1

1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1.1. Электрическое напряжение
Э л е к т р и ч е с к о е н а п р я ж е н и е – это работа по перемещению поло-
жительного единичного заряда из точки “y” с низким потенциалом в точку “x” с
высоким потенциалом (обозначается
 , ϕ  ϕ ).

Напряжение между точками  и :
  
 . Размерность напряжения:

= В (Вольт ) .
Дж
[U ] =
Кл
На электрических схемах напряжение изображают с т р е л к о й , на-
правленной от точки “x” с высоким потенциалом к точ-
ке “y” с низким потенциалом.
1.2. Электрический ток
Электрический ток – это направленное движение электрических зарядов.
Сила тока I = ∆ q ∆t . Сила тока показывает количество заряда, проходящее через
поперечное сечение проводника в единицу времени. Размерность тока:
[ ∆q ] Кл
[I ] = = = А (Ампер ).
[ ∆t ] с
Ток считается положительным, если он течет от большего потенциала к
меньшему потенциалу.
1.3. Электрическое сопротивление
Электрическое сопротивление показывает, какое напряжение нужно прило-
жить к проводнику, чтобы через него протекал ток заданной силы:
U [U ]
R= , U = R ⋅ I , [R ] = = Ом .
I [I ]
Элементы, предназначенные для создания определенных сопротивлений в элек-
трической цепи, называются р е з и с т о р а м и .
1.4. Последовательное и параллельное соединение резисторов
Схемы и расчетные формулы для последовательного и параллельного соединений
резисторов представлены на рисунке 1.1
 2

Рисунок 1.1 – Схемы

соединений резисторов:
а - последовательная,
б – параллельная
n 1 1 1 n 1
R = R1 + K + Rn = ∑ Ri = +K+ =∑
i =1 R R1 Rn i =1 Ri

1.5 Мощность
Мощность – работа электрического поля в единицу времени.
U2
Р =U ⋅I = I ⋅R =
2
; [ P ] = [U ] ⋅ [ I ] = Вт ( ватт ) .
R
Мощность расходуется на выделение тепла в проводниках, имеющих элек-
трическое сопротивление.
1.6. Источники э.д.с., напряжения и тока
Электродвижущей силой (э.д.с.) источника электрической энергии на-
зывают физическую скалярную величину, равную работе сторонних сил по пе-
ремещению единичного положительного заряда вдоль замкнутой цепи


 .

Единицей электродвижущей силы в СИ является вольт (В). Э.д.с. является
энергетической характеристикой источника электрической энергии. В источни-
ках происходит превращение механической, световой, внутренней и т.п. энер-
гии в электрическую энергию. Разделенные электрические заряды накаплива-
ются на полюсах источника э.д.с. Один полюс источника тока заряжается поло-
жительно, другой – отрицательно. Между полюсами источника создается элек-
трическое поле. Если полюса источника тока соединить проводником, то в нем
возникает электрический ток.
Электродвижущая сила (э.д.с.) – способность источника энергии соз-
давать и поддерживать на полюсах разность потенциалов.
Обычно в теории электрических цепей источники э.д.с. рассматривают либо
как источник напряжения, либо как источник тока. Источники в электрических
схемах рассматриваются как идеальные и реальные.
 3
Реальный источник напряжения изображен на рисунке 1.2. Он состоит из
идеального источника напряжения Г и внутреннего сопротивление, Г .  – со-
противление нагрузки.
Реальный источник тока изображен на рисунке 1.3. Источник тока отдает в
нагрузку  ток:
UН
IН = IГ −
RГ

Идеальный источник напряжения имеет RГ = 0 . Для него
  Г при любом  .

Идеальный источник тока имеет RГ = ∞ . Для него всегда   Г также при любом
 .

Рисунок 1.2 – Реальный источник на- Рисунок 1.3 – Реальный источник то-
пряжения с подключенной нагрузкой ка с подключенной нагрузкой
Реальные генераторы тока и напряжения можно представить с использова-
нием идеального источника напряжения, либо с использованием идеального ис-
точника тока. Выбор формы представления зависит от того, является ли внутрен-
нее сопротивление RГ малым или большим по сравнению с сопротивлением на-
грузки. Если RГ < RH , то предпочтение отдается источнику напряжения. Если
RГ > RH , то предпочтение отдается источнику тока.
1.7. Законы Кирхгофа
Законы Кирхгофа формулируются следующим образом:
1) Алгебраическая сумма токов, втекающих в узел электрической цепи, рав-
на нулю (см. рисунок 1.4):       0.
2) Алгебраическая сумма падений напряжений в любом произвольном
замкнутом контуре электрической цепи равна алгебраической сумме э.д.с.,
действующих в этом контуре (рисунок 1.5):
 4
E1 = I1R1 + I3R3 + I2R2 ,
E 2 = −I3R3 − I 4 R4 − I5R5 .

Рисунок 1.4 – К первому Рисунок 1.5 – Ко второму

закону Кирхгофа закону Кирхгофа

1.8. Теорема об эквивалентном генераторе

Всякую электрическую цепь, состоящую из сопротивлений и источников
э.д.с., можно представить в виде простейшей эквивалентной схемы, состоящей из
одного резистора RГ и одного источника EГ (рисунок 1.6).

Рисунок 1.6 – Преобразование сложной электрической цепи

Расчет электрической цепи с использованием данной теоремы проводится
по так называемому методу «холостого хода и короткого замыкания». Этот метод
включает в себя три шага:
1) отключают нагрузку, измеряют на освободившихся выводах напряжение
(напряжение холостого хода):
ХХ  Г ;
2) «закорачивают» нагрузку и измеряют ток в месте «закорачивания» (ток
короткого замыкания – КЗ ), определяют RГ = U XX I КЗ ;
3) осуществляют расчет простейшей электрической цепи.
В качестве примера рассмотрим электрическую цепь (рисунок 1.7).
 5

Рисунок 1.7 – Пример использова-

ния метода «холостого хода и ко-
роткого замыкания»

Известными величинами являются ,  ,  , Н . Необходимо найти
Н , Н .

Расчет проводим в указанной выше последовательности:
1) определяем напряжение холостого хода в месте подключения нагрузки:
E
U XX = ⋅ R2 = E Г ;
R1 + R2
2) определяем ток короткого замыкания и внутреннее сопротивление:
E U RR
I КЗ = , RГ = XX = 1 2 ;
R1 I КЗ R1 + R2
3) осуществляем расчет простейшей электрической цепи (рисунок 1.6):
ЕГ R1 + R2
IН = = ЕГ ⋅ =
RГ + RН R1R2 + R1RН + R2RН
Е ⋅ R2 Е ⋅ R2RН
= ; UН = ;
R1R2 + R1RН + R2RН R1R2 + R1RН + R2RН
UН R2
IН = =E .
RН R1 ⋅ R 2 + R 1 ⋅ R Н + R 2 ⋅ R Н
1.9. Преобразование источника напряжения в источник тока
Данное преобразование осуществляется по схеме (рисунок 1.8).

Рисунок 1.8 - Преобразование источника напряжения в источник тока

Расчетные формулы:
ЕГ Е R ⋅R RН
UН = ⋅ RН ; I Г = Г ; U Н = I Г ⋅ Г Н = E Г .
RГ + R Н RГ RГ + R Н RГ + R Н
Всякую электрическую цепь, состоящую из сопротивлений и источников,
можно представить в виде эквивалентной схемы, состоящей из одного резистора
Г и одного источника Г .
 6
При расчетах электрических цепей с использованием эквивалентного гене-
ратора тока расчет происходит также в три шага:
1) «создается короткое замыкание» и определяется ток генератора Г  КЗ ;
2) на выходных зажимах «создается холостой ход» и измеряется напряже-
ние холостого хода, определяется Г ;
3) производится расчет простейшей эквивалентной схемы
схемы.
Используя эквивалентную схему с генератором тока, рассмотрим предыду-
щий пример (рисунок 1.7):
1) замыкаем выходные зажимы и определяем I Г = E R1 ;
2) на выходных зажимах «создаем холостой ход», измеряем напряжение
«холостого хода», определяем Г :
E R2 U RR
U XX = , RГ = XX = 1 2 ;
R1 + R2 IГ R1 + R2
3) рассчитываем простейшую эквивалентную схему (рисунок
рисунок 1.8):
R1 R2 R2 R Н
RГ = , UН = Е ⋅ ;
R1 + R2 R1R2 + R1 R Н + R2R Н
ЕГ R2
IН = =Е⋅ .
RГ + RН R1R 2 + R1R Н + R2R Н
1.10. Преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную
звезду
В сложных цепях встречаются соединения элементов,, которые нельзя све-
сти к комбинации последовательных и параллельных. К ним относятся соедине-
ния трёхлучевой звездой и треугольником (рис. 1.9).

Рисунок 1.9 – Схемы соединений резисторов: звездой (а) и треугольником (б)

Взаимное преобразование этих соединений часто позволяет получить более
простые смешанные соединения.
соединения
 7
Условиями эквивалентности преобразования являются равенство токов,
подходящих к точкам a, b, c, а также напряжений между ними в обеих схемах.
Составим для контура треугольника и узлов а и b схемы рис. 1.9, 6 уравне-
ния Кирхгофа
           0;       ;      ;
и решим полученную систему относительно тока 
     
 
     
Отсюда можно определить
       

     .
     
Но в соединении звездой
       .

Приравнивая множители при токах в этих двух выражениях, получим:

"#$ "%# "$% "#$
"#  ; "$  .
"#$  "$%  "%# "#$  "$%  "%#
По аналогии можно записать для третьего сопротивления:
"%# "$%
"%  .
"#$  "$%  "%#
Из выражений для  ,  ,  можно определить сопротивления резисторов экви-
валентного треугольника:
"# "$ "$ "% "# "%
"#$  "#  "$  ; "$с  "$  "%  ; "с#  "#  "%  .
"с "# "$
В качестве примера рассмотрим мостовую схему на рисунке 1.10.

Рисунок 1.10 – Преобразование треугольника сопротивлений

Определить эквивалентное сопротивление этой схемы относительно ветви с

источником ЭДС описанными выше методами сложно. Если же заменить тре-
 8
угольник сопротивлений      , включенный между узлами 1  2  3,
трехлучевой звездой сопротивлений, лучи которой расходятся из точки 0 в те же
узлы 1  2  3, эквивалентное сопротивление полученной схемы легко определя-
ется.
Сопротивление луча эквивалентной звезды равно произведению сопротив-
лений прилегающих сторон треугольника, деленному на сумму сопротивлений
всех сторон треугольника:
 ·   ·   · 
*  ; *  ; *  ;
              
Эквивалентное соединение полученной схемы определяется по формуле
.*  / 0 · .*  1 0
э  -  *  .
*  *  /  1
1.11. Преобразование звезды сопротивлений в эквивалентный тре-
угольник
Рассмотрим схему на рисунке 1.11. Заменим звезду сопротивлений  
   эквивалентным треугольником сопротивлений 2  2  2 , включен-
ным между узлами 1  2  3.
Сопротивление стороны эквивалентного треугольника сопротивлений равно
сумме сопротивлений двух прилегающих лучей звезды плюс произведение этих
же сопротивлений, деленное на сопротивление оставшегося (противолежащего)
луча.

Рисунок 1.11 - Преобразование звезды сопротивлений

Сопротивления сторон треугольника определим по формулам:

 ·   ·   · 
2      ; 2      ; 2      .
  
 9
Эквивалентное сопротивление преобразованной схемы равно
 ·  ·
3 /  2   1 2 4 · 2
э  -  / 2 1 2
.
/ · 2 1 · 2
  2
/  2 1  2
 1
2 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
2.1 Конденсаторы
В простейшем случае конденсатор – это две металлические пластины,
разделенные диэлектриком
диэлектриком, с выводами от каждой пластины
пластины. Если к
конденсатору приложить электрическое напряжение , то на пластинах накопится
электрический заряд
 . Коэффициент пропорциональности  называется
электроемкостью конденсатора.
конденсатора Размерность электроемкости:
[ Q ] Кл
[C ] = = = Ф (фарада).
[U ] В

dQ dU
Основное соотношение для конденсатора: iC = =C С
dt dt
Основное соотношение для конденсатора показывает взаимосвязь тока с
изменением напряжения на конденсаторе. На электрических схемах конденсатор
изображается как на рисунках 2.1 – 2.3.
Величина электроемкости  определяется геометрическими размерами
конденсатора и физико-химическими
химическими свойствами материала
материала, из которого он
сделан.

 
    
 

 

Рисунок 2.1 – УГО Рисунок 2.2 – Параллельное Рисунок 2.3 – Последовательное
конденсатора соединение конденсаторов соединение конденсаторов

Электрическая энергия
энергия, накапливаемая на конденсаторе:
CU 2
W= .
2
2.2 Конденсатор в цепи переменного синусоидального тока
Пусть к конденсатору подключено переменное синусоидальное напряжение
uС (t ) = U m sin (ω t ) .
Определим ток в конденсаторе:
конденсаторе
 2
duC (t ) d [U m sin (ωt )]
iС (t ) = С =С = CU mω cos(ωt );
dt dt
 π
iС (t ) = Im cos(ωt ), iС (t ) = Im sin ωt + .
 2
Из полученных соотношений следует:
1) амплитуды напряжения и тока в конденсаторе связаны соотношением
   1⁄ , где   1⁄ – емкостное сопротивление или сопротивление
конденсатора в цепи переменного синусоидального тока;
2) ток в конденсаторе опережает напряжение на нем на угол ⁄2 (рисунок
2.4).

Рисунок 2.4
2.3 Катушка индуктивности
Катушка индуктивности представляет собой каркас, на который намотан
провод. Внутри каркаса может находиться сердечник (из магнитного материала).
Условное графическое изображение катушки индуктивности представлено на
рисунке 2.5.

Рисунок 2.5
Напряжение на катушке индуктивности пропорционально
ьно скорости изменения
тока через нее (основное
основное соотношение для катушки индуктивности):
индуктивности

Основное соотношение для катушки diL

uL = L
индуктивности
индуктивности: dt
Коэффициент пропорциональности L называется индуктивностью.
индуктивности   В⋅с/А  Гн генри.
Размерность индуктивности:
При последовательном соединении катушек индуктивности общая
индуктивность находится по формуле
n
L = ∑ Li .
i =1
 3
При параллельном соединении – по формуле
1 n 1
=∑ .
L i =1 Li
Энергия, запасаемая в катушке индуктивности:
L i L2
WL = .
2
2.4 Катушка индуктивности в цепи переменного синусоидального тока
Пусть через катушку индуктивности протекает переменный
синусоидальный ток    · !ω".
Определим изменение напряжения на катушке индуктивности
diL  π
uL = L = ωLI m cos(ω t ) ⇒ uL = ωLIm sin ωt +  .
dt  2
Из последнего выражения следует:
1) амплитуды напряжения и тока в катушке индуктивности связаны
соотношением:     , где X L = ω L - индуктивное сопротивление или
сопротивление катушки индуктивности в цепи переменного синусоидального
тока;
2) напряжение на катушке индуктивности опережает ток в ней на угол ⁄2
(рисунок 2.6).

Рисунок 2.6
2.5 Использование комплексных чисел для расчета электрических
цепей переменного синусоидального тока
Напряжение с помощью комплексных чисел представляется следующим
образом:
   !" # $ %  & '(   ,
где  – комплексное изображение синусоидального напряжения (комплекс
напряжения).
 4
Ток представляется следующим образом:
i = I m sin(ω t + ϕ ) → I m e jϕ = I&m ,
 – комплексное изображение синусоидального тока (комплекс тока).
где 
Для обратного перехода от комплекса напряжения или тока необходимо:
1) умножить комплекс на e jωt ;
2) взять мнимую часть от полученного комплексного числа.
Метод расчета с помощью комплексных чисел заключается в замене
реальных токов и напряжений их комплексными изображениями, расчете
электрической цепи и последующем переходе от рассчитанных комплексов к
значениям токов и напряжений в виде функций времени (к оригиналам).
Рассмотрим изображение производной:
•
 π
u = Um sin(ωt + ϕ ) ⇒ U m ;
du
= Umω sin ωt + ϕ +  ⇒
dt  2
π
( )
j •
⇒ e 2 ω Ume jϕ ⇒ jωUme jϕ ⇒| j = − 1 |⇒ jω U m .
Дифференцирование синусоидальной функции соответствует умножению
изображения этой синусоидальной функции на комплексное число jω .
Рассмотрим изображение интеграла:
−1 Um π
∫ U m sin(ωt + ϕ )dt = U m ω
cos(ωt + ϕ ) =
ω
sin(ωt + ϕ − )
2
• •
π
−j U m jϕ Um Um
⇒e 2
e ⇒−j = .
ω ω jω
Интегрирование синусоидальной функции соответствует делению
изображения этой синусоидальной функции на комплексное число jω .
Найдем изображение напряжения на конденсаторе:
duC 1t •
1 • • •
iC = C , uC = ∫ iC dt ⇒ U Cm = I Cm , U Cm = Z C I Cm ,
dt C0 jω C

где ZC = 1 jωC - комплексное сопротивление конденсатора.

Изображение напряжения на катушке индуктивности:
• • • •
di L
uL = L ⇒ U Lm = jω L I Lm ,U Lm = Z L I Lm ,
dt
где Z L = jωL - комплексное сопротивление катушки индуктивности.
 5
Рассмотрим электрическую цепь на рисунке 2.7. Составим по второму
закону Кирхгофа уравнение для мгновенных значений напряжения и тока в
данной цепи:
di 1
e = iR +L + ∫ idt .
dt c

Рисунок 2.7
Используя комплексные изображения, получим
•
• • •
Im
E m = I m R + iω L I m + .
jω С
Находим комплекс тока
тока:
• • •
•
Em Em Em
Im = = = ,
 1  R + jX Z
R + j  ωL − 
 ωc 
где  – реактивное сопротивление электрической цепи;
) – полное комплексное сопротивление электрической цепи
Выражение
  * ⁄)

называется законом Ома в комплексной форме.
Используя метод комплексных чисел, можно применять закон Ома для
расчета электрических схем переменного синусоидального тока.
тока То же касается и
законов Кирхгофа. По этим законам определяют комплексы величин. В конце
расчета осуществляется переход от комплексов к функциям времени (к
оригиналам) в соответствии с выражениями:
u(t ) = Im{U& me jωt }, i (t ) = Im{I&me jω t } .
 1
3 АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
КОМПЛЕКСНЫМ МЕТОДОМ
3.1 Простейшие RC - цепи
3.1.1 Фильтр высокой частоты (ФВЧ)
Схема фильтра высокой частоты приведена на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 - Схема ФВЧ

Комплекс выходного напряжения
напряжения:

вх.



вых.  ·  
вх. ·    '.
 


     


  

Коэффициент передачи напряжения для фильтра высокой частоты:

вых.


    
.

вх.  

  


 

1 1 1
Амплитудно-частотная характеристика (рисунок 3.2):
||  
   в   .
  в 
1   1  
 

Фазо-частотная характеристика (рисунок 3.3): !  "#$%&  в .




Рисунок 3.2 - Амплитудно-

Амплитудно Рисунок 3.3 – Фазо-
частотная характеристика частотная характеристика
ФВЧ ФВЧ

3.1.2 Фильтр низкой частоты (ФНЧ)

Схема фильтра низкой частоты приведена на рисунке 3.4.
Комплекс выходного напряжения
напряжения:

вх. 1 1 1 ) 
2

вых.  · 
вх. · + , 
вх. · + ,.

  1  1  



Рисунок 3.4 - Схема ФНЧ

Комплекс выходного напряжения

напряжения:

вх. 1 1 1 ) 

вых.  · 
вх. · + , 
вх. · + ,.

  1  1 



Коэффициент передачи:
передачи

вых. 1 ) 

   .

вх. 1 

1 1 1
Амплитудно-частотная
частотная характеристика (рисунок 3.2):
||     н      .
( 
(1   
1  
 н

Фазо-частотная характеристика определяется выражением

!  )"#$%&  .


 н

На рисунке 3.5 изображена амплитудно-частотная характеристика фильтра

низкой частоты, а на рисунке 3.6 − его фазо-частотная характеристика.
характеристика

Рисунок 3.5 - Амплитудно-

Амплитудно Рисунок 3.6 – Фазо-
частотная характеристика частотная характеристика
ФНЧ ФНЧ
 3
3.2 Резонансные электрические цепи
3.2.1 Параллельное соединение - и . (резонанс токов)
Рассмотрим схему (рисунок 3.7).

Рисунок 3.7 - Схема с

параллельным соединением L и C

Определим реактивное сопротивление LC:

1 1  1 
=− + jωC = j  ωC −  ,
jX LC jωL  ωL 
1 1 1
jX LC = ; jX LC = j ; X LC = .
 1  1
− ωC
1
− ωC
j  ωC − 
 ωL  ωL ωL
Определим комплекс выходного напряжения электрической цепи:
• • jX LC
U вых = U вх .
R + jX LC
Коэффициент передачи будет равен
R − jX LC X LC
2
+ jX LC R
K ( jω ) =
jX LC jX LC
= ⋅ = =
R + jX LC R + jX LC R − jX LC R 2 + X LC
2

2
.
X LC X LC R
= +j .
R +
2 2
X LC R + X LC
2 2

Модуль частотного коэффициента передачи:

2
K ( jω ) = K (ω ) = 2
X LC X R
+ j 2 LC 2 ;
R + X LC2
R + X LC
4 2
R2
K (ω ) =
X LC X LC X LC
, K (ω ) =
X LC
+ =
(R ) (R )
2 2 .
2
+ X LC
2 2
2
X LC + R2
+ X LC
2 2
X LC + R2

Если 1 ωL = ωC , то ω = ω 0 , K (ω ) → 1, ω0 =
1
.
LC
Если ω → 0 , то X LC → 0 , K (ω) → 0 .
Если ω → ∞ , то X LC → 0 , K (ω) → 0
 График ω представлен на рисунке 3.8.
4

Рисунок 3.8 - Коэффициент

передачи цепи с параллельным
соединением L и C

Электрическая цепь обладает свойством избирательности

избирательности, т.е. через эту
цепь наилучшим образом проходят электрические сигналы с частотой ω0 . Частота
ω0 называется резонансной частотой
3.2.2 Последовательное соединение - и . (резонанс
резонанс напряжений)
напряжений
Рассмотрим схему на рисунке 3.9.

Рисунок 3.9 - Схема с

последовательным соединением
L и C

Определим комплексное (реактивное) сопротивление LC:

LC
1  1  1
Z LC = jω L − j = j ω L − ; X LC = ω L − .
ωC  ωC  ωC
Полное сопротивление
 1 
Z = R + j ω L − .
 ωC 
Ток в цепи
•
•
U вх
I= .
 1 
R + j  ωL − 
 ωC 
•
•
U вх  1 
Выходное напряжение U вых = ⋅ j ωL − .
 1   ωC 
R + j ωL − 
 ωC 
 5
Комплексный частотный коэффициент передачи
 1 
• j ωL − 
U вых  ωC 
K ( jω ) = •
= .
 1 
U вх R + j ωL − 
 ωC 
Модуль частного коэффициента передачи:

 1   1 
j ωL −  R− j ωL − 
 ωC   ωC 
K (ω ) =| K (( jω )|= ⋅ =
 1   1 
R + j ωL −  R− j ωL − 
 ω C   ωC 
2
 1   1 
 ωL −  − jR ωL − 
 ωC   ωC  2
− jRX LC
⇒ K (ω ) =
X LC
;
 1 
2
R 2
+ X 2
R 2 +  ωL −
LC

 ωC 
4
R 2 X LC
2
K (ω ) =
X LC X LC
+ = ;
(R 2
+ 2
X LC ) (R2 2
+ 2
X LC )
2
R 2 + X LC
2

K (ω ) =
X LC
.
R 2 + X LC
2

и X LC равно 0, т.е. K (ω0 ) = 0 .

1
На частотах резонанса ω 0 L =
ω 0C
Если частота ω отлична от ω0 , то K (ω) находится в пределах от 1 до 0
(рисунок 3.10).

Рисунок 3.10 - Коэффициент

передачи цепи с
последовательным
соединением L и C
 1

4 АНАЛИЗ СЛОЖНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

4.1 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
На рисунке 4.1 изображена схема разветвленной электрической цепи. Из-
вестны величины сопротивлений и ЭДС, необходимо определить токи.
В схеме имеются четыре узла, можно составить четыре уравнения по пер-
вому закону Кирхгофа. Укажем произвольно направления токов.
токов

Рисунок 4.1 – Схема сложной элек-

эле
трической цепи

для узла 1


  0
Запишем уравнения для узлов:

для узла 2 
    0

для узла 3       0
для узла 4

    0
уравнения Получим тождество 0  0. Система уравнений (4.1)
Сложим эти уравнения.
является зависимой. Если в схеме имеется  узлов, количество независимых урав-
Кирхгофа равно n −1. Для
нений, которые можно составить по первому закону Кирхгофа,



  0
схемы на рисунке 4.1 число независимых уравнений равно трем
трем.


    0.
      0
(1)

Недостающее количество уравнений составляют по второму закону

Кирхгофа. Уравнения по второму закону составляют для независимых кон-
туров. Н е з а в и с и м ы м я в л я е т с я к о н т у р , в к о т о р ы й в х о д и т
хотя бы одна новая ветвь, не вошедшая в другие конту-
р ы . Выберем три независимых контура и укажем направления обхода контуров
(рисунок 4.1). Запишем три уравнения по второму закону Кирхгофа.
Кирхгофа
    
 · !   · !   · !
2


 
 · !
 · ! 
0   · !
 · !
(2)

Решив совместно две системы уравнений (1) и (2), определим токи в схеме. Ток в
ветви может иметь отрицательное значение. Это означает, что действительное на-
правление тока противоположно выбранному нами направлению
направлению.
4.2 Метод контурных токов
Метод контурных токов используют для расчёта сложных цепей с большим
количеством узлов. Он позволяет исключить уравнения, составленные по перво-
му закону Кирхгофа. Метод основан на предположении, что в каждом контуре
цепи протекает собственный ток независимый от токов в других
ругих контурах, а ис-
тинные токи в ветвях являются алгебраической суммой контурных токов, проте-
кающих через каждую ветвь.
ветвь
Рассмотрим решение задачи для цепи рис. 4.2 методом контурных токов.
Пусть в произвольно выбранных контурах протекают независимые
симые контурные то-
ки  ,  ,  (рисунок 4.2).
). Направление этих токов также выберем произвольно и
независимо одно от другого.
другого

Рисунок 4.2 – К методу контурных

токов

Составим для каждого контура уравнение по второму закону Кирхгофа,

Кирхгофа включив
в левую часть падения напряжения на элементах контура, создаваемые проте-
кающими по ним токами, а в правую часть – э.д.с. источников,
источников действующих в
контуре. Э.д.с. источников будем считать положительными, если направление их
действия совпадает с направлением протекания контурного тока
тока. Падения напря-
жения, создаваемые собственными
ственными токами контура, будем всегда считать положи-
тельными, а падения напряжения
напряжения, создаваемые в элементах контура токами
 3

смежных контуров, будем считать положительными, если ток смежного контура

протекает через смежную ветвь в том же направлении, что и собственный ток
контура.

I# $!  !  ! #  !   !   


Для схемы на рисунке 4.2 уравнения контурных токов имеют вид:

II# !   $!  !  ! #
!   
III# ! 
!   $!  !  ! # 

(3)

!  !  ! ! !  


или в матричной форме:

% ! !  !  !
! & ' %  &  %  &
!
! !  !  ! 

(4)

Уравнения (3) и (4) можно составлять сразу в матричной форме, если

учесть, что матрица коэффициентов этой системы симметрична относительно
главной диагонали, на которой расположены суммы всех сопротивлений, входя-
щих в соответствующие контуры. Эти суммы называются с о б с т в е н н ы м и
с о п р о т и в л е н и я м и к о н т у р о в . Элементы матрицы вне главной диагона-
ли представляют собой алгебраическую сумму сопротивлений смежных ветвей
соответствующих контуров, называемых также о б щ и м и и л и в з а и м н ы м и
с о п р о т и в л е н и я м и . Эти сопротивления включаются в сумму с положитель-
ным знаком, если контурные токи в смежной ветви имеют одинаковое направле-
ние. Элементы вектора-столбца правой части уравнений представляют собой ал-
гебраическую сумму ЭДС действующих в соответствующем контуре. Знаки э.д.с.
в сумме соответствуют правилу, принятому при составлении уравнений.
После решения системы уравнений можно определить токи в ветвях цепи как
алгебраическую сумму протекающих в них контурных токов:
   ;    ;    ;
     ;   
 ;      .
Примечания
1. Контуры выбирают произвольно, но целесообразно выбрать контуры таким
образом, чтобы их внутренняя область не пересекалась, ни с одной ветвью,
принадлежащей другим контурам.
 4

2. Контурные токи желательно направлять одинаково (по

по часовой стрелке или
против часовой стрелки
стрелки).
3. Если нужно определить ток в одной ветви сложной схемы,
схемы необходимо сде-
лать его контурным.
4. Если в схеме имеется ветвь с известным током, этот ток следует сделать
контурным, благодаря чему количество уравнений становится на единицу
меньше.
4.3 Метод узловых потенциалов
Метод узловых потенциалов позволяет составить систему уравнений, по ко-
торой можно определить потенциалы всех узлов схемы (рисунок
унок 4.3). По извест-
ным разностям узловых потенциалов можно определить токи во всех ветвях. В
схеме на рисунке 4.3 имеется четыре узла. Потенциал любой точки схемы можно
принять равным нулю. Тогда у нас останутся неизвестными три потенциала. Узел,
величину потенциала которого выбирают произвольно, называют базисным.

Рисунок 4.3 – К методу уз-

у
ловых потенциалов

Укажем в схеме произвольно направления токов. Примем для схемы φ4 = 0. Запи-

шем уравнение по первому закону Кирхгофа для узла 1 (рисунок
унок 4.3).
  +
  0.

,
,  
В соответствии с законами Ома для активной и пассивной ветви имеем:
   $
,   # · ) ,
!
где )  1⁄! – проводимость первой ветви.
,
,
   $,
, # · ),
!
где )  1⁄! - проводимость второй ветви.
 5

Подставим выражения токов в уравнение для токов для узла 1.

, )   )  +
, )  , )  0,
, $)  ) #
, )   )  +,
, )
, )   )  +, (5)
где )  )  ) - собственная проводимость узла 1.
Собственной проводимостью узла называется сумма
проводимостей ветвей, сходящихся в данном узле. Об-
щей проводимостью между узлами 1 и 2 называют про-
водимость ветви, соединяющей узлы и В нашем
с л у ч а е )  ) .
1 2.

$ · )  +# – сумма токов источников, находящихся в ветвях, сходящихся

в узле 1.
Если ток источника направлен к узлу, величина его записывается в правую
часть уравнения со знаком "плюс", если от узла – со знаком "минус".
По аналогии запишем для узла 2:
, $)  )  ) #
, )
, ) 
 ) , (6)
для узла 3:
, $)  ) #
, ) 
+. (7)
Решив совместно уравнения (5), (6), (7), определим неизвестные потенциалы φ1,
φ2, φ3, а затем по закону Ома для активной или пассивной ветви найдем токи. Если
число узлов схемы – , количество уравнений по методу узловых потенциалов –
$ – 1#.
В общем виде уравнения (5), (6), (7) записываются следующим образом:
, )
, )
, )   )  +,

, )  , )
, ) 
 ) ,

, )
, ) , ) 
+.
 6

)
)
) , +
Или в матричном виде
виде:

%
) )
) & ' %, &  %+ &

)
) ) , +
Отсюда можем записать решение в матричном виде:

, )
)
)
) . +
%, &  %
) )
) & ' %+ &
,
)
)
) ) +

Примечание
Если в какой-либо
либо ветви содержится идеальный источник напряжения, не-
обходимо один из двух узлов
узлов, между которыми включена эта ветвь
ветвь, выбрать в ка-
честве базисного, тогда потенциал другого узла окажется известным и равным ве-
личине этого напряжения
напряжения. Количество составляемых узловых уравнений стано-
вится на одно меньше.
4.4 Метод двух узлов

равны нулю: ,  0.
Схема на рисунке 4.4 имеет два узла.
Потенциал точки 2 примем равным

, · $)  )  ) #
, · $)  )  ) # 
Составим узловое уравнение для узла 1:

  )
 ) ,
 )
 )
/  ,
,  ,  ,
)  )  )
где )  1⁄! , )  1⁄! , )  1⁄! – проводи-
мости ветвей.
Рисунок 4.4 – Схема В общем виде:

∑  · )12
с двумя узлами

/  ,
,  ,  .
∑ )2
В знаменателе формулы – сумма проводимостей параллельно включенных
ветвей. В числителе – алгебраическая сумма произведений э.д.с.
э источников на
проводимости ветвей, в которые эти э.д.с. включены. Э.д.с. в формуле записыва-
ется со знаком "плюс", если она направлена к узлу 1, и со знаком "минус", если
направлена от узла 1. После вычисления величины потенциала , находим токи в
ветвях, используя закон Ома для активной и для пассивной ветви.
ветви
 1

5 МОЩНОСТЬ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

5.1 Мощность цепи переменного синусоидального тока
Средняя потребляемая (активная) мощность для электрической цепи пере-
менного синусоидального тока определяется выражением
1T
P= ∫ u( t )i( t )dt .
T0
Определим по этой формуле мощность, рассеиваемую на резисторе:
1T U m Im T 2 U m I m T 1 − cos( 2ωt )
PR = ∫ U m I m sin ( ωt )dt = sin (ωt )dt = dt =
T 0∫ T 0∫
2
T0 2
U m ⋅ I m T U m ⋅ I m T cos( 2ωt ) U ⋅I
= |− ∫ dt = m m .
T ⋅2 0 T 0 2 2
Обозначим:
Um I
U= , I= m ,
2 2
где
и  - действующие значения напряжения и тока. Получим
PR = UI .
Можно показать, что с использованием комплексных величин (комплексов
тока и напряжения) средняя потребляемая мощность находится в соответствии с
выражением

  
·   ,
т.е. средняя потребляемая мощность определяется как действительная часть от
произведения комплексных величин: комплекс напряжения на сопряженный ком-
плекс тока.
Средняя (активная) мощность конденсатора и катушки индуктивности:
 •  • ∗   • 1   • ∗   •  • ∗   • • ∗
PC = Re U ⋅  I   = Re  I  ⋅  I   = 0 . PL = Re U ⋅  I   = Re  jωL ⋅ I  I   = 0 .
     jωC            

В конденсаторе и в катушке индуктивности, активная мощность равна ну-

лю, то есть этими элементами активная мощность не выделяется.
 2

При расчете мощности в цепи переменного тока используют понятие ком-

плексной мощности, которая определяется следующим выражением
выражением:
•
1 •  • ∗
S = ⋅U m ⋅  I m  .
2  
•
Вещественная составляющая комплексной мощности S равна средней (ак-
тивной) мощности цепи:
1 •  •  ∗   •  • ∗ 
P = Re ⋅ U m ⋅  I m   = ReU ⋅  I  
2       
Мнимая составляющая называется реактивной мощностью цепи:
 1 •  • ∗   •  • ∗ 
Q = Im ⋅ U m ⋅  I m   = ImU ⋅  I   .
2     
Реактивная мощность характеризует наличие в цепи реактивных элементов – ка-
тушек индуктивности и конденсаторов.
конденсаторов Если цепь содержит только резисторы, то
между токами и напряжениями на любых участках этой цепи фазовые сдвиги
равны нулю и   0. Если цепь содержит только конденсаторы или только ка-
тушки индуктивности, то значения максимальны.
Реактивная мощность измеряется в «варах» (Вар).
Максимально допустимая реактивная мощность
указывается в технических данных на конденса-
торы и на некоторые катушки индуктивности
индуктивности.

Рисунок 5.1 – Комплексную мощность можно представить в

Треугольник мощностей виде треугольника мощностей
ностей (рисунок 5.1).
Полная мощность измеряется в вольт-амперах (ВА).
). Полная мощность это
значение модуля комплексной мощности. Полную мощность указывают в техни-
ческих данных на электрогенераторы переменного тока.
В электрической цепи с энергетической точки зрения есть две разновидно-
сти элементов: генераторы
генераторы, которые генерируют электрическую энергию (источ-
ники тока и источники напряжения),
напряжения и потребители, которые потребляют энер-
гию. Катушка индуктивности и конденсатор могут часть периода отдавать энер-
 3

гию во внешнюю цепь, но генераторами не являются, так как отдают энергию, на-
копленную за предыдущую часть периода.
В цепях с источниками ЭДС и потребителями электрической энергии (пас-
сивными элементами) действует закон сохранения энергии. Уравнение баланса
полных комплексных мощностей записывается следующим образом
образом:
  
 П ,
 

– полная комплексная мощность   го источника,

где  – полная
источника а П
мощность, потребляемая   м элементом.
комплексная мощность
Уравнение баланса мощностей можно разбить на два уравнения – для ак-
тивных и реактивных мощностей
мощностей:

 П    ,  П    .

   

Рассмотрим электрическую цепь (рисунок 5.2).

Рисунок 5.2
Комплексное сопротивление цепи и комплексный ток цепи равны:
•
 1 
• U⋅ R + j
•

1 & U U  ωC 
Z =R− j , I= = = .
ωC Z 1  1 
2
R− j R +
2

ωC  ωC 
Комплексная и активная мощности цепи:
 1 
U 2 R − j 
•
 •

∗
 ωC   •  • ∗  U 2R
U⋅  I  = , P = Re U ⋅
   I = .
   1 
2
    R2 +  1 
2

R2 +    
 ωC   ωC 
 4

Определим полную мощность:

2 1 
∗ U  R − j 
•
 •
  ωC  U2
U⋅  I  = = .
   1 
2
 1 
2
R2 +   R2 +  
 ωC   ωC 
Найдем отношение:
U 2R
2
 1 
R +
2

P  ωC  R
∗
= 2
= = cos ϕ .
• • U 2
U ⋅  I  R 2
+
 1 
 
   1 
2
 ω C 
R 2 +  
 ωC 
Данное отношение cos ϕ называется коэффициентом мощности. Для умень-
шения реактивных токов стремятся коэффициент мощности сделать как можно
больше (то есть как можно ближе к 1-це).
 1
6 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
6.1 Общая характеристика переходных процессов
При коммутациях в электрической цепи возникают переходные процессы,
т.е. процессы изменения токов и напряжений от одного установившегося
значения к другому. Этим процессам соответствуют изменения электрической и
магнитной энергии, сосредоточенной в конденсаторах и катушках
индуктивностей электрической цепи.
Первый закон коммутации. В любой ветви с индуктивностью ток не может
изменяться скачком и в момент коммутации сохраняет то значение, которое он
имел непосредственно перед моментом коммутации
iL (0+ ) = iL (0− ) ,

где iL (0+ ) – ток в ветви с индуктивностью сразу после коммутации. Время

переходного процесса отсчитывается от момента коммутации;
iL (0− ) – ток в индуктивности непосредственно перед коммутацией.
Второй закон коммутации. Напряжение на емкости сразу после
коммутации сохраняет то значение, которое оно имело непосредственно перед
моментом коммутации.
uC (0 + ) = uC (0 − ) ,

где u C (0 + ) – напряжение на емкости сразу после коммутации;

uC (0 − ) – напряжение на емкости непосредственно перед коммутацией.
Допущения, применяемые при анализе переходных процессов.
1. Считают, что замыкание и размыкание ключа происходит мгновенно, без
образования электрической дуги.
2. Принимают, что к моменту коммутации предыдущие переходные процессы в
цепи закончились.
6.2 Классический метод расчета переходных процессов
Классический метод расчета переходных процессов основан на решении
дифференциальных уравнений, описывающих поведение электрической цепи в
 2
переходном режиме. Переходный ток в ветви схемы представляют в виде суммы
установившегося (принужденного) и свободного токов.

 
у  
св ,
где
у  – установившийся ток, определяется в установившемся режиме
после коммутации.

св  – свободный ток, определяется в схеме после коммутации, из которой
исключен внешний источник э.д.с.
Установившейся (принужденный) ток создается внешним источником
питания. Если в цепь включен источник постоянной э.д.с., принужденный ток
будет постоянным. Если в цепи действует источник синусоидальной э.д.с.,
принужденный ток изменяется по периодическому, синусоидальному закону.
Свободный ток создается за счет э.д.с. самоиндукции индуктивности или
напряжением заряженной емкости.
Свободный ток определяют по формуле:

св  
 ·  
 ·   
Количество слагаемых в формуле равно числу реактивных элементов
(индуктивностей и емкостей) в схеме,  ,  – корни характеристического
уравнения,
 ,
 – постоянные интегрирования, определяются с помощью
начальных условий. Начальные условия – это переходные токи и напряжения в
момент времени   0 . Начальные условия могут быть независимыми или
зависимыми. Независимые начальные условия это напряжение на емкости  0
и ток в ветви с индуктивностью
 0 в момент коммутации. Остальные
начальные условия: напряжение и ток в ветви с сопротивлением  0  и
 0 ,
напряжение на индуктивности  0 , ток в ветви с емкостью
 0  – это
зависимые начальные условия. Они не подчиняются законам коммутации и могут
изменяться скачком.
При анализе цепей 1  го и 2  го порядка с источниками постоянной э.д.с.
классический метод расчета переходных процессов производится по следующему
алгоритму:
1) Определить значения токов через индуктивные элементы
 0$  и
 3
напряжений на ёмкостных элементах % 0$  в электрической цепи до
коммутации  & 0. Статический режим до коммутации рассчитывают при
соответствующем состоянии ключа (до коммутации), заменяя индуктивные
элементы в цепи перемычками, а ёмкостные разрывами между точками их
подключения.
2) Определить значения напряжений на индуктивных элементах  0  и
токов через ёмкостные элементы цепи
% 0  непосредственно после коммутации
  0 .
Для этого индуктивные элементы цепи нужно заменить источниками тока со
значениями ' 
 0$ , а ёмкостные элементы – источниками э.д.с. со
значениями (%  % 0$ .
3) Определить значения токов через индуктивные элементы
 ∞ и
напряжений на емкостных элементах % ∞ в электрической цепи в
установившемся режиме после коммутации   ∞, выполнив замену элементов
аналогичную п. 1.
4) Составить характеристическое уравнение и определить его корни.
Для этого нужно разорвать любую ветвь электрической цепи в
послекоммутационном состоянии и определить комплексное сопротивление
относительно точек разрыва. При этом нужно заменить источники э.д.с. и тока их
эквивалентными сопротивлениями, т.е. заменить источники ЭДС перемычкой, а
источники тока разрывом между точками подключения. После чего, заменить в
выражении комплексного сопротивления произведения *+ на  и, приравняв
полученное выражение нулю, решить уравнение относительно .
5) Представить значения токов через индуктивные элементы и напряжений на
емкостных элементах в виде:
a) Если все корни характеристического уравнения вещественные и разные

  
 ∞ 
 ·  
 ·  ,
%   % ∞  , ·   , ·  .
б) Если среди корней есть пара одинаковых     -

  
 ∞  
  
   ,
%   % ∞  ,   ,   .
 4
сопряженных ,  - L *+
в) Если среди корней есть пара комплексно-сопряженных

  

 ∞  6
 sin+ 
 cos+<
< = ,
% ∞  6, sin+  , cos+<
%    < = .
6) Составить систему из уравнений Кирхгофа для состояния цепи в
момент времени   0  и определить постоянные интегрирования
 ,
 , , , ,
с учётом значений, полученных в п.2:
 0   >?@
 ⁄@|CDE ,

%F 0   G ?@% ⁄@|CDE .

7) С помощью законов Ома и Кирхгофа определить, если требуется,

требуется
остальные токи и напряжения в цепи.
Пример 1
Дано: (  100 В, /  10 Ом,
Ом /  40 Ом, /3  50 Ом, G  10$3 Ф.
Найти:
, 
 после замыкания ключа S, используя классический
классически метод
расчета переходных процессов
процессов.

Решение:
1) Цепь при 2 & 0   0$ 

( 100

0$     1 6
<;
/  /  /3 10  40  5 0
0_  /2  /3 ·
0$   40  50 · 1  90 6В<.
 5
2) Цепь при 2  N

100  90

0   (  (с ⁄/   16
<;
10
(с 90

O 0     2,25 6А<;
6А
/ 40

с 0  
0  
O 0   1  2,25  1,25 6А<.
3) Цепь при 2  ∞

( 100

∞    26
<; ∞  / ·
∞  40 · 2  80 6В<.
/  / 10  40
4) Составляем и решаем характеристическое уравнение

1 / · / 8 ·   125
Q   
G ·  /  / 
Приравняв Q к 0, получим корни характеристического уравнения
  12561⁄с<.
В цепях первого порядка величина S  1/|| носит название постоянной времени
цепи.
5) Записываем мгновенное значение напряжения емкостного элемента в
общем виде
с   с ∞  , ·   80  , · $U· .
 6
6) Определяем постоянную интегрирования.
Напряжение с  в момент коммутации   0  будет с 0   80  , или с
учетом с 0   с 0$   90 получаем 90  80  ,.
Тогда ,  10 и с   80  10 · $U· .
7) Полученное в п.6 соотношение дает возможность определить остальные
токи и напряжения:

с   G · @с ⁄@  10$3 · 125 · 10 · $U·   1.25 · $U
U· 6А<;

   с   80  10 · $U· 6,<;

80  10 · $U· 

    ⁄/   2  0.25 · $U· 6А<;
6А
40

 
с  
   1.25
25 · $U·  2  0.25 · $U·  2  1 · $U· 6А<;
   / ·
  10 · 2  1 · $U·   20  10 · $U· 6В
В<.
U· 6А<;
Ответ:
  2  1 · $U   80  10 · $U· 6,<..
Пример 2
Дано: (  200 В; /  /  103 Ом; >  0.1 Гн; G  10$X Ф.

Найти: токи во всех ветвях и напряжения на индуктивном и емкостном

элементах после замыкания ключа Y, используя классический метод расчета
переходных процессов.
Решение
1) Цепь при 2 & 0

 0–   0 6A<; с 0$   0 6В<.

 7
2) Цепь при 2  N

с 0   Е//1  200/103  0,2 6А<;  0   0 6В<.

3) Цепь при 2  ∞

( 200

 ∞   3  0.1 6А<;
/  / 10  103
% ∞  /
 ∞  103 · 0.1
0  100 6В<.
4) Составляем и решаем характеристическое уравнение

1 / · /  > ·  1 1000 · 1000  0.1

1 · 
Q     .
 · G /  /  > ·   · 10$X 1000  1000  0.1 1·
Приравняв Q к 0, получим корни характеристического уравнения
  2300 61/с<,   8700
8700 61/с<.
5) Записываем мгновенные значения напряжения на ёмкостном элементе и
тока через индуктивный элемент в общем виде
%     % ∞  , · ··  , · ·  100  , · $3DD·  , · $^_DD· 6B<;

    
 ∞ 
 · · 
 · ·  0.1 
 · $3DD· 
 · $^_DD· 6
<.
 8
6) Определяем постоянные интегрирования.
Ток
  в момент   0 будет
 0   0,1 
 
 , а с учетом
 0–  

 0   0, получаем
 
  0.1.
def
Напряжение    > · c g  0.12300 ·
 · $3DD·  8700 ·
 · $^_DD·  в
d

момент   0  будет  0   0,12300 ·

1  8700 ·
2 или, с учетом
 0   0, получаем 2.3 ·
  8,7 ·
  0.
Напряжение %  в момент   0 будет % 0   100  ,  , или, с учетом
% 0   0, ,  ,  100 .
dmn
Ток
l  G · c g  10$X 2300 · , · $3DD·  8700 · , · $^_DD·  для
d

  0 , будет
% 0   10$X 2300 · ,  8700 · ,  или, с учетом
% 0   0.2,

2.3 · ,  8.7 · ,  200.
Располагая двумя системами уравнений, находим их решения:

 
  0.1
 0.1359 ,  ,  100 ? o,  104.7?
o o  o
2.3 ·
  8.7 ·
  0
  0.0359 2.3 · ,  8.7 · ,  200 ,  4.7
Тогда
   0.1  0.1359 · $3DD·  0,0359 · $^_DD· 6A<;
%   100  104.7 · $3DD·  4.7 · $^_DD· 6В<.
7) Полученные в п.6 соотношения дают возможность определить остальные
токи и напряжения:

%   G · @% ⁄@  10$X · 104.7 · 2300 · $3DD·  4.7 · 8700 · $^_DD·  
 0.2406 · $3DD·  0.0406 · $^_DD· 6А<;
   > · @
 /@  0.1 · 0.1359 · 2300 · $3DD·  0,0359 · 8700 · $^_DD·  
 31.26 · $3DD·  31.26 · $^_DD· 6B<;

 
  
%   0.1  0.1047 · $3DD·  0.0047 · $^_DD· 6А<.
Ответ:

   0.1  0.1359 · $3DD·  0,0359 · $^_DD· 6A<;

%   0.2406 · $3DD·  0.0406 · $^_DD· 6А<;

  0.1  0.1047 · $3DD·  0.0047 · $^_DD· 6А<;
   31.26 · $3DD·  31.26 · $^_DD· 6B<;
%   100  104.7 · $3DD·  4.7 · $^_DD· 6В<.
 1
7.1. Операторный метод расчета переходных процессов

цесса переводится из области функций действительной переменной (времени
) в

Идея операторного метода заключается в том, что расчет переходного про-

область функций комплексного переменного  ( s = σ + jω ).

Дифференциальные уравнения вначале преобразуются в алгебраические
уравнения (прямое преобразование). Затем алгебраические уравнения решаются
относительно преобразованных неизвестных токов и напряжений. Далее получен-
ные решения преобразуются в область действительного переменного (обратное
преобразование).
Для прямого преобразования функций времени применяется преобразова-
ние Лапласа
∞
F ( s ) = ∫ e− st f (t )dt ,
0

что сокращенно записывается так:

F (s) = L{ f (t )},
где 
 – функция времени, называемая оригиналом, она определена при

 0, интегрируема в интервале времени t ∈[0,∞) и равна нулю при
0;

 – функция комплексного переменного , называемая лапласовым изо-
бражением функции 
.

менту времени
 0.
Принимается, что начало переходного процесса в цепи соответствует мо-

Таблица 1 – Изображения функций по Лапласу

1 1⁄
Оригинал Изображение

1⁄ 
  1⁄  
ω
e pt ⋅ sin( ω t )
( s − p )2 + ω2
s− p
e pt ⋅ cos( ω t )
( s − p )2 + ω2
 2
7.2. Свойства (теоремы
теоремы) преобразования Лапласа
Теорема о линейности преобразования Лапласа:
L{a1 f1 (t ) + a2 f 2 (t )} = a1L{ f1 (t )} + a2 L{ f 2 (t )} .
Теорема об интегрировании:
t  1
L  ∫ f (t ) dt  = F ( s ) .
0  s
Теорема о дифференцировании:
 df (t ) 
L  = sF ( s ) − f (0 + ) .
 dt 
Теорема запаздывания:
L{ f ( t − T )} = e− sT L{ f ( t )} = e− sT F( s ) .
Преобразование Лапласа позволяет получить для резистивного, индуктив-
ного и емкостного элементов соотношения между напряжением и током в опера-
торной форме (таблица 2).
Таблица 2 - Операторные схемы замещения

#

&
    ·       $   ' $ # ( $ %
# $
%

& $ %
    ·    
   ·     ·  %
$  ( $  
$ 
Операторный метод расчета с помощью эквивалентных схем широко ис-
пользуется при расчете переходных процессов в простых цепях.
7.3. Операторный метод состоит из следующих операций
операций:

ления  0, ! 0;

• рассчитывают установившийся режим в схеме до коммутации для вычис-
 3
• составляют эквивалентную операторную схему для цепи после коммута-
ции;
• определяют изображение искомых величин с использованием способов
расчета установившихся режимов цепи;
• от изображений искомых величин переходят к оригиналам (функциям
времени).

Дана схема цепи а). Определить ток в сопротивлении 01 и напряжение на

Пример.

конденсаторе )* . Схема б) – схема подключения цепи для эксперимента

эксперимента. Осцил-
лограммы в) – результаты испытаний в программе EWB.

a) б) в)
1) Определяем независимые начальные условия  0  0, ! 0
0  26.5 В
2) Рисуем операторную схему замещения заданной цепи после коммутации.
коммутации

3) Находим
1.
- 1 0
, ( .  0/ ( ! )*
 01 ( . 

1  .
1 1
( )* (
01 ( . 07

26.5 1
Подставим все известные значения

, / ( 26.5 · 28 · 109:

1  2!    75 (  · 0.2 .

1 1
(  · 28 · 10 (
9:
75 ( 0 0.2 260
Находим ;1.
4

- 1 ! 0
- , ( .  0/ ( )* 1
   01 ( . 
;1  <= ( .  0>  ?· .
 1 1 0 ( .
( )* ( 1 
01 ( . 07

26.5 1
Подставим все известные значения

26.5 ,  / 75 (  · 0.2 ( 26.5 · 28 · 10 1

9:
;1  @  A· .
 1 1 75 (  · 0.2
(  · 28 · 10 (
9:
75 ( 0.2 260
4) Находим оригиналы.

Задача решена!
Ответ:
 1

8. ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕМЕННОГО
ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА
Более 95 % электроэнергии на электростанциях мира производится при
помощи синхронных генераторов переменного тока. Такой
акой генератор состоит
из трех одинаковых изолированных друг от друга обмоток, расположенных на
статоре и разнесенных в пространстве на 120°. В центре статора вращается
электромагнит - ротор (рисунок
рисунок 1).

Рисунок 1 – Принцип
построения синхронного
генератора
Форма электромагнита такова, что магнитный поток
поток, пронизывающий
каждую катушку, изменяется по косинусоидальному закону.
закону В соответствии с
законом электромагнитной индукции, в катушках будут индуцироваться
синусоидальные ЭДС равной амплитуды и частоты, отличающиеся друг от друга
по фазе на 120°:
е1 = ЕmA sin(ωt ); 

е2 = ЕmB sin(ωt − 2π 3);
е3 = ЕmC sin(ωt − 4π 3).
 2

На рисунке 2 изображены временная (а) и векторная

векторн (б) диаграммы

 ,
 ,
 . Как видно из диаграмм,
диаграмм сумма этих трех ЭДС равна нулю. Отдельные
фазные катушки соединяют либо «звездой» либо «треугольником
треугольником».
Вращающийся электромагнит (индуктор) создает в генераторах
вращающееся магнитное поле,
поле наводящее в статорной обмотке переменную ЭДС,
частота которой точно соответствует частоте вращения электромагнита
(находится в синхронизме с частотой вращения индуктора).
индуктора Если индуктор,
например, имеет два полюса и вращается с частотой 3000 об/мин(50
об об/с), то в
каждой фазе статорной обмотки индуцируется переменная ЭДС частотой 50 Гц.

а б
Рисунок 2 – Система трехфазных ЭДС
Конструктивное исполнение синхронного генератора упрощенно
изображено на рисунке 3.

Рисунок 3 - Принцип устройства

двухполюсного синхронного генератора.
1 - статор (якорь), 2 - ротор (индуктор),
3 - вал, 4 - корпус. A-X,, B-Y, C-Z–
размещенные в пазах статора части
обмоток трех фаз
 3

Магнитная система статора представляет собой спрессованный пакет

тонких стальных листов, в пазах которого располагается статорная обмотка.
Обмотка состоит из трех фаз, сдвинутых друг относительно друга на 1/3
периметра статора. В фазных обмотках индуцируются ЭДС, сдвинутые друг
относительно друга на 120o. Обмотка каждой фазы, в свою очередь, состоит из
многовитковых катушек, соединенных между собой последовательно или
параллельно.
Один из наиболее простых вариантов конструктивного исполнения
трехфазных обмоток двухполюсного генератора упрощенно представлен на
рисунке 4 (обычно число катушек в каждой фазе больше, чем показано на
рисунке). Части катушек, которые находятся вне пазов, на лобовой поверхности
статора, называются лобовыми соединениями.

Рисунок 4 - Принцип устройства

статорной обмотки трехфазного
двухполюсного синхронного генератора
в случае двух катушек в каждой фазе.
1 - развертка поверхности магнитной
системы статора,
2 - катушки обмотки,
A, B, C - начала фазных обмоток,
X, Y, Z - концы фазных обмоток.
Полюсов индуктора и, в соответствии с этим, полюсных делений статора, может
быть и больше двух. Чем медленнее вращается ротор, тем больше должно быть
при заданной частоте тока число полюсов. Если, например, ротор вращается с
частотой 300 об/мин, то число полюсов генератора, для получения частоты
переменного тока 50 Гц, должно быть 20. Обмотка возбуждения двух - или
четырехполюсного генератора размещается, как показано на рисунке 3, в пазах
массивного стального сердечника ротора. Подобная конструкция ротора
необходима в случае быстроходных турбогенераторов, работающих при частоте
вращения в 3000 или 1500 об/мин, так как при большой скорости вращения на
обмотку ротора действуют значительные центробежные силы.
 4

При большем числе полюсов каждый полюс имеет отдельную обмотку

возбуждения (рисунок 5).

Рисунок 5 -Принцип устройства ротора

тихоходного синхронного генератора.
1 - полюс,
2 - обмотка возбуждения,
3 - колесо крепления,
4 – вал.
Такой явнополюсный принцип устройства ротора применяется в случае
тихоходных гидрогенераторов, предназначенных для соединения с
гидротурбинами, работающими обычно при частоте вращения от 60 об/мин до
600 об/мин. Гидрогенераторы, в соответствии с конструктивным исполнением
мощных гидротурбин, часто выполняются с вертикальным валом.
Частота генерируемой переменной синусоидальной ЭДС определяется
формулой

 , Гц,
60
где  – скорость вращения ротора, об/мин,
 – число пар полюсов электромагнита ротора,
 – частота переменной синусоидальной ЭДС, Гц.
Обмотку возбуждения синхронного генератора обычно питают постоянным
током от внешнего источника через контактные кольца на валу ротора.
Если для создания магнитного поля использовать постоянные магниты, то
источник тока возбуждения отпадает и генератор становится значительно проще и
надежнее, но в то же время и дороже. Поэтому постоянные магниты применяются
обычно в относительно маломощных генераторах (мощностью до нескольких
сотен киловатт).
Конструкция турбогенераторов, благодаря цилиндрическому ротору
относительно малого диаметра, очень компактна. Их удельная масса составляет
обычно 0.5 … 1 кг/кВт, и их номинальная мощность может достигать 1600 МВт.
 5

Устройство гидрогенераторов сложнее, диаметр ротора велик и их удельная

масса, поэтому обычно 3.5 … 6 кг/кВт. Они изготовлялись номинальной
мощностью до 800 МВт.
При работе в генераторе возникают потери энергии, вызванные активным
сопротивлением обмоток (потери в меди), вихревыми токами и гистерезисом в
активных частях магнитной системы (потери в стали) и трением в подшипниках
вращающихся частей (потери на трение). Несмотря на то, что суммарные потери
обычно не превышают 1…2 % мощности генератора, отвод тепла,
освобождающегося в результате потерь, может оказаться затруднительным.
Упрощенно можно считать, что масса генератора пропорциональна его мощности,
его линейные размеры пропорциональны кубическому корню мощности, а
поверхностные размеры – мощности в степени 2/3. Следовательно, поверхность
теплоотвода растет медленнее, чем номинальная мощность генератора. Поэтому
при больших мощностях переходят на принудительную вентиляцию и, начиная
примерно со 100 МВт, используют вместо воздуха водород. При еще больших
мощностях (например, более 500 МВт) необходимо дополнить водородное
охлаждение водным. У крупных генераторов надо специально охлаждать и
подшипники, обычно используя для этого циркуляцию масла. Тепловыделение
генератора можно значительно уменьшить путем применения сверхпроводящих
обмоток возбуждения. Первый такой генератор (мощностью 4 МВт),
предназначенный для применения на судах, изготовила в 2005 году немецкая
электротехническая фирма Сименс (Siemens AG).
Номинальное напряжение синхронных генераторов, в зависимости от
мощности, находится обычно в пределах от 400 В до 24 кВ. Использовались и
более высокие номинальные напряжения (до 150 кВ), но чрезвычайно редко.
Трехфазную систему переменного тока разработали в 1888–1890 годах
сербский электротехник Никола Тесла (Nikola Tesla, 1856–1943) - владелец
собственной научно-исследовательской лаборатории Тесла-Электрик,
эмигрировавший в США и главный инженер фирмы AEG, русский электротехник
Михаил Доливо-Добровольский (1862–1919), эмигрировавший в Германию.
 1
9 ТРЁХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
1 Основные определения
Трехфазная цепь это совокупность трех электрических цепей, в которых
действуют синусоидальные э.д.с. одной частоты, смещенные по фазе
относительно друг друга на 120o.
Трехфазная цепь состоит из трехфазного генератора, соединительных
проводов и приемников. Приемники могут быть однофазными или трехфазными.
Мгновенные значения (функции времени) и комплексы действующих
значений ЭДС равны:

   · 
 ,
   · 
  120 ,
   · 
  120 ,
 
  ,    ·
 ,    ·
 .
Сумма электродвижущих сил симметричной трехфазной системы в любой
момент времени равна нулю:
 
       · 1 
 
  
  ·
1  ! 120  " ·  120  ! 120  " ·  120 
  ·
1  1⁄2  1⁄2  0.
Соответственно
 
 
  0.
На схемах трехфазных цепей начала фаз обозначают первыми буквами
латинского алфавита (А, В, С), а концы – последними буквами (X, Y, Z).
Направления э.д.с. указывают от конца фазы обмотки генератора к ее началу.
Если каждую фазу нагрузки соединить с фазой генератора двумя проводами:
прямым и обратным, то получается несвязанная трехфазная система, в которой
имеется шесть соединительных проводов. Для уменьшения числа соединительных
проводов, используют трехфазные цепи, соединенные звездой или
треугольником.
2 Соединение «звездой»
Трехфазная цепь, соединенная звездой, изображена на рисунке 1.
Провода, идущие от источника к нагрузке, называют линейными проводами,
провод, соединяющий общие точки источников $ приемников $% называют
нейтральным (нулевым) проводом. Сопротивление нейтрального провода
обозначено &' .
 2

Рисунок 1 – Соединение «звездой»

Напряжения между началами фаз или между линейными проводами называют
линейными напряжениями. Напряжения между началом и концом фазы или между
линейным проводом и нейтральным проводом называются фазными
напряжениями. Токи в фазах приемника или источника называют фазными
токами, токи в линейных проводах – линейными токами. Линейные провода
соединены последовательно с фазами источника и приемника, поэтому линейные
токи при соединении звездой являются одновременно и фазными токами:
)л  )ф .
Линейные напряжения равны геометрическим разностям соответствующих
фазных напряжений
(  (  ( , (  (  ( , (  (   ( . (1)
На рисунке. 2 изображена векторная
диаграмма фазных и линейных напряжений
симметричного источника.
источника Из векторной
диаграммы видно, что
√3
(л  (  2(ф · ! 30  2(ф ·
2
 √3 · (ф .
Рисунок 2 - Соединение При симметричной системе ЭДС источника
«звездой», векторная диаграмма
линейное напряжение больше фазного в 3
раз: (л  √3(ф .
 3
3 Соединение «треугольник
треугольником»
Если конец каждой фазы обмотки генератора соединить с началом
следующей фазы, образуется соединение треугольником. К точкам соединений
обмоток подключают три линейных провода, ведущие к нагрузке.
нагрузке На рисунке 3
изображена трехфазная цепь
цепь, соединенная треугольником.

Рисунок 3 - Соединение «треугольником»

Из рисунка 3 следует
следует, что в трехфазной цепи, соединенной треугольником,
фазные и линейные напряжения одинаковы: (л  (ф . Токи ) , ) , ) – линейные
токи. Токи )./ , )/0 , )0. – фазные токи. Линейные и фазные токи нагрузки связаны
между собой первым законом Кирхгофа для узлов 1, 2, :
)  )./
  )0.
 , )  )/0
  )./
 ,   )/0
)  )0.  .
Линейный ток равен геометрической разности соответствующих
тветствующих фазных токов.
На рисунке 4 изображена векторная диаграмма трехфазной цепи,
цепи соединенной
треугольником. Пусть нагрузка является симметричной, то есть сопротивления
фаз одинаковы, и состоит из обычных активных сопротивлений – резисторов.
Векторы фазных токов совпадают по
направлению с векторами
соответствующих фазных напряжений.
Из векторной диаграммы видно, что при
симметричной нагрузке
)л  2)ф · ! 30  2))ф · √3⁄2  √3 · )ф ,
Рисунок 4 - Соединение
«треугольником»,
треугольником», векторная диаграмма 3л  √ 4 · 3ф .
 4
Трехфазные цепи
цепи, соединенные звездой, получили большее
распространение. Это объясняется тем, что, во-первых, в цепи
цепи, соединенной
звездой, можно получить два напряжения: линейное и фазное
фазное. Во-вторых, если
фазы обмотки электрической машины, соединенной треугольником
треугольником, находятся в
неодинаковых условиях,
овиях, в обмотке появляются дополнительные токи,
нагружающие ее. Такие токи отсутствуют в фазах электрической машины,
соединенных по схеме "звезда
звезда".
4 Расчет трехфазной цепи, соединенной звездой
На рисунке 5 изображена трехфазная цепь при соединении звездой.
В общем случае сопротивления фаз нагрузки
неодинаковы
& 7 & 7 & . Нейтральный
провод имеет конечное сопротивление &' . В
схеме между нейтральными точками источника
и нагрузки возникает узловое
овое напряжение или
напряжение смещения нейтрали.
нейтрали
Рисунок 5 - Трехфазная цепь
при соединении звездой
Это напряжение определяется методом двух узлов по формуле
  
 ·   ·   ·
89 8: 8;
('6'      .
  
89 8: 8; 8<

Фазные токи определяются по формулам (в соответствии с законом Ома

для активной ветви):

  ('6' (.

)   ,
& &
  ('6' (/
)   ,
& &
  ('6' (0
)   .
& &
Ток в нейтральном проводе

)'  )  )  )  ('6' ⁄&'

 5
Частные случаи
1. Симметричная нагрузка.
нагрузка Сопротивления фаз нагрузки одинаковы и
равны некоторому сопротивлению >  &  &  & .
  
 ·   ·   · 
·      
89 8: 8;
('='       ?
@  0,
   
89 8: 8; 8< ? 8<

Узловое напряжение ( '='

' равно нулю, потому что трехфазная система ЭДС

симметрична,       0. Напряжения фаз нагрузки и генератора

одинаковы:
(   (. , (  (/ , (  (0 .
Фазные токи одинаковы по величине и совпадают по фазе со своими фазными
напряжениями. Ток в нейтральном проводе отсутствует:)'  ('=' ⁄&'  0.
На рисунке 6 изображена векторная
диаграмма трехфазной цепи для
симметричной нагрузки.
В трехфазной системе,, соединенной
звездой, при симметричной нагрузке
нейтральный провод не задействован.
задействован
Рисунок 6

2. Нагрузка несимметричная
несимметричная, > A >  > , но сопротивление
нейтрального провода равно нулю: &'  0, 1⁄&'  ∞.
Напряжение смещения нейтрали
  
 ·   ·   ·
?9 ?: ?;
( '6'     0.
  ∞
?9 ?: ?;

Фазные напряжения нагрузки и генератора одинаковы

(  (. , (  (/ , (  (0 .
Фазные токи определяются по формулам
( ( (
)  , )  , )  .
> > >
Вектор тока в нейтральном проводе равен геометрической сумме векторов
фазных токов.
 6
На рисунке 7 приведена векторная диаграмма
трехфазной цепи, соединенной звездой, с
нейтральным проводом, имеющим нулевое
сопротивление, нагрузкой которой являются
неодинаковые по величине активные
сопротивления.
Рисунок 7

3. Нагрузка несимметричная,
несимметричная > A >  > , нейтральный провод
отсутствует, &'  ∞, 1⁄&'  0. В схеме появляется напряжение смещения
нейтрали, вычисляемое по формуле:
формуле
  
 ·   ·   ·
?9 ?: ?;
( '6'     70.
 
?9 ?: ?;

На рисунке 8 изображена схема и векторная диаграмма трехфазной

тр цепи с
несимметричной нагрузкой без нейтрального провода.

Рисунок 8
Система фазных напряжений генератора остается симметричной
симметричной. Это
объясняется тем, что источник трехфазных ЭДС имеет практически бесконечно
большую мощность, в сравнении с потребителем.
Не симметрия нагрузки не влияет на систему напряжений генератора. Из-за
напряжения смещения нейтрали фазные напряжения нагрузки становятся
неодинаковыми. Фазные напряжения генератора и нагрузки при отсутствии
нейтрального провода отличаются друг от друга. Геометрическая сумма фазных
токов равна нулю. При обрыве нейтрального провода в одной из фаз напряжение
уменьшится, в другой оно может увеличиться и существенно превысить
 7
номинальное, то есть создается аварийная ситуация. Чтобы уменьшить
вероятность обрыва нейтрального провода, в его линию не включают
предохранители и коммутационные элементы.
5 Мощность в трехфазных цепях
Трехфазная цепь является обычной цепью синусоидального тока с
несколькими источниками. Активная мощность трехфазной цепи равна сумме
активных мощностей фаз:
C  C  C  C  ( · ) · ! D  ( · ) · ! D  ( · ) · ! D .
Формула используется для расчета активной мощности в трехфазной цепи при
несимметричной нагрузке. При симметричной нагрузке:
C  3 · CФ  3 · (Ф · )Ф · ! DФ .
При соединении в треугольник симметричной нагрузки:
(ф  (л , )ф  )л ⁄√3.
При соединении в звезду:
(ф  (л ⁄√3 , )ф  )л .
В обоих случаях:
C  √3 · (л · )л · cos D.
 1
10. ТРАНСФОРМАТОРЫ
1 НАЗНАЧЕНИЕ ТРАНСФОРМАТОРОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ
Трансформатор предназначен для преобразования переменного тока одного
напряжения в переменный ток другого напряжения. Увеличение напряжения
осуществляется с помощью повышающих трансформаторов, уменьшение −
понижающих.
Трансформаторы применяют в линиях электропередачи, в технике связи, в
автоматике, измерительной технике и других областях.
В соответствии с назначением различают: силовые трансформаторы для
питания электрических двигателей и осветительных сетей; специальные
трансформаторы для питания сварочных аппаратов, электропечей и других
потребителей особого назначения; измерительные трансформаторы для
подключения измерительных приборов.
По числу фаз трансформаторы делятся на однофазные и трехфазные.
Трансформаторы, используемые в технике связи, подразделяют на низко- и
высокочастотные.
Расчетные мощности трансформаторов различны − от долей вольт-ампер до
десятков тысяч киловольт-ампер; рабочие частоты − от единиц герц до сотен
килогерц.
Трансформатор − простой, надежный и экономичный электрический аппа-
рат. Он не имеет движущихся частей и скользящих контактных соединений,
его КПД достигает 99%. КПД трансформатора
, определяемый как отно-
шение мощности на выходе Р 2 к мощности на входе Р 1 зависит от нагрузки.
Современные силовые трансформаторы рассчитывают таким образом, что
максимум КПД достигается при нагрузке, равной примерно 50-70% номи-
нального значения.
2. УСТРОЙСТВО ТРАНСФОРМАТОРА
Трансформатор представляет собой замкнутый магнитопровод, на котором
расположены две или несколько обмоток.
Для уменьшения потерь на гистерезис магнитопровод изготовляют из маг-
нитомягкого материала − трансформаторной стали, имеющей узкую петлю
 2
намагничивания. Для уменьшения потерь на вихревые токи в материал магнито-
провода вводят примесь кремния, повышающую его электрическое сопротивление,
а сам магнитопровод собирают из отдельных листов электротехнической стали
толщиной 0,35−0,5 мм, изолированных друг от друга теплостойким лаком или
специальной бумагой.
Различают трансформаторы стержневого (рис. 1, а) и броневого (рис, 1, б) типов.
Броневой тип трансформатора хорошо защищает обмотки катушек от механиче-
ских повреждений. Верхнюю часть магнитопровода, называемую ярмом, крепят
после насадки на стержень катушек (обмоток). Стержни и ярмо соединяют очень
плотно, чтобы исключить воздушные зазоры на стыках. В маломощных транс-
форматорах находят широкое применение кольцевые магнитопроводы, которые
собирают из штампованных колец или навивают из длинной ленты. В этих маг-
нитопроводах отсутствует воздушный зазор, поэтому магнитный поток рассеяния
мал. В трансформаторах, рассчитанных на повышенные частоты, кольцевые маг-
нитопроводы часто прессуют из ферромагнитного порошка, смешанного с изоля-
ционным лаком.

Рис. 1. Конструкция однофазного

маломощного трансформатора
стержневого (а) и броневого (б)
типов

a) б)
Обмотки трансформаторов изготовляют из медного провода и располагают на
одном и том же или на разных стержнях, рядом или одну под другой. В последнем
случае непосредственно к стержню примыкает обмотка низшего напряжения, а
поверх нее размещается обмотка высшего напряжения.
Обмотку трансформатора, к которой подводится напряжение питающей сети, на-
зывают первичной, а обмотку, к которой подсоединяется нагрузка,− вторичной. На
сердечнике может быть размещено несколько вторичных обмоток с разным числом
витков, что позволяет подучить различные по значению вторичные напряжения.
 3
При работе трансформатора за счет токов в обмотках, а также вследствие пере-
магничивания магнитопровода и вихревых токов выделяется теплота.
теплота Трансфор-
маторы небольшой мощности (до 10 кВ·А), для которых достаточно воздушного
охлаждения, называют сухими
сухими.
В более мощных трансформаторах применяют масляное охлаждение (рис. 2).
Магнитопровод 1 с обмотками 2, 3 размещается в баке 4, заполненном мине-
ральным (трансформаторным
трансформаторным) маслом. Масло не только отводит теплоту за счет
конвекции или принудительной циркуляции, но и является хорошим диэлектриком
(изолятором). Масляные трансформаторы надежны в работе и имеют меньшие
размеры и массу по сравнению с сухими трансформаторами той же мощности. При
изменении температуры объем масла меняется. При повышении температуры из-
лишек масла поглощается расширителем 5, а при понижении температуры масло из
расширителя возвращается в основной бак.

Рис.3. Общий вид автотрансформатора

Рис. 2. Трехфазный силовой
ЛАТР: 1 − ручка скользящего контакта;
трансформатор
2 − скользящий контакт;
контакт 3 − обмотка
В тех случаях, когда требуется плавно изменять вторичное напряжение,
напряжение приме-
няют скользящий контакт
такт для изменения числа витков обмотки (примерно так же,
как это делается в ползунковых реостатах). Скользящий контакт широко исполь-
зуется в автотрансформаторах,
автотрансформаторах рассчитанных на регулирование «напряжения в
небольших пределах (рис.
рис. 3).
3. ФОРМУЛА ТРАНСФОРМАТОРНОП ЭДС
Рассмотрим катушку (рис
рис. 4), к зажимам которой подведено синусоидальное
напряжение. Пренебрежем сопротивлением катушки и потерями на гисте-
 4
резис и вихревые токи.

Рис. 4. Схема катушки с ферромагнитным

сердечником в цепи переменного тока

 
будет уравнове-
Тогда приложенное к катушке напряжение    
шиваться только ЭДС самоиндукции     
.
Это очевидно, так как полностью уравновешивать друг друга могут только
равные и одинаково изменяющиеся во времени величины.
величины В соответствии с
Φ
законом электромагнитной индукции    ; следовательно:
следовательно

Φ
  
  .


Это уравнение позволяет найти зависимость между ЭДС обмотки и маг-

нитным потоком в магнитопроводе
магнитопроводе:

   
.

 
   
   
 ..
 
Постоянная интегрирования   0 − синусоидальная ЭДС не может создать
постоянную составляющую магнитного потока. Таким образом,
образом

  
   
,

где    ⁄
− амплитудное значение переменного магнитного потока
в магнитопроводе катушки.
катушки
Подставив в последнее равенство   √2 и  2!", получим
√ $2!"
или   2!" ⁄√2
  √2 2.
или
  4.44" .
Это выражение, связывающее действующее значение ЭДС в обмотке с ам-
плитудой магнитного потока в магнитопроводе, принято называть ф о р -
м у л о й т р а н с ф о р м а т о р н о й Э Д С . Она играет важную
важ роль в теории
 5
трансформаторов и электрических машин переменного тока.
4. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ОДНОФАЗНОГО ТРАНСФОРМАТОРА.
ТРАНСФОРМАТОРА
КОЭФФИЦИЕНТ ТРАНСФОРМАЦИИ
Работа трансформатора основана на явлении взаимной индукции
индукции, которое является
следствием закона электромагнитной индукции. При подключении первичной
обмотки трансформатора к сети переменного тока напряжением ' по обмотке
начнет проходить ток &' (рис.
(рис 5), который создаст в магнитопроводе переменный
магнитный поток . Магнитный поток, пронизывая витки вторичной обмотки,
индуцирует в ней ЭДС ( , которую можно использовать для питания нагрузки.

Рис. 5. Схема
хема однофазного
трансформатора

Поскольку первичная и вторичная обмотки трансформатора пронизываются одним

и тем же магнитным потоком , выражения индуцируемых в обмотке ЭДС можно
записать в виде
'  4.44"'  ;
(  4.44"(  ,
где " − частота переменного тока;  − число витков обмоток.
обмоток
Поделив одно равенство на другое, получим
' ⁄(  ' ⁄(  ).
Отношение чисел витков обмоток трансформатора ' ⁄( называют коэф-
фициентом трансформации ). Коэффициент трансформации показывает, как
относятся значения ЭДС ' и ( вторичной и первичной обмоток
обмоток.
На основании закона электромагнитной индукции можно написать
Φ Φ
'  ' ; (  ( .
 
 6
В любой момент времени отношение мгновенных значений ЭДС первичной и
вторичной обмоток равно коэффициенту трансформации. Это возможно при
полном совпадении по фазе ЭДС е 1 и е 2 .
Если цепь вторичной обмотки трансформатора разомкнута (режим холостого
хода), то напряжение на зажимах обмотки равно её ЭДС, а напряжение ис-
точника питания почти полностью уравновешивается ЭДС первичной об-
мотки. Следовательно
)  ' /( + ' /( .
Таким образом, коэффициент трансформации может быть определен на основании из-
мерений напряжения на входе и выходе ненагруженного трансформатора. Напряжение
на входе ( увеличивается при уменьшении ) и уменьшается при увеличении ). От-
ношение напряжений на обмотках ненагруженного трансформатора указывается в его
паспорте. Учитывая высокий КПД трансформатора, можно полагать, что ,' + ,( , где
,'  ' &' − мощность, потребляемая из сети; ,(  ( &( − мощность, отдаваемая в на-
грузку. Таким образом, ' &' + ( &( , откуда ' ⁄( + &( ⁄&' + ).
Отношение токов вторичной и первичной обмоток приближенно равно коэффициенту
трансформации. Ток &( увеличивается при увеличении ) и уменьшается при уменьше-
нии ).
5. ТРЕХФАЗНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
В линиях электропередачи используют в основном трехфазные силовые трансфор-
маторы. Внешний вид, конструктивные особенности и компоновка основных эле-
ментов этого трансформатора представлены на рис. 2. Магнитопровод трехфаз-
ного трансформатора имеет три стержня, на каждом из которых размещаются две
обмотки одной фазы (рис. 6). Для подключения трансформатора к линиям элек-
тропередачи на крышке бака имеются вводы, представляющие собой фарфоровые
изоляторы, внутри которых проходят медные стержни. Вводы высшего напряжения
обозначают буквами , -, ., вводы низшего напряжения − буквами /, 0, с. Ввод
нулевого провода располагают слева от ввода / и обозначают 0 (рис. 7). Принцип
работы и электромагнитные процессы в трехфазном трансформаторе аналогичны в
однофазном трансформаторе. Особенностью трехфазного трансформатора явля-
ется зависимость коэффициента трансформации линейных напряжений от способа
 7
соединения обмоток.

Рис 6. Размещение обмоток на сердечнике Рис. 7. Расположение и маркировка выводов

трехфазного трансформатора на крышке бака трансформатора
Применяются главным образом три способа соединения обмоток трехфазного
трансформатора:
1) соединение первичных и вторичных обмоток звездой (рис.
рис. 8, а);
2) соединение первичных обмоток звездой, вторичных − треугольником (рис. 8, б);
3) соединение первичных обмоток треугольником, вторичных − звездой (рис. 8, в).

Рис. 8. Способы соединения обмоток

трехфазного трансформатора

Обозначим отношение чисел витков обмоток одной фазы буквой k, что соответствует
коэффициенту трансформации однофазного трансформатора. Это отношение может
быть выражено через отношение фазных напряжений )  ' /
( + ф' /ф( . Обо-
значим коэффициент трансформации линейных напряжений буквой .
При соединении обмоток по схеме звезда – звезда
  л' ⁄л(  √3ф' $√3ф(  ).
При соединении обмоток по схеме звезда – треугольник
  л' ⁄л(  √3ф' $ф(  √3).
При соединении обмоток по схеме треугольник – звезда
  л' ⁄л(  ф' ⁄√3ф(  )⁄√3.
Таким образом, при одном и том же числе витков обмоток трансформатора можно в 3
раза увеличить или уменьшить его коэффициент трансформации, выбирая соответст-
 8
вующую схему соединения обмоток.
6. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТРАНСФОРМАТОРЕ
Если к первичной обмотке ' подвести переменное синусоидальное на-
пряжение ' , то по обмотке начинает течь ток ' , который создает магни-
тодвижущую силу (МДС) ' ' .
Под действием МДС в сердечнике возникает переменный магнитный поток
. Под действием синусоидального потока  в первичной обмотке наво-
дится ЭДС самоиндукции '  ' ⁄
, стремящаяся уравновесить
приложенное напряжение ' , а во вторичной – ЭДС взаимоиндукции
(  ( ⁄
. Именно эта ЭДС является причиной появления на нагрузке
напряжения (  (  ( 3( , где 3( – активное сопротивление обмотки ( ;
( – ток во вторичной обмотке ( . Сказанное можно выразить в виде сле-
дующей схемы:

Результирующий магнитный поток в сердечнике при работе трансформатора

под нагрузкой определяется совместным действием МДС первичной и вто-
ричной обмоток, равных ' ' и ( ( , a на холостом ходу – МДС только
первичной обмотки 4 ' где 4 – ток холостого тока трансформатора.
В реальном трансформаторе наряду с основным рабочим потоком , сцепленным
с обмотками ' и ( , образуются потоки рассеяния 5' и 5( (рис. 9), сцеп-
ленные каждый со своей обмоткой, Эти потоки создают ЭДС 5' и 5( .
Протекающие в обмотках токи создают падения напряжения на активных сопро-
тивлениях обмоток ' 3' и ( 3( .
Уравнения напряжений трансформатора, записанные в комплексной форме, по
второму закону Кирхгофа имеют вид
6'  6'  65'  &'6 3' , 6(  6(  65(  &(6 3(
 9

Рис. 9. Трансформатор:
Трансформатор схема для анализа
уравнений напряжений

При неизменном по величине приложенном напряжении ' будет прибли-

зительно неизменной ЭДС ' , индуктированная в первичной обмотке при
трансформатора т. е. ' 9 ' .
любой нагрузке трансформатора,
Так как ЭДС ' зависит от магнитного потока, то и магнитный поток в
магнитопроводе трансформатора при любом изменении нагрузки будет
приблизительно неизменным и равным магнитному потоку при холостом
ходе. С л е д о в а т е л ь н о , с у м м а М Д С п е р в и ч н о й и в т о р и ч н о й о б -
моток нагруженного трансформатора равна МДС холостого
хода:
' '  ( (  4 '
Отсюда ' '  4 '  ( ( или
( 1
'  4  (  4  (  4  (′ ,
' 
где (′  ( ⁄ − приведенный к первичной цепи ток вторичной обмотки.
При увеличении тока вторичной обмотки ( возрастает размагничивающий
магнитный поток этой обмотки.
обмотки Одновременно увеличиваются как ток пер-
вичной обмотки ' , так и магнитный поток, создаваемый этим током.
Так как магнитный поток первичной обмотки уравновешивает
размагничивающий поток вторичной обмотки, то результи-
рующий магнитный поток в сердечнике оказывается неизмен-
н ы м и р а в н ы м .
7. ПОТЕРИ И КПД
При работе под нагрузкой трансформатор передает мощность от первичной об-
мотки к нагрузке не полностью
полностью. Часть ее расходуется необратимо
необратимо. Это, в первую
очередь, потери электрические,
электрические связанные с нагревом первичной (теряется мощ-
ность 7э' ) и вторичной (7э( 7маг ), расходуемые на
э ) обмоток, и потери магнитные (7
 10
вихревые токи и гистерезис (перемагничивание сердечника):
7(  7'  7э'  7э(  7маг
,
где 7( – мощность нагрузки;
нагрузки 7' – мощность в первичной обмотке
обмотке.
Среди электрических машин трансформатор обладает наивысшим КПД
88 … 99%
поскольку у него отсутствуют механические потери
потери, связанные с до-
полнительными преобразованиями энергии из магнитной в механическую.
механическую
Расчет и определение КПД трансформатора ведут косвенными методами, свя-
занными с определением суммарных потерь ∑ 7п . В основу этих методов поло-
жены опыты холостого хода (XX) (рис. 10, а) и короткого замыкания (КЗ) (рис. 10,
б), в процессе которых могут быть определены магнитные 7маг и электрические
7э' и 7э( потери.

Рис. 10. Схемы измерения потерь в трансформаторе:

трансформаторе
а – опыт холостого хода; б – опыт короткого замыкания
Опыт холостого хода. Проводится при номинальном напряжении на первичной
обмотке и разомкнутой вторичной обмотке. Поскольку при XX , то полезная
мощность . Входная мощность расходуется на потери в магни-
топроводе (7маг ) и потери в меди ( ). Ток XX мал и составляет
номинального тока г поэтому потерями в меди можно
но пренебречь.
пренебречь В то же
время магнитный поток в сердечнике равен , а, следовательно,
следовательно можно считать,
что вся мощность при XX представляет собой магнитные потери 7маг  7хх
. Эту
мощность можно измерить ваттметром по схеме, приведенной на рис. 10,а.
Опыт короткого замыкания
замыкания.
Проводится при номинальных токах в обмотках и по-
н и ж е н н о м н а п р я ж е н и и н а п е р в и ч н о й о б м о т к е . Обычно
'КЗ  0.05 … 0.1
'ном
Так как по обмоткам течет номинальный ток, то и электрические потери номи-
нальные. Поскольку прикладываемое к первичной обмотке напряжение мало, то и
 11
магнитный поток кз мал, в связи, с чем магнитными потерями можно пренеб-
речь. Можно считать, что измеренные ваттметром в опыте КЗ потери есть потери
электрические (7кз  7эл'  7эл( ).
Таким образом, полученные в результате опытов холостого хода и короткого за-
мыкания показания ваттметров позволяют вычислить КПД трансформатора:
7( 7хх  7кз

 1 .
7' 7'
8. ВНЕШНЯЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТРАНСФОРМАТОРА
Внешняя характеристика трансформатора отражает зависимость напряжения на
нагрузке ( от тока нагрузки &( и снимается при постоянном напряжении на
первичной обмотке, '  , и неизменном характере нагрузки, cos O 
. Вид внешней характеристики существенно зависит от характера нагрузки
(рис. 11). При чисто активной нагрузке (лампа накаливания, нагреватель) cos O 
1, внешняя характеристика слегка падающая, что объясняется увеличением паде-
ния напряжения на активном сопротивлении обмоток.

Рис. 11. Внешние характеристики трансформатора

Для индуктивной нагрузки cos O P 1 , (дроссель, сварочный трансформатор,

электрический двигатель), напряжение может падать при увеличении тока до-
вольно резко, так как и н д у к т и в н а я с о с т а в л я ю щ а я т о к а р а з м а г н и ч и -
в а е т с е р д е ч н и к . Для емкостной нагрузки O P 1 (синхронная машина в
режиме компенсатора, батарея конденсаторов), напряжение при увеличении тока
может расти, так как е м к о с т н а я с о с т а в л я ю щ а я т о к а п о д м а г н и ч и в а е т
сердечник.
Изменение вторичного напряжения принято выражать в процентах от номиналь-
 12
RST URSном
ного напряжения: ∆%  · 100, (4 и (ном − напряжение на вторичной
RST

обмотке соответственно при холостом ходе и при номинальной нагрузке.

9. АВТОТРАНСФОРМАТОР
Автотрансформатор (рис.
рис. 12)
1 имеет лишь одну обмотку с отводом,
отводом т. е. вторичная
обмотка ( (НН) является частью первичной обмотки ' (ВН
ВН).
Широкое применение автотрансформаторы нашли в качестве регуляторов напря-
жения. При этом регулирование может осуществляться плавно и дискретно.

Рис. 12. Лабораторный автотрансформатор:

автотрансформатор а – схема включения;
включения б – внешний вид

В лабораторных условиях для регулирования напряжения питания электрических

схем часто применяется лабораторный автотрансформатор
автотрансформатор, ЛАТР (рис. 12, б).
10. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
Измерительные трансформаторы служат для преобразования тока и напряжения в
величины, удобные для измерения стандартными приборами
приборами, и повышения при
этом безопасности работы.
Т р а н с ф о р м а т о р н а п р я ж е н и я ( Т Н ) – это понижающий трансформатор
с коэффициентом трансформации ), равным 10; 100 и более.
В его вторичную цепь включают вольтметр, параллельные цепи ваттметров и
счетчиков энергии. Сопротивление этих приборов близко к бесконечности
бесконечности. ТН
работает на холостом ходу.
ходу
Т р а н с ф о р м а т о р т о к а ( Т Т ) – это повышающий трансформатор по на-
пряжению с коэффициентом трансформации ), равным 0.1; 0.01 и менее. Следо-
вательно, по току этот трансформатор является понижающим.
понижающим Его первичная об-
мотка имеет один – три витка и включается в силовую цепь последовательно с
 13
нагрузкой. Во вторичную обмотку включаются приборы с малым сопротивлением
(амперметр, токовая катушка ваттметра). ТТ работает в режиме короткого
замыкания. При разомкнутой вторичной обмотке ТТ не может быть включен
в цепь , так как при &(  0 магнитный поток резко увеличивается,
увеличивается растут
потери на гистерезис, сердечник перегревается и трансформатор выходит из
строя. Кроме того, напряжение на вторичной разомкнутой обмотке может
достигать значительной величины,
величины что опасно для обслуживающего персо-
нала. На рис. 13, а приведена схема включения в цепь мощного высоко-
вольтного асинхронного двигателя АД стандартных измерительных прибо-
ров с использованием измерительных трансформаторов. Двигатель включен
звездой, питается линейным напряжением W  6000 В и имеет номиналь-
ный ток 80 А. Измерительная лаборатория располагает вольтметром на 1000
В и амперметром на 10 А
А. Чтобы измерить электрические параметры при
работе двигателя указанными приборами, необходимо включить их через
трансформатор напряжения ТН с коэффициентом трансформации Z  100 и
через трансформатор тока ТТ, с коэффициентом трансформации Z  0.1.

Рис. 13. Измерительные трансформаторы тока и напряжения:

напряжения
а – схема включения ТТ и ТН в комплексе со стандартными
измерительными приборами; б – внешний вид трансформатора тока

В этом случае вольтметр должен показать 60 В, а амперметр – 8 А. Внешний вид

ТТ показан на рис. 13, б.
11. СВАРОЧНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР
Перед началом сварки рабочий касается детали 2 электродом 1 и закорачивает
вторичную обмотку трансформатора (рис. 14, а). В обычном трансформаторе ток
короткого замыкания в 10 – 20 раз превышает номинальный. Но при индуктивной
нагрузке внешняя характеристика (  "&н
– резко падающая (рис. 14, б).
 14
Это позволяет получить значение тока короткого замыкания, близкое к рабочему
току. Сварочный ток регулируется за счет изменения зазора .
 При этом изменя-
ются индуктивность дросселя Др и крутизна внешней характеристики
характеристики.

Рис. 14. Сварочный трансформатор:

трансформатор а – схема включения; б – внешняя характери-
стика; в – внешний вид трансформатора ТДМ-140:
1 – электрод; 2 – деталь;
деталь Др – дроссель с регулируемым воздушным зазором d;
трансформатор во вторичную обмотку ^a которого включен
Тр – сварочный трансформатор,
электрод [ через дроссель Др
На рис. 14, в приведен внешний вид сварочного трансформатора ТДМ-140 с мак-
симальным током до 140 А.
А
12. СХЕМА ЗАМЕЩЕНИЯ ТРАНСФОРМАТОРА
Первичную ЭДС 6' можно заменить векторной суммой активного и реактивного
индуктивного падений напряжения на участке намагничивающей цепи /0 в соот-
ветствии с уравнением
6'  \4 &46  _]4 &46  &46 \4  _]4
 &46 `4 ,
где ]4 – индуктивное сопротивление,
сопротивление обусловленное основным магнитным
потоком  трансформатора;
трансформатора \4 – активное сопротивление, обусловленное маг-
нитными потерями мощности в магнитопроводе трансформатора,
трансформатора т. е. некоторое
условное активное сопротивление
сопротивление, в котором выделяется
ыделяется активная мощность
7маг  \4 &4( , равная потерям мощности в магнитопроводе.
С учетом уравнений для первичной и вторичной обмоток:
6 '  &'6 `'  6'  &'6 \'  _]'
 6' ;
6(  &(6 \(  _](
 6( ,
при наличии приведенных параметров вторичной обмотки трансформатора
трансформатора, можно
записать уравнение электрического равновесия для вторичной обмотки:
обмотки
 15
6(′  6(′  &(′ b\(′  _](′ c.
и построить схему замещения трансформатора (рис. 15).
Расчет параметров схемы замещения ведется исходя из выражения для коэффи-
циента трансформации )  ' /( и баланса мощности:
(′  '  ( ); (′  '  ( ); &(′  &( ⁄);;
\(′  \( ) ( ; ](′  ]( ) ( ; `(′  `( ) ( .

Рис. 15. Полная (Т-образная)

( схема замещения трансформатора

Таким образом, электромагнитная связь, существующая между первичной и вто-

ричной обмотками реального трансформатора, заменяется непосредственной
(гальванической) связью в схеме замещения трансформатора.
 1
11. АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
1. Общие сведения
А с и н х р о н н ы е д в и г а т е л и ( А Д ) преобразуют электрическую энергию в
механическую энергию,, снимаемую с вращающегося ротора (вращающегося
( ва-
ла). Асинхронными двигатели называются потому, что скорость вращения маг-
нитного поля статора, которое увлекает за собой ротор, не равна скорости враще-
ния ротора, т. е. магнитное поле статора и ротор вращаются асинхронно (не син-
хронно). Обычно ротор отстает от вращающегося магнитного поля статора. Это и
создает вращающий момент асинхронного двигателя. Асинхронные двигатели
однофазными двухфазными и трехфазными. Для мощности  
могут быть однофазными,
500 Вт используют трехфазные асинхронные двигатели. Достоинства асинхрон-
ных двигателей – надежность в эксплуатации, простота конструкции и низкая
стоимость. При этом они имеют
име жесткую механическую характеристику,
характеристику и широ-
ко применяется для привода различных машин и механизмов,, а также в системах
автоматизации, в бытовых электроустановках (однофазные
однофазные двигатели)
двигатели и других
областях. Выпускаются АД мощностью от долей ватта до тысяч киловатт.
2. Конструкция трехфазного АД
Асинхронный двигатель состоит из двух основных частей – неподвижного стато-
ра и вращающегося ротора (рис. 1).

Рис. 1. Асинхронный двигатель:

двигатель а – корпус асинхронной машины с сердечником ста-
тора; б – сердечник статора;
статора в – короткозамкнутый ротор; г – фазный ротор с кон-
тактными кольцами; д – магнитная система; 1 – контактныее кольц
кольца; 2 – обмотка
 2
Статор. В корпус двигателя впрессован сердечник из специальной электротехни-
ческой стали, состоящий из тонких изолированных друг от друга пластин. Это
сердечник статора. Сердечник имеет пазы для укладки в них обмотки из изолиро-
ванных проводов. Обмотка представляет собой многовитковые катушки, соеди-
ненные между собой соответствующим образом в трехфазную цепь для создания
внутри статора вращающегося магнитного поля, магнитные силовые линии кото-
рого замыкаются через сердечник статора. Для уменьшения нагрева сердечника
вихревыми токами (токами Фуко) он выполнен из тонких изолированных пластин
(листов). Для подключения двигателя к трехфазной сети и соединения обмоток в
«звезду» или «треугольник» начала и концы обмоток выведены на специальный
щиток с винтами и гайками. Щиток закреплен на крышке статора.
Ротор – вращающаяся часть асинхронного двигателя, помещается внутрь стато-
ра. Выполняется в виде цилиндра, который, как и в статоре, набран из тонких
изолированных пластин (листов). На поверхности сердечника имеются пазы для
создания обмотки ротора. Применяют два типа ротора:
1 ) Р о т о р с к о р о т к о з а м к н у т о й о б м о т к о й . В этом роторе в пазы
сердечника вставляют медные или алюминиевые стержни, а с торцов все стержни
замыкают медными кольцами. Получается короткозамкнутая обмотка типа «бе-
личья клетка». Такой АД называется асинхронным двигателем с КЗ ротором.
2) Р о т о р с ф а з о в о й о б м о т к о й . В этом случае в пазы сердечника укла-
дываются многовитковые катушки из изолированного провода и три вывода об-
мотки присоединяются к трем контактным кольцам, находящимся на валу и изо-
лированным друг от друга и от вала. При помощи щеток, скользящих по кольцам,
обмотка ротора подсоединяется к пусковому и регулирующему реостату, который
установлен вне двигателя. Такой двигатель называют АД с фазовой обмоткой.
3. Вращающееся магнитное поле статора
В асинхронном двигателе ротор увлекается вращающимся магнитным полем ста-
тора и начинает вращаться. Ротор расположен на валу, который укреплен в под-
шипниках, находящихся в торцевых крышках цилиндра статора. Рассмотрим
принцип получения вращающегося магнитного поля в статоре трехфазного асин-
хронного двигателя, например, с обмоткой статора, соединенной звездой.
 3

Для простоты рассмотрим двигатель с одной парой полюсов статора. В этом слу-
чае фазовые обмотки A–X, B–Y, C–Z сдвинуты друг относительно друга по ок-
ружности статора на угол 120º. По обмоткам протекают фазные токи,  ,  ,  .
Они также сдвинутые относительно друг друга на угол   120° (рис. 2).
Протекая по своим фазным обмоткам, токи создают магнитные потоки. А так как
токи сдвинуты во времени, они следуют друг за другом. А это значит, что маг-
нитные потоки в фазных обмотках возникают последовательно во времени,
 ,  ,  . Фазные обмотки сдвинуты в пространстве по окружности статора на
120º друг от друга. Таким образом, в статоре создается вращающееся магнитное
поле. На рис. 2 поле вращается против часовой стрелки. Из рис. 2 легко заметить,
что за полный период протекания тока, т. е.,   2 магнитное поле совершает
полный оборот при количестве пар полюсов   1.
 4

Рис. 2. Временные диаграммы токов обмотки статора

и магнитные потоки при этом
Частоту вращения магнитного поля, т. е. сколько оборотов за одну минуту, можно
определить по известной формуле
формул

(2)
где f1 – частота питающего синусоидального тока:   50 Гц..
Следовательно, при   1 частота вращения магнитного поля   50 · 60⁄1 
3000 об/мин. При увеличении числа пар полюсов частота вращения магнитного
поля уменьшается: при   2   1500 об/мин, при   3   1000 об/мин.
В рассмотренном нами случае магнитное поле вращается против часовой стрелки.
При необходимости изменить направление вращения, достаточно поменять мес-
тами подключенные к обмотке статора любые две фазы трехфазного источника
питания.
4. Принцип действия асинхронного
аси двигателя. Скольжение
При подключении обмотки статора к трехфазной системе ЭДС в обмотке статора
будет протекать ток, который создает вращающееся магнитное поле. Магнитный
поток статора пересекает проводники обмотки ротора, в которых наводится ЭДС
по закону электромагнитной индукции.

.
Так как проводники обмотки ротора замкнуты, то по ним под воздействием ЭДС
р потечет ток р . Этот ток взаимодействует с магнитным полем,
полем в результате чего
на проводники с током действуют электромагнитные силы.. Они создают вра-
 5
щающий момент вр , который заставляет вращаться ротор в сторону вращения
магнитного поля. Магнитное
агнитное поле вращается со скоростью
 2
#%   ,
 
где   50 Гц – число пар полюсов обмотки статора.
Скорость вращения ротора # всегда меньше скорости вращения магнитного поля,
т. е. # $ #% . Даже в режиме холостого хода, когда на валу двигателя нет нагруз-
ки, скорость вращения ротора меньше скорости, #% т. е. ротор всегда вращается
не синхронно с магнитным полем. Это легко объяснить. Если бы было, #  #% то
магнитное поле статора не пересекало бы витки обмотки ротора и в них не инду-
цировался бы ток р . А если нет тока р – значит нет и момента вр .

Постоянное отставание ротора от магнитного поля статора называется скольже-

нием. Скорость скольжения обозначается как
#(  #% ) #. (3)
С к о л ь ж е н и е м называют величину
#% ) #  ) 
&  . (4)
#% 
Скольжение является алгебраической величиной, так как # – величина алгебраи-
# когда направление вращения ротора совпадает с на-
ческая. Положительная,'#
правлением магнитного поля статора. Графически, при постоянной скорости вра-
#%  *+,) скорость вращения ротора можно выразить
щения магнитного поля, (#
в виде прямой изображенной на рис. 3.
#  #% -1 ) &., (5)

Рис. 3. Характеристика
Рис
скольжения
 6
Из характеристики скольжения видим: при &  0, #  #% – идеальный холостой
ход; при &  1, #  0 – ротор неподвижен (при пуске); при & $ 0, #  #% – гене-
раторный режим; при 0 $ & $ 1, # $ #% – двигательный режим;
режим при &  1 – ре-
жим торможения.
Часто скольжение выражают в процентах:
#% ) #  ) 
& 100% или &  100%.
#% 
Обычно: в режиме холостого хода &55 6 1% , при номинальной нагрузке &ном 
-4 ) 6.%.
5. ЭДС статора и ротора. Электромагнитный момент
Магнитное поле, создаваемое током, протекающим в обмотке статора,
ста вращается
со скоростью
2
#% 
.

Магнитный поток Ф этого поля пронизывает витки обмотки и статора,
статора и ротора, и
индуцирует в них ЭДС. Эти ЭДС 3 статора и ЭДС 32 ротора зависят как от вели-
чины , так и от скорости пересечения магнитным полем проводников этих об-
моток. Поэтому ЭДС обмотки статора
3  *1 #% , (6)
а ЭДС обмотки ротора
32  *21 #( . (7)
Здесь *1 и *21 – постоянные,
постоянные зависящие от устройства и размеров обмотки стато-
ра и ротора;  – главный магнитный поток двигателя; #7 – скорость скольжения.
Под действием ЭДС 32 в каждой фазе обмотки ротора протекает ток 42 . Каждую
фазу обмотки ротора можно представить в виде схемы замещения
ещения, как показано
на рис. 4.

Рис. 4. Схема замещения одной фазы об-

мотки ротора

Тогда действующее значение тока ротора

32 32п &
42   ,
8922 ' :22 8922 ' :2п
2 2
&
 7

а угол сдвига фазы тока

:2п
2  =9*> &,
92
где 32п и :2п – значение ЭДС 32 и индуктивного сопротивления :2 при пуске,
когда &  1.
Как видно из формул, и ток и угол сдвига зависят от скольжения &.
При пуске, &  1, а 32 , 42 , 2 – максимальны.
При увеличении скорости вращения # ротора скольжение & уменьшается и, сле-
довательно, 32 , 42 , 2 уменьшаются.
уменьшаются В результате взаимодействия тока 42 в обмот-
ке ротора с магнитным потоком  возникает электромагнитный момент, вра-
щающий ротор
(8)
где *< – постоянная, зависящая от устройства и размеров ротора;
ротора
(9)
где 42акт – активная составляющая тока 42 ; 2 – угол между 32 и 42 в обмотках
ротора.
6. Мощность и КПД асинхронного двигателя
Расход мощности для наглядности можно представить в виде диаграммы расхода
мощности (рис. 5).

Рис. 5. Диаграмма расхода

мощности АД

– активная мощность из трехфазной сети;

сети
– потери на перемагничивание и вихревые токи статора и ротора;
– потери в проводах обмоток статора и ротора;
− механические потери (трение в подшипниках и т. п.)
п
– электромагнитная мощность,
мощность которая передается от статора к ротору
посредством вращающегося магнитного поля: эм   ) -с
 ' э .  #% эм .
− механическая мощность ротора, вращающегося со скоростью Ω
 8
В конкретном асинхронном двигателе полезная мощность 2 указывается в пас-
порте. КПД асинхронных двигателей в зависимости от мощности могут быть в
пределах B  0.75– 0.95.. Чем больше мощность, тем больше КПД
КПД. Так как обмот-
противление :с и :р , то из сети,
ки статора и ротора имеют еще и индуктивное сопротивление
мощности,  потребляется и реактивная мощность I . Коэффи-
кроме активной мощности
циент мощности АД равен

С увеличением нагрузки активная мощность  увеличивается, а реактивная I в

значение Поэтому cos 
пределах до номинальной нагрузки имеет неизменное значение.
увеличивается. В режиме холостого хода

а при номинальной нагрузке

Отсюда следует вывод: лучше нагружать АД ближе к номинальной нагрузке!

7. Механическая и рабочие характеристики асинхронного двигателя
Основной характеристикой асинхронного двигателя является механическая ха-
рактеристика – зависимость скорости вращения ротора # от момента , вращаю-
щего ротор, т. е. #  -- .. Аналитически это весьма громоздкая формула. По-
этому механическую характеристику строят по двум формулам – зависимостям:
#  -&. и  -&..
Ранее мы показали, что скорость скольжения, #7  #% ) #, 32  *21 #7 , и что
при увеличении нагрузки на валу скольжение увеличивается. При этом увеличи-
ваются взаимосвязанные параметры #7 F 32 F 42 F .
Приближенно зависимость  -&. выражают формулой

(10)

где при &  &кр ,  кр  GH5 . Графически зависимость изображена на рис. 6.

 9

Рис. 6. Зависимость момен-

та от скольжения

Главная характеристика асинхронного двигателя #  - . для двух значений со-

противлений обмотки ротора представлены на рис. 7:
1) естественная характеристика с малым сопротивлением 9акт. ротора,
2) искусственная характеристика с большим сопротивлением 9акт.2 ротора.

Рис. 7. Механические ха-

рактеристики
рактеристики:
1 – с малым сопротивлением
(естественная
естественная);
2 – с боль шим сопротивлением
(искусственная
искусственная)

Механические характеристики на рис. 7 показывают, что можно изменять наклон

механической характеристики путем изменения активного (резистивного)
(резистивного сопро-
тивления в цепи обмотки ротора,
ротора регулируя, таким образом, момент на валу дви-
гателя и скорость вращения
вращения.
Механическая характеристика 1 показывает, что при активном сопротивлении це-
пи ротора, обусловленном сопротивлением провода обмотки ротора (при малом
9акт. ), скорость вращения ротора # мало изменяется в диапазоне изменения мо-
мента от нуля и до критического значения кр . При достижении кр АД оста-
навливается.
Механическая характеристика 2 показывает, что, увеличивая активное сопротив-
ление в цепи ротора, можно увеличить момент на валу АД до величины
п  кр при #  0. Это явление используют при пуске асинхронных двигателей.
Механическая характеристика
характеристи характеризует АД как привод,
привод его способность
приводить во вращение какие-либо
какие устройства. Но для пользователя немаловаж-
ны и его другие характеристики,
характеристики отражающие его свойства как конкретного дви-
гателя. Это зависимости основных параметров от полезной мощ
мощности двигателя,
 10
обычно от относительной мощности 2 ⁄2н . Эти характеристики называют рабо-
чими характеристиками (рис
рис. 8).

Рис. 8. Рабочие характеристики

На рис. 8 приведены рабочие характеристики АД, отражающие вид зависимостей

, , 4 , cos  , B от отношения полезной мощности на валу АД к потребляемой
мощности из сети, т. ее. от -2 ⁄2н .. Эти рабочие характеристики снимаются при
номинальных значениях напряжения обмотки статора M  Mном и частоте сети
ном . По рабочим характеристикам выбирается режим работы АД.
АД
8. Пуск асинхронных двигателей
Энергия при пуске расходуется на преодоление механического момента на валу
мех и динамического момента:
момента дин :

При этом токи в двигателе вырастают в несколько раз. При запуске мощных дви-
гателей может кратковременно снизиться напряжение сети. Это неблагоприятно
отражается на электрической сети и на других двигателях, питающихся от этой
же сети. Поэтому возникает насущная задача при пуске – ограничить пусковой
ток при включении двигателя
двигателя, но при этом, по возможности
возможности, получить макси-
мальный пусковой момент пуск .

1. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором.

Ранее мы выяснили, что момент двигателя зависит от активной составляющей то-
ка ротора
42акт  42 cos 2 . (11)
Чем больше угол 2 между 42 и 32 , тем меньше *+,2 , тем меньше момент на
валу ротора, так как меньше 42акт . При максимальном скольжении,
скольжении &  1, когда
ротор не вращается во время пуска, частота 2 ЭДС и тока ротора максимальна и,
 11
следовательно, максимально индуктивное сопротивление :р обмотки ротора, в то
время когда активное сопротивление 9р обмотки ротора осталось практически не-
изменным. А это значит, что при этом угол 2 будет максимальным
максимальным, т. е. *+,2
будет минимальным, что, естественно,
естественно до минимума уменьшит момент двигателя.
Поэтому пуск двигателя может не произойти. Для существенного уменьшения то-
ка ротора при пуске двигателя и увеличения пускового момента пуск в цепь об-
мотки ротора включают трехфа
трехфазный пусковой реостат или 2––3 группы сопротив-
лений. В нужный момент при разгоне двигателя замыкаютт резисторы вначале од-
ной группы, а потом другой группы активных сопротивлений
сопротивлений. При этом изменя-
ется механическая характеристика и происходит пуск двигателя (рис. 9, 10).

Рис. 9. Схема пуска асинхронного двигателя Рис. 10. Механические характеристики АД

с фазным ротором при трехступенчатом пуске

При подключении двигателя к сети пусковой реостат был полностью

ностью подключен к
обмотке ротора. Разгон двигателя начался при максимальном моменте по механи-
ческой характеристике 1. При достижении  н номинального значения)
(номинального
группу сопротивлений 9п реостата закорачивают, момент скачком «переходит»
на характеристику 2 и по ней происходит разгон до  н. После этого закора-
чивают (перемыкают) группу 92п и далее разгон происходит по третьей характе-
ристике до  н. Пуск закончен.
закончен
2. Пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором сразу включают в элек-
трическую сеть, без пусковых реостатов, как показано на рис.
рис 11. Питание к АД
подают путем замыкания контактов
контактов. Для уменьшения пускового тока используют
специальную конструкцию ротора. Р о т о р «беличье колесо» – с
г л у б о к и м и п а з а м и , в которые укладываются медные
дные проводники прямо-
угольной формы, как показано на рис. 12.
 12

Рис. 11. Пуск АД с коротко- Рис. 12. Проводник глубо- Рис. 13. Фрагмент «двойной
замкнутым ротором копазного ротора беличьей клетки»
клетки

Глубина паза в 10 раз больше

больше, чем ширина. Во время пуска, когда частота инду-
цируемого тока ротора 2 максимальна и равна частоте сети   50 Гц, проявляет-
ся скин-эффект (поверхностный
поверхностный эффект). Сущность его заключается в том, что
токи в проводнике «выталкиваются
выталкиваются» к поверхности проводника – получается эф-
фект значительного увеличения сопротивления внутренней части
части. Поэтому во
время пуска плотность тока вверху проводника увеличивается,
увеличивается увеличивается
пусковой момент и двигатель разгоняется. По мере увеличения скорости враще-
уменьшается частота тока 2 уменьшается до 22–4 Гц и плотность
ния скольжение уменьшается,
тока в проводнике по всей высоте паза становится равномерной.
равномерной
Р о т о р т и п а « д в о й н о е б е л и ч ь е к о л е с о » . В этом случае ротор со-
стоит из двух клеток: наружная клетка – в наружных пазах укладываются латун-
ные проводники (стержни),
стержни), внутренняя клетка – проводники из меди, как показа-
но на рис. 13. При пуске ток вытесняется во внешнюю клетку и определяет пуско-
вой момент. пуск . Но так как латунь имеет более высокое электрическое сопро-
тивление, то при пуске ток 2 не превышает допустимого значения.
значения А после раз-
гона двигателя, когда частота тока 2 составляет   2– 4 Гц,, ток ротора протека-
ет, в основном, по внутреннему медному проводнику с малым сопротивлением.
сопротивлением
Но двигатель с двойной клеткой дороже!
9. Торможение АД
Естественное торможение двигателя чаще всего не устраивает пользователя.
пользователя
Поэтому к процессу торможения в различных случаях предъявляется
предъявля ряд требо-
ваний: ограниченность во времени,
времени компенсация посторонней силы и др.
 13
1. Генераторное торможение
Асинхронный двигательь используется в качестве привода подъемной лебедки.
При опускании большого груза скорость ротора #2 может оказаться больше ско-
рости # вращения магнитного поля. При этом скольжение & становится &  1
сети, т. е., 3  M
(см. рис. 3), а ЭДС E1 статора становится больше напряжения сети
результате чего ток статора 4 меняет направление, и магнитное поле начинает
вращаться в обратную сторону
сторону, т. е. против вращения ротора, который вращает
опускаемый груз. Электромагнитный момент также меняет направление и стано-
вится тормозящим.
2. Торможение противовключением
В этом случае для быстрой остановки двигателя изменяют направление вращения
магнитного поля путем переключения любых двух фаз обмотки статора. Магнит-
ное поле статора будет вращ
вращаться против направления вращения ротора, создавая
тормозной момент. Однако, е #2  0, двигатель
Однако как только ротор остановится, т. е.,
необходимо отключить от сети
сети. В противном случае момент тормозной превра-
тится в момент пусковой и раскрутит ротор в обратную сторону
сторону.
3. Динамическое торможение
Для включения динамического торможения сначала отключают обмотку статора
от трехфазной сети переменного тока и подключают ее к цепи постоянного тока.
мотке протекает постоянный ток 4 и создает неподвижное маг-
По статорной обмотке
нитное поле. В обмотке вращающегося ротора в постоянном магнитном поле ин-
дуцируется ЭДС 32 , под действием которой по обмотке ротора протекает ток 42 и,
взаимодействуя с магнитным полем, создает тормозной момент
момент. При полной ос-
мозной момент исчезает, так как 32  0, 42  0.
тановке ротора тормозной
10. Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя
Известно, что скорость вращения магнитного поля обмотки статора АД равна:

(12)
где N – число пар полюсов обмотки статора;  – частота питающего напряжения
сети.
 14
Следовательно, из этой формулы видно, что можно изменять (регулировать
(регулировать) ско-
рость вращения #% путем изменения  или N.
1. Частотное регулирование
Как видим из формулы (12)
12), скорость вращения магнитного
поля #% пропорциональна частоте  переменного напряжения обмотки статора,
создающей протекающим переменным током 4 вращающееся магнитное поле со
скоростью вращения #% . Однако,
Однако если пренебречь потоками рассеяния
рассеяния, то можно
напряжение питания M сети приравнять ЭДС 3 , т. е. M 6 3  *1 #% . Отсюда
магнитный поток , создаваемый обмоткой статора:

(13)
где N – число пар полюсов.
Из формулы (12) видно, что при уменьшении частоты  уменьшается скорость
вращения, #% а из формулы (13) видно, что при этом увеличивается магнитный
поток , в результате чего увеличиваются токи в обмотках, уменьшается *+, и
КПД B. Поэтому при частотном регулировании необходимо одновременно и про-
порционально изменять  и M . Тогда магнитный поток  будет постоянным.
При таком частотном регулировании максимальный вращающий момент GH5 
*+,. Семейство механических характеристик будет зависеть только от частоты
 (рис. 14).

Рис. 14. Частотное регулирование

Для частотного регулирования раньше использовали специальные преобразова-

тельные агрегаты из нескольких машин постоянного и переменного тока. При
этом получали низкий КПД и высокую стоимость. В настоящее
ее время используют
статические источники питания с регулированием частоты на тиристорах и тран-
зисторах.
 15
2. Регулирование скорости вращения путем изменения числа пар полюсов
Используется в АД с короткозамкнутым ротором. Число пар полюсов N определя-
ется количеством катушек и способом их соединения в каждой фазе обмотки ста-
тора (рис. 15).

Рис. 15. Схемы включения

обмоток
моток статора:
а) N  2;
2 б) N  1

Если две катушки в фазе соединить последовательно, то получается 2 пары полю-

сов, N  2, а если включить параллельно, то получим одну пару полюсов, N  1.
Получаем скачкообразное изменение пар полюсов. В этом способе механические
характеристики изменяются скачкообразно, как показано на рис
рис. 16. При этом не
снижается их жесткость.

Рис. 16. Механические характе-

ристики при регулировании
скорости изменением числа пар
полюсов

3. Реостатное регулирование скорости

Используют для регулирования скорости вращения АД с фазным ротором, т. е.
имеющий обмотки ротора с контактными кольцами на роторе.
роторе При помощи кон-
тактных щеток последовательно с обмотками подключают регулировочный трех-
фазный реостат, как при пуске (см. рис. 9), но изменение сопротивления реостата
может быть и плавным
плавным, а не ступенчатым. При этом сопротивление реостата рас-
считывают на длительный
ительный режим работы. Механические характеристики показа-
ны на рис. 17.

Рис. 17. Реостатное регулирование

 16
Реостатное регулирование неэкономичное,
неэкономичное так как добавляются еще потери на на-
грев реостата. И габариты реостата великоваты. Но простота способа регулирова-
ния впечатляет!
11. Однофазные и двухфазные АД
1. Однофазный АД
Однофазные двигатели имеют значительно худшие экономические и механиче-
ские показатели, по сравнению с трехфазными АД. Поэтому они применяются в
качестве приводов небольшой мощности, в основном там, где имеется однофазная
электрическая сеть, т. е. часто в качестве приводов бытовых приборов.
приборов однофаз-
ные АД имеют в статоре одну рабочую обмотку Pр и пусковую обмотку, Pп сме-
щенную в пространстве относительно рабочей обмотки на 90
90 (геометрических
градусов). Ротор короткозамкнутый,
короткозамкнутый часто в виде металлического тонкостенного
цилиндра. Схема включения однофазного АД приведена на рис.
рис 18.

Рис. 18. Включение однофазного АД

в сеть

Обмотка статора однофазного АД при протекании синусоидального тока р созда-

величины р то «по
ет пульсирующий магнитный поток относительно нулевой величины,
часовой стрелке», то «против
против часовой стрелки». Следовательно,
Следовательно момент вращения
также меняет свое направление
напра действия 100 раз в секунду,
секунду т. е. пусковой мо-
мент п  0, и ротор может только вибрировать, но раскрутиться не может. Ме-
ханическая характеристика будет иметь вид 2, как на рис. 19.

Рис. 19. Механическая характеристика

однофазного АД

При включении ключа O (см.

(см рис. 12.18) по пусковой обмотке Pп протекает пус-
ковой ток, п сдвинутый относительно тока р за счет включения конденсатора Q,
 17
магнитное поле пусковой обмотки Pп сдвинуто на 90 в пространстве.
пространстве В ре-
зультате появляется вращающееся
ращающееся магнитное поле, которое имеет пусковой мо-
мент п. Ротор раскручивается до скорости #1 (точка 1 на рис.
рис 19). Ключ O от-
ключают, а ротор двигателя продолжает вращаться под действием н со скоро-
стью #н (точка 2 на механической характеристике).
2. Двухфазный АД (конденсаторный
конденсаторный)
Однофазный АД, показанный на рис. 18, можно превратить в двухфазный за счет
постоянной (рабочей) обмотки с конденсатором, как показано на рис. 20.

Рис. 20. Двухфазный АД

Рабочую емкость Qр выбирают такой, чтобы при номинальной нагрузке сдвиг по

фазе 42 был R 6 90°. Тогда магнитное поле будет вращающимся круговым. При
этом энергетические показатели будут наилучшими. При необходимости увели-
чить пусковой момент п включают Qп на время пуска.
 1
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
1. Назначение машин переменного тока
Машины переменного тока работают от сети переменного тока, они являются об-
ратимыми и могут работать как в двигательном, так и в генераторном режиме.
Большинство предприятий используют электрические двигатели, которые полу-
чают электроэнергию из сети переменного тока. Производство электроэнергии на
переменном токе является более дешевым и простым, чем на постоянном токе.
Это обстоятельство, а также простота конструкции многих типов двигателей пре-
допределили широкое применение машин переменного тока.
Все машины переменного тока имеют схожие черты, как в конструкции, так и в
принципе действия. Машины переменного тока делятся на две большие группы:
асинхронные и синхронные. Наиболее широко применяются на практике асин-
хронные и синхронные машины переменного тока.
2. Синхронные машины.
машины. Назначение синхронных машин
Синхронные машины, как и все электрические машины, являются обратимыми,
т.е. они могут работать в режиме генератора и в режиме двигателя. Конструктив-
но синхронные генераторы и двигатели отличаются мало, хотя и имеются некото-
рые существенные различия.
Синхронные генераторы применяются в качестве основных устройств, произво-
дящих электрическую энергию на электрических станциях. Трехфазные синхрон-
ные генераторы – самые мощные электрические машины. Мощность современ-
ных синхронных генераторов достигает 1500 МВА.
Синхронные двигатели применяются в устройствах, в которых требуется посто-
янная частота вращения. Частота вращения ротора синхронных двигателей не за-
висит от нагрузки и остается постоянной. Синхронные двигатели применяются на
металлургических заводах, в компрессорных и насосных агрегатах, вентиляторах.
Синхронные двигатели малой мощности применяются в электрочасах, системах
звука - и видеозаписи, устройствах автоматики и др.
Важной особенностью синхронных двигателей является их способность работать
с отрицательной фазой
(ток опережает напряжение), что важно для компенса-
ции реактивной мощности.
 2
2. Устройство и принцип действия
действия синхронных машин
Как все электрические машины, синхронные имеют статор и ротор.
Статор синхронной машины содержит трехфазную обмотку и практически не
отличается по конструкции от статора асинхронной машины. Ротор представляет
собой явнополюсный (рис. 1, а) или неявнополюсный электромагнит (рис. 1, б).

Рис. 1. Конструкция индукторов:

а — явнополюсный; б — неявнополюсный

По обмотке ротора, который называет-

ся также индуктором, должен прохо-
дить постоянный электрический ток.
Для этой цели служат контактные
кольца и щетки. Упрощенно синхрон-
ную машину можно представить с по-
мощью схемы на рис. 2.

Рис. 2. Упрощенная схема синхронной

машины
Обмотка ротора подключается к источнику постоянного тока, который создает
магнитное поле возбуждения. Трехфазная обмотка статора подключается к сети
электроснабжения или к энергосистеме в зависимости от назначения машины
(двигатель или генератор).
В генераторе ротор вращается с помощью дополнительного устройства (гидро-
турбины, паровой турбины, дизеля и т.д.) с синхронной частотой вращения
 3
  синхр , при этом частота вращения ротора регулируется. Магнитное поле ро-
тора, вращаясь относительно статора с частотой вращения синхр , наводит в об-
мотке статора ЭДС индукции
 . Если цепь статора замкнута, в ней возникает ток
 , который, в свою очередь, также создает магнитное вращающееся поле с помо-
щью трехфазной обмотки статора. Частота вращения этого поля относительно
статора  также будет равна синхронной, т.е.   синхр . Так как поле ротора
первично, оно при вращении опережает поле статора на угол ϑ. Можно сказать,
что в генераторе поле ротора как бы «ведет» за собой поле статора. Статорная об-
мотка синхронного генератора, находящегося на электростанции, подключается
через трансформаторы к энергосистеме.
В двигателе обмотка статора подключается к сети электроснабжения. Ток статора
создает вращающееся с синхронной частотой синхр магнитное поле, которое
взаимодействует с магнитным полем ротора.
При вращении ротора уже поле статора «ведет» поле ротора, которое, в свою оче-
редь, отстает на угол ϑ. Ротор не может вращаться с частотой, отличной от син-
хронной частоты, так как в этом случае магнитные полюса статора и ротора не
будут синхронизированы и в двигателе не будет вращающего момента. В син-
хронном двигателе частота вращения ротора равна синхронной частоте, т.е.
    синхр .
3. Синхронный генератор
В синхронном генераторе ток ротора (возбуждения) создает магнитное поле с по-
током  , которое вращается вместе с ротором с синхронной частотой синхр от-
носительно статора. Вращающееся магнитное поле ротора пересекает витки ста-
торной обмотки и индуцирует в ней ЭДС
 , которую называют ЭДС холостого
хода, если обмотка статора разомкнута (отсутствует нагрузка). Статорный ток 
равен нулю.
При подключении нагрузки появляется ток статора, который будет создавать в
статоре вращающееся магнитное поле с потоком р.я. Возникающий магнитный
поток статора р.я. называется реакцией якоря. Поток статора р.я. зависит от тока
и совпадает с ним по фазе, а фаза тока  зависит от вида нагрузки, поэтому и фаза
 4
магнитного потока р.я. не является постоянной, а зависит от нагрузки. Кроме по-
тока реакции якоря р.я. в обмотке статора при протекании тока появляется поток
рассеяния рас . Его природа аналогична природе потока рассеяния в асинхронной
машине. Поток рас вызывается током статора, пропорционален ему и совпадает с
ним по фазе.
Таким образом, в нагруженном генераторе можно выделить следующие магнит-
ные потоки: магнитный поток возбуждения  , магнитный поток реакции якоря
р.я. , магнитный поток рассеяния рас .
Общий (результирующий) магнитный поток синхронного генератора равен сумме
всех потоков в комплексной форме, т.е. рез    р.я.  рас . Потоки р.я. и
рас вызываются одним током и совпадают с ним по фазе, поэтому часто их пред-
ставляют одним потоком я  р.я.  рас.
Реально в статоре синхронного генератора существует только результирую-
щий поток рез , а остальные составляющие  , р.я. , рас вводятся для удоб-
ства анализа электрических процессов в генераторе. Эквивалентом магнитного
потока я на схеме генератора является индуктивность я (или ее реактивное
сопротивление я ). Реактивное сопротивление я называется синхронным ин-
дуктивным сопротивлением, которое характеризует магнитные поля рассеяния и
реакции якоря. Кроме реактивного сопротивления я существует еще актив-
ное сопротивление статорной обмотки я . Эквивалентная электрическая схема
синхронного генератора представлена на рис. 3. Обычно в синхронном генераторе
я  я . Уравнение состояния генератора для одной фазы имеет вид
 
  я  .
В симметричных режимах обычно проводят расчет по одной фазе. Внешняя ха-
рактеристика я показывает изменение напряжения  на выходе генератора в
зависимости от тока статора (якоря) я . При активной и индуктивной нагрузке
напряжение падает с ростом тока, при емкостном характере нагрузки (
! 0) на-
пряжение на генераторе даже возрастает (рис. 4).
 5

Рис. 3. Эквивалентная схема Рис. 4. Внешние

синхронного генератора характеристики генератора
Мощность на выходе трехфазного генератора $ вычисляется по формуле мощ-
ности для одной фазы, умноженной на число фаз (три):
$  3я ()*
(8)
Механическая мощность $ приводного устройства, вращающего генератор, оп-
ределяется выражением $  %эм 4синхр ,
где %эм – электромагнитный момент генератора,, противодействующий
устройства 4синхр – угловая скорость магнитного поля
моменту приводного устройства;
статора, равная синхронной скорости.
Пренебрегая потерями в статоре и считая, что $ 5 $ , получаем
3я
%эм 5 cos
. (9)
4синхр
В синхронном генераторе при постоянном напряжении сети  и постоянном
возбуждении (
  ()*+)) электромагнитный момент %эм и мощность $ зависят
только от угла рассогласования 0. Обычно этот угол не превышает 30°.
Если машина работает генератором,
генератором то электромагнитный момент
мо противодей-
ствует вращению ротора, т е. является тормозящим. Поле якоря вращается син-
хронно с ротором. Но между осями полюсов поля якоря и индуктора есть угловое
смещение. Этот угол называется углом рассогласования 9, или углом нагрузки.
Можно показать, что
%эм  %,-. sin 0,
где %,-. – амплитуда момента, 0 – угол рассогласования.
рассогласования
Зависимость %эм  /0 называют угловой характеристикой машины.
Как правило, это синусоида (рис. 5), на которой при 0 ! 0 ! 2,
2 % 1 0 – режим
двигателя, при 0 1 0 1 2
2, % ! О – режим генератора.
 6

Рис. 5. Угловая характеристика синхронной машины

Устойчивый режим работы отвечает углу рассогласования  2⁄2 ! 0 ! 0, для ге-
нератора и 0 ! 0 ! 2⁄2, для двигателя.

4. Синхронный двигатель
Синхронный двигатель потребляет электрическую энергию из сети и превращает
ее в механическую энергию на валу двигателя. Принципиально по конструкции
синхронный двигатель мало отличается от генератора. Статорная обмотка (якорь)
двигателя подключается к сети
сети, а обмотка ротора с помощью колец и щеток при-
соединяется к источнику постоянного тока (обычно регулируемому
регулируе выпрямите-
лю). Статорная обмотка создает вращающееся магнитное поле,
поле как в асинхронном
двигателе, а ротор за счет протекания постоянного тока по его обмотке ведет себя
как электромагнит. Магнитные поля статора и ротора взаимодействуют
взаимодействуют, но пус-
ковой момент в синхронном двигателе отсутствует. Электромагнитная сила, обра-
зующаяся при взаимодействии магнитных полей статора и ротора,
ротора 50 раз в секун-
ду меняет свой знак, и поэтому ротор не может вращаться.
вращаться Чтобы устранить этот
недостаток, на ротор накладывается дополнительная пусковая короткозамкнутая
обмотка. Эта обмотка облегченная,
облегченная поэтому пуск синхронного двигателя произ-
водится при отсутствии механической нагрузки. При достижении частоты враще-
ния, близкой к синхр , поле статора захватывает поле ротора и происходит син-
хронизация. Синхронные двигатели применяют в устройствах с постоянной час-
тотой вращения: компрессорах,
компрессорах мощных насосах, прокатных станах. Эквива-
лентная электрическая схема синхронного двигателя такая же, как и у генератора,
с той лишь разницей, что теперь электрическая энергия преобразуется в механи-
следовательно ток направлен от источника напряжением  к
ческую энергию и, следовательно,
 7
обмотке, в которой возникает ЭДС
 (рис. 6). Электрическое состояние двигате-
ля описывается уравнением   я я 
 .

Рис. 6.. Эквивалентная схема

синхронного двигателя

Напряжение сети  создает вращающееся магнитное поле,

поле на которое накла-
дывается поле реакции якоря (из-за протекания тока я ). Результирующий маг-
нитный поток статора рез взаимодействует с магнитным потоком ротора  , по-
является вращающий момент %эм . Поток  отстает на угол 0 от потока рез .
Следует отметить, что напряжение  также опережает ЭДС
 на угол 0. При по-
стоянном напряжении сети  и постоянном токе возбуждения вращающий мо-
мент %эм можно выразить через угол рассогласования ϑ:
3

%эм 5 sin ϑ  %,-. sin 0. (10)
4синхр я
С ростом нагрузки растет угол рассогласования 0. Максимальный момент у дви-
гателя имеет место при 0  90°. Но при таком угле двигатель работает неустой-
чиво. Чтобы обеспечить необходимый запас устойчивости, обычно двигатели ра-
ботают при 0 ? 30°. Электрическая мощность, потребляемая двигателем из сети,
определяется по той же формуле
формуле, что и для генератора:
3

$  3 ()*
 sin 0.
я
Важной для синхронного двигателя является
механическая характеристика % , представ-
ленная на рис. 7. Из нее видно
видно, что частота вра-
щения двигателя постоянна, равна синхр и не
зависит от нагрузки %.

Рис. 7. Механическая характеристика синхрон-

синхро
ного двигателя
 8
Если двигатель работает при постоянной нагрузке и неизменном напряжении сети
, то из выражения для момента следует, что
 sin 0  ()*+.
Значение
 зависит только от тока возбуждения (тока ротора).
ротора Регулируя ток
возбуждения, можно регулировать ЭДС
 . Можно показать,
показать что изменение

приводит к изменению знака фазы тока я . Так, в режиме перевозбуждения (когда
ток  1 ном ) ток статора я опережает напряжение статора ,
 что соответствует
активно-емкостному режиму.
режиму Это обстоятельство используют на практике, по-
этому почти все крупные синхронные двигатели работают с отрицательным углом

, что позволяет компенсировать реактивную мощность, увеличивая общий cos

системы энергоснабжения. При этом двигатель еще вращает механическое уст-
ройство с заданной частотой вращения. На рис. 8 приведены зависимости тока
статора я от тока возбуждения  при разных значениях нагрузки.
нагрузки

Рис. 8. V-образные
образные характеристики
синхронного двигателя
Эти зависимости получили название V-образных характеристик синхронного
двигателя. При токах возбуждения  ! ном двигатель имеет индуктивный ха-
рактер с реактивной мощностью CL , при  1 ном – емкостный с реактивной
мощностью CD . Оба эти режима разделяет пунктирная линия ()*
 1, которая
соответствует номинальному току возбуждения ном . Цепь возбуждения син-
хронных двигателей обычно позволяет превышать номинальный ток ротора на
50F 60 %.
Коэффициент полезного действия синхронных двигателей тем выше, чем больше
мощность двигателя. Как и у всех двигателей, наибольший КПД соответствует
мощности, равной 0,7F 0,8
8 $ном . У крупных двигателей КПД
ПД достигает значений
0,91F 0,96.
 1
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
1. Конструкция электрических машин и свойство обратимости
В конструкции электрических машин постоянного и переменного тока можно вы-
делить общие части: неподвижную часть, называемую статором,
статором и подвижную
часть, называемую ротором.
ротором На рис. 1 представлена машина постоянного тока.

Рис.. 1. Устройство машины постоянного тока:

тока
1 – коллектор; 2 – щетка;
щетка 3 – сердечник якоря; 4 – сердечник главного
полюса; 5 – полюсная катушка; 6 – статор; 7 – подшипниковый щит;
8 – вентилятор; 9 – обмотка якоря
Статор и ротор изготавливаются из специальной магнитной стали стали. Ротор машин
набирается из пластин, а статор изготавливается в виде пакета пластин только для
тех машин, которые могут работать и на переменном токе. На статор и ротор
наматывают электрические обмотки, по которым протекает электрический
ток. Вал ротора закреплен на подшипниках. С помощью специальных муфт он со-
единяется с механическим устройством.
устройством Конструкции генератора и двигателя раз-
личаются незначительно. Электрические машины обратимы, и одна и та же ма-
шина может работать и как генератор, и как двигатель. Обычно машины проек-
тируются и используются по назначению либо как двигатель
двигатель, либо как гене-
ратор. А свойство обратимости показывает, что во время работы двигатель
может перейти в режим работы генератором и наоборот.
 2
2. Генераторы постоянного тока. Назначение и принцип действия.
Генераторы постоянного тока предназначены для производства электрической
энергии постоянного тока. Они применяются в качестве автономных источников
питания, сварочных генераторов, для питания двигателей постоянного тока, ис-
пользуемых в машиностроении, металлургии, в системах автоматики.
Принцип действия генератора основан на появлении ЭДС в рамке, вращающейся
в магнитном поле (рис. 2).

Рис. 2. Принцип работы генератора постоянного тока:

1 – нагрузка; 2 – коллектор; 3 – рамка; А, В – щетки
Соединим зажимы
и  рамки с разрезанным медным кольцом, по которому
скользят щетки. Предположим, что рамка и кольцо образуют жесткую механиче-
скую систему, закрепленную на подшипниках, которая может вращаться в маг-
нитном поле постоянного магнита с полюсами  и . При вращении рамки с уг-
ловой частотой  в проводах  и  рамки будет возникать ЭДС индукции
.
Направление ЭДС
можно определить по правилу правой руки. Ток в проводни-
ках рамки (если цепь замкнута) будет совпадать с ЭДС
. В положении, показан-
ном на рис. 2, ток  протекает от зажима  к зажиму  проводника . Как только
рамка повернется на 180° и проводник  займет положение  , ток в этом про-
воднике поменяет свое направление и будет протекать в направлении от  к .
Электродвижущая сила рамки
будет изменяться по синусоидальному закону:
 3

  (рис. 3), где  – амплитуда ЭДС;  – угол между нормалью к

рамке и вектором магнитной индукции:  – угловая частота, которую можно вы-
ращения рамки ;
разить через частоту вращения
2
 .
60

Рис. 3. Напряжение на щетках генерато-

ра: 1 … 9 – точки на кривой  !

Также синусоидальным будет и напряжение рамки  . Напряжение на щетках

 будет иметь вид выпрямленной синусоиды (см. рис. 3). Таким образом, разре-
занное медное кольцо-коллектор
коллектор выпрямляет синусоидальный ток в рамке. Кол-
лектор играет роль механического выпрямителя переменного тока,
тока индуцируемо-
го в рамке.
3. Устройство генератора постоянного тока
Основными частями генератора постоянного тока являются статор – неподвижная
часть и ротор – подвижная часть (рис. 4).

Рис. 4. Конструкция машины постоянного тока:

1 – статор; 2 – полюсы; 3 – обмотка возбуждения; 4 – полюсные нако-
нечники; 5 – силовые линии; 6 – якорь; 7 – пазы; 8 – обмотка якоря; 9
– коллектор; 10 – щетки
 4
Статор состоит из станины 1, к которой с внутренней стороны крепятся главные
полюсы 2. На каждый главный полюс помещают катушки 3 обмотки возбужде-
ния, которые соединяют последовательно.
Обмотку возбуждения подключают к отдельному источнику постоянного тока
или параллельно обмотке якоря (в таком случае генератор называется динамо-
машиной). Для более равномерного распределения магнитного поля в воздушном
зазоре главные полюсы имеют наконечники 4. Станина вместе с главными полю-
сами и наконечниками изготавливается из ферромагнитного материала. Вместе с
обмоткой возбуждения они образуют систему, которая называется индуктором.
Индуктор создает постоянное магнитное поле, силовые линии которого замыка-
ются через главные полюсы, наконечники, якорь и станину. Обычно станина ма-
шин постоянного тока выполняется из сплошного материала, в то время как по-
люсы и особенно полюсные наконечники изготавливаются из листовой магнитной
стали (в виде пакета пластин).
Подвижную часть машин постоянного тока – ротор обычно называют якорем.
Якорь представляет собой цилиндр, собранный из листовой магнитной стали. В
цилиндре имеются пазы 7, куда закладывается обмотка якоря. На рис. 4 обмотка
якоря показана в виде проводников 8. Проводники образуют витки, которые объ-
единяются в секции. Каждая секция соединяется с коллекторными пластинами
коллектора 9. Коллектор является частью ротора и представляет собой цилиндр,
состоящий из медных пластин, которые изолированы одна от другой. К каждой
пластине коллектора подсоединяется два конца секций якоря. С помощью непод-
вижных щеток 10 осуществляется электрический контакт с обмоткой вращающе-
гося якоря. Напряжение на щетках якоря "я является выходным напряжением ге-
нератора, к которому подключают нагрузку.
При вращении якоря проводники обмотки якоря пересекают силовые линии маг-
нитного поля, созданного индуктором, и в проводниках появляется ЭДС индук-
ции. Напряжение на щетках якоря (выходное напряжение) складывается из ЭДС
отдельных проводников, образующих секции.
Конструкции генераторов и двигателей постоянного тока в основном одинаковы,
но ротор генератора вращается от постороннего двигателя (дизеля, турбины асин-
 5
хронного двигателя и т.д.), а ротор двигателя постоянного тока приводится во
вращение электромагнитным моментом, образуемым токами возбуждения и яко-
ря, потребляемыми из сети
сети.
4. Конструкция обмотки и ЭДС якоря
При вращении рамки в постоянном магнитном поле (см. рис. 2) индуцируемая в
рамке ЭДС изменяется по синусоидальному закону
  (см. рис. 3).

Рис. 3. Напряжение на щетках генерато-

ра: 1 … 9 – точки на кривой  !

Выделим на кривой
! точки 1, 2, …, 9, сдвинутые по времени одна от другой
на #/8. Каждой отмеченной на графике точке соответствует определенное поло-
жение рамки. Пусть якорь имеет восемь пазов и в каждом пазу уложено два про-
водника (рис. 5): четные проводники находятся внутри, нечетные – у поверхности
паза.

Рис. 5. Проводники обмот-

т- Рис. 6. Схема соединения Рис. 6. Схема ЭДС якор-
ки якоря:1& 16 – номера якорной обмотки: ной обмотки
проводников в пазах якоря 1& 8 – номера катушек;
8& 1, 10& 3, 6& 15 – соеди-
нения проводников якоря с
коллектором
Эти 16 проводников образуют восемь катушек, расположение которых в про-
странстве совпадает с положением рамок, соответствующих точкам 1…9 кривой
 6

! на рис. 3. Вся эта система катушек вращается с частотой ω. Соединим все ка-
тушки в такой последовательности:
1 ) 10 ) 3 ) 12 ) 5 ) 14 ) 7 ) 16 ) 9 ) 2 ) 11 )
(1)
) 4 ) 13 ) 6 ) 15 ) 8 ) 1.
В результате, получим замкнутый контур (рис. 6). Алгебраическая сумма, наво-
димых в катушках ЭДС, будет равна нулю, т.е. ∑
0. Поэтому и ток в этом
контуре будет равен нулю. Поместим на вал коллектор, состоящий из восьми пла-
стин, и каждую пластину соединим с перемычкой между катушками. Контурная
ЭДС ∑
0, следовательно, токи по-прежнему будут отсутствовать. Поместим
на коллектор щетки, которые скользят по нему и осуществляют электрический
контакт с якорем. Щетки, оставаясь неподвижными, замыкают накоротко две со-
седние пластины коллектора, поэтому их располагают у катушек с наименьшей
ЭДС (геометрической нейтрали).
Геометрическая нейтраль проходит через катушки 1 и 5 и перпендикулярна глав-
ным полюсам. В катушках 1 и 5 (см. рис. 6) ЭДС индукции будет всегда равна ну-
лю и, следовательно, токи коммутации будут минимальными.
Последовательность соединения проводников в пазах якоря (1), приведенная вы-
ше, соответствует петлевой обмотке. Кроме петлевой обмотки в якорях машин
постоянного тока используют однослойные и многослойные волновые обмотки.
Электродвижущая сила индукции, наводимая в проводнике, пересекающем маг-
нитное поле, может быть найдена по формуле
-./,
где - – индукция магнитного поля в зазоре; . – длина проводника; / – ско-
рость движения проводника
Щетки делят обмотку якоря на две части, которые относительно щеток соединены
параллельно. Количество параллельных обмоток относительно щеток обозначают
2
. Для петлевой обмотки число
всегда равно числу пар полюсов 0.
Подставляя в формулу для ЭДС среднее значение индукции -ср , /, число провод-
ников обмотки якоря я , получаем ЭДС якоря
0я
 -ср ./я 3 45 3 (2)

· 60
где 45 0я ⁄
· 60!. представляет собой постоянную (постоянную по
ЭДС) для данной машины,
 7
Электродвижущая сила генератора зависит от частоты вращения якоря и магнит-
ного потока.
5. Электромагнитный момент генератора
В магнитном поле индуктора при вращении якоря на проводник с током 7 дейст-
вует электромагнитная сила 9 -.7, где - – индукция в зазоре; . – длина
проводника. Всего обмотка якоря содержит я проводников,
проводников которые вклю-
чены последовательно в секции.
секции Секции относительно щеток подключаются
параллельно и содержат 2аа параллельных ветвей. Следовательно
Следовательно, ток в провод-
нике 7 7я /2
, где 7я – ток якоря.
Электромагнитная сила, действующая на якорь, содержащий я проводников,
7я
9 =-. > .
2
я
Электромагнитный момент 8эм , действующий на якорь, связан с силой 9
:
выражением 8эм 9 , где ? – диаметр якоря.
;

В итоге для электромагнитного момента получаем

7я ? я 0
8эм -ср .
я 37 4< 37я , (3)
2
2 2
я
где 4< – коэффициент,
коэффициент постоянный (постоянная по моменту)
моменту для данного
генератора.
Электромагнитный момент генератора постоянного тока зависит от магнитного
потока индуктора и тока якоря.
якоря
6. Уравнение генератора постоянного тока
генератора, создающая магнитный поток 3 индуктора,
Обмотка возбуждения генератора
подключается к источнику постоянного тока с напряжением "в (см. рис. 4). Ротор
(якорь) генератора приводится
водится во вращение посторонним устройством.
устройством В обмотке
якоря наводится ЭДС индукции  45 3. Эквивалентная схема генератора при-
ведена на рис. 7.

Рис. 7. Эквивалентная
схема генератора
постоянного тока
 8
При включении в обмотку якоря нагрузки @н в ней будет протекать ток 7я .
Напряжение на выходе генератора
"н – @я 7я.
Ток на выходе генератора
– "н 45 3– "н
7я ,
@я @я
где @я – сопротивление обмотки якоря.
7. Виды генераторов постоянного тока и их характеристики
Свойства генераторов постоянного тока существенно зависят от типа обмотки
возбуждения. Различают четыре вида обмоток возбуждения генераторов постоян-
ного тока: генераторы независимого возбуждения (рис. 8, а), генераторы парал-
лельного возбуждения (рис.
(рис 8, б), генераторы последовательного
ательного возбуждения
(рис. 8, в), генераторы смешанного возбуждения (рис. 8, г).

Рис. 8. Схемы
С генераторов постоянного тока
тока:
а – независимого;
независимого б – параллельного; в – последовательного;
последовательного
г – смешанного возбуждения
Генераторы постоянного тока характеризуются зависимостью выходного напря-
жения от тока нагрузки " 7! (рис. 9). Эта зависимость называется внешней харак-
теристикой. Вид характеристики зависит от способа возбуждения генератора.

Рис. 9. Внешние характеристики генераторов

постоянного тока:
1 – независимое возбуждение;
возбуждение
2 – параллельное; 3 – смешанное

На рис. 9 показаны внешние характеристики для разных способов возбуждения

генераторов постоянного тока
тока.
 9
8. Устройство и принцип действия двигателя постоянного тока
Конструкция двигателя постоянного тока аналогична конструкции генераторов
постоянного тока. Статор с главными полюсами и обмоткой возбуждения создает
магнитное поле индуктора. Обмотка возбуждения подключается к источнику
постоянного напряжения. Якорь также содержит обмотку, по которой протекает
ток, потребляемый из сети. Ток якоря взаимодействует с магнитным потоком ин-
дуктора, и образуется электромагнитный момент, который и вращает ротор
двигателя. Электромагнитный момент 8эм характеризуется той же формулой,
что и для генератора (3). Конечно, направление 8эм противоположно, так как на-
правление тока 7я также изменяется обратное. Принципиальная схема двигателя
постоянного тока независимого возбуждения такая же, как и у генератора, но на-
правление тока в якоре обратное. В обмотке якоря наводится ЭДС индукции. Для
ЭДС якоря  справедлива та же формула  45 3. Напряжение сети "  B
@я 7я . Соответственно находятся ток якоря 7я "– !/@я и частота вращения ро-
тора  "– @я 7я !/ 45 3!.
9. Типы двигателей постоянного тока. Уравнения двигателей
Конструкция индукторов в двигателях постоянного тока аналогична генераторам
постоянного тока. В двигателях также различают четыре типа возбуждения: неза-
висимое, параллельное, последовательное и смешанное. Схемы возбуждений та-
кие же, как у генераторов (рис. 8). Двигатели постоянного тока независимо от ти-
па возбуждения описываются одними и теми же уравнениями:
ЭДС якоря  45 3; электромагнитный момент двигателя 8эм 4м 37я ; ток
якоря 7я " C !⁄@я; частота вращения вала двигателя  "– @я 7я !/ 45 3!.
Применяя эти формулы, можно проанализировать характеристики двигателей
разных типов возбуждения.
10. Основные характеристики двигателей постоянного тока
Для анализа режимов работы машин постоянного тока целесообразно знать сле-
дующие величины: ЭДС якоря , напряжение " , ток якоря 7я , электромагнитный
момент якоря 8эм , частоту вращения якоря . Все эти величины связаны соотно-
шениями, приведенными в предыдущем пункте. Часто работу двигателей проще
 10
анализировать с помощью различных характеристик. Для двигателей наиболее
важными характеристиками являются:
1) механическая характеристика   8!, представляющая собой зависи-
мость частоты вращения якоря от момента на валу;
2) рабочие характеристики
характеристики, представляющие собой зависимость частоты
вращения , момента 8, тока 7я и КПД D от мощности на валу двигателя E; .
На рис. 10 изображена механическая характеристика двигателя независимого воз-
буждения при разном напряжении источника питания. Эта характерис
характеристика пред-
ставляет собой ряд параллельных линий, зависящих от приложенного напряже-
ния. Плавно изменяя напряжение источника питания, можно также плавно регу-
лировать частоту вращения двигателя независимого возбуждения.
возбуждения Этот двигатель
имеет наилучшие возможности
возможнос для регулирования частоты вращения
вращения, но для это-
го требуется регулируемый источник.

Рис. 10. Механическая характеристика Рис. 11. Механические характеристики

двигателя независимого возбуждения двигателей: 1 – параллельного возбуж-
дения; 2 – последовательного возбужде-
ния; 3 – смешанного возбуждения
Механические характеристики остальных двигателей возбуждения приведены на
рис. 11. Следует подчеркнуть
подчеркнуть, что у двигателя последовательного возбуждения
при малых нагрузках (8 ) 0) частота вращения резко возрастает и возможен
«разнос» двигателя, приводящий к поломке механической части
части. Поэтому такие
режимы должны быть исключены.
исключены
Рабочие характеристики двигателей постоянного тока позволяют выбрать наибо-
лее оптимальные зоны работы двигателя. На рис. 12 приведены рабочие характе-
ристики двигателя независимого возбуждения. Примерно такие же рабочие харак-
теристики имеет и двигатель параллельного возбуждения. Из рабочих характери-
 11
стик видно, что максимум КПД соответствует не номинальной мощности E;ном , а
несколько меньшей. Обычно максимум КПД соответствует E F 0,65 G 0,70!E;ном .

Рис. 12. Рабочие характеристики

двигателя независимого возбуждения

Такой принцип конструирования характерен для всех типов электродвигателей

электродвигателей.
Двигатели смешанного возбуждения обладают свойствами двигателей последова-
тельного и параллельного возбуждения
возбуждения.
характеристика  8!, у них очень похожа на характеристику дви-
Механическая характеристика,
гателя последовательного возбуждения
возбуждения, но эти двигатели могут работать и при
малых нагрузках на валу. Обычно двигатели смешанного и последовательного
возбуждения применяются на транспорте, так как они обладают большим пуско-
вым моментом.
11. Пуск и регулирование частоты вращения двигателей
При пуске двигателей постоянного тока пусковые токи могут превышать номи-
нальные в 20 … 25 раз, что может привести к аварии. Обычно применяют методы
пуска, основывающиеся на ограничении пускового тока или напряжения двигате-
ля. При этом пусковой момент двигателя должен быть достаточным для преодо-
ления сопротивления нагрузки
агрузки. Обеспечить эти требования простым включением
двигателя нельзя, поэтому применяют специальные искусственные приемы пуска.
Чтобы понять, как можно регулировать частоту вращения двигателей постоянного
тока, полезно воспользоваться уже знакомым выражением для частоты вращения.
"– @я 7я !
 .
45 3
Частоту вращения двигателя можно регулировать:
1) изменением напряжения питания двигателя ";
2) изменением сопротивления якоря @я ;
возбуждения 3.
3) изменением магнитного потока индуктора (тока возбуждения)
 12
Чаще других пользуются первым и третьим методами для регулирования частоты
вращения , а второй метод обычно применяют при пуске.