Вы находитесь на странице: 1из 42

1 ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ И ДОСТОИНСТВА МЕТОДА

ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

Нефтегазовая и горная промышленность


Электроэнергетика
Картографирование городских ландшафтов
Дорожное хозяйство
Лесное хозяйство
Исследования прибрежной и шельфовой зоны

Достоинства:
 Высокая степень автоматизации процесса сбора информации об
объекте;
 Возможность определения пространственных координат точек
объекта в полевых условиях;
 Трехмерная визуализация в режиме реального времени;
 Отсутствие необходимости обеспечения сканирования точек
объекта с двух центров проектирования;
 Высокая точность измерений;
 Безопасность исполнителя при съемке в труднодоступных и
опасных районах;
 Высокая степень производительности и детализации;
 Работы можно выполнять при любых условиях освещения;
 Многоцелевое использование результатов лазерного
сканирования.
2 СУЩНОСТЬ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

Измерение с высокой скоростью расстояний от сканера до точек объекта


и регистрация соответствующих направлений (вертикальных и
горизонтальных углов).

3 УСТРОЙСТВО НАЗЕМНЫХ ЛАЗЕРНЫХ СКАНЕРОВ

1 – дальномерный блок (измеряет расстояние до препятствий,


находящихся на пути приемно-передающего тракта дальномера)
2 – блок развертки лазера (смещает приемно-передающего тракт
дальномера и фиксирует углы направления излучения)
3 – приемно-передающий тракт дальномера (путь, который проходит
лазер от дальномерного блока до объекта и обратно)
4 – канал передачи данных на управляющий компьютер
5 – управляющий компьютер
4 МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ В ЛАЗЕРНЫХ СКАНЕРАХ

1. Импульсный – основан на измерении времени прохождения сигнала


от приемо-передающего устройства до объекта и обратно.

Достоинства импульсного метода:


 высокая дальность действия;
 низкая мощность импульса;
 однозначность получаемого результата (длина линии
пропорциональна времени).

Недостатки импульсного метода:


 меньше точность, чем у фазового;
 ограниченная скорость.

1. Фазовый – основан на определении разности фаз посылаемых и


принимаемых модулированных сигналов.

Достоинства фазового метода:


 высокая точность измерений;
 высокая производительность.
 
Недостатки фазового метода:
 ограниченная дальность действия;
 высокая мощность излучателя.

3. Триангуляционный
Достоинства триангуляционного метода:
 слабое влияние атмосферы на точность измерений за счет
небольших расстояний;
 высокая точность – до сотых долей миллиметра.
Недостатки триангуляционного метода:
 невысокая дальность действия;
 значительное падение точности с увеличением расстояния –
особенность угловой засечки;
 значительная зависимость от текстуры поверхности измеряемого
объекта.

5 РЕЖИМЫ РАБОТЫ РАЗВЕРТКИ

1. Пошаговый – углы регистрируются в момент подачи импульса. Блок


развертки остается неподвижным до момента принятия импульса, либо до
истечения времени прохождения максимальной дистанции.

2. Непрерывная - развертка осуществляется за счет непрерывного


вращения. Частота импульсов всегда постоянна, а угловые смещения зависят
от скорости вращения блока развертки.
6 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛАЗЕРНЫХ СКАНЕРОВ

 Дальность действия (максимальное расстояние, на котором НЛС


способен получить однозначный результат);
 Точность измерения расстояний (характеризуется погрешностью
единичного или усредненного измерения, большое влияние на точность
оказывает расходимость лазерного пучка);
 Скорость сканирования (количество точек, регистрируемых НЛС
за единицу времени);
 Шаг сканирования (расстояние между измеряемыми точками в
угловой или линейной мерах);
 Угол поля зрения (максимальная область, которую можно
охватить с одной сканерной станции);
 Диапазоны допустимых внешних условий (допустимые условия
функционирования НЛС, характеризуется индексом IP);
 Класс безопасности лазера;
 Возможность геодезического ориентирования (вид
ориентирования, наличие компенсатора;
 Потребляемое напряжение.
7 СТЕПЕНЬ ЗАЩИЩЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ
8 КЛАССЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЛАЗЕРА

 класс 1 – лазерное излучение невидимо и безопасно при любых


условиях работы. Не требуют применения защитных приспособлений;
 Класс 1М – может быть видимым и невидимым. Безопасно при
наблюдении незащищенным глазом, но опасно наблюдение с применением
оптических приборов, способных фокусировать излучение;
 класс 2 – лазерное излучение ограничено видимым спектром
(длины волн 400 – 700 нм) и мощностью до 1 мВт. Безопасно при
кратковременном наблюдении (до 0,25 с, что соответствует естественной
защитной реакции глаза);
 класс 2М – имеет ограничения по наблюдению с применением
оптических приборов. Мощность может быть выше 1 мВт;
 класс 3R – мощность лазера составляет до 5 мВт для видимого
диапазона. Несет потенциальную опасность при наблюдении незащищенным
или вооруженным глазом;
 класс 3B - мощность лазера составляет до 500 мВт для видимого
диапазона;
 Класс 4 - мощность лазера составляет более 500 мВт для
видимого диапазона. Прямое излучение может вызывать возгорание.
9 ПРИМЕРЫ МОДЕЛЕЙ НАЗЕМНЫХ ЛАЗЕРНЫХ СКАНЕРОВ. ИХ
ХАРАКТЕРИСТИКИ

Импульсный (назвать дальность, точность, скорость, угол поле зр, и


наличие компенсатора)

Фазовый (тоже самое)


10 ИСТОЧНИКИ ОШИБОК В РЕЗУЛЬТАТАХ НАЗЕМНОГО
ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

1. инструментальные – обусловленные качеством сборки и


юстировки частей прибора. Отражаются в техническом паспорте и
определяются:
• первоначально – на этапе сборки и юстировки;
• периодически – во время калибровки и метрологической аттестации;

2. методические – это сам метод определения величин. Учитываются


при обработке результатов измерений. Делятся на следующие:
• вызванные окружающей средой (атмосферная рефракция, вибрация);
• обусловленные характеристиками объекта сканирования (размер,
ориентация, цвет, текстура).

Инструментальные влияют на:


Стабильность работы
Точность дальномер блока
Ошибки угломер блоков
Влияние параметров скнирования
11 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА ВЫПОЛНЕНИЯ НЛС И
СОЗДАНИЯ МОДЕЛЕЙ МЕСТНОСТИ

1. Составление техпаспорта:
 точность построения моделей местности;
 содержание и детализация моделей;
 формат представления моделей;
 используемое оборудование;
 стоимость проведения работ;
 дополнительные требования к производству работ.

2. Рекогносцировка местности:
 выбирается рациональный способ создания и сгущения съемочного
обоснования;
 предварительно намечаются точки стояния сканера;
 уточняются сроки проведения работ.

3. Составление абрисов

4. Создание основного планово-высотного обоснования:


 составление проекта сети ПВО;
 закрепление точек основного ПВО;
 полевые измерения по планово-высотной привязке точек;
 Камералка (уравнивание);
 составление каталога координат точек основного ПВО;
 оценка точности.

Рабочее обоснование – точки с известными координатами, которые


могут быть однозначно дешифрированы на точечной модели
12 ВИДЫ МАРОК ПРИ СОЗДАНИИ РАБОЧЕГО ПЛАНОВО-
ВЫСОТНОГО ОБОСНОВАНИЯ И СХЕМЫ ИХ РАЗМЕЩЕНИЯ

1. Плоские (если нужны координаты марок, точность 2 мм)


2. Объемные

13 СХЕМЫ РЕГИСТРАЦИИ СКАНОВ

1. регистрация нескольких опорных сканов при помощи марок.


Дальнейшая регистрация выполняется по зонам взаимного перекрытия
сканов;

2. регистрация всех сканов выполняется по зонам взаимного


перекрытия. Регистрация всего объекта выполняется на основе отдельных
марок.

3. Межу опорными сканами прокладывается сканерный ход, связи в


котором определяются на основе марок в зонах взаимных перекрытий.
14 ТЕХНОЛОГИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СКАНЕРНОЙ СЪЕМКИ

1. Установка сканера на станции (верт, гориз, наклон, панорам)


2. Расстановка спец марок
3. Определения координат центров марок с точек основной опорной сети
4. Скан местности
5. Идентификация и определение приближ коорд центров спец марок с
целью дальнейшего определения их положения на скане
6. Скан спец марок с max разрешением.
7 Следующая станция
15 МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ВЕКТОРНЫХ
МОДЕЛЕЙ МЕСТНОСТИ

16 МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ РЕЛЬЕФА

 Удаление из облака точек, принадлежащих деревьям и высотным


конструкциям;
 Удаление точек, не принадлежащих поверхности земли;
 Построение регулярной сетки высот;
 Построение ЦМР в виде TIN-поверхности.
17 АЛГОРИТМЫ ФИЛЬТРАЦИИ ТОЧЕК ЛАЗЕРНЫХ ОТРАЖЕНИЙ
ОТ ЗЕМЛИ

Алгоритм молдинга;
Алгоритмы морфологической фильтрации;
Алгоритмы прогрессивного сгущения;
Алгоритмы фильтрации на основе поверхностей;
Алгоритмы фильтрации на основе сегментов;

18 СУЩНОСТЬ ВНЕШНЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ СКАНОВ

Заключается в преобразовании координат точек из одной системы


координат в другую:

Координаты точек скана во внешней СК умножаются на матрицу


направляющих косинусов.

Затем это складывается с координатами начала СК скана.

Получаются координаты точек скана о внешней СК.


19 МЕТОДЫ ВНЕШНЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ СКАНОВ

1. Прямой (инструментальный)

a) Первый вариант:
- линейные элементы внешнего ориентирования сканов определяются в
результате центрирования сканера с помощью отвеса над точкой.
- угловые элементы внешнего ориентирования сканов задаются в
процессе горизонтирования

б) Второй вариант:
- определение элементов внешнего ориентирования сканов в процессе
сканирования объекта с помощью подвижной наземной сканирующей
системы

2. Аналитический – применение координат опорных, известных в СК


скана и во внешней системе координат объекта.

ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ 2 штуки каждого


20 МЕТОДЫ ПРЯМОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
ВНЕШНЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ СКАНОВ

1. Инклинометры – приборы для измерения угла наклона различных


объектов относительно гравитационного поля Земли.
2. Инерциальные навигационные системы (используются в случае, когда
сканерная съемка производится подвижными сканирующими комплексами
(мобильное и воздушное лазерное сканирование).

1) По методам измерений:
 устройства непосредственного измерения с датчиками
гравитационного поля Земли;
 устройство косвенного измерения;

2) По числу осей:
 одноосевые,
 двухосевые
 трёхосевые

3) По статичности объекта:
 статичный;
 динамический;

4) По регистрации замеров:
 механические;
 фоторегистрационные;
 электрометрические;
 химические способы регистрации.
21 АПРИОРНАЯ ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ НЛС

Определяется по формулам:

СКП определения координат = СКП основного ПВО + СКП рабочего


ПВО + СКП внешнего ориентирования + СКП единичного измерения.

Далее расчет СКП опред плановых коорд точек рабочего ПВО как сумма
СКП центрирования тахеометра, СКП ориентирования тахеометра и СКП
измерения коорд с помощью тахеометра.

И расчет СКП определения высоты точек рабочего ПВО как суммы СКП
определения высоты тахеометра и СКП измерения коорд с помощью
тахеометра.

22 ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ВЕКТОРНОЙ


МОДЕЛИ

 по средним квадратическим ошибкам координат характерных точек


местности, полученным по векторной модели и в полевых условиях
одним из известных геодезических способов;
 по разностям длин линий, полученным в полевых условиях и по
созданной векторной модели;
 В качестве контрольных используются точки, которые не должны
изменять свое пространственное положение за время между
моментами сканирования и контрольными геодезическими
измерениями.
23 МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЕ ЦИФРОВЫХ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ
ПЛАНОВ И ЧЕРТЕЖЕЙ
24 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТОВ,
ПРИМЕНЯЕМЫХ ПРИ НАЗЕМНОМ ЛАЗЕРНОМ СКАНИРОВАНИИ
25 ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ ПРОГРАММНЫХ ПРОДУКТОВ ДЛЯ
ОБРАБОТКИ ДАННЫХ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

 экспорт/импорт данных (в/из КАД системы, сторонние форматы);


 регистрация сканов (по опорным точкам, по перекрытиям облака
точек, комплексная регистрация);
 управление точечной моделью (визуализация, фильтрация);
 создание двумерных примитивов;
 создание, редактирование и текстурирование плоских
триангуляционных сетей;
 построение сечений;
 определение объемов;
 твердотельное моделирование;
 работа с объемными триангуляционными сетями;
 управление НЛС.
26 СПОСОБЫ ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ
ЦИФРОВЫХ МОДЕЛЕЙ РЕЛЬЕФА

1) методы дистанционного зондирования и фотограмметрия:


 аэрокосмическая съемка;
 лазерное сканирование;
 мобильное лазерное сканирование;
 наземное лазерное сканирование;
 воздушное лазерное сканирование;
2) построение моделей рельефа путем интерполяции оцифрованных
изолиний по топографическим планам и картам.
Методы интерполяции могут быть применены к данным различных
видов (к обоим способам)
27 МЕТОДЫ ИНТЕРПОЛЯЦИИ

 грид-модели - модели, представляющие собой прямоугольный массив


ячеек одного размера.

 методы сплайновой интерполяции - рассчитывают значения ячеек


регулярной сети грид на основе математической функции,
минимизирующей кривизну поверхности, вычисляя наиболее ровную
поверхность.

 метод обратно взвешенных расстояний - метод предполагает, что


объекты, которые находятся поблизости, более подобны, чем объекты,
удаленные друг от друга.

 модели TIN - представление модели в виде сети треугольников


28 АЛГОРИТМЫ ПРОРЕЖИВАНИЯ МАССИВА ТОЧЕК ЛАЗЕРНЫХ
ОТРАЖЕНИЙ

1. алгоритмы кластеризации - Результатом кластерного анализа


является набор кластеров, содержащих элементы исходного множества.

2. алгоритмы моделирования частиц:


разбивает модель на несколько уровней детализации на основе
первоначальных узловых точек. Создаёт триангуляционной модели на основе
узловых точек.

3. алгоритмы итеративного упрощения:

 создание регулярной ЦМР (в облако включаются точки,


распределенные равномерно);
 алгоритм классификации ключевых точек (в триангуляционную
модель включаются самые верхние и нижние точки)
 бессеточный алгоритм прореживания (локальная аппроксимация
поверхности).
29 МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ОБЪЕМОВ

1. метод четырехгранных призм:


создается грид-модель. Объем выемки и насыпи определяется как сумма
объемов грунта, расположенного в пределах каждого отдельного квадрата
или прямоугольника;

2. метод трехгранных призм:


• пространство, замкнутое между двумя поверхностями, разбивается на
трехгранные призмы. Объем выемки и насыпи определяется как сумма
объемов каждой призмы;

3. метод рабочей поверхности:


• создании новой триангуляционной поверхности на основе ТЛО обеих
поверхностей, значения отметок которой представляют глубину выемки и
высоту насыпи;

4. метод осредненных площадей:


Тело, ограниченное двумя поверхностями, разбивается на малые тела.
сумма объемов всех малых тел будет являться объемом всего участка.
30 МЕТОДИКА ТВЕРДОТЕЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПК
CYCLONE
31 МЕТОДИКА ТВЕРДОТЕЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПК
MICROSTATION
32 МЕТОДИКА ТВЕРДОТЕЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПК
AUTOCAD
33 ОСНОВНЫЕ МОДУЛИ TERRASOLID И ИХ ВОЗМОЖНОСТИ

 TerraScan - для визуализации и обработки облаков ТЛО – как в


автоматическом, так и в ручном режиме.
 TerraMatch – уравнивание и калибровка данных
 TerraModeler – создание векторных 3хмерных моделей рельефа
 TerraPhoto – создание ортофотоплана
 TerraSurvey – обработка данных тахеометрической съемки

34 СХЕМА ПОСТРОЕНИЯ ТРЁХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ С


ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАЗЛИЧНЫХ ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ
35 ФУНКЦИИ ПО RISCAN PRO

1 Регистрация сканов
2 Перемещение и вращение сканов
3 Ориентирование по маркам
4 Фильтрация данных для автоматического уравнивания
5 Автоматическое уравнивание

36 КАЛИБРОВКА КАМЕРЫ И ЕЁ КРЕПЛЕНИЯ В RISCAN PRO

1) Ввод информации о цифровой камере


2) Выбор тестового участка;
3) Выбор метода калибровки;
4) Сканирование тестового участка;
5) Добавление связующих точек на изображениях и сканах;
6) Установка связи между соответствующими связующими точками
изображений и сканов;
7) Расчет параметров калибровки камеры;
8) Загрузка параметров калибровки крепления камеры по
умолчанию;
9) Расчет параметров калибровки крепления камеры;
10) Применение рассчитанных параметров калибровки к
изображениям;
11) Экспорт параметров калибровки на сканер.
37 ПОНЯТИЕ МОБИЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ.
СОСТАВ СИСТЕМЫ МОБИЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

Метод, позволяющий создать цифровую модель окружающего


пространства вокруг движущегося транспортного средства посредством
представления данного пространства в виде набора точек с
пространственными координатами.

Состав:
 Навигационная система

 Лазерные сканеры

 Цифровые камеры

 Оптико-электронные сенсоры:
Спектрометр;
Термическая камеры;
Дистанционная камера;
Радар.
38 ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ, ДОСТОИНСТВА МОБИЛЬНОГО
ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ И ВИДЫ ГОТОВОЙ ПРОДУКЦИИ
39 ПОДСИСТЕМЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ
СИСТЕМЫ. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ, ТИПЫ, ДОСТОИНСТВА

ПОДСИСТЕМЫ:
 блок из трех акселерометров, которые позволяют определить скорость
движения по трем взаимно перпендикулярным осям координат;
 система ориентации осей блока акселерометров по отношению к
отсчетной системе координат;
 система измерения времени;
 вычислительный блок

Принцип действия:
Под воздействием внешней силы f тело массой m приобретает ускорение
w, в результате чего оно перемещается относительно начальной точки е0
вдоль линии ll1. Возникающее линейное смещение δ измеряется при помощи
потенциометра в виде напряжения U. Тело m подвешивается на упругие
пружины, благодаря сжатию (натяжению) которых можно определить силу f.

Типы:
) по характеру перемещения инерциальной массы:
 с поступательным перемещением инерциальной массы;
 с вращательным движением инерциальной массы;
б) по числу степеней свободы перемещения инерциальной массы
относительно корпуса:
 одноосные;
 двухосные;
 трехосные;
в) по способу подвеса инерциальной системы:
 с пружинным подвесом подвижной системы;
 с механическим подвесом подвижной системы в жестких опорах (на
 подшипниках качания, призмах и т. д.);
 с гидравлическим (гидростатическим или гидродинамическим)
 подвесом;
 с аэродинамическим подвесом;
 с электромагнитным подвесом;
г) по физической природе сил реакции подвеса:
 с механическими силами реакции;
 с электромагнитными силами реакции;
 с гидродинамическими силами реакции;
с аэродинамическими силами реакции.

Достоинства:
 высокая точность;
 отсутствие подвижных деталей;
 простота конструкции;
 короткое время запуска;
 высокая чувствительность;
 высокая линейность характеристик;
 низкая потребляемая мощность;
 высокая надежность.
40 КАЛИБРОВКА ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ.
ПРОБЛЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ

Объединение инерциальной геодезической системы и спутниковой


геодезической аппаратуры позволяет выполнять калибровку ИНС прямо в
процессе движения носителя. В то же время инерциальная система позволяет
определить координаты носителя сканера при проведении спутниковых
измерений, когда сигнал теряется или блокируется.

Проблема синхронизации:
 ИНС и ГНСС выполняют измерения с различными частотами;
 Частота измерений у лазерного сканера намного выше частот
измерений ИНС и ГНСС;
 Фильтр Калмана часто применяется для решения проблемы
синхронизации.
41 ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
КООРДИНАТ МЕТОДОМ МЛС

 точность инерциальной системы, спутниковой аппаратуры и


сканирующей системы;
 внешние условия окружающей среды;
 качество нахождения оптимальной траектории движения
носителя сканера (строгость математического решения, заложенного в
программном обеспечении);
 скорость, с которой перемещается носитель, и характер
поверхности, по которой он передвигается;
 точность определения элементов редукции сканирующей
системы относительно спутниковой аппаратуры и инерциальной системы.
42 ТЕХНОЛОГИЯ МОБИЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ ЭТАПОВ

1 Планирование съемки:
 Оценка видимости спутников – определение оптимального
времени для сканирования;
 Изучение территории съемки;
 Внимательное планирование съемки сводит к минимуму
возникновение непредвиденных ситуаций;
 Оптимальное и эффективное применение дорогого оборудования
и человеческих ресурсов.

2. Подготовка к съемке:
 В мало- и среднезалесенных, равнинных и предгорных районах должен
быть обеспечен прием сигнала горизонтных спутников мобильное
лазерное сканирование;
• Положение антенны над подстилающей поверхностью не менее 1 м;
• Удаление от ВЛЭП и ретрансляторов;
• Удобство доступа, для повторных наблюдений;
• В качестве базовых станций могут быть использованы пункты ГГС
• Должно быть обеспечено долговременное закрепление БС;
• Использование 2х частотных (L1/L2) приёмников;

3. Сбор данных
4. Обработка

метод
43 ПОНЯТИЕ, ОСОБЕННОСТИ И ПРИНЦИП ВОЗДУШНОГО
ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

Понятие:

Метод, позволяющий создать цифровую модель окружающего


пространства при съемке с воздушных носителей посредством представления
данного пространства в виде набора точек с пространственными
координатами

Особенности:

 не всегда достаточный уровень точности для некоторых


топографо-геодезических применений;

 дискретный характер данных;

 снижение точности с увеличением высоты съемки;

 ограничения по дальности (высоте) съемки;

 опасность для органов зрения наземных наблюдателей.


44 ЭТАПЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАЗЕРНО-ЛОКАЦИОННОЙ СЪЕМКИ

1. Подготовительный этап:
– калибровка;
– развитие опорной геодезической сети.

2. Этап выполнения собственно аэросъемочных работ.

3. Этап предкамеральной (полевой) обработки:


– восстановление траектории, т.е. получение законченного
навигационного
решения по линейным и угловым параметрам движения носителя в
процессе
съемки;
– производство (расчет) первичных лазерно-локационных и
сопутствующих
данных;
– экспресс-анализ первичных данных по таким понятиям, как полнота
покрытия, точность, качество пилотирования.

4. Этап общетопографической обработки:


– геокодирование лазерных точек;
– выделение поверхностей истинной земли, растительности;
– создание ортофотомозаики цифровых аэрофотоснимков.

5. Этап семантической обработки, включающий:


– создание семантических трехмерных моделей географических
объектов;
– дешифрирование, выделение контуров;
– другие виды картографической обработки.
45 ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПРОВЕДЕНИЯ ПОЛЕТНОЙ
КАЛИБРОВОЧНОЙ ПРОЦЕДУРЫ ПРИ ВОЗДУШНОМ ЛАЗЕРНОМ
СКАНИРОВАНИИ

 Выполнение специального аэросъемочного полета для съемки


специального эталонного наземного объекта;
 Наземный объект должен быть значительных размеров (более 100
м) по возможности правильной геометрической формы (промышленное
здание, ангар);
 Калибровочный объект должен иметь хорошо определенные
боковые грани с четкими кромками. Кромка здания должна быть свободна от
всех образований, способных снизить четкость ее ЛЛ изображения, а именно
перил, рифленого металлического покрытия и т.п.;
 Положение калибровочного объекта предварительно точно
должно быть определено наземными геодезическими методами;
 В ходе калибровочной процедуры выполняется серия
аэросъемочных залетов над выбранным объектом.
46 МЕТОДЫ КАЛИБРОВКИ. ЭТАПЫ РАБОТ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ
КАЛИБРОВОЧНОЙ ПРОЦЕДУРЫ. КОМПОНОВКА АЭРОСЪЕМОЧНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ НА БОРТУ НОСИТЕЛЯ

Методы:
 Стандартный (определение поправок оператором в результате
итерационной процедуры, предполагающей многократный пересчет
ЛЛ изображений калибровочного объекта с различными значениями
поправок);
 Автоматический (автоматический поиск поправок).

Этапы:

Компановка:
1) Обеспечение наиболее качественной и надежной работы всех
элементов аэросъемочного комплекса, а также наиболее комфортных
условий работы бригады бортовых операторов;
2) Обеспечение минимального вмешательства в конструкцию
летательного аппарата.

Оценить