Exámenes de Teoría

1.- Escriba una definición general de control.

La regulación ordenada de los procesos y procedimientos que implica establecer límites precisos
en la producción modificación u optimización de cualquier producto o materia prima
semielaborada de manera eficaz y eficiente.
2.- Dentro del control automático de procesos, existen por lo menos 2 ramas o actividades
importantes menciónelas.
Instrumentación y teoría de Instrumentos.
3.- ¿Qué es un lazo de control abierto?
Circuito de control incompleto o carente de alguno de sus elementos.
4.- ¿Cuándo se puede evaluar una característica estática de un instrumento?
Cuando la variable no está cambiando.
5.- Cuál de las siguientes características no produce Time-Lags o retardos:
Imprecisión
6.- Aparte de la velocidad el tiempo muerto depende de…
La distancia
7.- Es una de las razones por las que existe Time-Lags en una válvula.
Tamaño del diafragma.
8.- De varias actividades industriales que implican control, una de las siguientes NO es
reconocida como tal. ¿Cuál de estas seria?
Control de tráfico vehicular.
9.- Cantidad física, propiedad o condición que al aplicarse a la entrada de un dispositivo
puede ser cuantificada.
Variable de medición.
10.- Cambio continuo en el valor de una variable de medición, en la generación de una
señal o en la posición de un elemento de los componentes del circuito de control.
Variación
11.- Correspondencia de un valor indicado con un valor conocido
Exactitud.
12.- Respuesta al menor cambio en el valor de la variable a la cual un instrumento
responde.
Sensibilidad.
13.- ¿Cuál sería la lectura mínima de una medición de 52 mA en un multimetro del cual el
fabricante especifica una precisión de ± .012% a porcentaje de lectura real y cuyo rango
máximo es de 200 mA?
Imprecisión: 52mA (0.012% ÷ 100) = 6.24 × 10-3
52 mA – 6.24 × 10-3 = 51.99376
14.- ¿Si un instrumento de control tiene una escala de 0 a 100% y una banda proporcional
de 68% en que lectura de su escala, la válvula estará totalmente abierta, suponiendo un set-
point del 50% y que la válvula abre al aumentar la lectura?

Segundo parcial

1.- ¿Cómo podemos redefinir a la banda proporcional?

Rango Regulatorio. Correcciones necesarias respecto al valor del set-point.
2.- ¿Qué es una acción de control?
Es cuando un sistema hace una corrección relativa a la desviación del sistema pudiendo ser
positiva o negativa.
3.- Menciona cuando menos 5 acciones simples o combinadas de control
Acción Flotante, Acción Proporcional, Acción On-Off, Acción Proporcional + Integral, acción
Integral.
4.- ¿Qué es el espacio diferencial?
Son los dos límites seleccionados dentro del valor del rango total de un instrumento.
5.- Las diferentes velocidades a las que se mueve una válvula de control, en una acción de
control flotante, depende de:
La magnitud de la desviación.
6.- ¿Qué acción de control corresponde tanto a la cantidad como a la duración de la
desviación?
Integral
7.- ¿Qué otro nombre recibe la ganancia?
Sensibilidad.
8.- ¿Qué efecto presenta la válvula de un lazo de control cuya ganancia es menor que 1 (G≤
1)?
No abre ni cierra totalmente.
9.- Acción en la que existe una relación predeterminada entre el valor de la variable
controlada y un tiempo promedio ajustable a la posición de la válvula.
Tiempo proporcional.
10.- Acción en la que la válvula abre o cierra totalmente, a la más mínima desviación de la
variable.
On-Off.
11.- Acción en la que el desplazamiento de la válvula es constante, a poca velocidad sin
importar la magnitud de la desviación.
Flotante de velocidad sencilla.
12.- Acción en la que la posición del elemento final de control cambia a una razón que es
proporcional a la desviación.
Integral.
13.- Acción en la que existe una relación predeterminada entre la desviación y la
proporción de movimiento del elemento final de control.
Flotante.
14.- ¿Qué ganancia tiene un controlador cuya escala es de -10 a 140 °C, si la válvula de
control de dicho lazo abre totalmente a 125°C y cierra toda a 5°C?
Span = 120 °C BP = Span ÷ Rango = 120 ÷ 150 = 0.8 BP
Rango = 150°C G = 1 ÷ BP = 1 ÷ 0.8 = 1.25

Tercer parcial

1.- ¿Cuál es el significado de una acción integral en minutos por repetición (min /rep)
durante una corrección?
El tiempo que tarda la válvula en modificar su posición durante una acción correctiva.
2.- Menciona los 4 modos básicos de control:
Control On-Off, control Proporcional, control Integral, control Derivativo.
3.- ¿Qué efecto produce la acción integral en la acción Proporcional + integral?
La válvula continúa moviéndose correctamente positiva o negativamente debido a la acción
integral.
4.- ¿Cómo debe ser el ajuste de un controlador que requiera acción integral y derivativa?
La constante de tiempo de la válvula debe ser más corta que la válvula de reset.
5.- ¿De dónde procede la señal de retroalimentación de un controlador con acción
proporcional?
De la salida del controlador.
6.- ¿Qué sucede en el control flotante mientras existe una desviación?
Se produce una corrección.
7.- ¿En la acción proporcional + integral ó PI la primera de las acciones que se manifiesta
es?
La acción proporcional.
8.- ¿Qué hace la acción derivativa cuando la variable se aleja del set point?
Agrega energía.
9.- ¿Cuándo cambia el índice del componente integral?
Al modificar la razón integral.
10.- Los indeseables efectos del Off-Set se manifiestan cuando.
La banda es amplia.
11.- La sobre corrección y el ciclaje además de la reducción del Off-Set, son el resultado de
aplicar la acción de control.
PI
12.- Se genera una entrada de energía permanentemente incrementada debido a la acción
de control.
Integral.
13.- En esta acción de control existe muy poca o ninguna retroalimentación.
On-Off.
14.- Acción de control que utiliza para reducir las constantes de tiempo.
Derivativa.
15.- La acción derivativa genera un efecto de acción de control anticipado ¿En qué otra
acción de control?
Proporcional.

Cuestionarios del Final

210.- ¿Qué nombre se le da al circuito de control sensible a los errores del proceso que se
auto corrige?
Sistema de Control Automático.
211.- ¿Cómo funciona el lazo cerrado de control llamado control de Retroalimentado o
Feedback?
Se auto corrige tomando de origen de la salida del proceso retroalimentándola.
212.- ¿Cuáles son los elementos básicos del control automático?
Medición de la variable comparada contra un valor determinado (set-point), cálculo de la
desviación (error), corrección de la desviación.
213.- Menciona los medios de medición de la variable.
Elemento primario ó sensible, elemento receptor y elemento de transmisión.
214.- ¿A qué elementos pertenecen el relevador primario y el set-point?
A los elementos de detección de error.
215.- Menciona 2 de los componentes físicos que constituyen el relevador primario.
La tobera y palometa ú obturador.
216.- Mencione por lo menos 2 funciones que ejecute el relevador primario.
Detectar la desviación y amplifica la señal de error, compara el valor de cero con el valor medido
y genera una señal de error.
217.- Después de ser medida la desviación debe ser amplificada, ¿Cómo se logra esto?
Mediante el conjunto tobera/palometa que es lo mismo que relevador primario.
218.- ¿Cómo se llama el sistema que forma el aire derivado, al ser expulsado entre la tobera
y la atmosfera?
Sistema de Retro presión.
219.- ¿Cuál de los elementos es la primera instancia de acción correctiva?
El detector de error (tobera/palometa)
220.- ¿Para qué se utiliza el amplificador de potencia de un controlador?
Para incrementar la fuerza de la señal de error y así opera la válvula de control.
221.- ¿Qué elementos producen una amplificación inicial de potencia?
Por el detector de error (tobera/palometa)
222.- ¿A través de que elemento se lleva a cabo la segunda etapa de amplificación?
Por el piloto o relevador.
223.- ¿Para qué se utiliza la señal de error amplificada?
Es aplicada al diafragma de la válvula que se encarga de corregir el valor de la variable
manipulada ósea una proporción de flujo de vapor.
224.- En resumen que es la acción total de un sistema de control retroalimentado.
Es esencialmente una operación de ensayo y error de los componentes de un circuito de control.
225.- ¿Cuál es la mayor desventaja del control retroalimentado?
Es que solo se corrige hasta que ya se detecta la desviación en la variable controlada cuando la
perturbación se ha propagado por todo el proceso.
226.- ¿Cuál debe ser el propósito de todo instrumentista respecto a un sistema de control?
A que el sistema de control reduzca al mínimo la operación de ensayo y error, diseñando una
personalidad propia a cada controlador.
227.- ¿Qué elementos de importancia deben tomarse en cuenta al instrumentar un
proceso?
La acción de control adecuada y económica, la calidad del controlador y costo final del equipo.
228.- ¿Cuál es el primer criterio para tomar decisiones al solicitar un equipo?
Equilibrar entre la calidad del control buscada y el costo final del sistema de control.
229.- ¿Cuál debe ser el comportamiento mínimo de un sistema de control?
Debe ser capaz de hacer frente a los errores del proceso.
230.- Si hubiera necesidad de elegir entre calidad y costo ¿Cuál sería la mejor opción?
Calidad.
231.- ¿Por qué se debe elegir dicha opción?
Ya que las pérdidas económicas debido a la sobre instrumentación son relativamente menores
frente a la calidad resultante en la producción en general, lo cual podría disminuir o hacer perder
la calidad si se escatima en los recursos económicos.
232.- ¿Se puede aplicar siempre los valores que aparecen en las tablas de ajuste de control
con resultados seguros?
No porque son solo aproximados.
233.- ¿Qué otro factor de trabajo es útil al ajustar los modos de control?
La experiencia obtenida al solucionar problemas en procesos reales.
234.- ¿Qué proceso se dice que es de capacitancia sencilla?
Control de flujo, el que es denominado por un solo par de RC.
235.- ¿Cuáles son los procesos multicapacitivos?
Los que tienen dos o más pares de RC significativos.
236.- ¿Qué tipo de capacitancia presenta un control de flujo?
Un proceso de baja capacitancia.
237.- ¿Qué modos de control serian suficientes para un controlador de flujo?
Con un control PI y una Banda Proporcional amplia.
238.- En general cuales serian los valores recomendados de B.P. y reset para dicho
controlador.
100% de B.P: y 1 rep/min de (integral).
239.- ¿Qué nombre recibe el máximo valor de ganancia sin que exista oscilación en un
controlador?
Ultima ganancia o GU.
240.- ¿Cómo se expresa aritméticamente los parámetro de B.P. reset y derivativa en el
método aritmético?
Ganancia = GU ÷ 2 o B.P. = 2 ÷ GU %
241.- ¿Cuando se puede afirmar que un lazo de control es estable?
Cuando está en tales condiciones que después de un disturbio su variable controlada volverá
eventualmente a valor estable y sin ciclaje.
242.- ¿Qué es en si el control automático?
Es una cadena de cambio de energía.
243.- ¿Qué fase de control suceden continua y permanentemente?
Medición, Comparación, Corrección y Reacción.
244.- ¿Qué aspectos influyen en la estabilidad de control?
Los retardos de Time-Lags la energía ganada y la pérdida de entorno a un lazo de control.
245.- ¿Cuál sería la estructura más simple de un lazo de control?
Proceso y sistema de control.
246.- ¿Cómo debe ser una corrección en relación con los cambios en el valor de la
variable?
Debe ser opuesta a los cambios de salida.
247.- ¿Cuál es el resultado de aplicar una señal de entrada opuesta a la señal de salida?
El resultado, es una retroalimentación negativa.
248.- ¿Qué consecuencia produce los Time-Lags en el sistema de control?
Retardos o desfasamientos negativos.
249.- ¿Cuál puede ser la magnitud del desfasamiento de los Time-Lags al controlador?
180°
250.- ¿Qué es la retroalimentación positiva?
Puede ser un desfase total de 360°
251.- ¿Qué efecto produce la retroalimentación positiva?
Un incremento en la desviación y mayor ciclaje.
252.- ¿A qué puede deberse dicho efecto?
Las correcciones del controlador entran en fase con la oscilación de la variable.
253.- ¿Qué sucede durante una serie de oscilaciones y correcciones?
La energía es sucesivamente agregada y consumida, ósea gana o se pierde energía.
254.- ¿En qué circunstancias la ganancia es igual a 1?
Cuando la energía ganada es exactamente igual a la energía perdida.
255.- Cuando la energía ganada es mayor que la energía consumida ¿Qué parámetro
adquiere la ganancia?
Se dice que la ganancia es mayor que 1 y viceversa.
256.- ¿Por qué es útil estudiar la ganancia y los cambios de fase?
Ayudan a definir y a medir la estabilidad de un lazo de control.
257.- ¿Cuál podría ser otra definición de cuando es estable un lazo de control?
Si en la frecuencia de oscilación que da un cambio total de fase de 360° la ganancia es menor
que 1.
258.- ¿Cuándo se puede afirmar que un lazo de control es inestable?
Si en las mismas circunstancias la ganancia es 1 o más.
259.- ¿Por qué la ganancia es mayor que 1 produce oscilaciones prolongadas?
Porque en ganancias mayores a 1, porque se agrega más energía que la que se consume.
260.- ¿Cuál es la consecuencia inmediata del desequilibrio energético?
La retroalimentación entre la fase consigo misma.
261.- ¿Cuál es la consecuencia final de dicho desequilibrio?
Las oscilaciones auto sustentadas.
262.- ¿Cómo es considerada la auto sustentación de las oscilaciones?
Es la mayor limitación de control retroalimentada.
263.- ¿Cómo se realiza un análisis de estabilidad de un lazo de control?
Por medio de servomecanismos de ingeniería o simuladores.
264.- ¿En qué consiste dicho análisis?
Inducir o alimentar entradas senoidales, es decir oscilaciones o ciclaje ficticio pero regulado en la
entrada correspondiente del lazo de control y hacer mediciones del cambio de fase.
265.- ¿Qué parámetros son cuantificados?
El cambio de fase y la ganancia entre su entrada y la salida abarcando un rango conveniente de
frecuencias.
266.- ¿A qué se debe el retraso inicial o desfase de la entrada respecto a la salida?
Debido al ángulo de fase ØP
267.- ¿De qué magnitud es inicialmente la ganancia?
Se debe suponer que la ganancia entre I.P. y O.P. es menor que 1.
268.- ¿Por qué aumenta el desfasamiento?
Por el ángulo de fase ØC, o por los Time-Lags.
269.- ¿Por qué se producen oscilaciones auto sustentadas?
Por las propias variaciones entorno al lazo de control.
270.- ¿Qué magnitud puede alcanzar un desfasamiento total?
Será de 360° de desfasamiento.
271.- ¿Qué nombre recibe la frecuencia que genera un cambio de fase de 360°?
Crossover.
272.- ¿En qué elementos se aplica el análisis de estabilidad de un lazo de control?
Se aplica tanto a un lazo de control completo como a un componente o a un grupo de
componentes de cualquier parte del lazo.
273.- ¿Qué efecto produce un aumento de la retroalimentación en el lazo de control?
Hace el control más estable.
274.- ¿Qué otra cosa podría reducir la inestabilidad de un lazo de control?
Diseñar procesos y partes del sistema de control con el mínimo posible de cambios de fase en
relación a la razón de amplitud, mediante la introducción de fases anticipadas.
275.- Mencione cuales son las formas conocidas de oscilación.
Incremento de amplitud.- G ≥ 1.
Amplitud constante.- G = 1.
Disminución de amplitud.- G ≤ 1.
276.- ¿Cuándo se dice que sucede la forma de oscilación de amplitud constante?
Cuando la frecuencia de un cambio de fase de 360° entorno al lazo de control la ganancia es
exactamente 1.
277.- ¿A qué tipo de recuperación corresponde la estabilización que sucede en el menor
tiempo posible?
A la recuperación periódica.
278.- ¿Qué tipo de oscilación sucede cuando la ganancia es mayor que 1?
La amplitud de la oscilación se incrementara.
279.- ¿Qué sucede con la variable cuando existe una recuperación sobre amortiguada?
La variable regresa a un valor estable a un tiempo mayor que el mínimo sin sobrepasarse.
280.- Existen 2 efectos para aumentar la retroalimentación, uno benéfico y otro perjudicial
¿Cuáles son?
• Benéfico: Perfecciona el funcionamiento.
• Perjudicial: Se produce mayor inestabilidad.
281.- ¿Cuándo la ganancia aumenta y se aproxima a 1 el control se aproxima a la
estabilidad o a la inestabilidad?
Inestabilidad.
282.- ¿Cuál es el efecto de una Banda Proporcional estrecha?
Produce ciclaje constante.
283.- ¿Qué tipo de ajuste requiere los procesos con cambios de fase relativamente largos
para estabilizarse?
Bandas Proporcionales amplias mayores a 100 ó baja Ganancia.
284.- ¿Qué sucede cuando se agrega una acción integral a la acción proporcional?
Un cambio de fase negativo.
285.- ¿De qué magnitud es el retraso de fase total debido a la acción integral?
De 90°.
286.- ¿Cómo debe ser la magnitud del componente integral cuando existan bajas
frecuencias de ciclaje?
Debe ser grande o amplia.
287.- ¿Por qué se incrementa la inestabilidad cuando la razón integral es incrementada?
Porque se incrementa la fase negativa.
288.- ¿Cómo se contrarrestan las tendencias oscilatorias en control retroalimentado?
Usando medios que corrigen el retraso de fase mediante la creación de fases anticipadas.
289.- ¿A través de cual modo de control se corrige el retraso de fase?
Derivativo ó Rate.
290.- ¿Cuál es la magnitud total de desfasamiento debido a la acción derivativa?
90°.
291.- ¿Cuál es el efecto de la acción derivativa y porque?
Tiene un efecto estabilizador porque permite la reducción de la B.P. sin incrementar el ciclaje.
292.- ¿Cómo se manifiesta el efecto de la derivativa en el control?
Corrige los retrasos de fase permitiendo utilizar alta ganancia sin que se incrementa la
inestabilidad.
293.- ¿Cómo deberá ser la magnitud de la derivativa cuando la frecuencia del ciclaje sea
alta?
Deberá ser grande pero sin sobrepasarse.
294.- ¿Por qué una derivativa muy alta causa ciclaje excesivo?
Causan inestabilidad debido a la alta ganancia.
295.- ¿La acción derivativa produce cambios de fase positivos o negativos?
Positivos.
296.- ¿Cuáles son los criterios existentes para clasificar la calidad del control?
Criterio de Área Mínima, Criterio de la Mínima Perturbación y Criterio de la Mínima amplitud.
297.- ¿En qué consiste el criterio de área mínima?
La curva de recuperación de la estabilidad debe ser mínima, cuando esta área es mínima, la
desviación promedia la mínima amplitud con el máximo tiempo.
298.- ¿Cuál es la razón o índice matemático del criterio de área mínima?
De .25 o de ¼.
299.- ¿Cuándo se dice que el área es mínima?
Cuando la razón de picos sucesivos es de 25% o de .25 respecto a la anterior.
300.- ¿De qué magnitud es la reducción y cuál es el desfase total cuando la ganancia es =
1?
La reducción es de 30° y la magnitud es de 330°.
301.- ¿En qué tipo de procesos se aplica el criterio de área mínima?
En procesos donde la duración de la desviación es tan importante como la magnitud de la
desviación.
302.- ¿En qué consiste el criterio de la mínima perturbación?
La acción de control deberá crear la mínima perturbación entre el suministro del agente de control
al proceso y la propia salida del proceso.
303.- ¿Dónde se utiliza el criterio de la mínima perturbación?
Se aplica en lazos de control donde las acciones correctivas especialmente cíclicas constituyan
perturbaciones a procesos de control asociados.
304.- ¿Cuándo podemos decir que está presente el ciclaje armónico?
Cuando la oscilación de un lazo se refleja en otro lazo.
305.- ¿Cómo se manifiesta el ciclaje armónico?
Variaciones periódicas o cambios en la salida de un lazo, se refleja en la frecuencia natural de
lazos de control asociados, causando oscilaciones paralelas en varios o todos los procesos
relacionados.
306.- Diga una forma de solucionar el problema de ciclaje armónico.
Consiste en cambiar la frecuencia de cada lazo y no existe razonamiento entre ambos.
307.- ¿Cómo se elimina la resonancia?
Puede ser hecho mediante el incremento o decremento de los retardos por capacitancia.
308.- ¿En qué aplicaciones se justifica el criterio de la mínima perturbación?
En controles de nivel de liquido y otros sistemas diseñados para producir disturbios.
309.- ¿En dónde se aplica el criterio de área mínima?
Se aplica a procesos donde la duración de la desviación es tan importante como la magnitud de la
desviación.
310.- ¿Cuál es la principal característica de mínima amplitud?
La magnitud de la desviación es más importante que su duración y la desviación debe ser mínima.
311.- Mencione algunos procesos donde sea aplicable este proceso.
En algunas aleaciones metálicas, aluminio y otros metales otro ejemplo es el procesamiento del
tolueno en la manufactura del explosivo TNT.
312.- ¿Cuál es el objetivo de las acciones de control en este criterio?
Las acciones de control seleccionadas y ajustadas para producir la mínima amplitud de las
oscilaciones y por tanto minimizar la desviación.