Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное

государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет»

Кафедра «Автоматизация, телекоммуникация и метрология»

Курсовая работа
по дисциплине Электротехника и электроника»
Вариант 9

Выполнил: ст.гр. БАТ-19-01 Lorem ipsum

Проверил: ассистент НовиковаЮ.В.

Уфа 2020
 1. Расчет цепей синусоидального переменного тока методом
комплексных амплитуд
Анализу подлежит электрическая цепь, варианты схем которой
формально изображены на трех рисунках.

Задания:
1. Рассчитать мгновенные значения ЭДС источника, токов в ветвях и
напряжений на элементах.
2. Построить векторную диаграмму токов и напряжений для амплитудных
значений величин.
3. Определить активную, реактивную и полную мощности
цепи. Рассчитать баланс мощности цепи.
4. Проверить результаты расчета в Electronics Workbench.
Исходные данные:
Схема Элементы ветвей R[Ом], L[мГн], Заданная величина i[A]; e,
C[мкФ] u[B]
3 R1=3; L3=10; С4=500; R5=3 i1=4,1∙sin(500t+27,2°)

Схема, собранная в Electronics Workbench

2
 Исходные данные в MathCad:

1. Расчёт мгновенных значений ЭДС источника, токов в ветвях и

напряжений на элементах.
Комплексная амплитуда тока i1(t):

Комплексные сопротивления элементов:

Комплексные амплитуды напряжений на элементах:

Комплексная амплитуда напряжения источника:

Мгновенное значение напряжения источника:

3
 Найдем комплексные амплитуды токов и напряжений на остальных
элементах цепи, а также мгновенные значения элементов цепи

Построим векторную диаграмму токов и напряжений для амплитудных

значений величин:

4
5
 Определим активную, реактивную и полную мощности цепи.
Рассчитаем баланс мощности цепи.
Комплексная мощность цепи:

Полная мощность:

Активная мощность:

Реактивная мощность:

Баланс мощностей:

Определим действующие значения токов и напряжений:

Проверим результаты расчета в Electronics Workbench:

6
 Вывод: в результате проведенной работы методом комплексных
амплитуд были определены токи во всех ветвях схемы и напряжения на всех
элементах; построены векторные диаграммы токов в цепи и напряжений
внешнего контура; а также составлен баланс активных и реактивных
мощностей. В результате чего решение, отраженное в MathCAD совпадает с
полученным решением в Electronics Workbench.

7
 2. Анализ переходных процессов в электрических цепях
2.1. Анализ переходных процессов в цепи первого порядка
Выполнить анализ переходного процесса в цепи первого порядка.
Структура электрической цепи изображена на рисунке 2.1 в обобщѐнном виде.

Исходные данные:
Элементы E[В], R[Ом], Искомые Расположение Ключ
L[Гн], C[Ф] величины ключа при
t<0
E=190; R1=R4= R7= i1(t), u10(t) Параллельно R7 Р
R9=1000; L10=0,6

Схема, собранная в Electronics Workbench

8
Определим независимые начальные условия
Ключ разомкнут:

Независимое начальное условие:

iL (0−) = iL (0+) = 0.038 A

9
2. Определим принужденные составляющие токов
Ключ замкнут, ток через резистор R7 не идёт

iL () = 63,33 mA

10
 3. Составим характеристическое уравнение

i3 св = A  e pt = A  e −2500t
Ток на индуктивности найдем в результате сложения свободной и
принужденной составляющих:

iL = iL () + A  e pt
Постоянную интегрирования А найдем при помощи первого закона
коммутации:
А = i3 св (0+ ) = i3 (0+ ) − i3пр (0+ ) = 0.038 − 0.063 = −0.025
Таким образом, получим ток переходного процесса:

iL (t ) = i3пр (t ) + i3св (t ) = 0.063 − 0.025  e −2500t

Напряжение на индуктивном элементе L10:

Напряжение на резисторе R1:

11
 Ток в первой ветви:

4. Построим графики изменения тока i1(t) и напряжения u10(t):

i1 (t ) = 0,127 − 0, 0125e −2500t

i1 (t ) = 0,127 − 0, 0125e −2500t

12
 5. Проверим результаты расчетов в программе Electronics Workbench с
помощью осциллографа:

Вывод: были рассчитаны временные зависимости тока i1(t) на резисторе

R1 и напряжения u10(t) на катушке индуктивности при замыкании ключа;
построены графики соответствующих временных зависимостей, проверены
решения, в результате чего решение, отраженное в MathCAD совпадает с
полученным решением в Electronics Workbench.

13
 2.2 Расчет переходного процесса в цепи второго порядка
Выполнить анализ переходного процесса в цепи второго порядка.
Структуры электрических цепей изображены на рисунке 2.2 в обобщѐнном
виде.

Схема 1 Схема 2
Исходные данные:
Схема Элементы J[А], E[В], R[Ом], L[мГн], Искомые Расположение Ключ
C[мкФ] величины ключа при t<0
1 J=6; R1=R2= R3=50; R4=100; L5=40; ic(t), uR3(t) Параллельно R2 Р
C6=4,5

Схема, собранная в Electronics Workbench:

14
2.2.1 Расчет переходного процесса классическим методом

Определим независимые начальные условия.

Независимые начальные условия:

iL (0−) = iL (0+) = 1.2 A
uC (0−) = uC (0+) = 120 B

Рассчитаем цепь после коммутации

Составим характеристическое уравнение:

15
 Уравнения для тока и напряжения в катушке:

𝑖1 (𝑡) = 𝑖1пр (𝑡) + 𝑖1св (𝑡) = 𝑖1пр (𝑡) + 𝐴1 𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐴2 𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

𝑑 𝑑
𝑢1 (𝑡) = 𝐿1 𝑖1 (𝑡) = 𝐿1 [𝑖1пр (𝑡) + 𝐴1 𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐴2 𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)] =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐿1 [𝐴1 (𝛼𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝜔𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)) + 𝐴2 (𝛼𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝜔𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))]

𝑖1 (0 +) = 𝑖1пр (𝑡) + 𝐴2 𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 1.5 + 𝐴2 𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 1.5 + 𝐴2 = 1.2

𝐴2 = −0.3
𝑢(0 +) = 𝐴1 𝜔 + 𝐴2 𝛼=0
𝐴1 = −0.301
Запишем конечное уравнение для тока i1 в катушке
𝑖1 (𝑡) = 1,5 − 0,301𝑒 −2361.1𝑡 𝑠𝑖𝑛(2353𝑡) − 0,3𝑒 −2361.1𝑡 𝑐𝑜𝑠(2353𝑡)

Уравнения для напряжения и тока на конденсаторе:

𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑢𝑐пр + 𝑢𝑐св = 𝑢𝑐пр + 𝐵1 𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝐵2 𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

𝑑𝑢 (𝑡)
𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶6 𝐶 =𝐶6 [𝐵1 (𝛼𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + 𝜔𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)) +
𝑑𝑡
𝐵2 (𝛼𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝜔𝑒 𝛼𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))]

𝑢𝐶 (0 +) = 𝑢𝑐пр + 𝐵2 𝑒 𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 150 + 𝐵2 = 120

𝐵2 = −30
𝑖𝐶 (0 +) = 𝐵1 𝜔 + 𝐵2 𝛼 = 0
𝐵2 = −30.1
Запишем конечное уравнение для напряжения 𝑢𝐶 в конденсаторе
𝑢𝐶 (𝑡) = 150 − 30,1𝑒 −2361.1𝑡 𝑠𝑖𝑛(2353𝑡) − 30𝑒 −2361.1𝑡 𝑐𝑜𝑠(2353𝑡)

Ток iС(t): iC (t ) = 0.64  e −2361.11 sin(2353t ) + 0.04  e −2361.11 cos(2353t )

16
 Напряжение R3(t):

Построим графики изменения тока на емкостном элементе С6 и

изменения напряжения на резисторе R3:

17
 2.2.2 Расчет переходного процесса операторным методом
Независимые начальные условия:
iL (0−) = iL (0+) = 1.2 A
uC (0−) = uC (0+) = 120 B

Составим послекоммутационную операторную схему замещения

рассматриваемой цепи:

Воспользуемся методом контурных токов:

18
 Составим систему уравнений в операторной форме:
E
( R1 + R4 + pL5 + R3 )  I11 ( p) − ( R4 + pL5 )  I 22 ( p) = + L5  iL (0)
p
1 U (0)
( + R4 + pL5 )  I 22 ( p) − ( R4 + pL5 )  I11 ( p) = − L5  iL (0) − c
pC6 p

Найдем изображение контурного тока I11:

19
 Осуществим переход от изображения к оригиналу при помощи
программы MathCAD:

Ток i1(t):

Напряжение uC(t):

Ток iC(t):

Ток iR3(t):

20
 Напряжение uR3(t):

Построим графики изменения тока на емкостном элементе С6 и

изменения напряжения на резисторе R3:

21
 Проверим результаты расчетов в программе Electronics Workbench с
помощью осциллографа:

Вывод: были рассчитаны временные зависимости тока на емкости С6 и

изменения напряжения на резисторе R3 при замыкании ключа операторным и
классическим методом; построены графики соответствующих временных
зависимостей, проверены решения, в результате чего решение, отраженное в
MathCAD совпадает с полученным решением в Electronics Workbench.

22