Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
= В (Вольт ) .
Дж
[U ] =
Кл
На электрических схемах напряжение изображают с т р е л к о й , на-
правленной от точки “x” с высоким потенциалом к точ-
ке “y” с низким потенциалом.
1.2. Электрический ток
Электрический ток – это направленное движение электрических зарядов.
Сила тока I = ∆ q ∆t . Сила тока показывает количество заряда, проходящее через
поперечное сечение проводника в единицу времени. Размерность тока:
[ ∆q ] Кл
[I ] = = = А (Ампер ).
[ ∆t ] с
Ток считается положительным, если он течет от большего потенциала к
меньшему потенциалу.
1.3. Электрическое сопротивление
Электрическое сопротивление показывает, какое напряжение нужно прило-
жить к проводнику, чтобы через него протекал ток заданной силы:
U [U ]
R= , U = R ⋅ I , [R ] = = Ом .
I [I ]
Элементы, предназначенные для создания определенных сопротивлений в элек-
трической цепи, называются р е з и с т о р а м и .
1.4. Последовательное и параллельное соединение резисторов
Схемы и расчетные формулы для последовательного и параллельного соединений
резисторов представлены на рисунке 1.1
2
1.5 Мощность
Мощность – работа электрического поля в единицу времени.
U2
Р =U ⋅I = I ⋅R =
2
; [ P ] = [U ] ⋅ [ I ] = Вт ( ватт ) .
R
Мощность расходуется на выделение тепла в проводниках, имеющих элек-
трическое сопротивление.
1.6. Источники э.д.с., напряжения и тока
Электродвижущей силой (э.д.с.) источника электрической энергии на-
зывают физическую скалярную величину, равную работе сторонних сил по пе-
ремещению единичного положительного заряда вдоль замкнутой цепи
.
Единицей электродвижущей силы в СИ является вольт (В). Э.д.с. является
энергетической характеристикой источника электрической энергии. В источни-
ках происходит превращение механической, световой, внутренней и т.п. энер-
гии в электрическую энергию. Разделенные электрические заряды накаплива-
ются на полюсах источника э.д.с. Один полюс источника тока заряжается поло-
жительно, другой – отрицательно. Между полюсами источника создается элек-
трическое поле. Если полюса источника тока соединить проводником, то в нем
возникает электрический ток.
Электродвижущая сила (э.д.с.) – способность источника энергии соз-
давать и поддерживать на полюсах разность потенциалов.
Обычно в теории электрических цепей источники э.д.с. рассматривают либо
как источник напряжения, либо как источник тока. Источники в электрических
схемах рассматриваются как идеальные и реальные.
3
Реальный источник напряжения изображен на рисунке 1.2. Он состоит из
идеального источника напряжения Г и внутреннего сопротивление, Г . – со-
противление нагрузки.
Реальный источник тока изображен на рисунке 1.3. Источник тока отдает в
нагрузку ток:
UН
IН = IГ −
RГ
Идеальный источник тока имеет RГ = ∞ . Для него всегда Г также при любом
.
Рисунок 1.2 – Реальный источник на- Рисунок 1.3 – Реальный источник то-
пряжения с подключенной нагрузкой ка с подключенной нагрузкой
Реальные генераторы тока и напряжения можно представить с использова-
нием идеального источника напряжения, либо с использованием идеального ис-
точника тока. Выбор формы представления зависит от того, является ли внутрен-
нее сопротивление RГ малым или большим по сравнению с сопротивлением на-
грузки. Если RГ < RH , то предпочтение отдается источнику напряжения. Если
RГ > RH , то предпочтение отдается источнику тока.
1.7. Законы Кирхгофа
Законы Кирхгофа формулируются следующим образом:
1) Алгебраическая сумма токов, втекающих в узел электрической цепи, рав-
на нулю (см. рисунок 1.4): 0.
2) Алгебраическая сумма падений напряжений в любом произвольном
замкнутом контуре электрической цепи равна алгебраической сумме э.д.с.,
действующих в этом контуре (рисунок 1.5):
4
E1 = I1R1 + I3R3 + I2R2 ,
E 2 = −I3R3 − I 4 R4 − I5R5 .
dQ dU
Основное соотношение для конденсатора: iC = =C С
dt dt
Основное соотношение для конденсатора показывает взаимосвязь тока с
изменением напряжения на конденсаторе. На электрических схемах конденсатор
изображается как на рисунках 2.1 – 2.3.
Величина электроемкости определяется геометрическими размерами
конденсатора и физико-химическими
химическими свойствами материала
материала, из которого он
сделан.
Рисунок 2.1 – УГО Рисунок 2.2 – Параллельное Рисунок 2.3 – Последовательное
конденсатора соединение конденсаторов соединение конденсаторов
Электрическая энергия
энергия, накапливаемая на конденсаторе:
CU 2
W= .
2
2.2 Конденсатор в цепи переменного синусоидального тока
Пусть к конденсатору подключено переменное синусоидальное напряжение
uС (t ) = U m sin (ω t ) .
Определим ток в конденсаторе:
конденсаторе
2
duC (t ) d [U m sin (ωt )]
iС (t ) = С =С = CU mω cos(ωt );
dt dt
π
iС (t ) = Im cos(ωt ), iС (t ) = Im sin ωt + .
2
Из полученных соотношений следует:
1) амплитуды напряжения и тока в конденсаторе связаны соотношением
1⁄ , где 1⁄ – емкостное сопротивление или сопротивление
конденсатора в цепи переменного синусоидального тока;
2) ток в конденсаторе опережает напряжение на нем на угол ⁄2 (рисунок
2.4).
Рисунок 2.4
2.3 Катушка индуктивности
Катушка индуктивности представляет собой каркас, на который намотан
провод. Внутри каркаса может находиться сердечник (из магнитного материала).
Условное графическое изображение катушки индуктивности представлено на
рисунке 2.5.
Рисунок 2.5
Напряжение на катушке индуктивности пропорционально
ьно скорости изменения
тока через нее (основное
основное соотношение для катушки индуктивности):
индуктивности
Рисунок 2.6
2.5 Использование комплексных чисел для расчета электрических
цепей переменного синусоидального тока
Напряжение с помощью комплексных чисел представляется следующим
образом:
!" # $ % & '( ,
где – комплексное изображение синусоидального напряжения (комплекс
напряжения).
4
Ток представляется следующим образом:
i = I m sin(ω t + ϕ ) → I m e jϕ = I&m ,
– комплексное изображение синусоидального тока (комплекс тока).
где
Для обратного перехода от комплекса напряжения или тока необходимо:
1) умножить комплекс на e jωt ;
2) взять мнимую часть от полученного комплексного числа.
Метод расчета с помощью комплексных чисел заключается в замене
реальных токов и напряжений их комплексными изображениями, расчете
электрической цепи и последующем переходе от рассчитанных комплексов к
значениям токов и напряжений в виде функций времени (к оригиналам).
Рассмотрим изображение производной:
•
π
u = Um sin(ωt + ϕ ) ⇒ U m ;
du
= Umω sin ωt + ϕ + ⇒
dt 2
π
( )
j •
⇒ e 2 ω Ume jϕ ⇒ jωUme jϕ ⇒| j = − 1 |⇒ jω U m .
Дифференцирование синусоидальной функции соответствует умножению
изображения этой синусоидальной функции на комплексное число jω .
Рассмотрим изображение интеграла:
−1 Um π
∫ U m sin(ωt + ϕ )dt = U m ω
cos(ωt + ϕ ) =
ω
sin(ωt + ϕ − )
2
• •
π
−j U m jϕ Um Um
⇒e 2
e ⇒−j = .
ω ω jω
Интегрирование синусоидальной функции соответствует делению
изображения этой синусоидальной функции на комплексное число jω .
Найдем изображение напряжения на конденсаторе:
duC 1t •
1 • • •
iC = C , uC = ∫ iC dt ⇒ U Cm = I Cm , U Cm = Z C I Cm ,
dt C0 jω C
Рисунок 2.7
Используя комплексные изображения, получим
•
• • •
Im
E m = I m R + iω L I m + .
jω С
Находим комплекс тока
тока:
• • •
•
Em Em Em
Im = = = ,
1 R + jX Z
R + j ωL −
ωc
где – реактивное сопротивление электрической цепи;
) – полное комплексное сопротивление электрической цепи
Выражение
* ⁄)
называется законом Ома в комплексной форме.
Используя метод комплексных чисел, можно применять закон Ома для
расчета электрических схем переменного синусоидального тока.
тока То же касается и
законов Кирхгофа. По этим законам определяют комплексы величин. В конце
расчета осуществляется переход от комплексов к функциям времени (к
оригиналам) в соответствии с выражениями:
u(t ) = Im{U& me jωt }, i (t ) = Im{I&me jω t } .
1
3 АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
КОМПЛЕКСНЫМ МЕТОДОМ
3.1 Простейшие RC - цепи
3.1.1 Фильтр высокой частоты (ФВЧ)
Схема фильтра высокой частоты приведена на рисунке 3.1.
1 1 1
Амплитудно-частотная характеристика (рисунок 3.2):
||
в .
в
1
1
Коэффициент передачи:
передачи
вых. 1 )
.
вх. 1
1 1 1
Амплитудно-частотная
частотная характеристика (рисунок 3.2):
|| н .
(
(1
1
н
! )"#$%& .
н
2
.
X LC X LC R
= +j .
R +
2 2
X LC R + X LC
2 2
Если 1 ωL = ωC , то ω = ω 0 , K (ω ) → 1, ω0 =
1
.
LC
Если ω → 0 , то X LC → 0 , K (ω) → 0 .
Если ω → ∞ , то X LC → 0 , K (ω) → 0
График ω представлен на рисунке 3.8.
4
1 1
j ωL − R− j ωL −
ωC ωC
K (ω ) =| K (( jω )|= ⋅ =
1 1
R + j ωL − R− j ωL −
ω C ωC
2
1 1
ωL − − jR ωL −
ωC ωC 2
− jRX LC
⇒ K (ω ) =
X LC
;
1
2
R 2
+ X 2
R 2 + ωL −
LC
ωC
4
R 2 X LC
2
K (ω ) =
X LC X LC
+ = ;
(R 2
+ 2
X LC ) (R2 2
+ 2
X LC )
2
R 2 + X LC
2
K (ω ) =
X LC
.
R 2 + X LC
2
для узла 1
0
Запишем уравнения для узлов:
для узла 2
0
для узла 3
0
для узла 4
0
уравнения Получим тождество 0 0. Система уравнений (4.1)
Сложим эти уравнения.
является зависимой. Если в схеме имеется узлов, количество независимых урав-
Кирхгофа равно n −1. Для
нений, которые можно составить по первому закону Кирхгофа,
0
схемы на рисунке 4.1 число независимых уравнений равно трем
трем.
0.
0
(1)
· !
· !
0
· !
· !
(2)
Решив совместно две системы уравнений (1) и (2), определим токи в схеме. Ток в
ветви может иметь отрицательное значение. Это означает, что действительное на-
правление тока противоположно выбранному нами направлению
направлению.
4.2 Метод контурных токов
Метод контурных токов используют для расчёта сложных цепей с большим
количеством узлов. Он позволяет исключить уравнения, составленные по перво-
му закону Кирхгофа. Метод основан на предположении, что в каждом контуре
цепи протекает собственный ток независимый от токов в других
ругих контурах, а ис-
тинные токи в ветвях являются алгебраической суммой контурных токов, проте-
кающих через каждую ветвь.
ветвь
Рассмотрим решение задачи для цепи рис. 4.2 методом контурных токов.
Пусть в произвольно выбранных контурах протекают независимые
симые контурные то-
ки , , (рисунок 4.2).
). Направление этих токов также выберем произвольно и
независимо одно от другого.
другого
I# $! ! ! # ! !
Для схемы на рисунке 4.2 уравнения контурных токов имеют вид:
II# ! $! ! !
#
!
III# !
!
$! !
! #
(3)
! ! ! ! !
или в матричной форме:
% ! ! ! !
!
& ' % & % &
!
!
! !
!
(4)
,
,
В соответствии с законами Ома для активной и пассивной ветви имеем:
$
, # · ) ,
!
где ) 1⁄! – проводимость первой ветви.
,
,
$,
, # · ),
!
где ) 1⁄! - проводимость второй ветви.
5
)
)
) , +
Или в матричном виде
виде:
%
) )
) & ' %, & %+ &
)
) ) , +
Отсюда можем записать решение в матричном виде:
, )
)
)
) . +
%, & %
) )
) & ' %+ &
,
)
)
) ) +
Примечание
Если в какой-либо
либо ветви содержится идеальный источник напряжения, не-
обходимо один из двух узлов
узлов, между которыми включена эта ветвь
ветвь, выбрать в ка-
честве базисного, тогда потенциал другого узла окажется известным и равным ве-
личине этого напряжения
напряжения. Количество составляемых узловых уравнений стано-
вится на одно меньше.
4.4 Метод двух узлов
равны нулю: , 0.
Схема на рисунке 4.4 имеет два узла.
Потенциал точки 2 примем равным
, · $) ) ) #
, · $) ) ) #
Составим узловое уравнение для узла 1:
)
) ,
)
)
/ ,
, , ,
) ) )
где ) 1⁄! , ) 1⁄! , ) 1⁄! – проводи-
мости ветвей.
Рисунок 4.4 – Схема В общем виде:
∑ · )12
с двумя узлами
/ ,
, , .
∑ )2
В знаменателе формулы – сумма проводимостей параллельно включенных
ветвей. В числителе – алгебраическая сумма произведений э.д.с.
э источников на
проводимости ветвей, в которые эти э.д.с. включены. Э.д.с. в формуле записыва-
ется со знаком "плюс", если она направлена к узлу 1, и со знаком "минус", если
направлена от узла 1. После вычисления величины потенциала , находим токи в
ветвях, используя закон Ома для активной и для пассивной ветви.
ветви
1
гию во внешнюю цепь, но генераторами не являются, так как отдают энергию, на-
копленную за предыдущую часть периода.
В цепях с источниками ЭДС и потребителями электрической энергии (пас-
сивными элементами) действует закон сохранения энергии. Уравнение баланса
полных комплексных мощностей записывается следующим образом
образом:
П ,
Рисунок 5.2
Комплексное сопротивление цепи и комплексный ток цепи равны:
•
1
• U⋅ R + j
•
1 & U U ωC
Z =R− j , I= = = .
ωC Z 1 1
2
R− j R +
2
ωC ωC
Комплексная и активная мощности цепи:
1
U 2 R − j
•
•
∗
ωC • • ∗ U 2R
U⋅ I = , P = Re U ⋅
I = .
1
2
R2 + 1
2
R2 +
ωC ωC
4
2 1
∗ U R − j
•
•
ωC U2
U⋅ I = = .
1
2
1
2
R2 + R2 +
ωC ωC
Найдем отношение:
U 2R
2
1
R +
2
P ωC R
∗
= 2
= = cos ϕ .
• • U 2
U ⋅ I R 2
+
1
1
2
ω C
R 2 +
ωC
Данное отношение cos ϕ называется коэффициентом мощности. Для умень-
шения реактивных токов стремятся коэффициент мощности сделать как можно
больше (то есть как можно ближе к 1-це).
1
6 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
6.1 Общая характеристика переходных процессов
При коммутациях в электрической цепи возникают переходные процессы,
т.е. процессы изменения токов и напряжений от одного установившегося
значения к другому. Этим процессам соответствуют изменения электрической и
магнитной энергии, сосредоточенной в конденсаторах и катушках
индуктивностей электрической цепи.
Первый закон коммутации. В любой ветви с индуктивностью ток не может
изменяться скачком и в момент коммутации сохраняет то значение, которое он
имел непосредственно перед моментом коммутации
iL (0+ ) = iL (0− ) ,
Решение:
1) Цепь при 2 & 0 0$
( 100
0$ 1 6
<;
/ / /3 10 40 5 0
0_ /2 /3 · 0$ 40 50 · 1 90 6В<.
5
2) Цепь при 2 N
100 90
0 ( (с ⁄/ 16
<;
10
(с 90
O 0 2,25 6А<;
6А
/ 40
с 0 0 O 0 1 2,25 1,25 6А<.
3) Цепь при 2 ∞
( 100
∞ 26
<; ∞ / · ∞ 40 · 2 80 6В<.
/ / 10 40
4) Составляем и решаем характеристическое уравнение
1 / · / 8 · 125
Q
G · / /
Приравняв Q к 0, получим корни характеристического уравнения
12561⁄с<.
В цепях первого порядка величина S 1/|| носит название постоянной времени
цепи.
5) Записываем мгновенное значение напряжения емкостного элемента в
общем виде
с с ∞ , ·
80 , ·
$U· .
6
6) Определяем постоянную интегрирования.
Напряжение с в момент коммутации 0 будет с 0 80 , или с
учетом с 0 с 0$ 90 получаем 90 80 ,.
Тогда , 10 и с 80 10 ·
$U· .
7) Полученное в п.6 соотношение дает возможность определить остальные
токи и напряжения:
с G · @с ⁄@ 10$3 · 125 · 10 ·
$U· 1.25 ·
$U
U· 6А<;
( 200
∞ 3 0.1 6А<;
/ / 10 103
% ∞ / ∞ 103 · 0.1
0 100 6В<.
4) Составляем и решаем характеристическое уравнение
менту времени 0.
Принимается, что начало переходного процесса в цепи соответствует мо-
1 1⁄
Оригинал Изображение
1⁄
1⁄
ω
e pt ⋅ sin( ω t )
( s − p )2 + ω2
s− p
e pt ⋅ cos( ω t )
( s − p )2 + ω2
2
7.2. Свойства (теоремы
теоремы) преобразования Лапласа
Теорема о линейности преобразования Лапласа:
L{a1 f1 (t ) + a2 f 2 (t )} = a1L{ f1 (t )} + a2 L{ f 2 (t )} .
Теорема об интегрировании:
t 1
L ∫ f (t ) dt = F ( s ) .
0 s
Теорема о дифференцировании:
df (t )
L = sF ( s ) − f (0 + ) .
dt
Теорема запаздывания:
L{ f ( t − T )} = e− sT L{ f ( t )} = e− sT F( s ) .
Преобразование Лапласа позволяет получить для резистивного, индуктив-
ного и емкостного элементов соотношения между напряжением и током в опера-
торной форме (таблица 2).
Таблица 2 - Операторные схемы замещения
#
&
· $ ' $ # ( $ %
# $
%
& $ %
·
· · %
$ ( $
$
Операторный метод расчета с помощью эквивалентных схем широко ис-
пользуется при расчете переходных процессов в простых цепях.
7.3. Операторный метод состоит из следующих операций
операций:
a) б) в)
1) Определяем независимые начальные условия 0 0, ! 0
0 26.5 В
2) Рисуем операторную схему замещения заданной цепи после коммутации.
коммутации
3) Находим
1.
- 1 0
, ( . 0/ ( ! )*
01 ( .
1 .
1 1
( )* (
01 ( . 07
26.5 1
Подставим все известные значения
, / ( 26.5 · 28 · 109:
- 1 ! 0
- , ( . 0/ ( )* 1
01 ( .
;1 <= ( . 0> ?· .
1 1 0 ( .
( )* ( 1
01 ( . 07
26.5 1
Подставим все известные значения
Задача решена!
Ответ:
1
8. ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕМЕННОГО
ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА
Более 95 % электроэнергии на электростанциях мира производится при
помощи синхронных генераторов переменного тока. Такой
акой генератор состоит
из трех одинаковых изолированных друг от друга обмоток, расположенных на
статоре и разнесенных в пространстве на 120°. В центре статора вращается
электромагнит - ротор (рисунок
рисунок 1).
Рисунок 1 – Принцип
построения синхронного
генератора
Форма электромагнита такова, что магнитный поток
поток, пронизывающий
каждую катушку, изменяется по косинусоидальному закону.
закону В соответствии с
законом электромагнитной индукции, в катушках будут индуцироваться
синусоидальные ЭДС равной амплитуды и частоты, отличающиеся друг от друга
по фазе на 120°:
е1 = ЕmA sin(ωt );
е2 = ЕmB sin(ωt − 2π 3);
е3 = ЕmC sin(ωt − 4π 3).
2
а б
Рисунок 2 – Система трехфазных ЭДС
Конструктивное исполнение синхронного генератора упрощенно
изображено на рисунке 3.
2. Нагрузка несимметричная
несимметричная, > A > > , но сопротивление
нейтрального провода равно нулю: &' 0, 1⁄&' ∞.
Напряжение смещения нейтрали
· · ·
?9 ?: ?;
( '6' 0.
∞
?9 ?: ?;
3. Нагрузка несимметричная,
несимметричная > A > > , нейтральный провод
отсутствует, &' ∞, 1⁄&' 0. В схеме появляется напряжение смещения
нейтрали, вычисляемое по формуле:
формуле
· · ·
?9 ?: ?;
( '6' 70.
?9 ?: ?;
Рисунок 8
Система фазных напряжений генератора остается симметричной
симметричной. Это
объясняется тем, что источник трехфазных ЭДС имеет практически бесконечно
большую мощность, в сравнении с потребителем.
Не симметрия нагрузки не влияет на систему напряжений генератора. Из-за
напряжения смещения нейтрали фазные напряжения нагрузки становятся
неодинаковыми. Фазные напряжения генератора и нагрузки при отсутствии
нейтрального провода отличаются друг от друга. Геометрическая сумма фазных
токов равна нулю. При обрыве нейтрального провода в одной из фаз напряжение
уменьшится, в другой оно может увеличиться и существенно превысить
7
номинальное, то есть создается аварийная ситуация. Чтобы уменьшить
вероятность обрыва нейтрального провода, в его линию не включают
предохранители и коммутационные элементы.
5 Мощность в трехфазных цепях
Трехфазная цепь является обычной цепью синусоидального тока с
несколькими источниками. Активная мощность трехфазной цепи равна сумме
активных мощностей фаз:
C C C C ( · ) · ! D ( · ) · ! D ( · ) · ! D .
Формула используется для расчета активной мощности в трехфазной цепи при
несимметричной нагрузке. При симметричной нагрузке:
C 3 · CФ 3 · (Ф · )Ф · ! DФ .
При соединении в треугольник симметричной нагрузки:
(ф (л , )ф )л ⁄√3.
При соединении в звезду:
(ф (л ⁄√3 , )ф )л .
В обоих случаях:
C √3 · (л · )л · cos D.
1
10. ТРАНСФОРМАТОРЫ
1 НАЗНАЧЕНИЕ ТРАНСФОРМАТОРОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ
Трансформатор предназначен для преобразования переменного тока одного
напряжения в переменный ток другого напряжения. Увеличение напряжения
осуществляется с помощью повышающих трансформаторов, уменьшение −
понижающих.
Трансформаторы применяют в линиях электропередачи, в технике связи, в
автоматике, измерительной технике и других областях.
В соответствии с назначением различают: силовые трансформаторы для
питания электрических двигателей и осветительных сетей; специальные
трансформаторы для питания сварочных аппаратов, электропечей и других
потребителей особого назначения; измерительные трансформаторы для
подключения измерительных приборов.
По числу фаз трансформаторы делятся на однофазные и трехфазные.
Трансформаторы, используемые в технике связи, подразделяют на низко- и
высокочастотные.
Расчетные мощности трансформаторов различны − от долей вольт-ампер до
десятков тысяч киловольт-ампер; рабочие частоты − от единиц герц до сотен
килогерц.
Трансформатор − простой, надежный и экономичный электрический аппа-
рат. Он не имеет движущихся частей и скользящих контактных соединений,
его КПД достигает 99%. КПД трансформатора , определяемый как отно-
шение мощности на выходе Р 2 к мощности на входе Р 1 зависит от нагрузки.
Современные силовые трансформаторы рассчитывают таким образом, что
максимум КПД достигается при нагрузке, равной примерно 50-70% номи-
нального значения.
2. УСТРОЙСТВО ТРАНСФОРМАТОРА
Трансформатор представляет собой замкнутый магнитопровод, на котором
расположены две или несколько обмоток.
Для уменьшения потерь на гистерезис магнитопровод изготовляют из маг-
нитомягкого материала − трансформаторной стали, имеющей узкую петлю
2
намагничивания. Для уменьшения потерь на вихревые токи в материал магнито-
провода вводят примесь кремния, повышающую его электрическое сопротивление,
а сам магнитопровод собирают из отдельных листов электротехнической стали
толщиной 0,35−0,5 мм, изолированных друг от друга теплостойким лаком или
специальной бумагой.
Различают трансформаторы стержневого (рис. 1, а) и броневого (рис, 1, б) типов.
Броневой тип трансформатора хорошо защищает обмотки катушек от механиче-
ских повреждений. Верхнюю часть магнитопровода, называемую ярмом, крепят
после насадки на стержень катушек (обмоток). Стержни и ярмо соединяют очень
плотно, чтобы исключить воздушные зазоры на стыках. В маломощных транс-
форматорах находят широкое применение кольцевые магнитопроводы, которые
собирают из штампованных колец или навивают из длинной ленты. В этих маг-
нитопроводах отсутствует воздушный зазор, поэтому магнитный поток рассеяния
мал. В трансформаторах, рассчитанных на повышенные частоты, кольцевые маг-
нитопроводы часто прессуют из ферромагнитного порошка, смешанного с изоля-
ционным лаком.
a) б)
Обмотки трансформаторов изготовляют из медного провода и располагают на
одном и том же или на разных стержнях, рядом или одну под другой. В последнем
случае непосредственно к стержню примыкает обмотка низшего напряжения, а
поверх нее размещается обмотка высшего напряжения.
Обмотку трансформатора, к которой подводится напряжение питающей сети, на-
зывают первичной, а обмотку, к которой подсоединяется нагрузка,− вторичной. На
сердечнике может быть размещено несколько вторичных обмоток с разным числом
витков, что позволяет подучить различные по значению вторичные напряжения.
3
При работе трансформатора за счет токов в обмотках, а также вследствие пере-
магничивания магнитопровода и вихревых токов выделяется теплота.
теплота Трансфор-
маторы небольшой мощности (до 10 кВ·А), для которых достаточно воздушного
охлаждения, называют сухими
сухими.
В более мощных трансформаторах применяют масляное охлаждение (рис. 2).
Магнитопровод 1 с обмотками 2, 3 размещается в баке 4, заполненном мине-
ральным (трансформаторным
трансформаторным) маслом. Масло не только отводит теплоту за счет
конвекции или принудительной циркуляции, но и является хорошим диэлектриком
(изолятором). Масляные трансформаторы надежны в работе и имеют меньшие
размеры и массу по сравнению с сухими трансформаторами той же мощности. При
изменении температуры объем масла меняется. При повышении температуры из-
лишек масла поглощается расширителем 5, а при понижении температуры масло из
расширителя возвращается в основной бак.
будет уравнове-
Тогда приложенное к катушке напряжение
шиваться только ЭДС самоиндукции
.
Это очевидно, так как полностью уравновешивать друг друга могут только
равные и одинаково изменяющиеся во времени величины.
величины В соответствии с
Φ
законом электромагнитной индукции ; следовательно:
следовательно
Φ
.
Рис. 5. Схема
хема однофазного
трансформатора
Обозначим отношение чисел витков обмоток одной фазы буквой k, что соответствует
коэффициенту трансформации однофазного трансформатора. Это отношение может
быть выражено через отношение фазных напряжений ) ' /
( + ф' /ф( . Обо-
значим коэффициент трансформации линейных напряжений буквой .
При соединении обмоток по схеме звезда – звезда
л' ⁄л( √3ф' $√3ф( ).
При соединении обмоток по схеме звезда – треугольник
л' ⁄л( √3ф' $ф( √3).
При соединении обмоток по схеме треугольник – звезда
л' ⁄л( ф' ⁄√3ф( )⁄√3.
Таким образом, при одном и том же числе витков обмоток трансформатора можно в 3
раза увеличить или уменьшить его коэффициент трансформации, выбирая соответст-
8
вующую схему соединения обмоток.
6. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТРАНСФОРМАТОРЕ
Если к первичной обмотке ' подвести переменное синусоидальное на-
пряжение
' , то по обмотке начинает течь ток ' , который создает магни-
тодвижущую силу (МДС) ' ' .
Под действием МДС в сердечнике возникает переменный магнитный поток
. Под действием синусоидального потока в первичной обмотке наво-
дится ЭДС самоиндукции ' ' ⁄
, стремящаяся уравновесить
приложенное напряжение
' , а во вторичной – ЭДС взаимоиндукции
( ( ⁄
. Именно эта ЭДС является причиной появления на нагрузке
напряжения
( ( ( 3( , где 3( – активное сопротивление обмотки ( ;
( – ток во вторичной обмотке ( . Сказанное можно выразить в виде сле-
дующей схемы:
Рис. 9. Трансформатор:
Трансформатор схема для анализа
уравнений напряжений
Для простоты рассмотрим двигатель с одной парой полюсов статора. В этом слу-
чае фазовые обмотки A–X, B–Y, C–Z сдвинуты друг относительно друга по ок-
ружности статора на угол 120º. По обмоткам протекают фазные токи, , , .
Они также сдвинутые относительно друг друга на угол 120° (рис. 2).
Протекая по своим фазным обмоткам, токи создают магнитные потоки. А так как
токи сдвинуты во времени, они следуют друг за другом. А это значит, что маг-
нитные потоки в фазных обмотках возникают последовательно во времени,
, , . Фазные обмотки сдвинуты в пространстве по окружности статора на
120º друг от друга. Таким образом, в статоре создается вращающееся магнитное
поле. На рис. 2 поле вращается против часовой стрелки. Из рис. 2 легко заметить,
что за полный период протекания тока, т. е., 2 магнитное поле совершает
полный оборот при количестве пар полюсов 1.
4
(2)
где f1 – частота питающего синусоидального тока: 50 Гц..
Следовательно, при 1 частота вращения магнитного поля 50 · 60⁄1
3000 об/мин. При увеличении числа пар полюсов частота вращения магнитного
поля уменьшается: при 2 1500 об/мин, при 3 1000 об/мин.
В рассмотренном нами случае магнитное поле вращается против часовой стрелки.
При необходимости изменить направление вращения, достаточно поменять мес-
тами подключенные к обмотке статора любые две фазы трехфазного источника
питания.
4. Принцип действия асинхронного
аси двигателя. Скольжение
При подключении обмотки статора к трехфазной системе ЭДС в обмотке статора
будет протекать ток, который создает вращающееся магнитное поле. Магнитный
поток статора пересекает проводники обмотки ротора, в которых наводится ЭДС
по закону электромагнитной индукции.
.
Так как проводники обмотки ротора замкнуты, то по ним под воздействием ЭДС
р потечет ток р . Этот ток взаимодействует с магнитным полем,
полем в результате чего
на проводники с током действуют электромагнитные силы.. Они создают вра-
5
щающий момент вр , который заставляет вращаться ротор в сторону вращения
магнитного поля. Магнитное
агнитное поле вращается со скоростью
2
#% ,
где 50 Гц – число пар полюсов обмотки статора.
Скорость вращения ротора # всегда меньше скорости вращения магнитного поля,
т. е. # $ #% . Даже в режиме холостого хода, когда на валу двигателя нет нагруз-
ки, скорость вращения ротора меньше скорости, #% т. е. ротор всегда вращается
не синхронно с магнитным полем. Это легко объяснить. Если бы было, # #% то
магнитное поле статора не пересекало бы витки обмотки ротора и в них не инду-
цировался бы ток р . А если нет тока р – значит нет и момента вр .
Рис. 3. Характеристика
Рис
скольжения
6
Из характеристики скольжения видим: при & 0, # #% – идеальный холостой
ход; при & 1, # 0 – ротор неподвижен (при пуске); при & $ 0, # #% – гене-
раторный режим; при 0 $ & $ 1, # $ #% – двигательный режим;
режим при & 1 – ре-
жим торможения.
Часто скольжение выражают в процентах:
#% ) # )
& 100% или & 100%.
#%
Обычно: в режиме холостого хода &55 6 1% , при номинальной нагрузке &ном
-4 ) 6.%.
5. ЭДС статора и ротора. Электромагнитный момент
Магнитное поле, создаваемое током, протекающим в обмотке статора,
ста вращается
со скоростью
2
#%
.
Магнитный поток Ф этого поля пронизывает витки обмотки и статора,
статора и ротора, и
индуцирует в них ЭДС. Эти ЭДС 3 статора и ЭДС 32 ротора зависят как от вели-
чины , так и от скорости пересечения магнитным полем проводников этих об-
моток. Поэтому ЭДС обмотки статора
3 *1 #% , (6)
а ЭДС обмотки ротора
32 *21 #( . (7)
Здесь *1 и *21 – постоянные,
постоянные зависящие от устройства и размеров обмотки стато-
ра и ротора; – главный магнитный поток двигателя; #7 – скорость скольжения.
Под действием ЭДС 32 в каждой фазе обмотки ротора протекает ток 42 . Каждую
фазу обмотки ротора можно представить в виде схемы замещения
ещения, как показано
на рис. 4.
(10)
При этом токи в двигателе вырастают в несколько раз. При запуске мощных дви-
гателей может кратковременно снизиться напряжение сети. Это неблагоприятно
отражается на электрической сети и на других двигателях, питающихся от этой
же сети. Поэтому возникает насущная задача при пуске – ограничить пусковой
ток при включении двигателя
двигателя, но при этом, по возможности
возможности, получить макси-
мальный пусковой момент пуск .
Рис. 11. Пуск АД с коротко- Рис. 12. Проводник глубо- Рис. 13. Фрагмент «двойной
замкнутым ротором копазного ротора беличьей клетки»
клетки
(12)
где N – число пар полюсов обмотки статора; – частота питающего напряжения
сети.
14
Следовательно, из этой формулы видно, что можно изменять (регулировать
(регулировать) ско-
рость вращения #% путем изменения или N.
1. Частотное регулирование
Как видим из формулы (12)
12), скорость вращения магнитного
поля #% пропорциональна частоте переменного напряжения обмотки статора,
создающей протекающим переменным током 4 вращающееся магнитное поле со
скоростью вращения #% . Однако,
Однако если пренебречь потоками рассеяния
рассеяния, то можно
напряжение питания M сети приравнять ЭДС 3 , т. е. M 6 3 *1 #% . Отсюда
магнитный поток , создаваемый обмоткой статора:
(13)
где N – число пар полюсов.
Из формулы (12) видно, что при уменьшении частоты уменьшается скорость
вращения, #% а из формулы (13) видно, что при этом увеличивается магнитный
поток , в результате чего увеличиваются токи в обмотках, уменьшается *+, и
КПД B. Поэтому при частотном регулировании необходимо одновременно и про-
порционально изменять и M . Тогда магнитный поток будет постоянным.
При таком частотном регулировании максимальный вращающий момент GH5
*+,. Семейство механических характеристик будет зависеть только от частоты
(рис. 14).
4. Синхронный двигатель
Синхронный двигатель потребляет электрическую энергию из сети и превращает
ее в механическую энергию на валу двигателя. Принципиально по конструкции
синхронный двигатель мало отличается от генератора. Статорная обмотка (якорь)
двигателя подключается к сети
сети, а обмотка ротора с помощью колец и щеток при-
соединяется к источнику постоянного тока (обычно регулируемому
регулируе выпрямите-
лю). Статорная обмотка создает вращающееся магнитное поле,
поле как в асинхронном
двигателе, а ротор за счет протекания постоянного тока по его обмотке ведет себя
как электромагнит. Магнитные поля статора и ротора взаимодействуют
взаимодействуют, но пус-
ковой момент в синхронном двигателе отсутствует. Электромагнитная сила, обра-
зующаяся при взаимодействии магнитных полей статора и ротора,
ротора 50 раз в секун-
ду меняет свой знак, и поэтому ротор не может вращаться.
вращаться Чтобы устранить этот
недостаток, на ротор накладывается дополнительная пусковая короткозамкнутая
обмотка. Эта обмотка облегченная,
облегченная поэтому пуск синхронного двигателя произ-
водится при отсутствии механической нагрузки. При достижении частоты враще-
ния, близкой к синхр , поле статора захватывает поле ротора и происходит син-
хронизация. Синхронные двигатели применяют в устройствах с постоянной час-
тотой вращения: компрессорах,
компрессорах мощных насосах, прокатных станах. Эквива-
лентная электрическая схема синхронного двигателя такая же, как и у генератора,
с той лишь разницей, что теперь электрическая энергия преобразуется в механи-
следовательно ток направлен от источника напряжением к
ческую энергию и, следовательно,
7
обмотке, в которой возникает ЭДС
(рис. 6). Электрическое состояние двигате-
ля описывается уравнением я я
.