КОТЛЕ Котельная установка предназначена для производства пара с определенным давлением и температурой. С позиции автоматического регулирования паровой котел является объектом со связанными параметрами. Основным видом возмущения является изменение нагрузки (расхода пара), которое вызывает изменение основных параметров: уровня воды в барабане, давления и температуры пара. Уровень воды в котле изменяется из-за разности подвода воды и отвода пара в единицу времени, а также при изменении паросодержания под зеркалом испарения вследствие изменения давления пара и расхода топлива. При установившемся режиме подвод воды и расход пара равны, а уровень h0 постоянен (рис.8.1.). При ступенчатом увеличении расхода пара из котла снижается давление пара в барабане, а следовательно, и температура парообразования. Это вызывает интенсивное парообразование в массе воды, находящейся под зеркалом испарения, т.е. повышение уровня из-за явления “набухания” воды (линия 1). В то же время из-за разности подвода воды и расхода пара уровень стремится к снижению (линия 3). Под действием указанных факторов действительное изменение уровня при ступенчатом росте нагрузки отражено линией 2. Следовательно, в начальный период уровень возрастает под действием “набухания” воды, а затем снижается из-за увеличения расхода пара. При уменьшении расхода характер изменения уровня сохраняется, но с противоположными знаками. Очевидно, изменение уровня из-за “набухания” будет тем больше, чем меньше объем парового пространства барабана и больше воды под зеркалом испарения, а также больше значение возмущения и выше скорость его нанесения. Так как с позиции регулирования уровня паровой котел является нейтральным многоемкостным объектом, то при сохранении разности между притоком воды и расходом пара уровень непрерывно изменяется. Скорость изменения уровня выше в главных котлах, обладающих меньшей инерционностью и большим вероятным значением возмущения в условиях эксплуатации. Поэтому труднее поддерживать с высокой точностью уровень в главных котлах, чем во вспомогательных.
8.2. УПРАВЛЕНИЕ УРОВНЕМ ВОДЫ В КОТЕЛЬНЫХ
УСТАНОВКАХ Работа вспомогательных и утилизационных котлов, устанавливаемых на судах с дизельными и газотурбинными СЭУ, характеризуется обычно сравнительно малыми и достаточно плавными изменениями нагрузки по расходу пара. При этом уровень воды в котле изменяется довольно медленно и значительно меньше проявляется явление “набухания”. Поэтому представляется возможным исполь- зование простых одноимпульсных регуляторов уровня непрерывного действия с падающей статической характеристикой либо регуляторов позиционного действия с настройкой определенной ширины зоны нечувствительности. Позиционное управление. На рис.8.2. приведен поплавковый непрямого действия магнитный регулятор уровня воды типа “Мобрей”, нашедший широкое применение в котельных установках дизельных судов. В состав САР уровня воды обычно входят два таких регулятора. Один из них предназначен для двухпозиционного регу- лирования уровня воды в котле включением или выключением питательного насоса, а второй для защиты котла по минимальному уровню воды. Регулятор состоит из поплавка 1, полого рычага 3 с магнитом 4, корпуса 6, магнита 7 с контактным мостиком 8, двух неподвижных контактов 9 и 10. Магниты 4 и 7 обращены друг к другу одноименными полюсами. Поэтому при изменении уровня магнит 4, поворачиваясь вместе с рычагом 3 вокруг оси 2, будет отталкивать магнит 7, заставляя его поворачиваться относительно оси бис помощью контактного мостика 5 размыкать или замыкать контакты 9 и 10. Этим обеспечивается вклю- чение или выключение питательного насоса. При понижении уровня воды в котле ниже допустимого вступает в работу второй регулятор, обеспечивающий включение сигнализации. Поплавковый узел регулятора устанавливают в поплавковой камере, которую необходимо продувать каждую вахту. При обслуживании поплавкового узла необходимо проверять отсутствие загрязнений вокруг корпуса магнита, мешающих его движению вокруг оси. На рис.8.3., а показана двухпозиционная САР уровня воды “Игема”. Рабочей жидкостью регулятора уровня служит ртуть. Соединительные трубы 2 и 5 системы, передающие колебания уровня воды в котле регулятору 10, заполнены водой. Труба 5 сообщается с цилиндрическим сосудом 6, внутри которого находится поплавок с магнитом 7, воздействующий при перемещении, в зависимости от колебаний уровня воды в барабане котла, на расположенные снаружи контактные магнитные выключатели уровня Р1 и Р2, передающие импульсы вспомогательным реле А и Б (на рис.8.3., а не показаны), которые управляют пускателем электродвигателя питательного насоса котла. Нижний выключатель уровня установлен неподвижно на стойке у мерительной части сосуда 6 в положение, соответствующее предельно допустимому минимальному уровню воды в котле. Верхний подвижный выключатель уровня установлен при помощи червячного привода по оптимальному верхнему уровню воды в котле в зависимости от режима его работы. Зона регулирования уровня, составляющая около 110 мм между положениями “Насос включён” и “Насос выключен”, обозначена на шкале с помощью стрелочных указателей 8. Выключатели уровня Р1 и Р2 представляют собой магнито-контактную подвижную систему, впаянную в стеклянную безвоздушную колбу и расположенную таким образом, что перемещающийся вместе с уровнем ртути поплавок с вертикальным магнитом 7 воздействует на ближний полюс магнита в колб 12 (рис.8.3., б), поворачивая его и приводя в действие контактную систему 11. Наличие, компенсационной трубы 3 (смотри рис.8.3., а), исключает влияние на работу системы переменного давления пара в котле. На поверхность ртути в сосуде 1 регулятора через трубу 2 действует переменное давление столба воды в барабане котла. Труба 5 заполнена конденсатом пара. Так как излишек конденсата возвращается в котел через трубу 3, то уровень его в конденсационном сосуде 4 и, следовательно, давление на уровень ртути в сосуде 6 регулятора сохраняются постоянными. Для уменьшения числа включений насоса и аппаратуры автоматики с помощью маховичка 9 устанавливают возможно большую зону регулирования уровня воды в котле. С понижением уровня воды в барабане котла уровень ртути в сообщающемся сосуде 6 будет понижаться до тех пор, пока магнит поплавка, воздействуя на выключатель нижнего уровня с Р2, не замкнет его контакта. При этом замкнется цепь катушки с вспомогательного реле Б, которое двумя контактами включит катушку пускателя электродвигателя питательного насоса, подающего в котел воду из тёплого ящика. С повышением уровня воды в котле начинает подниматься поплавок с магнитом, который своим нижним полюсом разомкнёт контакт выключателя Р2. При дальнейшем подъеме поплавка контрольный магнит достигнет верхнего выключателя Р1, своим нижним полюсом замкнет его контакт и подаст питание на катушку вспомогательного реле А, которое разомнет контакты в цепи реле Б и обесточит его. При этом обесточится катушка пускателя питательного насоса, который остановится. Реле А будет под током до тех пор, пока вода в барабане котла находится на верхнем предельном уровне. С понижением уровня магнит поплавка разомкнет контакт выключателя Р1 и обесточит реле А. Непрерывное регулирование. На рис.8.4. показан одноимпульсный регулятор непрямого действия с жесткой обратной связью. На чувствительный элемент регулятора-мембрану 4, измеряющую уровень воды в котле или сепараторе, действуют два импульса: постоянный уровень в конденсационном сосуде h1 и переменный уровень воды в котле или сепараторе h2, т.е. действует разность давлений h = h1 h2. Усилие, создаваемое давлением h на мембрану в установившихся режимах компенсируется грузом 5 и пружиной обратной связи 3. Мембрана связана со струйной трубкой 2 усилительного реле, к которой насосом под давлением 0,8 0,9 МПа подается рабочая вода. В зависимости от того, в какую сторону отклонится под действием мембраны 4 струйная трубка 2, рабочая вода под давлением будет подаваться в ту или иную полость поршневого сервомотора и перемещать поршень со штоком, соединенным рычагом с питательным клапаном 6. На рис.8.5. приведена схема термогидравлического одноимпульсного регулятора уровня, который состоит из измерителя уровня воды в сепараторе, представляющего собой трубку 3, соединенную с паровым и водяным пространствами сепаратора (или котла). Нижняя часть трубки имеет ребра 1 для более интенсивного охлаждения, а верхняя (паровая) покрыта изоляцией. Пространство А между трубкой 3 и кожухом 2 соединяется трубкой 4 с герметичной полостью сильфона 5 регулирующего питательного клапана 6 и заполняется конденсатом при закрытом питательном клапане. В трубке 3 устанавливается уровень, соответствующий уровню воды в барабане котла. Степень открытия клапана определяется равновесием между усилием пружины 7 клапана и усилием, определяемым давлением конденсата в полости А на сильфон 5. Чем выше давление в полости, тем больше степень открытия питательного клапана. При изменении уровня в барабане котла (а следовательно, и в трубке 3) изменяется давление в полости А (за счёт изменения количества тепла, воспринимаемого конденсатом, заполняющим полость), что приводит к перемещению питательного клапана. При эксплуатации регулятора необходим следить за плотностью системы, заполненной конденсатом, отсутствием воздушных мешков. Положение уровня воды сепараторе (котле) и коэффициент неравномерности определяются соответственно высотой расположения измерительного устройства и углом его наклона к горизонту. Неплотности в соединениях измерительного устройства обнаруживаются по непрерывно повышающемуся уровню воды в котле при неизменной его нагрузке.