характеристики жесткости относится испытываемая муфта?

Исследуемая муфта имеет жёсткость, зависящую от значений нагрузки, то есть жёсткость с нелинейной
характеристикой. Для муфт с переменной жесткостью (нелинейная характеристика), имеет место
зависимость: С∙(dT/dφ).

4. Интерпретируйте данные графика зависимости от φ от T.


Данные графика позволяют определить:

Ay – энергоемкость муфты (часть энергии, которая расходуется на упругую деформацию элементов и


аккумулируется муфтой при повороте вала на угол φ, определяется площадью фигуры ABC, где AB –
средняя линия петли гистерезиса;
Ag – часть обращаемой в теплоту и рассеиваемой энергии (Рис. 2), определяется площадью петли
гистерезиса.
Что, в свою очередь, даёт возможность определить деформирующую способность за цикл колебаний
(нагрузка- разгрузка) , которая характеризуется коэффициентом относительного демпфирования, равным
2 A
 .
А упр
Данный коэффициент определяет одну из основных характеристик упругих муфт - демпфирующую
способность – свойство поглощать часть воспринимаемой механической энергии, превращая ее в тепло.
Энергия рассеивается за счет внешнего трения в муфтах с неметаллическим упругим элементом.